970473 DM010 - 49

isel-Hybrid-Zweiphasen-Schrittmotor MS 055
Art.-Nr. 473020
Merkmale der isel-Hybrid-Zweiphasen-Schrittmotoren
l Hybrid-Schrittmotoren mit hoher Energiedichte in verschiedenen
Leistungsklassen
l unipolare und bipolare Betriebsart durch 8-Leiter-Anschluss
l Drehzahlsteuerung über Schrittfolgefrequenz im offenen Regelkreis
l kleiner Schrittwinkelfehler, nicht kumulativ
l Drehwinkel der Motorwelle ist direkt proportional zur Anzahl der
Eingangsimpulse
l zweites Wellenende für optionalen Anbau von Bremse und
Encoder (Typ HEDS 55..., Fab.: HP)
Abmessungen
Anschlussbelegung
schwarz
90,6
schwarz/weiss
orange/weiss
23,57
UL Style 3265 AWG 22
rot/weiss
gelb/weiss
4 - Ø5
Anschlussdrähte
300mm lang
gelb
orange
rot
1,6
Deutsch
56,4
47,15±.35
47,15
5
1
Ø 38,1±.03
20,6±
51
Ø 6,335-00,12
1
Ø 6,335-00,12
Ø 56,4
19±
Drehmomentkennlinie
English
Drehmoment [Ncm]
50
40
30
20
Betriebsspannung 140V DC
Strom: 3,7A/Phase
2
mit Dämpfer (JL=355gcm )
Vollschritt
Halbschritt
10
fs
0
0.1
1
10
100
Geschwindigkeit [kHz]
Technische Daten
Bezeichnung
Artikel-Nr.
mit 1 Wellenende
Artikel-Nr.
mit 2 Wellenenden
MS 055
--
473020
Haltemoment
Unipolar / Bipolar
Nm
Wicklungsstrom
je Phase
A
0,412 / 0,55 1,9 / 3,8
Wicklungswiderstand
je Phase
W
Wicklungsinduktivität
je Phase
mH
Rotorträgheit
kgcm2
Schrittwinkel /
Winkelfehler
°/%
0,72
1,0
0,110
1,8 / 5
Anschlussleitungen
8
Gewicht
kg
0,54
maximal zulässige Radiallast: 33 N
ISO-Klasse:
B (130°)
Schutzklasse:
IP 50
Umgebungstemperatur:
Isolationswiderstand:
-10 °C...+50 °C
100 MW / 500 V DC
isel automation GmbH & Co.KG
Bürgermeister-Ebert- Straße 40 36124 Eichenzell
Tel.: (0 0559) 981 - 0 Fax: (0 559) 981 776
http://www.isel.com
e-mail:[email protected]
isel Hybrid Two-Phase Stepper Motor MS 055
Art. No. 473020
Features of the isel hybrid two-phase stepper motors
l Hybrid stepper motors with high energy density in various power
classes
l Unipolar and bipolar modes thanks to 8-wire connection
l Speed control via step sequence frequency in the open control
loop
l Small step angle error, non-cumulative
l Angle of rotation of the motor shaft directly proportional to the
number of input pulses
l Second shaft end for optional attachment of brake and encoder
(Typ HEDS 55..., Fab.: HP)
Dimensions
Connector pin assignment
black
90.6
black/whites
orange/white
23.57
UL style 3265 AWG 22
red/white
yellow/white
4 - Ø5
Pigtail leads
300mm long
yellow
orange
red
1.6
Deutsch
56.4
47.15±.35
47.15
5
1
Ø 38.1±.03
20.6±
51
Ø 6.335-00,12
1
Ø 6.335-00,12
Ø 56.4
19±
English
Torque characteristic
50
Torque [Ncm]
40
30
20
Operating voltage 140V DC
Current 3.7A/phase
2
with damper (JL=355gcm )
Full step
Half step
10
fs
0
0.1
1
10
100
Speed [kHz]
970473 DM010 49/2001
Technical data
Designation
Article no.
with 1 shaft
end
Article no.
with 2 shaft
ends
MS 055
--
473020
Holding torque
unipolar / bipolar
Nm
0.412 / 0.55 1.9 / 3.8
Max. permissible radial load:
ISO class:
Class of protection:
33 N
B (130°)
IP 50
Ambient temperature:
Insulation resistance:
-10 °C...+50 °C
100 MW / 500 V DC
iselautomation GmbH & Co.KG
Bürgermeister-Ebert-Str.40 D-36124 Eichenzell
Tel.: +49 (0) 66 59 981 - 0 Fax: +49 (0) 66 59 981-776
Winding
current
per phase
A
Winding
resistance
per phase
W
Winding
inductivity
per phase
mH
Rotor
inertia
kgcm2
0.72
1.0
0.110
Step angle / Connection
cables
angle error
°/%
1.8 / 5
8
Weight
kg
0.54