Brushless DC-Motors Bürstenlose
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Brushless DC-Motors Bürstenlose
Brushless DC-Motors Bürstenlose Gleichstrommotoren 8 9001:200 O IS 9 N E DIN Cor 1:200 + 4 0 0 :2 1 1400 IN EN ISO D Series BG Baureihe BG Foreword/ Vorwort To Our Valued Customers, Liebe Kunden, Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed. als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir Ihnen wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige Komplettlösungen.Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob standardisierte Komponenten oder kundenspezifische Anforderungen – bei uns finden Sie garantiert die passende Lösung.Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblick über unsere innovativen und richtungsweisenden Produkte verschaffen.Das DunkermotorenTeam berät Sie gerne engagiert und kompetent. Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel. Dunkermotoren GmbH Dunkermotoren GmbH 2 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Why Dunkermotoren?/ Gute Gründe Modular system/ Modulares Baukastensystem Additional services/ Zusatzleistungen Applications/ Anwendungen 8 9 10 11 Brushless DC motors BG/ Bürstenlose Gleichstrommotoren BG BG selection guide/ BG-Auswahlmöglichkeiten Technical information/ Technische Informationen Engineering reference/ Auslegung des Antriebs 12-13 14-15 16-17 18-19 20-21 23 24-25 26-27 28-29 30-33 34-35 37 38-39 40-41 42-43 44-47 48-49 50 51 52-53 54-55 56-57 58-61 62-63 65 66-67 Motor BG 32 10 - 20 W Motor BG 32 KI 10 - 20 W Motor BG 42 40 - 65 W Motor BG 42 KI 40 - 65 W Motor BG 62 S 60 - 130 W Overview BG 44 | 45/ Übersicht BG 44 | 45 Motor BG 44 SI 20 - 40 W Motor BG 45 SI 40 - 75 W Motor BG 45 PI 40 - 75 W Motor BG 45 CI/PB/EC 40 - 75 W Motor BG 45 MI 40 - 75 W Overview BG 65/ Übersicht BG 65 Motor BG 65 50 - 150 W Motor BG 65 SI 50 - 150 W Motor BG 65 PI 50 - 150 W Motor BG 65 CI/PB/EC 50 - 150 W Motor BG 65 MI 50 - 150 W Functional Safety Module FS10/ Modul Funktionale Sicherheit FS10 Overview BG 65 S/ Übersicht BG 65 S Motor BG 65 S 110 - 185 W Motor BG 65 S SI 110 - 170 W Motor BG 65 S PI 110 - 170 W Motor BG 65 S CI 110 - 170 W Motor BG 65 S MI 110 - 170 W Overview BG 75/ Übersicht BG 75 Motor BG 75 220 - 530 W 68-69 Motor BG 75 SI 220 - 450 W 70-71 Motor BG 75 PI 220 - 450 W 72-75 Motor BG 75 CI/PB/EC 220 - 450 W 76-77 Motor BG 75 MI 220 - 450 W 79 80 81 82 83 84 Controller/ Regelelektronik BGE 42 | BGE 3004 A Controller/ Regelelektronik BGE 6005 A Controller/ Regelelektronik BGE 6010 A Controller/ Regelelektronik BGE 6030 A Controller/ Regelelektronik BGE 30100 Gateway CANopen «» Profibus 86 87-95 96-100 Gearboxes for DC motors/ Getriebe für DC-Motoren Planetary gearboxes/ Planetengetriebe Worm gearboxes/ Schneckengetriebe 102-103 Brakes for BLDC motors/ Bremsen für BG-Motoren Incremental encoder for BLDC motors/ 104-105 Inkrementalgeber für BG-Motoren Absolute encoder for BLDC motors/ 106 Absolutwertgeber für BG-Motoren Gearboxes/ Getriebe Controller/ Regelekeltronik Motors BG 10 - 450 Watt Technical Information/ Technische Informationen Information 4 5 6 7 Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten Content/ Inhalt 107-111 Accessories/ Zubehör (Cables & Connectors/ Kabel & Stecker) 112-113 Software/ Software Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 3 Why Dunkermotoren/ Gute Gründe Technology & customer focus At Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company is actively committed to develop key technologies and products that are crucial for its growth. Next-generation technology is in the R&D pipeline today. Service & proximity Whether home or abroad, Dunkermotoren´s multi-lingual customer service advisers are always on hand. By worldwide local presence of Dunkermotoren individual responsibility is given to the interests of the trading partners - the best drive solution and the most economical application. Innovation und Kundenorientierung Dunkermotoren ist stolz darauf, vielfach neue Industrie-Standards in der Antriebsbranche geschaffen zu haben. Es ist der Anspruch eines Technologieführers, der Konkurrenz immer einen entscheidenden Schritt voraus zu sein. Service & Kundennähe Ob im In- oder Ausland, die Kundenberater von Dunkermotoren sind immer vor Ort präsent und sprechen die Sprache des Kunden. Zur bestmöglichen Berücksichtigung der Interessen des Kunden werden individuelle Schulungen, Betreuung und Beratung durch unsere hochkompetenten Account Manager gewährleistet. Quality assurance & reliability One of Dunkermotoren´s primary objectives is to offer outstanding quality. In 1991 Dunkermotoren became the world´s first manufacturers of small motors to be certified to ISO 9001. In the meantime, Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving all activities in the factory. Our products are manufactured in Germany, China and Serbia on highly automated production lines. Failure mode and effects analysis during design and development, and fully automated testing integrated in the production line ensure a uniformly high level of quality. Qualität & Zuverlässigkeit Antriebslösungen höchster Qualität sind bei Dunkermotoren eine Selbstverständlichkeit, fest verankert in Unternehmensgrundsätzen und Philosophie. Bereits 1991 wurde Dunkermotoren als weltweit erster Hersteller von Kleinmotoren nach ISO 9001 zertifiziert. In der Zwischenzeit folgten zahlreiche weitere Auszeichnungen und Zertifizierungen von Kunden und Vereinigungen. Dunkermotoren versteht Qualität als einen ganzheitlichen Prozess, der sämtliche betriebliche Tätigkeiten umfasst. Dunkermotoren produziert in Deutschland, China und Serbien; hochautomatisierte Fertigungsstrecken und vollautomatische Qualitätskontrollen in den Fertigungslinien gewährleisten ein konstant hohes Qualitätsniveau. 4 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Sustainable development Dunkermotoren is fully aware of its role to promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular attention to the environment conservation while selecting and using efficiently raw materials and energy necessary for production, supply and use of the product. In 2002 Dunkermotoren has introduced the environmental management system conforming to the standard ISO 14001. Umweltschutz und nachhaltige Entwicklung Dunkermotoren ist sich seiner Rolle, nachhaltige Entwicklung zu fördern, bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen werden sparsam und effizient eingesetzt. Als erster Hersteller von Elektrokleinmotoren erhielt Dunkermotoren im Jahre 2002 die Umweltmanagementauszeichnung nach DIN EN ISO 14001. Modular system/ Modulares Baukastensystem ENCODERS/ BRAKES/ INTEGRATED CONTROLLER/ GEBER BREMSEN INTEGRIERTE ELEKTRONIK ENCODERS/ GEBER BRAKES/ BREMSEN INTEGRATED CONTROLLER/ INTEGRIERTE ELEKTRONIK Incremental Encoder Encoder/ Inkrementalgeber Power-off Brakes/ Ruhestrombremsen Incremental Encoder Encoder/ Inkrementalgeber bis/ up to 4096 ppr Power-off Brakes/ Ruhestrombremsen Magnetic Pulse Generators/ Magnetische Impulsgeber 0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs) bis/ up to 4096 ppr Magnetic Pulse Generators/ 4 ppr Magnetische Impulsgeber 0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs) Tacho generators/ Tachogeneratoren Power-on Brakes/ Arbeitsstrombremsen 4 ppr Tacho generators/ Tachogeneratoren 3 - 10 V / 1.000 min-1 0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs) 3 - 10 V / 1.000 min-1 0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs) GEARBOXES/ GETRIEBE MOTORS/ MOTOREN GEARBOXES/ GETRIEBE Brushless DC-Servomotors/ Bürstenlose Gleichstrommotoren Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe » SI - Speed control electronics/ Drehzahlregel - Elektronik » PI - Positioning - electronics/ Positionier - Elektronik » SI - Speed control » CI - electronics/ CANopen interface/ Drehzahlregel - Elektronik CANopen Schnittstelle 6 - 1100 Watt Brushless DC-Servomotors/ Bürstenlose Gleichstrommotoren Permanent Magnet DC-Motors/ Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren 6 - 1100 Watt 3 - 240 Watt » CI - Permanent Magnet DC-Motors/ AC-Motors/ Wechselstrom& Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren Drehstrommotoren CANopen interface/ CANopen Schnittstelle » EC - EtherCAT interface/ EtherCAT Schnittstelle » PB - Profibus interface/ Profibus Schnittstelle » PN - Profinet interface/ Profinet Schnittstelle 0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs) 0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs) Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe 0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs) 3 - 240 Watt 5 - 100 Watt AC-Motors/ Wechselstrom- & Drehstrommotoren Linear Motors/ Linearmotoren » EC - EtherCAT interface/ EtherCATmaster Schnittstelle » MI - Integrated functionality/ Integrierte Masterfunktionalität » PN - Profinet interface/ Profinet Schnittstelle Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe » PI - Positioning - electronics/ - Elektronik » PB - Positionier Profibus interface/ Profibus Schnittstelle Power-on Brakes/ Arbeitsstrombremsen MOTORS/ MOTOREN Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe 0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs) 5 - 100 Watt 19 - 1860 N Linear Motors/ Linearmotoren Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe 9 Nm » MI - Integrated master functionality/ Integrierte Masterfunktionalität 9 Nm 19 - 1860Flexibilität, N Lieferperformance und Flexibility, delivery performance & umfassende Antriebslösungen complete motion solutions Die Produktpalette von Dunkermotoren ist so aufgebaut, dass Standardized motors, gears and modular accessories are sich mit standardisierten Motoren und einem modular aufgebautavailable with a higher degree of flexibility to address specific en Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende Antriebslösunrequirements in complete motion solutions. For the customer, gen ergibt. Und sollten Sie einmal ein Produkt benötigen, das es this means better control of quality, reduced inventory and noch nicht gibt, dann entwickelt unsere Konstruktionsabteilung reduced production time. If any detail does not entirely meet kundenspezifische Sonderlösungen in kürzester Zeit. Aufgrund your requirements, our R&D department will make modifications der konsequenten Verwirklichung des Baukastensystems und at short notice. Dunkermotoren’s Modular System an optimized einer ausge-klügelten Produktionslogistik bietet Dunkermotoren logistics, enables prompt delivery for both stock and customeine bessere Lieferperformance als die meisten Mitbewerber, bei ized products. Delivery time for stock items is 2-5 days and for Lagerprodukten (Ø 2-5 Tage) wie auch bei kundenspezifischen customized solutions is 3-7 weeks. Lösungen (Ø 3-7 Wochen). Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 5 Additional services/ Zusatzleistungen The following ADDITIONAL options have already been proven thousands of times. Ask our sales team for availability for your drive. Tausendfach bewährt haben sich die folgenden ZUSATZOPTIONEN. Fragen Sie uns nach der Verfügbarkeit für Ihren Antrieb: Special shafts: We adapt to the mechanical conditions of your application and manufacture motor and gearbox output shafts with reduced diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff keys and feather keys and other mechanical features. Sonderwellen: Wir passen uns an die mechanischen Gegebenheiten Ihrer Anwendung an. Dazu fertigen wir Motor- und Getriebewellen auch mit abgesetztem Durchmesser, mit Anschraubflächen, Bohrungen, unterschiedlichen Pass- und Scheibenfedern oder anderen mechanischen Besonderheiten. Special software: You have special motor software requirements (firmware or motion programs)? All our software is created completely in-house and we can therefore modify it on request - from simple parameter changes up to profound firmware modifications. Sonder-Software: Sie haben spezielle Anforderungen an die Motor Software (Firmware oder Motion-Programme)? Wir programmieren unsere Software komplett selbst und führen auf Anfrage Modifikationen selbst aus, von einfachsten Parameter-Anpassungen bis hin zu tiefgreifenden Firmware-Anpassungen. IP protection and drives for food industry: You need a motor in a special IP protection class or a drive for the food industry? We are experts in these fields and can modify drives for example so that they meet protection class IP69k. IP Schutz und Antriebe im Lebensmittelbereich: Sie benötigen einen Antrieb mit besonders hohem IP Schutz oder einen Antrieb für den Lebensmittelbereich? Wir sind Experten auf diesen Gebieten und können beispielsweise Antriebe so modifizieren, dass sie Schutzart IP69k entsprechen. Special cables, leads, connectors: Particularly if our drives are used in the fields of railway technology or agricultural machinery or in tropical regions, the requirements for cables, leads and connectors can be highly demanding. Speak to us regarding your requirements and we provide your drive with the desired cable and connector. Sonderkabel, Litzen und Stecker: Gerade wenn unsere Antriebe in den Bereichen Bahntechnik, Landmaschinentechnik oder in tropischen Regionen eingesetzt werden, sind auch die Anforderungen an Kabel, Litzen und Stecker besonders hoch. Sprechen Sie mit uns über Ihre Anforderungen und wir liefern Ihren Antrieb mit der gewünschten Konfektion. Special windings: We and you want to get the maximum power out of the drive. Depending on the available voltage supply, the motor winding has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on our flexible winding machines, we can manufacture motors with special windings on request. Sonderwicklungen: Wir und Sie wollen die optimale Leitung aus dem Antrieb herausholen. Dazu sind je nach Anwendung und zur Verfügung stehender Spannungsversorgung Wicklungsanpassungen notwendig. Da wir alle Motoren auf flexiblen Wickelmaschinen selbst wickeln, können wir auf Anfrage unsere Motoren mit Sonderwicklungen bauen. UL and CSA certified drives: For some applications, UL or CSA certified drives are required for the North American market. Except for a few exceptions, we use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA certified. UL und CSA zertifizierte Antriebe: In einigen Fällen fordert der nordamerikanische Markt UL oder CSA zugelassene Antriebe. Bis auf wenige Ausnahmen verwenden wir UL gelistete Materialien. Fragen Sie uns, ob Ihr Antrieb UL oder CSA zugelassen werden kann. Since we develop the components of our modular system ourselves, even unusual drive combinations are our strength. We manufacture worm gearboxes with attached incremental encoders or two mechanically coupled motors in series or motors next to planetary gearboxes, mechanically coupled with a belt or precisely the solution of your problem, which you did not think, it was possible to solve. Da wir die Komponenten unseres modularen Baukastensystems selbst entwickeln, sind auch ausgefallene Kombinationen unsere Stärke. Wir bauen Schneckengetriebe mit angebautem Inkrementalencoder oder zwei Motoren mechanisch in Reihe geschaltet oder Motor neben Planetengetriebe mit einem Zahnriemen mechanisch gekoppelt oder genau die Lösung Ihres Problems, die sie bisher nicht für möglich gehalten haben. Ask us and we offer you a suitable solution. Fragen Sie uns und wir bieten Ihnen eine passende Lösung an. 6 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Applications/ Anwendungen SOME APPLICATIONS BEISPIELE FÜR ANWENDUNGEN » Industrial Automation » wood machinery » printing industry » paper industry » textile industry » food & beverage machinery » packaging machinery » semiconductor industry » plastics industry » material handling » mechanical handling » Industrielle Automatisierung » Holzbearbeitung » Druckindustrie » Papierindustrie » Textilmaschinen » Lebensmittelmaschinen » Verpackungsmaschinen » Halbleiterindustrie » Kunststoffherstellung » Materialhandling » Lager und Fördertechnik » Medical devices & laboratory equipment » Medizin- und Labortechnik » Door automation » Sun protection » Türautomation » Sonnenschutz » Motive » Motive CUSTOMIZED SOLUTIONS KUNDENSPEZIFISCHE LÖSUNGEN The impossible takes a little longer customer specific solutions from Dunkermotoren! Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible drive unit solution for you - innovative, objective and application-oriented. Geht nicht gibt´s nicht - Kundenspezifische Lösungen von Dunkermotoren! Profitieren Sie vom Know-how des Antriebsspezialisten. Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und anwendungsorientiert die bestmögliche Antriebseinheit für Sie. Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 7 Brushless DC motors BG/ Bürstenlose Gleichstrommotoren BG The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current motors (EC motors) are notable for: Die bürstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren (EC-Motoren) der Baureihe BG zeichnen sich aus durch: » Very long life » High efficiency » Highly dynamic acceleration » Good regulation characteristics » Wide speed range » High power density » Maintenance-free » Robust design » Integral Hall sensors for rotor position » Low moment of inertia » High degree of protection (up to IP65) » Motor insulation - Class E » Neodymium magnets » Sehr hohe Lebensdauer » Hoher Wirkungsgrad » Hochdynamische Beschleunigung » Gute Regelbarkeit » Großer Drehzahlbereich » Hohe Leistungsdichte » Wartungsfreiheit » Robusten Aufbau » Integrierten Hallsensoren zur Erfassung der Rotorlage » Geringes Trägheitsmoment » Hohe Schutzart (bis IP65 möglich) » Motor nach Isolierstoffklasse E » Neodymmagnete These electronically-commutated DC motors can be combined with control electronics, gearboxes, and encoders in a modular system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution. Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes Sortiment. You will find further technical information, layout data, and information on the selection of motors and gearboxes on page 10, and on the Internet at Weitere technische Informationen, Auslegungen und Informationen zur richtigen Auswahl von Motoren und Getrieben erhalten sie auf S.10 und im Internet bei www.dunkermotoren.com www.dunkermotoren.de 8 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen x7 5 0 x5 20 40 65 60 90 130 20 40 40 75 60 100 140 110 185 250 400 530 3 5 11 18 20 27 36 6 11 13 22 20 30 40 35 50 66 110 150 Page/ Seite 12 12 16 16 20 20 20 23 23 26 26 37 37 37 51 51 65 65 65 75 75 x2 5 50 75 Sx 25 65 Sx 5 65 x7 0 10 65 65 x5 45 W Ncm 65 45 x2 5 0 44 x3 5 44 x1 62 x2 5 x5 0 60 Sx 45 30 62 Sx 62 Sx 0 42 x3 42 x1 5 0 32 x2 32 x1 0 BG selection guide/ BG-Auswahlmöglichkeiten Motors without controller/ Motoren ohne Elektronik ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS/ REGELELEKTRONIKEN KI Commutation Control SI Speed Control PI Positioning Control CI Interface PB Interface EC MI Interface Master integrated Controller attached/ Regelelektronik angebaut Functional Safety FS10/ Funktionale Sicherheit FS10 50 EXTERNAL CONTROLLER/ EXTERNE REGELELEKTRONIKEN BGE 3004 A* | BGE 42 79 BGE 6005 A* 80 BGE 6010 A* 81 BGE 6030 A* 82 BGE 30100* 83 GATEWAY CANopen «» PROFIBUS/ GATEWAY CANopen «» PROFIBUS GEARBOXES/ GETRIEBE PLG 32 (0.40 - 4 Nm) 87 PLG 32 H (0.40 - 4 Nm) 87 PLG 42 K (0.70 - 3 Nm) 88 PLG 42 S (3.5 - 14 Nm) 89 PLG 52 (1.2 - 24 Nm) 90 PLG 52 H (1.2 - 24 Nm) 91 PLG 60 (5 - 25 Nm) 92 PLG 63 (5 - 100 Nm) 93 PLG 75 (25 - 160 Nm) 94 SG 45 (0.25 - 0.75 Nm) 96 SG 62 (1 - 1.5 Nm) 97 SG 80 (2 - 8 Nm) 98 SG 120 (8 - 30 Nm) 99 BRAKES/ BREMSEN E 38 R 102 E 46 A 102 E 90 R 102 E 100 R/ A 102 E 300 R/ A 102 RE 30 104 RE 56 104 ME integrated 104 AE65 Absolut Encoder 104 Drive Assistant 112 Motion StarterKit 112 SI Configurator 112 INCREMENTAL ENCODERS/ INKREMENTALGEBER * * SOFTWARE/ SOFTWARE * For motors with hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Für Motoren mit Hallsensoren und angebauten Inkrementalgeber RE 30 Standard/ Standard n On request/ auf Anfrage Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 9 Technical information/ Technische Information PERFORMANCE DATA LEISTUNGSDATEN Performance figures given in the tables are measured in accordance with EN60034. These figures are based on the assumption that the motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application, the rated torque of a motor will often be considerably higher. In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034 angegeben. Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden Motors und auf weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals wesentlich höher. 2.8 70 7000 2.4 60 6000 2 50 5000 N = f (M) 0.8 0.4 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 1.2 30 20 10 0 4000 rated speed/Drehzahl n (rpm) 40 1.6 current/Strom I (A) For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important data from the motor characteristic diagrams and data tables. Although tolerances and temperature influences are not taken into account, the data is accurate enough for approximate calculations. The degree of protection quoted relates only to the housing – adequate sealing of the shaft is the responsibility of the customer. η 0 J = f (M) Continuous operation Dauerbetrieb 2000 0 -0.8 Cyclic operation Zyklischer Betrieb 3000 1000 Destroying operation Zerstörende Betriebszustände 0.8 1.6 M 2.4 N 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm Den Motordiagrammen und Datentabellen können die für viele Anwendungen wichtigsten Daten entnommen werden. Obwohl Toleranzen und Temperatureinflüsse nicht berücksichtigt sind, reichen die Werte für überschlagsmässige Betrachtungen aus. Die angegebenen Schutzarten beziehen sich nur auf die Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen. » Nominal voltage UN (VDC) The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a system supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage. » Rated torque MN (Ncm) The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of 20°C. » Rated speed nN (min-1) The speed of the motor when it is operating at rated torque (6). » Rated current IN (A) The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (7). » Starting current IA (A) The current required to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (4). » Starting torque MA (Ncm) The maximum torque the motor can produce (2). » Rated power PN (W) The output power which the motor can produce continuously; it is calculated from rated speed and rated torque. » Moment of inertia of rotor JR (gcm2) The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor. » Peak current Imax (A) The maximum current for electronics or motors with integral electronics (5). » Max. permissible voltage range Umax (VDC) The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics. » Recommended speed control range nmax (min-1) The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder. » Nennspannung UN (VDC) Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an die Kom- mutierungselektronik angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt. » Nenndrehmoment MN (Ncm) Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20°C im Dauerbetrieb abgeben kann. » Nenndrehzahl nN (min-1) Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (6). » Nennstrom IN (A) Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (7). » Anlaufstrom IA (A) Der Strom, der fließt, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei Motoren mit Elektronik kann der Anlaufstrom höher sein als der zulässige Spitzenstrom (4). » Anlaufmoment MA (Ncm) Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2). » Nennleistung PN (W) Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann; berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment. » Läufermassenträgheitsmoment JR (gcm2) Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe für die dynamischen Eigenschaften des Motors. » Spitzenstrom Imax (A) Der maximal zulässige Strom bei Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik (5). » Max. zulässiger Spannungsbereich Umax (VDC) Die minimal und maximal zulässige Eingangsspannung bei Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik. » Empfohlener Drehzahlregelbereich nmax (min-1) Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch Anbringung eines Inkre- mentalencoders kann dieser Bereich in der Regel erweitert werden. The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances. Any supplementary information and safety instructions given in the operating manuals and installation instruction must be observed with no exceptions. We reserve the right to make technical changes and to restrict availability. Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte, nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte unterliegen Toleranzen. Die in den Betriebs- und Montageanleitungen angegebenen Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. Please contact manufacturer if the drives are operated or stored under non standard environmental conditions. Für den Betrieb und die Lagerung von Antrieben bei von den Standardbedingungen abweichenden Umweltbedingungen ist mit dem Hersteller Rücksprache zu halten. 10 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Engineering reference/ Auslegung des Antriebs MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS MOTORDIAGRAMME » Speed curve (blue) This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical starting torque MA (2). » Current curve (black) The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4). » Efficiency curve (green) The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input. The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly. » Rated torque MN; Starting torque Mmax The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region (shaded blue). In the region between the rated torque and the maximum permissible torque, the motor must only be used intermittently (shaded orange). Operating conditions above the maximum permissible torque result in demagnetization of the permanent magnets (shaded red). » Drehzahlkennlinie (blau) Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n0 (1) und das theoretische Anlaufmoment MA (2). » Stromkennlinie (schwarz) Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und Drehmoment dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I0 (3) und den Anlaufstrom IA (4). » Wirkungsgradkennlinie (grün) Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von abgegebener mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung. Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des Motors. » Nenndrehmoment MN; Anlaufdrehmoment Mmax Das Kriterium Nenndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebs bereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert). Betriebszustände über dem max. zulässigen Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten (rot schattiert). ENGINEERING REFERENCE AUSLEGUNG DES ANTRIEBS In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Please note also our other product lines and catalogs (DC commutator motors, AC motors). In Dunkermotoren´s breiter Produktpalette finden Sie für nahezu jede Anforderung einen passenden Antrieb im Leistungsbereich von 1 - 530 Watt. Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und -kataloge (DC Kollektormotoren, Wechselstrommotoren). The following points should be taken into account when selecting motors and gearboxes: » Which type of operation (according to VDE 0530-1) is required (continuous operation = S1 or periodic operation = S5)? » What is the working life expected of the motor? » What torque and speeds are required? » How much space is available for the motor? » How high is the available voltage? DC or AC? » Are there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration, ...)? » To what degree can heat from the motor be disposed of? » Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? » What demands are made of the motor control electronics? » Is the motor to be controlled online via a bus system? » Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device? Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe berücksichtigt werden: » Welche Betriebsart (nach VDE 0530-1) liegt vor (Dauerbetrieb = S1 oder Aussetzbetrieb = S5)? »Welche Lebensdauer wird gefordert? »Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt? »Wie viel Raum ist für den Motor verfügbar? »Wie hoch ist die verfügbare Spannung? Gleich- oder Wechselspannung? »Gibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration, ...)? »In welchem Umfang wird die Motorwärme abgeleitet? »Müssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen berücksichtigt werden? »Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselektronik des Motors genügen? »Werden die Motoren online über ein Bussystem angesteuert? »Benötigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine Rücklaufsperre? By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control electronics, it is important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation required, a motor or a motor-gearbox combination may be selected. The choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated torque is possible. Für die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung des effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern, dass der Motor im Betrieb thermisch überlastet wird. Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor und Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor zulässigen Werte durch die Elektronik nicht überschritten werden. Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich entweder für einen Motor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem Betrieb sind auch Belastungen über dem Nennmoment möglich. When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following applies: Zur Auswahl des Motors nach Festlegung des Getriebes gilt: Mmotor = Mgearbox / (i x ɳ) MMotor = MGetriebe / (i x ɳ) We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your service conditions. Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre Betriebsbedingungen. Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 11 BG 32, 10 - 20 Watt » Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet » Available in 2 motor lengths » Version with hall sensors for rotor position detection » Can be operated with the external control electronics BGE 3004 A » Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within our modular system » Hochdynamischer 3-strängiger BLDC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet » Verfügbar in 2 Baulängen » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotor- lageerfassung » Kann mit der externen Regelelektronik BGE 3004 A zur Drehzahlregelung kombiniert werden » Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern, Bremsen und Getrieben BG 32x10 Data/ Technische Daten BG 32x20 Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 1.66 0.79 2.53 1.13 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 2.72 2.67 4.81 4.79 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 4000 3840 4060 3600 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 0.4 0.4 0.7 0.7 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 11 11 21 21 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 5820 5620 5240 4760 W**) 15.8 15.8 26.6 26.6 Ncm A-1***) 1.8 3.8 2.0 4.5 Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Ω***) 1.55 6.96 0.75 3.82 Terminal inductance/ Anschlußinduktivität mH***) 0.7 3.1 0.37 1.8 A**) 4.2 2.1 9.0 4.5 gcm2 6 6 10 10 kg 0.15 0.15 0.20 0.20 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten RE 30, PLG 32 RE 30 Page/ Seite 104 Page/ Seite 87 PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 BG 32 PLG 42 S » Controller/ Regelelektroniken BGE 3004 A, Page/ Seite 79 BGE 6005 A, Page/ Seite 80 BGE 6010 A, Page/ Seite 81 » Accessories/ Zubehör Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel für BG 32, Page/ Seite 107 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 12 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 32, (0.40 - 4 Nm), BG 32, 10 - 20 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm deep/ -0.004 (-0.009 ) deep/ L Motor BG 32x10 BG 32x20 L 48±0.6 58±0.6 Pin assignment/ Pinbelegung 5-Pin Hall-Connector 1 UPower red 3-Pin 1 C grey 2 H1 yellow 2 B white 3 A blue 3 H2 green 4 H3 brown 5 GNDPower black Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 60 6000 5000 10 50 5000 4000 8 40 4000 5 50 4 40 0 2000 4 1000 0 1.2 MN 2.4 3.6 current/Strom I (A) 0 10 3000 N = f (M) 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 BG 32x10, 12V 7000 60 6000 2.5 50 5000 2.0 40 4000 current/Strom I (A) 1.5 1.0 0.5 0 30 20 10 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 70 3.0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 3.5 13.2 Ncm ϑR = 20°C ΔϑW = 100K η 2 0 J = f (M) 1.2 4.8 BG 32x10, 24V 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 Ncm 0 4.8 60 6000 4.0 50 5000 3.2 40 4000 1.6 N = f (M) 0 1000 7000 2.4 MN 2.4 3.6 10 2000 70 2000 0 20 J = f (M) 3000 5.6 3000 1000 30 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K η 2.5 MN 5 7.5 N = f (M) 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 BG 32x20, 12V current/Strom I (A) 1 20 J = f (M) 6 rated speed/Drehzahl n (rpm) 2 η 0.8 0 30 20 10 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 6000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 60 rated speed/Drehzahl n (rpm) 12 6 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K efficiency/Wirkungsgrad η (%) 7000 7000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 70 70 30 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 14 7 3 Winding-Connector 27.5 Ncm ϑR = 20°C ΔϑW = 100K η J = f (M) 3000 2000 1000 0 2.5 MN 5 7.5 N = f (M) 10 BG 32x20, 24V 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 Ncm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 13 BG 32 KI, 10 - 20 Watt » Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet » Available in 2 motor lengths » Version with integrated commutation electronics » Selectable rotational direction » Can be combined with encoders and gearboxes within our modular system » Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet » Verfügbar in 2 Baulängen » Ausführung mit integrierter Kommutierungselektronik » Drehrichtung wählbar » Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern und Getrieben BG 32x10 KI Data/ Technische Daten BG 32x20 KI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 1.66 0.85 2.6 1.21 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 2.6 2.58 4.37 4.46 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 4080 3920 4320 3850 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 0.6 0.8 0.7 0.9 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 6070 5820 5560 5110 W**) 16.1 15.1 18.5 27.7 Ncm A-1***) 1.83 3.81 2.49 4.4 A**) 4.2 2.1 9.0 4.5 gcm2 5.9 5.9 10.2 10.2 kg 0.15 0.15 0.20 0.20 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten RE 30, » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 32, (0.40 - 4 Nm), PLG 32 RE 30 Page/ Seite 104 Page/ Seite 87 PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 BG 32 KI PLG 42 S » Accessories/ Zubehör Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel für BG 32, Page/ Seite 107 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), SG 45 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 14 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Page/ Seite 96 BG 32 KI, 10 - 20 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm deep/ -0.004 (-0.009 ) deep/ L Motor BG 32x10 KI BG 32x20 KI L 48±0.6 58±0.6 Pin assignment/ Pinbelegung 5-Pin 1 Signal-Connector UPower red 3-Pin 1 Power-Connector UPower grey 2 IN A yellow 2 GNDPower white 3 IN B green 3 GNDPower blue 4 OUT 1 (Hall) brown 5 GNDPower black Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 12 60 6000 5000 10 50 5000 4000 8 40 4000 6000 5 50 4 40 0 10 0 6 2000 4 1000 0 1.2 MN 2.4 3.6 current/Strom I (A) 1 20 J = f (M) 3000 rated speed/Drehzah l n (rpm) 2 30 η N = f (M) 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 BG 32x10 KI, 12V 70 7000 3.0 60 6000 2.5 50 5000 2.0 40 4000 0.5 0 20 10 0 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K η 0 J = f (M) 1.2 4.8 6 BG 32x10 KI, 24V 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 Ncm 0 4.8 60 6000 4.0 50 5000 3.2 40 4000 1.6 0 N = f (M) 1000 7000 2000 N = f (M) 0 J = f (M) 2000 70 2.4 MN 2.4 3.6 10 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K 3000 5.6 3000 1000 20 η 2 4 MN 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm BG 32x20 KI, 12V current/Strom I (A) 1.0 30 rated speed/Drehzah l n (rpm) current/Strom I (A) 1.5 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 3.5 13.2 Ncm 2 30 0.8 0 30 20 10 0 rated speed/Drehzah l n (rpm) 60 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 6 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K rated speed/Drehzah l n (rpm) 7000 7000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 70 70 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 14 7 3 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K η J = f (M) 3000 2000 1000 0 2.5 MN 5 7.5 N = f (M) 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 Ncm BG 32x20 KI, 24V Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 15 BG 42, 40 - 65 Watt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet » Version with Hall sensors for rotor position detection » Available in 2 motor length » Standard with lead version » On request, this motor can be manufactured in different voltage versions » Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung » Verfügbar in 2 Baulängen » Standardmäßig mit Litzenausführung » Diese Motoren werden auf Anfrage auch in anderen Spannungsvarianten hergestellt BG 42x15 Data/ Technische Daten BG 42x30 Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 4.4 2.24 6.8 3.3 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 10.6 10.8 17.3 17.2 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3410 3630 3330 3580 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 1.1 1.1 1.8 1.7 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 60.2 74.6 102 152 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4340 4390 4190 4110 W**) 67.3 86 102 156 Ncm A-1***) 2.8 5.5 2.9 5.9 Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Ω 0.28 1.07 0.14 0.53 Terminal inductance/ Anschlußinduktivität mH 0.19 0.75 0.10 0.43 Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A**) 26 15 40 22 gcm2 24 24 44 44 kg 0.36 0.36 0.47 0.47 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem 0.06 2-0.3 C » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), PLG 42S 2-0.3 0.03 B A AS Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 Ø6 g5 E 38 R, Page/ Seite 102 E 90 R, Page/ Seite 102 L NS E 90 R E 38 R **Ø22-0.04 » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten BG 42 RE 30, PLG 52 **Ø22-0.04 C Page/ Seite 104 0.1 C 20±1 Ø38 RE 30 » Controller/ Regelelektroniken BGE 42, BGE 3004 A, Page/ Seite 79 BGE 6010 A Page/ Seite 81 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), SG 45 » Accessories/ Zubehör Aluminium cover/ Aluminium Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 16 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 62 Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 BG 42, 40 - 65 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm +1.1 Ø 42 -0.2 L NS 0.06 2-0.3 +1 M3 +1 0.1 2± Ø 3 .1 0 A 6 tief AS **Ø 22 -0.04 Ø 6 g5 A B Ø3 2± 0.1 0.03 0.1 6 tief C 2-0.3 B M3 **Ø 22 -0.04 C 45° 90° 45° 20±1 C 0.1 90° 300 ±30 ab Flansch Ø 38 Motor BG 42x15 BG 42x20 L 65±0.6 80±0.6 Pin assignment/ Pinbelegung Colour/ Farbe Function/ Bedeutung Colour/ Farbe Function/ Bedeutung blue A (motor) red UHall white B (motor) yellow HALL1 grey C (motor) green HALL2 brown HALL3 black GNDHall Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 5000 32 80 4000 8 0 40 20 0 J = f (M) η 3000 2000 1000 0 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 BG 42x15, 12V 28 7000 24 6000 5000 16 80 4000 current/Strom I (A) 12 8 4 0 60 40 20 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 100 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 20 60 6000 50 100 5000 40 80 4000 30 current/Strom I (A) 16 60 N = f (M) 100 Ncm 20 10 0 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K N = f (M) J = f (M) η 10 20 30 BG 42x15, 24V 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 6000 25 100 5000 20 80 4000 10 0 0 1000 30 2000 0 20 J = f (M) η 2000 7000 15 MN 40 N = f (M) 3000 35 3000 1000 60 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K 0 15 MN 30 45 60 75 90 105 120 135 BG 42x30, 12V current/Strom I (A) current/Strom I (A) 24 rated speed/Drehzah l n (rpm) 100 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 40 7000 rated speed/Drehzahl n (rpm) 6000 70 5 0 60 40 20 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 48 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K efficiency/Wirkungsgrad η (%) 7000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 56 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 150 Ncm ϑR = 20°C ΔϑW = 100K N = f (M) J = f (M) η 3000 2000 1000 0 0 15 MN 30 45 BG 42x30, 24V 60 75 90 105 120 135 150 Ncm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 17 BG 42 KI, 40 - 65 Watt » Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet » Available in 2 motor lengths » Version with integrated commutation electronics » Selectable rotational direction » Can be combined with encoders and gearboxes within our modular system » Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet » Verfügbar in 2 Baulängen » Ausführung mit integrierter Kommutierungselektronik » Drehrichtung wählbar » Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern und Getrieben BG 42x15 KI Data/ Technische Daten BG 42x30 KI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 4.2 2.1 5.9 3.3 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 10.1 10.6 13.8 16.6 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3610 3610 3750 3670 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 2.1 2.3 2.8 2.8 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4300 4250 4175 4120 W**) 65 79 81 110 Ncm A-1***) 2.8 5.8 2.9 6.1 A**) 26 15 40 22 gcm2 24 24 44 44 kg 0.36 0.36 0.47 0.47 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem 0.06 2-0.3 C » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), PLG 42S 2-0.3 0.03 B A AS Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 Ø6 g5 E 38 R, Page/ Seite 102 E 90 R, Page/ Seite 102 L NS E 90 R E 38 R **Ø22-0.04 » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten BG 42 KI RE 30, PLG 52 **Ø22-0.04 C Page/ Seite 104 0.1 C 20±1 Ø38 RE 30 » Accessories/ Zubehör Aluminium cover/ » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Aluminium Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 SG 45 SG 62 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 18 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 BG 42 KI, 40 - 65 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Motor BG 42x15 KI BG 42x20 KI L 65±0.6 80±0.6 Pin assignment/ Pinbelegung Colour/ Farbe Power | Signal Colour/ Farbe Power | Signal red UPower green IN B black GNDPower brown OUT 1 (Hall) yellow IN A Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 7000 12 60 6000 10 50 5000 2 0 30 20 10 0 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K J = f (M) 4000 14 70 7000 12 60 6000 10 50 5000 8 40 4000 3000 6 2000 4 1000 0 N = f (M) MN 4 8 current/Strom I (A) 4 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 6 40 rated speed/Drehzah l n (rpm) 8 η 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 2 0 30 20 10 0 rated speed/Drehzah l n (rpm) 70 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 14 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 2000 4 2 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 6 6000 40 η 0 N = f (M) 1000 6 MN 4 8 12 16 MN 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 20 BG 42x15 KI, 24V 24 28 32 36 40 Ncm 4 2 0 7000 6000 40 Ncm 60 40 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K J = f (M) η 5000 8 3000 0 80 10 J = f (M) 2000 20 100 12 4000 rated speed/Drehzah l n (rpm) 60 8 14 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K 5000 N = f (M) 1000 4000 rated speed/Drehzah l n (rpm) 80 10 7000 current/Strom I (A) 12 J = f (M) BG 42x30 KI, 12V efficiency/Wirkungsgrad η (%) 100 ϑR = 20° C ∆ϑ W =100K 3000 BG 42x15 KI, 12V 14 η N = f (M) 3000 2000 20 0 1000 0 MN 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm BG 42x30 KI, 24V Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 19 BG 62 S, 60 - 130 Watt » 3-phase BLDC motor with high-quality and 4-pole rare earth-magnets » Available in 3 motor lengths » Low noise level | Low cogging forces » High voltage windings available » Version integrated hall sensors for rotor positiondetection » Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within our modular system » 3-strängiger BLDC-Motor mit hochwertigem, 4-poligem Seltenerd-Magneten » Verfügbar in 3 Baulängen » Niedriges Geräuschniveau | Niedrige Rastkräfte » Hochspannungswicklungen optional » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung » Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern, Bremsen und Getrieben BG 62 Sx30 BG 62 Sx45 BG 62 Sx60 VDC 24 24 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 3.7 5.1 6.8 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 20 27 36 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3000 3210 3350 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 2.7 3.4 4.9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 131 211 307 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 3855 3855 3865 W**) 110 182 274 Ncm A-1* * *) 6.8 6.7 6.7 Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Ω* * *) 0.9 0.52 0.34 Terminal inductance/ Anschlußinduktivität mH* * *) 1.5 0.95 0.67 A**) 23.5 38.7 56 gcm2 185 262 353 kg 1.15 1.4 1.65 Data/ Technische Daten Nominal voltage/ Nennspannung Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten RE 90 R, Page/ Seite 102 E 100 R/ A, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 RE 56, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 52, (1.2 - 24 Nm), PLG 52 PLG 52H E 90 R Page/ Seite 90 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 62 S PLG 60 PLG 63 E 100 R/ A » Controller/ Regelelektroniken BGE 3004 A | BGE 6010 A, Page/ Seite 79 | 81 PLG 75 RE 30 RE 56 SG 62 SG 80 SG 120 20 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 SG 80, (2 - 8 Nm), Page/ Seite 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG 62 S, 60 - 130 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 25 Motor BG 62 Sx30 BG 62 Sx45 BG 62 Sx60 L 98 113 128 Leads assignment/ Litzenbelegung 5 Leads/ Litzen Color/ Farbe 3 Leads/ Litzen Color/ Farbe + red A (motor) blue HALL 1 yellow B (motor) black HALL 2 green C (motor) brown HALL 3 brown - black Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 24 80 4000 6 0 40 20 0 ∆ N = f (M ) η 0 -20 MN 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 24V 6000 80 4000 60 40 20 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 40 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 80 4000 2000 5000 0 32 16 100 10 5000 24 50 20 100 3000 1000 200 Ncm 6000 40 8 0 60 40 20 0 R = 20° C N = f (M ) ∆ W =100K η J = f (M ) 3000 2000 1000 0 -20 0 20 MN 40 BG 62Sx45, 24V BG 62 Sx45, 60 24V 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 7000 60 30 W =100K J = f (M ) BG 62Sx30, 24V BG 62 Sx30, 70 48 R = 20° C current/Strom I (A) current/Strom I (A) 12 60 rated speed/Drehzahl n (rpm) 5000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 100 7000 rated speed/Drehzahl n (rpm) 6000 30 18 56 7000 36 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 42 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 R = 2 0° C ∆ W =100K J = f (M ) N = f (M ) η 3000 2000 1000 0 -40 MN 0 40 80 BG 62Sx60, 24V BG 62 Sx60, 120 24V 160 200 240 280 320 360 400 Ncm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 21 Notes/ Notizen More than just products BG 44 | BG 45/ Alles aus einer Hand BG 44 | BG 45 Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor series BG 45 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The BG 45 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system. Die neue Motorbaugröße BG 45 bietet im modularen System zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden. Der BG 45 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber. All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder function. Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet. Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten Hardware/ Hardware Operation modes/ Betriebsmodi Commutation/ Kommutierung BG 44 SI BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MI dig. 8-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC Speed/ Drehzahl Speed/ Drehzahl Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment freely selectable/ frei wählbar block block sinus sinus sinus sinus sinus Speed range/ Drehzahlbereich (rpm) 100... Rated speed/ Nenndrehzahl Positioning accuracy/ Positioniergenauigkeit - - ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° Pulses per rev./ Pulse pro Umdrehung 6 12 - - - - - Incremental resolution/ Inkrementalgeber Auflösung - - 1024 1024 1024 1024 1024 I/Os I/Os I/Os I/Os/ I/Os 4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input, CAN 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input, CAN 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input, CAN 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input, CAN Parametrization/ programming/ Parametrierung/ Programmierung Firmware/ Teaching Firmware/ Teaching or Parametrization Software Parametrization Software CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Application Services Dep. at Dunker Control/ Bedienung 1... Rated speed/ Nenndrehzahl I/Os, State Machine Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 23 BG 44 SI, 20 - 40 Watt » Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren mit 4-poligem Neodymmagnet » Mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb » Das Abspeichern von 2 festen Geschwindig keiten und Beschleunigungs- und Bremsrampe ist möglich » Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker versehen » Highly dynamic 3-phase EC motor with 4-pole neodymium magnet » With integral speed controller for 4-quadrant drive » Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can be stored in memory » The motor is supplied as standard with a 12-pin connector BG 44x25 SI BG 44x50 SI VDC 24 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 1.47 2.52 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 5.7 (7.2****)) 10.2 (13****)) Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2860 3440 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 1.6 1.9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 19.6 48.4 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4690 4830 W**) 24.1 61.2 Ncm A-1***) 4.8 4.8 A**) 4.4 10.5 gcm2 34 34 kg 0.53 0.72 Voltage range/ max. zulässiger Spannungsbereich VDC 19 ... 35 19 ... 35 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm Data/ Technische Daten Nominal voltage/ Nennspannung Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht 100 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor/ Abhängig von der Wärmeabführung des Motors *****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 38 R, Page/ Seite 102 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 E 38 R BG 44 SI RE 30, Page/ Seite 104 PLG 52 RE 30 » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Aluminium cover/ Aluminium Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 SG 45 Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 SG 62 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 24 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), BG 44 SI, 20 - 40 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 90°, 4x Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig, Fa. Binder, Serie 423 34.5 ±1 0.06 44 ±0.5 20 ±0.5 Ø 6 g5 ** Ø 22 -0. 04 ** Ø 22 -0. 04 2 -0.3 2 -0.3 M 3, 4x +1 6 Depth/Tiefe Ø 32 ±0.1 L 0.1 20 ±1 A 0.5 R3.5 ± 53 A B 6 Depth/Tiefe Ø 32 ±0.1 45° AS NS +1 90°, 4x 0.03 45° M 3, 4x A Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N 0.1 B Motor L BG 44x25 SI 90 ±0.8 BG 44x50 SI 115±0.8 Pin assignment/ Pinbelegung 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal A OUT 1 orange H N- magenta B IN 1 yellow J N+ pink C IN 2 blue K OUT 3 white D IN 4 green L IN 3 brown E+F UPower red G+M GND black Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 3.6 4800 3 4000 2.4 3200 current/Strom I (A) 1.2 0.6 0 J = f (M) 8.4 12000 7.2 9600 6 8000 4.8 6400 3.6 2400 1600 N = f (M) 800 0 -2 0 2 4 M 6 N 8 BG 44x25 SI, 24V 10 12 14 16 18 20 Ncm current/Strom I (A) 1.8 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 2.4 1.2 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 5600 rated speed/Drehzahl n (rpm) 4.2 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K J = f (M) N = f (M) 4800 3200 1600 0 -4 0 4 8 MN 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm BG 44x50 SI, 24V Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 25 BG 45 SI, 40 - 75 Watt » » » » » » BG 45 motor with integrated speed controller for 4Q operation The target speed can be set using a 0…+10 V (optional -10 V...+10 V) analog voltage input or digital inputs The motor is supplied as a standard with one connection plug (power stage and logic) Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt stand- ardmäßig über eine analoge Sollwertvorgabe 0...+10 V (optional -10 V...+10 V) oder digitale Eingänge Der Motor ist standardmäßig mit einem Anschlussstecker versehen (Leistung, Logik) BG 45x15 SI Data/ Technische Daten BG 45x30 SI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 4.9 2.5 7.4 3.9 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 13.7 14.8 19.5 22 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3080 3230 3260 3210 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 1.3 1.8 2.0 2.3 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4169 4233 4005 3913 W**) 52 69 55 102 Ncm A-1***) 2.9 4.8 3.3 6.4 A**) 20 15 20 15 gcm2 24 24 44 44 kg 0.5 0.5 0.62 0.62 Voltage range/ max. zulässiger Spannungsbereich VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht 100 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 38 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 E 38 R BG 45 SI PLG 52 RE 30 Accessories/ Zubehör Connector with cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig, Page/ Seite 107 Standard/ Standard » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S Aluminium cover/ Aluminium Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx SI, Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 26 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 45 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 SG 62 BG 45 SI,SI, 40 -40 75 Watt BG 45 - 75 W BG 45 SI, 40 - 75 W Dimensions mm / Maßzeichnung Dimensions in in mm/ Maßzeichnung in mm in mm Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Faxial = max. 90N F = max. 130N = max. 90N Fradial axial Fradial = max. 130N Pin assignment/ Pinbelegung IN 1 8 15-Pin 9 8 5 6 10 9 11 10 7 8 12 11 9 12 Power | Signal Power / Signal IN 3 green AIPower / SignalCAN-H grey ULogic AICAN-L grey-pink OUT 1 U Logic AI + pink OUT 1 2 OUT AI violet OUT 2 3 OUT red ULogic OUT 3 15 100 5000 15 100 5000 12 80 4000 12 80 4000 3000 3000 0 0 20 20 0 0 80 4000 N = f (M) ΔϑW = 100K 12 80 4000 η η N = f (M) 30 35 40 45 50 30 35 40 45 50 BG SI, 12V BG 45x15 45x15 SI, 12 V 100 5000 10 100 5000 J = f (M) 8 80 4000 J = f (M) 8 80 4000 6 60 3000 η 3000 η 4 2 2 0 0 60 40 40 20 20 0 0 rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl current/Strom I (A) I (A) current/Strom 4 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad 6 9 60 3000 9 60 3000 55 Ncm 55 Ncm 3 3 0 0 0 0 2000 1000 J = f (M) 1000 0 MN 24 MN 18 12 24 SI, J = f (M) 6 12 18 30 36 42 48 54 60 12 BG 645x30 V30 BG 45x30 45x30 SI, SI, 12 12V BG V 36 42 48 54 60 0 100 5000 ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ 100 5000 12 80 4000 ΔϑW = 100K 12 80 4000 9 60 3000 η 3000 η R 9 2000 6 1000 1000 BG 45x15 SI, 24 V 20 20 56 64 72 80 56 64 72 80 88 Ncm 88 Ncm 3 3 0 0 60 40 40 20 20 0 0 ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ R ΔϑW = 100K 2000 15 6 N = f (M) MN 8 16 24 32 40N = f (M) 48 MN 0BG 45x15 16 SI, 24 32 V40 48 BG 845x15 SI, 24V 24 40 40 15 2000 0 white 12 N = f (M) 10 OUT 3 N = f (M) 6 MN 5 10 15 20 25 MN 0 10 15 20 V25 BG 545x15 SI, 12 12 ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ 6 0 red-blue 5000 2000 1000 black OUT 2 5000 2000 1000 OUT 1 11 100 current/Strom I (A) I (A) current/Strom 3 3 40 40 Power | Signal 100 J = f (M) η L 88±0.6 L 103±0.6 88±0.6 103±0.6 10 15 current/Strom I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) I (A) current/Strom 6 6 rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl 60 60 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad 9 9 15-Pin 15 R J = f (M) η Motor BG 45x15 SI Motor BG 45x30 SI BG 45x15 SI BG 45x30 SI In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien nach EN 60034 In with ENgezeichnet 60034 In accordance with/accordance Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Characteristic diagram / Belastungskennlinien rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl IN 0 1 IN IN 2 / Signal Power black IN 2 3 IN brown CAN-H IN 3 yellow CAN-L CAN-H blue AI+ CAN-L brown AI+ 15-Pin rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl GNDPower n.c. IN 0 Power GND Power 3 15-Pin n.c. 4 3 GNDPower 5 IN40 6 5 IN 1 7 IN62 7 4 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad UPower / Signal Power n.c. U Power 15-Pin efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad Pin 15-Pinassignment / Pinbelegung Power | Signal 15-Pin assignment Power / Signal 15-Pin Power / Signal Pin / Pinbelegung blue A U A 15-Pin B B A C C B 1 1 C 2 2 1 3 2 Motor L BG 45x25 SI 88 ±0.6 BG 45x50 SI 103±0.6 66 Ncm 66 Ncm N = f (M) ϑR = 20°C Δϑ=W20°C = 100K ϑ R ΔϑW = 100K N = f (M) 2000 2000 J = f (M) 1000 J = f (M) 1000 MN 30 40 50 MN 0BG1045x30 SI, 24 24V 20 SI, 30 40 V50 BG 45x30 0 10 20 BG 45x30 SI, 24 V 60 70 80 90 100 60 70 80 90 100 110 Ncm 110 Ncm 23 23 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 27 BG 45 PI, 40 - 75 Watt Drive Assistant (GUI) » Motor BG 45 mit integriertem 4Q-Servo- controller » Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar » Bitte beachten Sie, dass die Parametrier- schnittstelle zum PC und die Drive Assistant Software separat zu bestellen sind » BG 45 Motor with integrated 4Q servo controller » PC-software easy to use for parameteriza tion. Basic modes such as speed, position and torque are eays to parameterize » Please note that the parametrization interface and the Drive Assistant Software are provided separately BG 45x15 PI Data/ Technische Daten BG 45x30 PI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 5.8 3.13 8.5 4.87 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3110 3280 3190 3360 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 3855 4028 3728 3980 W**) 86 89 135 159 Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90 A**) 20 15 20 15 gcm2 24 24 44 44 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht kg 0.5 0.5 0.62 0.62 Voltage range/ max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes/ Bremsen E 38 R, Page/ Seite 102 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 E 38 R BG 45 PI PLG 52 » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled » Brakes also fully in the motor housing availbale./ Bremsen auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar Page/ Seite 107 Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx PI | BGExx, Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 28 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 45 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 SG 62 BG 45 PI, 40 - 75 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 13.7±0.6 Rundstecker M16, 12-polig 17.5±0.5 Motor BG 45x15 / BG 45x30 M12 Flanschstecker, 5-polig Kodierung 0.03 19.2±0.8 .5 -0.004 Ø 6 g5 ( -0.009 ) **Ø 22 -0.04 .5 ±0 53 R3 90° A M3 45° +1 6 tief 0.1 2-0.3 61±0.5 Ø 32±1 A 20±0.5 44±0.5 20±1 L Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Motor L BG 45x15 PI 120±1 BG 45x30 PI 135±1 Pin assignment/ Pinbelegung 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service A OUT 1 G+M GND black 1 n.c. magenta orange B IN 0 yellow H IN 4 / AI - 2 n.c. C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c. D ULogic green K OUT 2 white 4 CAN-H E+F UPower red L IN 2 brown 5 CAN-L Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 0 N = f (M) 600 0 5 10 MN 15 20 25 30 35 40 45 50 BG 45x15 PI, 12V 100 12 80 10 60 2 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 4 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 3600 3000 8 6 4200 40 20 0 J = f (M) η 3 0 17.5 15 7.5 1200 5 0 10 N = f (M) 30 40 BG 45x15 PI, 24V 50 60 70 0 80 12.5 1800 MN 20 80 90 100 110 Ncm 1800 1200 20 100 600 J = f (M) 0 2.5 0 4200 6 12 18 24 MN 30 36 42 48 54 60 40 0 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K η 2400 1800 1200 20 66 Ncm N = f (M) 3600 3000 60 10 600 η BG 45x30 PI, 12V 2400 rated speed/Drehzahl n (rpm) 14 55 Ncm 6 40 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 2400 rated speed/Drehzahl n (rpm) 0 9 1800 1200 20 60 N = f (M) 3600 3000 12 2400 4200 rated speed/Drehzahl n (rpm) 3 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 6 40 80 15 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 60 18 J = f (M) η 3000 12 9 3600 100 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 80 15 21 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K current/Strom I (A) 18 4200 current/Strom I (A) 100 rated speed/Drehzahl n (rpm) 21 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 J = f (M) 600 0 10 20 MN 30 40 BG 45x30 PI, 24V 50 60 70 80 90 100 110 Ncm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 29 BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt » » » » Motor BG 45 with integrated Motion Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning » By using the integrated motion controller and an integrated rotor-position encoder, even very complex motion profiles can be performed » The integrated magnetic incremntal encoder permits speed control down to 50 rpm Motor BG 45 mit integriertem MotionSlave in BUS-Netzwerken controller für 4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und eines integrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexe Fahrprofile abgearbeitet werden Mit integriertem magnetischen Inkrementalgeber können Drehzahlen ab 50 min-1 geregelt werden BG 45x15 CI/PB/EC Data/ Technische Daten Slaves BG 45x30 CI/PB/EC Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 5.8 3.13 8.5 4.87 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3110 3280 3190 3360 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 3855 4028 3728 3980 W**) 86 89 135 159 Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90 A**) 20 15 20 15 gcm2 24 24 44 44 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht kg 0.5 0.5 0.62 0.62 Voltage range/ max. zulässiger Spannungsbereich VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 38 R, Page/ Seite 102 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 E 38 R BG 45 CI/PB/EC (Different housing versions S.33) PLG 52 » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled position » Brakes also fully in the motor housing availbale./ Bremsen auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen) Page/ Seite 112 Starter Kit BGxx PB (Profibus) Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 30 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 45 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 SG 62 BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt Pin assignment BG 45 CI/ Pinbelegung BG 45 CI 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin CAN A OUT 1 orange G+M GND black 1 n.c. B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c. C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c. D ULogic green K OUT 2 (IN 6) white 4 CAN-H E+F UPower red L IN 2 (OUT 3) brown 5 CAN-L Pin assignment BG 45 PB/ Pinbelegung BG 45 PB 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Profibus A OUT 1 G+M GND 1 VP B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND D ULogic K OUT 2 (IN 6) 4 RxD7TxD-P E+F UPower L IN 2 (OUT 3) 5 n.c. Pin assignment BG 45 EC/ Pinbelegung BG 45 EC 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B A OUT 1 G+M GND 1 TxD+ 1 TxD+ B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+ C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD- D ULogic K OUT 2 (IN 6) 4 RxD- 4 RxD- E+F UPower L IN 2 (OUT 3) 5 n.c. 5 n.c. Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 1200 20 0 N = f (M) 600 0 5 10 MN 15 20 25 30 35 40 45 50 BG 45x15 CI/PB/EC, 12V 100 12 80 10 60 2 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 4 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 3600 3000 8 6 4200 40 20 0 J = f (M) η 3 0 17.5 15 7.5 1200 5 0 10 N = f (M) 30 40 50 60 70 BG 45x15 CI/PB/EC, 24V 0 80 12.5 1800 MN 20 80 90 100 110 Ncm 1800 1200 20 100 600 J = f (M) 0 2.5 0 4200 6 12 18 24 MN 30 36 42 48 54 60 40 0 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K η 2400 1800 1200 20 66 Ncm N = f (M) 3600 3000 60 10 600 η BG 45x30 CI/PB/EC, 12V 2400 rated speed/Drehzahl n (rpm) 14 55 Ncm 6 40 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 2400 rated speed/Drehzahl n (rpm) 0 9 1800 N = f (M) 3600 3000 60 12 2400 4200 rated speed/Drehzahl n (rpm) 3 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 6 40 80 15 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 60 18 J = f (M) η 3000 12 9 3600 100 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 80 15 21 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K current/Strom I (A) 18 4200 current/Strom I (A) 100 rated speed/Drehzahl n (rpm) 21 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 J = f (M) 600 0 10 20 MN 30 40 50 60 70 BG 45x30 CI/PB/EC, 24V 80 90 100 110 Ncm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 31 BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt » » » » With CANopen interface (DSP 402) The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os To simplify programming, the motion starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available » Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) » Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden » Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge » Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur Verfügung For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » drives can be linked to profibus networks drives operate as a slave in the network supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) supports configuration via SIMATIC-manager ready-to-use demo modules for data transfer available Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer) Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » » » Drives for operation in EtherCAT networks CANopen over EtherCAT (CoE) is supported Drive operates as a slave in the network Operation as NC axes possible Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives Status indication for communication through light conductors in the motor housing Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben Betrieb als NC-Achse möglich Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 32 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt Dimensions BG 45 CI in mm/ Maßzeichnung BG 45 CI in mm 13.7±0.6 Rundstecker M16, 12-polig 17.5±0.5 Motor BG 45x15 / BG 45x30 M12 Flanschstecker, 5-polig Kodierung 0.03 -0.004 Ø 6 g5 ( -0.009 ) 5 .5 ±0 **Ø 22 -0.04 R3. 53 19.2±0.8 90° A M3 45° +1 6 tief 0.1 A Ø 32±1 2-0.3 61±0.5 20±0.5 20±1 44±0.5 L Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Motor BG 45x15 CI BG 45x30 CI L 120±1 135±1 Dimensions BG 45 PB in mm/ Maßzeichnung BG 45 PB in mm » Optional Bus connector/ Optional Bus Stecker OUT IN L Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Motor BG 45x15 PB BG 45x30 PB L 120±1 135±1 Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Motor BG 45x15 EC BG 45x30 EC L 120±1 135±1 Dimensions BG 45 EC in mm/ Maßzeichnung BG 45 EC in mm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 33 BG 45 MI, 40 - 75 Watt » » » » » » With integrated master functionality » Freely programmable integrated motion controller for customized applications » Enables stand-alone networks without superior PLC » Encoder with 1024 pulses per revolution integrated » Please note that this motor is only available for projects. Motor BG 45 mit integrierter Masterfunktionalität Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontroller lassen sich kundenspezifische Stand-alone Netzwerk Master Anwendungen applizieren Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS Standardmäßig fest integrierter Drehgeber mit 1024 Pulsen pro Umdrehung Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur für Projekte lieferbar ist. Slaves BG 45x15 MI Data/ Technische Daten BG 45x30 MI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 12 24 12 24 Nominal current/ Nennstrom A*) 5.8 3.13 8.5 4.87 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3110 3280 3190 3360 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 3855 4028 3728 3980 W**) 86 89 135 159 Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90 A**) 20 15 20 15 gcm2 24 24 44 44 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht kg 0.5 0.5 0.62 0.62 Voltage range/ max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 38 R, Page/ Seite 102 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 42 S PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), Page/ Seite 89 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 E 38 R BG 45 MI PLG 52 » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled » Brakes also fully in the motor housing availbale./ Bremsen auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar Page/ Seite 107 Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen) Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 34 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 45 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Seite 96 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Seite 97 SG 62 BG 45 MI, 40 - 75 Watt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 13.7±0.6 Rundstecker M16, 12-polig 17.5±0.5 Motor BG 45x15 / BG 45x30 M12 Flanschstecker, 5-polig Kodierung 0.03 19.2±0.8 .5 -0.004 Ø 6 g5 ( -0.009 ) **Ø 22 -0.04 .5 ±0 53 R3 90° A M3 45° +1 6 tief 0.1 2-0.3 61±0.5 Ø 32±1 A 20±0.5 44±0.5 20±1 L Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Motor BG 45x15 MI BG 45x30 MI L 120±1 135±1 Pin assignment/ Pinbelegung 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin CAN A OUT 1 orange G+M GND black 1 n.c. B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c. C IN 1 blue J IN 3 / AI + white 3 n.c. D ULogic green K OUT 2 4 CAN-H E+F UPower red L IN 2 5 CAN-L Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 0 N = f (M) 600 0 5 10 MN 15 20 25 30 35 40 45 50 BG 45x15 MI, 12V 100 12 80 10 60 2 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 4 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 3600 3000 8 6 4200 40 20 0 J = f (M) η 3 0 17.5 15 7.5 1200 5 0 10 N = f (M) 30 40 BG 45x15 MI, 24V 50 60 70 0 80 12.5 1800 MN 20 80 90 100 110 Ncm 1800 1200 20 100 600 J = f (M) 0 2.5 0 4200 6 12 18 24 MN 30 36 42 48 54 60 40 0 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K η 2400 1800 1200 20 66 Ncm N = f (M) 3600 3000 60 10 600 η BG 45x30 MI, 12V 2400 rated speed/Drehzahl n (rpm) 14 55 Ncm 6 40 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K 2400 rated speed/Drehzahl n (rpm) 0 9 1800 N = f (M) 3600 3000 60 12 2400 1200 20 80 15 4200 rated speed/Drehzahl n (rpm) 3 40 18 J = f (M) η 100 efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) 6 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 12 9 3600 3000 60 21 ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K efficiency/Wirkungsgrad η (%) 80 15 4200 current/Strom I (A) 18 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 current/Strom I (A) 100 rated speed/Drehzahl n (rpm) 21 brown J = f (M) 600 0 10 20 MN 30 40 50 BG 45x30 MI, 24V 60 70 80 90 100 110 Ncm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 35 Notes/ Notizen 36 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen More than just products BG 65/ Alles aus einer Hand BG 65 Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. The BG 65 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple commutation electronic (KI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system. Die Motorbaugröße BG 65 bietet im modularen System zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden. Der BG 65 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen von der einfachen Kommutierungselektronik (KI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber. All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder function. Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet. Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten Hardware/ Hardware Operation modes/ Betriebsmodi Commutation/ Kommutierung BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MI dig. 8-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC Speed/ Drehzahl Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment freely selectable/ frei wählbar block block block block block block Speed range/ Drehzahlbereich (rpm) 70... Rated speed/ Nenndrehzahl Positioning accuracy/ Positioniergenauigkeit - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° Pulses per rev./ Pulse pro Umdrehung 15 - - - - - - 1000 1000 1000 1000 1000 I/Os I/Os 4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN 3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN 3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN Firmware/ Teaching Parametrization Software CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Application Services Dep. at Dunker Incremental resolution/ Inkrementalgeber Auflösung Control/ Bedienung I/Os/ I/Os Parametrization/ programming/ Parametrierung/ Programmierung 1... Rated speed/ Nenndrehzahl CANopen, I/ Os, State Machine Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 37 BG 65, 50 - 150 Watt » Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligem Neodymmagnet » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung » Standardmäßig mit Litzenausführung » Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt » Ausführung KI mit integrierter Kom mutierungselektronik verfügbar » Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium magnet » Version with Hall sensors for rotor position detection » Standard with lead version » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions » Version KI with integral commutation electronic available BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75 VDC 24 24 42 Nominal current/ Nennstrom A*) 4 5.6 4.5 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 17 26 40 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3100 3100 2860 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 4 7 11 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 97 163 330 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 6620 6470 6320 W**) 92.2 145 260 Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Ω***) 0.29 0.18 0.31 Terminal inductance/ Anschlußinduktivität mH***) 2 1.43 3.8 A**) 26.5 48 38.5 gcm2 72 128 172 kg 0.87 1.3 1.8 Data/ Technische Daten Nominal voltage/ Nennspannung Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 52 PLG 52 H E 90 R PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 PLG 60 PLG 63 RE 30 » Controller/ Regelelektroniken BGE 6010 A, Page/ Seite 81 BGE 6030 A, Page/ Seite 82 PLG 75 » Accessories/ Zubehör Cover/ Verschlussdeckel » Page/ Seite 107 All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. SG 80 Page/ Seite 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 SG 120 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 38 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80, (2 - 8 Nm), BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W BG 65, 50 - 150 Watt BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W 0.06 2 -0.3 L 2 -0.3 2 -0.3 2 -0.3 -0.005 45° A 0.03 45° 0.06 A 2 -0.3 2 -0.3 45° 0.06 0.03 A 2 -0.3 L A Ø 48 ±0.1 L 0.06 0.03 -0.3 45° 0.06 A 45 0.03 -0.005 2 0.03 Ø 8 -0.011 2 -0.3 2 -0.3 ØA 25 -0.04 A ØØ2536-0.04±0.1 Ø 25 -0.04 40 ±0.1 ØØ36 A ±0.1 Ø 36 ±0.1 ØØ4048±0.1±0.1-0.04 Ø 40 ±0.1 Ø 25 Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 Ø 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1 0.060.03A L 2 -0.3 2 -0.3 65 ±0.5 L 65 ±0.5 2 -0.3 45° 45° -0.005 -0.3 Ø 8 -0.011Ø 8 -0.005 -0.011 2 Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm A 0.06 0.03 A Ø 8 -0.011 L Ø 8 g5Ø(8-0.005 -0.011 g5) ( -0.005 -0.011 ) Ø 8 g5 ( -0.005 -0.011 ) Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 65 ±0.5 65 ±0.5 Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm L 25 ±1 25 ±1 4x M4 7 -1 mm M5 74x 7-1-1mm mm7 -1 mm 4x4xM4 M4 25 ±1 A M5 74x 7-1-1mm mm7 -1 mm 4x4xM5 M5 ØA 25 -0.04 ±0.1 Ø25 36-0.04 4x M4 7-1 mm Ø 4x M5 7 -1 mm ±0.1 Ø 40 ±0.1 mm M5 77-1-1mm Ø 36 4x4xM4 A 4x M5 7 -1 mm 48±0.1±0.1 ØØ40 mm 4x M5 77-1-1mm 4x M5 Ø 25 -0.04 ØØ4836±0.1±0.1 4x4xM5M47-17mm -1 mm Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm Ø 48 ±0.1 Hall Hall4x M5 Version Version / Ausführung 7-1 mm / Ausführung Version/ Ausführung KI KI Version/ Ausführung M5 7 -1 mm 4x4xM5M474x7-1 mm -1 mm Version / Ausführung Hall B Anschlusslitzen/ Connection Leads Anschlusslitzen/ Anschlusslitzen/ L = 300 ±30 Connection Leads Connection Leads = 300 ±30 ±30 L =L300 Anschlusslitzen/ Connection Leads L = 300 ±30 25 ±1 ØB 25 -0.04 4x Ø 3. 7 -0.11 ØØ2536-0.04±0.1 Ø 25 -0.04 ±0.1 ØØ3640 ±1 Ø25 36 ±0.1 4x B ±0.1 4x ØAnschlusslitzen/ ØØ3.4.66 7 -0.11-0.11 -0.11 3. 74x 48±0.1±0.1 Connection Leads Ø 40 ±0.1ØØ40 -0.11 4x Ø 4.66 Anschlusslitzen/ -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 25 ±1 Ø 25 -0.04 4x Ø 4.66 L = 300 ±30 Ø 48 ±0.1Ø 48 ±0.1 Leads -0.11 Ø 4.66 Ø 36 ±0.1 4xConnection -0.11 4x4x Ø Ø4.66 3. 7 -0.11 L = 300 ±30 ±0.1 Anschlusslitzen/ 4x Ø 4.66 -0.11 25 ±1Ø 40 Ø 48 ±0.1 Connection Leads 4x Ø 4.66 -0.11 L = 300 ±30 B B ØB 25 -0.04 ±0.1 Ø 36-0.04 Ø 25 ±0.1 40 ØØ 36 B ±0.1 48±0.1±0.1 ØØØ40 25 -0.04 Motor MotorL Hall L L KI Ø 48 ±0.1 ±0.1 Ø 36 75±0.8 90±0.8 Faxial = max. 150N150NBG 65x25 Faxial = max. BG 65x25 75 ±0.8 Motor L100±0.8 Hall L115±0.8 KI BG 65x50 Fradial = max. 150N150N Ø 40 ±0.1 Fradial = max. BG 65x50 100±0.8 BG 65x25 75±0.8 90±0.8 Faxial = max. 150N BG 65x75 125±0.8125±0.8 140±0.8 BG 65x75 BG 65x50 100±0.8 115±0.8 Ø 48 ±0.1 F = max. 150N Version / Ausführung KI radial BG 65x75 Motor 125±0.8 L Hall BG(BG 65x25 65 75±0.8 = max. 150N Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall) Pin assignment /F Pinbelegung KI) BG 65x50 100±0.8 F = max. 150N Colour/Farbe Power Colour/Farbe Signal Colour/Farbe Power Version / Ausführung HallHall)Version / Ausführung KI Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 KI) BG 65x75 125±0.8 Pin assignment/ Pinbelegung axial radial AWG 18 Colour/Farbe Power blue Colour/ AWG 18 FarbeA Pin assignment white blue AB AWG 18 Colour/Farbe CPower grey white B blue AWG 18 grey C white blue A grey white B grey C AWG 26 Colour/Farbe Signal yellow Power AWG 26| SignalHS1 / Pinbelegung (BG green HS265 Hall) yellow HS1 Colour/Farbe HS3 Signal brown green HS2 A (motor) AWG 26 red UHall brown HS3 B (motor) yellow HS1Hall black red UGND Hall Cgreen (motor) HS2 black GNDHall brown HS3 Characteristic diagram / Belastungskennlinien red UHall black GNDHall Characteristic diagram / Belastungskennlinien red UPower Colour/Farbe Power black Farbe UGNDPower Colour/ red Power Pin assignment black26 GNDPower AWG Colour/Farbe Power yellow red UPower green black GNDPower brown red 70 60 60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10 60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10 6000 5000 N = f (M) 7000 5000 4000 6000 4000 3000 5000 3000 2000 4000 2000 1000 3000 1000 MN 0 0 30 60 2000 MN 0 0 30 60 1000 0 n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahlrated efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 0 70 0 40 35 30 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K J = f (M) J = f (M) 50 50 50 60 60 60 70 80 70 90 80 70 90 100 Ncm 100 Ncm = 20°C100 Ncm 80 ϑR 90 = 100K ϑΔϑ=W20°C R ΔϑW = 100K η 30 25 35 25 20 30 20 15 25 15 10 20 10 5 15 5 0 10 0 5 0 70 60 7000 6000 60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10 6000 5000 N = f (M) η 7000 5000 η 4000 6000 4000 3000 5000 η 3000 2000 4000 2000 1000 3000 1000 MN 0 0 20 40 60 80 2000 MN 0 0 20 40 60 80 BG 65x50, 24V 1000 0 n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahlrated 70 60 BG 65x25, 24V N = f (M) M 7000 0 0 10 N 20 30 N = f (M) 7000 6000 BG BG 65x25, 65x25, 24V 24V 70 0 = 100K ϑΔϑ R =W20°C ΔϑW = 100K J = f (M) HALL3 N = f (M)In accordance with EN 60034 70 7000 ϑR = 20°C J = f (M) In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach ENEN 60034 N = f (M) efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) 6000 5000 N = f (M) η 7000 5000 η 4000 6000 4000 3000 5000 η 3000 2000 4000 2000 1000 3000 1000 M 0 0 10 N 20 30 40 2000 MN 0 0 10 20 30 40 BG 65x25, 24V 1000 35 current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 60 50 70 50 40 60 40 30 50 30 20 40 20 10 30 10 0 20 0 10 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 30 25 35 25 20 30 20 15 25 15 10 20 10 5 15 5 0 10 0 5 n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahlrated 70 60 HALL1 HALL2 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 N = f (M) 35 30 Power | Signal / Pinbelegung (BG 65 KI) UHall In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance withGND ENHall 60034 black 35 70 7000 ϑR = 20°C Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 7000 N = f (M) 6000 140±0.8 L KI 90±0.8 115±0.8 140±0.8 = 100K ϑΔϑ R =W20°C ΔϑW = 100K J = f (M) BG 65x50, 24V M 0 0 20 N 40 60 80 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K J = f (M) 100 100 100 120 120 120 140 140 140 160 160 160 180 180 200 Ncm 200 Ncm 180 200 Ncm BG65x50, 65x50,24V 24V BG J = f (M) ϑ = 20°C R η J = f (M) ΔϑW = 100K η J = f (M) 90 90 BG 65x75, 42V MN 65x75, 42V90 0 30 60 0BG BG 65x75, 42V BG 65x75, 42V 120 120 120 150 150 150 180 180 180 210 210 210 240 240 240 270 270 270 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm n = KI n = KI n = KI 35 35 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 39 35 4x Ø 4x4xØØ 4x4xØØ 4x Ø 4x 4x 4x BG 65 SI, 50 - 150 Watt » » » » » » Motor BG 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65). Where larger quantities are involved, we can supply a motor version with leads (17 mm shorter, IP50). On request, this motor can be manufactured with different voltage versions Data/ Technische Daten Motor BG 65 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker (IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann auch eine Motorversion in Litzenausführung (17 mm kürzer, IP50) geliefert werden. Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 24 42 Nominal current/ Nennstrom A*) 4 5.6 4.5 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 17 26 40 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3100 3100 2860 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 4 7 11 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****) No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 6620 6470 6320 W**) 92.2 145 260 Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 A**) 83.3 / 20 ****) 130 / 20 ****) 136 / 20 ****) gcm2 72 128 172 kg 0.87 1.3 1.8 Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich VDC 12 ... 44***) 12 ... 44***) 12 ... 44***) Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht 150 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 E 90 R PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 SI PLG 60 PLG 63 RE 30 » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 52 PLG 52 H All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar Page/ Seite 107 Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 PLG 75 SG 80 Page/ Seite 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 Cover/ Verschlussdeckel Page/ Seite 107 SG 120 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 40 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80, (2 - 8 Nm), BG 150 BG SI,SI, 50 -50 150 --Watt BG6565 65 SI, 50 150 W W Dimensions in // Maßzeichnung Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm in Dimensions in mm mm Maßzeichnung in mm mm 2 2-0.3-0.3 2 -0.3 2020 20 0.06 0.06 A A 0.06 A 2 2-0.3-0.3 2 -0.3 0.03 0.03 0.03 45°45° 45° 65 ±0.5 ±0.5±0.5 6565 -0.005 -0.011 Ø-0.005 8 -0.005 -0.004-0.004 ( -0.009 ( -0.009 ) ) Ø 8Ø g5 8 g5 XX X Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin AA A -0.04 Ø Ø25 25 -0.04 Ø 25 -0.04 Ø Ø3636±0.1±0.1 ±0.1 Ø ØØ4036 40±0.1±0.1 40±0.1±0.1 Ø ØØ4848 ±0.1 Ø 48 ±0.1 Plug Plugcodding/ codding/ Plug codding/ Steckercodierung Steckercodierung Steckercodierung 4x4xM4M4(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M4 (7-1 Depth/tief) 4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M5 (7-1 Depth/tief) 4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief) -1 Depth/tief) 4x M5 (7-1 Depth/tief) BB B 25-0.04-0.04 Ø Ø25 -0.04 Ø 25 Ø Ø36 36±0.1±0.1 ±0.1 Ø 36 Ø Ø4040±0.1±0.1 40±0.1±0.1 Ø ØØ4848 ±0.1 Ø 48 ±0.1 2525±0.5±0.5 25 ±0.5 Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N TopTopview/Ansicht view/AnsichtX X Top view/Ansicht X Faxial = max. 150N Faxial = = max. max. 150N 150N F Fradial = max. 150N radial Pin assignment/ Pinbelegung OUT 1 G ING 1 H INH 2 J J4 INK K ULPower L M Power GND M Power / Signal OUT 1 OUT 1 IN 1 IN 1 IN 2 IN 2 IN 4 IN 4 UPower UPower orange GNDPower GND yellow N - Power N - blue N+ N+ OUT 3green OUT 3red IN 3 IN 3 GND black GND 12-Pin Power | Signal N- magenta J N+ pink K OUT 3 white L IN 3 brown M GND black 30 40 30 40 30 40 30 40 24V BG 65x25 65x25 SI, SI, 24V 24V BG N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-30 -30 0 0 0 0-30 -30 0 J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) η η η η 20 20 20 20 SI, 50 50 50 50 60 60 60 60 η η η η MN 30 MMN60 30 MN60 30 N60 30 60 90 90 90 90 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K 70 70 70 70 80 80 80 80 J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) 120 120 120 120 BG BG 65x75 65x75 SI, SI, 42V 42V BG 65x75 SI, 42V 150 150 150 150 180 180 180 180 210 210 210 210 240 240 240 240 90 90 90 90 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 7000 NN == ff (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 M 0 0 10 MNN 0-10 -10 0 10 MN 0 0 10 MN 0-10 -10 10 BG 065x25 rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom current/Strom 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 L 107±0.8 132±0.8 L 157±0.8 L 107±0.8 107±0.8 132±0.8 132±0.8 157±0.8 157±0.8 In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet EN 60034 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnetnach nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 Motor BG 65x25 SI BG 65x50 SI Motor BG 65x75 SI Motor BG 65x25 SI BG BG 65x25 65x50 SI SI BG BG 65x50 65x75 SI SI BG 65x75 SI H 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MMN 40 0-20 -20 0 20 MN40 0 0 20 N 40 0-20 -20 0 20 40 BG 65x50 SI, rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) A 12-Pin A B A B B C C C D D D E+F E +F E+F G efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) Pin // Pinbelegung 12-Pinassignment Power | Signal Pin assignment Pinbelegung 12-Pin Power / Signal 4x4xØ Ø3.73.7-0.11-0.11 -0.11 4x Ø 3.7-0.11 4x4xØ Ø4.66 4.66 -0.11 4x Ø 4.66-0.11-0.11 4x4xØ Ø4.66 4.66 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) η η η η 60 80 60 80 60 80 60 24V80 BG BG65x50 65x50SI, SI,24V 24V 100 100 100 100 120 120 120 120 140 140 140 140 160 160 160 160 180 180 180 180 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K 270 270 270 270 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 37 37 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 41 BG 65 PI, 50 - 150 Watt Drive Assistant (GUI) » » » » Motor BG 65 mit integriertem 4Q-Servo- controller » Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar » Bitte beachten Sie, dass das Parametrier interface und die Drive Assistant Software separat zu bestellen sind. Motor BG 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive PC- software easy to use for parameterization. Basic modes such as speed, position and torque are easy to parameterize Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately Data/ Technische Daten BG 65x25 PI BG 65x50 PI BG 65x75 PI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 24 42 Nominal current/ Nennstrom A*) 4 5.6 4.5 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 17 26 40 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3100 3100 2860 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 4 7 11 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 64 98 166 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 6620 6470 6320 W**) 92.2 145 260 Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 A**) 83.3 / 20 ****) 130 / 20 ****) 136 / 20 ****) gcm2 72 128 172 kg 0.87 1.3 1.8 Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht 1... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 52 PLG 52 H E 90 R RE 30 PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 PI PLG 60 PLG 63 » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 PLG 75 Cover/ Verschlussdeckel, » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx PI | BGExx, Page/ Seite 112 SG 80 Page/ Seite 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 SG 120 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 42 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80, (2 - 8 Nm), BG 65 150 BG 65 PI,PI, 50 -50 150--Watt BG 65 PI, 50 150 W W Dimensions mm // Maßzeichnung Dimensions in in mm/ Maßzeichnung in mm in Dimensions in mm Maßzeichnung in mm mm 2 -0.3 22 -0.3 -0.3 4x M4 4x 4x M4 M4 4x M5 4x 4x M5 M5 4x M5 4x 4x M5 M5 7-1 mm 77-1-1 mm mm 7-1 mm 77-1-1 mm mm 7-1 mm 77-1-1 mm mm 25 ±1±1 25 25 ±1 Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin 20 20 20 65±0.5±0.5 6565±0.5 Connector/Stecker Connector/Stecker Connector/Stecker 5-pin 5-pin 5-pin A A ØA25 -0.04 -0.04 ØØ 25 -0.04 Ø 3625±0.1 ±0.1 ØØ 36 ±0.1 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1 40 ±0.1 40 ±0.1 ØØØ 48 ØØ 48 ±0.1 48 ±0.1 0.06 A 0.06 0.06 AA 0.03 45° 0.03 0.03 45° 45° -0.005 -0.005 8 g5( -0.011 ( -0.005 g5 )) -0.011 ØØ88Ø-0.011 2 -0.3 22 -0.3 -0.3 L LL 45 45 45 B B Ø B25 -0.04 -0.04 ØØ 25 -0.04 Ø 3625±0.1 ±0.1 ØØ 36 ±0.1 36 Ø 40 ±0.1 ±0.1 Ø 40 ±0.1 40 ±0.1 ØØ 48 ØØ 48 ±0.1 48 ±0.1 Motor BG 65x25 PI BG 65x50 PI Motor BG 65x75 PI Motor BG 65x25 PI BG 65x25 PI PI BG 65x50 BG 65x50 PI PI BG 65x75 BG 65x75 PI Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Faxial = max. 150N Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Fradial = max. 150N Pin assignment/ Pinbelegung Power / Signal Power / Signal OUT1 OUT1 IN0 IN0 IN1 IN1 ULogic ULogic UPower UPower GNDPower GNDPower HOUT 1 H J JIN 0 K KIN 1 L LU Logic IN4orange / AIIN4 / AIIN3 / AI+ IN3yellow / AI+ OUT2 OUT2 blue IN2 IN2green UPower red 12-Pin 5-Pin 5-Pin 1 G+M 1 2 H 2 3 J 3 4 4 K 5 L 5 Service / Signal Power | Signal Service / Signal n.c. black GNDPower n.c. n.c. IN 4 / AI - magenta n.c. n.c. n.c. IN 3 / AI + pink PC PC OUT 2 white PC PC IN 2 brown 20 20 20 20 30 30 30 30 40 40 40 40 BG BG65x25 65x25 PI, PI, 24V 24V BG 65x25 PI, 24V N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-30 -30 0 0 0 0-30 -30 0 J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) η η η η M 10 MNN 10 MN 10 MN 10 50 50 50 50 60 60 60 60 90 90 90 90 70 70 70 70 80 80 80 80 90 90 90 90 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm Service 1 n.c. 2 n.c. 3 n.c. 4 PC 5 PC 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MMN 40 0-20 -20 0 20 MN 40 0 0 20 N 40 0-20 -20 0 20 40 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K = 100K ∆ϑ W ∆ϑW = 100K J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) η η η η 60 60 60 60 80 80 80 80 BG 65x50 PI, 24V BG BG 65x50 65x50 PI, PI,24V 24V 100 100 100 100 120 120 120 120 140 140 140 140 160 160 160 160 180 180 180 180 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑ = 100K W ∆ϑW = 100K η η η η MN 30 MMN60 30 MN60 30 N60 30 60 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K ϑR =W 20°C ∆ϑ = 100K = 100K ∆ϑ W ∆ϑW = 100K I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 7000 NN == ff (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0-10 -10 0 0 0 0-10 -10 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 5-Pin L 160±0.3 185±0.3 L 210±0.3 L 160±0.3 160±0.3 185±0.3 185±0.3 210±0.3 210±0.3 In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach ENEN 60034 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach 60034 Characteristic diagram // Belastungskennlinien Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 12-Pin 12-Pin A A A B B C C D D D+ F E E F E+ + G + FM G+M efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) Pin assignment Pin assignment // Pinbelegung Pinbelegung 12-Pin Power | Signal 4x Ø 3.7 -0.11 4x 3.7 -0.11 4x ØØØ 4.66 3.7 -0.11 -0.11 4x -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 4x ØØ 4.66 4.66 -0.11 4x 4x -0.11 4x ØØ 4.66 4.66 -0.11 J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) 120 120 120 120 150 150 150 150 180 180 180 180 210 210 210 210 240 240 240 240 270 270 270 270 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm BG 65x75 PI, PI, 42V BG BG 65x75 65x75 PI, 42V 42V 39 39 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 43 BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt » Motor BG 65 mit integriertem MotionSlave in BUS-Netzwerken controller für 4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung » Mit dem optional angebauten Inkremental- geber RE 30-3-500 können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden » Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle ein Starter Kit zur Verfügung » Motor BG 65 with integrated Motion Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning » The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speed control down to 1 rpm » To simplify programming, the starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available Slaves BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/EC VDC 24 24 42 Nominal current/ Nennstrom A*) 4 5.6 4.5 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 17 26 40 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3100 3100 2860 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 4 7 11 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 64 98 166 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 6620 6470 6320 W**) 92.2 145 260 Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 A**) 27 27 27 gcm2 72 128 172 kg 1.2 1.6 2.1 Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50 Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm Data/ Technische Daten Nominal voltage/ Nennspannung Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht 70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl (1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30) *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 52 PLG 52 H E 90 R PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 90 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 CI/PB/EC PLG 60 PLG 63 » Accessories/ Zubehör RE 30 Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 PLG 75 Cover/ Verschlussdeckel » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Page/ Seite 107 Motion Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 112 Starter Kit BGxx PB (Profibus), Page/ Seite 112 SG 80 Page/ Seite 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 SG 120 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 44 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80, (2 - 8 Nm), BG6565 65 CI/PB/EC, 50Watt 150 W W BG CI/PB/EC, 50 -- 150 BG CI/PB/EC, 50 - 150 Pin assignment assignment BG BG 65 65 CI CI // Pinbelegung Pinbelegung BG BG 65 CI Pin Pin assignment BG 65 CI/ Pinbelegung BG 65 CI 65 CI 12-Pin 12-Pin A A 12-Pin B B AC C BD D E+F C E +F D Power / Signal Power / Signal OUT2 OUT2 IN2 IN2 GND GND In1 In1 UPower UPower E+F 5-Pin 5-Pin 1 1 12-Pin 2 2 3 G+M 3 H 44 5 J 5 K G + M GNDPower G+M GNDPower Power H | Signal OUT1 H OUT1 J 2 ULogic OUT orange J ULogic e-stop IN KK 2 yellow e-stop L IN0 GND L IN0blue IN 1 green red UPower CAN CAN n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. CAN-H CAN-H CAN-L CAN-L L Power | Signal 5-Pin CAN GND black 1 n.c. OUT 1 magenta 2 n.c. ULogic pink 3 n.c. E-stop white 4 CAN-H IN 0 brown 5 CAN-L Pin assignment assignment BG BG 65 65 PB PB // Pinbelegung Pinbelegung BG BG 65 65 PB PB Pin 12-Pin Signal+E/A 12-Pin Signal+E/A A OUT1 A OUT1 B IN0 B IN0 C IN1 Pin assignment C IN1 D ULogic D ULogic E+F UPower 12-Pin E+F UPower A BG 5-Pin 5-Pin 1 G + M GNDPower 1 G + M GNDPower H IN4 / AI2 H IN4 / AI2 J IN3 / AI+ 3 65 Pinbelegung BG J PB/IN3 / AI+ 3 65 K OUT2 4 K OUT2 4 L Power IN2 5 | Signal 12-Pin L IN2 5 OUT 1 G+M Profibus Profibus VP VP RxD/TxD-N RxD/TxD-N GND PB GND RxD/TxD-P RxD/TxD-P n.c. n.c. Power | Signal 5-Pin Profibus GND 1 VP B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND Pin assignment assignment BG BG 65 65 EC EC // Pinbelegung Pinbelegung BG BG 65 65 EC EC Pin K D U 12-Pin 12-Pin EA+ F A B B C C D D E+F E+F Signal+E/A Signal+E/A OUT1 OUT1 IN0 IN0 IN1 IN1 ULogic ULogic UPower UPower Logic G +UPower M G+M H H J J K K L L L GNDPower GNDPower IN4 / AIIN4 / AIIN3 / AI+ IN3 / AI+ OUT2 OUT2 IN2 IN2 5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 Ethercat/ Port A OUT 2 Ethercat/ Port A IN 2 TxD+ TxD+ RxD+ RxD+ TxDTxDRxDRxDn.c. n.c. 5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 Pin assignment BG 65 EC/ Pinbelegung BG 65 EC 4 Ethercat/ Port B Ethercat/ Port B 5 TxD+ TxD+ RxD+ RxD+ TxDTxDRxDRxDn.c. n.c. RxD7TxD-P n.c. 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B A OUT 1 G+M GND 1 TxD+ 1 TxD+ B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+ C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD- D ULogic K OUT 2 4 RxD- 4 RxD- E+F UPower L IN 2 5 n.c. 5 n.c. In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnetnach nachEN EN60034 60034 Belastungskennlinien gezeichnet Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 BG BG 65x25 65x25 CI/PB/EC, CI/PB/EC 24V N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 10000 0 30 0 0 30 0 0 30 0 0 30 η η η η M MNN60 M60 MNN60 60 90 90 90 90 J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) 90 90 90 90 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 105 5 5 50 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0 N = f (M) 7000 N = f (M) J = f (M) 7000 N = f (M) J = f (M) 7000 N = f (M) J = f (M) 7000 6000 J = f (M) 6000 6000 6000 5000 η 5000 η 5000 η 5000 4000 η 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 M 10000 MN 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 0 0 20 MMN40 60 80 100 120 140 160 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40CI/PB/EC, 60 80 100 BG00 65x50 24V120 140 160 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) ϑ = 20°C ϑRR= 20°C ∆ϑ = 100K ϑ = 20°C ∆ϑ = 100K ϑRR=WW20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW= 100K current/Strom current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)I (A) n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0 7000 N = f (M) 7000 NN==f f(M) (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 J = f (M) 6000 J = f (M) 5000 η 5000 η J = f (M) J = f (M) 5000 η 5000 η 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 10000 M 0 10M N 20 30 40 50 60 70 80 0 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 0 0 10MNN 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80 BG0 65x25 CI/PB/EC, 24V n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)I (A) current/Strom 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 100 0 0 0 efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A)I (A) current/Strom 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 105 5 5 50 0 0 0 efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Characteristic diagram // Belastungskennlinien BG BG65x50 65x50CI/PB/EC, CI/PB/EC, 24V 24V ϑ = 20°C ϑRR= 20°C ∆ϑ = 100K ϑ = 20°C ∆ϑ = 100K ϑRR=WW20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW= 100K 180 200 Ncm 180 200 Ncm 180 200 Ncm 180 200 Ncm ϑ = 20°C ϑRR= 20°C ∆ϑ = 100K ϑ = 20°C ∆ϑ = 100K ϑRR=WW20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW= 100K 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 120 150 180 210 240 270 300 Ncm BG 65x75 CI/PB/EC, BG 65x75 65x75 CI/PB/EC, CI/PB/EC, 42V 42V BG 41 41 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 45 BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt » » » » With CANopen interface (DSP 402) The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os To simplify programming, the motion starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available » Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) » Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden » Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge » Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur Verfügung For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » drives can be linked to profibus networks drives operate as a slave in the network supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) supports configuration via SIMATIC-manager ready-to-use demo modules for data transfer available Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer) Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » » » Drives for operation in EtherCAT networks CANopen over EtherCAT (CoE) is supported Drive operates as a slave in the network Operation as NC axes possible Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives Status indication for communication through light conductors in the motor housing Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben Betrieb als NC-Achse möglich Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 46 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt Dimensions BG 65 CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 CI in mm L 0.06 A 2 -0.3 0.03 2 -0.3 65 ±0.5 -0.005 Ø 8 -0.011 Connector/ Stecker 5-pin 45° A Ø 25 -0.04 Ø 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1 Ø 48 ±0.1 Connector/Stecker 12-pin 25 ±1 B Ø 25 -0.04 Ø 36 ±0.1 Ø 40 ±0.1 Ø 48 ±0.1 20 4x M4 7-1 mm 4x M5 7-1 mm 4x M5 7-1 mm 4x Ø 3.7 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 4x Ø 4.66 -0.11 Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Motor BG 65x25 CI BG 65x50 CI BG 65x75 CI L 115±0.8 140±0.8 165±0.8 Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Motor BG 65x25 PB BG 65x50 PB BG 65x75 PB L 160±0.5 185±0.5 210±0.5 Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Motor BG 65x25 EC BG 65x50 EC BG 65x75 EC L 160±0.8 185±0.8 210±0.8 F axial = 150 N. F radial = 150 N. Dimensions BG 65 PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 PB in mm L OUT IN Dimensions BG 65 EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 EC in mm L Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 47 BG 65 MI, 50 - 150 Watt » » » » Motor BG 65 mit integrierter Master funktionalität für Stand-alone Anwendungen ohne übergeordnete SPS » Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen- Schnittstelle (5-poliger Rundstecker) » Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu 2000 Pulse pro Umdrehung möglich Motor BG 65 with integrated master functionality for stand alone applications without superior PLC Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface (5-pole round connector) The optionally mounted speed encoder al lows up to 2000 pulses per revolution Stand-alone Netzwerk Master Slaves BG 65x25 MI BG 65x50 MI BG 65x75 MI VDC 24 24 42 Nominal current/ Nennstrom A*) 4 5.6 4.5 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 17 26 40 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3100 3100 2860 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 4 7 11 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 64 98 166 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 6620 6470 6320 W**) 92.2 145 260 Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 A**) 27 27 27 gcm2 72 128 172 kg 0.87 1.3 1.8 VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50 Data/ Technische Daten Nominal voltage/ Nennspannung Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Voltage range/ Zulässiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich 70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl (1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30) rpm *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 E 90 R PLG 52, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 89 PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), Page/ Seite 91 PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 MI PLG 60 PLG 63 RE 30 » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 52 PLG 52 H All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. » Accessories/ Zubehör Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar Page/ Seite 107 Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 PLG 75 SG 80 Page/ Seite 98 SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen) Page/ Seite 112 SG 120 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 48 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 80, (2 - 8 Nm), BG MI, 50 - 150 BG6565 65 150 W W BG MI,MI, 50 - 50 150 -Watt Dimensions Dimensions in in mm mm // Maßzeichnung Maßzeichnung in in mm mm A A A -0.04 Ø 25 -0.04 ØØ 25 25 -0.04 -1 ±0.1 4x M4 7 mm Ø 36 ±0.1 ØØ 36 4x M4 7-1 mm 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm 4x M5 7-1 mm Ø 40 ±0.1 Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm ±0.1 Ø 40 4x M5 7-1 mm Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x M5 7-1 mm Ø 48 ±0.1 4x M5 7-1 mm 4x M5 7-1 mm 25 ±1±1 25 Connector/Stecker Connector/SteckerConnector/Stecker 12-pin 12-pin 12-pin 20 20 20 25 ±1 B B B Ø 25 -0.04 Ø Ø 25 -0.04 25 -0.04 Ø 36 ±0.1 Ø 3.7 -0.11 Ø 36 ±0.1Ø 36 ±0.14x 4x Ø 3.74x-0.11Ø 3.7 -0.11 Ø 40 ±0.14x Ø 4.66 -0.11 -0.11 Ø 40 ±0.1 4x -0.11 Ø 4.66 Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 Ø 48 ±0.14x Ø 48 ±0.1 -0.11 Ø 4.66 4x -0.11 Ø 4.66 -0.11 Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66 Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Faxial = max. 150N Faxial = max. 150N Fradial = max. 150N Fradial = max. 150N Pin assignment/ Pinbelegung Power | Signal H orangeIN 4 H IN 4 J IN 2 J yellow IN 2 IN 0 K OUT 2 K OUT 2 IN 1 L blue IN 3 L green IN 3 ULogic OUT 1 red UPower 12-Pin CAN Power | Signal CAN CAN SHLD black GNDPower CAN SHLD n.c. n.c. IN 4 / AImagenta n.c. n.c. pink CAN-HIN 3 / AI+ CAN-H white CAN-LOUT 2 CAN-L IN 2 brown 5-Pin 5-Pin 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 G+M H J K L N = f (M) N = f (M) N = f (M) N = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) η η η η M 0 10 MNN 0 10M 10 MNN BG 0065x25 10 20 20 20 CI, 20 30 40 30 40 30 40 24V 30 40 BG BG 65x25 65x25 CI, MI, 24V 24V N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 50 50 50 50 60 60 60 60 η η η η MN 30 MN60 30 MN60 30 MN60 30 60 90 90 90 90 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ = 100K ϑ W20°C R == ∆ϑ = 100K ϑ R W20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW = 100K 70 70 70 70 80 80 80 80 J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) 120 120 120 120 BG MI, 42V BG 65x75 65x75 CI, CI, 42V 42V 150 150 150 150 180 180 180 180 210 210 210 210 240 240 240 240 90 90 90 90 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm 100 Ncm I (A)I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 7000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0 0 0 0 rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) (%)(%) ηη ηη 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) (%)(%) ηη ηη I (A)I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) I (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 CAN 1 n.c. 2 n.c. 3 n.c. 4 CAN-H 5 CAN-L In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach ENEN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Characteristic diagram // Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Characteristic diagram Belastungskennlinien 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 Motor L BG 65x25 MI 115±0.3 Motor L BG 65x50 MI 140±0.3 Motor L BG 65x75 BG 65x25MIMI 165±0.3 115±0.3 BG 65x25 MI 115±0.3 BG 65x50 MI 140±0.3 BG 65x75 65x50 MI MI 165±0.3 140±0.3 BG BG 65x75 MI 165±0.3 5-Pin 35 35 35 35 30 30 30 30 25 25 25 25 20 20 20 20 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 05 0 0 0 70 70 70 70 60 60 60 60 50 50 50 50 40 40 40 40 30 30 30 30 20 20 20 20 10 10 10 10 0 0 0 0 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 N = f (M) 7000 6000 6000 6000 6000 5000 η 5000 η 5000 η 5000 4000 η 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 MN 1000 0 0 20 MN40 60 80 0 MN 40 0 20 60 80 0 0 20 MN40 60 0 BG0 65x50 CI, 6024V8080 20 40 n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl Power / Signal Power / Signal OUT 1 OUT 1 IN 0 IN 0 IN 1 IN 1 ULogic ULogic UPower UPower GNDPower GNDPower efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) (%)(%) Pin Pin assignment assignment // Pinbelegung Pinbelegung 12-Pin 12-Pin A A A B B B C C C D D D E+F E+F E +F G+M G+M 65 ±0.5 6565±0.5±0.5 2 -0.3 0.06 A 0.06 A 0.03 0.06 A 45° 0.03 45° 0.03 45° -0.005 2 -0.3 2 -0.3 Ø 8 -0.011 L -0.005 Connector/ 2 -0.3 Connector/ Stecker Stecker Connector/Stecker 5-pin 5-pin 5-pin L L 2 -0.3 2 -0.3 45 8 g5( -0.005 ( -0.011 )) Ø Ø8 g5 -0.011 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm BG65x50 65x50MI, CI, 24V 24V BG ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ = 100K ϑ 20°C R =W ∆ϑ = 100K ϑ R =W20°C ∆ϑ = 100K ∆ϑWW = 100K J = f (M) J = f (M) J = f (M) J = f (M) 100 100 100 100 120 120 120 120 140 140 140 140 160 160 160 160 180 180 180 180 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm 200 Ncm ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ = 100K ϑ = 20°C ∆ϑ = 100K ϑRR =WW20°C ∆ϑ = 100K W ∆ϑW = 100K 270 270 270 270 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 300 Ncm 45 45 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 49 Functional Safety Module FS10 available for BG 65 S/ Modul Funktionale Sicherheit FS10 verfügbar für BG 65 S » Completely integrated electronic safety module » STO (Safe Torque Off) according to EN 61800-5-2 and SS1 (Safe Stop 1) according to EN 61800-5-2 » Safety requirement level corresponds to SILCL 2 according to EN 62062 and PL d, Cat. 3 according to EN ISO13849-1 » Vollständig im Antrieb integriertes elektronisches Sicherheitsmodul » STO (Safe Torque Off) gemäß EN 61800-5-2 und SS1 (Safe Stop 1) gemäß EN 61800-5-2 » Sicherheitsanforderungsstufe entsprechend SILCL2 gemäß EN 62062 und PL d, Kat. 3 gemäß EN ISO13849-1 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Motor BG 65Sx25 XI+FS10 BG 65Sx50 XI+FS10 Logic /Safety Module FS10 Power stage L 127±0.8 152±0.8 Pin Connection/ Anschluss Lead colour connection cable/ Litzenfarbe Anschlussleitung 1 A1 (+24V) white 2 A2 (GND) brown 3 IN11 (STO / SS1 trigger) green 4 IN12 (STO / SS1 trigger) yellow 5 IN21 (STO / SS1 trigger) grey 6 X1 (Re-Start) pink 7 C1 (Status out1) blue 8 C2 (Status out2) red Drive Torque 50 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen More than just products BG 65 S/ Alles aus einer Hand BG 65 S Die Motorbaugröße BG 65 S bietet im modularen System zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden. Der BG 65 S wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungenerhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber. Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet. Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 S delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. The BG 65 S is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed electronic (SI) to a freelyprogrammable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system. All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder function. Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten Hardware/ Hardware Operation modes/ Betriebsmodi Commutation/ Kommutierung BG 65 S SI BG 65 S PI BG 65 S CI BG 65 S PB BG 65 S EC BG 65 S MI dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 8-Bit µC Speed/ Drehzahl Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl block sinus sinus sinus sinus sinus Speed range/ Drehzahlbereich (rpm) 70... Rated speed/ Nenndrehzahl Positioning accuracy/ Positioniergenauigkeit - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° - Pulses per rev./ Pulse pro Umdrehung 15 15 - - - - - - 4096 4096 4096 4096 I/Os I/Os 4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN 3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN 3 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, CAN 4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input Parametrization/ programming/ Parametrierung/ Programmierung Firmware/ Teaching Parametrization Software CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Firmware/ Teaching Functional Safety Module FS10/ Modul Funktionale Sicherheit FS10 - optional optional optional optional optional Incremental resolution/ Inkrementalgeber Auflösung Control/ Bedienung I/Os/ I/Os 1... Rated speed/ Nenndrehzahl I/Os Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 51 BG 65 S, 110 - 240 Watt » Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligem Neodymmagnet » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung » Standardmäßig mit Litzenausführung » Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium magnet » Version with Hall sensors for rotor position detection » Standard with lead version » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions BG 65 Sx25 Data/ Technische Daten BG 65 Sx50 Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 6.02 3.76 9.54 5.96 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 34.6 33.6 53 50.9 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2980 3200 3240 3480 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 3 3 6 6 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 86 86 175 175 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4580 4770 4580 4770 W**) 218 220 470 470 Ncm A-1***) 6.4 10 6.3 8.5 Terminal resistance/ Anschlusswiderstand Ω 0.192 0.478 0.084 0.194 Terminal inductance/ Anschlussinduktivität mH 0.84 2.2 0.37 0.95 Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A**) 16.4 9.8 32 19 gcm2 70 70 129 129 kg 0.9 0.9 1.4 1.4 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 56, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 E 90 R PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 S PLG 75 RE 56 » Controller/ Regelelektroniken BGE 6010 A, Page/ Seite 81 BGE 6030 A, Page/ Seite 82 » Accessories/ Zubehör » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig, Page/ Seite 107 On request/ auf Anfrage 52 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG65 65 S, 110 185 W W BG S, S, 110110 - 240--Watt BG 65 185 Dimensions in mm Maßzeichnung in mm mm Dimensions in in mm/ Maßzeichnung in mm in Dimensions mm // Maßzeichnung Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 L A A B B Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 L Ø 32 -0.04 L Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Faxial = max. 90N L (7+1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5Motor BG 65 Sx25 107±0.8 Fradial = max. 130N BG 65 Sx50 132±0.8 Motor L Motor BG 65Sx25 L107±0.8 BG 65Sx25 107±0.8 BG 65Sx50 132±0.8 BG 65Sx50 132±0.8 Pin assignment/ Pinbelegung yellow blue 15-Pin 15-Pin 15-Pin 8 3 8 9 4 9 10 5 10 11 6 11 12 7 12 Power / Signal Power | Signal Power / Signal HS 3 brown Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 5600 5600 18 18 4800 4800 4000 4000 12 12 80 80 3200 3200 3 3 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 η η 10 10 20 20 MN 30 MN40 30 40 BG 65Sx25, 2424V BG65Sx25, 65 Sx25,24 BG VV 12.6 12.6 5600 5600 10.8 10.8 4800 4800 4000 4000 7.2 7.2 80 80 3200 3200 current/Strom I (A) current/Strom I (A) 5.4 5.4 3.6 3.6 1.8 1.8 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 100 100 efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 9.0 9.0 50 50 60 60 70 70 80 80 Mmax M90 max 100 Ncm 90 100 Ncm ϑR = 20°C ϑ R = 20°C Δϑ = 100K ΔϑWW= 100K N = f (M) N = f (M) J = f (M) J = f (M) η η 0 0 10 10 20 20 BG 65Sx25, 65 Sx25,40 40V BG BG 65Sx25, 40 VV 50 50 60 60 70 70 80 80 n.c. 12 n.c. 24 24 80 80 3200 3200 6 6 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 ϑR = 20°C ϑΔϑ R = 20°C =100K ΔϑWW=100K N = f (M) N = f (M) 2400 2400 1600 1600 800 800 0 0 25.2 25.2 5600 5600 21.6 21.6 4800 4800 18.0 18.0 100 100 4000 4000 14.4 14.4 80 80 3200 3200 3.6 3.6 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 J = f (M) J = f (M) η η 0 0 20 20 40 40 M MNN 60 60 80 80 BG 65Sx50, 2424V BG65Sx50, 65 Sx50,24 BG VV 7.2 7.2 0 0 n.c. 4000 4000 1600 1600 Mmax M90max 100 Ncm 90 100 Ncm 11 100 100 10.8 10.8 MN 30 MN40 30 40 black n.c. 30 30 2400 2400 800 800 GNDHall 4800 4800 12 12 0 0 red 10 36 36 18 18 0 0 UHall n.c. 5600 5600 1600 1600 800 800 8 green 42 42 2400 2400 current/Strom I (A) current/Strom I (A) 6 6 J = f (M) J = f (M) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 9 9 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 100 100 efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 15 15 ϑR = 20°C ϑ R = 20°C = 100K Δϑ ΔϑWW= 100K N = f (M) N = f (M) Power | Signal In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach ENEN 60034 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach 60034 Characteristic diagram diagram // Belastungskennlinien Belastungskennlinien Characteristic 21 21 15-Pin 9 HS 2 UHall UHall GNDHall GNDHall rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) Power / Signal Power / Signal HS3 blue HS3 HS2 black HS2 brown rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 15-Pin 15-Pin 3 A 3 4 B 4 5 C 5 6 HS 1 6 7 n.c. 7 efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal A (motor) A A A B (motor) B B B C (motor)C C C 1 HS1 1 HS1 2 2 efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) efficiency/Wirkungsgrad Pin assignment assignment // Pinbelegung Pinbelegung Pin 15-Pin Power | Signal 100 100 120 120 140 140 160 160 M M max 180max 200 Ncm 180 200 Ncm ϑR = 20°C ϑΔϑ R = 20°C = 100K ΔϑWW= 100K N = f (M) N = f (M) J = f (M) J = f (M) η η 2400 2400 1600 1600 800 800 0 0 0 0 20 20 40 40 M M60NN 60 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 Mmax Mmax 180 200 Ncm 180 200 Ncm BG65Sx50, 65 Sx50,4040V BG BG 65Sx50, 40 VV 47 47 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 53 BG 65 S SI, 110 - 240 Watt » » » » » » Motor BG 65 S with integral speed controller for 4-quadrant drive As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) analog voltage input The motor is supplied as standard with a 15-pin connector. Motor BG 65 S mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard- mäßig über einen Analogspannungseingang 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) Der Motor ist standardmäßig mit einem 15poligen Anschlussstecker versehen. BG 65 Sx25 SI Data/ Technische Daten BG 65 Sx50 SI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 6 3.6 8.3 5.4 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 38 38.1 48 51 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2700 2700 3140 3210 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 4.3 4.5 7 8.5 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 77 78 152 152 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4080 4240 4300 4400 W**) 154 169 302 327 Ncm A-1***) 7.8 12.5 7.4 12.3 A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.) gcm2 70 70 129 129 kg 1.2 1.2 1.65 1.65 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 56, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 E 90 R PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 S SI PLG 75 RE 56 » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard » Accessories/ Zubehör Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig, Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx SI, Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 54 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG65 65 S SI, SI, 110 110 170W W BG 65 SI, -- 170 170 W BG 65 SS BG S SI, 110 -110 240 -Watt Dimensions in inmm mm/ //Maßzeichnung Maßzeichnung in in mm mm Dimensions mm Maßzeichnung Dimensions Dimensions inin mm/ Maßzeichnung in mmin mm Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau 32 ± 1 3232± 1 ± 1 Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 Connector/Stecker SteckerM16, M16,15-pin, 15-pin,Fa.Fa.Hummel, Hummel,H16 H16 Connector/ L A A A Ø 32 -0.04 Ø Ø3232-0.04-0.04 Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep)) B B B L LL Ø 32 -0.04 Ø Ø3232-0.04-0.04 Connector version with attachment/ Steckerausführung mit ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 40Anbau Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep)) +1tief/deep)) Motor L BG 65 Sx25 SI 115±0.8 BG 65 Sx50 SI Motor L140±0.8 Motor Motor BG 65Sx25SI L L 115±0.8 BG 65Sx25SI 115±0.8 BG BG65Sx25SI 65Sx50SI 115±0.8 140±0.8 BG65Sx50SI 65Sx50SI 140±0.8 140±0.8 BG Pin assignment/ Pinbelegung Pinassignment assignment/ //Pinbelegung Pinbelegung Pin assignment Pinbelegung Pin 15-Pin Power | Signal 15-Pin 15-Pin 15-Pin AA ABA B BCB C C C1 1 121 2 22 Power / Signal Power/ Signal / Signal Power UPower UU Power Power Ballast Ballast Ballast GNDPower GND GNDPower Power IN0 IN0 IN0 IN1 IN1 IN1 15-Pin 15-Pin 15-Pin UPower 3 33 Ballast 4 44 GND 5Power 55 IN 0 6 66 IN 1 7 77 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power/ Signal / Signal 15-Pin Power 15-Pin blue 3 IN2 8 IN2 IN2 88 black 4 IN3 9 IN3 IN3 99 brown 5 CAN H 10 CANHH CAN 1010 yellow 6 CAN L 11 CANL L CAN 1111 blue 7 AI+ 12 AI+ AI+ 1212 Power | Signal Power / Signal Power/ Signal / Signal Power IN 2 brown AIAIAIIN 3 green ULogic UU Logic Logic Signal High grey OUT1 OUT1 OUT1 Signal Low grey-pink OUT2 OUT2 OUT2 AI + pink OUT3 OUT3 OUT3 7000 7000 7000 12 1212 6000 6000 6000 10 100 5000 100 5000 5000 1010 100 J = f (M) f (M) J =J =f (M) 7000 7000 7000 24 2424 6000 6000 6000 60 3000 3000 6060 3000 4 44 40 2000 2000 4040 2000 8 88 40 2000 2000 4040 2000 2 22 20 1000 1000 2020 1000 4 44 20 1000 1000 2020 1000 0 00 0 00 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 0 00 efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 12 1212 current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 60 3000 3000 6060 3000 ILimit=16A ILimit =16A ILimit =16A M Mmax Mmax MNMNN Mmax 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 00 100 0 0 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 Ncm Ncm Ncm BG 65Sx25 SI, 24 V 0 00 0 00 6000 6000 6000 5 100 5000 100 5000 5000 5 5 100 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 80 4000 4000 8080 4000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η ηη 7000 7000 7000 12 1212 6000 6000 6000 5000 10 100 5000 100 5000 1010 100 8 88 80 4000 4000 8080 4000 3 33 60 3000 3000 6060 3000 6 66 60 3000 3000 6060 3000 2 22 40 2000 2000 4040 2000 4 44 40 2000 2000 4040 2000 1 11 20 1000 1000 2020 1000 2 22 20 1000 1000 2020 1000 0 00 0 00 0 00 0 00 ILimit =10A ILimit ILimit =10A =10A Mmax MN M Mmax M40NMN 50 10 20 30 60 70 80max 90 100 100 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 Ncm Ncm Ncm BG65Sx25 65Sx25 SI, 40 V BG 65 Sx25SI, SI,40 40V BG 65Sx25 SI, 40 BG VV violet red 10 OUT 1 black 11 OUT 2 red-blue 12 OUT 3 white J = f (M) f (M) J =J =f (M) η ηη ϑR = 20°C = 20°C ϑϑ R =R 20°C Δϑ = 75K El Δϑ = 75K Δϑ = 75K El El ILimit=32A ILimit =32A ILimit =32A Mmax M Mmax Mmax MNMNN 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 0 0 2020 4040 6060 8080 100 Ncm Ncm Ncm BG 65Sx50 SI, 24 V 14 1414 current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 4 44 N = f (M) f (M) N N= =f (M) ϑR = 20°C = 20°C ϑϑ R =R 20°C Δϑ = 75K El Δϑ = 75K Δϑ = 75K El El rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 6 66 J = f (M) f (M) J =J =f (M) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 7000 7000 7000 ULogic BG65Sx50 65 Sx50 SI, 24V BG 65Sx50 SI, 24 BG SI, 24 VV BG65Sx25 65 Sx25 SI,24 24V BG 65Sx25 SI, 24 BG SI, VV 7 77 AI - 9 20 100 5000 N = f (M) 100 5000 5000 N N= =f (M) 2020 100 f (M) 80 4000 4000 8080 4000 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 6 66 η ηη 28 2828 16 1616 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad 80 4000 4000 8080 4000 current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 8 88 N = f (M) f (M) N N= =f (M) ϑR = 20°C = 20°C ϑϑ R =R 20°C Δϑ = 75K El Δϑ = 75K Δϑ = 75K El El Power | Signal 8 In Belastungskennlinien accordance with EN 60034 In accordance with/ gezeichnet nach EN 60034 accordancewith withEN EN60034 60034 InInaccordance Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennliniengezeichnet gezeichnetnach nachEN EN60034 60034 Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram Belastungskennlinien Characteristic diagram / //Belastungskennlinien 14 1414 15-Pin 0 00 0 00 0 00 J = f (M) f (M) J =J =f (M) N = f (M) f (M) N N= =f (M) ϑR = 20°C = 20°C ϑϑ R =R 20°C Δϑ = 75K W Δϑ = 75K Δϑ = 75K WW η ηη ILimit=20A =20A ILimit ILimit =20A MN Mmax M M MN N Mmax max 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200Ncm 0 0 2020 4040 6060 8080 100 Ncm Ncm BG 65Sx50 SI, 40 V BG65Sx50 65 Sx50 SI, 40V BG 65Sx50 SI, 40 BG SI, 40 VV 49 49 49 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 55 BG 65 S PI, 110 - 240 Watt Drive Assistant (GUI) » » » » Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servocontroller » Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 4096 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht » Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die Drive Assistant Software separat angeboten werden Motor BG 65 S with integrated servo controller for 4-quadrant drive High positioning accuracy and excellent control characteristics by integral incremen- tal encoder with a resolution of 4096 pulses per revolution Please note that the parametrization interface and the Drive Assistant Software are provided separately BG 65 Sx25 PI Data/ Technische Daten BG 65 Sx50 PI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 6.5 4 10.8 7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 40.5 38.8 56 63 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2900 3200 3660 3570 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.6 4.7 8.5 7.4 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 83 85 168 169 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4210 4350 4310 4400 W**) 199 220 414 444 Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3 A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.) gcm2 70 70 129 129 kg 1.2 1.2 1.67 1.67 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 E 90 R PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 S PI PLG 75 RE 30 » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard » Accessories/ Zubehör Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx PI | BGExx, Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 56 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG S PI, 240 Watt BG S PI, -- 170 BG6565 65 S 110 PI, -110 110 170 W W Dimensions in // Maßzeichnung Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm in Dimensions in mm mm Maßzeichnung in mm mm Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin L B B L L A A Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau ± 0.1 (4x M5 (7 mm)) Ø 40 Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1-1 mm)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm)) Ø 45 ± 0.1 Motor Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) L BG 65 Sx25 PI 115±0.8 BG 65 Sx50 PI 140±0.8 Motor L Motor L BG 65Sx25PI 115±0.8 BG 65Sx25PI 115±0.8 BG 65Sx50PI 140±0.8 BG 65Sx50PI 140±0.8 Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Pin assignment/ Pinbelegung Power | Signal 15-Pin 15-Pin Power / Signal 15-Pinbrown Power / Signal IN 2 8 8 AI8 AIIN 3 green 9 9 ULogic 9 ULogic Signal High grey 10 10 OUT1 10 OUT1 Signal Low grey-pink 11 11 OUT2 11 OUT2 AI + pink 12 12 OUT3 12 OUT3 Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Characteristic diagram / Belastungskennlinien 6000 6000 current/StromI (A) I (A) current/Strom 6 6 4 4 2 2 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 4000 4000 0 0 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 BG V BG 65Sx25 65 Sx25PI, PI,24 24V BG 65Sx25 PI, 24 V 7 7 7000 7000 6 6 6000 6000 5000 5000 4 4 80 80 4000 4000 current/StromI (A) I (A) current/Strom 2 2 1 1 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln (rpm) n (rpm) rated 100 100 efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 5 5 3 3 20 20 100 100 16 16 80 80 8 8 J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M) 70 70 ILimit=16A I =16A MmaxLimit Mmax 80 90 100 80 90 100 Ncm Ncm 4 4 0 0 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K 10 10 20 20 30 30 40 40 BG 65Sx25 PI, 40 V BG 65 65Sx25 V BG Sx25PI, PI, 40 40V 60 60 3 n.c. OUT 2 red-blue 4 PC OUT 3 white 5 PC 60 60 40 40 20 20 0 0 5000 NN == ff (M) (M) 5000 η η J = f (M) J = f (M) ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 6000 6000 10 10 100 100 5000 5000 8 8 80 80 4000 4000 4 4 0 0 black 12 12 2000 2000 0 0 n.c. OUT 1 7000 7000 6 6 ILimit =10A ILimit Mmax =10A Mmax 70 80 90 100 70 80 90 100 Ncm Ncm 2 14 14 3000 3000 MN MN 50 50 red 0 0 20 20 MN MN 40 60 40 60 80 80 100 100 120 120 ILimit=32A I =32A MmaxLimit Mmax 140 160 180 140 160 180 BG PI, 24 V BG65Sx50 65 Sx50 BG 65Sx50 PI,PI, 2424V V η η 1000 1000 n.c. ULogic 6000 6000 2000 2000 MN MN 1 24 24 12 12 1000 1000 Service violet 7000 7000 3000 3000 current/StromI (A) I (A) current/Strom 80 80 J = f (M) J = f (M) η η current/StromI (A) I (A) current/Strom 8 8 N = f (M) 5000 N = f (M) 5000 ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln (rpm) n (rpm) rated 100 100 efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 10 10 5-Pin AI - 28 28 ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln (rpm) n (rpm) rated 12 12 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K 2 2 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln (rpm) n (rpm) rated 7000 7000 efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad 14 14 Power | Signal In with In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance accordance with EN EN 60034 60034 Belastungskennlinien Belastungskennlinien gezeichnet gezeichnet nach nach EN EN 60034 60034 Characteristic diagram / Belastungskennlinien efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad Pin 15-Pin Power | Signal// Pinbelegung 15-Pin Pin assignment assignment Pinbelegung 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal / Signal / Signal blue 15-Pin Power 3 A15-Pin Power UPower 3 IN2 A UPower IN2 UPower BA Ballast black3 4 B Ballast 4 IN3 Ballast 4 IN3 brown 5 CB GND C GNDPower Power 5 IN4 GNDINPower IN4 1C 0 yellow5 6 1 IN0 6 IN0 IN 1 21 blue 6 7 2 IN1 7 AI+ 2 IN1 7 AI+ ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑW = 75K ΔϑW = 75K J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M) 200 200 Ncm Ncm η η 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 0 0 20 20 40 40 60 60 MN MN 80 80 BG 65Sx50 PI, 40 V BG PI,PI, 4040V V BG65Sx50 65 Sx50 100 100 120 120 ILimit=20A I =20A MmaxLimit Mmax 140 160 180 140 160 180 200 200Ncm Ncm 51 51 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 57 BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 240 Watt » » » » Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servo- Slave in BUS-Netzwerken controller » Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 4096 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe Positionier- genauigkeit und sehr gute Regeleigen schaften erreicht » Bitte beachten Sie, dass das Parametrier interface und die Drive Assistant Software separat angeboten werden Motor BG 65 S with integrated servo controller for 4-quadrant drive High positioning accuracy and excellent control characteristics by integral incremen- tal encoder with a resolution of 4096 pulses per revolution Please note that the parametrization interface and the Drive Assistant Software are provided separately BG 65 Sx25 CI/PB/EC Data/ Technische Daten Slaves BG 65 Sx50 CI/PB/EC Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 6.5 4 10.8 7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 40.5 38.8 56 63 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2900 3200 3660 3570 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.6 4.7 8.5 7.4 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 83 85 168 169 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4210 4350 4310 4400 W**) 199 220 414 444 Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3 A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.) gcm2 70 70 129 129 kg 1.5 1.5 2 2 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 AE 65, Page/ Seite 104 E 90 R PLG 75 » Accessories/ Zubehör AE 65 All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 S CI/PB/EC RE 30 » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 112 Starter Kit BGxx EC (EtherCAT), Page/ Seite 112 Starter Kit BGxx PB (Profibus), Page/ Seite 112 On request/ auf Anfrage 58 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG 65 S CI, 110 - 170 W BG 65 S CI, 110 - 170 W BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 240 Watt Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Pin assignment BG 65 S CI/ Pinbelegung BG 65 S CI 15-Pin Power | Signal 15-Pin Connector/ Stecker H16, |15-pin Power Signal 15-Pin A UPower blue 3 8 AI - B Ballast black 4 9 ULogic red C GND brwon 5 Connector/ Stecker IN 2H16, 15-pin brown Connector/ Stecker IN 3CAN, 5-pin green Connector/ Stecker IN 4CAN, 5-pin grey 10 OUT 1 black 1 IN 0 yellow 6 2 IN 1 blue 7 - - AI + pink Power | Signal violet 11 OUT 2 red-blue 12 OUT 3 white 15-Pin Power | Signal Pin assignment BG 65 S PB/ Pinbelegung BG 65 S PB 15-Pin Power | Signal A UPower blue 3 IN 2 brown 8 AI - B Ballast black 4 IN 3 green 9 ULogic GND brwon 5 L IN 4 grey 10 L C A 1 Ø 32 -0.04 A 2 M5 (7-1 mm)) Ø 40 ر 0.132(4x-0.04 15-Pin IN 0 yellow 6 IN 1 blue 7 Power | Signal - - AI + OUT 1 Ø 32 -0.04 B OUT 2 -0.04 M5 (7-1 mm)) Ø 40 ر 0.132(4xOUT 3 ØØ 40 mm)) 45 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5(7(7-1-1mm)) B 11 pink 12 ØØ 40 mm)) 45 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5(7(7-1-1mm)) Ø 45 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) 15-Pin Power | Signal IN 2 Power GND3 15-Pin IN 04 3 IN 15 4 15-Pin brwon IN2 / Signal 5 Power yellow 6 IN3 IN2 blue 7 IN4 IN3 IN 3 Power / Signal IN 4 AIPower / Signal (24V) U AI-C AI + OUT1 (24V) U C OUT2 OUT1 C A 15-Pin 1B A 2C B UE Power / Signal Ballast U E GND Ballast 1 C 12 IN0 GND IN1 IN0 56 67 IN4 AI+ 12 11 OUT3 OUT2 2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 8 15-Pin 89 910 11 10 Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 14 7000 7000 6000 4 2 2 0 0 60 40 40 20 20 0 0 16 12 80 60 3000 2000 12 8 1000 0 0 0 BG0 10 20 20 6510Sx25 MN 30 40 M 50 N 30 40 50 CI/PB/EC, BG 65Sx25 CI, 24 V BG 65Sx25 CI, 24 V 7 7000 7 6 7000 6000 100 60 J = f (M) 6000 5000 J = f (M) N = f (M) ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =El20°C ΔϑEl = 75K η N = f (M) 70 60 70 24V Mmax ILimit=16A 90 100 M80 max Ncm 80 90 100 Ncm 8 4 4 0 0 0 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 MN 50 MN 50 60 60 BG 65Sx25 CI, 40 V BG 65Sx25 65 Sx25CI, CI/PB/EC, 40V BG 40 V Mmax ILimit =10A 70 M 80 90 max 70 80 90 100 Ncm 100 Ncm current/Strom I (A) I (A) current/Strom 0 rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl 0 1000 0 20 0 0 1000 0 0 red-blue white 80 60 4000 3000 4 2 2 0 0 40 20 20 0 0 η η J = f (M) ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =El20°C ΔϑEl = 75K J = f (M) MN 20 40 M 60 80 100 120 N 20 40 60 80 100 120 Sx50 CI/PB/EC, 24V BG 65Sx50 CI, 24 V BG 65Sx50 CI, 24 V 5000 4000 60 40 0 BG 065 100 80 6 4 20 0 OUT 2 OUT 3 2000 1000 10 8 3000 2000 1 0 40 20 6000 5000 8 6 ILimit =10A 11 12 3000 2000 100 4000 3000 η 60 40 12 10 80 60 2000 1000 violet 4000 3000 7000 4 3 40 20 AI - 6000 N = f (M) 5000 5000 N = f (M) 4000 7000 6000 5000 4000 2 1 black 14 100 80 60 40 OUT 1 14 12 5 4 3 2 100 4000 3000 ILimit=16A 10 7000 100 80 2000 1000 red grey 7000 6000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad 6 4 ULogic 28 20 16 η 9 28 24 24 20 ΔϑEl = 75K J = f (M) 8 green - efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad 80 60 ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =El20°C J = f (M) η 15-Pin Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 current/Strom I (A) I (A) current/Strom 8 6 6000 N = f (M) 5000 N = f (M) 5000 4000 rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl 100 80 η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad 10 8 6 5 current/Strom I (A) I (A) current/Strom 100 η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad current/Strom I (A) I (A) current/Strom 12 10 (4x M5 (7-1 mm)) In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance with EN 60034 Characteristic diagram / Belastungskennlinien Characteristic diagram / Belastungskennlinien 14 12 red-blue white brown pink rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl Power | Signal blue 3 assignment / UPinbelegung B 15-Pinassignment Power / Signal / Ballast 15-Pin black Power / Signal 4 Pin Pinbelegung rated speed/Drehzahl n (rpm)n (rpm) rated speed/Drehzahl 15-Pin red black Motor L BG 65Sx25CI 115±0.8 Motor L BG 65Sx50CI 140±0.8 BGPower 65Sx25CI 115±0.8 | Signal BG 65Sx50CI 140±0.8 Pin assignment BG 65 S EC/ Pinbelegung BG 65 S EC A Pin violet J = f (M) η N = f (M) 200 Ncm 200 Ncm ϑR = 20°C Δϑ = 75K ϑ R =W20°C ΔϑW = 75K J = f (M) N = f (M) ILimit=32A Mmax ILimit=32A 140 Mmax 160 180 140 160 180 η 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 0 20 40 0 20 40 MN 60 M 80 N 80 60 100 120 100 120 BG 65Sx50 CI, 40 V BG65Sx50 65 Sx50CI, CI/PB/EC, 40V BG 40 V ILimit=20A Mmax ILimit=20A 140M 160 180 max 140 160 180 200 Ncm 200 Ncm 53 53 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 59 BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt » » » » With CANopen interface (DSP 402) The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os To simplify programming, the motion starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available » Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) » Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden » Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge » Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur Verfügung For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » drives can be linked to profibus networks drives operate as a slave in the network supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) supports configuration via SIMATIC-manager ready-to-use demo modules for data transfer available Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer) Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » » » Drives for operation in EtherCAT networks CANopen over EtherCAT (CoE) is supported Drive operates as a slave in the network Operation as NC axes possible Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives Status indication for communication through light conductors in the motor housing Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben Betrieb als NC-Achse möglich Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 60 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt Dimensions BG 65 S CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 S CI in mm Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau L Connector version with encoder/ Steckerausführung mit Anbau Motor BG 65 Sx25 CI BG 65 Sx50 CI L 115±0.8 140±0.8 Dimensions BG 65 S PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 S PB in mm Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau L Motor BG 65 Sx25 PB BG 65 Sx50 PB L 115±0.8 140±0.8 Dimensions BG 65 S EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 S EC in mm Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau L Motor BG 65 Sx25 EC BG 65 Sx50 EC L 115±0.8 140±0.8 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 61 BG 65 S MI, 110 - 170 Watt » » » » » Motor BG 65 with integrated master functionality for stand alone applications without superior PLC » Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface (5-pole round connector) » With CANopen interface (DSP 402) » For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os Motor BG 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-alone Anwendungen ohne übergeordnete SPS Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen- Schnittstelle (5-poliger Rundstecker) Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA- empfohlener 5-poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/ Ausgänge Stand-alone Netzwerk Master Slaves BG 65 Sx25 MI Data/ Technische Daten BG 65 Sx50 MI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 6.5 4 10.8 7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 40.5 38.8 56 63 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 2900 3200 3660 3570 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.6 4.7 8.5 7.4 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 83 85 168 169 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4210 4350 4310 4400 W**) 199 220 414 444 Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3 A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.) gcm2 70 70 129 129 kg 1.2 1.2 1.67 1.67 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 RE 30, Page/ Seite 104 AE 65, Page/ Seite 104 E 90 R PLG 75 » Accessories/ Zubehör AE 65 Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 112 All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 65 S MI RE 30 » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 On request/ auf Anfrage 62 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG S -- 170 BG6565 65 S MI, MI, 110 170 BG S MI, 110 -110 170 Watt W W Dimensions in mm // Maßzeichnung in mm Dimensions mm Maßzeichnung Dimensions in in mm/ Maßzeichnung in mm in mm Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker H16, 15-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin Connector/ Stecker CAN, 5-pin L A A L L Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 Ø 40 ± 0.1 Ø 40 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1 Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm)) B B Ø 32 -0.04 Ø 32 -0.04 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 40 Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm)) Motor BG 65 Sx25 MI BG 65 Sx50 MI Motor Motor BG 65Sx25MI BG 65Sx50MI 65Sx25MI BG BG 65Sx50MI (4x M5 (7-1 mm)) (4x M5 (7-1 mm)) Pin assignment/ Pinbelegung Power / Signal Power blue / Signal IN2 IN2 black IN3 IN3 brown IN4 IN4 yellow blue AI+ AI+ 15-Pin 3 4 5 6 7 15-Pin 15-Pin 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 Power | Signal Power / Signal Power / Signal IN 2 brown AIAIIN 3 green ULogic ULogic IN 4 grey OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 AI + pink OUT3 OUT3 Characteristic diagram / Belastungskennlinien 14 14 7000 7000 12 12 6000 6000 current/Strom current/Strom I (A) I (A) 6 6 4 4 2 2 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 J = f (M) J = f (M) η η 4000 4000 1000 1000 0 0 6 6 6000 6000 5000 5000 4 4 80 80 4000 4000 current/Strom current/Strom I (A) I (A) 1 1 0 0 20 20 0 0 rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 100 100 ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) 5 5 40 40 6000 6000 20 20 100 100 16 16 80 80 8 8 7000 7000 2 2 24 24 2000 2000 7 7 60 60 7000 7000 12 12 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 MN MN BG 65 Sx25MI, MI, 24V BG BG 65Sx25 65Sx25 MI, 24 24 V V 3 3 28 28 3000 3000 50 50 60 60 70 70 η η 4 4 0 0 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 BG V 65 Sx25MI, MI, 40 40V BG 65Sx25 65Sx25 MI, 40 V 60 60 70 70 100 100 Ncm Ncm violet red 10 OUT 1 black 11 OUT 2 red-blue 12 OUT 3 white 40 40 20 20 0 0 η η 2000 2000 1000 1000 0 0 10 10 100 100 5000 5000 8 8 80 80 4000 4000 2 2 0 0 60 60 40 40 20 20 0 0 J = f (M) J = f (M) ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K 3000 3000 6000 6000 4 4 0 0 60 60 12 12 2000 2000 ILimit =10A ILimit =10A Mmax Mmax 80 90 80 90 ULogic 4000 4000 7000 7000 6 6 MN M 50N 50 AI - 9 f (M) 5000 NN = 5000 = f (M) 14 14 3000 3000 1000 1000 Power | Signal 8 0 0 20 20 MN MN 40 60 40 60 80 80 BG 65 Sx50MI, MI, 24V BG BG 65Sx50 65Sx50 MI, 24 24 V V ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M) ILimit=16A ILimit=16A Mmax Mmax 80 90 100 80 90 100 Ncm Ncm current/Strom current/Strom I (A) I (A) 80 80 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑEl = 75K ΔϑEl = 75K current/Strom current/Strom I (A) I (A) 8 8 N = f (M) 5000 N = f (M) 5000 rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 100 100 ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) 10 10 15-Pin In accordance with EN 60034 In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Characteristic diagram / Belastungskennlinien rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 15-Pin 15-Pin UPower 3 3 Ballast 4 4 GNDPower 5 IN 05 6 6 IN 1 7 7 rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) Power / Signal Power / Signal UPower UPower Ballast Ballast GNDPower GNDPower IN0 IN0 IN1 IN1 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) 15-Pin 15-Pin A A A B B B C C C 1 1 1 2 2 2 efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)(%) Pin assignment / Pinbelegung Pin Pinbelegung 15-Pinassignment / Power | Signal L 115±0.8 L140±0.8 L 115±0.8 115±0.8 140±0.8 140±0.8 100 100 120 120 200 200 Ncm Ncm ϑR = 20°C ϑR = 20°C ΔϑW = 75K ΔϑW = 75K J = f (M) J = f (M) N = f (M) N = f (M) ILimit=32A ILimit=32A Mmax Mmax 140 160 180 140 160 180 η η 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 0 0 20 20 40 40 60 60 MN MN 80 80 BG V BG65Sx50 65 Sx50MI, MI,40 40V BG 65Sx50 MI, 40 V 100 100 120 120 I =20A ILimit=20A MmaxLimit M 140 max 160 180 140 160 180 200 200Ncm Ncm 55 55 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 63 Notes/ Notizen 64 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen More than just products BG 75/ Alles aus einer Hand BG 75 Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 75 delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. The BG 75 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed requirements of a particular application. A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular system. Die Motorbaugröße BG 75 bietet im modularen System zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden. Der BG 75 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber. All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder function. Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet. Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten Hardware/ Hardware Operation modes/ Betriebsmodi Commutation/ Kommutierung BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MI dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmoment Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmomen Speed/ Drehzahl Position/ Position Torque/ Drehmomen freely selectable/ frei wählbar sinus sinus sinus sinus sinus Speed/ Drehzahl sinus Speed range/ Drehzahlbereich (rpm) Positioning accuracy/ Positioniergenauigkeit 1... Rated speed/ Nenndrehzahl - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° 12 - - - - - - 4096 4096 4096 4096 4096 I/Os I/Os I/Os/ I/Os 4 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 2 dig. Outputs, 1 analog Input Parametrization/ programming/ Parametrierung/ Programmierung Firmware/ Teaching or Parametrization Software Parametrization Software CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Application Services Dep. at Dunker Pulses per rev./ Pulse pro Umdrehung Internal encoder resolution/ Interne Encoderauflösung Control/ Bedienung CANopen, I/Os, State Machine Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 65 BG 75, 220 - 530 Watt » Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet » Standardausführung mit Stecker » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung » Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt » Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet » Standard version with connector » Version with Hall sensors for rotor position detection » On request, this motor can be manufactured with different voltage versions BG 75x25 Data/ Technische Daten BG 75x50 BG 75x75 Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 13.1 7.4 21.1 12 15.6 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 66 64 110 110 150 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3620 3500 3700 3500 3370 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 11 10 8 8 13 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 250 250 500 500 630 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4950 4800 4660 4400 4100 W**) 420 420 860 865 1150 Ncm A-1***) 6.4 11 5.2 11.7 11.9 Terminal Resistance/ Anschlußwiderstand Ω 0.074 0.22 0.04 0.1 0.07 Terminal inductance/ Anschlußinduktivität mH 0.4 1.2 0.25 0.63 0.45 Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A**) 65 37 98 55 63 gcm2 240 240 440 440 650 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 E 300 R/A, Page/ Seite 102 ME integrated, Page/ Seite 104 » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 E 90 R PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 75 E 300 R/A » Controller/ Regelelektroniken BGE 6010 A, PLG 75 Page/ Seite 81 BGE 6030 A, Page/ Seite 82 » Accessories/ Zubehör » All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard Connector with cable, 8-pin | Angled positions adjustable/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig | Winkelposition einstellbar, Page/ Seite 107 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 On request/ auf Anfrage 66 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG 75, 220220 - 530- Watt BG 75, 530 W Dimensions in in mm/ Maßzeichnung in mm in mm Dimensions mm / Maßzeichnung Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power) rotatable/ drehbar Connector/Stecker M16, 8-pin Woodruff key/ Passfeder A 5x5x22 4x Ø 5.2 65 ±0.2 Ø 14 k6 +0.012 +0.001 45° 3 A Centring/ Zentrierung DM4 DIN332 3 L Ø 32 -0.05 30 ±1 B Ø 32 -0.05 45 Ø (M5, 9+2tief) Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung 75 ±0.5 Radial-/ axialloads on the end of the shaft FARadial-/ =Fr/3 for Lh10 = 20.000 axialloads on the h end of the shaft FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende =Fr/3 für Lh10 = 20.000 h FARadial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h 7000 8-Pin 50 60 1 8-Pin 50 2 40 1 3 40 2 30 4 3 30 6000 Signal5000 100 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) n.c. 4000 60 80 3000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) 20 current/Strom I (A) current/Strom I (A) 4 n.c. 100 5000 80 n.c. 4000 GNDHall 3000 40 60 2000 2000 10 20 20 40 1000 n.c. n.c. 7 8 HS3 blue UHall white GNDHall brown 8 M 120 160 200 240 7000 2000 3000 [rpm] 4000 3000 [rpm] 4000 5000 7000 6000 320 6000 green 20 40 R 360 Ncm 400 Ncm ∆ϑW = 100K Power 1 (motor) 2000 magenta L 115±0.5 L 140±0.5 115±0.5 165±0.5 140±0.5 165±0.5 ϑR = 20°C ΔϑϑW ==100K 20°C J = f (M) 2000 10 20 20 40 1000 280 6000 5000 C (motor) 4000 30 40 2 60 80 3000 HALL yellow Earth HALL 30 3 60 grey 3000 A (motor) 2 (motor) B (motor) 3 (motor) C (motor) 4 Earth black yellow-green In accordance with EN 60034 MN Mmax 1000 0 20 0 100 200 300 400 500 gezeichnet 600 700 800 900EN1000 Belastungskennlinien nach 60034 MN Mmax In accordance 0with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN Ncm60034 0 10 0 70 70 70 70 70 60 60 60 60 60 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 30 30 30 30 30 20 20 20 20 20 10 10 10 10 10 0000 0 current/Strom (A) current/Strom current/Strom I (A)I II(A) (A) current/Strom current/Strom I (A) current/Strom current/Strom current/Strom (A) I (A)I I(A) current/Strom current/Strom I (A) I (A) current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad ηη(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm) speed/Drehzahl nn(rpm) ratedrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Ncm 70007000 7000 7000 7000 20°C ϑϑRRRR===ϑ=20°C 20°C ϑ 20°C 7000 R = 20°C ϑ 20°C 60006000 Δϑ 100K 6000 Δϑ ==100K 100K R =∆ϑ 6000 ∆ϑ = 60 6000 W = W (M) JJJJ====fffJf(M) (M) WW 100K W = 100K (M) = f (M) 6000 NN==ff(M) ΔϑW = 100K (M)f (M) J = f (M) NN == fNf (M) (M) = 100100 5000 50005000 100 5000 50100 100 5000 ηη η N = f (M) ηη 100 5000 η 80 80 4000 40004000 80 4000 40 80 80 4000 80 4000 60 60 3000 30003000 60 3000 30 60 60 3000 60 3000 40 40 2000 20002000 40 2000 20 40 40 2000 40 2000 20 20 1000 10001000 20 1000 10 20 20 1000 20 1000 MMNN M MMmax MM MM Mmax max NN N max max 0 0000 0 0000 0 00 100 M500 100M100 200200300 300300400 400400500 500 600600700 700700800 800800900 900900 10001000 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 N 200 max600 0 100 1000 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 0 NcmNcm Ncm Ncm Ncm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Ncm BG 75x50, 40V 70 BG 75x50, 40 V rated speed/Drehzahl n (rpm) 70007000 7000 7000 7000 70 20°C ϑϑRRRR===ϑ=20°C 20°C ϑ 20°C 7000 R = 20°C ϑ 20°C 60006000 Δϑ 100K 6000 Δϑ ==100K 100K R =∆ϑ 6000 ∆ϑ 6000 60 100K WW== WW W = 100K 6000 ΔϑW = 100K (M) JJJJ====fffJf(M) (M) (M) = f (M) 100100 5000 50005000 100 5000 100 5000 50100 J = f (M) (M) NNN===fff(M) =(M)f (M) 100 5000 N = Nf (M) ηη η N = f (M) ηη 80 80 4000 40004000 80 4000 80 4000 40 80 η 80 4000 60 3000 60 3000 60 60 3000 30003000 30 60 60 3000 40 20002000 40 2000 40 40 2000 2000 20 40 40 2000 20 20 1000 10001000 20 1000 20 1000 10 20 20 1000 MMNN M MMmax MM MM Mmax max NN N max max 0 0000 0 0000 0 00 120 M240 M720 120120 240240360 360360480 480480600 600600 720720840 840840960 960960 10801080 12001200 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 N240 max 00 0 120 1080 1200 120 360 480 600 720 840 960 1080 1200 0 0 NcmNcm Ncm Ncm Ncm 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm BG 75x75, 40V efficiency/Wirkungsgrad ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) speed/Drehzahl nnn(rpm) ratedrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) current/Strom current/Strom current/Strom (A) I (A)I II(A) current/Strom (A) current/Strom I (A) 2000 1000 HALL 1 70 70 70007000 70 7000 7000 70 7000 7000 7070 (M) JJJJ====fffJf(M) (M) =(M)f (M) =20°C 20°C ϑϑRRR=R===ϑ 20°C 20°C 70 7000 ϑϑ R = 20°C R 20°C J = f (M) ϑ 20°C 7000 70 60 60 60006000 Δϑ 100K 60 6000 Δϑ ==100K 100K R =∆ϑ 6000 ∆ϑ = 60 6000 W = 100K W 6000 6060 Δϑ = W = 100K ϑWRWW==100K 20°C 60 6000 Δϑ W 100K J = f (M) 6000 60 ∆ϑ = 50 50100 1001005000 50005000 50 100 5000 W 100K 100 5000 50 100 5000 5050 (M) NNNN====fNfff(M) (M) =(M)f (M) 50 100 5000N = f (M) η J = f (M) η N = f (M) η ηη η 100 5000 4050408080 80 804000 4000 40 80 4000 4000 40 80 4000 4000N = f (M) η 4040 40 80 4000 η 4000 80 40 30 60 3000 30 306060 60 603000 30003000 3000 30 60 3000 3030 30 60 3000 3000 2030204040 4060402000 2000 20 40 2000 2000 20 40 2000 2000 2020 20 40 2000 2000 40 20 10 20 1000 10 102020 20 201000 10001000 1000 10 20 1000 1010 10 20 1000 MMNN M MMmax Mmax max MNMM Mmax MM NN N max max 20 10 0 0 00000 0 0000 0 40 0000 0 0000 0 1000 Mmax 40 40M80 80 120120160 160160200 200200240 240240 280280320 320320360 360360400 400400 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 N 80360 120 280 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0 120 240 480 600 720 840 960 1080 1200 0 0 0 NcmNcm Ncm M80 M Ncm Ncm 0 40 120 160 200 240 280 320 360 400 max Ncm 0BG 75x25,N 24V 0 0 Ncm 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 BG 75x25, 24 V Ncm 70 70 70 70 70 60 60 60 60 60 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 30 30 30 30 30 20 20 20 20 20 10 10 10 10 10 0000 0 1000 0 6000 N = f (M) J = f (M) 5000 η A (motor) Signal N = f (M) 4-Pin 5000 η 40 50 80100 4000 B (motor) M 80 70 UHall Mmax Characteristic diagram/ MBelastungskennlinien N 0 0 0 40 0 ∆ϑ Power / Signal W = 100K 50 60 100 N max 1000 0 10 0 20 0 Characteristic diagram / Belastungskennlinien 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0 0 100 0 60 70 R 4-Pin 8-Pin1 2 5 3 6 4 7 N = f (M) 5 Signal η HS1 6 N = f (M) HS2 n.c. η red Motor BG 75x25 Motor BG 75x25 75x50 BG BG 75x50 75x75 BG BG 75x75 100 200 efficiency/Wirkungsgrad ηη efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) speed/Drehzahl nnn(rpm) ratedrated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) 70 60 6000 J = f (M) Pin assignment / Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung ϑR = 20°C ΔϑϑW ==100K 20°C 200 300 efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) J = f (M) 300 400 current/Strom I (A) current/Strom I (A) 7000 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 400 500 current/Strom I (A) 70 Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) FR [N] 500 600 Zulässige Wellenbelastung rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 60 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) FR [N] 600 rated speed/Drehzahl n (rpm) 56 Ø (M6, 9+2tief) BG 75x75, 40 V 59 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 67 BG 75 SI, 220 - 450 Watt » » » » » BG 75 Motor with integrated speed controller for 4Q operation » Excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The target speed can be set using a 0…+10 V (optional -10 V...+10 V) analog voltage input » The motor is supplied as a standard with two connection plugs (power stage and logik) Motor BG 75 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich erreicht Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard mäßig über einen Analogspannungseingang 0...+10 V (optional -10 V...+10 V) Der Motor ist standardmäßig mit 2 Anschlußsteckern versehen (Leistung, Logik) BG 75x25 SI Data/ Technische Daten BG 75x50 SI BG 75x75 SI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 61 71 76 98 116 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 195 250 220 365 410 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825 W**) 400 415 580 785 950 Ncm A-1***) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) gcm2 240 240 440 440 620 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 E 300 R/ A, Page/ Seite 102 ME integrated, Page/ Seite 104 E 90 R » Accessories/ Zubehör All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 75 SI E 300 R/A » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 Connector with cable, 12-pin | Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx SI Page/ Seite 112 PLG 75 On request/ auf Anfrage 68 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG 75 SI, 220 WattW BG 75, 220- 450 - 530 Dimensions in in mm/ Maßzeichnung in mm in mm Dimensions mm / Maßzeichnung Connector/Stecker M16, 8-pin Woodruff key/ Passfeder A 5x5x22 4x Ø 5.2 65 ±0.2 Ø 14 k6 +0.012 +0.001 45° 3 A Centring/ Zentrierung DM4 DIN332 3 L Ø 32 -0.05 30 ±1 B Ø 32 -0.05 45 Ø (M5, 9+2tief) Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Permissible shaft-load/ 60 Ø (M6, 9+2tief) 75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Axialkräfte for Lh10 = 20.000 h Radial-/ am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Pin Pinbelegung 3060 assignment/ 6000 6000 J = f (M) Pin assignment / Pinbelegung N = f (M) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) current/Strom I (A) current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) 12-Pin 2550 100 5000 8-Pin Signal 100 5000 1 n.c. A 20 80 4000 40 80 2 n.c. 4000 B 3 n.c. C 1530 6060 3000 3000 4 GNDHall D 1020 4040 2000 2000 E Signal N = f (M) IN 05 η IN 1 6 7 IN 2 8 IN 3 η HS1 yellow HS2 blue HS3 brown UHall green OUT 1 grey 12-Pin 4-Pin J = f (M) G 1 H 2 3 J 4 K L 400 200 Motor BG 75x25 SI Motor BG 75x50 SI BG BG 75x25 75x75 SI BG 75x50 BG 75x75 300 100 200 0 0 100 0 35 70 20°C ϑϑRR==20°C ∆ϑWEl==100K 80K Δϑ Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 500 300 1000 0 2000 1000 3000 [rpm] 2000 7000 7000 30 60 4000 3000 [rpm] 4000 5000 6000 5000 6000 6000 Signal 100 Power / Signal 5025 100 A (motor) AI + B (motor) AI40-20 8080 C (motor) ULogic 3015 6060 Earth GNDLogic 2010 4040 PC efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) 7000 7000 Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 500 FR [N] 600 400 current/Strom I (A) current/Strom I (A) 35 70 Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) FR [N] 600 6000 (M) 5000 NN==f f(M) 5000 pink 4000 4000 violet 3000 red 3000 black 2000 2000 η 4-Pin L 115±0.5 L 140±0.5 115±0.5 165±0.5 140±0.5 165±0.5 ϑR =ϑ20°C R = 20°C ΔϑW∆ϑ = 100K El = 80K J = f (M) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 56 Ø (M6, 9+2tief) η J = f (M) Power | Signal 1 UPower 2 Ballast 3 GNDPower 4 Earth black yellow-green red-blue 5 2020 1000 1000 grey-pinkI =30A M PC10+ white ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A Limit MN Mmax MN with EN Mmax In accordance 60034 Mmax MN Mmax 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Characteristic0 0 diagram / Belastungskennlinien 320900EN 3601000 400 2040 60 80 100 120 280 140 320 160 360 180 400 200 0 0 Belastungskennlinien 10040 20080 300120 400160 500200 600240700 280800 120 160 200 240 gezeichnet nach 60034 Ncm Ncm Ncm In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach ENNcm60034 Characteristic diagram/ Belastungskennlinien ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K 7000 60 6000 35 30 25 20 10 ILimit=35A ILimit=50A MMmax max I =50A ILimit=35A Limit M360 360 480 600 600 M720 720 840 840 960 960 1080 1080 M1200 N max 480 max MN Mmax 1200 Ncm Ncm 120 480 160 600 200 720 240 840 280 960 320 1080 360 1200 400 360 150 200 250 300 350 400 450 Ncm 500 Ncm SI, 40V Ncm MMNN MN240 240 80 240 100 100 20 80 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 25 current/Strom I (A) 15 10 5 0 60 40 20 0 BG75x50, 75x50 40 SI,V24V BG 15 BG 75x50 BG 75x75, 40 V 70 J = f (M) J = f (M) 30 5 0 70 7000 7000 60 6000 6000 50 100 5000 100 5000 40 80 30 20 10 0 60 40 20 0 80 4000 4000 NN == ff (M) (M) η η J = f (M) J = f (M) 70 ϑRϑ=R20°C = 20°C ∆ϑ∆ϑ = 100K El =W80K 60 50 100 40 80 60 3000 3000 30 40 2000 2000 20 20 1000 1000 0 ILimit=35A ILimit=50A MN Mmax M M 0 0 0 50 100 150 N200 250 300 350 400 450 max 500 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250 BG 75x75 SI, 40V Ncm ϑR = 20°C Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 69 ∆ϑW = 100K 10 0 59 efficiency/Wirkungsgrad η (%) ηη η (M) JJ==ff(M) J = f (M) η η 20°C ϑϑRR==20°C ϑ ===20°C ϑ Δϑ 100K Δϑ 100K R =RWW20°C ϑ = R 20°C ∆ϑ = 80K Δϑ 100K W El= = ∆ϑ El 80K 35 current/Strom I (A) 7000 7000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 6000 6000 5000 5000 (M) NN==ff(M) 5000 5000 N = f (M) 5000 N = f (M) N = f (M) 4000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 1000 00 120 00 120 00 00 40 0 120 0 50 100 100 100 100 100100 8080 80 80 80 80 6060 60 60 6060 4040 40 40 4040 2020 20 20 2020 00 0 0 00 7000 7000 7000 7000 7000 20°C ϑϑRR==ϑ20°C 7000 R ==20°C 20°C ϑΔϑ =ϑ 20°C 6000 100K 6000 6000 Δϑ ==R100K R W W∆ϑ (M) JJ==ff(M) 6000 100K 6000 El ==80K W ∆ϑ 80K 6000 NN = f (M) Δϑ = 100K El W J = f (M) N = f (M) 5000 5000 5000 N = f (M) η η ηJ = f (M) J = f (M) 5000 N = f (M) 5000 η 5000 N = f (M) J = f (M) η η 4000 4000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 ILimit=30A ILimit=50A 1000 1000 1000 ILimit ILimit=50A MMNN MM max=35A max MN M 00 0 M M Mmax max M M M 100 N 200 200 300 300N 400 400 500max600 600 700 700 800 900 1000 1000 00 0 100 max 20 40 60 N 80 500 100 120 140800 160900 180 200 0 00 Ncm Ncm 40 2005080 300 75 120400 100 160500 125 200600 150 240700 175 280 320 360 400 0 0 10025 800 200 900 225 1000 250 Ncm Ncm Ncm Ncm ratedrated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 7035 70 70 35 70 6030 60 60 30 60 5025 50 50 50 25 4020 40 40 40 20 3015 30 15 3030 2010 20 10 2020 10 5 10 10105 00 0 0 00 current/Strom current/Strom I (A)II (A) (A) current/Strom current/Strom current/Strom I (A) I (A) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahln n(rpm) (rpm) rated speed/Drehzahl rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) 7000 7000 7000 7000 (M) JJ==ff(M) 7000 =20°C 20°C 7000 R=R=20°C ϑϑϑ Rϑ J = f (M) ϑϑΔϑ ===20°C 20°C RR==R20°C 6000 100K 6000 Δϑ 100K W 6000 ΔϑWW= 100K 6000 6000 ∆ϑ ∆ϑ =100K 80K 6000 Δϑ ElW=El=80K J = f (M) J = f (M) 5000 N = f (M) 5000 5000 (M) NN==ff(M) 5000 5000 N = f (M) ηη N = f (M) 5000 J = f (M) N = f (M) ηηη 4000 4000 η 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 ILimit=35A ILimit=30A MMImax M max=50A ILimit=50A MNMNN Mmax Limit 0 00 0 40 M80 80M 120 120MN 160 160 200 200 240 240Mmax 280 320 320M 360 360 400 400 Mmax 40 280 0 00 0 0 120 240N N360 480 600 720 840 960 max 1080 1200 Ncm Ncm 0 00 50 40 20 10080 40 150 60 200 80 250 100 300 120 350 140 400 160 450 180 500 200 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm Ncm Ncm BG 75x25, 24 24V V 75x25 SI, efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad MN 40 80 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) ηη(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) 180 Mmax 200 Ncm 70 70 35 3570 60 60 30 3060 100 50 100 50 25 100 100 2550 100 80 40 80 40 20 80 80 2040 80 60 30 60 30 15 60 60 1530 60 40 20 40 20 10 40 40 1020 40 20 10 20 10 5 20 20 10 5 20 00 00 00 00 0 0 current/Strom I (A) current/Strom (A)I (A) current/Strom current/Strom I I(A) current/Strom I (A) ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) current/Strom I (A) current/StromI (A) I (A) current/Strom current/Strom current/Strom I (A)II (A) current/Strom (A) 70 70 3570 35 70 60 60 3060 30 60 50 100 100 50 100 2550 2550 100 100 100 40 80 40 80 2040 2040 8080 80 80 30 6060 60 30 1530 1530 60 60 60 20 4040 40 2020 10 1020 40 40 40 10 2020 20 1010 5 10 5 20 20 20 0 00 0 00 0 00 0 00 OUT 2 efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) 1000 1000 current/Strom I (A) current/Strom I (A) 2020 rated speed/Drehzahl n n(rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) n(rpm) rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl nn (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) F 510 ILimit=50A 0 Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power) rotatable/ drehbar 60 40 20 0 BG 75 PI, 220 - 450 Watt » Motor BG 75 mit integriertem 4Q-Servocontroller » Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich und eine hohe Positionier- genauigkeit erreicht » Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben » Bitte beachten Sie, dass das Parametrier Schnittstelle und die Drive Assistant Soft ware separat angeboten wird » BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller » High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The motor operates with sinus commutation » Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately BG 75x25 PI Data/ Technische Daten BG 75x50 PI BG 75x75 PI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 61 71 76 98 116 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 195 250 220 365 410 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825 W**) 400 415 580 785 950 Ncm A-1***) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) gcm2 240 240 440 440 620 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 E 300 R/ A, Page/ Seite 102 ME integrated, Page/ Seite 104 E 90 R » Accessories/ Zubehör All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 75 PI E 300 R/A » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 Connector with cable, 12-pin | Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx PI | BGExx, Page/ Seite 112 PLG 75 On request/ auf Anfrage 70 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG 75 220220 - 450-Watt BG 75PI,PI, 450 W Dimensions mmMaßzeichnung / Maßzeichnung Dimensions ininmm/ in mmin mm rotatable/ drehbar Connector/Stecker M16, 12-pin Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power) 0,06 1(+) A Connector/Stecker M12, 5-pin 2 3(-) 4x Ø 5.2 Ø 15 65 ±0.2 Ø 14 k6 +0.001 +0.012 0,03 1 Woodruff key/ Passfeder A 5x5x22 26 3 3 L Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Zulässige Wellenbelastung El 70007000 30 60 60006000 1000 2000 3000 [rpm] 4000 5000 6000 6000 5000 N = f (M) η Signal 5000 Power Signal5-Pin η N = f| (M) 4000 1 n.c. U Power 4000 2 n.c. 3000 Ballast black 3 n.c. 3000 GNDPower 4 PC 2000 5 PC Earth yellow-green 2000 1000 Δϑϑ 20°C El R==80K ∆ϑEl = 80K J = f (M) 5-Pin J = f (M) 1 Service 2 n.c. n.c. 3 n.c. 4 PC 15 15 15 10 10 10 555 000 35 70 30 35 60 25 30 20 25 100 80 20 15 10 15 10 5 0 5 0 100 60 80 40 20 0 50 40 rated speed/Drehzahl n (rpm) 20 20 20 7000 7000 7000 ϑ 7000 ϑRR ===20°C 20°C 7000 7000 ϑ R ϑ20°C =100K 20°C 6000 Δϑ 20°C 6000 W RR=== 6000 ϑ 20°C Δϑ 80K R= Δϑ 80K El 30 6000 El = ∆ϑ = 80K 6000 60 30 6000 El W ∆ϑEl == 100K 80K N = fN(M) 100 5000 J = f (M) = f (M) 100 5000 N = f (M) 100 5000 N = f (M) η J = f (M) η η 25 100 5000 ηJ = f (M)J = fJ (M) = f (M) 5000 50 25 100 100 5000 N = fN(M) = f (M) η J = f (M) η 80 4000 80 4000 80 4000 20 80 4000 80 4000 40 20 80 4000 60 3000 60 3000 60 3000 15 60 3000 60 3000 30 15 60 3000 40 2000 40 2000 40 2000 10 40 2000 40 2000 20 10 40 2000 20 1000 20 1000 20 1000 =35A ILimitI=50A=50A Limit=30A IILimit 5 20 1000 LimitI ILimit=30A 20 1000 105 20 1000 Limit MN MMN M=50A Mmax I =35A ILimit=50A maxMmax Limit N 000 MN M 000 40 50 80 75 120 160 200 150 240 175 280 200 320 225 360 M250 400 25 125 Mmax max 0 0 0 00 20 40 60MN M100 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 N 80 100 120 140 160 180max 200 00 00 00 Ncm Ncm 0 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 Ncm 400 2540 5080 75 250 Ncm Ncm BG 75x50 PI, 24 V Ncm 35 70 35 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 25 25 25 1000 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 30 30 30 20 current/Strom I (A) 35 35 35 current/StromI I(A) (A) current/Strom current/Strom current/Strom I (A) II (A) current/Strom (A) 35 70 6000 5 =35A PC ILimit ILimit=50A MN I =35A I =50AMmax Limit Limit 0 0 accordance 0 In 40 80 120M with 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400 Mmax N Ncm 0 0 0 Belastungskennlinien nach 60034 0 40 80 120 160 gezeichnet 200 240 280 320EN360 400 Ncm In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 5 60 40 20 30 20 10 0 BG 75x50 PI, 24V 30 25 20 15 10 5 0 ϑR ϑ = 20°C R = 20°C Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 71 Δϑ∆ϑ W = W100K = 100K 63 70 60 50 100 40 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 35 30 20 10 0 100 80 60 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 7000 7000 7000 ϑR = 20°C 7000 70 ϑR ϑ = 20°C = 20°C 6000 20°C ΔϑRϑ 30 30 6000 W R==100K Δϑ 30 6000 El = 80K ∆ϑ = 80K 6000 60 ∆ϑ = 100K El W 5000 J = f (M) J = fJ (M) N = f (M) = f (M) 25 25 100100 5000 η η 25 100 5000 N = Nf (M) η 5000 50 100 J = f (M) N == ff (M) (M) η 4000 20 20 80 80 4000 20 80 4000 80 4000 40 3000 15 15 60 60 3000 15 60 3000 60 3000 30 2000 10 10 40 40 2000 10 40 2000 40 2000 20 1000 5 5 20 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 20 1000 I =35A ILimit=50A 20 1000 10 MN MN Limit Mmax Mmax MN Mmax 0 0 0 0 0 0 125 150 175 225 500 M100 M250 0 0 0 0 0 5025 10050 15075 200 250 300 350 400200 450 max 0 0 0 0 50 100 150 N200 250 300 350 400 450 Ncm 500 Ncm 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250 Ncm BG 75x75 PI, 40V BG 75x75 PI, 40 V 35 35 35 current/Strom I (A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln n(rpm) (rpm) rated rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (A) current/StromI I(A) current/Strom current/Strom I (A)I (A) current/Strom ϑR ϑ = 20°C R = 20°C Δϑ∆ϑ El = 80K = 80K 5000 current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) BG 75x25 PI, 24V 7000 70007000 ϑ == 20°C 7000 ϑRR ϑ 20°C = 20°C 6000 R= ϑ 20°C Δϑ 60006000 El R= Δϑ = 80K 80K El ∆ϑ = 80K 6000 J = f (M) ∆ϑElEl = 80K 5000 η N = f (M) 50005000 J = f (M) η η J = fJ (M) N = f (M) = f (M) 5000 N = f (M) η N = f (M) 4000 40004000 4000 3000 30003000 3000 2000 20002000 2000 1000 ILimit=35A 10001000 ILimitI=35A=35A ILimit=50A ILimitI=50A=50A 1000 Limit Limit MMN Mmax M I =35A ILimit=50A Limit N MN max 00 Mmax 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 M M 0 00 0 40 40 80 80 120N120160 160200 200240 240280 280320 320360max 360400 400 0 Ncm 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ncm 500 Ncm Ncm BG 75x50 PI, 40V BG 75x50 PI, 40 V 4000 current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom current/Strom I (A) I (A) current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%) efficiency/Wirkungsgrad 7000 7000 ϑRϑ=R20°C = 20°C 35 35 7000 7000 30 30 6000 6000 ΔϑΔϑ ϑ =80K 20°C El R=ϑ R=20°C El=80K 30 30 6000 6000 J = f (M) N = f (M) ∆ϑ∆ϑ =El80K = 80K El 25 25 100100 5000 5000 ηη (M) J = f J(M) = f (M) NN == ff (M) 25 25 100100 5000 5000 η η N = f (M) J = f (M) 20 20 80 80 4000 4000 20 20 80 80 4000 4000 15 15 60 60 3000 3000 15 15 60 60 3000 3000 10 10 40 40 2000 2000 10 10 40 40 2000 2000 5 5 20 20 1000 1000 ILimit=35A ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A 5 5 20 20 1000 1000 MN MN I =35A MmaxI =50A Mmax ILimit=30A ILimit=50A Limit Limit 0 0 0 0 0 0 0 0 50 20 10040 150 200 250100 300120 350140 400160 450 80 180 500200 Mmax M M60 Mmax N N 0 0 0 0 0 0 Ncm Ncm 0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 Ncm BG 75x25 PI, 24 V Ncm 3000 [rpm] 7000 6000 30 25 100 Signal 25 /4-Pin Power 100 20 80 UPower 1 80 Ballast20 15 2 60 GNDPower 15 60 3 Earth 10 40 4 10 40 5 20 35 35 2000 7000 0 30 J ULogic GNDLogic IN4 K GNDLogic OUT3 L IN 4 ILimit=30A ILimitred-blue =50A M 20 OUT 1000 2 F 5 grey-pink MN M I =30A OUT 3 white I Limit Limit=50A max 0 0 0 0 20 40 60 M80 100 120 140 160 180 200 M N Characteristic diagram / Belastungskennlinien Ncm max 0 0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm Characteristic diagram/ Belastungskennlinien 35 35 35 35 ϑR ϑ = 20°C 30 R = 20°C 30 30 Δϑ∆ϑ El = El80K = 80K 30 25 25 25 100 100 100 25 100 20 20 20 80 80 80 20 80 15 15 15 60 60 60 15 60 10 10 10 40 40 40 10 40 55 20 20 20 5 =50A It Limit=50A 5 20 Mmax 00 Mmax 00 0 0 0180 180200 200 0 0 NcmNcm 0 1000 rated speed/Drehzahl n (rpm) 4-Pin 1 pink 2 violet 3 red4 black 0 100 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) η12-Pin J = f Signal (M) AI+ AI + AI- G AI ULogic H Motor L BG 75x25 PI L 115±0.5 Motor BG 75x50 PI 140±0.5 BG 75x25 115±0.5 BG 165±0.5 BG 75x75 75x50 PI 140±0.5 20°C BG 75x75ϑR = 165±0.5 100 200 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) N = f (M) 12-Pin Signal 25 100 5000 12-Pin Signal 20 80 4000 A IN0 G IN4000 0 yellow 80 B A 20 IN1 H 15B 60 3000 blueJ C IN2 IN 1 60 IN3000 2 brown D10C 15 40 IN3 K 2000 ED OUT1 L IN 3 green 10 40 2000 F 5E 20 OUT2 1000 OUT 1 greyM Δϑϑ 20°C El R==80K ∆ϑEl = 80K 200 300 efficiency/Wirkungsgrad η (%) Pin 30 assignment/ 6000 N = f (M) Pinbelegung Pin assignment / Pinbelegung 25 100 5000 η J = f (M) 300 400 efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad ηη (%) η(%)(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad 30 7000 6000 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 400 500 Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3axialloads for Lh10 =on 20.000 h of the shaft Radial-/ the end FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3Axialkräfte für Lh10 = am 20.000 h Radial-/ Wellenende 35 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h ϑR = 20°C 35 7000 35 Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) FR [N] 500 600 rated ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) nn (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) 75 ±0.5 35 FR [N] 600 Permissible shaft-load/ 60 Ø (M6, 9+2tief) Ø 32 -0.05 Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 56 Ø (M6, 9+2tief) B 30 ±1 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 45 Ø (M5, 9+2tief) Centring/ Zentrierung DM4 DIN332 current/Strom I (A) * Ø 32 -0.05 current/Strom I (A) A 40 20 0 80 60 40 20 0 BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt » Motor BG 75 mit integriertem 4Q-ServoSlave in BUS-Netzwerken controller » Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich und eine hohe Positionier- genauigkeit erreicht » Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben » Bitte beachten Sie, dass das Parametrier interface und die Drive Assistant Software separat angeboten wird » BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller » High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The motor operates with sinus commutation » Please note that the parametrization inter face and the Drive Assistant Software are provided separately BG 75x25 CI/PB/EC Data/ Technische Daten BG 75x50 CI/PB/EC Slaves BG 75x75 CI/PB/EC Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 61 71 76 98 116 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 195 250 220 365 410 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825 W**) 400 415 580 785 950 Ncm A-1***) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) gcm2 240 240 440 440 620 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R E 300 R/ A AE 65 ME integrated E 90 R BG 75 CI/PB/EC » Accessories/ Zubehör E 300 R/A Connector with cable, 12-pin | Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig Cover/ Verschlussdeckel All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen) Starter Kit BGxx PB (Profibus) Standard/ Standard PLG 60 (5 - 25 Nm) PLG 63 (5 - 100 Nm) PLG 75 (25 - 160 Nm) PLG 75 AE 65 » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 On request/ auf Anfrage 72 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120 (8 - 30 Nm) BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt Pin assignment BG 75 CI/ Pinbelegung BG 75 CI Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A 5-Pin CAN IN 0 G AI + 1 n.c. yellow pink B IN 1 blue M OUT 3 violet 2 n.c. C IN 2 brown H AI - red 3 n.c. D IN 3 green J ULogic black 4 CAN-H E OUT 1 grey K GND red-blue 5 CAN-L F OUT 2 grey-pink L IN 4 white Pin assignment BG 75 PB/ Pinbelegung BG 75 PB 12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A 5-Pin Profibus A IN 0 G AI + 1 VP B IN 1 blue M OUT 3 violet 2 RxD/TxD-N C IN 2 brown H AI - red 3 GND D IN 3 green J ULogic black 4 RxD/TxD-P E OUT 1 grey K GND red-blue 5 n.c. F OUT 2 grey-pink L IN 4 white 5-Pin ϑR = 20°C Profibus ∆ϑEl = 80K TxD+ 7000 7000 30 30 6000 6000 5000 25 25 100100 5000 brown H IN 3 green J OUT 1 grey K 20 AI -80 ULogic 15 GND 60 OUT 2 grey-pink L 10 IN 440 ILimit=50A ILimit=30A MN Mmax 0 20 40 Belastungskennlinien 60 80 100 120 140 160 180 200 diagram/ Ncm N = f (M) N = f (M) 5 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) 4000 20 20 80 80 4000 0 0 0 0 0 0 0 0 ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A ILimit=35A Mmax MN MN Mmax 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 Ncm Ncm BG 75x25 CI/PB/EC, 24V ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K 7000 7000 6000 6000 5000 N = f (M) 5000 N = f (M) 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 50 0 0 40 speed/Drehzahl n (rpm) ratedrated speed/Drehzahl n (rpm) 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 0 0 η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) 180 current/Strom current/Strom I (A)I (A) ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K 35 35 30 30 25 25 20 20 15 15 10 10 5 5 0 0 J = f (M) η η 7000 60 6000 50 100 5000 35 30 25 J = f (M) 20 15 10 MN N 100 M150 80 120 ILimit=35A ILimit=35A 200 160 250 200 300 240 BG 75x50 CI/PB/EC, 40V 70 ϑR = 20°C ϑR = 20°C ∆ϑ El = 80K ∆ϑEl = 80K 35 70 35 30 60 30 25 50 25 20 40 20 15 30 15 10 20 10 105 5 00 0 current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) 1000 5 5 20 20 1000 current/Strom current/Strom I (A)I I(A) current/Strom (A) 3000 15 15 60 60 3000 2000 10 10 40 40 2000 ILimit=50A ILimit=50A Mmax 350 400 450Mmax 500 Ncm 280 320 360 400 Ncm 20 pink 5000 N = f (M) violet 1 η 2 4000red black 3000red-blue J = f (M) RxD+ 3 TxD- 4 RxD- 5 n.c. 2000white 1000 ILimit=35A ILimit=50A MN Mmax 0 0 0 0 40 80 120 160 200 gezeichnet 240 280 nach 320 360 400 In accordance with/ Belastungskennlinien EN 60034 Ncm = 20°C ϑRϑ=R20°C = 80K ∆ϑ∆ϑ El =El80K J = f (M) J = f (M) ηη AI + 100 OUT 3 5 0 100 100 100 80 80 80 60 60 60 40 40 40 20 20 20 00 0 7000 7000 7000 6000 6000 6000 5000 NN == ffN(M) 5000 = f (M) (M) 5000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 00 00 2540 0 0 20 60 50 40 30 20 10 0 J = f (M)J = f (M) η η J = f (M) η 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 0 0 7000 7000 6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 N = f (M) N = f (M) 35 30 25 100 20 80 15 ILimit=35A ILimit=30A MN M N 120MN 100 160 125 200 150 240 5080 75 40 60 80 100 120 BG 75x50 CI/PB/EC, 24V 70 ϑ ϑRR ==20°C 20°C ϑ ∆ϑ == 100K R =WEl20°C ∆ϑ 80K ∆ϑEl = 80K η J = f (M) η ILimit=50A ILimit=50A Mmax Mmax Mmax 280 200 320 225 360 250 400 175 Ncm 140 160 180 200 Ncm Ncm J = f (M) 10 J = f (M) 0 ϑR = 20°C ϑR∆ϑ = 20°C W = 100K ∆ϑEl = 80K 40 20 0 60 50 100 40 80 30 ILimit=50A MNILimit=35A Mmax Mmax225 250 0 25 50 MN 75 100 125 150 175 200 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm Ncm 60 70 BG 75x75 CI/PB/EC, 40V ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 73 N = f (M) 5 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 35 35 IN 2 25 20 10 0 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 0 Characteristic G current/Strom I (A) 0 1000 J = f (M) M rated speed/Drehzahl n (rpm) 20 2000 yellow η blue rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) nn(rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) 0 40 3000 IN 1 rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) 5 60 rated speed/Drehzahl n (rpm) current/Strom I (A) F 10 efficiency/Wirkungsgrad η (%) E 15 IN 0 7000 30 Signal + E/A 6000 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 4000 80 N = f (M) 35 ϑR = 20°C ∆ϑEl = 80K efficiency/Wirkungsgrad ηη(%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%) C 20 5000 12-Pin efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) 6000 Signal + E/A current/Strom I (A) 12-Pin 30 A 25 100 B D Mmax 200 Ncm pink current/Strom I (A) yellow Pin assignment BG 75 EC/ Pinbelegung BG 75 EC 35 7000 ILimit=50A 0 12-Pin A 60 40 20 0 BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt » » » » With CANopen interface (DSP 402) The most important parameters of a trajectory, such as position, speed and acceleration values can be changed real-time through the CAN interface For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os To simplify programming, the motion starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available » Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) » Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden » Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge » Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur Verfügung For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » drives can be linked to profibus networks drives operate as a slave in the network supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) supports configuration via SIMATIC-manager ready-to-use demo modules for data transfer available Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer) Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). » » » » » » » » » » » » Drives for operation in EtherCAT networks CANopen over EtherCAT (CoE) is supported Drive operates as a slave in the network Operation as NC axes possible Comprehensive object dictionary with all functions necessary to operate servo drives Status indication for communication through light conductors in the motor housing Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben Betrieb als NC-Achse möglich Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads) NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply (see accessories page 111). HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 74 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen BGBG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt75 CI/PB/EC, 220 450 W Dimensions BG 75 BG CI in75 mm/ Maßzeichnung BG 75 CI in BG mm 75 CI in mm Dimensions CI in mm / Maßzeichnung rotatable/ drehbar Connector/Stecker M16, 12-pin Connector/Stecker M17, 4-pin (Power) 0,06 1(+) A Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige WellenZulässige Wellenbelastung belastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Radial-/ for Lh10 =axialloads 20.000 h on the end of the shaft =Fr/3 foram Lh10Wellenende = 20.000h Radial-/ FAxialkräfte A FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FR [N] FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h 600 Connector/Stecker M12, 5-pin 2 3(-) 65 ±0.2 Ø 14 k6 +0.001 +0.012 0,03 4x Ø 5.2 Ø 15 500 1 A * Ø 32 -0.05 3 3 L 45 Ø (M5, 9+2tief) 30 ±1 500 400 300 100 0 Centring/ Zentrierung DM4 DIN332 200 0 100 1000 0 0 2000 1000 3000 2000 [rpm] 3000 [rpm] 4000 4000 5000 5000 6000 6000 B Ø 32 -0.05 56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 60 Ø (M6, 9+2tief) Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 75 ±0.5 FR [N] 600 300 200 Woodruff key/ Passfeder A 5x5x22 26 400 Motor L BG 75x25 CI 115±0.5 Motor L BG 75x50 140±0.5 BGCI75x25 115±0.5 BG 75x75 165±0.5 BGCI75x50 140±0.5 BG 75x75 165±0.5 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) Dimensions BG 75 BG PB in Maßzeichnung BG 75 PB inBG mm75 PB in mm Dimensions 75mm/ PB in mm / Maßzeichnung Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige WellenZulässige Wellenbelastung belastung IN OUT Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Radial-/ for Lh10 =axialloads 20.000 h on the end of the shaft =Fr/3 foram Lh10Wellenende = 20.000h A Radial-/ FAxialkräfte FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FR [N] FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h 600 500 FR [N] 600 400 500 300 400 200 300 100 0 L 200 100 0 1000 0 0 2000 1000 3000 2000 [rpm] 3000 [rpm] 4000 4000 5000 5000 6000 6000 L Motor L BG 75x25 PB 160±0.5 Motor L BG 75x50 185±0.5 BGPB 75x25 160±0.5 BG 75x75 210±0.5 BGPB 75x50 185±0.5 BG 75x75 210±0.5 Dimensions 75mm/ EC in mm / Maßzeichnung Dimensions BG 75 BG EC in Maßzeichnung BG 75 EC inBG mm75 EC in mm Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Zulässige Wellenbelastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft FA=Fr/3 Radial-/ for Lh10 =axialloads 20.000 h on the end of the shaft Radial-/ FAxialkräfte =Fr/3 foram Lh10Wellenende = 20.000h A FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FR [N] 600 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h 500 400 FR [N] 600 300 500 200 400 300 100 0 200 0 100 1000 0 0 2000 1000 2000 3000 [rpm] 3000 [rpm] 4000 4000 5000 5000 6000 6000 L Motor L Motor L BG 75x25 EC 160±0.5 BGEC 75x25 160±0.5 BG 75x50 185±0.5 BGEC 75x50 185±0.5 BG 75x75 210±0.5 BG 75x75 210±0.5 Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 75 67 BG 75 MI, 220 - 450 Watt » Motor BG 75 mit integrierter MasterStand-alone Netzwerk funktionalität Master » Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen » Durch den integrierten magnetischen In krementalgeber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich und eine hohe Positionier- genauigkeit erreicht » Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben » BG 75 Motor with integrated master functionality » Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface » High positions accuracy and excellent control characteristics due to an integral magnetic incremental encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round » The motor operates with sinus commutation BG 75x25 MI Data/ Technische Daten BG 75x50 MI Slaves BG 75x75 MI Nominal voltage/ Nennspannung VDC 24 40 24 40 40 Nominal current/ Nennstrom A*) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 Nominal torque/ Nennmoment Ncm*) 61 71 76 98 116 Nominal speed/ Nenndrehzahl rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700 Friction torque/ Reibungsmoment Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 Stall torque/ Anhaltemoment Ncm**) 195 250 220 365 410 No load speed/ Leerlaufdrehzahl rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825 W**) 400 415 580 785 950 Ncm A-1***) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) gcm2 240 240 440 440 620 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmomentt Weight of motor/ Motorgewicht Recommended speed control range/ Emphohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt Modular System/ Modulares Baukastensystem » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E 90 R, Page/ Seite 102 E 300 R/ A, Page/ Seite 102 AE 65, Page/ Seite 104 ME integrated, Page/ Seite 104 E 90 R » Accessories/ Zubehör E 300 R/A All attachments also fully in the motor housing availbale./ Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich. Standard/ Standard PLG 60, (5 - 25 Nm), Page/ Seite 92 PLG 63, (5 - 100 Nm), Page/ Seite 93 PLG 75, (25 - 160 Nm), Page/ Seite 94 BG 75 MI AE 65 » » Planetary gearbox/ Planetengetriebe PLG 60 PLG 63 Connector with cable, 12-pin | Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Page/ Seite 107 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, Page/ Seite 107 Cover/ Verschlussdeckel, Page/ Seite 107 Starter Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 112 PLG 75 On request/ auf Anfrage 76 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen SG 120 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 120, (8 - 30 Nm), Page/ Seite 99 BG MI, 220 -220 450- Watt BG 75 PI, 220 450 BG75 75 MI, - 450WW Dimensions / Maßzeichnung mm Dimensions ininmm/ Maßzeichnung in mminin Dimensions inmm mm / Maßzeichnung mm rotatable/ rotatable/ drehbar rotatable/ drehbar drehbar 0,06 A 0,06 0,06 AA 0,03 0,03 0,03 35 1(+) 1(+) 1(+) 2 22 +0.012 Connector/Stecker M12, 5-pin Connector/Stecker Connector/Stecker M12, M12, 5-pin 5-pin Ø 14+0.012 k6 +0.001 +0.012 +0.001 ØØ1414k6k6+0.001 Ø 15 15 ØØ15 65 ±0.2 4x Ø 5.2 6565±0.2±0.2 5.2 4x4xØØ5.2 AA* Ø 32 -0.05 Ø 32 -0.05 32 -0.05 45 Ø (M5,Ø9+2tief) 9+2tief) 45 ØØ (M5, (M5, 9+2tief) 45 (M6, 9+2tief) 56 Ø 9+2tief) 56 Ø (M6, (M6, 9+2tief) 6056Ø Ø(M6, 9+2tief) 9+2tief) 60 ØØ (M6, (M6, 9+2tief) 60 75 ±0.5 75 ±0.5 75 ±0.5 3(-) 3(-) 3(-) Connector/Stecker Connector/Stecker M16, 12-pin Connector/Stecker M16, M16, 12-pin 12-pin 1 1 Woodruff key/1 Woodruff Passfeder Woodruff key/ key/ Passfeder A 5x5x22 Passfeder AA 5x5x22 5x5x22 26 Centring/ A 3 33 3 L LL 26 26 33 30 ±1 30 30 ±1±1 Centring/ Zentrierung Centring/ Zentrierung DM4 DIN332 Zentrierung DM4 DM4 DIN332 DIN332 FR [N] 600 Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Permissible shaft-load/ Permissible shaft-load/ Zulässige Wellenbelastung Zulässige Wellenbelastung Radial-/ axialloads on the end of the shaft Zulässige Wellenbelastung FR [N] 500 600 F [N] FR [N] 400 R 600 500 600 300 500 400 500 200 400 300 400 100 300 200 300 0 200 2000 3000 4000 5000 6000 100 0 200 1000 [rpm] 100 0 100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 [rpm] 3000 00 1000 2000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 [rpm] [rpm] FA=Fr/3axialloads for Lh10 =on 20.000 h of the shaft Radial-/ the end Radial-/ axialloads on Radial-/ axialloads on the the end of of the the shaft shaft for L = 20.000 h end FA=Fr/3 h10 =Fr/3 for L = 20.000 h F Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FAA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h h10 F =Fr/3 für L = 20.000 h Radial-/ Axialkräfte am Wellenende A h10 35 Radial-/ am Radial-/ Axialkräfte amhWellenende Wellenende FA=Fr/3 für Axialkräfte Lh10 = 20.000 F = 20.000 h ϑR = 20°C FAA=Fr/3 =Fr/3 für für L Lh10 = 20.000 h h10 ϑ = 20°C 20°C 30 ΔϑϑEl RR==80K Δϑ ΔϑElEl == 80K 80K B BB Ø 32 -0.05 ØØ 32 -0.05 32 -0.05 Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) (Ø 4.66, 13 tief) ØØ 45 45 (Ø 4.66, 13 tief) Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 13 tief) ØØ 56 5.61, 13 tief) 56 (Ø(Ø 5.61, Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) (Ø 5.61, 13 tief) ØØ 60 60 (Ø 5.61, 13 tief) Motor L BG 75x25 MI L 115±0.5 Motor Motor L BG 75x50 MI 140±0.5 L BGMotor 75x25 115±0.5 75x25 115±0.5 BG 75x75 MI 140±0.5 165±0.5 BG 75x25 115±0.5 BGBG 75x50 75x50 ϑR = 165±0.5 20°C140±0.5 BG 75x50 140±0.5 BGBG 75x75 ϑ = 20°C BG 165±0.5 20°C BG 75x75 75x75 165±0.5 ΔϑϑEl RR==80K Δϑ ΔϑElEl == 80K 80K 7000 7000 35 7000 7000 35 7000 7000 30 6000 6000 30 30 6000 6000 30 30 assignment/ 6000 6000 Pin N = f (M) Pinbelegung 25 100 25 100 5000 N = f (M) 5000 NN == ff (M) (M) η η J = f (M) J = f (M) 25 25 100 100 5000 5000 25 100 100 5000 5000 η η NN == ff (M) JJ == ff (M) 12-Pin SignalSignal 4-Pin Signal 25 /4-Pin Power 5-Pin Signal 12-Pin Signal Power | Signal CAN η12-Pin JJ == ff (M) η 5-Pin (M) (M) (M) 12-Pin Signal 4-Pin Power // Signal 5-Pin CAN 12-Pin Signal 4-Pin Power Signal 5-Pin CAN 20 20 80 80 4000 4000 1 n.c. A A 20 IN0 G AI+ G 1 UPower 20 80 80 4000 1 n.c. 4000 IN 0 yellow AI + pink 1 U A20 G AI+ 1 UPower 20 80 1 80 IN04000 14000Power n.c. n.c. 2 1 B A IN1IN0 H G AI-AI+ 2 UPower Ballast n.c. IN 1 blue H AI violet 2 Ballast black 2 n.c. IN1 H AI2 Ballast 2 n.c. 15 15BB 60 60 3000 3000 IN13000 AI2 2 n.c. 3 3 BallastGNDPower n.c. C B15 IN2 J H ULogic 15 60 60 15 60 33000 60 IN2IN 3000 30002 n.c. C15 J U 3 3 n.c. brown J ULogic 3 3 red4 GND GNDPower 3 GNDPower n.c. 4 ULogic Logic Power Earth PC D10CC 40 IN3IN2 K J GND Logic 10 40 2000 2000 4 D IN3 K GND 4 blackEarth Earth 42000 CAN-H IN3IN 4 Earth CAN-H green-yellow 4 CAN-H green K Logic GNDLogic4 Logic 10 40 40 2000 E DD10 OUT1 L K IN4GND 5 PC 10 10 40 40 2000 20003 E OUT1 L IN4 5 CAN-L OUT1 IN4L 5 CAN-L greyM L IN 4 red-blue 5 CAN-L F 5EE 20 OUT2 OUT3 5 20 1000 1000OUT 1 ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A F OUT2 M OUT3 55 20 20 1000 1000 F 55 OUT2 M OUT3ILimitI=30A=30A 20 20 1000 1000 I =50A IILimit=35A IILimit=50A F OUT 2 grey-pink M M ILimit OUT 3 white Limit =30A I =50A =35A =50AMmax M M Limit Limit Limit Limit NM max NM M M 0 0 0 0 0 0 MNN with Mmax NN accordance max max 80 120 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400 20 40 60 M80 100 120 140 160 180 200 Mmax 00 00 00 00 00 0 In 40 00 0 accordance with EN 60034 00 In 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 00 20 40 60 80 200 In accordance with EN 60034 Ncm 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 20 40 60 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 Ncm 200 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm Ncm Ncm Ncm In accordance with/ Belastungskennliniengezeichnet gezeichnetnach nachEN EN60034 60034 Belastungskennlinien Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 30 35 35 30 30 BG 75x50 V BG 75x50PI, MI,4040V BG BG 75x50 75x50 MI, MI, 40 40 V V 7000 7000 7000 6000 6000 6000 30 60 20 25 25 100 100 100 80 20 20 15 60 current/Strom I (A) current/StromI I(A) (A) current/Strom 10 15 15 40 5 10 10 20 0 55 0 00 80 80 50 40 rated speed/Drehzahl n (rpm) 25 30 30 efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad rated speed/Drehzahl n (rpm) ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated rated ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated rated speed/Drehzahl n(rpm) 70 35 35 60 60 40 40 20 20 30 20 10 00 7000 35 35 35 7000 7000 ϑ = 20°C 35 7000 7000 35 35 7000 ϑR =R20°C ϑ == 20°C ϑ=RR=20°C 20°C ϑ 6000 30 Δϑ 100K ϑRR=Δϑ 20°C 30 30 6000 6000 W=80K Δϑ == 100K El 30 6000 6000 30 Δϑ 100K W 30 6000 W80K Δϑ = Δϑ = 80K El El 5000 J = f (M) J = Jf (M) N = f (M) 25 25 25 1001001005000 = f (M) J = f (M) η η 5000 JJ == ff (M) == ff (M) 25 5000 N = NNNf (M) (M) (M) 25 25 100 100100 5000 5000 η η η η N == ff (M) (M) 4000 20 20 2080 80 804000 4000 20 4000 20 20 80 80 80 4000 4000 3000 15 15 1560 60 603000 3000 15 3000 15 15 60 60 60 3000 3000 2000 10 10 1040 40 402000 2000 10 2000 10 10 40 40 40 2000 2000 1000 5 5 5 20 20 201000 ILimit=35A ILimit=50A 1000 55 5 20 1000 20 20 1000 1000 I =35A IILimit=50A MN MN M ILimit Mmax Mmax Limit=35A Limit=50A M 0 0 00 0 0 0 0 0 0 M M M N M250 max M N M225 max N max 25 50 75 100 125 150 175 N max225 0 50 100 150 200 250 300 350 400200200 450 500 00 0 00 0 00 0 0 25 50 75 100 125 150 175 250 Ncm 00 0 50 500 225Ncm 250 5025 100 10050 150 15075 200 200100 250 250125 300 300150 350 350175 400 400200 450 450 500 Ncm Ncm Ncm Ncm 35 30 25 20 15 10 5 0 35 35 30 30 25 25 100 20 20 15 15 10 10 55 00 BG 75x75 PI,MI, 4040V V BG 75x75 BG BG 75x75 75x75 MI, MI, 40 40 V V ϑR = 20°C ϑ = 20°C 20°C for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 77 Visit www.dunkermotoren.com ΔϑϑWRR==100K Δϑ ΔϑWW == 100K 100K 100 100 80 efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahln n(rpm) (rpm) rated rated speed/Drehzahl (rpm) n(rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl nn(rpm) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad ηηη(%) (A) current/StromI I(A) current/Strom (A) current/Strom I(A) current/Strom current/Strom I I(A) 35 7000 70007000 7000 ϑ == 20°C 7000 ϑRR ϑ 20°C ϑ = 20°C 20°C RR = 6000 Δϑ ϑ 20°C 60006000 El RR= ΔϑΔϑ ==80K 80K 6000 = 80K El Δϑ El 6000 J = f (M) El ΔϑElEl == 80K 80K 5000 J = f (M) J = f (M) η N = f (M) 50005000 η η J = f (M) N = f (M) N = f (M) 5000 η N = f (M) 5000 NN == ff (M) J = f (M) η (M) J = f (M) 4000 40004000 4000 4000 3000 30003000 3000 3000 2000 20002000 2000 2000 1000 ILimit=35A ILimit=50A 10001000 ILimit =35A ILimit =50A 1000 IILimit =35A IILimit =50A 1000 IILimit=35A IILimit MMN M =50A Limit=35A Limit=50A =35A =50AMmax Limit Limitmax NM 00 M M N Mmax 500 M M 50 100 MNNN 200 Mmax 00 00 max 80 100150 120 160200250 200250300 240300350 280350400 320400450 360max 400 00 40 50 150 450 500 0 Ncm 50 500 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 Ncm 400 Ncm Ncm Ncm 35 BG 75x50 MI, 24VV BG BG 75x50 75x50 MI, MI, 24 24 V current/Strom I (A) current/Strom current/Strom (A)I (A) current/Strom I I(A) current/StromI I(A) (A) current/Strom efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad (%) ηη(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad rated speed/Drehzahl n (rpm) speed/Drehzahl n (rpm) ratedrated speed/Drehzahl (rpm) rated speed/Drehzahl nn(rpm) ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated BG 75x25 PI,MI, 24 V BG BG 75x25 24V BG 75x25 75x25 MI, MI, 24V 24V 35 35 35 35 35 30 30 30 30 30 25 25 25 100 100100 25 25 100 100 20 20 20 80 80 80 20 80 20 80 15 15 15 60 60 60 15 60 15 60 10 10 10 40 40 40 10 40 10 40 55 20 20 20 5 =50A 5 20 5 20 IItLimit=50A Limit=50A Mmax 00 00 M M max 0 00 00 180 200 max 0 00 180 200 180 Ncm 200 Ncm Ncm 7000 35 35 7000 35 7000 7000 35 35 7000 ϑ = 20°C 35 7000 35 7000 35 7000 ϑRRϑ =20°C 20°C 20°C ϑ =ϑ ϑ ==100K 20°C RR = Rϑ 20°C 6000 30 Δϑ 20°C ϑ =80K 20°C 30 6000 WRRRR=== ϑ 20°C 30 30 60006000 ΔϑΔϑ == 100K Δϑ ==W80K 30 6000 El Δϑ 100K 30 6000 El 30 6000 Δϑ 80K W 30 6000 Δϑ ===80K Δϑ 80K El Δϑ El El N = fN(M) El = 80K 100 5000 25 J = f (M) = f (M) 25 100 5000 25 25 100 5000 N = f (M) η N = f (M) J = f (M) η N = f (M) 100 5000 J = f (M) η N = f (M) 25 100 5000 J == ff (M) (M) J = f (M) N = f (M) 25 100 5000 25 100 5000 η N = f (M) J η 25 100 5000 N = f (M) η == ff (M) J = fJJ (M) η ηη (M) 80 4000 20 20 80 4000 20 80 4000 80 4000 20 20 80 4000 20 80 4000 20 80 4000 20 80 4000 60 3000 15 15 60 3000 15 60 3000 60 3000 15 15 60 3000 15 60 3000 15 60 3000 15 60 3000 40 2000 10 10 40 2000 10 40 2000 40 2000 10 10 40 2000 10 40 2000 10 40 2000 10 40 2000 20 1000 555 20 1000 20 1000 =35A ILimitI=50A=50A 20 1000 55555 Limit=30A IILimit 20 1000 Limit=50A 20 1000 20 1000 =35A IILimit 5 20 1000 Limit IIIILimit =50A =35A MN MMN M Mmax Limit Limit=30A LimitII=50A =30A =50A Mmax max Limit Limit N 00 000 000 M M M Mmax M M Mmax N N 0 Mmax N80 N M100 maxM max 40 50 80 75 120 160 200 150 240 175 280 200 320 225 360 M250 400 25 125 0000 0000 00 0000 N max 20 40 60 100 120 140 160 180 200 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 0 0 0 Ncm Ncm 000 20 40 60 80 180 200 40 50 80 75 120 160 200 120 240 140 280 160 320 225 360 Ncm 400 25 125 150 175 200 250 20 40 60 100 80 100 100 120 140 160 180 200 Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm BG 75x50 PI, 24 V current/StromI I(A) (A) current/Strom current/StromI I(A) (A) current/Strom current/Strom I(A) current/Strom I (A) current/Strom I (A) (A) current/Strom current/Strom I I(A) (A) current/StromI I(A) current/Strom efficiency/Wirkungsgrad η (%) η efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad (%)(%) ηη(%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl (rpm) rated speed/Drehzahl nn(rpm) ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated 35 35 7000 7000 35 7000 7000 35 35 7000 35 7000 ϑRϑ=R20°C = 20°C ϑ == 20°C ϑRR=ϑ 20°C 30 30 6000 ϑ==80K 20°C RR20°C 6000 ΔϑΔϑ El 30 6000 30 6000 El ==80K 30 30 6000 6000 Δϑ 80K Δϑ == 80K ΔϑΔϑ El 80K J = f (M) El =El N = f (M) El80K 25 25 100100 5000 JJ == ff (M) 5000 NNN===fff(M) (M) ηη (M) (M) J = f (M) 25 100 5000 5000 25 25 η 25 100100 100 5000 5000 NN == ff (M) η J = f (M) η (M) η J = f (M) 20 20 80 80 4000 4000 20 4000 20 20 80 80 4000 20 80 80 4000 4000 15 15 60 60 3000 3000 15 3000 15 15 60 60 3000 15 60 60 3000 3000 10 10 40 40 2000 2000 10 2000 10 10 40 40 2000 10 40 40 2000 2000 5 5 20 20 1000 1000 ILimit=35A ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A 55 55 20 1000 20 20 1000 I =35A ILimit=50A IILimit=50A 20 1000 1000 IILimit=30A MN MN ILimit Mmax Limit=50A Mmax Limit=35A Limit=30A ILimit=50A 0 0 0 0 0 0 M M M M M M N Mmax N N 20080 N 250100 300120 350140 400160 450 max max 180 500200 Mmax 00 00 00 00 00 00 0 0 50 20 10040 15060 00 00 50 500 200 Ncm 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500 20 100 40 150 60 200 80 250 100 300 120 350 140 400 160 450 180Ncm 200 Ncm Ncm Ncm Ncm efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgradηηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad (%) efficiency/Wirkungsgrad Characteristic Characteristicdiagram diagram/ Belastungskennlinien / Belastungskennlinien current/Strom I (A) current/StromI I(A) (A) current/Strom rated speed/Drehzahl n (rpm) ratedspeed/Drehzahl speed/Drehzahlnn(rpm) (rpm) rated efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgradηη(%) (%) efficiency/Wirkungsgrad current/Strom I (A) (A) current/StromI I(A) current/Strom Pin Pinassignment assignment/ Pinbelegung / Pinbelegung current/Strom I (A) current/StromI I(A) (A) current/Strom 35 35 ϑR = 20°C ϑ = 20°C 20°C ΔϑϑEl RR==80K Δϑ ΔϑElEl == 80K 80K ϑR = 20°C ϑ = 20°C 20°C ΔϑϑEl RR==80K Δϑ ΔϑElEl == 80K 80K Connector/ Stecker M17, 4-pin (Power) Connector/ Stecker Connector/ Stecker M17, M17, 4-pin 4-pin (Power) (Power) 6369 60 40 20 0 80 80 60 60 40 40 20 20 00 Notes/ Notizen 78 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen BGE 42 | 3004 A, Controller for BG 32 | BG 42/ Regelektroniken für BG 32 | BG 42 » There is an integral potentiometer for setting the speed » Two connection leads can be used to provide both a start/ stop and a clockwise/ counter-clockwise function » By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm » Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less smooth rotation can be tolerated » Various protection functions, such as low-voltage cut-off, reverse- polarity protection, over-temperature cut-off, and stall protection, guarantee high operational reliability » A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated from the integrated Hall sensors will be provided » Die Drehzahl kann über ein integriertes Potentiometer fest vorgegeben werden » Über zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/ Stopp- als auch eine Rechts/ Links-Umschaltung erfolgen » Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V kann die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm eingestellt werden » Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschränkter Rundlaufgenauigkeit möglich » Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungsabschaltung, Verpolschutz, Übertemperaturabschaltung und Blockierschutz garantieren eine hohe Betriebssicherheit » Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert von den integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben Please note: The connection between motor and electronics must be as short as possible. The maximum length of the connection cable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures it is recommended to use a separated cable routing for phase and sensor. (Please note that, for the BGE 3004 A, the matching motor connector must also be ordered.) Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik möglichst kurz zu halten. Die maximale Länge der Motoranschlussleitung sollte 2m nicht überschreiten. Zur Vermeidung von Störungen empfiehlt sich eine getrennte Kabelführung von Phasenleitungen und Sensorleitungen. (Bitte beachten Sie, dass bei der BGE 3004 A der Gegenstecker zum Motor mitbestellt werden muss.) BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken Data/ Technische Daten Design/ Bauart BGE 42 BGE 3004 A 12 ... 40 Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42 extern attached/ angebaut external/ Operating voltage/ Betriebsspannung VDC 12 ... 40 Voltage range/ Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 11.2 ... 44 Continuous current/ Max. zulässiger Dauerstrom A 4 Peak current/ Max. zulässiger Spitzenstrom A 34 11.2 ... 44 BG 42 4 34 Ambient temperature/ Umgebungstemperatur -10 ... +40 -10 ... +40 BGE 42/3004A°C Controller / Regelelektroniken Weight/ Gewicht kg 0.04 0.04 36.8±1 3.5±0.5 in mm / Maßzeichnung in in mm 42 42 für BG 42 Dimensions in mmDimensions BGE 42 for BG BGE 42/ 42 Maßzeichnung mmBGE BGE 3.5±0.5 / Pinbelegung 55±0.8 40±0.5 Signal Start/Stop n Hall 300±30 ab Motor Colour / Farbe green brown grey +1 Signal + Pin assignment R/L Colour / Farbe Signal + Start/red Stop black n R/L Hall yellow 5 verzinnt Colour/ Farbe red black yellow green brown grey 40±0.5 36.8±1 +1 5 verzinnt 300±30 ab Motor 55±0.8 BG 42 Dimensions Dimensions in mm BGE in 3004 for BG 32 /| Maßzeichnung BG 42/ Maßzeichnung in mm BGE 3004 A für BG 32 | BG 42 mmABGE 3004A in mm BGE 3004A Pin assignment / Pinbelegung Colour / Farbe red black yellow Signal + R/L Colour / Farbe green brown grey Ø2.79 Signal Start/Stop n Hall 300±30 Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A Ø2.79 62 33 Signal GND +VC N-analog r/l start / stop 40 Colour/ Farbe black red brown yellow green 33 40 300±30 69 Colour/ Farbe blue white orange black yellow green brown red Signal B A C GND (Hall) H1 H2 H3 +VC (Hall) 62 69 79 | Visit www.dunkermotoren.com for further product/information/ Besuchen Visit www.dunkermotoren.com Sie www.dunkermotoren.de for further für weitere product Produktinformationen information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 79 Pin assignment Pinbelegung (BGE 3004A) Colour / Farbe Signal Pin Colour / Farbe Signal BGE 6005 A » » » Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC motors Allows stand-alone-operation or representation of stand-alone-networks With CANopen interface (DS 402) For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads). Please note that this controller is available only for projects in larger. » » » Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren Diese Ausführung ermöglicht auch Stand- alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand- alone Netzwerken Mit CANopen Schnittstelle (DS 402) Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads). Bitte beachten Sie, dass dieser Regler nur für Projekte in größeren Stückzahlen lieferbar ist. BGE 6005 A Data/ Technische Daten external/ extern Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) yes/ ja Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 30 @ 24 V Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 15 Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 5****) Digital input/ Digitale Eingänge 3 Digital output/ Digitale Ausgänge 1 Analog input/ Analoge Eingänge 1 (-10 ... +10 V) Protection class/ Schutzart IP 20 Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 Weight/ Gewicht kg 0.03 *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) 40°C 32 kHz PWM Abmessungen Seite 1 von 2 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Abmessungen Pin assignment/ Pinbelegung X1.1 GND Ground for encoder supply/ Masse Geberversorgung X1.2 +U5V 5V Encoder supply/ 5V Geberversorgung X1.3 res. Reserved/ Reserviert X1.4 res. Reserved/ Reserviert X1.5 H3 Hallsensor signal 3/ Hallsensorsignal 3 X1.6 H2 Hallsensor signal 2/ Hallsensorsignal 2 X1.7 H1 Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1 X1.8 CAN Lo CAN low/ CAN low X1.9 CAN Hi CAN high/ CAN high X1.10 Din2/ Dout0 Digital input 2/ Digital output 0/ Digitaler Eingang 2/ Digitaler Ausgang 0 X1.11 Din1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1 X1.12 Din0 X1.13 Pin assignment/ Pinbelegung X2.1 +UP Supply voltage power/ Spannungsversorgung Leistung Digital input 0/ Digitaler Eingang 0 X2.2 GND Ground for power supply/ Masse Leistung Ain0 Analog input 0/ Analoger Eingang 0 X2.3 Ma Motor phase A/ Motorphase A X1.14 GND Ground for electronic/ Masse Elektronik X2.4 Mb Motor phase B/ Motorphase B X1.15 +Ue Power supply electronic/ Versorgungspannung Elektronik X2.5 Mc Motor phase C/ Motorphase C 80 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen BGE 6010 A » Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors » CANopen interface »With an attached or integrated incremental encoder » Optional heat sinks for higher continuous currents For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads). » Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten behafteten DC-Motoren » Mit CANopen-Schnittstelle » Mit angebautem oder integriertem Inkrementalgeber » Optional mit Kühlkörper für höhere Dauerströme Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads). BGE 6010 A Data/ Technische Daten external/ extern Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) yes/ ja Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 60 @ 24 V Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 50 Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 10****) (@ 48 V) Digital input/ Digitale Eingänge 8 Digital output/ Digitale Ausgänge 2 Analog input/ Analoge Eingänge 2 (-10 ... +10 V) Protection class/ Schutzart IP 20 Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 Weight/ Gewicht kg 0.31 *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) 40°C 32 kHz PWM (BGE 6015 A with 15 A continuous current available on request/ auf Anfrage BGE 6015 A mit 15 A Dauerstrom erhältlich.) Abmessungen Seite 1 von 2 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Pin assignment/ Pinbelegung Abmessungen Functional earth/ Funktionserde X1.1 FE X1.2 +Up Power supply voltage/ Spannungsversorgung Leistung X1.3 GND Ground for voltage/ Masse Leistung X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B X1.6 Mc Heat sink only BGE 6015 A/ Nur Kühlkörper BGE 6015 A Pin assignment/ Pinbelegung Power supply electronic/ Versorgungsspannung Elektronik X3.1 +Ue24V X3.2 +Ain0 +Analog input 0/ +Analoger Eingang 0 Motor phase C/ Motorphase C X3.3 Din 0 Digital input 0/ Digitaler Eingang 0 H1 Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1 X3.4 Din 1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1 H2 Hallsensor signal 2/ Hallsensorsignal 2 X3.5 Din 2 Digital input 2/ Digitaler Eingang 2 X2.3 H3 Hallsensor signal 3/ Hallsensorsignal 3 X3.6 Din 3 X2.4 A Inc. encoder channel A/ Inc. Encoder-Spur A Digital input 3/ Digitaler Eingang 3 X3.7 GND Ground for electronic/ Masse Elektronik B Inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B X3.8 -Ain 0 -Analog input 0/ -Analoger Eingang 0 X2.6 Inx Inc. encoder index channel/ Inc. Encoder-Index X3.9 Dout 0 Digital output 0/ Digitaler Ausgang 0 X2.7 +U5V X2.1 X2.2 X2.5 5V encoder supply/ 5V Geberversorgung X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low X3.12 CAN GND X2.8 /H1 Hallsensor signal 1 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 1 X2.9 /H2 Hallsensor signal 2 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 2 X4.1 Ain 1 Analog input 1/ Analoger Eingang 1 X2.10 /H3 Hallsensor signal 3 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 3 X4.2 Din 4 Digital input 4/ Digitaler Eingang 4 X2.11 /A Linc. encoder channel A inverted/ Inc- Encoder - Negierte Spur A X4.3 Din 5 Digital input 5/ Digitaler Eingang 5 X2.12 /B Linc. encoder channel B inverted/ Inc- Encoder - Negierte Spur B X4.4 Din 6 Digital input 6/ Digitaler Eingang 6 X2.13 /INX Inc. encoder index channel inverted/ Inc- Encoder - Negierter Index X4.5 Dout 1 Digital output 1/ Digitaler Ausgang 1 X2.14 GND Ground for encoder supply/ Masse Geberversorgung X4.6 Din 7 Digital input 7/ Digitaler Eingang 7 CAN ground/ CAN Masse Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 81 BGE 6030 A » Compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors » With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301) » Three connection plugs are included in delivery. For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads). » Kompakter 4-Quadranten Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten behafteten DC-Motoren » Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) » Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten. Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads). BGE 6030 A Data/ Technische Daten external/ extern Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) yes/ ja Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 Current consumption/ Stromaufnahme mA 70 @ 24 V Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 100 Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 30****) Digital input/ Digitale Eingänge 8 Digital output/ Digitale Ausgänge 2 Analog input/ Analoge Eingänge 2 (-10 ... +10 V) Protection class/ Schutzart IP 20 Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... 70 Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 Weight/ Gewicht kg 0.38 *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) 40°C 32 kHz PWM Pin assignment/ Pinbelegung Functional earth/ Funktionserde X1.1 PE X1.2 +Up Power supply voltage/ Spannungsversorgung Leistung X1.3 GND Ground for power supply/ Masse Leistung X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C X2.1 H1 Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1 X2.2 H2 Hallsensor signal 2/ Hallsensorsignal 2 X2.3 H3 Hallsensor signal 3/ Hallsensorsignal 3 X2.4 A Inc. encoder channel A/ Inc. Encoder-Spur A X2.5 B Inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B X2.6 Inx Inc. encoder index channel/ Inc. Encoder-Index X2.7 +U5V 5V encoder supply/ 5V Geberversorgung Abmessungen Abmessungen Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Pin assignment/ Pinbelegung X3.1 +Ue24V X3.2 +Ain0 Power supply electronic/ Spannungsversorgung Elektronik +Analoger input 0/ +Analoger Eingang 0 X3.3 Din 0 Digital input 0/ Digitaler Eingang 0 X3.4 Din 1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1 X3.5 Din 2 Digital input 2/ Digitaler Eingang 2 X3.6 Din 3 Digital input 3/ Digitaler Eingang 3 X3.7 res. Reserve/ Reserviert X2.8 /H1 Hallsensor signal 1 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 1 X3.8 -Ain 0 -Analog input 0/ -Analoger Eingang 0 X2.9 /H2 Hallsensor signal 2 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 2 X3.9 Dout 0 Digital output 0/ digitaler Ausgang 0 CAN Hi CAN high/ CAN High /H3 Hallsensor signal 3 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 3 X3.10 X2.10 X3.11 CAN Lo X2.11 /A Linc. encoder channel A inverted/ Inc- Encoder - Negierte Spur A X3.12 CAN GND X4.1 Ain 1 Analog input 1/ Analoger Eingang 1 X2.12 /B Linc. encoder channel B inverted/ Inc- Encoder - Negierte Spur B X4.2 Din 4 Digital input 4/ Digitaler Eingang 4 X4.3 Din 5 Digital input 5/ Digitaler Eingang 5 Digital input 6/ Digitaler Eingang 6 /Inx Inc. encoder index channel inverted/ Inc- Encoder - Negierter Index X4.4 Din 6 X2.14 GND Ground for encoder supply/ Masse für Geberversorgung X4.5 Dout 1 X4.6 Din 7 82 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Seite 1 von 2 X2.13 CAN low/ CAN Low CAN ground/ CAN Masse Digital output 1/ Digitaler Ausgang 1 Digital input 7/ Digitaler Eingang 7 BGE 30100 » 1-quadrant contoller for BG motors with an output power up to 500 watt » Target speed can be set using an analog voltage input 0...+10 V (0-20 mA on request) » Operation in battery-powered BLDC motors with high performance » Parametrizable via integrated USB-interface » Suitable for the use in rough environmental conditions » Specially designed BG motors rated for up to 60 A continuous current neccessary (on request) » 1-Quadranten-Regler für BG Motoren mit einer Abgabeleistung bis 500 Watt » Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt über Analogspannungseingang 0...+10 V (0-20 mA auf Anfrage) » Regler ist für den batterieversorgten Betrieb von BLDC Motoren größerer Leistung geeignet » Parametrierbar über integrierte USBSchnittstelle » Für die Verwendung in rauen Umgebungs bedingungen geeignet » Spezielle BG Motoren für hohe Ströme bis 60 A Dauerstrom notwendig (auf Anfrage) BGE 30100 Data/ Technische Daten VDC VDC mA A A Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung Current consumption/ Stromaufnahme Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom 8 ... 30 0 ... 30 < 100 100 60 5 3 1 IP 40 (optional IP 65) 0-60 147x107x76 ~ 1.3 Digital input/ Digitale Eingänge Digital output/ Digitale Ausgänge Analog input/ Analoge Eingänge IP °C mm kg Protection class/ Schutzart Ambient temperature/ Umgebungstemperatur Dimension (LxWxH)/ Abmessung (LxBxH) Weight/ Gewicht *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Feedback motor Rückmeldung Motor Power supply motor Leistungsversorgung Motor Power supply electronic Leistungsversorgung Elektronik Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung Feedback motor/ Rückmeldung Motor Power supply electronic/ Leistungsversorgung Elektronik Pin assignment/ Pinbelegung Pin Signal Pin Signal 1 NTC 1 +Up 2 NTC 2 GND 3 n.c. 4 GND 5 H1 6 H2 7 H3 8 Vcc Power supply motor/ Leistungsversorgung Motor Pin Signal 1 Ma Motor phase A/ Motoranschluss A 2 Mb Motor phase B/ Motoranschluss B 3 Mc Motor phase C/ Motoranschluss C Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 83 Gateway CANopen-Profibus » Compact CANopen – profibus gateway » CANopen components can be linked/ attached to profibus networks (siemens S7- 300 / S7-400) » Supports Profibus DP-VO (cyclic data transfer) and Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) » Profibus interface up to 12 Mbit/s; electrically insulated » Parameterization of CANopen slaves via DP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel (acyclic) » Kompaktes CANopen – PROFIBUS DP Gateway » Zur Integration/ Anbindung von CANopen Komponenten in PROFIBUS-Netzwerke (Siemens S7-300 / S7-400) » Unterstützt Profibus DP-V0 (zyklischer Daten- transfer) und DP-V1 (azyklischer Datentransfer) » Schnittstelle Profibus bis 12 Mbit/s; optoentkoppelt » Parametrierung der CANopen Slaves über DP-V0 Kanal (zyklisch) oder über DP-V1 Kanal (azyklisch) » » » » » » » » » » » » Separate CAN networks with 1 Mbit/s feasible, electrically insulated CANopen master-functionality (guarding, sync, heartbeat) feasible Freely programmable (high level language) Supports PDO and SDO data transfer Gateway can take over the function of the network controller within the CAN network. Allows to build up stand-alone networks With display “ready”, “status” and “error” Zwei getrennte CAN Netzwerke optoentkoppelt bis jeweils 1 Mbit/s realisierbar CANopen Master Funktionalität (Guarding, Sync, Heartbeat) realisierbar Frei programmierbar (Hochsprache) PDO und SDO Datentransfer wird unterstützt Im CAN Netzwerk kann das Gateway die Funktion des Netzwerk Controllers übernehmen, der Aufbau eines autonomen CAN Netzwerk ist möglich Mit Anzeige “Ready“, “Status“ und “Error“ Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung Connector 1 Connector 2 Pin Signal Pin 1 n.c. 1 24 V 2 n.c. 2 CAN_HI Signal 3 B-Signal 3 CAN_LO 4 RTS 4 CAN_GND 5 GND 5-7 n.c. 6 +5V 8 GND 7 n.c. 9 CAN_HI 8 A-Signal 10 CAN_LO 9 n.c. 11 CAN_GND 12-14 n.c. 84 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Gateway Slaves Notes/ Notizen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 85 PLG | SG gearboxes for DC motors/ PLG | SG Getriebe für DC-Motoren Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very compact design, low weight and excellent efficiency. In our planetary gearboxes is a variety of different materials depending on customer requirements combined they are available with the continuous torque up to 160 Nm, and many ratios from 4:1 to 710.5:1. Planetengetriebe (PLG) haben die höchsten zulässigen Dauerdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichnetem Wirkungsgrad. Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedensten Materialien je nach Kundenanforderungen kombinierbar, wobei Dauerdrehmomente bis zu 160 Nm betragen und Untersetzungen von 4:1 bis 710,5:1 erhältlich sind. The output shaft is made of steel and supported by double bearing so it withstands high axial and radial loads. Ball bearings are used. For extreme loads special versions with welded shaft are also available. Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet running, the planet gear of the first reduction are plastic and helical geared. At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage also plastic and helical geared. Die Getriebeabtriebswelle ist aus Stahl und mittels Gleit- oder Kugellager zweifach gelagert um hohe axiale und radiale Kräfte aufzunehmen. Sonderausführungen mit geschweißter Welle für extreme Belastungen sind ebenfalls erhältlich. Für besondere Laufruhe sind bei unseren H (Hybrid) Planetengetrieben die Planetenräder der 1. Stufe aus Kunststoff und schrägverzahnt. Beim PLG 60 sind die Planetenräder der 2. Stufe ebenfalls aus Kunststoff und schrägverzahnt. Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, made of bronze or steel, and the lubrication ensure a long service life at the rated torque. In many applications, the right angle (outputshaft 90° to motor) is the optimum design solution. On request, wormgearboxes can be supplied with a hollow output shaft. Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus. Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. Die Verzahnungsteile aus Bronze bzw. Stahl sowie eine Fettschmierung gewährleisten eine hohe Lebensdauer bei den angegebenen Nenndrehmomenten. Bei vielen Anwendungen ist die um 90° gegenüber der Motorwelle abgewinkelte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal. Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar. The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output shafts, or with special lubricants for very long service life. This will enable you to make an initial selection on the basis of speed and load ranges. On request, we will adapt a drive precisely to your operating conditions. Die Getriebe sind in zahlreichen Sonderausführungen lieferbar, z. B. für den Einsatz bei besonders niedrigen Umgebungstemperaturen oder als Hochleistungsgetriebe mit verstärkter Ausgangswelle und spezieller Schmierung für höchste Lebensdauer. Der Katalog gestattet eine Vorauswahl in Drehzahl und Lastbereichen. Eine exakte Anpassung des Antriebs an Ihre Betriebsbedingungen erfolgt auf Anfrage. 86 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen PLG 32 | PLG 32 H » Compact, industry compatible planetary gearbox » High efficiency » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with double ball bearings » All PLG 32 have straight toothing » All PLG 32 H have helical gears in 1st stage (quiet operation) » Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe » Hoher Wirkungsgrad » Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl » Ausgangswelle doppelt kugelgelagert » Beim PLG 32 sind alle Getriebestufen gerade verzahnt ausgeführt » Beim PLG 32 H (für hohe Laufruhe) ist die erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt Data/ Technische Daten PLG 32 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl | PLG 32 H - Low noise/ Hohe Laufruhe Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis PLG32 4.5 6.25 8 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis PLG32H 4.5 6.25 8 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 11.5 15 20.25 28.125 36 15 20.25 50 36 50 64 91.12 162 225 288 312.5 400 512 71.875 91.125 126.563 162 225 288 575 90 81 73 1 2 3 40 150 400 126.5 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.14 / 0.17 0.18 / 0.21 0.23 / 0.24 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 30 / 100 30 / 100 30 / 100 Standard/ Standard 400 512 On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) PLG 32 | PLG 32 H Stages/ Stufenzahl 1 2 3 BG 32x10 78 88 98 BG 32x20 88 98 108 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 30 40 50 Dimensions in mm PLG 32/ PLG 32 H/ Maßzeichnung in mm PLG 32/ PLG 32 H 45° M A Motor Ø 32 efe /Ti pth De +1 0.5 4- Ø6 3 +0.008 0.05 A 0.03 0.7 20 -0.033 26 ±0.1 +0.3 3 0.2 A 20 ±0.6 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 87 PLG 42 K » Hoher Wirkungsgrad » Hohlrad aus speziellem, hochwertigem Werkstoff » Ausgangswelle doppelt kugelgelagert » Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt » Dieses Getriebe ist nur für Projekte erhältlich » High efficiency » Ring gear made of specific, high grade material » Output shaft with double ball bearings » All stages have straight toothing » This gearbox is only available for projects Data/ Technische Daten PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Hohlrad aus Kunststoff Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis 4 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl Continuous torque/ Dauerdrehmoment 6.25 8 16 25 32 50 64 100 90 81 73 1 2 3 130 300 Ncm 70 128 Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.16 0.20 0.25 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 150 / 230 150 / 230 150 / 230 Standard/ Standard 156 200 256 312.5 On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl 1 2 3 BG 32x10 94.8 106.6 118.4 BG 32x20 104.8 116.6 128.4 BG 42x15 111.8 123.6 135.4 BG 42x30 126.8 138.6 150.4 BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4 BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4 BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4 BG 45x30 SI 149.8 149.6 149.8 BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 166.8 178.6 190.4 BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 181.8 193.6 205.4 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 0.03 0.05 A Woodruff key/ Scheibenfeder 2 x 3.7 MM33 Motor Ø 42 +0.001 Ø 8 +0.007 M4 A 25 0 -0.052 32 ±0.15 36 ±0.15 0.8 0.2 A 0.2 A 88 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen +0.4 2 25 -0.5 400 512 PLG 42 S » Compact, industry compatible planetary gearbox » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with dual ball bearings » All stages have straight toothing » Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe » Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl » Ausgangswelle doppelt kugelgelagert » Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt Data/ Technische Daten PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 32 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 42 BG 45 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 44 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 81 73 1 2 3 up to/ bis 70 (no metallic planet up to/ bis 600 gears/ KunststoffPlanetenräder) / 350 up to/ bis 1400 kg 0.27 0.37 0.47 N 150 / 250 150 / 250 150 / 250 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast Standard/ Standard 90 On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl 1 2 3 BG 32x10 94.8 106.6 118.4 BG 32x20 104.8 116.6 128.4 BG 42x15 111.8 123.6 135.4 BG 42x30 126.8 138.6 150.4 BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4 BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4 BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4 BG 45x30 SI 149.8 161.6 173.4 BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 166.8 178.6 190.4 BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 181.8 193.6 205.4 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 0.03 0.05 A Woodruff key/ Scheibenfeder 2 x 3.7 MM33 Motor Ø 42 +0.001 Ø 8 +0.007 M4 A 25 0 -0.052 32 ±0.15 36 ±0.15 0.8 0.2 A 0.2 A +0.4 2 25 -0.5 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 89 PLG 52 » » » » » » Hoher Wirkungsgrad » Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl » Ausgangswelle doppelt kugelgelagert » Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgeführt » Verstärkte Ausführung auf Anfrage High efficiency Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel Output shaft with double ball bearings All stages have straight toothing Reinforced version on demand Data/ Technische Daten PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Hohlrad Stahl oder Kunststoff Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis 4.5 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl Continuous torque/ Dauerdrehmoment 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 90 81 73 1 2 3 up to/ bis 800 up to/ bis 2400 Ncm up to/ bis 120 Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.56 0.72 0.88 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 500 / 350 500 / 350 500 / 350 Standard/ Standard 162 225 288 On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl BG 42x15 1 2 3 115 130.5 145.5 BG 42x30 130 145.5 160.5 BG 44x25 SI 140 155.5 170.5 BG 44x50 SI 165 180.5 195.5 BG 45x15 SI 138 153.5 168.5 BG 45x30 SI 153 168.5 183.5 BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 170 185.5 200.5 BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 185 200.5 215.5 BG 65x25 125 140.5 155.5 BG 65x50 150 165.5 180.5 BG 65x75 175 190.5 205.5 BG 65x25 SI 157 172.5 187.5 BG 65x50 SI 182 197.5 212.5 BG 65x75 SI 207 222.5 237.5 BG 65x25 PI 210 225.5 240.5 BG 65x50 PI 235 250.5 265.5 BG 65x75 PI 260 275.5 290.5 BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5 BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 190 205.5 220.5 BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 215 230.5 245.5 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 50 65.5 80.5 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 7.5 De pth /Ti A 0.05 A 0.03 Motor Ø52 Nom 12 B Ø32 0 -0.039 40 ±0.1 C 3 0.2 A 90 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 25 ±1 +0.008 Ø12 +0.003 M5 efe Scheibenfeder/ Woodruff key 4 x 6.5 DIN 6888 Series A 400 512 PLG 52 H - Low Noise » » » » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Output shaft with dual ball bearings » Reinforced version on demand Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt Ausgangswelle doppelt kugelgelagert Verstärkte Ausführung auf Anfrage Data/ Technische Daten PLG 52 H - Low Noise Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 44 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 42 BG 45 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 65 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 90 81 73 1 2 3 up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.6 0.72 0.88 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 500 / 350 500 / 350 500 / 350 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl BG 42x15 1 2 3 115 130.5 145.5 BG 42x30 130 145.5 160.5 BG 44x25 SI 140 155.5 170.5 BG 44x50 SI 165 180.5 195.5 BG 45x15 SI 138 153.5 168.5 BG 45x30 SI 153 168.5 183.5 BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 170 185.5 200.5 BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 185 200.5 215.5 BG 65x25 125 140.5 155.5 BG 65x50 150 165.5 180.5 BG 65x75 175 190.5 205.5 BG 65x25 SI 157 172.5 187.5 BG 65x50 SI 182 197.5 212.5 BG 65x75 SI 207 222.5 237.5 BG 65x25 PI 210 225.5 240.5 BG 65x50 PI 235 250.5 265.5 BG 65x75 PI 260 275.5 290.5 BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5 BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 190 205.5 220.5 BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 215 230.5 245.5 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 50 65.5 80.5 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 7.5 De pth /Ti A 0.05 A 0.03 Motor Ø52 Nom 12 B 0 Ø32 -0.039 40 ±0.1 C 3 0.2 A 25 ±1 +0.008 Ø12 +0.003 M5 efe Scheibenfeder/ Woodruff key 4 x 6.5 DIN 6888 Series A Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 91 PLG 60 » » » Quiet operation due to non-metallic helical gears in 1st and 2nd stage Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium Output shaft with double ball bearings » » » Hohe Laufruhe durch schrägverzahnte erste und zweite Getriebestufe mit Planetenrädern aus speziellem Werkstoff Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus Aluminium Ausgangswelle doppelt kugelgelagert Data/ Technische Daten PLG 60 - Low Noise Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 75 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 65 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 90 81 1 2 up to/ bis 500 up to/ bis 2500 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.55 0.78 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 500 / 350 500 / 350 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl 1 2 BG 65x25 131 158 BG 65x50 156 183 BG 65x75 181 208 BG 65x25 SI 163 190 BG 65x50 SI 188 215 BG 65x75 SI 213 240 BG 65x25 PI 216 243 BG 65x50 PI 241 268 BG 65x75 PI 256 293 BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 171 198 BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 196 223 BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 211 248 BG 65 Sx25 163 190 BG 65 Sx50 188 215 BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 171 198 BG 65 Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 196 223 BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 171 198 BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 196 223 BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 211 248 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 56 83 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 0.06 A Motor Ø 60 -0.5 Ø 15 h5 0.03 Parallel key/Passfeder 5 x 5 x 20 DIN 6885 A M5 40 h7 52 ±0.1 0.2 A 92 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 5 32 ±0.8 PLG 63 » » » » » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Single stage gearboxes, high grade material for quiet operation on request » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with double ball bearings Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt Einstufige Getriebe mit Planetenrädern. Planetenräder aus hochwertigem Kunststoff für besondere Laufruhe auf Anfrage Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus nitriertem Stahl Ausgangswelle doppelt kugelgelagert Data/ Technische Daten PLG 63 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis 3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 90 81 73 1 2 3 up to/ bis 7000 up to/ bis 10 000 up to/ bis 1500 (with metallic gears/ StahlNcm Planetenräder) 500 (with no metallic gears/ KunststoffPlanetenräder) Continuous torque/ Dauerdrehmoment Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.7 1.2 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 800 / 800 800 / 800 Standard/ Standard 800 / 800 On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl BG 65x25 BG 65x50 BG 65 Sx25 1 2 3 169.5 194.5 169.5 190 215 190 212 237 212 BG 65 Sx50 194.5 215 237 BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220 BG 65 Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245 BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220 BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245 BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 227.5 248 270 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 62.5 83 105 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Parallel Key/Passfeder 5x5x20 DIN 6885-A 90° B 2.5 45° 0.06 26 A Ø63 Motor Ø 40-0.011 Ø 15 h7 0.03 C 3.5 A M5 10 deep/tief L Ø 52±0.1 0.2 A 32±1 B Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 93 PLG 75 » Industry compatible high performance planetary gearbox » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » High efficiency » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with double ball bearings » Industrietaugliches, drehmomentstarkes Planetengetriebe » Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt » Hoher Wirkungsgrad » Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus nitriertem Stahl » Ausgangswelle doppelt kugelgelagert Data/ Technische Daten PLG 75 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 65 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 65 S 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 75 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 90 81 1 2 up to/ bis 2500 up to/ bis 12 000 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 1.5 2.6 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 1000 / 1000 1000 / 1000 Standard/ Standard On request/ auf Anfrage Data/ Technische Daten PLG 75 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 65 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 65 S 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis BG 75 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5 Efficiency/ Wirkungsgrad % Number of stages/ Stufenzahl 73 3 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 3.7 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 1000 / 1000 Standard/ Standard up to/ bis 16 000 On request/ auf Anfrage 94 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Stages/ Stufenzahl 1 2 3 BG 65x25 155.2 181 208.2 BG 65x50 180.2 206 233.2 BG 65x75 205.2 231 258.2 BG 65x25 SI 187.2 213 240.2 BG 65x50 SI 212.2 238 265.2 BG 65x75 SI 237.2 263 290.2 BG 65x25 PI 240.2 266 293.2 BG 65x50 PI 265.2 291 318.2 BG 65x75 PI 290.2 316 343.2 BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2 BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2 BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 245.2 271 298.2 BG 65 Sx25 187.2 213 240.2 BG 65 Sx50 212.2 238 265.2 BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2 BG 65 Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2 BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2 BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2 BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 245.2 271 298.2 Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 80.2 106 133.2 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Parallel Key/Passfeder 6x6x28 DIN 6885 5 90° 45° 3.5 Ø19 h7 B A +0.011 -0.050 Ø 50 Ø 65±0.1 0.2 A 0.05 A 0.03 Ø75±0.4 Motor M6 16 deep/tief B 40 L 49±1 B Centring/ Zentrierung M6 18 deep/tief Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 95 SG 45 » » » » » Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss » Schneckenrad aus Messing » Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig kugelgelagert und einseitig links ausgeführt » Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang Housing made of high-tensile zinc die-cast Worm wheel made of brass Standard output shaft with both sides ball bearings, shaft output to the left Shaft output to the right or double shaft output on demand WL1 Standard version, shaft on left Data/ Technische Daten SG 45 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis Efficiency/ Wirkungsgrad % 5 10 15 25 30 40 50 75 79 69 60 48 43 30 38 23 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm 75 Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.2 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 100 / 200 Standard/ Standard WL1 Standardausführung Welle links WL2 Special version, shaft on right WL2 Sonderausführung Welle rechts WL3 Special version, shafts on both sides WL3 Sonderausführung Welle beidseitig On request/ auf Anfrage Standard mounting position/ Standard Anbaulage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) BG 42x15 110 BG 42x30 125 BG 44x25 SI 135 BG 44x50 SI 160 BG 45x15 SI 133 BG 45x30 SI 148 BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 165 BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 180 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 15 ±0.1 5.5 25 45 2xM3; 7 Depth/Tiefe 45° Motor 25 ±0.1 2 15 ±0.1 30 2 2xM3; 5 Depth/Tiefe 96 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 19 13 Ø 18 -0.04 Ø 8 g5 Ø 18 -0.04 15 17 8x M3 4 tief Ø 26 -0.04 SG 62 » » » » » Gehäuse aus hochfestem Druckguss » Schneckenrad aus Messing » Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig kugelgelagert und einseitig links ausgeführt » Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang Housing made of high-tensile die-cast Worm wheel made of brass Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left Shaft output to the right or double shaft output on demand WL1 Standard version, shaft on left Data/ Technische Daten SG 62 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis Efficiency/ Wirkungsgrad % 8 15 23 35 46 72 60 55 50 45 40 30 Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.3 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 150 / 200 (Ball bearings/ Kugellager) Standard/ Standard WL1 Standardausführung Welle links WL2 Special version, shaft on right WL2 Sonderausführung Welle rechts WL3 Special version, shafts on both sides WL3 Sonderausführung Welle beidseitig up to/ bis 150 On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) BG 42x15 116 BG 42x30 131 BG 44x25 SI 141 BG 44x50 SI 166 BG 45x15 SI 139 BG 45x30 SI 154 BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 171 BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 186 Standard mounting position/ Standard Anbaulage Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 97 SG 80 » » » » » Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss » Schneckenrad aus Messing » Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig kugelgelagert und einseitig links ausgeführt » Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang Housing made of high-tensile zinc die-cast Worm wheel made of brass Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left Shaft output to the right or double shaft output on demand Data/ Technische Daten SG 80 Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis Efficiency/ Wirkungsgrad Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis Efficiency/ Wirkungsgrad SG 80 SG 80 H 5 10 15 24 38 50 75 % 70 65 55 50 40 35 25 SG 80 K 7 10 15 24.5 82 80 70 65 % WL1 Standard version, shaft on left up to/ bis 1000 (metallic gears/ Metall-Schneckenräder) up to/ bis 400 (plastic gears/ Kunststoff-Schneckenräder) Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.9 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 300 / 350 WL1 Standardausführung Welle links WL2 Special version, shaft on right WL2 Sonderausführung Welle rechts WL3 Special version, shafts on both sides WL3 Sonderausführung Welle beidseitig * 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt Standard/ Standard On request/ auf Anfrage Standard mounting position/ Standard Anbaulage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) BG 65x25 146 BG 65x50 171 BG 65x75 196 BG 65x25 SI 178 BG 65x50 SI 203 BG 65x75 SI 228 BG 65x25 PI 230 BG 65x50 PI 255 BG 65x75 PI 280 BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 186 BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 211 BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 236 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm (36) 0.03 ˜15 Output shaft/ Abtriebswelle +0.1 +0.1 31 11.4 35 M 5, 8 tief 50 ±0.1 28 A 3.5 30 ±1 15 30±0.1±1 20.5 41 56 3.5 L M4,8 Depth/ Tiefe Depth/ M5x4,8 Tiefe 36 ±0.1 50 ±0.1 98 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen D10 3 ≤ R0.2 optional SG 80 H Hollow shaft/ Hohlwelle 50±0.1 Ø25-0.04 10 Motor 12 Ø 25 -0.04 Ø 10 g5 35 Ø 62 0.08 A 71 3.5 15 30±0.1 20.5 41 28 56 3.5 M SG 120 » Housing made of high-tensile die-cast » Worm wheel made of brass » Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left » Shaft output to the right or double shaft output on demand » Version with worm gear (SG 120 K) available » Hollow shaft version (SG 120 H) available on demand » Combinations of SG 120 and planetary gear box PLG 75 available on demand » » » » » » » Gehäuse aus hochfestem Druckguss Schneckenrad aus Messing Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig kugelgelagert und einseitig links ausgeführt Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff verfügbar (Ausführung SG 120 K) Optional als Hohlwellenversion (Ausführung SG 120 H) verfügbar Kombinationen aus SG 120 und Planetengetriebe PLG 75 auf Anfrage erhältlich Data/ Technische Daten SG 120 | SG 120 K Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis Efficiency/ Wirkungsgrad Reduction ratio/ Untersetzungsverhältnis Efficiency/ Wirkungsgrad SG 120 8 10 15 20 30 40 50 60 70 80 % 70 70 65 55 50 40 35 30 28 25 SG 120 K 10 15 % 80 75 up to/ bis 3000 (metallic gears/ Metall-Schneckenräder) up to/ bis 1500 (plastic gears/ Kunststoff-Schneckenräder) Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.2 Axial load/ radial load/ Axiallast/ Radiallast N 300 / 500 WL1 Standard version, shaft on left WL1 Standardausführung Welle links WL2 Special version, shaft on right WL2 Sonderausführung Welle rechts WL3 Special version, shafts on both sides WL3 Sonderausführung Welle beidseitig * 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt Standard/ Standard On request/ auf Anfrage Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) BG 65x25 185 BG 65x50 210 BG 65x75 235 BG 65x25 SI 217 BG 65x50 SI 242 BG 65x75 SI 267 BG 65x25 PI 269 BG 65x50 PI 294 BG 65x75 PI 319 BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225 BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 250 BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 275 BG 65 Sx25 217 BG 65 Sx50 242 BG 65 Sx25 XI 225 BG 65 Sx50 XI 250 BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225 BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 250 BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 99 SG 120 0.06 A 0.03 30 +0.2 20 5 Ø 14 h6 65 optional SG 120 H Hollow shaft/ Hohlwelle 45 Output shaft/ Abtriebswelle Motor 2.5 14 07 +0.1 43.5 16.3 Ø 15 Ø 40 -0.1 40 A R3 2.5 Dimensions in mm SGF 120 B14/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B14 WL 1 Zentr. D M4 DIN 332 35 ±0.5 M6 10 Depth/Tiefe 56 ±0.15 87 71 L SGF 120 B14 + BG 75 SI 0.06 A 0.03 R 32 .5 Dimensions in mm SGF 120 B5/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B5 30 +0.2 20 65 45 5 Ø 40 Ø 15 Ø 14 h6 Motor 3 Zentr. D M4 DIN 332 2.5 A 35 ±0.5 M6 80 js7 100 ±0.1 120 ±0.5 8 42 35.5 L R 32 .5 Dimensions in mm SG 120/ Maßzeichnung in mm SG 120 65 45 ca. 57 71 90 ±0.2 110 Ø 6.5 4X M 8 L Taptide M 6 56 ±0.12 90 ±0.2 110 10 ca. 16.5 60 40 ±0.1 40 Motor 100 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen JSp 5 ≤ R0.2 Notes/ Notizen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 101 Brake for BLDC motors/ Bremsen für BG-Motoren Brushless DC motors in the BG range can be fitted with rotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates when no voltage is applied and releases when current flows. Power-on brakes are available on request. IP 54 covers are available for all brakes. Combinations of incremental encoders and brakes are possible. Depending on the motor-brake combination, degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect the DC contacts in your control system against arcing, we recommend the use of a freewheeling diode. Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG können mit Ankerstoppbremsen ausgerüstet werden. Es werden standardmäßig Ruhestrombremsen geliefert, d. h. die Bremsung erfolgt wenn keine Spannung anliegt bzw. öffnet wenn Strom fließt. Arbeitsstrombremsen sind auf Anfrage erhältlich. Für alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhältlich. Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sind möglich. Abhängig von der Motor-Bremse-Kombination sind sogar Schutzarten bis IP 65 möglich. Zum Schutz des Gleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung vor Kontaktabbrand wird der Einsatz einer Freilaufdiode empfohlen. E 38 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance. E 38 R Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu verwenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion. E 38 R integrated Spring-applied brake, operates when no current is applied. The brake makes it suitable for static braking. This brake is only for the motors of the range BG 45. It is attached between the active motor and the integrated electronic. E 38 R integrated Die Federdruckbremse bremst in stromlosen Zustand. Die Bremse ist als statische Bremse zu verwenden. Diese Bremse ist nur für die Motoren der Baureihe BG 45. Sie wird zwischen aktivem Motor und der integrierten Elektronik eingebaut. E 46 A This power-on brake is available on request for batches above 500 pieces. E 46 A Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage für Losgrößen ab 500 Stück erhältlich. E 90 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance. Manual release of the brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted). In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can be incorporated in the extruded motor body. E 90 R Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu verwenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion. Eine manuelle Entriegelung der Bremse ist optional erhältlich (nicht bei Versionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren BG 65 und BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse geliefert werden. E 100 A This power-on brake (permanent-magnet brake) is available on request. E 100 A Diese Arbeitsstrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage erhältlich. E 100 R This power-off brake (permanent-magnet brake) is available on request. E 100 R Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage erhältlich. E 300 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. In combination with motor BG 75, the brake can be incorporated in the extruded motor body. The Performance data values are for reference only, and in some cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstances, braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour and wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed and adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can, for example, cause dew, the braking torque may decrease considerably, if the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures need to be taken by the user. E 300 R Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. In Kombination mit dem Motor BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse geliefert werden. Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in Einzelfällen abweichen können. Bei der Auswahl der Bremsen sind Einbausituationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit, Einlaufverhalten und Verschleiß sowie Umgebungsbedingungen sorgfältig zu prüfen und abzustimmen. Bei Temperaturschwankungen kann, z.B. durch Betauung, das Drehmoment stark abfallen. Bei längerem Stillstand können sich die Reibbeläge an den Reibflächen festsetzen. Entsprechende Gegenmaßnahmen sind durch den Anwender vorzusehen. 102 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Data/ Technische Daten E 38 R E 38 R integrated E 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 R 24 24 24 24 24 24 24 Operating voltage/ Betriebsspannung VDC Braking torque*/ Bremsmoment* Ncm 20 20 40 100 150 150 300 Current consumption*/ Stromaufnahme* mA 200 200 260 310 330 380 420 Power input*/ Aufnahmeleistung* W 5 5 6.3 7.5 8 9 10 Turn on time/ Einschaltzeit ms 20 20 7.5 30 15 15 20 Turn off time/ Ausschaltzeit ms 0.5 0.5 0.5 1.5 11 11 17 Protection class/ Schutzklasse IP 20 40 20 20 00 00 20 Insulation class/ Isolierstoffklasse - B B B E B B F kg 0.12 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3 Weight/ Gewicht Standard/ Standard On request/ auf Anfrage * Values valid in run-in condition/ * Werte gelten für den eingelaufenen Zustand Brakes/ Bremsen IP 20 L2 L1 Length/ Längen (L in mm) Brakes are not in extruded body/ Bremsen nicht im Profilgehäuse E 38 E 46 E 90 E 100 L1 38 46 59 76 E 300 80 L2 23 25.5 42.3 66 70.5 Brakes in extruded body/ Bremsen in Profilgehäuse IP 65 L1 L2 *Connector only if not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet * Pin 1 + 2 - 3 n.c. 4 n.c. 5 n.c. 6 n.c. Length/ Längen (L in mm) L1 E 90 + BG 65/ S E 90 + BG 75 E 100 + BG 65 E 100 + BG 75 E 300 + BG 75 60 69 60 58 58 Integrated brake BG 45 Xl/ Integrierte Bremse BG 45 Xl Motor BG 45x15 / BG 45x30 86±0.5 145±1.1 (BG 45x15) 160±1.1 (BG 45x30) Brake control E 38 by software./ Ansteuerung Bremse E 38 über Software. Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 103 Incremental Encoders for BLDC motors/ Inkrementalgeber für BG-Motoren As standard, brushless DC motors of the BG range are equipped with Hall sensors for measuring current motor speed. Where more stringent demands are placed on the quality of regulation and positioning accuracy, the motors are available with a digital incremental encoder. Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG sind standardmäßig mit Hallsensoren zur Erfassung des Drehzahl-Istwertes ausgestattet. Bei erhöhten Anforderungen an die Regelbarkeit und Positioniergenauigkeit sind die Motoren zusätzlich mit einem digitalen Inkrementalgeber erhältlich. Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two squarewave signals phased at 90° to each other from the output of the photodiodes, with or without a reference impulse. Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei. Eine Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe und ein Fotodiodenarray bilden eine Lichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal der Fotodioden zwei um 90° verschobene Rechtecksignale, ohne bzw. mit Referenzimpuls. Where the cable length between the encoder and controller is more than 2.5 m, we recommend use of the RE .. TI, fitted with an additional power booster. The standard supply voltage for the incremental encoder is 5 VDC. As specials, 24V versions are also available. An IP54 cover is recommended as protection against external influences. In combination with motor BG 65, the incremental encoder can be incorporated in the IP65 extruded motor body. For the motors BG 45 | BG 75 an integral magnetic resistive incremental encoder is available (ME integrated). Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen Geber und Steuerung empfiehlt sich der Einsatz eines RE .. TI, ausgerüstet mit einem zusätzlichen Leistungstreiber. Die Versorgungsspannung der Inkrementalgeber beträgt standardmäßig 5 VDC. In Sonderausführungen sind auch 24VVersionen erhältlich. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen empfiehlt sich die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. In Kombination mit dem BG 65 sind die Inkrementalgeber auch im IP65-Strangpressprofilgehäuse erhältlich. Die Motoren BG 45 | BG 75 sind mit integriertem magnetoresistivem Inkrementalgeber erhältlich (ME integrated). Data/ Technische Daten RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI ME integ. Operating voltage/ Versorgungsspannung VDC 5 5 5 5 5 internal Impulses per revolution/ Impulszahl pro Umdrehung ppr 100...512 500...512 500...512 1000 1000 1024 2 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index Channels/ Kanäle Signal rise time/ Signalanstiegszeit ns 200 180 6.3 7.5 180 - Signal decay time/ Signalabfallzeit ns* 50 40 7.5 30 40 - Current consumption/ Stromaufnahme mA 17 (max. 40) 57 (max. 40) max. 85 57 (max. 85) max. 85 internal Output voltage/ Ausgangsspannung (low-lewel) VDC max. 0.4 (3.2 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) internal Output voltage/ Ausgangsspannung (high-lewel) VDC min. 0.4 (40 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) internal Max. output current/ Max. Ausgangsstrom mA - - 70 - 70 internal Operating temperature/ Betriebstemperatur °C -40...+100 -40...+100 -40...+100 -40...+100 -40...+100 - 30 30 30 30 30 - Protection class/ Schutzart Standard/ Standard IP On request/ auf Anfrage *) CL = 25pF; R = 11Ω Wiring suggestions/ Schaltungsvorschlag High = cw./ rechts High = ccw./ links Clockwise/counter-cw. detection/ Rechts-/Links-Erkennung Pulse doubling/ Impuls-Verdoppelung 104 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Incremental Incremental Encoders Encoders for for BLDC BLDC motors motors // Incremental Encoders for BLDC motors Inkrementalgeber für Inkrementalgeber für /BG-Motoren BG-Motoren für BG-Motoren RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 45° .5 20 ±0.5 1515 30 ±0 2.521.8 ±0.5 2.5 45° 2.5 15 1 12 12 34 2345345 5 1 2 3 4 5 Pin 30 RE 30RE Pin RE 30 1 GND 0V0V 1 GND GND 0V 2Pin (I)RE 30 ( I ) 2 (I) 31 AGND 0V 3 AA (I) 5V 42 Vcc Vcc 4 Vcc5V5V 53 BA 5 BB 4 Vcc 5V 5 B RE 30 / RE 30 TI RE 30 / RE 30 TI (with 6530 housing / mit Strangpressprofilgehäuse) IP 54 RE 30BG | RE TI (with BGBG 6565 housing/ (with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 REBG 30 /65 REStrangpressprofilgehäuse) 30 TI mit IP 54 (with ca. BG 5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 6 Suitable connector with 500 mm strand/ Passender Stecker mit 500 mm Litze: 27573 37059 55 ±0.5 ca. 5.5 55 ±0.5 Ø 30 Ø 30 Ø 30 R R RE 30 RE 30 BG 65 BG 65 BG 65 RE 30-X TI RE 30-X TI AA A RE /B / B 30-X TI /B BAB B (/I) (/B /I ) (/I) (I)B (I) (I) (/I) (I) +5V +5V +5V * 1 RE 30-3 (Connection RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) RE 30-3 | RE 56 RE 30-3 (Connection / Beschaltungsvorschlag) (Connection example/example Beschaltungsvorschlag) ±0.5 ca. 5.5 RE 30-X TI Pin RE 30 Pin Pin RE 30-X TI Pin 1 n.c. n.c. 6 66 1 n.c. RE 5V 30-X TI 7Pin 2 Vcc22Pin 5V Vcc Vcc 5V 7 7 1 n.c. 3 GND 0V 3 GND30V GND 0V8 886 2 Vcc 5V 7 4 n.c. 9 4 n.c. 9 4 n.c. 9 3 GND 0V 10 8 5 /A 5 /A5 10 10 /A 4 n.c. 9 5 /A 10 example / Beschaltungsvorschlag) Pin 5 5 RE 30 4 45 R R R R R R R 2K7 2K7 2K7 Pin 2K7 2K7 2K7 Suitable connector with 500 mm strand/ Passender Stecker mit 500 mm Litze: 27573 37026 2K7 2K7 2K7 43.5 43.5 43.5 15 43.5 43.5 43.5 30 ±0 .5 1515 ca. 2.5 45° 45° 66 ca. 2.5 ca. 2.5 21.8 ±0.5 21.8 ±0.5 .5 45° 45° .5 30 30 ± ±0 0.5 20 ±0.5 20 ±0.5 RE 30 TI (without cover/ ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 30 30 ± ±0 0.5 RE 30 (without cover/ ohne Haube) IP 30 RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 B B B A A Index A Index 34 3 23 2 1 12 Index 1 Pin (TI)RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI) RE 30-X Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI) 1 5V Vcc 5V 4 4 (I) ( I ) 1 Vcc 1 Vcc 5V 4 (I) RE 30-X 2Pin ARE 30-X (TI) 5Pin GND 0V (TI) 2 A 5 GND 2 A 5 GND 0V 0V 1 Vcc 5V 4 (I) 3 B 6 3 6 6 3B B - 2 A 5 GND 0V *Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet 3 B 6 Pin GND GND GND 109 109 109 • Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) ••Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl) • Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten for Siefurther auf unserer Homepage: (Produkte ->für direkte Produktauswahl) Visit www.dunkermotoren.com product information/www.dunkermotoren.de Besuchen Sie www.dunkermotoren.de weitere Produktinformationen | 105 • Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) • Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl) Absolute encoder for BLDC motors/ Absolutwertgeber für BG-Motoren Als Sonderausführung sind die Motoren der Baureihen BG 65/ S und BG 75 mit angebautem optischen Absolutwertgeber erhältlich. In special versions, motors of the product ranges BG 65/ S and BG 75 can be fitted with attached optical absolute encoder. Data/ Technische Daten AE 65 Resolution single-turn/ Auflösung Singleturn 13 Bit (8192 ppr 1 measuring step/ Messschritt = 2`38,13˝ ) Resolution multi-turn/ Auflösung Multiturn 12 Bit (4096 revolutions/ Umdrehungen) Interface/ Ausgangsschaltung Via SSI to internal motor controller/ Über SSI intern zum Motorcontroller Counter buffering/ Zählerpufferung Optical multiturn based on a gearbox/ Getriebebasierter optischer Multiturn Error limit/ Fehlergrenze +/- 35˝ Repeatability/ Wiederholbarkeit +/- 7˝ Standard/ Standard On request/ auf Anfrage Dimensions AE 65 for BG 65/ S/ BG 75 in mm/ Maßzeichnung AE 65 für BG 65/ S/ BG 75 in mm L1 L2 *Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet * Length/ Längen (L in mm) L1 » Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products » direct selection) AE 65 + BG 65 AE 65 + BG 75 66 69 » Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte » direkte Produktauswahl) 106 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Accessories/ Zubehör BG 32/ 32 KI BG 42/ 42 KI BG 44 SI BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MI BG 65/ 65 KI 9 8 1 3 1 1 1 1 1 8 2 8 2 2 2 2 2 8 19 18 13 17 14 20 15 21 17 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MI BG 65 S/ SI BG 65 S/ PI BG 65 S/ CI BG 65 S/ PB 2 2 2 2 2 2 10 10 10 10 8 18 8 8 8 8 19 18 13 14 13 17 14 20 15 21 17 20 BG 65 S/ EC BG 65 S/ MI BG 75 BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MI 3 3 5 4 4 4 4 4 4 10 10 6 6 6 6 6 6 6 15 17 8 8 8 8 14 15 8 21 19 18 13 17 20 21 BGE 42/ 3004 A BGE 6005A BGE 6010A BGE 6030A RE 30/ 56 RE ... TI RE 90, E 300 10 16 11 19 19 19 5 7 12 10 7 1 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Material/ Material: PUR Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm²+2x1mm² Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei Angled positions not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar L ±20 L ±20 Pin Color A orange B yellow C blue D green 35 mm E F G M Kabel ø 8.2±0.25 47 mm red black Length/ Längen L (m) SNR H 1.5 27573 35581 J pink 3 27573 35582 K white 10 27573 35584 L brown Kabel ø 8.2±0.25 magenta 2 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Material/ Material: PUR Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm²+2x1mm² Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei 20.5 mm Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) 38 mm 57.5 mm Pin Color A orange B yellow C blue D green E F G M red black Length/ Längen L (m) SNR H 1.5 27573 35533 J magenta pink 3 27573 35530 K white 10 27573 35531 L brown Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 107 Kabel ø 8.2±0.2 Accessories/ Zubehör L ±20 Length / Länge L (m) 0.5 1.5 3 6 10 SNR 27573 35534 27573 35533 27573 35530 27573 35532 27573 35531 F G M H J K L black magenta pink white brown 19.7 mm with cable, 15-pin/ Anschlussleitung for BG 45 3 SI Connector / BG 65 S, 15-pin / Anschlussleitung mit Dose fürmit BGDose, 45 SI /15-polig BG 65 S, 15-pol. 46.2 mm Length / Länge L (m) 0.5 3.0 6.0 Pin Color A BU B BK C BN 1 YE 2 BU Material/ Material: PVC Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm²+8x0,14²+3x1,38mm² 3 BN Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, UV4 GN und ozonbeständig 5 GY 6 GY/PK 7 PK 8 VT SNR 9 RD Length/ Längen L (m) SNR 27573 41022 10 BK 3.0 27573 41020 27573 41020 11 RD-BU 6.0 27573 41021 27573 41021 12 WH Pin Color A BU B BK C BN 1 YE 2 BU 3 BN 4 GN 5 GY 6 GY/ PK 7 PK 8 VT 9 RD 10 BK 11 RD-BU 12 WH 111 4 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig Material/ Material: PVC Construction/ Aufbau: 12x0,25mm² Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet 20.5 mm Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) 38 mm 57.5 mm Length/ Längen L (m) SNR Pin Color A yellow B blue C brown D green E grey F grey-pink G pink H violet J red K black 3 27573 40650 L red-blue 10 27573 40651 M white 5 Connector with cable, 8-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig Material/ Material: PUR Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm² Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei 20.5 mm Angled positions adjustable (for further information please see at www.dunkermotoren.com)/ Winkelposition einstellbar (weitere Informationen finden Sie bei www.dunkermotoren.de) 57.5 mm 38 mm Pin Color 1 red 2 blue 3 white 4 brown Length/ Längen L (m) SNR 5 green 1.5 27573 35517 6 yellow 3 27573 35518 7 grey 10 27573 35520 8 magenta 108 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Accessories/ Zubehör 6 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 4-polig Material/ Material: PVC Construction/ Aufbau: 4x2,5mm²² Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet 54 mm 4 3 21 mm 1 ø 9.5 - 12.0 2 4 L ±20 3 1 Pin Color 1 ø 9.5 - 12.0 2 2 Length/ Längen L (m) SNR black 3 3 27573 40660 10 27573 40661 yellow/ green 4 7 Connector with cable, 6-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 6-polig Angular position not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar 20.5 mm Material/ Material: PUR Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm² Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei 38 mm Pin Color 1 red 2 blue 3 white SNR 4 brown 3 27573 35537 5 green 6 27573 35536 6 yellow Length/ Längen L (m) 8 Aluminium cover (IP65)/ Aluminium Verschlussdeckel (IP65) L1 BG 65/ BG 75 For rear ball bearing of motor/ Über hinteres Motorkugellager L2 IP L1 L2 SNR Aluminium cover BG 44 SI 65 5 30 88711 05204 Aluminium cover BG 45 SI 65 5 30 88711 05214 Aluminium cover BG 65 65 5,5 30 88711 05203 Aluminium cover BG 65 S/ BG 75 65 5,5 40 88711 05210 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 109 Accessories/ Zubehör 9 Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel für BG 32 3-Pin Color 1 GY 2 WH 3 BU 5-Pin Color 1 RD 2 YE SNR 3 GN 3 27573 38761 4 BN 5 27573 38789 5 BK 3-Pin Color Pin 10 Connector with cable for RE 30 | RE 56 TI/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56 TI Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24 4 ±1 500 ±10 SNR: 27573 37059 1 - 2 red 3 black 4 - 5 grey 6 yellow 7 white 8 green 9 pink 10 brown 5-Pin 1 2 3 4 5 15-Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Color black brown red orange yellow Color black brown red orange yellow green blue violet grey white white-black white-brown white-red white-orange white-yellow 11 Connector with cable for BGE 6005 A/ Stecker mit Kabel für BGE 6005 A Pin 5 15 SNR 27573 40701 27573 40700 12 Connector with cable for RE 30 | RE 56/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56 4 ±1 Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M 500 ±100 SNR: 27573 37026 110 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 3-Pin Color 1 black 2 brown 3 yellow 4 red 5 green Accessories/ Zubehör 13 Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel für CAN Interface, 5-polig Weiteres Zubehör CANopen Y-Verteiler M12 SNR Further accessories CANopen Y-Splitter M12 16597 57012 T-Vertreiler M12 T-Splitter M12 16597 57025 Length/ Längen L (m) SNR Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 16597 57013 1 16597 57033 Starter-Kit (S. 112) Starter-Kit (S. 112) 27573 35617 8 16597 57029 14 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig 15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-p Weiteres Zubehör Profibus 16 Drop cable forSNR PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig Length/ Längen L (m) SNR Further accessories Profibus T-Verteiler M12 T-Splitter M12 16597 57019 1 16597 57065 Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 41197 57210 5 16597 57066 Starter-Kit (S. 113) Starter-Kit (S. 113) 27573 35618 10 16597 57067 15 Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel für EtherCAT, 4-polig 17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig Material/ Material: PUR Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm² Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e 18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BG In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopenUm einen Antrieb bzw. externen Re Length/ Längen L (m) SNR network via a PC, the MotionSNR Starter Kit is needed. Netzwerk als Slave zu integrieren, b Kabel RJ45-M12, 2m Cable RJ45 to M12, 2m 27573 41500 1Im Motion Starter 27573 41505 The Motion Starter Kit contains: Kit enthalten sind Starter-Kit (S. 113) Starter-Kit (S. 113) 5- Die Software 27573 41506 Assistant“ u - The software “Drive Assistant” and “mPLC” „Drive - CAN-USB adapter with connecting cable - CAN-USB Adapter mit Verbindung - T-connector 0906 UTP 101 - T-Stück 0906 UTP 101 16 Mating connector with screw terminals, Gegenstecker mit Schraubklemmen, 8-polig- Terminator (männlich) 0939 CTX 1 - Terminator (male) 09308-pin/ CTX 101 Weiteres Zubehör EtherCAT Further accessories EtherCAT Connector/ Stecker: Phoenix SNR: Contact, MSTB 35615 2,5/8-ST-BD: 1-8 27573 SNR: 27573 35615 40 Add-on Kit: 18.2 Starterkiterweiterung: Um mehrere Motoren miteinander zu einem Motor zum nächsten weitersc werden. Zwischen den Motoren befi sollte mit einem Terminator abgeschlo The add-on Kit contains: - T-connector 0906 UTP 101 - Drop cable 0935 253 103/1 In der Starterkiterweiterung enthalt - T-Stück 0906 UTP 101 - Dropkabel 0935 253 103/1 15 To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are 2 be 3 connected 4 5 6 at the 7 8 connected by a bus cable, and a termination resistor1 must end of the bus. 8.3 5 35 SNR: 27573 35616 SNR: 27573 35616 Connector eithers separate (SNR: 2405 57030) or mounted (SNR: 88710 05180)/ Stecker entweder lose (SNR: 24305 57030) oder angebaut (SNR: 88710 05180) 19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit für BGxx PI / BGExx For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a Um einen Antrieb bzw. externen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 111 Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/ benötigt man ein Starter Kit. Dies controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port. Regler dar. Es wird mit dem USB Software/ Software 17 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen) In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopen-network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopenNetzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit. The Motion Starter Kit contains: » The software “Drive Assistant” and “mPLC” » CAN-USB adapter with connecting cable » T-connector 0906 UTP 101 » Terminator (male) 0930 CTX 101 SNR: 27573 35615 Im Motion Starter Kit enthalten sind: » Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“ » CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel » T-Stück 0906 UTP 101 » Terminator (männlich) 0939 CTX 101 Add-on Kit: To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are connected by a bus cable, and a termination resistor must be connected at the end of the bus. Starterkiterweiterung: Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus von einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück realisiert werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion Starter Kit enthalten). The add-on Kit contains: » T-connector 0906 UTP 101 » Drop cable 0935 253 103/1 SNR: 27573 35616 In der Starterkiterweiterung enthalten sind: » T-Stück 0906 UTP 101 » Dropkabel 0935 253 103/1 SNR: 27573 35615 SNR: 27573 35616 18 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit für BGxx PI | BGExx » To parameterise a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is necessary. It is the interface between PC and the PI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The Drive Assistant is a graphical user interface which simplifies commissioning and PI motor parameterisation. The Starter Kit contains: » USB adaptor with connecting cable » Software “Drive Assistant” P/N: 2757335617 » Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, benötigt man ein PI Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum PI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme und Para- metrierung der PI Motoren ermöglicht. Im PI Starter Kit enthalten sind: » USB-Adapter mit Verbindungskabel » Software „Drive Assistant“ SNR: 2757335617 112 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 19 Starter Kit for BGxx SI/ Starter Kit für BGxx SI » To parameterise an SI motor with a PC, an SI Starter Kit is recommended. It is the interface between PC and the SI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The SI Configurator is a graphical user interface which simplifies SI motor parameterisation. The Starter Kit contains: » USB adaptor with connecting cable » Software “SI Configurator” » Adaptor with service interface » Um einen SI Motor mit einem PC zu parametrieren, wird ein SI Starter Kit empfohlen. Dieses stellt das Interface vom PC zum SI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der SI Confi- gurator ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Parametrierung der SI Motoren ermöglicht. Im SI Starter Kit enthalten sind: » USB-Adapter mit Verbindungskabel » Software „SI Configurator“ » Adapter mit Serviceschnittstelle P/N: 2757335609 for BG 45 SI and BG 65S SI P/N: 2757335619 for BG 75 SI P/N: 2757335629 for BG 45 SI, BG 65S SI and BG 75 SI SNR: 2757335609 für BG 45 SI und BG 65S SI SNR: 2757335619 für BG 75 SI SNR: 2757335629 für BG 45 SI, BG 65S SI und BG 75 SI 20 Starter Kit for BGxx PB (PROFIBUS)/ Starter Kit für BGxx PB (PROFIBUS) For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a Profibus Starter Kit CD is needed. Um einen Antrieb bzw. Gateway mit einem PC zu parametrieren benötigt man das Profibus Starter Kit. The Profibus Starter Kit contains: » The Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618 Im Profibus Starter Kit enthalten ist: » Die Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618 Add-on Kit: » Profibus T-connector » Profibus terminating resistor » Profibus cable Starterkiterweiterung: » Profibus T-Stück SNR: 16597.57019 » Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210 » Profibus Kabel SNR: 16597.570…65-67 SNR: 16597.57019 SNR: 41197.57210 SNR: 16597.570…65-67 21 Starter Kit for EtherCAT/ Starter Kit für EtherCAT The EtherCAT Starter-Kit will consist of the following components (available as soon as final version of ESI file is completed): » CD with ESI file and knowledgebase » Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12) Das EtherCAT Starter KIT wird aus den folgenden Teilen bestehen (Verfügbar, sobald endgültige ESI Datei fertiggestellt ist): » CD mit ESI Datei und Knowledgebase » Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12) SNR: 27573.41500 SNR: 27573.41500 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 113 Notes/ Notizen 114 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 115 » Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften EUROPE AND OVERSEAS Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost Ingenieurbüro Heinrich Jürgens Roggenhof 5 · 31787 Hameln Tel. +49 5158 980-98 · Fax -99 [email protected] Australia M Rutty & Co. Pty Ltd 4 Beaumount road · Mount Kuring-Gai 2080 Kurt Weber - Engineering Account Manager Tel. +61 2 9457224-5 [email protected] · [email protected] www.mrutty.com.au Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein, Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern Technisches Büro Kühling/Merten Redder 1 B · 22393 Hamburg Tel. +49 40 5234-098 · Fax +49 40 5282-476 www.kuehling-merten.de · [email protected] Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald Tel. +49 201 4435-00 · Fax -01 [email protected] Rheinland ATS Antriebstechnik Schlote Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef Tel. +49 2242 90415-90 · Fax -99 [email protected] Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel Tel. +49 6101 98168-0 · Fax -10 www.antriebstechniken.de/eberhardt [email protected] Austria Dunkermotoren Armin Keller - Sales Representative Austria Tel. +43 7250 80-230 · Fax +43 7250-671 [email protected] Belgium/ Luxembourg ERIKS bv Aandrijftechniek Schoonhoven Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20 www.elmeq.nl · www.eriks.nl [email protected] China East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road Taicang Economy Development Area Taicang 215400, Jiangsu Province Tel. +86 512 88898889-101 · Fax +86 512 8889889-0 [email protected] Bayern Nord Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. Guangzhou Representative Office Unit 1410-1412, 14/F, Yi’an Plaza, No.33 Jianshe Liu Road, Yuexiu District · Guangzhou City, Guangdong Province, 510060 P.R.China Tel. +86 20 83634768-126 · Fax +86 20 8363-3701 [email protected] Berlin, Brandenburg, Sachsen, Sachsen-Anhalt, Thüringen Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. Beijing Representative Office West side on 2nd floor, Jingdongfang Building, Jiuxianqiao, Beijing 100022, P.R.China Tel. +86 10 85262111-63 · Fax +86 10 85262141-63 [email protected] Bayern Süd Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] Czech Republic Schmachtl CZ, spol S.T.O Vestec 185 · 25242 Jesenice Tel. +420 244 0015-00 · Fax +420 244 9107-00 www.schmachtl.cz · [email protected] Württemberg Technisches Büro Späth Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfi ngen-Darmsheim Tel. +49 7031 79434-60 · Fax -70 www.spaeth-technik.de · [email protected] Denmark DJ Stork Drives ApS Kirkebjerg Parkvej 12 · 2605 Brondby Tel. +45 89882416 · www.storkdrives.dk [email protected] Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] Finland Wexon OY Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa Tel. +358 929044-0 · Fax +358 929044-100 www.wexon.fi · [email protected] Südbaden Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] France Dunkermotoren France S.A.S. Bâtiment le Cobalt 470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines Tel. +33 472 2922-90 · Fax +33 474 7073-48 [email protected] Great Britain Dunkermotoren UK Ltd. Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane North Baddesley · Southampton · SO52 9LP Tel. +44 23807-33509 · Fax +44 23807-34237 [email protected] [email protected] Israel Medital Comotech Ltd. Leshem St. 7 · Petach Tika Tel. +972 732000210 · Fax +972 39231666 www.medital.co.il · [email protected] Italy Dunkermotoren Italy office c/o Ametek s.r.l. Via De’ Barzi · I-20087 Robecco sul Naviglio - MI Tel. +39 02 94693233 [email protected] Korea Dunkermotoren Korea Ltd. #309, 3rd FL, Gyeonggi R&DB Center, 105, Gwanggyo-ro Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 443-270 Tel. +82 31 888 5257 · Fax +82 31 888 5228 [email protected] Netherlands ERIKS bv Aandrijftechniek Schoonhoven Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20 www.elmeq.nl · www.eriks.nl [email protected] Norway DJ Stork Drives Storgata 15 · NO-2750 Gran Tel. +47 6199 3001 www.storkdrives.no · [email protected] Poland P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C. Deborzyce 16, 62-045 Pniewy Tel. +48 61 22274-10 · Fax +48 61 22274-39 www.wobit.com.pl · [email protected] Slovakia Schmachtl SK, s.r.o. Valchárska 3 · 82109 Bratislava Tel. +421 2 582756-00 · Fax +421 2 582756-01 www.schmachtl.sk · [email protected] Spain Elmeq S.L. 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