Feldbusmodule CTEU/Installationssystem CTEL

Transcrição

Merkmale
Das System
CTEU-Feldbusmodule für
Ventilinseln
Festo spezifische Schnittstelle
(I-Port)
CTSL-Eingangsmodule zur
Erfassung von Sensorsignalen
Anschaltung für CPI In
stallationssystem von Festo
Direkte und einfache Ver
netzung von Ventilinseln und
anderen Geräten über Busan
schluss
Einsatzvielseitigkeit durch
hohe Schutzart IP65/67
Universelle Anschlusstechnik
(Sub-D, M12, Klemmleiste)
Optionale, dezentrale In
stallation des Busknotens zum
Anschluss von zwei
Ventilinseln
Basis-Diagnose: Unter
spannung, Kurzschluss
CTEU für den universellen Ein
satz von Ventilinseln. Durch die
Festo spezifische, einheitlich de
finierte Schnittstelle (I-Port)
können die Feldbusmodule für
unterschiedliche Ventilinseltypen eingesetzt werden.
Folgende Protokolle werden
derzeit unterstützt:
CANopen
DeviceNet
CC-Link
PROFIBUS
EtherCAT
AS-Interface
PROFINET
EtherNet/IP
tilinsel gesteckt werden.
Im Identcode der Ventilinseln wer
den die Ventilfunktionen, die An
zahl der Ventile, Leerplätze sowie
die Zusatzfunktionen und die Art
der Druckluftversorgung spezifi
ziert.
Alle Ventilinseln werden wie bei
Festo üblich geliefert:
Komplett vormontiert
Auf Kundenwunsch bestückt
mit Verschraubungen
Geprüft auf elektrische
Funktion
Geprüft auf pneumatische
Funktion
Sicher verpackt
Anwenderdokumentation kann
kostenlos heruntergeladen wer
den
Online über: è www.festo.com
Ventilinselkonfigurator
Zur Auswahl einer passenden
Ventilinsel steht online ein Ventil
inselkonfigurator zur Verfügung.
Ventilinsel mit I-Port Schnittstelle
auswählen und zugehörigen CTEU
Busknoten bestellen. Die Buskno
ten müssen nur noch auf die Ven
2
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Merkmale
Feldbussysteme bei CTEU
CANopen
CANopen wurde ursprünglich für
die Automobilindustrie von einem
Firmenverbund unter Leitung von
Bosch entwickelt. Seit 1995 von
der Organisation CiA (CAN in
Automation) gepflegt und seit
Ende 2002 als europäische Norm
EN 50325-4 standardisiert.
DeviceNet
DeviceNet ist ein offener Feldbus
standard und wurde von Rockwell
Automation, basierend auf dem
CAN-Protokoll, entwickelt.
DeviceNet ist in der europäischen
Norm EN 50325 standardisiert.
CC-Link
„Control and Communications
Link“ (CC-Link) wurde von Mitsub
ishi Electric entwickelt und steht
seit 1999 als offenes FeldbusNetzwerk zur Verfügung.
PROFIBUS
Process Field Bus (PROFIBUS),
ein von Siemens entwickelter und
in der internationalen Normen
reihe IEC 61158 standardisierter
Feldbus, welcher die Kommunika
tion von Geräten ohne besondere
Schnittstellenanpassungen
ermöglicht.
EtherCat
EtherCAT ist ein echtzeitfähiger
Bus und wurde von Beckhoff und
der EtherCAT Technology Group
(ETG) entwickelt. EtherCAT ist
eine offene Technologie, genormt
in den internationalen Standards
IEC 61158, IEC 61784 sowie in
ISO 15745-4.
AS-Interface
ASInterface ist ein herstellerun
abhängiges, einfaches und robus
tes Installationssystem.
Entwickelt und vertreten von der
ASInternational Association,
einem losen Verband aus einer
Vielzahl von Unternehmen unter
schiedlicher Branchen. Genormt
ist ASInterface durch die IEC
620262 und die EN 50295.
PROFINET
PROFINET ist der offene Indus
trial Ethernet-Standard von Pro
fibus & Profinet International (PI)
für die Automatisierung und ba
siert auf Ethernet-TCP/IP und IT
Standards. Entwickelt wird die
PROFINET-Technologie durch
Siemens und der PROFIBUSNutzerorganisation.
PROFINET ist in der IEC 61158
und der IEC 61784 standardisiert.
EtherNet/IP
EtherNet/IP wurde von Allen-Br
adley (Rockwell Automation) und
der ODVA (Open DeviceNet
Vendor Asscociation) entwickelt.
EtherNet/IP ist ein offener Stan
dard (auf Ethernet-TCP/IP und
-UDP/IP basierende Technologie)
für industrielle Netzwerke, stan
dardisiert in der internationalen
Normenreihe IEC 61158.
2016/10 – Änderungen vorbehalten
3
Merkmale
Einordnung der I-Port Schnittstelle/IO-Link
Die Einbindung in die Steuerungs
systeme der verschiedenen Her
steller erfolgt über unterschiedli
che Busknoten.
Folgende Protokolle werden mit
dem passenden CTEU-Busknoten
unterstützt:
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
CC-Link
PROFIBUS
AS-Interface
PROFINET
EtherNet/IP
Über eine Elektrik-Anschlus
splatte (dezentraler Adapter)
kann eine zweite Ventilinsel ange
schlossen werden. (èS.6)
Systemübersicht, Beispiel
SPS
Feldbus
CTEU-Busknoten (I-Port
Master) auf Elektrik-An
schlussplatte CAPC
CPX-Terminal mit Bus
knoten und CTEL-Master
Ventilinsel VTUB-12 mit
CTEU-Busknoten
IO-Link/ I-Port
Ventilinsel CPV mit I-Port
Schnittstelle/IO-Link
CTSL Eingangsmodul
Pneumatischer Antrieb
Pneumatischer Antrieb mit Sensor
Kommunikation mit der über
geordneten Steuerung über
Feldbus
4
Zum Feldbusprotokoll
passenden CTEU-Busknoten
verwenden
Bis zu 64 Ein-/Ausgänge (Ven
tilspulen), abhängig von der
Ventilinsel
Merkmale
Systemübersicht
Beispiel CTEU-AS-Interface
MPA-L Ventilinsel mit
CTEU-AS
Kompakte AS-Interface
Busknoten
EA-Module
VTUB-12 Ventilinsel
mit CTEU-AS
Busknoten
CPX mit Steuerblock
CESA
AS-Interface
Gateway
CTSL
Eingangsmodul
NEBU Verbindungsleitung
NEFU-X Kabeldose
CAPC Elektrik-Anschlussplatte,
dezentrale Installation mit
CTEU-AS Busknoten
NEBU Verbindungsleitung
CACN Netzteil für
AS-Interface Systeme
5
Peripherieübersicht
Übersicht CTEU mit Ventilinsel VTUG
7
8
aJ
6
aA
9
5
6
aB
aC
5
2
aD
4
aE
aF
3
1
Zubehör
Typ
Kurzbeschreibung
è Seite/Internet
1
2
3
4
5
Anschlussleiste
Elektrik-Anschlussplatte
Hutschienenadapter
Verbindungsleitung
Busknoten
VABM
CAPC
CAFM
NEBU
CTEU
mit I-Port Schnittstelle, zum Anschluss von max, 35 Ventilen
für den Anschluss einer weiteren Insel (2 x I-Port Schnittstelle)
für Elektrik-Anschlussplatte CAPC
für IO-Link
–
6
7
Bezeichnungsschild
Netzanschlussdose
ASLR
NTSD/FBSD
für Busknoten
für Spannungsversorgung
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
Klemmleiste
Busanschluss
Feldbusdose
Stecker
Busanschluss
Stecker
Stecker
Gewindehülse
Eingangsmodul
FBSD-KL
FBA-1
FBSD-GD, NECU
FBS, NECU
FBA-2
FBS-SUB-9-BU
FBS-SUB-9-WS
UNC
CTSL-D-16E
für Open Style Anschluss
Open Style für 5-polige Klemmleiste
für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig
für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig
Micro Style, 2xM12, 5-polig
Sub-D
Sub-D, gewinkelt
Sub-D Montagebolzen
–
vtug
13
13
11, 13
15, 19, 25, 29, 34,
38, 41, 45, 49
aslr
18, 23, 28, 33, 37,
44
18, 23
18, 23
18, 23, 33
18, 23, 33
18, 23, 33
18, 23, 33
18, 33
18, 23, 28, 33
73
6
Merkmale – Diagnose
CTEU Systemdiagnose
Diagnose LED am CTEU-Busknoten
Durch die Feldbus-spezifischen
LED wird der Status der Kommu
nikation und die Feldbusfunktion
angezeigt.
Diagnosemeldungen über den Feldbus
Eine weitere LED zeigt den Zu
stand der Spannungsversorgung
an:
Unterspannung/Kurzschluss
Spannungsversorgung gewähr
leistet
Spannungsunterbrechung
Konfigurationsfehler
Kurzschluss/Überlast Aus
gangsmodul
Kurzschluss/Unterspannung
Unterspannung/Lastspannung
Ventile
Feldbus
1
2
4
3
5
1 Diagnose über Feldbus
2 Busspezifische LED
3 Schaltstellungsanzeige durch
LED (pro Ventil auf der An
schlussleiste)
4 Zusätzliche Kommunikationsund Spannungsstatus-LED
für dezentrale Installation
5 I-Port Schnittstelle zum Feld
busmodul
7
Merkmale – Spannungsversorgung
Betriebsspannung und Laststromversorgung
Die Betriebsspannungen für die
Ventilinsel mit I-Port Schnittstelle
werden zentral über einen 5-po
ligen M12-Stecker auf dem Bus
knoten angeschlossen.
Benötigt werden die Betriebs
spannungen für die Elektronik
des Busknoten und die Lastver
sorgung der Ventile (werden ge
trennt von der Elektronikversor
gung eingespeist).
Die Spannungsversorgungen
besitzen keine gemeinsame
0V-Leitung und sind somit kom
plett galvanisch von einander ge
trennt.
Beispiel Spannungsversorgungskonzept CTEU mit Ventilinsel VTUG
8
Merkmale – Spannungsversorgung
Spannungsversorgungskonzept
Beispiel Spannungsversorgungskonzept CTEU mit Elektrik-Anschlussplatte (dezentraler Adapter) CAPC und Ventilinsel VTUG
9
Datenblatt I-Port Schnittstelle/IO-Link der Ventilinsel VTUG
Festo spezifische, einheitliche
Schnittstelle für den direkten An
schluss an den Feldbus durch
Montage des CTEU Busknoten
oder über eine Leitung an einem
IO-Link Master (im IO-Link Mo
dus).
I-Port Schnittstelle/IO-Link
Ausführungen:
I-Port Schnittstelle für Bus
knoten (CTEU)
IO-Link Modus zum Direktan
schluss an einen übergeord
neten IO-Link Master
Die elektrische Versorgung/
Kommunikationsübertragung
erfolgt über einen M12-Stecker.
Allgemeine Technische Daten
Kommunikationstypen
Elektrischer Anschluss
Baudraten
COM3
COM2
Eigenstromaufnahme Logikversorgung PS
Eigenstromaufnahme, Ventilversorgung PL
Max. Anzahl der Ventilspulen
VAEM-L1-S-8-PT
VAEM-L1-S-16-PT
VAEM-L1-S-24-PT
Max. Anzahl Ventilplätze
VAEM-L1-S-8-PT
VAEM-L1-S-16-PT
VAEM-L1-S-24-PT
Umgebungstemperatur
Schutzart nach EN 60529
IO-Link
M12-Stecker, 5-polig
A-codiert
Metallgewinde für Schirm
[kbit/s] 230,4
[kbit/s] 38,4
[mA]
30
[mA]
30
16
32
48
8
16
24
[°C]
–5 … +50
IP67
LED-Anzeige
Status LED X1
Farbe
Zustand
Funktion
rot/grün
2
3
4
Aus
Status grün
Blinkend grün
Blinkend rot-grün
5
Statisch rot
keine 24 V Logik
alles i.O.
Kommunikationsfehler (im I-Port bzw. IO-Link Protokoll)
Lastversorgungsfehler (Unterspannung oder fehlende Lastversor
gung)
Lastversorgungsfehler und Kommunikationsfehler
Pinbelegung I-Port Schnittstelle/IO-Link
Pin
10
Belegung
Beschreibung
1
24VEL/SEN
Betriebsspannungsversorgung (Elektronik, Sensoren/Eingänge)
2
24VVAL/OUT
Lastspannungsversorgung (Ventile/Ausgänge)
3
0VEL/SEN
4
C/Q
Datenkommunikation
5
0VVAL/OUT
Datenblatt I-Port Schnittstelle/IO-Link der Ventilinsel VTUG
Download CAD-Daten è www.festo.com
Abmessungen
Abgang oben
Abgang seitlich
Typ
VAEM-L1-S-…
B1
Abgang oben
L1
H1
B1
Abgang seitlich
L1
L2
91
47,1
25
91,5
47,1
10
Zubehör I-Port Schnittstelle / IO-Link
Beschreibung
Teile-Nr.
Typ
Elektrische Anschaltung I-Port Schnittstelle / IO-Link, Abgang oben
Ansteuerung von bis zu 8 bistabilen Ventilplätze
573384
573939
573940
VAEM-L1-S-8-PT
VAEM-L1-S-16-PT
VAEM-L1-S-24-PT
Elektrische Anschaltung I-Port Schnittstelle / IO-Link, Abgang seitlich
574207
574208
574209
VAEM-L1-S-8-PTL
VAEM-L1-S-16-PTL
VAEM-L1-S-24-PTL
Anschlusstechnik für I/O-Link
T-Adapter M12, 5-polig für IO-Link und Lastversorgung
171175
FB-TA-M12-5POL
175487
SEA-M12-5GS-PG7
565306
ASLR-C-E4
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
NEBU-M12G5-E-5-Q8N-M12G5
NEBU-M12G5-E-7.5-Q8N-M12G5
NEBU-M12W5-K-0.5-M12W5
NEBU-M12G5-K-0.5-M12W5
NEBU-M12W5-K-2-M12W5
NEBU-M12G5-K-2-M12W5
Stecker gerade, für I-Port / IO-Link
Stecker gerade, M12, 5-polig
(in Verbindung mit Adapter für separate Lastversorgung)
Bezeichnungsschild für I-Port / IO-Link
Rahmen mit 40 Stück
Verbindungsleitung
gerade - gewinkelt
gewinkelt - gewinkelt
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
schleppkettentauglich
standard
5m
7,5 m
10 m
0,5 m
2m
11
Datenblatt Elektrik-Anschlussplatte CAPC
Funktion
Die Elektrik-Anschlussplatte
CAPC ermöglicht die dezentrale
Installation von CTEU-Busknoten
zu einer Ventilinsel oder Ein
gangsmodulen mit I-Port Schnitt
stelle.
Anwendungsbereich
M12 Anschlusstechnik
(zwei Schnittstellen)
Installation von Ventilinseln
oder anderen Geräten über
eine Distanz von 20 Meter mög
lich
Verwendung des Zubehör
elements CAFM ermöglicht die
Installation der Anschlussplatte
auf einer Hutschiene
Typ
CAPC-F1-E-M12
Abmessungen B x L x H
Feldbus-Schnittstelle
Betriebsspannungsbereich
Max. Stromversorgung
Nennbetriebsspannung
Produktgewicht
Kabellänge
[mm]
[V DC]
[A]
[V DC]
[g]
[m]
50x148x28
2 x M12 Dose, 5polig, A-codiert
18 … 30
2
24
85
20
Werkstoffe
Gehäuse
Werkstoff-Hinweis
PA verstärkt
RoHS konform
Betriebs- und Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
1)
2)
12
[°C]
[°C]
IP65, IP67
–5 … +50
–20 … +70
21)
nach EU-EMV-Richtlinie2)
Korrosionsbeständigkeitsklasse 2 nach Festo Norm 940 070
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden
industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen.
Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp è Zertifikate.
Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung
erforderlich sein.
Datenblatt Elektrik- Anschlussplatte CAPC
CAPC mit montiertem Busknoten CTEU-CO
Abmessungen
CAPC
Typ
B1
B2
B3
B4
B5
D1-N-
H1
H2
H3
H4
H5
H6
L1
L2
CAPC
148
140
32
6,6
91
4,4
27,3
20,3
19,3
9,6
5,7
54,8
50
40
Pin
Belegung
Beschreibung
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
C/Q
5
0VVAL/OUT
Gehäuse, FE
Datenkommunikation
Funktionserde
Zubehör CAPC
Teile-Nr.
Typ
–
Beschreibung
570042
CAPC-F1-E-M12
Hutschienenbefestigung
–
570043
CAFM-F1-H
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
Verbindungsleitung
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
standard
5
7,5
10
0,5 m
2m
13
Datenblatt CTEU-CO
Der Busknoten leistet die Abwick
lung der Kommunikation
zwischen der Ventilinsel und ei
nem übergeordneten
CANopen®-Master.
Das Modul verfügt über grund
legende Diagnosefunktionen. Zur
lokalen Anzeige sind 5 LEDs in
tegriert. Im zyklischen Prozessab
bild werden max.8 Byte Eingänge
und 8 Byte Ausgänge übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss
Der Busanschluss erfolgt über
einen 9-poligen Sub-D Stecker
(Stift) gemäß der CAN in Auto
mation (CiA) Spezifikation
DS 102 mit zusätzlicher 24 V
CAN-Transceiver-Versorgung
(Option gemäß DS 102).
Der Busanschlussstecker (in
Schutzart IP65/IP67 von Festo
oder Schutzart IP20 von
anderen Herstellern) unter
stützt den Anschluss eines an
kommenden und abgehenden
Buskabels.
Für die Leiter (CAN_L/CAN_H
und 24 V/0 V optional ) des an
kommenden Buskabels und des
abgehenden Buskabels stehen
jeweils 4 Kontakte zur Verfü
gung.
Die Feldbusparameter und die
grundsätzliche Geräteparame
trierungen werden über
DIL-Schalter auf dem Bus
knoten eingestellt.
Maximale CANopen-Leitungs
länge (Trunk-Cables):
40 m bei 1 Mbit/s
100 m bei 500 kbit/s
Maximale Stichleitungslänge
(drop cable):
0,30 m bei 1 Mbit/s
0,75 m bei 500 kbit/s
Mit einem Adapter können
folgende Varianten realisiert
werden:
2 x Micro style M12, Schutz
art IP65, 5polig, Stecker und
Dose
Open Style Stecker, Schutzart
IP20, 5polig, Stift
Implementierung
Verwendeter Protokollchip:
CAN Transceiver 82C251
Mögliche Übertragungsge
schwindigkeit:
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
1 Mbit/s
14
Datenblatt CTEU-CO
Protokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
Nennwert
zulässiger Bereich
Eigenstromaufnahme bei Nennbetriebsspannung
Parametrierung
Max. Adressvolumen Eingänge
Max. Adressvolumen Ausgänge
Zusätzliche Funktionen
Bedienelemente
Konfigurations-Unterstützung
Gerätespezifische Diagnose
LED-Anzeige
feldbusspezifisch
produktspezifisch
Werkstoff-Hinweis
Werkstoffinformation Gehäuse
Produktgewicht
Temperaturbereich
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
Umgebung
Lagerung
Dose Sub-D, 9-polig
Konfektionierbarer Stecker Sub-D
2x M12x1, 5-polig
Klemmleiste, 5-polig
CANopen
[kbit/s] 125, 250, 500 und 1000
1 ms je 1 Byte Nutzdaten
[V DC] 24
[V DC] 18 … 30
[mA]
typisch 65
[A]
4
Diagnoseverhalten
Failstate
8 Byte
8 Byte
Emergency-Message
Azyklischer Datenzugriff über "SDO"
DIL-Schalter
EDS-Dateien
Systemdiagnose
Unterspannung
Kommunikationsfehler
MNS: Netzwerkstatus
IO: E/A-Status
PS: Betriebsspannung Elektronik- und Lastversorgung
X1: Systemstatus Modul an I-Port 1
IP65/IP67
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
[g]
90
[°C]
–5 … +50
[°C]
–20 … +70
[mm]
40 x 91 x 50
21)
RCM Mark
c UL us – Recognized (OL)
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden industrie
üblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen.
erforderlich sein.
15
Datenblatt CTEU-CO
Abmessungen
CTEU-CO
Typ
B1
H1
L1
CTEU-CO
91
39,8
40
Pinbelegung
Pin
Belegung
Beschreibung
Sub-D, 9-polig, CANopen-Schnittstelle
1
n.c.
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
n.c.
5
CAN_Shld
6
GND
7
CAN_H
8
n.c.
9
CAN_V+
Gehäuse
nicht angeschlossen
Empfangs-/Sendedaten Low
0 V CAN-Schnittstelle (mit Pin 6 verbunden)
nicht angeschlossen
Optionaler Schirmanschluss
0 V CAN-Schnittstelle, optional (mit Pin3 verbunden)
Empfangs-/Sendedaten High
nicht angeschlossen
24 V DC Versorgung CAN-Schnittstelle
Kabelschirmung, Verbindung zur Funktionserde FE
Spannungsversorgung, M12, B-codiert
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
0VVAL/OUT
5
FE
Funktionserde
16
Datenblatt CTEU-CO
Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle
Feldbusstecker/-adapter
Pin
Belegung
Beschreibung
1
FE
Funktionserde
2
CAN_V+
3
CAN_GND
0 V CAN-Schnittstelle
4
CAN_H
5
CAN_L
Busanschluss, FBA-2-M12-5POL
2
2
3
11
5
3
5
4
4
Bus IN
Bus OUT
Busanschluss, FBA-1-SL-5POL mit FBSD-KL-2X5POL
1
CAN_GND
1
2
3 4
2
CAN_L
3
FE
Funktionserde
4
CAN_H
5
CAN_V+
5
Anschluss- und Anzeigeelemente
1
2
3
1
2
3
4
Status-LED (Betriebszustand/Diagnose)
DIL-Schalter
Spannungsversorgung für Busknoten und angeschlossene Geräte (Ventilinsel)
Feldbusanschluss (Sub-D Stecker)
4
17
Zubehör CTEU-CO
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
CANopen-Busknoten
570038
CTEUCO
Stecker Sub-D, gerade
532219
FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
Dose Sub-D, für CANopen mit Abschlusswiderstand und Programmierschnitt
stelle
574588
NECU-S1W9-C2-ACO
Stecker Sub-D, gewinkelt
533783
FBS-SUB-9-WS-CO-K
Busanschluss Micro Style 2xM12, 5-polig, A-codiert
525632
FBA-2-M12-5POL
Dose für Micro Style Anschluss, A-codiert
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig, A-codiert
175380
FBS-M12-5GS-PG9
Busanschluss Open Style
525634
FBA-1-SL-5POL
Klemmleiste für Open Style Anschluss, 5-polig
525635
FBSD-KL-2x5POL
Gewindehülse für Sub-D
533000
UNC4-40/M3X8
538999
NTSDGD9M125POLRK
573767
573768
573769
573770
573771
573772
P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-DE
P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-EN
P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES
P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-FR
P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-IT
P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ZH
Busknoten
Busanschluss
Verschraubung
Steckdose
Anwenderdokumentation
Anwenderdokumentation Busknoten CTEU-CO
18
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
chinesisch
Datenblatt CTEU-DN
nem übergeordneten
DeviceNet®-Master.
bild werden typischerweise bis zu
8 Byte Eingänge und 8 Byte Aus
gänge übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss
eine 9-poligen Sub-D Dose mit
typischer Belegung (gemäß
EN 50170).
oder Schutzart IP20 von
anderen Herstellern) unter
stützt den Anschluss eines
ankommenden und eines abge
henden Buskabels.
Die Feldbusparameter und die
grundsätzliche Geräteparame
trierungen werden über
DIL-Schalter auf dem Buskno
ten eingestellt.
Maximale DevieNet-Leitungs
länge (Trunk-Cables):
Maximale Stichleitungslänge
(drop cable):
6 m bei 500 kbit/s
6 m bei 250 kbit/s
6 m bei 125kbit/s
werden:
2 x Micro style M12, Schutz
art IP65, 5polig, Dose und
Stecker
Open Style Stecker, Schutzart
IP20, 5polig, Stift
Implementierung
CAN Transceiver 82C251
Mögliche Übertragungsge
schwindigkeit:
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
19
Datenblatt CTEU-DN
Protokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
Nennwert
zulässiger Bereich
Parametrierung
Bedienelemente
LED-Anzeige
feldbusspezifisch
produktspezifisch
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
Temperaturbereich
Umgebung
Lagerung
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
20
Dose Sub-D, 9-polig
2x M12x1, 5-polig
Klemmleiste, 5-polig
DeviceNet
[kbit/s] 125, 250, 500
[V DC] 24
[V DC] 18 … 30
[mA]
typisch 65
[A]
4
Diagnoseverhalten
Failsafe und Idle Reaktion
8 Byte
8 Byte
Azyklischer Datenzugriff über „Explicit Message“
Quickconnect
Systemstatus über Prozessdaten abbildbar
DIL-Schalter
EDS-Dateien
Systemdiagnose
Unterspannung
MNS: Netzwerkstatus
IO: E/A-Status
IP 65 / IP 67
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
[g]
90
[°C]
–5 … +50
[°C]
–20 … +70
[mm]
40 x 91 x 50
21)
RCM Mark
erforderlich sein.
Datenblatt CTEU-DN
Abmessungen
CTEU-DN
Typ
B1
H1
L1
CTEU-DN
40
39,8
91
Pinbelegung
Pin
Belegung
Beschreibung
Sub-D, 9-polig, DeviceNet-Schnittstelle
1
n.c.
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
n.c.
5
CAN_Shld
6
GND
7
CAN_H
8
n.c.
9
CAN_V+
Gehäuse
nicht angeschlossen
0 V CAN-Schnittstelle (mit Pin6 verbunden)
nicht angeschlossen
Optionaler Schirmanschluss
0 V CAN-Schnittstelle, optional (mit Pin3 verbunden)
nicht angeschlossen
Spannungsversorgung, M12, B-codiert
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
0VVAL/OUT
5
FE
Funktionserde
21
Datenblatt CTEU-DN
Pinbelegung der DeviceNet-Schnittstelle
Pin
Belegung
Beschreibung
1
FE
Funktionserde
2
CAN_V+
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Busanschluss, FBA-2-M12-5POL
2
2
3
11
5
3
5
4
4
Bus IN
Bus OUT
Busanschluss, FBA-1-SL-5POL mit FBSD-KL-2X5POL
1
CAN_GND
1
2
3 4
2
CAN_L
3
FE
Funktionserde
4
CAN_H
5
CAN_V+
5
1
2
3
4
1
DIL-Schaltergruppe
3
4
2
22
Zubehör CTEU-DN
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
DeviceNet-Busknoten
570039
CTEUDN
532219
FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
Busanschluss Micro Style 2xM12, 5-polig, A-codiert
525632
FBA-2-M12-5POL
Dose für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig
18324
FBSD-GD-9-5POL
Stecker für Micro Style Anschluss, M12, 5-polig
175380
FBS-M12-5GS-PG9
Busanschluss Open Style
525634
FBA-1-SL-5POL
Klemmleiste für Open Style Anschluss, 5-polig
525635
FBSD-KL-2x5POL
533000
UNC4-40/M3X8
538999
NTSDGD9M125POLRK
573744
573745
573746
573747
573748
573779
P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-DE
P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-EN
P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ES
P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-FR
P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-IT
P.BE-CTEU-DN-OP+MAINT-ZH
Busknoten
Busanschluss
Verschraubung
Steckdose
Anwenderdokumentation Busknoten CTEU-DN
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
chinesisch
23
Datenblatt CTEU-CC
nem übergeordneten Master für
Control & Communication-Link
(CC-Link®).
bild werden max. bis zu
gänge übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss
eine Schraubklemme in Schutz
art IP20, einen 9-poligen Sub-D
Stecker in Schutzart IP65/IP67
von Festo oder einen Sub-D Ste
cker in Schutzart IP20 von an
deren Herstellern.
Das Modul besitzt eine Systemund Lasteinspeisung, eine Feld
busanbindung und eine An
bindung an die Ventilinsel mit
serieller I-Port Schnittstelle.
Beide Anschlussarten haben
die Funktion eines integrierten
T-Verteilers und unterstützten
somit den Anschluss eines an
kommenden und abgehenden
Buskabels.
Bei Verwendung von Stich
leitungen: max. Stichleitungs
länge 8 m, maximal 6 Teil
nehmer pro Stichleitung
Hauptstranglänge:
100 m bei 625 kbit/s, Ge
samtlänge Stichleitung 50 m
500 m bei 156 kbit/s, Ge
samtlänge Stichleitung 200 m
Höhere Baudraten mit Stich
leitung nicht zulässig.
werden:
Federzugklemme In/Out in
Schutzart IP65 (Adapter
532220)
Schraubklemmstecker in
Schutzart IP20 (Adapter
197962)
Die integrierte Schnittstelle mit
RS 485 Übertragungstechnik ist
für die CC-Link-typische 3-Lei
ter-Anschlusstechnik (gemäß
CLPA CC-Link Spec. V1.1) aus
gelegt.
Implementierung
MFP3 von Mitsubishi
Max. CC-Link-Leitungslänge
(min. 0,2 m zwischen Geräten):
100 m bei 10 Mbit/s
150 m bei 5 Mbit/s
200 m bei 2,5 Mbit/s
1200m bei 156 kbit/s
24
Datenblatt CTEU-CC
Protokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
Nennwert
zulässiger Bereich
Bedienelemente
Parametrierung
LED-Anzeige
feldbusspezifisch
produktspezifisch
Werkstoff-Hinweis
Temperaturbereich
Produktgewicht
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
Umgebung
Lagerung
Dose Sub-D, 9-polig
Schraubklemmenleiste, IP20
CC-Link
[kbit/s] 156 … 10000
[V DC] 24
[V DC] 18 … 30
[mA]
typisch 70
[A]
4
16 Byte
16 Byte
DIL-Schalter
Systemdiagnose
Unterspannung
Diagnose aktivieren
Failsafe- und Idle Reaktion
Err: Datenübertragung fehlerhaft
Run: Bus aktiv
IP65/IP67
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
[°C]
–5 … +50
[°C]
–20 … +70
[mm]
40 x 91 x 50
[g]
90
21)
RCM Mark
c UL us - Listed (OL)
erforderlich sein.
25
Datenblatt CTEU-CC
Abmessungen
CTEU-CC
Typ
B1
H1
L1
CTEU-CC
91
39,8
40
Pinbelegung
Pin
Belegung
Beschreibung
Sub-D, 9-polig, CC-Link-Schnittstelle
1
n.c.
2
DA
3
DG
4
n.c.
5
n.c.
6
n.c.
7
DB
8
n.c.
9
n.c.
Gehäuse
Spannungsversorgung, M12, A-codiert
1
26
nicht angeschlossen
Datenleitung A
Datenleitung Ground (Datenbezugspotential)
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Datenleitung B
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
0VVAL/OUT
5
FE
Funktionserde
Datenblatt CTEU-CC-Link
Pinbelegung der CC-Link-Schnittstelle
Pin
Beschreibung
Busanschluss mit Klemmleiste, FBA-1-KL-5POL
FE
Funktionserde
SLD
Kabelschirm
DG
DB
Datenleitung B
DA
Datenleitung A
Busanschluss, FBS-SUB-9-GS-24XPOL-B
DA
Datenleitung A
DB
Datenleitung B
DG
n.c.
nicht angeschlossen
FE
über den Klemmbügel mit dem Gehäuse des Sub-D Steckers verbunden
1
2
3
1
2
3
4
DIL-Schalter
4
27
Zubehör CTEU-CC-Link
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
CC-Link-Busknoten
1544198
CTEUCC
532220
FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B
Busanschluss Schraubklemme
197962
FBA-1-KL-5POL
533000
UNC4-40/M3X8
für Spannungsversorgung, M12x1, 5-polig
18324
FBSDGD95POL
Busknoten
Busanschluss
Verschraubung
Steckdose
28
Datenblatt CTEU-PB
nem übergeordneten Master für
PROFIBUS DP®.
bild werden max. bis zu
gänge übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss
eine 9-polige Sub-D Dose mit
der PROFIBUS-typischen Bele
gung (gemäß EN 50170).
oder Schutzart IP20 von ande
ren Herstellern) unterstützt den
Anschluss eines ankommenden
und abgehenden Buskabels.
Mittels im Stecker integrierter
DIL-Schalter lässt sich ein akti
ver Busanschluss zuschalten.
Die Sub-D Schnittstelle ist für
die Ansteuerung von Netzwerk
komponenten mit Lichtwellen
leiter (LWL)-Anschluss ausge
legt.
Übertragungsgeschwindigkeit/Leitungslängenübersicht
Verwendeter RS 485 Transcei
ver: Analog Devices ADM
2485
Verwendeter PROFIBUS Slave
Controller: Profichip VPC+S
Mögliche Übertragungsgeschwindigkeit:
Maximale Feldbuslänge:
Maximale Stichleitungslänge:
9,6 kbit/s
19,2 kbit/s
93,75 kbit/s
187,5 kbit/s
500 kbit/s
1,5 Mbit/s
3 Mbit/s- 12 Mbit/s
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
500 m
500 m
100 m
33,3 m
20 m
6,6 m
–
29
Datenblatt CTEU-PB
Protokoll
Baudraten
[kbit/s]
[Mbit/s]
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
Nennwert
zulässiger Bereich
Parametrierung
[V DC]
[V DC]
[mA]
[A]
Bedienelemente
LED-Anzeige
feldbusspezifisch
produktspezifisch
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
Temperaturbereich
Umgebung
Lagerung
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
30
[g]
[°C]
[°C]
[mm]
Dose Sub-D, 9-polig
2x M12x1, 5-polig, B-codiert
PROFIBUS DP
9,6, 19,2, 93,75, 187,5, 500
1,5, 12
24
18 … 30
typisch 100
2
Diagnoseverhalten
Failsafe-Reaktion
16 Byte
16 Byte
Systemstatus über Diagnoseprogramm
Emergency Message
DIL-Schalter
GSD-Dateien
Systemdiagnose
Unterspannung
BF: Busfehler
IP65/IP67
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
90
–5 … +50
–20 … +70
40 x 91 x 50
21)
RCM Mark
erforderlich sein.
Datenblatt CTEU-PB
Abmessungen
CTEU-PB
Typ
B1
H1
L1
CTEU-PB
91
39,8
40
Pinbelegung
Pin
Belegung
Beschreibung
Sub-D, 9-polig, PROFIBUS-Schnittstelle
1
Schirm
2
n.c.
3
RxD/TxD-P
4
CNTR-P
5
DGND
6
VP
7
n.c.
8
RxD/TxD-N
9
n.c.
Gehäuse
Funktionserde
nicht angeschlossen
Empfangs-/Sende-Daten Positiv
Repeater Steuersignal
Datenbezugspotenzial
Versorgungsspannung - Plus (+ 5V)
nicht angeschlossen
Empfangs- Sende-Daten Negativ
nicht angeschlossen
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
0VVAL/OUT
5
FE
Funktionserde
31
Datenblatt CTEU-PB
Pinbelegung der PROFIBUS-Schnittstelle
Feldbusadapter
Pin
Bus IN
Bus OUT
1
n.c.
VP
2
RxD/TxD-N
RxD/TxD-N
3
n.c.
DGND
4
RxD/TxD-P
RxD/TxD-P
5
FE
Funktionserde
Busanschluss, FBA-2-M12-5POL-RK
2
3
2
3
5
1 1
5
4
Bus IN
4
Bus OUT
1
2
32
3
1
2
3
4
DIL-Schalter
4
Zubehör CTEU-PB
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
PROFIBUS-Busknoten
570040
CTEUPB
532216
FFBS-SUB-9-GS-DP-B
Stecker Sub-D, gerade, mit Abschlusswiderstand und Programmierschnitt
stelle
574589
NECU-S1W9-C2-APB
Stecker Sub-D, gewinkelt
533780
FBS-SUB-9-WS-PB-K
Busanschluss M12 Adapter, B-codiert
533118
FBA-2-M12-5POL-RK
Dose M12x1, 5-polig, gerade, zum Konfektionieren einer Verbindungsleitung
passend zu FBA-2-M12-5POL-RK
1067905
NECU-M-B12G5-C2-PB
Stecker M12x1, 5-polig, gerade, zum Konfektionieren einer Verbindungslei
tung passend zu FBA-2-M12-5POL-RK
1066354
NECU-M-S-B12G5-C2-PB
Abschlusswiderstand, M12, B-codiert für PROFIBUS
1072128
CACR-S-B12G5-220-PB
533000
UNC4-40/M3X8
18324
FBSDGD95POL
575392
575393
575394
575395
575396
575397
P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-DE
P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-EN
P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES
P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-FR
P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT
P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ZH
Busknoten
Busanschluss
Verschraubung
Steckdose
Anwenderdokumentation Busknoten CTEU-PB
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
chinesisch
33
Datenblatt CTEU-EC
lung der Kommunikation zwi
schen der Ventilinsel und einem
übergeordneten Master für
EtherCAT®.
legende Diagnosefunktionen.
Zur lokalen Anzeige sind 6 StatusLEDs integriert.
Im zyklischen Prozessabbild
werden max. bis zu 16 Byte Ein
gänge und 16 Byte Ausgänge
übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss
zwei Dosen M12, D-codiert nach
IEC61076-2-101 in Schutzart
IP65/67.
Beide Anschlüsse sind gleichwer
tige 100BaseTX-Ethernetports
mit integrierter Auto-MDI Funk
tionalität (Cross-over- und PatchKabel verwendbar), welche über
einen internen Switch zusam
mengeführt sind.
Das Modul besitzt eine Systemund Lasteinspeisung, eine Feld
busanbindung und eine An
bindung an die Ventilinsel mit
serieller I-Port Schnittstelle.
Beachten Sie die gültigen Spe
zifikationen, wie z.B Leitungs
spezifikationen für EthernetNetzwerke ISO/IEC11801 sowie
ANSI/TIA/EIA-568-B.
Maximale Leitungslänge (zwi
schen Netzwerk-Teilnehmer):
100 m
Übertragungsrate:
100 Mbit/s
EtherCAT Kommunikations
chip: ASIC ET1100
EtherCAT-Eingangs- und -Aus
gangsport, LED für Status- und
Diagnosemeldungen sowie DILSchalterelemente. Eine Diagnose
ist direkt am Busknoten und/oder
über Feldbus möglich.
Der Busknoten verfügt über ge
trennte Betriebs- und Lastspan
nungsversorgung.
Der Busknoten wird auf einem
I-Port-kompatiblem Gerät (z. B.
Ventilinsel oder Elektrik-Anschlus
splatte) von Festo montiert.
Der Busknoten versorgt nachge
schaltete Geräte die über die
I-Port-Schnittstelle ange
schlossen sind mit Spannung.
EtherCAT-Busknoten
Der EtherCAT-Busknoten unter
stützt das Protokoll EtherCAT auf
Basis des Ethernet Standards und
der TCP/IP Technologie nach
IEEE802.3.
Das gewährleistet einen Daten
austausch mit hoher Datenüber
tragungsrate, z.B. IO-Daten von
Sensoren, Aktuatoren oder Robo
ter Controller, PLCs oder Prozess
Equipment. Desweiteren können
34
nicht echtzeitkritische Informatio
nen übertragen werden, wie Dia
gnoseinformationen, Konfigurati
onsinformationen etc.
Die Datenbandbreite ist ausrei
chend, um beide Datentypen
(Echtzeit und nicht Echtzeit) pa
rallel zu übertragen.
Der Busknoten verfügt über eine
System-und Lasteinspeisung,
Über DIL-Schalter einstellbar:
Stationsadressen
Diagnose on/off
Fail-State Verhalten
Datenblatt CTEU-EC
Protokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung (PS)
Lastspannung (PL)
Nennwert
Zulässiger Bereich
Netzausfallüberbrückung
max.
typ. Toleranzbereich
LED-Anzeige
feldbusspezifisch
produktspezifisch
Parametrierung
Bedienelemente
Parametrierung über
DIL-Schalter
Zulassung
Temperaturbereich
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
1)
2)
Betrieb
Lagerung/Transport
2x Dose M12, D-codiert, 4-polig
EtherCAT
[Mbit/s] 100
[V DC]
24
[V DC]
18 … 30
[ms]
10
[V DC]
30
[V DC]
18 … 30
[A]
4
[mA]
typisch 60
[Byte]
16
[Byte]
16
Run: Betriebsstatus (Kommunikationsstatus)
L/A2: Netzwerk aktiv (Verbindungsstatus) Port 2 (Out)
L/A1: Netzwerk aktiv (Verbindungsstatus) Port 1 (In)
PS: Betriebsspannung Elektonik- und Lastversorgung
Systemdiagnose
Unterspannung
Diagnose Object
Azyklischer Datenzugriff „SDO“
Emergency Message
Modular Device Profile (MDP)
XML-Datei
Diagnoseverhalten
Failsafe-Reaktion
DIL-Schalter
Failsafe- und Idle Reaktion
Diagnose on/off
IP65
21)
RCM Mark
[°C]
– 5 … +50
[°C]
–20 … +70
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
[mm]
40 x 91 x 50
[g]
90
erforderlich sein.
35
Datenblatt CTEU-EC
Abmessungen
CTEU-EC
Typ
B1
H1
L1
CTEU-EC
91
45,3
40
Pinbelegung
Belegung
Beschreibung
EtherCAT-Schnittstelle, M12, D-codiert
1
Pin
TX+
Sendedaten+
2
RX+
Empfangsdaten+
3
TX-
Sendedaten-
4
RX-
Empfangsdaten-
Gehäuse
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
0VVAL/OUT
5
FE
Funktionserde
1
3
1
2
3
4
DIL-Schalter
Feldbusanschluss (Dose, M12, D-codiert)
4
2
4
36
Zubehör CTEU-EC
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
EtherCAT-Busknoten
572556
CTEUEC
Stecker M12x1, 4-polig, D-codiert
543109
NECU-M-S-D12G4-C2-ET
18324
FBSDGD95POL
575400
575401
575402
575403
575404
575405
P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-DE
P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-EN
P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-ES
P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-FR
P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-IT
P.BE-CTEU-EC-OP+MAINT-ZH
Busknoten
Busanschluss
Steckdose
Anwenderdokumentation Busknoten CTEU-EC
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
chinesisch
37
Datenblatt CTEU-AS
zwischen der Ventilinsel und
einem übergeordneten
AS-Interface®-Master.
Ansteuerung von bis zu 16
Ventilspulen pro Ventilinsel
Automatische Adressierung
Automatisches Erfassen der
Anzahl angeschlossener Ventile
Eigenschaften
Das Modul besitzt eine Systemund Lasteinspeisung, eine Bus
anbindug und eine Anbindung
an die Ventilinsel mit serieller
I-Port Schnittstelle.
legende Diagnosefunktionen.
Zur lokalen Anzeige sind 3 LEDs
integriert.
Im zyklischen Prozessabbild
werden max.2 Byte Eingänge
und 2 Byte Ausgänge über
tragen.
Protokoll
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
Nennwert
zulässiger Bereich
Bedienelemente
[ms]
[V DC]
[V DC]
[mA]
[A]
Parametrierung
LED-Anzeige
busspezifisch
produktspezifisch
Werkstoff-Hinweis
Temperaturbereich
Umgebung
Lagerung
Produktgewicht
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
38
[°C]
[°C]
[mm]
[g]
Stecker M12x1, 4-polig, A-codiert
Dose M12x1, 4-polig, A-codiert
AS-Interface
10
30
20 … 31,6
typisch 50
4
2 Byte
2 Byte
DIL-Schalter
Systemdiagnose
Unterspannung
Watchdog enable
Watchdog disable
AS-Interface Betrieb
IP65/IP67
RoHS konform
PA-verstärkt
–5 … +50
–20 … +70
40 x 91 x 50
90
21)
erforderlich sein.
Datenblatt CTEU-AS
Abmessungen
CTEU-AS
Typ
B1
H1
H2
L1
CTEU-AS
91
45,3
39,7
40
Pinbelegung
Pin
Belegung
1
AS-Interface +
2
24 V Lastspannungsversorgung
3
AS-Interface –
4
1
AS-Interface +
2
3
AS-Interface –
4
M12-Stecker, AS-i In
M12-Dose, AS-i Out
1
3
4
1
2
3
4
DIL-Schalter
M12-Stecker, AS-Interface Bus und Zusatzversorgung (AS-i In)
M12-Dose, AS-Interface Bus und Zusatzversorgung (AS-i Out)
2
39
Zubehör CTEU-AS
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
572555
CTEUAS
Busknoten
AS-Interface-Busknoten
Kabeldose mit Lastspannungsversorgung
Flachkabel
Flachkabel
Kabeldose ohne Lastspannungsversorgung
Flachkabel
Flachkabel, Schraubklemme
Dose 4-polig, M12x1,
A-codiert
–
572226
NEFU-X24F-M12G4
Dose 4-polig, M12x1,
A-codiert
1m
572227
NEFU-X24F-1-M12G4
Dose 4-polig, M12x1, A-codiert
572225
NEFU-X22F-M12G4
Dose gerade 4-polig, M12x1,
A-codiert
18789
ASI-SD-PG-M12
18940
KASI-1,5-Y-100
schwarz 18941
KASI-1,5-Z-100
Flachkabel
AS-Interface Flachkabel
40
gelb
Kabeltülle zur Isolierung und Abdichtung des Flachkabels
165593
ASI-KT-FK
Kabelkappe zur Isolierung und Abdichtung des Flachkabels
18787
ASI-KK-FK
Datenblatt CTEU-PN
zwischen der Ventilinsel und
einem übergeordneten
PROFINET®-Master.
bild werden max. 64 Byte Ein
übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss
zwei Dosen M12, D-codiert
nach IEC61076-2-101 in
Schutzart IP65, IP67.
Beide Anschlüsse sind gleich
wertige 100BaseTX-Ethernet
ports (gemäß IEEE802.3).
Zudem ist eine Switch-Funktion
integriert, die eine freie Wahl
der Ports TP1/TP2 zur
PROFINET-Kommunikation
erlaubt.
Die Spannungsversorgung des
CTEU-PN Busknotens erfolgt
über einen M12-Stecker,
5-polig, A-codiert.
Bei Montage des Busknotens
auf einer Ventilinsel (Direkt
integration) wird nur eine
Schnittstelle genutzt.
Bei Verwendung des CTEU-PN
Busknotens auf der CAPC
(CTEL-Installationssystem)
stehen beide Schnittstellen
über die Elektrik-Anschluss
platte zur Verfügung.
I-Port Schnittstelle
Zum Anschluss von I-Port Devi
ces unterstützt der Busknoten
zwei Schnittstellen.
41
Datenblatt CTEU-PN
Protokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
[Mbit/s]
Nennwert
zulässiger Bereich
[V DC]
[V DC]
[mA]
[A]
LED-Anzeige
busspezifisch
produktspezifisch
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
Temperaturbereich
Umgebung
Lagerung
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
42
[g]
[°C]
[°C]
[mm]
2x Dose, M12x1, 4-polig, D-codiert
PROFINET
100
24
18 … 30
typisch 80
4
64 Byte
64 Byte
Conformance Class C
Fast Start Up (FSU)
LLDP
MRP
PROFINET IRT
PROFIenergy
SNMP
Shared Device
Webserver
GSDML-Datei
Systemdiagnose
Unterspannung
NF: Netzwerkfehler
TP1: Netzwerk aktiv Port 1
IP65/IP67
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
93
–5 … +50
–20 … +70
40 x 91 x 50
21)
RCM Mark
erforderlich sein.
Datenblatt CTEU-PN
Abmessungen
CTEU-PN
Typ
B1
H1
H2
L1
CTEU-PN
91
45,7
39,7
40
Pinbelegung
Pin
Belegung
PROFINET-Schnittstelle, Dose M12, 4-polig, D-codiert
1
TX+
Beschreibung
Differentielle Sendeleitung, positives Signal
2
RX+
Differentielle Empfangsleitung, positives Signal
3
TX-
Differentielle Sendeleitung, negatives Signal
4
RX-
Differentielle Empfangsleitung, negatives Signal
Gehäuse
Spannungsversorgung, Stecker M12, 5-polig, A-codiert
1
24VEL/SEN
Funktionserde
Betriebsspannungsversorgung (interne Elektronik, I-Port Geräte)
2
24VVAL/OUT
Lastspannungsversorgung (I-Port Geräte)
3
0VEL/SEN
Betriebsspannungsversorgung (interne Elektronik, I-Port Geräte)
4
0VVAL/OUT
Lastspannungsversorgung (I-Port Geräte)
5
FE
Funktionserde
1
2
1 Status-LED (Betriebszustand/Diagnose)
2 Spannungsversorgung für Busknoten und angeschlossene Geräte (Ventilinsel)
3 Feldbusanschluss
3
3
43
Zubehör CTEU-PN
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
PROFINET-Busknoten
2201471
CTEUPN
Stecker M12x1, 4-polig, D-codiert
543109
NECU-M-S-D12G4-C2-ET
18324
FBSDGD95POL
Busknoten
Busanschluss
Steckdose
44
Datenblatt CTEU-CP
CPI-Anschaltung zur Einbindung
von Komponenten mit I-Port
Schnittstelle in das Installations
system CPI von Festo.
bild werden max. 4 Byte Eingänge
und 4 Byte Ausgänge übertragen.
Anwendung
Feldbusanschluss/Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung und
das Kommunikationssignal
werden beim CPI-System über
einen gemeinsamen Anschluss
geführt.
Der Busknoten verfügt dazu
über einen M9Stecker zur Ver
bindung mit dem vom
CPIMaster kommenden Signal
und über eine M9Dose zur Wei
terleitung des Signals an wei
tere CPIModule.
Die Reihenschaltung von
CPIModulen (Strang) kann ma
ximal 4 Module mit CPIFunktio
nalität enthalten. Die Anzahl der
Ausgänge/Eingänge pro Strang
ist auf je 32 begrenzt.
Die maximale Länge eines
Stranges beträgt 10 m.
Bei Montage des Busknotens
auf einer Ventilinsel (Direkt
integration) wird nur eine
Schnittstelle genutzt.
Bei Verwendung des CTEU-CP
Busknotens auf der CAPC
(CTEL-Installationssystem)
stehen beide Schnittstellen
über die Elektrik-Anschluss
platte zur Verfügung.
Die Gesamtzahl der anschließ
baren Eingänge/Ausgänge wird
durch den Gesamtausbau des
CPStranges begrenzt.
Zum Anschluss von I-Port Devi
ces unterstützt der Busknoten
zwei Schnittstellen.
45
Datenblatt CTEU-CP
Protokoll
Anzahl interne Kommunikationsschnittstellen
Internes Kommunikationsprotokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
Nennwert
zulässiger Bereich
LED-Anzeige
[kbit/s]
[V DC]
[V DC]
[mA]
[A]
busspezifisch
produktspezifisch
Parametrierung
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
Temperaturbereich
Umgebung
Lagerung
Bedienelemente
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
46
[g]
[°C]
[°C]
[mm]
Stecker M9x0,5, 5-polig,
Dose M9x0,5, 5-polig
CPI-B
2
I-Port
1000
2 ms
24
18 … 30
typisch 50
3,4
4 Byte
4 Byte
Systemdiagnose
Unterspannung
RUN: Kommunikation OK
Failsafe-Reaktion, Diagnoseverhalten
IP65/IP67
RoHS konform
PC
PA-verstärkt
105
–5 … +50
–20 … +70
40 x 91 x 50
DIL-Schalter
21)
RCM Mark
c UL us - Listed (OL)
erforderlich sein.
Datenblatt CTEU-CP
Abmessungen
CTEU-CP
Typ
B1
H1
L1
CTEU-CP
91
45,4
40
1
3
1
2
3
4
DIL-Schalter
CP-Anschluss ankommend
CP-Anschluss weiterführend
2
4
47
Zubehör CTEU-CP
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
2149714
CTEUCP
0,25 m
0,5 m
2m
5m
8m
2m
540327
540328
540329
540330
540331
540332
KVI-CP-3-WS-WD-0,25
KVI-CP-3-WS-WD-0,5
KVI-CP-3-WS-WD-2
KVI-CP-3-WS-WD-5
KVI-CP-3-WS-WD-8
KVI-CP-3-GS-GD-2
5m
540333
KVI-CP-3-GS-GD-5
8m
540334
KVI-CP-3-GS-GD-8
543252
KVI-CP-3-SSD
Busknoten
CP-Busknoten
Verbindungsleitung für Feldbusanschluss/Spannungsversorgung
Winkelstecker - Winkeldose
Gerader Stecker - gerade Dose
Verbindungsstück für Feldbusanschluss
Stecker gerade, 5-polig, M9
Dose gerade, 5-polig, M9
48
-V- Neu
Datenblatt CTEU-EP
lung der Kommunikation zwi
schen der Ventilinsel und einem
übergeordneten Master über
Ethernet.
bild werden max. 64 Byte Ein
übertragen.
Anwendung
Der Busknoten CTEUEP ist ein
Modul innerhalb der CTEUBau
reihe, über das IPort Periphe
Installation
Direktintegration
Montage des Busknotens auf
einem I-Port Gerät, z.B.
Ventilinsel
Eine I-Port Schnittstelle (zur in
ternen Kommunikation) verfüg
bar
riegeräte (Devices) der Spezifika
tion V1.0 an einen EtherNet/IPoder Modbus/TCP-Bus ange
CAPC-Adapter
Montage des Busknotens auf
dem Adapter
Zwei I-Port Schnittstellen auf
dem Adapter verfügbar
schlossen werden können.
Der Busknoten stellt installations
abhängig zwei IPort Schnitt
Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung für
den Busknoten und die ange
schlossenen I-Port Peripheriege
räte erfolgt über einen M12Ste
cker, 5polig, Acodiert auf der
Gehäuseoberseite.
stellen zum Anschließen von
I-Port Peripheriegeräten zur
Verfügung.
Ethernetanbindung
Der Busknoten CTEUEP stellt
zwei von der restlichen internen
Elektronik galvanisch getrennte
100BASETX EthernetSchnitt
stellen (gemäß IEEE802.3) zur
Verfügung.
Die integrierte Switch-Funktion
unterscheidet automatisch zwi
schen ankommender und abge
hender Ethernet-Verbindung un
abhängig vom benutzten Netz
werkanschluss.
49
-V- Neu
Datenblatt CTEU-EP
Protokoll
Baudraten
Interne Zykluszeit
Betriebsspannung
[Mbit/s]
Nennwert
zulässiger Bereich
LED-Anzeige
[V DC]
[V DC]
[mA]
[A]
[Byte]
[Byte]
busspezifisch
produktspezifisch
Bedienelemente
Parametrierung
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
Temperaturbereich
Umgebung
Lagerung
CE-Kennzeichen
Zulassung
1)
2)
50
[g]
[°C]
[°C]
[mm]
2x Dose, M12x1, 4-polig, D-codiert
EtherNet/IP, Modbus TCP
10/100
24
18 … 30
typisch 65
4
64
64
Systemdiagnose
Unterspannung
NS: Netzwerkstatus
AddressConflictDetection (ACD)
Azyklischer Datenzugriff über "Explicit Message"
EtherNet/IP Quickconnect
IP-Adressierung über DHCP, DIL-Schalter, Feldbus oder FFT
Integrated Switch
Ringtopologie (DLR)
SNMP
Start-up Parametrierung in Klartext über Feldbus
Webserver
DIL-Schalter
EDS-Datei
Failsafe- und Idle Reaktion, Diagnoseverhalten
IP65/IP67
RoHS konform
LABS-haltige Stoffe enthalten
PA-verstärkt
98
–5 … +50
–20 … +70
40 x 91 x 50
21)
RCM Mark
erforderlich sein.
-V- Neu
Datenblatt CTEU-EP
Abmessungen
CTEU-EP
Typ
L1
H1
H2
H3
H4
H5
B1
CTEU-EP
91
55,6
39,7
36,6
29,1
10
40
1
4
3
1
2
3
4
DIL-Schalter
Netzwerkanschlüsse (Netzwerk-Ports TP1/TP2, Feldbus-Schnittstelle)
Spannungsversorgungsanschluss
2
3
Pinbelegung
Pin
Belegung
EtherNet-Schnittstelle, Dose M12, 4-polig, D-codiert
1
TX+
Differentielle Sendeleitung, positives Signal
2
RX+
Differentielle Empfangsleitung, positives Signal
3
TX-
Differentielle Sendeleitung, negatives Signal
4
RX-
Differentielle Empfangsleitung, negatives Signal
Gehäuse
1
Beschreibung
Funktionserde
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
0VVAL/OUT
5
FE
Funktionserde
51
-V- Neu
Zubehör CTEU-EP
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
2798071
CTEUEP
Busknoten
EP-Busknoten
Bestellangaben
Kabellänge Teile-Nr.
[m]
Verbindungsleitung für Spannungsversorgung
standard
5m
7,5 m
10 m
0,5 m
2m
Bestellangaben
Elektrischer Anschluss 1
Elektrischer Anschluss 2
Kabellänge Teile-Nr.
[m]
Verbindungsleitung für Feldbusanschluss
Stecker gerade, M12x1, 4-polig, D-co
Stecker gerade, M12x1, 4-polig, D-codiert 0,5 m
diert
1m
3m
5m
10 m
Stecker gerade, RJ45, 8-polig
1m
3m
5m
10 m
offenes Ende, 4-adrig
5m
Stecker gerade, RJ45, 4-polig
1m
Dose gewinkelt, 4-polig, RJ45
–
Dose gerade, 4polig, M12x1, D-codiert
–
52
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
8040446
8040447
8040448
8040449
8040450
8040451
8040452
8040453
8040454
8040456
8040455
8040457
8040459
Typ
Typ
NEBC-D12G4-ES-0.5-S-D12G4-ET
NEBC-D12G4-ES-1-S-D12G4-ET
NEBC-D12G4-ES-1-S-R3G4-ET
NEBC-LE4-ES-5-D12G4-ET
NEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4-ET
NEFU-D12G4-R3DW4
NEFU-D12G4-D12DG4
Datenblatt Interface CPX-CTEL
Die Elektrik-Anschaltung CPX
CTELMaster erstellt die Verbin
dung zu Modulen mit I-Port
Schnittstelle (Device) der CTEL/
CTEU-Familie. Die E/A-Daten der
angeschlossenen Devices werden
an den angeschlossenen CPXBusknoten und somit über Feld
bus an die übergeordnete Steue
rung übertragen.
Über entsprechende
M12Schnittstellen können ma
ximal 4 Devices an einen CPX
CTELMaster angeschlossen
werden.
Anwendung
Über die I-Port Schnittstellen ei
nes CPX CTELMasters wird neben
der Kommunikation die Span
nungsversorgung der angeschlos
senen Sensoren und die Lastver
sorgung der Ventile (bzw. Aus
gänge) geführt. Die Versorgung
der beiden Stromkreise mit 24 V
erfolgt voneinander getrennt, mit
einem getrennten Bezugspoten
tial.
Die verwendeten Verbindungslei
tungen müssen den erhöhten An
forderungen, die sich aus der
Doppelfunktion als Signalleitung
und Versorgungsleitung ergeben
genügen.
Der CPX CTELMaster stellt nach
außen 4 I-Port Schnittstellen
bereit, an die jeweils ein Device
angeschlossen werden kann.
I-Port ist eine Schnittstelle für
den Austausch serieller Daten
zum Anschluss von dezentralen
Modulen oder Ventilinseln von
Festo. Die I-Port Schnittstelle
basiert auf IO-Link und ist in be
stimmten Bereichen damit kom
patibel.
Die Verbindungsart entspricht
einer Stern-Topologie. Das
heißt, es kann an jeden I-Port
nur ein Modul oder eine
Ventilinsel angeschlossen
werden.
Die Beschränkungen gegenüber
IO-Link sind unter anderem:
Fest eingestellte Baudrate
von 230,4 kbit/s
SIO Modus wird nicht unter
stützt
Maximal 32 Byte Eingangsda
ten und 32 Byte Ausgangsda
ten
Es wird nur ein Auszug der
Master Kommandos
verwendet
„Festo plug&work“-Prinzip,
Konfiguration über IODD wird
nicht unterstützt.
Beispielkonfiguration – CPX CTELMaster mit CTEL-Modulen
53
Implementierung
Der CPX CTELMaster von Festo
ermöglicht die Anbindung von
Modulen mit einer I-Port-Schnitt
stelle an ein CPX-System:
Maximal 4 einzeln elektronisch
abgesicherte Devices
Maximal 64 Eingänge/64 Aus
gänge pro I-Port Schnittstelle
Die maximale Länge eines
Stranges beträgt 20 m.
Konfiguration
Einstellung
Folgende Varianten von Devices
stehen zur Verfügung:
Eingangsmodule mit 16 digita
len Eingängen (Anschlusstech
nik M8 3-polig und M12 5-po
lig)
Ventilinseln mit I-Port Schnitt
stelle (bis zu 48 Magnetspulen,
unterschiedliche Ventilfunktio
nen)
Durch die dezentrale Anordnung
der Module und Ventilinseln mit
I-Port lassen sich diese nah bei
den zu steuernden Zylindern und
Aktuatoren bzw. Sensoren mon
tieren. Hierdurch können die
verwendeten Druckluftleitungen
und Sensorkabel verkürzt, evtl.
kleinere Ventile verwendet, und
somit Kosten gespart werden.
manuelle Konfiguration
Die genaue Menge der zur Verfü
gung gestellten E/A-Bytes richtet
sich nach dem Bedarf der ange
schlossenen Devices, bzw. der
entsprechend gewählten Be
triebsart.
Die Betriebsart bzw. Konfigura
tionsvoreinstellung des CPX
CTELMasters kann der Anwender
selbst festlegen.
Die Auswahl der Betriebsart und
die Einstellung für die manuelle
Konfiguration erfolgt über DILSchalter. Diese DIL-Schalter
werden im laufenden Betrieb
nicht benötigt und sind nur im un
montierten Zustand zugänglich.
Bei der manuellen Konfiguration
(WerkzeugwechselModus) kann
das Volumen an Ein und Aus
gängen im Prozessabbild des
CPXSystems bzw. des
überlagerten Feldbusses manuell
über die DIL-Schalter definiert
werden.
In Abhängigkeit vom Adressvolu
men des Busknotens können
mehrere CPX CTELMaster in ei
nem CPX-Terminal kombiniert
werden.
Beispiel:
CPX-FB13 (512 E/A)
Maximal 2 CPX CTELMaster (je
weils 256 E/A) möglich
automatische Konfiguration
Das Prozessabbild weist dann un
abhängig von den ange
schlossenen Devices immer
denselben Umfang auf.
Die festgelegte E/A-Länge gilt
immer für alle vier I-Ports (max.
8 Byte je I-Port).
Bei der automatischen Konfigura
tion wird die E/A-Länge für jeden
I-Port einzeln ermittelt und mit
dem ermittelten Wert die
passende oder nächsthöhere
Konfigurationsvoreinstellung
ausgewählt.
Ventile des CPX-Terminals
gespeist.
Der Verkettungsblock mit Zu
satzeinspeisung ermöglicht eine
getrennte Einspeisung der Versor
gungsspannung für Ventile und
Ausgänge. Dadurch besteht die
Möglichkeit diese Versorgungs
spannung getrennt abzuschalten.
D.h. die Ventile und Ausgänge der
angeschlossenen I-Port Devices
können separat abgeschaltet
werden, ohne die Devices selber
abzuschalten.
Spannungsversorgung für I-Port Devices
Der CPX CTEL-Master stellt für die
angeschlossenen Devices zwei
separate Spannungsversor
gungen bereit:
Für Betrieb des Device und dort
angeschlossener Eingänge
Für Ausgänge und Ventile, die
am Device angeschlossen sind
54
Die Spannungsversorgung für De
vices und Eingänge wird aus der
Spannungsversorgung für
Elektronik und Sensoren des CPXTerminals gespeist.
Ausgänge und Ventile wird aus
der Spannungsversorgung für
Typ
Protokoll
Maximale Adressvolumen
I-Port Anschluss
Anzahl I-Port Schnittstellen
Maximale Leitungslänge
Interne Zykluszeit
Potentialtrennung
CPX-CTEL-4-M12-5POL
Ausgänge
Eingänge
[bit]
[bit]
[m]
[ms]
Kanal – Kanal
Kanal – Interner Bus
LED Anzeigen
Diagnose
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
Nennwert
Zulässiger Bereich
Max. Stromversorgung pro Kanal
Max. Summenstrom Ausgänge pro Kanal
Temperaturbereich
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Werkstoff-Hinweis
Rastermaß
Abmessungen (inkl. Verkettungsblock) B x L x H
Produktgewicht
-H-
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
[A]
[A]
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
I-Port
256
256
4x Dose, M12, 5-polig, A-codiert
4
20
1 je 8 bit Nutzdaten
Nein
Ja, bei Verwendung einer Zwischeneinspeisung
X1 … 4= Status der I-Port Schnittstelle 1 … 4
PS
= Elektronikversorgung
PL
= Lastversorgung
-P= Modulfehler
Kurzschluss Module
Modulorientierte Diagnose
Unterspannung
Diagnoseverhalten
Failsafe pro Kanal
Forcen pro Kanal
Idle Mode pro Kanal
Modul-Parameter
Werkzeugwechselmodus
Werkzeugwechselmodus
DIL-Schalter
24 (verpolungssicher)
18 … 30
10
Typisch 65
4x 1,6
4x 1,6
IP65/IP67
–5 … +50
–20 … +70
PA-verstärkt, PC
RoHS konform
50
50 x 107 x 55
110
Hinweis
Bei der Auslegung der elektri
schen Module bitte die Allgemei
nen Grenzwerte und Regeln des
Systems beachten.
55
1
2
1 Status LEDs für I-Port
Schnittstellen
2 CPX-spezifische Status-LEDs
3 Aufnahmen für Bezeich
nungsschilder (IBS 6x10)
4 I-Port Schnittstellen für bis
zu 4 Devices
4
3
Pin
Belegung
Beschreibung
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
C/Q
Datenkommunikation
5
0VVAL/OUT
Abmessungen
Typ
CPX-CTEL-4-M12-5POL
56
B1
B2
B3
H1
L1
108,1
118,9
124,9
55,1
50
Zubehör Interface CPX-CTEL
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
Teile-Nr.
Typ
Anschaltung für maximal 4 E/A-Module und Ventilinseln mit I-Port Schnitt
stelle (Devices)
1577012
CPX-CTEL-4-M12-5POL
Abdeckkappe M12
165592
ISK-M12
Schilderträger für Anschlussblock
536593
CPX-ST-1
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
574600
574601
574602
574603
574604
P.BE-CPX-CTEL-DE
P.BE-CPX-CTEL-EN
P.BE-CPX-CTEL-ES
P.BE-CPX-CTEL-FR
P.BE-CPX-CTEL-IT
CPX CTELMaster
Busanschluss
Verbindungsleitung
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
standard
Anwenderdokumentation CPX deutsch
CTELMaster
englisch
spanisch
französisch
italienisch
5m
7,5 m
10 m
0,5 m
2m
57
Datenblatt Interface CPX-CTEL-2
Die Elektrik-Anschaltung CPX
CTELMaster erstellt die Verbin
dung zu Modulen mit I-Port
Schnittstelle (Device) der CTEL/
CTEU-Familie. Die E/A-Daten der
angeschlossenen Devices werden
an den angeschlossenen CPXBusknoten und somit über Feld
bus an die übergeordnete Steue
rung übertragen.
Über entsprechende
M12Schnittstellen können ma
ximal zwei IO-Link-Device an eine
Elektrik-Anschaltung
CPX-CTEL-2-… angeschlossen
werden.
Anwendung
IO-Link Schnittstelle
Das Kommunikationssystem
IO-Link dient dem Austausch seri
eller Daten von dezentralen
Funktionsmodulen (Devices) auf
Feldebene.
Die Elektrik-Anschaltung
CPX-CTEL-2-… stellt nach außen
zwei IO-Link Schnittstellen bereit,
an die jeweils ein Device ange
schlossen werden kann.
Die Verbindungsart entspricht
einer Stern-Topologie, das heißt
es kann an jeden Port nur ein De
vice angeschlossen werden.
Der Adressraum, den das Modul
zur Verfügung stellt und dement
sprechend im CPX-System belegt,
kann nach verschiedenen Vorein
stellungen konfiguriert werden.
Die Auswahl der Betriebsart und
die Einstellung für die manuelle
Konfiguration erfolgt über DILSchalter. Diese DIL-Schalter
werden im laufenden Betrieb
nicht benötigt und sind nur im un
montierten Zustand zugänglich.
Prozessdatenlänge der Ein- und
Ausgänge ist auf 16 Byte für
Eingänge und 16 Byte für Aus
gänge je Port begrenzt
Treiberstärke auf der
C/Q-Leitung ist auf 250 mA be
grenzt
SIO Modus wird nicht unter
stützt
Die Spannungsversorgung für De
vices und Eingänge wird aus der
Spannungsversorgung für
Elektronik und Sensoren des CPXTerminals gespeist.
Ausgänge und Ventile wird aus
der Spannungsversorgung für
Ventile des CPX-Terminals
gespeist.
Der Verkettungsblock mit Zu
satzeinspeisung ermöglicht eine
getrennte Einspeisung der Versor
gungsspannung für Ventile und
Ausgänge. Dadurch besteht die
Möglichkeit diese Versorgungs
spannung getrennt abzuschalten.
D.h. die Ventile und Ausgänge der
angeschlossenen I-Port Devices
können separat abgeschaltet
werden, ohne die Devices selber
abzuschalten.
Einschränkungen
Die Schnittstellen (Ports) der
Elektrik-Anschaltung
CPX-CTEL-2-… unterstützen mit
wenigen Einschränkungen die An
bindung von IO-Link-Devices.
Spannungsversorgung für Devices
Die Elektrik-Anschaltung
CPX-CTEL-2-… stellt für die ange
schlossenen Devices zwei sepa
rate Spannungsversorgungen be
reit:
Für Betrieb des Device und dort
angeschlossener Eingänge
Für Ausgänge und Ventile, die
am Device angeschlossen sind
58
Typ
Protokoll
Maximales Adressvolumen
I-Port Anschluss
Anzahl IO-Link Schnittstellen
Maximale Leitungslänge
Interne Zykluszeit
Potentialtrennung
CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK
Ausgänge
Eingänge
[bit]
[bit]
[m]
[ms]
Kanal – Kanal
Kanal – Interner Bus
LED Anzeigen
Diagnose
Parametrierung
Bedienelemente
Betriebsspannung
Nennwert
Zulässiger Bereich
Max. Stromversorgung pro Kanal
Max. Summenstrom Ausgänge pro Kanal
Temperaturbereich
Betrieb
Lagerung/Transport
Werkstoffe
Werkstoff-Hinweis
Rastermaß
Abmessungen (inkl. Verkettungsblock) B x L x H
Produktgewicht
-H-
[V DC]
[V DC]
[ms]
[mA]
[A]
[A]
[°C]
[°C]
[mm]
[mm]
[g]
IO-Link, Version Master V 1.0
256
256
2x Dose M12, 5-polig, A-codiert
2
20
1 je 8 bit Nutzdaten
Nein
Ja, bei Verwendung einer Zwischeneinspeisung
X1 … 2= Status der IO-Link Schnittstelle 1 … 2
PS
= Elektronikversorgung
PL
= Lastversorgung
-P= Modulfehler
Kurzschluss Module
Modulorientierte Diagnose
Unterspannung
Diagnoseverhalten
Failsafe pro Kanal
Forcen pro Kanal
Idle Mode pro Kanal
Modul-Parameter
–
DIL-Schalter
24 (verpolungssicher)
18 … 30
10
Typisch 65
2x 1,6
2x 1,6
IP65, IP67
–5 … +50
–20 … +70
PA-verstärkt, PC
RoHS konform
50
50 x 107 x 55
110
Hinweis
Bei der Auslegung der elektri
schen Module bitte die Allgemei
nen Grenzwerte und Regeln des
Systems beachten.
59
1
2
4
1 Status LEDs für I-Port
Schnittstellen
2 CPX-spezifische Status-LEDs
3 Aufnahmen für Bezeich
nungsschilder (IBS 6x10)
4 IO-Link Schnittstellen für bis
zu 2 Devices
5 nicht belegte Anschlüsse
5
3
Pinbelegung IO-Link Schnittstelle
Anschlussbelegung
Pin
Signal
Bezeichnung
1
24 VSEN
24 V DC Versorgungsspannung Elektronik und Eingänge
2
24 VVAL
24 V DC Lastspannungsversorgung der Ventile und Ausgänge
3
0 VSEN
0 V DC Versorgungsspannung Elektronik und Sensorik
4
C/Q I-Port
Kommunikationssignal C/Q, Datenleitung
5
0 VVALVES
0 V DC Lastspannungsversorgung der Ventile und Ausgänge
Abmessungen
Typ
60
B1
B2
B3
H1
L1
108,1
118,9
124,9
55,1
50
Zubehör Interface CPX-CTEL-2
Bestellangaben
Benennung
CPX CTELMaster, IO-Link
Anschaltung für maximal 2 E/A-Module und Ventilinseln mit IO-Link
Schnittstelle (Devices)
Teile-Nr.
Typ
2900543
Busanschluss
Abdeckkappe
M12
165592
ISK-M12
Verbindungsleitung M12-M12, 5-polig, gerader
Stecker-gerade Dose
5m
574321
7,5 m
574322
10 m
574323
536593
CPX-ST-1
8034115
8034116
8034117
8034118
8034119
8034120
P.BE-CPX-CTEL-LK-DE
P.BE-CPX-CTEL-LK-EN
P.BE-CPX-CTEL-LK-ES
P.BE-CPX-CTEL-LK-FR
P.BE-CPX-CTEL-LK-IT
P.BE-CPX-CTEL-LK-ZH
Schilderträger für Anschlussblock
Anwenderdokumentation CPX CTELMaster
deutsch
englisch
spanisch
französisch
italienisch
schwedisch
61
Datenblatt CPV-Ventilinseln
-M-K-P-A-
I-Port Anschaltung zur Kommuni
kation zwischen einer CPVVentilinsel und einem I-Port
Master. Sie leistet die Ansteue
rung einer CPV-Ventilinsel mit bis
zu 16 Magnetspulen auf max. 8
Ventilplätzen.
Die Anbindung an eine überge
ordnete Steuerung kann realisiert
werden über:
Anschließen an einen I-Port
Master von Festo (CPX-CTEL)
Direktmontage eines CTEUBusknotens
Anschließen an einen IO-Link
Master (im IO-Link Modus)
Durchfluss
CPV10: bis 400 l/min
CPV14: bis 800 l/min
Breite der Ventile
CPV10: 10 mm
CPV14: 14 mm
Spannung
24 V DC
Reparaturservice
Protokoll
IO-Link
Baudrate
Maximale Anzahl Ventilplätze
Nennlastspannung
Eigenstromaufnahme
Verpolschutz
Diagnose
LED-Anzeige
Anschlusstechik
Protokoll
Kommunikationsmodus
Porttyp
Anzahl Ports
Prozessdatenbreite OUT
Minimale Zykluszeit
Elektronik/Sensoren
Lastspannung
Betriebsspannung
Lastspannung
[bit]
[ms]
[kbit/s]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[V DC]
[mA]
[mA]
busspezifisch
produktspezifisch
IO-Link/I-Port
5-polig
V 1.0
COM2 (38,4 kBaud), COM3 (230 kBaud)
B
1
16
3,2
38,4/230,4
8
24
24
18 … 30
21,6 … 26,4
35
700
Für Betriebsspannung
Unterspannung Lastspannungsversorgung
1 Kommunikationsstatus
16 Ventilstatus
Werkstoffe
Deckel
Werkstoff-Hinweis
PA
RoHS konform
Einbaulage
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
1)
62
[°C]
[°C]
[%]
Beliebig
IP65 (im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen)
–5 … +50
–20 … +70
93 (nicht kondensierend)
erforderlich sein.
Datenblatt CPV-Ventilinseln
CPV10
CPV14
1
1
2
2
1 Erdungsschraube
2 I-Port Schnittstelle/IO-Link
Pin
Belegung
1 Erdungsschraube
Beschreibung
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
C/Q
Datenkommunikation
5
0VVAL/OUT
Abmessungen
Typ
B1
B2
B3
H1
H2
L1
L2
L3
CPV10-GE-PT-8
CPV14-GE-PT-8
71
89
62
78
32
32,4
38,3
38,3
26,2
26,2
110
152
101,8
142
30,2
56,5
63
Zubehör CPV-Ventilinseln
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
108,5 g
1565761
CPV10-GE-PT-8
200 g
1564984
CPV14-GE-PT-8
T-Adapter M12, 5-polig für IO-Link und Lastspannungsversorgung
171175
FB-TA-M12-5POL
Stecker gerade, M12, 5-polig (für T-Adapter)
175487
SEA-M12-5GS-PG7
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
I-Port Knoten
Knoten mit I-Port Schnittstelle/IOLink und 8 Ventilplätzen
(maximal 8 bistabile Ventile)
CPV10
CPV14
Device ID:
0x 000410
Device ID:
0x 000510
Verbindungsleitung
64
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
standard
5
7,5
10
0,5 m
2m
Datenblatt MPA-L-Ventilinseln
-M-
-K-
-P-
I-Port Anschaltung zur Kommuni
kation zwischen einer MPA-L
Ventilinsel und einem I-Port
Master. Sie leistet die Ansteue
rung einer MPA-L Ventilinsel mit
bis zu 32 Magnetspulen auf max.
32 Ventilplätzen.
Die Anbindung an eine überge
ordnete Steuerung kann realisiert
werden über:
Anschließen an einen I-Port
Master von Festo (CPX-CTEL)
Direktmontage eines CTEUBusknotens
Anschließen an einen IO-Link
Master (im IO-Link Modus)
Durchfluss
VMPA1:
bis 360 l/min
VMPA14: bis 670 l/min
VMPA2:
bis 700 l/min
Breite der Ventile
VMPA1:
10 mm
VMPA14:
14 mm
VMPA2:
20 mm
Spannung
24 V DC
Protokoll
IO-Link
Baudrate
Betriebsdruck
Steuerdruck
Eigenstromaufnahme
Anschlusstechik
Protokoll
Kommunikationsmodus
Porttyp
Anzahl Ports
Minimale Zykluszeit
Betriebsspannung
Lastspannung
[bit]
[ms]
[kbit/s]
[bar]
[bar]
[V DC]
[mA]
[mA]
Verpolschutz
Diagnose
LED-Anzeige
IO-Link/I-Port
5-polig
V 1.0
B
1
8 … 32
3,2
38,4/230,4
–0,9 … 10
3…8
24
30
30
Unterspannung Lastspannungsversorgung
1 Kommunikationsstatus
Werkstoffe
Endplatte
Werkstoff-Hinweis
PPA-verstärkt
RoHS konform
Einbaulage
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK1)
1)
[°C]
[°C]
Beliebig
–5 … +50
–20 … +40
3
Bauteile mit starker Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile im direkten Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Lösungsmittel und
Reiniger, mit vorrangig funktioneller Anforderung an die Oberfläche.
65
Datenblatt MPA-L-Ventilinseln
VMPAL-EPL-IPO32
1
3
2
1 Status LED
2 Erdungsschraube
Pin
Belegung
Beschreibung
1
24VEL/SEN
2
24VVAL/OUT
3
0VEL/SEN
4
C/Q
Datenkommunikation
5
0VVAL/OUT
Abmessungen
Typ
VMPAL-EPL-IPO32
66
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1
D2
H1
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
64,8
34,5
5,7
6,2
4
1
6,4
4,5
41,8
110
107
66,3
33,5
65
23,5
26
Zubehör MPA-L Ventilinseln
Bestellangaben
Teile-Nr.
Typ
575667
VMPAL-EPL-IPO32
T-Adapter M12, 5-polig für IO-Link und Lastspannungsversorgung
171175
FB-TA-M12-5POL
Stecker gerade, M12, 5-polig (für T-Adapter)
175487
SEA-M12-5GS-PG7
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
I-Port Knoten
Knoten mit I-Port Schnitt
stelle/IO-Link und bis zu
32 Ventilplätzen (maximal
16 bistabile Ventile)
Device ID: 0x 000620
170 g
Verbindungsleitung
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
standard
5m
7,5 m
10 m
0,5 m
2m
67
Datenblatt Eingangsmodule CTSL
Funktion
Digitale Eingangsmodule ermögli
chen den Anschluss von Nähe
rungsschaltern oder anderen
24 V DC Sensoren (induktiv, kapa
zitiv, usw.).
Doppelt belegte Stecker werden
mit DUO-Stecker oder DUO-Lei
tung separiert.
Anwendungsbereich
Eingangsmodule für 24 V DC
Sensorsignale
M12 Anschlusstechnik
Anzeige des Eingangszustan
des für jedes Eingangssignal
mit zugeordneter LED
Betriebsspannungsversorgung
24 V DC für alle angeschlosse
nen Sensoren
Diagnose LED bei Kurzschluss/
Überlast Sensorversorgung
Umlaufende Beschriftung mit
großem, klappbarem Bezeich
nungschild
Erdungsblech und Hutschie
nenbefestigung bereits inte
griert
Typ
Elektrischer Anschluss
Protokoll
IO-Link
CTSL-D-16E-M8-3
Anschlusstechik
Protokoll
Kommunikationsmodus
Porttyp
Anzahl Ports
Minimale Zykluszeit
Device ID
Baudrate
Maximale Anzahl Eingänge
Stromaufnahme bei Nennbetriebsspannung Logik
Maximaler Summenstrom pro Modul
Verpolschutz
Absicherung (Kurzschluss)
Potentialtrennung Kanal – Kanal
Schaltpegel
Signal 0
Signal 1
Eingangsentprellzeit
Kennlinie Eingänge
Schaltlogik Eingänge
LED-Anzeige
busspezifisch
produktspezifisch
68
[bit]
[ms]
[ms]
[kbit/s]
[V DC]
[V DC]
[mA]
[mA]
[V]
[V]
[ms]
CTSL-D-16E-M12-5
16x Dose, M8, 3-polig
8x Dose, M12, 5-polig
IO-Link/I-Port
5-polig
V 1.0
B
1
16
3,2
0x 700410
38,4/230,4
16
24
18 … 30
Max. 35
1,2
Interne elektronische Sicherung pro Gruppe
nein
≤5
≥11
0,5 (3 ms, 10 ms, 20 ms parametrierbar)
IEC1131-T2
PNP (plusschaltend)
X20: I-Port/IO-Link
1 Betriebsspannung
16 Kanalstatus
2 Gruppendiagnose
Werkstoffe
Gehäuse
Deckel
Werkstoff-Hinweis
Produktgewicht
Abmessungen
(B x L x H)
[g]
[mm]
PA verstärkt
PA verstärkt
RoHS konform
250
143 x 103 x 32
Befestigungsart
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Korrosionsbeständigkeit KBK1)
Zulassung
1)
2)
[°C]
[°C]
Wahlweise mit Hutschiene oder mit Durchgangsbohrung
IP65, IP67 (im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen)
–5 … +50
–20 … +70
21)
C-Tick
Bauteile mit mäßiger Korrosionsbeanspruchung. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die im direkten Kontakt zur umgebenden
industrieüblichen Atmosphäre bzw. Medien, wie Kühl- und Schmierstoffe stehen.
erforderlich sein.
69
CTSL-D-16E-M8-3
4
5
6
7
3
2
8
1
7
1 Erdungsanschluss
3 Status-LED Spannungsver
sorgung (PS)
4 Status-LED I-Port (X20)
5 Status-LEDs Eingänge (Zu
standsanzeige, grün)
7
Pin
Belegung
Beschreibung
1
24VEL/SEN
2
–
–
3
0VEL/SEN
4
C/Q
Datenkommunikation
5
–
–
Pinbelegung Sensoranschlüsse CTSL-D-16E-M8-3
Anschlussbelegung
*
70
6 Status-LED (Gruppe) Kurz
schluss/Überlast Sensorver
sorgung (rot)
7 Aufnahme für Schilderträger
ASCF-H-E2
8 Sensoranschlüsse
(1 Eingang je Dose)
Pin
Belegung
Beschreibung
1
24 V
Betriebsspannung 24 V
3
0V
4
Ex*
Sensorsignal
Ex = Eingang x
CTSL-D-16E-M12-5
4
5
6
7
3
2
7
8
1
7
7
Pin
Belegung
6 Status-LED (Gruppe) Kurz
schluss/Überlast Sensorver
sorgung (rot)
7 Aufnahme für Schilderträger
ASCF-H-E2
8 Sensoranschlüsse
(2 Eingänge je Dose)
Beschreibung
1
24VEL/SEN
2
–
–
3
0VEL/SEN
4
C/Q
Datenkommunikation
5
–
–
Pinbelegung Sensoranschlüsse CTSL-D-16E-M12-5
Anschlussbelegung
*
1 Erdungsanschluss
3 Status-LED Spannungsver
sorgung (PS)
4 Status-LED I-Port (X20)
5 Status-LEDs Eingänge (Zu
standsanzeige, grün)
Pin
Belegung
Beschreibung
1
24 V
2
Ex+1*
Sensorsignal
3
0V
4
Ex*
Sensorsignal
5
FE
Funktionserde
Ex = Eingang x
71
Abmessungen
CTSL-D-16E-M8-3
CTSL-D-16E-M12-5
Typ
B1
B2
B3
B4
B5
D1
D2
H1
H2
L1
L2
L3
T1
CTSL-D-16E
103
87
7
35,5
32,8
9
4,3
32
9,4
143
127
7
3,5
72
Zubehör Eingangsmodule CTSL
Bestellangaben
Benennung
Teile-Nr.
Typ
16 Sensoranschlüsse M8 3-polig, einfach belegt
1387363
CTSL-D-16E-M8-3
8 Sensoranschlüsse M12 5-polig, doppelt belegt
1387359
CTSL-D-16E-M12-5
5-polig, PG7
4-polig, PG7
4-polig, für Kabeldurch
messer 2,5 mm2
3-polig, lötbar
3-polig, schraubbar
4-polig
175487
18666
192008
SEA-M12-5GS-PG7
SEA-GS-7
SEA-4GS-7-2,5
18696
192009
18779
SEA-GS-M8
SEA-3GS-M8-S
SEA-GS-11-DUO
5-polig
192010
SEA-5GS-11-DUO
2,5 m
5,0 m
0,5 m
1m
2,5 m
5m
539052
539052
539052
539052
539052
539052
NEBU-M12G4-K-2.5-M12G41)
NEBU-M12G4-K-5-M12G41)
NEBU-M8G3-K-0.5-M8G31)
NEBU-M8G3-K-2.5-M8G31)
5m
7m
10 m
0,5 m
574321
574322
574323
570733
8003617
570734
8003618
547473
ASCF-H-E2
Eingangsmodule
Steckverbinder
Stecker, gerade, M12
Stecker, gerade, M8
Stecker für 2 Kabel, M12, PG11
Verbindungsleitungen
Verbindungsleitung, M12, 4-polig, gerader
Stecker-gerade Dose
Verbindungsleitung, M8, 3-polig, gerader
Stecker-gerade Dose
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
gerade - gewinkelt
2m
Schilderträger
Schilderträger für EL-Module, 10 Stück im Beutel
1)
Baukastenprodukt, weitere Informationen è Internet: nebu
73
Beispiel Ventilinsel VTUG mit I-Port Schnittstelle
Abmessungen – Beispiel Ventilinsel mit I-Port Schnittstelle,
Baugröße 10
1 Anschlüsse 1, 3 und 5: Gx
(beidseitig)
3 Anschlüsse 12/14: M5
(beidseitig)
4 Anschlüsse 82/84: M5
(beidseitig)
74
5 CTEU-CANopen
6 Ventile/Abdeckplatten/Ver
sorgungsplatten-Befesti
gung auf Anschlussbock:
M2
7 Abdeckplatte
8 Versorgungsplatte, An
schlüsse 1,3 und 5: M7
9 Hutschienenbefestigung
aJ Schilderträger
Beispiel Ventilinsel VTUG mit I-Port Schnittstelle
Typ
Anzahl
Ventilplätze
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
VABM
4-24
91,5
54
52,4
41,5
25,6
9,8
16
17,7
Typ
Anzahl
Ventilplätze
H9
H10
H11
H12
L4
4-24
12,4
5,5
54,8
4,8
10,5
VABM
Typ
VABM
Baugröße 10
D1 
H1
4,5
H2
102,3 77,1
Baugröße 10
L5
L6
57,3
2,5
H3
H4
H5
H6
H7
H8
67
56,1
54,1
15,2
11,5
15,5
L7
L8
L9
L10
4,5
36
20
42,5
Anzahl
Ventilplätze
L1
Baugröße 10
L2
L3
4
5
6
7
8
9
10
12
16
20
24
103
113,5
124
134,5
145
155,5
166
187
229
271
313
94
104,5
115
125,5
136
146,5
157
178
220
262
304
31,5
42
52,5
63
73,5
84
94,5
115,5
157,5
199,5
241,5
75

Feldbusmodule CTEU/Installationssystem CTEL

Transcrição

Documentos relacionados

Jurong Shipyard: Dämpfer für das Belüftungssystem auf

Projekt: Fiat GM Powertrain M40 Project: Fiat GM Powertrain M40

„Ausbildung in Esslingen“ zum

de - Festo

Produkte für die Bergbauindustrie

Schnellinbetriebnahme MPA-S mit Profibus an Siemens S7

Encore: N:\Gemischt\schiwago-melodie sg

Gesamten Artikel herunterladen

548647 Einweg-Lichtschranke, Empfänger

03.03.2016 Bad Rappenau