V7M: Vertiefung LabVIEW Programmierung mit
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V7M: Vertiefung LabVIEW Programmierung mit
Fakultät Allgemeinwissenschaften und Mikrosystemtechnik Modulbeschreibung Master of Electrical and Microsystems Engineering V7M: Vertiefung LabVIEW Programmierung mit Mindstorms NXT (Advanced LabVIEW Programming Techniques with the use of Mindstorms NXT) Lernziele: Befähigung zur eigenständigen Umsetzung einer fortgeschrittenen Problemstellung in eine Hardware-/Software-Lösung mittels Mindstroms NXT und LabVIEW. Kenntnisse über Sensoren und Aktoren, deren Ansteuerung und Zusammenwirken Fertigkeit in sauberer schriftlicher Dokumentation und ansprechender mündlicher Präsentation Vorkenntnisse/Voraussetzungen: LabVIEW-Programmierung; Regelungstechnik; Inhalte: - Regelungstechnik Programmierung in LabVIEW Ansteuerung von Mindstorms NXT Aufbau und Inbetriebnahme von eigenen Sensoren Datenverarbeitung und Auswertealgorithmen Die Studierenden sollen sich eigenständig in die Programmierung der Steuerung eines Lego Mindstroms NXT mit Labview vertiefen. Dabei ist meist eine praktische Aufgabenumsetzung in eine Hardware-/Software-Lösung gefordert. Die Programmierung erfolgt in Labview. Die Themenwahl ist so gestaltet, dass sowohl Hardware- als auch Softwareanforderungen in einer einzigen Themenstellung bearbeitet werden. Die Studierenden arbeiten in Gruppen mit 2-3 Teinehmern. Die Präsentation der eigenen Projektierungsarbeit und der erzielten Ergebnisse erfolgt in zwei Vorträgen. Die Themengebiete umfassen den Einsatz von Sensoren und die Ansteuerung von Aktoren über verschiedene Schnittstellen Besonderer Wert wird auf sorgfältige Dokumentation gelegt. Beispielprojekte: Steuerung eines Segway (auf zwei Rädern ausbalanciertes Fahrzeug – mit Mindstorms NXT aufgebaut – und dessen Steuerung über Bluetooth; Einscannen und Lösen eines Sudoku unter Zuhilfenahme des Mindstorm NXT und dessen Sensoren. Literatur: • Sensortechnik; Tränkler, Obermeier • Physikalische Messtechnik mit Sensoren: Niebuhr, Lindner • Programmierung von Lego Mindstorms NXT mit LabVIEW; mit CD; von Martin Engels; ISBN-10:3-446-41764-8; • Handbuch für die Programmierung mit LabVIEW von Bernward Mütterlein; ISBN 978-38274-1761-9 Lehrveranstaltungsart: Vorlesung und Praktikum Dauer: 4 SWS (bei freier Zeiteinteilung, aber festen Besprechungszeiten im IE-Labor) Leistungspunkte: 5 CP gemäß ECTS Erwartete Work Load: 14 x 3 Kontaktstunden; 14 x 2 Stunden zusätzliche Zeit für praktische Umsetzung; schriftliche Ausarbeitung, Dokumentation der Hardware mit Blockschaltbildern sowie Schaltplänen und Layout: 20 h; Dokumentation der Software mit entspr. Struktogrammen, Flussdiagrammen o.ä.: 20 h; Zwischen- und Endpräsentation: 20 h; Summe: 130 h. Leistungsnachweise: Bewertet wird die praktische Realisierung, Nachweis der Funktionsfähigkeit, schriftliche Ausarbeitung und Dokumentation sowie die Zwischenvortrag und die Endpräsentation (je 30 Min.) zusätzliche Leistungen von Masterstudenten: Themenwahl und Umfang wird entsprechend angepasst Dozent: Prof. Dr. rer. nat. Rudolf Bierl Häufigkeit des Angebots/Wiederholungsmöglichkeiten: jeweils im Sommersemester