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Wir leben Elektronik! We live electronics! Sontheim Produktkatalog Automotive- und Automatisierungslösungen Wir leben Elektronik - deshalb wollen wir Ihnen optimale SystemlöSystemlösungen aus cleveren und hochwertig verarbeiteten Elektronikkomponenten und Software-Tools anbieten. Wir setzen n hierfür für sowohl Standard- als auch kundenspezifische Produkte ein i un nd gaarantiere en Ih Ihne nen so herausragende Ergeb bni niss sse e, die genaau auf Ihre Anford deru ung ngen en abg bgestimmt siind d. Unse Un serr Sch hlü üssel zum Erfolg ist zum Einen n die hoh ohe Ku Kund nden nd ennä nähe he i jeder in d Pha hase se des Pro roje j kts, zum Anderen je n die Investitio on in im imme er ne n ue Tecchnologien en, waas unse serre Produkte pro ozesss esssicher und unserre ren Service ho och chwert chwe rtig ig mac acht ht.. Un U nse serr An A spruch an uns selbst: Spitzentechnologie, optimaller Service und sttet ste etige ig Weiterentwicklung für einen langfristige en un nd be esttändigen Err fo f lg. Diese Beständigkeit pflegen wir als Allgäuer auch durch unsere Heim Hei He imat att- un und d Tr Trad Trad adit itio it ions io n ve ns verb rbun rb unde un denh de nhei nh eitt. ei Alss Fe Al Feld ldbus-Spezialist unterstützen wir Sie gerne mit un nseren Produkten u du un un nse serem m motivierten Team bei Ihren Projekt kten en. Inhaltsverzeichnis SiE| Sontheim Überblick................................................... 6 Leistungsprotfolio.................................. 7 Übersicht Automatisierung................ 8 Übersicht Automotive.......................... 9 01| Remote IO-Module Überblick..................................................... 12 Digitale IOs................................................. 14 Digitale und Analoge IOs...................... 18 Standard IOs.............................................. 24 02| Interfaces 03| Embedded Control Units (ECU) Überblick................................................... 62 CAN | Ethernet | Wi-Fi............................ 64 CAN | Ethernet......................................... 66 04| Computer-on-Modules Überblick................................................... 68 mSiEcomTCtt............................................ 70 iMX6............................................................ 72 05| Industrie PC Überblick................................................... 76 Embedded PCs........................................ 78 Industrie PCs............................................. 80 06| Terminals Überblick................................................... 82 Panel-PC 8000.......................................... 84 Light-Module........................................... 28 Tools und InkrementalgeberInterfaces................................................... 36 EtherCAT-Module................................... 42 Überblick................................................... 46 CAN Interfaces......................................... 48 CAN | Wi-Fi Interfaces............................ 56 IO-Interfaces | Weitere Produkte....... 60 AAA AA 4 A Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 07| SPS Steuerungen Überblick................................................... 86 Displaysteuerungen mit CODESYS.... 88 C-Libraries für Echtzeitsteuerungen.. 92 08| Antriebstechnik Überblick................................................... 94 CAN | SMC100.......................................... 96 09| Drucksysteme Überblick................................................... 98 EvoPrint...................................................... 100 Zubehör..................................................... 101 10| Programmierschnittstellen Überblick................................................... 102 MT-API........................................................ 104 11| Diagnose | Analyse Tools Überblick.................................................... 108 CANexplorer 4.......................................... 110 MDT Autorensystem.............................. 112 MDT Service Cloud................................. 114 12| AAA 5 CLC-Manager............................................ 116 ODX-Editor................................................ 118 SiE Flash Tool (KWP2000)..................... 119 Fahrzeugsimulator................................. 120 Protokoll-Stacks Überblick................................................... 122 Protokoll-Stacks...................................... 124 Impressum Kontakt....................................................... 126 Webseite und soziale Medien............ 126 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Sontheim im Überblick Als Ihr zuverlässiger System-Partner bieten wir Ihnen ein innovatives Portfolio aus standard- und kundenspezifischen Produkten sowie umfassendem Support Bei uns bekommen Sie alles aus einer Hand. Jeder Teil unserer Systemlösungen wird in den hauseigenen Entwicklungs- und Produktionsabteilungen entworfen und gefertigt. AAA 6 Zukunft braucht Nachwuchs. Wir arbeiten eng mit Hochschulen aus der Region zusammen und realisieren in Kooperationen wichtige Forschungsprojekte. Wir investieren in neue Technologien und leisten Pionierarbeit in der Hard- und Software-Entwicklung. Unser engagiertes Team aus motivierten und qualifizierten Fachkräften erarbeitet für Sie maßgeschneiderte Lösungen. In jeder Phase eines Projekts stehen wir Ihnen mit Rat und Tat zur Seite – hierfür stehen Ihnen u.a. unsere Projektteams und Produktbetreuer parat. Wir sind nach internationalen Standards wie ISO 9001:2008 zertifiziert und aktives Mitglied in verschiedenen Organisationen. Auch unsere Produkte sind nach verschiedenen Normen zertifiziert, um Ihnen stets höchste Qualität bieten zu können. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Leistungsporfolio Wir unterstützen Sie von der Entwicklungsphase bis zu Integration und Support. Von der Idee, über die Dokumentation und Fertigung bis hin zu Engineering Testaufbauten, Trainings und Schulungen erhalten Sie alles aus einer Hand. Automotive Mit unseren Tools und Systemen im Bereich Automotive bieten wir auf Standards basierende Komplettlösungen für den Bereich Diagnose, Messen und Testen. Unsere modularen Systeme sind zukunftsicher und äußerst performant. Unsere Hardwareentwicklung entwickelt modulare Systeme - egal ob Standardprodukt oder kundenspezifisch nach Ihren Vorstellungen. HardwareEntwicklung Diagnose Feldbus Automation Unser breites Feldbus-Knowhow setzen wir in verschiedenen Zweigen der Automatisierungs und Automotivebranche ein. Unser Fokus liegt dabei insbesondere auf CAN, EtherCAT, Profibus und den im Automotive-Sektor verwendeten Protokollen. Egal ob IO-Module, Industrie PCs, SPSen, Interfaces oder die passende Software, mit Sontheim erhalten Sie standardisierte und kundenspezifische Produkte, basierend auf aktuellen Feldbustechnologien in höchster Qualität. Unsere Softwareentwicklung stellt Ihnen neben unseren Diagnose und Analyse Tools, Protokoll-Stacks, Programmierschnittstellen sowie Software zum Steuern ,Bedienen und Parametrieren ihrer SoftwareEntwicklung Maschinen zur Verfügung. MDT - die innovative, komfortable auf ODX basierte Diagnose-Toolkette zur flexiblen Erstellung individueller und komplexer Diagnose- und Service- Applikationen lässt keine Wünsche offen. Produktentwicklung Als Experte verschiedenster Feldbustechnologien unterstützen wir Sie gerne mit kundenspezifischen Entwicklungen im Bereich - Software, Hardware, Firmware sowie Design und Konzeption Ihrer Automatisierungs- oder Automotive Lösung. Hierbei profitieren Sie von unserem ganzheitlichen Knowhow als Systemanbieter und dem perfektem Zusammenspiel aus funktionaler Hardware, passender Firmware bis zur modularen und auf Sie optimierten Software. Auftragsfertigung Auf unseren beiden modernen Produktionslinien fertigen wir elektronische Komponenten und Systeme gemäß Ihren Vorstellungen in bester Qualität, termingetreu und natürlich kostenoptimiert. Hierbei zeichnen wir uns durch unsere Flexibilität aus und können Losgrößen von nur einem Prototypen bis zu Serienaufträgen von knapp 240.000 Einheiten pro Jahr bestücken und herstellen. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 7 Automatisierung Systeme und Komponenten für Kommunikations-, Steuerungs-, Prozess- und Diagnoseaufgaben. Standard- und kundenspezifische Produkte - Sie haben die Wahl. Remote IO-Module Unsere Remote IO-Module sind für Netzwerksteuerungsaufgaben konzipiert. Neben robusten Modulen im Aluminiumgehäuse bieten wir als schlanke Alternative unsere Light-Module sowie EtherCAT-Antriebssteuerungen, InkrementalgeberInterfaces und diverse IOTools an. nterfaces PC-Interfaces Dieserr Bereich umfass umfasst tstellen zwischen PCSchnittstellen dung und Feldb Anwendung Feldbus. rfaces si Die Interfaces sind dank ihrer kompakten Bauweise ideal zum mobilen Einsatz am Notebook oder Desktop PC. Ebenfalls bieten wir Embedded-Karten für den Einsatz in Industrie PCs an. ECUs Das eSys-IDC4E1 ermöglicht die Verbindung von verschiedenen CAN-Bussen über IP-Netzwerke. Zusätzlich steht ein CAN-to-CAN Bridging und diverse integrierte Diagnosefunktionen zur Verfügung. dustrie und embedded Industrie PCss Sontheim IPCs & ePCs sind zukunftsweisend und zukunftssicher. Wir setzen neuste CPU-Technologie ein und unterstützen alle aktuellen Bussysteme. Den Leistungsumfang bestimmen Sie – ganz nach Ihren Prozessanforderungen. nals Terminals Unser Panel-PC8000 ist ein robustess Terminal zur CANnose. SelbstverBusdiagnose. Ter ständlich können Sie die Terdula ausstatten minals modular und an Ihren Anforderungen anpassen. euerungen (SPS) Steuerungen Als speicherprogrammiere Steuerungen bieten wir bare chiedenst Steuerungen verschiedenste für CODESYS, sowie diverse Software-Produkte zur Netzwerkkonfiguration an. Antriebstechnik Unsere Antriebssteuerungen sind sowohl für den CANBus als auch für EtherCAT verfügbar und damit vielseitig einsetzbar. Für ein Maximum an Sicherheit und Komfort bieten diese Module standardmäßig viefältige Konfigurations- und Sicherheitsfeatures. ysteme Drucksysteme ustrielle DrucksyDruck Das industrielle oPrint ist für d stem EvoPrint den uf unterschiedlichen unterschiedl Druck auf en geeignet und un Materialien verse Feature besitzt diverse Features zur Verbesserung des Druckbildes auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten. AAA 8 Analyse / Diagnose / Tools Die Produkte aus dem Bereich Analyse/Diagnose/ Tools werden sowohl in der Automatisierungs- als auch in der Automotive Industrie eingesetzt. Unser Software-Konzept ist modulbasiert und bietet dem Anwender ein Maximum A aan Usability. Programmierschnittstellen Dieser Bereich umfasst alle Interfaces zur Anwendungsprogrammierung. Sie unterstützen alle unsere CAN-Interfaces und sind mit ihren simultanen Handles auch für komplexe Netzwerke geeignet. Sontheim Industrie Elektronik G GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Automotive Systeme und Komponenten für Kommunikations-, Steuerungs-, Prozess- und Diagnoseaufgaben. Durch die Verknüpfung beider Bereiche erzielen wir Synergieeffekte, von denen Sie profitieren. CAN AN Interfaces Interfac / VCIs b inhaltet unDieserr Bereich beinhaltet sere CAN-Interfaces AN-Interfaces zur FeldFe nikation d buskommunikation, die drahtgebunden oder drahtlos mit dem PC/Notebook oder Tablet verbunden werden können. Wahlweise stehen zwischen 1 und 6 CANKanälen sowie unterschiedliche Feldbusdiagnosefähigkeiten zur Verfügung. ECUss - On-Board Mod Module f Unsere modul modular aufgebauten ECUs bieten Ihnen zahlreiche Einsatzmöglichkeiten als Steuer- und Regeleinheit, Teleservice- sowie Gateway- und Diagnosemodul. Die Steuerungen erfüllen dabei die Normen und Standards der Kfz-, Bau- und Landmaschinenindustrie. uergeräteentwic Steuergeräteentwicklung mäß Ihren Anforderungen Anforde Gemäß keln wir Steuergeräte Steue entwickeln auf 8, 16 oder 32 Bit Ebene (auch sicherheitsgerichtete Entwicklungen bis SIL-3) und bieten zudem diverse Protokoll-Stacks an. Durch unsere langjährige Erfahrung realisieren wir schnell und zuverlässig auch hohe Umweltanforderungen. Programmierschnittstellen Hier sind unsere multitasking-fähigen Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung aufgeführt, die in verschiedenen Versionen bis zu 512 simultane Handles für CAN-Interfaces und Applikationen bereitstellen. AAA A 9 MDT Autorensystem Die innovative, modulbasierte Software zur Fahrzeugdiagnose ist Teil unserer Diagnose Toolkette. Selbst komplexe Applikationen können mittels intuitiver Bedienelemente und völlig neuen Visualisierungsmöglichkeiten erstellt werden. Zur Abstraktion der ECU Parameter ist ein ODX-Editor vorhanden. CL LC Ma M Mana ana nage gerr ge CLC Manager ODX basierte Entwicklungsumgebung zum Management aller Feldbus-basierten Daten, von der Spezifikation Spezifikati b bis zum Release. Neben dem Verwalten der Steuergerätedaten werden auch die physikalischen und logischen Verbindungen zwischen den einzelnen ECUs abgebildet. Flash-Tools & End-of-Line (EOL) Leistungsstarke und modulare Flash-Tools und Bandende-Software aus der Diagnose-Toolkette zur Programmierung von ECUs. Das modulare Konzept und der Support von standardisierten und proprietären Protokollen garantieren ein Maximum an Flexibilität. otokoll-Stacks Protokoll-Stacks Wirr bieten Ihnen eine große zahl an Protokoll-Stacks Anzahl für die zukunftssichere Komnikation zwischen den munikation elnen Steuergeräten Ste einzelnen im Fahrzeug an. Neben CANopen sind auch SAE J1939, KWP2000 (on CAN) und ISOBUS sowie proprietäre Protokolle verfügbar. Fel ldbu ldb ld bus Anal bus A nalys y eys e So Soft ftwa ware re Feldbus Analyse-Software CAN Nexp plo ore rerr 4, 4, die die universell uni niversell CANexplorer einsetzbare Analyse-Software bietet zahlreiche Möglichkeiten zur Analyse und Datenaufzeichnung des gesamten CAN-Bus DatentransD fers. Diverse Visualisierungsund Diagnoseelemente so wie eine Protokollabstraktion stehen zur Verfügung. Flash-Boot-Loader Wir realisieren schnell und zuverlässig jede kundenspezifische Anpassung von Flash- und Boot-Loadern zur Programmierung von Mikrocontrollern in ECUs. Dabei werden vielfältige 8, 16 und 32 Bit Controller unterstützt. Sontheim Industrie Elektronik G GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektron www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA Zukunft Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Durch h di die Ve Verw rwen endu dung g akktuellllster Tec echn hnol olog ogie ien n im Ber erei eich ch der Har ardw dwar a e--, So Soft ftwarre-EEntwi wa t ick cklung und nd der Elektronikfertigung garanti t er e en e wir Ihnen e höc öchsste Zuve Zu verl r ässigk g eit und beste Qualität sowoh ohll be bei ku kund n en ensp sp pez ezifi ifisc schen al alss au uch ch bei ei Stan St anda an dard r prod odukkte ten n. Aufg Au gru r nd d der mod odul dul ular lar a en n Sttrrukktur tur kö önn nen n ind ndivvid idu uelle ue lllle An Anfo ford fo rde rd erun er unge gen ge n schn scchn nel elll un und nd AAA effi ffizien ie t um umge gese etzt werden n. Di Die e sorgfä fält fält fä ltig ge Au A sw s ah ahll de d r ve verw rwen ende dete ten n elle ekktr tro-nisc ni schen Baut utei eile le ermög öglililiccht dabe ög bei ei e ne langf gfri r sttig ge Ve V rffüg ügbark rkei rk eit un unse sere re rer er Pr Prod od duk u te te.. Daas Er Erge ge ebniss sin ind d zu zuku kunf nfts tssi sich her ere e un und hochwe ert r ige e Syyst stem e lö ösu sung n en aus us ein i er Hand Ha nd d! Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 01 | Remote-IO Module Übersicht unserer CAN und EtherCAT IO-Module Digitale IOs DI32 AAA 12 14-17 DO32 Digitale und Analoge IOs Multi-IO Multi-IO AI16 DIO32 DI40 AI16 18-23 eControl-IO IDO32 24-27 IDIO32 Standard IOs IAO08 Light - Module DIO32-L IDIO32 DIO40 28-35 DIO32 8AI-L AIO16-L Relay Module TM-PT100/1000-L Tools und Inkrem Inkrementalgeber-Interfaces CCCN-HC12 COK Multiplexer 36-41 Schnittstellenwandler Sch EtherCAT - Module 24-44 24 EC-DIO32 DIO72 IGI16 EC-DIO32 RM35 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 13 Wussten Sie schon ... Mit dem EC-DIO32 IO-Modul haben Sie die Möglichkeit, alle Ein- und Ausgänge selbst zu konfigurieren. Somit besitzen Sie höchste Flexibilität auch in sich änderenden Anforderungen. Zusätzliche Sicherheits- und Diagnosefunktionen machen das Modul zu einem idealen Gerät für industrielle Anwendungen. Viele unserer IO-Module gibt es in einer Standard Version und in verschiedenen konfigurierten Varianten. Sie haben besondere Anforderungen oder Wünsche? Kontaktieren Sie uns und wir erarbeiten mit unseren tiefen und fundierten Wissen über Feldbusse und Signalverarbeitung Ihre passende und individuelle Lösung. Sontheim Industrie Elektronik Elekt GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 DIO32 Im Überblick/ Key Features – Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage – SSicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit – EEinfacher Zugriff auf alle Schnittstellen – EEigene Intelligenz für komplexe CAN-Netzwerke –A Alle Klemmen steck- und verriegelbar – SSignalverzögerung von weniger als 400 μ-Sekunden – Galvanisch G getrennte CAN-Schnittstelle nach ISO 11898 –G Galvanisch getrennte Ein- und Ausgänge Das DIO32 ist ein digitales 24V bzw. 12V Ein- und Ausgabemodul mit jeweils 16 Ein- und Ausgängen für den Einsatz in CAN-Netzwerken. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung, sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 14 Überblick über alle Schnittstellen – 16 Digitale Eingänge – 16 Digitale Ausgänge Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Anschlusstechnik Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren und Aktoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene Klemmleisten verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. LEDs und Switches Alle Ein- und Ausgänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von HEX-Switches sowohl Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden. Signalverarbeitung Neben den zahlreichen IO-Ein- und Ausgängen besitzt das DIO32 einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. Zusätzlich kann ein Relaiskontakt (Wechsler) als Sicherheitsfunktion verwendet werden. Falls das Guarding vom Master ausfällt, wechselt das Modul in den STOP-Modus. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle (standardisiert nach ISO 11898) nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. Spannungsversorgung Das DIO32 wird mit 24V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung des IO-Modus bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt. Ausführung der digitalen Ausgänge Die Ausgänge können entweder als High Side oder als Low Side Variante ausgeführt werden. Die digitalen Ausgänge in der High Side Ausführung schalten die positive Betriebsspannung zur Last. Die Ausgänge in Low Side Ausführung schalten die Masse. 24 V 24 V Low side High side Microcontroller Microcontroller LSS LowsideSwitch HSS HighsidSwitch GND Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 GND DIO32 Technische Daten Klemmleiste Pin Hardware Abmessungen (l × b × h) Gewicht Schutzart Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit VCC Pre-Operational Mode Operational Mode Alle Ein-Ausgänge aktiv, inkl. LED’s Betriebszustandsanzeige Anschlusstechnik 121 mm × 120 mm × 48 mm 600 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE -30 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend 24 VDC ±20 % 95 mA 110 mA 500 mA 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 16 × LED grün für gesetzten Eingang 16 × LED grün für gesetzten Ausgang (direkt an der Klemme) Motorola Freescale, 16 Bit Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) Belegung nach DIN 41652 DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch Feder-Anschluss, Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig „e“ Feindrähtig „f“ 0,25 – 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse ohne Kunstoffkragen 0,25 – 1,5 mm² Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm Digitale Eingänge Anzahl digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Potentialtrennung Eingangstrom / Eingang Abtastfrequenz (Fg) Signalverzögerung 16 +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11mA 2,5kHz < 400 μs Mikrocontroller CAN CAN-Protokoll Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik Digitale Ausgänge Anzahl digitale Ausgänge Spannung Schaltungsart Potentialtrennung Ausgangstrom / Ausgang Summenstrom des Moduls Summenstrom des Moduls bei blockweiser Versorgung Schaltfrequenz Freilaufdioden Signalverzögerung Relaiskontakt (schaltet, wenn Modul aktiv) Blaue Klemmleiste kann mit 0V gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 24V VCC brückbar auf 2te (rote) Klemmleiste Digitale Inputs 0–7 mit LED. Rote Klemmleiste kann mit 24V VCC gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 0V brückbar auf 3te (blaue) Klemmleiste + 1 2 3 4 5 6 7 Steckerbelegung nc Eingang 0 / Ausgang 0 Eingang 1 / Ausgang 1 Eingang 2 / Ausgang 2 Eingang 3 / Ausgang 3 Eingang 4 / Ausgang 4 Eingang 5 / Ausgang 5 Eingang 6 / Ausgang 6 8 Eingang 7 / Ausgang 7 – Bezugspotential 0V CAN-Schnittstelle 1 Pin 5 5 1 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 6 9 9 6 HEX-Switches Moduladresse HEX-Switches Baudrate 7 CAN H (high) Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 5 6 7 10 20 50 125 250 500 800 1000 AAA 15 16 24 VDC ±20 % FET-Highside-Power-Switch Optokoppler 1A (kurzschlussfest) 8A 16A 1kHz Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs 1 × UM / 1A Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V966160000 V966160300 V966160400 V980109000 DIO 32_RM35 24V IO High-Side DIO 32_RM35 12V IO High-Side DIO 32_RM35 12V IO Low-Side Weidmüller BL IO-30-pol. mit LED V980109100 Weidmüller BL IO-30pol. ohne LED V980109200 Weidmüller BL IO-10pol. mit LED V980109300 Weidmüller BL IO-10pol. ohne LED (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Übersicht Digitale Remote IO Varianten Gehäuse Abmessungen (l × b × h) Gewicht Schutzart Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit VCC Pre-Operational Mode Operational Mode Alle Ein-Ausgänge aktiv, inkl. LED’s Betriebszustandsanzeige Mikrocontroller CAN AAA 16 CAN-Protokoll Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik Anschlusstechnik Digitale Eingänge Anzahl digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Potentialtrennung Eingangstrom / Eingang Abtastfrequenz (Fg) Signalverzögerung Digitale Ausgänge Anzahl digitale Ausgänge Spannung Schaltungsart Potentialtrennung Ausgangstrom / Ausgang Summenstrom des Moduls Summenstrom des Moduls bei blockweiser Versorgung Schaltfrequenz Freilaufdioden Signalverzögerung Relaiskontakt (schaltet, wenn Modul aktiv) Technische Daten DI32 DI 85 mA 85 mA 540 mA DO32 DIO32 DIO 121 mm × 120 mm × 48 mm 600 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE -30 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend 24 VDC ±20 % 100 mA 95 mA 100 mA 110 mA 440 mA 500 mA DI40 85 mA 85 mA 540 mA 1 × LED grün für Versorgungsspan- 1 × LED grün für Versorgungsspan- 1 × LED grün für Versorgungsspan- 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) nung (5V) nung (5V) nung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 40 × LED grün für gesetzten 16 × LED grün für gesetzten 32 × LED grün für gesetzten 32 × LED grün für gesetzten Eingang Eingang Eingang Ausgang (direkt an der Klemme) 16 × LED grün für gesetzten Ausgang (direkt an der Klemme) Motorola Freescale, 16 Bit Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) Belegung nach DIN 41652 DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch Feder-Anschluss, Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig „e“ Feindrähtig „f“ 0,25 – 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse ohne Kunstoffkragen 0,25 – 1,5 mm² Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm 32 +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11 mA 2,5 kHz < 400 μs - - 32 - 16 40 +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11 mA 2,5 kHz < 400 μs 16 24 VDC ±20 % FET-Highside-Power-Switch Optokoppler 1 A (kurzschlussfest) 8A 32 A 16 A 1 kH Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs 1 × UM / 1A - Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Klemmleiste Pin Blaue Klemmleiste kann mit 0V gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 24V VCC brückbar auf 2te (rote) Klemmleiste Digitale Inputs 0–7 mit LED. Technische Daten Rote Klemmleiste kann mit 24V VCC gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 0V brückbar auf 3te (blaue) Klemmleiste DIO40 DIO72 121 mm × 120 mm × 48 mm 241mm x 120mm x 48mm 600 g 800 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE -30 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend 24 VDC ±20 % 95 mA 120 mA 110 mA 130 mA 500 mA 830 mA 1 × LED grün für Versorgungsspan- 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) nung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 32 × LED grün für gesetzten Eingang 32 × LED grün für gesetzten Ein8 × LED grün für gesetzten Ausgang gang 40 × LED grün für gesetzten Ausgang (direkt an der Klemme) (direkt an der Klemme) Motorola Freescale, 16 Bit Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) Belegung nach DIN 41652 DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch Feder-Anschluss, Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig „e“ Feindrähtig „f“ 0,25 – 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse ohne Kunstoffkragen 0,25 – 1,5 mm² Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm 32 +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11 mA 2,5 kHz < 400 μs 8 nc Eingang 0 / Ausgang 0 Eingang 1 / Ausgang 1 Eingang 2 / Ausgang 2 Eingang 3 / Ausgang 3 Eingang 4 / Ausgang 4 Eingang 5 / Ausgang 5 Eingang 6 / Ausgang 6 8 Eingang 7 / Ausgang 7 – Bezugspotential 0V CAN-Schnittstelle 1 Pin 5 5 1 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 6 9 9 HEX-Switches Moduladresse HEX-Switches Baudrate 6 7 CAN H (high) Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 5 6 7 10 20 50 125 250 500 800 1000 AAA 17 Bestellinformationen Art.-Nr. 40 24 VDC ±20 % FET-Highside-Power-Switch Optokoppler 1A (kurzschlussfest) 8A 8A + 1 2 3 4 5 6 7 Steckerbelegung 40 A 1 kH Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs 1 × UM / 1A Bezeichnung V966117000 V966117400 V966127000 V966127300 V966127400 V966160000 V966160300 V966160400 V966181000 V966180000 V966170000 V966170300 V966170400 V980109000 DI32 RM35 24V IO DI32_RM35 12V IO DO 32_RM35 24V IO High-Side DO 32_RM35 12V IO High-Side DO 32_RM35 12V IO Low-Side DIO 32_RM35 24V IO High-Side DIO 32_RM35 12V IO High-Side DIO 32_RM35 12V IO Low-Side DI40_RM35 DIO40_RM35, 32dig.In. & 8xdig.Out 24V IO DIO 72_RM35 24V IO High-Side DIO 72_RM35 12V IO High-Side DIO 72_RM35 12V IO Low-Side Weidmüller BL IO-30-pol. mit LED V980109100 Weidmüller BL IO-30pol. ohne LED V980109200 Weidmüller BL IO-10pol. mit LED V980109300 Weidmüller BL IO-10pol. ohne LED (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Multi-IO Im Überblick/ Key Features – Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage – Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit – Einfacher Zugriff auf alle Schnittstellen – Eigene Intelligenz für komplexe CAN-Netzwerke – Alle Klemmen steck- und verriegelbar – Signalverzögerung von weniger als 200 μ-Sekunden – Galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle nach ISO 11898 – Galvanisch getrennte Ein- und Ausgänge Das CANopen-Modul Multi-IO ist ein Hochleistungsmodul für die Ein- und Ausgabe von digitalen und analogen Signalen, besitzt insgesamt 56 Schnittstellen und vielfältige Features. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 18 Überblick über alle Schnittstellen – 16 digitale Eingänge – 16 digitale Ausgänge – 8 analoge Eingänge – 8 analoge Ausgänge – 4 24-Bit-Encoder – 1 CAN-Schnittstelle Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Anschlusstechnik Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren und Aktoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene Klemmleisten verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. Diese sollten jedoch nur bei digitalen Ein- und Ausgängen verwendet werden. LEDs und Switches Alle Ein- und Ausgänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von HEX-Switches sowohl Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden. Signalverarbeitung S ignalve Neben N eben zzahlreichen Ein- und Ausgängen besitzt das Multi-IO einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die EErfassung der Sensorik, die Ansteuerung der di f Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen, wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. Zusätzlich kann ein Relaiskontakt (Wechsler) als Sicherheitsfunktion verwendet werden. Falls das Guarding vom Master ausfällt, wechselt das Modul in den STOP-Modus. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. Prozessor Das CPU-Modul ist erweiterbar und lässt sich nach IEC 61131 programmieren. Auf diese Weise führen wir unser modul-basiertes Konzept bis hinunter auf die Prozessorebene. Spannungsversorgung Das Multi-IO wird mit 24V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung des IO-Modus bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt. Ausführung der digitalen Ausgänge Die Ausgänge können entweder als High Side oder als Low Side Variante ausgeführt werden. Die digitalen Ausgänge in der High Side Ausführung schalten die positive Betriebsspannung zur Last. Die Ausgänge in Low Side Ausführung schalten die Masse. 24 V 24 V Low side High side Microcontroller Microcontroller LSS LowsideSwitch HSS HighsidSwitch GND Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 GND Multi-IO Technische Daten Klemmleiste Pin Hardware Abmessungen (l × b × h) Gewicht Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit Spannungsversorgung Stromaufnahme Klemmenblock Betriebszustandsanzeige Schutzart Mikrocontroller CAN Schnittstelle CAN-Protokoll Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Schaltungsart Potentialtrennung Anzeige (direkt an der Klemme) Schaltpegel „1“ 241 mm × 120 mm × 48 mm ca: 800 g -10 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend 24VDC ±10 % ca: 500 mA Anschlussdrähte ø 0,25 bis 1,5 mm² 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) IP 20 Motorola MC9S12DP256B 1 × CAN-Schnittstelle n. DIN ISO 11898, galv. getr. DS 301 und 401 16 Plusschaltende Eingänge Optokoppler LED (grün) für aktivierten Eingang +15,0V ... +28,8V Blaue Klemmleiste kann mit 0V gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 24V VCC brückbar auf 2te (rote) Klemmleiste Digitale Inputs 0–7 mit LED. Rote Klemmleiste kann mit 24V VCC gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 0V brückbar auf 3te (blaue) Klemmleiste Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Schaltungsart Potentialtrennung Ausgangsspannung Anzeige (direkt an der Klemme) Iout Max fg Kurzschlussfestigkeit Freilaufdioden Signalverzögerung Analoge Eingänge Anzahl der Eingänge Auflösung Potentialtrennung Eingangsspannung Samplerate 0,0V ... +8,0V 8 mA < 200 μs 16 FET - Highside - Switch Optokoppler Versorgungsspannung – ca. 0,3V LED (grün) für aktivierten Ausgang 1A 1 kHz Ja Ja, aber jede angesteuerte Spule muß mit einer Freilaufdiode versehen sein. < 100μs 8, gemeinsam galv. getrennt 12 Bit Optokoppler –10V...+10VDC Bis max. 12 analoge Eingänge in Betrieb: 1 KHz mehr als 12 analog. Eingängen in Betrieb: 500 Hz Analoge Ausgänge Anzahl der Ausgänge Auflösung Potentialtrennung Ausgangsspannung Iout Max Filterbeschaltung 8, gemeinsam galv. getrennt 12 Bit Optokoppler –10V...+10V DC 20 mA integriert Encoder-Eingänge Anzahl der Eingänge Pegel Max. Eingangsfrequenz Eingangsspannung Iout Max 4 RS485 (A und B) 300 kHz 5V (zur Versorgung des Encoders) 80 mA (zur Versorgung des Encoders) nc Eingang 0 / Ausgang 0 Eingang 1 / Ausgang 1 Eingang 2 / Ausgang 2 Eingang 3 / Ausgang 3 Eingang 4 / Ausgang 4 Eingang 5 / Ausgang 5 Eingang 6 / Ausgang 6 8 Eingang 7 / Ausgang 7 – Bezugspotential 0V CAN-Schnittstelle 1 Pin 5 5 1 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 6 9 9 Encoder Eingang 1 9 6 7 CAN H (high) Pin 5 Schaltpegel „0“ Eingangsstrom / Eingang Signalverzögerung + 1 2 3 4 5 6 7 Steckerbelegung 6 HEX-Switches Moduladresse HEX-Switches Baudrate 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Steckerbelegung B A 0 0V Erde 5V /A /0 /B Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 50 125 250 500 1000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 19 Übersicht Digitale und analoge Remote IO Varianten Hardware Technische Daten Multi-IO Multi-IO AI 16 Abmessungen (l × b × h) AI16 241 mm × 120 mm × 48 mm Gewicht ca: 800 g Lagertemperaturbereich -10 °C bis 70 °C Umgebungstemperaturbereich 0 °C bis 60 °C Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend Spannungsversorgung 24VDC ±10 % Stromaufnahme ca: 500 mA Klemmenblock Anschlussdrähte ø 0,25 bis 1,5 mm² Betriebszustandsanzeige Schutzart Mikrocontroller 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) IP 20 Motorola MC9S12DP256B CAN Schnittstelle 1 × CAN-Schnittstelle n. DIN ISO 11898, galv. getr. CAN-Protokoll DS 301 und 401 Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge AAA 20 Schaltungsart Potentialtrennung Anzeige (direkt an der Klemme) 16 - Plusschaltende Eingänge - Optokoppler - LED (grün) für aktivierten Eingang - Schaltpegel „1“ +15,0V ... +28,8V - Schaltpegel „0“ 0,0V ... +8,0V - 8 mA - < 200 μs - Eingangsstrom / Eingang Signalverzögerung Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge 16 - FET - Highside - Switch - Optokoppler - Ausgangsspannung Versorgungsspannung – ca. 0,3V - Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Ausgang - 1A - 1 kHz - Ja - Ja, jede angesteuerte Spule muss mit einer Freilaufdiode versehen sein. - < 100μs - Schaltungsart Potentialtrennung Iout Max fg Kurzschlussfestigkeit Freilaufdioden Signalverzögerung Analoge Eingänge Anzahl der Eingänge Auflösung 8, gemeinsam galv. getrennt 16, gemeinsam gal. getrennt 12 Bit Potentialtrennung Optokoppler Eingangsspannung –10V...+10VDC Samplerate Bis max. 12 analoge Eingänge in Betrieb: 1 KHz embedded IO 8xAI, 8xAO mehr als 12 analoge Eingänge in Betrieb: 500 Hz Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Digitale und analoge Remote IO Varianten Analoge Ausgänge Anzahl der Ausgänge Auflösung Potentialtrennung Ausgangsspannung Iout Max Filterbeschaltung Technische Daten Multi-IO Multi-IO AI16 AI16 8, gemeinsam galv. getrennt 12 Bit Optokoppler –10V...+10V DC 20 mA integriert - - Encoder-Eingänge Anzahl der Eingänge Pegel Max. Eingangsfrequenz Ausgangsspannung Iout Max 4 RS485 (A und B) 300 kHz 5V (zur Versorgung des Encoders) 80 mA (zur Versorgung des Encoders) - Optokoppler - Galvanische Trennung Klemmleiste Pin Blaue Klemmleiste kann mit 0V gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 24V VCC brückbar auf 2te (rote) Klemmleiste Digitale Inputs 0–7 mit LED. Rote Klemmleiste kann mit 24V VCC gebrückt werden. Die Klemmen sind intern miteinander verbunden. 0V brückbar auf 3te (blaue) Klemmleiste + 1 2 3 4 5 6 7 Steckerbelegung AAA 21 nc Eingang 0 / Ausgang 0 Eingang 1 / Ausgang 1 Eingang 2 / Ausgang 2 Eingang 3 / Ausgang 3 Eingang 4 / Ausgang 4 Eingang 5 / Ausgang 5 Eingang 6 / Ausgang 6 8 Eingang 7 / Ausgang 7 – Bezugspotential 0V Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Schnittstelle 1 5 6 9 Pin 5 1 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 7 CAN H (high) 9 HEX-Switches Moduladresse HEX-Switches Baudrate 6 Bestellinformationen Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 50 125 250 500 1000 Art.-Nr. V966105000 Bezeichnung V966105300 V966105400 V966105600 V966105700 V966105800 V966105500 V980109000 Multi-IO_RM35 24V IO High-Side Multi-IO_RM35 12V IO High-Side Multi-IO_RM35 12V IO Low-Side Multi-IO_RM35 AI16 24V IO High-Side Multi-IO_RM35 AI16 12V IO High-Side Multi-IO_RM35 AI16 12V IO Low-Side AI16 Weidmüller BL IO-30-pol. mit LED V980109100 Weidmüller BL IO-30pol. ohne LED V980109200 Weidmüller BL IO-10pol. mit LED V980109300 Weidmüller BL IO-10pol. ohne LED (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) (nicht im Lieferumfang enthalten) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 eControl-IO Im Überblick/ Key Features – CANopen nach CiA Draft Standard DS301 und DS401 – Schnelle Ein- und Ausgänge, kurze Signalverzögerung – CAN Baudrate bis zu 1Mbit – Kompaktes Aluminium Gehäuse mit integrierter Hutschienen Montage – Zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten Anwendungsgebiete – Zentrale Steuereinheit mit CAN- Master Funktionalität – Dezentrale IO´s über CAN Der Schlüssel für schlanke Feldbus-Netzwerke und eff fiziente Prozessautomatisierung liegt in der Flexibilität. Flexibilität Der Anwender muss in der Lage sein, sich ändernde Prozessanforderungen schnell mit bestehenden Mitteln bewältigen zu können. Das eControl IO-Modul wurde speziell für den Einsatz in Maschinennetzwerken entwickelt und bietet mit seinen zahlreichen Erweiterungsmodulen viele Einsatzmöglichkeiten im industriellen Umfeld und ist die ideale Erweiterung für alle Steuerungen der eControl Familie. AAA 22 Überblick Schnittstellen – 16 digitale Eingänge – 16 digitale Ausgänge – 8 analoge Eingänge – Diverse Zusatzmodule Mastermodul und CAN-Schnittstellen Das Mastermodul bildet die Grundlage des modularen Moduls und wird in jeder Konstellation benötigt. Das gesamte IO-System wird über einen integrierten Mikrocontroller gesteuert, dabei sind bereits 16 digitale Ausgänge, 16 digitale Eingänge, 2 analoge Ausgänge und 2 analoge Eingänge integriert. Das Modul besitzt eine Status LED Anzeige zur Darstellung des Modulstatus und der Schaltzustände der digitalen IO’s. Als Schnittstellen für den Datenaustausch besitzt das Modul zwei RJ45-Buchsen für die CAN-Schnittstelle, was eine einfache und schnelle Verbindung ermöglicht. Über einen DIP-Switch Schalter kann die Modul-ID und Baudrate des CAN-Feldbusses komfortabel eingestellt werden. Maximale Flexibilität durch individuelle Erweiterungsoptionen Über eine Erweiterungsschnittstelle können, je nach Bedarf, bis zu 6 IO-Module angesteckt werden. Die Ausführung der jeweiligen Module ist beliebig wählbar. Die Adressierung der Erweiterungsmodule wird automatisch durchgeführt. Das Mastermodul er- kennt dann das angesteckte Modul und die Adressierung. Als Erweiterungsoptionen stehen aktuell unter anderem ein Motormodul, Analogmodul, Digitalmodul oder Temperaturmodul zur Verfügung. Robuste Anschlusstechnik Die verwendeten Phönix-Klemmen sorgen für eine einfache und äußerst robuste Verbindung, die das Modul in Kombination mit dem robusten Aluminium Gehäuse sehr widerstandsfähig und prozesssicher machen. eControl als übergeordneter Steuerung Die SPS Steuerungen der eControl Familie bieten zahlreiche Kommunikationsschnittstellen, wie CAN, Ethernet, USB und serielle Schnittstellen. Sie verfügen über leistungsstarke CPUs, welche speziell für die CODESYS Target- und Web-Visualisierung optimiert wurden. Das robuste und kompakte Design in Kombination mit CODESYS V.3 als Entwicklungsumgebung eröffnet vielfältige Einsatzmöglichkeiten im industriellen Umfeld. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Mastermodul Versorgung Versorgung IO Temperatur (lagernd) Temperatur (Betrieb) Abmessungen CAN Temperatursensor Interner Bus Klemmtechnik 16 digitale Eingänge 16 digitale Ausgänge 2 analoge Eingänge 2 analoge Ausgänge IO - Übersicht DI 24 V DO 24V AI 0-10V AO 0-10V PT 100/1000 Motorbrücke 10A Potentialfreie Schließer 6A CAN - Adresseinstellung CAN Baudrate Spannungsversorgung RJ45 (Ethernet-Buchse) 24V ±10% - über 3-polige Phoenix-Klemme 24V ±10% - über 3-polige Phoenix-Klemme -20 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C (optional erweiterter Temperaturbereich) 180mm x 120mm 2x CAN über RJ45 (2x Buchse) integriert Serielles Interface steckbare Phoenix-Klemme RM3,5 Typisch 0-24V, max. 28,8V - Eingangsstrom bei Nennspannung < 1-5mA - Typisch 0-24V, max. 28,8V - 0,5A maximaler Strom pro Ausgang - Schutz vor thermischer Überlastung - 2 Kontakte als Referenz-GND - 2 Kontakte für die analogen Eingänge - Eingangsspannungsbereich: 0,0V … +10V - Eingangsstrom bei +10V: < 1mA - Auflösung: 10Bit - 2 Kontakte als Referenz-GND - 2 Kontakte für die analogen Ausgänge - Ausgangsspannungsbereich: 0V … +10V - Maximaler Ausgangsstrom 10mA - Auflösung: 10Bit 1 Pin Steckerbelegung 1 2 3 4 5 6 7 8 8 CAN H (high) CAN L (low) CAN GND (ground) CAN GND (ground) DIP-Switch Schalter (Mastermodul) Moduladresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Baudrate 0 1 3 4 50 125 250 500 5 1000 8DI/8DO 2H-Brücke PT100/PT1000 2AI/2AO Relaismodul 8 8 - - 2/4 2 2 - - automatisch über Mastermodul 2 automatisch über Mastermodul automatisch über Mastermodul automatisch über Mastermodul 4 automatisch über Mastermodul 24V 24V 24V 24V 24V Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte eControl nano eControl micro CANopen Manager Seite 88 Seite 90 Seite 93 Bestellinformationen Art.-Nr. V965201110 V965201210 V965201310 V965201410 V965201420 V965201510 Bezeichnung Mastermodul 16DI/16DO/2AI/2AO 10 Bit Modul 2. 8DI/8DO Modul 3. 2H Brücke 10A Modul 4.1. 2PT100/PT1000 Modul 4.2. 4PT100/PT1000 Modul 5. 2AI/2AO 10 Bit Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 23 IAO 08 Im Überblick/ Key Features – Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage – Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit – Einfacher Zugriff auf alle Schnittstellen – Eigene Intelligenz für komplexe CAN-Netzwerke – Signalverzögerung von weniger als 400 μ-Sekunden – Galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle nach ISO 11898 – Galvanisch getrennte Eingänge Das aanaloge nalog ge Output-Modul O tput-Modul IAO 08 ist ein HochleisOu tungsmodul für die Ausgabe von analogen Signalen. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung, sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb von komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 24 Überblick über alle Schnittstellen – 8 analoge Ausgänge Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen und LEDs sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Switches Mithilfe von HEX-Switches können sowohl Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden. Signalverarbeitung Neben den Ausgängen besitzt das IAO08 einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Des Weiteren sind auch Sicherheitsmechanismen, wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. Falls das zyklische Senden von CAN-Nachrichten vom Master ausfällt, wechselt das Modul in den STOP-Modus. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IAO 08 Technische Daten CAN-Schnittstelle Pin Hardware Abmessungen (l × b × h) Gewicht Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit Spannungsversorgung Stromaufnahme Klemmenblock Betriebszustandsanzeige Steckerbelegung 1 – Schutzart Mikrocontroller CAN Schnittstelle 241 mm × 120 mm × 48 mm ca: 800 g -10 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend 24VDC ±10 % ca: 500 mA Anschlussdrähte ø 0,25 bis 1,5 mm² 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) IP 20 Motorola Freescale, 16 Bit 1 × CAN-Schnittstelle n. DIN ISO 11898, galv. getr. Analoge Ausgänge Anzahl der Ausgänge Auflösung Potentialtrennung Ausgangsspannung Iout Max Filterbeschaltung 8 12 Bit Optokoppler –10V...+10VDC 20 mA integriert 2 – 5 3 – 1 4 ANAOUT 5 ANAOUT 6 ANAGND 6 9 7 ANAGND 8 – 9 – 10 ERDE CAN-Schnittstelle 1 2 Pin 3 4 Steckerbelegung 1 CAN H (high) 2 CAN L (low) 3 GND 4 Erde HEX-Switches Baudrate Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 50 125 250 500 1000 AAA 25 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V966301000 Bezeichnung IAO 08 - 8 x AnaOut Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IDI32 Im Überblick/ Key Features – Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage – Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit – Einfacher Zugriff auf alle Schnittstellen – Eigene Intelligenz für komplexe CAN-Netzwerke – Signalverzögerung von weniger als 400 μ-Sekunden – Galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle nach ISO 11898 – Galvanisch getrennte Ausgänge Das IDI32 ist ein digitales 24V Eingabemodul mit 32 Eingängen für den Einsatz in CAN-Netzwerken. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung, sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb von komplexen Maschinennetzwerken geeignet. 9-pol. Phönix-Klemme Pin Steckerbelegung obere Klemmleiste 24V 1 2 3 4 5 6 7 Überblick über alle Schnittstellen – 32 Digitale Eingänge AAA 26 Anschlusstechnik Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die verwendeten Phönix-Klemmen sorgen für eine einfache und äußerst robuste Verbindung, die das IDI32 sehr widerstandsfähig und prozesssicher macht. Jeder IO-Block des Geräts ist galvanisch getrennt und wird separat mit Spannung versorgt. So können an einem Modul auch unterschiedliche Spannungen anliegen für den Betrieb von Not-AusKreisen wie zum Beispiel Schutztüren. CAN-Schnittstelle Am Modul sind zwei RJ45-Buchsen für die CANSchnittstelle vorhanden, was eine einfache Verbindung mit anderen Modulen über Ethernet-PatchKabel ermöglicht. Auf diese Weise ist zusätzlich ein dezentraler Einsatz des Moduls möglich. 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24 V Eingang 1 / Ausgang 1 Eingang 2 / Ausgang 2 Eingang 3 / Ausgang 3 Eingang 4 / Ausgang 4 Eingang 5 / Ausgang 5 Eingang 6 / Ausgang 6 Eingang 7 / Ausgang 7 Eingang 8 / Ausgang 8 untere Klemmleiste oV RJ45 Pin Steckerbelegung 1 8 HEX-Switches Baudrate 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN-L (low) CAN-H (high) CAN GND (ground) – Wertebereich Baudrate (kBit) 0 10 1 20 2 50 3 125 4 250 5 500 6 800 7 1000 LEDs und Switches Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode oberhalb der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von HEX-Switches sowohl Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden. Signalverarbeitung Neben den Eingängen besitzt das IDI32 einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CANProtokoll bearbeitet. HEX-Switches Moduladresse Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IDxx Varianten Technische Daten Hardware Abmessungen (l × b × h) Gewicht Schutzart Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit VCC Pre-Operational Mode Operational Mode Alle Ein-Ausgänge aktiv, inkl. LED’s Betriebszustandsanzeige IDI32 60 mA 80 mA 400 mA 60 mA 70 mA 470 mA 60 mA 70 mA 470 mA 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 32 × LED grün für gesetzten Eingang 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 32 × LED grün für gesetzten Ausgang 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 16 × LED grün für gesetzten Eingang 16 × LED grün für gesetzten Ausgang Motorola Freescale, 16 Bit Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Anschluss mit 2RJ45 Buchsen (gebrückt) DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch Feder-Anschluss, Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig „e“ Feindrähtig „f“ 0,25 – 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse ohne Kunstoffkragen 0,25 – 1,5 mm² Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm CAN-Protokoll Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik Anschlusstechnik Digitale Ausgänge Anzahl digitale Ausgänge Spannung Schaltungsart Potentialtrennung Ausgangstrom / Ausgang Summenstrom des Moduls Summenstrom des Moduls bei blockweiser Versorgung Schaltfrequenz Freilaufdioden Signalverzögerung 32 +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11 mA 2,5 kHz < 400 μs - - 32 16 +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11 mA 2,5 kHz < 400 μs - 1 kHz Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs AAA 27 16 24 VDC ±20 % FET-Highside-Power-Switch Optokoppler 1 A (kurzschlussfest) 8A 16 A Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 IDIO32 241 mm × 120 mm × 48 mm 850 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE -30 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend 24 VDC ±20 % Mikrocontroller CAN Digitale Eingänge Anzahl digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Potentialtrennung Eingangstrom / Eingang Abtastfrequenz (Fg) Signalverzögerung IDO32 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V966116000 V966126000 V966128000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IDI 32 IDO 32 IDIO 32 DIO32-L Im Überblick/ Key Features – CANopen nach CiA Draft Standard DS 301 und DS 401 – Kurze Signalverzögerung – Kurzschlussfeste Ausgänge – CAN Baudrate bis zu 1Mbit – Geringe Abmessungen – Einfache Hutschienenmontage Das DIO32-L ist ein CANopen IO-Modul mit insgesamt 32 digitalen 24-Volt Ein- und Ausgängen (16DI/16DO) und besticht durch sein sehr gutes Preis-/ LeistungsverLeistungsv hält i Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei hältnis. der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 28 Überblick über alle Schnittstellen – 16 digitale Eingänge – 16 digitale Ausgänge Gehäuse Das Modul besticht durch sein kompaktes und komfortables Design, welches alle Schnittstellen, LEDs und erforderlichen Switches auf der Frontplatte zur Verfügung stellt. Ein weiteres Feature ist die integrierte Hutschienenmontage, die einen leichten Einund Ausbau ermöglicht. LEDs und Switches Die Visualisierung der aktuellen IO-Zustände erfolgt über integrierte LEDs für jeden IO. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches am Modul. Dabei ist nach CiA-Definition eine Baudrate von bis zu 1 MBit einstellbar. Signalverarbeitung Neben den Ein- und Ausgängen besitzt das DIO32-L einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle (standardisiert nach ISO 11898) nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. Ein- und Ausgänge Die 24-Volt Ein- und Ausgänge sind optoisoliert und kurzschlussfest, dass DIO32-L ist damit zuverlässig und ausfallsicher. Durch den weiten Eingangsspannungsbereich von 12VDC bis 30VDC erschließt sich für das Modul ein weites Einsatzgebiet. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 DIO 32-L Technische Daten Dip-Switches Moduladresse Wertebereich Adresse Gehäuse Abmessungen (l × b × h) Gewicht Montageart Temperaturbereich Luftfeuchtigkeit Konformität zu EMV-Richtlinien Versorgungsspannung (VB) Stromaufnahme Alle Ein-Ausgänge aktiv Betriebszustandsanzeige CAN CAN-Protokoll Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik Anschlussart Anschlusstechnik 147 mm × 77 mm × 37 mm 185 g mit Klemmen 155 g ohne Klemmen Hutschiene Arbeitstemperaturbereich 0 °C bis 60 °C erweiterter Temperaturbereich ist optional verfügbar Lagertemperaturbereich –30 °C bis 70 °C 90 %, nicht kondensierend EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich) 12V DC bis 30V DC 30 mA 350 mA 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 32 × LED grün für gesetzte Ein- und Ausgänge Schnittstelle nach ISO 11898 Belegung nach DIN 41652 Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 DIP-Switches der Baudrate über HEX-Switch starre Leitungen 0,20 – 2,5 mm², flexible Leitungen 0,20 – 2,5 mm², Feder-Anschluss Zweileiteranschluss über Twin-Aderendhülse, Abisolierung 10 mm Digitale Eingänge Anzahl digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Potentialtrennung Eingangstrom / Eingang Abtastfrequenz (Fg) Signalverzögerung 16 +8,0V ... +30,0V DC 0,0V ... +4,0V DC Optokoppler 3,0 / 6,5 mA 2,5 kHz < 100 μs Dip-Switches Baudrate Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 3 4 50 125 250 500 5 1000 CAN-Schnittstelle 1 Pin 5 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 6 7 CAN H (high) 9 Klemmleiste Pin Name 1 2 3 4 5 6 7 8 1 E 1.0 2 E 1.1 3 E 1.2 4 E 1.3 5 E 1.4 6 E 1.5 7 E 1.6 8 E 1.7 Steckerbelegung Digtaler Eingang / Ausgang 1.0 Digtaler Eingang / Ausgang 1.1 Digtaler Eingang / Ausgang 1.2 Digtaler Eingang / Ausgang 1.3 Digtaler Eingang / Ausgang 1.4 Digtaler Eingang / Ausgang 1.5 Digtaler Eingang / Ausgang 1.6 Digtaler Eingang / Ausgang 1.7 AAA 29 Digitale Ausgänge Anzahl digitale Ausgänge min. Ausgangsspannung Schaltungsart Potentialtrennung max. Ausgangstrom je Kanal max. Ausgangstrom gesamt Schutzabschaltung Schaltfrequenz Freilaufdioden Signalverzögerung 16 VB – 0,85 VV DC FET-Highside-Power-Switch Optokoppler 600 mA 8A Kurzschluss- und Überlastschutz 1 kHz Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V965100000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 DIO32-L Übersicht Light-IO Varianten Gehäuse DIO32-L Abmessungen (l × b × h) Gewicht Montageart Temperaturbereich Luftfeuchtigkeit Konformität zu EMV-Richtlinien Versorgungsspannung (VB) Stromaufnahme Betriebszustandsanzeige CAN CAN-Protokoll Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik AAA 30 Technische Daten Anschlussart Anschlusstechnik 147 mm × 77 mm × 37 mm 155 g ohne Klemmen 32DIO 8AI-L 166 mm × 72 mm × 37 mm AIO16-L 147 mm × 77 mm × 37 mm 102 g ohne Klemmen Hutschiene Arbeitstemperaturbereich 0 °C bis 50 °C Arbeitstemperaturbereich 0 °C bis 50 °C Arbeitstemperaturbereich 0 °C bis 60 °C erweiterter Temperaturbereich ist optional erweiterter Temperaturbereich ist optional erweiterter Temperaturbereich ist optional verfügbar verfügbar verfügbar Lagertemperaturbereich –20 °C bis 70 °C Lagertemperaturbereich –20 °C bis 70 °C Lagertemperaturbereich –20 °C bis 70 °C 90 %, nicht kondensierend EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich) 12V DC bis 30V DC 12V +/-20% und 24V +/-20% 30 mA 90 mA 350 mA (alle IOs + LEDs aktiv) 220 mA (alle IOs + LEDs aktiv) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED grün für Versorgungsspannung 1 × LED grün für Versorgungsspannung 32 × LED grün für gesetzte Ein- und Ausgänge 32 × LED grün für gesetzte Ein- und Ausgänge Schnittstelle nach ISO 11898 Belegung nach DIN 41652, Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 DIP-Switches der Baudrate über HEX-Switch Klemmbereich 0.25 – 1.5 mm², eindrähtig „e“ Feder-Anschluss Zweileiteranschluss über Twin-Aderendhülse, Einleiteranschluss, Abisolierung 10 mm Abisolierung 10 mm Digitale Eingänge Anzahl digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Potentialtrennung Eingangstrom / Eingang Abtastfrequenz (Fg) Signalverzögerung 16 +8,0V ... +30,0V DC 0,0V ... +4,0V DC 0 - 32, konfigurierbar in 8er-Blöcken +11,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +5,0V DC Kapazitivkoppler 4 mA 1 kHz < 100 μs - 0 - 32, konfigurierbar in 8er-Blöcken VB - 0,16V DC FET-Highside-Power-Switch Kapazitivkoppler 600 mA 500 mA 8A 16 A Kurzschluss- und Überlastschutz Kurzschluss- und Überlastschutz 1 kHz Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs - 3,0 / 6,5 mA 2,5 kHz Digitale Ausgänge Anzahl digitale Ausgänge min. Ausgangsspannung Schaltungsart Potentialtrennung max. Ausgangstrom je Kanal max. Ausgangstrom gesamt Schutzabschaltung Schaltfrequenz Freilaufdioden Signalverzögerung 16 VB - 0,85 V DC Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Light-IO Varianten Technische Daten DIO32-L Analoge Eingänge Anzahl der Eingänge Auflösung Eingangsspannung Potentialtrennung Samplerate 32DIO 8AI-L AIO16-L - 8 12 Bit 0-10V DC Kapazitivkoppler 1 kHz 1 kHz - - 8 12 Bit 0-10V DC Kapazitivkoppler 250 mA pro Ausgang Analoge Ausgänge Anzahl der Ausgänge Auflösung Ausgangsspannung Potentialtrennung Samplerate Moduladresse DIO32-L Wertebereich Adresse Baudrate DIO32-L Moduladresse 32DIO 8AI-L & AIO16-L Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 3 4 Baudrate 32DIO 8AI-L & AIO16-L Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 3 4 50 125 250 500 5 1000 CAN-Schnittstelle 1 Pin 5 Steckerbelegung AAA 31 50 125 250 500 5 1000 Integrierte Hutschiene 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 6 7 CAN H (high) 9 Klemmleiste 1 2 3 4 5 6 7 8 Pin Name 1 E 1.0 2 E 1.1 3 E 1.2 4 E 1.3 5 E 1.4 6 E 1.5 7 E 1.6 8 E 1.7 Steckerbelegung Digtaler Eingang / Ausgang 1.0 Digtaler Eingang / Ausgang 1.1 Digtaler Eingang / Ausgang 1.2 Digtaler Eingang / Ausgang 1.3 Digtaler Eingang / Ausgang 1.4 Digtaler Eingang / Ausgang 1.5 Digtaler Eingang / Ausgang 1.6 Digtaler Eingang / Ausgang 1.7 Bestellinformationen Art.-Nr. V965100000 V930250300 V930250400 Bezeichnung DIO32-L DIO32 8AI-L AIO16-L Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Relaismodul Im Überblick/ Key Features – Ansteuerung von bis zu 8 Heizpatronen – Sicherheitsfunktionen – Geringe Abmessungen – Einfache Hutschienenmontage Das Relaismodul ermöglicht die Ansteuerung von 8 Heizpatronen mit 400V. Es ist, in der für die Light-Familie typischen offenen Bauform ausgeführt, und besticht durch sein sehr gutes Preis-/ Leistungsverhältnis. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist auch dieses Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 32 Gehäuse Das Modul besticht durch sein kompaktes und komfortables Design, welches alle Schnittstellen, LEDs und erforderlichen Switches auf der Frontplatte zur Verfügung stellt. Ein weiteres Feature ist die integrierte Hutschienenmontage, die einen leichten Einund Ausbau ermöglicht. Stromversorgung Die Phase L1 wird beim Relaismodul nur durchgeschleift. Die anderen beiden Phasen L2 und L3 werden zur Ansteuerung der Verbraucher verwendet. Weiterhin ist auf dem Relaismodul eine Strommessung integriert, die eine zyklische Strommessung von jedem Relais ermöglicht. Die Messung ist in zwei Blöcke mit je 4 Relais aufgeteilt. Relais Das RP1 ist ein Halbleiterrelais für die Leiterplattenmontage und besitzt drei geregelte Steuerspannungen für die Ansteuerung von Verbrauchern. Die hohe Stoßstrombelastbarkeit und Störsicherheit machen das Schalten von AC-Lasten daher äußerst sicher. LEDs und Switches Mithilfe der Status-LEDs kann das Relaismodul einzelne Betriebszustände visualisieren und Warnungen der Sicherheitsfunktionen wie z. B. dem Heartbeat ausgeben. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über HEX-Switches bzw. Löt-Jumper am Modul. Standardmäßig ist es auf 250 Kbit eingestellt. Signalverarbeitung Neben den Relais besitzt das Modul einen leistungsfähigen ARM 7 Mikrocontroller, der die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen, wie Heartbeat implementiert. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle (standardisiert nach ISO 11898) nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Relaismodul Technische Daten Gehäuse RJ45 Pin Steckerbelegung 1 Abmessungen (l × b × h) Gewicht Montageart Temperaturbereich Luftfeuchtigkeit Konformität zu EMV-Richtlinien Versorgungsspannung (VB) Betriebszustandsanzeige Mikrocontroller CAN Einstellung 8 285 mm × 77 mm × 37 mm 185 g mit Klemmen 155 g ohne Klemmen Hutschiene Arbeitstemperaturbereich 0 °C bis 60 °C erweiterter Temperaturbereich ist optional verfügbar Lagertemperaturbereich –30 °C bis 70 °C 90 %, nicht kondensierend EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich) 12V DC bis 30V DC 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN-L (low) CAN-H (high) CAN GND (ground) – 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED grün für Spannungsversorgung ARM 7-basiert Schnittstelle nach ISO 11898 Anschluss mit RJ 45 Buchse der Moduladresse über 2 HEX-Switches Baudrate über Löt-Jumper Relais-Daten Lastspannungsbereich Spitzensperrspannung Eingang – Lastkreis Nennfrequenzbereich Leistungsfaktor Einschaltnullspannung Zulassungen CE-Kennzeichnung 2 – 530 VAC 1000 V 4 kVAC 45 – 65 Hz > 0,5 < 10 V UL, cUL, VDE ja AAA 33 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V966305100 Bezeichnung RM-Relaismodul Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 TM-PT100/ 1000-L Im Überblick/ Key Features – CANopen nach CiA Draft Standard DS 301 und DS 401 – CAN Baudrate bis zu 1Mbit – Geringe Abmessungen – Einfache Hutschienenmontage – Freie Wahl in der Anschlusstechnik (4-wire / 2-wire) und den Widerstandssensoren (PT100 / PT1000) – Bis zu 8 Messsensoren pro Modul Das TM-PT100/1000-L ist ein Modul zum Messen von Temperaturen, welches mithilfe der Kopplung von 4-Wire- und 2-Wire-Technologie ein hohes Maß an Industrietauglichkeit besitzt. So können wahlweise bis zu 8 Sensoren angesteuert werden. AAA 34 Gehäuse Das Modul besticht durch sein kompaktes und komfortables Design, welches alle Schnittstellen, LEDs und erforderlichen Switches auf der Frontplatte zur Verfügung stellt. Ein weiteres Feature ist die integrierte Hutschienenmontage, die einen leichten Einund Ausbau ermöglicht. Signalverarbeitung Mit dem leistungsfähigen STAR 12 Mikrocontroller wird die Sensorik erfasst und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterhin ist das Modul in der Lage, mit einer PWM/IO-Schnittstelle, die direkt an den Controller angeschlossen ist, Steuerungsfunktionen über Zusatzmodule auszuführen. LEDs und Switches Das TM-PT100/1000-L besitzt verschiedene LEDs für die Anzeige des Gerätestatus. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches auf der Vorderseite des Moduls. Dabei ist nach CIA-Definition eine Baudrate von bis zu 1 MBit einstellbar. Zusätzlich kann die Anschlusstechnik bequem per DIP-Switch ausgewählt werden. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. Messungen Die Daten werden mithilfe von insgesamt 4 (4-wire) oder 8 Sensoren (2-wire) erfasst. Der Anwender kann sich zwischen PT100 und PT1000 Widerstandssensoren entscheiden und mithilfe der Bestückung ebenfalls die Messgeschwindigkeit zwischen Slow-Mode (100 ms) und Fast-Mode (10 ms) pro Kanal pro Zyklus einstellen. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 TM-PT100/1000-L Technische Daten Moduladresse DIO32-L Wertebereich Adresse Gehäuse Abmessungen (l × b × h) Gewicht Montageart Temperaturbereich Luftfeuchtigkeit Konformität zu EMV-Richtlinien Versorgungsspannung (VB) Stromaufnahme Alle Ein-Ausgänge aktiv, inkl. LED’s Betriebszustandsanzeige CAN CAN-Protokoll Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik Anschlussart Anschlusstechnik 137 mm × 77 mm × 37 mm 140 g ohne Klemmen Hutschiene Arbeitstemperaturbereich 0 °C bis 60 °C erweiterter Temperaturbereich ist optional verfügbar Lagertemperaturbereich –30 °C bis 70 °C 90 %, nicht kondensierend EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich) 12V DC bis 30V DC 30 mA 350 mA 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 1 × LED grün für VCC Schnittstelle nach ISO 11898 Belegung nach DIN 41652 Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) DS 301 und 401 127 der Moduladresse über 2 DIP-Switches der Baudrate über DIP-Switch Widerstandssensorwahl über DIP-Switch Wahl der Anschlusstechnik über DIP-Switch starre Leitungen 0,20 – 1,50 mm² flexible Leitungen 0,20 – 1,50 mm² Feder-Anschluss und Goldkontakte Wahlweise 4-wire und/oder 2-wire Baudrate DIO32-L Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 3 4 50 125 250 500 5 1000 CAN-Schnittstelle 1 Pin 5 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 6 7 CAN H (high) 9 Klemmleiste Pin Name 1 2 3 4 5 6 7 8 1 E 1.0 2 E 1.1 3 E 1.2 4 E 1.3 5 E 1.4 6 E 1.5 7 E 1.6 8 E 1.7 Steckerbelegung Digtaler Eingang / Ausgang 1.0 Digtaler Eingang / Ausgang 1.1 Digtaler Eingang / Ausgang 1.2 Digtaler Eingang / Ausgang 1.3 Digtaler Eingang / Ausgang 1.4 Digtaler Eingang / Ausgang 1.5 Digtaler Eingang / Ausgang 1.6 Digtaler Eingang / Ausgang 1.7 AAA 35 Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Ergänzende und Produkte Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V965101000 Bezeichnung TM-PT100/1000L Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CCCN-HC12 CANopenRechner Im Überblick/ Key Features – Vollständiger CANopen Controller – Galvanisch getrenntes Interface nach ISO 11898 – Software nach CiA Draft Standards DS 301 Version 4.0 und DS 401 Version 2.0 – Rücklesbarkeit für Watchdog und Reset-Information Anwendungsgebiete – – – – Spezial IO-Module CANopen-Interfaces für Bedien-Terminals Interfaces für Sensoren und Messaufbauten Spezial-Interfaces für Mess- und Steuerungsaufgaben Der CCCN-HC12 CANopen-Rechner ist ein Hochleistungscontroller für CANopen-fähige Geräte mit einem starken Mikrocontroller und einem vollständigen CAN-Interface nach ISO 11898. Er besticht durch sein schlagkräftiges Preis-Leistungs-Verhältnis und die Unterstützung diverser CiA-Standards. Als IO-Tool ist der CCCN auch für Spezial IO-Module erste Wahl und bewältigt sicher alle Aufgaben als gewöhnliches Sensor-Interface oder auch in komplexen IO-Netzwerken. AAA 36 Signalverarbeitung Neben den Ein- und Ausgängen besitzt der CCCN mit dem Philips PCA 82C251 einen leistungsfähigen 16 Bit Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. – – Ein- und Ausgänge Mit insgesamt 24 Ausgabe- und 16 Eingabeleitungen sowie dem niedrigen Stromverbrauch ist der CANopen-Rechner als preiswertes Modul perfekt für alle Anwendungen im CAN-Bereich geeignet. Der große Temperaturbereich von –20 °C bis 85 °C zeigt zusätzlich die hohe Industrietauglichkeit. Ebenfalls ist eine Variante mit 32 Ausgabe- und 8 Eingabeleitungen verfügbar. Hardware CAN-Schnittstelle Die CAN-Schnittstelle ist nach ISO 11898 ausgeführt und galvanisch getrennt. Sie ermöglicht so den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Unterstützte Standards In der Firmware des Controllers sind bereits die CANopen Standards DS 301 und DS 401 implementiert: – 1 Empfangs-PDO – 1 Sende-PDO – Standard SDO-Interface – Knotenüberwachung – Notfallnachrichten – Minimales Boot-up Asynchrones Senden von PDOs Senden von PDOs auf Anfrage (nur für Ein gang) CCCN-HC12 Technische Daten Abmessungen (L × B) Gewicht Spannungsversorgung Tragschiene Temperaturbereich Rel. Luftfeuchtigkeit CAN-Schnittstelle 49 mm × 82 mm ca: 50 g 5V TS35 -20 °C bis +85 °C 20% bis 90% nicht kondensierend 1 × CAN-Schnittstelle nach DIN ISO 11898, galv. getrennt DS 301 und 401 CAN-Protokoll Schnittstellen Eingabeleitungen Ausgableitungen 16 24, TTL-kompatibel Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CANexplorer 4 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V930255000 V930257000 Bezeichnung CCCN-HC12 CANOpen-Rechner CCCN03 CANOpen-Rechner (8 In / 32 Out) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 COK CANopenKnoten Im Überblick/ Key Features – CANopen Modul nach CIA DS 301 und 401 – Schnelle digitale Ein- und Ausgänge, kurze Signalverzögerung – Zusätzliche analoge Eingänge mit 10 Bit Auflösung – CAN-Baudrate bis zu 1 MBit – Geringe Abmessungen Anwendungsgebiete – – – – Trotz kleiner Abmessungen ungen besitzt der COK insgesamt 120 digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie eine CAN-Schnittstelle. Seine kompakte Bauform und das einfache Abgreifen der Signale machen ihn zur idealen Piggy-Back Lösung für IO-Module und deren Erweiterungen. Schnittstelle Insgesamt stehen dem COK bis zu 80 digitale Eingänge, 32 digitale Ausgänge und zusätzlich 8 analoge Eingänge zur Verfügung. Weiterhin ist eine CANSchnittstelle integriert. COK CANopen-Knoten Technische Daten Spezial IO-Module CANopen-Interfaces für Bedien-Terminals Interfaces für Sensoren und Messaufbauten Spezial-Interfaces für Mess- und Steuerungsaufgaben Signalverarbeitung Neben den Ein- und Ausgängen besitzt der COK einen leistungsfähigen 16Bit Freescale Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. CAN-Schnittstelle Die CAN-Schnittstelle ist nach ISO 11898 ausgeführt und galvanisch getrennt. Sie ermöglicht so den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Dip-Switches Moduladresse Gehäuse CAN-Schnittstelle Anzahl Module / Bus Einstellung Verbindungstechnik Digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Eingangsstrom / Eingang Schaltfrequenz (Fg) Signalverzögerung Digitale Ausgänge Ausgangsstrom / Ausgang Schaltfrequenz Signalverzögerung Analoge Eingänge Messbereich Eingangsstrom / Eingang Schalttfrequenz (Fg) Signalverzögerung Stromversorgung Stromaufnahme Abmessungen Betriebstemperatur nach ISO 11783 ohne galvanische Trennung, Anschluss über Stiftleiste 127 Moduladresse über DIP-Switch SW1, Baudrate über DIP-Switch SW2 2x Stiftleiste 66-polig, Rastermaß 2mm Bis zu 80 (16 davon als DO konfiguriebar) +2,75V ... + 5,25V DC 0,0V ... + 0,8V DC < 0,25 mA 2,5 kHz < 100 μs 32 Standard < 15 mA 1 kHz < 100 μs 8 0,0V bis 10,0V DC < 2,75 mA 1 kHz < 100 5 VDC +/- 5% 100 mA 80 x 70 x 3mm (ausgenommen Stiftleisten) 0 °C bis 60 °C DiP-Switches Baudrate Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 0010b 0011b 0100b 0101b 50 125 250 500 0111b 1000 Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Ergänzende und Produkte Industrie PCs CANexplorer 4 Seite 76 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V930252010 Bezeichnung COK (CANopen Knoten) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 37 CAN-RS422 Multiplexer Im Überblick/ Key Features – Insgesamt 10 Eingänge für Inkrementalgeber mit 3 pol. Phoenix Klemme – 24V DC Versorgung Versor Gehäuse zur TS35 Hutschienenmontage – Kompaktes Ge Der CAN-RS422 Multiplexer ist ein kompaktes 24V-Modul zur Anwahl von insgesamt 10 Inkrementalgebern. Es dient damit der Realisation von Schaltzuständen von 10 Eingängen auf einen Ausgang. AAA 38 Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. LEDs und Switches Neben mehreren LEDs zur Darstellung des Betriebsstatus verfügt der Multiplexer über jeweils zwei LEDs, die den Status des jeweiligen Eingangs anzeigen. Zur Signalverteilung werden ein 9-poliger und ein 3-poliger Phönix-Stecker eingesetzt. Überblick über alle Schnittstellen Alle Schnittstellen der Ein- und Ausgänge sind als RS422 ausgeführt, die Signale jeweils über SubD9Stecker und -Buchsen abgreifbar. CAN-RS422 Technische Daten Hardware Abmessungen Gehäuse Versorgungspannung Tragschiene Temperaturbereich Rel. Luftfeuchtigkeit RS232-Schnittstelle Anzahl digitale Eingänge Anzahl digitale Ausgänge Maximale Baudrate 241 mm × 120 mm × 48 mm Aluminiumgehäuse, Schutzart IP 20 24 VDC über 3pol. Phoenix Klemme TS35 Betrieb: 0 °C bis 70 °C 10% bis 90% nicht kondensierend Anschluss über SubD9 Buchse 10 1 500kHz Schalterdaten Spannungsversorgung Pegel Input VIH VIL IOH IOL 5V +/- 5V 2V 0,8V –440μA 8mA Eingang/Ausgang Pin Steckerbelegung 1 A 9-pol. Phönix-Klemme Pin Steckerbelegung 1 5 2 B 5 0V 1 2 3 4 5 6 3-pol. Phönix-Klemme 1 2 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Select 1 Select 2 Select 3 Select 4 Select 5 Select 6 Select 7 Select 8 Select 9 Pin Steckerbelegung 3 1 2 3 Select 10 0V 0V 6 6 /A 9 7 /B 9 24 V Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs Seite 76 Bestellinformationen Art.-Nr. V930890000 Bezeichnung CAN-RS422 Multiplexer Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CAN-RS232 Schnittstellenwandler Im Überblick/ Key Features – Bis zu vier RS232 Schnittstellen mit SubD9 – CAN-Schnittstelle mit 3 pol. Phoenix Klemme – 24V DC Versorgung mit 3 pol. Phoenix Klemme – Baudrate und Moduladresse über HEX-Switch konfigurierbar – Entspricht der CANopen Spezifikation nach CiA – Status LED-Anzeige für Modulzustand, CAN- und jeden RS232-Kanal mit Rx- und Tx-Anzeige Der CAN-RS232 2 Schnittstellenwandler ist ein 24V-Ergänzungsmodul für ür den StandardStandard oder Industrie PC, PC wenn alle seriellen Schnittstellen belegt sind. Er bietet 4 weitere RS232-Schnittstellen nach dem CANopen-Protokoll an, die über SubD9-Stecker ausgeführt sind. Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen und Switches für die Konfiguration sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar, so lässt sich beispielsweise die Baudrate und die Moduladresse bequem auf der Vorderseite einstellen und jederzeit ablesen. Signalverarbeitung Neben den Schnittstellen besitzt der Schnittstellenwandler einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Eingang/Ausgang Eingang Pin 1 – 1 5 6 9 CAN-Schnittstelle 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 RxD TxD – GND – – – – AAA 39 Pin Steckerbelegung 3 HEX-Switches Baudrate 1 2 3 CAN H (high) CAN L (low) Erde Wer- Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 5 6 CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle (standardisiert nach ISO 11898) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. CAN-RS232 Steckerbelegung 10 20 50 125 250 500 1000 Technische Daten Hardware Abmessungen Gehäuse Versorgungspannung Tragschiene Temperaturbereich Rel. Luftfeuchtigkeit Mikrocontroller CAN COM-Schnittstelle RS232-Schnittstelle 187 mm × 120 mm × 60 mm Aluminiumgehäuse, Schutzart IP 20 24 VDC über 3-pol. Phoenix Klemme TS35 Betrieb: 0 °C bis 70 °C 10% bis 90% nicht kondensierend Motorola Freescale, 16 Bit Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Belegung nach DIN 41652 Anschluss über SubD9 Stecker Anschluss über SubD9 Buchse Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANexplorer 4 Seite 76 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V930882000 Bezeichnung CAN-RS232 Schnittstellenwandler Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IGI16 Im Überblick/ Key Features – 16 Inkrementalgebereingänge mit bis zu 32 Bit Auflösung Au – CAN-Schnittstelle CA mit 4pol. Phoenix Klemme – 24V 24 DC Versorgung mit 3pol. Phoenix Klemme – Baudrate Ba und Moduladresse über HEX-Switch ko konfigurierbar – Entspricht En der CANopen Spezifikation nach CiA Das IGI16 ist ein Modul für Inkrementalgeber mit insgesamt 16 Eingängen. Es dient der Erfassung von Lageveränderungen und ist nach CiA-Spezifikation für den Einsatz in CAN-Netzwerken ausgeführt. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist es bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 40 Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen und Switches für die Konfiguration sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Inkrementalgeber Insgesamt 16 Inkrementalgebereingänge stehen für die angeschlossenen Sensoren zur Verfügung. Davon sind fünf direkt mit Zählern verbunden. Der Sechste kann wahlweise auf die Eingänge D3 bis D13 geschaltet werden. Inc A und B verfügen über eine Auflösung von 32 Bit, alle Weiteren über 16 Bit. Jeder Inkrementalgebereingang arbeitet mit einer Impulsvervierfachung und liefert mit einer Auflösung von 5 000 Schritten 20 000 Impulse pro Umdrehung. Signalverarbeitung Mit dem leistungsfähigen STAR 12 Mikrocontroller wird die Sensorik erfasst und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterhin ist das Modul in der Lage, mit einer PWM/IO-Schnittstelle, die direkt an den Controller angeschlossen ist, Steuerungsfunktionen über Zusatzmodule auszuführen. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle (standardisiert nach ISO 11898) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt. LEDs und Switches Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode angezeigt. Zusätzlich kann mithilfe eines HEX-Switches die Baudrate eingestellt und jederzeit abgelesen werden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IGI16 Technische Daten Inkrementalgeber Pin Hardware Abmessungen Gewicht Schutzart Umbegung (*Luftfeuchtigkeit 90%, nicht kondensierend) VCC Einstellung Verbindungstechnik Mikrocontroller CAN Steckerbelegung 1 GND 241 mm × 120 mm × 48 mm 800 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE Arbeitstemperaturbereich* 0 °C bis 60 °C 5 24 VDC ±20% der Baudrate über HEX-Switch SubD9-Stecker Motorola Freescale, 16 Bit Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Anschluss mit 4-poliger Phönix-Klemme oder optional mit RJ45-Stecker 1 9 6 CAN-Schnittstelle 2 3 4 5 6 7 8 9 /B GND /A 24 V 24 V GND B A Pin Steckerbelegung Eingänge Anzahl der Eingänge Zählergröße Fehlermodus Betriebszustandsanzeige 16 × für Inkrementalgeber Inc A: 32 Bit Inc B: 32 Bit Inc C: 16 Bit Inc D1: 16 Bit Inc D2: 16 Bit Inc D3 bis D13: 16 Bit gemultiplext Bei Watchdogfehler alle 60 ms Senden eines Error-Frames LEDs (rot) für Kurzschluss auf Inc-Seite LEDs (grün) für Multiplex-Eingang RUN-LED (grün) für Identifier-Empfang ERROR-LED (rot) für Watchdogfehler 24V-LED (grün) für Versorgungsspannung 1 2 3 HEX-Switches Baudrate 1 2 3 4 CAN H (high) CAN L (low) GND Erde Wertebereich Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 5 6 10 20 50 125 250 500 1000 AAA 41 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs CANexplorer 4 Seite 76 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V966302000 Bezeichnung IGI - Inkremental Geber Interface 16 Kanäle Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 EC-DIO32 Im Überblick/ Key Features – Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage – Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit – Einfacher Zugriff auf alle Schnittstellen – Eigene Intelligenz für komplexe EtherCAT-Netzwerke – Signalverzögerung von weniger als 400 μ-Sekunden – Galvanisch getrennte Ein- und Ausgänge – Analoge und digitale Diagnosefunktionen – Freie Konfiguration der Ein- und Ausgänge Das EC-DIO32 ist ein digitales 24V Ein- und Ausgabemodul mit 32 frei konfigurierbaren Ein- und Ausgängen für den Einsatz in EtherCAT- und CAN-Netzwerken und ist damit höchst flexibel einsetzbar Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 42 Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Anschlusstechnik Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren und Aktoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die verwendeten Phönix-Klemmen sorgen für eine einfache und äußerst robuste Verbindung, die das EC-DIO32 sehr widerstandsfähig und prozesssicher macht. Jeder IO-Block des Geräts ist galvanisch getrennt und wird separat mit Spannung versorgt. So können an einem Modul auch unterschiedliche Spannungen anliegen für den Betrieb von Not-Aus-Kreisen wie zum Beispiel Schutztüren. Feldbus-Schnittstellen Am Modul sind zwei RJ45-Buchsen für EtherCAT und CAN vorhanden, was eine einfache Verbindung mit anderen Modulen über Ethernet-Patch-Kabel ermöglicht. Auf diese Weise ist zusätzlich ein dezentraler Einsatz des Moduls möglich. Das Modul erkennt selbständig, in welcher Art Feldbusnetzwerk es sich befindet. Signalverarbeitung Aufgrund der Konfigurierbarkeit der IO-Blöcke bietet das Gerät völlig neue Möglichkeiten zur Signalverarbeitung. Der Anwender hat nun die Möglichkeit, sowohl die Verwendung des Moduls als auch die Gestaltung des Maschinennetzwerks frei zu wählen. Zusätzlich kann jeder einzelne Block adressiert werden. Mikrocontroller Neben den Ein- und Ausgängen besitzt es einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das EtherCAT-Protokoll bearbeitet. Zusätzlich kann ein Relaiskontakt (Wechsler) als Sicherheitsfunktion verwendet werden. Falls das Guarding vom Master ausfällt, wechselt das Modul in den STOP-Modus. Diagnose-Features Diverse Diagnosemöglichkeiten machen das Gerät zu einer idealen Lösung für EtherCAT-Netzwerke. Es können sowohl die Spannungsversorgung der Blöcke analog rückgelesen werden, als auch die Pegel an den einzelnen Ein- und Ausgängen. Auch eine digitale Überwachung der Ausgänge ist implementiert. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 EC-DIO32 Technische Daten RJ45 (Ethernet-Buchse) Gehäuse Pin Steckerbelegung 1 Abmessungen (l × b × h) Gewicht Schutzart Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit Anzahl digitale Eingänge 241 mm × 120 mm × 48 mm 850 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE -30 °C bis 70 °C 0 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend Frei konfigurierbar in 8er-Blöcken (max. 32) Anzahl digitale Ausgänge VCC Pre-Operational Mode Operational Mode Alle Ein-Ausgänge aktiv, inkl. LED’s Betriebszustandsanzeige Frei konfigurierbar in 8er-Blöcken (max. 32) 24 VDC ±20 % 95 mA 110 mA 500 mA 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 32 × LED grün für gesetzten Eingang/Ausgang Motorola Freescale, 16 Bit Zweileiter-, Dreileiteranschluss Mikrocontroller Anschlusstechnik 1 2 3 4 5 6 7 8 8 RJ45 Pin Steckerbelegung 1 1 2 3 4 5 6 7 8 8 Digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Potentialtrennung Eingangstrom / Eingang Abtastfrequenz (Fg) Signalverzögerung +15,0V ... +28,8V DC 0,0V ... +8,0V DC Optokoppler 11 mA 2,5 kHz < 400 μs LAN/EtherCAT_TX+ LAN/EtherCAT_TX– LAN/EtherCAT_RX+ CAN L (low) (optional) CAN H (high) (optional) LAN/EtherCAT_RX– CAN GND (ground) (optional) – HEX-Switches Moduladresse (1.Block) – – – CAN L (low) CAN H (high) – CAN GND (ground) – Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Digitale Ausgänge Spannung Schaltungsart Potentialtrennung Ausgangstrom / Ausgang Summenstrom des Moduls Summenstrom des Moduls bei blockweiser Versorgung Freilaufdioden Signalverzögerung Relaiskontakt (schaltet, wenn Modul aktiv) Schaltpegel „1“ 24 VDC ±20 % FET-Highside-Power-Switch Optokoppler 1 A (kurzschlussfest) 8A 16 A HEX-Switches Baudrate (2. Block) Wertebereich Baudrate (kBit) AAA 43 0 1 2 3 4 5 6 7 Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs 1 × UM / 1A 10 25 50 125 250 500 800 1000 +15,0V ... +28,8V DC Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Ergänzende und Produkte RM35 Standard- und Light-Module Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 24 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V966210000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 EC-DIO32 EC-DIO32 RM35 Im Überblick/ Key Features – Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage – Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit – Leichter Zugriff auf alle Schnittstellen – Eigene Intelligenz für komplexe EtherCAT-Netzwerke – Signalverzögerung von weniger als 100 μ-Sekunden – Galvanisch getrennte Ein- und Ausgänge – Analoge und digitale Diagnosefunktionen – Freie Konfiguration der Ein- und Ausgänge Das EC-DIO32 RM35 ist ein digitales 24V Ein- und Ausgabemodul mit 32 frei konfigurierbaren Ein- und Ausgängen für den Einsatz in EtherCAT- und CAN-Netzwerken und ist damit höchst flexibel einsetzbar. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. AAA 44 Flexibilität Der Schlüssel für schlanke Feldbus-Netzwerke und effiziente Prozessautomatisierung liegt in der Flexibilität. Der Anwender muss in der Lage sein, sich ändernde Prozessanforderungen schnell mit bestehenden Mitteln bewältigen zu können. Das EC-DIO32 RM35 wurde daher speziell für den Einsatz in Maschinennetzwerken entwickelt, in denen sich sowohl der Feldbus, als auch die Anzahl der Aktoren und Sensoren oft verändert. Frei konfigurierbare Ein- und Ausgänge Das EC-DIO32 RM35 ist ein digitales 24V-Remote IOModul mit einem 200 MHz NXP LPC mit 32 Bit und 32 frei konfigurierbaren Ein- und Ausgängen. Es ist in 4 8er-Blöcke gegliedert, die sich über jeweils 2 Hex-Switches konfigurieren und adressieren lassen. Jeder Block ist galvanisch getrennt und wird separat mit Spannung versorgt. So können an einem Modul auch unterschiedliche Spannungen anliegen für den Betrieb von Not-Aus-Kreisen wie z.B. Schutztüren. Switches und LEDs für maximale Übersicht LEDs und Switches zeigen den Status pro Block und der einzelnen Kanäle an. Somit bietet das Modul eine äußerst hohe Flexibilität und Übersicht in der Gestaltung des Netzwerks. Robuste Anschlusstechnik Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren und Aktoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die verwendeten Weidmüller-Klemmen sorgen für eine einfache und äußerst robuste Verbindung, die das Modul sehr widerstandsfähig und prozesssicher macht. EtherCAT und CAN-Schnittstellen Über einen Hex-Switch können Sie das Modul für ein CANopen- oder EtherCAT-Netzwerk konfigurieren. Als Schnittstellen für den Datenaustausch besitzt es zwei RJ45-Buchsen und eine Sub-D9 CAN-Schnittstelle, was eine einfache Verbindung mit anderen Modulen ermöglicht. Diagnose-Features Neben der freien Konfiguration der Ein- und Ausgänge bietet das Modul diverse Diagnosefunktionen. Hier spielt Rücklesbarkeit eine wichtige Rolle: Durch die Überwachung von Schaltverhalten und Pegeln können mögliche Ausgangsdefekte entdeckt werden. Die Pegelüberwachung der Eingangssignale wird zur Detektion von Eingangsdefekten genutzt. Dabei stehen alle Messdaten dem Anwender schon während des Betriebs des EC-DIO32 RM35 bereit. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 EC-DIO32 RM35 Technische Daten RJ45 (Ethernet-Buchse) Gehäuse Pin Steckerbelegung 1 Abmessungen (l × b × h) Gewicht Schutzart Lagertemperaturbereich Umgebungstemperaturbereich Luftfeuchtigkeit Anzahl digitale Eingänge 121 mm × 120 mm × 35 mm ca. 400 g IP 20, EMV-Anforderungen nach CE -20 °C bis 80 °C -10 °C bis 60 °C 90 % nicht kondensierend Frei konfigurierbar in 8er-Blöcken (max. 32) Anzahl digitale Ausgänge VCC Betriebszustandsanzeige Frei konfigurierbar in 8er-Blöcken (max. 32) 24 VDC ±20 % 8 LEDs Status 1x Mode CAN (CAN) grün 1x Mode EtherCAT (EtherCAT) grün 1x Run (RUN) grün 1x Fehler (ERROR) rot 4x Blockkonfiguration Mikrocontroller Anschlusstechnik Feldbus EtherCAT (LEDs an der RJ45 Buchse) 1x Transmit (grün) 1x EtherCAT Status (orange) NXP LPC, 32 Bit und 200 MHz Zweileiter-, Dreileiteranschluss 8 CAN-Schnittstelle 1 2 3 4 5 LAN/EtherCAT_TX+ LAN/EtherCAT_TX– LAN/EtherCAT_RX+ – – 6 7 8 LAN/EtherCAT_RX– – – Pin Steckerbelegung 1 5 5 1 6 9 9 6 1 2 3 4 5 6 7 8 – CAN L (low) CAN GND (ground) – – – CAN H (high) – Digitale Eingänge Schaltpegel „1“ Schaltpegel „0“ Eingangsstrom / Eingang Eingangsfrequenz (Fg) Signalverzögerung +15,0V bis +28,8V DC (EN 61131-2, type 1) 0,0V bis +5,0V DC (EN 61131-2, type 1) max. 5 mA 5 kHz < 100 μs Digitale Ausgänge Spannung Schaltungsart Ausgangstrom / Ausgang Freilaufdioden Signalverzögerung Schaltpegel „1“ HEX-Switches Moduladresse (1.Block) HEX-Switches Baudrate (2. Block) Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate (kBit) 24 VDC ±20 % Highside-Power-Switch 1 A (kurzschlussfest) Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden < 100 μs +15.0V – +28.8V DC AAA 45 0 1 2 3 4 5 6 7 10 25 50 125 250 500 800 1000 Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Ergänzende und Produkte RM35 Standard- und Light-Module Industrie PCs CANopen Manager Visual CANopen CANexplorer 4 Seite 24 Seite 76 Seite 92 Seite 93 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V966213250 Bezeichnung EC-DIO32 RM35 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 02 | Interfaces Übersicht unserer CAN Interfaces 48-55 CAN PowerCAN-PCI V2 CANUSB CANUSB light CANfox AAA 46 CAN - Wireless wifiCAN 56-60 COMfalcon IO-Interfaces / Weitere Produkte te 61 CIN Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 47 Wussten Sie schon ... Das kleinste Sontheim CAN Interface ist unser CANfox. Er verfügt über eine CAN und RS232-Schnittstelle. Neben der aüßerst kompakten Größe und einem Einzelstückpreis < 100,-€ besitzt der CANfox einen 32 Bit Microcontroller und kann als Programmiergateway mit CODESYS für SPS Steuerungen oder mit dem CANexplorer 4 zur Diagnose eingesetzt werden. Alle Interfaces werden mit der selben API (application programming interface) ausgeliefert, die wir Ihnen auf unserer Webseite kostenlos zur Verfügung stellen. Dies ermöglicht Ihnen, Ihre eigenen Software-Tools problemlos mit unserer Hardware zu nützen. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Power CAN PCI V2 Im Überblick/ Key Features – PC übernimmt die Funktion eines CANopen Managers. – Steuerung anderer CANopen-Geräte, z. B. Motorsteuerungen – Übertragungsleistung von 1 MBit/sec. bei 90 % Buslast – Freescale Coldfire mit 32 MHz Taktfrequenz – 2 galvanisch getrennte CAN-Kanäle – Ausstattung mit High- oder Low-Speed-Interface – LEDs für Buszustandsanzeige am Frontbügel Die PowerCAN-PCI V2 ist eine Hochleistungskarte für die PC-Ankopplung des CAN-Bus. Sie übernimmt mit der verfügbaren CANopen ANopen Master Software die komk plette Steuerung und CAN-Netzwerks. d Regelung des CAN Netzwerks AAA 48 Kompatibilität Die Karte ist ist eine PCI-Baugruppe mit zwei galvanisch getrennten CAN Schnittstellen nach ISO 11898. Die Baugruppe ist voll kompatibel nach PCI-Specification 2.2 und ist als PC-Steckkarte ausgeführt. Die verwendeten CAN Controller stellen jeweils 15 Nachrichtenobjekte zur Verfügung und knüpfen an den FullCAN-Standard an. Mikrocontroller Als leistungsfähiger Mikrocontroller kommt der Coldfire von Freescale zum Einsatz. Der Controller wird im 16Bit Demultiplexed Mode betrieben, was eine optimale Anbindung an den PCI-Controller gewährleistet. Durch den implementierten BootstrapLoader kann die Firmware einfach geladen werden. Zwei „On-Chip“ CAN-Controller realisieren die CANAnbindung im 2.0B active Mode. CAN-Schnittstelle Die Karte verfügt über zwei galvanisch getrennte CAN-Kanäle und zwei aktive 2.0B CAN-Controller, mit denen auch ein Mischbetrieb mit sowohl 11 Bit als auch 29 Bit-Identifiern möglich ist. Die Schnittstelle ist nach ISO 11898 Standard ausgeführt. Als Hochleistungskarte ist selbstverständlich der Betrieb mit CAN High (1 MBit) und ebenfalls CAN Low (125 Kbit) möglich. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses optionalen Features ist die Steckkarte in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Sie besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 PowerCAN PCI V2 Abmessung (L,B,H) Leiterplatte Spannungsversorgung Stromaufnahme Temperaturbereich rel. Luftfeuchtigkeit Technische Daten 164 mm × 102 mm × 13 mm 6lagig 5V 500 mA Betrieb: 0 °C bis 60 °C 20 % bis 90 % nicht kondensierend Hardware Bus-System Mikrocontroller Speichermodule CAN-Controller CAN-Transceiver CAN-Protokoll CAN-Schnittstellen CAN-Anschlüsse PCI-Controller PCI Freescale Coldfire 8 MB RAM, 2 MB Flash 2 × Full-CAN nach CiA (DIN41652) Philips 82C251 2.0A und 2.0B 2 × galvanisch getrennt nach ISO 11898 2 × SubD9 nach PCI 2.2 Spezifikation, LED 4 × LED (grün) 16k Dual-Port-RAM Software CANopen-Treiber Schicht2-Treiber für Windows NT für Windows 98, ME, NT, 2000, XP, Vista, 7 32 und 64 Bit AAA 49 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie-PCs SiECA 132 MT-CANapi CANexplorer 4 MDT ODX-Editor Seite 76 Seite104 Seite 110 Seite 112 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. V930154000 Bezeichnung PowerCAN-PCIV2 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANUSB Im Überblick/ Key Features Technisch ausgereift! … – Ideal für den Einsatz am PC oder Notebook – ‚Hot Plug & Play‘ sorgt für schnelle und komfortable Inbetriebnahme – MT CANapi ermöglicht Zugriff auf CAN-Bus für eigene Applikationen – Optional Variante mit Error-Frame-Erkennung … und robust – Stoßfestes Aluminium-Stangpressgehäuse – 1 oder 2 galvanisch getrennte CAN Kanäle mit 1Mbit Transferleistung bei 90 % Buslast Mögliche Anwendungsgebiete Der CANUSB USB ist ein leistungsstarkes CAN-Interface CAN für die USB-Schnittstelle SB-Schnittstelle mit zahlreichen AusstattungsmögAuss eiten. Er ermöglicht die Übertragun lichkeiten. Übertragung von CAN-Dachen Desktop PC oder Notebook und dem CAN ten zwischen flex Bus. Damit istt er ein äußerst flexibles und einfach zu erkzeug zur Erfassung Er handhabendes Werkzeug von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. AAA 50 Gehäuse Das Interface ist aus einem Aluminium- Stangpressgehäuse gefertigt. Aufgrund des kompakten Designs und der hohen Stoßfestigkeit wird es äußerst erfolgreich in verschiedenen Bereichen der Automatisierungs- und Automotive Industrie eingesetzt. CAN-Kanäle Es verfügt wahlweise über 1 oder 2 galvanisch getrennte CAN-Kanäle nach ISO 11898-2 mit einer Transferleistung von 1 Mbit bei 90 % Buslast. Die CAN-Schnittstellen sind jeweils galvanisch getrennt und über einen 7-poligen Rundstecker ausgeführt. Mehr Flexibilität bei der Datenerfassung Mit der USB 2.0 Schnittstelle kann der CANUSB an jedem Notebook und Desktop PC betrieben werden. Sein Einsatz ist durch das ‚HOT PLUG & PLAY‘ System noch schneller und effizienter, sodass er schnell und ohne Restart des PC in Betrieb genommen werden kann. Mikrocontroller und Firmware-Update Der STAR12 von Motorola und der PDIUSBD12 von Philips garantieren eine schnelle Datenverarbeitung. Es werden sowohl CAN 2.0A als auch CAN 2.0B unterstützt. Das Interface kann mit Windows bis zu XP, XP embedded, Vista und 7 betrieben werden. Das Firmware-Update erfolgt direkt über die USBSchnittstelle. – – – – – – – Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule CAN-Testprogramme unter DOS Error Frame Erkennung Mithilfe dieses optionalen Features ist der CANUSB in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Das Interface besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Pegelmessung Dieses Feature ermöglicht es, die CAN-Pegel analog einzulesen und so zum Beispiel Fehlerdiagnose an einem Fahrzeug oder einer Maschine zu betreiben. Es ist vor allem wichtig, wenn dem Netzwerk Daten verloren gehen, was z. B. durch Kurzschlüsse hervorgerufen werden kann. Programmierschnittstelle Mit der CANapi ist ein Zugriff auf den CAN-Bus für eine eigene Applikation möglich. Hierzu wird standardmäßig die SiECA132 MT-CANapi mit 4 simultanen Handles bereitgestellt. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANUSB Technische Daten 7-poliger Rundstecker Steckerbelegung Hardware Abmessungen (L × B × H in mm) Gewicht Gehäuse CAN Schnittstellen USB Schnittstellen Max. Datentransfer CAN Anschlüsse 100 × 57 × 32 166 g Massives Aluminium 2 × gal. getrennt nach ISO 11898-2 1 × USB 2.0 1 Mbit / 90 % Buslast 1 × 7 pol. Rundstecker US CS1 7 1 6 2 GS 5 C1 USB Anschlüsse Stromaufnahme Stromversorgung LEDs Kabel USB Kabel CAN Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Mikrocontroller CAN Mikrocontroller USB EEPROM 1 × Standard USB Stecker Typ A max. 350 mA bei 5V über USB Schnittstelle 2 × 3fach 3 mm LED gewinkelt 1 m Standard USB optional 2m CANUSB Kabel 0 °C bis +70 °C 20 % – 90 % nicht kondensierend Motorola Star 12, 16 Bit Philips PDIUSB 12 1024 bytes für Anwendungsdaten CS2 C2 3 4 US CS1 C1 GS CS2 C2 1 2 3 4 5 6 7 USB-Schnittstelle Steckerbelegung 1 2 3 4 Features Error Frame Erkennung Anloge Pegelmessung LEDs Optional implementiert 2 × CAN Daten USB Status CAN Status 1 CAN 1 Receive / Transmit Tätigkeit Gerätestatus CAN Status 2 CAN 2 Receive / Transmit Tätigkeit CAN2 low CAN 2 high – CAN 1 low CAN 1 high – CAN 1 GND 1 2 3 4 VCC (VBUS) – Data + Data GND (Ground) 2 × CAN Status 1 × USB Status 1 × Geräte Status Lieferumfang 1 × CANUSB 1 × System-CD mit Treiber SiECA132 MT- Win 98, ME, 2000, XP, Vista, 7 32 und 64 Bit CANapi, Hard und Softwarebeschreibung (4 Handles) AAA 51 Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie-PCs SiECA 132 MT-CANapi CANexplorer 4 MDT ODX-Editor Seite 76 Seite104 Seite 110 Seite 112 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. V930204000 V930205000 V930206000 V930207000 V930208000 V930209000 Bezeichnung CANUSB 2xCAN, ErrorFrame, Pegelmessung CANUSB 2xCAN, ErrorFrame CANUSB 2xCAN CANUSB 1xCAN, ErrorFrame, Pegelmessung CANUSB 1xCAN, ErrorFrame CANUSB 1xCAN Zubehör Art.-Nr. V930220000 V930220100 Bezeichnung CANUSB-Kabel, 2m, 120Ohm CANUSB-Kabel, 2m, (2xStecker) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. Georg-Kr 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANUSBlight Im Überblick/ Key Features Technisch ausgereift! … – Ideal für den Einsatz am PC oder Notebook – ‚Hot Plug & Play‘ sorgt für schnelle und komfortable Inbetriebnahme – MT CANapi ermöglicht Zugriff auf CAN-Bus für eigene Applikationen – Äußerst attraktives Preis-Leistungsverhältnis … und robust – Robustes Kunststoffgehäuse – 1 galvanisch getrennter CAN Kanal mit 1Mbit Transferleistung bei 90 % Buslast Mögliche Anwendungsgebiete Der CANUSBlight ist ein preiswertes CAN-Interface für die USB-Schnittstelle und ermöglicht die Übertragung von CAN-Daten zwischen Desktop PC oder Notebook und dem CAN Bus. Er ist damit ein flexibles und einfach zu handhabendes Werkzeug zur Erfassung von CANDaten und Überwachung ganzer Netzwerke. AAA 52 Gehäuse und CAN-Kanäle Er ist aus einem robusten Kunststoffgehäuse gefertigt und verfügt über einen galvanisch getrennten CAN-Kanal. Die CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt und über einen SubD9-Stecker nach CiA-Standard ausgeführt. Zusätzlich ist eine Version für den Lowspeed-Bus mit 125 Kbit/sec verfügbar. – – – – – – – Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule CAN-Testprogramme unter DOS Mikrocontroller und Software Der STAR12 von Motorola und der PDIUSBD12 von Philips garantieren auch beim CANUSBlight eine schnelle Datenverarbeitung. Mit der CANapi ist ein Zugriff auf den CAN-Bus für eine eigene Applikation möglich. Das Interface unterstützt Windows bis zu XP, XP embedded, Vista und 7. CANUSBlight - das Einsteiger-Interface Ähnlich wie der CANUSB ist der schlankere CANUSBlight sehr flexibel einsetzbar. Mit der USB 1.1 Schnittstelle kann er an jedem Notebook und Desktop PC betrieben werden. Sein Einsatz ist durch das ‚HOT PLUG & PLAY‘ System noch schneller und effizienter, sodass er sofort in Betrieb genommen werden kann, ohne dass der PC neu gestartet werden muss. Das Firmware-Update erfolgt direkt über die USB-Schnittstelle. Wer auf spezielle Features wie Error-Frame-Erkennung oder analoge Pegelmessung verzichten möchte, bekommt mit dem CANUSBlight ein günstiges und dabei äußerst leistungsfähiges PC Interface. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANUSBlight Technische Daten Hardware Abmessungen (L × B × H in mm) Gehäuse CAN Schnittstellen USB Schnittstellen Max. Datentransfer CAN Anschlüsse USB Anschlüsse 52 × 36 × 21 kompakter Kunststoff 1 × gal. getrennt 1 × USB 1.1 mit max 12 MBit/sec 1 Mbit / 90 % Buslast 1 × SubD9 nach CiA 1 × Standard USB Stecker Stromaufnahme Stromversorgung LEDs Kabel USB Kabel CAN Betriebstemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit Mikrocontroller CAN Mikrocontroller USB EEPROM max. 200 mA bei 5V über USB Schnittstelle 3 × 3 mm LED 1 m Standard USB 2 m Standard CAN 0 °C bis +70 °C 20 % – 90 % (nicht kondensierend) Motorola Star12, 16 Bit Philips PDUSB12 1024 bytes (für Anwendungsdaten) CAN-Schnittstelle Pin 1 5 6 9 2 CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) USB-Schnittstelle 1 2 3 4 Steckerbelegung Steckerbelegung 1 2 3 4 VCC (VBUS) – Data + Data GND (Ground) Software CANAPI (=Windows DLL) CANexplorer 4 MDT Autorensystem Windows 2000, XP, Vista, 7 32 Bit Windows 98 auf Anfrage Analyzer für den CAN-Bus Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: AAA 53 - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie-PCs SiECA 132 MT-CANapi CANexplorer 4 MDT ODX-Editor Seite 76 Seite104 Seite 110 Seite 112 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. V930300000 V930302000 Bezeichnung CANUSB light 1xCAN CANUSB light 1xCAN, low speed Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANfox Im Überblick/ Key Features Hardware… – 1x CAN galvanisch getrennt und 1x RS232 – Anbindung über USB 2.0 – Freie Konfiguration der Baudrate inkl. 800 Kbit – Leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller … und Software – CODESYS Gateway-Treiber verfügbar – Multi-Thread API für eigene Applikationen – Treiber für Windows 2000 bis Windows 7 mit 32 und 64Bit … zu einem unschlagbaren Preis – Einzelstückpreis < 100,-€ Mögliche Anwendungsgebiete Der CANfox ist das neueste Interface in der Gruppe der Sontheim Feldbus-zu-USB Adapter. Neben der Übertragung von CAN-Daten ist er auch für serielle RS232Daten bestens ausgerüstet. Er ist damit ein flexibles und einfach zu handhabendes Werkzeug zur Erfassung von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. AAA 54 Gehäuse und Schnittstellen Der CANfox ist aus einem robusten Kunststoffgehäuse gefertigt und verfügt über einen galvanisch getrennten CAN-Kanal sowie einmal RS232. Die CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt und über einen SubD9-Stecker nach CiA-Standard ausgeführt. Mit seiner USB 2.0 Schnittstelle kann der Adapter an jedem Notebook und Desktop PC genutzt werden. Über USB werden auch Firmware-Updates durchgeführt. Sein Einsatz ist durch das ‚HOT PLUG & PLAY‘ System noch schneller und effizienter, sodass er sofort in Betrieb genommen werden kann, ohne den der PC neu zu starten. So bietet der CANfox bei kleinen Abmessungen alle notwendigen Schnittstellen sowohl für mobile Einsätze mit einem Laptop als auch stationär als Desktop-Gerät. Neue Leistungsklasse, kleiner Preis Neben seinen Schnittstellen besitzt der CANfox einen 32-Bit Microcontroller zum Handling des Datenverkehrs. Bei der Entwicklung standen vor allem flexible Nutzbarkeit und ein kleiner Preis im Vordergrund. Sie können daher die Baudrate software-seitig frei einstellen und so an ihre Prozessanforderungen anpassen. Der CANfox ist bereits ab einer Abnahmemenge von einer einzelnen Einheit für unter 100,- € verfügbar. Wer auf die Error-Frame-Erkennung oder analoge Pegelmessung verzichten möchte, bekommt mit dem CANfox ein günstiges und dabei äußerst leistungsfähiges PC Interface. – – – – – – – Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule CAN-Testprogramme unter DOS Umfangreicher Software-Support Der CANfox wird von allen Sontheim Tools wie dem CANexplorer 4 zur CAN-Diagnose oder der modularen Diagnose Toolkette für die Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen unterstützt. Mithilfe der beigelegten Software-Schnittstelle (API) kann der Nutzer jedoch auch eigene Software betreiben. Dazu muss die API lediglich in die eigene Software integriert werden. Applikation 1 Applikation … Applikation n SiECA 132 TASK multithread-CANapi SYS-Driver … SYS-Driver CAN-HW … CAN-HW Physikalisches CAN-Netzwerk Durch den integrierten CODESYS-Support der Firma 3S lässt sich das Interface auch komfortabel im Bereich der Steuerungs- und Antriebstechnik einsetzen. So kann es als Programmiergateway zur Kommunikation mit CODESYS-basierten Steuerungen und für den Programmdownload direkt aus der CODESYSEntwicklungsumgebung genutzt werden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANfox Technische Daten Hardware Gehäuse CAN Anschlüsse USB Anschlüsse Baudraten Max. Datentransfer Stromversorgung LEDs kompakter Kunststoff 1 × SubD9 nach CiA, CAN ISO 11898 1 × Standard USB Typ A, 75cm Kabellänge 50 kBit bis 1 MBit/sec, freie Konfiguration 1 Mbit / 90 % Buslast über USB Schnittstelle 3 × 3 mm LED Mikrocontroller Mikrocontroller CAN Mikrocontroller USB Betriebstemperatur Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit 32Bit NXP Mikrocontroller LPC2458 Motorola Star12, 16 Bit Philips PDUSB12 -20 °C bis +60 °C -40 °C bis +85 °C 20 % – 90 % (nicht kondensierend) CAN-Schnittstelle Pin 1 5 6 9 RS232--Schnittstelle Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) Pin 1 5 6 9 Steckerbelegung 2 TXD 3 RXD 5 GND USB-Schnittstelle Steckerbelegung Software CANAPI (=Windows DLL) CANexplorer 4 MDT Autorensystem Windows 2000, XP, Vista, 7 32 Bit Windows 98 auf Anfrage Analyzer für den CAN-Bus Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen 1 2 3 4 1 2 3 4 VCC (VBUS) – Data + Data GND (Ground) Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: AAA 55 - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie-PCs SiECA 132 MT-CANapi CANexplorer 4 MDT ODX-Editor Seite 76 Seite104 Seite 110 Seite 112 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V930322000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANfox wifiCAN Im Überblick/ Key Features Hardware… – 1x CAN galvanisch getrennt – Kabellose Datenübertragung mittels WLAN nach IEEE802.11b/g/n – Integrierte Micro-SD-Card für Datenlogging – Freie Konfiguration der Baudrate – Leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller … und Software – Einfaches CANfox Mapping – Multi-Thread API für eigene Applikationen – Treiber für Windows 2000 bis Windows 8 mit 32 und 64Bit Mögliche Anwendungsgebiete Der wifiCAN ist das kleinste Interface in der Gruppe der Sontheim Feldbus-zu-WLAN Adapter. Ein leistungsstarker Mikrocontroller und kabellose Datenübertragung machen wifiCAN zu einem flexiblen und einfach zu handhabenden Werkzeug zur Erfassung von CAN-Daten und Überwachung ganzer Netzwerke. AAA 56 Gehäuse und Schnittstellen Der wifiCAN ist aus einem robusten Kunststoffgehäuse gefertigt und verfügt über einen CAN-Kanal der nach ISO 11898 ausgeführt ist. Über eine WLAN Schnittstelle kann das Interface an einem Notebook oder Desktop PC betrieben und Firmware-Updates durchgeführt werden. Dank des integrierten Ad-hocModus besteht eine Direktverbindung zwischen dem wifiCAN und der WLAN-Schnittstelle des Notebooks oder PCs. Eine Einbindung des wifiCAN in eine vorhandene WLAN-Infrastruktur ist ebenfalls möglich. Kabellose Datenübertragung mit bis zu 65 Mbit/s Der neue wifiCAN von Sontheim erleichtert Ihnen dabei die Datenübertagung durch WLAN-Technologie. Mit bis zu 65Mbit/s werden ihre Daten nach IEEE802.11b/g/n Norm drahtlos übertragen. Somit bietet der wifiCAN bei äußerst kleinen Abmessungen alle wichtigen Schnittstellen um sowohl für mobile wie auch stationären Einsätze verwendet werden zu können. – – – – – – Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule Die Baudrate lässt sich softwareseitig von 50KBit bis 1MBit frei einstellen und an unterschiedlichste Prozessanforderungen anpassen. Auch der CAN Anschluss ist auf den speziellen Wunsch des Kunden anpassbar (SubD9, ISO-Bus-Stecker, …) und flexibel gestaltbar. Zudem verfügt der wifiCAN über eine integrierte Micro-SD-Card mit bis zu 2GB Speicher die zum Loggen der Daten verwendet werden kann. Umfangreicher Software-Support Der wifiCAN wird von allen Sontheim Tools wie dem CANexplorer4 zur CAN-Diagnose und der modularen Diagnostic Tool Chain für die Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen unterstützt. Mithilfe der beigelegten Software-Schnittstelle (API) kann der Nutzer auch eigene Software betreiben. Dazu muss die API lediglich in die eigene Software integriert werden. Dank des CANfox Mappings können zudem Applikationen einfach und ohne Änderungen von CANfox auf wifiCAN übernommen werden. Daten-Logging und KSP Anpassungen Dank des 32Bit Mikrocontrollers ist ein schnelles Datenhandling bei gleichzeitig geringem Stromverbrauch möglich. Die Stromversorgung kann dabei von 9V bis 42V betragen und kundenspezifisch angepasst werden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 wifiCAN Technische Daten CAN-Schnittstelle Hardware Gehäuse CAN-Anschlüsse WLAN Baudraten Max. Datentransfer Stromversorgung LEDs kompakter Kunststoff 1x SubD9 nach CiA, CAN ISO 11898 65Mbit/s, nachIEEE802.11b/g/n 50kBit bis 1Mbit/sec, freie Konfiguration 1Mbit / 90 % Buslast über CAN Schnittstelle 3 x 3 mm LED Mikrocontroller Betriebstemperatur Lagertemperatur Rel. Luftfeuchtigkeit 32Bit NXP Mikrocontroller LPC2458 0 °C bis +50 °C -10 °C bis +60 °C 10% - 90% (nicht kondensierend) Pin 1 5 6 9 wifiCAN Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) Einfache Resetmöglichkeit Software CANAPI (=Windows DLL) CANexplorer 4 MDT Autorensystem Windows 2000, XP, Vista, 7 und 8, 32 Bit und 34 Bit Windows 98 auf Anfrage Analyzer für den CAN-Bus Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen Die Sontheim Fahrzeugdiagnose-Tool-Kette Mithilfe der verschiedenen Interfaces und der Sontheim Diagnose-Tools können Sie Ihre persönliche Diagnoselösung für den Automobil- oder Automationsbereich erstellen. Mit der Verknüpfung von Hardware und Software können Sie beispielsweise: AAA 57 - CAN-Daten darstellen, überwachen und prüfen - CAN-Netzwerke parametrieren, steuern und regeln - Fahrzeugdiagnose betreiben - Steuergeräte flashen Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie-PCs SiECA 132 MT-CANapi CANexplorer 4 MDT ODX-Editor Seite 76 Seite104 Seite 110 Seite 112 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V930341110 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 wifiCAN COMfalcon Im Überblick/ Key Features Zukunftsweisend… – 4x CAN galvanisch getrennt – Kabellose Datenübertragung mittels WLAN nach IEEE 802.11g – RS 232, RS 422, RS 485, K-Line – Freie Konfiguration der Baudrate – Leistungsstarker Freescale Power PC … und technisch ausgereift! – Protokollhandling – Multi-Thread API für eigene Applikationen – Erweiterte Diagnosefunktionen wie CAN - Abschluss Widerstandsmessung und Error-Frame-Erkennung Mögliche Anwendungsgebiete COMfalcon ist ein leistungsstarkes eistungsstarkes CAN-Interfac CAN-Interface mit stelle und zahlreichen AusstatAu WLAN/LAN Schnittstelle ermöglich von tungsmöglichkeiten. Das Interface ermöglicht beobachtung bis zur Analyse Analy von der CAN-Bus Systembeobachtung J19 alle Layer 7-Protokollen wie CANopen oder SAE J1939 oseapplikationen. Es ist somit so erforderlichen Diagnoseapplikationen. ein äußerst flexibles und einfach zu handhabende handhabendes Werkn CAN-Daten und Überwachung Überw zeug zur Erfassung von ganzer Netzwerke. – – – – – – Service CAN-Analysing Industrieautomation Entwicklung Prüfstand Schule AAA 58 Gehäuse und Statusanzeigen Das Interface hat ein robustes Aluminium-Gehäuse mit Schutzklasse IP65. Aufgrund des kompakten Designs und der hohen Stoßfestigkeit kann COMfalcon in verschiedenen Bereichen der Automatisierungsund Automotive Industrie eingesetzt werden. Eine 14 Segment Anzeige und neun LEDs zeigen dabei immer den aktuellen Betriebszustand/Fehlercode des Gerätes an. ID bezogene Pegelmessung Widerstandmessung/Strommessung Dieses Feature ermöglicht es die CAN-Pegel auch ID-bezogen einzulesen, sowie aktive und passive Abschlusswiderstände zu vermessen und so zum Beispiel Fehlerdiagnose an einem Fahrzeug oder einer Maschine zu betreiben. Dies ist vor allem wichtig, wenn dem Netzwerk Daten verloren gehen, was z. B. durch Kurzschlüsse hervorgerufen werden kann. Schnittstellen COMfalcon besitzt insgesamt 4 CAN-Schnittstellen und basiert auf dem CAN Interface CIN mit Freescale Power PC Architektur. Via WLAN/LAN wird die Verbindung zum Diagnose-PC hergestellt. Zusätzlich zu den CAN Kanälen stehen diverse weitere Schnittstellen wie beispielsweise RS232, RS422, RS485 oder KLine für Diagnosezwecke zur Verfügung. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses Features ist COMfalcon in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Das Interface besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 COMfalcon Technische Daten RS1 Pin Hardware Mikrocontroller RAM Flash CAN Schnittstelle Baudraten CAN – Abschluss Widerstandsmessung CAN Port RS232 Schnittstelle Serielle Multiplex Schnittstelle K-/L-Line Schnittstelle RS485 Schnittstelle RS422 Schnittstelle LAN WLAN 14 Segment Anzeige LEDs Versorgung Gehäuse Abmessungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Freescale Power PC 64 MB 16 MB (für Daten-Logging optional bis 128 MB) 4x CAN Schnittstellen, nach ISO 11898 Standard 50kBit/s bis 1MBit/s Abschlusswiderstand des Fahrzeug CAN –Netzwerkes bei aktiven Bus 2x 7 pole M16 Port (wie bei Sontheim CANUSB-2) SUBD-9 Plug A SUBD-9 Plug A 5 verschiedene serielle Schnittstellen, veränderbar über Software K-/L- Line (gemäß ISO 9141-2, ISO 14230-4) Baudrate bis zu 56 kBaud EIA/TIA-485 kompatibel Baudrate bis zu 10 Mbps Kein integrierter Abschlusswiderstand ANSI/TIA/EIA-422 kompatibel Baudrate bis zu 10 Mbps Kein integrierter Abschlusswiderstand M12 4-pin female connector 100 Mbit LAN, D-codiert 1x gemäß IEEE 802.11g, bis zu 54 MBit/s Boot-Informationen, K-Line Mode, RS-Mode, Measurement, Error Codes · Power LED, grün · LAN Status LED, grün und gelb · WLAN Status LED, grün und gelb · 4x CAN Status LED, grün und gelb · 2x RS Status LED, grün und gelb a) 6..32VDC mit Load-Dump Schutz b) via USB V = 5V, IMAX < 500 mA (mit Mini-B-USB Anschluss) Aluminium, Schutzklasse IP65 110 x 150 x 35 mm -20 °C bis +60 °C -40 °C bis +85 °C 1 5 6 9 RS2 1 5 6 9 CAN 1/2 CANAPI (=Windows DLL) CANexplorer 4 MDT Autorensystem Windows 2000, XP, Vista, 7 und 8, 32 Bit und 34 Bit Windows 98 auf Anfrage Analyzer für den CAN-Bus Erstellung von Fahrzeugdiagnoseapplikationen 2 3 5 Pin 4 3 7 1 6 CAN 3/4 1 2 3 4 5 6 7 Pin 4 · VTRAC GND COM+ COMISOK ISOL NC RS422 RX+ RS422 RX- Pin 3 7 Software 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Steckerbelegung 1 6 LAN 1 2 3 4 5 6 7 Pin 4 3 2 1 1 2 3 4 14 Segment Anzeige Steckerbelegung RXD TXD GND Steckerbelegung CAN2 low CAN2 high NC CAN1 low CAN1 high Ubat CAN GND Steckerbelegung CAN4 low CAN4 high NC CAN3 low CAN3 high Ubat CAN GND AAA 59 Steckerbelegung TX+ RX+ TXRX- Mode/Error Code Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte SiECA 132 MT-CANapi CANexplorer 4 MDT ODX-Editor Seite104 Seite 110 Seite 112 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V930232000 COMfalcon Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CIN CANInterface & EthernetBridge CIN ist die Platinen-Variante der Sontheim CAN-Adapter und bietet mit Ihrer Vielzahl von Schnittstellen zahlreiche Möglichkeiten zur Kommunikation. Ein erhöhter Temperaturbereich und die zusätzlichen Diagnosefunktionen machen das CIN zur Kommunikationslösung für alle industriellen Signalverarbeitungsanwendungen. AAA 60 Schnittstellen Neben insgesamt 4 CAN-Schnittstellen besitzt das CIN 2 Single-wire CAN-Kanäle und jeweils 8 digitale Ein- und Ausgänge. Zusätzlich sind einmal Ethernet sowie I²C zur Ansteuerung von Peripheriekomponenten integriert. Durch das äußerst kompakte Design kann das CIN als Piggy-Back-Variante auf eine kundenspezifische Leiterplatte montiert werden oder in der Diag-Box als Zentrale für die Signalverarbeitung eingesetzt werden. Letztlich ist es auch möglich, das Gerät als Gateway / Bridge für CAN zu Ethernet zu verwenden. Error Frame Erkennung Mithilfe dieses Features ist das CIN in der Lage, die Fehlersuche und Diagnose in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. Das Interface besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Pegelmessung Dieses Feature ermöglicht es, die CAN-Pegel analog einzulesen und so zum Beispiel Fehlerdiagnose an einem Fahrzeug oder einer Maschine zu betreiben. Es ist vor allem wichtig, wenn dem Netzwerk Daten verloren gehen, was z. B. durch Kurzschlüsse hervorgerufen werden kann. Im Überblick/ Key Features – Freescale Mikrocontroller – Vielfältige Schnittstellen – Interner Flash- und RAM-Speicher – Einsetzbar als Platinenlösung oder als Kommunikationszentrale in der Diag-Box – Durch erhöhten Temperaturbereich auch für raue Umgebungen geeignet – Umfangreicher Software-Support CIN Technische Daten Mikrocontroller Freescale MPC 512x mit 4 CAN- RAM Flash Ethernet / PHY CAN-Schnittstellen Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Eindraht-CAN (single-wire) I²C Spannungsversorgung Betriebstemperatur Lagertemperatur Montage Software-Support Sonstiges Schnittstellen 32 MByte, optional 64 und 128 MB erhältlich 16 MByte 10 / 100 MBit 4 CAN-Transceiver, 1. Transceiver mit Wake-on-CAN Funktion Busabschluss: 120Ω, optional auf Leiterplatte montiert Diagnose: ErrorFrame Erkennung auf separatem FPGA für alle Kanäle Diagnose: Analoge Pegelmessung mit simultanem Messen von CAN-High und CAN-Low CAN-Kanäle sind nicht galvanisch getrennt 8, Stromversorgung 3,3V 8, Stromversorgung 3,3V, 10mA 2 Schnittstellen 1 Schnittstelle +UBat (12V oder 24V), +3,3V, 5V -20 °C bis +85 °C -40 °C bis +85 °C Kundenspezifisch angepasste Platinenlösung oder Diag-Box CANexplorer 4, MDT, ODX-Editor, SiECA132 MT API und weitere auf Anfrage Verwendung auch als CAN-zu-Ethernet Bridge / Gateway möglich Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CANexplorer 4 MDT Seite 110 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V930230120 Bezeichnung CIN MPC5123 ErrorFrame, Pegelmessung Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 61 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 03 | Embedded Control Units Übersicht unserer ECUs CAN - Wireless 64-65 COMhawk™ AAA 62 CAN N - Ethernet eSys-IDC4E1 DC 66-67 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 63 Wussten Sie schon ... Das leistungsstarke Steuergerät COMhawk™ bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten als Kommunikations-, Telemetrie- und Diagnosemodul, CAN-to-Wi-Fi Gateway, Datenlogger und Datenserver. Die modulare Hardware und Software Architektur garantiert Ihnen dabei eine zukunftssichere Plattform. Sie suchen robuste Technik für anspruchsvolle und raue Umgebungen - Kein Problem - alle Bauteile sind vibrationsgetestet. Ein Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C und das kompakte IP69k Gehäuse runden das Gesamtpaket ab und garantieren volle Funktionalität, auch bei hohen Belastungen. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 COMhawk Im Überblick/ Key Features Zukunftsweisend… – 3 x CAN nach DIN ISO 11898, galv. getrennt – Kabellose Datenübertragung mittels WLAN nach IEEE 802.11 b/g/n – Datenlogging – RTOS (μC/OS-II) oder LINUX – Schutzklassifizierung IP69K … und technisch ausgereift! – Modulare Hardware und Software Architektur – Nach Automotive Richtlinien – Erweiteter Temperaturbereich von -40°C bis +85°C – Vibrations- und Hitzegeschützt Mögliche Anwendungsgebiete COMhawk ist ein modulares Steuergerät für Kommunikations- und Diagnoseaufgaben. Neben den Standardschnittstellen wie CAN und Ethernet bietet das Modul auch eine drahtlose WLAN Schnittstelle. Die Vielzahl an Schnittstellen und die robuste Bauweise ermöglichen dem Modul die Einbettung in unterschiedlichste Anwendungen und eröffnen vielseitige Einsatzgebiete. – – – – – Fehlerdiagnose Echtzeitüberwachung Kommunikationsschnittstelle Telemetrie Knoten Eventlogger AAA 64 Gehäuse und Schnittstellen Neben 3 CAN-Kanälen nach DIN ISO 11898 wurden im modularen Steuergerät COMhawk auch Ethernet, WLAN und optional 2 digitale Eingänge und 1 digitaler Ausgang verbaut. Zudem wurde bei der Entwicklung großer Wert auf eine äußerst robuste und widerstandsfähige Konzeption gelegt um die gängigen Sicherheitsstandards zu erfüllen. Das Gerät ist für den Einsatz außerhalb der Kabine eines Fahrzeugs entwickelt und wurde entsprechend vibrationsgetestet. Ein Temperaturbereich von -40°C bis +85°C und das kompakte IP69k Gehäuse runden das Gesamtpaket ab und garantieren einen umfangreichen Schutz. Mikrocontroller und Einsatzgebiete Ein leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller ermöglicht auch anspruchsvolle Anwendungen Dank der integrierten NAND-Flash-Memory von bis zu 16GByte können große Datenmengen gespeichert werden. Somit kann COMhawk sowohl in der Automotive- als auch in der Automatisierungsbranche für vielfältige Kommunikations- und Diagnoseaufgaben eingesetzt werden und dabei beispielsweise als Kommunikationsschnittstelle, Gateway, Eventlogger oder Telemetrie Knoten fungieren. Umfangreicher Software-Support Das frei programmierbare und echtzeitfähige ECUSystem kann vom Anwender applikationsspezifisch programmiert werden. Über eine konfigurierbare Datenschnittstelle lässt sich beispielsweise eine individuelle Konfiguration der Schnittstellen oder der Aufbau einer Applikation zeitsparend lösen. Über einen integrierten Skript-Interpreter lassen sich außerdem sehr einfach Regelkreise abbilden. Ein weiterer Vorteil ist die Wiederverwendbarkeit dieser Art der Programmierung, mit der künftiges Arbeiten noch effizienter gestaltet werden kann. Dem Anwender steht eine vollständige Entwicklungsumgebung zur Verfügung. Integrierter Webserver Der integrierter Webserver ermöglicht weitere effiziente Diagnose- und Wartungsmöglichkeiten und ist ein standardmäßiger Bestandteil des COMhawk™. Diagnose- und Wartungsaufgaben sind vor Ort und aus der Ferne unter Beachtung entsprechender Sicherheits-Maßnahmen (z. B. Firewall) problemlos möglich. Jedes Wi-Fi-fähige Endgerät mit einem Browser ist dazu ausreichend. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 COMhawk Technische Daten Prozessor RAM Memory CAN COMhawk Pin 32Bit Controller, SPC 5123 400 MHz 32MByte bis zu 256 MByte 16MByte bis zu 16 GByte NAND-Flash-Memory 3 x CAN nach DIN ISO 11898 optional mit 4. CAN Schnittstelle 1 x Ethernet, 10/100 Mbit 1 x IEEE 802.11 b/g/n Ethernet WLAN I/Os A optional 2 digitale Eingänge optional 1 digitaler Ausgang 6-32V DC -40 °C bis +85 °C -40 °C bis +85 °C RTOS (μC/OS-II) oder LINUX IP69K ca: 130mm x 124mm x 38mm 375g 18 pol. mobiltauglicher Stecker Spannungsversorgung Betriebstemperatur Lagertemperatur Betriebssystem Gehäuse Maße Gewicht Stecker C D F 1 3 1A 1B 1C 2A 2B 2C 3A 3B 3C 1D 1E 1F 2D 2E 2F 3D 3E 3F Steckerbelegung Ubat GND LAN_SHLD DIG_IN1 (opt.) LAN_RXLAN_RX+ DIG_IN2 (opt.) LAN_TXLAN_TX+ DIG_OUT1 (opt.) CAN4_High (opt.) CAN4_Low (opt.) CAN3_Low CAN2_Low CAN1_Low CAN3_High CAN2_High CAN1_High Blockschaltbild 6-32 V DC Spannungsversorgung EMV Schutz Watchdog Opt. 1. DI Galv. getrennt 1. CAN Opt. 2 DI Galv. getrennt 2. CAN Galv. getrennt 3. CAN Opt. 1 DO WLAN 32 Bit Mikrocontroller Ethernet AAA 65 Temperatursensor Bis 256 Mbyte RAM Bis 16 GByte NAND-Flash-Memory 32 kbit EEPROM Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CANexplorer 4 MDT MDT Service Cloud ODX-Editor Seite 110 Seite 112 Seite 114 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. V930238200 Bezeichnung COMhawk Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 eSys-IDC4E1 Im Überblick/ Key Features – Leistungsstarker 32Bit Mikrocontroller – 1x Ethernet, 10/100Mbit – 4x CAN nach DIN ISO 11898, galv. getrennt – Aktive Widerstandsmessung – Integrierte Error-Frame-Erkennung – Robustes Aluminium Gehäuse – Inkl. standardisierte SAE J2534 Schnittstelle Mögliche Anwendungsgebiete eSys-IDC4E1 E1 ermöglicht die Verbindung von vo verschiedenen CAN-Bussen Dafür stellt AN-Bussen über IP-Netzwerke. IP N t das performante CAN-to-Ethernet Gateway einen LAN Anschluss und vier galvanisch getrennte CAN Schnittstellen zur Verfügung. Zudem ermöglicht das Modul verschiedenste Mess- und Diagnosefunktionen in Maschinen-Felbussystemen. – – – – – Kommunikationsschnittstelle CAN-to-Ethernet Gateway CAN-to-CAN Bridge Fehlerdiagnose Echtzeitüberwachung AAA 66 Schnittstellen und integrierte Diagnosefunktionen Neben vier galvanisch getrennten CAN-Kanälen stellt eSys-IDC4E1 einen Ethernet Anschluss zur Übertragung der Daten an einen übergeordneten Rechner zur Verfügung. Für die CAN-Bus-Überwachung ist eine aktive Widerstandsmessung implementiert, sowie eine Error-Frame-Erkennung. Mit Hilfe dieses Features ist das Modul in der Lage, die Fehlersuche in einem CAN-Netzwerk zu übernehmen. eSysIDC4E1 besitzt eine eigene Logik, die Error Frames erkennt und in einem internen Speicher zählt. So können sporadische Fehler, wie zum Beispiel die Verfälschung von Nachrichten durch einen Teilnehmer im Netzwerk erkannt werden. Standardisierte SAE J2534 Schnittstelle Die Sontheim Pass-Thru API wird als Standardschnittstelle mit eSys-IDC4E1 mitgeliefert. Somit kann das Modul für Anwendungen, welche auf J2534 basieren verwendet werden. Weitere Higher Level Protokolle können auf Nachfrage leicht realisiert werden. Software-Architektur Die Software-Architektur des CAN-Moduls besteht aus einer Host–Device Struktur in der ein x86 PC-System als Host das Modul als Device zum Zugang auf den CAN-Bus verwendet. Zur Kommunikation zwischen Host und Device kommt Ethernet zum Einsatz. Die Kommunikation erfolgt über IP und ein proprietäres, auf UDP aufsetzendes, Kommunikationsprotokoll. Zur Identifikation (Discover) der CAN Interfaces über LAN wird das Verfahren nach ISO 13400 verwendet. Die Firmware des CAN-Moduls besteht aus einem Main-Thread, der die CAN-Kommunikation verarbeitet und auch in der Lage ist, die TransportSchicht von Kommunikationsprotokollen zu behandeln (z.B. J1939-21/J1939-81, ISO 15765), sowie einen Diagnose-Thread der zur Selbst- und CAN-Diagnose dient. Alle nicht auf die direkte CAN-Kommunikation bezogenen Dienste des Moduls, wie z.B. Konfiguration des Bridging oder CAN-Diagnose werden über das sogenannte „Toolbox“-Protokoll abgehandelt. Die Reihenfolge der Nachrichten beim Empfang an der Host-Schnittstelle entspricht der Reihenfolge auf dem physikalischen Bus, unabhängig ob die Nachricht gesendet oder empfangen wurde. Somit wird eine äußerst performante Kommunikation mit geringen Latenzzeiten garantiert. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 eSys-IDC4E1 Technische Daten Mikrocontroller Freescale Power PC, 400 MHz RAM 32MB (optional bis zu 128MB) Flash 16MB (optional bis zu 128MB) CAN Schnittstelle 4x CAN Schnittstellen galv. getrennt, nach ISO 11898 Standard, 2.0A und 2.0B Baudraten 50kBit/s bis 1MBit/s (inkl. 800kBit/s) CAN - Abschluss Widerstandsmessung Messung des Abschlusswiderstand des CAN-Bus der Maschine. Messung erfolgt bei aktiven Bus CAN - Diagnose Error-Frame-Erkennung CAN Anschlüsse 4x Sub-D-9 polig LAN 100 Mbit LAN, RJ45 Anschluss LEDs LAN Status LED, grün und gelb am RJ45 Anschluss Versorgung 24V +/- 10% / max. 1A Gehäuse Aluminium, Schutzklasse IP30 Abmessungen ca. 121 x 151 x 48 mm - ohne Anschlüsse Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur -20 °C bis +70 °C Sonstiges Verwendung auch als CAN-to-CAN Bridge möglich CE-Zeichen EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störfestigkeit (10 V/m) EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung EN 61000-4-2 Störfestigkeit gegen statische Entladungen (ESD) EN 61000-4-3 Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000-4-4 Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen EN 61000-4-5 Störfestigkeit gegen Stoßspannungen EN 61000-4-6 Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder CAN-Schnittstelle 1 5 6 9 RJ45 Pin 2 3 7 Steckerbelegung CAN low CAN GND CAN high Pin Steckerbelegung DIP-Switches 1 2 3 4 Tx+ TxRx+ NC 5 6 7 8 NC RxNC NC CAN Abschlusswiderstand 1 2 3 4 120Ω CAN1 An/Aus 120Ω CAN2 An/Aus 120Ω CAN3 An/Aus 120Ω CAN4 An/Aus 1 2 3 24V 0V PE Stromversorgung 1 3 Blockschaltbild AAA 67 24V +/- 10% Spannungsversorgung LAN 32 Bit Mikrocontroller Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt 1. CAN Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt 2. CAN Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt 3. CAN Error-Frame & Widerstandsmessung Galv. getrennt 4. CAN Bis 128 Mbyte RAM Bis 128 Mybte NAND-Flash-Memory Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CANexplorer 4 MDT MDT Service Cloud ODX-Editor Seite 110 Seite 112 Seite 114 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. V930230300 Bezeichnung eSys-IDC4E1 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 04 | Computer-on-Modules Übersicht unserer Computer-on-Modules 70-73 Computer-on-Modules mSiEcomTCtt IMX6 AAA 68 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 69 Wussten Sie schon ... Das äußerst kompakte Computer-on-Module besitzt einen Intel® Atom™ Prozessor und diverse Schnittstellen. Dank des erweiterten Temperaturbereichs von -40 °C bis +85 °C ist das Modul auch bestens für den Einsatz in rauen Umgebungen geeignet. mSiEcomTCtt ist ideal für die Entwicklung von kleinen Geräten geeignet, die durch den hohen Standardisierungsgrad und die Skalierbarkeit des COM Express® Standards profitieren. Hierbei bieten sich insbesondere mobile Embedded Handheld Systeme sowie kleine portable, stationäre und In-Vehicle Geräte an. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 mSiEcomTCtt Im Überblick/ Key Features – Intel® Atom™ E6xx (600MHz, 1GHz, 1.3GHz und 1.6GHz) – 6x USB 2.0 – 3x PCI Express – 1x CAN – Onboard 10/ 100/ 1000 Mbit LAN, – Durch erhöhten Temperaturbereich auch für raue Umgebungen geeignet Mögliche Anwendungsgebiete Das äußerst kompakte Computer-on-Module besitzt einen Intel® Atom™ Prozessor und diverse Schnittstellen. Dank des erweiterten Temperaturbereichs von -40°C bis +85°C ist das Modul auch bestens für den Einsatz in rauen Umgebungen geeignet. AAA 70 Schnittstellen und skalierbare Leistung Neben den 6x USB 2.0 Schnittstellen besitzt das mSiEcomTCtt einen galvanisch getrennten CAN Kanal nach ISO 11898. Zusätzlich sind einmal Ethernet sowie I²C zur Ansteuerung von Peripheriekomponenten integriert. Die Taktfrequenzen reichen dabei aktuell von 600MHz bis zu 1,6GHz mit einem Intel® Atom™. Je nach Anforderungen kommen bis zu 2GB DDR2-800RAM zum Einsatz, so sind auch rechenintensive Aufgaben, bei gleichzeitig geringen Stromverbrauch möglich. Kompakter Formfaktor Durch das äußerst kompakte Design (COM Express® mini, Type 10) kann das mSiecomTCtt als Piggy-BackVariante auf eine kundenspezifische Leiterplatte montiert werden und ist somit ideal für die Entwicklung von kleinen Geräten geeignet. Diese profitieren vom hohen Standardisierungsgrad und der Skalierbarkeit des COM Express® Standards. Hierbei bieten sich insbesondere mobile Embedded Handheld Systeme sowie kleine portable, stationäre und In-Vehicle Geräte an, die in verschiedensten Applikationsbereichen zum Einsatz kommen. – – – – – Industrieautomation Automotive Bereich Energiewirtschaft Medizintechnik u.v.m. Ausgelegt für kommerziellen und industriellen Temperaturbereich Neben dem normalen Temperaturbereich ist das Modul auch für den erweiterten industriellen Temperaturbereich (E2) von -40°C bis +85°C ausgelegt. Dadurch ergeben sich vielfältige Einsatzmöglichkeiten im Bereich Automotive, in der Automatisierung, der Medizintechnik, sowie in weiteren Arbeitsumgebungen, die nicht dem kommerziellen Temperaturbereich entsprechen. embedded PC - eine zuverlässige Kombination Sie suchen die passende embedded Plattform für Ihre Automatisierungsanwendung. Kombinieren Sie mSiEcomTCtt mit unserem ePC und profitieren Sie von unserem Knowhow und dem ganzheitlichen Service vom Experten. - Vielzahl von Schnittstellen (Modulbauweise) - IP20 Vollmetallgehäuse für optimalen EMV-Schutz - Einsatz als SPS, CAN-Bus Master oder Slave, Signalverarbeitungszentrale uvm. - Industrietauglich - Passive Kühlung Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 mSiEcomTCtt Technische Daten Prozessor Intel® Atom™ E6xx (600MHz, 1GHz, 1.3GHz und 1.6GHz) Cache 512 KB L2 Cache Chipsatz Intel® Plattform Controller Hub EG20T RAM bis zu 2 GB DDR2-800RAM USB 6x USB 2.0 Ethernet 10/100/1000 MBit LAN Interface GPIO on COM Express® Connector SPI/ SM Bus Support External Boot via SPI flash device / SM Bus Support yes CAN-Schnittstelle 1x CAN 2.0B active, bis 1Mbit/s PCI Express 3x PCIe SATA II 2x UART 1x Audio Controller Intel® High Definition Audio Graphik Controller Integrierter 2D/3D Graphics Engine, Gfx Core 333/400 Mhz, shared VRAM Video Encode: MPEG4, H.263, H.264; Video Decode: MPEG2, MPEG4, VC1, WMV9, H.264 Auflösung LVDS 18/24bit 1280x768 @60Hz SDVO 1280x1024@85Hz 5,2-5,8 Watt @5V Betrieb: 0 °C bis +60 °C, Lager: -30 °C bis +85 °C Betrieb: 10% bis 90%, Lager: 5% bis 95% (nicht kondensierend) 55 x 84 mm, COM Express® mini, Type 10 Windows® XP, XP embedded, 7, 7 embedded, Linux Spannungsversorgung Temperaturbereich Rel. Luftfeuchtigkeit Abmessungen Betriebssystem Frontansicht Rückansicht AAA 71 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN Interfaces Embedded Control Units ePC Seite 46 Seite 62 Seite 78 Bestellinformationen Art.-Nr. V970005000 Bezeichnung mSiEcomTCtt Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 iMX6 Im Überblick/ Key Features – Freescale i.MX6 (Solo, Dual, Quad, 800MHz single, dual, quad core) – Smart Mobility Architecture (SMARC™) – Bis zu 4GB DDR3 Memory – 3x USB 2.0, 3x PCIe,... – Onboard 10/ 100/ 1000 Mbit LAN, – Auf Wunsch erhöhter Temperaturbereich – Evaluation Board on-demand Mögliche Anwendungsgebiete – – – – – Das ultra energiesparsame Computer-on-Module bietet ein optimales Preis-Leistungs-Verhältnis. Skalierbare Building Blocks ermöglichen maßgeschneiderte mobile und vernetzte Embedded Lösungen basierend auf ARM Technologie. AAA 72 Ausgelegt für kommerziellen und industriellen Temperaturbereich Neben dem normalen ist das iMX6 Board auch für den erweiterten industriellen Temperaturbereich von -40°C bis +85°C ausgelegt. Dadurch ergeben sich vielfältige Einsatzmöglichkeiten im Bereich Automotive, in der Automatisierung, der Medizintechnik sowie in weiteren Arbeitsumgebungen die nicht dem kommerziellen Temperaturbereich entsprechen und auch raue Umweltbedingungen mit sich bringen. Zudem ist auf Wunsch bereits ein Evaluation Board vorhanden. Skalierbare Leistung und kompakter Formfaktor im SMARC™ Standard Das iMX6 Board von Sontheim basiert auf einem 314pin MXM 3.0 Konnektor und SMARC™ Standardabmessungen von 82mm x 50mm. Dies schafft äußerst kompakte, langlebige und kosteneffiziente Entwicklungsmöglichkeiten für mobile Embedded Handheld Systeme sowie kleine portable, stationäre und InVehicle Geräte die in verschiedensten Applikationsbereichen zum Einsatz kommen können. I/O Eigenschaften des 314-pin MXM 3.0 Konektors SDIO Industrieautomation Automotive Bereich Energiewirtschaft Medizintechnik u.v.m. CSI GB LAN LVDS i²C/I²S Unterstütze Betriebssysteme Weitere We W eit iter eree BS a auf u Anfrage uf nffra rage realisierbar liisier sier si erb rbar ba ba Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 mSiEcomTCtt Technische Daten Prozessor Freescale i.MX6 Solo, Dual und Quad Core ARM Cortex-A9 800MHz, 1GHz und 1.2GHz Graphik Dual Display HD 1080p encoded und decoded 2D und 3D Beschleunigung RAM DDR2 oder DDR3 bis zu 4GB Flash bis zu 64GB NAND/eMMC on-module (kundenspezifisch) USB 3x USB 2.0 Ethernet 10/100/1000 MBit LAN Display Parallel LCD 18/24 bit LVDS Single Channel 18/24 bit HDMI Image Capture Interface 2 Interfaces /PCAM, CSI) Serielle-Schnittstelle 2x RX/TX (Ser 1/3); 2X UART(Ser 0/2) Weitere Schnittstellen bis zu 3x PCIe, MLB150, 12x GPIOs, SDIO, SATA eMMC, 2x SPI, 5x I2C, 2x I2S, SPDIF WDT, 2x CAN, Batterie und System Management Betriebssystem Support Linux Windows WEC7 (auf Anfrage) Android (auf Anfrage) Temperaturbereich Normaler Bereich 0°C bis +60°C, erweiterter Bereich -40°C bis +85°C Standards Form Faktor: 82 x 50mm Standard: SMARC (Smart Mobility Architecture) Frontansicht Rückansicht Evaluationsboard AAA 73 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN Interfaces Embedded Control Units ePC Seite 46 Seite 62 Seite 78 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung iMX6 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA Qualität Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Um uns nser eren en Kun unde den n ei eine ne her ervo vorr rrag agen ende de Qua ualililitä tätt un tä unse sere rerr Pr Prod oduk ukte te gewä ge währ hrle leis iste ten n zu kön önne nen n, hab aben en wir ber erei eits ts in 19 1999 99 ein Qua ualilitä täts ts-manage g ment nach h IS ISO O 9001:2 :200 :2 000 0 ei eing ngef ng efüh ef ührt üh rt. rt Zusätzlich leg gen wirr bes e on onde deren We de Wert rt auf ein ine ko k ntinuiier erliliich c e AAA Verbessse eru ung g unserer Prozesse mit dem Ziel, unsere Lei eist stun st ungs un g fä gs f higk gkkei eitt und un d un u se serr Wachstum um imm mmer er wei e ter zu erhöhen. In di dies esem em m Zus u am amme menh me nhang re nh ein inve nvest s ie ere en w wiir sttettig ig in ne neue ue Tech Te chnologiien e für ü uns nser ere e En Entw nttw w wic i kl ic klun ungs ungs gs-- un nd Fe Fert r ig rt gun u gs gsab abtte ab te lun teil nge g n. n Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 05 | Industrie PCs Übersicht unserer Industrie PCs - für Automatisierungs- und Automotive Anwendungen Embedded PC 78-79 ePC AAA 76 Industrie PC IPC-4 80-81 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 77 Wussten Sie schon ... Unsere PCs sind industrietaugliche Multitalente: Verwenden Sie unsere PCs in rauen Umgebungen, als SPSen für einfache bis hin zu komplexen Steuerungsaufgaben und für Ihre kundenspezifischen Feldbus Applikationen. Unsere PCs verfügen über zahlreiche Interfaces und können an Ihre Bedürfnisse angepasst werden. viduellen PC mit Schnittstellen für CAN, CAN Fragen Sie uns nach passenden Erweiterungskarten. Erstellen Sie sich Ihren individuellen digitalen und analogen Ein- und Ausgängen, RS232/422/485, Profibus, FireWire und vielem mehr. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 ePC Im Überblick/ Key Features – Atom-CPU mit passiver Kühlung – Link2Go: Erweiterungsmodule können ohne Anpassung des ePC wie bei Feldbuskopplern angehängt werden – Zahlreiche Schnittstellen wie CAN, Ethernet, I/Os, CFast, DVI und USB – IP20 Vollmetallgehäuse für optimalen EMV-Schutz – Software-Tools für alle Aufgaben rund um den CAN-Bus Mögliche Anwendungsgebiete Der ePC ist eine erweiterbare embedded Plattform zum Einsatz in allen Bereichen der Automatisierungsindustrie. Durch das Designprinzip der Buskoppler kann er beliebig erweitert werden, während das Basisgerät stets gleich bleibt. AAA 78 Leistungseckdaten Es stehen verschiedene Prozessoren der ATOM-Reihe zur Verfügung. Der Chipsatz zeichnet sich durch eine hohe Energieeffizienz aus und hat einen geringen Wärmeverlust. 512 MB bis 2 GB RAM sind onboard verfügbar und ermöglichen auch umfangreichere Rechenoperationen. Der ePC verzichtet auf rotierende Teile. Statt einer üblichen Festplatte wird der schnelle CFast als Nachfolger von Compact Flash eingesetzt – über diese Schnittstelle kann auch das System gebootet werden. Der Vorteil liegt in der Geschwindigkeit von bis zu 3 GBit/sec. für den Datentransfer. Alle CFast-Karten von 1 bis 32 GB sind bequem über Sontheim erhältlich. Durch das Vollmetallgehäuse, Speichermedien und CPU bietet das System optimale EMV-Eigenschaften und kann auch bei schwierigen Umgebungsbedingungen passiv gekühlt werden. Link2Go – Bauen Sie an! Moderne Automatisierungsanwendungen erfordern Effizienz und die Flexibilität, um auf sich ändernde Anforderungen passgenau reagieren zu können. Mit Link2Go haben wir die Möglichkeit geschaffen, einzelne Zusatzmodule schnell und komfortabel an den ePC anzuschließen und bei Bedarf auszutauschen. Das Spektrum der geplanten Module reicht dabei von Touch-Displays über Buskoppler bis zu Festspeichern und seriellen Schnittstellen. Es lassen sich ebenfalls kundenspezifische Module erstellen. Link2Go – schaffen Sie sich Ihre persönliche embedded Lösung zum Standardkomponenten-Preis. – – – – Embedded PC als Master zur CAN-Bussteuerung Kompakte SPS mit integrierten I/Os Bus-Überwachung mit Möglichkeit zur Fernwartung Master oder Slave Buskoppler Schnittstellen Für maximale Flexibilität besitzt der ePC bereits ohne Erweiterungen (Link2Go-Module) zahlreiche Schnittstellen. Dazu gehören CAN, Ethernet (EtherCATfähig), digitale Ein- und Ausgänge, DVI und USB. In der Grundausstattung sind somit bereits Aufgaben als SPS, CAN-Bus Master oder Slave, Signalverarbeitungszentrale und viele weitere Anwendungsfälle möglich. Die integrierte C Fast-Schnittstelle ist – ähnlich wie ein USB-Stick – zum Datensammeln und auch Booten des Geräts geeignet. Anwendungsbeispiel Automatisierung Anwendungsbeispiel Automatisierung Der ePC bildet den Master in einem Automatisierungssystem und das Bindeglied zwischen Kontroll- und Sensor-/Aktorebene mit zusätzlichen SPS-Funktionen. Feldbus … Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 ePC Technische Daten Chipsatz Digitale IOs Pin Steckerbelegung Frei wählbare ATOM-Chipsätze, z.B. 1,3 GHz / 1 GB RAM CPU-Boards sind tauschbar, neue CPU-Plattformen somit nachrüstbar Abmessungen (L,B,H) 120 x 115 x 111 mm Temperaturbereich 0 °C bis +60 °C, erweiterter Temperaturbereich mit -40 °C bis +85 °C auf Anfrage verfügbar Gehäuse Alustrangpressprofil und Blechkomponenten für hohen Abschirmungsgrad gegen EMV und schnelle Wärmeableitung Vorrichtung zur TS35 Hutschienenmontage Schutzklasse IP20 Luftfeuchtigkeit 5% - 95%, nicht-kondensierend Spannungsversorgung 24 VDC ±20% Stromaufnahme Max. 1,2A RAM 512 MB bis 2 GB HDD Steckplatz für CFast-Karte oder Link2Go-Modul, boot-fähig Schnittstellen 2x Gigabit LAN (Schnittstellen sind EtherCAT-fähig) 1x CAN nach DIN ISO 11898, galvanisch getrennt 4x digitale Eingänge nach IEC 61131-2, separate Versorgung 4x digitale Ausgänge nach IEC 61131-2, separate Versorgung 1x DVI 4x USB 2.0 Maus, Tastatur und sonstige Peripherie über USB 2.0 Visualisierung über DVI oder per Link2Go-Modul Grafik Integrierter Intel® Graphics Intel® GMA 500, Auflösung bis 1.366 x 768 LEDs Power, HDD und CAN Optionale Komponenten W-LAN Separater Prozessdatenspeicher (Retain-Speicher) Erweiterter Temperaturbereich, -40 °C bis +85 °C Geplante Link2Go Erweiterungen RS232 /RS485 HDD- Festspeichererweiterung Unterbrechungsfreie Stromversorgung Touch-Display Buskoppler IO-Erweiterung 1 5 6 9 RJ45 9 10 DVI Anschluss externer Peripheriekomponenten CAN-Schnittstelle 1 2 Pin 2 3 7 1 2 3 4 24V Stromversorgung Digitaler Eingang 0 Digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang 2 5 6 7 8 9 10 Digitaler Eingang 3 GND Digitaler Ausgang 0 Digitaler Ausgang 1 Digitaler Ausgang 2 Digitaler Ausgang 3 Pin Steckerbelegung 01 02 03 04 TDMS-Daten 2 – TDMS-Daten 2+ Abschirmung TDMS-Daten 2,4 TDMS-Daten 4 – 05 06 07 08 09 17 18 19 20 21 22 23 24 C1 C2 C3 C4 C5 TDMS-Daten 4+ DDC Takt DDC Takt Analog: V-Sync TDMS-Daten 1 – TDMS-Daten 0 – TDMS-Daten 0+ Abschirmung TDMS-Daten 0,5 TDMS-Daten 5 – TDMS-Daten 5+ Abschirmung TDMS-Takt TDMS-Takt + TDMS-Takt – Analog: Rot Analog: Grün Analog: Blau Analog: H-Sync Analog: Masse AAA 79 Steckerbelegung CAN low CAN GND CAN high Pin Steckerbelegung USB-Schnittstelle 1 2 3 4 1 2 3 4 Tx+ TxRx+ NC 5 6 7 8 NC RxNC NC Steckerbelegung 1 2 3 4 VCC (VBUS) – Data + Data GND (Ground) Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte RM35 Standard- und Light-Module CAN-Interfaces Computer on Modules CANexplorer 4 MDT Seite 24 Seite 46 Seite 68 Seite 110 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V971010000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 ePC IPC-4 Im Überblick/ Key Features – Deutlich gesteigertes Leistungsvermögen – Skalierbare Leistung – Zusätzliche Schnittstellen leicht integrierbar – Sehr gute Performance auch in rauen Umgebungen – Industrietauglich durch integrierte Spannungsversorgung und Lüfter – Alle Schnittstellen von vorne zugänglich In seiner neuesten Generation verbindet der IPC-4 das Know-how eines Systemanbieters mit modernster Technik und ist perfekt zugeschnitten für Applikationen in der Automatisierungs- und Automotive-Industrie. Der neueste IPC setzt sich mithilfe seines skalierbaren Leistungsumfangs klar vom Wettbewerb ab. Sowohl Rechenleistung als auch Art und Anzahl der Interfaces bieten immense Möglichkeiten zur individuellen Anpassung für ein Maximum an Flexibilität. AAA 80 Skalierbare Leistung für maximale Flexibilität Die Taktfrequenzen reichen aktuell von 600 MHz mit einem Intel Celeron M bis 2 × 2,16 GHz mit einem Intel Core 2 Duo. Je nach verwendetem Board kommen bis zu 4 GB DDR RAM zum Einsatz; so sind auch rechenintensive Aufgaben mühelos möglich. Als stromsparende Variante kann ein Intel ATOM Prozessor eingesetzt werden. Links = Standard, rechts = Individualität Die Modulbauweise ermöglicht kundenspezifische Erweiterungen je nach Art des Einsatzes. Beim IPC4 wird das mithilfe von PCI104 und PC104+ Karten realisiert. So wird der IPC-4 zum Spezialisten für verschiedenste Anwendungen: CAN, FireWire, digitale und analoge Ein- und Ausgänge, Framegrabber und viele weitere Funktionen. Raue Umgebungen Die eingesetzten SATA Festplatten sind für den 24/7 Dauerbetrieb freigegeben und optional mit einem erweiterten Temperaturbereich verfügbar. In sehr rauen Umgebungen können auch Solid State Disks (SSD) ohne rotierende Teile verbaut werden, um auch bei sehr anspruchsvollen Anwendungen höchste Betriebssicherheit zu garantieren. 32 KB batteriegepuffertes ZERO-RAM In diesem RAM können Variablen zur Laufzeit zwischengespeichert werden, damit sie auch nach einem Systemausfall noch verfügbar sind. Vielzahl von Standardschnittstellen im kompakten Design Der IPC-4 besitzt 6 × USB 2.0; 2 × Gigabit Ethernet (10 / 100 / 1000 BaseT); 2 serielle Schnittstellen; einen DVI- und einen VGA-Anschluss. Zusätzlich ist ein CF Slot implementiert. Die hohe Industrietauglichkeit zeigt sich auch in der Anordnung der Anschlüsse. Verkabelung ist lediglich auf der Frontplatte zu finden. Die Seitenteile sind den Lüftern und Luftauslässen vorbehalten. Jeweils oben und unten befinden sich Kühlrippen für ein Maximum an Performance. Anwendungsbeispiel Automatisierung Anwendungsbeispiel Automatisierung Der IPC-4 bildet den Master in einem Automatisierungssystem und das Bindeglied zwischen Kontroll- und Sensor-/Aktorebene Feldbus … Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 IPC-4 Technische Daten Gehäuse Abmessung (L,B,H) Gewicht Temperaturbereiche * aktive Kühlung Rel. Luftfeuchtigkeit Spannungsversorgung Netzteil (integriert) Status LEDs * Details sind der HardwareBeschreibung zu entnehmen Buttons HDD Leistungsaufnahme bei 24V DC ** im Betrieb ohne externe Peripheriegeräte Unterstützung externer Peripherie über USB Zertifizierungen kompaktes Aluminiumgehäuse mit integrierter Hutschienenmontage (TS35) 244 mm (+ 10 mm Mindestabstand zu beiden Seiten) × 121 mm × 95 mm (ohne Konnektoren) 1,5 kg Betrieb: 0 °C bis +45 °C, optional mit Automotive HDD oder Industrie CF-Karte (-20 °C bis +65 °C);* Lager: -20 °C bis +65 °C 5% - 95%, nicht kondensierend 24 VDC ±20% (für Standard Varianten) 24 VDC -25%/+30% (für GL zertifizierte Varianten) Versorgung für den Automotive-Bereich optional verfügbar. ATX – funktionskompatibel, unterstützt Wake-Up Funktion via LAN 5V - LED leuchtet, wenn der IPC-4 mit Spannung versorgt wird. Gerät kann gestartet werden oder ist in Betrieb.* Run - Die Run LED zeigt den Status des IPC-4 an.* Err – Im Fehlerfall leuchtet die Error LED auf.* Rel - Die Rel LED leuchtet auf, wenn das Relais (Pin 12, 11 & 14) angezogen hat und erlischt beim Abfallen des Relais.* HDD - Die HDD LED zeigt die Aktivität der internen Festplatte und der CF-Karte an.* SHDN – Einschalten, bzw. automatisches Herunterfahren und anschließendes Abschalten des IPCs, sofern ACPI aktiviert ist. Reset - Die Aktivierung des Reset-Buttons löst einen Warmstart des IPC-4 aus. 2.5“ HDD (SATA oder IDE bis zu 9,5 mm Bauhöhe) Max. Stromaufnahme 1,0 bis 2,0A Einschaltstrom 2,5 bis 4,5A CD-/DVD-ROM; CD-/DVD-RW; HDDs, USB-Sticks, Eingabegeräte wie Maus und Tastatur, sonstige USB Peripherie EMV nach CE mit EN 61000-6-4:2007, EN 55022:2006, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-4-2:1995 + A1:1998 + A2:2001, EN 61000-43:2006, EN 61000-4-4:2004, EN 61000-4-5:2006, EN 61000-4-6:1996 + A1:2001 GL (Verfügbare Varianten auf Anfrage) SCHNITTSTELLEN Versorgung / Watchdog VGA 1 × Spannungsversorgung, 1 × Relais, 1 × Remote Abhängig vom COM Express Modul (siehe CPUVarianten) DVI CF USB Flash Speicher Ethernet USB Schnittstellen Serielle Schnittstellen PCI104 oder PC104+ Optionale Schnittstellen über PC104 Zusatzkarte 1 × DVI (Auflösung von 640 × 480 bis zu 1600 × 1200, abhängig vom verwendeten Monitor) CF Karte nach Spezifikation 4.1 (CF UDMA Mode 0-4, PIO Mode 0-6) Interner Steckplatz für DiskOnModule FLASH Speicher über USB 2.0 LAN1 Gigabit Ethernet, Realtek RTL8111 10 / 100 / 1000 BaseT LAN2 Intel 82573L 10 / 100 / 1000 BaseT Schnittstelle, angebunden über PCIexpress 6 × USB 1.1 / 2.0 bis zu 480 MBit Leistungsabgabe bis zu 500 mA je USB-Schnittstelle 2 × Standard RS232 (mit allen Handshake-Signalen), optional galvanisch getrennt (bis 2 kV) 2x PCI104 oder PC104+ Steckplätze intern zur Ausführung von kundenspezifischen Schnittstellen - CAN-Bus - FireWire - Serielle Schnittstellen (RS232 / RS485 / RS422) - Profibus - Framegrabber - Digitale / analoge Ein- und Ausgänge - kundenspezifische Interfaces CPU-Varianten 600 MHz CPU Intel Celeron M 600 MHz, ULV, 512 KByte Cache, FSB 400 MHz RAM SO-DIMM DDR2 DDR533/ PC4200 bis zu 2 GByte Chipset Grafik & Speicher Controller Hub: Intel 915GME IOController Hub: Intel 82801FBM (ICH6-M VGA Auflösung Bis zu 2048 × 1536 (75 Hz) 1,5 GHz CPU Intel Celeron M 370 1.5 GHz, 1 MByte Cache, FSB 400 MHz RAM SO-DIMM DDR2 DDR533/ PC4200 bis zu 2 GByte Chipset Grafik & Speicher Controller Hub: Intel 915GME IOController Hub: Intel 82801FBM (ICH6-M) VGA Auflösung Bis zu 2048 × 1536 (75 Hz) 2 × 2,16 GHz CPU Intel Core 2 Duo T7400, 2.16 GHz, (4M Cache, 667 MHz FSB, 65nm), Sockel mPGA479M RAM 2 Sockel, SO-DIMM DDR2 667/PC5300 bis zu 4 GByte, 3 GByte nutzbar Chipset Grafik & Speicher Controller Hub: Intel 945GME IOController Hub: Intel 82801GHM (ICH7M-DH) VGA Auflösung Bis zu 2048 × 1536 (75 Hz) Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Ergänzende und verwandte Produkte Erweiterungsmöglichkeiten – PC104-HiLo-CAN für 2 weitere CAN-Kanäle – Multi-IO-PC104 + für bis zu 8 digitale bzw. je 4 analoge Ein- und Ausgänge – RS-Kombikarte-PC104+ für vier serielle RS232/ RS485-Schnittstellen – LEDcc-PC104 zur Ansteuerung von LEDBeleuchtungseinheiten – PB-ZR-PC104+ für den Profibus-Kanal – FireWire-PC104+ für bis zu 3 FireWire-Kanäle RM35 Standard- und Light-Module CAN-Interfaces Computer on Modules CANexplorer 4 MDT Seite 24 Seite 46 Seite 68 Seite 110 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V969000600 V969001500 V969002100 Bezeichnung IPC-4; 600 MHz Intel Celeron M IPC-4; 1,5 GHz Intel Celeron M 370 IPC-4; 2 × 2,16 GHz Intel Core2Duo T7400 Zubehör Art.-Nr. V990230000 Bezeichnung IPC-4 Customizing Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 81 06 | Terminals Übersicht unserer mobilen CAN-Diagnose PCs mit Visualisierung CAN-Diagnose Terminals 84-85 Panel-PC 8000 AAA 82 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 83 Wussten Sie schon ... Kontaktieren Sie uns mit Ihren kundenspezifischen Wünschen - Sie brauchen spezielle Funktionen und Schnittstellen? Wir haben bereits zahlreiche Projekte durchgeführt, in welchen wir die Hardware und Software des PanelPC verändert und dem Kundenwunsch entsprechend angepasst haben. Unsere Terminals bieten Ihnen eine Plattform für alle Applikationen wie Diagnose, HMI, Visualisierungs-PC und mehr. Gerne sprechen wir mit Ihnen über Ihr individuelles, mobiles Visualisierungsprojekt. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de de · info@s-i-e [email protected] de · ©2016 Panel-PC 8000 Im Überblick/ Key Features – Robustes Terminal zur Ansteuerung von Maschinen – Leistungsstarker und stromsparender ATOM-Prozessor – Erweiterungssteckplätze für individuelle Anpassungen – Tragarm-Befestigung für flexible Platzierung Mögliche Anwendungsgebiete – HMI zur Maschinensteuerung – Zentrale Steuereinheit mit CAN-Master Funktionalität – Flashen von Steuergeräten Der Panel-PC 8000 vereint die vielfältigen Mög Möglichkeiten unserer Industrie-PCs -PCs mit einem Touch Screen Scree und einem robusten Bedienfeld. enfeld. Er ist mit seinem widerwide standsfähigen Design optimal zur Maschinensteuerung Maschinensteuerun und -bedienung geeignet. net. AAA 84 Ausstattung und Display In seiner Ausstattung ähnelt der Panel-PC unserem MobiCAN. Der 1,1 GHz ATOM Prozessor sorgt für einen geringen Energieverbrauch. Es stehen 512 MB RAM zur Verfügung, sowie eine gesteckte SD-Karte mit 2 GB für Anwendungen. Mithilfe des resistiven Touch Screens und der Folientastatur können Daten visualisiert und Software-Komponenten bedient werden. Der Panel-PC 8000 ist daher optimal als HMI zur Maschinensteuerung geeignet. Schnittstellen Das Terminal stellt zur Verbindung mit Feldbusnetzwerken 2 CAN-Interfaces zur Verfügung, die über eine M12 Buchse und einen M12 Stecker ausgeführt sind. Externe Peripherie wie Maus, Keyboard oder Memory Sticks können einfach über zwei USB 2.0 Schnittstellen angeschlossen werden. Der dritte M12 Stecker wird als Ethernet-Port genutzt. Mit einer Bandbreite von 100 MBit kann er für die Verbindung zum Netzwerk oder zum direkten Datentransfer genutzt werden. Robustes Design HMIs können in Produktionsanlagen mitunter Temperaturschwankungen, Spritzwasser und mechanischen Einflüssen ausgesetzt sein. Beim Design des Panel-PCs wurde daher Wert auf eine robuste Bauweise gelegt. Die Konnektoren verhindern durch eine Abdichtung nach innen, dass Wasser in das Gehäuseinnere eindringen kann. Zusätzlich ist die Folientastatur mit großen Buttons auch für die Bedienung mit Handschuhen geeignet. Eine Tragarmaufnahme sorgt außerdem für die Möglichkeit, das Gerät auch außerhalb des Schaltschranks zu verbauen. Flexibilität durch PCI-Steckplätze Seine zwei Erweiterungssteckplätze ermöglichen die Integration weiterer Schnittstellen. Hierfür stehen, wie beim IPC-4 diverse Varianten zur Verfügung: CAN, FireWire, digitale und analoge Ein- und Ausgänge, Profibus und viele weitere Funktionen können kundenspezifisch integriert werden. So lässt sich der Panel-PC 8000 als Standard-HMI verwenden oder zu einer spezifischen Steuerungslösung upgraden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Panel-PC 8000 Technische Daten USB-Schnittstelle Pin Hardware Gehäuse Abmessung (L,B,H) Gewicht Temperaturbereiche Rel. Luftfeuchtigkeit IP-Klasse Spannungsversorgung Kunststoffgehäuse mit Tragarmaufnahme 308 mm × 283 mm × 80 mm 3,00 kg Betrieb: 0 °C bis +45 °C, Lager: -10 °C bis +55 °C 5% - 95%, nicht kondensierend IP65 24 VDC ±20% über CAN-M12 Schnittstellen CPU RAM Datenspeicher ATOM 1,1 GHz 512 MByte Interner SSD ATA SolidStateDrive-Flash, 512 MB 1 2 3 4 CAN1-Schnittstelle 5 Interner SD-Slot mit gesteckter 2GB SD-Karte Unterstützte CAN-Interfaces Touch CAN USB Ethernet Tasten / Frontfolie Anzeigeelemente Größere SD-Karten auf Anfrage verfügbar CANUSB, CANfox, CANUSBlight, weitere auf Anfrage verfügbar Resistiv 2x CAN auf 2x M12 Konnektor (2x Buchse) 2x USB 2.0, Schnittstelle „A“ 1x Ethernet, 100 MBit, M12 19 Tasten inkl. Ziffernblock und Navigationspfeilen 2 LEDs zur Anzeige von Spannungsversorgung und Störung Pin 4 3 2 1 CAN2-Schnittstelle mit VCC 4 3 5 2 1 2 3 4 1 Steckerbelegung VCC (VBUS) – Data + Data GND (Ground Steckerbelegung 1 CAN-GND 2 3 4 CAN-High 5 CAN-Low Pin Steckerbelegung 1 CAN-GND 2 24V +/- 20% Versorgungsspannung 3 0V Versorgungsspannung 4 CAN-High Touch Screen Größe Auflösung Oberfläche 7“ 800 x 480, 262 Farben Anti-Glare und Wide View Ethernet Pin 4 3 5 2 1 1 2 3 4 5. Steckerbelegung Tx+ (Sendedaten +) Rx+ (Empfangsdaten +) Tx- (Sendedaten -) Rx- (Empfangsdaten -) Anschlussgewinde ist Schirm AAA 85 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces Computer on Modules Industrie PCs CANexplorer 4 Seite 46 Seite 68 Seite 76 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V970001000 Bezeichnung Panel-PC 8000 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 07 | SPS Steuerungen Übersicht der Speicherprogrammierbaren Steuerungen mit CODESYS Display Steuerungen mit CODESYS eControl nano 88-91 eControl micro AAA 86 C-Libraries für Echtzeitsteuerungen CANopen p Manager g Visual CANopen 92-93 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 87 Wussten Sie schon ... Die eControl Familie erhalten Sie aktuell in einer 3,5“ und 7“ Touch Display Variante. Es stehen Ihnen in allen Varianten zahlreiche Schnittstellen und Ausstattungsoptionen zur Verfügung. Regelung und Visualisierung wird mit dem Laufzeitsystem CODESYS nach IEC 61131-3 oder in C realisiert. Sie benötigen weitere IOs - als ideale Ergänzung zur eControl Familie steht Ihnen das eControl-IO Modul mit 16 digitalen und 2 analogen IOs sowie 6 zusätzlichen Erweiterungsmodulen zur Verfügung. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 eControl nano Im Überblick/ Key Features – 3,5“ Touch Display – Schutzklassifizierung IP67 an der Frontseite – Microcontroller Cortex M4 und M0 – 2x CAN Schnittstellen nach DIN ISO 11898 – Programmierung in C (HAL steht zur Verfügung) oder CODESYS V3 – Modulare Erweiterungsmöglichkeiten – Integrierter Micro SD Slot für bis zu 32GB Mögliche Anwendungsgebiete – Maschinensteuerung – Zentrale Steuereinheit (optional mit CANopen Master Funktionalität) Die Kleinsteuerung eControl nano mit 3,5“ Touch Display, frontseitiger Schutzklasse IP67 und zahlreichen Kommunikationsschnittstellen bietet multiple Einsatzmöglichkeiten im industriellen Umfeld und unterstützt Sie zielgerichtet und wirtschaftlich bei Ihren Steuerungsaufgaben. AAA 88 eControl nano - Modular, flexibel und robust Die kleinste Steuereinheit der eControl Produktfamilie besitzt einen leistungsstarken Microcontroller mit 204MHz zur Signalverarbeitung und einen CoProzessor, der die Ein-/Ausgänge und Steuerprozesse übernimmt. Die Bedienung erfolgt dabei komfortabel über ein 3,5“ Touch Display. Der schraubbare Front-Einbaurahmen mit integrierter Umlaufdichtung sorgt für eine einfache Montage und die frontseitige Schutzklassifizierung IP67 für den nötigen Schutz in rauen Umgebungen. Speicherseitig stehen 1MByte Flashspeicher, ein remanenter Speicher mit 32 kBit und ein MicroSD-Slot für bis zu 32GB an zusätzlichem Speichervolumen zur Verfügung. Schnittstellen und weitere Funktionen Das lüfterlose System verfügt über zwei CAN Schnittstellen nach DIN ISO 11898, wovon eine galvansich getrennt ist. Zudem ist in der Steuerung je eine Ethernet, RS232 (TTL) und USB Schnittstelle, sowie je vier potential getrennte digitale Eingänge und Relaisausgänge vorhanden. Ein zusätzlich integrierter Temperatursensor, sowie Real-time clock und Power Fail Erkennung runden die Steuerung ab. Durch das modulare Prinzip lassen sich optionale Anpassungen und schnelle Umsetzungen von kundenspezifischen Anforderungen leicht umsetzten. Programmierung in C oder CODESYS - inklusive HAL und fertigen Grafik Bibliotheken Die Programmierung der Steuerung erfolgt in C (eine HAL steht zur Verfügung), dabei profitieren Sie von freien Konfigurations-, Parametrier-, sowie Programmiermöglichkeiten. Zudem stehen Ihnen mit emWin der Firma Seeger, Bibliotheken für eine graphische Bedienoberfläche (GUI) zur Verfügung. Optional kann die Programmierung auch über CODESYS V3 realisiert werden. Anwendungsbeispiel Automatisierung Anwendungsbeispiel Automatisierung Steuern, bedienen und anzeigen - eControl nano ist das Bindeglied zwischen Kontroll- und Sensor-/Aktorebene Feldbus CAN Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 SPS Steuerung Microcontroller RAM eControl nano Cortex M4 mit 204 MHz und Cortex M0 bis 16MByte Flash 1MByte FRAM/EEPROM Klemmleiste DI Gal. Trennung 32kBit Speicher für remanente Daten Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 Erweiterbarer Speicher Micro SD Karte bis 32GB 5 5 Spannungsversorgung 24V ±20 % 6 6 TFT-Display 7 3,5“ Auflösung 320x240 Touch Resistiv Ethernet 10/100MBit USB 1x USB 2.0 CAN 1 galvanisch getrennt; CAN nach DIN ISO 11898 bis 1MBit/s (ohne 20kBit und 800kBit) nicht galvanisch getrennt; CAN nach DIN ISO 11898 bis 1MBit/s (ohne 20kBit und 800kBit) CAN 2 Serielle Schnittstellen (Debug) Real-time clock Temperatursensor IP-Klasse Front Power Fail Erkennung integriert (gepuffert) Gal. Trennung 4 DI, 24V DC/max. 29V DC; max. Eingangsstrom 2,1 - 2,6 mA Relais Ausgänge 4 RO, 230V AC/ 1A; max. Schaltleistung 250VA Temperatur (lagernd) -20 °C bis +65 °C Betriebstemperatur 0 °C bis +50 °C Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 4pol. Phönix (CAN) Steckerbelegung Relais 1 Schließerkontakt Relais 1 Gemeinsamer Kontakt Relais 2 Schließerkontakt Relais 2 Gemeinsamer Kontakt Relais 3 Schließerkontakt Relais 3 Gemeinsamer Kontakt Relais 4 Schließerkontakt Relais 4 Gemeinsamer Kontakt Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5% bis 95% , nicht kondensierend Abmessungen + 24V DC 0V DC 0V digital 1+2 Digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang 2 0V digital 3+4 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 IP67 Messung der Versorgungsspannung (Schwelle bei 18,6V) Digitale Eingänge Luftfeuchte 8 Klemmleiste RO 1x RS232 (TTL) integriert 7 8 Steckerbelegung Steckerbelegung CAN L (low) CAN H (high) CAN shild CAN GND 163,5mm x 117,5mm x 50mm AAA 89 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte RM35 Standard- und Light-Module CAN-Interfaces CANexplorer4 Seite 24 Seite 46 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V966370200 Bezeichnung eControl nano Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 eControl micro Im Überblick/ Key Features – Programmiersprache CODESYS V3 nach IEC 61131-3 – Integrierte Micro SD Karte – 7“ Touch Display – CANopen Schnittstelle nach CiA Draft Standard DS301 und DS401 – Erweiterungsmöglichkeiten für individuelle Anpassungen Mögliche Anwendungsgebiete – Maschinensteuerung – Zentrale Steuereinheit mit CAN- Master Funktionalität eControl micro istt eine performante SPS Steuerung mit integrierter CAN Schnittstelle nach CiA Draft Standard DS301 und DS401. Das robuste und kompakte Design in Kombination mit CODESYS V.3 als Entwicklungsumgebung eröffnet vielfältige Einsatzmöglichkeiten im industriellen Umfeld. AAA 90 eControl micro Die Steuereinheit besitzt eine leistungsstarke CPU mit 400MHz, welche speziell für die CODESYS Target- und Web-Visualisierung optimiert wurde. Die Bedienung erfolgt dabei komfortabel über ein 7´´ TFT-Touch Display. Das äußerst kompakte und robuste Metall Gehäuse ermöglicht Einsätze in rauer industrieller Umgebung. Eine integrierte Ethernet Schnittstelle kann zum Debuggen, für Fernwartungen, Softwareupdates oder übergeordnete Visualisierungen verwendet werden. Über einen USB Port können Maschinenparameter und Datensätze schnell und einfach per USB Stick ausgetauscht werden (individuelle Scripte automatisch ausführbar). Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen der SPS drei serielle und ein CAN Anschluss welcher nach CANopen spezifiziert ist zur Verfügung. Die Steuerung kann als CANopen Master agieren, dies kann ganz einfach von der CODESYS Steuerungskonfiguration aus konfiguriert werden und garantiert die optimale Steuerung von CANopen I/Os und Antrieben. Sämtliche Daten der Steuerung werden dabei auf einer integrierten Micro SD Karte von bis zu 32GB gespeichert. CODESYS Programmierung nach IEC 61131-3 Basierend auf einem 32Bit Microcontroller mit integrierter Target Visualisierung auf der SPS, wird eControl micro mit dem Laufzeitsystem CODESYS V.3.x nach IEC 61131-3 programmiert. Für anspruchsvolle Visualisierungen gibt es vorgefertigte Visualisierungselemente, wie Trendgrafik, Alarmtabelle oder Zeigerinstrumente die ein schnelles und einfaches Arbeiten ermöglichen. Anwendungsbeispiel Automatisierung Anwendungsbeispiel Automatisierung Steuern, bedienen und anzeigen - eControl micro ist das Bindeglied zwischen Kontroll- und Sensor-/Aktorebene Feldbus CAN Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 SPS Steuerung eControl micro CPU RAM Flash FRAM/EEPROM Erweiterbarer Speicher Spannungsversorgung TFT-Display Auflösung Touch Ethernet USB CAN Serielle Schnittstellen (Daten) Serielle Schnittstellen (Debug) DIP Switch Freescale 400MHz 128MByte DDR2 64MByte Speicher für remanente Daten Micro SD Karte bis 32GB 24V ±10 % 7“ (optional weitere Größen verfügbar) 800x480 Resistiv 10/100MBit 1.1 Bis zu 1MBit/s 2x 1x optional 8-polig zur Varianteneinstellung Temperatursensor IP-Klasse Front IP-Klasse Seite/ Hinten Temperatur (lagernd) Umgebungstemperatur integriert IP50 IP20 -20 °C bis +70 °C 0 °C bis +50 °C (optional erweiterter Temperaturbereich) 20 % bis 90 % , nicht kondensierend 200mm x 150mm x 36mm Luftfeuchte Abmessungen Steckerbelegung Anschlüsse Unterseite RS232-3 LAN RS232-2 RS232-1 Anschlüsse seitlich 24V USB CAN Micro SD Slot Real Time Clock AAA 91 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte RM35 Standard- und Light-Module CAN-Interfaces CANexplorer4 Seite 24 Seite 46 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V966371200 Bezeichnung eControl micro Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANopen Manager Im Überblick/ Key Features – NMT Master oder Slave – SDO-Manager – SYNC Server oder Client – Minimum Boot-Up der CANopen-Geräte – Expedited Server- und Client-SDOs – Zyklische, synchrone und asynchrone PDOs – Identifier werden beim Erstellen der Geräte- und Netzwerkkonfiguration vergeben – Fehlerbehandlung nach CANopen Der CANopen Manager ermöglicht die Konfiguration, Konfiguration Steuerung und Regelung komplexester dR l k l t CAN-NetzwerCAN N t ke. Durch die Implementierung von standardisierten Lösungen lassen sich zeitaufwendige Konfigurationsprozesse erheblich verkürzen. Applikation API-Funktionsaufrufe (NMT, SDO …)) Prozessdaten PDO API AAA 92 Unterstützte Standards Maximale Usability garantiert dabei die Umsetzung des CiA DS 301 Standards zur Kommunikation mit der OSI-Schicht 7. Dieses CANopen Communication Profile wird zusätzlich durch CiA DSP 405 für IEC 11313-programmierbare Geräte ergänzt. Funktion der Software Als Kernstück des Feldbus-Netzwerks bietet der CANopem Manager die Möglichkeit, digitale und analoge CANopen-Geräte zu betreiben. Der Treiber ist als CANopen NMT-Master für den Start und die Überwachung des Netzwerks, sowie für die Synchronisation der angeschlossenen Slaves verantwortlich und übernimmt dabei den kompletten Datenaustausch im Netzwerk. Die Software bietet dafür höchste Performance und Laufstabilität. Software-DPRAM gemeinsamer Speicherbereich CANopen Engine NMT-Manager SDO-Manager PDO-Manager RecvMsg-Manager Guarding Timer CAN-Basis-Treiber asiis Tr PCI-Bus Hardware + Firmware PowerCAN werCAN C CAN-Bus CANopen pen Ger Gerät 1 CANopen Manager Technische Daten SYNC Funktionalität Emergency Messages Boot-up Messages Node Status Unterstützte CAN-Interfaces Implementiert Implementiert Implementiert in Software ablesbar PowerCAN-PCI V1 und V2 InitNode-Funktion Heartbeat Timestamp Service SDO Kommunikation Implementiert Unterstützt Unterstützt Unterstützt CANopen pen Ger Gerät 2 CANopen pen Ger Gerät n Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte Industrie PCs Visual CANopen Seite 78 Seite 93 Bestellinformationen Art.-Nr. V940601000 V940610000 V940611000 V940612000 Bezeichnung CANopen Manager CANopen Manager Runtime (128 PDOs) CANopen Manager Runtime (256 PDOs) CANopen Manager Runtime (512 PDOs) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Visual CANopen Im Überblick/ Key Features – Anzeige und Bearbeitung aller RPDOS, TPDOs sowie ganzer Knoten – Speichern und Laden ganzer Projektkonfigurationen – Schreiben von DCF-Files und Kompilieren via DCFConBin VisualCANopen n bildet die ideale Ergänzung zur CANopen Master Software. Die einfache Benutzeroberfläche ermöglicht eine komfortable Konfiguration und Parametrierung aller in einem CANopen Netzwerk angeschlossenen CANopen Knoten. Einfache Konfiguration Die mit VisualCANopen erstellten Daten können direkt von der CANopen Master Software übernommen werden. Mithilfe von Gerätedateien (EDS-Files) können CAN-Knoten konfiguriert und Änderungen in DCF-Dateien geschrieben werden. Die erzeugten Dateien werden mit dem Programm „DCFConBIN“ kompiliert. Visual CANopen ermöglicht daher die einfache und vollständige Konfiguration eines CANNetzwerks mithilfe von modifizierten EDS-Dateien. Visual CANopen Anordnung Technische Daten vertikal geteilte Ansicht: AAA 93 Baumansicht mit PDOs links Informationsanzeige rechts VisualCANOpenFile (.vcof) –DK1: Informationen über ein komplettes Projekt, deren Werte und die Änderungen an jedem Knoten Dateityp Datenklassen –DK2: Zuordnung zwischen den HTREEITEMs und den restlichen Informationen –DK3: Aufnahme globaler, aber wichtiger Pfadangaben –DK4: Nützliche, selbst programmierte Funktionen Schreiben von DCF-Dateien –DK5: Aufnahme der Daten, die beim Auslesen eines bestimmten Ordners entstehen (alle enthaltenen Ordner sowie die EDS-Dateien) –Änderungen in den Einträgen werden aus der Datenklasse CProjectData geholt und ins Objektverzeichnis der jeweiligen EDS-Dateien geschrieben. DCFConBIN –Objektverzeichnis wird als DCF-Datei umgewandelt geschrieben. Kompilierung der DCF-Datei Treiber Verfügbar für Windows 2000 und XP Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte RM35 Standard und Light-Module Industrie PCs CANopen Manager Seite 24 Seite 76 Seite 92 Bestellinformationen Art.-Nr. V940602000 Bezeichnung Visual CANopen Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 08 | Antriebstechnik Übersicht der verfügbaren Motorsteuerungen Antriebssteuerungen 96-97 SMC100 AAA 94 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 95 Wussten Sie schon ... Bei unseren Antriebssteuerungen wird Sicherheit groß geschrieben. Den Grenzstrom können Sie selbst definieren und wird vom Modul gespeichert, wodurch Fehler in der Stromberechnung vermieden werden. Ein weiteres Sicherheitsfeature ist die integrierte Not-Aus-Funktion bei fehlender Bus-Kommunikation. Sontheim Industrie Elektronik Elekt GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 SMC100 Im Überblick/ Key Features – Ansteuerung von 2 bipolaren 2-Phasen-Schrittmotoren – Phasenstrom von bis zu 10A – Jeweils 4 galvanisch getrennte Ein- und Ausgänge – CAN-Schnittstelle nach DIN ISO 11898 – Eigene Intelligenz zur Selbstregelung und Datenverwaltung – Freie Konfiguration und Speicherung von Betriebsdaten – Kompaktes Gehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage Die SMC MC 100 ist eine Antriebssteuerung für bipolare 2 Phasen Schrittmotoren. Ähnlich der VC105 besitzt sie n Schrittmotoren diverse Konfigurationsmöglichkeiten und Sicherheitsfunktionen für einen möglichst hohen Bedienkomfort. Die eigene Logik ermöglicht dabei das Konfigurieren und Speichern von Betriebsdaten. AAA 96 Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Auch Moduladresse und Baudrate können so in kurzer Zeit per DIP-Switch eingestellt werden. Schrittmotor Der angesteuerte Schrittmotor ist Strom geregelt, dabei können 24V Schrittmotoren sowie 48V Schrittmotoren bis jeweils 10A angesteuert werden. Der Strom in jeder Phase wird separat geregelt. Der Ruhestrom für den Schrittmotor ist auf den Wert des Nennstroms zwischen 0 - 100% einstellbar. Betriebsmodi Als Betriebsmodi stehen Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb zur Auswahl. Dem Schrittmotor steht ein Inkrementalgebereingang mit einer Auflösung von 16 Bit zur Verfügung. Sicherheit wird groß geschrieben Der Grenzstrom ist definierbar und wird vom Modul als Basiswert gespeichert, wodurch Fehler in der Stromberechnung vermieden werden. Die SMC100 besitzt zusätzlich eine Not-Aus-Funktion, die bei fehlender Bus-Kommunikation ausgelöst wird. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CAN-Schnittstelle Pin 1 5 6 9 Steckerbelegung 2 CAN L (low) 3 CAN Ground 7 CAN H (high) Baudrate Baudrate (kBit) 0 1 2 3 4 5 6 7 10 20 50 125 250 500 800 1000 SMC 100 Technische Daten Versorgung der Motoren μ-Controller Feldbus Schnittstellen Betriebsmodi Spannungsversorgung Gehäuse Temperaturbereich Getrennt, 24V/48V DC bis max. 10A Texas Instruments TMS320 DSP CANopen nach DS402 4 dig. Ein- / 4 dig. Ausgänge, galvanisch getrennt, opt. 1 Encoder-Interface 1/1, 1/2, Mikroschritt 24V DC/ 48V DC Aluminiumgehäuse mit IP 20 Betrieb: 0 °C bis 60 °C Rel. Luftfeuchtigkeit Betriebszustandsanzeige Lager: –10 °C bis 70 °C 90% nicht kondensierend 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 115 x 45 x 118mm (BxHxT) Abmessungen AAA 97 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte RM35 Standard und Light-Module Industrie PCs CANopen Manager Seite 24 Seite 76 Seite 92 Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung V966295400 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 SMC 100 09 | Drucksysteme Hier finden Sie unser EvoPrint - das industrielle Drucksystem 100-101 Drucksysteme EvoPrint AAA 98 101 Zubehör HP C8842 Versatile Black HP C6169A Spot Green TIJ HP SPS 1918 Dye HP C6170A Spot Blue TIJ HP C6168A Spot Red TIJ HP C6173A Spot Yellow TIJ Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 99 Wussten Sie schon ... Unser zukunftsorientiertes Produktportfolio erlaubt die Integration des EvoPrint Drucksystems in bestehende Prozesse ohne Schwierigkeiten. Dazu gehören digitale und analoge IO-Module, Hydraulikventilsteuerungen, Antriebstechnik, SPS und skalierbare Industrie-PCs mit integrierten Feldbusschnittstellen. Zukunftssicher dank EtherCAT, CAN-Bus, Standard-Ethernet und Inkrementalgeber, sowie Softwaretools zur Einbindung in bestehende Applikationssoftware. Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de k.de · [email protected] · ©2016 Evo Print Im Überblick/ Key Features Technisch ausgereift! – 300dpi bei einer Druckgeschwindigkeit von 180m/min – Aktive Geschwindigkeitskompensation und Richtungsdetektion – Montage an statischen oder beweglichen Achsen – Druck von Text, 1D & 2D Barcodes sowie Grafik – Keine Veränderung des Produktionsablaufs Mögliche Anwendungsgebiete asiertes, industrielles DrucksysDr EvoPrint ist ein TIJ 2.5-basiertes, a untertem für den schnellen und präzisen Druck auf en. Die großen Vorteile des komschiedlichen Materialien. Integra pakten Systems liegen in der einfachen Integration, den smöglichkeiten und der de Druckflexiblen Anwendungsmöglichkeiten en Geschwindigkeiten qualität auch bei höheren AAA 100 Integration Durch EvoPrint wird eine ne nahtlose Integratio Integration in bestehende Maschinen, ohn ohne den Produktionsablauf zu verändern. Dabei wird weder ein weiterer PC zur Druckdatenübertragung noch zusätzlicher Platz für den Druckprozess benötigt. Das spart Prozesszeit und Kosten. Druckvorgang Bei einer maximalen Druckgeschwindigkeit von bis zu 3 m/sec bei einer Auflösung von 300 dpi ist EvoPrint erheblich schneller als übliche Drucksysteme. Die Anordnung der 4 Druckköpfe erlaubt pro Druckdurchgang eine maximale Höhe von 5 cm. Der Inhalt kann beliebig festgelegt werden: EvoPrint druckt Text, Barcodes, Datamatrix sowie Grafiken. Systemübersicht Integrationsbeispiel – – – – – – – Verpackungsindustrie Holzverarbeitende Industrie Sondermaschinenbau Pharmaindustrie Palettier- und Fördertechnik Anlagenbau weitere Industrien für flexibles und hochqualitatives Drucken Anwendungsmöglichkeiten Aufgrund seines kompakten Designs kann unser industrielles Drucksystem leicht in bestehende Prozessabläufe integriert werden und sowohl starr als auch an beweglichen Achsen montiert werden. Ebenfalls sind Druckvorgänge in einer um 90° gekippten Stellung möglich. Mehrere Zusatzfeatures stellen dabei ein optimales Druckbild sicher. Geschwindigkeitskompensation Hohe Geschwindigkeiten, aber auch Beschleunigungs- oder Bremsbewegungen stellen Drucksysteme vor große Herausforderungen. Die aktive Geschwindigkeitskompensation verhindert beim EvoPrint, dass das Schrift- und Druckbild verzogen bzw. zerrissen wird. Richtungsdetektion Insbesondere bei komplexeren Fertigungsprozessen kann es passieren, dass die zu bedruckenden Objekte schnelle Richtungsänderungen vollziehen, z. B. beim Bedrucken von Paketen. Um zu verhindern, dass Druckdaten in solchen Fällen doppelt gedruckt werden, ist serienmäßig eine software-seitige Richtungserkennung implementiert. Steuerung Zur Datenübertragung wird das EVOPRINT einfach über LAN/Ethernet mit dem bestehenden Benutzerinterface verbunden. Die Steuerung des EvoPrint erfolgt dann über Feldbusschnittstellen, wie beispielsweise EtherCAT oder CAN, Standard-Ethernet und Inkrementalgeber. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 EvoPrint Abmessungen (B × H × T) Schutzart Gehäuse Versorgung Gewicht Luftfeuchtigkeit während des Drucks Lagerluftfeuchtigkeit Betriebstemperatur während des Drucks Lagertemperatur Anschlüsse Bedienfeld / Folientastatur LCD Geschwindigkeit Druckabstand Druckhöhe CPU Speicher Features Montagemöglichkeiten Anzahl Patronen Unterstützte Patronen Durchschnittliche Tropfengröße Bulk System Management Druckpatronen Management Software Technische Daten 114 mm × 218 mm × 187 mm IP52 30V DC (±5 %) ca: 3,3 kg 10 % – 80 % rel. Feuchte 10 % – 80 % rel. Feuchte +10 °C bis +40 °C +10 °C bis +30 °C 1 × RJ45 LAN 100 MBit IEEE 802.3, 2 × RJ45 (EtherCAT oder CAN), 2 × Inkremental (Encoder) Schnittstelle (SubD 9), 1 × Versorgungsspannung 9 pol. Phönix, 4 × Digitale Ausgänge (Ub -0,5 V), 1 × RS232 (SubD 9) 4 Navigationstasten zur Menübedienung, 6 × StatusLEDs für EtherCAT/CAN und LAN LCD-Display mit 2 × 8 Zeichen für Gerätestatus, Fehlercode-Anzeige, Füllstandsalarm Maximale Druckgeschwindigkeit bis zu 180 m/min bei 300 dpi Auflösung! < 2 mm max. 5 cm in einem Druck-Durchgang – Leistungsstarker 32 Bit μC mit 200 MHz Taktfrequenz – Schneller FPGA zur Ansteuerung der Patronen – 32 MB Flash, 64 MB RAM on Board – Druckvorgang während positiver oder negativer Beschleunigung – Aktive Geschwindigkeitskompensation (Kein Verziehen oder Zerreißen des Druckbildes!) – Richtungsdetektion (positiv, negativ) – Im Feld Software-/Firmware Update über LAN – Staubgeschützt Statische oder bewegliche Achsen 4 × HP (TIJ 2.5 Technologie) C8842A Versatile Black, Q2344A SPS1918 DYE Black C6168A, C6169A, C6170A und C6173A Spot Color (Rot, Grün, Blau und Gelb) VP90-E (UV härtend), weitere auf Anfrage 26 – 29 pl (je nach eingesetzter Tinte) Versorgung über 1 von 2 Bulk-Tanks zum durchgängigen Drucken großer Aufträge Patronenkalibrierung (Pre-Warming, Spitting, Pulsweite, Spannung) – Verschiedene Softwaretools zur Konfiguration und Integration in bestehende Applikationen – Leicht programmierbare 32 Bit API (DLL) Encoder Pin 1 5 6 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RS232 Steckerbelegung Channel B Channel A – GND Earth +30 V – 0V – Pin 1 5 6 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Steckerbelegung – RXD TXD – GND – /RTS /CTS – 9-pol. Phönix-Klemme Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RJ45 (Ethernet-Buchse) 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Steckerbelegung DI 0V DI + 30 v DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Erde FI 0V FI + 30 V AAA 101 Pin Steckerbelegung 1 2 3 4 5 6 7 8 8 LAN/EtherCAT_TX+ LAN/EtherCAT_TX– LAN/EtherCAT_RX+ CAN L (low) (optional) CAN H (high) (optional) LAN/EtherCAT_RX– CAN GND (ground) (optional) – Bestellinformationen Art.-Nr. V966191000 V966191200 V966191210 Bezeichnung EvoPrint Drucksystem EvoPrint SAT Druck-Controller EvoPrint SAT Druckkopf (1 ×T IJ 2.5) Zubehör Art.-Nr. Bezeichnung V966191010HP C8842 Versatile Black V966191020HP SPS 1918 Dye V966191905HP C6168A Spot Red TIJ 2.5 V966191906HP C6169A Spot Green TIJ 2.5 V966191907HP C6170A Spot Blue TIJ 2.5 V966191908HP C6173A Spot Yellow TIJ 2.5 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 10 | Programmierschnittstellen Hier finden Sie unsere SiECA 132 MT-CANapi mit bis zu 512 simultanen Handles 104 MT-API SiECA 132 MT-CANapi AAA 102 SiECA132 Task Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 103 Wussten Sie schon ... Unsere Standard MT-API steht Ihnen kostenlos zum Download auf unserer Webseite zur Verfügung. Die leistungsstarke MT-API unterstützt alle internen und externen CAN-Interfaces und ermöglicht Ihnen, Ihre eigenen SoftwareTools problemlos mit unserer Hardware zu nutzen. SiECA132 Task Unsere API ermöglicht Ihnen insgesamt bis zu 512 Prozesse parallel durchzuführen. Sontheim Industrie Elektronik Elekt GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 SiECA 132 MT-CANapi Im Überblick/ Key Features – Eine API für alle internen und externen CAN-Interfaces – Simultaner Zugriff mehrerer Applikationen und CAN-Interfaces auf die API – Je nach Version bis zu 512 Handles gleichzeitig – Mitgelieferte DLL oder LIB zum Einbinden der eigenen Applikation in eine Programmierumgebung Die MT-CANapi ist eine Schnittstelle zur Anwendungsprogrammierung, welche anderen Programmen die Software-Anbindung an die Sontheim-Produkte ermöglicht. Unterstützte Produkte Die leistungsstarke SiECA132 multithread CANapi unterstützt alle internen und externen CAN-Interfaces wie unser CANUSB, den CANUSBlight oder auch die PowerCAN PCI. Applikation 1 Applikation … Applikation n SiECA 132 TASK multithread-CANapi AAA 104 Multitasking Sie ermöglicht den simultanen Zugriff verschiedener Applikationen und Interfaces auf die API. So sind z. B. das Tracen des CAN-Bus simultan zu laufenden Applikation und insgesamt bis zu 512 Prozesse parallel möglich. Die API stellt für jeden Handle einen Empfangspuffer bereit, welcher Platz für 600 CANNachrichten bietet. Außerdem wird ein Sendepuffer pro Netznummer (CAN-Kanal) bereitgestellt, welcher ebenfalls 600 CAN-Nachrichten aufnehmen kann. SYS-Driver … SYS-Driver CAN-HW … CAN-HW physical CAN-network Erstellen einer Applikation Die mitgelieferte DLL oder LIB kann direkt für eigene Applikationen in eine Programmierumgebung eingebunden werden. Dadurch stellt sie dem Programmierer direkt alle benötigten Funktionsprototypen zur Verfügung. Als Einstiegsmodell stellen wir eine kostenlose API mit 4 Handles zur Verfügung, die einen ersten Einblick gewährt. Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte SiECA 132 Handles Versionen Treiber-Funktion Support Treiber Technische Daten gleichzeitiger Zugriff von bis zu 512 Prozessen auf den Treiber – Restricted (max. 4 Handles – kostenfrei) – Professional (max. 65 Handles) – Enterprise (max. 512 Handles) auf Schicht 2 des OSI-Schichtenmodells für CANAs, CANUSB, CANfox, CANUSBlight, PowerCAN-PCI V1 und V2, PowerCAN-CPCI, PowerCANPC104+ und PowerCAN-PCI104 V2 verfügbar für Windows 98, 2000 Professional, XP, Vista, 7 32 und 64Bit CAN-Interfaces CANopen Manager CANexplorer 4 Seite 46 Seite 92 Seite 110 Bestellinformationen Art.-Nr. V940171000 V940172000 V940173000 Bezeichnung SiECA132 MT-CANapi RESTRICTED MT-CANapi SiECA132 Professional MT-CANapi SiECA132 Enterprise Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 105 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA Standards Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Wirr se Wi setz tzen en auf Sta tand ndar ards ds in un unse sere ren n Pr Prod oduk ukte ten n un und d sc scha haffe ffen n du durc rch h ei eine ne hoh ohe e Modu Mo dula lari ritä tätt un unse sere rerr Ha Hard rd d- un und d So Soft fttwa ware repr re prod oduk ukte te, ko komb mbin mb i ie in iert rt mit den akt ktue uellllst sten ten e Auto Au toma omaati t sierungsi und Automotive Sta t ndard d ds die id deale l Grun nd dllag ge für fü mo odern ne u d zukunftssichere Systemlösungen. un Nebe Ne ben be n be bere re eit itss ei eing nges eset etzt zten en n mar arkt ktre rele le eva v nt nten en Sta tand nd dar a ds, wie CA AN, ODX X, OT O X und n AAA UDSS arbe UD beiiten n wir zud udem em in Ve Verb rbä bänd änden den un und Or Orga gaani g nisa sattionen (u.a. AEF, ASAM M, ISO, O ...) akti tivv aan n Sta tand nd dardiisi sier eru er ungen n von Mo Morg rrg gen n. Diese e Lö Lösu sung ngen en ste ellllen e wir dan nn un unse sere eren n Ku K n nd den en in Fo Form m von inn nov o ativen n und d zu zuku ukunf unf nftssi sich cher eren en Pro rodu dukt kten en n zur ur Verfü fügu gung g. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 11 | Diagnose, Analyse & Tools Übersicht unserer modularen Diagnose Tool-Kette Diagnose / Analyse / Tools 110-111 CANexplorer4 AAA 108 MDT (Modulare Diagnose Toolkette) MDT Autorensystem MDT Service Cloud 112-120 CLC-Manager ODX-Editor SiE Flash Tool (KWP2000) Fahrzeugsimulator Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 109 Wussten Sie schon ... Das MDT ist eine innovative und komfortable Software zur flexiblen Erstellungg komplexer Diagnose- und Service- Applikationen. Ebenso kann das Tool zur Vichhe h sualisierung von Prozessdaten in einer Maschine verwendet werden. Sämtliche r-Darstellungsmöglichkeiten und Programmabläufe sind dabei frei konfigurierbar. Die Vorteile liegen in der Abstrahierung der ECU-Kommunikation in ODX und der intuitiven Bedienung. Programmierkenntnisse werden nicht benötigt.t. rdd von zahlreichen großen OEMs eingesetzt. eingesetz tzt. tz Im Bereich der Off-the-Highway Vehicles ist das MDT weit verbreitet und wird k eingebunden und modifiziert werden. kelt, Der Vorteil - eigene modulare Diagnoseapplikationen können schnell entwickelt, Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de trie-elektronik.de · info@s-i-e [email protected] de · ©2016 CANexplorer 4 Im Überblick/ Key Features – Benutzerdefinierte Messaufbauten mit Grafik-Elementen und Drag & Drop – Empfangen, Bearbeiten, Senden und Abstrahieren von Rohdaten – J1939 und CANopen Protokollunterstützung – Modularer Aufbau mit Erweiterungsmöglichkeiten – Import und Export von Signaldatenbanken Modular, effizient, zient intuitiv – der CANexplorer 4 ist eine völlig neu entwickelte Feldbus-Analyse Software mit deutlich erweitertem Funktionsumfang und erheblich verbessertem Handling. Das weiterentwickelte, modulare Konzept eröffnet völlig neue Möglichkeiten der Analyse und Datenaufzeichnung des gesamten CANBus Datenverkehrs. AAA 110 Datenbearbeitung Der CANexplorer 4 bietet dabei verschiedenste Funktionen, um CAN-Daten zu verarbeiten. Neben den klassischen textbasierten Traces, können Nachrichten als Signale definiert und in Bargraphen, Tachos, LEDs, Graphen und textuell angezeigt werden. Die Erstellung eines Messaufbaus erfolgt durch eine intuitive grafische Verknüpfung via „Drag&Drop“ der einzelnen Funktionsmodule. So können auch komplexe Vorgänge visuell einfach und nachvollziehbar dargestellt werden. Visualisierung Durch den Einsatz von Triggern und Filtern kann die Datenvisualisierung benutzerspezifisch angepasst werden. Der neue CANexplorer 4 ermöglicht zusätzlich die interaktive Teilnahme am Busverkehr durch das Generieren und Senden von Nachrichten. Die Bearbeitung erfolgt hierbei entweder manuell, vollautomatisch oder wird durch einen Trigger ausgelöst. Datenabstraktion Die integrierte Protokollverarbeitung ermöglicht die automatische Interpretation nach CANopen und J1939. Die CAN-Daten stehen dann direkt als vorbearbeitete „lesbare“ Informationen zur Verfügung. Weitere Protokoll-Stacks können mit Updates hinzugefügt werden. Für alle proprietären Protokolle und Raw-CAN Daten kann auch der integrierte manuelle Symbol Editor genutzt werden, um Symbole zu definieren. Paralleler Betrieb Mit seiner Multithread-Unterstützung erlaubt der CANexplorer 4 einen parallelen Betrieb neben anderen Applikationen auf einem PC sowie das Visualisieren mit unterschiedlichen Funktionsmodulen zur gleichen Zeit. Features Eingabe Signalverarbeitung Transmit Replay und Hardware Eingänge Bearbeitung Filter Protokollfilter Trigger Darstellung Log Graph Trace Statistik … Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CANexplorer 4 Betriebssystem CPU Arbeitsspeicher Grafikkarte Benötigter Festplattenspeicher Unterstützte CAN Hardware Technische Daten Windows 2000 SP4, XP, Vista (32 Bit) 1,6 GHz Intel Pentium 512 MByte 1024 × 768, 16 Mio. Farben mind. 80 MByte CANUSB CANfox CANUSBlight PowerCAN-PCI V1 und V2 PowerCAN-PC104+ PowerCAN-PCI104 V2 weitere CAN-Hardware Support auf Anfrage verfügbar Features Senden / Empfangen von CANNachrichten Filter Trigger Signaldatenbank Visualisierung Datenverarbeitung Protokollunterstützung Bus-Statistik Quick Trace Signalgenerator mit verschiedenen Signalen (Sinus, Sägezahn, Rechteck, Counter) Manuelles Senden von definierbaren CAN-Nachrichten Zyklisches Senden von definierbaren CAN-Nachrichten Block-Senden Der CAN-Explorer 4 unterstützt das Filtern nach Identifiern, Datenbytes, Symbolen und Nachrichtentypen Als Trigger setzt der CAN-Explorer 4 sowohl Pre- als auch Post-Trigger ein Ablegen von Nachrichten in einer Datenbank sowie Visualisierung mithilfe von Texten und Grafikelementen für einfaches Handling Editor zum Generieren und Verarbeiten von Signalen (Nachricht, Multiplexer, Key, Gruppen und Signal) Es werden sowohl beim Datenimport als auch beim -export verschiedene Datentypen unterstützt Trace, Graph, Bar-Graph, Tachometer, Symbolmonitor Schreiben in Log-Datei, Replay-Modus Raw-CAN, CANopen, J1939, Implementierung von proprietären Protokollen auf Anfrage Übersicht über die gesendeten und empfangenen Nachrichten, Buslast, CAN-Pegel Schnelles Überwachen der CAN-Kanäle ohne vorheriges Erstellen eines Messaufbaus AAA 111 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces Industrie PCs MDT Seite 46 Seite 76 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V940340010 V940340099 V940340020 V940340021 V940340022 V940340023 V940340024 V940340025 V940340026 V940340027 V940340029 V940340030 Bezeichnung CANexplorer 4 Basis Softwarewartung Erweiterter Graph Erweiterter Messaufbau BarGraph & Tacho, LED Protokollfilter J1939 Protokollfilter CANopen Signal-Generator DBC-Import & -Export ASC-Support Vector-Support für CANcardXL Peak-Support für PCAN-USB Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 MDT Autorensystem Im Überblick/ Key Features – Verschiedene Diagnose-Modi anpassbar an die Erfahrung des Anwenders – Perfekte Anpassung und hohe Flexibilität bei neuen Applikationen durch modulares Konzept – Vordefinierte Funktionen der Programm-Ablaufblöcke – Verschiedene Visualisierungs-Tools für die Benutzeroberfläche – ODX-Editor zum Erstellen eigener ODX-Dateien Erstellung einer Applikation Das M.D.T. (Modular Diagnostic Tool) ist eine innovative, komfortable Software zur einfachen Erstellung komplexer Diagnoseapplikationen bis zur End-of-Line Programmierung für den Fahrzeugbereich. Ebenfalls können Prozessdaten einer Maschine, wie z.B. Füllstandsanzeigen, visualisiert werden. Die Darstellungsmöglichkeiten und Programmabläufe sind dabei frei konfigurierbar. Die Vorteile dabei liegen in der Abstrahierung der ECUKommunikation in ODX und in der intuitiven Bedienung, die es ermöglichen, auch ohne Programmierkenntnisse Applikationen zu erstellen. Die Applikation wird in 3 einfachen Schritten erstellt: – Erstellung einer Datenbank mittels ODX-Dateien sowie kundenspezifischer Daten – Einbindung der Datenbank in das Diagnoseprojekt des Autorensystems – Entwicklung bzw. Modifikation einer Diagnoseapplikation AAA 112 Intuitive Benutzerführung Mittels „Drag&Drop“ können die Diagnose-Oberflächen einfach konfiguriert werden. Die Fahrzeugparameter werden im M.D.T. durch verschiedene Visualisierungswerkzeuge dargestellt, beispielsweise durch Graphen oder Tachometer. In der neuesten Version des MDT ist auch ein 3D-Graph enthalten, der einige völlig neue Diagnosevarianten ermöglicht. Sie können 3 Ebenen gleichzeitig betrachten und unter anderem einen Soll-Ist-Vergleich durchführen, indem Sie Werte vorgeben und in 3D scannen lassen. Das MDT stellt hierbei alle Instrumente bereit um beispielsweise eine „Expertendiagnose“ oder eine „geführte Diagnose“ zu erstellen. MDT - Ihre persönliche virtuelle Werkstatt Mittels einer grafischen Programmierung, die sich an Programmablaufplänen anlehnt, können Erfahrungen der Servicetechniker aus dem Feld direkt in die Diagnoseapplikation einfließen. Dadurch wird die Analyse und Behebung von Problemen erheblich beschleunigt. Sie können Tool Bars, Buttons, Menüs, und Funktionen selbst anordnen, konfigurieren und an Ihre Unternehmensidentität anpassen. Mit GroupBoxen erstellen Sie das, was Sie benötigen, wo Sie es benötigen. Geführte Diagnose Zusätzlich kann man direkt auf einen Pool aufbereiteter Steuergerätedaten zugreifen, ohne dass Detailkenntnisse der Steuergerätekommunikation vorliegen müssen. So wird der Anwender durch Verwendung von Fehlerbäumen zielgerichtet zur Fehlerursache geführt. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 MDT Autorensystem Technische Daten Minimale Systemanforderungen eines Service-Geräts Intel Pentium III, 750 MHz oder höher 256 MB RAM Mind. Auflösung von 800 × 600 USB 1.1-Schnittstelle oder höher Systemanforderungen eines Geräts Intel Pentium IV, 2 GHz oder höher zur Erstellung von Service-Applikationen 512 MB RAM Unterstützte Betriebssysteme verfügbar für Windows 2000, XP, Vista & 7 Unterstützte CAN-Devices COMfalcon, COMhawk, CANUSB, CANfox, wifiCAN, CANUSBlight, PowerCAN-PCI V1 und V2, PowerCAN-PC104+, PowerCAN-PCI104 V2 Allgemeine Programmstruktur Grafischer Programmablaufeditor für internen Datenfluss einer Diagnoseseite Oberflächeneditor Unterstützte Standards CANopen, SAE J2534, SAE J1939, ISO 15765 (KWP2000 on CAN) ODX 2.0.1 Zugriff auf Lotus Notes u.a. Datenbanken Hardware-Treiber verfügbar für Windows 2000, XP, Vista & 7, 8 Das MDT Einsatz Das MDT imim Einsatz Angepasste Benutzeroberfläche Klassische Prüfoberflächen mit geführter Diagnose Komfortable Verwaltung für Multi-Lizenz-Benutzer Mithilfe von zeitlich begrenzten Zugriffsrechten können Sie selbst entscheiden, welche Funktionen einem Servicetechniker für welchen Zeitraum zur Verfügung stehen. So kann beispielsweise ein Techniker durch Angabe eines Codes für einige Stunden die Möglichkeit erhalten, zusätzliche ECUs zu flashen. So sind Anwendungsfall-bezogene Abrechnungsmodelle möglich. Ebenfalls können Diagnoseapplikationen nun über FTP ein Update erhalten. Umfang und Art des Updates sind konfigurierbar. Bei Bedarf kann der Update-Vorgang völlig automatisiert ablaufen. Mit der RP1210B steht zudem eine Schnittstelle zur HardwareAbstrahierung zur Verfügung, die es erlaubt, eigene Applikationen, welche über die RP1210B kommunizieren, über unsere CAN-Interfaces an das Fahrzeugnetzwerk anzuschließen. Verschiedene Visualisierungswerkzeuge AAA 113 Unterstützung von umfangreichen Standard- und proprietären Protokollen Das M.D.T. unterstützt zahlreiche internationale Protokollschichten wie CANopen, SAE J2534, SAE J1939, ISO 15765 (KWP2000 on CAN) sowie bei Bedarf proprietäre und kundenspezifische Protokolle. Der Leistungsumfang kann somit individuell an die Anforderungen des Einsatzgebietes angepasst werden. Wir besitzen zusätzlich großes Know-how bei der Implementierung fremder Protokolle und garantieren so eine optimale Einsatzfähigkeit. Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces Embedded Control Units Industrie PCs CANexplorer 4 ODX-Editor Seite 46 Seite 62 Seite 76 Seite 110 Seite 118 Bestellinformationen Art.-Nr. V940800000 V940801000 V940802000 Bezeichnung MDT Autorensystem MDT Autorensystem Wartungsvertrag MDT Laufzeitlizenz Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 MDT Service Cloud Im Überblick/ Key Features – Einfacher Datenaustausch Ihrer Diagnoseanwendung (Up- und Downloads) – Verwaltung von Session-Logs, Fahrzeugakteninformationen, HEX-Files, Reports, etc. – Serverhosting inklusive – Hohe Datensicherheit durch HTTPS Protokollierung und SSL/TLS Verschlüsselung – Direkte Anbindung an ERP-System Anwendungsgebiete – – – – Ferndiagnose Wartung und Integration Lizenzverwaltung etc. Die MDT Service Cloud ermöglicht eine komfortable Beobachtung chtung und Verwaltung von Diagnosedaten. Weltweit können Updates der Diagnoseanwendung via Update Tool ool heruntergeladen und installieren werden und zudem m aus der Diagnoseapplikation heraus gezielt Daten ausgetauscht sgetauscht und analysiert werden. AAA 114 Schneller Datenaustausch und Update Tool Die MDT Service Cloud ermöglicht einen interaktiven Datenaustausch Ihrer Diagnoseanwendung zu jedem Zeitpunkt und von jedem Standort. Sie wurde für eine noch einfachere und effektivere Diagnose in das Modulare Diagnose Tool (MDT) integriert. Über ein Update Tool können Updates der Diagnoseanwendung heruntergeladen und installiert werden. Zudem können aus der Diagnoseapplikation heraus gezielt Daten hoch- oder heruntergeladen werden. Somit können beispielsweise Session-Logs, Fahrzeugakteninformationen, Reports, HEX-Files, etc. einfach geladen oder in der Cloud gesichert werden. Die zu übertragenden Datenformate und Inhalte sind dabei frei definierbar. Automatisierte Schnittstelle über ERP System Die MDT Service Cloud ist ein vorgefertigtes System und kann direkt mit dem jeweiligen firmeninternen ERP System verknüpft und an die Gegebenheiten des Kunden angepasst und integriert werden. Der Pflegeaufwand wird somit deutlich reduziert und sämtlicher Datenaustausch und Updates können direkt über das ERP System verwaltet werden. Dies verringert den administrativen Aufwand und ermöglicht u.a. eine zentral gesteuerte Lizenzverwaltung und automatisierte Prozesse. Zudem kann die Verwaltung der Diagnoseinformationen auch manuell über einen FTP Server vorgenommen werden. Server Hosting auch für lokale und firmeninterne Infrastruktur Sontheim bietet ein Server Hosting an, damit entsteht kein weiterer Aufwand für den Nutzer der MDT Service Cloud. Diese Infrastruktur kann lokal oder firmenintern genutzt werden um Daten beispielsweise von Prüfständen oder Bandendeprogrammierung auszutauschen und zu verwalten. Hohe Datensicherheit durch HTTPS und SSL/TLS Verschlüsselung Der sichere Weg ins Internet kann nur über eine sichere und authentifizierte Verbindung führen. Aus diesem Grund setzt die MDT Service Cloud von Sontheim Industrie Elektronik auf eine HTTPS Protokollierung und verschlüsselte Datenübertragung mittels SSL/TLS Zertifikat. Anhand des digitalen Zertifikates wird die Vertrauenswürdigkeit des Servers und der Verbindung gewährleistet. Neben der Verschlüsselung findet auch eine Authentifizierung (User und Passwort) des Clients statt, um so den Zugriff durch Dritte auszuschließen. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Übersicht MDT Service Cloud MDT Service Cloud ERP-System Update Tool Entwicklung Aftersales Die MDT Toolkette im Überblick AAA 115 MDT Autorensystem SiE Setup Tool MDT Service Cloud CLC Manager & ODX-Editor CANexplorer 4 ProtokollStacks ECU Flash- & Bootloader Multithread API Flash-Tools & End-of-Line (EOL) VCI/CAN-Interfaces -Interfaces Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte MDT Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V940810010 V940810020 V940810030 Bezeichnung MDT Cloud SiE Server MDT Cloud Kunden Server MDT Cloud Lizenz Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CLC-M Communication Lifecycle Manager Im Überblick/ Key Features – Management aller Feldbus-basierten Daten von der Spezifikation bis hin zum Release – Entwicklung, Abbildung und Pflege der Kommunikationsschnittstellen von ECUs – Beschreibung des gesamten Datenflusses zwischen ECUs und im ECU selbst – Einfache Verknüpfung mit dem Sontheim MDT Anwendungsgebiete – Steuergeräteentwicklung und -tests – Service an feldbus-basierten Systemen mit Vergleich und Revision von Versionsständen – Abbildung des gesamten Kommunikationsflusses in Maschinen oder Fahrzeugen Der CLC-Manager ist eine Entwicklungsumgebung für das Management von Feldbus-basierten Daten. Das Datenformat basiert auf ODX. Zur Abdeckung aller Funktionen der Anwendungsentwicklung werden neben dem Verwalten der Steuergerätedaten auch die physikalischen und logischen Verbindungen zwischen den einzelnen ECUs abgebildet. So kann der sogenannte Lebenszyklus von Kommunikationsdaten vollständig bearbeitet und verwaltet werden. AAA 116 Der Daten-Lebenszyklus Der Fokus des CLC-Managers liegt auf einer ganzheitlichen Darstellung und Bearbeitung sämtlicher Kommunikationsdefinitionen und -prozesse, um die Entwicklung von Steuergeräten zu beschleunigen, sowie spätere Anpassungen und das tägliche Arbeiten mit den ECUs einfach und nachvollziehbar zu gestalten. Dazu werden vier Hauptarbeitsbereiche abgedeckt: - Festlegung von Anforderungen (Requirements) - Implementierung der Daten und Prozesse (Implementation) - Test und Evaluation (Test) - Verwaltung von Releases und ggf. Export in Diagnose-Anwendungen (Release & Diagnosis) Anforderungen In diesem Bereich werden sowohl eine grobe Beschreibung der Kommunikationsschnittstellen als auch der Fahrzeugstruktur hinterlegt. Diese Beschreibung ist protokollunabhängig. Sie kann somit als Stoffsammlung oder bereits als Bibliothek für Geräte- und Prozessdaten dienen. Implementierung Der Bereich Implementierung beinhaltet alle Werkzeuge für den ECU Softwareentwickler oder Diagnoseauthor. So können mit der Projektansicht beispielsweise ODX-Files, Style Sheets und Testumgebungen bearbeitet und auch Quellen geprüft werden. Die Protokoll/Fahrzeugansicht ermöglicht das Verwalten von Steuergeräten und deren Kommunikation mithilfe unterschiedlicher Ebenen. Zusätzlich können Softwarestände, Protokolle, Busse und Tasks bequem editiert werden. Die Detail- und Tabellenansicht erlaubt neben Suchfeldern, Navigation durch Menüs, Kopieren und Einfügen zusätzlich komfortable Funktionen, die das Arbeiten mit den ECU-Daten erleichtern und Fehler vermeiden. Test In der sogenannten Test View werden die erstellten Kommunikations-Services auf dem Feldbus getestet. Ebenso können Spezifikationen und Protokolle geprüft werden. Der Nutzer bestimmt dabei selbst Format und Inhalte. Somit kann der CLC-Manager ähnlich wie das MDT kunden- und anwenderspezifisch angepasst werden. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 CLC-Manager Minimale Systemanforderungen Empfohlene Systemanforderungen Technische Daten 2 GHz oder höher 1 GB RAM Mind. Auflösung von 800 × 600 3 GHz oder höher 2 GB RAM Unterstützte Betriebssysteme verfügbar Windows XP, Vista & 7 Unterstützte CAN-Interfaces CANUSB, CANfox, CANUSBlight, PowerCAN-PCI V1 und V2, PowerCAN-PC104+, PowerCAN-PCI104 V2 DasCLC-Manager MDT im Einsatz Der Verschiedene Ebenen der Steuergerätekommunikation Features ODX-Daten - Beschreibung aller Fahrzeugdiagnose- und Steuergerätedaten in XML - Erweitert zu vollständigem Abbild aller Kommunikationsdaten - Hierarchiemodelle zur Vermeidung doppelter Daten - Datenabstraktion, Überschreiben und wiederholte Nutzung durch Referenzen Diagnose-Services Anforderungen Impementierung Test Release und Diagnose Übersichtliche Tabellenansichten der ECU-Daten - Beschreibung der Diagnosedaten wie Request/Response, Param, DataObjectProp, CompuMethod, Unit - Wiederholte Nutzung durch Referenzen - Datensammlung der Kommunikationsschnittstellen und der Fahrzeug-/Maschinenstruktur - Protokollunabhängiges Einpflegen von Daten - Detaillierte Implementierung der Schnittstellen - Importfunktion für .dbc und a2I - Projektansicht für ODX-Files, Style Sheets und Testaufbauten - Detailansicht für komfortables Erstellen von ODX-Daten Tabellenansicht für Editieren von ODX-Daten auch ohne ODX-Kenntnisse - Ausführung der Kommunikationsabläufe in einer Testumgebung - Erstellung von Testspezifikationen und -protokollen - Anpassung der Test View via Style Sheets - Vergleich mit Referenzwerten - Code-Generator für verschiedene Plattformen und Programmiersprachen - Diagnose-Schnittstelle zum MDT - Dokumentenverwaltung via XSLT, Daten werden in .pdf oder .doc konvertiert - Firmware Release mit Verwaltung und Historie unterschiedlicher Firmware-Stände Release und Diagnose Der CLC-Manager bildet mit dem MDT gemeinsam eine Plattform, um sowohl bei der Entwicklung als auch im Service direkt an der Maschine und im Fahrzeug alle steuergerätebezogenen Prozesse abzubilden und zu bearbeiten. Mittels Code-Generator kann ein Plattform- und Programmiersprachen-unabhängiger Source-Code erzeugt werden. Eine einfache Schnittstelle zum MDT sorgt für den reibungslosen Einsatz beider Tools. Letztlich können mittels Dokumentenverwaltung die Kommunikationsdaten in .doc und .pdf exportiert werden und komfortabel alle Firmware-Stände verwaltet werden. Übersichtliche Test View AAA 117 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces Embedded Control Units MDT Seite 48 Seite 78 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V940820100 V940820150 C940821100 C940821150 Bezeichnung CLC - Manager Administrator CLC - Manager Professional CLC - Manager Software-Wartung Administrator CLC - Manager Software-Wartung Professional Optionen V940821000 V940821010 V940821020 V940821030 V940821040 V940821050 CLC - Manager Code-Generator Modul CLC - Manager Diff/Merge Modul CLC - Manager Source Code Verwaltungs-Modul CLC - Manager DBC-Import Modul RawCAN CLC - Manager DBC-Import Modul J1939 CLC - Manager Table-View Modul Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 ODX Editor Im Überblick/ Key Features – Unterstützung folgender Protokolle: t$"/PQFO t4"&+ t4"&+ t*40,81PO$"/ t0%9 – Zugriff auf Lotus Notes u.a. Datenbanken – Ausführliche und erweiterbare Hilfefunktion – Debugging-Funktion, um Services nach der Konfiguration zu verifizieren Der ODX-Editor tor ist eine Ergänzungssoftware zum M.D.T. - Modular Diagnostic der i Tool. T l Er E wird i d zur Abstraktion Ab ki d Steuergeräteparameter sowie zur Visualisierung bereits existenter ODX-Dateien verwendet. Es wird gemäß dem ASAM MCD-2D V2.0.1 Standard gearbeitet. AAA 118 Überwachungsfunktionen Mittels einer grafischen Oberfläche werden vorhandene und neue ODX-Dateien editiert. Dabei überwacht die Software die Einhaltung der Regeln zum Erstellen gültiger Dateien und erleichtert das Schreiben von Texten. Unterstützung des Anwenders Der ODX-Editor wurde speziell entwickelt, um ODXDaten für eine Diagnoseapplikation erstellen zu können. Dabei werden die Parameter eines Steuergeräts einfach in eine Datenbank übernommen. Neben den Kommunikationsparametern wie der Baudrate und der ID der Steuergeräte, kann der Zugriff auf einen Parameter einschließlich der notwendigen Protokollspezifikationen eingegeben werden. Zur Unterstützung des Anwenders kann direkt die Funktionalität geprüft werden, indem bei angeschlossenem Steuergerät die Anfrage ausgeführt und der Rückgabewert angezeigt wird. ODX-Editor Technische Daten Systemanforderungen Intel Pentium IV, 2 GHz oder höher 512 MB RAM verfügbar für Windows 2000, XP, Vista & 7 CANUSB, CANfox, CANUSBlight, PowerCAN-PCI V1 und V2, PowerCAN-PC104+, PowerCAN-PCI104 V2 Integriertes Modul zur Ausführung von ODX-Services CANopen, SAE J2534, SAE J1939, ISO 15765 (KWP2000 on CAN) ODX 2.0.1 Zugriff auf Lotus Notes u.a. Datenbanken verfügbar für Windows 2000, XP, Vista & 7, 8 Unterstützte Betriebssysteme Unterstützte CAN-Interfaces Allgemeine Programmstruktur Unterstützte Standards Hardware-Treiber Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces Embedded Control Units CANexplorer 4 MDT Seite 48 Seite 62 Seite 110 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V940820000 V940821000 Bezeichnung ODX-Editor ODX-Editor Wartungsvertrag Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Flash-Tool Im Überblick/ Key Features – Je nach Bedarf Realisation als MDT- oder als MFC-Applikation MFC– Indiv Individuelle Realisierung des Flash-Prozesses – Anpa Anpassung an individuelle Sicherheits- und Daten Datenbeschaffungsmechanismen wie Seed & Key-Algorithmen Key-A – Multi Multi-Protokoll-Support durch die Verwendung der Diagnose-Tool-Chain-Protokollschichten Diagn – OEM Look and Feel auch Support bestehender Hardware-Inter– Bei Bedarf B faces Das Flash-Tool ash-Tool ist Teil der Sontheim Diagnose-Tool-Kette und wurde urde dazu konzipiert, einzelne Steuergeräte (ECUs – Electronic ronic Control Units) im Fahrzeug zu programmieren. Überwachungsfunktionen Es dient zum Download einer Applikation, eines Flashloaders oder anderer Daten und basiert auf dem KWP2000-Kommunikationsprotokoll. Der Multi-Protokoll-Support erlaubt jedoch auch die Verwendung anderer Protokollschichten wie CANopen, SAE J1939 oder kundenspezifischer und proprietärer Protokolle. Darüber hinaus werden auch unterschiedliche 8, 16 und 32 Bit Mikrocontroller unterstützt, wie beispielsweise Infineon, Motorola, Fujitsu Siemens, die Philips ARM7 bzw. ARM9 Familie von Atmel sowie TriCore basierende Steuergeräte. Benutzerführung Um eine möglichst komfortable Bedienbarkeit zu gewährleisten, wurden diverse OEM „Look and Feel“Elemente implementiert. Der Flash-Prozess selbst kann geführt, sowie wahlweise vollautomatisch ablaufen. Modularer Aufbau Durch den modularen Aufbau kann das Flash-Tool individuell und flexibel ausgestattet werden, sodass die Software funktional und auch optisch an die Wünsche des Anwenders angepasst werden kann. Es unterstützt das Intel Hex-Format und das Motorola Hex-Format sowie auf Wunsch weitere kundenspezifische Formate. Zudem können Binär-Dateien programmiert werden. Die im Flash-Tool gelesenen und erstellten Konfigurationsdateien werden in einem XML-Format gespeichert und können eingegeben und editiert werden. Flash-Tool Technische Daten Bussysteme CAN weitere Bussysteme auf Anfrage Protokolle KWP2000 CANopen ISO 15765 (Diagnostics on CAN) J1939 Raw-CAN weitere sowie benutzerdefinierte Protokolle auf Anfrage Mikrocontroller-Support Infineon SAK C167 Familie Philips ARM7, ARM9 Familie Motorola Fujitsu Siemens Atmel TriCore basierte Steuergeräte weitere Mikrocontroller auf Anfrage Format-Support Intel Hex-Format Motorola Hex-Format Systemvoraussetzung Windows 2000/XP, 700 MHz CPU, 256 MB RAM AAA 119 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces Embedded Control Units CANexplorer 4 MDT Seite 48 Seite 62 Seite 110 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V940840000 Bezeichnung SiE Flash-Tool (KWP 2000) Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 FahrzeugSimulator Im Überblick/ Key Features – Plastisches Training für die Veranschaulichung von Kommunikationsvorgängen zwischen ECUs – Training im Umgang mit CAN-Daten und zu Grunde liegenden ODX-Daten – Umfangreiche Simulations- und Diagnosemöglichkeiten – Anwenderfreundliche Diagnosesoftware MDT für die Erstellung von Diagnoseabläufen Der Fahrzeugsimulator wurde speziell zu Trainings- und Ausbildungszwecken entworfen, um anschaulich und praxisnah Kenntnisse der Steuergerätekommunikation zu vermitteln. Anwender werden am funktionsfähigen Objekt umfassend in den Bereichen Fahrzeugelektronik, Steuergeräte (ECUs), Diagnose, Inbetriebnahme (EoL), dem CAN-Bus und SAE J1939 geschult. AAA 120 Umfangreiche Simulationsfunktionen Neben der Zündung, dem elektronischen System mit verschiedenen Warnleuchten und der Stromversorgung stellt der Simulator auch ein Armaturenbrett zur Verfügung. Alle Funktionen lassen sich per Schiebregler, Jumper oder Software-seitig einstellen. Durch das Nachstellen von Fehlerzuständen wird ein übergreifendes Verständnis für das Zusammenwirken der einzelnen ECUs der Bordelektronik gefördert. Hard- und Software Diagnose Alle Fehlerzustände, die auf dem Gerät definiert werden, lassen sich PC-seitig mit dem Sontheim MDT visualisieren. Der Anwender kann je nach Lernfortschritt zwischen einer geführten Diagnose und einer Expertendiagnose wählen und exakt nachvollziehen, welcher Fehlerzustand zu welchem Verhalten führt. Neben der Kombination aus Hard- und Software ist mit dem MDT auch eine rein virtuelle Variante des Simulators erhältlich, in der sich Diagnoseabläufe nach individuellen nach Anforderungen gestalten lassen. Neben der Hardware-Variante stellt Sontheim Industrie Elektronik ebenfalls eine Software-Version zur Verfügung, welche zur Validierung und Simulation in der Prototypenentwicklung eingesetzt werden kann. Fahrzeugsimulator Technische Daten Komponenten CANUSB 2x CAN, CANUSB-Kabel Schnittstelle PC / Simulator MDT Laufzeitlizenz Software für MDT-Fahrzeugdiagnoseapplikationen Diagnoseapplikation CANexplorer 4 Je nach Anforderung erstellte Applikation CAN-Bus Diagnosesoftware Funktionsmodule Stromversorgung und Kommunikation Motor und Getriebe Batterie, Zündung, Spannungsüberwachung Armaturenbrett und Steuerung ECU Motordrehzal, Gang, Geschwindigkeit, Kraftstoffanzeige, Kühlmitteltemperatur Analogwerte, Digitalwerte, CAN-basierte Nachrichten und Werte Steuerung ECU, Licht ECU Armaturenbrett Lampen Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte CAN-Interfaces CANexplorer 4 MDT Seite 48 Seite 110 Seite 112 Bestellinformationen Art.-Nr. V930242100 Bezeichnung Fahrzeugsimulator Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA A 125 5 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 12 | Protokoll-Stacks Übersicht unserer Protokoll-Stacks Protokoll-Stack 123-124 Sontheim ontheim Stacks AAA 122 Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA 123 Wussten Sie schon ... Eine performante Programmierung und klar definierte Schnittstellen sind für die Erstellung von Protokoll-Stacks essentiell wichtig. Basierend auf Standards und proprietären, kundenspezifischen Vorgaben, welche die Kommunikationsregeln festlegen, haben wir bereits diverse Stacks für verschiedenste Anwendungsgebiete entwickelt und somit fundiertes Wissen und ein breites Portfolio. mplementierte Stacks wie z.B. Bei der Implementierung maßgeschneiderter Lösungen kann aufbauend auf bereits implementierte RawCAN, J1939-21 inkl. Adress-Claiming, J1939-73 (DM1 und DM2), KWP 2000, UDS, CANopen Slave und Master, eine nspezifische Lösung. optimale Unterstützung angeboten werden. Fragen Sie unsere Experten für Ihre kundenspezifische Sontheim Industrie Elekt Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de nik.de · info@ [email protected] · ©2016 ProtokollStacks Im Überblick/ Key Features – Äußerst performante und stabile Programmierung – Modularer Aufbau – Individuelle Anpassungen leicht zu implementieren - Plattformunabhängige und modulare Implementierung - Einfache Integration in Ihre Umgebung Anwendungsgebiete – PC-seitige Verwendung in eigener Software – Steuergeräte-Bibliotheken Unsere Protokoll Stacks sind hoch performant und exakt auf Sie zugeschnitten. hnitten. Dank des modularen Aufbaus und unserer jahrelangen Erfahrung, garantieren wir eine schnelle und optimale Implementierung. AAA 124 Standardbasiert und proprietär Eine performante Programmierung und klar definierte Schnittstellen sind für die Erstellung von ProtokollStacks essentiell wichtig. Basierend auf Standards und proprietären kundenspezifischen Vorgaben, welche die Kommunikationsregeln festlegen, entwickelte die Sontheim Industrie Elektronik GmbH bereits diverse Stacks, für verschiedenste Anwendungsgebiete. Know-How mit vielen Kommunikationsprotokollen Bei der Implementierung maßgeschneiderter Lösungen kann auf bereits implementierte Stacks, wie z.B. RawCAN, J1939-21 inkl. Adress-Claiming, J1939-73 (DM1 und DM2), KWP 2000, UDS, CANopen Slave und Master, aufgebaut und eine optimale Unterstützung angeboten werden. Auf Grund unserer großen Erfahrung bei der Entwicklung von Protokoll-Stacks und unserer modularen Softwarearchitektur können wir jeder Zeit auch individuelle und proprietäre Protokoll-Stacks umsetzen und in unsere SoftwareProdukte integrieren. Verschiedene Hardware Plattformen - Kein Problem Unsere Protokoll-Stacks wurden von uns vielfach auf verschiedenste Hardware-Plattformen und Mikrocontroller, wie z.B. PowerPC, Coldfire MCF548x, Infineon XC164CS, Atmel AT89C51CC03C, ARM7 LPC2458, Star12, HC12, portiert. Performante IEC 61131-3 CAN-Stacks (CODESYS) Für das IEC 61131-3 Programmiersystem CODESYS bieten wir aktuell in der Version 2.3 hochperformante CAN-Stacks für J1939 und CANopen, sowie CAN-Basistreiber für viele μController. Dabei kommen neben den CODESYS Standardkonfiguratoren (bspw. für CANopen) auch individualisierbare Lösungen (bspw. für J1939) zum Einsatz. Zukünftig werden unsere CANopen- und J1939-Stacks auch bei CODESYS V3 Verwendung finden. Dabei integrieren sich unsere CAN-Stacks und Konfiguratoren über die CODESYSAutomation Plattform vollständig in die CODESYSSystemarchitektur. Echtzeit für kritische Anwendungen Im Bereich der Automatisierungstechnik setzen wir unsere CAN-Stacks in Echtzeitumgebungen ein und können so beispielsweise Steuerungs-PCs bereitstellen, die auch für kritische Applikationen, wie komplexe Überwachungssysteme, optimal geeignet sind. Von der Anwendung bis zur Hardware Selbstverständlich ist es auch möglich, proprietäre Protokolle zu implementieren, sowohl PC-seitig wie auch im embedded Bereich, verfügen wir über spezifisches Knowhow. Zusätzlich wird durch den modularen Aufbau eine schnelle Integration in Ihr System erleichtert. Mit dem Sontheim Flash-Bootloader bieten wir Ihnen außerdem eine maßgeschneiderte Lösung für Ihr System. Unsere umfangreichen und effizienten Lösungen sind bereits in zahlreichen Systemen im Einsatz und erlauben Ihnen einen zuverlässigen Boot-Up Prozess, sowie Software Programmierung. Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Applikation Protokoll-Stacks Hardware-Abstraktionsebende (HAL) SYS-Driver SYS-Driver SYS-Driver Hardware Hardware Hardware Physikalisches Netzwerk Sontheim – Ihr Systempartner Wir bieten Ihnen rund um unsere Stacks viele weitere Produkte an, die ideal aufeinander abgestimmt sind: - ISO 14229 Unified Diagnostic Services (UDS) konformer Protokoll Stack Flashbootloader (entwickelt nach ISO 25119 SRL-2) Diagnostic Event Manager für UDS und J1939 ISO 15765 Transport Protokoll für UDS und KWP2000 ISO 13400 DoIP Transport Protokoll CAN Basistreiber für Ihre Plattform AAA 125 Ergänzende und Produkte Ergänzende undverwandte verwandte Produkte MDT CLC-Manager Seite 112 Seite 116 Bestellinformationen Art.-Nr. V940902010 V940903010 V940907010 V940907550 V940901000 V940901130 Bezeichnung CANopen Master Protokoll Stack CANopen Slave Protokoll Stack UDS Protokoll Stack DOIP Protokoll Stack DEM Protokoll Stack J1939 Protokoll Stack Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 Impressum Kontakt: DE Sontheim Industrie Elektronik GmbH Georg-Krug-Strasse 2 · 87437 Kempten - Germany Telefon +49-831-575900-0 Telefax +49-831-575900-73 E-mail [email protected] Internet www.sontheim-industrie-elektronik.de Nürnberg Stuttgart A9 A8 Ulm A8 Augsburg A7 Zürich A96 Kempten München A8 Salzburg Innsbruck Mailand US Sontheim Industrial Electronics Inc. One West Court Square, Suite 750 Decatur, GA 30030 · USA Telefon +1(404) 494-7839 Telefax +1(404) 494-7701 E-mail [email protected] Internet www.sontheim-industrie-elektronik.de Washington Knoxville Memphis Atlanta/ Decatur Charlotte Birmingham Augusta Columbus AAA 126 Besuchen Sie unsere Webseite oder folgen Sie uns auf Facebook oder Xing und verpassen Sie keine News rund um Sontheim: Sontheim Industrie Elektronik GmbH · Georg-Krug-Str. 2 · 87437 Kempten/Allgäu · www.sontheim-industrie-elektronik.de · [email protected] · ©2016 AAA Fehler und Änderungen vorbehalten. Alle bisherigen Produktkataloge der Sontheim Industrie Elektronik GmbH verlieren mit dieser Version ihre Gültigkeit. Die in diesem Katalog aufgeführten Produktnamen können Markenzeichen bzw. eingetragene Markenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein. Sie sind nicht ausdrücklich durch die Verwendung von ™ oder ® kenntlich gemacht. 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