Programming through manual guidance and graphical

r o b o t
Programming through manual guidance and
graphical post processing
Programmierung durch manuelles Führen und
grafische Nachbearbeitung
• Intuitive programming of a MAG welding
robot with the “InTeach” software tools
for recording, editing and replaying of
robot trajectories
• Multimodal interaction through haptics,
speech and 3D graphics
• Programming by process expert, not by
robot programmer
• Intuitive Programmierung eines MAGSchweißroboters mit den „InTeach“-Soft
waretools zum Aufnehmen, Bearbeiten
und Wiederabspielen von Roboterbahnen
• Multimodale Interaktion mittels Haptik,
Sprache und 3D-Grafik
• Programmierung durch den Prozessexperten, nicht den Roboterprogrammierer