FP0 - pi4

Transcrição

FP0 - pi4

Matsushita
Speicherprogrammierbare Steuerungen FP0
05/2004
FP0 – Super kompakte SPS
Unglaublich klein, erstaunlich leistungsstark
Von 10 Ein-/Ausgängen…
➝
30.4mm
25mm
➝
Originalgröße
Input/output terminal
Ein-/Ausgangsklemmen
90mm
AC-Spannungsversorgung:
Prim. 85 - 265 V AC
Sek. 24 V DC / 0.7 A
CPU-Modul mit 10 EinThe photo shows an I/O
und Ausgängen. Die
14-point
controlgelten
unit. für
Abmessungen
This
size
is
uniform
alle CPU-Module for
all
the I/Odes
32-point
mitexcept
Ausnahme
control
unit.
32 E/A-Modells
*)
Supply voltage: 24VDC
90mm
Anmerkung:
Beim Aufbau muss zw.
Spannungsversorgung
und FP0-CPU Platz
gelassen werden,
damit die CPU genügend
Kühlung erhält.
TOOL-Port:
Tool port
Programmier-Schnittstelle
Hooks up
by using the programming
RS232C
(MiniDIN-Buchse)
software
NAiS Control
zur
Programmierung
mit FPWIN Pro FPWIN Pro
or FPWIN
GR and a single cable.
oder
dem Handprogrammiergerät
COM-Port: 2. RS232C-Schnittstelle
freiprogrammierbar (optional für alle CPU-Module)
Super kompakt
Das CPU-Modul* ist nur 25 mm breit. In der maximalen Ausbaustufe von 128 Ein- und Ausgängen beträgt die
Einbaubreite nur 105 mm! Damit bietet die FP0 das kleinste Einbauvolumen ihrer Klasse.
Mit diesem Super-Kompaktdesign übertrifft die FP0 alles,
was bislang für Kleinsteuerungen dieser Leistungsklasse
als Stand der Technik galt.
Die FP0 eignet sich damit perfekt für Maschinen, Anlagen
in Automatisierung, Gebäudeleit- und Fernwirktechnik,
bei denen Miniaturisierung ein entscheidendes Entwicklungsziel ist.
Wählen Sie aus 3 möglichen Montage-Varianten
*30 mm Breite bei CPU mit 32 E/A´s.
Montage auf
DIN-Schiene
2
05/2004
Montage auf Modulträger Typ SCHMAL
Montage auf Modulträger
Typ FLACH (nicht bei
Einsatz von
Erweiterungsmodulen)
Enorm platzsparend
…bis zu 128 Ein-/Ausgängen
105 mm
CPU-Modul
Erweiterungsmodul
Erweiterungsmodul Erweiterungsmodul
■ Netzwerke:
- PROFIBUS
- Ethernet
- S-LINK
- MEWNET-F
■ Programmier-Software
- Control FPWIN Pro gemäß
IEC 61131-3
- Control FPWIN GR
(NPST-GR auf Windows)
Max. Erweiterung auf
128 E/A´s: CPU-Modul
mit 32 E/A´s und
3 Erweiterungsmodule
mit je 32 E/A´s
Die super-kompakte Baugröße und das hohe Leistungspotenzial erlauben eine breite industrielle Anwendung.
Erweiterung leicht gemacht
Ersatz von Relais- System-Überwachung Kontrolle von Fließbändern
Schaltungen
Erweiterung einfach auf das CPU-Modul stecken
- ganz ohne Kabel
Das neue, integrierte Modul-Stecksystem der FP0-Serie
vereinfacht den Ausbau der CPU-Module mit Erweiterungsmodulen erheblich. Spezielle Kabel, Montage-Halterungen
oder ähnliches sind überflüssig. Einfach aufstecken, mit
integrierten Befestigungshaken sichern – fertig.
Teile-Zuführung
Lebensmittel- und
Verpackungs-Industrie
Lager-Automatisierung
CPUModul
Erweiterungsmodul
Erweiterungsmodul
Park-Einrichtungen
Freizeit- und Sportanlagen
Erweiterungsmodul
(Maximaler Ausbau mit 3 Erweiterungsmodulen)
3
05/2004
FP0 CPU Module
Ein vielseitiges Angebot an unterschiedlichen Modulen
CPU-Module
Relais Ausgänge
Transistor Ausgänge, PNP (NPN-Typen auf Anfrage)
10 E/A
6
10 E/A
4
6
14 E/A
4
8
14 E/A
6
8
16 E/A
6
8
16 E/A
8
8
32 E/A
8
16
32 E/A
16
16
16
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
MIL-Stiftleisten
FP0-C10RS
FP0-C10CRS
FP0-C14RS
FP0-C14CRS
FP0-C16P
FP0-C16CP
FP0-C32P
mit COM-Port
mit COM-Port
Die CPU mit erweiteter
Ausstattung:
FP0-T32C
mit COM-Port
S-LINK CPU
■ 10.000 Programmschritte
FP0-C32CP
mit COM-Port
AC Power Supply
FP0-SL1
FP0-PSA2
■ Batterie gepuffertes
RAM
■ Echtzeituhr
■ 16383 Worte
Datenregister
32 E/A
16
Eingänge
16
Ausgänge
S-LINK Master
Eingang
85 bis 265VAC
bis zu 128 dezentrale E/As
Ausgang
24VDC/0.7A
Schraubklemmen
FP0-T32CP (PNP)
FP0-T32CT (NPN)
mit COM-Port
Erweiterungs-Kombinationen
Maximal 3 Erweiterungsmodule an ein CPU-Modul. Eine Kombination von Relais- und Transistor-Ausgangstypen ist
möglich. Bei Verwendung eines CPU-Moduls mit Relais-Ausgängen ist die maximale Ausbaustufe 110 E/A.
Kombinations-Möglichkeiten bei Relais-Ausgängen
( Max. Anzahl E/A )
22
12 Eingänge 10 Ausgänge
26
30
34
38
42
46
54
62
=
=
=
=
(
CPU-Modul
8 Eingänge
6 Eingänge
6 Ausgänge
4 Ausgänge
+
4 Eingänge
8 Eingänge
10
+
8 Eingänge
14
+
8 Eingänge
8 Eingänge
4 Ausgänge
6 Ausgänge
10
6 Eingänge
4 Ausgänge
14
8 Eingänge
6 Ausgänge
14
8 Eingänge
6 Ausgänge
14
8 Eingänge
6 Ausgänge
+
+
+
+
Erweiterung 2
X40~/Y40~
) + (
Erweiterung 3
X60~/Y60~
)
4 Ausgänge
8 Ausgänge
16
+
6 Ausgänge
) + (
16
14
8 Eingänge
=
=
+
8
10
6 Eingänge
=
Erweiterung 1
X20~/Y20~
14
=
=
=
) + (
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
+
4 Eingänge
16
+
4 Eingänge
8 Ausgänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
4
05/2004
8 Ausgänge
+
+
+
+
8
8
4 Ausgänge
4 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
+
+
8
4 Eingänge
4 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
FP0 Erweiterungsmodule
Wählen Sie das für Ihre Anwendung passende Modul
Digital-Module
Relaisausgangsmodule
8 E/A
4
Eingangsmodule
16 E/A
4
8
Transistorausgangsmodule (gemischte E/A)
8 Eingänge
16 Eingänge
8 Ausgänge
8
16
8
Ausgänge
8
Eingänge Ausgänge
Eingänge Ausgänge
Eingänge
Eingänge
FP0-E8RS
FP0-E16RS
FP0-E8X
FP0-E16X
Option:
16 E/A
8
16 Ausgänge
8
32 E/A
16
Eingänge Ausgänge
16
Ausgänge
16
Eingänge Ausgänge
FP0-E8YP (PNP)
FP0-E16P (PNP)
FP0-E16YP (PNP)
FP0-E32P (PNP)
FP0-E8YT (NPN)
FP0-E16T (NPN)
FP0-E16YT (NPN)
FP0-E32T (NPN)
8 Ausgänge
FP0-E8YRS
Analog-Module
Thermoelement-Module
3-Kanal
2 Eingänge
1 Ausgang
FP0-A21
• Eingang:
10V, 0 – 5V, 0 – 20mA
• Ausgang:
10V, 0 – 20mA
• Auflösung: 12 Bit
8-Kanal
4-Kanal
4-Kanal
8 Eingänge
4 Ausgänge
4 Ausgänge
FP0-A80
FP0-A04V
FP0-A04I
• Eingang:
10V, 100mV
0 – 5V, 0 – 20mA
• Auflösung: 12 Bit
• Ausgang:
• Ausgang:
10V
4 – 20mA
• Auflösung: 12 Bit • Auflösung: 12 Bit
•
•
•
•
4-Kanal
8-Kanal
FP0-TC4
FP0-TC8
K, J, T, R Thermoelemente
Auflösung: 0.1°C
Genauigkeit: 0.8°C (R Typ: 3°C)
Temperaturbereich: -100 bis 1500°C
Kombinations-Möglichkeiten bei Transistor-Ausgängen - Beispiele
( Max. Anzahl E/A )
=
48
=
=
64
80
Erweiterung 1
X20~/Y20~
32
+
16
+
32
+
16
+
=
=
8 Ausgänge
32
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
+
+
32
+
32
+
) + (
Erweiterung 3
X60~/Y60~
)
8 Ausgänge
32
8 Eingänge
Erweiterung 2
X40~/Y40~
32
+
8 Ausgänge
=
=
8 Eingänge
) + (
16
8 Eingänge
=
128
) + (
112
CPU-Modul
=
=
96
(
32
32
+
32
+
32
32
+
+
32
+
32
+
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
32
32
32
+
32
+
32
+
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
16
8 Eingänge
8 Ausgänge
32
5
05/2004
FP0 – Eindrucksvolle Möglichkeiten
Schnelligkeit und Leistung für die professionellen Ansprüche
0.9 µs pro Logik-Anweisung, Impulserkennung und Interrupt-Funktionen für schnelle Reaktionen.
Hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit
0.9 µs pro Logikanweisung bedeuten 500 Programmschritte in einer Zykluszeit von ca. 1 ms. Mit dieser Verarbeitungsgeschwindigkeit hält die FP0 die Spitzenposition in ihrer Leistungsklasse.
1 Zyklus
E/A
Abfrage
Programm
Ausführung
E/A
Abfrage
Programm
Ausführung
E/A
Abfrage
Programm
Ausführung
Interne Signalverarbeitung
Impulserkennung
Interrupt-Funktionen
Die FP0 verarbeitet Impulse ≥ 50 µs – ideal für
Applikationen mit kurzen Sensor-Signalen.
E/A
Abfrage
Programm
Ausführung
E/A
Abfrage
Die FP0 bietet flexible Interrupt-Bearbeitung, unabhängig
von der Zykluszeit.
Programm
Ausführung
Interrupt
Programm
Interrupt-Programm wird sofort nach
dem Interruptsignal ausgeführt.
Programm
Ausführung
E/A
Abfrage
Interruptsignal
Keine Signalverarbeitung
Sensorsignal
E/A
Abfrage
Mit Impulserkennungs-Funktion
Verlängerung des
Sensorsignals
Programm
Ausführung
Interne Signalverarbeitung
Sichere
Signalverarbeitung!
Große Speicherkapazität
Der Programmspeicher von max. 10.000 (10 K) Anweisungen (20 KByte) bietet selbst bei komplexen Applikationen ausreichend Speicherplatz. (CPU-Modul FP0-T32CP mit 32 E/A’s)
Bis zu 10K Schritte Programmspeicher – und zusätzlich internen Informationsspeicher, z.B. Merkerbereiche und Datenregister. Ein Leistungsprofil, mit dem die FP0 auch große Datenmengen mühelos und sicher aufnimmt.
10 E/A, 14 E/A, 16 E/A
Programmgröße
Merker
CPU-Module mit E/A
32 E/A (C32)
Zeitgeber/Zähler
Datenregister
32 E/A (T32)
2 720 Anweisungen / 5,4 KByte 5 000 Anweisungen / 10KByte 10 000 Anweisungen / 20KByte
1 008
144
1 660 Worte
16 383 Worte
6 144 Worte
6
05/2004
FP0 Funktionen
Puls-Ausgabe
2 Pulsausgänge für eine max. Signalfrequenz von 10 KHz
erlauben es, kostengünstige Positioniersteuerungen mit 2
unabhängigen Achsen aufzubauen (max. 5 KHz pro Kanal).
Mit den integrierten Funktionen AUTO-TRAPEZ
(Positionierprofil), ORIGIN RETURN (Anfahren von
Referenzpunkten im Schleichgang) und JOG-(Tipp-)Betrieb
wird das Automatisieren einfach und effizient.
Y0
Y2
Y1
Y3
Puls-Ausgang
Signal Rechts-/ Linkslauf
Motortreiber 1
Schrittmotor,
Servomotor
Motortreiber 2
Schrittmotor,
Servomotor
Puls-Ausgang
Signal Rechts-/ Linkslauf
Schneller Zähler (HSC*)
Der Schnelle Zähler bietet 4 Kanäle bei 1-phasigem, bzw. 2 Kanäle im 2-phasigen Betrieb. Die maximale Frequenz im 1Phasen-Betrieb beträgt 10 KHz über alle 4 Kanäle, 2-phasig betrieben beträgt sie über beide Kanäle 2 KHz. Damit wird z.B.
die Steuerung von Handlingsautomaten, Verpackungs- oder Fertigungsmaschinen einfach und kostengünstig.
Antriebsrollen Schnittmesser
> Materialfluss
Frequenzumrichter
Motor
Drehwinkelgeber
START/STOP
Signal
Schnittmesser
Kontrollsignal
Drehgebersignal
auf Eingang des
schnellen Zählers
PWM-Ausgabe
Mit dieser Funktion zur Generierung pulsdauermodulierter (PWM) Steuersignale realisieren Sie z.B. Beleuchtungssteuerungen, Temperatur- und Heizungsregelungssysteme.
● Werte für die Pulsdauer erhöhen ...
● Werte reduzieren ...
Heiz-Regler
öffnet
Heiz-Regler
schließt
Anmerkungen:
(*): Um die oben beschriebenen Anwendungen zu realisieren, benötigen Sie die Programmier-Software Nais Control 1131,
ab Version 2.1.12.03 oder das Handprogrammiergerät "FP Programmer II" Ver. 2 (Best.-Nr.: AFP1114V2).
Ältere Versionen der Programmiersoftware oder des Handprogrammiergeräts verfügen nicht über diese Funktionen.
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05/2004
FP0 Kommunikation
Serielle Schnittstelle und Modem kompatibel
Kommunikation einfach und effizient über die beiden seriellen Schnittstellen TOOLPort und COMPort
(RS232C Schnittstelle).
Programmierschnittstelle TOOL-Port (auch für Kommunikation)
In der Betriebsart Computer LINK bietet Ihnen die FP0-Serie Zugriff auf den gesamten internen Speicherbereich.
Zum Beispiel übernimmt der MEWNET-OPC-Server für Windows® beim Datenaustausch zwischen FP0 und PC
(Leitstelle o.a.) die gesamte Abwicklung des Kommunikationsprotokolls. Abgesehen von der Zuweisung der gewünschten
Datenbereiche und Übertragungsparameter entsteht keinerlei zusätzlicher Aufwand in der Programmierung.
Sie können sich voll und ganz auf Ihr Projekt konzentrieren. Das dokumentierte Softwareprotokoll MEWTOCOL.COM
erlaubt es Anwendungsprogrammierern außerdem, Applikationen individuell den Kommunikationsanforderungen vor Ort
anzupassen.
Kommunikationsschnittstelle COM-Port
(flexibel in den Betriebsarten Computer Link und General Purpose)
Der optional in FP 0 CPU-Module integrierte COM-Port (Typen FP 0-C10CRS, FP 0-C14CRS, FP 0-C16CP, FP 0-C32CP,
FP0-T32CP) bietet zusätzlich zu den oben beschriebenen Kommunikationsmöglichkeiten am TOOL-Port die freiprogrammierbare Betriebsart General Purpose. In dieser Einstellung ist es einer FP 0-CPU möglich, ereignisorientiert aktiv
Kommandos bzw. Meldungen abzusetzen. Kommunikationsverbindungen zu Peripheriegeräten unterschiedlichster Art
eröffnen völlig neue Möglichkeiten – und zwar unabhängig davon, ob es sich dabei um einen Drucker, eine Leitstelle,
einen Messwertaufnehmer, ein Automatisierungs-, Bedien- oder Telekommunikationsendegerät o.ä. handelt. Zudem kann
die FP 0-CPU je nach Bedarf während des Betriebs zwischen beiden Betriebsarten dynamisch wechseln.
freiprogrammierbare RS232C-Schnittstelle für die CPU-Module FP0-C10CRS,
FP0-C14CRS, FP0-C16C, FP0-C32C and FP0-T32C
Programmierschnittstelle TOOL-Port
für die Programmierung sowie die Master/Slave-Kommunikation mit
MEWTOCOL.COM (Matsushita Protokol)
8
05/2004
FP0 Kommunikation
Fernwirken
Offene und effiziente Lösungen...
... zur Fernüberwachung, -steuerung, -wartung und -programmierung.
Sie haben die Möglichkeit, Fernwirk- und Telemetrielösungen mit Hilfe der modernen Telekommunikation kosten- und
leistungsorientiert optimal zu nutzen. Die FP0 kann sowohl passiver Slave sein, als auch aktiv Meldungen absetzen und
Ereignisse selbständig weitergeben.
Zum Beispiel über
■ öffentliche und private Kommunikationsnetze (leitungsgebunden: analog, ISDN),
■ Mobilfunknetze (GSM)
■ Betriebsfunk, 868 MHz, Zeitschlitztechnik
■ 1:1 Kommunikation
Modem/ISDN
■ 1:N Kommunikation
Mehrere FP0-Steuerungen können mit Hilfe von C-NET Adaptern verbunden werden.
Modem/ISDN Öffentl.
Modem/ISDN
Netz
Öffentl.
Modem/ISDN
Netz
2-Drahtleitung (RS485)
Kabel
RS232C-Kabelverbindung
(AFB85843)
Kabel
Bis zu 32 einzelne Stationen
können über max. 1,2 km
verbunden werden
Kabel/
Adapter
FP0
C-NET Adapter für PC C-NET Adapter Typ S2
(AFP8536)
(AFP15402)
FP0
SPS mit SPS
Alarme und Meldungen
SPS mit PC
über Telekom-Mobildienste
Telekom-Netz
FP-Modem
Telekom-Netz
FP-Modem
FP-Modem
FP-Modem 14.4
FP-Modem
FP-Modem 14.4
FP-Modem
FP-Modem 14.4
FP-Modem 14.4
FP-Modem 14.4
SMS-Dienste
Pager
FP0
FP0
FP0
FP0
FPMODEMEU - Fernwirken mit SPS über das analoge Telekommunikationsnetz
Technische Daten FPMODEMEU
Übertragungsstandards
Beschreibung
V.32bis, V.32, V.23, V.22bis, V.22, V.21, (V.17, V.27ter, V.29)
Übertragungsgeschwindigkeit
300 bis 57600 bit/s (automatische Erkennung)
Übertragungsart
asynchron
Verbindungsarten
Wählverbindung, Standleitung
Wählmethode
Impuls- oder Tonwahl
Fehlerkorrektur
LAPM und MNP 4 (nach V.42)
Datenkompression
Rufsteuerung
V.42 bis und MNP 5
Erweiteter AT-Befehlssatz
Zugriffsschutz
Passwort mit automatischem Rückruf
Faxfunktion
EIA-Funktion für For Class 2/Group 3
Statusanzeige
LED (Power/Test), LED (DCD)
Statusmeldung
DCD Open Collector 24 V DC über Klemmanschluss
TK-Anschluss
TAE-6N über Kabel (3m); RJ12 am Gerät
Serielle Schnittstelle zum Endgerät
Betriebsspannung
RS23C 9-pol SUB-D
24 V DC ± 10%
Stromaufnahme
max. 50 mA
Betriebstemperatur
0 bis 55 ºC
Gewicht
ca. 100 g
Schutzart
IP20 nach IEC529
Abmessungen
25 x 90 x 60 (B x H x T) in mm
Zulassung
CTR21, CTR15, EN 60950, EN 50082-2, EN 50081-1, CE
FPMODEMEU
Bestellbezeichnung
9
05/2004
FP0 Kommunikation
FP-ISDN64k
Fernwirken mit SPS über das digitale Telekommunikationsnetz
Mit dem FP-ISDN64k wurde der zunehmenden ISDN-Verbreitung
Rechnung getragen.
Der Sprung in die digitale Kommunikation ist durch die Kompatibilität mit Analog-Modems denkbar einfach. Von der winzigen FP0
bis zur leistungsstarken FP2SH erlaubt es der Terminaladapter
FP-ISDN64k speicherprogrammierbaren Steuerungen der FP-Familie,
an der optionalen RS232C-Kommunikationsschnittstelle Daten direkt
über das ISDN mit unterschiedlichsten Teilnehmern auszutauschen.
Der Terminaladapter FP-ISDN64k bietet neben dem Wähl- auch den
Standleitungsbetrieb. Der AT(Hayes)-Befehlssatz garantiert Bedienerfreundlichkeit und Flexibilität. Die verfügbare Passwortfunktion mit
automatischem Rückruf gewährleistet den häufig bei Fernwirkanwendungen geforderten Schutz vor Missbrauch. Fernkonfiguration und
Zulassung nach „BZTPrivat“ sind selbstverständlich.
Technische Daten FP-ISDN64k
Beschreibung
Funktionalität
Protokolle
Protokolle
ISDN-Terminal-Adapter f. Hutschienenmontage, 64kbit/s
Wählnetz- und Standleitungsbetrieb möglich, Autom. Erkennung des
D-Kanal-Protokolls, AT(Hayes)-Befehlssatz, Fehlerkorrekturverfahren
(nach v.42)LAPM und MNP24, Datenkompression nach MNP5 und V.42bis,
Passwortschutz mit automatischem Rückruf, Fernkonfiguration
B-Kanal:
- 64kbit/s transparent
- X.75
- X.75-T.70NL (mit Netzwerkprotokoll)
- V.110 (asynchron)
- HDLC
- PPP/SLP
- 1TR6 (nationales ISDN)
- DSS1 (Euro-ISDN)
D-Kanal:
Statusanzeige
LED (Power/Test), LED (DCD)
TK-Anschluss
RJ45 über Kabel (3m); RJ12 am Gerät
Serielle Schnittstelle zum Endgerät
RS232C (SD, RD, GND) über MC-Steckverbindung
Betriebsspannung
24 V DC ± 10%
Stromaufnahme
max. 50 mA
Betriebstemperatur
0 bis 55 ºC
Gewicht
ca. 90 g
Schutzart
IP20 nach IEC529
Abmessungen
25 x 90 x 60 (B x H x T) in mm
Zulassung
BZT- und EU Zulassung
Bestellbezeichnung
FP-ISDN64K
10
05/2004
FP0 Zusatzmodule
Lasten schalten
8 A-Verbraucher am Netz schalten
Elektrisch sicher getrennte Leistungen von AC 250 V/8 A über das RelaisTerminal FP0-RT60S-8A direkt am
Netz schalten.
Das FP0-RT6OS-8A gewährleistet selbst bei
großen elektrischen Lasten sichere galvanische
Trennung zwischen Peripherie und SPS-System.
Standardisierte MIL-Steckverbinder stellen die
direkte Verbindung zum FP0-Modul her. Die FP0
steht ihnen so vor Ort direkt am Leistungsteil der
Maschine als dezentrale Intelligenz zur Verfügung
– am Motor, Schütz, Magnetventil etc.
Technische Daten FP-RT60S-8A
Relaisausgänge (8A/AC 250 V)
Ansteuerung
Betriebsspannung (Nennwert)
24 V DC
Betriebspannung (zulässiger Bereich)
21,6 V DC bis 26,4 V DC
Stromaufnahme
Max. 100 mA (bei 24 V DC)
Überlaufspannungsschutz
Freilaufdiode
Anschlussart
Mit Federstecker über Flachbandkabel an
FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/E16YP/
E16P und E32P
Kontakte
Betriebstemperatur
0 bis 55 ºC
Kontaktart
1 Arbeitskontakt (Schließer)
Kontaktklasse
III nach VDE 0435 Teil 120/10.81, Anhang B
Anschlussart
MC-Steckverbinder (für Leiterquerschnitte bis 1,5mm2)
Lastspannung (Nennwert)
AC 250 V (Wechselspannung)
Grenzdauerstrom
8 A / Ausgang (bei max. Umgebungstemperatur)
Einschaltstrom
Verzögerungszeit
15 A / Ausgang (max. 4 s bei 10% ED)
“0” –> “1”
typ. 6 ms
“1” –> “0”
typ. 10 ms
mechanisch ca. 1 x 10 7 Schaltspiele
elektrisch
Grenzdauerstrom
Nennlast 8 A, 230 V AC
1 x 105 Schaltspiele
Motorlast 230 V AC, Einschaltstrom 18 A, cos j 0,5
Nennstrom 1,8 A, cos j 0,5
Ventillast 0,1 A, 230 V AC
Allgemein
Überspannungskategorie
III
Verschmutzungsgrad
2
Umgebungstemperatur
0-55ºC
11
05/2004
FP0 Zusatzmodule
Einfacher verteilen
FP0-Kombimodul
(für Steuerungen FP0 mit Transistorausgängen)
MMFP016P
8 Eingänge / 8 Relaisausgänge
MMFP032P
16 Eingänge / 16 Relaisausgänge
■ Das Kombimodul stellt Ein- und Ausgangsfunktionen zur Verfügung.
■ Die Module werden über MIL-Stiftleisten mit der SPS und über Schraubklemmen (Ein- und Ausgänge) mit der
Peripherie verbunden.
■ Vorkonfektionierte Kabel erleichtern die Verbindung von SPS und Kombimodul.
■ Funktionsanzeige des Relais mit LED.
■ Die Relais sind vom Typ PA mit einem Nominalstrom von 3 A.
■ Montage auf DIN-Schiene.
Zur Verbindung des MMFP016P mit der SPS wird ein Kabel C-FP0 benötigt!
Zur Verbindung des MMFP032P mit der SPS werden zwei Kabel C-FP0 benötigt!
12
05/2004
FP0 Service
Sicherheit und Flexibilität
Einfacher Service
Das Plus an Sicherheits- Programmspeicher EEPROM bzw. RAM. Programmänderungen sind jederzeit
möglich, auch während des Betriebs!
■ Programmieren während des Betriebs
Sie können das Programm der FP0 modifizieren, ohne Ihre Anlage anzuhalten. Dies spart Zeit bei Debugging und
Anpassung während der Inbetriebnahme.
■ Sicherheit vor Datenverlust
Das EEPROM bzw. das batteriegepufferte RAM bewahren vor Programm- und Datenverlust bei Spannungsausfällen.
■ Passwort-Funktion
Diese Funktion schützt Ihr Programm absolut zuverlässig vor dem Zugriff Unbefugter.
■ LED-Anzeige für Ein- und Ausgangssignale
FP0-Module sind an der Gehäusefront mit E/A LED’s ausgestattet, die über den aktuellen Signalpegel an den E/AKlemmen informieren.
Einfach anschließen
MINICOMBICON (MC) oder MIL-Steckverbinder. Für schnelle und sichere Verdrahtung der E/A-Anschlüsse.
MC-Steckverbinder
MC-Steckverbinder zum sicheren und
servicefreundlichen Anschluss aller E/A’s
bei Modellen mit Relais-Ausgängen.
Für Drahtstärken von 0.3 bis 1.25mm.
Für folgende Modelle:
FP0-10RS, FP0-C14RS, FP0-E8RS,
FP0-E16RS
MIL-Steckverbinder
MIL-Steckverbinder (MIL-C-83503) für Modelle mit
Transistor-Ausgängen (16 und 32 E/A’s).
Diese Steckverbinder reduzieren sowohl in der Crimp-,
als auch in der Schneidklemmen-Ausführung den
Verdrahtungsaufwand erheblich.
Für folgende Modelle:
FP0-C16P, FP0-C16CP, FP0-C32P, FP0-C32CP,
FP0-T32CP
Erweiterungsmodule:
FP0-E8X, FP0-E8YP, FP0-E16X, FP0-E16YP,
FP0-E16P, FP0-E32P
13
05/2004
FP0 PROFIBUS DP Slave oder dezentrale E/A
Einfache Signalerfassung im Feld
Das FP0-DPS2 kann entweder als DP-Slave Modul oder als dezentrales E/ASystem, an das verschiedene dezentrale Ein- / Ausgänge angeschlossen
werden können, eingesetzt werden. Über einen DIP-Schalter stellt man die
beiden Modi ein:
Modus 1:
DP-Slave Modul. Verbindet die FP0 oder FP-Sigma CPU + Erweiterungen
mit dem PROFIBUS Netzwerk.
Modus 2:
Dezentrale E/A. Verbindet bis zu drei Erweiterungsmodule ohne CPU mit
dem PROFIBUS Netzwerk.
Im dezentralen E/A Modus kann die FP0-DPS2 an jede beliebige Steuerung
mit PROFIBUS Schnittstelle angeschlossen werden.
FP0-DPS Spezifikationen
Beschreibung
Typenbezeichnung
FP0 DP Slave Modul, Artikel-Nr.: FP0DPS2
PROFIBUS-Normen
EN 50170, DIN 19245 Teil 1 und Teil 3
9.6 / 19.2 / 93.75 / 187.5 / 500 / 1,500 / 3,000 / 6,000 / 12,000 Kbaud
Übertragungsgeschwindigkeiten
automatische Baudratenerkennung
Adressbereich
0..125
9-pol. D-sub Stecker
PROFIBUS Anbindung
Konfiguration
DP-Slave
dezentrale E/A
Verbindung zur FP0
2 Worte Eingang / 2 Worte Ausgang, bis zu 6 Worte Eingang/ 6 Worte Ausgang ohne Erweiterungsmodul
max. 3 FP0 Erweiterungsmodule
über FP0 Systembus
Spannungsversorgung
24VDC (21.6VDC … 26.4VDC)
Max. Stromverbrauch
100mA
SPS
Spezielle Softwaretools erleichtern die
Konfiguration und Inbetriebnahme dieser
PROFIBUS Produkte.
(Master)
FP2 DP oder FMS Master
SPS
(Slave)
FP0 DP Slave
FP∑ (Sigma) DP Slave
dezentrale E/A
DP Slave dezentrale E/A
Konfiguration mit digitalen E/A
bis zu 96 Transistor E/A oder bis
zu 48 Relais E/A sind möglich
DP Slave dezentrale E/A
Konfiguration mit analogen E/A 6E/3A
oder 24E oder12A oder 8E/8A bzw. bis
zu 24 Temperatureingänge
(Slave)
14
05/2004
Die PROFIBUS TOOL Software
wurde in die FPWINPRO Ver. 5
integriert.
FP0 S-LINK
Direkter Anschluss dezentraler Sensoren/Aktoren an die FP0 S-LINK CPU
Eigenschaften
1. Kompakte Größe von nur 30 x 90 x 60 mm (BxHxT)
2. 64 Eingänge und 64 Ausgänge am Bus
3. Anschluss der Erweiterungsmodule möglich
Bis zu 3 Erweiterungsmodule können noch an die FP0 angeschlossen werden.
Damit sind max. 112 Eingänge und 112 Ausgänge an der FP0 möglich.
FP0-SL1
Spannungsversorgung
Netzwerk-Eigenschaften
Beschreibung
Leistungsversorgung
Beschreibung
24VDC
Netzwerk
CPU arbeitet als S-LINK Master.
S-LINK arbeitet auch in
Verbindung mit MEWNET-F.
SPS-SPS Verbindung
nicht möglich
Leistungsangaben
Beschreibung
Anzahl der E/A-Punkte
64 Eingänge und 64 Ausgänge
SPS-PC Verbindung
über TOOL-Port der CPU
Erweiterungen
max. 3 Erweiterungsmodule
(96 E/A-Punkte)
Modem-Verbindung
über COM-Port
Verarbeitungsgeschwindigkeit
0.9µs pro Basisbefehl
Interner Speicher
EEPROM
Programmkapazität
5k Schritte
1008 Bit
Online-Änderungen im
Programm
ist möglich
Merker
Zeitgeber/Zähler
144 Punkte
Konstante Zykluszeit
ist möglich
Datenregister
6144 Worte
Einstellbare Eingangsverzögerung
nicht möglich
Echtzeituhr
nicht vorhanden
Weitere Eigenschaften
Beschreibung
Externe Funktionen
Beschreibung
Pulse Catch/Interrupt
nicht möglich
Analoge E/A
mit Erweiterungsmodul
Schnelle Zähler
nicht möglich
Schnelle Zähler
nicht möglich
PWM-Ausgabe
nicht möglich
Serielle Schnittstelle
1-Kanal (COM-Port)
Reduzierter Verdrahtungsaufwand mit der S-LINK CPU der FP0-Serie
FP0
FP0
S-LINK Control unit
W30 × H90 × D60
S-LINK
CPU
30x90x60 mm
Durch die einfache Vierdrahtleitung des S-LINK Busses sparen Sie
sich die aufwändige parallele Verdrahtung an der Maschine.
Fertige Anschlusskomponenten für den S-LINK erleichtern Ihnen
die Verdrahtung der Sensoren/Aktoren an den BUS.
Max.
Länge 200m
Maximum length: 200m
Max.
Punkte
Max. 128
128 points
T-branch multi
drop wiring
2 signal wires
2 power
supply wires
15
05/2004
FP0 MEWNET-F Modul
Netzwerkmodule
MEWNET-F
Die FP0 arbeitet mit dem I/O-LINK Modul als Slave-Station im MEWNET-F Netzwerk (dezentrale E/A)
Das MEWNET-F ist ein Netzwerk für dezentrale E/A, an das SPSen über eine
Zweidrahtleitung als Slave-Stationen angeschlossen werden. Somit können
die E/As der FP0-SPS über das MEWNET-F im Master angeschlossen
werden.
FP2 (Master-Station)
FP2 (Master station)
verdrillte
Zweidrahtleitung
Twisted
pair cable or VCTF
(Slave station)
FP0FP0
(Slave-Station)
FP0
(Slave station)
FP0
(Slave-Station)
FP0-IOL
FP0
(Slave station)
FP0
(Slave-Station)
FP0-IOL
FP0-IOL
MEWNET-F Slave
FP0-IOL
FP0-IOL Spezifikationen
Beschreibung
Kommunikationsmethode
Zweidraht, Halbduplex
Synchronisationssystem
Synchronisation mit Start-/Stop-Signal
Netzwerkkabel
verdrillte Zweidrahtleitung VCTF 0.75 mm x 2C
Übertragungslänge
(Gesamte Strecke)
Max. 700m mit verdrillter Zweidrahtleitung
Max. 400m mit VCTF Kabel
Übertragungsgeschwindigkeit
0,5Mbit/s
Anzahl E/A-Punkte pro IOL
64 Bit
32 Eingänge und 32 Ausgänge
E/A Adressbelegung
32 Bit Eingänge / 32 Bit Ausgänge
Schnittstelle
entspricht RS485
Fehlererkennungsmethode
CRC Methode (Cyclic Redundancy Check)
2
C-NET
Mit C-NET verwenden Sie FP0en als Datensammler im PC-Netzwerk
Mit C-NET bauen Sie mittels Adapter und
Zweidrahtleitung ein Netzwerk mit bis zu
32 FP0-Steuerungen über Multi-Drop auf.
Die FP0 sorgt für ultrakompakte SPSLeistung direkt vor Ort.
bis
200V : AFP8536
C-NET
ACAC
100 100
to 200V
C-NET
: AFP8536
adapter
24V
DC DC : : AFP8532 AFP8532
Max. 32 units
24V
Adapter
(
)
Max. 1,200 m
C-NET C-NET
Adapteradapter
S2 type
S2 Typ
(AFP15402)
(AFP15402)
FP0
FP0
16
05/2004
Max. 32 Module
Max. 1,200m
FP0 Thermoelement Eingangsmodule
Genaue Temperaturregelung zu kleinen Preisen
Das FP0-TC4 und FP0-TC8 Thermoelement Eingangsmodul ermöglichen
die einfache Temperaturerfassung mit Standard Thermoelementen mit
hoher Genauigkeit.
Temperaturregelung
■ Bis zu drei Module können pro CPU eingesetzt werden und erlauben
somit bis zu 24 Temperaturen zu messen.
■ Die Temperaturwerte der Thermoelemente werden digitalisiert und über
den Systembus der FP0-CPU bereitgestellt.
■ Einsatz der Thermoelement-Standardtypen: K, J, T und R
■ 3 Temperaturmessbereiche:
-100.0 °C bis +500.0 °C (Thermoelementtyp: K und J)
-100.0 °C bis +400.0 °C (Thermoelementtyp : T)
- 0.0 °C bis +1500.0 °C (Thermoelementtyp : R)
■ Der mit dem Sensor erfasste Temperaturwert wird entweder in Grad
Celcius oder Grad Fahrenheit im Modul gewandelt.
■ Durch die Möglichkeit der Mittelwertbildung (°C oder °F) können auch
nicht stabile Signale problemlos verarbeitet werden.
■ Drahtbruch des Thermoelements wird erkannt.
FP0 TC8
8-Kanal
FP0 TC4
4-Kanal
■ Temperaturkompensation an den Eingangsklemmen.
FP0-TC4 und FP0-TC8 Spezifikationen
Beschreibung
Eingangskanäle
Bis zu 8 Kanäle pro Modul
Eingangsbereich
Auflösung
Wandlungszeiten
Thermoelement Typ K, J
-100.0°C bis 500.00°C
Thermoelement Typ T
-100.0°C bis 400.00°C
Thermoelemtent Typ R
0°C bis 1500.00°C
0.1°C
300ms:
500ms:
700ms:
900ms:
wenn
wenn
wenn
wenn
nur
nur
nur
nur
2
4
6
8
Kanäle
Kanäle
Kanäle
Kanäle
verwendet
verwendet
verwendet
verwendet
werden
werden
werden
werden
Genauigkeit
Bereich für K und J (-100°C bis 500°C):
Bereich für T
(-100°C bis 400°C):
Bereich für R
(0°C bis 99.9°C):
(100°C bis 299.9°C):
(300°C bis 1500°C):
0.8°C
0.8°C
3°C
2.5°C
2°C
Eingangswiderstand
> 1MΩ
Galvanische Trennung
- zwischen Thermoelement Eingangsklemme und internen Kreis: Optokoppler/DC-DC Wandler
- zwischen Thermoelement Eingangsklemmen: PhotoMOS-Relais
17
05/2004
FP0 Analogwertverarbeitung
FP0 Analog - E/A Module
Mehrkanal-Analogverarbeitung von Strom und Spannung
■ Multimode A/D bzw. D/A Konvertierung Spannung,
Strom und Temperatur (Thermoelement) einstellbar
■ 2 analoge Eingänge (FP0-A21) / 8 analoge Eingänge (FP0-A80):
± 10 V, 0 bis 5 V, 0 bis 20 mA, -100 °C bis 1000 °C
■ 1 analoger Ausgang (FP0-A21): ±10 V, 0 bis 20 mA
■ 4 analoge Ausgänge (FP0-A04V): ±10 V
■ 4 analoge Ausgänge (FP0-A04V): 4 bis 20 mA
■ Hohe Auflösung: 12 Bit
■ Hohe Konvertierungsgeschwindigkeit (FP0-A21):
Eingang: 1 ms/ pro Kanal (Thermoelement: 560 ms)
Ausgang: 500 µs
■ PID-Befehle mit Auto-Tuning (FP0-A21)
■ MC-Steckverbinder mit Schraubklemmen
FP0-A21A
Analog
E/A Modul
FP0-A80A
FP0-A04I
A/D Wandlermodul
FP0-A04V
D/A Wandlermodule
Spannungsausgang Stromausgang
Leistungsangaben FP0-A21
1. Analogeingangsspezifikationen
2. Analogausgangsspezifikationen
Beschreibung
Beschreibung
Anzahl der Eingänge
2
Anzahl der Ausgänge
1
Eingangsbereich *1
0 bis 5 V/ -10 bis +10V
0 bis 20 mA
Ausgangsbereich
0 bis 20 mA
0 bis 5 V bzw
0 bis 20 mA
K 0 bis K 4000
- 10 bis + 10 V
K -2000 bis K + 2000
Digitaler
Wert *1
Spannung
Strom
Digitaler
Wert
Spannung
Strom
-10 bis +10V
-10 bis +10V
K -2000 bis K + 2000
0 bis 20 mA
K 0 bis K 4000
Auflösung
1/4000 (12 Bit)
Auflösung
1/4000 (12 Bit)
Wandlungszeit *2
1 ms/Kanal
Wandlungszeit *2
500 µs
Genauigkeit
< ± 1% F.S. (bei 0 bis 55 °C),
< ± 0,6 % F.S. (bei 25 °C),
Genauigkeit
< ± 1% F.S. (bei 0 bis 55 °C),
< ± 0,6 % F.S. (bei 25 °C),
Bei Spannung: 0.5 Ω
Eingangs-
Spannung
> 1 MΩ
Ausgangswiderstand
widerstand
Strom
250 Ω
Maximaler Ausgangsstrom
Bei Spannung: ± 10 mA
Maximaler
Spannung
± 15 V
Zulässiger Lastwiderstand
Bei Strom: < 300 Ω
Eingangsbereich
Strom
+ 30 mA
Zwischen Anlalogausgangsklemme und
internen FP0-Schaltkreis: Optokoppler
(keine Trennung zwischen den Kanälen)
Zwischen Analogausgangsklemme und
Klemmen für externe Spannungsversorgung: DC/DC-Wandler
Analogeingangsklemme: DC/DC-Wandler
Anzahl der FP0 Ausgangsadressen
16 Bit
Zwischen Analogeingangsklemme und
Analogausgangsklemme: DC/DC-Wandler
Anzahl der FP0 Eingangsadressen 32 Bit
Anmerkungen:
*1: Ist der Analogeingangswert größer als der Nenneingangsbereich, wird
der digitalisierte Wert auf 0 bzw. 4000 gehalten.
*2: Die angegebene Zeit ist nicht die Zeit nach der der Wert dem Programm
zur Verfügung steht:
10 V
Anmerkungen:
*1: Ist der digitale Wert außerhalb des zulässigen Bereichs, wird der analoge
Wert nicht ausgegeben (es wird weiterhin der alte Wert ausgegeben)
*2: Die angegebene Zeit ist nicht die Zeit nach der der analoge Wert am Ausgang zur Verfügung steht:
3. Allgemeine Spezifikationen
Beschreibung
Analogeingang
WX2
0V
K0
Wandlungszeit
1 ms
Wartezeit
Refresh
K2000
0 ms bis
Zykluszeit
1 ms x Anzahl
Erweiterungen
Nennspannung
24 V DC
Betriebsspannungsbereich
Nennstromverbrauch *1
0 bis 20 mA
21.6 bis 26.4 V DC
Anmerkungen:
*1: Der Stromverbrauch der CPU erhöht sich um weniger als 20 mA pro
angeschlossenem Analogmodul.
18
05/2004
FP0 Analogwertverarbeitung
FP0 Analog-E/A Module
Leistungsangaben FP0-A80
1. Analogeingangsspezifikationen
Beschreibung
Anzahl der Eingänge
8 eingestellt
Eingangs-
Spannung
bereich
Strom
0 bis 5 V, -10bis +10V, -100 bis+100mV
0 bis 20 mA
Digitaler
Wert
0 bis 5 V bzw.
0 bis 20 mA
K 0 bis K 4000
- 10 bis + 10 V
K -2000 bis K + 2000
Auflösung
Spg./Strom
1/4000 (12 Bit)
Wandlungszeit
Spg./Strom
1 ms/Kanal
Spannung
Strom
Genauigkeit
*1
WX2
*2
Spannung
widerstand
Strom
250 Ω
Maximaler
Spannung
± 15 V
Eingangsbereich
Strom
+ 30 mA
> 1 MΩ
Zwischen Anlalogeingangsklemme und
Anzahl der FP0 Eingangsadressen 32 Bit
Mittelwertbildung
K0
*3: Wandlungszeit: 1 ms bis 1 ms x Anzahl der genutzten Kanäle *6
*4: Wartezeit: 0 ms bis Zykluszeit x Anzahl der genutzten Kanäle *7
*5: Referenzszeit: 1 ms x Anzahl der Erweiterungsmodule
*6: Die Anzahl der genutzten Kanäle (2/4/6/8) wird über den DIP-Schalter
eingestellt.
*7: Die CPU lädt pro Zyklus 2 Worte aus dem Analogmodul. Das heißt, bei der
Nutzung von acht Kanälen, werden die gewandelten Analogwerte aller 4
Zyklen bereitgestellt.
< ± 1% F.S. (bei 0 bis 55 °C),
< ± 0,6 % F.S. (bei 25 °C),
Eingangs-
*1
Anmerkungen:
*1: Ist der Analogeingangswert größer als der Nenneingangsbereich, wird
der digitalisierte Wert auf 0 bzw. 4000 gehalten.
*2: Die angegebene Zeit ist nicht die Zeit nach der der Wert dem Programm
zur Verfügung steht:
10 V
*5
*3
*4
0V
Refresh
WandWartezeit
AnalogK2000
lungseingang
zeit
Beschreibung
24 V DC
Nennspannung
Nennstromverbrauch
*1
21.6 bis 26.4 V DC
0 bis 20 mA
Anmerkungen:
*1: Der Stromverbrauch der CPU erhöht sich um weniger als 20 mA pro
angeschlossenem Analogmodul.
Über DIP-Schalter ein-/ausschaltbar
Leistungsangaben FP0-A04V und FP0-A04I
2. Analogausgangsspezifikationen
Anmerkungen:
*1: Ist der digitale Wert außerhalb des zulässigen Bereichs, wird das ErrorFlag in WX2 gesetzt und der analoge Wert wird nicht ausgegeben.
*2: Die angegebene Zeit ist nicht die Zeit nach der der analoge Wert am Ausgang zur Verfügung steht:
K2000
Beschreibung
FP0-A04V
(Spannungstyp)
Anzahl der Ausgänge
4
Ausgangsbereich
Digitaler Wert
-10 bis +10V
Auflösung
FP0-A04I
(Stromtyp)
4
4-20 mA
*1
K-2000 bis K+2000 K0 bis K4000
1/4000
*1
500 µs/Kanal *2
Wandlungszeit
Genauigkeit
< ± 1% F.S. (bei 0 bis 55 °C),
< ± 0,6 % F.S. (bei 25 °C),
Ausgangswiderstand
< 0.5 Ω
Maximaler Ausgangsstrom
± 10 mA
-
< 1000 Ω
< 500 Ω
Eingang:16 Bit
Ausgang: 32 Bit
K0
Analogausgang
0V
*3
Wartezeit
*4
Refreshzeit
*5
Wandlungszeit
10 V
*3: Wartezeit: 0 ms bis Zykluszeit
*4: Refreshzeit: 1 ms x Anzahl der verwendeten Erweiterungsmodule
*5: Wandlungszeit: 500 µs/1Kanal, 1ms/2Kanäle
*6: Die CPU gibt pro Zyklus nur zwei Analogwerte aus. Es ist nicht möglich
alle vier Kanäle in einem Zyklus auszugeben.
-
Zulässiger Lastwiderstand
Anzahl der FP0 Ausgangsadressen
WY2
Beschreibung
FP0-A04V
(Spannungstyp)
Nennspannung
*6
Nennstromverbrauch
FP0-A04I
(Stromtyp)
24 V DC
21.6 bis 26.4 V DC
< 100 mA (24 V DC) < 130 mA (24 V DC)
19
05/2004
FP0-PSA2 / FP-PS24-050E
24VDC Spannungsversorgung
Merkmale
■ Globale Zulassungen
(UL / cUL, EN, CE)
■ DIN-Schienen montierbar
■ Weiter Spannungsbereich:
85 bis 265VAC
■ Optimaler Schutz:
Überspannung, Überstrom,
Übertemperatur, etc.
■ Kleine Bauform:
FP0-PSA2: 90 x 60 x 30.4mm
FP-PS24-050E: 115 x 75 x 42mm
■ Maximaler Ausgangsstrom:
FP0-PSA2: 0.7A (24VDC)
FP-PS24-050E: 2.1A (24VDC)
Leistungsangaben
30.4mm
➝
Artikel-Nr:
FP-PS24-050E
FP0-PSA2
➝
➝
Primärseite:
Nenneingangsspannung
115 / 230VAC
85 bis 265VAC
Nennnetzfrequenz
50 / 60Hz
Netzfrequenzbereich
40 bis 70Hz
Einschaltstrom
Stromaufnahme
90mm
< 50A bis 55°C
< 50A bis 25°C / < 70A bis 55°C
400mA (bei 230VAC und 2.1A)
145mA (bei 230VAC und 0.7A )
Überspannungsschutz
ja
Sekundärseite:
Nennausgangsspannung
24VDC
Ausgangsspannungsbereich
23.5V bis 24.5VDC
Nennausgangsstrom
➝
➝
➝
➝
42mm
Kurzschlussschutz
0 bis 2.1A
< 240mVss
0 bis 0.7A
< 60mVss
Restwelligkeit
FP0 Spannungsversorgung
FP0-PSA2
2.1A
0.7A
Ausgangsstrombereich
Überlastschutz
Netzausfallüberbrückung
immer
elektronisch, automatischer Wiederanlauf
ja
ja (Leistungsbegrenzung bei I ≥ 0.8A)
ja (Leistungsbegrenzung bei ≥ 3.5A)
min. 20ms bei 230VAC
min. 110ms bei 230VAC
–
ja
Power OK Signal
Allgemeine Spezifikationen
0°C bis +55°C
Umgebungstemperatur
-20 °C bis +70 °C
Lagertemperatur
Umgebungsfeuchtigkeit
115mm
5 bis 95% nicht kondensierend
Lagerfeuchtigkeit
Vibrationsfestigkeit
5 bis 95% nicht kondensierend
10 bis 55Hz, 1 Zyklus/min.: doppelte Amplitude von 0.75mm, 10 Min. auf 3 Achsen
10 g min., 4 mal auf 3 Achsen
Stoßfestigkeit
7 Jahre bei Nennlast und 25°C Umgebungstemperatur,
20000 h bei 55°C im Dauerbetrieb bei Volllast
Lebensdauer
auf DIN-Schiene
auf DIN-Schiene
90 x 60 x 30.4mm
115 x 75 x 42mm
Anschlussart (eingangsseitig)
Schraubklemmen (abnehmbar)
Schraubklemmen
Anschlussart (ausgangsseitig)
Schraubklemmen (abnehmbar)
Schraubklemmen
Montage
➝
FP Spannungsversorgung
FP-PS24-050 E
Größe
LED (grün) an der Gehäusefrontseite (24V DC OK)
Funktionsanzeige
Normen
EMV
Elektrische Sicherheit
Andere
EN 50082-2, EN 50082-1
EN 55011/B, EN 55022/B
EN 50081-2, EN 50081-1
EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11
EN 60950, EN 50178
EN 60950, EN 50178
(Überspannungskategorie 3)
(Überspannungskategorie 2)
UL entsprechend UL 508, UL 1950,
cUL entsprechend CAN/CSA-C22.2 No. 950.95
IP30
Schutzart
20
05/2004
IP20 Außenseite/ IP67 innen
FP0 Serie
Technische Daten
FP0 Leistungsdaten
CPU-Modul (Typ)
C10RS, C10CRS
C14RS, C14CRS
C16P, C16CP
Ein-/ Ausgänge
C32P, C32CP
gesamt: 10
6/4
gesamt: 14
8/4
gesamt: 16
8/8
gesamt: 32
16/16
Max. Ausbaustufe (CPU u. Erweiterung gleicher Typ)
max. 58
max. 62
max. 112
max. 128
Max. Ausbaustufe (CPU u. Erweiterung gemischt,
Relais + Transistor )
max. 106
max. 110
max. 112
max. 128
Programmspeicher Typ
EEPROM (wartungsfrei, keine Pufferbatterie erforderlich)
Programmspeicher Größe
Befehlssatz (Basic/High-Level)
T32CP
zyklisch
Programmabarbeitung
2720 Schritte
RAM, batteriegepuffert
5000 Schritte
Basis/erweitert 83/111
10.000 Schritte
Basis/erweitert 83/115
0,9 µs/ Basisbefehl
Bearbeitungsgeschwindigkeit
Interne Merker (R)
1008 Bits
Sondermerker (R)
64 Bits
Zeitgeber/Zähler (T/C)
144 Bits
Datenregister (DT)
1660 Worte (16Bit)
1660 Worte (16Bit)
Sonderdatenregister (DT)
1660 Worte (16Bit)
70 Worte (16Bit)
2 Worte (16Bit)
Indexregister (IX,IY)
Master Control Relais (MCR)
32
Sprungmarken (für JP und LOOP)
64
255
Flankenerkennung (DF,DF)
Schrittbefehle (max. Anzahl der Schritte)
nur durch Programmspeicher begrenzt
128
704
Unterprogramme
16
100
Schnelle Zähler (HSC)
Plusausgabe (frequenz- od. pulsdauermoduliert)
1-phasig/4 Kanäle (in Summe: 10 kHz) oder 2-phasig/2 Kanäle (in Summe: 2kHz)
2 unabhängige Kanäle: “f”-Modus (f min 40 Hz, f max: 1 *10 kHz oder 2* 5 kHz, ohne Interpolation)
“PWM”-Modus (fmin 0,15 Hz, fmax 38 Hz, Tastverhältnis 0,1 % bis 99,9 %)
Impuls-Erkennung (50 µs) / Interrupt-Eingänge
6 Eingänge (inkl. schnelle Zähler)
Interrupt Programme
7 Programme (6* ereignisgesteuert, 1* zeitgesteuert)
Periodisches Interrupt-Programm
0,5 ms bis 30s
Allgemeine Daten
Beschreibung
Betriebsspannung (Nennwert)
24 V DC
Betriebsspannung (zulässiger Bereich)
21.6 bis 26.4 V DC
C10RS/ C14RS/ C10CRS/ C14CRS
max. 100 mA
C16P/ C16CP
max. 40 mA
C32P/ C32CP/T32CP
max. 60 mA
E8R/E16R
max. 20 mA
E16P
max. 25 mA
E32P
Pufferzeit der Versorgungsspannung
bei Spannungseinbrüchen
Betriebstemperatur
C10RS/C10CRS/C14RS/C14CRS R 5ms (bei 21,6 V), 10 ms (bei 24 V);
C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP R 10ms (bei 21,6 V)
0 °C bis +55 °C
Lagertemperatur
-20 °C bis +70 °C
Luftfeuchtigkeit
Vibrationsfestigkeit
30 bis 85 % relative Feuchte, nicht kondensierend
Zwischen AC-Ausgangsklemmen und der Klemme Schutzerde: 1500 V AC/1 min (Relaisausgängen)
Zwischen DC-Klemmen und der Klemme Schutzerde: 500 V AC/1 min (alle Gerätetypen)
Mindestens 100 MΩ zwischen AC-Klemmen und der Klemme Schutzerde
(gemessen mit 500 V DC Isolationsmessgerät)
10 Hz bis 55 Hz, 1 Periode/min.: doppelte Amplitude von 0,75 mm, 10 min. auf 3 Achsen
Stoßfestigkeit
Mindestens 98 m/s2, 4 mal auf 3 Achsen
Störfestigkeit
1000 Vss mit Pulsdauer von 50 ns und 1µs (basierend auf Messungen im geschlossenen Raum)
Durchschlagsspannung
Isolationswiderstand
max. 40 mA
Betriebsbedingungen
nicht in die Nähe korrodierender Dämpfe oder in stark staubende Umgebung bringen
Schutzart
IP 20 nach IEC 529
Gewicht
C14CRS/C32P/C32CP: ca.120g, C10CRS/C14RS/E16RS: ca. 110g, T32CP: ca 130 g, andere Module ca. 100 g
E8X/E8YP: ca. 65 g, E16X/E16YP: ca. 75 g
21
05/2004
FP0 Serie
Spezifikationen
Schnittstelle
Beschreibung
Programmierschnittstelle TOOL-Port
RS232C, MiniDIN-Buchse (5-polig), 9600 oder 19200 bit/s, (Datenrahmen: 8 Bit, Parität: ungerade, Stop-Bit: 1),
Modem-Betrieb ist wählbar,
Modus: COMPUTER LINK für Programmierung und Kommunikation (mit MEWTOCOL)
RS232C, (SD, RD, GND), 3-poliger Klemmenblock, 300 bis 19200 bit/s, (Datenrahmen: 7 oder 8 Bit),
Parität: ohne/gerade/ungerade, Stop-Bit: 1 oder 2, Start-Code: ohne/STX,
Ende-Code: CR/CR+LF/ETX/ohne), Modem-Betrieb ist wählbar,
Modus 1: COMPUTER LINK für Programmierung und Kommunikation (mit MEWTOCOL)
Modus 2: Die frei programmierbare Einstellung GENERAL PURPOSE erlaubt Kommunikation mit Fremdgeräten
Daten der Eingänge
Beschreibung
Optokoppler
Eingangsspannung
24VDC
Eingangsspannung
21.6 bis 26.4VDC
Stromaufnahme
4.3mA max. (bei 24VDC)
Gemeinsames Bezugspotenzial
C10RS/C10CRS: 6 Eingänge je Bezugspotenzial; C14RS/C14CRS/C16P/C16CP/E8X/E16P: 8 Eingänge je Bezugspotenzial;
C32P/C32C/T32T/E32P: 16 Eingänge je Bezugspotenzial
Spannung/Strom: Signal”1”
≥19.2V / 3mA max.
Spannung/Strom: Signal”0”
≤2.4V / 1mA max.
Eingangsimpedanz
etwa 5.6kΩ
≤50µs (für Eingänge X0 und X1)(*)
“0”–> “1” und
“1”–> “0”
Verzögerungszeit
Statusanzeige
≤100µs (für Eingänge X2 bis X5)
≤2ms (für Eingänge X6 bis XF)
LED’s
Anmerkung:(*): Da die Signalverzögerungszeiten für die Eingänge X0 bis X5 sehr kurz sind (für schnellen Zähler HSC erforderlich), kann es vorkommen, dass
die FP0 dem Nutzsignal überlagerte, hochfrequente Störspitzen als Eingangssignal interpretiert. Um diesem vorzubeugen wird empfohlen,
im Anwenderprogramm o.g. Eingängen Zeitglieder als SW-Tiefpässe nachzuschalten.
Daten der Ausgänge
1) Relaisausgänge
2) Transistorausgänge
Beschreibung
Kontaktart
RelaisLebensdauer
2A / 250V AC, 2A / 30V DC
(4.5A/ Bezugspotenzial) *1)
Schaltleistung (Nennwert)
Verzögerungszeit
Beschreibung
1 Arbeitskontakt
Ausgangstyp
PNP (mit offenem Kollektor)
Lastspannung (Nennwert)
24 V DC
21,6 V DC bis 26,4 V DC
“0” –> “1”
≤ 10ms
Lastspannung (zulässiger Bereich)
“1” –> “0”
≤ 8ms
Laststrom (Nennwert)
mechanisch
mindestens 20 x 106 Schaltspiele
elektrisch
mindestens 0,1 x 106 Schaltspiele
nein
Statusanzeige
LED’s
Anmerkungen:
(*1):
C10RS/C10CRS :
C14RS/C14CRS :
Ausgänge je Bezugspotenzial
Ausgang je Bezugspotenzial
Ausgänge je Bezugspotenzial
Ausgang je Bezugspotenzial
Die SPS der Serie FP0 erfüllt folgende unter der EMV- und der Niederspannungsrichtlinie gelistete Vorschriften.
EMV Richtlinie (89/336/EEC)
Niederspannungsrichtlinie (73/23/EEC)
EN 50081-2: 1993
EN 50082-2: 1995
VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995)
EN 61131-2: 1995 (Überspannungskategorie II,
Nicht-Netzstromkreise, Verschmutzungsgrad 2)
22
05/2004
0.1A/Ausgang bei 26.4V DC
(1A/Bezugspotenzial) *1)
Stoß-Strom
0.3A max.
Leckstrom bei Signal “0”
≤ 100µA
Spannungsabfall bei Signal “1”
≤ 1.5V
Verzögerungszeit
1x2
2x1
1x4
2x1
Optokoppler
“0”–> “1”
≤ 1ms
“1”–> “0”
≤ 1ms (*2)
Zener-Diode
Status-Anzeige
LED’s
Anmerkungen:
(*1):
C16P/C16CP/E8YP/E16P): 8 Ausgänge je Bezugspotenzial;
C32P/C32CP/ T32CP/ E16YP/E32P: 16 Ausgänge je Bezugspotenzial
(*2):
≤ 50µs bei den Ausgängen Y0 und Y1
Control FPWIN Pro
Programmierung nach internationalem Standard IEC 61131-3
Control FPWIN Pro ist die Programmier-Software für alle Matsushita Steuerungen.
Mit Control FPWIN Pro erstellen Sie übersichtlich und effektiv SPS-Programme für unterschiedliche Applikationen.
Control FPWIN Pro – Programmier-Oberfläche
Die wichtigsten Highlights auf einen Blick:
■ 5 Programm Editoren (Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteinsprache, Ablaufsprache, stukturierter Text)
■ 4 Standard-Bibliotheken (IEC Standard Library, Matsushita Library, NC Tool Library und Pulsed Library)
■ Strukturierung durch Programmbaustein, Task- und Projektmanagement
■ Online-Diagnose, -Monitoring
■ Modem Funktionalität für Fernwartung und -diagnose
ProgrammierFP0
■ Passwortschutz auf verschiedenen Ebenen
Einheit
Verbindungskabel
■ Zukunftsorientiert nach IEC 61131-3
■ Ethernet TCP/IP-Unterstützung
Programmierkabel,
z.B. AFC8513D
Control FPWIN Pro
FP Programmer II Ver. 2
Programmierkabel,
z.B. AFC8523
23
05/2004
FP0 Abmessungen
Abmessung und Befestigungsvarianten
Abmessungen der CPU-Module und Erweiterungsmodule
FP0-C10RS/C10CRS/C14RS/C14CRS und FP0-E8RS/E16RS
■ Außenabmessungen (in mm)
Typische Außenabmessungen einschließlich
■ E/A Klemmenbild o.g. Module mit MC-Steckverbinder
Kabelführung und elektrischer Verdrahtung
RUN
PROG
ERROR
ALARM
RUN
E8RS
E16RS
Eingänge
∗
C14RS/ CRS
X0
X1
X2
X3
X4
X5
(offen)
(offen)
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
COM
X0
X1
X2
X3
(offen)
(offen)
(offen)
(offen)
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
COM
Ausgänge
25.0
60.0
C10RS/ CRS
Max. Abmessungen mit allen Anschlüssen
ca. 100.0
(8.5)
60.0
Y0
Y1
(offen)
(offen)
COM
Y2
COM
Y3
COM
Y0
Y1
Y2
Y3
COM
Y4
COM
Y5
COM
Y0
Y1
Y2
Y3
(offen)
(offen)
(offen)
(offen)
COM
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
COM
PROG.
90.0
90.0
ca.130.0
(9)
(7.5)
DIN-Schiene
(DIN EN50022, 35 mm)
FP0-C16P/C16CP/E8X/E8YP/E16P
60.0
(18)
25.0
60.0
Eingänge {8 Eingänge pro
Bezugspotenzial (COM)}
YO–7
0
RUN
1
2
3
PROG.
■ E/A Klemmenbild o.g. Module mit Stiftleisten
(MIL-C-83 503)
4
5
Ausgänge {8 Ausgänge
pro Bezugspotenzial (+)}
6
7
ERROR
ALARM
RUN
PROG.
YO–7
0
1
90.0
90.0
2
3
4
5
6
7
ca.130.0
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
COM COM
Y0
Y2
Y4
Y6
(+)
Y1
Y3
Y5
Y7
(–)
(9)
(7.5)
FP0-C16P/C16CP/E8X/E8YP/E16P
60.0
60.0
X0
X2
X4
X6
COM
Y8–F
0
1
RUN
2
3
PROG.
4
5
6
7
ERROR
8
9
ALARM
A
B
RUN
C
D
E
F
PROG.
90.0
YO–7
■ E/A Klemmenbild o.g. Module mit Stiftleisten
(MIL-C-83 503)
Eingänge {16 Eingänge pro Bezugspotenzial (COM)}
(18)
30.0*
YO–7
Y8–F
0
1
90.0
2
3
4
5
6
X1
X3
X5
X7
COM
X8
X9
XA XB
XC XD
XE
XF
COM COM
7
8
9
A
B
C
D
ca.130.0
E
F
Ausgänge {16 Ausgänge pro Bezugspotenzial (+)}
Y0
Y2
Y4
Y6
(+)
(9)
(7.5)
Anmerkung:
Das Erweiterungsmodul FP0-E32P ist 25 mm breit.
24
05/2004
Y1
Y3
Y5
Y7
(–)
Y8
YA
YC
YE
(+)
Y9
YB
YD
YF
(–)
FP0 Abmessungen
Abmessungen und Befestigungsvarianten
FP0 S-LINK CPU
■
FP0 Analog Modul
■ Außenabmessungen in mm
Außenabmessungen (in mm)
RUN
Max.
60.0
Max.
60.0
25
SD
ERROR
ADDRESS
PROG
(10)
(10)
30.0
EXPANSION
CONNECTOR
ERR
1
2
ERROR
4
ALARM
RUN
EXPANSION
CONNECTOR
MODE
1
2
3
4
5
3
OFF ON
PROG.
SET
90.0
V0
90.0
I 0
IN COM
V1
24V
0V
D
G
24V
IN
0V
I 1
V
OUT
I
FP0 - A21
FP0 - SL1
COM
(7.5)
(7.5)
(9)
(17)
(9)
DIN Schiene
DIN Schiene
(DIN EN50022 35 mm)
(DIN EN50022 35 mm)
RS232 Port
Klemmen
SG
RD
SD
FP0 I / O LINK Modul
25.0
STATION
N O.
(13)
C O M.
ALARM
MODE
60.0
EXPANSION
CONNECTOR
1
2
3
4
OFF ON
RS485
90.0
+
-
F P 0 - I O L
+
-
3.5
4.5
25
05/2004
FP0 Abmessungen
Das Modul-Stecksystem
Ein CPU-Modul kann mit bis zu drei Erweiterungsmodulen ausgestattet
werden. Das integrierte Modul-Stecksystem erübrigt sowohl
Baugruppenträger als auch Verbindungskabel.
➜
Variante 1: Montage auf Standard-DIN-Schiene
Außenabmessungen bei maximaler Ausbaustufe (CPU-Modul einsschließlich 3 Erweiterungsmodule)
■ Draufsicht (mit DIN-Schiene 35 mm, DIN EN50022)
■ Ansicht (mit DIN-Schiene 35 mm, DIN EN50022)
B
A
XO-7
XB -F
XO-7
C
XB -F
0
XO-7
0
1
RUN
YB -F
1
8
8
A
C
A
C
9
A
B
C
D
E
F
B
C
D
E
F
D
E
F
F
Gesamtbreite abhängig von der Ausbaustufe
CPU-Modul
(Typ, Bestellnummer)
FP0-C10RS
FP0-C10CRS
FP0-C14RS
FP0-C14CRS
FP0-C16P
FP0-C16CP
FP0-C32P
FP0-C32CP
FP0-T32CP
A
(nur CPU-Modul)
A+B
(mit 1 Erweiterungsmodul)
A+B+C
(mit 2 Erweiterungsmodulen)
A+B+C+D
(mit 3 Erweiterungsmodulen)
25 mm
50 mm
75 mm
100 mm
30 mm
55 mm
80 mm
105 mm
26
05/2004
90.0
7
8
9
B
D
E
5
6
7
9
B
3
4
5
6
8
1
2
3
4
7
9
A
1
2
5
6
YB -F
0
3
7
F
YO-7
1
4
5
6
YB -F
0
2
3
4
E
F
YO-7
0
2
D
E
F
YO-7
0
B
C
D
E
F
YB -F
45
A
B
C
D
E
YO-7
9
A
B
C
D
P ROG.
8
9
A
B
7
8
9
C
60.0
6
7
8
A
RUN
5
6
7
9
3
4
5
6
8
1
2
3
4
5
7
ALARM
0
1
2
3
4
6
ERROR
XB -F
0
2
3
4
5
(67)
XO-7
1
2
PROG
D
XB -F
45
FP0 Abmessungen
Variante 2/3: Montage mit Modulträger vom Typ SCHMAL / FLACH
(Das FP0-System ist bis zur maximalen Ausbaustufe erweiterbar)
Ein Modulträger vom Typ SCHMAL fixiert, an 3 Punkten im Schaltschrank verschraubt, jeweils ein FP0-Modul (CPU- oder
Erweiterungsmodul) zuverlässig an der Schrankwand. Über Arretierungsstifte sicher ineinander greifend, verleihen die
Montageträger der FP0 mechanische Stabilität- sowohl Biege- als auch Verwindungssteifigkeit.
CPU-Modul
CPU-Modul + Erweiterungsmodule
Abmessungen und Bohrlochabstände der Modulträger vom
Typ SCHMAL (in mm)
4
25.0
10.0
Einbautiefe der FP0 inkl. Modulträger vom TYP SCHMAL
100
6.0
UP
75.0
UP
UP
UP
UP
25.0 25.0 25.0
90.0
90.0
60.0
;;;
AFP0803
2.5
3.5
60.0 70.0
60.0
60.0
ø5.0
ø10.0
ø10.0
5.0
ø 5.0
AFP0803
AFP0803
AFP0803
AFP0803
(Das CPU-Modul kann nicht erweitert werden; dieser Modulträger ist auch für die Befestigung auf Standard-DIN-Schiene
geeignet).
Der Modulträger vom Typ FLACH fixiert jedes CPU-Modul über das Modul-Stecksystem wahlweise direkt an der Schaltschrankrückwand oder auf Standard-DIN-Schiene. An 2 Punkten fest im Schaltschrank verschraubt, bietet die große
Auflagefläche reichlich Biege- und Verwindungssteifigkeit.
CPU-Modul
CPU-Modul + Erweiterungsmodule
Einbautiefe der FP0
inkl. Modulträger
vom Typ FLACH
(Gesamtbreite mit
Befestigungsvorrichtung)
31.2
25.0
YO–7
0
RUN
1
2
3
PROG.
4
5
Abmessungen und Bohrlochabstände der Modulträger vom
60.0
6.2
Typ FLACH (in mm)
6
ERROR
7
ALARM
RUN
PROG.
90.0
YO–7
0
1
2
3
4
5
6
7
UP
60.0 ±0.5
;;;;
3 – ø5.0
90.0
2.2
4.0
60.0
AFP0804
ø 5.0
ø 10.0
27
05/2004
CPU- und Erweiterungsmodule
Produkte
CPU-Module
Relais-Ausgänge
10 E/A
10 E/A
14 E/A
14 E/A
6 Eingänge
4 Ausgänge
MC-Steckverbinder
6 Eingänge
4 Ausgänge
MC-Steckverbinder
8 Eingänge
6 Ausgänge
MC-Steckverbinder
8 Eingänge
6 Ausgänge
MC-Steckverbinder
Bestellnummer:
FP0-C10RS
Bestellnummer: FP0-C10CRS
mit COM-Port
Bestellnummer:
FP0-C14RS
Bestellnummer: FP0-C14CRS
mit COM-Port
Transistor-Ausgänge PNP
16 E/A
16 E/A
8 Eingänge
8 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
8 Eingänge
8 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
Bestellnummer: FP0-C16P
Bestellnummer: FP0-C16CP
32 E/A
32 E/A
MIL-Stiftleisten
Bestellnummer:
FP0-C32P
MIL-Stiftleisten
Bestellnummer:
mit COM-Port
FP0-C32CP
FP0-T32CP
mit COM-Port
Erweitungsmodule
Ein- u. Ausgänge (Relais)
Eingänge (p+n)
8 E/A
16 E/A
8E
16 E
4 Eingänge
4 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
8 Eingänge
8 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
8 Eingänge
16 Eingänge
Bestellnummer:
FP0-E8RS
Bestellnummer:
Bestellnummer:
FP0-E8X
Bestellnummer:
FP0-E16X
FP0-E16RS
Ausgänge Transistor
8A
8 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
Bestellnummer: FP0-E8YP
16 A
16 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
Bestellnummer: FP0-E16YP
16 E/A
32 E/A
8 Eingänge
8 Ausgänge
MIL-Stiftleisten
16 Ausgänge
16 Eingänge
MIL-Stiftleisten
Bestellnummer: FP0-E16P
Bestellnummer: FP0-E32P
Anmerkungen:
■ Ein Verbindungskabel zur Spannungsversorgung (Bestellnummer: AFP0581) liegt allen CPU-Modulen und jedem Erweiterungsmodul mit RelaisAusgängen ab Werk bei. Erweiterungsmodule mit Transistor-Ausgängen benötigen keine externe Stromversorgung.
■ Alle Module mit Relais-Ausgängen sind ab Werk mit kompletten MC-Steckverbindern bestückt; die MC-Steckerteile gehören zum Lieferumfang.
■ Für die Modelle mit Transistor-Ausgängen benötigen Sie an den E/A-Klemmen Federstecker nach Spezifikation MIL-C83 503 – diese (AFP0807) sind im
Lieferumfang der Module enthalten. Je nach Anwendung können Sie zwischen vorkonfektionierten E/A-Kabeln (Bestellnummer: AFP0521 oder AFP0523)
und individuell verdrahtbaren Federsteckern (Bestellnummer: AFP0807) wählen. Für die Module mit 16 E/A´s sind jeweils 2 Stück, für die Module mit
32 E/A´s sind jeweils 4 Stück erforderlich.
28
05/2004
FP0 Analog und Netzwerk Module
Typen und Bestellnummern
Analog Module
3 E/A
8E
4 Kanal
2 Eingänge
1 Ausgang
MC-Steckverbinder
8 Eingänge
4 Ausgänge
Bestellnummer:
FP0-A21
MC-Steckverbinder
MC-Steckverbinder
Bestellnummer:
FP0-A80
Bestellnummer:
Thermoelement Eingangsmodule
4 Kanal
8 Kanal
4 Eingänge
MC-Steckverbinder
8 Eingänge
MC-Steckverbinder
Bestellnummer:
FP0-TC4
Bestellnummer:
FP0-A04V
FP0-A04 I
AC Spannungsversorgung
Primär
85 - 265 VAC
Sekundär
24 VDC / 0.7A
MC-Steckverbinder
FP0-TC8
Bestellnummer:
FP0-PSA2
Primär
85 - 265 VAC
Sekundär
24 VDC / 2.1A
Schraubklemmmen
Bestellnummer:
FP-PS24-050E
Netzwerk Module
PROFIBUS
MEWNET-F
S-LINK CPU
PROFIBUS
DP-Slave
MEWNET-F
Slave
S-LINK
Master
Bestellnummer
FP0-DPS2
Bestellnummer:
FP0-IOL
Bestellnummer:
FP0-SL1
29
05/2004
Programmierung und Software
Programmierung
Using PC software
Programmieren
am PC
FP0
FP0
Commercial
IBM PC/ATPC®
FP0
Verbindungskabel
PCfor
<–>PC
TOOL-Port
Programming
cable
software
D-SUBMiniDIN5,
9 pin-M5 mini-DIN
SUB-D9,
Länge: 2mconnector (length: 3m)
Order number: AFC8513D
Bestellnummer:
AFC8513
Programmieren
mit Handprogrammiergerät
When using a Handy
Programmer
FP0
FP Programmer II Ver.2
Bestellnummer: AFP1114V2
FP Programmer II Ver. 2
Order number:
AFP1114V2
FP0 Verbindungskabel
Programming
cable HPG* <–> TOOL-Port
<for
use with
FP programmers>
SUB-D15,
MiniDIN5,
Länge: 1 oder 3m
D-SUB 15 pin-M5 mini-DIN connector (length: 3m)
Bestellnummer: AFC8521
Order number: AFC8523
*Handprogrammiergerät
(1m), AFC8523 (3m)
Programmier Software:
Control
FPWIN Pro
Ver.4
Control FPWIN Pro
Control FPWIN GR
Englisch, Deutsch, Französisch, Italienisch oder
Spanisch über ein Menü wählbar.
Entspricht IEC 61131-3 Standard
Während der Installation
englisches, italienisches oder
spanisches Menü wählbar.
Bestellnummer:
■ Kleine Version für (FP0, FP1, FPM, FP-Sigma)
• FPWINPROSEN (englisches Handbuch)
• FPWINPROSDE (deutsches Handbuch)
• FPWINPROSFR (französisches Handbuch)
1995-2000
Matsushita Electric Works(Europe)AG
Made in Germany
Control
FPWINVer.3
GR
1995-2000
Matsushita Electric Works, Ltd.
Bestellnummer:
■ Vollversion für alle SPSen
• FPWINGR F2 (englisches
Handbuch)
Made in Germany
■ Vollversion für alle SPSen:
• FPWINPROFEN (englisches Handbuch)
• FPWINPROFDE (deutsches Handbuch)
• FPWINPROFFR (französisches Handbuch)
Andere Software Tools
PCWAY
Control CommX
Bestellnummer:
Bestellnummer:
AFW10011 (Software
+ Printer port dongle)
AFW20011 (Software
+ Printer port dongle)
AFW10031 (Software
+ USB port dongle)
AFW20031 (Software
+ USB port dongle)
30
05/2004
MEWTOCOL
OPC Server
Bestellnummer:
AFPS01510 (1 Lizenz)
AFPS01515 (5 Lizenzen)
AFPS01516 (10
Lizenzen)
Zubehör
Optionen
Befestigungshilfsmittel
Montagewerkzeug
E/A Anschlusstecknik & Netzwerke
Beispiel
Attachment
example
Schraubenzieher
Terminal
screwdriver
E/A-Kabel output type I/O cable
Transistor
Modulträger
Slim
attachment plate model
Necessary
when wiring relay output type & terminals (Phoenix). Screw-stop
attachment plate. Slim model.
Für
MC-Steckerteile
Typ SCHMAL
AFP0806
AFP0806
Loose-wiring
cable10-polig)
(10 leads) AWG
AWG2424
with
connectors
(MIL-C 83503,
einseiattached
at one end, 1mit
set: 2Crimp-Stecker
cables
tig konfektioniert
Order
number: AFP0803
(set10
of St.)
10)
Bestellnummer:
AFP0803 (VE:
Order number:
Bestellnummer:
<Length 1m > 2 cable set
<Length 3m > 2 cable set
Bestellnummer:
(Länge 1 m > VE 2 St.)
AFP0521Order
Order
number:
number:
Bestellnummer: AFP0523
(Länge 3 m > VE 2 St.)
AFP0521
AFP0523
Attachment
example
Beispiel
Modulträger
Flat
attachment plate model
Simulator
für FP0, Typ RS
Input
simulator
Screw-stop attachment plate. Flat model.
Typ FLACH
AFP0804 (set of 10)
Bestellnummer: AFP0804 (VE: 10 St.)
Order number:
Crimp-Werkzeug
DIN-Schiene
Loose-wiring
connector pressure contact tool DIN
rail
Necessary when wiring transistor output type connectors.
Konfektionieren der Federstecker (MIL-C_83503)
AXY52000
Bestellnummer: AXY52000
Order number:
DIN rail
attachment
Beispiel
example
Endanschlag
Stopper
fitting
Standard DIN rail of width 35mm 1.378inch
35mm
(DIN
and
length
1m. EN 50022) Länge: 1m
Bestellnummer:
AT8DLA1
Order
number: ATA48011
Notes:
DIN rail stopper fitting.
Für DIN-Schiene 35mm
(DIN
EN 50022)
Order
number:
ATA4806
Bestellnummer: ATA4806
for FP0 relay output type, 6 switches
6 Kippschalter für MC-Steckverbinder
Order number:
SWITCH-FP0
SWITCH-FP0
Bestellnummer:
C-NET
adapter
S2(Slave)
type
C-NET S2
Adapter
Adapter for linking to a higher-placed computer.
Multi-Drop
Netzwerk
With 30cm dedicated
cable.über
PowerRS485,
source unnecessary.
32 Teilnehmer, Anbindung über TOOLOrder
number:
AFP15402
Port, Kabellänge 0,3 m
Bestellnummer:
AFP15402
Ersatzteile
Terminal
socket
MC-Steckerteile
Attaches to relay output terminal type.
MINI-COMBICON
Additional part. (Typ MC 1,5 / 9-ST3,5, Phoenix Contact GmbH & Co)
sockets
für
FP0-C10...
C14.., E8RS,2per
E16RS
Order
number: bis
AFP0802
pack
Bestellnummer:
AFP0802
(
)
(VE: 2 St.)
Loose-wiring
pressure
socket
Federstecker mit
Crimp-Kontakten
Power
cable
Verbindungskabel
Transistor output type connectors.
Attaches to control units and relay output
Zur
aller
typeSpannungsversorgung
expansion
units.
1m.
CPU-Module
und
derLength:
Erweiterungen
FP0-E8RS,
E16RS
Order number:
AFP0581 1 cable
MIL-C83
503,
montagefertig) für FP0Additional
part.
C16... bis T32CP...E16P, E32P, 2ExxP
sockets
Order number:
AFP0807
)
per2pack
AFP0807 ((VE:
St.)
Bestellnummer:
Bestellnummer:
AFP0581
(per pack)
(VE: 1 St.)
31
05/2004
FP0 Serie
Technische Daten
Liste Stromverbrauch
Stromverbrauch
Modul-Typ
CPU-Module
Erweiterungsmodule
Intelligente Module
PROFIBUS Modul
FP Programmer
C-NET Adapter
(*2)
(*1)
≤ 100mA
≤ 40mA
≤ 60mA
≤ 150mA
≤ 10mA
≤ 10mA
≤ 15mA
≤ 20mA
≤ 20mA
≤ 20mA
≤ 25mA
≤ 40mA
≤ 20mA
≤ 20mA
≤ 20mA
≤ 20mA
≤ 30mA
≤ 25mA
≤ 25mA
≤ 10mA
≤ 50mA
≤ 50mA
C10 Serie, C14 Serie
C16 Serie
C32 Serie, T32 Serie
SL1
E8X
E8YRS
E8YT, E8YP
E8R
E16R
E16X
E16T, E16P, E16YT, E16YP
E32T, E32P
A21
A80
FP0-A04
FP0-A041
IOL
TC4
TC8
FP0-DPS2
AFP1114V2
AFP15402
–
–
–
–
–
≤ 100mA
–
≤ 50mA
≤ 100mA
–
–
–
≤ 100mA
≤ 60mA
≤ 100mA
≤ 130mA
≤ 40mA
–
–
≤ 100mA
–
–
Anmerkungen)
*1 ) Addieren Sie zum Stromverbrauch des CPU-Moduls den Stromverbrauch des entsprechenden Erweiterungsmoduls.
*2 ) Stromverbrauch des Erweiterungsmoduls bzw. des intelligenten Moduls.
Unterschiede zwischen der 10k-CPU (FP0-T32CP) und der 5kCPU (FP0-C32CP)
FP0-T32CP
.
FP0-C32CP bzw. FP0C32P
Programmspeicher
Datenregister
Spezialdatenregister
10k Schritte
16384 Worte
ab DT90000
5k Schritte
6144 Worte
ab DT9000
Sicherung des Programm- und
Systemregisterspeichers
EEPROM
EEPROM
Rematente Bereiche
des Arbeitsspeichers
Pufferung über eingebauter Batterie. Der remanente Speicherbereich kann über FPWIN Pro eingestellt werden. Remanente
Speicherbereiche: Zeitgeber/Zeitzähler <T/C>, Merker <R>,
Datenregister <DT>
Remanente Speicherbereiche sind fest im EEPROM hinterlegt.
Remanente Speicherbereiche: 16 Zähler <C>,
128 Merker <R>, 32 Datenregister <DT>
Schreiben und
Lesen des EEPROMs
ist möglich, insgesamt 6144 Worte
ist möglich, insgesamt 6144 Worte
Programmierung über Software
mit FPWIN Pro
mit FPWIN Pro
Programmierung über
FP-Programmer II
nicht möglich
ist möglich
32
05/2004
FP0 Produktübersicht
Bestellnummern
1. CPU-Module
Produktbezeichnung
Bestellnummer
FP0-C10RS, 6 Eingänge / 4 Ausgänge (p+n / Relais)
FP0-C10CRS, 6 Eingänge / 4 Ausgänge (p+n / Relais), RS232 COM-Port Interface
FP0-C14RS, 8 Eingänge / 6 Ausgänge (p+n / Relais)
FP0-C14CRS, 8 Eingänge / 6 Ausgänge (p+n / Relais), RS232 COM-Port Interface
FP0-C16P, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Transistor PNP)
FP0-C16CP, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Transistor PNP), RS232 COM-Port Interface
FP0-C32P, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor PNP)
FP0-C32CP, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor PNP), RS232 COM-Port Interface
FP0-C16T, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Transistor NPN)
FP0-C16CT, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Transistor NPN), RS232 COM-Port Interface
FP0-C32T, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor NPN)
FP0-C32CT, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor NPN), RS232 COM-Port Interface
FP0-C10RS
FP0-C10CRS
FP0-C14RS
FP0-C14CRS
FP0-C16P
FP0-C16CP
FP0-C32P
FP0-C32CP
FP0-C16T
FP0-C16CT
FP0-C32T
FP0-C32CT
FP0-T32CP, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor PNP), RS232 COM-Port Interface, 10 000 Programmschritte
FP0-T32CP
FP0-T32CT, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor NPN), RS232 COM-Port Interface, 10 000 Programmschritte
FP0-T32CT
FP0-SL1, S-LINK CPU, Master
FP0-SL1
2. Erweiterungsmodule
Produktbezeichnung
Bestellnummer
FP0-E8RS, 4 Eingänge / 4 Ausgänge (p+n / Relais)
FP0-E8X, 8 Eingänge (p+n)
FP0-E8YP, 8 Ausgänge (Transistor PNP)
FP0-E8YT, 8 Ausgänge (Transistor NPN)
FP0-E16RS, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Relais)
FP0-E16P, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Transistor PNP)
FP0-E16T, 8 Eingänge / 8 Ausgänge (p+n / Transistor NPN)
FP0-E16X, 16 Eingänge (p+n)
FP0-E16YP, 16 Ausgänge (Transistor PNP)
FP0-E16YT, 16 Ausgänge (Transistor NPN)
FP0-E32P, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor PNP)
FP0-E32T, 16 Eingänge / 16 Ausgänge (p+n / Transistor NPN)
FP0-E8RS
FP0-E8X
FP0-E8YP
FP0-E8YT
FP0-E16RS
FP0-E16P
FP0-E16T
FP0-E16X
FP0-E16YP
FP0-E16YT
FP0-E32P
FP0-E32T
FP0-A21, 2 analoge Eingänge / 1 analog Ausgang
FP0-A21
FP0-A04V, 4 analoge Ausgänge (Spg.)
FP0-A04V
FP0-A04, 4 analoge Ausgänge (Strom)
FP0-A041
FP0-A80, 8 analoge Eingänge
FP0-A80
FP0-TC4, 4 Thermoelement Eingänge
FP0-TC4
FP0-TC8, 8 Thermoelement Eingänge
FP0-TC8
3. AC Spannungsversorgung
Produktbezeichnung
Bestellnummer
FP0-AC Spannungsversorgung 24 VDC / 0.7 A
FP0-PSA2
4. Netzwerkmodule
Produktbezeichnung
Bestellnummer
FP0-DPS2, PROFIBUS DP Slave oder dezentrale E/A
FP0-IOL, MEWNET-F Slave, I/O-LINK
FP0-SL1, S-LINK CPU, Master
C-NET S2 Adapter (Multi Drop Netzwerk Slaveadapter)
C-NET Adapter (RS232/422 –> RS485 Schnittstellenwandler), 230 V AC
FP0-DPS2
FP0-IOL
FP0-SL1
AFP15402
AFP8536
5. Programmierung
Produktname
Bestellnummer
NAiS Control FPWIN Pro Programmiersoftware FP 0/FP 1/FP M/FP-Sigma inkl. deutschem Handbuch
FPWIN PRO S DE
NAiS Control FPWIN Pro Programmiersoftware alle SPSen der FP-Serie, inkl. deutschem Handbuch
NAiS Control FPWIN GR Programmiersoftware alle SPSen der FP-Serie, inkl. engl. Handbuch
FPWIN PRO F DE
FPWIN GR
AFC8513D
AFC8521
AFC8523
FP0-Verbindungskabel PC <-> TOOL-Port (SUB-D/MiniDIN5), 3m
FP0-Verbindungskabel Handprogrammiergerät <-> TOOL-Port (SUB-D15/MiniDIN5), 1m
FP0-Verbindungskabel Handprogrammiergerät <-> TOOL-Port (SUB-D15/MiniDIN5), 3m
6. Zubehör
Produktbezeichnung
Bestellnummer
E/A-Kabel mit Federstecker für 10-pol. Stiftleiste 1 Set = 2 Kabel, 1m
E/A-Kabel mit Federstecker für 10-pol. Stiftleiste 1 Set = 2 Kabel, 3m
Spannungsversorgungskabel, 1m
Modulträger Typ SCHMAL (VE: 10 St.)
Modulträger Typ FLACH (VE: 10 St.)
MC-Steckerteile (Phoenix-Kontakt)
Federstecker mit Crimpkontakten (VE = 2 St.)
Crimpzange für Federstecker
Eingangssimulator für FP0 Relaisausgangstyp, 6 Schalter
DIN Schiene 35 mm (DIN EN 50022), 1m
Endanschlag für DIN-Schiene
Schraubendreher für Schraubklemmmen
AFP0521
AFP0523
AFP0581
AFP0803
AFP0804
AFP0802
AFP0807
AXY52000
SWITCH-FP0
AT8DLA1
ATA4806
AFP0806
33
05/2004
Notizen
05/2004
Notizen
05/2004
Global Network Services
Japan
Europe
North America
Asia Pacific
China
Matsushita
Electric Works, Ltd.
Global Headquarter
Matsushita
Electric Works
(Europe) AG
Aromat
Corporation
Matsushita
(Asia Pacific)
Matsushita
China Office
Matsushita Electric Works
Deutschland GmbH
Austria GmbH
Postfach 1330, 83603 Holzkirchen
Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen
Tel. +49 (0) 80 24 6 48-748
Fax +49 (0) 80 24 6 48-5 53
E-Mail: [email protected]
Internet: www.matsushita.de
Josef Madersperger Straße 2
A - 2362 Biedermannsdorf
Tel. +43 (0) 22 36 2 68 46
Fax +43 (0) 22 36 4 61 33
Internet: www.matsushita.at
Weitere Vertriebs- und Servicebüros im Raum
Düsseldorf,
Gera,
Lüneburg,
Mannheim,
Forchheim,
Stuttgart.
Vertriebs- und Servicebüros in:
OÖ / Sbg, Stmk / Ktn
Schweiz AG
Grundstrasse 8
CH-6343 Rotkreuz
Tel. +41(0) 41 799 70 50
Fax +41(0) 41 799 70 55
Internet: www.matsushita.ch
Copyright © 2004 • Printed in Germany
4093 dlde 05/04
05/2004

FP0 - pi4

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