Antriebsdimensionierung

Transcrição

Linear zum Erfolg.
Bewegung beginnt im Kopf und erfordert eine kon-
Eigene Entwicklung, Konstruktion und Fertigung so-
sequente Umsetzung in innovative, technisch
wie ein lückenloses Qualitätsmanagement garantieren
hochwertige Produktlösungen. Als anspruchsvoller
den hohen Standard der vielseitigen Produktpalette
Anbieter von Komponenten für die elektrisch
und des kompletten Zubehörprogramms. Der inter-
angetriebene Lineartechnik bietet NEFF durchdachte
nationale Vertrieb mit dem NEFF Business Service
Standardprodukte, die ganz flexibel nach indivi-
ist immer für Sie da – von der Beratung über die
duellen Kundenanforderungen angepasst werden.
Produktauswahl bis hin zur Reparatur – weltweit.
NEFF . Antriebstechnik . Automation . GmbH
Inhalt
Spindelhubgetriebe MULIa, JUMBOa
4–7
Anforderungen und Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Getriebetechnik in Systembauweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Auswahl von Spindelhubgetrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–7
Technische Daten MULIa, JUMBOa
8–23
Konstruktive Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–11
Allgemeine Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12–13
Abmessungen, Ausführung N, V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Abmessungen, Ausführung R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Zubehör Trapezgewindemuttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Zubehör Kugelgewindemuttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Zubehör Befestigungsleisten L, Kardanadapter K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Zubehör Kardanadapter KAR, Adapterkonsole KON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Zubehör Befestigungsplatte BP, Gabelkopf GA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Zubehör Gelenkkopf GK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Zubehör Faltenbalg F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Zubehör Endschalter ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Antriebstechnik
24–43
Motorglocken MG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26–27
Drehstrommotoren M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28–29
Elastische Kupplungen RA, RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Handräder HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Stehlager UKP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Sicherheitsfangmutter SFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Kegelradgetriebe KRG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34–40
Gelenkwellen GX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41–42
Verbindungswellen VW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
44–54
Auswahl und Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Beispiele für die Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Auswahl eines Spindelhubgetriebes und des dazugehörigen Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . .46
Einschaltdauer und Antriebsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Kritische Knickkraft der Hubspindel bei Druckbelastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Kritische Drehzahl der Hubspindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Erforderliches Antriebsdrehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Antriebsdimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Leistungstabelle für Spindelhubgetriebe MULIa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Leistungstabelle für Spindelhubgetriebe JUMBOa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Montage und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Bestellinformationen
Anfragedaten MULIa, JUMBOa
Faxantwort
NEFF Vertriebsnetz – weltweit
55
56
57
58–59
Welche Anforderungen stellen Sie heute
an ein Spindelhubgetriebe?
Die Aufgaben von Spindelhubgetrieben sind so vielfältig wie
ihre Anwendungen: heben, senken, kippen oder verschieben.
Die unterschiedlichsten Branchen und die verschiedensten
Leistungsparameter erfordern aber jedes mal ein zuverlässiges und kraftvolles Hubgetriebe, das sich leicht an die
speziellen Applikationen anpassen und zu HubgetriebeSystemen ausbauen lässt.
Neben technischen Aspekten fordern aber zunehmend die
wirtschaftlichen Rahmenbedingungen jeden Ingenieur, genau
zu prüfen:
Wie erreiche ich eine höhere Wirtschaftlichkeit meiner
Anlage?
Anlagen des Maschinenbaus müssen trotz reduziertem Investitionsbedarf immer leistungsfähiger werden. Die Forderung lautet:
Kürzere Taktzeiten zu gleichem Preis.
Wie kann ich die Zuverlässigkeit meiner Anlage steigern?
Von den Komponenten werden hohe Zuverlässigkeit, niedrige
Wartungskosten und schneller Reparaturservice erwartet.
Wie wird der Aufwand in der Beschaffung, Fertigung und
Montage gesenkt?
Die Anzahl der Lieferanten und die Teilevielfalt in der Beschaffung
müssen reduziert werden. Dies erfordert konsequente Baugruppenkonzepte und dienstleistungsorientierte, kompetente Partner.
Scherenhubanlage
Positioniervorrichtung
Hubvorrichtung einer automatischen Stangenbearbeitungsmaschine
4
NEFF Spindelhubgetriebe:
Getriebetechnik in Systembauweise
Das Spindelhubgetriebe-Programm MULI ®, JUMBO® steht für
zuverlässigen Einsatz und vielseitige Anwendung. Technisch
ausgereift und durch die kubische Gehäuseform leicht zu
montieren, lässt es sich mit dem umfangreichen Zubehörprogramm problemlos zu flächenorientierten Hubsystemen
ausbauen. Nicht zuletzt sitzt im Kern jedes NEFF Hubgetriebes
ein Präzisions-Trapez- oder Kugelgewindetrieb aus der
eigenen Spindelfertigung in bekannt hoher Qualität.
Hier finden Sie Ihre Antworten:
■
Das umfangreiche Programm bietet ein großes Spektrum an
Getriebebauarten und –größen. Das ermöglicht auch große Lasten
mit hoher Hubgeschwindigkeit.
■
Gleichbleibend hohe Qualität der
eingesetzten Komponenten, rationelle
Fertigung und der 24-StundenReparaturservice von NEFF garantieren
den reibungslosen und zuverlässigen
Einsatz Ihrer Maschine.
■
Wir übernehmen für Sie die komplette
Auslegung zum Hubsystem inklusive
der Antriebstechnik. Sie sparen die zeitraubende Beschaffung vieler Einzelkomponenten.
5
Auswahl von Spindelhubgetrieben
Für jede Anwendung die optimale Lösung
Axialverfahrende Spindel
Ausführung N
Die Drehbewegung eines
Präzisionsschneckentriebes
(Schneckenwelle und
Schneckenrad mit Innengewinde) wird in eine geradlinige Bewegung der Spindel
umgewandelt, die sich axial
durch das Spindelhubgetriebe bewegt. Die Last
wird am Spindelende
angelegt.
Ausführung V
Rotierende Spindel
Ausführung R
MULI® 1 bis
MULI® 5
(5 – 100 kN)
Die Drehbewegung der von
einem Präzisionsschneckentrieb (Schneckenwelle und
Schneckenrad) angetriebenen
Spindel wird in eine geradlinige Bewegung der Laufmutter auf der Spindel
umgesetzt.
JUMBO® 1 bis
JUMBO® 5
(150 – 500 kN)
6
Ausführung N
Übersetzung H
Trapezgewindespindel
Die feste Verbindung mit
der geführten Last
verhindert das Verdrehen
der Spindel.
1 volle Umdrehung der
Schneckenwelle erzeugt
einen Hub von 1 mm.
Für robuste Einsätze, gutes
Preis-/Leistungsverhältnis.
Übersetzung L
Kugelgewindespindel
1 volle Umdrehung der
Schneckenwelle erzeugt
einen Hub von 0,25 mm.
Für höhere Einschaltdauer,
besseren Wirkungsgrad und
hohe Positioniergenauigkeit.
Ausführung V
Die Ausführung V mit
Verdrehsicherung wird
empfohlen, wenn die
Spindel nicht extern gegen
Verdrehen gesichert
werden kann.
Ausführung R
7
Vermessung von Radsätzen
für Stangenlokomotiven,
Fa. Hörmann Bahntechnik
Spindelhubgetriebe
MULI®, JUMBO®
NEFF Spindelhubgetriebe
werden in den Baureihen MULI®
und JUMBO® für Lasten von 5 bis
500 kN produziert. Alle Modelle
sind sowohl für Druck- als auch
für Zugkräfte und Lage unabhängige Funktion ausgelegt.
Die kubische Gehäuseform, genormte Montageteile und Endbeschläge, sowie vorbereitete
Flanschbohrungen ermöglichen
den idealen Einbau von Motor,
Getriebe und Drehgeber.
Einfache Synchronisation
mehrerer Spindelhubgetriebe
mit dem kompletten Zubehörprogramm.
9
Übersicht NEFF Spindelhubgetriebe
Konstruktive Ausführungen
Axialverfahrende
Spindel
Ausführung N oder V
Die Drehbewegung eines
Präzisionsschneckentriebes
(Schneckenwelle und
Schneckenrad mit Innengewinde) wird in eine geradlinige Bewegung der Spindel
umgewandelt, die sich axial
durch das Spindelhubgetriebe
bewegt. Die Last wird am
Spindelende angelegt.
➄
➁
➂a
➂b
➀
➃
➀
➁
➂a
Funktionelles Design
Schmierung des
Schneckenrades
Hochbelastbare Lager
Die kubische Gehäuseform mit
den vorbereiteten Flanschbohrungen ermöglicht eine
einfache Montage und erlaubt
eine höhere Einschaltdauer.
Denn die Wärme wird besser
abgeführt und sorgt für eine
längere Lebensdauer des
Schmiermittels.
10
Radiale Schmierbohrungen am
Schneckenrad befetten die
Trapezspindel. Durch die
geringere Reibung und Temperaturerwärmung erhöht sich die
Lebensdauer besonders bei
größeren Hüben.
Radial-Rillenkugellager
(Muli® 1 – 3) sowie Kegelrollenlager (Muli® 4 + 5 und JUMBO® 1 – 5)
an der Schneckenwelle ermöglichen hohe Lasten. Axialkugellager als Hauptdrucklager (für
alle Baugrößen) geben hohe
Sicherheitsreserven und erhöhen insgesamt die Lebensdauer.
Rotierende Spindel
Ausführung R
Die Drehbewegung der von
einem Präzisionsschneckentrieb
(Schneckenwelle und Schneckenrad) angetriebenen Spindel wird
in eine geradlinige Bewegung
der Laufmutter auf der Spindel
umgesetzt.
➄
➂b
➂a
➀
➂b
➃
➄
Hochbelastbare Lager
Zentralschmierung
Gehäusematerial
Radial-Rillenkugellager
(Muli® 1 – 3) sowie Kegelrollenlager (Muli® 4 + 5 und JUMBO® 1 – 5)
an der Schneckenwelle ermöglichen hohe Lasten. Axialkugellager als Hauptdrucklager (für
alle Baugrößen) geben hohe
Sicherheitsreserven und erhöhen insgesamt die Lebensdauer.
Das Spindelhubgetriebe wird
komfortabel an einer Stelle nachgeschmiert. Die Wartung – ob
manuell oder automatisch – ist
ein Kinderspiel.
Das Gehäuse aus Aluminium
(Muli® 1 + 2) sowie aus hochfestem Kugelgraphitguss (ab
Muli® 3) bringt insbesondere bei
höheren Temperaturen mehr
Festigkeit. Das gibt Sicherheitsreserven auch unter harten
Einsatzbedingungen.
➃
11
MULI®, JUMBO®
Allgemeine technische Daten
Das Sortiment umfasst insgesamt 10 Spindelhubgetriebe, und zwar die Baureihe
MULIa 1 – MULIa 5 mit Hubkräften bis 100 kN und die
Baureihe JUMBOa 1 – JUMBOa 5
mit Hubkräften von 150 kN
bis 500 kN statisch.
Hubgeschwindigkeit
Toleranzen und Spiel
Übersetzung H (hohe
Verfahrgeschwindigkeit)
Spindelhubgetriebe mit Trapezgewindespindel erreichen bei
einer vollen Umdrehung der
Schneckenwelle einen Hub von
1 mm. Die lineare Geschwindigkeit beträgt dementsprechend
1500 mm/min bei 1500 1/min.
Spindelhubgetriebe mit Kugelgewindespindel erreichen je
nach Baugröße und Steigung
1071 mm/min bis 2142 mm/min.
■
Die Getriebegehäuse sind auf
den vier Montageseiten bearbeitet. Die Toleranzen entsprechen DIN ISO 2768-mH.
Die unbearbeiteten Seiten
(Kühlrippen) entsprechen
DIN 1688-T1/GTA 16 für
MULI® 1 + 2 sowie DIN 1685,
GTB 18 – GGG-40 ab MULI® 3.
■
Das Axialspiel der Hubspindel
unter Wechsellast beträgt:
– bei Trapezgewindespindeln:
bis 0,4 mm (nach DIN 103)
– bei Kugelgewindespindeln:
0,08 mm.
Übersetzung L (niedrige
Verfahrgeschwindigkeit)
Spindelhubgetriebe mit Trapezgewindespindel erreichen bei
einer vollen Umdrehung der
Schneckenwelle einen Hub von
0,25 mm. Die lineare Geschwindigkeit beträgt dementsprechend 375 mm/min bei
1500 1/min.
Spindelhubgetriebe mit Kugelgewindespindel erreichen je
nach Baugröße und Steigung
312 mm/min bis 535 mm/min.
■
Das Radialspiel zwischen dem
Außendurchmesser der Spindel und dem Führungsdurchmesser beträgt 0,2 mm.
■
Das Spiel des Schneckengetriebes beträgt bei Übersetzung L ± 4 °, bei Übersetzung
H ± 1 ° gemessen an der Antriebswelle.
■
Bitte beachten Sie, dass die
Verfahrgeschwindigkeit durch
Spindeln mit höherer Gewindesteigung oder mehreren Gängen erhöht werden kann.
Die maximale Antriebsdrehzahl der Hubgetriebe von
1500 1/min darf nicht überschritten werden.
Der höhere Wirkungsgrad des
Kugelgewindeantriebs ermöglicht längere Einschaltzeiten.
Trapezgewinde werden mit
einer Geradheit von 0,3 bis
1,5 mm/m, Kugelgewindetriebe mit einer Geradheit
von 0,08 mm/m über eine
Länge von 1000 mm und mit
folgenden Steigungsgenauigkeiten der Gewinde gefertigt:
MULIa 1 – MULIa 5:
0,05 mm/300 mm Länge
JUMBOa 1 – JUMBOa 5:
0,2 mm/300 mm Länge.
Seitenkräfte auf die Hubspindel
Eventuell auftretende Seitenkräfte müssen durch eine externe Führung aufgenommen
werden.
12
Ausdrehsicherung A
Die Ausdrehsicherung verhindert das Ausdrehen der Spindel
aus dem Getriebe. Bei den
Ausführungen Kugelgewindespindel N und V Standardausrüstung, bei Spindelhubgetrieben mit Trapezgewindespindel als Option lieferbar.
Die Ausdrehsicherung ist nicht
als Festanschlag verwendbar.
Selbsthemmung
Die Selbsthemmung wird durch
unterschiedliche Parameter
beeinflusst:
■
durch hohe Steigungen
■
durch unterschiedliche
Schneckenübersetzungen
■
durch die Schmierung
■
durch die Gleitparameter
■
durch Umwelteinflüsse wie
Temperatur, Schwingungen
etc.
■
durch den Einbaufall.
Deshalb ist bei der Ausführung
mit Kugelgewindespindel und
bei TGS/KGS mit hohen Steigungen keine Selbsthemmung
vorhanden. In diesen Fällen wird
es erforderlich, auf geeignete
Bremsen oder Bremsmotoren
zurückzugreifen. Bei den
niederen Steigungen (eingängig)
ist nur bedingt Selbsthemmung vorhanden. (Selbsthemmung bitte im Einzelfall bei
NEFF nachfragen).
Sonderausführungen
Über das umfangreiche Sortiment hinaus kann NEFF auf Anfrage auch Spindelhubgetriebe,
mit Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn und mit mehrgängigen Gewinden liefern.
Bitte fragen Sie unsere Produktbetreuer.
MULI®, JUMBO®
Allgemeine technische Daten
Trapezgewindespindel
MULI 1
Maximale Hubkraft [kN]1)
Durchmesser und Steigung [mm]
MULI 2
MULI 3
MULI 4
MULI 5
JUMBO 1 JUMBO 2 JUMBO 3 JUMBO 4 JUMBO 5
5
10
25
50
100
150
200
250
18 x 4
20 x 4
30 x 6
40 x 7
55 x 9
60 x 9
70 x 10
80 x 10
350
500
100 x 10 120 x 14
Hub pro Umdrehung der
Übers. H2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Antriebswelle [mm]
Übers. L2)
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
Übersetzung
Übers. H2)
4:1
4:1
6:1
7:1
9:1
9:1
10:1
10:1
10:1
14:1
Übers. L2)
16:1
16:1
24:1
28:1
36:1
36:1
40:1
40:1
40:1
56:1
Übers. H2)
31
29
29
26
24
23
22
20
19
19
Übers. L2)
25
23
23
21
19
18
17
15
15
15
Wirkungsgrad [%]3)
Gewicht [kg] (ohne Hub)
1,2
2,1
6
17
32
41
57
57
85
160
Gewicht [kg pro 100 mm Hub]
0,26
0,42
1,14
1,67
3,04
3,1
4,45
6,13
7,9
11,5
Leerlaufmoment [Nm]
H
0,04
0,11
0,15
0,35
0,84
0,88
1,28
1,32
1,62
1,98
L
0,03
0,10
0,12
0,25
0,51
0,57
0,92
0,97
1,10
1,42
Werkstoff Gehäuse
G – AL
GGG – 40
Kugelgewindespindel
MULI 1
Maximale Hubkraft [kN]1)
MULI 2
MULI 3
MULI 4
MULI 5
JUMBO 3
5
10
12,5
22
42
65
78
Durchmesser und Steigung [mm]
1605
2005
2505
4005
4010
5010
8010
Übers. H2)
1,25
1,25
0,83
0,71
1,43
1,1
1
Antriebswelle [mm]
Übers. L2)
0,31
0,31
0,21
0,18
0,36
0,28
0,25
Übersetzung
Übers. H2)
4:1
4:1
6:1
7:1
9:1
10:1
Übers. L2)
16:1
16:1
24:1
28:1
36:1
40:1
H2)
57
56
55
53
56
47
45
Übers. L2)
46
44
43
43
45
37
34
Wirkungsgrad
[%]3)
Übers.
Gewicht [kg] (ohne Hub)
1,3
2,3
7
19
35
63
Gewicht [kg pro 100 mm Hub]
0,26
0,42
1,14
1,67
3,04
6,13
Leerlaufmoment [Nm]
H
0,04
0,11
0,15
0,35
0,84
1,32
L
0,03
0,10
0,12
0,25
0,51
0,97
Werkstoff Gehäuse
G – AL
GGG – 40
Hinweis:
Losbrechmoment:
ca. 2 – 3faches Nennmoment
im Anlauf (FU-Betrieb!)
1)
abhängig von Hubgeschwindigkeit,
Einschaltdauer, etc. (s. S. 12)
2)
H = hohe Verfahrgeschwindigkeit,
L = niedrige Verfahrgeschwindigkeit.
3)
Bei den angegebenen Wirkungsgraden handelt es sich um Mittelwerte.
Bestell-Code Seite 55
13
MULI®, JUMBO®
Abmessungen, Ausführungen N, V
D6 (4x je Seite)
Nutzhub + C1
Schmiernippel
Bei Aggregatanbau bitte Anbauseite angeben! (A/B)
Baugröße
Abmessungen [mm]
A11)
A2
A3
a1
a2
B1
B2
B3
B4
b1
b2
b3
b4
b5
C1
C2
C32)
MULI 1
80
25
24
60
MULI 2
100
32
28
78
10
24
72
120
77
52
18
3
13
1,5
20
62
35(46)
11
27,5
85
140
90
63
20
5
15
1,5
30
75
45(48,5)
MULI 3
130
45
31
106
12
45
105
195
110
81
36
5
15
2
30
82
50
MULI 4
180
63
39
150
15
47,5
145
240
150
115
36
6
16
2
45
117
65
MULI 5
200
71
46
166
17
67,5
165
300
170
131
56
8
30
2,5
55
160
95
JUMBO 1 210
71
49
170
20
65
195
325
200
155
56
8
40
8
55
175
95
JUMBO 2 240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
55
165
110
JUMBO 3 240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
55
165
110
JUMBO 4 290
100
65
230
30
65
250
380
255
190
56
10
54
8
65
220
140
JUMBO 5 360
135
75
290
35
100
300
500
305
230
90
14
80
8
90
266
200
D25)
D36)
D4Tr
D4KGT
D53)
D6
M8
28
12
Baugröße
Abmessungen [mm]
C43)
C5
C6
D1k64)
D7H7 D8
MULI 1
12(23)
19
31
10 x 21,5
32
M12 x 1,75
Tr18 x 4
1605
29,6(48)
MULI 2
18(21,5)
20
37,5
14 x 25
40
M14 x 2,0
Tr20 x 4
2005
38,7(61)
M8
35
MULI 3
23
22
41
16 x 42,5
50
M20 x 2,5
Tr30 x 6
2505
46
M10
35
MULI 4
32
29
58,5
20 x 45
60
M30 x 3,5
MULI 5
40
48
80
25 x 65
82
M36 x 4
JUMBO 1
40
48
87,5 25 x 62,5
90
JUMBO 2
40
58
82,5
30 x 65
115
JUMBO 3
40
58
82,5
30 x 65
115
JUMBO 4
50
78
110 35 x 62,5 133
JUMBO 5
60
118
133 48 x 97,5 153
D9xb67)
R (TK)7)
V-KGT5)
M5 x 8
32 (45,25)
30 x 30
15
M6 x 9
35 (49,5)
40 x 40
17
M8 x 10
44 (62,2)
50 x 50
Tr40 x 7 4005/4010
60
M12
52
25
M10 x 14
55 (77,8)
60 x 60
Tr55 x 9
5010
85
M20
52
28
M12 x 16
60 (84,85)
80 x 80
M48 x 2
Tr60 x 9
–
90
M24
52
28
M12 x 16
60 (84,85)
–
M56 x 2
Tr70 x 10
–
105
M30
58
32
M12 x 18
(80)
–
M64 x 3
Tr80 x 10
8010
120
M30
58
32
M12 x 18
(80)
120 x 120
M72 x 3
Tr100 x 10
–
145
M36
72
40
M16 x 30
(100)
–
M100 x 3 Tr120 x 14
–
170
M42
80
50
M16 x 40
(115)
–
Hinweis:
Technische Änderungen vorbehalten.
1)
Maß A1 entsprechend
DIN 1688-T1/GTA 16 MULI 1 + 2
DIN 1685 GTB 18 ab MULI 3
14
2)
Die Abmessung bezieht sich auf die
eingefahrene Länge und ist ein Minimalwert. Bei Einsatz von Faltenbälgen
verlängert sich dieses Maß (siehe
Seite 22).
3)
4)
Die Werte in Klammern beziehen sich
auf die Ausführung mit Kugelgewindetrieb.
Durchmesser und Länge bis Ansatz.
5)
6)
7)
Vierkantrohr bei Ausführung mit Kugelgewindetrieb und Verdrehsicherung.
Nach DIN 13 Regelgewinde: MULI.
Nach DIN 13 Feingewinde: JUMBO.
JUMBO 2 – 5 nur 3 Bohrungen.
MULI®, JUMBO®
Abmessungen, Ausführung R
D6 (4x je Seite)
Nutzhub
Schmiernippel
Bitte Richtung der Flanschseite angeben!
Bei Aggregatanbau bitte Anbauseite angeben! (A/B)
Baugröße
Abmessungen [mm]
A11)
A2
A3
a1
a2
B1
B2
B3
B4
b1
b2
b3
b4
b5
C1
C2
C3
C4
C6
MULI 1
80
25
24
60
10
24
72
120
77
52
18
3
13
1,5
12
62
15
12
31
MULI 2
100
32
28
78
11
27,5
85
140
90
63
20
5
15
1,5
15
75
20
18
37,5
MULI 3
130
45
31
106
12
45
105
195
110
81
36
5
15
2
20
82
25
23
41
MULI 4
180
63
39
150
15
47,5
145
240
150
115
36
6
16
2
25
117
30
32
58,5
MULI 5
200
71
46
166
17
67,5
165
300
170
131
56
8
30
2,5
25
160
45
40
80
JUMBO 1 210
71
49
170
20
65
195
325
200
155
56
8
40
8
25
175
55
40
87,5
JUMBO 2 240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
25
165
70
40
82,5
JUMBO 3 240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
25
165
75
40
82,5
JUMBO 4 290
100
65
230
30
65
250
380
255
190
56
10
54
8
25
220
100
50
110
JUMBO 5 360
135
75
290
35
100
300
500
305
230
90
14
80
8
30
266
120
60
133
Baugröße
Abmessungen [mm]
D1k62)
MULI 1
MULI 2
MULI 3
D2j6
10 x 21,5 12
14 x 25
D4TR
D4KGT
D5
D6
D7H7
D8
D9xb6
Tr18 x 4
1605
29,6
M8
28
12
M5 x 8
R (TK)5)
E13)
32 (45,25) 12/12
E23)
F13) 4)
F23) 4)
F33) 4)
F43) 4)
44/44
48/48
28/28
38/38
6/5,5
15
Tr20 x 4
2005
38,7
M8
35
15
M6 x 9
35 (49,5) 12/12
44/44
55/55
32/32
45/45
7/7
16 x 42,5 20
Tr30 x 6
2505
46
M10
35
17 M8 x 10
44 (62,2) 14/14
46/46
62/62
38/38
50/50
7/7
9/7
MULI 4
20 x 45
25
Tr40 x 7 4005/4010 60
M12
52
25 M10 x 14 55 (77,8) 16/16
73/59
95/80
63/53
78/68
MULI 5
25 x 65
40
Tr55 x 9
5010
85
M20
52
28 M12 x 16 60 (84,85) 18/18
97/97
110/110
72/72
90/90 11/11
JUMBO 1 25 x 62,5 45
Tr60 x 9
–
90
M24
52
28 M12 x 16 60 (84,85)
20
99
125
85
105
11
JUMBO 2
30 x 65
55
Tr70 x 10
–
105
M30
58
32 M12 x 18
30
100
180
95
140
17
JUMBO 3
30 x 65
60
Tr80 x 10
(80)
8010
120
M30
58
32 M12 x 18
(80)
JUMBO 4 35 x 62,5 80 Tr100 x 10
–
145
M36
72
40 M16 x 30
(100)
30/22 110/101 190/145 105/105 150/125 17/14
35
130
240
130
185
25
JUMBO 5 48 x 97,5 95 Tr120 x 14
–
170
M42
80
50 M16 x 40
(115)
40
160
300
160
230
28
Hinweis:
Technische Änderungen vorbehalten.
1)
Maß A1 entsprechend
DIN 1688-T1/GTA 16 MULI 1 + 2
DIN 1685 GTB 18 ab MULI 3
2)
3)
Durchmesser und Länge bis Ansatz.
Die ersten Werte der Tabelle entsprechen der Trapezgewinde-Mutter EFM.
Bei der Abmessung 4010 sind ebenfalls die ersten Werte der Tabelle
gültig!
4)
5)
Die zweiten Werte der Tabelle beziehen sich auf die Kugelgewinde-Mutter KGF.
Jumbo 2 – 5 nur 3 Bohrungen.
15
Zubehör MULI®, JUMBO®
Trapezgewindemuttern
Einbaufertige
Bronzemutter EFM
Baugröße
Für Bewegungsantriebe im
Dauerbetrieb mit besonders
günstigen Verschleißeigenschaften. Als Sicherheitsfangmutter geeignet und in Verbindung mit rostfreien Spindeln
»seewasserfest«.
EFM-Muttern sind abmessungsgleich mit Kugelgewindemuttern KGF-N und können deshalb
mit den Adaptern KON-N und
KAR-N montiert werden.
Werkstoff:
G-CuSn 7 ZnPg (Rg 7)
∂B = 269 N/mm2; HB 10 = 75
Produkt/Größe
Abmessungen [mm]
D1h9
D4
D5
6xD6
L1
L2
L3
L4
L5
MULI 1
EFM Tr 18 x 4
28
48
38
6
44
12
8
15
20
MULI 2
EFM Tr 20 x 4
32
55
45
7
44
12
8
15
20
MULI 3
EFM Tr 30 x 6
38
62
50
7
46
14
8
20
25
MULI 4
EFM Tr 40 x 7
63
95
78
9
73
16
10
20
25
MULI 5
EFM Tr 55 x 9
72
110
90
11
97
18
10
20
25
JUMBO 1
EFM Tr 60 x 9
85
125
105
11
99
20
10
20
25
JUMBO 2
EFM Tr 70 x 10
95
180
140
17
100
30
16
20
25
JUMBO 3
EFM Tr 80 x 10
105
190
150
17
110
30
16
20
25
JUMBO 4
EFM Tr 100 x 10
130
240
185
25
130
35
16
25
30
JUMBO 5
EFM Tr 120 x 14
160
300
230
28
160
40
20
30
35
Adapter zur Aufnahme
des zweiten Faltenbalges
16
nur R-Ausführung
Kugelgewindemuttern
Kugelgewindeflanschmutter KGF
Spielfreie Einheiten
KGT-FF/KGT-MM/KGT-FM
Kugelgewindeflanschmutter mit
Befestigungs- und Schmierbohrungen und mit profilierten
Dichtringen (Reduktion des
Schmiermittelaustritts und
Schmutzpartikelabweisung) für
Kugelgewindespindel KGS.
Werkstoff: 1.7131 (ESP 65).
Hinweis:
Bei KSG-Ausführung Einbaurichtung der Mutter angeben.
Werkseitig eingestellte und montierte Kombinationen aus zwei
Zylindermuttern (MM), zwei
Flanschmuttern (FF) oder einer
Flansch- und einer Zylindermutter (FM).
Nur als Gewindetrieb möglich,
d. h. Muttern auf die dazugehörige Kugelgewindespindel
montiert.
Baugröße
1)
Produkt/
Durchmesser [mm]/
Steigung [mm]/
D1
D4
D5
D6
L1
L2
L4
L5
L7
L9
L10
G
MULI 1
KGF-N 1605 RH-EE3)
28
38
5,5
48
8
44
15
20
12
8
6
M6
0,08
MULI 2
KGF-N 2005
RH-EE3)
32
45
7
55
8
44
15
20
12
8
6
M6
MULI 3
KGF-N 2505 RH-EE3)
38
50
7
62
8
46
20
25
14
8
7
M6
MULI 4
KGF-N 4005
RH-EE3)
53
68
7
80
10
59
20
25
16
8
8
M6
MULI 4
KGF-N 4010 RH-EE3)
63
78
9
95
10
73
20
25
16
8
8
MULI 5
KGF-N 5010
RH-EE3)
72
90
11 110 10
97
20
25
18
8
9
M8 x 1 0,08
5
78,0 68,7 155,8
JUMBO 3
KGF-N 8010 RH-EE3)
105 125 14 145 10 101 20
25
22
8
11 M8 x 1 0,08
5
93,0 86,2 262,4
Dynam. Tragzahl nach DIN 69051
Teil 4 Entwurf 1978.
Adapter zur Aufnahme
des zweiten
Faltenbalges
Abmessungen [mm]
2)
Dynam. Tragzahl nach DIN 69051
Teil 4 Entwurf 1989.
3)
AxialAnzahl
spiel
der
max.
Um[mm] lenkungen
Tragzahl [kN]
C1)
C2)
Co = Coa
3
12,0
9,3
13,1
0,08
3
14,0 10,5
16,6
0,08
3
15,0 12,3
22,5
0,08
5
26,0 23,8
63,1
M8 x 1 0,08
3
50,0 38,0
69,1
EE = Gummiabstreifer
nur für R-Ausführung
17
Befestigungen
Befestigungsleisten L
Werden mit Befestigungsschrauben für das Getriebe lose
geliefert. Brüniert.
MULI 1 + 2 mit N-KGT nicht an
Seite F. Standardbauseite: E.
(siehe Seite 14/15)
Baugröße
Abmessungen [mm]
A4
A5
A6
A7
A8
Gewicht
[kg]
100
120
10
10
0,3
20
120
140
10
10
0,4
24
150
170
10
12
0,8
13,5
30
204
230
13
16
1,7
22
40
236
270
17
25
3,9
155
26
50
250
290
20
30
5,8
170
32
65
290
340
25
40
10
230
170
32
65
290
340
25
40
10
270
190
39
80
350
410
30
50
20,8
330
230
45
100
430
500
35
60
34,4
A1
A2
A3
72
52
8,5
20
L MULI 2
85
63
8,5
L MULI 3
105
81
11
L MULI 4
145
115
L MULI 5
171
131
L JUMBO 1
205
L JUMBO 2
230
L JUMBO 3
L JUMBO 4
L JUMBO 5
L MULI 1
Kardanadapter K
Wird mit Befestigungsschrauben
für das Getriebe lose geliefert.
Brüniert.
Standardanbauseite: E,
Anbauseite F bitte angeben.
(siehe Seite 14/15)
Baugröße
L1
L2
L3
L4
K MULI 1
110
80
49
9
K MULI 2
140
100
60
K MULI 3
170
130
76
K MULI 4
240
180
K MULI 5
270
200
K JUMBO 1
290
K JUMBO 2
330
K JUMBO 3
K JUMBO 4
K JUMBO 5
18
Abmessungen [mm]
L5
L6
Df8
D1
D2
B
Gewicht
[kg]
72
13
15
44
18
20
0,76
10
85
18
20
58
23
25
1,44
11
105
18
25
72
28
30
2,80
102
12
145
28
35
86
38
40
7,40
117
17
165
33
45
115
48
50
10,72
210
120
15
195
38
50
130
56
60
11,8
240
140
20
220
43
70
170
76
80
26,1
330
240
140
20
220
43
70
170
76
80
26,1
410
290
165
20
250
58
80
160
88
90
40,2
520
360
210
30
300
78
90
175
96
100
67,7
Befestigungen
Kardanadapter KAR
Kardanadapter zum kardanischen Aufhängen für Kugelgewinde-Flanschmutter KGF und
Trapezgewinde-Flanschmutter
EFM.
Baugröße
Type
Abmessungen [mm]
B3
C1
D1
D4
GxT
Gewicht
[kg]
28
38
M5x10
0,20
25
32
45
M6x12
0,30
25
38
50
M6x12
0,50
für KGF
für EFM
A2
B1
B2
KAR MULI 1
KAR 1605
Tr 16x4/Tr 18x4
12
70
50
10
20
KAR MULI 2
KAR 2005
Tr 20x4/Tr 24x4
16
85
58
13,5
KAR MULI 3
KAR 2505
Tr 30x6
18
95
65
15
KAR MULI 4
KAR 4005
25
125
85
20
30
53
68
M6x12
1,20
KAR 4010
Tr 40x7
30
140
100
20
40
63
78
M8x14
2,50
KAR MULI 5
KAR 5010
Tr 55x9
40
165
115
25
50
72
90
M10x16
2,80
KAR JUMBO 1
KAR 6310
Tr 60x9
40
180
130
25
50
85
105
M10x16
3,30
KAR JUMBO 3
KAR 8010
50
200
150
25
60
105
125
M12x18
4,80
Adapterkonsole KON
Adpterkonsole zur radialen Befestigung für Kugelgewindeflanschmutter KGF.
Werkstoff:
1.0065 (St37) oder 1.0507 (St52)
1)
Für KGF
A1
A2 max1)
A2 min
B1
B2
C1
C2
C41)
D1
D4
GxT
KON 1605
60
35
25
50
34
40
24
M 8x15
28
38
M 5x10
KON 2005
68
37,5
29
58
39
40
24
M 8x15
32
45
M 6x12
KON 2020/2050
75
42,5
32,5
65
49
40
24
M 10x15
35
50
M 6x12
KON 2505
75
42,5
32,5
65
49
40
24
M 10x15
38
50
M 6x12
KON 3205
82
45
37
75
54
50
30
M 10x12
45
58
M 6x12
KON 3210/3240/4005
92
50
42
85
60
50
30
M 12x15
53
68
M 6x12
KON 4010
120
70
50
100
76
65
41
M 14x25
63
78
M 8x14
KON 5010
135
77,5
57,5
115
91
88
64
M 16x25
72
90
M 10x16
KON 6310
152
87,5
65
130
101
88
64
M 16x30
85
105
M 10x16
Standard = A2 max (Auslieferungszustand)
19
Anbauteile
Befestigungsplatte BP
Wird auf das Befestigungsgewinde der Hubspindel aufgeschraubt und gegen Verdrehen
gesichert.
Standard: Bohrbild BP symetrisch zu SHG-Gehäuse.
Hinweis: Ausrichtung bei
Ausführung V angeben.
Baugröße
Abmessungen [mm]
B4
B5
B2
ø B3
BP MULI 1
20
7
65
48
29,3
M12
9
M5
0,2
BP MULI 2
21
8
80
60
38,7
M14
11
M6
0,3
BP MULI 3
23
10
90
67
46
M20
11
M8
0,6
BP MULI 4
30
15
110
85
60
M30
13
M8
1,2
BP MULI 5
50
20
150
117
85
M36
17
M10
4,8
BP JUMBO 1
50
25
170
130
90
M48x2
21
M10
5
BP JUMBO 2
60
30
200
155
105
M56x2
25
M12
7,7
BP JUMBO 3
60
30
220
170
120
M64x3
25
M12
9,8
BP JUMBO 4
80
40
260
205
145
M72x3
32
M12
18,4
BP JUMBO 5
120
40
310
240
170
M100x3
38
M12
29,6
Gabelkopf GA
B7x4
B8
gesichert. Geliefert mit Splint
und Bundbolzen. Verzinkt.
Standard: Lage des Bundbolzens parallel zur Antriebswelle.
Baugröße
Abmessungen [mm]
G6B12
G7
G2
G3
G4H9
G5 ❋
GA MULI 1
48
24
12
24
12
GA MULI 2
56
28
14
28
14
GA MULI 3
80
40
20
40
20
GA MULI 4
120
60
30
60
30
M8
GA MULI 5
144
72
35
70
35
M10
20
B6
Gewicht
[kg]
B1
G11
Gewicht
[kg]
62
20
0,15
72
24,5
0,2
30
105
34
0,8
M30
43
160
52
2,5
M36
54
188
60
3,8
G8
G9
G10
M5
M12
18
M6
M14
22
M8
M20
Anbauteile
Gelenkkopf GK
gesichert.
Standard: Lage des Bundbolzens parallel zur Antriebswelle.
Baugröße
Abmessungen [mm]
G4H8
G6H10
G7
G8
G9
Gewicht
[kg]
15
30
M12
M5
0,2
20
39
M14
M6
0,3
16
30
45
M20
M8
0,6
30
20
35
60
M30
M8
1,2
33
22
40
85
M36
M10
2,5
45
40
60
90
M48x2
M10
4,8
G1
G2
G3
GK MULI 1
55
40
15
10
GK MULI 2
63
45
18
12
GK MULI 3
78
53
20
GK MULI 4
100
70
GK MULI 5
130
97
GK JUMBO 1
120
75
GK JUMBO 2
130
90
50
50
70
105
M56x2
M12
4,8
GK JUMBO 3
155
105
60
60
80
120
M64x3
M12
8,0
GK JUMBO 4
220
135
85
80
110
145
M72x3
M12
22,5
GK JUMBO 5
300
200
100
90
120
170
M100x3
M12
31,5
21
Schutzvorrichtungen
Faltenbalg F
Faltenbalgabdeckung zum
Schutz gegen äußere Einflüsse.
Geeignet für horizontalen und
vertikalen Einbau.
Material: PVC-beschichtetes
Polyester, genäht. Temperaturbereich –30 °C/70 °C.
Berechnung: Bei Hublängen bis
zu 1,80 m sind für jede 150 mm
angefangene Hublänge 8 mm
bei der Berechnung der Spindellänge im eingefahrenen Zustand
hinzuzufügen. Bei Hublängen
von über 1,80 m sind jeweils
10 mm für jede 150 mm Hublänge hinzuzufügen. Die
errechneten Längen werden als
Spindelverlängerung dem Maß
C3 (siehe S. 14) hinzugefügt.
Der Stulpendurchmesser F2
kann sich auf der gegenüberliegenden Seite je nach Anbauteil
im Durchmesser ändern.
Einbau: Angabe der Einbaulage
erforderlich: horizontaler Einbau
erfordert innere Stützringe, bei
vertikalem Einbau hat der Faltenbalg ab 2 m Textilbänder.
Die Befestigung erfolgt mit
Schlauchschellen.
Hinweis: Ausführung R (rotierende Spindel) beinhaltet zwei
Faltenbälge plus Faltenbalgaufnahme (bitte Einbauangaben
für zweiten Faltenbalg angeben,
siehe S. 14/15). Die Befestigung
des zweiten Faltenbalges am
Spindelende erfolgt kundenseitig. Bitte grundsätzlich
Flanschrichtung der Mutter
angeben.
Spiralfederabdeckung
SF
bis 1800 mm:
Hub
Fmin = 2 · F1 + Aufrunden (150
) · 8 [mm]
ab 1800 mm:
Hub
Fmin = 2 · F1 + Aufrunden (150
) · 10 [mm]
Fmax = Fmin + Hub
Auf Anfrage lieferbar (siehe
auch Katalog Gewindetriebe,
Seite 30/31).
Baugröße
Abmessungen [mm]
für Ausführung
F1
F2
F3
F4
N/V TGS1)
12
30
30
101
N/V KGS1)
12
48
30
101
R
12
30
28
101
TGS1)
12
39
39
113
N/V KGS1)
12
61
39
113
F MULI 1
F MULI 2
N/V
R
12
39
32
113
F MULI 3
N/V
20
46
46
127
R
20
46
38
127
F MULI 4
N/V
20
60
60
140
R TGS/KGS-4010
20
60
63
140
R KGS-4005
20
60
53
140
N/V
20
85
85
152
R
20
85
72
152
N/V
20
90
90
165
R
20
90
85
165
N/V
20
105
105
175
R
20
105
95
175
N/V
20
120
120
191
R
20
120
105
191
N/V
20
145
145
201
R
20
145
130
201
N/V
20
170
170
245
R
20
170
160
245
F MULI 5
F JUMBO 1
F JUMBO 2
F JUMBO 3
F JUMBO 4
F JUMBO 5
1)
TGS = Trapezgewindespindel
KGS = Kugelgewindespindel
22
Schutzvorrichtungen
Endschalter
mit Rollenstößel ES
Besonders geeignet für Endlagenabschaltung
Betätigungsnocken 30° nach
DIN 69639:
A (Mindestbetätigungshub):
2,6 ± 0,5 mm
B (Differenzhub):
0,85 ± 0,25 mm
FO (Mindesteinschaltkraft)
1N
Ve (Anfahrgeschwindigkeit)
0,001 bis 0,1 m/s
Endschalter
Einbaulage
Anschluss:
5-adriges Kabel mit PVC-Mantel,
Länge 1 m
Leiterquerschnitt 0,75 mm2,
braun/blau: Schließer
schwarz/schwarz: Öffner
grün/gelb: Schutzleiter
Schaltvermögen: NFC 63146
(IEC 947-5-1)
Endschaltereinbau
fix
Endschaltereinbau
verstellbar
Standard-Anbauseite B (siehe
Abb.).
Hinweis: Abweichende Anbauseite bitte angeben.
(Kardanadapter)
(Kardanadapter)
Schalter 1
Schalter 2
L = Hub 1 + G2
L = Hub 1 + G1
Schalter 1
Schalter 2
Baugröße
Abmessungen [mm]
A1
A2
B
C
øD
E
F
G1
G2
K
MULI 1
40
65
30
80
80
20
25
82
107
20
MULI 2
45
70
30
80
80
20
25
87
112
25
MULI 3
50
75
30
80
90
20
25
92
117
30
MULI 4
60
85
30
80
100
20
25
102
127
40
MULI 5
70
95
30
80
120
20
25
112
137
50
JUMBO 1
80
105
30
80
140
20
25
122
147
60
JUMBO 2
100
125
30
80
160
20
25
142
167
80
JUMBO 3
100
125
30
80
160
20
25
142
167
80
JUMBO 4
110
135
30
80
170
20
25
152
177
90
JUMBO 5
120
145
30
80
190
20
25
162
187
100
23
Tragflächenverladung für die
Endmontage bei Airbus S.E.S.
in Toulouse, Frankreich.
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe und elektrischer Antrieb
aus einer Hand – Was haben Sie davon?
Motoren und Motorglocken
von NEFF ergänzen die
Spindelhubgetriebe MULI®,
JUMBO® zu leistungsfähigen
Antriebspaketen, die schnell
und komplikationslos einsetzbar sind. Standardmäßig
ist der Anbau von Drehstrommotoren vorgesehen.
Antriebstechnik von NEFF –
Ihr Nutzen:
Optimales Preis-/Leistungsverhältnis
Systemaufgabe, Hubgetriebe
und Antrieb exakt aufeinander
abgestimmt – alles mit einem
Ansprechpartner.
Keine versteckten Kosten
NEFF übernimmt die Berechnung, Projektierung und
Auswahl der Komponenten.
Ein Ansprechpartner für alle
Fragen
Für alle Antriebsfragen, von der
Auslegung bis zur Wartung und
zum Service, ist ein kompetenter Ansprechpartner verantwortlich.
HINWEI
S
Das hier
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das Stan rgestellte Angeb
ot ist
dard-Pro
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deutsche ramm für den
n Markt.
Die inter
nat
haben in ionalen NEFF-Pa
rtne
der
abweiche Regel ein hierv r
on
ndes Mo
Getriebep toren- und
rogramm
.
25
Antriebstechnik
Motorglocken
Motorglocken MG
Motorglocken dienen zum Befestigen von Motoren an Spindelhubgetrieben und gleichzeitig
als Gehäuse für die Kupplung
zwischen Motor und Antriebswelle.
Bei Bestellung bitte Anbauseite
der Motorglocke (A oder B)
angeben.
Baugröße
Motor
Ausführung
MG/ZF1)
A
B
C
Abmessungen [mm]
D
E
øF
MG MULI 1
DFT71
MG
120
80
65
22
28
MG MULI 1
DFT80
MG
120
80
56
22
28
MG MULI 2
DFT71
MG
120
80
65
26
MG MULI 2
DFT80
MG
120
80
78
26
F
H
I
K
77
81,5
80
10
62
91,5
90
10
35
77
81,5
80
10
35
88
92,5
91
10
MG MULI 2
DFT90
MG
160
110
90
31
35
110
109,5
108
15
MG MULI 3
DFT71
MG
120
80
77
28
35
87
91,5
90
10
MG MULI 3
DFT80
MG
120
80
78
28
35
88
103
101
10
MG MULI 3
DFT90
MG
160
110
95
28
35
104
125
123
12
MG MULI 3
DFV112
MG + ZF
200
130
100
24
35
145
MG MULI 4
DFT80
MG
120
80
75
42
52
–
88
133
131
29
105
103
12
MG MULI 4
DFT90
MG
160
110
98
42
52
114
118
116
15
MG MULI 4
DFV112
MG + ZF
200
130
120
30
52
145
134
131
29
MG MULI 5
DFT90
MG
160
110
105
45
52
120
138,5
136
15
MG MULI 5
DFV112
MG
200
130
100
35
52
145
154
152
16
1) MG
= Motorglocke
ZF = Zwischenflansch
26
Antriebstechnik
Motorglocken
Motorglocke MG
Flansch ZF
Abmessungen [mm]
R1
R2
S1
L
M
N
S2
T
U
Kupplung
Baugröße
Kupplungshälfte1)
MULI
Kupplungshälfte1)
Motor
72
3,5
20
70,7
32
85
3,5
20
70,7
32
100
45,3
6,6
5,5
RA19
RA19 ø10
RA19 ø14
100
45,3
6,6
5,5
RA19
RA19 ø10
RA19 ø19
73
3,5
22
70,7
84
3,5
22
70,7
35
100
49,5
6,6
6,6
RA19
RA19 ø14
RA19 ø14
35
100
49,5
6,6
6,6
RA19
RA19 ø14
RA19 ø19
100
4
27
83
3,5
27
92
35
130
49,5
9
6,6
RA24
RA24 ø14
RA24 ø24
70,7
44
100
62,2
6,6
9
RA19
RA19 ø16
RA19 ø14
93
3,5
32
70,7
44
100
62,2
6,6
9
RA19
RA19 ø16
RA19 ø19
114
4
30
92
44
130
62,2
9
9
RA24
RA24 ø16
RA24 ø24
119
4,5
40
116,7
44
165
62,2
M10
9
RA28
RA28 ø16
RA28 ø28
94
3,5
35
70,7
55
100
78
6,6
11
RA24
RA24 ø20
RA24 ø19
106
4
30
92
55
130
78
M8
11
RA24
RA24 ø20
RA24 ø24
119
4,5
38
116,7
55
165
78
M10
11
RA28
RA28 ø20
RA28 ø28
122
4
48
92
60
130
85
M8
13,5
RA28
RA28 ø25
RA28 ø24
138
7
50
116,7
60
165
85
M10
13,5
RA28
RA28 ø25
RA28 ø28
1) Bei
Bestellung ist der motorseitige
Bohrungsdurchmesser der Kupplungshälfte explizit anzugeben.
27
Antriebstechnik
Drehstrommotoren
Drehstrommotoren M
k
Flanschform
i2
f1
k0
x
c1
g1
x9
p2
s1
e1
g
d1
y
a1
b1
d
p
l2
st
l 12
l1
l 11
l 13
u1
t1
l 14
d
u
t
4-polige Drehstrommotoren
(1500 1/min) in geschlossener,
oberflächenbelüfteter Bauart
gemäß VDE 0530, Teil 1.
Standard-Schutzgrad IP55 Wärmeklasse F. Andere SEW Motoren
auf Anfrage.
Hinweise: Wird das freie Wellenende des Motors als Achse
für eine aufsteckbare Nothandkurbel verwendet, so ist eine
Vorrichtung erforderlich, die die
Stromzufuhr unterbricht, bevor
die Kurbel in Eingriff kommt.
Motoren mit anderen Drehzahlen, sowie Bremsmotoren auf
Anfrage.
l
k
Fußform
x
x9
g
h
c
y
ød
p2
g2
w1
øs
m1
n
w2
b
a
f
e
Leistungsdaten
Baugröße
NennNenn- Leistungs- Nennstrom rel. AnNenn- rel. Anzugs- rel. HochTrägheits- Trägheitsm. Bremsleistung drehzahl
faktor
bei 400 V zugsstrom moment moment laufmoment moment JMot
JBremsmot moment
[kW]
[1/min]
cos ϕ
[A]
IA/IN
[Nm]
MA/MN
MH/MN
[10-4kgm2]
[10-4kgm2]
[Nm]
DT71K4
0,15
1380
0,67
0,61
2,9
1,0
1,8
1,7
4,6
5,5
5,0
DT71C4
0,25
1380
0,70
0,80
2,8
1,7
1,8
1,7
4,6
5,5
5,0
DT71D4
0,37
1380
0,76
1,15
3,0
2,6
1,8
1,7
4,6
5,5
5,0
DT80K4
0,55
1360
0,72
1,75
3,4
3,9
2,1
1,8
7,5
7,5
10
DT80N4
0,75
1380
0,73
2,1
3,8
5,2
2,2
2,0
8,7
9,6
10
DT90S4
1,1
1400
0,77
2,8
4,3
7,5
2,0
1,9
25
31
20
DT90L4
1,5
1410
0,78
3,55
5,3
10,2
2,6
2,3
34
40
20
DV100M4
2,2
1410
0,83
4,7
5,9
15,0
2,7
2,3
53
59
40
DV100L4
3,0
1400
0,83
6,3
5,6
20,5
2,7
2,2
65
71
40
DV112M4
4,0
1420
0,84
8,7
5,4
26,9
2,4
2,1
98
110
55
28
Antriebstechnik
Drehstrommotoren
Abmessungen
Die Werte in Klammern beziehen
sich auf Motoren mit Bremse
Flanschform
Baugröße
DFT71K4
a1
b1
c1
d
d1
e1
120
80
8
14
11
100
Abmessungen [mm]
f1
g
3
145
g1
i2
k
k0
I
I11
122(127)
24
232 (296)
208 (296)
30
4
DFT71C4
120
80
8
14
11
100
3
145
122(127)
24
232 (296)
208 (272)
30
4
DFT71D4
120
80
8
14
11
100
3
145
122(127)
24
232 (296)
208 (272)
30
4
DFT80K4
120
80
8
19
14
100
3
145
122(127)
34
292 (356)
258 (322)
40
4
DFT80N4
120
80
8
19
14
100
3
145
122(127)
34
292 (356)
258 (322)
40
4
DFT90S4
160
110
10
24
19
130
3,5
197
154(161)
53,5
323 (408)
273 (358)
50
5
DFT90L4
160
110
10
24
19
130
3,5
197
154(161)
53,5
323 (408)
273 (358)
50
5
DFV100M4
200
130
10
28
19
165
3,5
197
166
60
371 (456)
311 (396)
60
5
DFV100L4
200
130
10
28
19
165
3,5
197
166
60
401 (486)
341 (426)
60
5
DFV112M4
200
130
11
28
24
165
3,5
221
179(182)
64
409 (489)
345 (425)
60
5
I12
l1
l2
l13
l14
s1
22
23
24
1
20
6,6
Baugröße
DFT71K4
Abmessungen [mm]
t
u
t1
16
5
12,5
u1
x
x9
y
p2
4
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT71C4
22
23
24
1
20
6,6
16
5
12,5
4
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT71D4
22
23
24
1
20
6,6
16
5
12,5
4
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT80K4
32
30
31
4
22
6,6
21,5
6
16
5
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT80N4
32
30
31
4
22
6,6
21,5
6
16
5
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT90S4
40
40
42
4
32
9
27
8
21,5
6
87 (127)
76 (121)
97
50
DFT90L4
40
40
42
4
32
9
27
8
21,5
6
87 (127)
76 (121)
97
50
DFV100M4
50
40
42
4
32
11
31
8
21,5
6
106 (139)
74 (125)
109
56
DFV100L4
50
40
42
4
32
11
31
8
21,5
6
106 (139)
74 (125)
109
56
DFV112M4
50
50
55
5
40
11
31
8
27
8
106 (139)
91 (131)
109
56
Fußform
Baugröße
DT71K4
Abmessungen [mm]
h
m1
a
b
c
e
f
90
112
5
115
144
71
32
n
s
w1
w2
31
7
45
75
DT71C4
90
112
5
115
144
71
32
31
7
45
75
DT71D4
90
112
5
115
144
71
32
31
7
45
75
DT80K4
100
125
10
125
149
80
28
33
9
50
90
DT80N4
100
125
10
125
149
80
28
33
9
50
90
DT90S4
125
140
8
152
176
90
32
32
9
56
106
DT90C4
125
140
8
152
176
90
32
32
9
56
106
DV100M4
140
160
12
170
188
100
35
38
12
63
123
DV100C4
140
160
12
170
188
100
35
38
12
63
123
DV112M4
140
190
14
170
220
112
35
44
12
70
130
29
Antriebstechnik
Kupplungen
Elastische Kupplungen
RA, RG
Ausführung 1
Ausführung 1a
Elastische Kupplungen übertragen das Drehmoment formschlüssig und gleichen geringen
Achsversatz sowie Achsverschiebungen und Winkelverlagerungen aus.
Standard-Zahnkranz 92 Shore A.
BauAus- Max.
größe führ. Md
1)
Abmessungen [mm]
[Nm]
A1
E
F
B
b
D1
D
d
Verlagerungen
max.
max.
∆ Kw [Grad]
Axialversch. Radialverl.
max. Winkelverlager.
n=1500 1/min.
bei n=1500 1/min.
Cmin1) Cmax1) ∆ Ka [mm] ∆ Kr [mm]
∆ Kw [mm]
Feststell- Gegewinde wicht
Maß Maß
G
t [kg]
RA 14
1a
7,5
35
–
11
13
10
–
30
10
6
15
1,0
0,17
1,2
0,67
M4
5
RA 19
1
10
66
20
25
16
12
32
40
18
10
19
1,2
0,20
1,2
0,82
M5
10 0,15
0,05
RA 19
1a
10
66
–
25
16
12
–
41
18
19
24
1,2
0,20
1,2
0,82
M5
10 0,15
RA 24
1
35
78
24
30
18
14
40
55
27
14
24
1,4
0,22
0,9
0,85
M5
10 0,25
RA 24
1a
35
78
–
30
18
14
–
56
27
22
28
1,4
0,22
0,9
0,85
M5
10 0,35
RA 28
1
95
90
28
35
20
15
48
65
30
14
28
1,5
0,25
0,9
1,05
M6
15 0,40
RA 28
1a
95
90
–
35
20
15
–
67
30
28
38
1,5
0,25
0,9
1,05
M6
15 0,55
RG 38
1
190
114
37
45
24
18
66
80
38
16
38
1,8
0,28
1,0
1,35
M8
15 0,85
RG 42
1
265
126
40
50
26
20
75
95
46
28
42
2,0
0,32
1,0
1,70
M8
20
1,2
RG 48
1
310
140
45
56
28
21
85
105
51
28
48
2,1
0,36
1,1
2,00
M8
20
1,7
RG 55
1
410
160
52
65
30
22
98
120
60
30
55
2,2
0,38
1,1
2,30
M10 20
7,3
RG 65
1
625
185
61
75
35
26
115 135
68
40
65
2,6
0,42
1,2
2,70
M10 20 11,0
RG 75
1
975
210
69
85
40
30
135 160
80
40
75
3,0
0,48
1,2
3,30
M10 25 17,9
RG 90
1
2400 245
81
100
45
34
160 200 100
50
90
3,4
0,50
1,2
4,30
M12 30 28,5
In diesem Katalog sind nicht alle
Zwischengrößen aufgeführt.
Weitere Größen auf Anfrage.
Verlagerungen
Bei den Standardnaben und
großen Naben RA 14 – 48 befindet sich die Gewindebohrung G
für die Feststellschrauben
gegenüber der Nut.
Feststellschrauben nach DIN 916
mit verzahnter Ringschneide.
Axialverlagerung
∆Ka
Axialverlagerung
∆ Ka
Lmax. = L + ∆Ka
30
Radialverlagerung
∆Kr
Radialverlagerung ∆
Kr
Winkelverlagerung ∆
∆Kw
Winkelverlagerung
Kw [Grad]
[Grad]
∆KW [mm] = Lmax – Lmin
Antriebstechnik
Handräder
Handräder HR
2-Speichenhandrad aus Leichtmetall-Aluminium-Kokillenhartguss RN 9501 poliert mit drehbarem Konusgriff aus Kunststoff,
schwarz. Bohrung mit Passfedernut nach DIN 6885.
Baugröße
A
Abmessungen [mm]
D
d
d1
Bohrung
d2 H7
L1
L
l1
l2
HR 80
10
80
31
21
ø10
16
29
50
2,5
HR 80
10
80
31
21
ø14
16
29
50
2,5
HR 100
10
100
33
21
ø10
17
33
50
2,5
HR 100
10
100
33
21
ø14
17
33
50
2,5
HR 125
13
125
35
22
ø10
18
36
56
2,5
HR 125
13
125
35
22
ø14
18
36
56
2,5
HR 140
13
140
37
22
ø14
19
39
56
2,5
HR 140
13
140
37
22
ø16
19
39
56
2,5
HR 160
16
160
40
23
ø14
20
40
65
2,5
HR 160
16
160
40
23
ø16
20
40
65
2,5
HR 200
16
200
45
26
ø16
24
45
80
2,5
HR 200
16
200
45
26
ø20
24
45
80
2,5
HR 250
19
250
52
31
ø20
28
50
102
2,5
HR 250
19
250
52
31
ø25
28
50
102
2,5
31
Antriebstechnik
Stehlager
Stehlager UKP
Das Standardprogramm für
Gehäuselager mit Spannhülse.
Graugussgehäuse mit lackierter
Oberfläche zum Schutz vor
Korrossion. Die Lagereinsätze
aus Wälzlagerstahl verfügen
über geschmiedete Ringe, was
sich günstig auf die Lebensdauer der Lager auswirkt.
Baugröße Wellen- Baudurch- größe
messer GX[mm] Welle
Abmessungen [mm]
L
H
A1
A
J
N
N1
L1
H1
H2
s1
B
D2
G
dyn.
Tragzahl
[kN]
stat.
Tragzahl Gewicht
[kN]
[kg]
UKP205H
20
140
36,5
26
38
105
13
19
42
16
70
18,5
35
38
M6x1
14,0
7,88
0,8
UKP206H
25
165
42,9
30
48
121
17
21
54
18
83
20,5
38
45
M6x1
19,5
11,2
1,4
UKP207H
30
167
47,6
31
48
127
17
21
54
19
94
22,5
43
52
M6x1
25,7
15,2
1,8
UKP208H
35
184
49,2
34
54
137
17
23
52
19
100
24,5
46
58
M6x1
29,6
18,2
2,2
UKP209H
40
2
190
54,0
37
54
146
17
23
60
20
108
26
50
65
M6x1
31,85
20,8
2,5
UKP210H
45
4
206
57,2
39
60
159
20
25
65
22
114
27,5
55
70
M6x1
35,1
23,2
3,1
UKP211H
50
219
63,5
40
60
171
20
25
70
22
126
29
59
75
M6x1
43,55
29,2
3,7
UKP212H
55
241
69,8
44
70
184
20
25
70
25
138
31
62
80
M6x1
52,5
32,8
5,0
UKP213H
60
265
76,2
46
70
203
25
29
77
27
150
32
65
85
M6x1
57,2
40,0
6,1
32
1
8
Antriebstechnik
Sicherheitsfangmutter
Sicherheitsfangmutter
SFM-TGS/KGS1)
Für Ausführung R: Die Sicherheitsfangmutter läuft ohne
axiale Belastung und damit
praktisch verschleißfrei unter
der Laufmutter leer mit. Die
Funktion der Sicherheitsfangmutter ist nur dann gewährleistet, wenn die Einbaulage
und Krafteinwirkung mit der
Abbildung (siehe rechts) übereinstimmt. Mit zunehmender
Abnutzung der Laufmutter verringert sich der Abstand « X »
zwischen den beiden Muttern,
was eine optische Verschleißkontrolle ohne vorherige Demontage zulässt.
Die Laufmutter muss ausgetauscht werden, wenn das
Axialspiel bei eingängigem Gewinde mehr als 1/4 der Gewindesteigung beträgt (= Maß X),
da sonst die Sicherheit nicht
mehr gewährleistet ist.
Größe
1)
Bei Verschleiß größer als 1/4 der
Gewindesteigung können Gegenstände und Personen gefährdet werden.
Das Maß X muß regelmäßig
überprüft werden. Sollten die
Gewindegänge der Laufmutter
infolge übergroßer Abnutzung
(Verschmutzung, Schmierstoffmangel, Überhitzung, etc.)
durchbrechen, übernimmt die
Sicherheitsfangmutter die aufliegende Last.
Die Sicherheitsfangmutter kann
nur in Verbindung mit der
Flanschmutter bestellt werden
(konstruktive Änderungen vorbehalten).
Für Ausführung N: Die Konstruktion ist prinzipiell gleich
wie bei der Ausführung R. Eine
optische Abnutzungskontrolle
ist ebenfalls möglich. Bei der
Bestellung Lastrichtung angeben.
Abmessungen [mm] (Abmessungen Laufmutter siehe S. 15 und 16)
Gewicht
[kg]
A1
A2-0,5
B1
B2
X
SFM MULI 1
10
28
10
44
1
0,45
SFM MULI 2
10
32
10
44
1
0,55
SFM MULI 3
12
38
10
46
1,5
0,70
SFM MULI 4
16
63
15
73
1,75
3,10
SFM MULI 5
20
72
16
97
2,25
4,30
SFM JUMBO 1
20
85
16
99
2,25
5,70
SFM JUMBO 2
25
95
20
100
2,5
11,30
SFM JUMBO 3
25
105
20
110
2,5
13,70
SFM JUMBO 4
30
130
25
130
2,5
23,30
SFM JUMBO 5
40
160
25
160
3,5
45,70
KGS auf Anfrage.
33
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Kegelradgetriebe KRG
Unsere Spiralkegelradgetriebe bieten dem Konstrukteur
viele Vorzüge. Sie sind als
Ergänzung zum Angebot an
NEFF Spindelhubgetrieben
und Zubehör ausgewählt
worden. Das normale Lieferprogramm umfasst insgesamt acht Getriebegrößen.
Die Getriebe sind allseitig
bearbeitet und mit Befestigungsgewinden versehen.
Dadurch können sie in sechs
verschiedenen Positionen
montiert werden.
Gehäuse und Flansch:
Ausführung: Würfelform
Werkstoff: Grauguss EN-GJL-250
(0.6025) bzw. Shäroguss ENGJS-400-15 (0.7040) bzw. G-Al
Si 10 Mg (0.1645)
Hohlwellen:
Ausführung: mit Passfedernut
oder glatt mit Schrumpfscheibe
Toleranz: Bohrung H7
Werkstof: C 45 (1.0503)
Welle:
Ausführung: Wellenzentrierung
nach DIN 332 Blatt 2, Passfeder nach DIN 6885, Blatt 1
Toleranz: j6 bzw. k6
Werkstoff: C45 (1.0503) bzw.
42 Cr Mo 4 (1.7225)
Kegelräder:
Ausführung: Klingelnberg
Palloid bzw. Klingelnberg
Zyklo-Palloid Spiralverzahnung, optimierte Zahnflanken und Profilgeometrie,
Zahnflanken gefräst, einsatzgehärtet und geläppt
Werkstoff: Einsatzstahl 16 Mn
Cr 5 (1.7131) bzw. 17 Cr Ni
Mo 6 (1.6587)
Welle-Nabe-Verbindung:
Ausführung: Kraftschlüssig bzw.
formschlüssig, Teile werden
warm aufgezogen
Wellendichtring:
Ausführung: mit bzw. ohne
Staublippe nach DIN 3760
Werkstoff: NBR bzw. Viton
Mechanischer
Wirkungsgrad η
50
Bei Nennmoment
0,85 ≤ η ≤ 0,9
Bauarten Typ L
Ba 30
34
Ba 40
Ba 50
Lagerung:
Ausführung: Kegelrollenlager
bzw. Nadellager je nach
Ausführung
Schmierstoffe:
Ausführung: Nach DIN 51502
Mineralisches Fett bzw. Öl
drehzahlabhängig.
Einbaulage: Bitte bei Bestellung
angeben.
Füllmenge: Entsprechend der
Einbaulage, siehe Betriebsanleitung.
Oberflächenbehandlung:
Ausführung: Nitro-ZelluloseGrundierung
Farbton: RAL 7035 lichtgrau
Geräusche:
Ca. 75 dB(A) in 1m Abstand
Lagerlebensdauer:
Ca. 20 000 Betriebsstunden
Max. zul. Getriebetemperatur:
80° C
Getriebegröße
100 – 230
250 – 400
0,9 ≤ η ≤ 0,94 0,95 ≤ η ≤ 0,96
Bauarten Typ ML
Ba 60
Ba 30
Ba 40
Ba 50
Ba 60
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Abmessungen [mm]
Typ L 50
Größe
Übersetzung
D1
D2
D3
D7
D11
D12
D13
D21
D22
D23
D31
D32
D33
12j6
12j6
12j6
M6
44f7
64,5
54
44f7
64,5
54
44f7
64,5
54
L10
L12
L14
L20
L22
L24
42
2
72
42
2
1–2
50
3+4
Größe
Übersetzung
L
L1
L2
L3
L7
1–2
50
100
144
26
26
26
65
3+4
Größe
Übersetzung
115
L30
L32
L34
L71
R
Passfeder D1
Passfeder D2 + D3
72
42
2
45
0,8
4 x 4 x 20
4 x 4 x 20
1–2
50
3+4
35
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Abmessungen [mm]
Typ L 100 – 200
Größe
Übersetzung
1–2
18j6
100
3+4
15j6
5+6
12j6
25
1–2
25j6
45
3+4
20j6
5+6
15j6
200
Größe
Übersetzung
D1
L7
1–2
100
3+4
90
5+6
36
D7
D8
D11
D12
D13
D21
D31
L
L1
18j6
18j6
M8
9
60f7
89f7
75
60f7
60f7
190
30
25j6
25j6
M10
11
80f7
119f7
100
80f7
80f7
L3
35
35
244
40
45
45
30
L10
L12
L14
L20
L22
L24
L30
L32
L34
L71
R
127
157
147
Passfeder D1
Passfeder D2 + D3
6 x 6 x 25
55
2
95
55
2
95
55
2
70
1
5 x 5 x 20
6 x 6 x 25
4 x 4 x 16
162
120
L2
35
122
1–2
3+4
D3
122
5+6
200
D2
8 x 7 x 36
75
2
122
72
3
122
72
3
100
1
6 x 6 x 30
5 x 5 x 20
8 x 7 x 36
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Abmessungen [mm]
Typ L 230 – 400
Größe
230
250
300
370
Übersetzung
D1
1–2
32j6
3+4
28j6
5+6
24j6
D2
D3
D7
D8
D11
D12
D13
D21
D31
L
L1
L2
L3
32j6
32j6
M10
11
95f7
135f7
115
100f7
100f7
274
50
50
50
35j6
35j6
M12
13,5
110f7
158f7
135
110f7
110f7
320
55
60
60
80
80
90
90
110
110
60
1–2
35j6
3+4
28j6
5+6
24j6
50
1–2
42j6
80
3+4
35j6
5+6
28j6
1–2
55j6
3+4
40j6
42j6
42j6
M12
13,5
120f7
198f7
175
120f7
120f7
406
68
55
150f7
55j6
55j6
M16
17,5
90
225f7
200
150f7
150f7
454
80
140f7
5+6
400
35j6
1–2
60j6
3+4
50j6
70
110
60j6
60j6
M16
17,5
160f7
258f7
230
180f7
180f7
570
90
5+6
Größe
Übersetzung
230
3+4
45j6
L7
1–2
L10
L12
L14
L20
L22
L24
L30
L32
L34
L71
R
83
2
137
82
3
137
82
3
110
2
180
140
Passfeder D1
Passfeder D2 + D3
10 x 8 x 45
8 x 7 x 40
10 x 8 x 45
195
5+6
8 x 7 x 40
1–2
250
300
3+4
212
160
227
5+6
222
1–2
273
3+4
200
261
10 x 8 x 45
95
2
160
95
3
160
95
3
120
2
8 x 7 x 40
10 x 8 x 45
8 x 7 x 40
3
120
12 x 8 x 60
203
117
3
203
117
3
160
3
10 x 8 x 45
12 x 8 x 60
2
370
5+6
248
8 x 7 x 45
1–2
305
16x10x80
3+4
230
5+6
3+4
2
227
132
3
227
132
3
180
5
12 x 8 x 60
16 x 10 x 80
10 x 8 x 50
380
260
5
150
360
5+6
135
300
1–2
400
310
5
285
150
20
285
150
20
220
18x11x90
14 x 9 x 70
18 x 11 x 90
10
14 x 9 x 70
37
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Abmessungen [mm]
Typ ML 50/100/200
Größe
Übersetzung
d G7
b1
9
70
50
1–4
11
80
14
95
115
115
140
4 x ø9
33
9
70
85
95
105
4 x ø7
23
11
80
100
95
120
4 x ø7
26
100
200
Größe
a1
a2
s2
l1
85
75
100
4 x ø7
23
100
90
120
4 x ø7
26
1–6
1–6
14
95
115
115
140
4 x ø9
35
19
110
130
140
160
4 x ø9
45
11
80
100
125
140
4 x ø7
26
14
95
115
125
140
4 x ø9
35
19
110
130
140
160
4 x ø9
45
24
110
130
140
160
4 x ø9
55
28
130
165
140
190
4 x ø11
65
Übersetzung
f1
50
1–4
100
1–6
200
1–6
38
e1
c1
D16
L15
L16
4,5
16
5
22
5
25
L17
8,5
90
9,5
10
10
125
13
12,5
14
145
15
16,5
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Auswahl der Getriebegröße
i = 1,0
i = 1,5
i = 2,0
i = 3,0
i = 4,0
i = 5,0
i = 6,0
Antriebsdrehzahl
n1
[1/min]
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
Abtriebsdrehzahl
n2
[1/min]
50,00
1000,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
3000,00
33,33
166,67
333,33
666,67
1000,00
1333,33
2000,00
25,00
125,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1500,00
16,67
83,33
166,67
333,33
500,00
666,67
1000,00
12,50
62,50
125,00
250,00
375,00
500,00
750,00
10,00
50,00
100,00
200,00
300,00
400,00
600,00
8,33
41,67
83,33
166,67
250,00
333,33
500,00
Größe 50
P
[KW]
0,09
0,47
0,89
1,68
2,20
2,51
3,14
0,06
0,31
0,59
1,12
1,57
1,95
2,51
0,05
0,24
0,47
0,89
1,26
1,57
2,20
0,03
0,13
0,26
0,49
0,68
0,84
1,15
0,02
0,10
0,18
0,34
0,51
0,63
0,86
M2
[Nm]
18
18
17
16
14
12
10
18
18
17
16
15
14
12
18
18
18
17
16
15
14
16
15
15
14
13
12
11
15
15
14
13
13
12
11
Größe 100
Größe 200
Antriebsdrehmoment
P
M2
P
M2
[KW]
[Nm]
[KW]
[Nm]
0,26
50
0,68
130
1,28
49
3,14
120
2,41
46
5,76
110
4,40
42
9,42
90
5,81
37
12,88
82
6,91
33
12,29
73
8,80
28
18,85
60
0,17
50
0,45
130
0,86
49
2,09
120
1,68
48
3,84
110
3,07
44
6,98
100
4,19
40
9,42
90
5,31
38
11,87
85
6,91
33
15,29
73
0,13
50
0,34
130
0,64
49
1,64
125
1,26
48
3,14
120
2,36
45
5,76
110
3,38
43
7,85
100
4,19
40
9,42
90
5,81
37
12,88
82
0,07
40
0,17
95
0,34
39
0,77
88
0,66
38
1,47
84
1,29
37
2,62
75
1,83
35
3,51
67
2,23
32
4,54
65
2,93
28
5,45
52
0,05
38
0,12
95
0,25
38
0,60
92
0,48
37
1,15
88
0,92
35
2,09
80
1,34
34
2,91
74
1,62
31
3,56
68
2,28
29
4,71
60
0,04
38
0,10
95
0,19
37
0,48
92
0,37
35
0,92
88
0,69
33
1,68
80
0,94
30
2,29
73
1,17
28
2,85
68
1,70
27
3,77
60
0,03
32
0,06
74
0,14
31
0,31
70
0,26
30
0,60
69
0,51
29
1,19
68
0,73
28
1,68
64
0,94
27
2,09
60
1,36
26
2,72
52
Größe 230
P
[KW]
1,05
4,71
8,90
15,71
20,42
25,13
28,27
0,70
3,32
6,28
11,17
15,71
19,55
25,13
0,52
2,49
4,71
8,90
12,57
15,71
20,42
0,31
1,48
2,79
5,24
6,81
8,38
10,47
0,23
1,11
2,16
3,93
5,50
6,81
7,85
0,18
0,89
1,68
2,93
3,77
4,61
6,28
0,14
0,65
1,22
2,27
3,14
3,84
4,97
M2
[Nm]
200
180
170
150
130
120
90
200
190
180
160
150
140
120
200
190
180
170
160
150
130
175
170
160
150
130
120
100
175
170
165
150
140
130
100
175
170
160
140
120
110
100
160
150
140
130
120
110
95
Die Nenndrehmomente können
kurzzeitig mit dem Faktor 1,8
überlastet werden.
39
Antriebstechnik
Kegelradgetriebe
Auswahl der Getriebegröße
i = 1,0
i = 1,5
i = 2,0
i = 3,0
i = 4,0
i = 5,0
i = 6,0
Antriebsdrehzahl
n1
[1/min]
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
50
250
500
1000
1500
2000
3000
Abtriebsdrehzahl
n2
[1/min]
50,00
250,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
3000,00
33,33
166,67
333,33
666,67
1000,00
1333,33
2000,00
25,00
125,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1500,00
16,67
83,33
166,67
333,33
500,00
666,67
1000,00
12,50
62,50
125,00
250,00
375,00
500,00
750,00
10,00
50,00
100,00
200,00
300,00
400,00
600,00
8,33
41,67
83,33
166,67
250,00
333,33
500,00
Die Nenndrehmomente können
kurzzeitig mit dem Faktor 1,8
überlastet werden.
40
Größe 250
P
[KW]
1,68
7,85
14,14
23,04
28,27
35,60
10,84
1,12
5,41
10,12
18,15
23,04
27,92
35,60
0,84
4,06
7,85
14,14
19,63
23,04
28,27
0,51
2,27
4,19
6,98
9,42
11,87
15,71
0,37
1,77
3,14
5,50
7,46
9,16
12,57
0,27
1,31
2,41
4,19
5,81
7,54
10,05
0,18
0,87
1,66
3,23
4,45
5,58
7,85
M2
[Nm]
320
300
270
220
180
170
130
320
310
290
260
220
200
170
320
310
300
270
250
220
180
290
260
240
200
180
170
150
280
270
240
210
190
175
160
260
250
230
200
185
180
160
210
200
190
185
170
160
150
Größe 300
Größe 370
Antriebsdrehmoment
P
M2
P
M2
[KW]
[Nm]
[KW]
[Nm]
3,66
700
6,54
1250
15,18
580
24,87
950
26,18
500
41,88
800
42,93
410
67,02
640
54,97
350
81,68
520
62,83
300
92,15
440
69,11
220
100,52
320
2,44
700
4,54
1300
10,65
610
19,2
1100
18,85
540
31,41
900
32,81
470
52,36
750
42,93
410
67,02
640
51,66
370
79,58
570
62,83
300
92,15
440
1,83
700
3,40
1300
8,38
640
15,71
1200
15,18
580
24,87
950
26,18
500
41,88
800
35,34
450
54,97
700
42,93
410
67,02
640
54,97
350
81,68
520
0,87
500
1,52
870
4,01
460
7,07
810
7,33
420
13,09
750
12,57
360
21,64
620
16,23
310
27,75
530
19,55
280
33,51
480
25,13
240
40,84
390
0,63
480
1,26
960
2,81
430
5,56
850
5,24
400
10,21
780
9,42
360
17,28
660
12,57
320
23,17
590
14,66
280
27,23
520
18,85
240
33,77
430
0,54
520
1,02
970
2,51
480
4,71
900
4,71
450
8,48
810
8,38
400
14,66
700
11,62
370
19,48
620
14,24
340
23,46
560
18,85
300
31,41
500
0,30
340
0,53
610
1,40
320
2,62
600
2,71
310
5,06
580
5,06
290
9,25
530
7,07
270
12,57
480
8,73
250
15,01
430
11,52
220
18,85
360
Größe 400
P
[KW]
9,16
36,65
62,83
94,24
116,23
127,75
138,22
6,28
26,18
45,38
76,79
94,24
110,30
127,75
4,71
20,94
36,65
62,83
78,53
94,24
116,23
2,97
12,22
21,82
34,21
43,98
53,05
62,83
2,09
9,82
17,67
30,10
38,48
45,55
54,97
1,57
7,33
13,61
23,04
29,84
35,60
46,49
0,87
4,28
7,68
13,61
17,80
20,94
26,18
M2
[Nm]
1750
1400
1200
900
740
610
440
1800
1500
1300
1100
900
790
610
1800
1600
1400
1200
1000
900
740
1700
1400
1250
980
840
760
600
1600
1500
1350
1150
980
870
700
1500
1400
1300
1100
950
850
740
1000
980
880
780
680
600
500
Antriebstechnik
Gelenkwellen
Gelenkwellen GX
Drehsteife Gelenkwellen dienen
zur Verbindung von mehreren
Spindelhubgetrieben. Sie dämpfen Geräusche, Drehschwingungen und Stöße und gleichen
axiale, radiale und winklige Verlagerungen aus. Außerdem
zeichnen sie sich durch hohe
Torsionssteifigkeit, hohe Temperatur- und Ölbeständigkeit
aus und eignen sich besonders
für lange Verbindungen und/
oder hohe Drehzahlen. Elastische Gelenkwellen sind wartungsfrei, das Mittelteil kann
ohne axiale Verschiebung der
angeschlossenen Aggregate
radial (quer) ausgebaut werden.
Die Lieferung erfolgt in Rohrlänge (Maß L nach Angabe des
Kunden) mit beidseitig angebrachten Kupplungen. Außer
bei sehr langen Verbindungen
sind im allgemeinen keine
Stehlager erforderlich.
Für die optimale Ausrichtung
der Hubgetriebespindeln zueinander empfehlen wir den
Einsatz von Gelenkwellen mit
Spannsätzen.
Baugröße
1)
M1)
[Nm]
Abmessungen [mm]
A
B
d2 min
d2 max
d3
d4
L2
N2
R
Gewicht
m12)
m23)
[kg]
[kg/m]
GX 1
10
24
7
10
25
56
56
24
36
30
0,47
1,05
GX 2
30
24
8
14
38
85
88
28
55
40
1,06
1,42
GX 4
60
28
8
16
45
100
100
30
65
45
2,31
1,61
GX 8
120
32
10
20
55
120
125
42
80
60
3,55
2,16
GX 16
240
42
12
22
70
150
155
50
100
70
6,16
2,53
GX 25
370
46
14
22
85
170
175
55
115
85
9,5
3,09
GX 30
550
58
16
28
100
200
205
66
140
100
15,21
3,64
Übertragbares Drehmoment
2)
m1 = Gewicht ohne Mittelteil
3)
m2 = Gewicht des Mittelteils pro m
Gelenkwellendiagramm
Gelenkwellengröße
Drehzahl n
in Abhängigkeit von Länge und
Drehzahl
Länge d. Mittelteils L
41
Antriebstechnik
Längenberechnung der Gelenkwelle
bei MULI® mit Spannsatz
MULI® 1
mit DKWN-Spannsatz (10 – 20)
Anzugsmoment des
Spannsatzes 1,2 Nm
Achsabstand A
Nennlänge L
MULI® 2
Anzugsmoment des
Spannsatzes 2,1 Nm
Achsabstand A
Nennlänge L
MULI® 3
Anzugsmoment des
Spannsatzes 4,9 Nm
Achsabstand A
Nennlänge L
MULI® 4
Achsabstand A
Anzugsmoment des
Spannsatzes 9,7 Nm
Nennlänge L
MULI® 5
Achsabstand A
Anzugsmoment des
Spannsatzes 16,5 Nm
Nennlänge L
42
Antriebstechnik
Verbindungswellen
Verbindungswellen VW
Die Verbindungswellen der
Serie VW sind starre Wellen mit
beidseitiger Passfedernut.
Für große Achsabstände und
Durchmesser werden diese
Wellen teilweise als Hohlwellen
geliefert.
Die Bohrungen der Kupplungen
sind dem Wellendurchmesser
anzupassen.
(Drehmomente siehe Tabelle
„Kupplungen“, Seite 30).
Baugröße
Abmessungen [mm]
D
C
B
T
VW 20
20
30
6
3,5
VW 25
25
35
8
4
VW 30
30
40
8
4
VW 35
35
40
10
5
VW 40
40
50
12
5
VW 45
45
50
14
5,5
VW 50
50
70
14
5,5
Verbindungswellendiagramm
Verbindungswellengröße
Drehzahl n
in Abhängigkeit von Länge und
Drehzahl
Länge d. Mittelteils L
43
Auswahl und Berechnung
Bei der Projektierung von
Spindelhubanlagen wird im
allgemeinen wie folgt
verfahren:
1. Festlegung der Geschwindigkeit, der benötigten Kraft und
der möglichen Einbaulagen
der Spindelhubgetriebe.
2. Auswahl der Antriebselemente (Kupplungen, Wellen,
Kegelradgetriebe, Motoren)
zum synchronen Antrieb der
einzelnen Spindelhubgetriebe. Hierbei sind folgende
Kriterien ausschlaggebend:
■
Geringstmögliche Belastung
der einzelnen Übertragungsglieder. Insbesondere ist die
Einspeisung des gesamten
Antriebsdrehmoments über
die Verzahnung eines Kegelradgetriebes zu vermeiden.
44
■
Geringstmögliche Anzahl von
Übertragungsgliedern und
kurze Verbindungswellen.
■
Vorrichtung zum Schutz der
Anlage durch drehmomentbegrenzende Kupplung.
Gelegentlich ergibt sich hierbei
das Problem, die Drehrichtung
der einzelnen Elemente auf der
Zeichnung zu veranschaulichen.
Folgende Methode lässt sich
meist gut anwenden:
■
Lage der einzelnen Spindelhubgetriebe festlegen.
■
Mögliche Lage der Kegelradgetriebe einzeichnen.
■
Drehsinn eines jeden Spindelhubgetriebes für die Bewegung „Heben“ eintragen (der
Drehsinn einer Welle wird
veranschaulicht durch einen
Pfeil in Richtung der Bewegung eines Punktes auf der
Wellenoberseite).
■
Drehrichtung und Lage der
Kegelräder ermitteln.
Beispiele für die Drehrichtung
Abb.: 1
Veranschaulichung der Drehrichtung.
Abb.: 2
Abb.: 1
Abb.: 2
Drehsinn eines Spindelhubgetriebes (N) für die Bewegung
Heben, in Draufsicht.
Abb.: 3
Hubanlage mit 4 Spindelhubund 2 Kegelradgetrieben.
Abb.: 3
Spindelhubgetriebe
Kegelradgetriebe
heben
Gelenkwelle
Kupplung
heben
Abb.: 4
Hubanlage – Variante 1
Andere Lage des Antriebsmotors, aber nur Übersetzung
1:1 möglich.
Abb.: 4
Abb.: 5
Abb.: 5
Hubanlage – Variante 2
Besonders wirtschaftlich.
45
Auswahl eines
Spindelhubgetriebes
und des dazugehörigen Antriebs
Nach Auswahl des Antriebs ist
grundsätzlich zu überprüfen,
ob das Spindelhubgetriebe bzw.
eventuelle Übertragungselemente vom Antriebsaggregat
überlastet werden können
(siehe S. 47).
Weiterhin sollte geklärt sein:
1. Anbauseite des Motors.
2. Drehsinn der Hubanlagen.
2.
Geschwindigkeit:
v = m/min
Hub = mm
kritische Drehzahl (nur R)
n = 1/min
Siehe Seite 49
Falls n zu groß:
1. kleinere v
2. größere Spindel
3. höhere Steigung
1.
Axiale Belastung:
F = kN
Hub = mm
kritische Knickkraft
F = kN
Siehe Seite 48
Falls F zu groß:
1. nächste Getriebegröße
2. kleinere F oder Hub
3.
Einschaltdauer:
ED = % in 1h
(ab 30 % generell KGT)
Siehe Seite 47
Falls ED zu groß:
1. TG ➞ KGT
2. größeres Getriebe
3. kleinere v, F oder ED
Getriebegröße
erforderliches
Antriebsdrehmoment;
M = Nm
Zuässiges Antriebsdrehmom.
(besonders bei Mehrgetriebeanlagen) überprüfen. Siehe
Seite 50
F
p
+ M0
MT = eff ·
2πη i
Überprüfen von Seitenkräften auf die Spindel,
sowie Axial- und Radialkräfte auf Antriebswellen
Seitenkräfte vermeiden
(Führung)
Kräfte und Momente
am Spindelhubgetriebe
Hinweis:
Kräfte und Momente lassen sich
nur unter vereinfachenden Annahmen abschätzen; Reibungsbeiwerte von Gleitpaarungen
und damit ihre Erwärmung und
Lebensdauer sind Funktion von
Last, Geschwindigkeit, Temperatur und Schmierbedingungen;
kritische Drehzahlen und Knicklängen sind abhängig von der
Steifigkeit und Masse der Einspannung und der Maschinengestelle etc..
Feff = Axialkraft auf die
Hubspindel
FS = Resultierende aller
Seitenkräfte auf die
Hubspindel
M = Moment der Hubspindel
oder Mutter (entfällt bei
Ausführung V)
VH = Hubgeschwindigkeit
Fax = Axialkraft auf die
Antriebswelle
Fr = Radialkraft auf die
Antriebswelle
MT = Antriebsmoment
nT = Antriebsdrehzahl
Hubspindel
Antriebswelle
(Schneckenwelle)
46
Die notwendige Antriebsleistung beträgt:
P = kW; bei n = 1/min
P=
MT · n
9550
Einschaltdauer und
Antriebsleistung
ft ffür
H:fürfür
Ausführung
L können
die doppelten
Werte angenommen
werden
Ausführung H;
Ausführung
L können
die doppelten
Werte angenommen
werden
t fürAusführung
Um die durch Reibung entstehende Erwärmung der Spindelhubgetriebe in Grenzen zu halten, sind Hubkraft und Hubgeschwindigkeit in Abhängigkeit
von der relativen Einschaltdauer
beschränkt. Das nachfolgend
beschriebene Verfahren ermöglicht eine Abschätzung der
höchstzulässigen Hubkraft und
Hubgeschwindigkeit.
Feff · VH ≤ FHub max · VH max · ft
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
MU
0,4
KKGG
TT ((aa
llell) e
)
LI 1
MU
LI 2
MU
LI
MU 3
L
MU I 4
LI
JU M 5
JU M B O 1
BO
3
JU M
BO
5
0,3
0,2
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
Feff
VH
ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die
Hubspindel in kN.
0,05
0,04
0,03
ist die Hubgeschwindigkeit in mm/min.
10
15
20
20
30
40
40
30
50
60
50
80
70
70
60
80
90
90
100%
A
100%
B
A: Relative Einschaltdauer
bezogen
auf auf
1 h1 h
A: Relative Einschaltdauer
bezogen
B: Relative Einschaltdauer
bezogen
min
B: Relative Einschaltdauer
bezogen
auf auf
1010
min
FHub max ist die maximal zulässige
Hubkraft in kN
(siehe Maßtabelle S. 13)
VH max
ist die maximal zulässige
Hubgeschwindigkeit in
mm/min. Sie ergibt sich
aus der maximal zulässigen Drehzahl der
Schneckenwelle von
1.500 1/min (höhere
Drehzahlen auf Anfrage)
und der Übersetzung
des Spindelhubgetriebes.
Für die Ausführung H ist
VH max = 1.500 mm/min,
für die Ausführung L ist
VH max = 375 mm/min, für
die Ausführung KGT siehe
Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hub
pro Umdrehung der
Schneckenwelle auf S. 13.
ft
ist ein Temperaturfaktor
in Abhängigkeit von der
relativen Einschaltdauer
bezogen auf eine Zeitspanne von 10 min. bzw.
60 min. bei 20 ˚C.
Die hier ermittelten Werte sind
nicht gültig bei sehr kurzen
Hüben im Reversierbetrieb.
In diesem Fall bitten wir Rücksprache zu nehmen. Bei sehr
geringer relativer Einschaltdauer
(weniger als 10 min, z.B. für
gelegentliche Verstellbewegungen, Niveauanpassungen etc.)
kann ft bis zum linken Rand des
Diagramms extrapoliert werden.
Hierbei ergeben sich unter Berücksichtigung der jeweiligen
Wirkungsgrade folgende maximale Antriebsleistungen in kW:
MULI 1
MULI 2
MULI 3
MULI 4
MULI 5
JUMBO 1
JUMBO 2
JUMBO 3
JUMBO 4
JUMBO 5
Übers. H (Trap.)
0,3
0,55
1,18
2,3
4,7
6,5
8,4
10,9
14,7
19
Übers. L (Trap.)
0,19
0,35
0,75
1,4
3
4,2
5,4
7,3
9,3
12
Kugelgewinde
0,3
0,56
0,95
1,7/3,2
5,9
–
–
13,9
–
–
Diese Werte stellen kein Auswahlkriterium für den Antriebsmotor dar, dieser ist vielmehr
entsprechend Drehmoment,
Drehzahl und Betriebsbedingungen auszuwählen.
47
Kritische Knickkraft
der Hubspindel bei
Druckbelastung
Kritische Knickkraft Fkrit [kN]
Bei schlanken Hubspindeln besteht unter Druckbelastung die
Gefahr seitlichen Ausknickens.
Vor der Festlegung der zulässigen Druckkraft auf die Spindel
sind die der Anlage entsprechenden Sicherheitsfaktoren zu beachten.
Feff ≤ fk · Fkrit · 1/Sk
10
50
SKG
Feff ist die tatsächlich wirkende
Axialkraft (Druckkraft) auf
die Hubspindel in kN.
fk ist ein Korrekturfaktor, der
die Art der Spindellagerung
berücksichtigt. Die Fälle
2, 3 und 4 setzen hierbei
hinreichend starren Einbau
des Spindelhubgetriebes
voraus.
Fkrit ist die kritische Knickkraft
in Abhängigkeit der freien
Länge L.
Sk ist der Sicherheitsfaktor.
Seine Bemessung hängt
vom jeweiligen Einsatzfall
ab, im allgemeinen Maschinenbau sind Werte zwischen 3 und 6 üblich.
9
5x
r5
-T
GS
u.T
05
25
SKG
6
0x
r3
-T
GS
u.T
Muli2 KGS-2005 u. TGS-Tr20x4
05
16
SKG
Muli1 KGS-1605 u.TGS-Tr18x4
4
8x
r1
-T
GS
u.T
Ungestützte Länge L [mm]
Fall 1
Fall 2
fk = 0,25
Fall 3
fk = 1
fk = 2,05
Fall 4
fk = 4
für kleine L gilt: fk --› 2
48
Kritische Drehzahl
der Hubspindel
Theoretische biegekritische Drehzahl nkr [1/min]
(nur bei Ausführung R)
Bei schlanken, schnell laufenden
Spindeln besteht die Gefahr der
Resonanzbiegeschwingung.
Das nachfolgend beschriebene
Verfahren ermöglicht die Abschätzung der Resonanzfrequenz unter Voraussetzung
hinreichend starren Einbaus.
Drehzahlgrenze
nzul = fkr · nkrit · 0,8
nzul ist die höchstzulässige
Spindeldrehzahl in 1/min.
fkr
ist ein Korrekturfaktor, der
die Art der Spindellagerung
berücksichtigt. Die Fälle 1,
2 und 3 setzen hierbei hinreichend starren Einbau
des Spindelhubgetriebes
und steife Lagerung voraus.
Ungestüzte Länge L [mm]
nkr ist die kritische Spindeldrehzahl – sie entspricht
der Grundbiegeschwingung
der Spindel und führt zu
Resonanzerscheinungen.
Fall 1
Für Anwendungen mit hohen
Hubgeschwindigkeiten liefern
wir auch Spindelhubgetriebe
mit mehrgängigen Spindeln.
Diese Ausführungen laufen bei
gleicher Hubgeschwindigkeit
mit wesentlich geringerer Spindeldrehzahl und gleichzeitig
besserem Wirkungsgrad. Sie
sind im Allgemeinen nicht
selbsthemmend.
Fall 2
fkr = 0,36
Fall 3
fk = 1
fkr = 1,47
Fall 4
fkr = 2,23
49
Erforderliches
Antriebsdrehmoment
eines Spindelhubgetriebes
Das erforderliche Antriebsdrehmoment eines Spindelhubgetriebes ergibt sich aus der Axiallast auf die Hubspindel, der
Übersetzung und dem Wirkungsgrad. Zu beachten ist,
dass das Losbrechmoment erheblich höher sein kann als das
im kontinuierlichen Betrieb erforderliche Drehmoment. Dies
gilt insbesondere für Spindel-
Erforderliches
Antriebsdrehmoment
einer Spindelhubanlage
Das erforderliche Antriebsdrehmoment einer Spindelhubanlage ergibt sich aus den Antriebsdrehmomenten der einzelnen Spindelhubgetriebe
unter Berücksichtigung der
statischen und dynamischen
Reibungsverluste in den Übertragungselementen (Kupplungen, Verbindungswellen,
Stehlager, Winkelgetriebe, etc.).
Hierbei ist es nützlich, den Kraftfluss anhand einer Skizze zu
veranschaulichen.
hubgetriebe mit niedrigem
Wirkungsgrad nach längerem
Stillstand. Bei großen Spindelsteigungen und sehr kurzen
Anlaufzeiten ist eventuell das
Beschleunigungsmoment zu
überprüfen.
MT =
Feff
2·π·η
·
p
i
MT ist das erforderliche Antriebsmoment des Spindelhubgetriebes an der
Schneckenwelle [Nm].
Feff ist die tatsächlich wirkende
Axialkraft auf die Hubspindel [kN].
η
ist der Wirkungsgrad des
Spindelhubgetriebes in
Dezimalschreibweise, z. B.
0,32 anstelle von 32 %
(Werte siehe Maßtabelle
Seite 13). η ist ein aus
Messungen ermittelter
Durchschnittswert.
+ Mo
Beispiel (vereinfachte Auslegung)
1
MAntriebsmotor = MT SHG1 ·
ηV1
+
+ MT SHG2 +
1
+ MT SHG3 ·
MT SHG1
ist das erforderliche Antriebsdrehmoment des Spindelhubgetriebes SHG 1. Zu beachten
ist, dass das Anlaufdrehmoment
(Losbrechmoment und eventuell Beschleunigungsmoment)
erheblich höher sein kann als
das für den kontinuierlichen
Betrieb erforderliche Antriebsdrehmoment. Dies gilt insbesondere für Spindelhubgetriebe
mit niedrigem Wirkungsgrad
nach längerem Stillstand.
50
ηV2
ηv1 (V1) beinhaltet die statischen und dynamischen
Reibungsverluste in den
Stehlagern und Kupplungen.
ηv2 ist der Wirkungsgrad der
Verbindungswelle V2
ηv = 0,75...0,95 je nach Länge
der Welle und Anzahl der
Stehlager.
1
·
ηK
ηK
ist der Wirkungsgrad des
Kegelradgetriebes (nur bei
Kraftfluss über die Verzahnung, hier also zwischen
Verbindungswelle V2 und
Antriebsmotor).
ηK = 0,90
p
i
ist die Übersetzung des
Spindelhubgetriebes in mm
Schneckenwelle.
Mo ist das Leerlaufmoment des
Spindelhubgetriebes [Nm].
Mo wurde durch Messungen
nach kurzer Einlaufzeit mit
Fließfettschmierung bei
Raumtemperatur ermittelt.
Es handelt sich hierbei um
einen Mittelwert, der je nach
Einlaufzustand, Schmiermittel und Temperatur mehr
oder weniger großen
Schwankungen unterworfen
ist. Werte siehe Maßtabelle
Seite 13.
Maximales Antriebsdrehmoment
Kräfte und Momente
auf die Antriebswelle
Kräfte und Momente
an der Motorwelle
Mutterndrehmoment
der Hubspindel
Sollte das Spindelhubgetriebe
durch Anlaufen der Spindel
gegen ein Hindernis blockieren,
können von der Verzahnung
noch die folgenden maximalen
Drehmomente MT an der Antriebswelle aufgenommen
werden.
Bei hintereinander geschalteten
Spindelhubgetrieben kann das
dem Antrieb nächstliegende
Spindelhubgetriebe dieses Moment auf seiner Antriebswelle
übertragen.
Werden Spindelhubgetriebe
nicht querkraftfrei über eine
Kupplung auf der Motorwelle
angetrieben, sondern mittels
Kette oder Riemen, so ist darauf
zu achten, dass die Radialkraft
auf die Antriebswelle nicht die
Grenzwerte (siehe Tabelle
unten) überschreitet.
Im ungünstigsten Fall hebt die
Schneckenwelle infolge Durchbiegung unter der Radialkraft FR
vom Schneckenrad ab. Diese
Anordung ist zu vermeiden, da
sich hier der Eingriff zwischen
Schnecke und Schneckenrad
verschlechtert und damit der
Verschleiß zunimmt.
Zahnriemen- oder Kettenantriebe können bei sehr kleinem
Ritzel erhebliche Radialkräfte
auf die Motorwelle ausüben.
Im Zweifelsfall wird empfohlen,
mit dem Motorenhersteller
Rücksprache zu halten.
Das Mutterndrehmoment M
der Hubspindel ist das Drehmoment, das die Hubspindel auf
die Befestigungsplatte ausübt
(alle Ausführungen N außer V),
bzw. das Drehmoment, das die
Laufmutter von der Spindel
erfährt (Ausführung R). Es ist
nicht zu verwechseln mit dem
Antriebsmoment MT des
Spindelhubgetriebes an der
Schneckenwelle.
Baugröße
MT max [Nm]
MULI 1
3,4
MULI 2
7,1
MULI 3
18
MULI 4
38
MULI 5
93
JUMBO 1
148
JUMBO 2
178
JUMBO 3
240
JUMBO 4
340
JUMBO 5
570
Beschleunigungswerte
Drehstromasynchronmotor 4polig:
■
ca. 0,5 m/s2 (bei Direkteinschaltung)
Servomotor:
■
max. 5m/s2 (begrenzt durch
max. Antriebsdrehmoment)
Bei Einsatz von Hubgetrieben in
Verbindung mit Servomotoren
ist zu beachten, dass
■
im Vergleich zu Linearachsen
größere Massen bewegt
werden.
■
überwiegend konstante Geschwindigkeiten mit unterschiedlichen Drehzahlen gefahren werden.
■
der Einsatzzweck oft im
Bereich Justieren/Positionieren von Vorrichtungen liegt.
■
Positionen mit rel. geringen
Einschaltdauern angefahren
werden und deshalb hohe
Beschleunigungswerte eher
selten benötigt werden.
■
sich hohe Beschleunigungswerte aufgrund niedriger
Hubgeschwindigkeiten nur
unwesentlich auf die Gesamthubzeit auswirken.
Baugröße
FR max [kN]
MULI 1
0,1
MULI 2
0,2
MULI 3
0,3
MULI 4
0,5
MULI 5
0,8
JUMBO 1
0,8
JUMBO 2
1,3
JUMBO 3
1,3
JUMBO 4
2,1
JUMBO 5
3,1
Auswahl
des Antriebsmotors
Die Kenntnis des erforderlichen
Antriebsdrehmomentes und
der Antriebsdrehzahl ermöglichen die Auswahl eines geeigneten Antriebsmotors. Es ist
grundsätzlich zu überprüfen,
ob keines der verwendeten
Spindelhubgetriebe bzw. Übertragungsglieder vom Antriebsmotor überlastet werden kann.
Diese Gefahr besteht insbesondere bei Anlagen mit mehreren
Spindelhubgetrieben im Falle
ungleichmäßiger Belastung. In
der Regel muss die Anlage
durch Endschalter bzw. drehmomentbegrenzende Kupplungen gegen Anfahren auf die
Endposition oder auf Hindernisse geschützt werden.
Auswahl eines
Kegelradgetriebes
Die Auswahl eines Kegelradgetriebes wird von folgenden
Größen bestimmt:
■
Antriebsmoment
■
Antriebsdrehzahl
(siehe Maßtabellen)
■
Einschaltdauer und Antriebsleistung
■
Kräfte und Momente auf die
Wellenenden (im Zweifelsfalle
bitte Rücksprache nehmen).
Erforderliche
Antriebsdrehzahl
Die erforderliche Antriebsdrehzahl ergibt sich aus der gewünschten Hubgeschwindigkeit, der
Übersetzung des Spindelhubgetriebes und der Übersetzung
der Übertragungselemente. Im
Allgemeinen ergeben sich hierbei mehrere Möglichkeiten, um
eine bestimmte Hubgeschwindigkeit zu erlangen. Kriterien
für eine geeignete Auswahl
sind:
■
■
■
günstiger Wirkungsgrad
geringstmögliche Belastung
der Übertragungselemente
für raum- und kostensparende
Bauweise
Vermeidung kritischer Drehzahlen von Hubspindeln und
Verbindungswellen.
M [Nm] = Feff [kN] · fM
(gültig für den mittleren und
oberen Lastenbereich)
M
ist das Mutterndrehmoment
der Hubspindel [Nm] für
den Bewegungsvorgang
„Heben unter Last“.
Feff ist die tatsächlich aufliegende Axialkraft [kN].
fM ist ein Umrechnungsfaktor,
der die Spindelgeometrie
und die Reibung beinhaltet.
Der Wert gilt für normale
Schmierverhältnisse. Der
größere Wert ist bei
Trocken- und Haftreibung
anzusetzen.
Bei der Ausführung Kugelgewindetrieb ist fM praktisch konstant.
Baugröße
fM
fM
(Trapez)(Kugelgew.)
MULI 1
1,6
1,6
MULI 2
1,8
1,6
MULI 3
2,7
1,6
MULI 4
3,4
1,6/3,2
MULI 5
4,6
3,2
JUMBO 1
5,5
–
JUMBO 2
6,4
–
JUMBO 3
7,2
3,2
JUMBO 4
8,0
–
JUMBO 5
10,6
–
51
Leistungstabelle für Spindelhubgetriebe
MULI®
MULI® 1 – MULI® 5 mit Übersetzung H und L mit eingängiger Trapezgewindespindel bei
20 % Einschaltdauer pro Stunde
und Normaltemperatur 20 °C.
In den markierten Feldern
werden die Spindelhubgetriebe
überhitzt, bzw. tritt zu hohe
Flächenpressung im Gewinde
auf. Für diesen Bereich übernimmt NEFF keine Garantie.
MULI® 1 – Spindel Tr 18 x 4
Drehzahl HubgeHubkraft [kN]
[1/min] schwindigkeit
5
4
3
2
1,5
1
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW]
1500
1,500 0,375 2,61 0,41 0,83 0,13 2,09 0,33 0,67 0,10 1,58 0,25 0,51 0,08 1,07 0,17 0,35 0,05 0,81 0,13 0,27 0,04 0,55 0,09 0,19 0,03
1000
1,000 0,250 2,61 0,27 0,83 0,09 2,09 0,22 0,67 0,07 1,58 0,17 0,51 0,05 1,07 0,11 0,35 0,04 0,81 0,08 0,27 0,03 0,55 0,06 0,15 0,02
750
0,750 0,187 2,61 0,20 0,83 0,06 2,09 0,16 0,67 0,05 1,58 0,12 0,51 0,04 1,07 0,08 0,35 0,03 0,81 0,06 0,27 0,02 0,55 0,04 0,19 0,01
500
0,500 0,125 2,61 0,14 0,83 0,04 2,09 0,11 0,67 0,03 1,58 0,08 0,51 0,03 1,07 0,06 0,35 0,02 0,81 0,04 0,27 0,01 0,55 0,03 0,19 0,01
10
7,5
5
4
3
2
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 5,60 0,88 1,83 0,29 4,23 0,66 1,40 0,22 2,86 0,45 0,97 0,15 2,31 0,36 0,79 0,12 1,76 0,28 0,62 0,10 1,21 0,19 0,45 0,07
1000
1,000 0,250 5,60 0,59 1,83 0,19 4,23 0,44 1,40 0,15 2,86 0,30 0,97 0,10 2,31 0,24 0,79 0,08 1,76 0,18 0,62 0,06 1,21 0,13 0,45 0,05
750
0,750 0,187 5,60 0,44 1,83 0,14 4,23 0,33 1,40 0,11 2,86 0,22 0,97 0,08 2,31 0,18 0,79 0,06 1,76 0,14 0,62 0,05 1,21 0,09 0,45 0,04
500
0,500 0,125 5,60 0,29 1,83 0,10 4,23 0,22 1,40 0,07 2,86 0,15 0,97 0,05 2,31 0,12 0,79 0,04 1,76 0,09 0,62 0,03 1,21 0,06 0,45 0,02
25
20
15
10
5
2,5
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 13,88 2,18 4,45 0,70 11,13 1,75 3,58 0,56 8,39 1,32 2,72 0,43 5,64 0,89 1,85 0,29 2,90 0,45 0,99 0,15 1,52 0,24 0,55 0,09
1000
1,000 0,250 13,88 1,45 4,45 0,47 11,13 1,17 3,58 0,38 8,39 0,88 2,72 0,28 5,64 0,59 1,85 0,19 2,90 0,30 0,99 0,10 1,52 0,16 0,55 0,06
750
0,750 0,187 13,88 1,09 4,45 0,35 11,13 0,87 3,58 0,28 8,39 0,66 2,72 0,21 5,64 0,44 1,85 0,15 2,90 0,23 0,99 0,08 1,52 0,12 0,55 0,04
500
0,500 0,125 13,88 0,73 4,45 0,23 11,13 0,58 3,58 0,19 8,39 0,44 2,72 0,14 5,64 0,30 1,85 0,10 2,90 0,15 0,99 0,05 1,52 0,08 0,55 0,03
50
40
30
20
10
5
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 30,97 4,86 9,73 1,53 24,85 3,90 7,83 1,23 18,72 2,94 5,94 0,93 12,60 1,98 4,04 0,63 6,47 1,02 2,15 0,34 3,41 0,54 1,20 0,19
1000
1,000 0,250 30,97 3,24 9,73 1,02 24,85 2,60 7,83 0,82 18,72 1,96 5,94 0,62 12,60 1,32 4,04 0,42 6,47 0,68 2,15 0,22 3,41 0,36 1,20 0,13
750
0,750 0,187 30,97 2,43 9,73 0,76 24,85 1,95 7,83 0,62 18,72 1,47 5,94 0,47 12,60 0,99 4,04 0,32 6,47 0,51 2,15 0,17 3,41 0,27 1,20 0,09
500
0,500 0,125 30,97 1,62 9,73 0,51 24,85 1,30 7,83 0,41 18,72 0,98 5,94 0,31 12,60 0,66 4,04 0,21 6,47 0,34 2,15 0,11 3,41 0,18 1,20 0,06
100
80
60
40
20
10
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 67,19 10,55 21,46 3,37 53,92 8,47 17,27 2,71 40,65 6,38 13,08 2,05 27,38 4,30 8,89 1,40 14,11 2,22 4,70 0,74 7,47 1,17 2,61 0,41
1000
1,000 0,250 67,19 7,04 21,46 2,25 53,92 5,65 17,27 1,81 40,65 4,26 13,08 1,37 27,38 2,87 8,89 0,93 14,11 1,48 4,70 0,49 7,47 0,78 2,61 0,27
750
0,750 0,187 67,19 5,28 21,46 1,69 53,92 4,23 17,27 1,36 40,65 3,19 13,08 1,03 27,38 2,15 8,89 0,70 14,11 1,11 4,70 0,37 7,47 0,59 2,61 0,20
500
0,500 0,125 67,19 3,52 21,46 1,12 53,92 2,82 17,27 0,90 40,65 2,13 13,08 0,68 27,38 1,43 8,89 0,47 14,11 0,74 4,70 0,25 7,47 0,39 2,61 0,14
52
Leistungstabelle für Spindelhubgetriebe
JUMBO®
JUMBO® 1 – JUMBO® 5 mit Übersetzung H und L mit eingängiger Trapezgewindespindel bei
20 % Einschaltdauer pro Stunde
und Normaltemperatur 20 °C.
In den markierten Feldern
werden die Spindelhubgetriebe
überhitzt, bzw. tritt zu hohe
Flächenpressung im Gewinde
auf. Für diesen Bereich übernimmt NEFF keine Garantie.
JUMBO® 1 – Spindel Tr 60 x 9
Hubkraft [kN]
Drehzahl Hubge[1/min] schwindigkeit
150
100
80
60
40
20
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 104,7316,45 33,74 5,30 70,1111,01 22,69 3,56 56,27 8,84 18,26 2,87 42,42 6,66 13,84 2,17 28,57 4,49 9,42 1,48 14,73 2,31 4,99 0,78
1000
1,000 0,250 104,7310,97 33,74 3,53 70,11 7,34 22,69 2,38 56,27 5,89 18,26 1,91 42,42 4,44 13,84 1,45 28,57 2,29 9,42 0,99 14,73 1,54 4,99 0,52
750
0,750 0,187 104,73 8,22 33,74 2,65 70,11 5,51 22,69 1,78 56,27 4,42 18,26 1,43 42,42 3,33 13,84 1,09 28,57 2,24 9,42 0,74 14,73 1,16 4,99 0,39
500
0,500 0,125 104,73 5,48 33,74 1,77 70,11 3,67 22,69 1,19 56,27 2,95 18,26 0,96 42,42 2,22 13,84 0,72 28,57 1,50 9,42 0,49 14,73 0,77 4,99 0,26
200
170
130
100
75
50
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 146,0422,94 47,75 7,50 124,3319,53 40,73 6,40 95,37 14,98 31,36 4,93 73,66 11,57 24,34 3,82 55,56 8,73 18,48 2,90 30,47 5,89 12,63 1,98
1000
1,000 0,250 146,0415,29 47,75 5,00 124,3313,02 40,73 4,26 95,37 9,99 31,36 3,28 73,66 7,71 24,34 2,55 55,56 5,82 18,48 1,94 30,47 3,92 12,63 1,32
750
0,750 0,187 146,0411,47 47,75 3,75 124,33 9,76 40,73 3,20 95,37 7,49 31,36 2,46 73,66 5,78 24,34 1,91 55,56 4,36 18,48 1,45 30,47 2,94 12,63 0,99
500
0,500 0,125 146,04 7,65 47,75 2,50 124,33 6,31 40,73 2,13 95,37 4,99 31,36 1,64 73,66 3,86 24,34 1,27 55,56 2,91 18,48 0,97 30,47 1,96 12,63 0,66
Hubkraft [kN]
Drehzahl Hubge[1/min] schwindigkeit
250
200
160
130
100
75
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 200 31,47 67,3210,57160,5625,22 54,05 8,49 128,7120,22 43,43 6,82 104,8216,46 35,47 5,37 80,94 12,71 27,51 4,32 61,03 9,59 20,87 3,28
1000
1,000 0,250 200 20,98 67,32 7,05 160,5616,8154,05 5,66 128,7113,48 43,43 4,55 104,8210,98 35,47 3,71 80,94 8,48 27,51 2,88 61,03 6,39 20,87 2,19
750
0,750 0,187 200 15,74 67,32 5,29 160,5612,61 54,05 4,24 128,7110,1143,43 3,41 104,82 8,23 35,47 2,79 80,94 6,36 27,51 2,16 61,03 4,79 20,87 1,64
500
0,500 0,125 200 10,49 67,32 3,52 160,56 8,41 54,05 2,83 128,716,74 43,43 2,27 104,82 5,49 35,47 1,86 80,94 4,24 27,51 1,44 61,03 3,20 20,87 1,09
350
300
250
200
150
100
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 294,2546,33 93,99 14,76253,0439,75 80,72 12,68 211,14 33,16 67,45 10,59 169,2426,58 54,18 8,51 127,3320,00 40,91 6,43 85,43 13,42 27,64 4,34
1000
1,000 0,250 294,2530,83 93,99 9,84 253,0426,50 80,72 8,45 211,14 22,11 67,45 7,06 169,2417,72 54,18 5,67 127,3313,33 40,91 4,28 85,43 8,95 27,64 2,89
750
0,750 0,187 294,2523,16 93,99 7,38 253,0419,87 80,72 6,34 211,14 16,58 67,45 5,30 169,2413,29 54,18 4,25 127,3310,00 40,91 3,21 85,43 6,71 27,64 2,17
500
0,500 0,125 294,2515,44 93,99 4,92 253,0413,25 80,72 4,23 211,14 11,05 67,45 3,53 169,24 8,86 54,18 2,84 127,33 6,67 40,91 2,14 85,43 4,47 27,64 1,45
500
400
300
200
100
50
[m/min]
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
1500
1,500 0,375 421,0266,13 134,12 21,07 337,2152,97 107,58 16,90 253,4039,80 81,04 12,73 169,60 26,64 54,50 8,56 85,79 13,47 27,69 4,39 43,88 6,89 14,69 2,31
1000
1,000 0,250 421,0244,09 134,12 14,04 337,2135,31 107,58 11,26 253,4026,53 81,04 8,49 169,60 17,76 54,50 5,71 85,79 8,98 27,69 2,93 43,88 4,60 14,69 1,54
750
0,750 0,187 421,0233,06 134,12 10,53 337,2126,48 107,58 8,45 253,4019,90 81,04 6,36 169,60 13,32 54,50 4,28 85,79 6,74 27,69 2,20 43,88 3,45 14,69 1,15
500
0,500 0,125 421,0222,04 134,12 7,02 337,2117,66 107,58 5,63 253,4013,27 81,04 4,24 169,60 8,88 54,50 2,85 85,79 4,49 27,69 1,46 43,88 2,30 14,69 0,77
53
Montage und Wartung
Montage von
Spindelhubanlagen
Drehrichtung: Vor Beginn der
Montagearbeiten ist die Drehrichtung aller Spindelhubgetriebe, Kegelradgetriebe und
des Antriebsmotors im Hinblick
auf die Vorschubrichtung jedes
einzelnen Spindelhubgetriebes
zu überprüfen.
Fluchtungsfehler: Beim Einbau sind sämtliche Elemente
sorgfältig auszurichten; Fluchtungsfehler und Spannungen
erhöhen den Leistungsbedarf
und führen zu Überhitzung und
vorzeitigem Verschleiß. Vor Anbau eines Antriebs sollte jedes
Spindelhubgetriebe einmal von
Hand und ohne Last über die
ganze Hublänge durchgedreht
werden. Ungleichmäßiger Kraftbedarf und/oder axiale Laufspuren auf dem Spindelaußendurchmesser lassen hierbei auf
Fluchtungsfehler zwischen dem
Spindelhubgetriebe und seinen
zusätzlichen Führungen schliessen. In diesem Fall sind zunächst
die betreffenden Befestigungsschrauben zu lockern und die
Spindelhubgetriebe nochmals
von Hand durchzudrehen. Bei
nunmehr gleichmäßigem Kraftbedarf sind die entsprechenden
Elemente auszurichten, andernfalls ist der Fluchtungsfehler
durch Lockern weiterer Befestigungsschrauben zu ermitteln.
54
Probelauf: Vor Anbau des Antriebsmotors ist nochmals die
Drehrichtung der gesamten Anlage sowie das einwandfreie Arbeiten der Endschalter zu überprüfen. Bei der Ausführung N
(aus- und einfahrende Hubspindel) ist darauf zu achten, dass
die Spindel mit Fett vom Getriebeinnenraum benetzt wird, gegebenenfalls nachschmieren.
Bei der Ausführung R (rotierende Hubspindel) ist die Hubspindel mit entsprechendem
Fett zu bestreichen, damit eine
Schmierung für den Hubbetrieb
gewährleistet ist. Anschließend
können die ersten Probeläufe
ohne Last durchgeführt werden.
Bei Probeläufen unter Last darf
bei Hubgetrieben mit Trapezspindel eine max. Einschaltdauer
von 30 % nicht überschritten
werden.
Betrieb: Die für die Spindelhubgetriebe und Übertragungselemente angegebenen Belastungen, Drehzahlen und Betriebsbedingungen dürfen nicht, auch
nicht kurzfristig, überschritten
werden.
Bei Nichtbeachtung entfällt
jeglicher Garantieanspruch.
Wartung von
Spindelhubgetrieben
Sicherheit: Nach kurzer Betriebszeit sind alle Befestigungsschrauben nachzuziehen.
Bei erschwerten Betriebsbedingungen in kürzeren Intervallen muss je nach Einschaltdauer der Verschleiß der
Spindelmutter (Schneckenrad)
anhand des Gewindespiels
überprüft werden. Beträgt das
Axialspiel bei eingängigem Gewinde mehr als 1/4 der Gewindesteigung, so ist die Spindelmutter (Schneckenrad) auszutauschen.
Schmierung: Die Spindelhubgetriebe sind werkseitig mit
Schmierfett versehen und werden betriebsbereit geliefert.
Je nach Fettaustrag sowie bei
hoher Einschaltdauer sollten die
Spindelhubgetriebe Ausführung
N/V im Abstand von 30 bis 50
Betriebsstunden an den
Schmiernippeln mit einem der
unten angegebenen Fette
nachgeschmiert werden.
Gleichzeitig ist die Spindel zu
reinigen und zu befetten. Nach
etwa 700 Betriebsstunden oder
nach 18 Monaten empfehlen
wir, das Getriebe von altem Fett
zu reinigen und mit neuem
Fett zu füllen. Die Spindelhubgetriebe lassen sich relativ einfach demontieren:
Die zwei Gewindestifte zur
Sicherung des Lagerdeckels
lösen.
Spindel herausdrehen und
eventuellen Spindelschutz
entfernen.
Lagerdeckel mittels eines
Nasenschlüssels herausschrauben.
Bei der Wiedermontage des
Lagerdeckels ist folgendes zu
beachten: Lagerdeckel kräftig
anlegen (ca. mit dem 10fachen
in der Tabelle „Richtwerte für
Lagerdeckelmontage“ angegebenen Wert), danach wieder
lösen und Lagerdeckel leicht
anlegen mit Richtwert der
Tabelle, dabei axiale Spielfreiheit
und Leichtgängigkeit beachten.
Standardfett:
Lithogrease G 421
Zeller + Gmelin, Aalen
Optionale Fettsorten:
Castrol Spheerol BM2
Mobil Mobilgrease XHP
Shell Retinax HD2
Richtwerte für
Lagerdeckelmontage
Typ
Anzugsmoment [Nm]
MULI 1
5
MULI 2
9
MULI 3
13
MULI 4
32
MULI 5
60
JUMBO 1
70
JUMBO 2
150
JUMBO 3
150
JUMBO 4
220
JUMBO 5
300
Bestellinformationen
MULI®/JUMBO®
Die Struktur des
Bestellcodes:
1.
2.
3.
4.
1. Baugröße
M1 – M5
J1 – J5
2. Konstruktive Ausführung
N
R
V
3. Übersetzung
H
L
- N - H - K G S
2.
3.
8.
9.
10.
11.
12.
11. Zubehör/Sonder
0 = ohne
Z = Standardzubehör gemäß
Katalog zum direkten Anbau an das Getriebe.
S = Sonderzubehör, konstruktive Änderungen gegenüber der Standardausführung.
Ausrichtung GK/GA bei
Ausführung V
7. Anbauteil
0 = ohne
BP = Befestigungsplatte
GA = Gabelkopf
GK = Gelenkkopf
8. Spindelabdeckung
0 = ohne
F = mit Faltenbalg
12. Spindelabmessung
0 = bei allen Größen
außer MULIa 4-KGS
1 = KGS 4005
2 = KGS 4010
10. Ausdrehsicherung
0 = ohne
A = mit
6. Spindelende
G = Standardgewinde D3
Z = mit zylindrischem
Ende D2j6
0 = Spindel ohne
Endenbearbeitung
S = Sonder (nach Angaben
des Kunden)
1.
7.
Mutter
= ohne
= EFM (Trapez)
= KGF (Kugelgewindeflanschmutter)
3 = KGM (zylindr. Kugelgewindemutter)
Standard: Flansch Richtung
Spindelende
5. Hub
[mm]
M 3
6.
9.
0
1
2
4. Spindelart
TGS (Trapezgewindespindel)
KGS (Kugelgewindespindel)
Bestellbeispiel:
5.
4.
- 0 4 2 5
5.
- G - B P - F - 0 - A - 0 - 0
6.
7.
8.
9.
10.
11.
1. Baugröße
M3 = MULIa3
6. Spindelende
G = Standardgewinde D3
10. Ausdrehsicherung
A = mit
2. Konstruktive Ausführung
N
7. Anbauteil
BP = Befestigungsplatte
11. Zubehör/Sonder
0 = ohne
3. Übersetzung
H
8. Spindelabdeckung
F = mit Faltenbalg
4. Spindelart
KGS (Kugelgewindespindel)
9. Mutter
0 = ohne
12. Spindelabmessung
0 = bei allen Größen
außer MULIa 4-KGS
12.
5. Hub
425 mm
55
Spindelhubgetriebe MULI®/JUMBO®
Fragen Sie unsere Spezialisten!
Fax (0 71 57) 124-210
Datum
Firma
Ansprechpartner
Straße
Abteilung
PLZ/Ort
Telefon
Angaben zur Anwendung
E-Mail
1. Axiallast
dynamisch [kN]
statisch [kN]
Druckbelastung
Zugbelastung
3. Gesamtlast auf
❐1
❐2
❐3
❐4
Hubeinheiten
5. Hubgeschwindigkeit
[mm/min]
4. Einbaulage
❐
❐
vertikal
horizontal
Spindel nach oben
Spindel nach unten
7. Einschaltdauer
6. Hublänge [mm]
8. Arbeitszyklen
[s] oder
bezogen auf 1 Stunde/10 min
❐
9. Externe Führung
❐
ja
nein
10. Antrieb
Reibfaktor für externe
Führung
❐
❐
11. Schichtbetrieb
Einschicht
❐
13. Hubgetriebeausführung
14. Spindelausführung
❐
Späne
❐
ohne
❐
❐
❐
Axial verfahrend [N]
❐
❐
Trapezgewindespindel TGS
Handrad
Motor
Zweischicht
Temperatur [°C]
wenn < 10 °C und > 60 °C
rel. Luftfeuchtigkeit [%]
extreme Umweltbedingungen
vertikal
❐
❐
Dreischicht
12. Betriebsbedingungen
❐
❐
❐
[min]
Gefahrgut
❐
im Freien
Verdrehgesichert [V]
Rotierend [R]
Kugelgewindespindel KGS
Personenbeförderung
15. Zubehör (bitte ankreuzen)
❐ Bronzemutter EFM
❐
❐ Kugelgewindeflansch❐
mutter KGF
❐
❐ Befestigungsleisten L
❐
❐ Kardanadapter K
❐
❐ Adapterkonsole KON
❐
❐ Kardanadapter
Befestigungsplatte BP
Gabelkopf GA
Gelenkkopf GK
Faltenbalg F
Endschalter
Ausdrehsicherung A
16. Antriebe und Antriebskomponenten
❐ Motorglocke MG
❐ Sicherheitsfangmutter SFM
❐ Drehstrommotoren M
❐ Kegelradgetriebe K
❐ Elastische Kupplung RA, RG
❐ Gelenkwelle GX, VW
❐ Handrad HR
❐ Haltebremse
❐ Stehlager UKP
❐ Frequenzumformer
NEFF · Antriebstechnik · Automation · GmbH · Bonholzstraße 17 · D-71111 Waldenbuch · Telefon: (00 49) 71 57-1 24-0 · Fax: (00 49) 71 57-210
56
✁
❐
❐
2. Belastungsart
❐ stetig
❐ schwellend
❐ wechselnd
❐ Stöße
❐ Vibrationen
Fax
Faxantwort
++49 (0) 71 57 - 40 98
NEFF · Antriebstechnik · Automation · GmbH
Infoservice
Postfach 12 29
71108 Waldenbuch
Ich möchte mich
ausführlicher über
Produkte von NEFF
informieren
Senden Sie mir die angekreuzten Spezialkataloge
bitte schnellstens und
kostenlos zu:
Ich möchte gerne beraten
werden:
Software-Info für den
Konstrukteur:
❐
Gewindetriebe GT,
a
, KOKONa
❐
Erstellen Sie mir ein
individuelles Angebot.
❐
❐
Mechanische Lineareinheiten
WIESEL®
❐
❐
Rufen Sie mich bitte an!
❐
Spindelhubgetriebe
MULIa, JUMBOa
❐
AC-Servo Antriebstechnik
Ich habe eine konkrete
Aufgabe, bei der Sie mich
beraten können.
Am besten Sie stimmen
einen Termin mit mir ab.
NEFF CD-ROM:
WIESEL
das Auslegungsprogramm
für NEFF-Linearachsen
CAD-Zeichnungen:
Mechanische Lineareinheiten
WIESELa
Spindelhubgetriebe
MULIa, JUMBOa
Zubehör
Montage- und Wartungsanleitungen
Diese Informationen sind
auch abrufbar unter
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Meine Anschrift
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✁
57
NEFF International
Deutschland/Europa
Zentrale
Austria
France
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NEFF
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Siegfried Reckenfelderbäumer
NEFF Verkaufsbüro
Untermühle 1
D – 83556 Griesstätt
Tel.: + 49 (0) 80 38 69 94 38
Fax: + 49 (0) 80 38 69 94 39
Mobil: + 49 (0)1 72-8 20 36 10
Siegfried.Reckenfelderbaeumer
@neffaa.de
(ML, SHG, GT)
Claude Rebmann
Bureau de vente NEFF
11. Rue du Souvenir
F – 67690 Hatten
Tel.: +33 (0) 3-88 80 06 46
Fax: +33 (0) 3-88 80 06 97
Mobil: +33-6 75 86 11 44
[email protected]
(ML, SHG)
Massimo Colombo
Ufficio commerciale NEFF
Piazza del Rosario 2
I – 20144 Milano
Tel.: +39 02 48 02 44 38
Fax: +39 02 48 11 02 15
Mobil: +39 34 71 17 39 93
[email protected]
(ML, SHG, GT)
➂ Siegfried
➃
NEFF Kundenberater im Außendienst Deutschland
➀ Esther Lieb
➁ Jörg Seyfried
Am Tierstein 4
72218 Wildberg
Tel.: (0 70 54) 93 10 44
Fax: (0 70 54) 93 10 45
Mobil: (01 72) 7 11 12 41
[email protected]
Tübinger Straße 70
71111 Waldenbuch
Tel.: (0 71 57) 98 73 52
Fax: (0 71 57) 98 73 53
Mobil: (01 72) 7 16 98 47
[email protected]
➄ Stefan Fischer
➅ Christian Pöpperl
Alkener Weg 61
56332 Oberfell
Tel.: (0 26 05) 8 45 90
Fax: (0 26 05) 95 38 93
Mobil: (01 72) 7 11 38 61
[email protected]
Adolf-Kolping-Weg 17
57250 Netphen
Tel.: (0 27 38) 69 19 90
Fax: (0 27 38) 64 45
Mobil: (01 72) 7 11 38 63
[email protected]
Reckenfelderbäumer
Untermühle 1
83556 Griesstätt
Tel.: (0 80 38) 69 94 38
Fax: (0 80 38) 69 94 39
Mobil: (01 72) 8 20 36 10
Siegfried.Reckenfelderbaeumer
@neffaa.de
Ronald Conrad
Seligmannstraße 18
91083 Baiersdorf
Tel.: (0 91 33) 78 99 24
Fax: (0 91 33) 78 98 25
Mobil: (01 72) 7 11 69 80
[email protected]
➆ Joachim Müssig
Barbaraweg 9
33758 Schloß Holte/Stukenbrock
Tel.: (0 52 57) 13 46
Fax: (0 52 57) 93 45 46
Mobil: (01 72) 7 11 38 62
[email protected]
58
ML = Mechanische Lineareinheiten
Mechanical linear drive units
Unités linéaires mécaniques
Moduli lineari meccanici
SHG = Spindelhubgetriebe
Worm gear screw jacks
Vérins à vis
Martinetti meccanici a vite
GT = Gewindetriebe
Srew drives
Systèmes vis à billes
Azionamenti a vite
Notizen
60
Notizen
61
Notizen
62
Was wir unter Serviceleistungen verstehen
Was Sie von uns erwarten können
Der direkte Weg
zu NEFF
24 Stunden – 6 Tage Reparatur-Service
Zentrale
verfügbar für alle NEFF Produkte.
Erreichbar an 24 Stunden von Montag
bis Samstag.
Mo – Do 8.00 bis 17.00 Uhr
Freitag 8.00 bis 14.30 Uhr
Telefon: +49 (0) 71 57/1 24 - 0
Telefax: +49 (0) 71 57/40 98
E-Mail: [email protected]
24/48 Stunden Express-Teile-Service
Erhältlich für alle Ersatzteile, Gewindetriebe
und Linearachsen.
Lieferzeit 24 Stunden für Ersatzteile,
48 Stunden für Gewindetriebe.
Technische Beratung
Telefon: +49 (0) 71 57/1 24-0
Telefax: +49 (0) 71 57/1 24-210
Service
Technische Beratung
Reparatur-Hotline:
01 72 - 7 44 78 25
E-Mail: [email protected]
Mo – Do 8.00 bis 16.30 Uhr
Freitag 8.00 bis 14.30 Uhr
Internet
www.neffaa.de
Kundenberatung direkt vor Ort
Unsere NEFF Außendienst-Mitarbeiter
beraten Sie gerne persönlich direkt bei
Ihnen am Arbeitsplatz
Antriebsauslegung
Erhältlich für alle NEFF Linearachsen
und Spindelhubgetriebe.
CAD- und Auslegungssoftware
Die NEFF CD-ROM mit dem Auslegungsprogramm
WIESEL
, CAD-Daten aller NEFF-Produkte
und Informationen zu Montage und Wartung.
Kostenlos erhältlich per Post oder unter
www.neffaa.de
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Mit günstigen Standardmotorglocken
oder individuellen Kundenmotorglocken.
Fernanalyse durch Bilddatenverarbeitung
Schnelle Schadensanalyse durch eine digitale
Aufnahme Ihres Schadenfalls per E-Mail an uns
versandt.

Antriebsdimensionierung

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