Impulsschweißen von Aluminium
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Impulsschweißen von Aluminium
Auswirkungen von Aktivgaszumischungen im vpm-Bereich zu Argon auf das MIGImpulsschweißen von Aluminium von Diplom-Ingenieur Sven-Frithjof Goecke aus Potsdam von der Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme der Technischen Universität Berlin zur Erlangung des akademischen Grades Doktor der Ingenieurswissenschaften - Dr.-Ing. genehmigte Dissertation Promotionsausschuss: Vorsitzender: Berichter: Berichter: Prof. Dr.-Ing. Eckart Uhlmann Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Lutz Dorn Prof. Dr.-Ing. habil. Gabriele Nutsch Tag der wissenschaftlichen Aussprache: 9. August 2004 Berlin 2004 D 83 ZUSAMMENFASSUNG Zusammenfassung Die Auswirkungen von Stickstoff, Sauerstoff und Wasserstoffzumischungen im vpmBereich zu Argon auf das MIG-Impulsschweißen von Aluminium werden mittels mechanisch-technologischer Untersuchungen, der Hochgeschwindigkeitskinematografie und der Emissions-Spektroskopie ermittelt. Sowohl Stickstoff- als auch Sauerstoffzumischungen bewirken bereits unter 0,1 % eine erhebliche Erhöhung des Einbrands und eine Verringerung der Mikroporosität gegenüber Reinargon, während durch Wasserstoffzumischung bis etwa 0,1 % die Mikroporosität kaum beeinflusst wird. Aufgrund einer Erhöhung der Lichtbogenstabilität verbessert sich die Prozesssicherheit durch geringe molekulare Aktivgaszumischungen im Al-Dünnblechbereich. Metalldampf im Kernbereich des MSG-Lichtbogens führt mit einer ausgeprägten Strömung in Richtung Schmelzbad zu einer Kühlung des Plasmas. Dabei erhöhen Stickstoff- und Sauerstoffzumischung den Metalldampfpartialdruck im Lichtbogenplasma und kontrahiert den Metalldampfstrahl. Verstärkte Elektronenemission an der Kathodenoberfläche durch hocherhitzte Metalloxide bzw. –nitride verbessert die elektrische Leitfähigkeit begleitet von einer Erhöhung des Plasma-Ionisierungsgrads. Abstract Effects of nitrogen, oxygen and hydrogen admixtures in the vpm range to argon on pulsed MIG welding of aluminium are studied by mechanical-technological investigations, high speed film and emission spectroscopy. Nitrogen as well as oxygen admixtures of even below 0.1 % cause an considerable increase of penetration and decrease of porosity compared to argon, while hydrogen barely effects porosity up to 0.1 %. In the aluminium thin sheet range the process stability is enhanced by admixing small amounts of molecular active gases due to an higher arc stability. A cooling of the plasma is caused by a metal vapour flow in the centre of the MIG arc column. The partial metal vapour pressure in the arc plasma will be increased by nitrogen and oxygen admixtures and the metal vapour jet contracts. An increased electron emission from the cathode surface improves the electrical conductance followed be an increase of the plasma ionisation rate. Schlagwörter: MIG; Schweißen; Gas; Aluminium: Magnesium; Spektroskopie; Plasma; Lichtbogen; Metalldampf Keywords: GMAW; welding; gas; aluminium; magnesia; spectroscopy; plasma; arc; metal vapour WIDMUNG für meinen Vater INHALTSVERZEICHNIS I INHALT FORMELZEICHEN- UND ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS ..........................................1 1 EINLEITUNG ..........................................................................................................4 2 ZIELSETZUNG .......................................................................................................7 3 STAND DER TECHNIK...........................................................................................9 3.1 Besonderheiten beim Schweißen von Aluminiumlegierungen .........................9 3.1.1 Oxidbildung ..........................................................................................10 3.1.2 Porenbildung ........................................................................................12 3.1.3 Heißrissbildung ....................................................................................13 3.1.4 Spritzerbildung .....................................................................................14 3.1.5 Wärmeausdehnung und Wärmeleitfähigkeit.........................................16 3.2 Der Metall-Inert-Gas-Schweißprozesses .......................................................17 3.2.1 Pulsen des MSG-Schweißprozesses ...................................................18 3.2.2 Physikalische und technologische Grundlagen ....................................19 3.3 Einfluss molekularer Zumischungen im Schutzgas Argon.............................21 3.3.1 Stickstoffhaltige Schutzgase ................................................................23 3.3.2 Sauerstoffhaltige Schutzgase...............................................................27 3.3.3 Wasserstoffhaltige Schutzgase ............................................................29 3.4 Methoden zur quantitativen Analyse des MIG-Lichtbogenplasmas ...............32 3.4.1 Experimentelle Methoden.....................................................................32 3.4.2 Mathematische Modelle .......................................................................33 3.4.3 Metalldampfeinfluss..............................................................................35 3.4.4 Ionisationsgrad.....................................................................................40 3.4.5 Transporteigenschaften........................................................................40 4 ZIELSETZUNG DER ARBEIT UND VORGEHENSWEISE...................................46 4.1 Werkstoffauswahl ..........................................................................................46 4.2 Vorgehensweise ............................................................................................47 5 VERSUCHSBEBINGUNGEN................................................................................49 5.1 Versuchswerkstoffe .......................................................................................49 5.1.1 Probenwerkstoff ...................................................................................50 5.1.2 Zusatzwerkstoffe ..................................................................................51 5.1.3 Schutzgase ..........................................................................................52 5.2 Versuchseinrichtungen ..................................................................................53 5.2.1 Gasmischanlage ..................................................................................53 5.2.2 Energiequelle .......................................................................................54 5.2.3 Fahrwerke ............................................................................................55 5.2.4 Messdatenerfassung ............................................................................56 5.2.5 Spritzermessung ..................................................................................57 II INHALTSVERZEICHNIS 5.3 Schweißversuche.......................................................................................... 59 5.3.1 Versuchsaufbau................................................................................... 59 5.3.2 Nahtvorbereitung und Oberflächenreinigung ....................................... 59 5.3.3 Schweißversuchsdurchführung ........................................................... 60 5.4 Mechanisch-technologische Untersuchungen............................................... 61 5.4.1 Sichtprüfung ........................................................................................ 62 5.4.2 Metallografische Untersuchung ........................................................... 62 5.4.3 Zugprüfung .......................................................................................... 64 5.5 Hochgeschwindigkeitskinematografie ........................................................... 65 5.5.1 Versuchsaufbau................................................................................... 65 5.5.2 Versuchsdurchführung......................................................................... 66 5.6 Spektroskopie ............................................................................................... 67 5.6.1 Versuchsaufbau................................................................................... 67 5.6.2 Justage der Eingangsoptik .................................................................. 70 5.6.3 Triggerregime ...................................................................................... 71 5.6.4 Kalibrierung ......................................................................................... 73 5.6.5 Versuchsdurchführung......................................................................... 75 6 VERSUCHSAUSWERTUNG................................................................................ 76 6.1 Mechanisch-technologische Auswertung ...................................................... 76 6.1.1 Niederschlag auf der Werkstückoberseite ........................................... 76 6.1.2 Spritzerbildung..................................................................................... 80 6.1.3 Metallographische Untersuchungen .................................................... 82 6.1.4 Zusammenfassung und Diskussion ..................................................... 88 6.2 Elektrische Schweißprozessgrößen.............................................................. 90 6.2.1 Einführung ........................................................................................... 90 6.2.2 Auswertung der elektrischen Schweißprozessgrößen ......................... 90 6.2.3 Zusammenfassung und Diskussion ..................................................... 95 6.3 Hochgeschwindigkeitskinematografie des Werkstoffübergangs ................... 98 6.3.1 Auswertung der kinematografischen Untersuchungen ........................ 98 6.3.2 Zusammenfassung und Diskussion ................................................... 102 6.4 Emissions-Spektroskopie des Lichtbogenplasmas ..................................... 104 6.4.1 Grundlagen der Emissions-Spektroskopie......................................... 104 6.4.2 Radiale Flächenstrahldichteprofile..................................................... 118 6.4.3 Temperaturprofil aus der Methode nach Bartels................................ 124 6.4.4 Temperaturprofile aus der relativen Methode .................................... 126 6.4.5 Plasmazusammensetzung und Temperaturprofil aus dem nichtlinearen Gleichungssystem ........................................................ 130 6.4.6 Vergleich der radialen Temperaturprofile........................................... 137 6.4.7 Diskussion und Schlussfolgerungen .................................................. 140 6.5 Zusammenfassung und Ausblick ................................................................ 145 7 LITERATURVERZEICHNIS ............................................................................... 148 8 ANHANG .............................................................................................................. A1 FORMELZEICHEN- UND ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS 1 FORMELZEICHEN- UND ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS Formelzeichen Bezeichnung Wert bzw. Einheit Naturkonstanten Lichtgeschwindigkeit, Vakuum Planck´sches Wirkungsquantum Boltzmann-Konstante Avogadro-Konstante c h kB NA 2,998 · 108 m s-1 6,626 · 10-34 J s 1,380 · 10-23 J K-1 6,022 · 1023 mol-1 allgemeine Formelzeichen Schweißgeschwindigkeit Normaldruck Radius Schmelztemperatur karthesische Ortskoordinaten Wellenlänge polare Ortskoordinaten Frequenz der emittierten Linienstrahlung vS p0 r TS x, y, z λ ϕ, θ ν m min-1 0,1 MPa mm K, °C mm nm ° s-1 im Zusammenhang mit elektrischen Prozessgrößen: Impulsfrequenz Strom Leistung Dauer Spannung f IIndex PIndex tIndex UIndex Hz A W ms V Indizes: a f G krit m P S s tr ansteigende Flanke fallende Flanke Grundphase kritisch für sprühenden Werkstoffübergang mittel Impulsphase Triggerschwellwert für spektroskopische Messung Schweiß transiente Momentanwerte im Zusammenhang mit der Nahtgeometrie: Nahtgeometrie-Äquivalent Höhe Breite Näq hIndex bIndex Indizes: G Gesamthöhe N Nahtüberhöhung bzw. -breite W Wurzelüberhöhung bzw. -breite mm mm 2 FORMELZEICHEN- UND ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS im Zusammenhang mit der Spritzermessung: Drahtfördergeschwindigkeit Spritzeranteil pro abgeschmolzene Drahtmasse längenspezifische Drahtmasse Länge Masse vDr S ρ lIndex mIndex m min-1 % g m-1 mm g Indizes: Dr Draht, abgeschmolzen Dr,m Draht, gemessen Ende Endstück, gemessen im Zusammenhang mit plasmaphysikalischen Größen: Konzentration Kuppenstrahldichte Längenkalibrierfaktor für spektroskopische Messung Normtemperatur Zustandssumme Parameter für die Bartel-Methode Ionisationsgrad Übergangswahrscheinlichkeit zwischen Energieniveaus statistisches Gewicht Anregungsenergie Strahldichte Teilchendichte Druck bzw. Partialdruck Temperatur Emissionskoeffizient, volumen- und winkelspezifische Strahlungsleistung Wellenlänge c LvK Kl T*z U M, p*, Ymax z AIndexIndex gIndex EIndex IIndex nIndex pIndex TIndex εIndexIndex λIndexIndex Indizes: 0 1 a eK m n max Mitte z a, b Neutrale, nicht ionisiert Ion, ionisiert Grundzustand Elektron Kontinuum unteres Niveau oberes Niveau maximal Mitte bei der Gitterausrichtung Ionisierung laufender Index % W (m2 sr)-1 mm Streifen-1 K s-1 eV, cm-1 W (m2 sr)-1 m-3 Pa, hPa K W (m3 sr)-1 nm FORMELZEICHEN- UND ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS weitere sprachliche Abkürzungen: Al AlN Al2O3 CCD CO CO2 CH3 CrNi eEDA H2 ICCD IG/IP-Modulation IG/UP-Modulation LTE LTG Mg MgO MAG MCP MIG MSG MSGp MHD NO NO2 N2 O2 O3 PLTE PLTG SF6 SO2 St Taper TE TiN vpm VTG WEZ WIG ZrN Aluminium Aluminiumnitrid Aluminiumoxid charged coupled device Kohlenmonoxid Kohlendioxid Methyl Chrom-Nickel-Stahl Elektron energiedispersive Röntengenanalyse Wasserstoff Intensivierte CCD-Kamera Konstant-Strom-Regelung in der Grundphase, Konstant-Strom-Regelung in der Impulsphase Konstant-Strom-Regelung in der Grundphase, Konstant-Spannung-Regelung in der Impulsphase local thermal equilibrium, s. auch LTG lokales thermodynamisches Gleichgewicht Magnesium Magnesiumoxid, auch Periklas Metall-Aktiv-Gasschweißen Micro-Channel-Plate oder auch Multi-Channel-Plate Metall-Inert-Gasschweißen Metall-Schutz-Gasschweißen gepulstes Metall-Schutz-Gasschweißen Magneto-Hydro-Dynamik Stickstoffmonoxid Stickstoffdioxid Stickstoff Sauerstoff Ozon partial local thermal equilibrium, s. auch PLTG partielles lokales thermodynamisches Gleichgewicht Schwefelhexafluorid Schwefeldioxid Stahl fiberoptische Platte thermal equilibrium, s. auch VTG Titannitrid Volumenanteil / pro Million vollständiges thermodynamisches Gleichgewicht Wärmeeinflusszone Wolfram-Inert-Gasschweißen Zirkonnitrid 3 4 EINLEITUNG 1 EINLEITUNG Als moderne Konstruktionswerkstoffe gewinnen Aluminiumlegierungen in allen Industriebereichen zunehmend an Bedeutung, wie im Maschinen-, Behälter- und Apparatebau sowie im Schiffs-, Schienen- und Fahrzeugbau, aber auch für viele Dinge des täglichen Gebrauchs. Der Leichtbau führt bei dynamisch beanspruchten bzw. mobilen Konstruktionen zu geringeren Massenkräften, geringerem Verschleiß und günstigeren Betriebskosten. Nicht nur der Ruf nach konsequenter Anwendung von Leichtbau-Kriterien, sondern vielmehr die Gesamtheit der charakteristischen Werkstoffeigenschaften haben gerade in jüngster Zeit, z. B. in der Automobilindustrie, zu einem sprunghaften Anstieg des Aluminiumverbrauchs geführt. Die Eigenschaften, die Aluminium zu einem begehrten Gebrauchsmetall machen, sind: ♦ niedriges spezifisches Gewicht bei gleichzeitig hoher mechanischer Festigkeit, die in die Größenordnung der Stähle reicht. Obwohl verglichen mit Stahl der E-Modul von Aluminium nur ein Drittel beträgt, lassen sich erhebliche Masseverringerungen erzielen aufgrund der mit 2,6 - 2,8 g/cm3 ebenfalls nur einem Drittel der spezifischen Dichte. ♦ gute Zähigkeitseigenschaften bis zu tiefen Temperaturen ohne Versprödungserscheinungen, kfz-Gitterstruktur bei naturharten Legierungen ohne Gitterumwandlung bei Abkühlung ♦ gute Umformbarkeit und Zerspanbarkeit, woraus günstige Verarbeitungskosten resultieren ♦ hohe elektrische und thermische Leitfähigkeit sowie magnetische Neutralität ♦ gute Korrosions- und Hitzebeständigkeit durch Oberflächenoxidbildung (Al2O3, dicht, festhaftend, elektrisch isolierend, Schmelztemperatur 2050 °C). Daneben lässt sich die Oxidoberfläche beispielsweise durch das „Eloxieren“ elektrochemisch verdichten und damit eine sehr widerstandsfähige Oberflächenbeschichtung erzielen, die gleichzeitig farbig gestaltbar ist. ♦ sehr gute Recyclebarkeit mit einem hohem Schrottwert Neben den üblichen formschlüssigen Fügeprozessen hat das Schweißen einen ausgeprägt hohen Stellenwert in der industriellen Fertigung von Aluminiumwerkstoffen erlangt. EINLEITUNG 5 Vorrangig aufgrund hoher Wirtschaftlichkeit bei gleichzeitig hoher Nahtqualität haben sich das MIG-Schweißen - hier gerade auch das Impulsstromschweißen - und das WIG-Schweißen durchgesetzt. Doch trotz der guten Schweißeigenschaften der meisten Aluminiumlegierungen führen die werkstoffspezifischen Eigenschaften auch zu grundsätzlichen Verarbeitungsunterschieden gegenüber anderen Metallen. So tritt eine Neigung zur Porosität durch in der Oxidschicht eingelagerte Wasserstoffverbindungen auf. Die hohe Wärmeausdehnung führt besonders bei Dünnblechen zu starkem Verzug und die hohe Wärmeleitfähigkeit erfordert trotz des nur bei etwa bei 660 °C liegenden Schmelzpunktes eine etwa gleich hohe Wärmeeinbringung wie bei Stahl, hingegen bei Dickblechen sogar eine deutlich höhere. Weiterhin verursachen in der Schweißpraxis oft anzutreffende, typische Fehler, wie z. B. Wurzel- und Flankenbindefehler, sowie starke Spritzerbildung erhebliche Nacharbeitskosten, die weit über die Kosten der eigentlichen Schweißfertigung hinausgehen können. Zur Vermeidung dieser Fehler ist zum einen eine besondere Vorbereitung der Bleche für das Schweißen von Aluminiumwerkstoffen erforderlich, d. h. ein Entfetten der Oberfläche und die mechanische oder chemische Oxidhautbeseitigung im gesamten Fugenbereich. Zum anderen ist eine sorgfältige Wahl der Schweißparameter zur Gewährleistung einer hohen Prozesssicherheit notwendig. Ein möglicher und in den letzten Jahren intensiv erforschter Weg sind externe Prozessüberwachungen und Qualitätssicherungen mit offline- oder teilweise auch schon in Echtzeit arbeitenden Sensorsystemen. Doch bislang verhindern die immens große Informationsmenge bei der Datenverarbeitung und die damit verbundenen Kosten den industriellen Einsatz von geschlossenen Regelkreisen für diesen Zweck weitgehend. Es handelt sich also beim Schweißen nach wie vor um einen gesteuerten Prozess, auch wenn für einzelne Aufgaben, wie z. B. die Nahtführung in der mechanisierten bzw. automatisierten Anwendung, geschlossene Regelkreise vielfältig Anwendung finden. Doch ist die Schweißfachkraft auch hierdurch keineswegs ersetzbar, vielmehr tritt die Forderung nach höherer fachlicher Qualifikation für die Bedienung solch immer aufwendig werdender Systeme in den Vordergrund. Daher ist jede Maßnahme zur Verbesserung der inneren Prozesssicherheit erstrebenswert. So wird beispielsweise durch die Pluspolung der Elektrode beim MIGSchweißen erreicht, dass die nach einer Oberflächenreinigung sich immer wieder neubildende Oxidschicht während des Schweißens durch die sog. „kathodische 6 EINLEITUNG Reinigung“ der Werkstückoberfläche beseitigt wird. Selbstverständlich setzt dieses das stabile Brennen des Lichtbogens voraus, das üblicherweise durch die sog. „innere Regelung“ beim Schweißen mit nichtgepulstem Strom gewährleistet wird. Da bei dem Impulsstromschweißen mit IG/IP -Charakteristik die Dauer der Impulsphase bekanntermaßen für diese Art der Regelung in der Regel nicht ausreicht, wird hier in kommerziellen Energiequellen eine zusätzliche, äußere Regelung der Prozessparameter zur Konstanthaltung der Lichtbogenlänge realisiert. Zur Kategorie der Verbesserung der inneren Prozesssicherheit ist ebenfalls jede Möglichkeit zur Erhöhung der Lichtbogenbrennstabilität zu zählen. Hierfür sind in den letzten Jahren zumindest für den höheren Leistungsbereich spezielle Schweißschutzgase auf den Markt gekommen, die durch geringste Stickstoff- oder auch Stickoxid- sowie auch Sauerstoffzusätze im vpm - Bereich, z.B. 150…300 vpm, eine Schweißnaht-Qualitätsverbesserung und eine bessere Verarbeitbarkeit bewirken sollen. Doch bisher sind diese Gase nicht für den unteren Leistungsbereich und nicht ausreichend für das Impulsstromschweißen im Dünnblechbereich hinsichtlich ihres Einflusses auf den Schweißprozess systematisch untersucht worden. ZIELSETZUNG 7 2 ZIELSETZUNG Der Blechdickenbereich zwischen 1,0 mm und 2,5 mm stellt für den Automobilbau die häufigste Anwendung dar. Besonders hier wird trotz eines inzwischen starken Wettbewerbs mit dem Laserstrahlschweißen eine Forderung nach breiterem Einsatz des MIG-Impulsstromschweißens mit maximierter Prozesssicherheit immer größer. Als molekulare „Aktiv“-Gaszumischungen zu Argon und Argon-Helium-Mischgasen sind Gase wie O2, CO, CO2, CH3, SF6, SO2, N2, NO und NO2 sowie auch Methan zum Teil bereits in handelsüblichen Schweißschutzgasen enthalten. Hierzu sind der bekanntermaßen positive Einfluss dieser Aktivgaszumischungen im inerten Schutzgas wiederholt für das WIG-Schweißen und den oberen Leistungsbereich beim ungepulsten MIG-Schweißen beschrieben worden /Far96, Far97, LN97, MW94, nn97/. Daneben wird in einer älteren umfangreichen Untersuchung über den Einfluss von Aktivgasgehalten von 1 % - 20 % auf das Schweißverhalten von A5083 (vergl. EN AW-AlMg4,5Mn0,7) berichtet /FS70/. Doch bisher sind für diese Anwendung im unteren Leistungsbereich die Auswirkungen dieser „Aktiv“-Mischgase beim gepulsten Al-MIG-Schweißen nicht untersucht worden. Schweißlichtbogenplasmen, insbesondere beim WIG-Schweißen und z. T. beim MAG-Schweißen mit Stahlelektroden, sind vielfältig untersucht worden, /BD00, Con59, CSW90, DAE86, DSH00, FHC86, Hai98, HL96, JMS95, MA94, MBE95, Mur94a u. b, Mur96, Mur01, SHL00, Yon95, u.v.a./. Dennoch gibt es nur wenige Arbeiten über das Verhalten von Aluminium-Legierungen /Gli79, JWS93, JMS95, LMHM97, Man56, SA68, Ton75, TK62, TMNG92, UNTTM95/. Auch sind bisher nur wenige wissenschaftliche Arbeiten über die grundlegenden Ursachen der beschriebenen Einflüsse von geringen molekularen Aktivgaszumischungen beim MSG-Schweißen bekannt /Con59, Jac92, Jue85, KG79, Lan86, LMHM97, MTGN89, MA94, Mur94a u. b, Mur96, Nem96, Yon95/. Insbesondere für Gehalte unterhalb von 1 % zur Anwendung beim gepulsten MIG-Schweißen liegt kaum Fachliteratur vor. Es besteht damit dringender Bedarf nach Aufklärung der Ursachen dieser teilweise schon bekannten Effekte zum Schutzgaseinfluss solcher geringsten Aktivgaszumischungen - „Impurities“ - auf das Schweißlichtbogenplasma, insbesondere im Zusammenhang mit dem MIG-Impulsstromschweißen von Dünnblechen. 8 ZIELSETZUNG Ziel der vorliegenden Arbeit ist es daher, den Einfluss von Aktivgaszumischungen im vpm-Bereich auf das mechanisierte MIG-Impulsstromschweißen im Aluminium-Dünnblechbereich grundlegend zu untersuchen. Als Blechwerkstoff wird die im Automobilbau häufig eingesetzte, naturharte und gut schweißgeeignete AluminiumMagnesium-Legierung EN AW-AlMg5Mn (EN AW-5182) mit artgleichen Schweißzusätzen verschweißt. Im ersten Teil werden zur Quantifizierung des Gaseinflusses im Vorfeld alle herkömmlichen Schweißqualitäts-Prüfverfahren eingesetzt, um etwaige Veränderungen der Schweißnahtqualität zu bewerten. Nach Festlegung charakteristischer Prüfkriterien werden für die Gase Stickstoff, Sauerstoff und Wasserstoff diese Veränderungen systematisch bei schrittweiser Steigerung ihres Gehaltes im Argon untersucht und bewertet. Schwerpunkt dieser Qualitätsprüfung ist die Ermittlung der mechanisch-technologischen Kennwerte, des Einbrands, der Porosität und der Spritzerbildung. Im zweiten Teil wird mit einer vertieften Analyse des Werkstoffübergangs sowie der plasmaphysikalischen Zusammenhänge im Lichtbogen einschließlich einer Temperaturfeldbestimmung versucht, die Ursachen für die Auswirkungen dieser Mischgase gegenüber reinem Argon aufzuzeigen. Als wichtigste Werkzeuge werden hierfür neben der Aufzeichnung der transienten elektrischen Momentanwerte von Schweißstrom und -spannung die Hochgeschwindigkeitsfilmtechnik und die Emissionsspektroskopie eingesetzt. Ausgangspunkt für alle Untersuchungen ist die Verwendung einer kommerziellen transistorisierten sekundärgetakteten Inverter-Impulsenergiequelle mit reiner Stromregelung (IG/IP-Charakteristik) und integrierter Lichtbogenlängenregelung, d. h. einer Lichtbogenspannungsregelung über eine Arbeitspunktverschiebung des Impulsparameterfeldes. STAND DER TECHNIK 9 3 STAND DER TECHNIK Nach der Entdeckung des Lichtbogens durch W. W. PETROV bzw. H. DAVY zu Beginn des 19. Jahrhunderts vergingen fast 100 Jahre bis zu seiner ersten schweißtechnische Anwendung /Con59/. Doch schon um 1885 sind von BENARDOS und ALEXANDER erste Schutzgasschweißungen patentiert worden /Con59/. Die Untersuchung der lichtbogenphysikalischen Grundlagen begann in den 30er Jahren und ist bis heute nicht abgeschlossen, obwohl wesentliche Grundlagen inzwischen geklärt sind. Insbesondere die grundlegende Untersuchung des industriell vielfältig eingesetzten Prozesses MSG-Lichtbogenschweißen mit hohen Metalldampfgehalten meist mehrerer Elemente aus Elektrode, Grundwerkstoff sowie Schutzgas stellt plasmaphysikalisch eine äußerst komplexe Aufgabe dar, die mit experimentellen Methoden nur unter Vereinfachungen und analytisch bisher auch nur in Ansätzen gelöst wurde. 3.1 Besonderheiten beim Schweißen von Aluminiumlegierungen Im Gegensatz zu Stahl tritt bei Aluminium mit seiner kfz-Atomgitterstruktur keine Gitterumwandlung bei der Abkühlung auf. Im Besonderen beim Schweißen von Stahl führt diese Gitterumwandlung in der WEZ zu einem Aufhärtungsgefüge, dem Martensit, dessen Härte bei ungünstiger Wärmeführung ein Vielfaches des Grundwerkstoffes betragen kann. Dagegen erfolgt bei den naturharten Aluminiumwerkstoffen weder durch die schweißtechnische Verarbeitung während der Abkühlung eine Aufhärtung noch bei tiefen Temperaturen eine Versprödung. Tabelle 3.1: Physikalische Eigenschaften von Aluminiumlegierungen und Stahl, /Dil95, Huf77/ spez. Wärmekapazität spez. Entropie Ausdehnungskoeffizient Wärmeleitfähigkeit Dichte Zugfestigkeit Schmelzwärme Schmelzbereich kJ/kg K W/m K K-1 W/m K kg/m³ MPa MJ/kg K Al-Legierung Ferrit 0,051 9,7...17,7 24·10-6 110...220 2,6-2,8·10-3 66,6...68,5 0,395 760...928 0,0262 2,26 11,5·10-6 46...50 7,7·10-3 442...637 Austenit 0,0286 1,13 17,5·10-6 15...21 7,8·10-3 392...588 0,270 1673...1793 1593...1723 10 STAND DER TECHNIK Doch trotz der im allgemeinen als gut zu bezeichnenden Schweißeignung der meisten Aluminiumlegierungen sind werkstofftypische Fehler bei der schweißtechnischen Verarbeitung wie Porosität, Heißrissbildung, Bindefehler und Spritzerbildung zu beachten /DVS94/. Zurückzuführen sind diese Fehler in erster Linie auf das Vorhandensein der Al2O3-Oxidschicht, die hohe Wärmeleitfähigkeit sowie die z. T. großen Erstarrungsintervalle, Tabelle 3.1. 3.1.1 Oxidbildung Aufgrund der hohen Affinität des Aluminiums zu Sauerstoff ist für alle Aluminiumwerkstoffe die Bildung bzw. das Vorhandensein der Al2O3-Oxidschicht charakteristisch. Diese ist porenfrei, festhaftend, elektrisch isolierend, und besitzt im Vergleich zum reinen Metall Aluminium mit 2050 °C eine mehr als dreifach höhere Schmelztemperatur. Ihre Schichtdicke kann bis zu einigen Tausendstel Millimetern betragen. Diese im Vergleich zu Eisenoxid dichte Oxidschicht ermöglicht einen hohen Korrosionswiderstand trotz vergleichsweise niedrigem elektrochemischen Potentials (Passivierung), der durch elektrochemische Verfahren wie die anodische Oxidation noch verbessert wird und sich damit das Oxid gleichzeitig gut einfärben lässt. Andererseits stellt die Oxidschicht mit ihren eingelagerten Wasserstoffverbindungen eine Ursache für Porosität und auch Bindefehler dar. So sinken während des Schweißens die schwereren und noch festen Oxide in der Aluminiumschmelze nach unten in die Wurzel oder haften an den Nahtflanken, und die Gefahr für die Entstehung von Bindefehlern wird stark erhöht. Der in Form von OH-Gruppen eingelagerte Wasserstoff, z. B. als Al(OH)3, wird in der hocherhitzten Schmelze gelöst und anschließend bei der Erstarrung aufgrund des ausgeprägten Löslichkeitssprungs ausgeschieden /Ive74, Vog84/, Bild 3.1. Bei schneller Erstarrung wird das Ausgasen behindert und es entsteht Porosität. Aus diesen Gründen ist die Oxidhaut beim MIG-Schweißen wie folgt zu entfernen /AD90, nn85, RSO92/: vor dem Schweißen • mechanisches Abarbeiten (z. B. Bürsten, Schaben), oder • Beizen während des Schweißens • kathodische Reinigung, wobei das Werkstück als Minuspol und die Elektrode als Pluspol geschaltet wird - beim MSG-Schweißen übliche Polung - /DRG92/ • thermische Reinigung der Schmelzbad-Oberfläche durch die thermische Bewegung des flüssigen Metalls. Der mechanische Zerfall der Oxide wird bei STAND DER TECHNIK 11 gepulstem Lichtbogen durch die Erzeugung von Wellen verstärkt, die sich von der Schmelzbadmitte zum Schmelzbadrand fortpflanzen, /Kil84/. Die Neubildung der Oxidschicht wird durch den inerten Schutzgasmantel weitestgehend verhindert. Bild 3.1: Wasserstofflöslichkeit in Aluminium in Abhängigkeit von der Temperatur, /Vog84/ Allerdings ist ein stabiler Lichtbogen beim Schutzgasschweißen auf völlig oxidfreien Aluminiumwerkstückoberflächen insbesondere bei kleinen Strömen schwer erzielbar /FM56, Ive74, Kil84, Sch73/. Metalloxide, so auch Al2O3, weisen eine geringere Elektronenaustrittsarbeit als reine Metalle auf. Darin liegt die Ursache für das bevorzugte Ansetzen des Kathodenfußpunktes an den Oxidschichten bei Anwesenheit eines Dielektrikums. Die aus den Oxidpartikeln auf der Oberfläche des Metalls emittierten Elektronen bewirken eine größere Lichtbogenstabilität, da die Wanderung des Kathodenfußpunktes vermindert wird. Zusätzlich geben die Elektronen ihre Austrittsarbeit an der Anode beim Eintritt ab und sorgen damit für eine Erhöhung der Anodentemperatur. Daher ist nach der Oberflächenreinigung vor dem Schweißen eine Zeit von ca. 30 min abzuwarten, um die Neubildung einer dünnen Oxidschicht zu gewährleisten. 12 STAND DER TECHNIK 3.1.2 Porenbildung Neben porenbegünstigenden kleinen Erstarrungsintervallen stellen Art und Umfang der Quellen für porenverursachende Gase die wichtigste Ursache für die Porenbildung dar. Da bei Aluminiumwerkstoffen die Porosität auch unter Berücksichtigung aller Maßnahmen nicht vollständig vermieden werden kann, sind der Einfluss der Porosität auf die mechanischen Eigenschaften /AWD75, Huf77/ und die Ursachen der Porenentstehung in vielen Arbeiten /AD89, DRG92, How71, Ive74, Rie89, Thi73/ untersucht worden. Obwohl nach ASHTON /AWD75/ die Zugfestigkeit schon ab 1 % Porenvolumenanteil stark abnimmt, wird die Streckgrenze nur in geringem Maße beeinflusst. Bei dynamischer Beanspruchung wirken lediglich Oberflächenporen stark festigkeitsmindernd, ansonsten haben Poren im Vergleich zur Nahtüberhöhung einen geringeren Einfluss auf die Dauerfestigkeit. In der gesamten Literatur wird ausschließlich Wasserstoff als Porenursache mit dem für Aluminium charakteristischen Löslichkeitssprung bei 933 K genannt, Bild 3.1. Dabei nimmt die Löslichkeit während der Erstarrung auf etwa 1/20 ab, und der freiwerdende atomare Wasserstoff assoziiert an den Phasengrenzflächen in der breiig werdenden Schmelze zu molekularem Wasserstoff. Dieser kann nicht mehr aus der vollends erstarrenden Schmelze austreten und führt zu perlenschnurartigen Porenketten entlang der Korngrenzen /DRG92, How71, nn85, Rie89/. Da besonders beim Metallschutzgasschweißen hohe Schweißgeschwindigkeiten verwendet werden, verhindert die schnelle Erstarrung das vollständige Ausgasen. Neben der Oxidhaut der Werkstück-Fugenkanten ist der Elektrodendraht der größte Lieferant für Wasserstoff, da hier das Oberflächen-Volumen-Verhältnis sehr ungünstig ist /DRG92, Has85/. Daher ist auf eine möglichst oxidfreie Drahtoberfläche zu achten. Weitere Maßnahmen zur Vermeidung der Porenentstehung sind, /DRG92, Dil95, Has85, Kil84, nn82/: • Entfernen der Oxidschicht nach dem Entfetten der Werkstückoberfläche durch Beizen, Bürsten oder Schaben • trockene, möglichst ungeöffnete Lagerung der Drahtelektroden und schnelle Verarbeitung nach Öffnen der Packung • Verbesserung der Ausgasungsbedingungen durch größere Schmelzbäder und kleinere Abkühlungsgeschwindigkeiten • Vermeidung von Turbulenzen infolge Luftzug, zu hohe oder zu niedrige Schutzgasmenge oder falschen Brennerwinkels STAND DER TECHNIK 13 • Entfernung von Spritzern aus der Schutzgasdüse zur Vermeidung von Turbulenzen • Erzeugung eines schwingenden Schmelzbades durch gepulsten Lichtbogen zur besseren Entgasung 3.1.3 Heißrissbildung Aluminiumwerkstoffe unterliegen vorrangig der Gefahr von Heißrissen. Sie entstehen beim Abkühlen, wenn sich zwischen bereits gebildeten Kristallen noch flüssige Zonen (z. B. niedrigschmelzende eutektische Verbindungen) befinden. Diese lagern sich an den Korngrenzen ab. Beim Erstarren der Schmelze kommt es durch das Schrumpfen zu Lageveränderungen bereits erstarrter Körner. Die bei der Abkühlung entstehenden Schrumpfspannungen können durch die noch flüssigen Bereiche nicht aufgenommen werden. Darüber hinaus resultieren aus feinsten Fehlstellen beim weiteren Erkalten Erstarrungsrisse, die zumeist interkristallin verlaufen /AD90, BF90, DRG92, Ive74, nn85/. Die Rissgefahr von Aluminiumlegierungen ist abhängig vom Legierungstyp und von der Höhe der Legierungsgehalte /AD90/. Sie nimmt mit zunehmendem Erstarrungsintervall zu. So neigen z. B. nichtaushärtende Aluminiumlegierungen mit 1 - 2 % Magnesium verstärkt zur Heißrissbildung, Bild 3.2, Bild 3.3. Bild 3.2: Heißrissneigung von Aluminiumwerkstoffen in Abhängigkeit vom Silizium- und Magnesiumgehalt /DVS91/ 14 STAND DER TECHNIK Zusätze von Chrom und/oder Mangan verbessern die Risssicherheit dieser Legierungen, wodurch z. B. der Werkstoff AlMg4,5Mn (vergl. R-5183) besser schweißgeeignet ist als binäre Aluminium-Magnesium-Legierungen. Auch sind viele aushärtbare Aluminiumlegierungen infolge der Höhe an Legierungselementen - insbesondere bei nicht-eutektischen Legierungen - relativ rissanfällig /AD90/. Heißrissgefährdete Werkstoffe sind möglichst mit großen Schweißgeschwindigkeiten zu fügen /BF90/, Bild 3.3. Die Wahl geeigneter Zusatzwerkstoffe /DRG92/ trägt ebenso zur Reduzierung der Rissneigung bei, wie die Ausführung ausreichend langer Heftnähte, eine geeignete Schweißfolge, die Vermeidung von Endkratern und die Verwendung von Hilfsblechen gegen Risse am Nahtanfang und -ende /BF90/. Bild 3.3: Erstarrungsintervalle üblicher Schweiß-Aluminiumlegierungen /BF90/ 3.1.4 Spritzerbildung Spritzer sind als unerwünschter Werkstofftransport Bestandteil des gesamten Werkstoffübergangs neben dem regulären Tropfenübergang. Sie unterscheiden sich STAND DER TECHNIK 15 vom ordnungsgemäßen Werkstoffübergang durch ein deutlich kleineres Volumen und die Größe und Richtung ihres Bewegungsvektors /Ruc70/. Neben dem Verlust von Zusatzwerkstoff verursacht das Entfernen von Spritzern erhebliche Zusatzkosten. Spritzer setzen sich z.T. in der Schutzgasdüse fest, so dass Turbulenzen des Schutzgasstromes entstehen können und damit durch Einwirbeln von Luft in den Schutzgasschleier die Porenbildung begünstigt wird. Ein Festsetzen am Kontaktrohrende kann den Drahttransport behindern. Spritzer beeinträchtigen zudem das optische Erscheinungsbild der Naht. Nach RUCKDESCHEL /Ruc70/ kommen für das Impulsstromschweißen von Aluminium und Aluminiumlegierungen drei Mechanismen der Spritzerbildung zum Tragen, Tabelle 3.2. Mechanismus 3 ist insbesondere bei AlMg-Legierungen anzutreffen. Ursache dafür ist der um 1360 K niedrigere Siedepunkt des Magnesiums von TS = 1380 K gegenüber dem des Aluminiums (TS = 2740 K). Diese Temperatur wird während der Impulsphase meist nach kurzer Zeit erreicht, was zum plötzlichen Verdampfen des Magnesiumanteils im übergehenden Tropfen führt. Das sich dabei durch die Metalldampfbildung schlagartig vergrößernde Tropfenvolumen bewirkt ein Zerplatzen des Tropfens beim Entweichen des rasch expandierenden Metalldampfes /DRG92, Kil90, Woo80/. Die gleiche Wirkung haben Legierungselemente mit ähnlich hohem Dampfdruck wie Magnesium, z. B. Zink und Lithium, was auf eine deutliche Abhängigkeit der Spritzerbildung vom Dampfdruck hinweist /Woo80/. Tabelle 3.2: Mechanismen der Spritzerbildung /Ruc70/ Mechanismus Kennzeichnung Spritzergröße u. -geschw. Ursachen je langsamer der Flüssigkeitssteg zerfällt, desto gröber und langsamer werden die Spritzer; Flugbahn axial Durch Erwärmung explosionsartiges Verdampfen des Flüssigkeitsstegs, gelegentlich auch durch Pincheffekt 1 Spritzerentstehung beim Ablösen des Tropfens 2 Ablösung kl. Spritzer kleine bis mittlere Sprit- Dyn. Kräftewirkung auf vom unruhigen Tropfen zer, rasch wegfliegend Tropfen 3 hohle Tropfen platzen auf Flugweg kleine, sehr schnelle Spritzer Gas-/Metalldampfbildung im Tropfen Neben der Spritzerbildung vermindert der Magnesiumverlust die Festigkeit der Schweißverbindung /Kil90, PM78/. KILLING stellte beim MIG-Schutzgasschweißen von SG-AlMg4,5Mn (vergl. R-5183) mit 1,6 mm Drahtdurchmesser Abbrand- und 16 STAND DER TECHNIK Verdampfungsverluste im Schweißgut von mehr als 5% bezogen auf den Mg-Gehalt der Elektrode fest. Besonders gering waren diese Verluste beim Impulsstromschweißen unter Argon ohne Heliumanteil im unteren Leistungsbereich. Beobachtet wurden des weiteren durch Mg-Verdampfung verursachte Turbulenzen im Lichtbogen, eine Aufrauhung der Tropfenoberfläche und ein Vibrieren des Tropfens. Drahtelektroden aus AlMg-Legierungen erfordern höhere Lichtbogenspannungen als solche aus Reinaluminium. Dies wird auf die geringere elektrische Leitfähigkeit im freien Drahtelektrodenende und auf die Änderung der Leitfähigkeit der Lichtbogenstrecke durch verdampfendes Magnesium zurückgeführt /Kil90/. Durch die Anwendung der Impulsstromtechnik wird die Spritzerbildung erheblich verringert /Kil90/. Diese wird beim Impulsstromschweißen auch durch die Schweißparameter beeinflusst. Bei Versuchen von DILTHEY /DRG92/ mit einer analogen Transistorenergiequelle mit IG/UP-Modulation führte eine Senkung der Impulsspannung zu einer langsameren Erwärmung des Drahtendes. Die Magnesiumverdampfung durch Überhitzung des Tropfens wurde vermindert. Ein zu lang eingestellter Impulslichtbogen begünstigt daher die Spritzerbildung. Die Tropfenablösung sollte möglichst weit in der fallenden Impulsflanke oder in der sich anschließenden Grundstromphase stattfinden, um die effektive Spannung auf die zur Tropfenablösung gerade notwendige Höhe zu begrenzen /BF90/. 3.1.5 Wärmeausdehnung und Wärmeleitfähigkeit Aluminium besitzt eine hohe spezifische Wärmekapazität und -leitfähigkeit, wodurch die notwendige Streckenenergie trotz der niedrigeren Schmelztemperatur in der gleichen Größenordnung wie bei Stahl liegen soll, um Bindefehler und Poren infolge einer behinderten, unvollständigen Ausgasung bei Legierungen mit kleinen Erstarrungsintervallen zu vermeiden, /AD90, KLLN87, nn85/. Andererseits tritt eine Heißrissneigung verstärkt bei Al-Legierungen mit großem Erstarrungsintervall auf, Bild 3.3. Bei Anwendung des MIG-Schweißens sind vollständig porenfreie Schweißnähte wegen der charakteristisch hohen Wärmezufuhr und des daraus resultierenden schnellen Schweißens nicht zu erzielen /KLLN87/. Erfolgt beim Schweißen keine große und möglichst konzentrierte Wärmezufuhr, so entsteht eine breite, grobkörnige Wärmeeinflusszone /AD90/. Darüber hinaus kommt es bei kaltverfestigten und aushärtbaren Werkstoffen zu einem Festigkeitsabfall in der Wärmeeinflusszone durch Kristallerholung oder Rekristallisation. Bei naturharten, nicht kaltverfestigten Legierungen, wie den AlMg-Legierungen, wird beim Schweißen STAND DER TECHNIK 17 mit artgleichen Zusatzwerkstoffen lediglich ein geringer Festigkeitsabfall durch Grobkornbildung beobachtet /AD90, KLLN87/. Besonders bei kleinen Abmessungen machen sich beim Schweißen die Auswirkungen einer hohen Wärmeleitfähigkeit durch die Notwendigkeit der laufenden Änderung der zugeführten Streckenenergie infolge der voreilenden Erwärmung bemerkbar. Unterschiedliche Wanddicken sind nur mit Hilfsmaßnahmen gegen rasche Wärmeableitung - z. B. Vorwärmen des dickeren Bleches - schweißbar. Durch die schnelle Erstarrung des Schmelzbades lassen sich hingegen Zwangslagen einfacher als bei Stahlwerkstoffen schweißen. Bei Blechstärken ab ca. 15 mm ist ein Vorwärmen des Bleches auf 150 ... 250 °C erforderlich, um ein sicheres Aufschmelzen der Nahtflanken zu gewährleisten /DRG92/. Die gegenüber austenitischem Stahl ca. 1,5fach größere lineare Wärmeausdehnung und das hohe Schwindmaß können zu Eigenspannungen, Verzug und Rissen führen. Der Verzug wird durch hohe Schweißgeschwindigkeiten vermindert /KLLN87, nn85/. Zur Vermeidung der Auswirkungen der hohen Wärmeleitfähigkeit sollten Schweißverfahren mit großer und möglichst konzentrierter Wärmezufuhr eingesetzt werden, /AD90, nn85/. Der MIG-Prozess ist dafür besonders gut geeignet, da er gegenüber dem WIG-Schweißprozess eine höhere Energiedichte besitzt und damit eine höhere Schweißgeschwindigkeit ermöglicht, /Ive74/. 3.2 Der Metall-Inert-Gas-Schweißprozess Für das Schweißen von Aluminium werden heute industriell fast ausschließlich die Schutzgas-Schweißprozesse WIG- und MIG-Schweißen eingesetzt, die schon seit mehr als 40 Jahren das Gasschweißen und inzwischen auch das E-Handschweißen weitgehend verdrängt haben. Entscheidend hierfür ist die höhere Leistungsfähigkeit dieser Verfahren, die den speziellen Anforderungen für das Aluminiumschweißen besser genügen, da dieser Werkstoff im Vergleich zu Stahl einen zwar nur etwa halb so hohen Schmelzpunkt hat, doch eine etwa viermal so hohe Wärmeleitfähigkeit und doppelt so hohe Wärmeausdehnung. Darüber hinaus wird durch das Schutzgas eine besonders gute Abschirmung der Atmosphäre gewährleistet. Hieraus und aus Kap. 3.1 lassen sich folgende Prozessanforderungen für das Schweißen von Aluminiumwerkstoffen formulieren, /nn85, Aic96/: • hohe Wärmekonzentration 18 STAND DER TECHNIK • hohe Schweißgeschwindigkeit • Entfernung der Werkstück-Oxidhaut sowie oxidarme Zusatzdrahtoberflächen • Verhinderung der Oxidneubildung während des Schweißens • niedriger Wasserstoffangebot So wird mit diesen beiden Schutzgasschweißprozessen beispielsweise die hochschmelzende Oxidschicht durch die kathodische Reinigung bei Pluspolung der Elektrode beseitigt. Zur Vermeidung einer Überhitzung der Wolframelektrode beim WIG-Schweißen wird üblicherweise mit Wechselstrom gearbeitet, wodurch eine ausreichende Reinigung gewährleistet wird. Besonders im Dünnblechbereich wird der MIG-Prozess, Bild 3.4, für Aluminiumstumpfnähte unter 3 mm durch pulsierendem Strom erheblich verbessert /Ive74, Aic96/. Bild 3.4: Verfahrensprinzip des MIG-Schweißens 3.2.1 Pulsen des MSG-Schweißprozesses Kennzeichnend für das MIG-Impulslichtbogen-Schweißen - besser zutreffend ist Bezeichnung MIG-Impulsstromschweißen, da der Schweißstrom gepulst wird und der Lichtbogen hierauf reagiert - ist die Überlagerung eines niedrigen Grundstroms mit Stromimpulsen, deren Höhe, Dauer und Frequenz in weiten Bereichen einstellbar ist. Übliche Impulsfrequenzen liegen zwischen 25 Hz und 300 Hz. Während der Grundstromphase werden das flüssige Drahtelektrodenende und das Schmelzbad STAND DER TECHNIK 19 auf Schmelztemperatur gehalten, aber es erfolgt kein Tropfenübergang. Der Grundstrom braucht lediglich so groß zu sein, dass der Lichtbogen zwischen den Impulsen gerade nicht erlischt und das Plasma und damit die Ionisierung der Lichtbogenstrecke aufrechterhalten bleiben, um die kathodische Reinigung in dieser Phase sicherzustellen. Der Impulsstrom erzwingt das Ablösen zumeist eines Tropfens von der Drahtelektrode, der kurzschlussfrei zum Schmelzbad übergeht. Durch diesen kurzzeitigen Sprung in den Sprühlichtbogenbereich wird ein gesteuerter Werkstoffübergang erreicht /BF90, DRG92, Has85, Kil79, Kil84, Mun70, nn85, Ruc70/. Beim Impulsstromschweißen werden neben der Grund- und Impulsstromhöhe sowie der Frequenz auch die Impulsdauer, die Grundstromzeit und die Impulsanstiegs- und -abfallgeschwindigkeiten eingestellt. Der Werkstoffübergang beim Schweißen mit Impulslichtbogen ist in Bild 3.5 schematisch dargestellt. Bild 3.5: prinzipieller zeitlicher Stromverlauf und Darstellung des Werkstoffübergangs beim MIG-Impulsstromschweißen 3.2.2 Physikalische und technologische Grundlagen Der Sprühübergang in der Impulsphase tritt auf, wenn der Impulsstrom die kritische Stromstärke überschreitet (IP > Ikrit) /Ruc70, DHP71, Sch85, SZ95, Nem96, 97 u. 98/. Die kritische Stromstärke hängt von der Zusammensetzung des Elektrodendrahts, der Schutzgaszusammensetzung, dem Drahtdurchmesser, der Lichtbogenspannung und der freien Drahtlänge ab /Ruc70/. 20 STAND DER TECHNIK Die Impulsphase muss mindestens so lange dauern, bis eine Tropfenablösung stattfindet. Die Anzahl der abgelösten Tropfen hängt lediglich von der Impulsbreite ab. In Hinblick auf die Spritzerbildung wird in früheren Arbeiten der ein-Tropfen-pro-ImpulsWerkstoffübergang gefordert /BF90, DRG92, Nem98, Sch85, SZ95, WK89, u.a./, doch heute wird vielfach nur die Reproduzierbarkeit des Werkstoffübergangs in der Impulsphase gefordert, ohne die Tropfenzahl zwingend zu begrenzen /GDG01/. Bild 3.6 stellt die zur Tropfenablösung maßgeblichen Kräfte beim Schutzgasschweißen dar. Die Pfeilrichtungen geben an, ob die jeweiligen Kräfte einer Tropfenablösung entgegenwirken oder sie begünstigen. Oberflächenspannung und Viskosität des Tropfens wirken der Tropfenablösung entgegen, nehmen aber mit steigender Temperatur ab. Andererseits bewirkt die Oberflächenspannung eine kugelförmige Ausbildung der flüssigen Elektrodenspitze, die wiederum eine Einschnürung oberhalb zum noch nicht aufgeschmolzenen Draht hin begünstigt. An dieser Stelle verminderten Querschnitts wirkt die Lorentzkraft stärker. PINCH-Effekt Bild 3.6: Kräfte beim Tropfenübergang für das MSG-Schweißen, /Ruc70/ Dieser durch die Lorentz-Kraft hervorgerufene Pincheffekt hat beim MIG-Schweißen den größten Einfluss auf die Tropfenablösung. Dabei schnüren radial wirkende Druckkräfte das flüssige Elektrodenende ein. Die axiale Kraftkomponente aus dem Einschnürungskraftvektor an den Lichtbogenansatzstellen beschleunigt den abgelösten Tropfen zum Werkstück hin /Kil79, Kil84, Lan62, Ruc70/. Unterstützt wird die Tropfenablösung durch die Joule´sche Erwärmung, die Strahlungserwärmung sowie STAND DER TECHNIK 21 die Erwärmung aus dem Anodenfall, die mit kleiner werdendem Leiterquerschnitt während der Ablösung überproportional zunimmt und zu einer Verminderung der Viskosität führt. Der ,,impulsgesteuerte" Werkstoffübergang wird erst oberhalb Ikrit möglich, da ansonsten die einschnürende Kraft zu klein ist /DHP71, Kil79, Nem96, 97 u. 98, Sch85, SZ95/. Als ausschlaggebender Faktor wirkt sie jedoch lediglich bei inerten Gasen, wo die diffusen Lichtbogenansatzzonen während der Impulsphase weit genug am Elektrodenende hochsteigen und eine Einschnürung stattfinden kann. Bei Aktivgasen wie CO2 hat der Pincheffekt wegen der anderen Lichtbogenform (kleine, kontrahierte Lichtbogenansatzfläche an der Unterseite des Tropfens) und der größeren Oberflächenspannung des Tropfens kaum Einfluss auf die Tropfenablösung /BF90, Kil79/. Darüber hinaus wirken die hieraus resultierende punktuelle Verdampfung sowie der erhöhte Druck aus der expandierenden Schutzgasreaktion der Tropfenablösung entgegen. 3.3 Einfluss molekularer Zumischungen im Schutzgas Argon Im Gegensatz zum MAG-Schweißen von Stahl beschäftigten sich bislang wenige Arbeiten systematisch mit dem Einfluss von Aktivgas-Zumischungen im inerten Schutzgas Argon beim Metall-Schutzgasschweißen von Aluminiumwerkstoffen. Vielmehr werden in den meisten Arbeiten die anwendungsorientierten Vorteile bestimmter Aktivgas-Zumischungen dargestellt. Von den bekannten wissenschaftlichen Untersuchungen zu diesem Thema sind insbesondere jene von FUKUI /FS70/ hervorzuheben. Der Autor führte umfangreiche Untersuchungen an 5 mm - 10 mm dicken AIMg4,5Mn-Blechen (vergl. EN AW-5083) durch, bei deren Schweißung Schutzgase mit 1 % ... 20 % N2, 0,5 % ... 10 % O2 sowie 0,25 % ... 2 % H2 im Argon verwendet wurden. Als Schweißzusatzwerkstoff wurde eine 1,6 mm dicke Drahtelektrode des Typs SG-AIMg5 bzw. SG-AIMg4,5Mn (vergl. R-5356 bzw. R-5183) verwendet. Tabelle 3.3 ist als Übersicht die Literatur zusammengestellt worden, die sich mit Aktivgas-Zumischungen befasst. Es sei darauf hingewiesen, dass hier nur Literatur im Zusammenhang mit dem Aluminiumschweißen sowie dem WIG- und MIGLichtbogenplasma in Schutzgasen mit geringen Aktivgas-Zumischungen berücksichtigt worden ist und nicht die umfangreiche Literatur zu Aktiv-Mischgasen für das MAG-Schweißen von Stahl. 22 STAND DER TECHNIK Tabelle 3.3: Übersicht der Literatur zum Einfluss von verschiedenen Aktivgaskomponenten im Argon Gaszum. Literaturstellen N2 AGA77, AIC97, Con59, DE90, Far96, Far97, Gli76, FS70, KG79, KKH88, LN97, MTGN89, MW94, MKNKI92, MA94, Mur94a, Mur94b, Mur96, nn97, Rai91, TMNG92, TPKNM94 O2 Con59, EROWT96, FS70, HN88, JMS95, KG79, LN97, MMN91, MTGN89, MW94, MA94, RDO74, TMNG92, WM78, Yon95 H2 Con59, FS70, HN88, LMHM97, MTGN89, MMN93, PM93, PPMN93, Rai91, Yon95 CO2 Con59, EROWT96, HP79, HN88, LN97, MW94, WM78 Methan MTGN89 Ebenso hat WATANABE /WM78/ 10 mm dicke A5083-Bleche (vergl. EN AW-5083) mit 1,6 mm Schweißzusatz A5183 (vergl. R-5183) unter Ar + 2,9 % und 5,63 % O2 sowie außerdem Ar + 5,76 % CO2 MIG-geschweißt. Bei seinen Auftrags- schweißungen betrachtete er insbesondere den Gaseinfluss auf Schmelzbadgröße und -form, Einbrand und Porosität. MUKAE u.a. /MKNKI92/ haben 100 % Ar, Ar + 25 % N2 und 100 % N2 als Schutzgase beim WIG- und MIG-Schweißen von 3 mm und 6 mm dicken A5083Blechen (vergl. EN AW-5083) eingesetzt. Dabei standen mechanisch-technologische Untersuchungen, wie die Bestimmung von Härte, plastischem Dehnungsvermögen und dynamischem Festigkeitsverhalten im Vordergrund. Dagegen wird in /MW94, nn97/ zusammenfassend über die Ergebnisse der Untersuchung von FARWER /Far96, Far97/ mit AlMg3- und AlMg4,5Mn-Blechen (vergl. EN AW-5754 bzw. EN AW-5083) mit den Schutzgaszusammensetzungen Ar + 1001000 vpm (0,01 ... 0,1 %) N2 berichtet. Hier wird im Wesentlichen der Einfluss 150 vpm (0,015 %) N2 auf das MIG- und WIG-Schweißen aufgezeigt. Neben N2 hat FARWER Zusätze von 100 … 1000 vpm O2, CO, CO2, CH3, SF6, SO2, NO und NO2 untersucht. Er stellte dabei für das Wechselstrom-WIG-Schweißen bei allen Gasen ausnahmslos eine erhöhte Lichtbogenstabilität fest, die er auf eine Reaktion der Energiequelle zurückführte. Doch nur bei N2-Zusätzen seien gleichzeitig das Nahtaussehen und der Einbrand zu verbessern. Ebenso haben McCLURE u. a. /MTGN89/ den Einfluss von Argon- und Heliumschutzgasen und -plasmagasen mit Aktivgas-Zumischungen von N2, O2, H2 und STAND DER TECHNIK 23 Methan in der Größenordnung von 10 … 600 vpm (0,001 % ... 0,06 %) beim Wechselstrom-Plasmaschweißen von AlCuSiMn (vergl. EN AW-2219) beschrieben. Im Vordergrund ihrer Untersuchungen stand die Erkennbarkeit von Schutzgasverunreinigungen, sog. „Impurities“, durch Beurteilung des äußeren Nahtaussehens. Sie korrelierten die Aktivgas-Zumischungen mit deren Einfluss auf die Porosität, dem in ihren Untersuchungen wichtigstem Merkmal für die Schweißnahtqualität. Zur besseren Unterscheidung sind im Folgenden die Ergebnisse getrennt in Abhängigkeit von der Aktivgasart der Zumischung im Argon dargestellt. 3.3.1 Stickstoffhaltige Schutzgase Zur Reduzierung des Ozon-Gehaltes beim Metall-Schutzgasschweißen von Stahl und Aluminium wurden 1977 NO-haltige Argon-Schweißschutzgase vorgestellt /AGA95/. Durch Zusatz von 300 vpm NO wird die gesundheitsschädliche Ozonemission erheblich verringert. O3 lässt sich dabei in Verbindung mit NO zu normalen molekularen Luftsauerstoff O2 und ungiftigem NO2 umwandeln und somit die Beeinträchtigung des Schweißers reduzieren. O3 + NO → O 2 + NO 2 Als positiver Nebeneffekt stellte sich bei den Untersuchungen eine höhere Schweißgeschwindigkeit, eine Verringerung der Rauchentwicklung sowie eine verbesserte Schweißnahtqualität heraus /AGA95/. Umstritten ist die Verwendung von NOxZusätzen wegen ihrer gesundheitsschädlichen Wirkung. FARWER /Far96, Far97/ u. a. /MW94, nn97/ nennen als wichtigste Verbesserungen beim MIG-Schweißen durch 150 vpm N2-Zusatz gegenüber Argon eine verringerte Porosität, tieferer Einbrand, verringerte Bindefehlergefahr und gesteigerte Schweißgeschwindigkeit. Die von FARWER /Far97/ untersuchten 9 weiteren Aktivgaszusätze hatten nicht zu diesen Verbesserungen geführt. 3.3.1.1 NAHTAUSSEHEN Während die Naht bei Verwendung von reinem Argon blank erscheint, führen Zumischungen von Stickstoff zu braunem Niederschlag auf der Oberfläche, der in seiner Intensität mit steigendem N2-Gehalt zunimmt. Die Nahtoberfläche bleibt jedoch relativ glatt und regelmäßig. Bei AlMg-Legierungen ist dieser Niederschlag besonders stark 24 STAND DER TECHNIK ausgeprägt. Die Mengenunterschiede werden mit thermischen Reaktionen des Magnesiums und des Stickstoffs begründet /FS70, Far96, Far97/. Eine verstärkte Schuppenbildung stellt dagegen McCLURE /MTGN89/ beim Plasmaschweißen schon bei Zumischungen von 10 vpm N2 fest. 3.3.1.2 NAHTFORM Im Gegensatz zu dem bei Argon typischen fingerförmigen Einbrand nimmt der Einbrand mit dem N2-Gehalt deutlich zu und zeigt eine rund geformte Spitze. Die Nahtbreite erhöht sich nur geringfügig, die Nahtüberhöhung bleibt unbeeinflusst. Als Ursachen der Verstärkung des Einbrands werden die Reaktionswärmen bei der Bildung der Nitride (AlN) und bei der Assoziation der Stickstoffatome zu N2 - beides exotherme Reaktionen - angeführt /FS70/. Auch in /MTGN89/ wird über eine hohe Empfindlichkeit von geringsten Aktivgas-Zumischungen auf die Bildung von Einbrandkerben berichtet. Dieses beim Plasmaschweißen bereits ab 10 vpm Gehalt von N2, H2, und O2 markante Auftreten von Einbrandkerben ermöglichte den Autoren eine einfache Überwachungsmöglichkeit für die Reinheit des ansonsten ausschließlich verwendeten Reinstargons Ar 6.0. Farwer /Far96, Far97/ stellte dagegen einen stärkeren Seiten- und Tiefeneinbrand bei 150 vpm N2 fest, gibt aber keine Begründung für mögliche Ursachen an. 3.3.1.3 GEFÜGESTRUKTUR Bei Schweißungen mit dem Schutzgas Ar + 10 % N2 wurde eine Kornverfeinerung festgestellt, wenn der Schweißzusatzwerkstoff Titan oder Zirkonium enthält (z. B. R-5087) /FS70/. Diese kornverfeinernden Elemente reagieren zu TiN und ZrN, die als Erstarrungskeime die Erstarrungsgeschwindigkeit anheben. Die Untersuchungen von /FS70, MKNKI92/ ergaben ebenso eine geringfügig feinere Struktur bei Verwendung N2-haltiger Schutzgase, obwohl kein Titan oder Zirkonium vorhanden war. Es ist daher davon auszugehen, dass Stickstoff auch durch die Bildung von AlN einen Einfluss auf die Erstarrungsgeschwindigkeit ausübt. Bei Mikroanalysen von Schweißverbindungen an Al99 wurden feinere sowie gröbere AlN-Phasen identifiziert. Die feineren Phasen sind ohne Ordnung im Gefüge verteilt, während die gröberen Phasen nadelartig angeordnet sind und nur bei hohen N2-Gehalten vorkommen. Eine Untersuchung der nadelartigen Phasen ließ auf Nitride schließen. Darüber hinaus wurden Phasen erkannt, die Sauerstoff und Stickstoff enthalten und damit auf gemischte Phasen dieser Elemente hinweisen. STAND DER TECHNIK 25 3.3.1.4 MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN DER SCHWEISSVERBINDUNGEN Steigende Stickstoffgehalte vergrößern die Zugfestigkeit der Schweißverbindung; auf die Dehnung haben sie hingegen keine Auswirkung /FS70/. Dies gilt nicht für unbearbeitete Proben, da dort der Bruch im Bereich des Grundwerkstoffes stattfand. Die Kornverfeinerung und die Bildung von Nitriden sind für die Zugfestigkeitserhöhung verantwortlich. Eine quantitative Analyse der Nahtbestandteile ergab größere Mengen von Stickstoff. Aufgrund der geringen Löslichkeit von Stickstoff in festem Aluminium kann es sich dabei allein um AlN handeln. Der Einfluss von N2-haltigen Gasen auf den Härteanstieg der Naht wurde durch Untersuchungen von MUKAE /MKNKI92/ bestätigt. Dabei wurden 6 mm dicke A5083-Proben (vergl. EN AW-5083) mit dem Schutzgas Ar + 25 % N2 stumpf geschweißt. Die Härte erreicht in der Nähe der Schmelzgrenze einen höheren Wert als bei Schweißungen mit reinem Argon. Die Härtesteigerung wird auf die Bildung von AlN zurückgeführt. Entgegen /FS70/ zeigen die Untersuchungen auch, dass mit zunehmender Menge von Aluminiumnitrid in der Naht das Deformationsvermögen und damit die Dauerfestigkeit der Schweißverbindung abnimmt, die Rissempfindlichkeit aber anwächst. 3.3.1.5 POROSITÄT Die Porosität der AlMg-Legierungen wird beim manuellen Schweißen durch N2-haltige Schutzgase nur in geringem Umfang herabgesetzt. Beim maschinellen Fügen erfolgt, im Gegensatz zu reinem Aluminium, eine leichte Erhöhung der Porosität. Über die Hypothese, dass die exothermen Reaktionen des Magnesiums und des Stickstoffs die Verminderung der Porosität verhindern, herrscht jedoch Zweifel /FS70/. Auch McCLURE stellte beim Plasmaschweißen von A5083-Blechen (vergl. EN AW-5083) eine Zunahme der Porosität mit dem N2-Gehalt auf bis zu 0,06 % im Schutzgas oder auch im Plasmagas fest /MTGN89/. Die beschriebenen Ergebnisse von /FS70/ sind in Tabelle 3.4 zusammenfassend für N2-Zumischnungen dargestellt. Zum Einfluss geringerer Beimischungen mit einem Stickstoffanteil unter 1 % auf das MIG-Schweißen existieren nur wenige Arbeiten /AIC97, Far96, Far97, MW94, nn97/. Von /MesXX/ wird ein Argon-Schutzgas mit 0,015 % N2 angeboten. 26 STAND DER TECHNIK Tabelle 3.4: Einfluss verschiedener N2-haltiger Ar-Schutzgase auf die Eigenschaften der Schweißverbindung /FS70/, 5-10 mm AIMg4,5Mn Blech, 1,6 mm SG-AIMg5 bzw. SG-AIMg4,5Mn Zusatz Eigenschaften der Schweißverbindung Ar Nahtaussehen / -form O - - -- Einbrand O ++ ++ ++ Zugfestigkeit O + + + Porosität O + + O Korngröße O + ++ ++ ++ sehr gut + gut Schutzgase Ar + 5 % N2 Ar + 10 % N2 Ar + 20 % N2 O Durchschnitt - schlecht -- sehr schlecht Die Vorteile, die 150 vpm N2-haltige Schutzgas gegenüber reinem Argon beim MIGSchweißen bieten soll, sind nach /AIC97, Far96, Far97, nn97/, s. Bild 3.7: - ruhigerer, konzentrierterer und spritzerärmerer MIG-Lichtbogen - geringere Bindefehlerneigung („besseres Anfließen des Zusatzwerkstoffes“) - intensiverer Einbrand, Bild 3.7 - geringere Porenneigung - erhöhte Schweißgeschwindigkeit - schmalere, blankere Nähte (weniger Ablagerungen) - ein zu kleineren Stromwerten verschiebbarer Einstellbereich Argon Argon + 150 vpm N2 Bild 3.7 Makroschliff einer MIG-Auftragsschweißung (MesXX) Die Schweißungen zu den Untersuchungen wurden mit einem Schweißstrom von 105 A und einer Schweißspannung von 15 V durchgeführt. Es werden vom Schutzgashersteller keine Angaben gemacht, bei welchen Aluminiumwerkstoffen, Werkstück- sowie Zusatzdrahtabmessungen diese Vorteile festgestellt wurden. Entgegen oben dargestellter Ergebnisse berichtet FARWER /Far96, Far97/ über die STAND DER TECHNIK 27 vollständige Beseitigung der Porosität durch 150 vpm N2-Zusatz in einem 15 % HeAr-Gemisch beim MIG-Schweißen von profilierten Rohren. 3.3.2 Sauerstoffhaltige Schutzgase 3.3.2.1 NAHTAUSSEHEN Bei Argon-Schutzgas mit N2-Zumischungen ist der Niederschlag dunkelbraun bis schwarz, vgl. Kap. 3.3.1. Im Vergleich dazu verursachen Beimischungen von Sauerstoff einen weißen Niederschlag auf der Oberfläche der Schweißnaht, der dicker ist als bei reinem Aluminiumwerkstoff. Bis zu einem O2-Gehalt von 5 % bleibt die Nahtoberfläche regelmäßig. Bei O2-Gehalten von 5 % ... 10 % wird sie unregelmäßig, grobschuppig und weist Einbrandkerben auf, /FS70/. Im Gegensatz zu N2 stellt /MTGN89/ für O2-Zumischungen bis 0,06 % keine Veränderung der Nahtschuppigkeit fest. 3.3.2.2 NAHTFORM Bei O2-haltigen Ar-Schutzgasen ist eine deutliche Erhöhung des Einbrands erzielbar, der den von N2-haltigen Ar-Schutzgasen noch übersteigt /FS70/. Der Einbrand zeigt eine rund geformte Spitze. Die Breite der Schweißnaht ist ein wenig geringer als bei N2-haltigen Ar-Schutzgasen, die Nahtüberhöhung bleibt unbeeinflusst. Als Ursachen der Einbrandvergrößerung werden die Reaktionswärmen der exothermen Reaktionen genannt. Im Falle des Sauerstoffs sind diese die Bildung des Oxids (Al2O3) und die Assoziation der dissoziierten Gasmoleküle (O2). Die Dissoziationsenergie beträgt für N2 224 kcal/Mol, für O2 119 kcal/Mol und für H2 104 kcal/Mol /HW98/. Auch in /MTGN89/ wird - wie schon bei N2 - auch für O2-Zumischungen bis 0,06 % das Auftreten von Einbrandkerben festgestellt. In /LN97/ und /EROWT96/ wird ein verstärkter Einbrand durch 0,5 bis 1,0 % O2- und CO2-Zumischung festgestellt, doch erhöht sich dabei die Porosität. 3.3.2.3 GEFÜGESTRUKTUR Die Gefügestruktur ist bei Schweißungen mit dem Schutzgas Ar + 5 % O2 nicht so fein wie die bei Verwendung reinen Argons /FS70/. 3.3.2.4 MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN DER SCHWEISSVERBINDUNGEN Die Zugfestigkeit und die Dehnung werden kaum durch O2-haltige Ar-Schutzgase beeinflusst. Die Zugfestigkeit der unbearbeiteten Proben wird herabgesetzt, wenn Ein- 28 STAND DER TECHNIK brandkerben vorhanden sind. Der Bruch erfolgt dann in der Wärmeeinflusszone. Dies trifft für Schutzgase mit einem O2-Gehalt über 5 % zu, /FS70/. 3.3.2.5 POROSITÄT Sauerstoffhaltige Schutzgase bewirken im Vergleich zu reinem Argon eine deutliche Abnahme der Porosität. Bei Schutzgasen, die Stickstoff und Sauerstoff enthalten, streuen die Ergebnisse stark, eine Verminderung der Porosität wurde nicht in jedem Fall festgestellt /FS70/. Diese wird von /MTGN89/ für das Plasmaschweißen und von /Far96, Far97/ für das MIG-Schweißen nicht bestätigt, da hier auch schon O2-Gehalte von 400 vpm zu erhöhter Porosität führten. Die Ergebnisse von FUKUI für O2 sind in Tabelle 3.5 zusammengefasst. Tabelle 3.5: Einfluss verschiedener O2-haltiger Ar-Schutzgase auf die Eigenschaften der Schweißverbindung /FS70/, 5-10 mm AIMg4,5Mn Blech, 1,6 mm SG-AIMg5 bzw. SG-AIMg4,5Mn Zusatz Eigenschaften der Schweißverbindung Ar Nahtaussehen / -form O - - -- Einbrand O ++ ++ ++ Zugfestigkeit O O O O Porosität O ++ ++ + Korngröße O O O O ++ sehr gut + gut Schutzgase Ar + 2 % O2 Ar + 5 % O2 O Durchschnitt - schlecht Ar + 10 % O2 -- sehr schlecht Die Eigenschaften des Lichtbogens beim MIG-Schweißen von Aluminium unter Verwendung von Argon-Schutzgasen mit einem O2-Gehalt von 2 - 5 % waren Gegenstand der Untersuchungen von JÖNSSON /JMS95/. Der Autor stellte im Vergleich zu reinem Argon bei sauerstoffhaltigen Ar-Schutzgasen nur eine geringfügige Eigenschaftsänderung der Lichtbogensäule fest. Die Veränderung des Massenflusses, der Druckwirkung des Lichtbogenplasmas, der Lichtbogenspannung sowie -temperatur beliefen sich auf unter 5 %. Der geringfügige Einfluss wird auf die nur mäßige Beeinflussung der Transport- und thermodynamischen Eigenschaften von Argon z. B. Enthalpie, Dichte, elektrische und thermische Leitfähigkeit - bei Zumischung geringer Mengen Sauerstoff zurückgeführt. Der bei O2-haltigen Schutzgasen beobachtete ruhigere Lichtbogen und stabilere Werkstoffübergang wird durch den Einfluss des Sauerstoffs auf die Kathoden- und Anodenregion begründet. Als STAND DER TECHNIK 29 Ursache eines stabileren Lichtbogens wird zum einen die Bildung nichtmetallischer Einschlüsse angeführt, die die Lichtbogenentstehung und damit das Zünden begünstigen. Zum anderen verringern die Oxide die Bewegung des Kathodenlichtbogenansatzes, da die Metalloxiddicke mit dem O2-Gehalt steigt. Der Autor stellt heraus, dass die gebildeten Oxide eine Quelle für Elektronen darstellen, da diese eine geringere Elektronenaustrittsarbeit besitzen, vgl. Kap. 3.1.1. Sauerstoff beeinflusst darüber hinaus die Schweißnahtform. Der verringerte Oberflächenspannungsgradient und die sich auf der Schmelzbadoberfläche bildenden Oxide führen zu einem größeren Schmelzbad und damit zu einem tieferen Einbrand, /JMS95/. 3.3.3 Wasserstoffhaltige Schutzgase Wissenschaftliche Arbeiten, die sich mit dem Schweißverhalten von geringeren Mengen Wasserstoff im Schutzgas Ar bei Aluminiumwerkstoffen beschäftigen, gibt es ebenfalls nur wenige. Aufgrund der Porenbildung und der damit eintretenden Verminderung der mechanischen Eigenschaften, befassen sich jedoch zahlreiche Arbeiten vorrangig mit Möglichkeiten zum Nachweis von geringsten Wasserstoffspuren z. T. schon während des Schweißens im Lichtbogenplasma /PM93 u.v.a./. McCLURE /MTGN89, MP93/ stellte fest, dass noch Wasserstoffanteile von unter 100 vpm eine Porosität und eine ungleichmäßige Oberflächenstruktur erzeugen können. Deshalb wurden für hochqualitative Nähte am Tank des Space Shuttles ein Diagnosesystem entwickelt, das diese geringsten Konzentrationen nachweist /MMN93, PM93/. 3.3.3.1 NAHTAUSSEHEN Die Oberfläche der Naht wird bei Verwendung wasserstoffhaltiger Schutzgase metallisch rein und glatt, jedoch werden viele offene Poren ersichtlich /FS70/. 3.3.3.2 NAHTFORM Der Einbrand ist bei H2-haltigen Schutzgasen höher als bei reinem Argon, er erreicht hingegen nicht die Einbrandtiefe, die mit O2- und N2-haltigen Schutzgasen erzielt wurde. Die Schmelzbadbreite wird geringfügig größer, die Nahtüberhöhung ist im Vergleich zu anderen Aktivgaskomponenten stärker ausgeprägt. Der gegenüber Argon etwas tiefere Einbrand wird auf die exotherme Reaktion der Wasserstoffatome bei ihrer Rückbindung zu H2 (Assoziation) zurückgeführt /FS70/. 30 STAND DER TECHNIK Auch in /MTGN89/ wird wie schon bei N2 und O2 auch für H2-Zumischungen bis 0,06 % das Auftreten von Einbrandkerben festgestellt. 3.3.3.3 GEFÜGESTRUKTUR Die Gefügestruktur ist bei Schweißungen mit dem Schutzgas Ar + 1 % H2 nicht so fein wie die bei Verwendung reinen Argons. Bei der Betrachtung der Mikrostruktur fällt eine hohe Porosität des Gefüges auf /FS70/. 3.3.3.4 MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN DER SCHWEISSVERBINDUNGEN Die starke Porosität bei mit H2-haltigen Schutzgasen geschweißten Verbindungen wird als Ursache einer deutlichen Verminderung der Zugfestigkeit und der Dehnung angesehen /FS70/. 3.3.3.5 POROSITÄT Wasserstoffhaltige Schutzgase bewirken beim maschinellen und manuellen Schweißen gegenüber reinem Argon einen deutlichen Anstieg der Porosität. Aufgrund dieser Tatsache werden schon geringste Gehalte von H2, d. h. > 100 vpm im Schutzgas in Bezug auf die Schweißnahteigenschaften als schädlich eingeschätzt /FS70, MTGN89/. Die Ergebnisse für H2-Zumischungen sind zusammenfassend in Tabelle 3.6 dargestellt. Tabelle 3.6: Einfluss verschiedener H2-haltiger Schutzgase auf die Eigenschaften der Schweißverbindung /FS70/,/, 5-10 mm AIMg4,5Mn Blech, 1,6 mm SG-AIMg5 bzw. SG-AIMg4,5Mn Zusatz Eigenschaften der Schweißverbindung Ar Nahtaussehen / -form O - - -- Einbrand O O + ++ Zugfestigkeit O -- -- -- Porosität O -- -- -- Korngröße O O O O ++ sehr gut + gut Schutzgase Ar + 0,5 % H2 Ar + 1 % H2 O Durchschnitt - schlecht Ar + 2 % H2 -- sehr schlecht Durch spektroskopische Messungen lässt sich Wasserstoff schon in geringsten Mengen nachweisen, da sehr gut unterscheidbare Spektrallinien der Balmer-Serie gefunden und ausgewertet werden können /MMN93, PPMN93, SG83/. Untersuchungen beim Plasmaschweißen ergaben im Gegensatz zu früheren STAND DER TECHNIK 31 Arbeiten /MTGN89/, dass eine geringe Wasserstoffbeimischung im Plasmagas ebenso wie eine Verunreinigung mit Stickstoff keine Auswirkungen auf die Porosität hat. Dagegen ist bei Sauerstoffzumischung eine ansteigende Zahl von Poren zu verzeichnen. Wasserstoff wird dem Plasmagas zugegeben, um eine Temperaturerhöhung im Lichtbogen zu erreichen. Da es sich um ein molekulares Gas handelt, wird durch die Assoziation der im heißen Lichtbogenkern dissoziierten H-Atome zu H2 in der Schmelze weitere Energie frei. Dieser Effekt ist allerdings nicht so groß wie bei den anderen Gasen Sauerstoff und Stickstoff. Wird allerdings bei einem inerten Plasmagas ein wasserstoffhaltiges Schutzgas verwendet, so zeigt sich schon ab Anteilen von 25 vpm eine leichte Porosität, die mit Zunahme des Wasserstoffanteils stark ansteigt. Bei Stickstoff- und Sauerstoffbeimischungen wird eine leichte Porosität erst bei Anteilen festgestellt, die um eine Größenordnung über denen von Wasserstoff liegen /MTGN89/. 32 3.4 STAND DER TECHNIK Methoden zur quantitativen Analyse des MIG-Lichtbogenplasmas Grundlage fast aller Arbeiten in der Plasmadiagnostik ist die Bestimmung der Temperatur bzw. des Temperaturfelds im Lichtbogen. Da alle Eigenschaften des Plasmas eng an die Temperatur gekoppelt sind, lassen sich diese aus ihrer Kenntnis ableiten. Zusammen mit der stofflichen Zusammensetzung beeinflusst die Temperatur grundlegende physikalische Vorgänge und damit das Verhalten des Plasmas, wie Anregung, Dissoziation, Ionisation und die Strahlung, d. h. auch die Emission von Licht. Dabei spielen die temperaturabhängigen physikalischen Kennwerte der im Plasma vorhandenen Stoffe eine wichtige Rolle, so z. B. die elektrische und thermische Leitfähigkeit, spezifische Wärme und Enthalpie. In der Tabelle 3.7 sind als Übersicht die Ergebnisse verschiedener Arbeiten zur Lichtbogenphysik überwiegend im Zusammenhang mit dem Schutzgasschweißen, der Plasmazusammensetzung oder der Temperaturbestimmung aufgeführt. Insbesondere der stationäre Bogen mit Wolfram-Permanentelektrode ist Basis vieler Arbeiten gewesen, da dieser „saubere“ Bogen ohne Störungen durch den Werkstoffübergang und große Metalldampfanteile des Zusatzwerkstoffs betrieben werden kann. 3.4.1 Experimentelle Methoden Eine direkte Messung der Temperatur ist bei den hohen Temperaturen im Lichtbogen von üblicherweise über 10000 K nicht möglich. Daher wird ausschließlich die Spektroskopie zur Temperaturbestimmung verwendet, die gleichzeitig zusätzliche Information z. B. über die stoffliche Zusammensetzung /BT96, DP86, DAE86, Gli76, HF84, HF85, IKPH97, ME70, ME75, Mil77, MA94, Mur94b, Mur96, ST79, SA68, Ton75, Yon95/ und auch den Ionisationsgrad /FM56, GR77, ZPF85/ des Plasmas liefern kann. Ausgewertet werden dafür die von den im Plasma befindlichen und angeregten Teilchen emittierte diskrete Linienstrahlung und seltener die Kontinuumstrahlung, um dann über die relative oder absolute Intensität der Spektrallinien eine Temperatur zu berechnen. Die relative Methode erfordert mindestens zwei Linien mit möglichst großer Differenz ihrer Anregungsenergien, um den Fehlereinfluss zu minimieren. Erfahrungsgemäß ist erst ab 1 eV Differenz mit akzeptablen Genauigkeiten zu rechnen /Mil77/. Die absolute Messung an einzelnen Linien erfordert dagegen die Kalibrierung mit einem Planck´schen Normalstrahler, dessen Spektraldichte- Wellenlängen-Profil in dem betrachteten Wellenlängenbereich bekannt ist /GUE75, STAND DER TECHNIK 33 ME70, ME75, MA94, Mur94b, Yon96, WUT97/. Daneben sind verschiedene Methoden zur Auswertung von Linienverbreiterungsmechanismen, wie z. B. DOPPLER oder STARK, verwendet worden, da hierbei die Elektronendichte sehr einfach aus der Halbwertsbreite bestimmt werden kann /RS67/. Weiterhin ist die Methode nach BARTELS zur Auswertung von Intensitätsprofilen aus optisch dicker Schicht erwähnenswert, da mit ihr ohne eine ABEL-Transformation direkt aus der emittierten maximalen Spektraldichte die Temperatur bestimmt wird, /Bar49a, Bar49b, Bar50/. Vorraussetzung für alle Verfahren ist das Vorhandensein des lokalen thermischen Gleichgewichtes (LTG bzw. englisch LTE). 3.4.2 Mathematische Modelle Neben den experimentellen Untersuchungen sind vielfältige analytische Methoden zur numerischen Beschreibung der Vorgänge im Schweißlichtbogen angewendet worden /Rom75, GR77, GR80, RT82, All85, CSW92, LKS92, JWS93, DKDD93, MA94, DKDR95, HL96, Mur96, LMHM97, WUT97, Hai98 u. a./. Auch dabei steht die Kenntnis bzw. die Bestimmung der Temperaturverteilung im Vordergrund, da die anderen physikalischen Kennwerte von ihr abhängig bestimmt werden können. Hervorzuheben sind die Arbeiten von HAIDAR und LOWKE /HL96, HL97, Hai98/ sowie JÖNSSON u. a. /JWS93, JMS95/, die beide mit einem 2D-Modell das MSGSchweißen abgebildet haben. Während JÖNSSON u. a. vorrangig die elektrodynamischen, Wärmetransport- und Fluidstrom-Eigenschaften der Plasmasäule betrachteten, modellierten HAIDAR und LOWKE zusätzlich die Tropfenbildung, -formänderung und -ablösung zeitabhängig unter Berücksichtigung der Oberflächenspannung, Schwerkraft, Massenträgheit und magnetischer Pinchkräfte. Unter Voraussetzung von Axialsymmetrie, LTG, laminarem Gasfluss und Vernachlässigung des Tropfeneinflusses im Plasma erhalten sie als Ergebnisse Temperaturverteilungen auf Basis desselben Berechnungsmodells, JÖNSSON für Argon und Aluminium, ohne jedoch Tropfenbildung und Metalldampfeinfluss zu berücksichtigen, Bild 3.8, und HAIDAR und LOWKE für CO2 und Stahl, Bild 3.9. 34 STAND DER TECHNIK Bild 3.8 2-D-Simulation der Temperaturverteilung im Al-MIG-Lichtbogen, 250 A ohne Berücksichtigung von Metalldampf, /JWS93/ Bild 3.9 2-D-Simulation der Tropfenbildung und Temperaturverteilung bei Stahl unter CO2, 1,6 mm Elektrode, 325 A, /HL97/ STAND DER TECHNIK 35 3.4.3 Metalldampfeinfluss Der Übergang von Tropfen durch den Bogen sowie die Verunreinigung des Bogens durch Metalldämpfe, die in MSG-Lichtbögen mit abschmelzenden Elektroden z. T. in erheblichem Maße auftreten, beeinflussen nicht nur das Lichtbogenplasma, sondern erschweren auch die messtechnische Untersuchung solcher Bögen. So ändert sich nach FINKELNBURG und MAECKER /FM56/ der Charakter des Metalldampfbogens gegenüber einem Gasbogen, da hier die leichter ionisierbaren Metalldämpfe vorwiegend den Stromtransport übernehmen. Bei hohen Stromdichten an dünnen Anoden führt dieses dann zu verstärkter Anodenverdampfung mit der Ausbildung eines Dampfstrahles, der Geschwindigkeiten von bis zu 102 ms-1 besitzen kann. Neben mehreren älteren Arbeiten, wie z. B, CONN /Con59/, LANCASTER /Lan62, Lan86/, RYKALIN /RKN62/ und SMÅRS /SA67, SA68/, haben SCHELLHASE /Sch85/ sowie YONGLON /Yon95/ das MSG-Schweißen mit abschmelzender Elektrode untersucht und den Metalldampfeinfluss analysiert. Dabei werden die Vorgänge bei der Ausbildung eines Dampfstrahls im Lichtbogenkern in verschiedenen Arbeiten überwiegend für Stahlelektroden beschrieben /WS73, Men78, SW80, BD00, DSH00, Nem94 u. 96, Qu99/. Zumischung molekularer Gase und auch He führt zu einer Verkleinerung des Anodenfußpunktfläche und damit einer Schwächung der Lorentzkraft, die für die Tropfeneinschnürung und -ablösung beim Impulslichtbogen ursächlich ist. USHIO und andere /UHTTM94/ stellen eine Verringerung der Schweißrauche beim MIG-Schweißen von AlMg-Legierungen durch den Einsatz einer neuentwickelten Wechselstromquelle im Vergleich zu einer Gleichstromquelle fest. Die sich bildenden Schweißrauche wurden ergänzend zur Hochgeschwindigkeitsfilmtechnik mit einem Röntgendiffraktometer bei gepulstem MIG-Gleich- und Wechselstrom analysiert. Zusammenfassend führen sie die Schweißrauchentstehung überwiegend auf die Verdampfung des überhitzen Tropfens zurück. Hierbei dominieren insbesondere Legierungselemente mit hohem Dampfdruck, wie Magnesium, bei den verwendeten AlMg-Werkstoffen. Beim Gleichstrom-Impulslichtbogen besteht der Dampf aus MgO, Al2O3 und Al. Dabei findet die Mg-Verdampfung überwiegend am Tropfen statt und führt zu Störungen beim Werkstoffübergang durch das explosionsartige Platzen der Tropfen. Mit dem Einsatz des Wechselstrom-Impulslichtbogens wird der Dampfanteil auf etwa 0,5 bis 0,15 reduziert, wofür ein verringerter MgO-Anteil aufgrund einer geringeren Tropfentemperatur maßgeblich ist. Darüber hinaus stellen die Autoren 36 STAND DER TECHNIK eine Abhängigkeit der Schweißrauchmenge von der Spannung fest. Mit einem Minimum bei etwa 20 bis 23 V nimmt bei niedrigeren und höheren Spannungen die Schweißrauchmenge auf über das Doppelte zu. SMÅRS /SA67, SA68/ hat mit spektroskopischen Temperaturmessungen beim Aluminium-MIG-Schweißen maximale Bogenkerntemperaturen von etwa 20000 K durch die Auswertung der Spektraldichte der Argonneutralenlinie 763,5 nm erhalten, Bild 3.10. Bild 3.10 Spektroskopisch ermittelte Temperaturverteilung im Al-MIG-Lichtbogen, 250 A, ohne Berücksichtigung des Metalldampfeinflusses, /SA68/ Diese Ergebnisse decken sich mit Temperaturverteilungen beim WIG-Schweißen, z. B. /HFKC86, FHK88, u.v.a./. Doch dem stehen mehrere Untersuchungen entgegen, in denen nachgewiesen wurde, dass gerade das Vorhandensein von Aluminiumdampf die Bogentemperatur gegenüber einem Bogen ohne Metalldampf erheblich absenkt, /DAE86, Gli79, TK62, Ton75/. Auch TON /Ton75/ hat an seinem speziellen Plasma-MIG-Bogen eine sehr geringe maximale Temperatur von unter 7000 K in dem von Aluminiumdampf erfüllten Bogenkern gemessen. Dazu verwendete er in der Auswertung seiner spektroskopischen Messungen aber nicht Argon-Linien sondern verschiedene Cu-, Fe- und Mn- STAND DER TECHNIK 37 Neutralenlinien, die aus dem verdampfenden Draht bzw. Tropfen stammen. In dem umgebenden äußeren Argon-Bogen stellte er Temperaturen von 13000 K durch das spektrale Neutralen-Ion-Intensitätsverhältnis von Argon-Linien fest. Zusammenfassend ist für metalldampfdominierte Lichtbögen festzuhalten, dass neben dem Dampfdruck bzw. Siedepunkt die Ionisationsenergie des/der beteiligten Metalle einen großen Einfluss auf die Lichtbogeneigenschaften hat. So wird durch das Vorhandensein von Metalldampf im Lichtbogen die Temperatur verringert und der Lichtbogen kontrahiert /FIN65, Gli79, Lan62/, Bild 3.11. Bild 3.11 Radiale Temperatur- und Stromdichteverteilungen in Abhängigkeit vom Al-Dampfgehalt, /Gli79/ Dabei entsteht bei magnesiumhaltigen Al-Elektroden unabhängig von der Polarität eine starke Metalldampfströmung zum Werkstück. Bei diesen Elektrodenwerkstoffen treten Verdampfungsverlusten von bis zu 10 % auf. Der Siedepunkt von AluminiumLegierungen wird durch Magnesium erheblich herabgesetzt, z. B. durch 2 % Mg von 38 STAND DER TECHNIK 2740 K auf 1700 K /DAE86, Sch85/. Dieses führt dazu, dass der Mg-Metalldampf das gesamte Plasma erfüllt und sich ein linsenförmiger Einbrand ergibt, /Con59/, Bild 3.12 Bei im Vergleich zu Eisen relativ hohen Brennfleck-Temperaturen von über 3000 K entstehen Verdampfungsgeschwindigkeiten bei Al von 7 bis 90 g/cm2s und für Mg analog zu Zn 80 bis 600 g/cm 2s /Con59/. Bild 3.12 Nahtform und Einbrandverhalten bei verschiedenen Schutzgasen nach /Con59/; A) Ar, Mg; b), Ar, Al; c) Ar, Cu; d) Ar, St; e) He, St; f) Ar, St mit Permanentelektrode; g) CO2, St; die Ausbildung eines Metalldampfkerns ist schraffiert dargestellt Dagegen wird die Siedetemperatur bei Vorhandensein von Sauerstoff im Bogen durch die Bildung von Oxiden erhöht. Der Siedepunkt von MgO ist mit 3070 K mehr als doppelt so hoch gegenüber 1380 K von reinem Mg, während er bei Al2O3 nur um etwa 200 K höher als bei Al liegt. Die Siedepunkterhöhung hat demnach eine Verringerung der Verdampfungsrate zur Folge /Con59, How69, Sch73/. BOSWORTH und DEAM /BD00, BF99/ stellen in experimentellen Messungen an 1,2 mm Stahlelektroden eine strenge Beziehung zwischen der Dampf- entstehungsrate und der Tropfengröße beim MAG-Impulslichtbogenschweißen fest, die sie mit einer Modellierung bestätigen konnten, Bild 3.13. So zeigt sich, dass die Verdampfung bei kleineren Tropfen stärker ist. Die Höhe des Wärmeeintrags scheint kaum Einfluss auf die entstehende Dampfmenge zu haben. Metalldampf wird von der heißen Seite des Tropfens durch Diffusion und Konvektion in die Lichtbogensäule und auch nach außen transportiert. Rauche auf die Entstehung von Metalldampf zurückzuführen. Während ein Teil des Dampfes auf der Schmelzbadoberfläche kondensiert, gelangt der größere Teil aus dem Schutzgasschleier nach außen in die umgebende Luft und wird dort oxidiert. STAND DER TECHNIK 39 $WWDFKHG'URSOHW $WWDFKHG'URSOHW 3ODVPD)ORZ (YDSRUDWLRQ 'HWDFKHG'URSOHW 'HWDFKHG'URSOHW IURP KRWPROWHQPHWDO 0HWDO9DSRXU :HOGSRRO:RUNSLHFH )LQH )XPH )RUPDWLRQ &RQGHQVDWLRQ Bild 3.13 Lokalisierung der Dampfentstehung und Metalldampfkanalbildung beim MSG-Schweißen /BD00/ DEAM, SIMPSON und HAIDAR /DSH00/ bestätigen diese Beobachtung durch eine halbempirische Modellierung. Allerdings steigt die Gesamtmetalldampfmenge mit der Tropfengröße, da mit der Tropfengröße die Oberfläche an der Elektrodenspitze und damit auch die Verdampfungsmenge zunimmt. Aus den Berechnungen mit einer Berücksichtigung der werkstückseitigen Kondensation folgt auch, dass die Verdampfung dominiert an der Elektrodenspitze gegenüber der an dem übergehenden Tropfen sowie an der Schmelzbadoberfläche, Bild 3.14. Fume Formation Rate (g/hr) 35 30 25 20 15 10 5 0 2 4 6 Wire Feed Speed (m/min) Predicted FFR Measured Short Ciruiting FFR Measured S. C. FFR (High Voltage) Measured Non S. C. FFR (High Voltage) 8 Measured Non Short Circuiting FFR Bild 3.14 Rauchentstehungsrate in Abhängigkeit von der Drahtfördergeschwindigkeit /DSH00/ 10 40 STAND DER TECHNIK 3.4.4 Ionisationsgrad Der Ionisationsgrad wird im Wesentlichen durch die Plasma-Zusammensetzung und die Ionisationsenergien der beteiligten Elemente bestimmt. Metalle mit ihrer etwa halb so hohen Ionisierungsenergie gegenüber Argon (15,76 eV) werden im Bogen daher zum großen Teil ionisiert und führen damit schon bei geringen Anteilen im Plasma erhebliche Anteile des Lichtbogenstroms /FM56/. So sind nach /Con59/ bei 6000 K 10 % Al-Metalldampf und jedoch nur 0,1 % Ar ionisiert, Bild 3.15. Bild 3.15 Thermische Ionisation einiger Gase und Dämpfe aus der SAHAGleichung /Con59/ Eine weitere Folge der geringeren Ionisationsenergie ist die starke Erniedrigung der Lichtbogen-Säulentemperatur und ein breiterer Bogenkern, wodurch das Einbrandprofil verbreitert und gleichmäßiger wird /Con59, DAE86, EP85, GR77, GR80, FHC86, ME75, ME84, Mil77, MT84, ZPF85/. Besondere Bedeutung kommt nach FINKELNBURG und MAECKER /FM56/ dem Vorhandensein von Oxidhäuten auf der kathodischen Oberfläche zu. Da erhitzte Metalloxide eine besonders hohe Elektronenemissionsfähigkeit besitzen, wird die Bogenstabilität wesentlich erhöht. Dabei bewirken schon Spuren von Sauerstoff eine verstärkte Elektronenemission und dadurch eine Erhöhung der elektrischen Leitfähigkeit und des Ionisationsgrades. Die thermische Elektronenemission hängt nach der RICHARDSON-Gleichung exponentiell von der Austrittsarbeit des Kathodenmaterials ab. STAND DER TECHNIK 41 3.4.5 Transporteigenschaften GLICKSTEIN /Gli79/ stellt fest, dass als wichtigste Einflussgröße die elektrische Leitfähigkeit durch Al-Metalldampfgehalte im Lichtbogen zunimmt, Bild 3.16. Zu gleichen Ergebnissen kommt /MT84/ unter dem Einfluss von Cu-Metalldampf. Beispielsweise führt 1 % Cu zu einer Zunahme der elektrischen Leitfähigkeit um 28 %. Die Ursache liegt in der starken Zunahme der Elektronendichte. Wenn der Metalldampf voll ionisiert ist, verschwindet dieser Einfluss aber bei Überschreiten einer bestimmten Temperatur. Die Änderung der thermischen Leitfähigkeit wird dagegen nur geringfügig beeinflusst. Die allgemeine Berechnung aller Transport-Koeffizienten, d. h. der zur Beschreibung des Wärme- und Stofftransports notwendigen physikalischen Kennwerte Viskosität, Wärme- und elektrische Leitfähigkeit, haben MURPHY und ARUNDELL in /MA94, Mur01/ für Ar, N2, O2 und deren Mischungen durchgeführt. Hieraus bestimmten sie kombinierte Diffusionskoeffizienten, die unabhängig von Ionisationsgrad und Dissoziation die Diffusion der 2-Komponenten-Gasgemische voll beschreiben. Bild 3.16 Elektrische Leitfähigkeit in Abhängigkeit vom Al-Dampfgehalt /Gli79/ Weiter hat MURPHY die in /Mur01, Mur94b/ experimentell ermittelte Entmischung bei Ar-N2-Mischgasen im WIG-Lichtbogen auch mit einem 2D-Modell rechnerisch in 42 STAND DER TECHNIK /Mur01, Mur96/ nachgewiesen. Als Ergebnis erhält er zwar einen nur geringen Einfluss auf die axiale Geschwindigkeit und die Temperatur, aber die Entmischung verursacht eine erhebliche Änderung des Wärmetransports. Die Transport-Koeffizienten von Ar-H2-Mischgasen sind in /AALP96, MEBPSMS95/ in Kaskadenbögen mit Berücksichtigung der Dissoziation numerisch bestimmt worden. Hieraus erhalten MEULENBROEKS u. a. den Nachweis für einen geringen Einfluss einer H2-Zumischung auf die Transporteigenschaften, da die Neutralteilchendichte sich kaum verändert. Hingegen nimmt die Elektronendichte schon bei H2-Gehalten von 3 % im Argon auch im experimentell untersuchten Kaskadenbogen stark ab /MEBPSMS95/. Nach JÖNSSON /JWS93, JMS95/ ist auch der Einfluss von O2 auf die Transporteigenschaften des Ar-O2-Lichtbogenplasmas vernachlässigbar. Neutrale Partikel übernehmen nach /Sel82, Sel80/ 80 % der Leistung und 50 % des Wärmeflusses zum Werkstück und sind dadurch auch größtenteils für die Druckwirkung auf die Schmelze verantwortlich. Aus dem lokalen Impulsgleichgewicht geht hervor, dass allein elektromagnetische Kräfte die Plasmagasbewegung bzw. –beschleunigung verursachen. Dabei hat der radiale Plasmastrom einen sehr starken Einfluss auf den Teilchentransport von außen nach innen, aus dem sich ein enger axialer Kernbereich ergibt, der den Impuls für den axialen Gastransport liefert /MZSSE81/. In Tabelle 3.7 sind in einer Übersicht Arbeiten zu experimentellen und auch analytischen Untersuchungen von Lichtbögen, insbesondere dem Schutzgasschweißlichtbogen zusammengefasst dargestellt. Neben spektroskopischen Untersuchungen an Lichtbögen befassen sich zahlreiche Arbeiten mit der numerischen Simulation von Plasmen unter Berücksichtigung der notwendigen physikalischen Teilmodelle. Der Schwerpunkt für diese Auswahl wurde auf die Bestimmung der Plasmazusammensetzung, der Temperatur sowie der Entstehung, des Einflusses und der Wirkung von Metalldampf gelegt. STAND DER TECHNIK 43 Tabelle 3.7 Übersicht von Arbeiten zur Physik des Schutzgaslichtbogens Literaturstelle Bogen ADV80 Schutzgas Werkstoff Elektr-Werkst N2, H2, Modell, LTG Bar50 BT96 E-Ofen Luft BSS97 Kaskade Ar, Ar+N2 CSW90 WIG Ar Con59 MSG WIG MSGp Kaskade Edelgase u. Diverse Aktivgas CYK98 DGSS94 DK94 Ar, N2 Ar Spektroskopie Modellierung St W-Metall Ar+N2, W-Cu Spektroskop. 480-510nm Hβ ,Fe, Ca LangmuirSonde Modell Lb.Schmelze exp. und Spektroskie Modell Ion-Masse Spektrum Modell DP86 LaserPlasma E DAE86 WIG Ar +O2 DE90 allg. DSH00 MSG Ar, He, N2 allg. M. M-gase Ar St Modell, Lit.Überblick Modell Ar C-Cu H2, N2, SF6 Ar, N2, SF6 W-Cu allg. Ar0 431,1, Kont. Modell Modell Modell Ar, N2 W-Cu Modell Ar, N2 W-Cu Ar0, Ar1 EP85 FM90 GARV90 GGL92 WIG allg. GGPB93 Gli76 WIG WCrNi-Stahl Fe0 u. Fe1 Ca, Cs Linien aller Elemente und Modell Metalldampf 1% Cu 2,5% Fe diskutiert umfangr. diskutiert Mg,Fe,Si Ti,Mn,Al Fe,Mn, Cr,Ca,Al Elektr. u. therm. Leitfähigkeit, 1% Cu ⇒ elektr. Leitf. 100 x ↑ optisch dicke Schicht Lichtbogenofen N2-Zum. ⇒ Plasmadichte ↓ + ⇒ N2 -Ion dominant Anoden-Stromdichte in Schmelzmitte ↓, ne hier ↓ Mg, Al beim MIG, Kernausbildung, Impurities Tropfenformung, -ablösung N2 dominiert, dissoziative Rekombination Strahlung, Energie-Transport, Oxide, Flussmittel-Bestandteile Einfluss Metalldampf, bei Mn 1000 x ↑ als Al; Mn ⇒ Einbrand ↑, nicht f (UIonisation) elektr. und therm. Leitfähigkeit Fe Tropfengröße↑⇒Metalldampf↑ Cu Cu-Dampf ↑ stark die elektr. Leitfähigkeit < 9000 K Saha-Boltzmann gilt bei pLTG Cu Cu-Dampf ↑⇒ elektr. Leitf. ↓ T ↓ da elektr. Leitfähigkeit und Strahlung durch Cu ↑ 0,1-10% Cu, Fe Fe Gli79 WIG Ar, He W-Al 1D-Modell Al GR77 GR80 E/MAG WIG Ar Ar, He W-Al Modell Modell Al, La 1-5%Al, 1%La Hai98 Ar W-St, St-St 2D-Modell Fe HF84 WIG/ MSG WIG Ar W-Cu HF85 FHC86 WIG MAG Ar Ar Cu, H2O CrNiSt-Cu Ar0 696,5 ArK 553,5 Ar0 696,5 Ar0 696,5 HFKC86 WIG FHK88 WIG W-Cu Ar, Ar + Cer-Zugabe Ar W Modell u. Ar0 696,5 Ar0 696,5 Hai97 WIG Ar Modell Ar0 696,5 W-St Bemerkung/Ergebnisse → 0,25% Fe, Cr bis 0,2% Metall Dampf ⇒ an Anode Kühlung des Bogens durch Strahlung Bed. für LTG/PLTG, elektr. und therm. Leitfähigkeit, N2 Al-Dampf ⇒ T ↓, I-Dichte ↓ Ionisationsgrad elektr. Leitfähigkeit am Lichtbogenrand ↑ LTG gilt bei Metalldampf, da Ionisationspotential ↓ ⇒ n ↑ kein LTG gültig allg. Temperatur Metalldampf auf Achse von Anode → Kathode Bei Cer-Zugabe kontrahiert der Lichtbogen 1-5atm, LTG nicht an Elektrode und Bogenrand an W-Kathode Abw. von LTG 44 Literaturstelle STAND DER TECHNIK Bogen Schutzgas Werkstoff HEP82 WIG Ar W-Cu HL96, HL97 HW60 How69 MAG Ar, CO2 St MAG, E WIG St W-Fe,Cu, Sn,Pb HP84 WIG Ar, CO2 Ar,Ar+510%H2,O2 Ar IKPH97 WIG Ar/He W-CrNi-St Jac92 MSGp Ar+CO2,O2, H2,He Jue85 Bogen JWS93 MAG Vakuum, He, Ar Ar JMS95 MAG KS79 KL88 Lan86 Lar51 LBJ99 Spektroskopie Modellierung Metalldampf Modell, K bei 431,2 Ar1 480,6 2D-Modell Fe-Linien Modell Fe Fe,Cu, Sn,Pb Modell Bemerkung/Ergebnisse Stromdichte in Kathodennähe maßgebl. für Gesamtmodell, I u. I-Vert. = f (T, MHD-Pumpen) Tropfenbildung und Temperatur Dissoziation am Bogenrand Verdampfungsrate, Dampfdrücke thermodyn. u. TransportKennwerte, 0,5-10bar UV-Strahlung, Ionendichte St 120-180nm 180-210nm 180-240nm Experiment Fe Verdampfung u. ↓ Anodenfl. ⇒ wirken Tr.Ablösung entgegen Cu Experiment Cu Al 2D-Modell Ar+ 2-5%O2 St, CrNi, Al 2D-Modell WIG Ar W-Cu WIG allg. allg. WIG, MSG Ar Ar u.a. Ar0 430,0 Ar1 434,8 2D-Modell Impurities ⇒ sprungartige Bogen-Fußpunktbewegung ohne Strahlung und Metalldampf O2-Einfluss ⇒ Lichtbogen kaum ⇒ Kathode/Anode Fleckbewegung ↓ d. Oxide Verhältnis I+/Io, axial und radial 0,01%Fe allg. Metalldampf nur an Anode Lichtbogenphysik-Übersicht optisch dünne Linien LTG gilt, Nahtquerschnittfläche = f (Plasma-T), LKS92 WIG Ar W Spektr. Boltzmannplot Fe-Linien 230 ... 550 N0+391,4 N0 3337,1 O0 844,6 2D-Modell LMH97 WIG Ar W Modell Aufheizen⇒Ionenstrom Kühlen⇒thermionische Emission LMHM97 WIG Ar, Ar + 1-5%H2 W-St/Al 2D-Modell Man56 MSG, WIG Graphit, W Ar,He,H2, Luft Ar, SF6, N2 CrNiSt, St, Al Graphit, W-Cu Experiment Lichtbogen kontrahiert ⇒ ↑ U, T, Schmelzvolumen Verdampfung Metall und Oxide, Polung ME70, ME75 WIG Ar W-Cu versch. Ar0 Ar0 430,0 Ar1 434,8 MBE95 WIG N2 W-St Mil77 WIG Ar W-Cu MT84 allg., WIG Ar N0 746,8 N1 399,5 Ar0 763,5 Ar1 457,9 Ar1 459,0 Modell LR75 Men78 Ar CrNiSt, Fe, Ni, Cr, Cu Ar,He,Ne, N2,O2,H2 HFGenerator allg. C0 290,4 C0 258,3 C1 251,2 C1 283,7 metastabile Atome Elektroden-Stromdichte ⇒ Temperaturvert. im Bogen u. Elektrodenoberfläche; W,Fe,Ni, Al, Mg,Zn Cu, C W, La Mn Cu 0,01-5% Verdampfung ⇒ LichtbogenFußpunktbewegung, I-Transp. in Region mit wenig Dampf, in anderen Regionen Dampf kalt, axialsymmetrischer Dampfjet abs. u. relative Intensität, Metalldampf ↑ ⇒ Einbrand ↑ radiale und axiale Temperatur, Fowler-Milne Ar-Verhältnis I+/Io und abs. Messung. Metalllinien, metalldampfdominiert elektr. Leitfähigkeit 28 x bei 1% Cu im Bogen STAND DER TECHNIK Literaturstelle Bogen MA94 allg. Mur94a WIG Mur94b WIG Mur96 Nag62 45 Schutzgas Werkstoff Spektroskopie Modellierung Ar,N2,O2, Ar+N2/O2 Ar, N2 allg. W-Cu Ar0 727,3 N0 746,8 WIG PlasmaFlamme MSG Ar, N2 Ar+N2 Ar+N2/He Allg. allg. W-Cu Ar/He +CO2 St Modell Spektrosk..Übersicht Modell Ols59 Ols62 Pea61 WIG Ar W-Cu allg. Luft Red02 Rai91 MSG allg. SA67 SA68 SHL00 TK62 MIG Ar Ar, Luft, N2, H2 Ar WIG =Bogen Ar Luft TMNG92 Plasma Tho93 WIG Ar+O2/N2/ CH4 Ar Ton75 PlasmaMIG Ar W-Cu + Met.-Draht TP79 Kaskade Ar W-Cu TTU02a TTU02b WIG WIG Ar He TTUL02 WIG Ar Nem96 W-Cu Metalldampf Modell mit LTG N0 746,8 Transport-Koeffizienten ⇒ Diffusionskoeffizienten Laser-Scattering Fowler-Milne Fowler-Milne, Ar-N2-Entmischung C, Metalle Ti, ... St allg. Ar0 763,5 Ar1 480,1 diverse Ti, V, Fe Modell allg. Fe; Mn allg. Al Ar0 763,5 Al Modell, LTG Al-C Mg1 280,3 Mg1 279,1 Al Experiment W-Cu diverse Ar0, Ar0 696,5 Ar1 480,6 Ar0 415,9 Ar1 434,8 CrNiSt Ar0 415,8 Ar0 425,6 Experiment LaserScatter. Al + Mg1 Ar AlMg Ar Ar+Schwefel auf Oberfl. Röntgendiffr. Modell Modell WST01 WIG Ar+Schwefel CrNiSt auf Oberfl. Modell WUT97 Yon95 Ar, Ar+ O2,H2 W-Metall St, W-St Yon96 WIG MAG, WIG WIG Ar W- St,Cu ZPF85 allg. Ar, He. allg. Modell Fe0 639,3 Ar0 696,5 Ar0 430,0 Ar0 696,5 Kont. 656,0 Modell Ar-N2-Entmischung 4 Methoden, Verhältnis I+/Io LorentzKraft=f (Gas), He u. molek. Gase ⇒ Anodenfl. ↓ elektr. u. therm. Leitfähigkeit f. Neutrale, Ion, Kontinuum wenige 0,1% „Impurities“ liefern alle e /Ionen Rauchzusammensetzung LTG immer in Metalldampf, Molekulargase T < 19.000K, hell leuchtende Säulenkern ambipolare Diffusion⇒neg. U↓ < 5.000K e nur von Al, ++ 1% Mg bei 11.000K Mg-Partialdr., T ⇒ Mg1 rel. radial und axial Fowler-Milne PLTG nicht überall gültig Fe,Mn,Cu Metall-Linie absolut, Al,Ca Ar-Verhältnis I+/Io; Metalldampf in Achse, außen Ar T aus Ar-Verh. radial u. axial; ohne Ionisation LTG, Elektr.form ⇒ Einbrand Metalldampf ⇒ Te ↓ 6000K Plasmajet und Marangoni ⇒ Schmelzbadbewegung Modell UNTTM95 AC-MSG Wen00 WIG WS01 MSG Bemerkung/Ergebnisse 10% Fe, 30% Ti,Fe,Al Schwefel⇒Marangoni⇒Oberfl. sp. Schmelze⇒Einbrandform Schwefel ↑ ⇒ Wirbel in Schmelze (Marangoni) ↑ radial u. axial e-/Ionen von Fe, 30% Mitte “Impurities“ detektierbar optische Dichte „Impurities“, Ionisationsgrad Indizes für die spektroskopisch untersuchten Linien mit Angabe der Wellenlänge in nm: 0 = Neutrale 1 = Ion K = Kontinuum 46 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 4 ZIELSETZUNG DER ARBEIT UND VORGEHENSWEISE Obwohl seit mehr als 60 Jahren umfangreiche Ergebnisse über die Zusammenhänge der Vorgänge im Schweißlichtbogen zusammengetragen worden sind, besteht nach wie vor für das Metallschutzgasschweißen noch Unklarheit über die Ursachen des Einflusses von geringsten Aktivgas-Zumischungen im Schutzgas Argon. Gerade bei Aluminiumwerkstoffen ist der Einfluss von geringen Anteilen molekularer Gase in mehreren Arbeiten hinsichtlich der Auswirkungen auf das Schweißergebnis experimentell untersucht worden, s. Kap. 3.3.1. Hier scheint sich beispielsweise ein N2-Zusatz bis zu ca. 0,1 % überwiegend vorteilhaft auf das gesamte Schweißergebnis beim WIG- und MIG-Schweißen auszuwirken. Dennoch liegen auch in diesen Arbeiten keine zusammenhängenden Ergebnisse über die Ursachen dieser Auswirkungen beim MIG-Schweißen vor, insbesondere auch nicht für den Dünnblechbereich beim gepulsten MIG-Schweißen. Mit dieser Arbeit soll daher der Einfluss von geringen Zumischungen im vpm-Bereich von Stickstoff, Sauerstoff und Wasserstoff auf das Impulsstromschweißen von AlMgDünnblech in systematisch drei Abschnitten wie folgt untersucht werden: 4.1 Werkstoffauswahl Zum einen wegen der industriell häufigen Anwendung und zum anderen wegen des 5 %igen Magnesiumanteils mit seinem im Vergleich zu anderen Metallen sehr hohen Dampfdruck werden die Untersuchungen am Beispiel des Werkstoff EN AWAlMg5Mn (EN AW-5182) durchgeführt. Die Aktivgase sind Stickstoff, Sauerstoff und Wasserstoff als Zumischung in das inerte Schutzgas Argon 5.0, Reinheit 99,999 %. Die Kombinationen aus Blechdicken und Elektrodendurchmesser sind 1,25 - 1,0 mm und 2,5 - 1,6 mm. ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 4.2 47 Vorgehensweise In einer Vorversuchsphase wird der prinzipielle Nachweis über den Aktivgaseinfluss von geringsten Aktivgas-Zumischungen auf das MIG-Impulsstromschweißen geprüft. Der Schwerpunkt liegt auf der Suche nach charakteristischen Kriterien für diesen Einfluss, die eine weitere quantitative Untersuchung ermöglichen. Dafür werden alle üblichen mechanisch-technologischen und metallografischen Untersuchungen durchgeführt und der Einfluss unter Ausschluss aller äußeren Störgrößen geprüft: charakteristische Kriterien sind: ⇒ Oxidniederschlag und Nahtschuppung ⇒ Einbrand, Naht- und Wurzelüberhöhung ⇒ Schweißnahtquerschnittsfläche ⇒ Porosität ⇒ Schweißgutzusammensetzung ⇒ Werkstoffübergang ⇒ Spritzerbildung Aus den Vorversuchen zusammenfassend ist kein Einfluss feststellbar hinsichtlich: ⇒ Zugfestigkeit der unbearbeiteten sowie der abgearbeiteten Proben ⇒ Härte- und Mikrohärteprüfung in WEZ und Schweißgut Die in experimentellen Schweißuntersuchungen mit 3 Aktivgasen (N2, O2 und H2) in zwei Leistungsbereichen hergestellten Schweißproben werden mit den unter 1. ermittelten charakteristischen Kriterien zur Quantifizierung der mechanisch- technologischen Eigenschaften geprüft. Der Aktivgasanteil im Schutzgas Argon wird für diese Untersuchungen in einem weiten Bereich von 0,005 % bis max. 2 % feingestuft variiert. Mit monochromer Hochgeschwindigkeitskinematografie wird der Werkstoffübergang sowie die Lichtbogenausbildung untersucht. Mit Spektroskopie wird die radiale und die axiale Temperaturverteilung sowie die Teilchenzusammensetzung im Schweißlichtbogen gemessen bzw. aus den Messergebnissen berechnet. Somit ist das Ziel dieser Arbeit, die Wirkungsweise dieser geringen molekularen Aktivgaszumischungen im vpm-Bereich im Lichtbogen besser zu verstehen. 48 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE In Bild 4.1 ist die vollständige Übersicht aller Untersuchungen in der vorlegenden Arbeit zum Aktivgaseinfluss einschließlich der Vorgehensweise, der Auswertung sowie der Ergebnisse zusammengefasst grafisch dargestellt. EXPERIMENTELLE SCHWEISSVERSUCHE HOCHGESCHWINDIGKEITSKINEMATOGRAPHIE EMISSIONSSPEKTROSKOPIE Oberflächenbehandlung der Bleche zur Schaffung eines definierten Oberflächenzustands: 1) Entfetten 2) Bürsten zur Oxidbeseitung 3) Oxidneubildung durch 30min Lagerung Wiegen der Bleche Auftragsschweißungen Schweißversuche I-Naht Daten speichern von Transientenrecordern Kalibrierung von Wellenlänge, Intensität Auftragsschweißungen Is - t, Us - t Drahtlängenmessung und Wiegen der Bleche Spritzerrate Daten speichern von Transientenrecordern Daten speichern von Transientenrecordern Auswertung der Filmaufnahmen Werkstoffübergang Is - t, Us - t LichtbogenAusbildung Is - t, Us - t Sichtprüfung Axiale Intensitätsverläufe Metalloxide Zugprüfung Tropfen Zugfestigkeit BARTELS Auswertung der 2D-Intensitäts-Spektren Radiale Intensitätsverläufe ABELN BARTELS Axial-Temp. Volumenstrahldichte Metallographische Untersuchung Relativ: ε Mg1 ε Mgo - Metalldampfanteil Einbrand - Temperaturverteil. Porosität - Ausbildung des Bogenkerns Mg-Gehalt Teilchendichten bzw. Partialdrücke als f (Aktivgas) Mikrohärte Absolut: eps von Mg-, Al- Ar-Linien Schmelze Bild 4.1 Übersicht der Vorgehensweise Lichtbogen Radial-Temp. VERSUCHBEDINGUNGEN 49 5 VERSUCHSBEBINGUNGEN In der vorliegenden Aktivgaseinfluss durchgeführt. Arbeit beim Durch werden experimentelle MIG-Impulsstromschweißen feingestufte, schrittweise von Untersuchungen zum Aluminium-Dünnblech Zumischung der molekularen Aktivgase N2, O2 und H2 im Bereich von minimal 0,005 % gesteigert bis max. 2 % wird ein überwiegend experimenteller Nachweis hinsichtlich Veränderungen der Schweißnahtqualität geführt. Dazu werden die Proben als Stumpfnaht im I-Stoß ohne Spalt in zwei unterschiedlichen Blechdicken, 1,25 mm und 2,5 mm, vollmechanisiert unter Einsatz eines Linearfahrwerks und eines mikroprozessorgesteuerten, sekundär-getakteten, transistorisierten Schweißinverters hergestellt. Während dieser Schweißversuche werden die elektrischen (als zeitlich hochaufgelöste transiente Momentanwerte) und mechanischen Prozessgrößen erfasst, gespeichert und anschließend ausgewertet. Zur Analyse des Werkstoffübergangs mit der Hochgeschwindigkeitsfilmtechnik sowie zur Bestimmung der Temperaturverteilung im Lichtbogenplasma mit der Spektroskopie wird am Beispiel eines Aktivgasgehaltes von 0,1 % N2 und O2 im Argon eine Auftragsnaht unter ansonsten unveränderten Bedingungen geschweißt. Auch dabei werden synchron zur Aufnahmefrequenz die transienten elektrischen Prozessgrößen erfasst. Durch Auswertung dieser Daten wird der gesamte Schweißprozess analysiert, und zwar werden - in Abhängigkeit von der Aktivgaszumischung - die Zusammenhänge zwischen den mechanisch-technologischen Gütewerten und den Schweißparametern sowie den Veränderungen im Werkstoffübergang und im Lichtbogenplasma aufgezeigt. 5.1 Versuchswerkstoffe Für die Durchführung der Untersuchungen ist eine zielgerichtete Auswahl der geeigneten Versuchswerkstoffe erforderlich. Zum einen sollen die Schweißversuche unter möglichst anwendungsnahen Bedingungen durchgeführt werden, zum anderen aber sind äußere Störfaktoren, bzw. auf den Schweißprozess zusätzlich zum Schutzgaseinfluss wirkende Einflussgrößen, soweit wie möglich auszuschließen. 50 VERSUCHBEDINGUNGEN Für diese Untersuchung erfolgt die Werkstoffauswahl daher nach folgenden Kriterien: • typischer Einsatz des Werkstoffs in Verbindung mit dem MIGImpulsstromschweißen in industrieller Anwendung, z. B. Automobilindustrie und Schiffbau • gute Schweißeignung; in diesem Zusammenhang wird ein naturharter, also nichtaushärtender Werkstoff gewählt • definierter Werkstoffzustand bei Anlieferung, mechanisch-technologische Kennwerte d. h. reproduzierbare • artgleiche Zusatzwerkstoffe 5.1.1 Probenwerkstoff Für diese Untersuchungen wird die gut schweißgeeignete und unter den Knetlegierungen hochfeste Aluminium-Magnesium-Legierung EN AW-AlMg5Mn (EN AW-5182, W27, VAW 63/44 der Firma VAW Aluminium AG) ausgewählt. Die überaus breite Anwendung dieses Werkstoffs im Apparate-, Geräte-, Fahrzeugund im Schiffbau ist zurückzuführen auf eine gute Schweißeignung, hohe Festigkeit, gute Zähigkeitseigenschaften auch bei tiefen Temperaturen sowie eine hervorragende Korrosionsbeständigkeit, insbesondere gegen Seewasser. Nach dem Warmwalzprozess liegt dieser Werkstoff im weichgeglühten Zustand vor. Mit der Werkstoffzustandsbezeichnung W27 wird eine Mindestzugfestigkeit von 270 MPa angegeben. Die hohe Festigkeit ist bei den naturharten AlMg-Legierungen auf die Mischkristallbildung von Magnesium mit Aluminium zurückzuführen. Daneben führen Mangan und Chrom zu einer weiteren Festigkeitssteigerung. Der Manganzusatz bewirkt darüber hinaus eine bessere Warmfestigkeit und eine Verminderung der Empfindlichkeit gegen interkristalline Korrosion. Gegenüber ReinAluminium liegt der Siedepunkt von Aluminiumlegierungen niedriger, vgl. Kap. 3.4.3. Die Werkstoffzusammensetzung ist nach DIN EN 573 T.3 (ersetzt DIN 1725 Teil 1) bzw. EDS-Analyse: Tabelle 5.1: Zusammensetzung des Blechgrundwerkstoffs in Gew.%, Rest Al Legierung Si Fe Cu Mn Mg Cr Zn Ti Sonst. EN AW-5182 0,2 0,15 0,01 0,35 4,65 0,1 0,25 0,1 0,15 VERSUCHBEDINGUNGEN 51 Zur Unterscheidung von zwei Leistungsbereichen werden die Schweißungen mit Blechdicken von 1,25 mm und 2,5 mm und Drahtelektroden der Durchmesser 1,0 und 1,6 mm durchgeführt. Die Blechabmessungen betragen 125 mm x 500 mm, und damit beträgt das Probengesamtmaß nach dem Schweißen 250 mm x 500 mm. Für die jeweiligen Untersuchungsabschnitte werden ausschließlich Bleche einer Charge, mit gleicher Walzorientierung und unter Ausschluss der Randstreifen verwendet, um den Einfluss von Schwankungen der Werkstoffeigenschaften zu minimieren. 5.1.2 Zusatzwerkstoffe Es werden zwei artgleiche Elektrodendrähte Werkstoffe verwendet. Neben dem R-AlMg5Cr (R-5356, Fa. Messer-Griesheim) wird der heißrissunempfindlichere R-AlMg4,5Mn0,7 (R-5183, Fa. Firma Elisental in Anlehnung an DIN 1732 Teil1 (inzwischen ersetzt durch DIN EN 573 T.3) bzw. DVS-Merkblätter 0913 und 0933 ausgewählt /DVS94 u. 01/. Für den niedrigeren Leistungsbereich mit 1,25 mm dickem Blech wird ein Draht mit 1,0 mm Durchmesser verwendet, für die 2,5 mm dicken Bleche ein 1,6 mm dicker Draht. Die Zusatzwerkstoffe wurden im geschälten Zustand und vakuumverpackt geliefert, und besitzen folgende Zusammensetzung gemäß chemischer Herstelleranalyse: Tabelle 5.2: Zusammensetzungen der Elektrodendrahtwerkstoffe in Gew.%, Rest Al Die Legierung Si R-5356 R-5183 0,2 0,15 Zusatzwerkstoffe Fe Cu Mn 0,3 0,005 0,35 0,25 0,0002 0,65 sind bezüglich Mg Cr Zn Ti Sonst. 4,9 4,875 0,1 0,07 0,2 0,02 0,12 0,11 0,15 0,15 des Mg-Gehalts im Vergleich zum Grundwerkstoff höher legiert, um Verdampfungs- bzw. Abbrandverluste des Magnesiums beim Schweißen zu kompensieren. Die Drahtelektroden werden für jeden Untersuchungsabschnitt unmittelbar vor Schweißbeginn aus dem verschweißten bzw. unter Trockensalzzugabe luftdicht verschlossenen PE-Beutel entnommen und ohne Spulenwechsel verarbeitet. 52 VERSUCHBEDINGUNGEN 5.1.3 Schutzgase Der Lichtbogen weist mit dem Schutzgas Argon gegenüber Helium eine geringere Brennspannung im Lichtbogen auf. Der aufgrund der niedrigeren Wärmeleitfähigkeit nicht so energiereiche Argon-Lichtbogen führt zu einem geringen Randeinbrand und dem für Stahl charakteristischen fingerförmigen Einbrand, /DVS94/. Bei Lichtbögen mit hohen Metalldampfanteilen - wie z. B. bei Mg-haltigen Werkstoffen - wird das Einbrandprofil jedoch breiter und weniger tief /DUN86/. Da für den Dünnblechbereich weniger die Einbrandtiefe als vielmehr eine sichere Beherrschung des Schmelzbades im Vordergrund steht, ist die Verwendung von Helium hier nicht sinnvoll, /BAU90/. Aus Vorversuchen ergeben sich für alle Leistung-Aktivgasart-Kombinationen Grenzen der Schutzgaszusammensetzung, innerhalb derer für Argon die Wurzel gerade noch sicher erfasst wird und bei unveränderten Maschineneinstellungen bei einem bestimmten Aktivgasanteil die Schmelze durchfällt, Tabelle 5.3. Bei H2–Zusatz kommt es bei höheren Wasserstoffgehalten nicht zu einem Durchfallen der Schmelze, doch nimmt in der nicht erstarrten Schmelze ab ca. 0,5 % H2 das Aufsteigen von Gasblasen sichtbar stark zu. Im Rahmen dieser Arbeit wird Argon 5.0 (Fa. AGA-Gas) nach DIN 32526 mit einer Reinheit von 99,999 % sowie Argon-Schutzgase mit quantitativ unterschiedlichen Aktivgaszumischungen verwendet. Tabelle 5.3: Maximaler Aktivgasgehalt im Argon 5.0 bei konstanten Maschineneinstellungen (-/- Schmelze fällt durch, bzw. sichtbar aufsteigende Gasblasen bei H2) Ar -Zumischung Stickstoff und Sauerstoff in Vol.% Blech/Draht-∅ 1,25 / 1,0 mm 0,005 0,010 0,015 0,02 0,03 0,04 0,05 0,07 0,10 0,20 0,30 2,5 / 1,6 mm 0,005 0,010 0,015 0,02 0,03 0,04 0,05 0,07 0,10 -/-/Wasserstoff in Vol.% 1,25 / 1,0 mm 2,5 / 1,6 mm 0,01 0,01 0,03 0,03 0,05 0,10 0,50 1,0 0,05 0,10 0,50 1,0 2,0 2,0 -/-/- -/-/- -/-/- -/-/- Um den Fehlereinfluss von Restverunreinigungen gegenüber dem Einfluss der Aktivgaszumischungen gering zu halten, ist eine Argonqualität von 5.0 notwendig. VERSUCHBEDINGUNGEN 53 Der Gehalt an Restverunreinigungen liegt hier in der Summe bei max. 0,001 % entsprechend 1/5 der geringsten Aktivgaszumischung von 0,005 %. Neben den fertig gemischten Sondergasen im Fall der Argon-N2-Mischgase (Fa. AGA-Gas), werden die anderen Mischgase mit einer Gasmischanlage (Fa. MKS) entsprechend s. Kap 5.2.1 während des Schweißens hergestellt. 5.2 Versuchseinrichtungen 5.2.1 Gasmischanlage Zur Herstellung beliebiger mehrkomponentiger Mischgase wird eine Gasmischanlage (Fa. MKS Instruments) durchflussreglers verwendet, arbeitet. Die die nach dem Prinzip Massendurchflussmessung des erfolgt Massen- nach dem Hitzdrahtverfahren, wobei stufenlos arbeitende elektromagnetische Regelventile die Stelleinrichtung der Durchflussregelung darstellen. Entsprechend der Dichte und Wärmekapazität der jeweiligen Gaskomponente wird der Massestrom über einen Kalibrierfaktor durch das Steuergerät MGC 147 C in einen Volumenstrom umgerechnet. Die Volumenströme der fünf für verschiedene Durchflussbereiche kalibrierten Gasflussregler des Typs 1259c werden in einem Mischer zusammengeführt und von dort mit einem Cu-Rohr dem Gasanschluss des Schweißbrenners zugeführt. Tabelle 5.4 Spezifikation der Gasmischanlage Kriterium Wert Skalenendwerte Regelbereich Genauigkeit (einschl. Nichtlinearität) 20, 200, 1.000, 5.000, 20.000 sccm1 1,5 bis 100 % vom Endwert Auflösung (bei Messung) Ausregelzeit Leckrate 1,2 ± 0,8 % vom Endwert 0,1 % vom Endwert < 2 s bis auf 2 % des Sollwertes < 1 sccm2 1 sccm (Standard Cubic Centimeter per Minute) = 1 cm3/min bezogen auf 101,3 MPa und 0°C 54 VERSUCHBEDINGUNGEN Mit dem Vierkanal-Steuergerät MGC 147 mit einem Messfehler von ± 1 Digit werden bis zu vier Magnetventile gleichzeitig entweder unabhängig oder im Master-SlaveBetrieb angesteuert. Durch letzteres kann ein festes Mischungsverhältnis bei variabler Gesamt-Gasdurchflussmenge vorgegeben werden. 5.2.2 Energiequelle Als Energiequelle wird der mikroprozessorgesteuerte, sekundärgetaktete, transistorisierte Schweißinverter Rehm RMP 450 mit Ig/Ip-Charakteristik verwendet, d. h. der Strom wird in der Grundstrom- und in der Impulsphase konstant geregelt, Bild 5.1. Bild 5.1 Blockschaltbild der Energiequelle RMP 450 /Reh94/ Über Einknopfbedienung wird die Schweißleistung in Abhängigkeit von der Drahtvorschubgeschwindigkeit vDr durch die Zuordnung der Schweißparameter aus VERSUCHBEDINGUNGEN 55 zugehörigen Datensätzen eingestellt. Die programmierbaren Schweißparameter sind die Impulsfrequenz f, der Grund- und Impulsstrom Ig und Ip sowie die Stromanstiegs-, Impuls- und Stromabfallzeit ta, tp und tf, Bild 5.2. Ip I Ig ta Bild 5.2 Für tp tf 1/f Zeit Definition der Schweißparameter für das Impulsstromschweißen verschiedene Kombinationen aus Drahtwerkstoff, -durchmesser und Schutzgasart werden entsprechende, vom Hersteller ermittelte Datensätze aller Schweißparameter als vDr-abhängige Kennlinienfelder vorgegeben, oder durch eigene Versuche in Anlehnung an DVS-Merkblatt 0933 /DVS01/ programmiert. Zur Lichtbogenlängenregelung ist in der Energiequelle eine Leistungsregelung in Abhängigkeit von der Lichtbogenspannung integriert, die den Arbeitspunkt im oben beschriebenen Kennlinienfeld verschiebt. Dadurch wird in erster Linie die Frequenz f und der Grundstrom Ig sowie in geringerem Maße der Impulsstrom Ip variiert, um die Abschmelzleistung bei konstanter Drahtvorschubgeschwindigkeit nachzuregeln. 5.2.3 Fahrwerke Für die mechanisierten Schweißversuche werden zwei Linearfahrwerke verwendet, die beide mit einem auf eine Zahnstange wirkenden, geregelten Gleichstrommotor angetrieben werden. Zur Drehzahlregelung wird in beiden Fahrwerken ein Inkremental-Drehgeber mit einem PI-Regler verwendet. Die Schweißversuche und Hochgeschwindigkeitsaufnahmen werden mit feststehender Spannvorrichtung und bewegtem Brenner auf dem Fahrwerk Heiss PLS 509 S, und die spektroskopischen Untersuchungen auf einem speziell hergestellten, transportablen Fahrwerk mit feststehendem Brenner und bewegter Spannvorrichtung durchgeführt. 56 VERSUCHBEDINGUNGEN 5.2.4 Messdatenerfassung Zur Beurteilung des Schweißprozesses werden folgende Messungen während der Schweißversuche durchgeführt: • Aufnahme der transienten, zeitlich schnellveränderlichen prozessgrößen Schweißstrom und Schweißspannung Schweiß- • Messung der verschweißten Elektrodendrahtlänge und Wägung der Bleche im unverschweißten und verschweißten Zustand zur Bestimmung der Spritzermenge 5.2.4.1 AUFNAHME UND SPEICHERUNG DER ELEKTRISCHEN PROZESSGRÖSSEN Bei allen Schweißversuchen werden Transientenhalbleiterspeicher (im Weiteren als Transientenrecorder bezeichnet) zur Registrierung und Speicherung der zeitlich schnellveränderlichen Schweißprozessgrößen Schweißstrom und Schweißspannung eingesetzt. Ihre Momentanwertverläufe werden im Anschluss an den Eingangsverstärker über einen 12 Bit-A/D-Wandler in zwei Transientenhalbleiterspeichern mit jeweils vier Kanälen mit unterschiedlichen zeitlichen Abtastraten aufgezeichnet, Dabei nehmen immer zwei Kanäle zeitgleiche Ereignisse auf, jeweils ein Kanal für Schweißstrom und -spannung. Die Abtastrate (time base), d. h. die Zeitauflösung, beträgt beim Recorder 1 (Kanäle 1 - 4) 50 µs, entsprechend 20 kHz, und beim Recorder 2 (Kanäle 5 - 8) wird die Abtastrate den verschiedenen Schweißgeschwindigkeiten bei den unterschiedlichen Blechdicken so angepasst, dass der gesamte Schweißprozess erfasst wird. Für das 1,25 mm dicke Blech beträgt die Abtastrate 300 µs, für das 2,5 mm Blech 350 µs. Die Speichertiefe liegt bei 65.536 Werten je Kanal. Daraus ergeben sich Aufzeichnungszeiten von 3,3 s jeweils für die Kanäle 1 - 4 und 19,7 s bzw. 22,9 s jeweils für die Kanäle 5 - 8. Die Triggerung erfolgt durch die beim Lichtbogenzünden im Kurzschluss auftretende positive Stromimpulsflanke. Ein Pretrigger von 12,5 % der Aufnahmefensterbreite ermöglicht eine zeitliche Vorverlegung des Aufnahmebeginns, um den Startprozess einschließlich der Zündung aufzunehmen. Zur Verarbeitung und Auswertung auf einem handelsüblichen PC werden die gespeicherten Daten über eine IEEE-488 Schnittstelle mit einer IEC-Steckkarte im Mess-PC auf Standard-Magnetspeicher übertragen. Umgekehrt lassen sich die Transientenrecorder auch vom PC aus vollständig mit Direktbefehlen fernbedienen. VERSUCHBEDINGUNGEN 57 5.2.4.2 SCHWEISSSTROM Der Schweißstrom wird über einen Stromwandler-Aufnehmer (Fa. LEM), als Transfoshunt bezeichnet, in eine proportionale Messspannung gewandelt und dem Differential-Vorverstärker des Transientenrecorders zugeführt. Mit dem Transfoshunt, d. h. einem nach dem Hall-Prinzip arbeitenden elektronischen Stromwandler, können Gleich-, Wechsel- und Impulsströme bis 600 A (kurzfristig bis 1.100 A) mit einer Stromanstiegsgeschwindigkeit von bis zu 50 A/µs potentialfrei gemessen werden. 5.2.4.3 SCHWEISSSPANNUNG Die Schweißspannung wird direkt zwischen dem Eingang des Brennerschlauchpakets und der Spannvorrichtung abgegriffen und dem Differential-Vorverstärker des Transientenreorders zugeführt. Mit der geringen Länge des Schlauchpakets von ca. 400 mm wird dabei der Innenwiderstand des Stromzuführungskabels vernachlässigt. 5.2.4.4 SCHWEISSLEISTUNG UND -WIDERSTAND Aus den Momentanwerten von Schweißstrom und -spannung werden die Leistung und der Widerstand nach dem OHMschen Gesetz errechnet. 5.2.5 Spritzermessung Zur Beurteilung der Schweißversuche hinsichtlich der Spritzerrate werden die Proben vor und nach dem Schweißen auf einer elektronischen Waage (Genauigkeit ± 1 mg) gewogen. Die verschweißte Elektrodendrahtlänge wird mit einem Drahtlängenmessgerät auf Basis eines inkrementalen Drehgebers gemessen. Der mittlere Drahtdurchmesser wird jeweils zwischen den Schweißungen überprüft. Weiterhin wird mit 10 m langen Drahtstücken die Längenmessung durch den inkrementalen Drehgeber kalibriert und die längenspezifische Drahtmasse ρ [g/m] durch den Mittelwert einer dreimaligen Wägung bestimmt. Bei dieser Auswertung wird der Verlust durch Metallverdampfung nicht separat berücksichtigt, d. h. dieser Verlust ist in der gemessenen Spritzermenge enthalten. 5.2.5.1 DREHGEBER Der verwendete inkrementale Drehgeber verfügt über ein Scheibe, auf der radial zweimal 1000 Striche zueinander versetzt angeordnet sind, wodurch 4000 Messimpulse je Umdrehung erzeugt werden. Mit einem Messschritt wird in Abhängigkeit von der vorhandenen Mitnehmerrolle eine Auflösung von 0,25 mm erzielt. Über einen Monitor werden die gezählten Messimpulse angezeigt. 58 VERSUCHBEDINGUNGEN Zur Definition einer reproduzierbaren Ausgangssituation wird der Draht mit einer Zange vor und nach dem Schweißen genau am Gasdüsenausgang abgeschnitten. Das so anfallende Endstück wird mit einem Messschieber vermessen und in der Drahtlängenberechnung berücksichtigt. 5.2.5.2 DURCHFÜHRUNG DER SPRITZERMESSUNG Der Spritzeranteil wird für jede geschweißte Naht mit der jeweiligen Schutzgaszusammensetzung an A- und B-Probe bestimmt. Nach dem Wiegen werden die entfetteten und - zur Beseitigung der Oxidhaut - mit einer CrNi-Stahlbürste gebürsteten Bleche aufgespannt und geschweißt. Während des Schweißens wird die zugeführte Drahtlänge mit dem Drehgeber aufgenommen. Nach dem manuellen mechanischen Abschaben der Spritzer auf der Blechoberseite mit einem scharfen Meißel werden die verschweißten Bleche gewogen und die Spritzerrate wie folgt bestimmt: Die abgeschmolzene Drahtlänge ergibt sich zu: lDr = lDr,m – lEnde mit lDr lDr,m lEnde - abgeschmolzene Drahtlänge [mm] - gemessene Länge [mm] - Endstücklänge [mm] Die abgeschmolzene Drahtmasse ergibt sich zu: mDr = ρ * (lDr / 1000) mit Der mDr ρ - Masse des abgeschmolzenen Drahtes [g] - längenspezifische Masse des Drahtes [g/m] Gesamtspritzeranteil ergibt sich unter Miteinbeziehung aller weiteren Materialverluste zu: S = ((mBl + mDr – mschw) / mDr) * 100 mit S - Spritzeranteil pro abgeschmolzene Drahtmasse [%] mBl - Masse der unverschweißten Bleche [g] mschw - Masse der geschweißten Bleche nach Spritzerentfernung [g] Eine Abschätzung der systematischen Messfehler liefert aus der Fehlerrechnung nach /BS90/ einen absoluten Fehler des Gesamtspritzeranteils von max. 0,2 %. VERSUCHBEDINGUNGEN 5.3 59 Schweißversuche 5.3.1 Versuchsaufbau In Bild 5.3 ist der Versuchsaufbau für die Schweißversuche schematisch dargestellt. Als Brenner kommt ein handelsüblicher abgewinkelter (sog. Schwanenhals-) Brenner in senkrechter Position zur Blechoberfläche zu Einsatz. Drahtzusatzwerkstoff Wasser Gas Drahtlängenmessgerät Schweißenergiequelle Us Is Transientenrekorder Bild 5.3 Auswerte-PC Versuchsaufbau für die Schweißversuche 5.3.2 Nahtvorbereitung und Oberflächenreinigung Die Schweißnahtvorbereitung erfolgte in Anlehnung an die DIN 1912 Teil 1 bzw. EN 22553 sowie die DVS-Merkblätter 0913 und 0933 /DVS94 u. 01/. Für die Schweißung als I-Naht ohne Spalt werden die mit einer Schlagschere zugeschnittenen Bleche im Fugenbereich nicht weiter bearbeitet. Nach dem beidseitigen Entfetten der Bleche folgt zur Entfernung der Oxidschicht ein mechanisiertes Bürsten der Blechoberseite mit einer CrNi-Stahlbürste in einer Breite von 30 mm von der Schweißkante. Zur Gewährleistung eines gleichmäßigen und für alle Versuche gleich bleibenden Oxidschichtabtrags wird eine spezielle, mechanisierte Bürstvorrichtung mit einer rotierenden CrNi-Stahlbürste eingesetzt. 60 VERSUCHBEDINGUNGEN Nach Abfegen des Oxidstaubes von der Blechoberfläche werden die beiden zu fügenden Bleche gemeinsam gewogen. Dafür steht eine elektronische Waage LC 1201-00MS (Fa. Sartorius) mit einer Messgenauigkeit von 1 mg zur Verfügung. Zwischen dem Bürsten und Schweißbeginn werden die Bleche zur Bildung einer neuen, definierten Oxidschicht (s. Kap. 3.1.1) in der Schweißspannvorrichtung 30 min an Luft gelagert. 5.3.3 Schweißversuchsdurchführung Die Bleche werden in der Spannvorrichtung mittig ausgerichtet und mit sechs Kniespannhebeln zwischen einer Nahtunterlage und Spannschienen jeweils aus CrNi-Stahl gespannt. Die geringe Wärmeleitfähigkeit des austenitischen CrNi-Stahls ermöglicht gegenüber Kupfer und auch ferritischen Stählen die schnellere und gleichmäßigere Erzeugung eines Wärmestaus über die gesamte Schweißlänge. Der Aufbau der Spannvorrichtung ist schematisch in Bild 5.4 dargestellt. Bild 5.4 Spannvorrichtung mit Nahtunterlage Vor Versuchsbeginn sowie bei jeder Änderung der Schutzgaszusammensetzung werden die Gaszuführungsleitungen min. 30 Minuten zur Reinigung gespült, und zwischen den Schweißversuchen in den Pausen mit geringem Gasdurchfluss permanent. Die Schutzgasdüse wird zu Beginn der Arbeiten zur Vermeidung von Spritzeranhaftungen mit einem PTFE-Spray ausgesprüht. Darüber hinaus wird vor jedem Schweißvorgang zur Vermeidung von Turbulenzen des Schutzgasstroms die VERSUCHBEDINGUNGEN 61 Düse mit einer Flaschenbürste sorgfältig von evtl. anhaftenden Spitzern und Oxidniederschlägen gereinigt. Die folgenden Schweißparameter sind in Vorversuchen ermittelt worden: Tabelle 5.5: Schweißparameter zum MIG-Schweißen Zusatzdrahtdurchmesser mm 1,00 1,60 Blechdicke mm 1,25 2,50 Schutzgasdüsendurchmesser mm 15,0 15,0 l/min mm ° m/min m/min 12,5 17,0 90 0,80 4,5 16,0 17,0 90 0,65 3,1 Schutzgasdurchflussmenge Kontaktdüsenabstand Brennerwinkel Schweißgeschwindigkeit Drahtfördergeschwindigkeit Aus Vorversuchen geht damit hervor, dass sich unter Reinargon optisch gute Schweißnähte ergeben, die den Anforderungen nach DIN EN 30042 für Lichtbogenschweißungen an Aluminium und seine Legierungen genügen. Es werden für jede Variante zwei Proben hergestellt (A- und B-Blech). Beginnend bei Reinargon wird der Aktivgasgehalt schrittweise gesteigert bis keine befriedigende Nahtqualität mehr erzielbar ist. Anschließend wird zur Überprüfung ein weiterer Satz von Blechen mit Reinargon hergestellt. Jeder Versuchsabschnitt, d. h. jede GasartBlechdicken-Kombination wird vollständig an einem Tag geschweißt, um klimatische Einflüsse möglichst gering zu halten. 5.4 Mechanisch-technologische Untersuchungen Zur Beurteilung der Schweißnahteigenschaften werden im Anschluss an die Schweißversuche folgende Prüfungen durchgeführt /Poh90/: a) Sichtprüfung zur Bewertung von Oxidniederschlag und Nahtschuppung b) Metallografische Untersuchung mit der Bestimmung folgender Größen: 1. 2. 3. 4. Einbrand, Naht- und Wurzelüberhöhung sowie deren Breite Porosität Schweißgutzusammensetzung Mikrohärteprüfung c) Zugprüfung 62 VERSUCHBEDINGUNGEN Aus c) sowie d) wurde keine Abhängigkeit der Mikrohärte resp. der Zugfestigkeit vom Aktivgasanteil im Schutzgas festgestellt. Daher wird auf eine Darstellung dieser Ergebnisse verzichtet. 5.4.1 Sichtprüfung Es werden Menge, Farbe und Struktur des Oxidniederschlags bewertet. Dabei erfolgt eine separate Bewertung des Niederschlags neben dem Bereich der kathodischen Reinigung und auf der Oberfläche der Schweißnaht. Die Nahtschuppung wird qualitativ in Anlehnung an DIN EN 30042 bewertet. 5.4.2 Metallografische Untersuchung Hierfür werden aus dem vorderen und hinteren Drittel der Schweißprobe jeweils zwei 22 x 22 mm große Proben entnommen und eingebettet in einem Probenhalter maschinell geschliffen und bis 0,25 µm poliert. Es folgt eine Luftätzung durch eine min. 24-stündige Lagerung unter Atmosphäreneinfluss. Durch diese Ätzung wird die Grenze zwischen Schmelze und WEZ deutlich erkennbar, ohne dass im Gefüge einzelne Gefügeanteile zu dunkel und damit von Poren schwer unterscheidbar sind. 5.4.2.1 EINBRAND Die Beurteilung der Nahtform erfolgt an drei Stellen - an den beiden Querschliffen und in der Mitte der Schweißprobe - für jeweils beide Probenreihen. Aus diesen Werten wird der dargestellte Mittelwert gebildet. Relevante Größen sind, s. Bild 5.5: - die Gesamthöhe der Naht hG - die Nahtüberhöhung hN und die Nahtbreite bN - die Wurzelüberhöhung hW und die Wurzelbreite bW 5.4.2.2 POROSITÄT Die Ermittlung der Porosität erfolgt quantitativ unter Verwendung der Bildbearbeitungssoftware IMAGE P2 (Fa. H&K) am Querschliff der geschweißten Proben. Der Porenanteil stellt den prozentualen Anteil der Porenfläche an der gesamten Schweißnahtfläche dar. Die Schweißnaht-Flächenbestimmung erfolgt ebenfalls an den geätzten Schliffen durch eine manuelle Umgrenzung des Schweißguts mit einer „Gummibandlinie“. Die Flächenbestimmung der Poren wird an digitalisierten Makroaufnahmen der polierten und geätzten Proben vorgenommen. Dazu werden die Proben mit einer CCD-Kamera digitalisiert aufgenommen und in der Bildbearbeitungssoftware VERSUCHBEDINGUNGEN 63 ausgewertet. Durch eine Längen-Kalibrierung mit einem Längenmaßstab werden die Längendaten direkt ausgeben. Die auf den Bildern sich schwarz abhebenden Poren werden mit Hilfe der Bildbearbeitungssoftware durch Hell-Dunkelkontrast automatisiert identifiziert und deren Flächen errechnet. Zur besseren statistischen Absicherung werden jeweils drei Schliffe in je mind. 5 mm Abstand hergestellt und der arithmetische Mittelwert der drei Porenmessungen gebildet, jeweils für die Probenreihen A und B. 5.4.2.3 SCHWEISSGUTZUSAMMENSETZUNG Die polierten Schliffe werden vor der Untersuchung mit Kohlenstoff bedampft, um die störende elektrostatische Aufladung der Einbettmasse durch den Elektronenstrahl bei der REM-Untersuchung zu verhindern. In Vorversuchen stellt sich heraus, dass die mittlere Schweißgutzusammensetzung der des Grundwerkstoffs entspricht und keine Änderung in Abhängigkeit vom Aktivgasgehalt festgestellt werden konnte. Doch schwankt die Schweißgutzusammensetzung im Randbereich der Schweißnahtoberseite zum einen abhängig vom Abstand von der Nahtmitte und zum anderen auch abhängig vom Aktivgasgehalt. b b a b c b a b c Bild 5.5 Positionen der Messungen der Schweißgutzusammensetzung mit REM/EDA Daher werden die Schweißgutzusammensetzung quantitativ an verschiedenen Stellen im Querschliff mit der energiedispersiven Röntengenanalyse (EDA) am REM in einer integralen Flächenanalyse bestimmt, Bild 5.5. Im Vordergrund steht dabei die Überprüfung des Einflusses von Art und Menge des Aktivgasanteiles auf die Konzentration und Verteilung des Magnesiums im Gefüge. Die EDA-Messungen 64 VERSUCHBEDINGUNGEN erfolgen in einem Fenster nahe der Schweißnahtoberseite mit einem Abstand von ca. 5 µm zum Rand, um Oberflächeneffekte auszuschließen. Zusätzlich wird für jede Probenreihe je einmal die Zusammensetzung des unbeeinflussten Grundwerkstoffs gemessen. Die quantitative Analyse basiert auf den Intensitäten der charakteristischen Linien. Sie erfordert Kalibrierstandards, die für diese Untersuchung für die im Werkstoff enthaltenen Elemente Al, Mg und Mn aufgenommen wurden /Poh90/. Auf die Messung der Aktivgasgehalte im Schweißgut wird nach Vorversuchen verzichtet, da die sehr geringen Anteile weit unterhalb der Nachweisgrenze dieser Methode liegen. 5.4.2.4 MIKROHÄRTEPRÜFUNG NACH VICKERS Die Mikrohärtemessung HV 0,05 erfolgte in Anlehnung an DIN 50133 bzw. ISO 6507-3 im Mikrobereich (Fa. Leica). Mit HV 0,05 wurde eine Prüfkraft von 0,49 N in einer Einwirkdauer von 15 s aufgebracht. Die Messungen wurden an den Querschliffen der Schweißproben in Blechmitte quer zur Schweißnaht in Abständen von 0,4 mm bzw. in der WEZ bis zur Schmelzlinie mit 0,2 mm vorgenommen. Bei keiner Aktivgasart konnte ein Zusammenhang zwischen Aktivgasanteil und Mikrohärte festgestellt werden. Daher wird die Mikrohärteuntersuchung im weiteren Verlauf nicht berücksichtigt. 5.4.3 Zugprüfung Die Zugprüfung wurde mit der Flachzugprobe 1 in Anlehnung an DIN 50123 im Zugversuch nach DIN 50125 bzw. DIN EN 10002 durchgeführt (Fa. Wolpert). Dafür wurde eine Schulterprobe mit und ohne Schweißnahtabfräsung mit den Maßen 230 x 30 mm mit einer Probenbreite von 20 mm verwendet und bei einer Einspannlänge von 120 mm bei 5 mm/min Querhauptabzugsgeschwindigkeit geprüft. Bei keiner Aktivgasart konnte ein Zusammenhang zwischen Aktivgasanteil und Zugfestigkeit festgestellt werden. Daher wird die Zugprüfung im weiteren Verlauf nicht berücksichtigt. VERSUCHBEDINGUNGEN 5.5 65 Hochgeschwindigkeitskinematografie Für die Untersuchung des Aktivgaseinflusses auf den Werkstoffübergang wird eine Hochgeschwindigkeits-Rotationsprismenkamera mit elektronischer Geschwindigkeitsregelung verwendet, die Bildfrequenzen von bis 8000 Bildern/s im geregelten und bis 12000 Bildern/s im ungeregelten Betrieb ermöglicht. Mit der nach Vorversuchen gewählten Bildfrequenz von 5000 Bildern/s (einer 200fachen Zeitdehnung bei 24 Bildern/s Abspielgeschwindigkeit entsprechend) wird zum einen eine statistische Auswertung von mind. 50 Perioden bei den vorgegebenen 60 m Filmlänge ermöglicht. Zum anderen wird eine ausreichende Auflösung von ca. 25 Bildern in der Impulsphase erzielt, um den Werkstoffübergang einschließlich der Entstehung von Spritzern und platzenden Tropfen charakterisieren zu können. 5.5.1 Versuchsaufbau Mit der um einen Winkel von ca. 5° auf die Blechoberfläche geneigten Kameraausrichtung wird lateral quer zur Schweißrichtung („side on“) der Lichtbogen, die Tropfenbildung und -ablösung und auch das Schmelzbad aufgenommen, um die Schmelzbadbewegungen und das Eintauchen des Tropfens in das Schmelzbad bewerten zu können, Bild 5.6. UV-Filter und Konversionsfilter HochgeschwindigkeitsKamera Bild 5.6 Streuscheibe Kaltlichtlampe mit Linse fokussierbar Aufnahmetechnik für Hochgeschwindigkeitsaufnahmen Zur Sichtbarmachung der Vorgänge im Lichtbogen wird mit fokussiertem Gegenlicht einer 400 W-Kaltlichtquelle gearbeitet, und zur Verstärkung der Tiefenwirkung wird ein zusätzliches Auflicht durch sechs 150 W-Fotolampen erzeugt. Die UV-Strahlung 66 VERSUCHBEDINGUNGEN wird durch einen UV-Filter gefiltert bzw. mit dem zusätzlichen Konversionsfilter an den Farbtemperaturbereich des S/W-Filmes angepasst, Tabelle 5.6. Tabelle 5.6 Geräte und Versuchsparameter für die Hochgeschwindigkeitsaufnahmen Gerät, Aufbau technische Daten, Versuchsparameter Kameratyp Objektiv Filmmaterial Aufnahmebildfrequenz Filter Beleuchtung Hochgeschw.-Rotationsprisma (Hycan 120m) 1 : 2, f = 12 mm ... 100 mm (Kern Varia Zwiter) 16 mm, s/w, 20 DIN (Kodak RAR 2496) 5000 Bilder/s UV-Filter und Konversionsfilter vor Objektiv Im Gegenlicht eine fokussierende Kaltlichtleuchte mit 3·106 Lux/cm2 (400 W), Milchglas-Diffusor vor dem Lichtbogen, als Auflicht zusätzlich 6 Fotolampen á 150 W quer zur Schweißnaht, 5° zur Horizontalen Ausrichtung 5.5.2 Versuchsdurchführung Die Schweißparameter und -bedingungen entsprechen denen der Schweißversuche mit folgenden Ausnahmen: 1. Auftragsnaht statt Stumpfnaht mit I-Stoß 2. spezielle schmalere und erhöhte Spannvorrichtung für eine bessere Zugänglichkeit, damit eine Probenbreite von ca. 100 mm statt 250 mm Gesamtbreite der Schweißproben 3. Schweißnahtlänge ca. 250 mm statt 500 mm (ca. 20 mm nach Zündung liegt ein quasistationärer Prozess vor) Die Aufnahme erfolgt etwa im letzten Drittel einer 250 mm langen Auftragschweißnaht durch manuelles Auslösen der Kamera. Die Auswertung der Filme erfolgt durch: a) Messung der Lichtbogenlänge in immer gleicher Position am Ende der Grundstromphase unmittelbar vor der Impulsanstiegsflanke b) Statistische Analyse des Werkstoffübergangs hinsichtlich des Auftretens und der Entstehung von • Spritzern • platzenden Tropfen VERSUCHBEDINGUNGEN 5.6 67 Spektroskopie Die Spektroskopie stellt das wichtigste Diagnostikwerkzeug zur räumlich aufgelösten Messung der vom Lichtbogen abgestrahlten Strahlung dar. Hiermit wird es bei lateraler Aufnahme quer zum Lichtbogen („side on“) möglich, relative und absolute, räumlich und spektral aufgelöste Flächenstrahldichten zu messen, die als Grundlage zur Berechnung radialer und auch axialer Temperaturprofile dienen. Darüber hinaus wird durch Anwendung verschiedener analytischer Methoden auf Basis plasmaphysikalischer Zusammenhänge die Dichteverteilung aller im Lichtbogen vorhandenen Spezies bestimmt. So erhält man - zumindest relativ - durch Vergleich eine Aussage über den Metalldampfanteil in Abhängigkeit von der Schutzgaszusammensetzung. Als unterstützendes Werkzeug wird hierfür ein 3-Elemente-LTG-Modell zur temperaturabhängigen Zuordnung aller plasmaphysikalischen Kennwerte verwendet, /WM98/, um durch den Vergleich zwischen gemessenen und berechneten Werten die Gültigkeit der Vorraussetzungen prüfen zu können. In der Auswertung wird ausschließlich Linienstrahlung und keine Kontinuumsstrahlung betrachtet, da für letzteres die notwendigen physikalischen Konstanten der beteiligten Elemente zum großen Teil unbekannt sind. 5.6.1 Versuchsaufbau Analog zu den Hochgeschwindigkeitsfilmaufnahmen wird bei den spektroskopischen Untersuchungen ein nahezu gleicher Aufbau verwendet. Das Blech wird mit Hilfe eines transportablen Fahrwerks unter dem feststehenden Brenner hindurchgeführt und der Lichtbogen ebenfalls lateral (side on) durch eine spezielles optisches Faserkabel auf den Eintrittsspalt des Polychromator abgebildet, Bilder des Aufbaus s. Anhang Kap. 8.3 ). Das bildgebende faseroptische Kabel wandelt die mit 30 Fasern je Achse kreuzweise am Fasereintritt aufgenommene 2-dimensionale Information in zwei in gleicher Ebene übereinander liegende 1-dimensionale Signale am Faseraustritt um, Bild 5.9. Dadurch wird es möglich, vom Lichtbogen das radiale und das axiale Linienprofil gleichzeitig spektroskopisch aufzunehmen. Somit wird die vom Lichtbogen emittierte Strahlung durch den spektroskopischen Aufbau wie folgt verarbeitet: 1. Abbildung des Lichtbogens mit einer Kreuzeintrittsspalt des Quarzfaserkabels Quarzlinse (f = 100 mm) auf den 68 VERSUCHBEDINGUNGEN 2. Konvertierung des 2-dimensionalen Licht-Eingangssignals im Quarzfaserkabel in zwei übereinander liegende 1-dimensionale Signale am Ausgang 3. Abbildung der 1-dimensionalen Signale (jeweils zur Hälfte radial und axial) mit einer weiteren Quarzlinse (f = 75,8 mm) auf den Eintrittsspalt am Polychromator. Die Justage der gesamten Abbildungsoptik auf der Eintrittsspaltseite zum Lichtbogen wird über einen rückseitig in den Austrittsspalt einkoppelbaren Laser vorgenommen. 4. Spektrale Zerlegung im Polychromators (Czerny-Turner-Prinzip) durch drei Gitter unterschiedlicher Auflösung, Bild 5.7 Bild 5.7 Prinzipieller Aufbau des Czerny-Turner Polychromator, (ACTON RESEARCH CORP.) 5. Aufnahme mit einer ICCD-Kamera (intensivierte CCD, d.h. gekoppelt mit einem Bildverstärker). Belichtungssteuerung durch elektronischen Bildverstärker bestehend aus Photokathode, Mikrokanalplatte (MCP, Micro-Channel-Plate) und Phosphorschirm, sowie optische Kopplung zum CCD-Sensor mit einer fiberoptischen Platte (Taper) (d. h. ein Quarzfaserbündel-gekoppelter Bildverstärker mit elektronischem Verschluss), Bild 5.8. 6. Aufnahme mit einem CCD-Sensor; in der vertikalen Achse mit der Auflösung von 256 Pixeln für die Ortsvariable x (halbiert in einen radialen und einen axialen Anteil) und in der horizontalen Achse die spektral aufgespreizte Wellenlänge λ mit 1024 Pixeln VERSUCHBEDINGUNGEN 69 Zur vollen Ausnutzung des CCD-Arrays wird der Abbildungsmaßstab durch die Linsenoptik auf der Eingangsseite auf ein Verkleinerungsverhältnis von 1,6 : 1 justiert. Die Halterung (im folgenden mit „Wiege“ bezeichnet) für die Quarzlinse dient gleichzeitig auch zur Befestigung des Quarzfaserkabels und zur Ausrichtung des optischen Eingangs auf den Lichtbogen. Dafür sind alle drei Linear- und Rotationsachsen justierbar. Mit Hilfe eines vom rückseitigen Ausgang am Polychromator eingespiegelten Lasers wird die optische Achse justiert und die Wiege mittig zum Lichtbogen ausgerichtet. Bild 5.8 Prinzipskizze des Bildverstärkers in der intensivierten ICCD-Kamera Der prinzipielle Gesamtaufbau für die spektroskopischen Untersuchungen und die technischen Gerätedaten sind in Tabelle 5.7 und Bild 5.9 dargestellt. Tabelle 5.7 Technische Daten der spektroskopischen Geräte Gerät Hersteller, technische Daten Polychromator Spectra Pro SP - 500 mit f = 500 mm (Acton Research), Bauart des optischen Systems nach Czerny-Turner Kamera ICCD-Array mit 1024 x 256 Pixeln (λ x Ort) (Princeton Instruments), Spektralbereich 180 nm bis 1080 nm 300, 1800 und 1800 holografisch, [Linien/mm] Gitter Faserkabel Abbildungsmaßstab je 30 Quarzfasern axial und radial, ∅ 100 µm, Polyimidbeschichtet, Anordnung „Kreuz auf Zeile“ 1,6 : 1 70 VERSUCHBEDINGUNGEN 5.6.2 Justage der Eingangsoptik Die Überprüfung der Justage erfolgt vor jedem Schweißversuch. Dabei ist in axialer Richtung die Ausrichtung immer durch den Lichtbogenfußpunkt auf der Blechoberfläche festgelegt. Dieser wird mit Hilfe eines rückseitig in den Polychromator eingekoppelten Justage-Lasers und einer Mattglasscheibe in der Mittelebene des Lichtbogens so ausgerichtet, dass der Lichtbogen samt Fußpunkten vollständig abgebildet wird. Quarzlinse, f = 100 mm Flansch mit Kreuzeintrittsspalt radial axial Quarzfaserk ab el Wiege mit Eingangsoptik Quarzlinse, f = 75,8 mm Spektroskop Bauart: Czerny-Turner f = 500 mm CCD-Kamera mit MCP Bild 5.9 radial axial Eintrittsspalt, justierbar Flansch mit Austrittsspalt Aufnahmetechnik für die Emissions-Spektroskopie Die in dieser Arbeit gemessenen Lichtbogenlängen betragen 3,2 bis 4,9 mm bei den 1,0 mm dicken Drähten respektive 5,2 bis 6,1 mm bei den 1,6 mm dicken Drähten. Zur Vergleichbarkeit der spektroskopischen Messungen wird eine definierte Position der Höhe der radialen Schnitte über der werkstückseitigen Schmelze wie folgt justiert: vertikale Ausrichtung Aus der in den Faseradapterflanschen festen Zuordnung der Fasern für den Radialschnitt zu denen für den Axialschnitt folgt, dass der vertikale Abstand des Radialschnittes zur Schmelzbadoberfläche in jeder Aufnahme vermessen werden VERSUCHBEDINGUNGEN 71 kann. Somit wird die Ausrichtung des faseroptischen Eingangs zum Lichtbogen mittels der Position des Axialschnittes durch einen ausgeprägten Intensitätsabfall an beiden fußpunktseitigen Enden überprüfbar. Zur Kontrolle wird nach jeder Messung in der Aufnahme der Abstand der Flanke an der kathodenseitigen Schmelzbadoberfläche vermessen. Er wird für die Untersuchungen konstant auf 3,0 mm über der Blechoberfläche gehalten, entsprechend etwa 2,0 mm über der Schmelzbadoberfläche. Somit ist sichergestellt, dass die radialen Intensitätsmessungen in immer der gleichen Höhe über dem Werkstück erfolgen. horizontale Ausrichtung Die Mittelfaser des gekreuzten Faserkabels ist in den Axialverlauf integriert worden, so dass in der Radialmessung die mittlere Faser fehlt - sie existiert nur einmal. Da die benachbarten Fasern dadurch nicht die Streulichtanteile dieser Mittelfaser erhalten, ist die Intensität dieser beiden zur mittleren benachbarten Fasern geringer, als wenn die Mittelfaser vorhanden wäre. Dieses wiederum verursacht ein deutlich erkennbares Intensitätsminimum in der radialen optischen Mitte bei eintrittsseitig gleichmäßig verteilter und konstanter Lichtintensität. Mit Hilfe dieses Minimums wird die zum Lichtbogen mittige Ausrichtung der Wiege so vorgenommen, dass das gemessene linke und rechte Radial-Intensitätsprofil symmetrisch erscheint. Diese Symmetrie der mittigen Ausrichtung wird bei allen aufgenommenen Spektren jederzeit überprüft. Weiterhin wird die Fokussierung anhand des aufgenommen Bildes - bei Gitter in Spiegelstellung - mit einer handelsüblichen gewendelten Halogenlampe, die auf eine Mattglasscheibe projiziert wird, überprüft und ggf. über den Abstand der Wiege zur Lichtbogenposition korrigiert. 5.6.3 Triggerregime Die Schweißungen werden unter gleichen Bedingungen wie bei den hochgeschwindigkeitskinematographischen Untersuchungen als Auftragschweißung ausgeführt. Weiterhin wird die Wiege mit einem Winkel von ebenfalls 5° zur Blechoberfläche lateral quer zur Schweißrichtung („side on“) auf den Lichtbogen ausgerichtet. Bedingt durch die Breite der in die Spannschiene eingefrästen Nut ist eine max. Aufnahmezeit von ca. 2s bei den vorgegebenen Schweiß- 72 VERSUCHBEDINGUNGEN geschwindigkeiten möglich, in der der Lichtbogen uneingeschränkt in dieser Position sichtbar ist. Der Starttrigger erfolgt durch einen Metalldetektor, der auf eine Kante der Spannvorrichtung ausgerichtet ist. Das folgende Triggerregime wird über die Triggerfunktion eines Oszilloskopen gesteuert, Bild 5.10. Die Triggerung erfolgt in der Stromanstiegsflanke bei einem Schwellwert von 1,7 V entsprechend einem Strom Is = 170 A - und einem Triggerdelay (Verzögerung) von 0,8 ms, um zum einen weit genug in der Impulshochstromphase und zum anderen noch weit vor der Tropfenformung bzw. -ablösung die Aufnahme auszuführen. In Voruntersuchungen mit der Hochgeschwindigkeitskinematographie wurde für die verwendeten Schweißparameter nachgewiesen, dass die Tropfenablösung in der nach dem Ende der Impulshochstromphase fallenden Stromflanke etwa in der unteren Hälfte der Phase tf erfolgt und somit eine Störung hierdurch ausgeschlossen ist. Aufnahme Trigger Ip Is Ig ta tp tf Zeit Triggerdelay Bild 5.10 Triggerregime für die spektroskopischen Strahldichtemessungen Zur besseren statistischen Absicherung werden pro Messung die Aufnahmen in 10 Impulshochstromphasen addierend mit einem Abstand von jeweils 9 Impulsen aufgenommen und jede Messung mehrmals wiederholt. Dadurch zeigte sich in Vorversuchen bei 10 Messungen unter unveränderten Versuchsbedingungen eine Standardabweichung der maximalen Strahldichte in der Axialverteilung von < 5 %. Die Belichtungssteuerung erfolgt über die Variation der Aufnahmezeit, um eine möglichst gute Aussteuerung des CCD-Arrays mit 16 Bit-Auflösung ohne eine Übersteuerung zu erhalten. Die Aufnahmezeiten liegen zwischen 100 ns und 300 µs. VERSUCHBEDINGUNGEN 73 Zusätzlich werden neben der vollständigen Aufzeichnung der Triggersignale auch die elektrischen Momentanwerte von Schweißstrom und Schweißspannung mit einem Transientenrecorder aufgezeichnet und gespeichert, um einen Nachweis für einen fehlerfreien Prozess während der Aufnahme zu erhalten. 5.6.4 Kalibrierung 5.6.4.1 LÄNGENKALIBRIERUNG Neben der Kenntnis des optischen Abbildungsmaßstabs ist der gemessene Längenkalibrierfaktor notwendig, um die auf dem CCD-Chip streifenförmig aufgenommene Information der Spektren in der Ortsachse hinsichtlich der Länge kalibrieren zu können. Hierfür werden verschiedene Lochblenden (∅ 2, 3, 5, 6 und 9 mm Nennmaß mit ± 0,001 mm auf bekannten Lochdurchmessern) bei Gegenlichtbeleuchtung aufgenommen. Damit wird folgender Längenkalibrierfaktor bestimmt: Kl = 0,0869 mm/Streifen Dieser Faktor wird bei der grafischen Auswertung der Spektren entsprechend zugeordnet. 5.6.4.2 WELLENLÄNGENKALIBRIERUNG Die Wellenlängenkalibrierung erfolgt durch die Aufnahme der emittierten Linienstrahlung von Quecksilber- und Cadmium-Niederdruckspektralampen für die verwendeten Gitter in allen Gitterstellungen. Mit den aus /NIS98, SAI55/ entnommenen Linienwellenlängen - max. 3 Linien/Gitterstellung bzw. Spektralbereich – werden die Spektren im Rahmen der Bildbearbeitungssoftware WINSPEC kalibriert. 5.6.4.3 ABSOLUTE INTENSITÄTSKALIBRIERUNG Da die spektrale Empfindlichkeit des gesamten Systems von den Apparateprofilen aller Komponenten – wie Quarzlinsen, Quarzfaserkabel, Polychromator und auch MCP mit CCD-Kamera - abhängt, ist es nur über die Kalibrierung mit Normalstrahlern möglich, das Gesamtapparateprofil mit der absoluten Spektralintensitätsmessung zu berücksichtigen. Dafür werden Planck´sche Normalsstrahler mit ihrem unter definierten Bedingungen aufgenommenen, bekannten Strahldichteprofilen für eine zugeordnete Temperatur verwendet. Durch Aufnahme des Normalstrahler-Strahldichteprofils mit dem vorhandenen Versuchsaufbau wird eine Zuordnung der gemessenen 74 VERSUCHBEDINGUNGEN Strahldichten als f (λ) zur realen Strahldichte des Messobjekts und damit die Kalibrierung des Gesamtapparateprofils sowie eine absolute Messung ermöglicht. Die Intensitätskalibrierung wird für alle Gitter mit den verwendeten Gitterstellungen unter identischen Triggerbedingungen, aber angepasster Aufnahmezeit durchgeführt. Als Normalstrahler werden in dieser Arbeit folgende zwei Lichtquellen verwendet: a) Wolframbandlampe (WI 17G, Fa. OSRAM) mit bekanntem, durch die PTB geeichten spektralem Strahldichteprofil im sichtbaren Bereich ab ca. 300 nm bis ca. 900 nm (Schwarze Temperatur: 2.600 K), Bild 5.11. b) Xenon-Blitz-Normalstrahler (NS 12000) mit der Planck´schen KontinuumStrahlungscharakteristik eines schwarzen Körpers bei 12000 K für den UVBereich ab ca. 200 nm bis ca. 400 nm, /GR75, GR84/. -3 -1 spektrale Strahldichte [10E9 W*m *sr ] 140 120 100 80 60 40 20 Wolfram-Bandlampe Nr. 330 Amtl. Kennzeichen: 3004 PTB 94 0 -20 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Wellenlänge λ [nm] Bild 5.11 Geprüfte spektrale Strahldichteverteilung der Wolfram-Bandlampe zur absoluten Intensitätskalibrierung, Stromstärke I = 13,180 A, Schwarze Temperatur nach Herstellerangabe T = 2.600 K VERSUCHBEDINGUNGEN 75 5.6.5 Versuchsdurchführung Die Schweißparameter und -bedingungen entsprechen denen der Schweißversuche mit den gleichen Ausnahmen wie bei Hochgeschwindigkeitsaufnahmen: 1. Auftragsnaht statt Stumpfnaht mit I-Stoß 2. spezielle schmalere und erhöhte Spannvorrichtung, d. h. Probenbreite von ca. 100 mm statt 250 mm Gesamtbreite der Schweißproben 3. Schweißnahtlänge ca. 250 mm statt 500 mm, (auch hier nach ca. 20 mm das thermisches Gleichgewicht im Blech sichergestellt) Zur Minimierung der Blaswirkung wird eine geteilte und zur Spannvorrichtung symmetrische Stromrückführung verwendet. Dadurch stellt sich ein Lichtbogen ein, der achssymmetrisch und senkrecht zur Blechoberfläche existiert. Darüber hinaus wird eine Abschirmung um die gesamte Schweißvorrichtung vorgesehen, damit zum einen kein Streulicht auf den optischen Eingang am Polychromator fällt, und zum anderen eine vollständige Metalldampf- und Rauchabsaugung sichergestellt ist. Die spektroskopischen Aufnahmen werden etwa im letzten Drittel einer 250 mm langen Auftragschweißnaht gemacht. Nach jeder Aufnahme wird die axiale Position und die Radialsymmetrie im aufgenommenen Spektrum überprüft und ggf. nach korrigierter Justage wiederholt. Darüber hinaus wird für jede Variante mindestens eine zweite Aufnahme unter unveränderten Bedingungen erstellt. 76 VERSUCHSAUSWERTUNG 6 VERSUCHSAUSWERTUNG Zur Quantifizierung der mechanisch-technologischen Eigenschaften des Schweißguts sind aus experimentellen Vorversuchen charakteristische Kennwerte ermittelt worden. Im folgenden Kap. 6.1 wird lediglich auf die Kennwerte eingegangen, die eine Abhängigkeit vom Aktivgasanteil aufweisen. Der Aktivgasanteil im Schutzgas Argon wird für die mechanisch-technologischen Untersuchungen in einem weiten Bereich von 0,005 % (50 vpm) bis max. 2 % feingestuft variiert, während für die Untersuchungen mit der Hochgeschwindigkeitskinematogafie und der Emissions-Spektroskopie neben Reinargon wegen des hohen Aufwands ausschließlich ein Aktivgasgehalt von jeweils 0,1 % untersucht wird. 6.1 Mechanisch-technologische Auswertung Mit den unter Kap. 5.5.3 dargestellten Schweißparametern werden in den Schweißversuchen die Aktivgasanteile fein gestuft zugemischt. Die graphische Darstellung und Diskussion der Ergebnisse erfolgt daher im Folgenden in Abhängigkeit vom Aktivgasanteil. Zur Quantifizierung werden die Ergebnisse als relative Änderung der Kennwerte X auf die für Reinargon gemessene Werte bezogen: X rel = X Aktivgas X Reinargon ⋅ 100% (1) 6.1.1 Niederschlag auf der Werkstückoberseite Die Niederschlagsbildung wird unmittelbar nach Beendigung der Schweißung durch eine Sichtprüfung hinsichtlich Menge, Farbe und Struktur des Niederschlags bewertet, Bild 6.1. Bei allen Proben tritt ein dunkelbrauner bis schwarzer Niederschlag auf der Werkstückoberseite auf. Dieser erstreckt sich von der metallisch blanken Nahtoberfläche ausgehend in einem Streifen bis unmittelbar neben der Naht mit etwa doppelter Nahtbreite zu beiden Seiten. Ausgehend von einer blanken Nahtoberseite bei Argon nimmt der schwärzlich braune Niederschlag mit der Aktivgaszumischung in diesem Bereich zu, während die Breite dieser Bereiche neben der Schweißnaht schmaler wird. Insbesondere bei den VERSUCHSAUSWERTUNG 77 mit Stickstoffanteil geschweißten Proben tritt ein verstärkter dunkler Niederschlag auf der Nahtoberfläche in Verbindung mit ausgeprägter Schuppung auf, Bild 6.1 Mitte. Der ungleichmäßige Niederschlag auf der Nahtoberfläche verstärkt diesen Eindruck. Argon Argon + 0,1 % N2 Argon + 0,1 % O2 a b Bild 6.1 Nahtoberseite mit Metalloxidniederschlag, EN AW-5182 mit R-5356, Blechdicke/Drahtdurchmesser: a. 1,25/1,0 mm; b. 2,5/1,6 mm Bei den mit Sauerstoffanteil geschweißten 1,25 mm dicken Proben tritt bei geringer Nahtschuppung ein gleichmäßiger dunkelbräunlicher Niederschlag auf der Nahtoberseite auf, der bei den 2,5 mm dicken Blechen stärker ist. Auch neben der Schweißraupe ist der Niederschlag verglichen mit Argon und stickstoffhaltigem Schutzgas ausgeprägter und gleichmäßig schwarz. Die Breite des metallisch glänzenden Bereiches auf der Schweißraupe sowie links und rechts daneben nimmt mit dem Aktivgasanteil von N2 und O2 ab, und der deutlich abgegrenzte Übergang zwischen Bereich mit dem Niederschlag und dem blanken Bereich neben der Naht wird ungleichmäßiger. Aufgrund seiner geringen Schichtdicke werden Messungen des Niederschlags auf der Blechoberfläche wegen der Elektronen-Eindringtiefe durch den Einfluss des Untergrunds, d. h. der Grundwerkstoffzusammensetzung, gestört. Eine störungsfreie Messung wird mit einem sekantial durch den Niederschlag auf einem Spritzer ausgerichteten Elektronenstrahl möglich. Aus der EDS-Analyse des dunklen und in dem REM-Bild der Rückstreuelektronen, Bild 6.2, hell erscheinenden Niederschlags geht hervor, dass dessen Zusammensetzung (Massen-%) neben Aluminium aus etwa 78 VERSUCHSAUSWERTUNG 50 % - 60 % Sauerstoff und 40 % - 30 % Magnesium besteht, Bild 6.3. Es ist damit davon auszugehen, dass sich der Niederschlag vorrangig aus Magnesium und Magnesiumoxiden, wie z. B. MgO, zusammensetzt und nur in geringem Maße aus Aluminium und Aluminiumoxiden. Messfenster Bild 6.2 REM-Aufnahme (Rückstreuelektronen) des Metalloxidniederschlags auf einem Spritzer neben der Schweißnaht, links 600 x, rechts 2.000 x Das Magnesiumoxid MgO wird auch als Periklas bezeichnet und tritt je nach Herstellungsbedingungen mit unterschiedlicher Färbung auf, weiß, grau, gelb bis braun oder schwarz, wobei auch die Schichtdicke bestimmend ist /Rud00/. Dieser dunkelbraune bis schwarze Niederschlag tritt bei AlMg-Legierungen im Vergleich zu anderen Aluminium-Legierungen verstärkt auf. Die Ursache liegt in dem gegenüber anderen Legierungselementen hohen Dampfdruck bzw. geringen Siedepunkt des Magnesiums von 1380 K. Dadurch wird der Siedepunkt der Legierung gegenüber Reinaluminium herabgesetzt, wobei z. B. ein Legierungsanteil von 2 % Mg im Aluminium zu einer Absenkung des Siedepunktes von 2740 K auf etwa 1700 K führt /DAE86, Sch85/, vgl. Kap. 5.1.1. Nach /Con59/ erfüllt der Magnesium-Metalldampf das gesamte Plasma, wodurch im Gegensatz zu einem metalldampffreien Argonbogen ein stärker linsenförmiger Einbrand entsteht. Überwiegend verdampft Magnesium an der Drahtelektroden- und an der Tropfenoberfläche, während die Verdampfung an der Schmelzbadoberfläche gering ist. Dieser Mg-Dampf strömt im Lichtbogen zum kalten Werkstück und kondensiert auf VERSUCHSAUSWERTUNG 79 der Oberfläche, oder er tritt aus dem Bogenplasma und dem Schutzgasstrom heraus, oxidiert außerhalb der Schutzgasatmosphäre und schlägt sich schließlich als dunkler Niederschlag auf der Werkstückoberfläche nieder oder steigt teilweise auch als Rauch auf. Magnesium 2000 B C Aluminium 1000 Sauerstoff 1500 Kohlenstoff Relative Anzahl der Rückstreuelektronen 2500 500 0 0 50 100 150 200 250 Energie [eV] Bild 6.3 Energiespektrale Verteilung aus der EDS-Analyse des im Bild 6.2 dargestellten Bereichs des Metalloxidniederschlags (fixiert auf einem Klebfilmsubstrat) Nach USHIO bestehen die beim Schweißen von AlMg-Legierungen entstehenden Rauche hauptsächlich aus MgO, Al2O3 bzw. Al-Dampf /UHTTM94/. Insbesondere tritt bei dem verwendeten Drahtwerkstoff A5356 (vergleichbar mit R-5356) eine viel stärkere Rauchentwicklung auf als bei Reinaluminium, die auf MagnesiumVerdampfung am Tropfen zurückgeführt wird. Die Nahtschuppung wird mit zunehmendem Aktivgasgehalt ab etwa 0,07 % bis 0,10 % Aktivgasanteil feiner und weist eine glattere aber unregelmäßigere Oberflächenstruktur auf. Bis zu diesem Aktivgasanteil nimmt die Schuppung eine zunehmend langgezogenere, spitzere Form an, die auf eine langsamere Erstarrung schließen lässt, da die Schweißgeschwindigkeit konstant gehalten wird. Dieses wird durch die Beobachtung von vermehrt auftretenden offenen Poren auf der 80 VERSUCHSAUSWERTUNG Nahtoberseite bei Reinargon unterstützt, die bei geringem N2- oder O2-Aktivgasanteil ab ca. 0,01 % verschwinden. Bei Zumischung von Wasserstoff wird kaum eine Veränderung des äußeren Nahtaussehens und des dunklen Niederschlags beobachtet. Ab einer WasserstoffZumischung von 0,01 % wird die Nahtoberfläche mit den beiderseitigen Bereichen neben der Nahtraupe metallisch glänzender als bei Argon, d. h. hier tritt kein Niederschlag auf. Ab ca. 0,5 % treten während des Schweißens in der noch nicht erstarrten Schmelze deutlich sichtbar aufsteigende Blasen auf, die als feine Oberflächenporen erstarren, Bild 6.4. Argon Bild 6.4 Argon + 0,1 % H2 Argon + 1,0 % H2 Nahtoberseite der mit Wasserstoffzusatz geschweißten 1,25 mm dicken Bleche, 1,0 mm Elektrodendraht Ausdehnung und Verteilung des Niederschlags, Nahtbreite und Schuppung bleiben bis ca. 0,5 % unverändert. Erst bei höheren H2 - Gehalten tritt eine etwas flachere Naht mit schmalerem blankem Bereich neben der Nahtraupe auf. Der stärkere Glanz schon bei geringen Wasserstoffgehalten ist auf die reduzierende Wirkung des Wasserstoffs zurückzuführen, die eine partielle Abbindung des freien Sauerstoffs in der Bogenatmosphäre ermöglicht. 6.1.2 Spritzerbildung Die Spritzerraten liegen etwa in einem Bereich von 1,5 bis 5,5 %. Die Ergebnisse der Spritzermessung werden als relative Änderung der Spritzerrate bezogen auf die Ergebnisse mit Reinargon in Abhängigkeit vom Aktivgasanteil dargestellt, Bild 6.5. VERSUCHSAUSWERTUNG 81 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke relative Änderung der Spritzerrate [%] 300 N2 O2 H2 250 200 150 100 50 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 Aktivgasanteil im Argon [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke relative Änderung der Spritzerrate [%] 175 N2 O2 H2 150 125 100 75 50 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.5 Relative Änderung der Spritzerrate in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon, bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) Bemerkenswert ist die generell zunehmende Tendenz der Spritzerrate mit dem Sauerstoff- und Stickstoffanteil, während sie sich mit dem Wasserstoffgehalt schon ab einem Anteil von ca. 0,01 % um ein Drittel bezogen auf Reinargon reduziert. Unter Berücksichtigung der maximalen Variationsbreite der Aktivgaszumischung ist die Änderung der Spritzerrate in beiden Varianten – 0,3 % Aktivgasanteil bei 2,5 mm Blech mit 1,6 mm Draht und 0,1 % bei 1,25/1,0 mm – etwa gleich. Die Spritzerrate nimmt mit dem Sauerstoffanteil, insbesondere bei den 2,5 mm dicken Blechen, linear auf ca. 275 % bei 0,3 % O2 zu. Dagegen bleibt mit Stickstoff bei dieser Blechstärke die Spritzerrate bis zu einem Anteil von 0,15 % fast unverändert, und steigt anschließend auf ca. 125 % an. 82 VERSUCHSAUSWERTUNG Dieses für die Aktivgasarten charakteristische Verhalten ist hauptsächlich auf die Spritzerentstehung zurückzuführen, die aus der Überhitzung des von der Elektrodenspitze zum Schmelzbad fliegenden Tropfens resultiert. Der schmelzflüssige Tropfen wird dabei durch die Erwärmung im Lichtbogenplasma während des freien Fluges zumindest partiell verdampft. Der expandierende Metalldampf verursacht ein Zerplatzen des Tropfens aufgrund der daraus resultierenden schlagartigen Volumenzunahme /DRG92, Kil90, Woo80/. Daher ist die starke Erhöhung der Spritzerrate mit dem Sauerstoffanteil ein Indiz für eine stärkere Erwärmung des Tropfens gegenüber Reinargon, die auf zusätzliche Erwärmung aus der exothermen Oxidationsreaktion zurückzuführen ist. Hinzu kommt eine Herabsetzung der Oberflächenspannung durch Sauerstoff, die das Zerplatzen des Tropfens begünstigt. Im Vergleich dazu ist die Spritzerratenabnahme bei Wasserstoffzumischung auf die reduzierende Reaktion des Wasserstoffes zurückzuführen. 6.1.3 Metallographische Untersuchungen Neben der Nahtgeometrievermessung (s. Kap. 5.6.2.1) am noch nicht geschnittenen Probenblech sind im Folgenden die Ergebnisse der Untersuchungen am Querschliff dargestellt. Es werden die Nahtgeometrie, die Mikroporosität und die Schweißgutzusammensetzung ermittelt. Die Ergebnisse der Mikrohärte- und Zugfestigkeitsprüfung werden nicht dargestellt, da hier keine Abhängigkeit von der Aktivgaszumischung festgestellt wurde, s. Kap. 5.4.2.4 und 5.4.3. 6.1.3.1 ERMITTLUNG DES EINBRANDPROFILS Zur übersichtlicheren Darstellung wird das Einbrandprofil mit der Naht- und Wurzelüberhöhung sowie der Naht- und Wurzelbreite als Nahtgeometrie-Äquivalent zusammengefasst wie folgt dargestellt: Nahtgeometrie–Äquivalent: Näq = bW + bN + hW - hN N W b h = = = = Naht Wurzel Breite Überhöhung Die Vorzeichen sind in Abhängigkeit von der Tendenz der Nahtgeometrie für die Änderung der jeweiligen Variable bei zunehmendem Aktivgasanteil definiert, ”+” für zunehmend und ”-” abnehmend. VERSUCHSAUSWERTUNG 83 Mit dem Sauerstoff- und Stickstoffanteil wird bei dem 2,5 mm dicken Blech eine annähernd lineare Zunahme des Nahtgeometrie-Äquivalents bis 0,3 % Aktivgasanteil auf ca. 130 % für Stickstoff und 140 % für Sauerstoff festgestellt, Bild 6.6. Bei den 1,25 mm dicken Blechen steigt Näq bis 0,1 % Stickstoff linear auf 165 %. relative Änderung des Nahtgeomterie-Äquivalents [%] 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke 150 N2 O2 H2 125 Nahtgeometrie-Äquivalent Näq = bW+bN+hW-hN N=Naht W=Wurzel b=Breite h=Überhöhung 100 75 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 Aktivgasanteil im Argon [%] relative Änderung des Nahtgeometrie-Äquivalents [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke 175 N2 O2 H2 150 Nahtgeometrie-Äquivalent Näq = bW+bN+hW-hN N=Naht W=Wurzel b=Breite h=Überhöhung 125 100 75 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.6 Relative Änderung des Nahtgeometrie-Äquivalents in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) Diese Zunahme ist auf die in den kälteren Lichtbogenrandbereichen auftretenden Reaktionswärmen zurückzuführen, die hier einerseits durch Assoziation der im Lichtbogen dissoziierten Gase zu O2 und N2 und andererseits bei der Bildung von Oxiden bzw. Nitriden auf der Schmelzbadoberfläche entstehen /EROWT96, FS70, JMS95, 84 VERSUCHSAUSWERTUNG LN97/. Hierdurch sowie auch aufgrund eines verringerten Oberflächenspannungsgradienten entsteht ein größeres Schmelzbad und ein tieferer Einbrand. Dagegen tritt mit Wasserstoff lediglich bei den dickeren Blechen ein Maximum von etwa 115 % auf, während bei den 1,25 mm dicken Blechen keine signifikante Änderung festgestellt werden kann. Fukui /FS70/ stellte bei Wasserstoff eine Zunahme des Einbrands ab Gehalten von mehr als 1 % fest. Er führt dieses ebenfalls auf die exotherme Reaktion bei der Assoziation des atomaren zu molekularem Wasserstoff am kälteren Lichtbogenrand zurück. Die höhere Wärmeleitfähigkeit gegenüber Argon ist bei den geringen H2 - Gehalten vernachlässigbar. Bei höheren Anteilen wird eine Entmischung im Bogenplasma beobachtet, die zu einer Minimierung der Energieverluste nach dem Steenbeck´schen Prinzip führt /Ste59/. Bei höheren als in Bild 6.6 gezeigten Wasserstoffgehalten wird ebenfalls ein stärkerer Einbrand festgestellt, z. B. mit 1 % Wasserstoff in Bild 6.4 rechts. Bemerkenswert ist im Vergleich zu den bisher bekannten Untersuchungen, dass schon geringste Aktivgasgehalte ab 0,1 % bei 2,5 mm Blechdicke und ab 0,05 % bei 1,25 mm zu einem 25 % höheren Nahtgeometrie-Äquivalent gegenüber Reinargon führen. 6.1.3.2 ERMITTLUNG DER MIKROPOROSITÄT Aus den im Querschliff ermittelten Mikroporositätsmessungen geht hervor, dass mit zunehmendem Stickstoff- oder auch Sauerstoffanteil die Mikroporosität gegenüber Reinargon erheblich auf z. T. bis unter 50 % abnimmt, Bild 6.7. Bemerkenswert ist, dass sowohl bei Sauerstoff- wie auch bei Stickstoffzumischung schon bei kleinen Anteilen von 0,01 % eine erhebliche Reduzierung der Porosität gegenüber Reinargon auftritt, die mit zunehmender Zumischung für die 1,25 dicken Bleche linear abnimmt. Dieses korrespondiert qualitativ mit den Ergebnissen von /AGA95Far96, Far97/. Zum Vergleich führt 0,1 % Stickstoff im Argon zu einer Verringerung der Porosität auf 25 % bei den 1,25 mm dicken Blechen. Selbst mit Wasserstoffzumischung verringert sich die Porosität auf 75 % bei den 1,25 mm dicken Blechen in dem hier betrachteten Bereich bis 0,05 %, während bei den 2,5 mm dicken Blechen eine Zunahme auf maximal 150 % gegenüber Reinargon auftritt. VERSUCHSAUSWERTUNG 85 relative Änderung der Mikroporenbildung [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke 150 N2 O2 H2 125 100 75 50 25 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.7 Relative Änderung der Mikroporositätsbildung in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) Zur Verifikation der in der Literatur beschriebenen starken Zunahme der Porosität bei Wasserstoffzumischung wurde die Wirkung größerer Anteile bis 2 % H2 im Argon untersucht, Bild 6.8. Hier wird deutlich, dass eine etwa lineare Zunahme der Porosität mit dem Wasserstoffanteil erst ab etwa 0,1 % auftritt. Im Bereich unter 0,1 % liegen Abweichungen von der Linearität vor. Insbesondere bei den dünneren Blechen liegen in diesem Bereich möglicherweise günstigere Entgasungsbedingungen als bei relative Änderung der Mikroporenrbildung [%] Reinargon vor. 350 H2 bei 1,6 mm Draht, 2,5 mm Blech H2 bei 1,0 mm Draht, 1,25 mm Blech 300 250 200 150 100 50 0 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.8 Relative Änderung der Mikroporositätsbildung in Abhängigkeit vom H2Anteil im Argon bezogen auf Reinargon (polyn. Fit 2. Ordnung) 86 VERSUCHSAUSWERTUNG Die Poren sind im Schweißgut gleichverteilt und der Porendurchmesser liegt bei ca. 0,05 bis 0,1 mm, Bild 6.9. Die an der Nahtoberfläche im Wurzelbereich verstärkt auftretende Porenbildung tritt bei allen Proben in gleicher Form auf. Sie ist darauf zurückzuführen, dass die Oxidschicht auf der Blechunterseite vor dem Schweißen nicht wie auf der Blechoberseite durch mechanisiertes Bürsten beseitigt worden ist, sondern die Schnittkanten nur mechanisch entgratet worden sind. Bild 6.9 Querschliff einer mit 1,0 % Wasserstoff geschweißten Probe, 1,25 mm Blechdicke, 1,0 mm Elektrodendraht, Luftätzung Bei den für die jeweiligen Versuchsreihen verwendeten Blechen lag bei Durchführung der Schweißversuche auch auf der Blechunterseite insoweit ein definierter Zustand vor, als generell mit Azeton entfettet wurde und die Bleche aus der gleichen Charge stammten. So ist von einer gleichförmigen Generierung von Wasserstoffbläschen auszugehen, die an dieser Oxidschicht an der Blechunterseite entsteht. Die hieraus folgenden Werte der Mikroporosität im Verhältnis zu der Gesamtschweißgutfläche im Querschliff liegen bei etwa 0,1 % bei Reinargon bis 0,35 % bei 2 % Wasserstoffzumischung. 6.1.3.3 SCHWEISSGUTZUSAMMENSETZUNG AM RAND ZUR NAHTOBERSEITE Die Elementzusammensetzung wurde im Rahmen einer REM-Untersuchung am Probenquerschliff im Randbereich zur Nahtoberfläche mittels der energiedispersiven Elementanalyse (EDA, bzw. auch EDS bezeichnet) ermittelt. Mit dieser Methode ist aus der rückstreuenden Röntgenstrahlung die Elementzusammensetzung qualitativ und auch quantitativ integrierend in einem definierten Messfenster bestimmbar. VERSUCHSAUSWERTUNG 87 Während die Magnesiumgehalte im mittleren Bereich mit etwa 4,5 % der Grundwerkstoffzusammensetzung entsprechen, liegen sie an den Rändern zu den Flanken der Nahtraupe hin bei deutlich höheren Werten. Bei den 1,25 mm dicken Blechen treten Werte von 5 bis 6 % und bei den 2,5 mm dicken Blechen von 5,5 bis 7,5 % auf. Für die vergleichende Beurteilung werden im Folgenden die Magnesiumgehalte auf die bei Reinargon gemessenen bezogen, Bild 6.10. Bei Zumischung von 0,15 % Stickstoff oder auch Wasserstoff nimmt der Magnesiumgehalt bei den 2,5 mm dicken Blechen auf etwa 120 % gegenüber Reinargon zu. Bei den 1,25 mm dicken Blechen ist die Tendenz mit knapp 130 % für Stickstoff und 108 % für Wasserstoff mit einem Anteil von 0,1 % ähnlich. relative Änderung des Mg-Gehalts am Nahtrand [%] 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke 130 N2 O2 H2 120 110 100 90 80 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 Aktivgasanteil im Argon [%] relative Änderung des Mg-Gehalts am Nahtrand [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke 130 N2 O2 H2 120 110 100 90 80 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.10 Relative Änderung der Magnesium-Gehaltes an der Nahtrandoberseite in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) 88 VERSUCHSAUSWERTUNG Dagegen liegen die Magnesiumgehalte bei Zumischung von Sauerstoff mit 85 bis 95 % bei den 2,5 mm dicken Blechen signifikant unter denen von Reinargon. Die Ursache liegt nach /Jön95/ in der verstärkten Metalloxidbildung im Schmelzbadbereich, d. h. auf der kühleren Kathodenseite. Dadurch tritt nicht nur eine Oxidation der im Lichtbogen vorhandenen Metalldämpfe sondern auch des Aluminiums und vor allem des Magnesiums im Grenzflächenbereich der Schmelzbadoberfläche auf. Dieser Vorgang tritt lediglich bei den dickeren Blechen auf, während bei den dünneren für Sauerstoff und auch bei Wasserstoff eine solche Tendenz kaum erkennbar ist. Dieses deutet somit auf eine Abhängigkeit vom Energieeintrag hin. Allerdings liegen die Magnesiumgehalte auch bei den mit Sauerstoffanteil geschweißten Proben mit 5 bis 6 % noch deutlich über der Zusammensetzung des Grundwerkstoffs von 4,65 % und der des Drahtwerkstoffs von 4,9 %. Es kommt hier somit insbesondere im Randbereich der Naht zu einer Erhöhung des Magnesiumgehaltes. Die Ursache liegt voraussichtlich in dem Metalldampftransport durch den Lichtbogen und dessen Kondensation überwiegend im Nahtrandbereich. Der Magnesiumgehalt in Nahtmitte liegt dagegen bei gleichem Abstand von der Nahtoberfläche mit etwa 4,0 bis 4,5 % deutlich unter der Grund- und Drahtwerkstoffzusammensetzung. Ein höherer Energieeintrag führt mit einem stärkeren Verdampfungsanteil von Magnesium damit auch zu einer Zunahme des kondensierten Niederschlags im Nahtrandbereich. 6.1.4 Zusammenfassung und Diskussion Bezogen auf die in dieser Untersuchung betrachtete Erhöhung des Anteils der Aktivgaszumischungen lassen nachfolgende Ergebnisse zusammenfassen: Der Oxidniederschlag nimmt bei Sauerstoff und Stickstoff zu, während bei Wasserstoff keine Veränderung der Ausdehnung und Verteilung von Niederschlag, Nahtbreite und Schuppung beobachtet wird. Die Spritzerrate nimmt bei Sauerstoff um etwa 50 % bei 1,0 mm Elektrodendraht und um bis zu 150 % bei 1,6 mm zu, während bei Stickstoffzunahme lediglich bei der dünneren Elektrode eine Zunahme von etwa 30 % auftritt. Hinsichtlich des Einbrands erhöht sich bei Sauerstoff und Stickstoff das Nahtgeometrie-Äquivalent um 30 – 50 %. VERSUCHSAUSWERTUNG 89 Die Mikroporosität verringert sich mit zunehmendem Sauerstoff- und Stickstoffanteil, während sie erwartungsgemäß bei Wasserstoff zunimmt. Der Magnesiumgehalt im Randbereich zur Nahtoberfläche liegt um etwa 0,5 bis 3 % über dem mittleren Anteil von 4,5 %. Für Stickstoff und auch für Wasserstoff steigt dieser Magnesiumgehalt um etwa 20 – 25 % gegenüber Reinargon. Die mittlere Werkstoffzusammensetzung außerhalb dieses Randbereiches des Schweißgutes bleibt unbeeinflusst. Ein Einfluss auf die Zugfestigkeit und auf die Härteverteilung im Schweißgut wird nicht festgestellt. Mit Ausnahme der Festigkeit und der Härte werden die mechanisch-technologischen Eigenschaften durch einen zunehmenden Aktivgasanteil von Sauerstoff und insbesondere von Stickstoff beeinflusst. Eine Verringerung der Festigkeit und der Härte ist nicht zu erwarten gewesen, da der naturharte Blech-Grundwerkstoff in weichgeglühtem Zustand vorlag. Die Zunahme von Spritzerbildung, Oxidniederschlag und Einbrand deuten darauf hin, dass der Einfluss des Aktivgasgehaltes im Wesentlichen auf Wirkung eines höheren Energieeintrags im Lichtbogen zurückzuführen ist. So resultiert neben dem bereits in Kap. 6.1.1 diskutierten vermehrten Oxidniederschlag durch verstärkte Magnesiumverdampfung auch die in Kap. 6.1.2 beschriebene vermehrte Spritzerbildung aus einem erhöhten thermischen Energiegehalt des im Lichtbogenplasma übergehenden Tropfens. Werkstückseitig folgt hieraus ein verstärkter Einbrand sowie eine verringerte Porosität aufgrund des besseren Ausgasens der Schmelze. Der Einfluss der Dissoziationsenergie der verwendeten molekularen Gaszumischungen ist aufgrund ihres sehr geringen Anteils vernachlässigbar. Nach /FS70, EROWT96 und LN97/ kommt es hier erst bei höheren Gehalten von weit mehr als 0,3 % zu einer Einbrandvergrößerung durch die Reaktionswärmen aus exothermen Reaktionen. Als Ursache wird hier beispielsweise die Bildung der Oxide (Al2O3) und die Assoziation der dissoziierten Gasmoleküle (2N → N2, oder 2O → O2) genannt. 90 VERSUCHSAUSWERTUNG 6.2 Elektrische Schweißprozessgrößen 6.2.1 Einführung Die Lichtbogenlängenregelung der Energiequelle hält die mittlere Spannung konstant, da diese sich etwa einer Ohmschen Kennlinie entsprechend linear zur Lichtbogenlänge verhält. Unter Vorgabe der phasenweise vorgegebenen – d.h. während der Grundstrom- und der Impulsstromphase – Konstant-Strom- Charakteristik erfolgt die Regelung der Lichtbogenlänge bei der verwendeten Maschine im wesentlichen durch Ändern der Stellgrößen Impulsfrequenz f und Grundstrom Ig in Abhängigkeit von einer gemessenen Änderung der mittleren Spannung, s. Kap. 5.3.2. 6.2.2 Auswertung der elektrischen Schweißprozessgrößen Aus den transient und zeitlich hochaufgelöst mit bis zu 1 MHz aufgenommenen Momentanwerten von Schweißstrom und -spannung werden die Momentanwerte für Schweißleistung und den Schweiß- bzw. Lichtbogenwiderstand und daraus Schweißstrom / A 23 22 21 20 19 18 17 16 15 Widerstand / mΩ Leistung / kW 350 300 250 200 150 100 50 Spannung / V anschließend deren Mittelwerte errechnet, Bild 6.11. 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 300 250 200 150 100 50 Zeit / ms Bild 6.11 Transiente Zeitverläufe der elektrischen Momentanwerte, 2,5 mm Blech EN AW-5182 mit 1,6 mm Elektrodendraht R-5356, Argon, I-Naht VERSUCHSAUSWERTUNG 91 6.2.2.1 AUSWERTUNG DER TRANSIENTEN MOMENTANVERLÄUFE VON SCHWEISSSTROM UND SCHWEISSSPANNUNG Im Folgenden wird der Lichtbogenwiderstand als Mittelwert der gesamten Messung betrachtet. In Bild 6.12 sind die Werte des mittleren Lichtbogenwiderstands für zunehmende Aktivgasgehalte jeweils auf den Wert von Argon bezogen dargestellt. relative Änderung d. mittl. Lichtbogen-Widerstands [%] 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke 105 100 95 90 N2 O2 H2 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 Aktivgasanteil im Argon [%] relative Änderung d. mittl. Lichtbogen-Widerstands [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke 105 100 95 90 N2 O2 H2 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.12 Relative Änderung des mittleren Lichtbogenwiderstands in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) Während bei Zumischung von Wasserstoff eine Änderung kaum feststellbar ist, tritt bei zunehmender Zumischung von Sauerstoff und mehr noch von Stickstoff eine deutliche Verringerung des Lichtbogenwiderstands auf. Insbesondere bei 0,3 % 92 VERSUCHSAUSWERTUNG Stickstoff und 1,6 mm Elektrodendurchmesser reduziert sich dieser auf etwa 90 % des Wertes von Reinargon. Mit linearer Tendenz verringert sich der Widerstand bei Stickstoff mit zunehmendem Aktivgasgehalt etwa doppelt so stark wie bei Sauerstoff. Eine mögliche Ursache liegt in der gegenüber Argon (15,8 eV) geringeren Ionisationsenergie der Zumischungen (14,5 eV für Stickstoff, und 13,6 eV für Sauerstoff und Wasserstoff), die zu einer Stabilisierung des Lichtbogens führt. Die schlechtere elektrische Leitfähigkeit der molekularen Gase selbst wirkt dem jedoch entgegen. Somit ist eine verbesserte elektrische Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas gegenüber Reinargon nicht unbedingt auf die physikalischen Eigenschaften der Gase direkt zurückzuführen, sondern beispielsweise auf eine verbesserte Elektronenemission am Kathodenfußpunkt. Daneben ist beim MSG-Verfahren grundsätzlich ein Gleichgewicht zwischen der mittleren elektrischen Leistung Pm zum Abschmelzen des Drahtes und der zugeführten Drahtmenge erforderlich, um einen quasistationären Prozess mit konstanter Lichtbogenlänge zu erhalten. Die Lichtbogenlängenregelung der Energiequelle reagiert auf eine gegenüber einem Sollwert verringerte Spannung durch Anheben z. B. des Grundstromes Ig und der Impulsfrequenz f, um durch Erhöhung der Abschmelzleistung eine Vergrößerung der Lichtbogenlänge zu erzielen. Aus den Messungen wird ersichtlich, dass eine solche Zunahme der Impulsfrequenz auch bei der Zumischung von Stickstoff und Sauerstoff insbesondere für den 1,0 mm Draht auftritt, obwohl die Energiequelleneinstellungen unverändert geblieben sind, wie in Bild 6.13 dargestellt. Die Aktivgaszumischung Impulsfrequenzerhöhung, von Stickstoff während bei und Sauerstoff Zumischung von führt zu Wasserstoff einer eine geringfügige Verringerung der Impulsfrequenz auftritt. Die insbesondere im unteren Leistungsbereich mit 1,0 mm Drahtdurchmesser erkennbare Tendenz deutet auf eine Änderung der Lichtbogenspannung und damit auf ein verändertes Gleichgewicht hin. Unter der Voraussetzung des konstanten Brennerabstandes sowie unter Berücksichtigung des gemessenen Widerstands liegt die Ursache in der Änderung der elektrischen Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas. Eine bessere Leitfähigkeit verursacht bei gleicher Lichtbogenlänge eine geringere Brennspannung. Daraus folgt mit Wirkung des Lichtbogenlängenreglers eine Erhöhung des Energieeintrags durch Anheben von Impulsfrequenz und Grundstrom. VERSUCHSAUSWERTUNG 93 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke relative Änderung der mittl. Impulsfrequenz [%] 102 101 100 N2 O2 H2 99 98 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 Aktivgasanteil im Argon [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke relative Änderung der mittl. Impulsfrequenz [%] 110 N2 O2 H2 105 100 95 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.13 Relative Änderung der mittleren Impulsfrequenz in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) Die gemessene Impulsfrequenzerhöhung ist somit ein Anzeichen für eine Erhöhung der Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas. Jedoch ist die tatsächliche Lichtbogenlänge bei der Auswertung bislang unberücksichtigt geblieben. Erst mit ihrer Messung lässt sich die Ursache der Widerstandsverringerung bei gleichzeitiger Frequenzerhöhung abschließend klären, s. Kap. 3.2.1. 6.2.2.2 STRECKENENERGIE Zur Berechnung der Streckenergie wird die mittlere elektrische Leistung Pm (errechnet aus den aufgenommenen Momentanwerten von Lichtbogenspannung Utr und Lichtbogenstrom Itr) und die konstante Schweißgeschwindigkeit vs verwendet: 94 VERSUCHSAUSWERTUNG Streckenenergie: S= (U tr ⋅ I tr )m vs In Bild 6.14 ist die Änderung der Streckenenergie für zunehmende Aktivgasgehalte jeweils auf den Wert von Argon bezogen dargestellt. 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke relative Änderung d. mittl. Streckenenergie [%] 105 100 95 N2 O2 H2 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 Aktivgasanteil im Argon [%] 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke relative Änderung d. mittl. Streckenenergie [%] 110 N2 O2 H2 105 100 95 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 Aktivgasanteil im Argon [%] Bild 6.14 Relative Änderung des mittleren Streckenenergie in Abhängigkeit von Art und Anteil des Aktivgases im Argon bezogen auf Reinargon (polynomischer Fit 2. Ordnung) Hieraus wird ersichtlich, dass insbesondere für Stickstoff eine Zunahme der Streckenenergie mit höherem Aktivgasanteil erfolgt. Unter der Voraussetzung einer konstanten Schweißgeschwindigkeit steigt die elektrische Leistung um etwa 10 % bei VERSUCHSAUSWERTUNG 95 0,1 % Stickstoffzumischung bei dem 1,0 mm dicken Elektrodendraht. Bei den anderen Varianten liegt die Zunahme bei ca. 2 - 3 %. Diese Tendenz entspricht der oben beschriebenen Zunahme der Impulsfrequenz und der Abnahme des elektrischen Widerstands. Damit wird erkennbar, dass die Zumischung von geringen Aktivgasanteilen trotz einer konstanten Drahtfördergeschwindigkeit zu einer etwas höheren elektrischen Leistung führt, die mit einer stärkeren Wärmeeinbringung in das Werkstück verbunden ist. Trotz konstanter Abschmelzleistung wird mit der Zumischung molekularer Gase eine erhöhte Streckenenergie erzielt. Da letztendlich das Gleichgewicht zwischen der Drahtzufuhr und seinem Abschmelzen durch die Wirkung der Regelung gewahrt bleibt, lässt die Erhöhung des Energieeintrags zurück schließen auf eine Änderung der Energiebilanz des Gesamtsystems. 6.2.3 Zusammenfassung und Diskussion Bezogen auf die in dieser Untersuchung betrachtete Erhöhung des Anteils der Aktivgaszumischungen lassen sich nachfolgende Ergebnisse im Vergleich zu den Ergebnissen mit Reinargon zusammenfassen: Der Gesamtwiderstand des Lichtbogens verringert sich für Sauerstoff bis auf 95 % und für Stickstoff bis auf 90 %. Bei Wasserstoff wurde kein Einfluss festgestellt. Die Impulsfrequenz erhöht sich für Sauerstoff und Stickstoff bei der 1,6 mm Elektrode um etwa 0,5 % und bei der 1,0 mm Elektrode um bis zu ca. 5 % für Sauerstoff und 10 % Stickstoff, während für Wasserstoff eine geringe Abnahme um bis zu 2 % festgestellt wurde. Der Einfluss auf die Streckenenergie verhält sich etwa wie der der Impulsfrequenz, mit Ausnahme des Wasserstoffs, bei dem für die 1,6 mm Elektrode eine Erhöhung um etwa 2 % auftritt. Mit der Zumischung molekularer Gase tritt ein Erhöhung der zugeführten elektrischen Leistung und damit der Streckenergie auf, obwohl die Lichtbogenlängenregelung der Schweißenergiequelle die Spannung konstant hält und die Abschmelzleistung nicht variiert worden ist. Vermutlich ist dieses auf eine verbesserte elektrische Leitfähigkeit des Lichtbogens bei Zumischung von Sauerstoff und Stickstoff zurückzuführen. 96 VERSUCHSAUSWERTUNG Nach SCHELLHASE /Sch85/ ist für die elektrische Leitfähigkeit des Plasmas das Element der geringsten Ionisierungsenergien maßgebend. Die Ionisierungsenergie der hier vorliegenden Metalle Aluminium, Magnesium und Mangan liegen mit unter 8 eV etwa bei der Hälfte des Wertes von Argon. Daher ist beim Stromtransport durch den Lichtbogen von einer dominierenden Wirkung des Metalldampfes auszugehen. Aus einer starken Metallverdampfung an der anodischen Elektrodenoberfläche resultiert eine ausgeprägte Metalldampfströmung in der Mitte der Lichtbogenachse, die insbesondere beim MIG-Schweißen zu einem Temperaturabfall bis auf die Siedetemperatur des Metalls führen kann. Dagegen ist ein Einfluss durch die direkte Wirkung der elektrischen Leitfähigkeit der Aktivgase zu vernachlässigen, da diese wesentlich niedriger als bei Argon ist, und darüber hinaus der Anteil der Aktivgaszumischungen sehr klein ist. Wärmeleitfähigkeit elektrische Leitfähigkeit Bild 6.15 Wärmeleitfähigkeit und elektrische Leitfähigkeit verschiedener Elemente im Lichtbogen /Sch85/ FINKELNBURG und MAECKER /FM56/ führten die Erhöhung der elektrischen Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas auf die verstärkte Elektronenemission aus den Oxidhäuten auf der kathodischen Oberfläche zurück. Hiernach bewirken schon Spuren von Sauerstoff eine Verbesserung der Bogenstabilität aufgrund der erhöhten VERSUCHSAUSWERTUNG 97 Elektronenemission durch die hocherhitzten Metalloxide. Daneben errechnete MURPHY /Mur96, Mur94b/ eine erhebliche Änderung des Wärmetransports als Ursache einer Entmischung bei Ar-N2-Mischgasen im WIG-Lichtbogen in einem 2DModell, in dem er auch die Dissoziation berücksichtigte. Somit ist die Änderung des Lichtbogenwiderstands bzw. seiner Leitfähigkeit durch die Aktivgaszumischung weniger auf die physikalisch-chemischen Eigenschaften der Elemente zurückzuführen, sondern eher auf sekundär verursachte Effekte an den Oberflächen von kathodischem Schmelzbad und anodischer Elektrode. Im Folgenden wird mittels der Hochgeschwindigkeitskinematografie eine vertiefende Analyse der Wirkungsweise der molekularen Gaszumischungen im Hinblick auf die Beeinflussung des Werkstoffübergangs durchgeführt. 98 6.3 VERSUCHSAUSWERTUNG Hochgeschwindigkeitskinematografie des Werkstoffübergangs Ziel dieser Untersuchungsmethode ist es, den Einfluss der Schutzgaszusammensetzung auf den Werkstoffübergang zu visualisieren. Ermittelt werden sollen insbesondere die Ursachen für das mit zunehmendem Aktivgasgehalt vermehrte Auftreten von Schweißspritzern und dunklem Metalloxidniederschlag im Nahtbereich. Darüber hinaus wird die Lichtbogenlänge vermessen, um eine Relation zwischen der in Kap. 6.2.2 diskutierten Änderung der Lichtbogenleitfähigkeit zu seiner realen Länge zu erhalten. Die Aufnahmen sind unter einheitlichen Bedingungen mit einer Bildaufnahmefrequenz von 5.000 Bildern/s lateral, d.h. seitlich und quer zur Schweißrichtung mit feststehendem Brenner über dem bewegten Werkstück durchgeführt worden. Bei dieser Bildaufnahmefrequenz sind etwa 55 – 60 Werkstoffübergangszyklen je Film aufgenommen worden. 6.3.1 Auswertung der kinematografischen Untersuchungen Neben der Vermessung der Lichtbogenlänge wird die Art des Werkstoffübergangs quantifiziert. Hierfür wird jeder Werkstoffübergangszyklus nach folgenden Kriterien statistisch bewertet: spritzerfrei, spritzerbehaftet oder Tropfen platzt. 6.3.1.1 MESSUNG DER LICHTBOGENLÄNGE Die Lichtbogenlänge wird zwischen der Oberfläche der kugelförmig ausgeformten Elektrodenspitze und dem mittleren Niveau der Blechoberfläche gemessen. Zeitlich erfolgt die Messung noch während der Grundstromphase unmittelbar vor dem Stromanstieg in die Impulsphase. Aus Bild 6.16 ist ersichtlich, dass sich die Lichtbogenlänge durch Zumischung von Sauerstoff und mehr noch von Stickstoff gegenüber Reinargon verringert, während bei Wasserstoff eine Änderung kaum feststellbar ist. Insbesondere bei der 1,0 mm Elektrode und 0,1 % Stickstoffzumischung ist der Lichtbogen um mehr als 30 % kürzer als bei Reinargon. Mit gleicher Tendenz, wenngleich schwächer, verringert sich auch die Lichtbogenlänge bei den 1,6 mm Elektroden. Bemerkenswert ist hier, dass wie in Kap. 6.2.2 dargestellt, gleichzeitig eine Verringerung des Gesamtwiderstands um lediglich etwa 10 % auftritt. Daher wird der spezifische Widerstand aus dem in Bild 6.12 dargestellten Gesamtwiderstand VERSUCHSAUSWERTUNG 99 bezogen auf die in Bild 6.16 gezeigte gemessene Lichtbogenlänge für die Lichtbogenlänge [mm] Zumischung jeweils vom 0,1 % Aktivgas berechnet. 6 4 2 0 1,0 1,6 Elektrodendrahtdurchmesser [mm] Argon Ar+N2 Ar+O2 Ar+H2 Bild 6.16 Messung der Lichtbogenlänge in Abhängigkeit von Art des Aktivgases, Reinargon und Argon mit 0,1 % Aktivgasanteil So wird in Bild 6.17 deutlich, dass der spezifische Widerstand des Lichtbogens mit Stickstoff- und Sauerstoffzumischung gegenüber Argon bei 1,0 mm Elektrodendraht spez. Widerstand / Ω/m um etwa 30 % zunimmt, während mit Wasserstoff kaum eine Änderung erkennbar ist. 100 75 50 25 0 1,0 1,6 Elektrodendrahtdurchmesser / mm Argon Ar+N2 Ar+O2 Ar+H2 Bild 6.17 Änderung des spezifischen Widerstands in Abhängigkeit von der Art des Aktivgases, Reinargon und Argon mit 0,1 % Aktivgasanteil Es ist hier jedoch zu berücksichtigen, dass die Messung und Berechnung des Gesamtwiderstands und die Messung der Lichtbogenlänge in unterschiedlichen Schweißversuchen durchgeführt worden ist. 100 VERSUCHSAUSWERTUNG 6.3.1.2 ANALYSE DES WERKSTOFFÜBERGANGS Die Ergebnisse der statistischen Bewertung des Werkstoffübergangs, die aus den hochgeschwindigkeitskinematografischen Aufnahmen ermittelt wurden, sind in Bild 6.18 dargestellt. 1,6 mm Elektrodendraht / 2,5 mm Blechdicke relativer Anteil [%] 100 80 60 40 20 0 spritzerfrei mit Spritzern Tropfen platzt Art des Werkstoffübergangs Argon Ar+N2 Ar+O2 Ar+H2 1,0 mm Elektrodendraht / 1,25 mm Blechdicke relativer Anteil [%] 100 80 60 40 20 0 spritzerfrei mit Spritzern Tropfen platzt Art des Werkstoffübergangs Argon Ar+N2 Ar+O2 Ar+H2 Bild 6.18 Relative Änderung der Art des Werkstoffübergangs in Abhängigkeit von Art des Aktivgases, Reinargon und Ar mit 0,1 % Aktivgasanteil Hier wird eine deutliche Abhängigkeit der Art des Werkstoffübergangs von der Art der Aktivgaszumischung erkennbar. Die Ergebnisse stimmen mit der zuvor in Kap. 6.1.2 beschriebenen Messung der relativen Spritzerrate gut überein. So tritt bei den 1,6 mm Elektroden erwartungsgemäß lediglich mit Sauerstoffzumischung eine Erhöhung der Zahl der Werkstoffübergänge mit einem Zerplatzen des Tropfens während des Wegs durch den Lichtbogen zum Schmelzbad auf. Während hier mehr VERSUCHSAUSWERTUNG 101 als 30 % mit einem Zerplatzen des Tropfens gegenüber 2 % bei Argon auftreten, liegt der Anteil bei Stickstoffzusatz bei 6 % und bei Wasserstoffzusatz bei 1 %. Bei der 1,0 mm Elektrode ist diese Tendenz wesentlich stärker ausgeprägt. Hier beträgt der Anteil der Werkstoffübergänge mit zerplatzendem Tropfen bei Sauerstoffzusatz mehr als 60 % und bei Stickstoffzusatz etwa 25 %, während bei Wasserstoffzusatz eher eine Verringerung derartiger Werkstoffübergänge auftritt. Das Zerplatzen ist, wie in der Literatur beschrieben und bereits in Kap. 6.1.2 diskutiert, auf eine stärkere Erhitzung des durch das Lichtbogenplasma zum Schmelzbad übergehenden Tropfens zurückzuführen. Die auf die niedrige Siedetemperatur des Magnesiums zurückzuführende Verdampfung verursacht eine schlagartige Expansion dieses Metalldampfes und das Aufreißen des Tropfens, wie in Bild 6.19 gezeigt. 1 1 2 2 3 3 Bild 6.19: Hochgeschwindigkeitskinematografische Aufnahmen von typischen Werkstoffübergangen, links mit Zerplatzen des Tropfens, rechts mit der Entstehung von Spritzern (5.000 B/s) 102 VERSUCHSAUSWERTUNG 6.3.2 Zusammenfassung und Diskussion Bezogen auf die in dieser Untersuchung betrachtete Erhöhung des Anteils der Aktivgaszumischungen lassen sich nachfolgende Ergebnisse im Vergleich zu den Ergebnissen mit Reinargon zusammenfassen: mit Aktivgaszumischung verringert sich die Lichtbogenlänge um bis zu 30 %. Der spezifische Lichtbogenwiderstand (auf die Lichtbogenlänge bezogen) erhöht sich um bis zu 30 %, während der Gesamtwiderstand wie in Kap. 6.2.2 gezeigt um bis zu 10 % abnimmt. Bei Sauerstoffzumischung deutet die Zunahme der Zahl von Werkstoffübergängen mit einem Zerplatzen des Tropfens in Verbindung mit einem vermehrten dunklen Metalloxidniederschlag auf höheren Energieeintrag im Lichtbogenplasma hin. Die hochgeschwindigkeitskinematografischen Ergebnisse bestätigen die Ergebnisse aus Kap. 6.2. Die deutlich verringerte Lichtbogenlänge bei Aktivgaszumischung ist auf eine verbesserte elektrische Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas zurückzuführen, die eine Verringerung der Gesamtlichtbogenspannung verursacht. Auf eine Abweichung der Gesamtlichtbogenspannung von einem vorab definierten Sollwert der Lichtbogenspannung reagiert die Lichtbogenlängenregelung der Energiequelle proportional mit einer Erhöhung des Energieeintrags durch Anheben der Impulsfrequenz, vgl. Bild 6.13. Es stellt sich also mit der Stickstoff- und Sauerstoffzumischung durch den geänderten Arbeitspunkt ein kürzerer Lichtbogen mit etwas geringerem Widerstand ein, da der Regler lediglich die Spannung misst. Damit reagieren die in üblichen Energiequellen verwendeten Regler mit den dazugehörigen Kennlinien empfindlich auf Abweichungen der Umgebungsbedingungen wie beispielsweise der elektrischen Leitfähigkeit des Lichtbogens - gegenüber denen die bei der Programmierung vorgegeben waren. Hierzu werden notwendigerweise der Elektrodendrahtwerkstoff, dessen Durchmesser und das Schutzgas definiert und in Abhängigkeit von der Drahtfördergeschwindigkeit sämtliche Impulsparameter als Kennlinie durch Schweißversuche ermittelt und abgespeichert. Für jeden Kennlinienarbeitspunkt wird ein Sollwert der Lichtbogenspannung vorgeben. Zu dessen Konstanthaltung ändert der Regler die Abschmelzleistung in Abhängigkeit von der gemessenen Lichtbogenspannung durch eine Verschiebung des Kennlinienarbeits- VERSUCHSAUSWERTUNG 103 punktes und damit einer Änderung des elektrischen Energieeintrags in der Regel proportional. Damit ergibt sich ein höherer spezifischer Gesamtlichtbogenwiderstand aus einer Verschiebung des Arbeitspunktes, da durch die Lichtbogenlängenregelung zwischen der Elektrodendrahtzufuhr und dessen Abschmelzen ein anderes Gleichgewicht eingestellt wird. Mit den bisher verwendeten Untersuchungsmethoden kann keine abschließende Aussage zu den Ursachen der Leitfähigkeitsänderung des Lichtbogengesamtsystems getroffen werden. Die Aktivgaszumischungen können sowohl eine Veränderung des Anoden- bzw. Kathodenfalls, der Leitfähigkeit des Plasmas und damit des Spannungsabfalls der Lichtbogensäule oder der Temperaturverteilung im Lichtbogen sowie auch eine Längenänderung des freien Drahtendes verursachen. Daher soll im folgenden Kapitel die Wirkungsweise der Aktivgaszumischungen im Lichtbogen durch die Ermittlung von Temperaturverteilung und Zusammensetzung des Lichtbogenplasmas mittels der Emissions-Spektroskopie untersucht werden. 104 6.4 VERSUCHSAUSWERTUNG Emissions-Spektroskopie des Lichtbogenplasmas Aus den Ergebnissen der Kapitel 6.1 bis 6.3 ist ein deutlicher Einfluss geringster Aktivgaszumischungen im Bereich von 0,005 ... 0,5 % in Reinargon auf das Schweißergebnis nachgewiesen worden. Diese Ergebnisse deuten darauf hin, dass der direkte Wirkungsweise der primären physikalischen Eigenschaften der Zumischungen aufgrund deren geringen prozentualen Anteils vernachlässigbar sind und vielmehr ihre komplexe elektrophysikalische und –chemische Wirkungsweise im Lichtbogenplasma sowie an der Kathoden- und Anodenfußpunktoberfläche hierfür ursächlich sind. Da mit den bisher verwendeten Analysewerkzeugen die kausalen Zusammenhänge hinsichtlich des Verhaltens dieser Zumischungen im Lichtbogenplasma unzureichend erkennbar sind, wird im folgenden eine zweidimensional ortsaufgelöste Spektralanalyse des Lichtbogenplasmas während der Impulsphase durchgeführt. Als Ziel steht die Ermittlung von Temperatur- und Teilchendichteprofilen bzw. der Partialdruckverteilungen aller Elemente im MIG-Lichtbogenplasma im Vordergrund. 6.4.1 Grundlagen der Emissions-Spektroskopie Die spektroskopischen Messungen werden unmittelbar nach Erreichen des konstanten Impulsstromniveaus über eine Flankentriggerung auf den Schweißstrom durchgeführt, um Störungen durch den am Stromimpulsende beginnenden Tropfenübergang auszuschließen, Bild 6.20 und s. Kap. 5.8.3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bild 6.20 Hochgeschwindigkeitsfilm (500 µs Bildfolgezeit (urspr. Bildaufnahmefrequenz 10.000 B/s), 1,6 mm R-5356 Elektrodendraht, Argon In der zeitlichen Zuordnung des Hochgeschwindigkeitsfilms entspricht der Belichtungsbeginn etwa Bild 6.20-3. Die Belichtungszeiten lagen mit 0,1 ... 10 µs, bzw. im IR-Bereich mit 300 µs vor dem in Bild 6.20-4 dargestellten Zustand weit vor der Phase der Tropfenablösung. VERSUCHSAUSWERTUNG 105 In den Aufnahmen sind drei deutlich abgegrenzte Bereiche erkennbar. Mit dem Stromanstieg bildet sich ein stark leuchtender heller Kern aus, dar sich mit der mit dem zeitlichen Verlauf in der Hochstromphase glockenartig zum Schmelzbad hin aufweitet. An diesen zentralen Bereich schließt sich ein deutlich schwächer leuchtender Bereich an, der in seiner Helligkeit etwa dem Zustand in der Grundstromphase entspricht. Schließlich folgt mit einem Winkel von etwa 45° von der Elektrodenspitze ausgehend ein kaum leuchtender Bereich, der von einem schmalen, blau leuchtenden Kegel umsäumt wird. Für die weitere Auswertung werden ausschließlich die Messungen an Schweißungen mit 1,0 mm Elektroden und 1,25 mm dickem Blech zugrunde gelegt. 6.4.1.1 GRUNDLAGEN DER EMISSION Plasmen bestehen aus Molekülen, Neutralen, Ionen, Radikalen und freien Elektronen. Die Neutrale des Schutzgases und der verdampften Metalle aus aufgeschmolzener anodenseitiger Elektrodenspitze, dem übergehenden Tropfen und dem werkstückseitigen, kathodischen Schmelzbad werden durch thermische bzw. stoßweise Energiezufuhr angeregt und teilweise ionisiert. Neben der thermischen Energie kann die Energie über ein elektrisches Feld, ein magnetisches Feld oder durch Einwirkung von Strahlung zugeführt werden, s. Bild 6.21. Bild 6.21 Prinzip der Emission und der Absorption 106 VERSUCHSAUSWERTUNG Bei der Anregung gehen Elektronen der äußeren Schale durch Energiezufuhr von einem niederenergetischen Zustand (oft der Grundzustand) in einen höherenergetischen En über. Bei ihrer Rückkehr in den niederenergetischen Zustand Em nach ca. 10-8 bis 10-9 s geben die Teilchen diese Energie wieder durch Emission elektromagnetischer Strahlung in Form eines Lichtquants ab, Bild 6.21. Diese emittierte Strahlung ist mittels der optischen Emissionsspektroskopie messbar und quantitativ hinsichtlich Intensität und Wellenlänge auswertbar. Die Frequenz ν bzw. die Wellenlänge λ der emittierten Linienstrahlung lässt sich mit dem Planck´schen Wirkungsquantum h und der Lichtgeschwindigkeit c für jeden Energieübergang ∆E nach /AF94/ mit dem Emissionsgesetz: ∆E = Em − En = h ⋅ν = h⋅c λ (2) berechnen. Da die Energieübergänge durch den Atomaufbau bestimmt werden, sind sie charakteristisch für jedes Element. Damit kann dieses anhand der Frequenzen bzw. Wellenlängen der emittierten Spektrallinien identifiziert werden. Die Wellenlängen der in der optischen Emissionsspektroskopie verwendeten Spektrallinien liegen zwischen 200 und 850 nm und somit im ultravioletten Bereich, im Bereich des sichtbaren Lichtes und im nahen Infrarot-Bereich. In Abhängigkeit von der Anzahl der Teilchen n und der EINSTEINschen Übergangswahrscheinlichkeit Anm der Elektronen der im Plasma vorhandenen Atome ist nach /BRO94/ die emittierte Strahldichte: I nm = Anm ⋅ nn ⋅ h ⋅ν nm = Anm ⋅ nn ⋅ h ⋅ c λnm (3) Die volumen- und raumwinkelspezifische Strahlungsleistung, auch als Emissionskoeffizient bezeichnet, εnm einer Linie mit der Wellenlänge λnm mit den angeregten Teilchen einer Spezies mit der Dichte nn und der Übergangswahrscheinlichkeit Anm beim Übergang vom oberen Niveau n auf das untere Niveau m wird beschrieben durch den Emissionskoeffizienten /RS67/: ε nm = h ⋅c Anm nn 4π ⋅λnm (4) VERSUCHSAUSWERTUNG 107 Umgestellt folgt daraus die Teilchendichte im oberen Niveau oder auch die Termbesetzung nn = ε nm 4π ⋅ λnm h ⋅c⋅ Anm (5) Unter Voraussetzung einer Boltzmann-Verteilung: ⎛ En ⎞ ⎜ ⎟ U ⎜k T⎟ na = nn e⎝ B ⎠ gn (6) ergibt sich mit der Zustandssumme U, der Anregungsenergie En und dem statistischen Gewicht im oberen Niveau gn für die jeweilige Spezies die Volumenstrahldichte, bzw. der Emissionskoeffizient: ε nm ⎛ − En ⎞ ⎜ ⎟ h ⋅c g n ⎜⎝ k B T ⎟⎠ = Anm na e 4π ⋅λnm U (7) und umgestellt die Teilchendichte im Grundzustand: ⎛ En ⎞ ⎜ ⎟ 4π ⋅λnm ⋅U ⎜⎝ k B T ⎟⎠ na = ε nm e h⋅ c⋅ g n ⋅ Anm (8) Somit lässt sich für jede Spezies die radial verteilte Teilchendichte als na(r) bei Kenntnis der Temperaturverteilung T(r) und den in Tabelle 6.4 zusammengestellten plasmaphysikalischen Daten bestimmen. 6.4.1.2 LOKALES THERMODYNAMISCHES GLEICHGEWICHT - LTG Die Energieübertragung in einem Plasma erfolgt durch verschiedene Stoßprozesse, unter denen Stöße zwischen Neutralen bzw. Ionen und nicht angeregten oder angeregten Neutralteilchen und Stöße mit Elektronen die wichtigsten sind. Auch Absorption und Emission von Strahlung tragen zu den Energieaustauschprozessen im Plasma bei. 108 VERSUCHSAUSWERTUNG Wenn alle Prozesse (Anregung, Ionisation etc.) im Gleichgewicht mit den Umkehrprozessen sind und nach außen keine Energieverluste auftreten, so befindet sich das Plasma im vollständigen thermodynamischen Gleichgewicht, kurz VTG (engl. TE = thermal equilibrium). In diesem Fall liegen die Häufigkeiten aller möglichen Energiezustände in der Boltzmann-Verteilung vor, /FM56/. Da sich weder in technischen noch in realen Laborplasmen dieser kaum auftretende ideale Zustand realisieren lässt, müssen bei der Auswertung Abweichungen vom VTG berücksichtigt werden. Betrachtet man aber reale Plasmen wie den Schweißlichtbogen, so ist eine einzige Temperatur für die Charakterisierung dieser Plasmen wegen der großen Anzahl an unterschiedlichen physikalischen Prozessen nicht mehr ausreichend. Außerdem treten bei diesen Plasmen starke Temperaturgradienten auf. Plasmen sind im vollständigen lokalen thermodynamischen Gleichgewicht, kurz LTG (engl. LTE), wenn alle Prozesse mit Ausnahme des Strahlungsprozesses mit ihren Umkehrprozessen im Gleichgewicht stehen. Lediglich die Absorption von Strahlung steht nicht im Gleichgewicht mit der Strahlungsemission. Ist die Absorption vernachlässigbar gering, werden die Plasmen als optisch dünn bezeichnet, andernfalls als optisch dick. Im Idealfall haben alle Spezies im Plasma die gleiche mittlere kinetische Energie und somit auch die gleiche Temperatur: TGas = Te = TIonen = T Anregung = TStrahlung Befindet sich ein Plasma im LTG, dann sind alle Temperaturen mit Ausnahme der Strahlungstemperatur gleich. Anhand der bei Messungen der unterschiedlichen Temperaturen auftretenden Temperaturdifferenzen kann somit eine Aussage über mögliche Abweichungen vom LTG gemacht werden. Zur Überprüfung der Gültigkeit des LTG kann die Elektronendichte ne herangezogen werden. Nach GRIEM /Gri64/ lässt sich die Gültigkeit des LTG wie folgt abschätzen: ne >> 1,6 ⋅1012 Te ⋅ (∆E )3 / cm3 (9) Durch Vorgabe der Anregungsenergien ∆E (bezogen auf die Energiedifferenz der beteiligten Energiezustände) von den identifizierten Linien sind in Tabelle 6.1 für VERSUCHSAUSWERTUNG 109 typische Elektronentemperaturen Te die Elektronendichten ne bestimmt worden, oberhalb derer das LTG gilt. Mit typischen Anregungsenergien von Spezies der hier im Schweißlichtbogen vorkommenden Elemente liegt LTG für typische Temperaturen von Te = 7000 ... 12000 K vor, wenn die Elektronendichte: ne >> 10 22 m −3 Mit dieser Abschätzung lässt sich in der anschließenden Auswertung bei der Berechnung der Teilchendichten die Gültigkeit von LTE überprüfen. Spezies Mg0 278 Neutrale Ionen En/cm-1 Em /cm-1 ∆E/cm-1 Te1/K Te2/K Elektronendichte Elektronentemperatur (beispielhafte Annahmen Differenz Anregungsenergie Tabelle 6.1: LTG-Abschätzung auf Basis der Elektronendichte, Werte aus /NIST99/ ne1/m-3 ne2/m-3 21.886 57.854 35.968 7.000 12.000 6,2E+21 8,2E+21 112 25.348 25.236 7.000 12.000 2,2E+21 2,8E+21 Mg0 517 21.877 41.197 19.320 7.000 12.000 9,7E+20 1,3E+21 Ar0 764 93.144 106.238 13.094 7.000 12.000 3,0E+20 3,9E+20 Mg1 293 35.669 69.805 34.136 7.000 12.000 5,3E+21 7,0E+21 Mg1 448 71.490 93.800 22.310 7.000 12.000 1,5E+21 1,9E+21 Al0 396 6.4.1.3 NORMTEMPERATUR Mit steigender Temperatur nimmt der Ionisationsgrad im Plasma zu, und dadurch sinkt die Anzahl der Neutralen und damit auch die Intensität der jeweils betrachteten Neutralenlinie. Somit durchläuft die Linienintensität in Abhängigkeit von der Temperatur ein Maximum. Die Temperatur, bei der die Intensität einer Linie ein Maximum hat, wird als Normtemperatur T*z bezeichnet. Sie ist für jede Linie eines jeden Elements unterschiedlich und kann wie folgt nach GRIEM /Gri64/ abgeschätzt werden: 110 VERSUCHSAUSWERTUNG Tz* = [ ] 0,95 ⋅ E z ⋅ 103 K E ⎛g ⎞ ⎛E ⎞ 1 − 0,33 ⋅ n + lg⎜ z ⎟ − 0,14 ⋅ lg⎜ m pe ⎟ Uz 10 g ⎝ ⎠ ⎝ n ⎠ mit pe ≈ 4⋅c (1 + c )2 (10) In Tabelle 6.2 sind die nach dieser Methode errechneten Normtemperaturen für die untersuchten Elemente dargestellt. Für die jeweiligen Konzentrationen c sind bereits Ergebnisse der nachfolgenden Auswertung verwendet worden. 0 7,17 57.854 9 9 0,10 0,33 10.165 Al0 396 5,98 0 3,14 25.348 4 2 0,05 0,18 7.051 Mg0 517 7,65 0 5,10 41.197 5 3 0,10 0,33 9.399 Ar0 764 15,76 0 13,17 106.238 5 5 0,90 1,00 18.774 Ionen Mg1 293 15,03 1 8,65 69.805 2 0,10 0,33 15.852 Mg1 448 15,03 1 11,63 93.800 10 14 0,10 0,33 15.902 4 Normtemperatur 7,65 Elektronendruck Mg0 278 En / eV En / cm-1 gm gn Konzentration Ladung z Anregungsenergie Ionisierungs -energie Ez / eV Spezies Neutrale statistisches Gewicht Tabelle 6.2: Berechnung der Normtemperatur für die ausgewählten Linien c pe Tz* / K Es zeigt, dass schon bei relativ niedrigen Temperaturen von ca. 7000 K bei der betrachteten Aluminiumlinie ein Intensitätsmaximum auftreten und somit die Intensität dieser Linie mit höheren Temperaturen wieder abnehmen wird. Bei mehr als 15000 K liegen die Normtemperaturen der Ionen und auch von Argon so hoch, dass diese Linien in dem erwartungsgemäß darunter liegenden Temperaturbereich im Lichtbogen vorrangig betrachtet werden. 6.4.1.4 PLASMAZUSAMMENSETZUNG AUS DER 3-ELEMENTEMODELLRECHNUNG Mit Hilfe eines Berechungsprogramms zur Bestimmung der Plasmazusammensetzung sind für ein 3-Element-System aus Magnesium, Aluminium und Argon die Teilchendichten aller Spezies unter Voraussetzung der Gültigkeit von LTG bestimmt worden, /WM98/. Hieraus wird ersichtlich, dass sich bereits ab etwa 5000 K eine VERSUCHSAUSWERTUNG 111 Elektronendichte von mehr als 1022 m-3 einstellt. Bis etwa 8000 K steigt die Ladungsträgerdichte vorrangig mit der Ionisation der Metalle an und stagniert dann bis etwa 11000 K. Bei höheren Temperaturen nimmt die Ladungsträgerdichte wieder mit der zunehmenden Ionisation von Argon bis auf etwa 15000 K zu, wo Argon mit einer Ionisationsenergie von 15,7 eV seine Normtemperatur erreicht. 1E25 1E24 Teilchendichte / m -3 1E23 1E22 1E21 1E20 1E19 1E18 ges. Mg0 Mg1 1E17 1E16 a Al0 Al1 - e Ar0 Ar1 1E15 0 5.000 10.000 15.000 20.000 Bild 6.22 Teilchendichteverteilungen für ein 3-Element-System nach /WM98/ mit: 10 % Magnesium, 5 % Aluminium und 85 % Argon Mit der im vorhergehenden Kapitel dargestellten Abschätzung ist damit von der Gültigkeit des LTG für die in MSG-Lichtbögen zu erwartenden Temperaturen von etwa 10000 bis 15000 K ausgehen. 6.4.1.5 LINIENIDENTIFIKATION In Vorversuchen wird zur Identifikation eine Analyse der Linienspektren mit der Zuordnung der einzelnen Linien zu den Elementen und deren Anregungsniveaus durchgeführt. In Tabelle 6.3 sind die notwendigen spezifischen Daten der in dieser Untersuchung im Grundwerkstoff, im Elektrodendraht und im Schutzgas enthaltenen Elemente dargestellt. In dem aus verschiedenen Einzelspektren zusammengesetzten Übersichtsspektrum in Bild 6.23 sind alle in dieser Arbeit identifizierten und untersuchten Linien, sowie in Tabelle 6.4 die dazugehörigen plasmaphysikalischen Stoffdaten dargestellt. Hieraus 112 VERSUCHSAUSWERTUNG ist ersichtlich, dass im gesamten betrachteten Wellenlängenbereich neben den identifizierten Linien der Elemente Magnesium, Aluminium und Argon keine weiteren erkennbar angeregt werden. Von den zugemischten Aktivgaskomponenten Stickstoff und Sauerstoff werden in dem untersuchten Spektralbereich keine Linien identifiziert. Bei etwa 470 nm wird andeutungsweise eine Bandenstruktur erkennbar, die sich jedoch mit der maximal zur Verfügung stehenden Auflösung des hoch auflösenden Gitters mit 1800 Linien/mm bei der Brennweite des verwendeten Polychromators von 4 2 Argon Ar0 738,4 Ar0 763,7 Ar0 772,2 6 Mg 0 516,7/517,3/518,1 Mg0 277,7-278,3 Mg1 292,9 Al0 308,2/309,3 3 8 Mg1 448,1 10 Al0 394,4 / Al0 396,2 Mg0 382,9/383,2/383,8 Mg0 285,2 12 -2 -1 Intensität I / 10 Wcm nm sr -1 500 mm spektral nicht ausreichend auflösen lässt, vgl. auch Bild 6.26. 850 800 750 700 650 600 550 500 450 400 350 300 250 0 Wellenlänge λ / nm Bild 6.23: Übersichtsspektrum mit den identifizierten Linien (ausgewertete Linien sind fett markiert), Gitter 300 Linien/mm Ionenlinien treten lediglich für Magnesium auf, für Aluminium und Argon werden keine sichtbar. Insbesondere im UV-Bereich zwischen 277 nm und 282 nm sowie bei 293 nm liegen verschiedene Multiplets des neutralen und des ionisierten Magnesiums dicht nebeneinander, so dass erst eine höhere Auflösung eine weitergehende Identifikation ermöglicht. Insbesondere im UV-Bereich werden daher Spektren mit einem hoch auflösenden Gitter, d.h. mit 1800 Linien/mm aufgenommen, Bild 6.24 und Bild 6.25. VERSUCHSAUSWERTUNG 113 39,95 14,01 16,00 1,01 26,98 24,31 54,94 Verdampfungs -Enthalpie ----9,85 5,16 4,51 ------------- SchmelzEnthalpie 15,76 14,53 13,61 13,60 5,98 7,65 7,43 Siedepunkt eV Schmelzpunkt eV Atommasse Dissoziationsenergie Argon Stickstoff Sauerstoff Wasserstoff Aluminium Magnesium Mangan Ionisisationsenergie Tabelle 6.3: Physikalische Daten der im Grundwerkstoff bzw. im Elektrodendraht und im Schutzgas enthaltenen Elemente K K kJ/mol kJ/mol 84 63 56 14 933 924 1533 87 77 90 21 2740 1380 2424 1,18 0,36 0,22 0,059 10,67 8,95 14,64 6,43 2,79 3,41 0,449 293,7 128,7 219,7 In Bild 6.24 sind ausschließlich Linien vom Magnesium zu sehen. Das Multiplet Mg0 277,7 nm - 278,3 nm3 liegt in der Flanke der sich anschließenden Ionenlinien Mg1 279,1 nm, 279,8 nm und 281,0 nm, zwischen denen die deutlich selbstumgekehrten Resonanzlinien Mg1 279,6 nm und 280,3 nm zu erkennen sind. Da deren Überlagerung nicht aufzulösen ist und eine noch höhere Auflösung mit dem Versuchsaufbau nicht möglich ist, werden diese Ionenlinien nicht ausgewertet. Es folgt zu höheren Wellenlängen hin die sehr stark selbstumgekehrte Resonanzlinie Mg0 285,2 nm des neutralen Magnesiums, die vom Grundniveauterm ausgeht. Da hierfür keine üblichen Auswerteverfahren einsetzbar sind, wird diese in der Auswertung nicht berücksichtigt. Die rechts hiervon bei 291,7 nm liegende Linie kann nicht eindeutig identifiziert werden, da hier mehrere Linien übereinander liegen. Zur rechten Seite des Spektrums hin liegen in Bild 6.24 zwei weitere Linien, die Ionenlinien Mg1 292,9 nm und 293,6 nm. Letztere wird von mehreren Mg0-Linien überlagert und ist daher für eine Auswertung nicht geeignet. 3 Anmerkung: In der Indizierung entspricht der Index 0 dem neutralen (angeregten, aber nicht ionisierten) Zustand und der Index 1 dem angeregten einfach ionisierten Zustand. 114 VERSUCHSAUSWERTUNG Mg1 292,9 Mg1 293,6 Mg0 292,6-294,1 2 1 Mg0 291,5 3 Mg0 285,2 Resonanzlinie Mg0 277,7-278,3 3 -2 -1 Intensität I / 10 Wcm nm sr -1 Mg1 279,1-280,3 Resonanzlinien 0 275 280 285 290 295 Wellenlänge λ / nm Bild 6.24: Hochaufgelöstes Spektrum mit den identifizierten Linien (ausgewertete Linien sind fett markiert), 1.800 Linien/mm, λMitte = 285 nm Mg0 382,9-383,8 3 8 6 4 Al0 396,2 10 Al0 394,5 Resonanzlinie -1 12 -2 Intensität I / 10 Wcm nm sr -1 14 2 0 380 385 390 395 400 Wellenlänge λ / nm Bild 6.25: Hochaufgelöstes Spektrum mit den identifizierten Linien (ausgewertete Linien sind fett markiert), 1.800 Linien/mm, λMitte = 390 nm Aus Bild 6.25 wird ersichtlich, dass eine deutliche Selbstumkehr aller Linien des Tripletts Mg0 382,9 nm, 383,2 nm und 383,8 nm vorliegt. Die nicht von einem VERSUCHSAUSWERTUNG 115 Grundniveauterm ausgehenden Linien zeigen ausgeprägte Kuppen, so dass sie für Temperaturbestimmung mit der Methode nach BARTELS geeignet sind. Im weiteren Verlauf zu höheren Wellenlängen hin liegen die zwei Linien des neutralen Aluminiums Al0 394,4 nm und 396,2 nm. Während hier erstere vom Grundniveauterm ausgeht, bezieht sich letztere auf ein etwas über dem Grundniveau liegendes Zwischenniveau. Es folgen Mg1 448,1 nm und das Triplett Mg0 516,7 nm, 517,3 nm und 518,1 nm, die lediglich mit einer niedrigen spektralen Auflösung (Gitter mit 300 Linien/mm) aufgenommen worden sind, Bild 6.26. Die bei ca. 470 nm liegende Molekülbande wird nicht ausgewertet, da sie mit dem in dieser Arbeit verwendeten Messsystem Mg0 516,7-518,4 Mg1 448,1 4 3 3 -2 -1 Intensität I / 10 Wcm nm sr -1 nicht ausreichend auflösbar ist. 2 1 0 400 425 450 475 500 525 550 Wellenlänge λ / nm Bild 6.26: Spektrum mit den identifizierten Linien (ausgewertete Linien sind markiert), 300 Linien/mm, λMitte = 480 nm Zum IR-Bereich hin liegen zwischen 700 nm und 850 nm diverse Argonlinien, von denen lediglich die drei bezeichneten Ar0 738,4 nm, 763,7 nm und 772,2 nm, für die weitere Auswertung geeignet sind, da sie bei der niedrigen Auflösung ohne Überschneidung mit anderen Linien auftreten, Bild 6.27. In dem gesamten untersuchten Spektralbereich sind keine Linien vom ionisierten Aluminium aufgefunden worden, obwohl die Ionisierungsenergie von Aluminium 116 VERSUCHSAUSWERTUNG 5,98 eV gegenüber 7,65 eV für Magnesium beträgt. Die Al1-Linien liegen überwiegend unterhalb der hier betrachteten Grenze von 275 nm, doch trotz ihrer hohen relativen Intensität und hohen Übergangswahrscheinlichkeit sind Al1 281,1 nm Ar0 763,5 2,0 1,0 Ar0772,4 Ar0 738,4 1,5 3 -2 -1 Intensität I / 10 Wcm nm sr -1 und Al1 388,8 nm nicht sichtbar geworden. 0,5 0,0 700 725 750 775 800 825 850 Wellenlänge λ / nm Bild 6.27: Spektrum mit Argon Linien (ausgewertete Linien sind markiert), 300 Linien/mm, λMitte = 770 nm Wegen der gegenüber Metallen mehr als doppelt so hohen Ionisierungsenergie von 15,76 eV ist das Auftreten von Argon-Ionenlinien ebenfalls unwahrscheinlich. So tritt Ar1 434,8 nm mit der in diesem Bereich höchsten relativen Intensität und höchsten Übergangswahrscheinlichkeit nicht erkennbar auf. Damit deutet sich bereits aus den Ergebnissen dieser Linienidentifikation an, dass Magnesium trotz seines geringen Legierungsanteils von 5 % die Eigenschaften des Lichtbogenplasmas maßgeblich beeinflusst. In der gesamten Breite des untersuchten Spektralbereiches treten somit die Linien, die für eine weitere Auswertung geeignet sind, für folgende Spezies auf: Magnesium: je zwei Linien bzw. Multiplets von Mg0 und Mg1 Aluminium: eine Linie von Al0 Argon: drei Linien von Ar0 VERSUCHSAUSWERTUNG 117 Die plasmaphysikalischen Daten aller weitergehend auswertbaren Linien sind zusammenfassend in Tabelle 6.4 dargestellt, Termschemata bzw. GrotrianDiagramme mit den dazugehörigen Energieniveaus s. Anhang Kap. 8.2). Mg0 oberes statistisches Gewicht /CRC**/ Anregungsenergie /NIST98/ Wellenlänge Spezies /NIST98/ λ/nm Übergangswahrscheinlichkeit /NIST98/ Tabelle 6.4: Plasmaphysikalische Daten zu den untersuchten Linien Anm/108 s-1 g En/cm-1 277,6690 277,8271 277,9820 277,9834 278,1416 278,2971 278,0 Σ 382,9355 383,2299 383,2304 383,8290 383,8292 383,8295 516,7321 517,2684 518,3604 Mg1 292,8633 448,1126 448,1150 448,1325 Al0 396,1520 1,312 1,775 1,314 3,952 5,313 2,176 5,2 0,8902 0,6666 1,2 0,0445 1,594 0,3996 0,0767 0,3291 0,5464 1,2 2,280 0,1524 2,152 1,01 Ar0 738,3980 5 3 3 5 1 3 3 3 5 3 7 5 57874 57833 57833 57874 57813 57833 9 57854 Elektronenkonfiguration /NIST98/ Integrationsgrenzen für das Linienprofil ∆λ/nm 3s3p - 3p2 277,3-278,6 ---383,6-383,7 47957 3s3p - 3s3d 384,2-384,3 3 41197 3s3p - 3s4s 505,3-530,4 2 69805 3p - 4s 292,6-293,4 14 93800 3d - 4f 445,7-450,7 2 25348 0,0874 5 107290 763,5105 0,274 5 106238 772,3760 0,0564 3 106087 772,4207 0,1271 3 107496 3s2 ( 1S)3p 3s2 ( 1S)4s 3s2 3p5 ( 2P°3/2)4s 3s2 3p5 ( 2P°1/2)4p 3s2 3p5 ( 2P°3/2)4s 3s2 3p5 ( 2P°3/2)4p 3s2 3p5 ( 2P°3/2)4s 3s2 3p5 ( 2P°3/2)4p 3s2 3p5 ( 2P°1/2)4s 3s2 3p5 ( 2P°1/2)4p 395,6-397,0 736,0-741,1 759,9-767,5 770,0-774,9 118 VERSUCHSAUSWERTUNG 6.4.2 Radiale Flächenstrahldichteprofile In der weiteren Auswertung werden verschiedene Verfahren zur Bestimmung der radialen Temperaturprofile verwendet und die Ergebnisse miteinander verglichen. Für diese Methoden sind als vorbereitende Arbeiten in der Auswertung die absolute Kalibrierung der Spektren, die Überprüfung der optischen Dichte, die Integration über die Linienprofile und die Transformation nach der Methode von ABEL notwendig und werden daher im Folgenden dargestellt. 6.4.2.1 ABSOLUTE KALIBRIERUNG Aus den gemessenen Intensitätsverteilungen werden die Flächenstrahldichteverteilungen durch Kalibrierung mit Strahlungsnormalen berechnet. Dazu werden die gemessenen Intensitäten von zwei Normalstrahlern vermessen, vgl. Kap. 5.6.4.3: 1. für λ > 350 nm: Wolframbandlampe Nr. 330, I = 13,180 A, Tschwarzer Körper = 2600 K (Herstellerangabe) 2. für λ < 350 nm: Xenon-Plasma-Blitzlampe, 400 torr, I = 1,1 kA, Tschwarzer Körper = 12000 K ± 1,5% Die verwendeten Belichtungszeiten der Kalibrierlichtquellen und der Messungen am Lichtbogen sind in Tabelle 6.5 für alle betrachteten spektralen Bereiche dargestellt. Für einen Vergleich der beiden unterschiedlichen Methoden sind mit beiden Kalibriernormalen überschneidende Aufnahmen bei einer Gitterstellung mit der Mittenwellenlänge 390 nm gemacht worden. Die absolute Kalibrierung aller Spektren wird wie folgt durchgeführt: absolute Flächenstrahldichte = Strahldichte Messung t Messung ⋅ ⋅ Normaltemperatur Stahldichte Kalibrierung t Kalibrierung Die Messung der Normal-Flächenstrahldichten von der Wolframbandlampe und der Xenon-Plasma-Blitzlampe erfolgt mittels einer Abbildung des Messobjektes auf den Eingangsspalt des Polychromators mit dem gleichen Versuchsaufbau wie zur Messung der Intensitätsspektren des Lichtbogens. VERSUCHSAUSWERTUNG 119 Tabelle 6.5: Belichtungszeiten für die absolute Kalibrierung mit einer Wolframbandlampe und einer Xenon-Plasma-Blitzlampe λMitte nm Kantenfilter Gitter tKalibrierung tMessung nm Linien/mm 285 390 555 560 790 285 --/---/-400 --/-600 --/-- µs Lichtbogen 1 1 15 10/30 300 --/-- 390 --/-- 480 --/-- 555 600 400 --/-- 770 600 µs Wolframband Xenon-Plasma --/-3 160.000 0,7 560.000 12.000 20.000 --/-0,1 --/-0,15 --/-0,3 --/-0,7 1.000 0,1 2.000 5.000 7.000 400 800 800 200 250 300 350 1800 300 0,1/0,05 0,05 0,1 0,3 1 6.4.2.2 ÜBERPRÜFUNG DER OPTISCHEN DICHTE Während für das Verfahren nach BARTELS die absolut kalibrierten Kuppenstrahldichten von Linien aus optisch dicker Schicht verwendet werden, werden zur Berechnung der Emissionskoeffizienten Linien ausgewertet, die aus optisch dünner Schicht stammen. Zur Anwendung der letzteren Methode ist es notwendig, die Volumenstrahldichte durch die so genannte inverse ABELTransformation zu berechnen, /Neu67/. Voraussetzung hierfür ist, dass der Absorptionsanteil weniger als 5 % beträgt. Hinsichtlich der in Tabelle 6.4 ausgewählten Linien ist mit der Abschätzung der optischen Dichte nach dem Verfahren ROMPE/STEENBECK /RS67/ (Kriterium 4 und 5) von einer hinreichend geringen Absorption auszugehen. 120 VERSUCHSAUSWERTUNG Darüber hinaus gilt nach LOCHTE-HOLTGREVEN /LOC95/ die Selbstabsorption mit folgender Abschätzung als vernachlässigbar für eine gemessene Strahlungsdichte: ε gemessen ≤ 0,1 ⋅ ε schwarzerStrahler Die einfache Überprüfung mittels Verwendung eines rückseitig des Lichtbogens aufgestellten Spiegels kann in dem verwendeten Aufbau nicht eingesetzt werden, da die Zugänglichkeit durch die Spannelemente zu Probenaufspannung verhindert wird. 6.4.2.3 INVERSE ABELTRANSFORMATION Die im Rahmen der Spektroskopie durchgeführte optische Strahlungsmessung der aus dem Lichtbogen emittierten Strahlung basiert auf einer zweidimensionalen Projektion des dreidimensionalen Lichtbogens. In den gemessenen Intensitätsspektren, die wie in Kap. 6.4.2 beschrieben als absolute Flächenstrahldichten kalibriert werden, ist die gesamte emittierte Strahlung in Tiefenrichtung, d. h. senkrecht zur Aufnahmeebene akkumuliert. Für die weitere Auswertung wird jedoch die radial verteilte Volumenstrahldichte benötigt. Zur Rekonstruktion des dreidimensionalen Objektes, beschrieben durch die Funktion f (r ,ϕ , Θ) , aus einer zweidimensionalen Projektion, der Flächenstrahldichte h( x, y, z ) , wird die inverse ABEL-Transformation entsprechend angewandt, Bild 6.28. Bild 6.28 Geometrischer Zusammenhang zwischen Radialverteilung f(r) und der Querverteilung h(y) VERSUCHSAUSWERTUNG 121 Mit der Annahme einer radialen Zylindersymmetrie sowie bei einer zur Symmetrieachse senkrechten Beobachtung, wie es bei der hier durchgeführten „side-on“Beobachtung des Lichtbogens in guter Näherung zutrifft, kann die Radialverteilung wie folgt berechnet werden: mit f ( x, y, z ) = ε ( x, y, z ) = const und für r, z = const gilt für die Radialverteilung: R d (h( y ) ) dy ε (r ) = 1 ∫ 2 π r dy y − r2 (11) Da sowohl die Differentiation als auch die Integration nur für bekannte, analytisch beschreibbare Funktionen direkt vollzogen werden kann, hier jedoch ausschließlich Wertepaare vorliegen, wird das numerische Verfahren nach W. Neumann verwendet, /Neu67/ . Die Durchführung der hier beschriebenen ABEL-Transformation ist ausschließlich für optisch dünne Linien geeignet, bei denen die Absorption gegenüber der Emission vernachlässigbar ist, d.h. < 5 % ist, vgl. Kap. 6.4.2. Zur Berechnung der Radialverteilungen von Teilchendichten und Temperaturen werden damit für die in Tabelle 6.4 ausgewählten Spezies nach einer Integration über das Linienprofil berechnet. Dazu wird über die jeweiligen vollständigen Linienprofile integriert. Zur Definition der Integrationsgrenzen in Wellenlängenrichtung wird ein geeignetes Lorentz-Profil in den Untergrund hineingelegt bzw. extrapoliert, so dass die Integralfläche dem Lorentz-Flächenprofil bis auf den Grund entspricht. Für die Berechnung der Volumenstrahldichte werden somit das rechte und das linke Radialprofil jeweils getrennt geglättet, Abel-transformiert und anschließend ein gemitteltes Profil bestimmt. In Bild 6.29 und Bild 6.30 sind die radialen Volumenstrahldichteprofile für die optisch dünnen Linien dargestellt. Aus der Übersicht geht hervor, dass in allen Profilen die Strahldichten der Mg-Linien für die sauerstoffhaltigen Schutzgase über denen der stickstoffhaltigen liegen, wohingegen die für Reinargon am niedrigsten sind. Bemerkenswert sind die Zwischenminima in den zur Lichtbogenmittelachse annähernd linear ansteigenden Volumenstrahldichteprofilen der neutralen Linien 122 VERSUCHSAUSWERTUNG (links im Bild), während bei den Profilen der Ionenlinien (rechts) ein außermittiges Maximum auftritt. neutrales Magnesium ionisiertes Magnesium Mg0 278 nm 450 375 50 Argon Ar + 0,1% N2 Ar + 0,1% O2 225 150 20 75 10 6 Volumenstrahldichte / 10 Wm sr -1 40 -3 300 Mg1 293 nm 60 30 0 0 0 1 2 3 4 Mg0 517 nm 300 0 1 25 200 20 150 15 100 10 50 5 3 4 3 4 Mg1 448 nm 30 250 2 0 0 0 1 2 3 4 0 Lichtbogenradius / mm 1 2 Lichtbogenradius / mm Bild 6.29 Radialprofile der absoluten Volumenstrahldichten von Magnesium, 1,0 mm Drahtdurchmesser Für alle Schutzgase liegt beim Profil der Linie Mg0 517 sowie ebenso für StickstoffZumischung bei Mg0 278 die Position der Zwischenminima bei 0,25 mm, wohingegen für Argon und Sauerstoff-Zumischung bei Mg0 278 das Minimum radial weiter außen auf 0,5 mm verlagert ist. Eine Ursache für diesen Versatz liegt in der nicht gleichzeitigen Messung. Zum einen schwankt die Ausbildung des hellen Lichtbogenkerns aufgrund stochastischer Prozessschwankungen selbst. Andererseits ändert sich die Position der anodenseitigen Elektrodendrahtspitze im Lichtbogen, da jeder Tropfenübergang stochastisch veränderlich ist und somit auch die Lichtbogenlänge sich ändert. Hinzu kommt die Trägheit des Regelverhaltens des Lichtbogenlängenreglers, der in Abhängigkeit von der Lichtbogenspannung die Frequenz und den Grundstrom mit einer Regelreaktionszeit regelt, die größer als die Periodendauer ist. Darüber hinaus erfolgt nach jeder Aufnahme eines Spektrums eine Speicherung der Messdaten und, VERSUCHSAUSWERTUNG 123 falls erforderlich, ein Ausrichten des Beugungsgitters, der Aufnahmeoptik sowie das Wechseln des Schutzgases. Infolgedessen ist durch die unterbrochenen Schweißungen hinsichtlich der Höhenposition des Messebene mit einer Toleranz von etwa +/- 0,5 mm zu rechnen. Als Fehlerabschätzung folgt hieraus ein Fehler von 5 % für die Auswertung. Eine gleichzeitige hochauflösende Messung in allen betrachteten Spektralbereichen war mit dem verwendeten Aufbau nicht möglich. Es wurden daher jeweils die Linien Mg0 278 und Mg1 293 (oben in Bild 6.29) sowie die Linien Mg0 517 und Mg1 448 (unten in Bild 6.29) gleichzeitig und somit auch mit der gleichen Gitterstellung aufgenommen. In Bild 6.30 sind die Volumenstrahldichteprofile der nicht ionisierten Elemente Aluminium und Argon dargestellt. Für Aluminium stellt sich ein ähnliches Profil wie bei Magnesium mit einem linearen Anstieg von etwa 2 mm zum Kern hin ein, der von einem Zwischenminimum bei 0,25 mm unterbrochen wird. Dagegen ist das Radialprofil von Argon gekennzeichnet durch einen flachen zweistufigen Anstieg vom Rand bis etwa 2,5 mm und anschließend bis etwa 1,2 mm, sowie von diesem radial außermittig gelegenen Maximum mit einem ebenfalls linearen Abfall zum 6 -3 Volumenstrahldichte / 10 Wm sr -1 Lichtbogenkern hin. Al0 396 nm 30 25 5 Argon Ar + 0,1% N2 Ar + 0,1% O2 20 15 Ar0 764 nm 6 4 3 10 2 5 1 0 0 0 1 2 3 Lichtbogenradius / mm 4 0 1 2 3 Lichtbogenradius / mm 4 Bild 6.30 Radialprofile der absoluten Volumenstrahldichten von nicht-ionisiertem Aluminium und Argon, 1,0 mm Drahtdurchmesser Bemerkenswert ist, dass das Zwischenminimum für Aluminium bei etwa 0,25 mm an gleicher radialer Position liegt, wie bei den nicht ionisierten Magnesiumprofilen beim Schutzgas Reinargon sowie auch mit Sauerstoffzumischung. Dieses deutet ebenfalls darauf hin, dass ein Versatz in der Aufnahme vom Spektrum mit Stickstoff- 124 VERSUCHSAUSWERTUNG zumischung bei einer Mittenwellenlänge von 285 nm auf unterschiedliche axiale Ausrichtung im Vergleich zu allen anderen Aufnahmen zurückzuführen ist. 6.4.3 Temperaturprofil aus der Methode nach Bartels Die Methode nach Bartels /Bar49/ ermöglicht eine Temperaturbestimmung direkt aus der sogenannten Kuppenstrahldichte von Linienstrahlung, die aus optisch dicker Schicht stammt. Diese Methode basiert auf der Auswertung des Absorptionsgrades, wonach die Temperatur aus der Höhe der Strahldichte an den Kuppen von selbstabsorbierten Linienprofilen wie folgt bestimmt wird. Diese Methode erfordert eine monoton aus der Lichtbogenmitte abfallende Strahldichte und es dürfen keine Resonanzlinien, d.h. von Grundtermniveau ausgehende Linien, ausgewertet werden. Mit der unteren und oberen Anregungsenergie Em und En folgt aus der Kuppenstrahldichte: LvK = S vM M Ymax ( p*) und mit M = (12) ⎡ ⎤ Em M2 ⎥ 6 , p* = arctan ⎢ , Ymax = 0,736 + 0,264 p *2 die Gleichung 2 En π ⎢ 1 + 2M ⎥ ⎣ ⎦ für die Maximaltemperatur: Tmax = hc λ kB 1 ⎡ 2hc 2 ln ⎢1 + 5 λ ⎣⎢ ( ) ⎤ Em 0,736 + 0,264 p *2 1 ⎥ En LvK ⎥ ⎦ (13) Hier werden die Kuppenstrahldichten der Linien aus dem selbstumgekehrten LinienTriplett Mg0 382,9 –383,8 nm ausgewertet und die Temperatur mit der BartelsMethode jeweils separat für die linke und rechte Kuppe der Linien Mg0 383,3 nm und Mg0 383,8 nm durchgeführt. Die Linie Mg0 382,9 nm wird nicht ausgewertet, da bei ihr die Kuppen lediglich im inneren Lichtbogenbereich deutlich unterscheidbar sind. Aus den Radialverläufen der Kuppenstrahldichten ergeben sich für die drei unterschiedlichen Schutzgaszusammensetzungen ähnliche Temperaturprofile, Bild 6.31. Von einem außermittig liegenden Temperaturmaximum von etwa 11500 K bis 12000 K fällt die Temperatur um maximal etwa 500 K zur Lichtbogenmittelachse ab. VERSUCHSAUSWERTUNG 125 Das Temperaturmaximum liegt für Reinargon mit 11300 K bei etwa 0,8 mm, während es bei 0,1 % Aktivgaszumischung mit 11600 K für Stickstoff und 11900 K für Sauerstoff um 0,2 mm weiter innen liegt. Nach außen ist das Temperaturprofil bei Sauerstoffzumischung etwa 0,4 mm breiter als bei Stickstoffzumischung und bei Reinargon. Radial 14.000 Argon Ar + 0,1% N2 Ar + 0,1% O2 Temperatur T / K 12.000 10.000 8.000 6.000 0 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius r / mm Axial 14.000 Argon Ar + 0,1% N2 Ar + 0,1% O2 Temperatur T / K 12.000 10.000 8.000 6.000 0 0 1 Schmelzbad 2 3 4 5 6 Lichtbogenlänge l / mm 7 8 9 Elektrode Bild 6.31 Radial- und Axial-Temperaturverläufe aus der Berechnung mit der Methode nach Bartels für 1,0 mm dicken Elektrodendraht Als Bedingung für die Verwendung der Methode nach BARTELS wird ein radial monoton vom Bogenkern nach außen abfallender Temperaturverlauf vorausgesetzt. 126 VERSUCHSAUSWERTUNG Daher ist mit den oben dargestellten Ergebnissen eines nicht zentral liegenden Temperaturmaximums zumindest die quantitative Aussagefähigkeit problematisch. Dennoch soll die Größenordnung der Maximaltemperatur als Vergleich für die weitere Untersuchung dienen. Aus dem axialen Verlauf wird ersichtlich, dass bei Reinargon die Temperatur etwa 500 K geringer und die Lichtbogenlänge etwa 1 mm länger gegenüber Argon mit 0,1 % Sauerstoffzumischung ist. Letzteres Ergebnis entspricht den Ergebnissen aus den Untersuchungen mit der Hochgeschwindigkeitsfilmtechnik in Kap. 6.3.1. Hier wurde ein um 1,5 mm kürzerer Lichtbogen bei 0,1 % Sauerstoff und 1,8 mm bei Stickstoff beobachtet, vgl. Bild 6.16. 6.4.4 Temperaturprofile aus der relativen Methode Aus dem Emissionskoeffizienten lässt sich für jede Spezies aus der emittierten Strahlung εnm bei Kenntnis der Temperaturverteilung T(r) und den in Tabelle 6.4 zusammengestellten plasmaphysikalischen Daten die radial verteilte Teilchendichte als na (r ) bestimmen, vgl. Kap.6.4.1.1. 6.4.4.1 QUOTIENT AUS EMISSIONSKOEFFIZIENTEN MIT GLEICHEM IONISIERUNGSGRAD Mit der relativen Methode lässt sich die zunächst unbekannte Temperaturverteilung aus dem Quotienten zweier Emissionskoeffizienten der gleichen Spezies und gleichen Ionisationsgrades z berechnen, da hier die unbekannte, aber in beiden Fällen gleiche Teilchendichte na aus dem Quotienten heraus fällt. Aus dem Quotienten der Emissionskoeffizienten T= εa folgt somit die Temperatur: εb ⎧a = Ion ⎫ ⎧a = Atom ⎫ E a − Eb mit z: ⎨ ⎬ oder ⎨ ⎬ (14) b = Ion ⎭ b = Atom ⎭ ⎡ ⎛ εb ⎞ ⎛ g n a Anma λb ⎞⎤ ⎩ ⎩ ⎟⎥ k B ⎢ln⎜ ⎟ + ln⎜⎜ ⎟ g A λ n nm a ⎢⎣ ⎝ ε a ⎠ b ⎠⎥⎦ ⎝ b Damit lässt sich die radiale Temperaturverteilung T(r) direkt aus dem Quotienten der beiden Emissionskoeffizienten bestimmen. Für diese Methode ist eine möglichst große Differenz zwischen den Anregungsenergien der ausgewählten Linien erforderlich, um den Fehlereinfluss aus der Quotientenbildung klein zu halten. VERSUCHSAUSWERTUNG 127 Diese Methode wird für das Multiplet Mg0 278,0 nm und das Triplett Mg0 516,7, 517,3 und 518,1 nm sowie für Mg1 292,9 und Mg1 448,1 nm angewendet, Bild 6.32. (In der weiteren Auswertung wird bei der Zuordnung der Linien auf die Nachkommastelle in der Wellenlängenangabe verzichtet). In den aus den Strahldichten Temperaturverteilungen liegen der die nicht ionisierten Temperaturen Spezies für ermittelten Argon und Sauerstoffzumischung mit Maxima bei etwa 18000 K wesentlich höher als für Stickstoffzumischung mit 13000 K. Wie bereits in Bild 6.29 ersichtlich sowie auch in Kap. 6.4.2 erläutert, liegt dieser ausgeprägte Unterschied bei der Temperaturverteilung in dem radialen Versatz der beiden Strahldichteprofile von Mg0 278 und Mg0 517 begründet. Über die Quotientenbildung werden daher kleine Fehler in der radialen Zuordnung der Strahldichtprofile außerordentlich verstärkt und führen zu großen Fehlern bei der Temperaturberechnung. Dieses trifft in diesem Fall insbesondere auf Profile von Reinargon und vom sauerstoffhaltigen Schutzgas zu. Bezogen auf das Zwischenminimum der neutralen Intensitäts-Profile, sind die Profile neben dem radialen Versatz für die betrachteten Linien insgesamt sehr unterschiedlich. An den Rändern der Profile wirken sich Fehler bei geringen Intensitäten wie auch bei großen Gradienten sehr stark aus. Selbst dazwischen in dem Bereich der ansteigenden Flanke zwischen etwa 2 mm und 1 mm sind die Anstiegsgradienten der beiden Profile verschieden. Bei Mg0 278 tritt ein eher schwächer werdender und bei Mg0 517 ein zunehmend steilerer Anstieg auf, so dass insbesondere hier eine Fehlerverstärkung vorliegt. Dieser Fehler ist in den aus den Ionenstrahldichten bestimmten Temperaturverteilungen in Bild 6.32 wesentlich geringer, da hier der radiale Versatz der jeweiligen Strahldichteprofile geringer ist. Als Ursachen für diese Abweichungen sind neben einer zunehmenden Absorption das Glätten bei der Berechnung der Volumenstrahldichten und bei der Abelinversion sowie Positionsänderungen des Lichtbogens bei nicht gleichzeitig durchgeführten Aufnahmen zu nennen. 128 VERSUCHSAUSWERTUNG Reinargon Argon + 0,1% N2 Argon + 0,1% O2 18.000 Temperatur / K 16.000 14.000 12.000 10.000 8.000 6.000 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Mg0 517/Mg0 278 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Mg1 448/Mg1 293 Bild 6.32 Radiale Temperaturverteilung, relative Methode mit dem Quotienten aus den Emissionskoeffizienten mit gleichem Ionisierungsgrad, Lichtbogenmittelachse bei r = 0, Elektrodendrahtdurchm. 1,0 mm. Als Ergebnis ist festzustellen, dass auch mit dieser Berechnungsmethode ein Temperaturmaximum 1,6 ... 1,9 mm wie radial bereits außerhalb bei den der mit Lichtbogenmittelachse der Bartelsmethode bei etwa berechneten Temperaturverteilungen hervortritt. Im Vergleich zur Bartelmethode wird hier ein ausgeprägter Temperaturabfall zur Lichtbogenmitte sichtbar. Zum Lichtbogenrand hin sind die Radialprofile abgeschnitten, da dort die Abweichungen bzw. Fehler sehr groß werden. Dennoch ist mit dieser recht einfachen Methode zum einen ein grobes Temperaturniveau ermittelbar, und andererseits werden die mit der Methode nach Bartels ermittelten Temperaturen in Kap. 6.4.3 zumindest durch diese relative Auswertung der Emissionskoeffizienten von den Profilen des ionisierten Magnesiums bestätigt. Ebenso wird mit dieser Methode das radial außermittig liegende Temperaturmaximum nachgewiesen. Bessere Ergebnisse sind mit dieser Methode zu erwarten, wenn die jeweils ausgewerteten Spektrallinien in demselben Aufnahmefenster liegen und damit unter identischen Bedingungen aufgenommen werden. VERSUCHSAUSWERTUNG 129 6.4.4.2 QUOTIENT AUS EMISSIONSKOEFFIZIENTEN MIT UNTERSCHIEDLICHEM IONISIERUNGSGRAD Mit größerer Differenz der Anregungsenergien durch Bildung des Quotienten aus zwei Emissionskoeffizienten des gleichen Elementes wird die Qualität der Teilchendichte- bzw. Temperaturberechnung erheblich verbessert. Im Fall von unterschiedlichen Ionisierungsgraden kommt darüber hinaus für Ionen zur Anregungsenergie der jeweiligen Spezies gegenüber dem nicht ionisierten Zustand noch die Ionisierungsenergie Ez hinzu. Damit wird der Quotient aus den Emissionskoeffizienten von Linien mit unterschiedlichem Ionisierungsgrad z wie folgt ausgewertet. ε0 folgt für z = ε1 Aus dem Quotienten der Emissionskoeffizienten ⎧0 = Atom ⎫ ⎨ ⎬ die ⎩1 = Ion ⎭ Elektronendichte: 3 ⎛ E 0 − E1 − E z + ∆E z ⎞⎟ ε g n Anm0 λ1 (2π me k B T ) 2 ⎜⎜⎝ ne = n1 = 2 1 0 e ε 0 g n1 Ann1 λ 0 h3 kBT ⎟ ⎠ (15) Die Erniedrigung der Ionisationsenergie ∆Ez wird nach LOCHTE-HOLTGREVEN /Loc95/ unter Verwendung des Debye-Radius nach GRIEM /Gri64/ abgeschätzt. Mit dem Einsetzen in die SAHA-EGGERT-Gleichung: ( n1 ne ne U 2π = =2 0 na na U1 2 me NA kBT h3 ) 3 2 ⎛ − Ez ⎞ ⎜ ⎟ k T e⎝ B ⎠ (16) lässt sich nun unter Vorgabe der Elektronendichte ne die Teilchendichte im Grundzustand: na = ne 2 1 U0 2 U1 (2π h3 me NA ) 3 k BT 2 ⎛ Ez ⎞ ⎜ ⎟ k T e⎝ B ⎠ (17) bestimmen, bzw. umgekehrt die Temperatur bei Kenntnis der Teilchendichten. Da die Qualität der bisher in Kap. 6.4.3 und Kap. 6.4.4 bestimmten Temperaturverläufe kaum für eine weitere Verarbeitung geeignet ist, wird im folgenden Kapitel ein 130 VERSUCHSAUSWERTUNG geschlossenes nichtlineares Gleichungssystem entwickelt und diese Methode anschließend weitergeführt. 6.4.5 Plasmazusammensetzung und Temperaturprofil aus dem nichtlinearen Gleichungssystem Mit der bisher schrittweise durchgeführten Berechnung der unbekannten Teilchendichte- und Temperaturverläufe pflanzen sich Fehler weiter fort und verstärken sich z.T. erheblich, wie in Kap. 6.4.4 diskutiert. Demgegenüber hat eine iterative Lösung eines Gesamtgleichungsystems für alle Unbekannten den Vorteil, dass für alle Gleichungen eine Lösung mit kleinstem Fehler, z. B. nach Methode des kleinsten Fehlersummenquadrates, ermittelt werden kann. Im Folgenden wird daher ein Gleichungssystem entwickelt, mit dem die Teilchendichten aller Spezies und der Temperatur berechnet werden wird. 6.4.5.1 DEFINITIONEN FÜR DAS NICHTLINEARE GLEICHUNGSSYSTEM Für einen unter Umgebungsdruck frei brennenden Lichtbogen gilt die ideale Gasgleichung: ∑ pi = ∑ ni kT ≡ 105 Pa (18) Es werden für alle Elemente sowohl die Teilchendichten der Neutralen wie auch die der Ionen angesetzt. Hiermit, sowie unter Voraussetzung der Quasineutralität: ne = n1 = nAr1 + nAl1 + nMg1 gilt das DALTONsches Gesetz: ( (19) ) nges = nAr0 + nAl 0 + nMg 0 + 2 nAr 1 + nAl1 + nMg1 = p0 kT (20) Damit erhält man nun neben den Emissionskoeffizienten aus den Messungen für alle radial bestimmten Volumenstrahldichten sowie der SAHA-EGGERT-Gleichungen für die Ionendichten zwei zusätzliche Gleichungen. Da aus den spektroskopischen Messungen auswertbare Radialverläufe als gemessenes Ergebnis lediglich für die Spezies Mg1, Mg0, Al0, und Ar0 vorliegen, nicht jedoch für das ionisierte Aluminium Al1 und Argon Ar1, wird das Gleichungssystem zweistufig aufgebaut, Tabelle 6.6. Diese Vorgehensweise ist notwendig, da VERSUCHSAUSWERTUNG 131 ansonsten das Gleichungssystem mit insgesamt acht Unbekannten über das verwendete Verfahren nicht zu konvergenten Lösungen führt. Im ersten Schritt wird ein Gleichungssystem unter Voraussetzung der Annahme entwickelt, dass ausschließlich Magnesium mit der Teilchendichte nMg1 und Argon als ne - nMg1 ionisiert werden. Im zweiten Schritt werden die Ionendichten von Aluminium nAl1 und Argon nAr1 sowie eine verbesserte Elektronendichte ne* und eine verbesserte Temperatur T* durch Einsetzten der Ergebnisse aus dem ersten System berechnet. Tabelle 6.6: Übersicht der gegebenen und berechneten Parameter, jeweils als Radialverläufe ( „*“ kennzeichnet die verbesserten Ergebnisse des zweiten Schrittes gegenüber dem ersten) εMg1 εMg0 εAl0 εAr0 1. Schritt nMg1 nMg0 nAl0 nAr0 2. Schritt nAl1 nAr1 gemessene Volumenstrahldichten berechnete Teilchendichten, Temperatur ne T ne* T* Die zwei, im ersten Schritt zusätzlich benötigten Gleichungen werden - bei Vorgabe der vier gemessenen Volumenstrahldichten - über zwei SAHA-EGGERT-Ansätze für Aluminium und Argon bereitgestellt. Hinzu kommen die zwei Gleichungen für die erweiterten Ansätze aus dem DALTONschen Gesetz und der Quasineutralität. Die Berechnung und Lösung des Gleichungssystems wird mit der Software MathCAD /MAT99/ durchgeführt, Auswertungsprogramm s. Anhang Kap. 8.1). 6.4.5.2 TEILCHENDICHTEN UND PARTIALDRÜCKE In Bild 6.33 sind die Ergebnisse aus dem Gleichungssystem in Form der berechneten radialen Teilchendichteprofile für die drei Schutzgaszusammensetzungen dargestellt. Aus den Radialverläufen geht hervor, dass Ar0 im gesamten Bogenbereich mit etwa 4⋅1024 m-3 eine um 1,5 Größenordnungen höhere Teilchendichte gegenüber den Metallen besitzt. Die Teilchendichte der Metallionen liegt um etwa eine Größenordnung über der der Metallneutrale. Bemerkenswert ist Teilchendichte von die ebenfalls Magnesium Legierungsanteil lediglich 5 % beträgt. um etwa gegenüber eine Größenordnung Aluminium, obwohl höhere dessen 132 VERSUCHSAUSWERTUNG Reinargon Argon + 0,1% N2 Argon + 0,1% O2 1E24 Teilchendichte / m -3 1E23 1E22 1E21 1E20 1E19 1E18 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm 0 1 2 3 4 0 Alo Al1 e 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm Mgo Mg1 1 Aro Ar1 Bild 6.33: Aus dem Gleichungssystem errechnete radiale Teilchendichteprofile, 1,0 mm Elektrodendrahtdurchmesser Während die Ionendichte insbesondere für Argon und Magnesium sowie die Gesamtelektronendichte nach einem außermittig liegenden Maximum zur Lichtbogenmittelachse hin abfällt, steigt die Dichte der Neutrale nach einem radial weiter innen liegenden Minimum wieder an. Im Vergleich mit der Schutzgaszusammensetzung wird aus Bild 6.33 ersichtlich, dass mit Aktivgaszumischung insbesondere die Teilchendichten von Magnesium- und Aluminium-Ionen sowie auch vom nicht ionisierten Aluminium um etwa 1⋅1022 m-3 ansteigen, während hinsichtlich des Argons ein Einfluss kaum feststellbar ist. Unter der Voraussetzung der Gültigkeit der idealen Gasgleichung pi = ni kT lassen sich aus der Teilchendichte und der Temperatur die Partialdruckprofile bestimmen. Aus Bild 6.34 wird in linearer Darstellung ersichtlich, dass beim nicht ionisierten Argon das Partialdruckminimum außermittig bei etwa 1,25 mm liegt, während sowohl bei Stickstoff- wie auch bei Sauerstoff dieses radial weiter innen bei etwa 1,0 mm liegt. VERSUCHSAUSWERTUNG 133 Reinargon Argon + 0,1% N2 1,0 Argon + 0,1% O2 3 Partialdruck / 10 hPa 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0,15 3 Partialdruck / 10 hPa 0,20 0,10 0,05 0,00 0 Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm Mgo Alo Aro Mg1 Al1 Ar1 e Bild 6.34: Aus dem Gleichungssystem errechnete radiale Partialdruckprofile aller Spezies, 1,0 mm Drahtdurchm., unten Ausschnittvergrößerung Aus der Ausschnittvergrößerung in Bild 6.34 unten, wird die gleiche Tendenz für die Maxima der Ionen- und der Elektronenpartialdrücke ersichtlich. Gegenüber den Teilchendichteprofilen wird hiermit noch deutlicher, dass die Partialdrücke der geladenen Teilchen bei Sauerstoffzumischung um 10 hPa höher sind als bei Stickstoff. Dieses ist vorrangig auf den höheren Partialdruck des Magnesiums zurückzuführen. 134 VERSUCHSAUSWERTUNG Reinargon Argon + 0,1% N2 1,0 Argon + 0,1% O2 3 Partialdruck / 10 hPa 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0,14 0,10 3 Partialdruck / 10 hPa 0,12 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 0 Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm Mg Mg + Al Al Lichtbogenradius / mm Ar Bild 6.35: Aus dem Gleichungssystem errechnete radiale Gesamtpartialdruckprofile der Elemente, 1,0 mm Elektrodendrahtdurchmesser, unten Ausschnittvergrößerung, markierter Bereich ist unsicher Der in Bild 6.35 im Bereich r < 0,2 mm auftretende Anstieg resultiert aus dem für Aluminium errechneten Profil. Aus Konsistenzgründen muss zur Lichtbogenmittelachse bei r = 0 mm die Steigung aller Profile dx/dr = 0 sein und damit jede Kurve horizontal in die Ordinate einlaufen. Eine Abweichung von dieser Bedingung deutet auf einen Fehler beim Fitten der radialen Intensitätsverläufe (in Abhängigkeit von der Auflösung des verwendeten Messsystems) oder auch auf Abweichung von der Voraussetzung des LTG hin. Die Volumenstrahldichteprofile für Aluminium VERSUCHSAUSWERTUNG 135 wurden an der Linie Al0 396 bestimmt, vgl. Bild 6.30 und Kap. 6.4.2. Ihre Anregung erfolgt von einem Zwischenniveau, das knapp über dem Grundniveau liegt. Außer der daneben liegenden, vom Grundniveau ausgehenden Linie Al0 394 ist in dem gesamten betrachteten Spektralbereich keine weitere Linie vom Aluminium aufgetreten, auch keine Ionenlinie. Da bei der Berechnung der Volumenstrahldichten mittels der inversen Abeltransformation vom radial außen liegendem Rand des Lichtbogens zum Zentrum hin schrittweise integriert wird, kann der übrige Verlauf bei r > 0,2 mm unabhängig von der im Zentrum vorliegenden Abweichung im weiteren Vorgehen betrachtet werden. In Bild 6.35 ist für jedes Element die radiale Verteilung der Partialdrucksumme aller Spezies dargestellt. Hieraus geht hervor, dass sich bei den Metallen gegenüber dem Schutzgas Reinargon mit Aktivgaszumischung ein im Bereich unterhalb 1,5 mm insgesamt höherer Partialdruckverlauf einstellt. Bei Argon liegen die Partialdrücke der Ionen bei etwa 10 % des nicht ionisierten Argons, während im Gegensatz dazu die Partialdrücke der nicht ionisierten metallischen Teilchen umgekehrt etwa 10 % der Ionen betragen. Reinargon Argon + 0,1% N2 Argon + 0,1% O2 100 rel. Ionenanteil / % 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Mg1 Al1 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Ar1 Bild 6.36: Aus dem Gleichungssystem errechnete radiale Profile des Ionenanteils aller Elemente, 1,0 mm Elektrodendrahtdurchmesser 136 VERSUCHSAUSWERTUNG Das Maximum des Metalldampfpartialdrucks beträgt bei Argon 95 hPa, mit Stickstoffanteil 135 hPa und mit Sauerstoffanteil 145 hPa, während der von Argon mit der Aktivgaszumischung entsprechend niedriger liegt. Aus der Darstellung des Radialprofils der relativen Ionenanteile in Bild 6.36 wird die bereits oben beschriebene abnehmende Tendenz für die Teilchendichten bzw. Partialdrücke der Ionen zur Lichtbogenmittelachse hin verdeutlicht. Es geht hieraus hervor, dass der Ionenanteil von Argon von einem bei etwa 3 mm liegenden Maximum zur Lichtbogenmitte hin linear abfällt, während der Ionenanteil der Metalle von einem an gleicher Stelle liegenden Minimum entsprechend ansteigt. Bei einem Radius von 0,5 mm beträgt der Ionenanteil von Argon etwa 50 %, von Magnesium 30 % und von Aluminium 20 %, wobei die Unterschiede zwischen den Schutzgasen relativ gering sind. 6.4.5.3 IONISIERUNGSGRAD Aus dem in Bild 6.37 gezeigten Radialprofil des Ionisierungsgrads wird für alle Elemente ebenfalls eine generell abnehmende Tendenz vom außermittig liegenden Maximum zur Lichtbogenmittelachse hin ersichtlich. Reinargon Argon + 0,1% N2 Argon + 0,1% O2 1,0 Ionisierungsrad 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Mg gesamt Al 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Ar Bild 6.37: Aus dem Gleichungssystem errechnete radiale Profile des Ionisierungsgrads aller Elemente, 1,0 mm Drahtdurchmesser VERSUCHSAUSWERTUNG 137 Der Ionisierungsgrad der Metalle beträgt für Aluminium sowie für Magnesium außerhalb 1,5 mm mehr als 0,95. Bei Magnesium fällt er zwischen 1,5 mm und 0,5 mm von 0,95 auf etwa 0,90 sowie weiter zur Lichtbogenmittelachse hin sehr stark ab, während für Argon dieser Abfall von etwa 0,10 auf 0,05 in der Lichtbogenmittelachse beträgt. 6.4.6 Vergleich der radialen Temperaturprofile Die in Kap. 6.4.4 durchgeführten Temperaturberechnungen mittels des Quotienten aus zwei Emissionskoeffizienten führten insbesondere bei gleichem Ionisierungsgrad zu unbefriedigenden Ergebnissen, da die hierzu verwendeten Radialprofile nicht aus der gleichen Messung stammen und in einem Fall radial leicht versetzt vorliegen, Bild 6.32. Daneben war die relative Methode mit Verwendung von zwei Emissionskoeffizienten mit ungleichem Ionisierungsgrad nicht ausführbar, da die Elektronendichte als zusätzliche Unbekannte benötigt wird. Mit den Ergebnissen aus Kap. 6.4.5 werden nun zwei Methoden zur Temperaturbestimmung möglich. Zum einen wird das radiale Temperaturprofil direkt als Ergebnis aus dem Gleichungssystem ermittelt, Bild 6.38. Darüber hinaus lässt sich das Temperaturprofil durch die in Kap. 6.4.4 beschriebene relative Methode berechnen, Bild 6.39. 6.4.6.1 TEMPERATURPROFIL AUS DEM GLEICHUNGSSYSTEM In Bild 6.38 sind die Temperaturprofile dargestellt, die aus dem Gleichungssystem ermittelt worden sind. Bei allen Schutzgasen tritt an etwa gleicher radialer Position von 1,2 mm bis 1,3 mm ein Temperaturmaximum auf, das für Reinargon 12.000 K, für Stickstoffzumischung 12100 K und für Sauerstoffzumischung 12250 K beträgt. Mit der höheren Maximaltemperatur liegt ein steilerer Anstieg der Temperatur ausgehend vom Lichtbogenrand bei etwa 3 mm bis zum Maximum vor. 138 VERSUCHSAUSWERTUNG Reinargon Argon + 0,1% N2 Argon + 0,1% O2 13.000 Temperatur / K 12.000 11.000 10.000 9.000 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Te aus Gleichungssystem Bild 6.38: Aus dem Gleichungssystem errechnete radiale Temperaturprofile, 1,0 mm Drahtdurchmesser 6.4.6.2 TEMPERATURPROFIL AUS DER RELATIVEN METHODE MIT UNGLEICHEM IONISIERUNGSGRAD Wie bereits in Kap. 6.4.4 dargestellt, lässt sich nun mit den berechneten Teilchendichteprofilen na bzw. ne aus dem Gleichungssystem das radiale Temperaturprofil durch die relative Methode über den Quotienten aus Emissionskoeffizienten mit ungleichem Ionisationsgrad aus der Gleichung für die Teilchendichte im Grundzustand: n a = ne 2 1U2 2 U1 (2π h3 ) 3 ⎛ Ez ⎜⎜ k T e⎝ B ⎞ ⎟⎟ ⎠ (21) me k T 2 NA B bestimmen. In Bild 6.39 sind die Ergebnisse dargestellt, die mit dieser Methode für alle Kombinationen aus den auswertbaren Emissionskoeffizientenprofilen berechnet worden sind. Für diese Methode wird hieraus ersichtlich, dass deutliche Abweichungen zwischen den Ergebnissen aus der Verwendung der unterschiedlichen Emissionskoeffizienten vorliegen. So tritt beim Schutzgas Reinargon und auch bei Sauerstoffzumischung ein VERSUCHSAUSWERTUNG 139 Temperaturmaximum unterschiedlicher Höhe auf, das in Abhängigkeit von den jeweils verwendeten Emissionskoeffizienten des nicht ionisierten Magnesiums um etwa 0,8 mm radial versetzt ist. Lediglich bei Stickstoffzumischung liegen die Profile näher beieinander. Dieses für stickstoffhaltiges Schutzgas abweichende Verhalten ist auf den in Kap. 6.4.2 bereits diskutierten Versatz der Profile von Mg0 278 nm und Mg1 293 nm zurückzuführen, s. Bild 6.29. Reinargon Argon + 0,1% O2 Argon + 0,1% N2 13.000 Temperatur / K 12.000 11.000 10.000 9.000 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Mg0278/Mg1293 Mg0278/Mg1448 Mittel 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Mg0517/Mg1293 Mg0517/Mg1448 Mittel Bild 6.39: Mit der relative Methode aus dem Quotienten aus zwei Emissionskoeffizienten mit ungleichem Ionisierungsgrad berechnete radiale Temperaturprofile, 1,0 mm Drahtdurchmesser Bei Betrachtung des Profils von Mg0 517 nm liegt die Maximaltemperatur mit 11750 K um etwa 500 K bei den anderen Schutzgasen höher und um etwa 0,5 mm weiter außen als bei Mg0 278 nm. In Abhängigkeit von den Ionenprofilen Mg1 293 nm und Mg1 448 nm liegen die Temperaturprofile sehr nah beieinander. Es stellt sich somit auch hier als Ergebnis aus dem Gleichungssystem, wie bereits in Kap. 6.4.4 eine etwas höhere Maximaltemperatur und ein etwas steilerer Verlauf für die sauerstoffhaltigen Schutzgase als bei Reinargon ein. Diese Tendenz ist jedoch nicht so ausgeprägt. 140 VERSUCHSAUSWERTUNG 6.4.7 Diskussion und Schlussfolgerungen Im Radialprofil der Teilchendichten und Partialdrücke der Ionen und Elektronen tritt ein Maximum außerhalb der Lichtbogenmittelachse auf. Für das Schutzgas Reinargon liegt dieses Maximum bei einem Radius von etwa 1,25 mm, bei Aktivgaszumischung bei einem Radius von etwa 1,0 mm. Mit einem Zwischenminimum bei etwa 0,5 mm steigen die Teilchendichten bzw. Partialdrücke der nicht ionisierten Metalle annähernd linear zur Lichtbogenmittelachse hin an. Trotz des nur 5 %igen Magnesiumanteils im Elektrodenwerkstoff ist dessen Gesamtpartialdruck zwischen 3,0 mm und 1,0 mm etwa 4-fach höher als der von Aluminium. Zur Lichtbogenmittelachse fällt der Magnesiumpartialdruck sehr stark ab, wohingegen er für Aluminium in ein Plateau übergeht. Der Gesamtpartialdruck des Metalldampfes steigt beim Schutzgas Reinargon auf ein Maximum von 95 hPa, mit Stickstoffzumischung auf 135 hPa und mit Sauerstoff auf 145 hPa bei einem Radius zwischen 0,5 mm und 1,0 mm an. Der Ionisierungsgrad der Metalle liegt bei maximal 0,9, während er für Argon lediglich 0,1 beträgt. Während er radial bei Aluminium etwa konstant bleibt, fällt er für Magnesium ab 1,5 mm und Argon ab etwa 1,2 mm zur Lichtbogenmittelachse hin deutlich ab. Hinsichtlich der Temperaturprofile sind in Bild 6.40 in einer vergleichenden Darstellung die Ergebnisse aus dem Gleichungssystem, der relativen Methode mit Emissionskoeffizienten gleichen sowie ungleichen Ionisierungsgrads und der BartelsMethode gegenübergestellt. Aus allen verwendeten Methoden folgen ähnliche Temperaturprofile mit einem außermittig auftretendem Temperaturmaximum, jedoch liegt das Temperaturniveau bei dem direkten Ergebnis aus dem Gleichungssystem deutlich über dem aus dem Quotienten aus den Emissionskoeffizienten mit ungleichem Ionisierungsgrad. Durch die relative Methode mit dem Quotienten der Emissionskoeffizienten mit gleichem Ionisierungsgrad wurden die Maximaltemperaturen, die mittels der Methode nach Bartels errechnet waren, bestätigt. Im Temperaturradialverlauf wurden jedoch kaum weiterverwertbare Volumenstrahldichtprofile Ergebnisse aus erhalten, jeweils verschiedenen Gitterstellungen stammten. da die zugrunde unterschiedlichen liegenden Messungen mit VERSUCHSAUSWERTUNG 141 Reinargon Argon + 0,1% N2 Argon + 0,1% O2 14.000 13.000 Temperatur / K 12.000 11.000 10.000 9.000 8.000 7.000 6.000 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm Lichtbogenradius / mm Te aus dem Gleichungssystem Trel. Methode aus Mg0517 / Mg1448 und 293 Trel. Methode aus Mg0278 / Mg1448 und 293 Trel. Methode aus Mg1448 / Mg1293 TBartels aus der Methode nach Bartels Bild 6.40 Vergleich der Ergebnisse zur Temperaturbestimmung Bessere Ergebnisse folgen aus der Verwendung der relativen Methode mit dem Quotienten der Emissionskoeffizienten mit ungleichem Ionisierungsgrad. In allen betrachten Schutzgaszusammensetzungen tritt hier ein außermittig liegendes Temperaturmaximum bei r = 1,5 ... 2,0 mm auf. Die hohen Metalldampfanteile im Lichtbogenplasma resultieren aus einer starken Verdampfung vorrangig an der Drahtelektrodenoberfläche und möglicherweise auch an der Schmelzbadoberfläche. Dabei ist der hohe Anteil von Magnesium trotz seines Legierungsanteils von nur 5% auf dessen niedrigen Siedepunkt von 1380 K gegenüber 2740 K von Aluminium zurückzuführen. So ist auch die Verdampfungsenthalpie von Aluminium mit 294 kJ/mol bzw. 10900 J/g mehr als doppelt so hoch wie die von Magnesium mit 128 kJ/mol bzw. 5420 J/g, obwohl beide Elemente annähernd die gleiche Schmelztemperatur besitzen, vgl. Tabelle 6.3. Die gegenüber Argon mit 15,76 eV weniger als halb so hohen Ionisationsenergien von Aluminium mit 5,98 eV und Magnesium mit 7,65 eV führen zu den hohen relativen Ionenanteilen von je bis zu 30 % im Zentrum. Wegen der höheren 142 VERSUCHSAUSWERTUNG Partialdrücke besitzt Magnesium – trotz seiner um 1,6 eV höheren Ionisationsenergie gegenüber Aluminium – ein ausgeprägt breites Radialprofil, das zu einem bis etwa 3-fach höheren Ionenanteil gegenüber Aluminium führt. Damit liegen drei unterschiedliche Bereiche innerhalb der Lichtbogensäule vor. Ladungsträger entstehen durch Ionisation von Argon vorrangig im äußeren Lichtbogenbereich bei ca. 3 mm, während im Übergangsbereich zwischen etwa 2,0 mm und 0,5 mm Magnesium und möglicherweise in einem engeren Kernbereich vorrangig Aluminium ionisiert wird. Die Zunahme des Metallionenanteils und der parallel dazu abnehmende relative Ionenanteil von Argon, ausgehend von einem Maximum von 90 % bei 3,0 mm kontinuierlich zum Lichtbogenkern hin, ist auf zwei Effekte zurückzuführen, vgl. Bild 6.35 bis Bild 6.37. Aus den Ionisationsgradprofilen sowie den Partialdruckprofilen geht hervor, dass dieses zum einen durch eine Verdrängung des Argons durch Metalldampf im Lichtbogenkernbereich verursacht wird, während andererseits der hohe Metalldampfanteil zu einer Kühlung des Plasmas im Lichtbogenkernbereich führt. Dieses folgt aus dem zum Kern hin abnehmenden Ionenanteil von Argon, das wegen seiner hohen Ionisierungsenergie von 15,76 eV schon bei relativ geringen Temperaturabnahmen wesentlich weniger ionisiert wird als die Metalle. Nach /BC00/ wird der Metalldampf von der heißen Seite des Tropfens durch Diffusion und Konvektion in die Lichtbogensäule zum Schmelzbad hin und auch nach außen transportiert. Dominierend ist hier die Plasmaströmung, die aufgrund eines Druckabfalls von der Elektrode zum geometrisch im Vergleich dazu unendlichen großen kathodischen Werkstück strömt. Die Verdampfung an der Elektrodenoberfläche führt zu einer zusätzlichen Druckerhöhung, die durch Impulswirkung die Plasmaströmung unterstützt. Bei Lichtbögen mit einem radialsymmetrischen Dampfjet verlagert sich der Stromtransport nach /Men78/ radial nach außen in Bereiche mit geringerem Dampfanteil. So ist auch hier im Übergangsbereich zwischen dem relativ kalten Kern und dem äußeren, von Argon dominierten Bereich bei einem Radius von etwa 1,0 mm ein radial außermittig gelegenes ausgeprägtes Maximum der Elektronenbzw. Ionendichte festzustellen, Bild 6.34. Der Stromtransport erfolgt also nicht normal verteilt zum Lichtbogenkern, sondern vielmehr auf einer Art außermittig konzentrisch gelegenem Kegel. Diese vor allem bereits in älteren Arbeiten /Con59, Men78, Sch85/ VERSUCHSAUSWERTUNG 143 dargestellte Verhalten bei MSG-Lichtbögen wird somit in den hier durchgeführten Messungen bestätigt. Nach der Abschätzung in Kap. 6.4.1.2 durchgeführten Abschätzung liegt LTG vor, wenn die Elektronendichte ne >> 1022 m-3 beträgt. Mit den hier bestimmten Elektronendichten von ne >> 1023 m-3 ist somit von einem LTG auszugehen. In /Rai97/ wird dazu festgestellt, dass auch in Plasmen mit Metalldampf immer LTG Gültigkeit hat, auch bei Zumischung molekularer Gase. Daher sind die beschriebenen Fehler im innersten Bereich bei r = 0,5 mm auf das Apparateprofil sowie auf die Fehler beim Fitten der gemessenen Intensitätsprofile zurückzuführen. Im Hinblick auf den Einfluss der Zumischungen von Stickstoff und Sauerstoff im Argon geht somit insbesondere aus den Ergebnissen der spektroskopischen Untersuchungen hervor, dass bei dem MIG-Schweißen mit AlMg-Werkstoffen ein ausgeprägter Dampfstrahl vorliegt, der das Plasma in Lichtbogenzentrum kühlt. Die Verdampfung an der Elektrodenoberfläche selbst entzieht dem Lichtbogenplasma Wärme und kühlt die Lichtbogensäule ab. Im Vergleich der Ergebnisse in Abhängigkeit von der Schutzgaszusammensetzung zeigt sich ein deutlicher Einfluss auf den Metalldampfgehalt. Gegenüber Reinargon steigt das Maximum des Metalldampfpartialdruckes mit 0,1 % Stickstoffzumischung um 40 % und mit 0,1 % Sauerstoffzumischung um 50 %. Die Zumischung von 0,1 % Sauerstoff oder Stickstoff führt damit zu einer Erhöhung des Metalldampfgehaltes in Lichtbogenplasma. Darüber hinaus tritt eine Kontraktion des Dampfstrahles von ca. 2,5 mm auf 2,0 mm mit Stickstoff- und Sauerstoffzumischung auf. Der Gesamtionisierungsgrad des Plasmas liegt bei maximal 0,15 für Reinargon, während er bei Zumischung von Stickstoff auf 1,6 und mit Sauerstoff auf 1,8 ansteigt Auch hier verlagert sich das Ionisationsgradmaximum mit Stickstoff- und Sauerstoffzumischung in etwa gleicher Form wie beim Metalldampf nach innen. In /JMS95, Men78/ wird als Ursache hierfür ein Verminderung des Kathodenfußpunktwanderns benannt, welche auf eine verstärkte Oxidbildung bzw. möglicherweise analog auch eine Nitridbildung und damit eine verbesserte Emission zurückzuführen sei. Ursächlich für den beobachteten Einfluss der molekularen Gaszumischungen im Argon ist damit die Erhöhung der elektrischen Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas, die auf die verstärkte Elektronenemission aus den Oxidhäuten auf der kathodischen 144 VERSUCHSAUSWERTUNG Oberfläche zurückzuführen ist, vgl. /FM56/. Hiernach bewirken schon Spuren von Sauerstoff eine Verbesserung der Bogenstabilität und damit des Ionisierungsgrades, da die hohe Elektronenemission durch die hocherhitzten Metalloxide noch weiter verbessert wird. VERSUCHSAUSWERTUNG 6.5 145 Zusammenfassung und Ausblick Die verbesserte Stabilität des MSG-Schweißprozesses ist in Anbetracht hoher Folgekosten für Nacharbeiten durch nicht optimierte Prozesse seit vielen Jahren ein hochaktuelles Thema und daher Gegenstand vieler Forschungsarbeiten. Neben dem Einsatz aktiver qualitätsverbessernder Prozessregelmechanismen in modernen Mikroprozessor-gesteuerten Energiequellen mit z.T. umfangreicher externer Sensorik bietet die geeignete Zusammenstellung von Mehrkomponenten-Schweißschutzgasen eine interessante Möglichkeit zur Verbesserung der Prozessqualität, insbesondere um in der Schweißpraxis auftretende Fehler, wie z. B. Spritzerbildung sowie Wurzelund Flankenbindefehler zu vermeiden. Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen experimenteller Untersuchungen zum Impulsstromschweißprozess mit dem Ziel, die Prozesssicherheit durch eine Erhöhung der Lichtbogenbrennstabilität im Aluminium-Dünnblechbereich durch geringste molekulare Aktivgaszumischungen zu verbessern. Dabei wurden am realen Schweißlichtbogen neben der bekannten Diagnostik zur Bestimmung der mechanisch-technologischen Eigenschaften des Resultates - der Schweißnaht – tiefergehende Diagnostikmethoden verwendet, die den Zugang zu dem Prozess selbst - dem Lichtbogenplasma – gestatten, um ein besseres Verständnis der Wirkung geringster molekularer Aktivgaszumischungen im Schutzgas Argon zu erhalten. Mit der Bewertung des dunklen Niederschlags auf der Blechoberfläche, der Spritzermessung, sowie der Vermessung des Einbrands, der Mikroporosität und der chemischen Zusammensetzung des Schweißgutes ist ein Nachweis des Einflusses verschiedener molekularer Gaszumischungen auf den MIG-Schweißprozess erbracht worden. Hier konnte durch Stickstoff- und auch durch Sauerstoffzumischung eine erhebliche Erhöhung des Einbrands und eine Verringerung der Mikroporosität gegenüber Reinargon ermittelt werden. Bemerkenswert ist, dass die Mikroporosität mit Wasserstoffzumischung bis etwa 0,1 % kaum beeinflusst wird. Hinsichtlich der Mikrohärte und der Zugfestigkeit konnte kein Einfluss ermittelt werden, was darauf zurückzuführen ist, dass der Grundwerkstoff in weichgeglühtem Zustand vorlag. Eine hinreichende Aufklärung der Ursachen dieser Wirkungen konnte erst mit der methodischen Analyse mittels der Messung der elektrischen Größen, der Hochgeschwindigkeitskinematografie sowie der ortsaufgelösten Spektroskopie erzielt werden. Neben der Bewertung des Werkstoffübergangs mit der Entstehung der 146 VERSUCHSAUSWERTUNG Spritzerbildung und der Veränderung der Lichtbogenlänge gelang es, mit der zum Impulsstromverlauf zeitlich synchronen spektroskopischen Untersuchung durch Verwendung eines Polychromators mit triggerbarer ICCD-Kamera, eine Abschätzung der Zusammensetzung und der Temperaturverteilung im Plasma während der Impulshochstromphase zu bestimmen. Eine erste grobe Abschätzung der Temperaturverteilung lieferte dabei die Kuppenstrahldichte an Linienstrahlung aus optisch dicker Schicht mit der BartelsMethode. Für diese Methode ist zwar eine genaue Vermessung der absoluten Höhe der Kuppenstrahldichte von selbstumgekehrten Linien notwendig, doch erlaubt sie, ein Temperaturprofil ohne Kenntnis der Teilchendichte zu ermitteln. Mit der Auswertung von Linienstrahlung aus optisch dünner Schicht von neutralem und ionisiertem Magnesium, neutralem Aluminium und neutralem Argon gelang eine Bestimmung der Zusammensetzung des Lichtbogenplasmas durch die gleichzeitige Implementierung von deren gemessenen Strahlleistungsprofilen in ein nichtlineares Gleichungssystem. Hierfür ist war es notwendig, die Abel-Transformation, unter Voraussetzung von Rotationssymmetrie, an den absolut kalibrierten Radialprofilen durchzuführen, um die volumen- und raumwinkelspezifische spektrale Strahlungsleistung, den Emissionskoeffizienten, zu erhalten. Von einem radial außermittig liegenden Maximum mit etwa 12000 K ist ein Temperaturabfall zur Mitte des Bogens nachgewiesen worden. Dabei zeigte sich, dass der Metalldampf im Kernbereich des MSG-Lichtbogens mit einer ausgeprägten Metalldampfströmung in Richtung Schmelzbad zu einer Kühlung des Plasmas führt. Diese geht einher mit dem konzentrisch außermittig gelegenen Maximum der Elektronen- bzw. Ionendichte, die einen Nachweis für einen nicht normal verteilt zur Lichtbogenmittelachse stattfindenden Stromtransport liefert. Im Hinblick auf die unterschiedlichen Zumischungen wurde festgestellt, dass der Metalldampfpartialdruck gegenüber Reinargon durch Zumischung von 0,1 % Stickstoff und Sauerstoff um 40 % resp. 50 % erhöht wird. Die Wirkung der zugemischten Aktivgase ist vorrangig auf die Änderung des spezifischen Lichtbogenwiderstands (auf die Lichtbogenlänge bezogen) und damit die Änderung der Lichtbogenlänge zurückzuführen. Dabei stellt sich eine kürzere Lichtbogenlänge durch das Wirken der Lichtbogenlängenregelung der Energiequelle ein. Zurückzuführen ist dieses auf Beeinflussung der elektrischen Leitfähigkeit des VERSUCHSAUSWERTUNG 147 Plasmas, die durch das Element der geringsten Ionisierungsenergie beeinflusst wird, und damit durch einen erhöhten Metalldampfgehalt insgesamt erhöht wird. Zwar konnte eine differenzierte Betrachtung des Anoden- und Kathodenfallgebietes in dieser Arbeit nicht durchgeführt werden, da insbesondere zu den Fallgebieten der messtechnische Zugang mit den bekannten Methoden wegen des Werkstoffübergangs durch das Lichtbogenplasma kaum möglich ist. Doch ist die Erhöhung der elektrischen Leitfähigkeit des Lichtbogenplasmas auf die verstärkte Elektronenemission aus den Oxidhäuten auf der kathodischen Oberfläche zurückzuführen. Demnach bewirken die geringen Anteile von Stickstoff und Sauerstoff eine Verbesserung der Bogenstabilität aufgrund der verstärkten Elektronenemission durch die hocherhitzten Metalloxide bzw. -nitride. Mit der vorliegenden Arbeit konnte damit ein erster Ansatz für eine zusammenhängende Darstellung der Wirkungsweise von molekularen Aktivgaszumischen im vpm-Bereich erarbeitet werden. Dennoch bleiben neben der Analyse der „Jet-artigen“ Metalldampfströmung durch verfeinerte Diagnostikmethoden schließlich auch Fragen insbesondere zu dem zeitlichen Verhalten in der Impulshochstromphase und auch in der Grundstromphase bislang unbeantwortet. Weiterhin sind die Vorgänge in elektrodennahen Bereichen, den Bogenansatzflächen mit diffuser oder auch spotartiger Ausbildung bei MSG-Schweißlichtbögen weitgehend ungeklärt. Dennoch steht mit der zeitlich und örtlich hochaufgelösten Spektroskopie eine fast in Vergessenheit geratene Diagnostikmethode für Schweißlichtbögen zur Verfügung, die zukünftig durch tiefergehende experimentelle Analyse der Vorgänge in MSGLichtbögen als ergiebiger Lieferant von bislang unvollständig vorliegenden physikalischen Daten nutzbar ist. Erst damit kann die Grundlage für eine realitätsnahe numerische Simulation des MSG-Prozesses geschaffen werden, die wiederum zu einem verbesserten Gesamtverständnis des Metall-Lichtbogens führen wird, das für eine Beherrschung des Produktionsprozesses MSG-Schweißen bzw. -Löten unbedingt erforderlich ist. 148 LITERATURVERZEICHNIS 7 LITERATURVERZEICHNIS ADV80 Abdelhakim, H; Dinguirard, JP; Vacquie, S: The influence of copper vapor on the transport-coefficients in a nitrogen arc plasma, Journal of Physics D: Applied Physics, 13 (1980), H. 8, S. 1427-1438 AGA95 Fact´s about: Mison-Schutzgase, Firmenschrift AGA Gas GmbH, Hamburg 1995 Aic95 Aichele, G: Aluminium - ein Thema für die Schweißtechnik, Aluminium, 71 (1995), H. 1, S. 62-65 Aic96 Aichele, G: MIG-Schweißen von Aluminium, Teil 1, 71 (1995), H. 6, S. 745-749, und Teil 2, 72 (1996), H. 1/2, S. 68-71 Aic97 Aichele, G: Schutzgasschweißen von Aluminium: Mit Argon oder Argon-HeliumGemischen, 73 (1997), H. 11, S. 795-800 All85 Allum, CJ: Metal transfer in arc welding as a varicose instability: part 1 & 2, Journal of Applied Physics D: Applied Physics 18 (1985), H. 7, S. 1431-1468 AF94 Alonso, M; Finn, EJ: Physik, 2. überarb. 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Bei Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Dorn bedanke ich mich für die Möglichkeit, diese Arbeit in seinem Fachgebiet durchführen zu können und die fachliche Unterstützung. Mein Dank gilt Frau Prof. Dr.-Ing. Nutsch, Leiterin des Fachgebietes Plasma- und Oberflächentechnik an der Technischen Universität Ilmenau, für die förderlichen Diskussionen und die Bereitschaft, diese Arbeit über die gesamte Entstehungszeit im Hinblick auf die Plasmaphysik zu betreuen. Erst mit ihren wertvollen Anregungen und Ermutigungen gelang der erfolgreiche Abschluss dieser Arbeit. Die spektroskopischen Untersuchungen wurden im Institut für NiedertemperaturPlasmaphysik in Greifswald durchgeführt. Mein besonderer Dank gilt Dr.-Ing. Heinz Schöpp, Dr. Manfred Kettlitz sowie auch Dr. H. Hess für die kooperative Zusammenarbeit mit der Möglichkeit der Nutzung ihrer Laboreinrichtungen sowie den offenen Gedankenaustausch, ohne die das erfolgreiche Gelingen dieser Arbeit nicht möglich gewesen wäre. Großer Dank gilt ihrem Interesse an dieser Arbeit, ihren hilfreichen Hinweisen zu der Auswertung der spektroskopischen Messungen und den vielen Gesprächen zur Physik des Lichtbogens. Hierzu möchte ich auch Eckhard Metzke für seine fundierten Anregungen in der letzten Phase danken. Gedankt sei auch Herrn Mirko Baudisch für seine hervorragende Unterstützung und die Betreuung in der Laborphase. Meinem Kollegen Marc Hübner sei sehr gedankt für die sehr gute Zusammenarbeit mit seiner immerwährenden Bereitschaft zu Diskussionen, seine konstruktiven und kreativen Lösungsvorschlägen und den vielen wertvollen Hinweisen beim Aufbau der Schweißversuchseinrichtungen und der Durchführung aller experimentellen Untersuchungen. Mein Dank gilt auch meinen ehemaligen Kollegen Prof. Dr.-Ing. Nanda Munasinghe und Prof. Dr. Amitava De für ihre Motivation, Anregungen und Unterstützung. DANKSAGUNG 161 Mein besonderer Dank richtet sich an alle Mitarbeiter unseres Fachgebietes, die mich mit ihrer Mitarbeit bei der praktischen Durchführung meiner Arbeit unterstützt haben. Insbesondere danke ich der Metallografin Heike Sodeik (vorm. Prewitz) für die metallografischen Arbeiten, Herrn D. Chmilewski für die Unterstützung bei der Versuchsdurchführung sowie besonders Heinz Lüdtke und Andreas Trampenau für ihre hervorragende Arbeit und ihr Mitdenken bei der Herstellung aller Vorrichtungen und der Probenpräparation. Meinen ehemaligen Studien- und Diplomarbeitern Olaf Walter, Thomas Behrendt und Dirk Seeger sei gedankt für die Unterstützung bei der Durchführung der experimentellen Untersuchungen. Danken möchte ich auch der Fa. Elisental für ihre Bereitstellung der Drahtelektroden, der Fa. VAG für die Bereitstellung der Bleche sowie Herr Dr. Noelle von der AGA Gas für seine Unterstützung bei der Bereitstellung der Schutzgase. Ganz besonders danke ich meiner Frau Susanne, meinem Sohn Lennart, meiner Tochter Clara und meinem Sohn Finn Otto, die mir mit ihrem Verständnis, ihrer Geduld und ihrer großen Zuversicht die Kraft gaben, diese Arbeit erfolgreich abzuschließen. ANHANG A1 8 ANHANG 1. Auswertungsprogramm zur Berechnung der Teilchendichten, Temperatur und Partialdrücke aus der Auswertung der Emissionskoeffizienten für das MIG-Plasma, Mathcad, / MAT99/ 2. Grotrian-Diagramme und Atom-Energieniveaus: Bashkin S and J O Stoner jr: „atomic energy levels & grotrian diagrams 1 – sulfur I – titanium XXII 2 – hydrogen I – phospherus XV “ North-Holland Publishing Company – Amsterdam, Oxford; 1975 3. Bilder des Versuchsaufbaus für die spektroskopischen Untersuchungen am INP-Greifswald A2 8.1 ANHANG Auswertungsprogramm zur Berechnung der Teilchendichten, Temperatur und Partialdrücke aus der Auswertung der Emissionskoeffizienten für das MIG-Plasma ANHANG A3 A4 ANHANG ANHANG A5 A6 ANHANG ANHANG A7 A8 ANHANG ANHANG A9 A10 8.2 ANHANG Grotrian-Diagramme und Atom-Energieniveaus Grotrian-Diagramm: Magnesium, nicht ionisiert Mg0 383 für Bartels Mg0 278 Mg0 517 ANHANG A11 Mg0 517 Mg0 278 Atom-Energieniveaus: Magnesium, nicht ionisiert A12 ANHANG Grotrian-Diagramm: Magnesium, ionisiert Mg1 293 Mg1 448 ANHANG A13 Mg1 293 Mg1 448 Atom-Energieniveaus: Magnesium, ionisiert A14 Grotrian-Diagramm: Aluminium, nicht ionisiert ANHANG Al0 396 ANHANG A15 Al0 396 Atom-Energieniveaus: Aluminium, nicht ionisiert A16 ANHANG Grotrian-Diagramm: Aluminium, nicht ionisiert Al0 396 ANHANG A17 Ar0 764, 783 und 772 Grotrian-Diagramm: Argon, nicht ionisiert A18 Atom-Energieniveaus: Argon, nicht ionisiert Atom Energie Niveaus: Aluminium, ionisiert 8.3 ANHANG Ar0 764, 783 und 772 ANHANG A19 Bilder des Versuchsaufbaus für die spektroskopischen Untersuchungen am INP-Greifswald Brenner, feststehend Quarzlinse Quarz-LWL, Eingang Wiege, Justage Triggerkontakt, induktiv Spannvorrichtg., fahrend Stromkontaktierung Spiegel Polychromator, Eingangsspalt Quarz-LWL, Ausgang Quarz-LWL, Eingang Justage-Laser MCPSteuergeräte Polychromator TriggerOszilloskop ICCD-Kamera Steuerung Polychromator