Mobile Robotik - Hochschule Emden/Leer

Automatisierungstage 2014
Mobile Robotik
in der Produktion 4.0
DC-ER / Dirk Pensky
Automatisierungstage 2014
Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Agenda
Festo facts
Anforderungen an die Mobile Robotik
Lösungen für die Forschung und Bildung
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte
DC-ER / Dirk Pensky
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Festo facts
Festo Corporation
Automation technology and Didactics
EUR 2.24 billion turnover in 2012
international in 59 countries and 240 locations
Innovative
2 900 patents globally, about 100 innovations per
year
R&D: more than 7 % of sales
Headquarter
in EsslingenBerkheim
Germany
DC-ER / Dirk Pensky
Self-learning
approx. 16 200 employees in 176 countries
training and education: 1.5 % of sales
Committed to environment and quality
quality and eco certificates
(ISO 9001, VDA 6.4, ISO/TS 16949, ISO 14001)
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Festo facts
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Anforderungen an die Mobile Robotik
Sales 2011
15 000 units
Sales 2012
16 000 units
2 500 000 units
Mobile Robotics
Sales Forecast 2013-201694 000 units
22 000 000 units
Professional
Applications
DC-ER / Dirk Pensky
3 000 000 units
source: IFR 2013
Personal
Applications
Handicap
Assistance
Field Robots
Logistic
Entertainment
Cleaning
Medical
Inspection
Defence
Vacuum
Cleaning
Floor
Wiping
Construction
Underwater
Window
Cleaning
Lawn
Mowing
Domestic Tasks
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Anforderungen an die Mobile Robotik
Rolle
Autonomes Transportsystem
Anforderungen
frei navigationsfähig
intuitiv bedienbar
M2M-kommunikationsfähig
lernfähig
leitsystemlos
kooperationsfähig
energieeffizient
hoch verfügbar
kostengünstig
DC-ER / Dirk Pensky
Mobiler Manipulator
manipulationsfähig
Produktionsassistent
inhärent sicher
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Anforderungen an die Mobile Robotik – Beispielszenario – Komponenten
Lager
Arbeitsplätze
Hindernisse
Wareneingang
Maschine
1

Hindernis
Maschine
2

Hindernis


Warenausgang
Mobile Roboter
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Hindernis
Hindernis
Maschine
3

Hindernis
Produktionsfläche
DC-ER / Dirk Pensky
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Anforderungen an die Mobile Robotik – Beispielszenario – Start
1
2
3
4
5

6
7
8
9
10
Hindernis
DC-ER / Dirk Pensky
Hindernis

Maschine
3
Hindernis
Maschine
2

Maschine
1

Hindernis
Wareneingang
Hindernis

Warenausgang
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Anforderungen an die Mobile Robotik – Beispielszenario – Exploration
Wareneingang

3
2
4
1
DC-ER / Dirk Pensky
Hindernis
Hindernis
6
7
5
Hindernis
Maschine
2

Maschine
1

Hindernis

Maschine
3
8
Hindernis
10
9

Warenausgang
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Anforderungen an die Mobile Robotik – Beispielszenario – Lösung
Wareneingang

7
10
9
1
5
Hindernis
2
DC-ER / Dirk Pensky
Hindernis
Hindernis
Maschine
2

Maschine
1

Hindernis
3

Maschine
3
Hindernis
8
4

6
Warenausgang
Automatisierungstage 2014
Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Anforderungen an die Mobile Robotik – Beispielszenario – Optimierung
Wareneingang
7


Maschine
3
3
4
5
Hindernis
2
DC-ER / Dirk Pensky
Hindernis
Hindernis
Maschine
2

Maschine
1

Hindernis
1
Hindernis
8
6
10

9
Warenausgang
Automatisierungstage 2014
Lösungen für die Forschung und Bildung
Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Robotino®
Neue Generation
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Lösungen für die Forschung und Bildung
Forschungsthemen
Navigationstechnologie
Maschinelles Lernen
Multi-Sensor-Datenfusion
Autonome Systeme
Antriebstechnik
Motorregelung
Sensortechnologie
Bildverarbeitung
Künstliche Intelligenz
Mikrocontroller
Kooperative
Robotersysteme
Mobile Robotik
Mobile Manipulation
Service-Robotik
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Lerninhalte
Fahrerlose Transportsystem
Produktionslogistik
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Lösungen für die Forschung und Bildung
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Complete Open
Source
Build your application
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Lösungen für die Forschung und Bildung – Forschungskooperation
Partner
Thema & Kontakt
Integration von Robotino in ein modulares
Produktionssystem mit SmartSoft und
SmartMDSD
Prof. Dr. Christian Schlegel
Prittwitzstraße 10
89075 Ulm
[email protected]
www.servicerobotik-ulm.de
 YouTube Channel RoboticsAtHsUlm
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Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte – AutoPnP
Projekt AutoPnP – Plug & Play für Automatisierungssysteme
Entwicklung einer offenen Software-Infrastruktur, die den Bau, die
Programmierung und Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen in
dynamischen Einsatzfeldern mit größtmöglicher Autonomie ermöglicht.
Partner
fortiss GmbH (Konsortialführer)
Technische Universität Berlin - DAI-Labor
Festo AG & Co.KG
Festo Didactic GmbH & Co.KG
Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
Schunk GmbH & Co.KG
Dussmann Service Deutschland GmbH
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Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte – AutoPnP
Produktionslinie
Station
Lager
Station
Montage
Station
Versand
Produktion mit FTS
Beispielszenario:
Einführung Produktvariante
oder Ersatzteil
Beispielszenario:
Nachfrage nach neuem
Produkt oder
Nachfrageerhöhung
Station
Lager
FTS
Wandlung
Station
Montage
Station
Versand
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Station
Montage
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Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte – InnoCyFer
Projekt InnoCyFer
Integrierte Gestaltung und Herstellung kundeninnovierter Produkte
in Cyber-Physischen Fertigungssystemen
Konsortium
Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der
Technischen Universität München (Konsortialführer)
Lehrstuhl für Produktentwicklung der Technischen Universität München
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU)
HYVE AG
Festo Didactic GmbH & Co.KG
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte – InnoCyFer
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Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte – InnoCyFer
DC-ER / Dirk Pensky
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Vielen Dank!
Dirk Pensky
Produktmanagement
Festo Didactic

[email protected]
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