motor data sheet Motor-Datenblatt
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Vorläufig Motor-Datenblatt motor data sheet Bezeichnung/name DT7-72-20-RBW Teile-Nr:/part number - 5000-B5 Zeichn.-Nr:/drawing no.:12704-11204 A1227DD Motorbeschreibung motor description: synchron Flüssigkeit 4l/min IMB5 IP 54 F Leistungsdaten performance data: Betriebsart/duty type: Dauerstillstandsmoment/continuous Stall Torque "Mo": Maximales Moment/maximum torque "Mmax": Bemessungsm oment/rated torque "Mn" (ID32771): Bemessungsleistung/rated power "Pn": Bemessungsdrehzahl/rated speed "Nn" (ID32772): Theo. Leerlaufdrehzahl/theor. no-load-speed "No": S1 (dT=80K) 88 Nm 160 Nm 52 Nm 18 kW 3000 rpm 4337 rpm Motorkennlinien performance - characteristics: 05.01.2012 Revision: 1 Nennspannung/rated voltage "Un" (ID32768): Nennstrom/rated current "In" (ID111): Dauerstillstandsstrom/cont. stall current " Io" (ID34096): Maximalstrom/maximum current "Imax" (ID109): Maximale Dauer für/duration for "Imax" (ID34168): Drehmomentkonstante/torque constant " kt": Spannungskonstante/voltage constant "ke": Schaltung/connection type: Polzahl/number of poles "2p" (ID32775): Klemmenwiderstand/terminal resistance "Rtt" (ID34164): Klemmeninduktivität/terminal inductance "Ltt" (ID34167): Hauptachseninduktivität/direct axis inductance "Ld" (ID34046): Querachseninduktivität/quadrature axis inductance "Lq" (ID34045): Magn.-Strom/magn. current "Im" (ID32769): Magn.-Strom/magn. current "Im1" (ID32770): Rotorzeitkonstante/rotor time constant "Tr" (ID32774): 350 43 72,7 200 1,1 1,21 80,7 D 20 0,1 0,4 0,1 0,11 65 0 0,01 V Arms Arms Arms s Nm/Arms V/kU/min Stromregler current controller: Verstärkung q-Achse/gain q-axis "Kpq" (ID34151): Verstärkung d-Achse/gain d-axis "Kpd" (ID34152): Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnq" (ID34050): Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnd" (ID34052): Adaption Verstärkung/adaption gain "Kpq2" (ID 34179) Adaption Nachstellzeit/adaption tim e constant "Tnq2" (ID 34180) Untere Anpaßschwelle/lower adaption limit "Iua" (ID34177): Obere Anpaßschwelle/upper adaption limit "Ioa" (ID34178): 0,65 0,8 2 1,5 15 200 32 86 V/A V/A ms ms % % % % Drehzahlregler speed controller (default for plain motor): Verstärkung/gain "Kp_n" (ID100): Nachstellzeitkonstante/time constant "Tn_n" (ID101): 100 20 ms Pole Ohm mH mH mH Arms Arms s Reglereinstellungen controller settings: 200 Moment / Torque [Nm] Datum/date: Elektrische Daten electrical data: Motorprinzip/motor principle: Kühlart/cooling type: Bauform/mounting type: Schutzart/degree of protection: Isolierklasse/insulation class: 150 100 50 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 50 Leistung / Power [kW] 101711.4 40 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 D r e h z a h l / s p e e d [ 1 / m in ] Kennlinie kann die maximal zulässige Drehzahl übersteigen! / Characteristic may exceed mechanical speed limit of motor Spannungsregler voltage controller: Spannungsregler/voltage controller "Kp" (ID34148): Spannungsregler/voltage controller "Tn" (ID34149): Für dieses Dokument und die darin enthaltenen Angaben behalten wir uns alle Rechte und technische Änderungen vor All rights reserved for this document and all information included. Technical modifications reserved (c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG 0,005 A/V 5 ms Vorläufig Motor-Datenblatt motor data sheet DT7-72-20-RBW Teile-Nr:part numbe A1227DD 5000-B5 - Zeichn.-Nr:/drawing no.: 12704-11204 Mechanische Daten mechanical data: Gesamtmasse/motor mass "m": Motorträgheitsmoment/inertia "J": Mech. zul. Drehzahl/mech. speed limit "Nmax": Rundlauf/run out (DIN 42955): Wuchtgüte/balancing quality: Schwingstärke/vibration level (DIN ISO 2373): Passfeder/shaft key: - 101711.4 bearing load: Lagerbelastung 31 kg 85,30 kgcm² 5000 rpm N G2,5 N Datum/date: 05.01.2012 Revision: 1 (Lastangriff Mitte Abtriebswelle): (Force to the middle of the shaft): A/B - Lager/A/B - side bearing: Lagertyp/bearing type : Fettsorte/type of grease: theo. Fettgebrauchsdauer/grease life time: Fr 6007 / 6005 ASONIC HQ 72 / ASONIC HQ 72 27000 / 35000 h bei Nenndrehzahl und 70°C Lageraußenringtemp/at rated speed and 158°F at outer bearing ring Maximale Axialkraft bei Montage/max. axial force for assembly: 5000 N A - Lager/A - side bearing: Bremsendaten brake data: Lager-Lebensdauer A-Lager bei unterschiedlicher Radialkraft Fr in [N] Typ/type: Bremsmoment/brake torque: Bremsenstrom/brake current: Bremsenspannung/brake voltage: Spannungsart/voltage type Einfallzeit/engage time "Te": max. Bremsenergie/max. braking energy: einmalig/single engagement: Federdruck 18 Nm 0,8 A 24 V DC 30 ms 3,3 J Lebenslang/lifetime: 5000 J 5 1 . 10 Lebensdauer / life time [h] Bezeichnung/name 2000 LA Fr , min 4000 LA Fr , min LA Fr , 6000 min 4 8 . 10 4 6 . 10 . 4 4 10 4 2 . 10 Lüfterdaten fan data: AMK-TNr./AMK part number: Lüfterspannung/fan voltage: Strom/currert: Frequenzfrequency: - 0 0 250 500 V A Hz Wicklungsschutz thermistor: 750 1000 1250 1500 1750 2000 Fr Radialkraft / radial force [N] Geberdaten position encoder data: Bemerkungen remarks: Typ/type (ID34166): PTC Ansprechtemp./operation temp: 140 °C Widerstand/resistance (20°C) < =: 490 Ω AMK-TNr/AMK part number. 17996 Typ/type: Resolver Impulszahl/number of pulses: 128 Farbe RAL 9005 sw automatisch erstellt * Typenschildbezeichnung unterstrichen; bitte bei Rückfragen immer angeben /Nameplatedata underlined; please state with every injuiry Ersteller/created by: POJ Änderungsstand Mechanik/revision motor-mechanics: 0 Änderungsdatum/motor revision motor date Für dieses Dokument und die darin enthaltenen Angaben behalten wir uns alle Rechte und technische Änderungen vor All rights reserved for this document and all information included. Technical modifications reserved (c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG 05.06.2007