Movotrak T90 und T130

Movotrak T90 und T130
Installations- und Wartungshandbuch
Ausgabe: 4
DW110353de-0716
THOMSON
APRIL 2007
Movotrak T90 und T130
Revisionsübersicht
Ausgabe Nr.
1
2
3
4
Ausgabedatum
2004
2005-02-10
2006-05-19
2007-04-17
Grund der Revision
Handbuch erstellt
Aktualisiert auf neue T90-Versionen
Bildnummerierung korrigiert
Lubrication instructions updated
DANAHER MOTION ist ein eingetragenes Warenzeichen der Danaher Corporation. Danaher Motion ist
ständig bemüht, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Angaben in dieser Publikation zu gewährleisten.
Die Änderung technischer Daten ohne Ankündigung bleibt vorbehalten. Danaher Motion stellt diese
Information "wie vorhanden" zur Verfügung und übernimmt keine Gewährleistung, weder explizit noch
implizit; insbesondere, aber nicht beschränkt auf die implizite Gewährleistung für Vermarktung und
Einsatzfähigkeit für einen bestimmten Zweck. Es liegt im Verantwortungsbereich des Anwenders, über die
Eignung des Produkts für eine bestimmte Anwendung zu entscheiden.
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Inhaltsverzeichnis
1. Typenbezeichnungssystem..................................................................................4
2. Montageanleitung..................................................................................................5
2.1
Einbau....................................................................................................................................... 5
2.2
Anschluss der Last ................................................................................................................... 6
2.3
Motorflansch ............................................................................................................................. 6
2.4
Fuß-Montagesatz...................................................................................................................... 7
2.5
Drehzapfen-Montagesatz ......................................................................................................... 7
2.6
Montage des Schneckengetriebes Typ BS40 / BS50 .............................................................. 8
2.7
2.7 Einbau der magnetischen Sensoren ................................................................................. 8
3. Service und Wartung.............................................................................................9
3.1
Allgemeine Wartungsanweisungen .......................................................................................... 9
3.2
Schmierung............................................................................................................................. 10
4. Technische Daten................................................................................................11
4.1
Technische Daten................................................................................................................... 11
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1. Typenbezeichnungssystem
T
Bezeichnungsbeispiel:
09
–
B
4010
M
S
052
Einheitentyp
T
Movotrak Präzisionsantrieb
Größe
90
09
130
13
Bindestrich
–
Antriebsart
Kugelgewinde und Kugelmutter
B
Spindeldurchmesser/-steigung / -toleranz
25 mm / 05 mm / T7
2505
25 mm / 10 mm / T7
2510
25 mm / 25 mm / T7
2525
32 mm / 20 mm / T7
3230
32 mm / 32 mm / T7
3232
40 mm / 10 mm / T7
4010
40 mm / 20 mm / T7
4020
40 mm / 40 mm / T7
4040
Maßsystem
M
Metrisch
Adaptertyp
N
M16 × 1,5 Außengewinde
M16 × 2 Innengewinde
P
M16 × 1,5 Außengewinde
Q
M16 × 1,5 Innengewinde
R
M16 × 2 Außengewinde
S
M16 × 2 Innengewinde
T
M16 × 2 Außengewinde
U
M16 × 2 Innengewinde
V
M16 × 2 Innengewinde
X
Bestelllänge L [cm]
•••
Tabelle 1: Movotrak-Typenbezeichnungssystem
Abbildung 1 Definition der Bestelllänge L
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2. Einbau
2.1 Montageanleitung
Abbildung 2 Montageanleitung
1. Die Antriebe sind für Montagezwecke entlang des Profils mit T-Nuten und am vorderen und hinteren
Gehäuseende mit Gewindelöchern ausgestattet.
2. Montieren Sie den Antrieb nur an einer Seite, wenn keine Drehzapfenmontage verwendet wird.
Vermeiden Sie bei der Montage des Antriebs jegliche Verformung des Profils.
3. Montieren Sie den Antrieb so, dass die Schmierbohrung (Lubrication hole) zugänglich ist.
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2.2 Anschluss der Last
Abbildung 3 Anschluss der Last
2.3 Motorflansch
Abbildung 4 Motorflansche
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2.4 Fuß-Montagesatz
Abbildung 5 Anbaufüße
A
B
C
D
E
F
L
Anzugsmoment [Nm]
T09-B25
125
155
15
20
40
155
Smax + 141
78
T09-B32
125
155
15
20
40
155
Smax + 162
78
T13-B40
176
220
22
30
60
220
Smax + 216
220
Tabelle 2: Abmessungen der Anbaufüße
2.5 Drehzapfen-Montagesatz
Abbildung 6 Drehzapfen
A
B
C
D
E
F
G
H
Anzugsmoment [Nm]
T09-B
150
240
130
80
ø20 f8
45
25
75
11
T13-B
316
210
180
110
Ø35 f8
63
30
93
45
Tabelle 3: Abmessungen des Drehzapfens
Achten Sie darauf, die Lager der Drehzapfen so dicht wie möglich an der Einheit zu montieren.
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2.6 Montage des Schneckengetriebes Typ BS40 / BS50
Abbildung 7 Flansch für Schneckengetriebe Typ BS40 / BS50
Die Montage eines Schneckengetriebes (a) vom Typ BS40 (nur für T90) oder BS50 (nur für T130) ist nur
über einen Zwischenflansches (b) möglich.
2.7 Einbau der magnetischen Sensoren
Abbildung 8 Magnetischer Sensor
1. Die Sensoren werden in der gewünschten Position durch Sicherungsschrauben (a) in den T-Nuten (b)
gesichert.
2. Lage des Magneten bei voll aus- und voll eingefahrener Kolbenstange. Bitte beachten Sie, dass die
Dauer des Sensorsignals von der Geschwindigkeit und der Breite des Magneten abhängt (die
Signaldauer ist wegen der Streuung des magnetischen Feldes etwas länger als es der eigentlichen
Breite des Magneten entspricht) Das bedeutet, dass das Relais oder Eingabegerät, das das Signal
aufnimmt, auch die entsprechende Signaldauer messen können muss.
3. Aus Sicherheitsgründen werden starke Magnete verwendet. Diese erzeugen ein langes Signal, können
aber den Nebeneffekt haben, dass das Signal in zwei Teile gespalten wird, mit einer Unterbrechung in
der Mitte.
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3. Service und Wartung
3.1 Allgemeine Wartungsanweisungen
• Der Kunde kann die in diesem Handbuch beschriebenen Service- und Wartungsarbeiten selbst
durchführen. Weitergehende Service- und Wartungsarbeiten müssen von qualifiziertem Personal / einer
Fachwerkstatt durchgeführt werden.
• Beachten Sie die empfohlenen Wartungsintervalle. Ersetzen Sie defekte Teile sofort. Verwenden Sie nur
Teile von gleicher Bauart und gleichem Typ wie das Originalteil. Bestelldaten finden Sie in den
Ersatzteillisten, die der Einheit beiliegen. Geben Sie bitte die Hersteller-Nummer der Einheit an (am
Antriebsende aufgeprägt).
• T90 und T130 sind nicht selbstbremsend. Das bedeutet, dass die Last und das Verlängerungsrohr sich
bewegen kann, wenn die Antriebskraft getrennt oder wenn der Motor, das Getriebe oder die Bremsen
während des Betriebs abgenommen werden. Dies ist ganz besonders bei Vertikalanwendungen zu
beachten. Vergewissern Sie sich daher, dass die Last gesichert ist, bevor Sie mit Servicearbeiten
beginnen.
• Prüfen Sie den Schmierzustand der Einheit. Untersuchen Sie den Abnutzungszustand und die
Funktionsfähigkeit der Kolbenstangendichtung, der magnetischen Sensoren, der Endschalter und deren
Befestigung. Prüfen Sie alle Verbindungselemente an den Halterungen und der Kolbenstange.
Untersuchen Sie auch die Ursachen einer eventuell auftretenden Änderung des Geräuschpegels.
Erneuern oder reparieren Sie, nehmen Sie notwendige Einstellungen vor.
• Halten Sie den Antrieb sauber. Wischen Sie ihn nach Bedarf ab, besonders die Kolbenstange Wenn eine
Reinigungsflüssigkeit notwendig ist, verwenden Sie nur geringe Mengen und achten Sie darauf, dass
nichts in den Antrieb gelangt. Verwenden Sie keine starken Reinigungsmittel. Trocknen Sie ihn
vollständig.
• Mischen Sie niemals verschiene Schmieröle / -fette!
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3.2 Schmierung des Kugelgewindes
Abbildung 9 Schmierung des Kugelgewindes
1. The ball screw is lubricated every 600 hours of operation or every 6:th month depending on whichever
comes first.
2. Recommended lubricant is Klüber Staburags NBU 30.
3. Remove the plastic plug covering the lubrication hole (a).
4. Run the extension tube to the indicated position for the actuator model in question. For T09-B25 the
lubrication position is at the maximum stroke length (Smax) of the unit – 74 mm, for T09-B32 it is at
Smax – 36 and for T13-B40 it is at Smax – 50 mm.
5. Apply 20 ml of lubricant to the ball nut by sticking a grease gun nipple (b) or a tube (c), through which the
lubricant can be applied, straight in to the lubrication hole in the profile so that it enter the lubrication hole
(d) of the ball nut assembly. Recommended type of grease gun nipple is Pressol pointed coupler M10 ×
1 female article no: 12003 or equivalent. If a tube is used the recommended tube diameter is 6 mm.
6. Pull out the grease gun nipple / tube and put back the plastic plug.
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4. Technische Daten
4.1 Technische Daten
T90
T09-B2505M • • • •
T09-B2510M • • • •
T09-B2525M • • • •
[m/s]
0,3
0,8
1,5
Max. Radiallast
Fr [N]
300
300
300
Max. Axiallast
Fx [N]
statisch
15 000
15 000
15 000
dynamisch
10 000
10 000
10 000
[mm]
± 0,05
± 0,05
± 0,05
[U/min]
4000
4800
4800
Max. Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Max. Antriebsdrehzahl
Gewicht
[kg]
5 + (L × 16,2)
5 + (L × 16,2)
5 + (LA × 16,2)
Umgebungstemperatur
[°C]
-20 – +70
-20 – +70
-20 – +70
[mm]
5
10
25
T09-B3220M • • • •
T09-B3232M • • • •
[m/s]
1,25
2
Max. Radiallast
Fr [N]
500
500
Max. Axiallast
Fx [N]
statisch
25 000
25 000
dynamisch
20 000
20 000
[mm]
± 0,05
± 0,05
[U/min]
3750
3750
Linearbewegung /
Wellendrehung
Max. Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Max. Antriebsdrehzahl
A
A
Gewicht
[kg]
6,5 + (L × 18)
6,5 + (LA × 18)
Umgebungstemperatur
[°C]
-20 – +70
-20 – +70
[mm]
20
32
Linearbewegung /
Wellendrehung
A
A
L in Meter, Definition von L siehe Abbildung 1
Tabelle 2: Technische Daten T90
T130
T13-B4010M • • • •
T13-B4020M • • • •
T13-B4040M • • • •
[m/s]
0,4
1
2
Max. Radiallast
Fr [N]
800
800
800
Max. Axiallast
Fx [N]
statisch
45 000
45 000
45 000
dynamisch
40 000
35 000
15 000
± 0,05
± 0,05
± 0,05
Max. Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Max. Antriebsdrehzahl
Gewicht
Umgebungstemperatur
Linearbewegung /
Wellendrehung
A
[mm]
[U/min]
2500
3000
3000
[kg]
18,5 +
18,5 +
18,5 +
(30 × (LA – 0,239))
(30 × (LA – 0,239))
(30 × (LA – 0,239))
[°C]
-20 – +70
-20 – +70
-20 – +70
[mm]
10
20
40
L in Meter, Definition von L siehe Abbildung 1
Tabelle 3: Technische Daten T130
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Verkauf und Service
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