CM CANopen für SIMATIC S7-1200

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CM CANopen für SIMATIC S7-1200
Mit dem CM CANopen-Modul von HMS Industrial
Networks können Sie CANopen-Geräte einfach
mit einer SIMATIC S7-1200 SPS verbinden. Das CM
CANopen-Modul unterstützt auch transparentes
CAN 2.0A, sodass Sie mit dieser Baugruppe
auch Geräte integrieren können, die CAN 2.0A
verwenden.
So funktioniert’s
Produkteigenschaften
Das CM CANopen-Modul ist
eine Baugruppe für die SIMATIC
S7-1200 SPS zur Integration CANopen-basierter Geräte.
Die Baugruppe wird einfach an
der S7-1200 angebracht. Die
Datenübertragung wird mit der
dazugehörigen Configuration
Studio Software konfiguriert.
• Anschluss von bis zu 3 Baugruppen pro CPU
Das CM CANopen-Modul
kann als Master oder als Slave
konfiguriert werden. Dafür
ist keine Programmierung
notwendig.
• CANopen-Konfiguration mit dazugehörigem
CM CANopen Configuration Studio oder
externem Konfigurationstool
Kurz gesagt
Das CM CANopen-Modul ist der
schnellste und einfachste Weg,
um CANopen-basierte Geräte mit
einer SIMATIC S7-1200 SPS zu
verbinden.
CM CANopen-Modul
• Anbindung von bis zu 16 CANopen-Slave-Knoten
• 256 Byte Eingangs- und 256 Byte Ausgangsdaten
pro Baugruppe
• 3 LEDs liefern Diagnoseinformationen über
Baugruppen-, Netzwerk- und I/O-Status
• Integration der Baugruppe in Hardware-Katalog
der Konfigurationssuite des TIA Portals möglich
• CANopen-Implementierung gemäß
Kommunikationsprofilen CiA 301 Rev. 4.2
und CiA 302 Rev. 4.1
CANopen
• Unterstützt transparentes CAN 2.0A zur
Abwicklung kundenspezifischer Protokolle
• Für einfachere SPS-Programmierung im TIA Portal
vorprogrammierte Funktionsbausteine erhältlich
Slave-Geräte am CANopen-Netzwerk
Bestellinformationen
Bestellnr.
Beschreibung
021620
CM CANopen-Modul, DSUB mit Schraubklemmen
für das Subnetz, CD mit CM CANopen Configuration Studio, USB-Konfigurationskabel.
CANopen Configuration Studio
HMS bietet 3 Jahre
Gewährleistung
Anschließen. Konfigurieren. Fertig!
Mit der „CANopen Configuration Studio”-Software konfigurieren
Sie den Datenaustausch zwischen dem CANopen-Gerät und der
S7-1200. Es ist keine Programmierung erforderlich.
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TECHNISCHE DATEN
CM CANopen
CANopen-Eigenschaften
Maximale Anzahl der Slaves 16
CANopen-Netzwerkanschluss DSUB9M
Baudrate Bis zu 1 Mbit/s
• CANopen-Implementierung gemäß CANopen-Spezifikation CiA301 Revision 4.2 und CANopen-Master entsprechend CiA302 (Teil 1 bis 5)
I/O-Daten 64 Empfangs-PDOs / 64 Sende-PDOs, 256 Bytes IN/OUT
Extras CANopen-Spezifikation CiA 301 V4.2 und CiA 302 V4.1
Technische Details
• PDO-Funktionalität (Prozessdatenobjekte), Push und Pull
Norm
• 64 Empfangs-PDOs und 64 Sende-PDOs
Gewicht 120 g, 0.26 lb
• SDO-Client-Funktionalität (Servicedatenobjekte),
expedited & segmented Upload-/Download-Domainprotokoll
Abmessungen (Breite) 30 mm, 1.18”
• Konfiguration über SDOs möglich
Schutzklasse IP20
Montage Hutschiene (35•7,5/15)
• Heartbeat-Funktionalität (Producer/Consumer)
EN 50022
• Baudrate von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s frei wählbar
Zertifizierungen
UL Aktenzeichen: E214107
UL 508 Ind. Cont. Eq.
CE 2004/108/EC
EN 55016-2-3:2007
Klasse A
EN 61131-2:2007
Klausel 8
• Unterstützte PDO-Nachrichtentypen: COS (Statusänderung), zyklisch synchron, azyklisch synchron
Master-spezifische Merkmale
• SDO-Server-Funktionalität (Servicedatenobjekte)
Hardware-Eigenschaften
• NMT-Master (Netzwerkmanagementtelegramme) zur Initialisierung und
Überwachung des Netzwerks
Galvanische Trennung am Subnetz Ja
Umwelteigenschaften
Betriebstemperatur 0 bis 60 oC, 32 bis 140 oF
Lagertemperatur -40 bis 70 oC, -40 bis 158 oF
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 %, nicht kondensierend
• Node Guarding - Producer/Consumer
IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
• Synchronization - Producer/Consumer
IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
Slave-spezifische Merkmale
IEC 60068-2-30
• NMT (Netzwerkmanagementtelegramme) Slave State Machine
• Node Guarding - Consumer
Aufstellhöhe Bis zu 2 000 m
• Synchronization - Consumer
Immunität und Emission für den Industriebereich
Elektrostatische Entladung +/- 4 kV
EN 61000-4-2
Elektromagnetische HF-Felder 10 V/m 80 MHz - 1 GHz
3 V/m 1.4 GHz - 2.0 GHz
3 V/m 2.0 GHz - 2.7 GHz
EN 61000-4-3
Schnelle transiente Störgrößen +/- 1 kV
EN 61000-4-4
Überspannungsschutz +/- 1 kV
EN 61000-4-5
HF leitungsgebundene Störungen 10 V/rms
Transparentes CAN 2.0A – Eigenschaften
• Implementiert jedes kundenspezifische CAN-Protokoll, das von
der SPS gesteuert wird
• CAN-Frames werden transparent durch das CM CANopen-Modul
durchgereicht
EN 61000-4-6
Störausstrahlung (bei 3 m) 50 dB 30 MHz - 230 MHz
57 dB 30 MHz - 1 GHz
EN 55016-2-3
• Spezielle SPS-Funktionsbausteine für einfache Integration ins TIA-Portal
erhältlich
Zubehör für Einzelpack
• CAN-Frames können im TIA-Portal gesendet und empfangen werden
• Ressourcen-CD • Inbetriebnahmeanleitung • DSUB mit Schraubklemmen für das Subnetz
• Unterstützt den Standard CAN 2.0A (11-Bit CAN-Identifier)
• Baudrate wählbar von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s
Status-LEDs
(hinter der Blende)
Status-LEDs
• Keine CANopen-Funktionalität im transparenten CAN-Modus
Funktionsbausteine in der S7-1200
für CAN 2.0A ergänzt
S7-1200
USB-Anschluss
Hutschienenmontage
mit PE
CANopen-Stecker
(D-SUB 9-poliger
Stecker)
Transparenter Kanal für
CAN-Frames durch das
CM CANopen-Modul.
CAN-Frames werden
transparent durchgereicht.
Jedes „CAN 2.0A”-Protokoll
Angeschlossene Slave-Geräte mit auf CAN 2.0A basierendem Protokoll
HMS Industrial Networks – Weltweit
HMS - Schweden (Zentrale)
Tel: +46 35 17 29 00 (Halmstad Zentrale)
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Tel: +81 45 478 5340
E-Mail: [email protected]
HMS - Dänemark
Tel: +45 35 38 29 00
E-Mail: [email protected]
HMS - Indien
Tel: +91 20 40111201
E-Mail: [email protected]
HMS - UK
Tel: +44 1926 405599
E-Mail: [email protected]
HMS - Vereinigte Staaten
Tel: +1 312 829 0601
E-Mail: [email protected]
Das CM CANopen-Modul für die SIMATIC S7-1200 SPS wird von HMS Industrial Networks AB in Schweden mit Zustimmung der Siemens AG Deutschland entwickelt, hergestellt und gewartet.
HMS Industrial Networks ist ein weltweit führender Lieferant von industrieller Netzwerktechnologie. HMS entwickelt und fertigt Produkte zur Anbindung von Automatisierungsgeräten an industrielle
Netzwerke. S7-1200, TIA und SIMATIC sind Marken der Siemens AG.
Bestellnr.: MMA409-DE Version 1 09/2012 - © HMS Industrial Networks - Alle Rechte vorbehalten - Irrtümmer und technische Änderungen vorbehalten.
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