Anleitung - Globe Flight

NAZA Heli
NAZA-H Steuerungsmodul für Helikopter Schnellstartanleitung
Stand: Dezember 2012
Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der
Englischsprachigen Original-Anleitung der Fa. DJI-Innovations (v1.2).
Mario Scheel (Januar 2013, 1.0c DE )
www.dji-innovations.com
Anleitung DJI NAZA-H
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NAZA Heli
Bitte halten Sie sich beim Einbau bzw. Anschluß des Moduls und der Installation der Software
unbedingt an die nachfolgenden Anweisungen.
Das NAZA-H ist sehr empfindlich gegenüber Vibrationen. Das Überschreiten eines gewissen
Wertes kann hier die normale Funktion des Systems beeinflussen. Sind während des Betriebs
stärkere Vibrationen feststellbar, ist zunächst die genaue Ursache dafür am Modell einzugrenzen. So kann das Wuchten der Rotorblätter oder das Einstellen des Blattlaufs große
Auswirkungen auf die Laufruhe des gesamten Helikopters haben.
Die Firmen DJI und Globeflight haben beim Einsatz des Systems keinerlei Einfluß auf Verwendung, Einstellung, endgültigen Aufbau, Modifikation oder gar missbräuchliche Nutzung.
Eine Haftung für Schäden oder Verletzungen, die auf die Verwendung des NAZA-H, direkt
oder indirekt, zurückzuführen sind, muß demnach abgelehnt werden. Der jeweilige Nutzer ist
für Aufbau, Einstellung und Betrieb des Flugmodells und all seiner Komponenten selbst voll
verantwortlich.
Die Übersetzung wurde nach bestem Wissen und Gewissen angefertigt. Für eventuelle Fehler
wird keine Haftung übernommen.
DJI und NAZA-H sind eingetragene Markenzeichen der Fa. DJI Innovations.
Das NAZA-H hat die Zertifizierung lt. CE, FCC und RoHS erlangt.
*Diese Beschreibung bezieht sich auf die Basiskonfiguration und die grobe Inbetriebnahme
des Systems. Weitere Details und nähere Anweisungen sind innerhalb der Bedienoberfläche
in Englischer Sprache verfügbar (Deutsche Beschreibung ist hier geplant). Um sicherzustellen,
daß die jeweils aktuellsten Informationen vorliegen, besuche unsere Webseite und lade den
neuesten Stand der Anleitung und Software.
NAZA-H Einleitung
Das NAZA-H bietet die drei Flugmodi „ Manueller Flug“ (Manual Mode), „Stabilisierung Rollund Nick-Achse + Höhe“ (Atti. Mode) und „GPS-Position und Höhe halten“ (GPS Atti. Mode).
Letztgenannter ist dabei nur mit dem optional verfügbaren GPS-Modul einsetzbar. Dabei wird,
ergänzend zu den Funktionen des „Atti. Mode“, auch die horizontale Position beibehalten.
Zusammen mit dem eingebautem Heckrotor-Kreisel, richtet sich das NAZA-H also an all diejenigen Piloten, die sich über diesen Funktionsumfang einen möglichst einfachen und stressfreien Flug ihres Modellhelikopters wünschen. Es ist somit also gleichermaßen für den Profials auch Hobbyanwender geeignet. Im Lieferumfang des Standard-Paketes befindet sich bereits das Hauptmodul und die LED-Anzeige.
Für den Einbau kommen ein Reihe von Modellen mit Elektroantrieb in Frage. So eignet sich
das NAZA-H für unterschiedliche Hubschraubergrößen, angefangen beim 450er-, 500er- über
den 600er- bis hin zu der 700er-Klasse.
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NAZA Heli
Inhaltsverzeichnis
NAZA­H Einleitung.....................................................................................................................................2
Inhaltsverzeichnis.........................................................................................................................................3
Vorgehensweise...........................................................................................................................................4
Schritt 1 Montage.........................................................................................................................................5
Schritt 2 Installation der Software und des Treibers....................................................................................5
Schritt 3 Benutzung der Bedienoberfläche...................................................................................................5
Schritt 4 Digitalen Kompass kalibrieren.....................................................................................................6
Schritt 5 Was bedeutet der „Auto Trim Flight“ ?........................................................................................7
Schritt 6 Was bedeuten die Steuermodi?.....................................................................................................7
Schritt 7 Testflug..........................................................................................................................................9
Anhang.......................................................................................................................................................11
Firmware­ und Programm­Aktualisierung.......................................................................................11
Beschreibung der Anschlüsse (Ports)...............................................................................................12
Beschreibung der Blinksignale.........................................................................................................13
Technische Daten..............................................................................................................................14
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NAZA Heli
Vorgehensweise
Nr.
Schritt 1
Schritt 2
Schritt
Beschreibung
Seite
Montage
Montiere die Bauteile des NAZA-H und den RCEmpfänger im Modell. Verbinde Empfänger,
Hauptmodul und LED-Anzeige untereinander.
Dazu gehört ggf. auch die optionale GPS &
Kompass-Einheit bzw. das externe BEC zur
Stromversorgung.
Aufbau auf
separatem
Montageplan
ersichtlich.
Bitte lade den Treiber und das Paket für die
Installiere Software Bedienoberfläche (Assistant) von der Webseite
und Treiber
der Fa. DJI und installiere beides auf deinem
PC.
Installation der
Software und des
Treibers S. 5
Benutzung der
Bedienoberfläche
(Assistant)
Führe die Konfiguration entsprechend der
Schritte des Einrichtungsassistenten durch:
Empfänger-Typ wählen, Auswahl des Schalters
für den Steuermodus (Control Mode), KalibrierBenutzung der
ung der Fernsteuerungs-Kanäle, Festlegen des Bedienoberfläche
Rotor- und Taumelscheibentyps, etc..
S. 5
Einstellen der allgemeinen Parameter für den
Autopiloten, Schwellwerte für die Alarmierung,
usw..
Schritt 4
Kalibrieren des
digitalen Kompass
Bei Verwendung des optionalen GPS-Moduls
muß eine Kalibrierung durchgeführt werden.
Dazu bewegt man den Steuermodus-Schalter
mehrmals von der Postition „Manueller Flug“
(Manual) nach „GPS-Position und Höhe
halten“ (GPS Atti.).
Schritt 5
Was bedeutet der
„Auto Trim Flight“?
(=Testflug zum
automatischen
Abgleich/
Trimmung)
Über den „Auto Trim Flight“ wird der Einstellvorgang abgeschlossen, nachdem das
Modell aufgebaut und soweit mechanisch
abgeglichen wurde. Der Flug sollte bei
Windstille durchgeführt werden.
Schritt 6
Was bedeuten die
Steuermodi?
Vergewissere Dich über die Funktionsweise
der drei Steuermodi des NAZA-H.
Steuermodi
S. 7 und 8
Schritt 7
Testflug
Bitte halte Dich bei diesem Flug unbedingt an
die Anweisungen zum Test der drei Flugmodi.
Testflug
S. 9 und 10
Schritt 3
Digitalen Kompass
kalibrieren S. 6
Kenntnisse über
den „Auto Trim
Flight“ S. 7
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Schritt 1 Montage
s. Beiblatt
Schritt 2 Installation der Software und des Treibers
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt 4:
Lade das Programmpaket (Assistant-Software) und den Treiber
(DJI Driver Installer.exe) von unserer Webseite. Entpacke das Archiv ggf..
Verbinde das Hauptmodul über das beiliegende USB-Kabel mit dem PC und
stelle die Stromversorgung des NAZA-H her.
Öffne das Installationsprogramm „DJI Driver Installer.exe“ und halte
Dich genau an die vorgegebene Prozedur.
Öffne das Programm zur Installation der Bedienoberfläche (Assistant-Software)
und halte Dich ebenfalls genau an die vorgegebene Prozedur.
Schritt 3 Benutzung der Bedienoberfläche
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt 4:
Schritt 5:
Schritt 6:
Schritt 7:
Verbinde das NAZA-H über das Mikro-USB-Kabel mit dem PC. Stelle sicher,
daß die Verbindung solange NICHT unterbrochen wird, bis der Einrichtungsvorgang vollständig abgeschlossen ist.
Starte die Bedienoberfläche (Assistant).
Blinkt die Anzeige zur Kommunikation, gehe zum nächsten Schritt. Sollte die
Anzeige hingegen dauerhaft leuchten, überprüfe alle Verbindungen und die
Installation des Treibers.
Wähle im Programm Info → Software und Firmware. Überprüfe, ob eine
Aktualisierung verfügbar ist. Wenn ja, führe das Update wie im Anhang (S. 11)
beschrieben durch. Andernfalls gehe zum nächsten Schritt.
Wähle Setup im Menü des Programms. Folge der Schritt-für-Schritt-Anleitung zur
initialen Einrichtung.
Wähle im Menü den Punkt Common (Allgemeine Einstellungen) und trage die
benötigten Werte ein. Über die Option Advanced (Erweitert) sind noch weitere
Parameter verfügbar.
Überprüfe die Belegung der Fernsteuerung über die Kanalanzeige („Channel
Monitor“). Kontrolliere die Spannungen für die Ansteuerung der Servos („servo
battery“) und den Hauptakku („main battery“). Vergewissere Dich, daß die vom
Einrichtungsassistenten vorgenommenen Einstellungen korrekt sind. Beachte
den eingestellten Regelbereich der Heckrotor-Stabilisierung (Kreiselempfindlichkeit) in der Statusleiste am unteren Rand des Programmfensters.
Tipp:
Stelle über die Zuweisung eines separaten RC-Kanals (Kanal G am NAZA-H Hauptmodul) sicher, daß die Kreiselempfindlichkeit des Heckrotors vom Sender aus eingestellt werden kann.
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Schritt 4 Digitalen Kompass kalibrieren
Ohne das GPS-Modul kann dieser Schritt übersprungen werden.
Schritt 1: Zugang zum Kalibrierungsmodus: Schalte m. H. des Flugmodus-Schalters zügig
zwischen den Stellungen „Manueller Flug“ (Manual Mode) und „GPS-Position
und Höhe halten“ (GPS Atti. Mode) um. Nach etwa 6-10 Schaltvorgängen wird
die LED nun dauerhaft gelb leuchten .
(Beachte: Ein solcher Schaltvorgang besteht jeweils aus der Sequenz
„Manual Mode“ → „GPS Atti. Mode“ → „Manual Mode“)
Schritt 2: Horizontale Kalibrierung: Rotiere den Helikopter horizontal, in einer Richtung um
seine senkrechte Achse, bis die LED dauerhaft grün leuchtet.
Schritt 3: Vertikale Kalibrierung: Ausgehend von der dauerhaft grün leuchtenden LED, halte
den Helikopter nun wie im Bild gezeigt senkrecht mit der Nase nach unten und
drehe ihn in einer Richtung um seine Achse, bis die grüne LED wieder erlischt.
Die Kalibrierung ist damit abgeschlossen.
Schritt 4: Nach der Kalibrierung informiert die LED über den Abschluß des Vorgangs:
•
Im Gutfall wird das Kalibrierungsmenü automatisch verlassen.
•
Der Fehlerfall wird durch schnelles Blinken der roten LED angezeigt .
Bewege den Flugmodus-Schalter einmalig zum Abbruch und beginne erneut
bei Schritt 1.
Wichtig:
•
•
Bitte führe die Kalibrierung in freier Umgebung und ohne störende Magnetfelder durch.
Wiederholte Fehler bei der Kalibrierung deuten auf starke magnetische Störungen
im Umfeld des GPS & Kompass-Moduls hin. Bitte vermeide es, in einer solchen
Umgebung zu fliegen.
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Schritt 5 Was bedeutet der „Auto Trim Flight“ ?
(Nur für paddellose Syteme, vgl. „Flybarless)
Mit Hilfe dieses Testfluges (automatischer Abgleich/Trimmung) kann die Auswirkung geringer
mechanischer Abweichungen der Neutralposition beseitigt werden. Damit läßt sich die Leistung des Modells im 3D-Flug, insbesondere bei der Rotation, verbessern. Der Flug sollte bei
Windstille und mit bereits mechanisch eingestelltem, erfolgreich eingeflogenem und
getrimmtem Modell erfolgen.
Tipps:
•
•
„Auto Trim“ ist nur für Helikopter mit „Flybarless“ Rotorkopf (paddellos) vorgesehen.
Der „Auto Trim Flight“ ist nicht erforderlich, wenn die mechanische Neutralposition
bereits akkurat genug ist. Auch für den normalen Flug (kein 3D) ist dieser EinstellFlug nicht nötig.
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt4:
Schritt5:
Schritt6:
Vergewissere Dich, daß alle Verbindungen richtig und sicher verkabelt sind.
Alle Akkus sollten vollständig geladen sein. Schalte die RC-Anlage ein.
Wähle mit Hilfe des Schalters für die Kreiselempfindlichkeit zügig 3 bis 5 mal
zwischen den beiden Endstellungen für Heading Hold und Normal-Modus
(„Tail Locked“ und „Non Tail Locked“).
Die LED leuchtet nun rot und das Heckservo bewegt sich als Bestätigung für
die Initialisierung. Den Helikopter und die Knüppel der Fernsteuerung in dieser
Phase NICHT bewegen.
Starte den Helikopter im manuellen Flugmodus und bleibe im Schwebeflug.
Achte darauf, hierbei am Sender möglichst geringe Steuerausschläge durchzuführen.
Bleibe für etwa 1 bis 2 Minuten im Schwebflug, bis die rote LED erlischt. Das
System verläßt damit den „Auto Trim Flight“-Modus.
Der Helikopter kann nun ohne erneuten Einschaltvorgang geflogen werden.
Schritt 6 Was bedeuten die Steuermodi?
Bei der Nutzung des NAZA-H kann zwischen drei Flugmodi gewählt werden. Das System kann
im Modus „Manueller Flug“ (Manual Mode), „Stabilisierung Roll- und Nick-Achse + Höhe“
(Atti. Mode) und „GPS-Position und Höhe halten“ (GPS Atti. Mode) betrieben werden. Der
„GPS-Atti.-Mode“ ergänzt den „Atti. Mode“ dabei zusätzlich um die Funktion der horizontalen
Stabilisierung, welche jedoch nur mit angeschlossenem GPS-Modul verfügbar ist. Beachte
bitte weiterhin, daß dieser Flugmodus stark vom Empfang der GPS-Satelliten und der Auswertung innerhalb des Hauptmoduls abhängig ist.
Die unterschiedlichen Modi ermöglichen ebenso unterschiedliche Flugleistungen. Bitte vergewissere Dich vor dem Flug, daß Du die Merkmale und Eigenarten der drei Steuermodi
verstanden hast.
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NAZA Heli
Manueller Flug (Manual Mode)
•
•
In diesem Modus entspricht das Flugverhalten dem eines herkömmlichen Helikopters.
Je nach Erfahrung des Piloten, sind somit alle Figuren möglich.
Dieser Modus bietet sich für den 3D-Flug an. Auch für Autorotationen ist dies die
richtige Wahl.
Stabilisierung Roll- und Nick-Achse + Höhe (Atti. Mode) bzw.
GPS-Position und Höhe halten (GPS Atti. Mode)
•
•
•
•
•
•
•
Der Roll- und Neigewinkel des Helikopters entspricht hier der Steuerknüppel-Position
am RC-Sender.
Die Giergeschwindigkeit des Helikopters wird entprechend der Steuerknüppel-Position
am RC-Sender umgesetzt. Sie wird geringer als im manuellen Flugmodus ausfallen.
Beim Umschalten in den „Atti. Mode“ oder „GPS Atti. Mode“ speichert das NAZA-H
Modul den Knüppelausschlag, der für den Schwebeflug nötig ist. Ab diesem Moment
wird über den Pitchknüppel nun die Steig- oder Sinkgeschwindigkeit vorgegeben.
Halte im „GPS Atti. Mode“ die Steuerknüppel in der Mittelposition. Der Helikopter wird
nun seine Position in der horizontalen Ebene beibehalten.
Beim Umschalten in den „Atti. Mode“ oder „GPS Atti. Mode“, speichert das NAZA-H
Modul zudem die Gasposition. In einem dieser beiden Flugmodi wird die Gasstellung ab
diesem Moment also fest beibehalten. Die Motordrehzahl kann demnach nicht mehr
verändert werden. Auch eine Reduzierung der Gasvorwahl führt nun nicht mehr zum
Abschalten des Motors. Um dies zu ermöglichen, wechsle bitte wieder in den
„Manuellen Flugmodus“ zurück.
Dieser Modus bietet die Funktionen „Automatischer Schwebeflug bei Failsafe“ und
„Unterspannungsalarm“.
Beachte: Das NAZA-H stellt in dieser Form also kein „Rettungssystem“ mit automatischem Rückflug zum Startpunkt oder gar Landefunktion dar!
Wie gelangt man in die einzelnen Steuermodi?
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Nutze am Sender einen 3-Stufen-Schalter zur Wahl des Flugmodus.
Stelle sicher, daß der Helikopter zunächst immer im manuellen Flugmodus
gestartet wird.
Bringe den Helikopter in diesem Modus in den sauberen Schwebeflug. Belasse
alle Steuerknüppel nun möglichst in ihrer Position und schalte in den Flugmodus
„Stabilisierung Roll, Nick + Höhe“ (Atti. Mode) oder „GPS-Position und Höhe
halten“ (GPS Atti.).
Die Neutral-Positionen der Steuerknüppel des Senders werden nun
automatisch übernommen.
Hinweis: Versuche, beim Umschalten des Flugmodus möglichst keinen der Steuerknüppel zu
bewegen. Der Modus darf nicht geändert werden, wenn sich das Modell in einer
außergewöhnlichen Fluglage befindet (z. B. Rückenflug).
*Hierbei handelt es sich um den Standardweg, in den Atti.- oder GPS-Atti. Mode zu gelangen.
In der Bedienoberfläche sind hierzu ggf. weitere Hinweise aufgeführt.
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Schritt 7 Testflug
Hinweis:
•
Nach dem Einschalten führt das System eine Initialisierung durch (ca. 5 Sekunden).
Den Helikopter und die Knüppel der Fernsteuerung in dieser Phase NICHT bewegen.
•
Während des Startvorgangs führt das NAZA-H einen Selbsttest durch. Jegliche
Bewegung des Modells oder der Steuerknüppel kann diesen Vorgang negativ
beeinflussen. Als Zeichen für die erfolgreiche Initialisierung blinkt die Lampe im
Anschluß 3 x grün. Bei Abweichung des Blinksignals bitte den Hersteller kontaktieren.
•
Die Kreiselempfindlichkeit des Heckrotors wird über einen Steuerkanal (G) am Sender
eingestellt.
•
Die Inbetriebnahme eines Helikopters mit paddellosem Rotorkopf (Flybarless) sollte
mit dem „Auto Trim Flight“ (s. Schritt 5) abgeschlossen werden. Das Modell muß dazu
bereits erfolgreich eingeflogen und getrimmt worden sein.
•
Schalte nach einem heftigen 3D-Flug nicht sofort in den „Atti.-Modus“ bzw.
„GPS Atti.-Modus“ um.
•
Der Kompass muß vor der Verwendung des „GPS Atti. Modus“ unbedingt
kalibriert werden (s. Schritt 4).
•
Im Anhang dieser Anleitung wird die Bedeutung der Blinksequenzen erläutert.
Für das nähere Verständnis zum Funktionsumfang des Naza-Moduls ist diese
Aufstellung recht empfehlenswert.
Zunächst sind Testflüge im „Manuellen Flugmodus“ durchzuführen.
(Wenn nötig, passe hierbei die Empfindlichkeit des Heckrotor-Kreisels an.)
Schritt 1:
Vergewissere Dich, daß alle Verbindungen richtig und sicher verkabelt sind.
Alle Akkus sollten vollständig geladen sein. Schalte die RC-Anlage ein.
Schritt 2:
Stelle den Helikopter auf eine ebene Fläche und schalte das NAZA-H, inklusive
aller beteiligten elektrischen Komponenten, ein. Achte darauf, den Fahrtenregler
zu diesem Zeitpunkt noch nicht zu aktivieren. Trenne aus Sicherheitsgründen
im Zweifelsfall die Verbindung zum Antriebsmotor oder demontiere die
Rotorblätter.
Schritt 3:
Überprüfe die LED-Anzeige. Sollte die LED durchgehend schnell, rot blinken,
verbinde das Modul mit dem PC und kontrolliere die Einstellungen in der
Bedienoberfläche.
Schritt 4:
Schalte am RC-Sender zwischen den einzelnen Flugmodi hin und her und
kontrolliere, daß die Blinksequenz der LED (s. Anhang) zur gewählten
Schalterstellung paßt.
Schritt 5:
Sollte bis hier alles erwartungsgemäß funktionieren, schalte in den „Manuellen
Flugmodus“. Überprüfe, daß sich die Servos entsprechend der vorgegebenen
Steuerknüppel-Position am Sender verhalten. Aktiviere nun den Fahrtenregler.
Schritt 6:
Starte den Helikopter und fliege im „Manuellen Flugmodus“.
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NAZA Heli
War der Flug im „Manuellen Modus“ erfolgreich, teste nun den „Atti Modus“.
Schritt 7:
Bringe den Helikopter in den Schwebeflug und schalte in den „Atti. Mode“ um.
Schritt 8:
Beende den Test und lande das Modell wieder.
Bei Verwendung der GPS & Kompass-Einheit, teste nun den „GPS Atti. Mode“
(Vergewissere Dich, daß die Parameter im Abschnitt „Common“ (Allgemeine Einstellungen)
der Bedienoberfläche konfiguriert sind).
Schritt 9:
Schalte in den Flugmodus „GPS Atti. Mode“ und vergewissere Dich, daß die
LED grün blinkt.
Schritt 10:
Möglicherweise blinkt die LED anfangs noch rot. Dies ist das Zeichen dafür,
daß die Erfassung der GPS-Satelliten noch nicht ganz abgeschlossen ist.
Warte in diesem Fall die Erkennung von mindestens 7 Satelliten ab.
Erst wenn die LED nicht mehr rot blinkt, fahre mit dem nächsten Schritt fort.
Schritt 11:
Schalte in den „Manuellen Flugmodus“ (Manual Mode) und starte den
Helikopter.
Schritt 12:
Bringe das Modell in den Schwebeflug und schalte in den „GPS Atti. Mode“.
Schritt 13:
Beende den Test und lande das Modell wieder.
Tipps:
Vermeide es, das System in stark bebauter Umgebung mir vielen hohen Gebäuden, Tunneln
oder Brücken zu betreiben. Hier besteht eine erhöhte Wahrscheinlichkeit, den GPS-Empfang
zu verlieren.
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Anhang
Firmware- und Programm-Aktualisierung
Bitte halte die folgende Prozedur der Aktualisierung der Firmware genau ein. Andernfalls
könnte die Funktion des NAZA-H eingeschränkt sein.
Schritt 1:
Schritt 2:
Stelle sicher, daß der Computer mit dem Internet verbunden ist.
Während des Firmware-Updates sollten alle anderen Anwendungen geschlossen werden. Bei auftretenden Problemen ist auch ein installiertes
Antiviren- oder Firewallprogramm zunächst zu beenden.
Schritt 3:
Eine sichere Stromversorgung ist unbedingt zu gewährleisten. Keinesfalls darf
die Betriebsspannung schon vor Beendigung des Firmware-Updates getrennt
werden.
Schritt 4:
Verbinde das NAZA-H über das Micro-USB-Kabel mit dem Computer. Die
Verbindung darf während des Firmware-Updates nicht unterbrochen werden.
Schritt 5:
Starte das Programm und warte die erfolgreiche Verbindung ab.
Schritt 6:
Wähle Info →Software und Firmware
Schritt 7:
Die Anwendung sucht nun nach einer aktualisierten Programm- und
Firmwareversion.
Schritt 8:
Liegt eine neuere Programmversion vor, kann das Update hier heruntergeladen
werden. Zur Anschließenden Neuinstallation des Programmpaketes folge den
Anweisungen.
Schritt 9:
Liegt eine neuere Firmwareversion vor, kann das Update über die entsprechende
Schaltfläche eingespielt werden. Warte bis zur Meldung „finished“ als Zeichen für
den erfolgreichen Abschluß der Aktualisierung. Drücke OK und schalte das
Modul nach einer Wartezeit von mindestens 5 Sekunden aus und wieder ein.
Schritt 10: Die Stabilisierungseinheit ist nun auf dem aktuellen Stand.
Hinweise:
•
Überprüfe nach dem Update alle Einstellungen innerhalb des Dienstprogramms.
Rekonfiguriere die Werte des NAZA-H ggf..
•
Erscheint während des Updates eine Meldung, wonach das Netzwerk oder der Server
ausgelastet sind, wiederhole obigen Vorgang zu einem späteren Zeitpunkt.
•
Ist das Firmware-Update fehlgeschlagen, gibt das MC-Moduls automatisch die
Meldung Waiting for firmware upgrade status aus. Auch in diesem Fall ist der oben
beschriebene Ablauf erneut durchzuführen.
•
Vor dem Update werden Kontaktinformationen zur Registrierung abgefragt.
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Beschreibung der Anschlüsse (Ports)
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Beschreibung der Blinksignale
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Technische Daten
Mechanische & elektrische Parameter
Bauteil
EingangsAbmessungen Gewicht TemperaturSpannung
(mm)
(g)
Bereich
(V)
Hauptmodul
45,5x31,5x18,5
(MC)
25
Leistungsaufnahme
(W)
Festgelegte
Augangsleistung (W)
4,8 ~ 8,4
1,5
(300mA@5V)
----
11 ~ 52
7,4V: 0,25
(10mA@25V) 37 (5A@7,4V)
5,8V: 0,375 29 (5A@5,8V)
(15mA@25V)
BEC
39x27,5x12,7
37
LED
25x25x7
13,4
4,8 ~ 8,4
0,3
(60mA@5V)
----
GPS
46 (Durchm.) x9
21,3
4,8 ~ 8,4
0,3
(60mA@5V)
----
-10°C ~
50°C
Unterstützte Hardware
Verwendbare Helikopter
Elektrohelikopter der Klassen 450, 500, 600 und 700.
Verwendbare Taumelscheiben-Versionen
H1, 120°, 140°, 90° mit vier Servos
Servos
Analog 50Hz (Neutralimpuls 1520 us)
Digital 145Hz (Neutralimpuls 1520 us)
Heckrotor-Servo
Analog 50Hz (Neutralimpuls 1520 us)
Digital 333Hz/560Hz (Neutralimpuls 760 us)
Digital 125Hz/165Hz/270Hz/333Hz
(Neutralimpuls 1520 us)
Empfohlene Stromversorgung
Lipo Akku
Eingangskanäle
8
Ausgangskanäle
8
Voraussetzungen für die Bedienoberfläche XP 32/64bit, Win7 32/64bit
Durch die Software unterstützte Funktionen
Autopilot-Modi
Integrierte Funktionen
- Manueller Flugmodus (Manual Mode)
- Höhe halten (Atti. Mode)
- GPS-Position und Höhe halten (GPS Atti. Mode)
(→ bei Verwendung der zugehörigen GPS & Kompass-Einheit)
•
Kreisel für Heckrotor
•
Automatischer Schwebeflug
oder Fail-Safe
•
Unterstützung für paddellose
Rotorköpfe (Flybarless)
•
Unterstützung für
S-Bus Empfänger
•
Unterspannungs-Alarmierung (Bei Nutzung des BECs der Fa.
DJI sowohl für die Spannungen der Empfangs-Anlage als auch
der Antriebseinheit)
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NAZA Heli
Leistungsmerkmale
Leistung
Manueller Modus
Atti. Modus
GPS Atti. Modus
Windfestigkeit
----
----
< Windstärke 4
(Durch den Helikopter
vorgegeben)
Genauigkeit
Schwebeflug
----
----
Vertikal: +/- 0,8m,
Horizontal: +/- 2,5m
Beschränkung bei der
Flughöhe
Abhängig von der
Reichweite
der RC-Anlage
Abhängig von der
Reichweite
der RC-Anlage
Abhängig von der
Reichweite
der RC-Anlage
Maximale Drehgeschwindigkeit beim
Gieren
450°/s
130°/s
130°/s
Maximaler
Neigewinkel
Keine Beschränkung
45°
<45° (je nach
Fluggeschwindigkeit)
Maximales
Steigen/Sinken
Keine Beschränkung
(Nur durch den
Helikopter vorgegeben)
6 m/s (Durch den
Helikopter vorgegeben)
6 m/s (Durch den
Helikopter vorgegeben)
Änderungen vorbehalten.
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