Brushless DC-Motors Bürstenlose

Сomentários

Transcrição

Brushless DC-Motors Bürstenlose
Brushless DC-Motors
Bürstenlose Gleichstrommotoren
8
9001:200
O
IS
9
N
E
DIN
Cor 1:200
+
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0
:2
1
1400
IN EN ISO
D
Series BG
Baureihe BG
Foreword/ Vorwort
To Our Valued Customers,
Liebe Kunden,
Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion
control solutions to meet the ever increasing demands for cost
effective and reliable drive solutions. Our comprehensive
product range offers the flexibility to provide customized
solutions as well as standardized components.The catalog
represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.
The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding
engineering and industrial capabilities to meet the requirements
helping you to succeed.
als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir Ihnen
wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige Komplettlösungen.Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum
ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob standardisierte Komponenten oder kundenspezifische Anforderungen – bei
uns finden Sie garantiert die passende Lösung.Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblick über unsere innovativen und
richtungsweisenden Produkte verschaffen.Das DunkermotorenTeam berät Sie gerne engagiert und kompetent. Denn: Ihr Erfolg
ist unser Ziel.
Dunkermotoren GmbH
Dunkermotoren GmbH
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Why Dunkermotoren?/ Gute Gründe
Modular system/ Modulares Baukastensystem
Additional services/ Zusatzleistungen
Applications/ Anwendungen
8
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11
Brushless DC motors BG/ Bürstenlose Gleichstrommotoren BG
BG selection guide/ BG-Auswahlmöglichkeiten
Technical information/ Technische Informationen
Engineering reference/ Auslegung des Antriebs
12-13
14-15
16-17
18-19
20-21
23
24-25
26-27
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30-33
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40-41
42-43
44-47
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50
51
52-53
54-55
56-57
58-61
62-63
65
66-67
Motor BG 32
10 - 20 W
Motor BG 32 KI
10 - 20 W
Motor BG 42
40 - 65 W
Motor BG 42 KI
40 - 65 W
Motor BG 62 S
60 - 130 W
Overview BG 44 | 45/ Übersicht BG 44 | 45
Motor BG 44 SI
20 - 40 W
Motor BG 45 SI
40 - 75 W
Motor BG 45 PI
40 - 75 W
Motor BG 45 CI/PB/EC
40 - 75 W
Motor BG 45 MI
40 - 75 W
Overview BG 65/ Übersicht BG 65
Motor BG 65
50 - 150 W
Motor BG 65 SI
50 - 150 W
Motor BG 65 PI
50 - 150 W
Motor BG 65 CI/PB/EC
50 - 150 W
Motor BG 65 MI
50 - 150 W
Functional Safety Module FS10/ Modul Funktionale Sicherheit FS10
Overview BG 65 S/ Übersicht BG 65 S
Motor BG 65 S
110 - 185 W
Motor BG 65 S SI
110 - 170 W
Motor BG 65 S PI
110 - 170 W
Motor BG 65 S CI
110 - 170 W
Motor BG 65 S MI
110 - 170 W
Overview BG 75/ Übersicht BG 75
Motor BG 75
220 - 530 W
68-69
Motor BG 75 SI
220 - 450 W
70-71
Motor BG 75 PI
220 - 450 W
72-75
Motor BG 75 CI/PB/EC
220 - 450 W
76-77
Motor BG 75 MI
220 - 450 W
79
80
81
82
83
84
Controller/ Regelelektronik BGE 42 | BGE 3004 A
Controller/ Regelelektronik BGE 6005 A
Controller/ Regelelektronik BGE 6010 A
Controller/ Regelelektronik BGE 6030 A
Controller/ Regelelektronik BGE 30100
Gateway CANopen «» Profibus
86
87-95
96-100
Gearboxes for DC motors/ Getriebe für DC-Motoren
Planetary gearboxes/ Planetengetriebe
Worm gearboxes/ Schneckengetriebe
102-103 Brakes for BLDC motors/ Bremsen für BG-Motoren
Incremental encoder for BLDC motors/
104-105
Inkrementalgeber für BG-Motoren
Absolute encoder for BLDC motors/
106
Absolutwertgeber für BG-Motoren
Gearboxes/
Getriebe
Controller/
Regelekeltronik
Motors BG 10 - 450 Watt
Technical
Information/
Technische
Informationen
Information
4
5
6
7
Brakes & Encoder/
Bremsen &
Anbauten
Content/ Inhalt
107-111 Accessories/ Zubehör (Cables & Connectors/ Kabel & Stecker)
112-113 Software/ Software
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Why Dunkermotoren/ Gute Gründe
Technology & customer focus
At Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company
is actively committed to develop key technologies and products that are crucial for
its growth. Next-generation technology is
in the R&D pipeline today.
Service & proximity
Whether home or abroad,
Dunkermotoren´s multi-lingual customer
service advisers are always on hand. By
worldwide local presence of Dunkermotoren individual responsibility is given to
the interests of the trading partners - the
best drive solution and the most economical application.
Innovation und Kundenorientierung
Dunkermotoren ist stolz darauf, vielfach
neue Industrie-Standards in der Antriebsbranche geschaffen zu haben. Es ist der
Anspruch eines Technologieführers, der
Konkurrenz immer einen entscheidenden
Schritt voraus zu sein.
Service & Kundennähe
Ob im In- oder Ausland, die Kundenberater von Dunkermotoren sind immer vor Ort präsent und sprechen die
Sprache des Kunden. Zur bestmöglichen
Berücksichtigung der Interessen des
Kunden werden individuelle Schulungen,
Betreuung und Beratung durch unsere
hochkompetenten Account Manager
gewährleistet.
Quality assurance & reliability
One of Dunkermotoren´s primary objectives is to offer outstanding quality. In
1991 Dunkermotoren became the world´s
first manufacturers of small motors to be
certified to ISO 9001. In the meantime,
Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving
all activities in the factory. Our products
are manufactured in Germany, China and
Serbia on highly automated production
lines. Failure mode and effects analysis
during design and development, and
fully automated testing integrated in the
production line ensure a uniformly high
level of quality.
Qualität & Zuverlässigkeit
Antriebslösungen höchster Qualität sind
bei Dunkermotoren eine Selbstverständlichkeit, fest verankert in Unternehmensgrundsätzen und Philosophie. Bereits
1991 wurde Dunkermotoren als weltweit
erster Hersteller von Kleinmotoren nach
ISO 9001 zertifiziert. In der Zwischenzeit
folgten zahlreiche weitere Auszeichnungen und Zertifizierungen von Kunden und
Vereinigungen. Dunkermotoren versteht
Qualität als einen ganzheitlichen Prozess,
der sämtliche betriebliche Tätigkeiten
umfasst. Dunkermotoren produziert in
Deutschland, China und Serbien; hochautomatisierte Fertigungsstrecken und
vollautomatische Qualitätskontrollen in
den Fertigungslinien gewährleisten ein
konstant hohes Qualitätsniveau.
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Sustainable development
Dunkermotoren is fully aware of its role to
promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular
attention to the environment conservation
while selecting and using efficiently raw
materials and energy necessary for production, supply and use of the product.
In 2002 Dunkermotoren has introduced
the environmental management system
conforming to the standard ISO 14001.
Umweltschutz und nachhaltige
Entwicklung
Dunkermotoren ist sich seiner Rolle,
nachhaltige Entwicklung zu fördern,
bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem
Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen
werden sparsam und effizient eingesetzt.
Als erster Hersteller von Elektrokleinmotoren erhielt Dunkermotoren im Jahre 2002
die Umweltmanagementauszeichnung
nach DIN EN ISO 14001.
Modular
system/
Modulares
Baukastensystem
ENCODERS/
BRAKES/
INTEGRATED CONTROLLER/
GEBER
BREMSEN
INTEGRIERTE ELEKTRONIK
ENCODERS/
GEBER
BRAKES/
BREMSEN
INTEGRATED CONTROLLER/
INTEGRIERTE ELEKTRONIK
Incremental Encoder
Encoder/
Inkrementalgeber
Power-off Brakes/
Ruhestrombremsen
Incremental Encoder
Encoder/
Inkrementalgeber
bis/ up to 4096 ppr
Power-off Brakes/
Ruhestrombremsen
Magnetic Pulse
Generators/
Magnetische
Impulsgeber
0,2 - 3 Nm
(1,8 - 26,6 inlbs)
bis/ up to 4096 ppr
Magnetic Pulse
Generators/
4 ppr
Magnetische
Impulsgeber
0,2 - 3 Nm
(1,8 - 26,6 inlbs)
Tacho generators/
Tachogeneratoren
Power-on Brakes/
Arbeitsstrombremsen
4 ppr
Tacho generators/
Tachogeneratoren
3 - 10 V / 1.000 min-1
0,2 - 3 Nm
(1,8 - 26,6 inlbs)
3 - 10 V / 1.000 min-1
0,2 - 3 Nm
(1,8 - 26,6 inlbs)
GEARBOXES/ GETRIEBE
MOTORS/ MOTOREN
GEARBOXES/ GETRIEBE
Brushless DC-Servomotors/ Bürstenlose
Gleichstrommotoren
Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe
» SI - Speed control electronics/
Drehzahlregel - Elektronik
» PI - Positioning - electronics/
Positionier - Elektronik
» SI - Speed control » CI - electronics/
CANopen interface/
Drehzahlregel
- Elektronik
CANopen Schnittstelle
6 - 1100 Watt
Brushless DC-Servomotors/ Bürstenlose
Gleichstrommotoren
Permanent Magnet DC-Motors/
Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren
6 - 1100 Watt
3 - 240 Watt
» CI -
Permanent Magnet DC-Motors/
AC-Motors/ Wechselstrom&
Bürstenbehaftete
Gleichstrommotoren
Drehstrommotoren
CANopen interface/
CANopen Schnittstelle
» EC - EtherCAT interface/
EtherCAT Schnittstelle
» PB - Profibus interface/
Profibus Schnittstelle
» PN - Profinet interface/
Profinet Schnittstelle
0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs)
0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs)
Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe
0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs)
3 - 240 Watt
5 - 100 Watt
AC-Motors/ Wechselstrom- &
Drehstrommotoren
Linear Motors/ Linearmotoren
» EC - EtherCAT interface/
EtherCATmaster
Schnittstelle
» MI - Integrated
functionality/ Integrierte
Masterfunktionalität
» PN - Profinet interface/
Profinet Schnittstelle
Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe
Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe
» PI - Positioning - electronics/
- Elektronik
» PB - Positionier
Profibus interface/
Profibus Schnittstelle
Power-on Brakes/
Arbeitsstrombremsen
MOTORS/ MOTOREN
Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe
0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs)
5 - 100 Watt
19 - 1860 N
Linear Motors/ Linearmotoren
Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe
9 Nm
» MI - Integrated master
functionality/ Integrierte
Masterfunktionalität
9 Nm
19 - 1860Flexibilität,
N
Lieferperformance
und
Flexibility, delivery performance &
umfassende Antriebslösungen
complete motion solutions
Die Produktpalette von Dunkermotoren ist so aufgebaut, dass
Standardized motors, gears and modular accessories are
sich mit standardisierten Motoren und einem modular aufgebautavailable with a higher degree of flexibility to address specific
en Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende Antriebslösunrequirements in complete motion solutions. For the customer,
gen ergibt. Und sollten Sie einmal ein Produkt benötigen, das es
this means better control of quality, reduced inventory and
noch nicht gibt, dann entwickelt unsere Konstruktionsabteilung
reduced production time. If any detail does not entirely meet
kundenspezifische Sonderlösungen in kürzester Zeit. Aufgrund
your requirements, our R&D department will make modifications
der konsequenten Verwirklichung des Baukastensystems und
at short notice. Dunkermotoren’s Modular System an optimized
einer ausge-klügelten Produktionslogistik bietet Dunkermotoren
logistics, enables prompt delivery for both stock and customeine bessere Lieferperformance als die meisten Mitbewerber, bei
ized products. Delivery time for stock items is 2-5 days and for
Lagerprodukten (Ø 2-5 Tage) wie auch bei kundenspezifischen
customized solutions is 3-7 weeks.
Lösungen (Ø 3-7 Wochen).
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Additional services/ Zusatzleistungen
The following ADDITIONAL options have already been
proven thousands of times.
Ask our sales team for availability for your drive.
Tausendfach bewährt haben sich die folgenden
ZUSATZOPTIONEN.
Fragen Sie uns nach der Verfügbarkeit für Ihren Antrieb:
Special shafts:
We adapt to the mechanical conditions of your application and
manufacture motor and gearbox output shafts with reduced
diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff
keys and feather keys and other mechanical features.
Sonderwellen:
Wir passen uns an die mechanischen Gegebenheiten Ihrer Anwendung an. Dazu fertigen wir Motor- und Getriebewellen auch
mit abgesetztem Durchmesser, mit Anschraubflächen, Bohrungen, unterschiedlichen Pass- und Scheibenfedern oder anderen
mechanischen Besonderheiten.
Special software:
You have special motor software requirements (firmware or motion programs)? All our software is created completely in-house
and we can therefore modify it on request - from simple parameter changes up to profound firmware modifications.
Sonder-Software:
Sie haben spezielle Anforderungen an die Motor Software
(Firmware oder Motion-Programme)? Wir programmieren unsere
Software komplett selbst und führen auf Anfrage Modifikationen
selbst aus, von einfachsten Parameter-Anpassungen bis hin zu
tiefgreifenden Firmware-Anpassungen.
IP protection and drives for food industry:
You need a motor in a special IP protection class or a drive for
the food industry? We are experts in these fields and can modify
drives for example so that they meet protection class IP69k.
IP Schutz und Antriebe im Lebensmittelbereich:
Sie benötigen einen Antrieb mit besonders hohem IP Schutz
oder einen Antrieb für den Lebensmittelbereich?
Wir sind Experten auf diesen Gebieten und können beispielsweise Antriebe so modifizieren, dass sie Schutzart IP69k
entsprechen.
Special cables, leads, connectors:
Particularly if our drives are used in the fields of railway technology or agricultural machinery or in tropical regions, the requirements for cables, leads and connectors can be highly demanding. Speak to us regarding your requirements and we provide
your drive with the desired cable and connector.
Sonderkabel, Litzen und Stecker:
Gerade wenn unsere Antriebe in den Bereichen Bahntechnik,
Landmaschinentechnik oder in tropischen Regionen eingesetzt werden, sind auch die Anforderungen an Kabel, Litzen
und Stecker besonders hoch. Sprechen Sie mit uns über Ihre
Anforderungen und wir liefern Ihren Antrieb mit der gewünschten
Konfektion.
Special windings:
We and you want to get the maximum power out of the drive.
Depending on the available voltage supply, the motor winding
has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on
our flexible winding machines, we can manufacture motors with
special windings on request.
Sonderwicklungen:
Wir und Sie wollen die optimale Leitung aus dem Antrieb
herausholen. Dazu sind je nach Anwendung und zur Verfügung
stehender Spannungsversorgung Wicklungsanpassungen
notwendig. Da wir alle Motoren auf flexiblen Wickelmaschinen
selbst wickeln, können wir auf Anfrage unsere Motoren mit
Sonderwicklungen bauen.
UL and CSA certified drives:
For some applications, UL or CSA certified drives are required
for the North American market. Except for a few exceptions, we
use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA
certified.
UL und CSA zertifizierte Antriebe:
In einigen Fällen fordert der nordamerikanische Markt UL oder
CSA zugelassene Antriebe. Bis auf wenige Ausnahmen verwenden wir UL gelistete Materialien. Fragen Sie uns, ob Ihr
Antrieb UL oder CSA zugelassen werden kann.
Since we develop the components of our modular system
ourselves, even unusual drive combinations are our strength.
We manufacture worm gearboxes with attached incremental encoders or two mechanically coupled motors in series or motors
next to planetary gearboxes, mechanically coupled with a belt or
precisely the solution of your problem, which you did not think, it
was possible to solve.
Da wir die Komponenten unseres modularen Baukastensystems selbst entwickeln, sind auch ausgefallene Kombinationen
unsere Stärke. Wir bauen Schneckengetriebe mit angebautem
Inkrementalencoder oder zwei Motoren mechanisch in Reihe
geschaltet oder Motor neben Planetengetriebe mit einem Zahnriemen mechanisch gekoppelt oder genau die Lösung Ihres
Problems, die sie bisher nicht für möglich gehalten haben.
Ask us and we offer you a suitable solution.
Fragen Sie uns und wir bieten Ihnen eine passende Lösung an.
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Applications/ Anwendungen
SOME APPLICATIONS
BEISPIELE FÜR ANWENDUNGEN
» Industrial Automation
» wood machinery
» printing industry
» paper industry
» textile industry
» food & beverage machinery
» packaging machinery
» semiconductor industry
» plastics industry
» material handling
» mechanical handling
» Industrielle Automatisierung
» Holzbearbeitung
» Druckindustrie
» Papierindustrie
» Textilmaschinen
» Lebensmittelmaschinen
» Verpackungsmaschinen
» Halbleiterindustrie
» Kunststoffherstellung
» Materialhandling
» Lager und Fördertechnik
» Medical devices &
laboratory equipment
» Medizin- und Labortechnik
» Door automation
» Sun protection
» Türautomation
» Sonnenschutz
» Motive
» Motive
CUSTOMIZED SOLUTIONS
KUNDENSPEZIFISCHE LÖSUNGEN
The impossible takes a little longer customer specific solutions from
Dunkermotoren!
Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible
drive unit solution for you - innovative,
objective and application-oriented.
Geht nicht gibt´s nicht - Kundenspezifische Lösungen von Dunkermotoren!
Profitieren Sie vom Know-how des
Antriebsspezialisten.
Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und
anwendungsorientiert die bestmögliche
Antriebseinheit für Sie.
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Brushless DC motors BG/ Bürstenlose Gleichstrommotoren BG
The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current
motors (EC motors) are notable for:
Die bürstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren
(EC-Motoren) der Baureihe BG zeichnen sich aus durch:
» Very long life
» High efficiency
» Highly dynamic acceleration
» Good regulation characteristics
» Wide speed range
» High power density
» Maintenance-free
» Robust design
» Integral Hall sensors for rotor position
» Low moment of inertia
» High degree of protection (up to IP65)
» Motor insulation - Class E
» Neodymium magnets
» Sehr hohe Lebensdauer
» Hoher Wirkungsgrad
» Hochdynamische Beschleunigung
» Gute Regelbarkeit
» Großer Drehzahlbereich
» Hohe Leistungsdichte
» Wartungsfreiheit
» Robusten Aufbau
» Integrierten Hallsensoren zur Erfassung der Rotorlage
» Geringes Trägheitsmoment
» Hohe Schutzart (bis IP65 möglich)
» Motor nach Isolierstoffklasse E
» Neodymmagnete
These electronically-commutated DC motors can be
combined with control electronics, gearboxes, and
encoders in a modular system to provide a flexible,
adaptable, market-oriented solution.
Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren
ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein
flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes
Sortiment.
You will find further technical information,
layout data, and information on the selection of motors
and gearboxes on page 10, and on the Internet at
Weitere technische Informationen, Auslegungen und
Informationen zur richtigen Auswahl von Motoren und
Getrieben erhalten sie auf S.10 und im Internet bei
www.dunkermotoren.com
www.dunkermotoren.de
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BG selection guide/ BG-Auswahlmöglichkeiten
Motors without controller/
Motoren ohne Elektronik
ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS/ REGELELEKTRONIKEN
KI Commutation Control
SI Speed Control
PI Positioning Control
CI
Interface
PB Interface
EC
MI Interface
Master integrated
Controller attached/
Regelelektronik angebaut
Functional Safety FS10/
Funktionale Sicherheit FS10
50
EXTERNAL CONTROLLER/ EXTERNE REGELELEKTRONIKEN
BGE 3004 A* | BGE 42
79
BGE 6005 A*
80
BGE 6010 A*
81
BGE 6030 A*
82
BGE 30100*
83
GATEWAY CANopen «» PROFIBUS/ GATEWAY CANopen «» PROFIBUS
GEARBOXES/ GETRIEBE
PLG 32 (0.40 - 4 Nm)
87
PLG 32 H
(0.40 - 4 Nm)
87
PLG 42 K (0.70 - 3 Nm)
88
PLG 42 S (3.5 - 14 Nm)
89
PLG 52 (1.2 - 24 Nm)
90
PLG 52 H (1.2 - 24 Nm)
91
PLG 60 (5 - 25 Nm)
92
PLG 63 (5 - 100 Nm)
93
PLG 75 (25 - 160 Nm)
94
SG 45 (0.25 - 0.75 Nm)
96
SG 62 (1 - 1.5 Nm)
97
SG 80 (2 - 8 Nm)
98
SG 120 (8 - 30 Nm)
99
BRAKES/ BREMSEN
E 38 R
102
E 46 A
102
E 90 R
102
E 100 R/ A
102
E 300 R/ A
102
RE 30
104
RE 56
104
ME integrated
104
AE65 Absolut Encoder
104
Drive Assistant
112
Motion StarterKit
112
SI Configurator
112
INCREMENTAL ENCODERS/ INKREMENTALGEBER
*
*
SOFTWARE/ SOFTWARE
* For motors with hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Für Motoren mit Hallsensoren und angebauten Inkrementalgeber RE 30
Standard/ Standard
n
On request/ auf Anfrage
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Technical information/ Technische Information
PERFORMANCE DATA
LEISTUNGSDATEN
Performance figures given in the tables are measured in accordance with
EN60034. These figures are based on the assumption that the motor is
freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real
application, the rated torque of a motor will often be considerably higher.
In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034 angegeben.
Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden Motors und auf
weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen Einsatzfall liegt das
Nenndrehmoment des Motors oftmals wesentlich höher.
2.8
70
7000
2.4
60
6000
2
50
5000 N = f (M)
0.8
0.4
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
1.2
30
20
10
0
4000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
40
1.6
current/Strom I (A)
For many applications, it is sufficiently
accurate to take the most important data
from the motor characteristic diagrams
and data tables. Although tolerances and
temperature influences are not taken into
account, the data is accurate enough for
approximate calculations. The degree of
protection quoted relates only to the housing – adequate sealing of the shaft is the
responsibility of the customer.
η
0
J = f (M)
Continuous operation
Dauerbetrieb
2000
0
-0.8
Cyclic operation
Zyklischer Betrieb
3000
1000
Destroying operation
Zerstörende Betriebszustände
0.8 1.6
M
2.4 N 3.2
4
4.8 5.6 6.4 7.2
8 Ncm
Den Motordiagrammen und Datentabellen können die für viele Anwendungen
wichtigsten Daten entnommen werden.
Obwohl Toleranzen und Temperatureinflüsse nicht berücksichtigt sind, reichen
die Werte für überschlagsmässige Betrachtungen aus. Die angegebenen Schutzarten beziehen sich nur auf die Gehäuse.
Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden
vorzunehmen.
» Nominal voltage UN (VDC)
The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a system supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this
voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage.
» Rated torque MN (Ncm)
The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of 20°C.
» Rated speed nN (min-1)
The speed of the motor when it is operating at rated torque (6).
» Rated current IN (A)
The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (7).
» Starting current IA (A)
The current required to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (4).
» Starting torque MA (Ncm)
The maximum torque the motor can produce (2).
» Rated power PN (W)
The output power which the motor can produce continuously; it is
calculated from rated speed and rated torque.
» Moment of inertia of rotor JR (gcm2)
The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor.
» Peak current Imax (A)
The maximum current for electronics or motors with integral
electronics (5).
» Max. permissible voltage range Umax (VDC)
The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics.
» Recommended speed control range nmax (min-1)
The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder.
» Nennspannung UN (VDC)
Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an die Kom-
mutierungselektronik angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt.
» Nenndrehmoment MN (Ncm)
Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20°C im Dauerbetrieb abgeben kann.
» Nenndrehzahl nN (min-1)
Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (6).
» Nennstrom IN (A)
Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn der
Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (7).
» Anlaufstrom IA (A)
Der Strom, der fließt, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei Motoren mit Elektronik kann der Anlaufstrom höher sein als der zulässige Spitzenstrom (4).
» Anlaufmoment MA (Ncm)
Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2).
» Nennleistung PN (W)
Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann; berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment.
» Läufermassenträgheitsmoment JR (gcm2)
Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe für die dynamischen Eigenschaften des Motors.
» Spitzenstrom Imax (A)
Der maximal zulässige Strom bei Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik (5).
» Max. zulässiger Spannungsbereich Umax (VDC)
Die minimal und maximal zulässige Eingangsspannung bei Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik.
» Empfohlener Drehzahlregelbereich nmax (min-1)
Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch Anbringung eines Inkre-
mentalencoders kann dieser Bereich in der Regel erweitert werden.
The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances.
Any supplementary information and safety instructions given in the operating
manuals and installation instruction must be observed with no exceptions.
We reserve the right to make technical changes and to restrict availability.
Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte, nicht
aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte unterliegen
Toleranzen. Die in den Betriebs- und Montageanleitungen angegebenen
Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten.
Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Please contact manufacturer if the drives are operated or stored under non
standard environmental conditions.
Für den Betrieb und die Lagerung von Antrieben bei von den Standardbedingungen abweichenden Umweltbedingungen ist mit dem Hersteller
Rücksprache zu halten.
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Engineering reference/ Auslegung des Antriebs
MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS
MOTORDIAGRAMME
» Speed curve (blue)
This curve shows the speed characteristic at constant voltage.
Its end points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical
starting torque MA (2).
» Current curve (black)
The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4).
» Efficiency curve (green)
The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input.
The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly.
» Rated torque MN; Starting torque Mmax
The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region (shaded blue). In the region between the rated torque and the
maximum permissible torque, the motor must only be used
intermittently (shaded orange). Operating conditions above the
maximum permissible torque result in demagnetization of the
permanent magnets (shaded red).
» Drehzahlkennlinie (blau)
Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n0 (1) und das theoretische Anlaufmoment MA (2).
» Stromkennlinie (schwarz)
Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und Drehmoment dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I0 (3) und den
Anlaufstrom IA (4).
» Wirkungsgradkennlinie (grün)
Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von abgegebener
mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung.
Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und
verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des Motors.
» Nenndrehmoment MN; Anlaufdrehmoment Mmax
Das Kriterium Nenndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebs bereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert). Betriebszustände über dem max. zulässigen Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten
(rot schattiert).
ENGINEERING REFERENCE
AUSLEGUNG DES ANTRIEBS
In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive
for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Please
note also our other product lines and catalogs (DC commutator motors,
AC motors).
In Dunkermotoren´s breiter Produktpalette finden Sie für nahezu jede
Anforderung einen passenden Antrieb im Leistungsbereich von
1 - 530 Watt. Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und
-kataloge (DC Kollektormotoren, Wechselstrommotoren).
The following points should be taken into account when selecting
motors and gearboxes:
» Which type of operation (according to VDE 0530-1) is required
(continuous operation = S1 or periodic operation = S5)?
» What is the working life expected of the motor?
» What torque and speeds are required?
» How much space is available for the motor?
» How high is the available voltage? DC or AC?
» Are there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration, ...)?
» To what degree can heat from the motor be disposed of?
» Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider?
» What demands are made of the motor control electronics?
» Is the motor to be controlled online via a bus system?
» Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device?
Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe
berücksichtigt werden:
» Welche Betriebsart (nach VDE 0530-1) liegt vor (Dauerbetrieb = S1
oder Aussetzbetrieb = S5)?
»Welche Lebensdauer wird gefordert?
»Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt?
»Wie viel Raum ist für den Motor verfügbar?
»Wie hoch ist die verfügbare Spannung? Gleich- oder
Wechselspannung?
»Gibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration, ...)?
»In welchem Umfang wird die Motorwärme abgeleitet?
»Müssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen berücksichtigt werden?
»Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselektronik des Motors genügen?
»Werden die Motoren online über ein Bussystem angesteuert?
»Benötigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine Rücklaufsperre?
By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays a
decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control electronics, it is
important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded
by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation
required, a motor or a motor-gearbox combination may be selected. The
choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended
maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading
above the rated torque is possible.
Für die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung des effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern, dass
der Motor im Betrieb thermisch überlastet wird. Für die Zusammenstellung
eines Antriebssystems aus Motor und Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor zulässigen Werte durch die Elektronik
nicht überschritten werden. Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich
entweder für einen Motor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl
des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem Betrieb sind auch
Belastungen über dem Nennmoment möglich.
When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following
applies:
Zur Auswahl des Motors nach Festlegung des Getriebes gilt:
Mmotor = Mgearbox / (i x ɳ)
MMotor = MGetriebe / (i x ɳ)
We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your
service conditions.
Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre
Betriebsbedingungen.
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BG 32, 10 - 20 Watt
» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet
» Available in 2 motor lengths
» Version with hall sensors for rotor position detection
» Can be operated with the external control electronics BGE 3004 A
» Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within our modular system
» Hochdynamischer 3-strängiger BLDC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet
» Verfügbar in 2 Baulängen
» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotor-
lageerfassung
» Kann mit der externen Regelelektronik
BGE 3004 A zur Drehzahlregelung kombiniert werden
» Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern, Bremsen und Getrieben
BG 32x10
Data/ Technische Daten
BG 32x20
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
1.66
0.79
2.53
1.13
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
2.72
2.67
4.81
4.79
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
4000
3840
4060
3600
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
0.4
0.4
0.7
0.7
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
11
11
21
21
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
5820
5620
5240
4760
W**)
15.8
15.8
26.6
26.6
Ncm A-1***)
1.8
3.8
2.0
4.5
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω***)
1.55
6.96
0.75
3.82
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH***)
0.7
3.1
0.37
1.8
A**)
4.2
2.1
9.0
4.5
gcm2
6
6
10
10
kg
0.15
0.15
0.20
0.20
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
RE 30,
PLG 32
RE 30
Page/ Seite 104
Page/ Seite 87
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
BG 32
PLG 42 S
» Controller/ Regelelektroniken
BGE 3004 A,
Page/ Seite 79
BGE 6005 A,
Page/ Seite 80
BGE 6010 A,
Page/ Seite 81
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable for BG 32/
Stecker mit Kabel für BG 32,
Page/ Seite 107
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
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» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 32, (0.40 - 4 Nm),
BG 32, 10 - 20 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
deep/
-0.004
(-0.009
)
deep/
L
Motor
BG 32x10
BG 32x20
L
48±0.6
58±0.6
Pin assignment/ Pinbelegung
5-Pin
Hall-Connector
1
UPower
red
3-Pin
1
C
grey
2
H1
yellow
2
B
white
3
A
blue
3
H2
green
4
H3
brown
5
GNDPower
black
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
60
6000
5000
10
50
5000
4000
8
40
4000
5
50
4
40
0
2000
4
1000
0
1.2
MN
2.4 3.6
current/Strom I (A)
0
10
3000
N = f (M)
4.8
6
7.2
8.4
9.6
10.8
12
BG 32x10, 12V
7000
60
6000
2.5
50
5000
2.0
40
4000
current/Strom I (A)
1.5
1.0
0.5
0
30
20
10
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
70
3.0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
3.5
13.2
Ncm
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
η
2
0
J = f (M)
1.2
4.8
BG 32x10, 24V
6
7.2
8.4
9.6
10.8
12
13.2
Ncm
0
4.8
60
6000
4.0
50
5000
3.2
40
4000
1.6
N = f (M)
0
1000
7000
2.4
MN
2.4 3.6
10
2000
70
2000
0
20
J = f (M)
3000
5.6
3000
1000
30
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
η
2.5
MN
5
7.5
N = f (M)
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
BG 32x20, 12V
current/Strom I (A)
1
20
J = f (M)
6
rated speed/Drehzahl n (rpm)
2
η
0.8
0
30
20
10
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
6000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
60
rated speed/Drehzahl n (rpm)
12
6
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
7000
7000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
70
70
30
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
14
7
3
Winding-Connector
27.5
Ncm
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
η
J = f (M)
3000
2000
1000
0
2.5
MN
5
7.5
N = f (M)
10
BG 32x20, 24V
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
Ncm
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BG 32 KI, 10 - 20 Watt
» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet
» Available in 2 motor lengths
» Version with integrated commutation
electronics
» Selectable rotational direction
» Can be combined with encoders and
gearboxes within our modular system
» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet
» Verfügbar in 2 Baulängen
» Ausführung mit integrierter Kommutierungselektronik
» Drehrichtung wählbar
» Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern und Getrieben
BG 32x10 KI
Data/ Technische Daten
BG 32x20 KI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
1.66
0.85
2.6
1.21
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
2.6
2.58
4.37
4.46
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
4080
3920
4320
3850
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
0.6
0.8
0.7
0.9
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
6070
5820
5560
5110
W**)
16.1
15.1
18.5
27.7
Ncm A-1***)
1.83
3.81
2.49
4.4
A**)
4.2
2.1
9.0
4.5
gcm2
5.9
5.9
10.2
10.2
kg
0.15
0.15
0.20
0.20
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
RE 30,
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 32, (0.40 - 4 Nm),
PLG 32
RE 30
Page/ Seite 104
Page/ Seite 87
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
BG 32 KI
PLG 42 S
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable for BG 32/
Stecker mit Kabel für BG 32,
Page/ Seite 107
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
SG 45
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
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Page/ Seite 96
BG 32 KI, 10 - 20 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
deep/
-0.004
(-0.009
)
deep/
L
Motor
BG 32x10 KI
BG 32x20 KI
L
48±0.6
58±0.6
Pin assignment/ Pinbelegung
5-Pin
1
Signal-Connector
UPower
red
3-Pin
1
Power-Connector
UPower
grey
2
IN A
yellow
2
GNDPower
white
3
IN B
green
3
GNDPower
blue
4
OUT 1 (Hall)
brown
5
GNDPower
black
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
12
60
6000
5000
10
50
5000
4000
8
40
4000
6000
5
50
4
40
0
10
0
6
2000
4
1000
0
1.2
MN
2.4 3.6
current/Strom I (A)
1
20
J = f (M)
3000
rated speed/Drehzah l n (rpm)
2
30
η
N = f (M)
4.8
6
7.2
8.4
9.6
10.8
12
BG 32x10 KI, 12V
70
7000
3.0
60
6000
2.5
50
5000
2.0
40
4000
0.5
0
20
10
0
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
η
0
J = f (M)
1.2
4.8
6
BG 32x10 KI, 24V
7.2
8.4
9.6
10.8
12
13.2
Ncm
0
4.8
60
6000
4.0
50
5000
3.2
40
4000
1.6
0
N = f (M)
1000
7000
2000
N = f (M)
0
J = f (M)
2000
70
2.4
MN
2.4 3.6
10
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
3000
5.6
3000
1000
20
η
2
4
MN
6
8
10
12
14
16
18
20
Ncm
BG 32x20 KI, 12V
current/Strom I (A)
1.0
30
rated speed/Drehzah l n (rpm)
current/Strom I (A)
1.5
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
3.5
13.2
Ncm
2
30
0.8
0
30
20
10
0
rated speed/Drehzah l n (rpm)
60
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
6
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
rated speed/Drehzah l n (rpm)
7000
7000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
70
70
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
14
7
3
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
η
J = f (M)
3000
2000
1000
0
2.5
MN
5
7.5
N = f (M)
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
Ncm
BG 32x20 KI, 24V
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BG 42, 40 - 65 Watt
» Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet
» Version with Hall sensors for rotor position detection
» Available in 2 motor length
» Standard with lead version
» On request, this motor can be manufactured in different voltage versions
» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet
» Ausführung mit Hallsensoren zur
Rotorlageerfassung
» Verfügbar in 2 Baulängen
» Standardmäßig mit Litzenausführung
» Diese Motoren werden auf Anfrage auch in anderen Spannungsvarianten hergestellt
BG 42x15
Data/ Technische Daten
BG 42x30
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4.4
2.24
6.8
3.3
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
10.6
10.8
17.3
17.2
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3410
3630
3330
3580
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.1
1.1
1.8
1.7
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
60.2
74.6
102
152
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4340
4390
4190
4110
W**)
67.3
86
102
156
Ncm A-1***)
2.8
5.5
2.9
5.9
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω
0.28
1.07
0.14
0.53
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH
0.19
0.75
0.10
0.43
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
A**)
26
15
40
22
gcm2
24
24
44
44
kg
0.36
0.36
0.47
0.47
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
0.06
2-0.3
C
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
PLG 42S
2-0.3
0.03
B
A
AS
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
Ø6 g5
E 38 R,
Page/ Seite 102
E 90 R,
Page/ Seite 102
L
NS
E 90 R
E 38 R
**Ø22-0.04
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
BG 42
RE 30,
PLG 52
**Ø22-0.04
C
Page/ Seite 104
0.1
C
20±1
Ø38
RE 30
» Controller/ Regelelektroniken
BGE 42, BGE 3004 A,
Page/ Seite 79
BGE 6010 A
Page/ Seite 81
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
SG 45
» Accessories/ Zubehör
Aluminium cover/
Aluminium Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
16 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 62
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
BG 42, 40 - 65 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
+1.1
Ø 42 -0.2
L
NS
0.06
2-0.3
+1
M3
+1
0.1
2±
Ø 3 .1
0
A
6 tief
AS
**Ø 22 -0.04
Ø 6 g5
A
B
Ø3
2±
0.1
0.03
0.1
6 tief
C
2-0.3
B
M3
**Ø 22 -0.04
C
45°
90°
45°
20±1
C
0.1
90°
300 ±30
ab Flansch
Ø 38
Motor
BG 42x15
BG 42x20
L
65±0.6
80±0.6
Pin assignment/ Pinbelegung
Colour/ Farbe
Function/ Bedeutung
Colour/ Farbe
Function/ Bedeutung
blue
A (motor)
red
UHall
white
B (motor)
yellow
HALL1
grey
C (motor)
green
HALL2
brown
HALL3
black
GNDHall
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
5000
32
80
4000
8
0
40
20
0
J = f (M)
η
3000
2000
1000
0
0
10
MN
20
30
40
50
60
70
80
90
BG 42x15, 12V
28
7000
24
6000
5000
16
80
4000
current/Strom I (A)
12
8
4
0
60
40
20
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
100
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
20
60
6000
50
100
5000
40
80
4000
30
current/Strom I (A)
16
60
N = f (M)
100
Ncm
20
10
0
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
N = f (M)
J = f (M)
η
10
20
30
BG 42x15, 24V
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
0
6000
25
100
5000
20
80
4000
10
0
0
1000
30
2000
0
20
J = f (M)
η
2000
7000
15
MN
40
N = f (M)
3000
35
3000
1000
60
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
0
15
MN
30
45
60
75
90
105
120
135
BG 42x30, 12V
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
24
rated speed/Drehzah l n (rpm)
100
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
40
7000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
6000
70
5
0
60
40
20
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
48
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
7000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
56
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
150
Ncm
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
N = f (M)
J = f (M)
η
3000
2000
1000
0
0
15
MN
30
45
BG 42x30, 24V
60
75
90
105
120
135
150
Ncm
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 17
BG 42 KI, 40 - 65 Watt
» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet
» Available in 2 motor lengths
» Version with integrated commutation
electronics
» Selectable rotational direction
» Can be combined with encoders and
gearboxes within our modular system
» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet
» Verfügbar in 2 Baulängen
» Ausführung mit integrierter Kommutierungselektronik
» Drehrichtung wählbar
» Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern und Getrieben
BG 42x15 KI
Data/ Technische Daten
BG 42x30 KI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4.2
2.1
5.9
3.3
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
10.1
10.6
13.8
16.6
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3610
3610
3750
3670
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
2.1
2.3
2.8
2.8
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4300
4250
4175
4120
W**)
65
79
81
110
Ncm A-1***)
2.8
5.8
2.9
6.1
A**)
26
15
40
22
gcm2
24
24
44
44
kg
0.36
0.36
0.47
0.47
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
0.06
2-0.3
C
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
PLG 42S
2-0.3
0.03
B
A
AS
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
Ø6 g5
E 38 R,
Page/ Seite 102
E 90 R,
Page/ Seite 102
L
NS
E 90 R
E 38 R
**Ø22-0.04
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
BG 42 KI
RE 30,
PLG 52
**Ø22-0.04
C
Page/ Seite 104
0.1
C
20±1
Ø38
RE 30
» Accessories/ Zubehör
Aluminium cover/
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
Aluminium Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
SG 45
SG 62
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
18 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
BG 42 KI, 40 - 65 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Motor
BG 42x15 KI
BG 42x20 KI
L
65±0.6
80±0.6
Pin assignment/ Pinbelegung
Colour/ Farbe
Power | Signal
Colour/ Farbe
Power | Signal
red
UPower
green
IN B
black
GNDPower
brown
OUT 1 (Hall)
yellow
IN A
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
7000
12
60
6000
10
50
5000
2
0
30
20
10
0
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
J = f (M)
4000
14
70
7000
12
60
6000
10
50
5000
8
40
4000
3000
6
2000
4
1000
0
N = f (M)
MN
4
8
current/Strom I (A)
4
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
6
40
rated speed/Drehzah l n (rpm)
8
η
12
16
20
24
28
32
36
40
Ncm
2
0
30
20
10
0
rated speed/Drehzah l n (rpm)
70
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
14
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
2000
4
2
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
6
6000
40
η
0
N = f (M)
1000
6
MN
4
8
12
16
MN
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
20
BG 42x15 KI, 24V
24
28
32
36
40
Ncm
4
2
0
7000
6000
40
Ncm
60
40
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
J = f (M)
η
5000
8
3000
0
80
10
J = f (M)
2000
20
100
12
4000
rated speed/Drehzah l n (rpm)
60
8
14
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
5000
N = f (M)
1000
4000
rated speed/Drehzah l n (rpm)
80
10
7000
current/Strom I (A)
12
J = f (M)
BG 42x30 KI, 12V
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
100
ϑR = 20° C
∆ϑ W =100K
3000
BG 42x15 KI, 12V
14
η
N = f (M)
3000
2000
20
0
1000
0
MN
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
Ncm
BG 42x30 KI, 24V
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BG 62 S, 60 - 130 Watt
» 3-phase BLDC motor with high-quality and 4-pole rare earth-magnets
» Available in 3 motor lengths
» Low noise level | Low cogging forces
» High voltage windings available
» Version integrated hall sensors for rotor
positiondetection
» Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within our modular system
» 3-strängiger BLDC-Motor mit hochwertigem,
4-poligem Seltenerd-Magneten
» Verfügbar in 3 Baulängen
» Niedriges Geräuschniveau | Niedrige Rastkräfte
» Hochspannungswicklungen optional
» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung
» Im modularen Baukasten kombinierbar mit
Gebern, Bremsen und Getrieben
BG 62 Sx30
BG 62 Sx45
BG 62 Sx60
VDC
24
24
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
3.7
5.1
6.8
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
20
27
36
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3000
3210
3350
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
2.7
3.4
4.9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
131
211
307
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
3855
3855
3865
W**)
110
182
274
Ncm A-1* * *)
6.8
6.7
6.7
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω* * *)
0.9
0.52
0.34
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH* * *)
1.5
0.95
0.67
A**)
23.5
38.7
56
gcm2
185
262
353
kg
1.15
1.4
1.65
Data/ Technische Daten
Nominal voltage/
Nennspannung
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
RE 90 R,
Page/ Seite 102
E 100 R/ A,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
RE 56,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
PLG 52
PLG 52H
E 90 R
Page/ Seite 90
PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 91
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 62 S
PLG 60
PLG 63
E 100 R/ A
» Controller/ Regelelektroniken
BGE 3004 A | BGE 6010 A,
Page/ Seite 79 | 81
PLG 75
RE 30
RE 56
SG 62
SG 80
SG 120
20 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
SG 80, (2 - 8 Nm),
Page/ Seite 98
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG 62 S, 60 - 130 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
25
Motor
BG 62 Sx30
BG 62 Sx45
BG 62 Sx60
L
98
113
128
Leads assignment/ Litzenbelegung
5 Leads/ Litzen
Color/ Farbe
3 Leads/ Litzen
Color/ Farbe
+
red
A (motor)
blue
HALL 1
yellow
B (motor)
black
HALL 2
green
C (motor)
brown
HALL 3
brown
-
black
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
24
80
4000
6
0
40
20
0
∆
N = f (M )
η
0
-20
MN
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
24V
6000
80
4000
60
40
20
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
40
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
80
4000
2000
5000
0
32
16
100
10
5000
24
50
20
100
3000
1000
200
Ncm
6000
40
8
0
60
40
20
0
R = 20° C
N = f (M )
∆ W =100K
η
J = f (M )
3000
2000
1000
0
-20
0
20
MN
40
BG
62Sx45,
24V
BG
62 Sx45,
60
24V
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
7000
60
30
W =100K
J = f (M )
BG
62Sx30,
24V
BG
62 Sx30,
70
48
R = 20° C
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
12
60
rated speed/Drehzahl n (rpm)
5000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
100
7000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
6000
30
18
56
7000
36
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
42
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
R = 2 0° C
∆ W =100K
J = f (M )
N = f (M )
η
3000
2000
1000
0
-40
MN
0
40
80
BG
62Sx60,
24V
BG
62 Sx60,
120
24V
160
200
240
280
320
360
400
Ncm
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 21
Notes/ Notizen
More than just products BG 44 | BG 45/ Alles aus einer Hand BG 44 | BG 45
Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor series BG 45
delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The
BG 45 is available with numerous integrated electronic functionalities.
These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary and worm
gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed
requirements of a particular application. A range of brakes and
absolute encoders rounds off the modular system.
Die neue Motorbaugröße BG 45 bietet im modularen System zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den
Kunden. Der BG 45 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik
(SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen
erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und
Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System
durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber.
All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder
function.
Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet.
Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten
Hardware/ Hardware
Operation modes/
Betriebsmodi
Commutation/
Kommutierung
BG 44 SI
BG 45 SI
BG 45 PI
BG 45 CI
BG 45 PB
BG 45 EC
BG 45 MI
dig. 8-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
Speed/
Drehzahl
Speed/
Drehzahl
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/
Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/
Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/
Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/
Drehmoment
freely
selectable/
frei wählbar
block
block
sinus
sinus
sinus
sinus
sinus
Speed range/
Drehzahlbereich
(rpm)
100... Rated speed/
Nenndrehzahl
Positioning
accuracy/
Positioniergenauigkeit
-
-
± 0.3°
± 0.3°
± 0.3°
± 0.3°
± 0.3°
Pulses per rev./
Pulse pro
Umdrehung
6
12
-
-
-
-
-
Incremental
resolution/
Inkrementalgeber
Auflösung
-
-
1024
1024
1024
1024
1024
I/Os
I/Os
I/Os
I/Os/
I/Os
4 dig.
Inputs,
2 dig.
Outputs,
1 analog
Input
4 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input,
CAN
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input,
CAN
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input,
CAN
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input,
CAN
Parametrization/
programming/
Parametrierung/
Programmierung
Firmware/
Teaching
Firmware/
Teaching or
Parametrization Software
Parametrization
Software
CANopen interface
Profibus interface
Ethercat interface
Application
Services Dep.
at Dunker
Control/
Bedienung
1... Rated speed/ Nenndrehzahl
I/Os,
State Machine
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BG 44 SI, 20 - 40 Watt
» Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren mit 4-poligem Neodymmagnet
» Mit integriertem Speedcontroller für
4-Quadrantenbetrieb
» Das Abspeichern von 2 festen Geschwindig keiten und Beschleunigungs- und Bremsrampe
ist möglich
» Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker versehen
» Highly dynamic 3-phase EC motor with 4-pole neodymium magnet
» With integral speed controller for 4-quadrant drive
» Two fixed speeds, and acceleration and
de-acceleration ramps can
be stored in memory
» The motor is supplied as standard with a 12-pin connector
BG 44x25 SI
BG 44x50 SI
VDC
24
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
1.47
2.52
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
5.7 (7.2****))
10.2 (13****))
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
2860
3440
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.6
1.9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
19.6
48.4
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4690
4830
W**)
24.1
61.2
Ncm A-1***)
4.8
4.8
A**)
4.4
10.5
gcm2
34
34
kg
0.53
0.72
Voltage range/
max. zulässiger Spannungsbereich
VDC
19 ... 35
19 ... 35
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
Data/ Technische Daten
Nominal voltage/
Nennspannung
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
100 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor/ Abhängig von der Wärmeabführung des
Motors *****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 38 R,
Page/ Seite 102
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
E 38 R
BG 44 SI
RE 30,
Page/ Seite 104
PLG 52
RE 30
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Aluminium cover/
Aluminium Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
SG 45
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
SG 62
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
24 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
BG 44 SI, 20 - 40 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
90°, 4x
Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig,
Fa. Binder, Serie 423
34.5 ±1
0.06
44 ±0.5
20 ±0.5
Ø 6 g5
** Ø 22 -0. 04
** Ø 22 -0. 04
2 -0.3
2 -0.3
M 3, 4x
+1
6 Depth/Tiefe
Ø 32 ±0.1
L
0.1
20 ±1
A
0.5
R3.5
±
53
A
B
6 Depth/Tiefe
Ø 32 ±0.1
45°
AS
NS
+1
90°, 4x
0.03
45°
M 3, 4x
A
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
0.1
B
Motor
L
BG 44x25 SI 90 ±0.8
BG 44x50 SI 115±0.8
Pin assignment/ Pinbelegung
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
A
OUT 1
orange
H
N-
magenta
B
IN 1
yellow
J
N+
pink
C
IN 2
blue
K
OUT 3
white
D
IN 4
green
L
IN 3
brown
E+F
UPower
red
G+M
GND
black
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
3.6
4800
3
4000
2.4
3200
current/Strom I (A)
1.2
0.6
0
J = f (M)
8.4
12000
7.2
9600
6
8000
4.8
6400
3.6
2400
1600
N = f (M)
800
0
-2
0
2
4
M
6 N 8
BG 44x25 SI, 24V
10
12
14
16
18
20 Ncm
current/Strom I (A)
1.8
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
2.4
1.2
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
5600
rated speed/Drehzahl n (rpm)
4.2
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
J = f (M)
N = f (M)
4800
3200
1600
0
-4
0
4
8
MN
12
16
20
24
28
32
36
40 Ncm
BG 44x50 SI, 24V
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 25
BG 45 SI, 40 - 75 Watt
»
»
»
»
»
»
BG 45 motor with integrated speed
controller for 4Q operation
The target speed can be set using a
0…+10 V (optional -10 V...+10 V)
analog voltage input or digital inputs
The motor is supplied as a standard with one connection plug (power stage and logic)
Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb
Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt stand-
ardmäßig über eine analoge Sollwertvorgabe 0...+10 V (optional -10 V...+10 V)
oder digitale Eingänge
Der Motor ist standardmäßig mit einem
Anschlussstecker versehen (Leistung, Logik)
BG 45x15 SI
Data/ Technische Daten
BG 45x30 SI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4.9
2.5
7.4
3.9
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
13.7
14.8
19.5
22
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3080
3230
3260
3210
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.3
1.8
2.0
2.3
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
49.7
62.2
55.2
94.2
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4169
4233
4005
3913
W**)
52
69
55
102
Ncm A-1***)
2.9
4.8
3.3
6.4
A**)
20
15
20
15
gcm2
24
24
44
44
kg
0.5
0.5
0.62
0.62
Voltage range/
max. zulässiger Spannungsbereich
VDC
10 ... 30
10 ... 50
10 ... 30
10 ... 50
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
100 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 38 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
E 38 R
BG 45 SI
PLG 52
RE 30
Accessories/ Zubehör
Connector with cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 107
Standard/ Standard
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S
Aluminium cover/
Aluminium Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx SI,
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
26 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 45
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
SG 62
BG 45
SI,SI,
40 -40
75 Watt
BG
45
- 75 W
BG 45 SI, 40 - 75 W
Dimensions
mm
/ Maßzeichnung
Dimensions in in
mm/
Maßzeichnung
in mm in mm
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Faxial = max. 90N
F
= max. 130N
= max. 90N
Fradial
axial
Fradial = max. 130N
Pin assignment/ Pinbelegung
IN 1
8
15-Pin
9
8
5
6
10
9
11
10
7
8
12
11
9
12
Power | Signal
Power / Signal
IN 3
green
AIPower
/ SignalCAN-H
grey
ULogic
AICAN-L
grey-pink
OUT
1
U
Logic
AI +
pink
OUT 1
2
OUT
AI violet
OUT 2
3
OUT
red
ULogic
OUT 3
15
100
5000
15
100
5000
12
80
4000
12
80
4000
3000
3000
0
0
20
20
0
0
80
4000
N = f (M)
ΔϑW = 100K
12
80
4000
η
η
N = f (M)
30
35
40
45
50
30
35
40
45
50
BG
SI, 12V
BG 45x15
45x15 SI,
12 V
100
5000
10
100
5000
J = f (M)
8
80
4000
J = f (M)
8
80
4000
6
60
3000
η
3000
η
4
2
2
0
0
60
40
40
20
20
0
0
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
4
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
6
9
60
3000
9
60
3000
55
Ncm
55
Ncm
3
3
0
0
0
0
2000
1000
J = f (M)
1000
0
MN
24
MN
18 12
24
SI,
J = f (M)
6
12
18
30
36
42
48
54
60
12
BG 645x30
V30
BG 45x30
45x30 SI,
SI, 12
12V
BG
V
36
42
48
54
60
0
100
5000
ϑR = 20°C
Δϑ=W20°C
= 100K
ϑ
100
5000
12
80
4000
ΔϑW = 100K
12
80
4000
9
60
3000
η
3000
η
R
9
2000
6
1000
1000
BG 45x15 SI, 24 V
20
20
56
64
72
80
56
64
72
80
88
Ncm
88
Ncm
3
3
0
0
60
40
40
20
20
0
0
ϑR = 20°C
Δϑ=W20°C
= 100K
ϑ
R
ΔϑW = 100K
2000
15
6
N = f (M)
MN
8
16
24
32
40N = f (M)
48
MN
0BG 45x15
16 SI,
24
32 V40
48
BG 845x15
SI, 24V
24
40
40
15
2000
0
white
12
N = f (M)
10
OUT 3
N = f (M)
6
MN
5
10
15
20
25
MN
0
10
15
20 V25
BG 545x15
SI, 12
12
ϑR = 20°C
Δϑ=W20°C
= 100K
ϑ
6
0
red-blue
5000
2000
1000
black
OUT 2
5000
2000
1000
OUT 1
11
100
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
3
3
40
40
Power | Signal
100
J = f (M)
η
L
88±0.6
L
103±0.6
88±0.6
103±0.6
10
15
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
6
6
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
60
60
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
9
9
15-Pin
15
R
J = f (M)
η
Motor
BG 45x15 SI
Motor
BG 45x30 SI
BG 45x15 SI
BG 45x30 SI
In accordance with EN 60034
Belastungskennlinien
nach EN 60034
In
with ENgezeichnet
60034
In accordance with/accordance
Belastungskennlinien
gezeichnet nach EN 60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
Characteristic diagram/
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
IN 0
1
IN
IN 2 / Signal
Power
black
IN 2
3
IN
brown
CAN-H
IN
3
yellow
CAN-L
CAN-H
blue
AI+
CAN-L
brown
AI+
15-Pin
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
GNDPower
n.c.
IN 0 Power
GND
Power
3
15-Pin
n.c.
4
3
GNDPower
5
IN40
6
5
IN 1
7
IN62
7
4
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
UPower / Signal
Power
n.c.
U
Power
15-Pin
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
Pin
15-Pinassignment / Pinbelegung
Power | Signal
15-Pin assignment
Power / Signal
15-Pin Power / Signal
Pin
/ Pinbelegung
blue
A
U
A
15-Pin
B
B
A
C
C
B
1
1
C
2
2
1
3
2
Motor
L
BG 45x25 SI 88 ±0.6
BG 45x50 SI 103±0.6
66
Ncm
66
Ncm
N = f (M)
ϑR = 20°C
Δϑ=W20°C
= 100K
ϑ
R
ΔϑW = 100K
N = f (M)
2000
2000
J = f (M)
1000
J = f (M)
1000
MN
30
40
50
MN
0BG1045x30
SI, 24
24V
20 SI,
30
40 V50
BG 45x30
0
10
20
BG 45x30 SI, 24 V
60
70
80
90
100
60
70
80
90
100
110
Ncm
110
Ncm
23
23
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 27
BG 45 PI, 40 - 75 Watt
Drive Assistant (GUI)
» Motor BG 45 mit integriertem 4Q-Servo-
controller
» Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur
Parametrierung. Als Grundmodi sind
Geschwindigkeits-, Positions- und
Momentenmodus leicht parametrierbar
» Bitte beachten Sie, dass die Parametrier-
schnittstelle zum PC und die Drive Assistant Software separat zu bestellen sind
» BG 45 Motor with integrated 4Q servo controller
» PC-software easy to use for parameteriza tion. Basic modes such as speed, position
and torque are eays to parameterize
» Please note that the parametrization
interface and the Drive Assistant Software are provided separately
BG 45x15 PI
Data/ Technische Daten
BG 45x30 PI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
5.8
3.13
8.5
4.87
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
16.1
16.8
24.6
25
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3110
3280
3190
3360
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.9
1.5
3.4
3.9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
49.7
62.2
55.2
94.2
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
3855
4028
3728
3980
W**)
86
89
135
159
Ncm A-1***)
3.11
5.85
3.25
5.90
A**)
20
15
20
15
gcm2
24
24
44
44
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
kg
0.5
0.5
0.62
0.62
Voltage range/
max. zulässiger Spannungsbereich
VDC
9 ... 30
10 ... 50
9 ... 30
10 ... 50
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes/ Bremsen
E 38 R,
Page/ Seite 102
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
E 38 R
BG 45 PI
PLG 52
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled
»
Brakes also fully in the motor housing availbale./
Bremsen auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
position not adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar
Page/ Seite 107
Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
28 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 45
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
SG 62
BG 45 PI, 40 - 75 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
13.7±0.6
Rundstecker M16, 12-polig
17.5±0.5
Motor BG 45x15 / BG 45x30
M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung
0.03
19.2±0.8
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009
)
**Ø 22 -0.04
.5
±0
53
R3
90°
A
M3
45°
+1
6 tief
0.1
2-0.3
61±0.5
Ø 32±1
A
20±0.5
44±0.5
20±1
L
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Motor
L
BG 45x15 PI 120±1
BG 45x30 PI 135±1
Pin assignment/ Pinbelegung
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
5-Pin
Service
A
OUT 1
G+M
GND
black
1
n.c.
magenta
orange
B
IN 0
yellow
H
IN 4 / AI -
2
n.c.
C
IN 1
blue
J
IN 3 / AI + pink
3
n.c.
D
ULogic
green
K
OUT 2
white
4
CAN-H
E+F
UPower
red
L
IN 2
brown
5
CAN-L
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
0
N = f (M)
600
0
5
10
MN
15
20
25
30
35
40
45
50
BG 45x15 PI, 12V
100
12
80
10
60
2
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
4
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
3600
3000
8
6
4200
40
20
0
J = f (M)
η
3
0
17.5
15
7.5
1200
5
0
10
N = f (M)
30
40
BG 45x15 PI, 24V
50
60
70
0
80
12.5
1800
MN
20
80
90
100
110
Ncm
1800
1200
20
100
600
J = f (M)
0
2.5
0
4200
6
12
18
24
MN
30
36
42
48
54
60
40
0
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
η
2400
1800
1200
20
66
Ncm
N = f (M)
3600
3000
60
10
600
η
BG 45x30 PI, 12V
2400
rated speed/Drehzahl n (rpm)
14
55
Ncm
6
40
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
2400
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0
9
1800
1200
20
60
N = f (M)
3600
3000
12
2400
4200
rated speed/Drehzahl n (rpm)
3
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
6
40
80
15
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
60
18
J = f (M)
η
3000
12
9
3600
100
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
80
15
21
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
current/Strom I (A)
18
4200
current/Strom I (A)
100
rated speed/Drehzahl n (rpm)
21
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
J = f (M)
600
0
10
20
MN
30
40
BG 45x30 PI, 24V
50
60
70
80
90
100
110
Ncm
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 29
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt
»
»
»
» Motor BG 45 with integrated Motion
Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning
» By using the integrated motion controller and an integrated rotor-position encoder, even very complex motion profiles can
be performed
» The integrated magnetic incremntal encoder permits speed control down to 50 rpm
Motor BG 45 mit integriertem MotionSlave in BUS-Netzwerken
controller für 4-Quadrantenbetrieb mit
dynamischer Positionierung
Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und eines integrierten Rotorlagegebers
können auch sehr komplexe Fahrprofile abgearbeitet werden
Mit integriertem magnetischen Inkrementalgeber können Drehzahlen ab 50 min-1 geregelt werden
BG 45x15 CI/PB/EC
Data/ Technische Daten
Slaves
BG 45x30 CI/PB/EC
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
5.8
3.13
8.5
4.87
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
16.1
16.8
24.6
25
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3110
3280
3190
3360
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.9
1.5
3.4
3.9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
49.7
62.2
55.2
94.2
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
3855
4028
3728
3980
W**)
86
89
135
159
Ncm A-1***)
3.11
5.85
3.25
5.90
A**)
20
15
20
15
gcm2
24
24
44
44
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
kg
0.5
0.5
0.62
0.62
Voltage range/
max. zulässiger Spannungsbereich
VDC
10 ... 30
10 ... 50
10 ... 30
10 ... 50
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 38 R,
Page/ Seite 102
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
E 38 R
BG 45 CI/PB/EC
(Different housing versions S.33)
PLG 52
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled position »
Brakes also fully in the motor housing availbale./
Bremsen auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)
Page/ Seite 112
Starter Kit BGxx PB (Profibus)
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
30 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 45
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
SG 62
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt
Pin assignment BG 45 CI/ Pinbelegung BG 45 CI
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
5-Pin
CAN
A
OUT 1
orange
G+M
GND
black
1
n.c.
B
IN 0
yellow
H
IN 4 / AI -
magenta
2
n.c.
C
IN 1
blue
J
IN 3 / AI +
pink
3
n.c.
D
ULogic
green
K
OUT 2 (IN 6)
white
4
CAN-H
E+F
UPower
red
L
IN 2 (OUT 3)
brown
5
CAN-L
Pin assignment BG 45 PB/ Pinbelegung BG 45 PB
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
5-Pin
Profibus
A
OUT 1
G+M
GND
1
VP
B
IN 0
H
IN 4 / AI -
2
RxD7TxD-N
C
IN 1
J
IN 3 / AI +
3
DGND
D
ULogic
K
OUT 2 (IN 6)
4
RxD7TxD-P
E+F
UPower
L
IN 2 (OUT 3)
5
n.c.
Pin assignment BG 45 EC/ Pinbelegung BG 45 EC
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
5-Pin
EtherCAT | Port A
5-Pin
EtherCAT | Port B
A
OUT 1
G+M
GND
1
TxD+
1
TxD+
B
IN 0
H
IN 4 / AI -
2
RxD+
2
RxD+
C
IN 1
J
IN 3 / AI +
3
TxD-
3
TxD-
D
ULogic
K
OUT 2 (IN 6)
4
RxD-
4
RxD-
E+F
UPower
L
IN 2 (OUT 3)
5
n.c.
5
n.c.
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
1200
20
0
N = f (M)
600
0
5
10
MN
15
20
25
30
35
40
45
50
BG 45x15 CI/PB/EC, 12V
100
12
80
10
60
2
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
4
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
3600
3000
8
6
4200
40
20
0
J = f (M)
η
3
0
17.5
15
7.5
1200
5
0
10
N = f (M)
30
40
50
60
70
BG 45x15 CI/PB/EC, 24V
0
80
12.5
1800
MN
20
80
90
100
110
Ncm
1800
1200
20
100
600
J = f (M)
0
2.5
0
4200
6
12
18
24
MN
30
36
42
48
54
60
40
0
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
η
2400
1800
1200
20
66
Ncm
N = f (M)
3600
3000
60
10
600
η
BG 45x30 CI/PB/EC, 12V
2400
rated speed/Drehzahl n (rpm)
14
55
Ncm
6
40
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
2400
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0
9
1800
N = f (M)
3600
3000
60
12
2400
4200
rated speed/Drehzahl n (rpm)
3
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
6
40
80
15
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
60
18
J = f (M)
η
3000
12
9
3600
100
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
80
15
21
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
current/Strom I (A)
18
4200
current/Strom I (A)
100
rated speed/Drehzahl n (rpm)
21
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
J = f (M)
600
0
10
20
MN
30
40
50
60
70
BG 45x30 CI/PB/EC, 24V
80
90
100
110
Ncm
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 31
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt
»
»
»
»
With CANopen interface (DSP 402)
The most important parameters of a trajectory, such as
position, speed and acceleration values can be changed real-time
through the CAN interface
For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used.
One further plug is for power stage as well as analog and
digital I/Os
To simplify programming, the motion starter kit with PC
interface and a commissioning software CD is available
» Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)
» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die
CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden
» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
drives can be linked to profibus networks
drives operate as a slave in the network
supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)
supports configuration via SIMATIC-manager
ready-to-use demo modules for data transfer available
Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke
Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich
Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
Drives for operation in EtherCAT networks
CANopen over EtherCAT (CoE) is supported
Drive operates as a slave in the network
Operation as NC axes possible
Comprehensive object dictionary with all functions necessary to
operate servo drives
Status indication for communication through light conductors in
the motor housing
Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken
CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt
Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
Betrieb als NC-Achse möglich
Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben
Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
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BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt
Dimensions BG 45 CI in mm/ Maßzeichnung BG 45 CI in mm
13.7±0.6
Rundstecker M16, 12-polig
17.5±0.5
Motor BG 45x15 / BG 45x30
M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung
0.03
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009
)
5
.5
±0
**Ø 22 -0.04
R3.
53
19.2±0.8
90°
A
M3
45°
+1
6 tief
0.1
A
Ø 32±1
2-0.3
61±0.5
20±0.5
20±1
44±0.5
L
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Motor
BG 45x15 CI
BG 45x30 CI
L
120±1
135±1
Dimensions BG 45 PB in mm/ Maßzeichnung BG 45 PB in mm
» Optional Bus connector/ Optional Bus Stecker
OUT
IN
L
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Motor
BG 45x15 PB
BG 45x30 PB
L
120±1
135±1
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Motor
BG 45x15 EC
BG 45x30 EC
L
120±1
135±1
Dimensions BG 45 EC in mm/ Maßzeichnung BG 45 EC in mm
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BG 45 MI, 40 - 75 Watt
»
»
»
»
»
» With integrated master functionality
» Freely programmable integrated motion
controller for customized applications
» Enables stand-alone networks without
superior PLC
» Encoder with 1024 pulses per revolution integrated
» Please note that this motor is only available for projects.
Motor BG 45 mit integrierter Masterfunktionalität
Mit dem frei programmierbaren integrierten
Motioncontroller lassen sich kundenspezifische Stand-alone Netzwerk
Master
Anwendungen applizieren
Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne
übergeordnete SPS
Standardmäßig fest integrierter Drehgeber mit 1024 Pulsen pro Umdrehung
Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur für
Projekte lieferbar ist.
Slaves
BG 45x15 MI
Data/ Technische Daten
BG 45x30 MI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
12
24
12
24
Nominal current/
Nennstrom
A*)
5.8
3.13
8.5
4.87
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
16.1
16.8
24.6
25
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3110
3280
3190
3360
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
1.9
1.5
3.4
3.9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
49.7
62.2
55.2
94.2
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
3855
4028
3728
3980
W**)
86
89
135
159
Ncm A-1***)
3.11
5.85
3.25
5.90
A**)
20
15
20
15
gcm2
24
24
44
44
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
kg
0.5
0.5
0.62
0.62
Voltage range/
max. zulässiger Spannungsbereich
VDC
9 ... 30
10 ... 50
9 ... 30
10 ... 50
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
50 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 38 R,
Page/ Seite 102
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 42 S
PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm),
Page/ Seite 89
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
E 38 R
BG 45 MI
PLG 52
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled
»
Brakes also fully in the motor housing availbale./
Bremsen auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
position not adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar
Page/ Seite 107
Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
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SG 45
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),
Page/ Seite 96
SG 62, (1 - 1.5 Nm),
Page/ Seite 97
SG 62
BG 45 MI, 40 - 75 Watt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
13.7±0.6
Rundstecker M16, 12-polig
17.5±0.5
Motor BG 45x15 / BG 45x30
M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung
0.03
19.2±0.8
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009
)
**Ø 22 -0.04
.5
±0
53
R3
90°
A
M3
45°
+1
6 tief
0.1
2-0.3
61±0.5
Ø 32±1
A
20±0.5
44±0.5
20±1
L
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Motor
BG 45x15 MI
BG 45x30 MI
L
120±1
135±1
Pin assignment/ Pinbelegung
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
5-Pin
CAN
A
OUT 1
orange
G+M
GND
black
1
n.c.
B
IN 0
yellow
H
IN 4 / AI -
magenta
2
n.c.
C
IN 1
blue
J
IN 3 / AI + white
3
n.c.
D
ULogic
green
K
OUT 2
4
CAN-H
E+F
UPower
red
L
IN 2
5
CAN-L
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
0
N = f (M)
600
0
5
10
MN
15
20
25
30
35
40
45
50
BG 45x15 MI, 12V
100
12
80
10
60
2
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
4
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
3600
3000
8
6
4200
40
20
0
J = f (M)
η
3
0
17.5
15
7.5
1200
5
0
10
N = f (M)
30
40
BG 45x15 MI, 24V
50
60
70
0
80
12.5
1800
MN
20
80
90
100
110
Ncm
1800
1200
20
100
600
J = f (M)
0
2.5
0
4200
6
12
18
24
MN
30
36
42
48
54
60
40
0
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
η
2400
1800
1200
20
66
Ncm
N = f (M)
3600
3000
60
10
600
η
BG 45x30 MI, 12V
2400
rated speed/Drehzahl n (rpm)
14
55
Ncm
6
40
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
2400
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0
9
1800
N = f (M)
3600
3000
60
12
2400
1200
20
80
15
4200
rated speed/Drehzahl n (rpm)
3
40
18
J = f (M)
η
100
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)
6
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
12
9
3600
3000
60
21
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
80
15
4200
current/Strom I (A)
18
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
current/Strom I (A)
100
rated speed/Drehzahl n (rpm)
21
brown
J = f (M)
600
0
10
20
MN
30
40
50
BG 45x30 MI, 24V
60
70
80
90
100
110
Ncm
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Notes/ Notizen
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More than just products BG 65/ Alles aus einer Hand BG 65
Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 delivers application-oriented solutions for customers’ requirements.
The BG 65 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple commutation electronic (KI) to a
freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface
(MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range
of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to
the torque and speed requirements of a particular application.
A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular
system.
Die Motorbaugröße BG 65 bietet im modularen System zusammen mit
zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden.
Der BG 65 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten
angeboten. Diese reichen von der einfachen Kommutierungselektronik
(KI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen
erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und
Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System
durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber.
All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder
function.
Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet.
Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten
Hardware/
Hardware
Operation modes/
Betriebsmodi
Commutation/
Kommutierung
BG 65 SI
BG 65 PI
BG 65 CI
BG 65 PB
BG 65 EC
BG 65 MI
dig. 8-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
Speed/
Drehzahl
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
freely
selectable/
frei wählbar
block
block
block
block
block
block
Speed range/
Drehzahlbereich (rpm)
70... Rated
speed/
Nenndrehzahl
Positioning accuracy/
Positioniergenauigkeit
-
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
Pulses per rev./
Pulse pro Umdrehung
15
-
-
-
-
-
-
1000
1000
1000
1000
1000
I/Os
I/Os
4 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
3 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
3 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
3 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
Firmware/
Teaching
Parametrization
Software
CANopen interface
Profibus interface
Ethercat interface
Application
Services Dep.
at Dunker
Incremental
resolution/
Inkrementalgeber
Auflösung
Control/
Bedienung
I/Os/
I/Os
Parametrization/
programming/
Parametrierung/
Programmierung
1... Rated speed/ Nenndrehzahl
CANopen, I/
Os,
State Machine
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BG 65, 50 - 150 Watt
» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligem Neodymmagnet
» Ausführung mit Hallsensoren zur
Rotorlageerfassung
» Standardmäßig mit Litzenausführung
» Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
» Ausführung KI mit integrierter Kom mutierungselektronik verfügbar
» Highly dynamic 3-phase EC motor with
10-pole neodymium magnet
» Version with Hall sensors for rotor position detection
» Standard with lead version
» On request, this motor can be manufactured with different voltage versions
» Version KI with integral commutation
electronic available
BG 65x25
BG 65x50
BG 65x75
VDC
24
24
42
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4
5.6
4.5
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
17
26
40
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3100
3100
2860
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
4
7
11
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
97
163
330
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
6620
6470
6320
W**)
92.2
145
260
Ncm A-1***)
6.7
6.2
12
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω***)
0.29
0.18
0.31
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH***)
2
1.43
3.8
A**)
26.5
48
38.5
gcm2
72
128
172
kg
0.87
1.3
1.8
Data/ Technische Daten
Nominal voltage/
Nennspannung
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 52
PLG 52 H
E 90 R
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 91
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65
PLG 60
PLG 63
RE 30
» Controller/ Regelelektroniken
BGE 6010 A,
Page/ Seite 81
BGE 6030 A,
Page/ Seite 82
PLG 75
» Accessories/ Zubehör
Cover/ Verschlussdeckel
»
Page/ Seite 107
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
SG 80
Page/ Seite 98
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
SG 120
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
38 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80, (2 - 8 Nm),
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
BG 65, 50 - 150 Watt
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
0.06
2 -0.3
L
2 -0.3
2 -0.3
2 -0.3
-0.005
45°
A
0.03
45°
0.06 A
2 -0.3
2
-0.3
45°
0.06
0.03 A
2 -0.3
L
A
Ø 48 ±0.1
L
0.06
0.03
-0.3
45°
0.06 A
45
0.03
-0.005
2
0.03
Ø 8 -0.011
2 -0.3
2 -0.3
ØA 25 -0.04
A
ØØ2536-0.04±0.1 Ø 25 -0.04
40 ±0.1
ØØ36
A ±0.1 Ø 36 ±0.1
ØØ4048±0.1±0.1-0.04 Ø 40 ±0.1
Ø 25
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1
Ø 36 ±0.1
Ø 40 ±0.1
0.060.03A
L
2 -0.3
2 -0.3
65 ±0.5
L
65 ±0.5
2 -0.3
45°
45°
-0.005
-0.3
Ø 8 -0.011Ø 8 -0.005
-0.011
2
Dimensions in mm / Maßzeichnung
in mm
A
0.06
0.03 A
Ø 8 -0.011
L
Ø 8 g5Ø(8-0.005
-0.011
g5) ( -0.005
-0.011 )
Ø 8 g5 ( -0.005
-0.011 )
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
65 ±0.5 65 ±0.5
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
L
25 ±1
25 ±1
4x M4 7 -1 mm
M5 74x
7-1-1mm
mm7 -1 mm
4x4xM4
M4
25 ±1
A
M5 74x
7-1-1mm
mm7 -1 mm
4x4xM5
M5
ØA 25 -0.04
±0.1
Ø25
36-0.04
4x M4 7-1 mm
Ø
4x M5 7 -1 mm
±0.1
Ø
40
±0.1
mm
M5 77-1-1mm
Ø 36
4x4xM4
A
4x M5 7 -1 mm
48±0.1±0.1
ØØ40
mm
4x
M5 77-1-1mm
4x M5
Ø 25 -0.04
ØØ4836±0.1±0.1
4x4xM5M47-17mm
-1 mm
Ø 40 ±0.1
4x M5 7-1 mm
Ø 48 ±0.1 Hall Hall4x M5 Version
Version
/ Ausführung
7-1 mm / Ausführung
Version/
Ausführung KI
KI
Version/
Ausführung
M5
7 -1 mm
4x4xM5M474x7-1 mm
-1 mm
Version / Ausführung Hall
B
Anschlusslitzen/
Connection Leads
Anschlusslitzen/
Anschlusslitzen/
L = 300 ±30
Connection
Leads
Connection
Leads
= 300
±30 ±30
L =L300
Anschlusslitzen/
Connection Leads
L = 300 ±30
25 ±1
ØB 25 -0.04
4x Ø 3. 7 -0.11
ØØ2536-0.04±0.1
Ø 25 -0.04
±0.1
ØØ3640
±1
Ø25
36 ±0.1
4x
B ±0.1 4x ØAnschlusslitzen/
ØØ3.4.66
7 -0.11-0.11
-0.11
3. 74x
48±0.1±0.1
Connection Leads
Ø 40 ±0.1ØØ40
-0.11
4x
Ø
4.66
Anschlusslitzen/
-0.11
4x Ø 4.66 -0.11
25 ±1 Ø 25 -0.04 4x Ø 4.66
L = 300 ±30
Ø 48 ±0.1Ø 48 ±0.1
Leads
-0.11
Ø 4.66
Ø 36 ±0.1 4xConnection
-0.11
4x4x
Ø Ø4.66
3. 7 -0.11
L = 300 ±30
±0.1
Anschlusslitzen/
4x Ø 4.66 -0.11
25 ±1Ø 40
Ø 48 ±0.1
Connection Leads
4x Ø 4.66 -0.11
L = 300 ±30
B
B
ØB 25 -0.04
±0.1
Ø
36-0.04
Ø 25
±0.1
40
ØØ 36
B ±0.1
48±0.1±0.1
ØØØ40
25 -0.04
Motor MotorL Hall L L KI Ø 48 ±0.1
±0.1
Ø
36
75±0.8
90±0.8
Faxial =
max.
150N150NBG 65x25
Faxial
= max.
BG 65x25
75 ±0.8
Motor
L100±0.8
Hall
L115±0.8
KI
BG 65x50
Fradial =
max.
150N150N
Ø 40 ±0.1
Fradial
= max.
BG 65x50
100±0.8
BG
65x25
75±0.8
90±0.8
Faxial
= max.
150N
BG 65x75
125±0.8125±0.8
140±0.8
BG 65x75
BG 65x50 100±0.8 115±0.8 Ø 48 ±0.1
F
= max. 150N
Version / Ausführung KI
radial
BG
65x75
Motor
125±0.8
L Hall
BG(BG
65x25 65
75±0.8
= max. 150N
Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall)
Pin assignment /F Pinbelegung
KI)
BG 65x50 100±0.8
F
= max. 150N
Colour/Farbe
Power
Colour/Farbe
Signal
Colour/Farbe
Power
Version
/ Ausführung
HallHall)Version / Ausführung
KI
Pin
assignment
/
Pinbelegung
(BG
65
Pin
assignment
/
Pinbelegung
(BG
65
KI)
BG 65x75 125±0.8
Pin assignment/ Pinbelegung
axial
radial
AWG 18
Colour/Farbe
Power
blue
Colour/
AWG
18 FarbeA
Pin
assignment
white
blue
AB
AWG 18
Colour/Farbe CPower
grey
white
B
blue
AWG 18
grey
C
white
blue
A
grey
white
B
grey
C
AWG 26
Colour/Farbe
Signal
yellow
Power
AWG
26| SignalHS1
/ Pinbelegung
(BG
green
HS265 Hall)
yellow
HS1
Colour/Farbe HS3
Signal
brown
green
HS2
A (motor)
AWG 26
red
UHall
brown
HS3
B
(motor)
yellow
HS1Hall
black
red
UGND
Hall
Cgreen
(motor)
HS2
black
GNDHall
brown
HS3
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
red
UHall
black
GNDHall
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
red
UPower
Colour/Farbe
Power
black Farbe UGNDPower
Colour/
red
Power
Pin assignment
black26
GNDPower
AWG
Colour/Farbe Power
yellow
red
UPower
green
black
GNDPower
brown
red
70
60
60
50
70
50
40
60
40
30
50
30
20
40
20
10
30
10
0
20
0
10
60
50
70
50
40
60
40
30
50
30
20
40
20
10
30
10
0
20
0
10
6000
5000 N = f (M)
7000
5000
4000
6000
4000
3000
5000
3000
2000
4000
2000
1000
3000
1000
MN
0
0
30
60
2000
MN
0
0
30
60
1000
0
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahlrated
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A) current/Strom I (A)
0
70 0
40
35
30
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
J = f (M)
J = f (M)
50
50
50
60
60
60
70
80
70
90
80
70
90
100 Ncm
100 Ncm
= 20°C100 Ncm
80 ϑR 90
= 100K
ϑΔϑ=W20°C
R
ΔϑW = 100K
η
30
25
35
25
20
30
20
15
25
15
10
20
10
5
15
5
0
10
0
5
0
70
60
7000
6000
60
50
70
50
40
60
40
30
50
30
20
40
20
10
30
10
0
20
0
10
6000
5000 N = f (M)
η
7000
5000
η
4000
6000
4000
3000
5000
η
3000
2000
4000
2000
1000
3000
1000
MN
0
0
20
40
60
80
2000
MN
0
0
20
40
60
80
BG 65x50, 24V
1000
0
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahlrated
70
60
BG
65x25, 24V
N = f (M)
M
7000 0
0
10 N 20
30
N = f (M)
7000
6000 BG
BG 65x25,
65x25, 24V
24V
70 0
= 100K
ϑΔϑ
R =W20°C
ΔϑW = 100K
J = f (M)
HALL3
N = f (M)In accordance with EN 60034
70
7000
ϑR = 20°C
J = f (M)
In accordance
with/
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
ENEN
60034
N = f (M)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
6000
5000 N = f (M)
η
7000
5000
η
4000
6000
4000
3000
5000
η
3000
2000
4000
2000
1000
3000
1000
M
0
0
10 N 20
30
40
2000
MN
0
0
10
20
30
40
BG 65x25, 24V
1000
35
current/Strom I (A)
current/Strom I (A) current/Strom I (A)
60
50
70
50
40
60
40
30
50
30
20
40
20
10
30
10
0
20
0
10
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A) current/Strom I (A)
30
25
35
25
20
30
20
15
25
15
10
20
10
5
15
5
0
10
0
5
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahlrated
70
60
HALL1
HALL2
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
N = f (M)
35
30
Power | Signal
/ Pinbelegung (BG 65 KI)
UHall
In accordance with
EN 60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach EN 60034
In accordance withGND
ENHall
60034
black
35
70
7000
ϑR = 20°C
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
Characteristic diagram/
Belastungskennlinien
7000 N = f (M)
6000
140±0.8
L KI
90±0.8
115±0.8
140±0.8
= 100K
ϑΔϑ
R =W20°C
ΔϑW = 100K
J = f (M)
BG 65x50,
24V
M
0
0
20
N
40
60
80
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
J = f (M)
100
100
100
120
120
120
140
140
140
160
160
160
180
180
200 Ncm
200 Ncm
180
200 Ncm
BG65x50,
65x50,24V
24V
BG
J = f (M) ϑ = 20°C
R
η
J = f (M)
ΔϑW = 100K
η
J = f (M)
90
90
BG 65x75, 42V
MN
65x75,
42V90
0
30
60
0BG
BG 65x75, 42V
BG 65x75, 42V
120
120
120
150
150
150
180
180
180
210
210
210
240
240
240
270
270
270
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
n = KI
n = KI
n = KI
35
35
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 39
35
4x Ø
4x4xØØ
4x4xØØ
4x Ø
4x
4x
4x
BG 65 SI, 50 - 150 Watt
»
»
»
»
»
»
Motor BG 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive
The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65). Where larger
quantities are involved, we can supply a
motor version with leads
(17 mm shorter, IP50).
On request, this motor can be manufactured with different voltage versions
Data/ Technische Daten
Motor BG 65 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb
Der Motor ist standardmäßig
mit einem 12-poligen Anschlussstecker (IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann auch eine Motorversion in Litzenausführung (17 mm kürzer, IP50) geliefert werden.
Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
BG 65x25 SI
BG 65x50 SI
BG 65x75 SI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
24
42
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4
5.6
4.5
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
17
26
40
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3100
3100
2860
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
4
7
11
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
97 ****)
163 ****)
330 ****)
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
6620
6470
6320
W**)
92.2
145
260
Ncm A-1***)
6.7
6.2
12
A**)
83.3 / 20 ****)
130 / 20 ****)
136 / 20 ****)
gcm2
72
128
172
kg
0.87
1.3
1.8
Voltage range/
Zulässiger Spannungsbereich
VDC
12 ... 44***)
12 ... 44***)
12 ... 44***)
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
150 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
E 90 R
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 91
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 SI
PLG 60
PLG 63
RE 30
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 52
PLG 52 H
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar
Page/ Seite 107
Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107 PLG 75
SG 80
Page/ Seite 98
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
Cover/ Verschlussdeckel
Page/ Seite 107
SG 120
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
40 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80, (2 - 8 Nm),
BG
150
BG
SI,SI,
50 -50
150 --Watt
BG6565
65
SI,
50
150
W
W
Dimensions
in
// Maßzeichnung
Dimensions
in mm/
Maßzeichnung
in mm in
Dimensions
in mm
mm
Maßzeichnung
in mm
mm
2 2-0.3-0.3
2 -0.3
2020
20
0.06
0.06 A A
0.06 A
2 2-0.3-0.3
2 -0.3
0.03
0.03
0.03
45°45°
45°
65 ±0.5
±0.5±0.5
6565
-0.005
-0.011
Ø-0.005
8 -0.005
-0.004-0.004
( -0.009
( -0.009
) )
Ø 8Ø g5
8 g5
XX
X Connector/Stecker
Connector/Stecker
Connector/Stecker
12-pin
12-pin
12-pin
AA
A -0.04
Ø Ø25
25 -0.04
Ø 25 -0.04
Ø Ø3636±0.1±0.1
±0.1
Ø ØØ4036
40±0.1±0.1
40±0.1±0.1
Ø ØØ4848
±0.1
Ø 48 ±0.1
Plug
Plugcodding/
codding/
Plug
codding/
Steckercodierung
Steckercodierung
Steckercodierung
4x4xM4M4(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief)
4x M4 (7-1 Depth/tief)
4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief)
4x M5 (7-1 Depth/tief)
4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief)
4x M5 (7-1 Depth/tief)
BB
B 25-0.04-0.04
Ø Ø25
-0.04
Ø 25
Ø Ø36
36±0.1±0.1
±0.1
Ø
36
Ø Ø4040±0.1±0.1
40±0.1±0.1
Ø ØØ4848
±0.1
Ø 48 ±0.1
2525±0.5±0.5
25 ±0.5
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
TopTopview/Ansicht
view/AnsichtX X
Top view/Ansicht X
Faxial = max. 150N
Faxial =
= max.
max. 150N
150N
F
Fradial
= max. 150N
radial
Pin assignment/ Pinbelegung
OUT 1
G
ING 1
H
INH 2
J
J4
INK
K
ULPower
L
M Power
GND
M
Power / Signal
OUT 1
OUT 1
IN 1
IN 1
IN 2
IN 2
IN 4
IN 4
UPower
UPower
orange
GNDPower
GND yellow
N - Power
N - blue
N+
N+
OUT 3green
OUT 3red
IN 3
IN 3
GND black
GND
12-Pin
Power | Signal
N-
magenta
J
N+
pink
K
OUT 3
white
L
IN 3
brown
M
GND
black
30
40
30
40
30
40
30
40
24V
BG 65x25
65x25 SI,
SI, 24V
24V
BG
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
0
0
0-30
-30
0
0
0
0-30
-30
0
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
η
η
20
20
20
20
SI,
50
50
50
50
60
60
60
60
η
η
η
η
MN
30 MMN60
30 MN60
30
N60
30
60
90
90
90
90
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
∆ϑW = 100K
∆ϑW = 100K
70
70
70
70
80
80
80
80
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
120
120
120
120
BG
BG 65x75
65x75 SI,
SI, 42V
42V
BG 65x75 SI, 42V
150
150
150
150
180
180
180
180
210
210
210
210
240
240
240
240
90
90
90
90
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
I (A)I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
current/Strom
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
7000 NN == ff (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
(M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
M
0
0
10 MNN
0-10
-10
0
10 MN
0
0
10 MN
0-10
-10
10
BG 065x25
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η η(%)(%)
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η η(%)(%)
I (A)I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
current/Strom
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
L
107±0.8
132±0.8
L 157±0.8
L
107±0.8
107±0.8
132±0.8
132±0.8
157±0.8
157±0.8
In accordance with EN 60034
In accordance with EN 60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
EN
60034
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnetnach
nach
EN
60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
EN
60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
Characteristic
diagram/
Belastungskennlinien
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
10
5
5
5
05
0
0
0
Motor
BG 65x25 SI
BG 65x50 SI
Motor
BG
65x75 SI
Motor
BG
65x25 SI
BG
BG 65x25
65x50 SI
SI
BG
BG 65x50
65x75 SI
SI
BG 65x75 SI
H
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
10
5
5
5
05
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
MN
1000
0
0
20 MMN 40
0-20
-20
0
20 MN40
0
0
20 N 40
0-20
-20
0
20
40
BG 65x50
SI,
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
A
12-Pin
A
B
A
B
B
C
C
C
D
D
D
E+F
E
+F
E+F
G
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η η(%)(%)
Pin
// Pinbelegung
12-Pinassignment
Power | Signal
Pin
assignment
Pinbelegung
12-Pin
Power / Signal
4x4xØ Ø3.73.7-0.11-0.11
-0.11
4x Ø 3.7-0.11
4x4xØ Ø4.66
4.66 -0.11
4x Ø 4.66-0.11-0.11
4x4xØ Ø4.66
4.66 -0.11
4x Ø 4.66 -0.11
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
∆ϑW = 100K
∆ϑW = 100K
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
η
η
60
80
60
80
60
80
60
24V80
BG
BG65x50
65x50SI,
SI,24V
24V
100
100
100
100
120
120
120
120
140
140
140
140
160
160
160
160
180
180
180
180
200 Ncm
200 Ncm
200 Ncm
200 Ncm
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
∆ϑW = 100K
∆ϑW = 100K
270
270
270
270
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
37
37
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 41
BG 65 PI, 50 - 150 Watt
Drive Assistant (GUI)
»
»
»
» Motor BG 65 mit integriertem 4Q-Servo-
controller
» Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. Als Grundmodi sind
Geschwindigkeits-, Positions- und
Momentenmodus leicht parametrierbar
» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
interface und die Drive Assistant Software separat zu bestellen sind.
Motor BG 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive
PC- software easy to use for parameterization. Basic modes such as speed,
position and torque are easy to parameterize
Please note that the parametrization inter
face and the Drive Assistant Software are provided separately
Data/ Technische Daten
BG 65x25 PI
BG 65x50 PI
BG 65x75 PI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
24
42
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4
5.6
4.5
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
17
26
40
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3100
3100
2860
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
4
7
11
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
64
98
166
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
6620
6470
6320
W**)
92.2
145
260
Ncm A-1***)
6.7
6.2
12
A**)
83.3 / 20 ****)
130 / 20 ****)
136 / 20 ****)
gcm2
72
128
172
kg
0.87
1.3
1.8
Voltage range/
Zulässiger Spannungsbereich
VDC
20 ... 30
20 ... 30
20 ... 50
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
1... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 52
PLG 52 H
E 90 R
RE 30
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 91
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 PI
PLG 60
PLG 63
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107 PLG 75
Cover/ Verschlussdeckel,
»
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 112
SG 80
Page/ Seite 98
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
SG 120
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
42 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80, (2 - 8 Nm),
BG
65
150
BG 65
PI,PI,
50 -50
150--Watt
BG
65
PI,
50
150 W
W
Dimensions
mm
// Maßzeichnung
Dimensions in in
mm/
Maßzeichnung
in mm in
Dimensions
in
mm
Maßzeichnung
in mm
mm
2 -0.3
22 -0.3
-0.3
4x M4
4x
4x M4
M4
4x M5
4x
4x M5
M5
4x M5
4x
4x M5
M5
7-1 mm
77-1-1 mm
mm
7-1 mm
77-1-1 mm
mm
7-1 mm
77-1-1 mm
mm
25 ±1±1
25
25 ±1
Connector/Stecker
Connector/Stecker
Connector/Stecker
12-pin
12-pin
12-pin
20
20
20
65±0.5±0.5
6565±0.5
Connector/Stecker
Connector/Stecker
Connector/Stecker
5-pin
5-pin
5-pin
A
A
ØA25 -0.04
-0.04
ØØ 25
-0.04
Ø 3625±0.1
±0.1
ØØ 36
±0.1
36 ±0.1
Ø 40
±0.1
40
±0.1
40 ±0.1
ØØØ 48
ØØ 48
±0.1
48 ±0.1
0.06 A
0.06
0.06 AA
0.03 45°
0.03
0.03 45°
45°
-0.005 -0.005
8 g5( -0.011
( -0.005
g5
))
-0.011
ØØ88Ø-0.011
2 -0.3
22 -0.3
-0.3
L
LL
45
45
45
B
B
Ø B25 -0.04
-0.04
ØØ 25
-0.04
Ø 3625±0.1
±0.1
ØØ 36
±0.1
36
Ø 40 ±0.1
±0.1
Ø 40
±0.1
40 ±0.1
ØØ 48
ØØ 48
±0.1
48 ±0.1
Motor
BG 65x25 PI
BG 65x50 PI
Motor
BG 65x75 PI
Motor
BG
65x25 PI
BG
65x25 PI
PI
BG 65x50
BG
65x50 PI
PI
BG 65x75
BG 65x75 PI
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Faxial = max. 150N
Faxial = max. 150N
Fradial
= max. 150N
Fradial = max. 150N
Pin assignment/ Pinbelegung
Power / Signal
Power / Signal
OUT1
OUT1
IN0
IN0
IN1
IN1
ULogic
ULogic
UPower
UPower
GNDPower
GNDPower
HOUT 1
H
J
JIN 0
K
KIN 1
L
LU
Logic
IN4orange
/ AIIN4 / AIIN3 / AI+
IN3yellow
/ AI+
OUT2
OUT2
blue
IN2
IN2green
UPower
red
12-Pin
5-Pin
5-Pin
1
G+M
1
2
H 2
3
J 3
4
4
K 5
L 5
Service / Signal Power | Signal
Service / Signal
n.c.
black
GNDPower
n.c.
n.c.
IN 4 / AI - magenta
n.c.
n.c.
n.c.
IN 3 / AI + pink
PC
PC
OUT 2
white
PC
PC
IN 2
brown
20
20
20
20
30
30
30
30
40
40
40
40
BG
BG65x25
65x25 PI,
PI, 24V
24V
BG
65x25
PI,
24V
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
0
0
0-30
-30
0
0
0
0-30
-30
0
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
η
η
M
10 MNN
10 MN
10 MN
10
50
50
50
50
60
60
60
60
90
90
90
90
70
70
70
70
80
80
80
80
90
90
90
90
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
Service
1
n.c.
2
n.c.
3
n.c.
4
PC
5
PC
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
10
5
5
5
05
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
MN
1000
0
0
20 MMN 40
0-20
-20
0
20 MN 40
0
0
20 N 40
0-20
-20
0
20
40
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
= 100K
∆ϑ
W
∆ϑW = 100K
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
η
η
60
60
60
60
80
80
80
80
BG
65x50
PI,
24V
BG
BG 65x50
65x50 PI,
PI,24V
24V
100
100
100
100
120
120
120
120
140
140
140
140
160
160
160
160
180
180
180
180
200 Ncm
200 Ncm
200 Ncm
200 Ncm
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
∆ϑ
= 100K
W
∆ϑW = 100K
η
η
η
η
MN
30 MMN60
30 MN60
30
N60
30
60
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
= 100K
= 100K
∆ϑ
W
∆ϑW = 100K
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
7000 NN == ff (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
(M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
0
0
0-10
-10
0
0
0
0-10
-10
0
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
10
5
5
5
05
0
0
0
5-Pin
L
160±0.3
185±0.3
L 210±0.3
L
160±0.3
160±0.3
185±0.3
185±0.3
210±0.3
210±0.3
In accordance with EN 60034
In accordance with EN 60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
ENEN
60034
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
60034
Characteristic
diagram
// Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
Belastungskennlinien
Characteristic diagram/
Belastungskennlinien
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
12-Pin
12-Pin
A
A
A
B
B
C
C
D
D
D+ F
E
E
F
E+
+
G
+ FM
G+M
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
Pin
assignment
Pin
assignment // Pinbelegung
Pinbelegung
12-Pin
Power | Signal
4x Ø 3.7 -0.11
4x
3.7
-0.11
4x ØØØ 4.66
3.7 -0.11
-0.11
4x
-0.11
4x
Ø
4.66
-0.11
4x ØØ 4.66
4.66 -0.11
4x
4x
-0.11
4x ØØ 4.66
4.66 -0.11
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
120
120
120
120
150
150
150
150
180
180
180
180
210
210
210
210
240
240
240
240
270
270
270
270
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
BG 65x75 PI,
PI, 42V
BG
BG 65x75
65x75 PI, 42V
42V
39
39
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 43
BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt
» Motor BG 65 mit integriertem MotionSlave in BUS-Netzwerken
controller für 4-Quadrantenbetrieb mit
dynamischer Positionierung
» Mit dem optional angebauten Inkremental-
geber RE 30-3-500 können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden
» Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle ein Starter Kit zur
Verfügung
» Motor BG 65 with integrated Motion
Controller for 4-quadrant drive with dynamic positioning
» The optional incremental encoder,
RE 30-3--500, permits speed control down to 1 rpm
» To simplify programming, the starter kit with PC interface and a commissioning software CD is available
Slaves
BG 65x25 CI/PB/EC
BG 65x50 CI/PB/EC
BG 65x75 CI/PB/EC
VDC
24
24
42
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4
5.6
4.5
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
17
26
40
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3100
3100
2860
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
4
7
11
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
64
98
166
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
6620
6470
6320
W**)
92.2
145
260
Ncm A-1***)
6.7
6.2
12
A**)
27
27
27
gcm2
72
128
172
kg
1.2
1.6
2.1
Voltage range/
Zulässiger Spannungsbereich
VDC
20 ... 30
20 ... 30
20 ... 50
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
Data/ Technische Daten
Nominal voltage/
Nennspannung
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
(1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30)
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 52
PLG 52 H
E 90 R
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 90
PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 91
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 CI/PB/EC
PLG 60
PLG 63
» Accessories/ Zubehör
RE 30
Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107 PLG 75
Cover/ Verschlussdeckel
»
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Page/ Seite 107
Motion Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 112
Starter Kit BGxx PB (Profibus),
Page/ Seite 112
SG 80
Page/ Seite 98
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
SG 120
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
44 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80, (2 - 8 Nm),
BG6565
65
CI/PB/EC,
50Watt
150 W
W
BG
CI/PB/EC,
50
-- 150
BG
CI/PB/EC,
50 - 150
Pin assignment
assignment BG
BG 65
65 CI
CI // Pinbelegung
Pinbelegung BG
BG 65 CI
Pin
Pin assignment
BG 65 CI/
Pinbelegung
BG 65 CI 65 CI
12-Pin
12-Pin
A
A
12-Pin
B
B
AC
C
BD
D
E+F
C
E
+F
D
Power / Signal
Power / Signal
OUT2
OUT2
IN2
IN2
GND
GND
In1
In1
UPower
UPower
E+F
5-Pin
5-Pin
1
1
12-Pin
2
2
3
G+M
3
H 44
5
J
5
K
G + M GNDPower
G+M
GNDPower
Power
H | Signal
OUT1
H
OUT1
J 2
ULogic
OUT
orange
J
ULogic
e-stop
IN KK
2
yellow
e-stop
L
IN0
GND
L
IN0blue
IN 1
green
red
UPower
CAN
CAN
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
CAN-H
CAN-H
CAN-L
CAN-L
L
Power | Signal
5-Pin
CAN
GND
black
1
n.c.
OUT 1
magenta
2
n.c.
ULogic
pink
3
n.c.
E-stop
white
4
CAN-H
IN 0
brown
5
CAN-L
Pin assignment
assignment BG
BG 65
65 PB
PB // Pinbelegung
Pinbelegung BG
BG 65
65 PB
PB
Pin
12-Pin Signal+E/A
12-Pin Signal+E/A
A
OUT1
A
OUT1
B
IN0
B
IN0
C
IN1
Pin
assignment
C
IN1
D
ULogic
D
ULogic
E+F
UPower
12-Pin
E+F
UPower
A
BG
5-Pin
5-Pin
1
G + M GNDPower
1
G + M GNDPower
H
IN4 / AI2
H
IN4 / AI2
J
IN3
/ AI+
3
65
Pinbelegung
BG
J PB/IN3
/ AI+
3 65
K
OUT2
4
K
OUT2
4
L Power IN2
5
| Signal
12-Pin
L
IN2
5
OUT 1
G+M
Profibus
Profibus
VP
VP
RxD/TxD-N
RxD/TxD-N
GND
PB
GND
RxD/TxD-P
RxD/TxD-P
n.c.
n.c.
Power | Signal
5-Pin
Profibus
GND
1
VP
B
IN 0
H
IN 4 / AI -
2
RxD7TxD-N
C
IN 1
J
IN 3 / AI +
3
DGND
Pin assignment
assignment BG
BG 65
65 EC
EC // Pinbelegung
Pinbelegung BG
BG 65
65 EC
EC
Pin
K
D
U
12-Pin
12-Pin
EA+ F
A
B
B
C
C
D
D
E+F
E+F
Signal+E/A
Signal+E/A
OUT1
OUT1
IN0
IN0
IN1
IN1
ULogic
ULogic
UPower
UPower
Logic
G +UPower
M
G+M
H
H
J
J
K
K
L
L
L
GNDPower
GNDPower
IN4 / AIIN4 / AIIN3 / AI+
IN3 / AI+
OUT2
OUT2
IN2
IN2
5-Pin
5-Pin
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
Ethercat/ Port A OUT 2
Ethercat/ Port A
IN 2
TxD+
TxD+
RxD+
RxD+
TxDTxDRxDRxDn.c.
n.c.
5-Pin
5-Pin
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
Pin assignment BG 65 EC/ Pinbelegung BG 65 EC
4
Ethercat/
Port B
Ethercat/
Port B
5
TxD+
TxD+
RxD+
RxD+
TxDTxDRxDRxDn.c.
n.c.
RxD7TxD-P
n.c.
12-Pin
Power | Signal
12-Pin
Power | Signal
5-Pin
EtherCAT | Port A
5-Pin
EtherCAT | Port B
A
OUT 1
G+M
GND
1
TxD+
1
TxD+
B
IN 0
H
IN 4 / AI -
2
RxD+
2
RxD+
C
IN 1
J
IN 3 / AI +
3
TxD-
3
TxD-
D
ULogic
K
OUT 2
4
RxD-
4
RxD-
E+F
UPower
L
IN 2
5
n.c.
5
n.c.
In accordance with EN 60034
In accordance
with EN 60034
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnetnach
nachEN
EN60034
60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
BG
BG 65x25
65x25 CI/PB/EC,
CI/PB/EC 24V
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
10000
0
30
0
0
30
0
0
30
0
0
30
η
η
η
η
M
MNN60
M60
MNN60
60
90
90
90
90
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
90
90
90
90
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
105
5
5
50
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
100
0
0
0
N = f (M)
7000 N = f (M)
J = f (M)
7000 N = f (M)
J = f (M)
7000 N = f (M)
J = f (M)
7000
6000
J
= f (M)
6000
6000
6000
5000
η
5000
η
5000
η
5000
4000
η
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
M
10000
MN
0
20 N 40
60
80 100 120 140 160
0
0
20 MMN40
60
80 100 120 140 160
0
20 N 40
60
80 100 120 140 160
0
20
40CI/PB/EC,
60
80 100
BG00 65x50
24V120 140 160
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
ϑ = 20°C
ϑRR= 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑ = 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑRR=WW20°C
∆ϑ = 100K
∆ϑWW= 100K
current/Strom
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)I (A)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
100
0
0
0
7000 N = f (M)
7000 NN==f f(M)
(M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
J = f (M)
6000
J = f (M)
5000
η
5000
η
J = f (M)
J
= f (M)
5000
η
5000
η
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
10000
M
0
10M N 20
30
40
50
60
70
80
0
0
10 MN 20
30
40
50
60
70
80
0
0
10MNN 20
30
40
50
60
70
80
0
10
20
30
40
50
60
70
80
BG0 65x25
CI/PB/EC,
24V
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
100
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
100
0
0
0
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
105
5
5
50
0
0
0
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
Characteristic
diagram
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram/
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
// Belastungskennlinien
BG
BG65x50
65x50CI/PB/EC,
CI/PB/EC, 24V
24V
ϑ = 20°C
ϑRR= 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑ = 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑRR=WW20°C
∆ϑ = 100K
∆ϑWW= 100K
180 200 Ncm
180 200 Ncm
180 200 Ncm
180 200 Ncm
ϑ = 20°C
ϑRR= 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑ = 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑRR=WW20°C
∆ϑ = 100K
∆ϑWW= 100K
120 150 180 210 240 270 300 Ncm
120 150 180 210 240 270 300 Ncm
120 150 180 210 240 270 300 Ncm
120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG
65x75
CI/PB/EC,
BG 65x75
65x75 CI/PB/EC,
CI/PB/EC, 42V
42V
BG
41
41
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 45
BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt
»
»
»
»
With CANopen interface (DSP 402)
The most important parameters of a trajectory, such as
position, speed and acceleration values can be changed real-time
through the CAN interface
For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used.
One further plug is for power stage as well as analog and
digital I/Os
To simplify programming, the motion starter kit with PC
interface and a commissioning software CD is available
» Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)
» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die
CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden
» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
drives can be linked to profibus networks
drives operate as a slave in the network
supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)
supports configuration via SIMATIC-manager
ready-to-use demo modules for data transfer available
Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke
Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich
Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
Drives for operation in EtherCAT networks
CANopen over EtherCAT (CoE) is supported
Drive operates as a slave in the network
Operation as NC axes possible
Comprehensive object dictionary with all functions necessary to
operate servo drives
Status indication for communication through light conductors in
the motor housing
Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken
CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt
Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
Betrieb als NC-Achse möglich
Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben
Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
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BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 Watt
Dimensions BG 65 CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 CI in mm
L
0.06 A
2 -0.3
0.03
2 -0.3
65 ±0.5
-0.005
Ø 8 -0.011
Connector/
Stecker
5-pin
45°
A
Ø 25 -0.04
Ø 36 ±0.1
Ø 40 ±0.1
Ø 48 ±0.1
Connector/Stecker
12-pin
25 ±1
B
Ø 25 -0.04
Ø 36 ±0.1
Ø 40 ±0.1
Ø 48 ±0.1
20
4x M4 7-1 mm
4x M5 7-1 mm
4x M5 7-1 mm
4x Ø 3.7 -0.11
4x Ø 4.66 -0.11
4x Ø 4.66 -0.11
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Motor
BG 65x25 CI
BG 65x50 CI
BG 65x75 CI
L
115±0.8
140±0.8
165±0.8
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Motor
BG 65x25 PB
BG 65x50 PB
BG 65x75 PB
L
160±0.5
185±0.5
210±0.5
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Motor
BG 65x25 EC
BG 65x50 EC
BG 65x75 EC
L
160±0.8
185±0.8
210±0.8
F axial = 150 N.
F radial = 150 N.
Dimensions BG 65 PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 PB in mm
L
OUT
IN
Dimensions BG 65 EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 EC in mm
L
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BG 65 MI, 50 - 150 Watt
»
»
»
» Motor BG 65 mit integrierter Master funktionalität für Stand-alone
Anwendungen ohne übergeordnete SPS
» Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen-
Schnittstelle (5-poliger Rundstecker)
» Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu 2000 Pulse pro Umdrehung möglich
Motor BG 65 with integrated master
functionality for stand alone applications without superior PLC
Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface
(5-pole round connector)
The optionally mounted speed encoder al
lows up to 2000 pulses per revolution
Stand-alone Netzwerk
Master
Slaves
BG 65x25 MI
BG 65x50 MI
BG 65x75 MI
VDC
24
24
42
Nominal current/
Nennstrom
A*)
4
5.6
4.5
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
17
26
40
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3100
3100
2860
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
4
7
11
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
64
98
166
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
6620
6470
6320
W**)
92.2
145
260
Ncm A-1***)
6.7
6.2
12
A**)
27
27
27
gcm2
72
128
172
kg
0.87
1.3
1.8
VDC
20 ... 30
20 ... 30
20 ... 50
Data/ Technische Daten
Nominal voltage/
Nennspannung
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Voltage range/
Zulässiger Spannungsbereich
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
(1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30)
rpm
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
E 90 R
PLG 52, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 89
PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm),
Page/ Seite 91
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 MI
PLG 60
PLG 63
RE 30
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 52
PLG 52 H
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
» Accessories/ Zubehör
Connector with cable, 12-pin | Angled position not adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition nicht einstellbar
Page/ Seite 107
Connector with cable, 12-pin | Angled position adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107 PLG 75
SG 80
Page/ Seite 98
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)
Page/ Seite 112
SG 120
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
48 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80, (2 - 8 Nm),
BG
MI,
50
- 150
BG6565
65
150 W
W
BG
MI,MI,
50 - 50
150 -Watt
Dimensions
Dimensions in
in mm
mm // Maßzeichnung
Maßzeichnung in
in mm
mm
A
A
A
-0.04
Ø 25 -0.04 ØØ 25
25 -0.04 -1
±0.1
4x M4 7 mm
Ø 36 ±0.1 ØØ 36
4x M4 7-1 mm
36 ±0.1
4x M4 7-1 mm
4x M5 7-1 mm
Ø 40 ±0.1 Ø 40 ±0.1
4x M5 7-1 mm
±0.1
Ø
40
4x M5 7-1 mm
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1
4x M5 7-1 mm
Ø 48 ±0.1
4x M5 7-1 mm
4x M5 7-1 mm
25 ±1±1
25
Connector/Stecker
Connector/SteckerConnector/Stecker
12-pin
12-pin
12-pin
20
20
20
25 ±1
B
B
B
Ø 25 -0.04
Ø
Ø 25 -0.04 25 -0.04
Ø 36 ±0.1
Ø 3.7 -0.11
Ø 36 ±0.1Ø 36 ±0.14x
4x Ø 3.74x-0.11Ø 3.7 -0.11
Ø 40 ±0.14x Ø 4.66 -0.11 -0.11
Ø 40 ±0.1
4x -0.11
Ø 4.66
Ø 40 ±0.1
4x Ø 4.66
Ø 48 ±0.14x
Ø 48 ±0.1
-0.11
Ø 4.66
4x -0.11
Ø 4.66 -0.11
Ø 48 ±0.1
4x Ø 4.66
Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Faxial = max. 150N
Faxial = max. 150N
Fradial
= max. 150N
Fradial = max. 150N
Pin assignment/ Pinbelegung
Power | Signal
H orangeIN 4
H
IN 4
J
IN 2
J yellow IN 2
IN 0
K
OUT 2
K
OUT 2
IN 1
L blue IN 3
L
green IN 3
ULogic
OUT 1
red
UPower
12-Pin
CAN Power | Signal
CAN
CAN SHLD
black
GNDPower
CAN SHLD
n.c.
n.c. IN 4 / AImagenta
n.c.
n.c.
pink
CAN-HIN 3 / AI+
CAN-H
white
CAN-LOUT 2
CAN-L
IN 2
brown
5-Pin
5-Pin
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
G+M
H
J
K
L
N = f (M)
N = f (M)
N = f (M)
N = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
η
η
M
0
10 MNN
0
10M
10 MNN
BG 0065x25
10
20
20
20
CI,
20
30
40
30
40
30
40
24V
30
40
BG
BG 65x25
65x25 CI,
MI, 24V
24V
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
0
0
0
0
0
0
0
0
50
50
50
50
60
60
60
60
η
η
η
η
MN
30 MN60
30 MN60
30 MN60
30
60
90
90
90
90
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑ
W20°C
R ==
∆ϑ
= 100K
ϑ
R W20°C
∆ϑ
= 100K
∆ϑWW = 100K
70
70
70
70
80
80
80
80
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
120
120
120
120
BG
MI,
42V
BG 65x75
65x75 CI,
CI, 42V
42V
150
150
150
150
180
180
180
180
210
210
210
210
240
240
240
240
90
90
90
90
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
100 Ncm
I (A)I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)
current/Strom
current/Strom
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
0
0
0
0
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)(%)
(%)(%)
ηη
ηη
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)(%)
(%)(%)
ηη
ηη
I (A)I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)
current/Strom
current/Strom
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
CAN
1
n.c.
2
n.c.
3
n.c.
4
CAN-H
5
CAN-L
In accordance with EN 60034
In accordance with EN 60034
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
ENEN
60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Characteristic
diagram
// Belastungskennlinien
Characteristic
diagram/
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
Belastungskennlinien
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
10
5
5
5
05
0
0
0
Motor
L
BG 65x25 MI 115±0.3
Motor
L
BG
65x50 MI 140±0.3
Motor
L
BG
65x75
BG
65x25MIMI 165±0.3
115±0.3
BG
65x25
MI
115±0.3
BG 65x50 MI 140±0.3
BG 65x75
65x50 MI
MI 165±0.3
140±0.3
BG
BG 65x75 MI 165±0.3
5-Pin
35
35
35
35
30
30
30
30
25
25
25
25
20
20
20
20
15
15
15
15
10
10
10
10
5
5
5
05
0
0
0
70
70
70
70
60
60
60
60
50
50
50
50
40
40
40
40
30
30
30
30
20
20
20
20
10
10
10
10
0
0
0
0
N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000 N = f (M)
7000
6000
6000
6000
6000
5000
η
5000
η
5000
η
5000
4000
η
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
MN
1000
0
0
20 MN40
60
80
0
MN 40
0
20
60
80
0
0
20 MN40
60
0
BG0 65x50
CI, 6024V8080
20
40
n (rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
Power / Signal
Power / Signal
OUT 1
OUT 1
IN 0
IN 0
IN 1
IN 1
ULogic
ULogic
UPower
UPower
GNDPower
GNDPower
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
ηη
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)(%)
(%)(%)
Pin
Pin assignment
assignment // Pinbelegung
Pinbelegung
12-Pin
12-Pin
A
A
A
B
B
B
C
C
C
D
D
D
E+F
E+F
E
+F
G+M
G+M
65 ±0.5
6565±0.5±0.5
2 -0.3
0.06 A
0.06 A
0.03
0.06 A
45°
0.03
45°
0.03 45°
-0.005
2 -0.3
2 -0.3
Ø 8 -0.011
L
-0.005
Connector/ 2 -0.3
Connector/
Stecker
Stecker
Connector/Stecker
5-pin
5-pin
5-pin
L
L
2 -0.3
2 -0.3
45
8 g5( -0.005
( -0.011
))
Ø Ø8 g5
-0.011
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
BG65x50
65x50MI,
CI, 24V
24V
BG
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑ
20°C
R =W
∆ϑ
= 100K
ϑ
R =W20°C
∆ϑ
= 100K
∆ϑWW = 100K
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
100
100
100
100
120
120
120
120
140
140
140
140
160
160
160
160
180
180
180
180
200 Ncm
200 Ncm
200 Ncm
200 Ncm
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑ
= 20°C
∆ϑ
= 100K
ϑRR =WW20°C
∆ϑ
= 100K
W
∆ϑW = 100K
270
270
270
270
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
300 Ncm
45
45
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 49
Functional Safety Module FS10 available for BG 65 S/
Modul Funktionale Sicherheit FS10 verfügbar für BG 65 S
» Completely integrated electronic safety module
» STO (Safe Torque Off) according to EN 61800-5-2 and SS1
(Safe Stop 1) according to EN 61800-5-2
» Safety requirement level corresponds to SILCL 2 according to
EN 62062 and PL d, Cat. 3 according to EN ISO13849-1
» Vollständig im Antrieb integriertes elektronisches Sicherheitsmodul
» STO (Safe Torque Off) gemäß EN 61800-5-2 und SS1 (Safe Stop 1) gemäß EN 61800-5-2
» Sicherheitsanforderungsstufe entsprechend SILCL2 gemäß EN 62062 und PL d, Kat. 3 gemäß EN ISO13849-1
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Motor
BG 65Sx25 XI+FS10
BG 65Sx50 XI+FS10
Logic
/Safety Module FS10
Power stage
L
127±0.8
152±0.8
Pin
Connection/ Anschluss
Lead colour connection cable/ Litzenfarbe Anschlussleitung
1
A1 (+24V)
white
2
A2 (GND)
brown
3
IN11 (STO / SS1 trigger)
green
4
IN12 (STO / SS1 trigger)
yellow
5
IN21 (STO / SS1 trigger)
grey
6
X1 (Re-Start)
pink
7
C1 (Status out1)
blue
8
C2 (Status out2)
red
Drive
Torque
50 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
More than just products BG 65 S/ Alles aus einer Hand BG 65 S
Die Motorbaugröße BG 65 S bietet im modularen System zusammen mit
zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden.
Der BG 65 S wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten
angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis
hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI).
Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungenerhältlich.
Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System durch weitere
Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber.
Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet.
Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 S
delivers application-oriented solutions for customers’ requirements.
The BG 65 S is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed electronic (SI) to a freelyprogrammable servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range of planetary
and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque
and speed requirements of a particular application.
A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular
system.
All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder
function.
Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten
Hardware/ Hardware
Operation modes/
Betriebsmodi
Commutation/
Kommutierung
BG 65 S SI
BG 65 S PI
BG 65 S CI
BG 65 S PB
BG 65 S EC
BG 65 S MI
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 8-Bit µC
Speed/
Drehzahl
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/
Drehzahl
block
sinus
sinus
sinus
sinus
sinus
Speed range/
Drehzahlbereich (rpm)
70... Rated
speed/
Nenndrehzahl
Positioning accuracy/
Positioniergenauigkeit
-
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
-
Pulses per rev./
Pulse pro Umdrehung
15
15
-
-
-
-
-
-
4096
4096
4096
4096
I/Os
I/Os
4 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
3 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
3 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
3 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
CAN
4 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
Parametrization/
programming/
Parametrierung/
Programmierung
Firmware/
Teaching
Parametrization
Software
CANopen interface
Profibus interface
Ethercat interface
Firmware/
Teaching
Functional Safety
Module FS10/
Modul Funktionale
Sicherheit FS10
-
optional
optional
optional
optional
optional
Incremental
resolution/
Inkrementalgeber
Auflösung
Control/
Bedienung
I/Os/
I/Os
1... Rated speed/
Nenndrehzahl
I/Os
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 51
BG 65 S, 110 - 240 Watt
» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligem Neodymmagnet
» Ausführung mit Hallsensoren zur
Rotorlageerfassung
» Standardmäßig mit Litzenausführung
» Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
» Highly dynamic 3-phase EC motor with
10-pole neodymium magnet
» Version with Hall sensors for rotor position detection
» Standard with lead version
» On request, this motor can be manufactured with different voltage versions
BG 65 Sx25
Data/ Technische Daten
BG 65 Sx50
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
6.02
3.76
9.54
5.96
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
34.6
33.6
53
50.9
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
2980
3200
3240
3480
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
3
3
6
6
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
86
86
175
175
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4580
4770
4580
4770
W**)
218
220
470
470
Ncm A-1***)
6.4
10
6.3
8.5
Terminal resistance/
Anschlusswiderstand
Ω
0.192
0.478
0.084
0.194
Terminal inductance/
Anschlussinduktivität
mH
0.84
2.2
0.37
0.95
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
A**)
16.4
9.8
32
19
gcm2
70
70
129
129
kg
0.9
0.9
1.4
1.4
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 56,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
E 90 R
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 S
PLG 75
RE 56
» Controller/ Regelelektroniken
BGE 6010 A,
Page/ Seite 81
BGE 6030 A,
Page/ Seite 82
» Accessories/ Zubehör
»
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI |
BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 107
On request/ auf Anfrage
52 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG65
65
S,
110
185 W
W
BG
S, S,
110110
- 240--Watt
BG
65
185
Dimensions
in
mm
Maßzeichnung
in mm
mm
Dimensions
in in
mm/
Maßzeichnung
in mm in
Dimensions
mm
// Maßzeichnung
Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau
Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16
Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16
L
A
A
B
B
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
L
Ø 32 -0.04
L Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Faxial = max. 90N
L
(7+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5Motor
BG 65 Sx25 107±0.8
Fradial = max. 130N
BG 65 Sx50 132±0.8
Motor
L
Motor
BG 65Sx25 L107±0.8
BG
65Sx25
107±0.8
BG 65Sx50 132±0.8
BG 65Sx50 132±0.8
Pin assignment/ Pinbelegung
yellow
blue
15-Pin 15-Pin
15-Pin
8
3
8
9
4
9
10
5
10
11
6
11
12
7
12
Power / Signal Power | Signal
Power / Signal
HS 3
brown
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
5600
5600
18
18
4800
4800
4000
4000
12
12
80
80
3200
3200
3
3
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
η
η
10
10
20
20
MN
30 MN40
30
40
BG
65Sx25,
2424V
BG65Sx25,
65 Sx25,24
BG
VV
12.6
12.6
5600
5600
10.8
10.8
4800
4800
4000
4000
7.2
7.2
80
80
3200
3200
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
5.4
5.4
3.6
3.6
1.8
1.8
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
100
100
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
9.0
9.0
50
50
60
60
70
70
80
80
Mmax
M90
max 100 Ncm
90 100 Ncm
ϑR = 20°C
ϑ
R = 20°C
Δϑ
= 100K
ΔϑWW= 100K
N = f (M)
N = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
0
0
10
10
20
20
BG 65Sx25,
65 Sx25,40
40V
BG
BG
65Sx25, 40
VV
50
50
60
60
70
70
80
80
n.c.
12
n.c.
24
24
80
80
3200
3200
6
6
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
ϑR = 20°C
ϑΔϑ
R = 20°C
=100K
ΔϑWW=100K
N = f (M)
N = f (M)
2400
2400
1600
1600
800
800
0
0
25.2
25.2
5600
5600
21.6
21.6
4800
4800
18.0
18.0
100
100
4000
4000
14.4
14.4
80
80
3200
3200
3.6
3.6
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
J = f (M)
J = f (M)
η
η
0
0
20
20
40
40
M
MNN
60
60
80
80
BG
65Sx50,
2424V
BG65Sx50,
65 Sx50,24
BG
VV
7.2
7.2
0
0
n.c.
4000
4000
1600
1600
Mmax
M90max
100 Ncm
90
100 Ncm
11
100
100
10.8
10.8
MN
30 MN40
30 40
black
n.c.
30
30
2400
2400
800
800
GNDHall
4800
4800
12
12
0
0
red
10
36
36
18
18
0
0
UHall
n.c.
5600
5600
1600
1600
800
800
8
green
42
42
2400
2400
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
6
6
J = f (M)
J = f (M)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
9
9
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
100
100
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
15
15
ϑR = 20°C
ϑ
R = 20°C
= 100K
Δϑ
ΔϑWW= 100K
N = f (M)
N = f (M)
Power | Signal
In accordance with EN 60034
In accordance with EN 60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
ENEN
60034
In accordance with/ Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
60034
Characteristic diagram
diagram // Belastungskennlinien
Belastungskennlinien
Characteristic
21
21
15-Pin
9
HS 2
UHall
UHall
GNDHall
GNDHall
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
Power / Signal
Power / Signal
HS3
blue
HS3
HS2
black
HS2
brown
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
15-Pin
15-Pin
3
A
3
4
B
4
5
C
5
6
HS 1
6
7
n.c.
7
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
15-Pin Power / Signal
15-Pin Power / Signal
A (motor) A
A
A
B (motor) B
B
B
C (motor)C
C
C
1
HS1
1
HS1
2
2
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
Pin assignment
assignment // Pinbelegung
Pinbelegung
Pin
15-Pin
Power | Signal
100
100
120
120
140
140
160
160
M
M max
180max 200 Ncm
180 200 Ncm
ϑR = 20°C
ϑΔϑ
R = 20°C
= 100K
ΔϑWW= 100K
N = f (M)
N = f (M)
J = f (M)
J = f (M)
η
η
2400
2400
1600
1600
800
800
0
0
0
0
20
20
40
40
M
M60NN
60
80
80
100
100
120
120
140
140
160
160
Mmax
Mmax
180
200 Ncm
180 200 Ncm
BG65Sx50,
65 Sx50,4040V
BG
BG
65Sx50, 40
VV
47
47
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BG 65 S SI, 110 - 240 Watt
»
»
»
»
»
»
Motor BG 65 S with integral speed controller for 4-quadrant drive
As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) analog voltage input
The motor is supplied as standard with a
15-pin connector.
Motor BG 65 S mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb
Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard-
mäßig über einen Analogspannungseingang
0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V)
Der Motor ist standardmäßig mit einem 15poligen Anschlussstecker versehen.
BG 65 Sx25 SI
Data/ Technische Daten
BG 65 Sx50 SI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
6
3.6
8.3
5.4
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
38
38.1
48
51
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
2700
2700
3140
3210
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
4.3
4.5
7
8.5
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
77
78
152
152
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4080
4240
4300
4400
W**)
154
169
302
327
Ncm A-1***)
7.8
12.5
7.4
12.3
A**)
16 (75 sec.)
10 (77 sec.)
32 (78 sec.)
20 (86 sec.)
gcm2
70
70
129
129
kg
1.2
1.2
1.65
1.65
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 56,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
E 90 R
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 S SI
PLG 75
RE 56
»
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
» Accessories/ Zubehör
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI |
BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx SI,
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
54 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG65
65
S SI,
SI, 110
110
170W
W
BG
65
SI,
-- 170
170
W
BG
65
SS
BG
S SI,
110
-110
240 -Watt
Dimensions in
inmm
mm/ //Maßzeichnung
Maßzeichnung in
in mm
mm
Dimensions
mm
Maßzeichnung
Dimensions
Dimensions inin
mm/
Maßzeichnung in mmin mm
Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau
32 ± 1
3232± 1 ± 1
Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16
Connector/Stecker
SteckerM16,
M16,15-pin,
15-pin,Fa.Fa.Hummel,
Hummel,H16
H16
Connector/
L
A
A A
Ø 32 -0.04
Ø Ø3232-0.04-0.04
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
B
B B
L
LL
Ø 32 -0.04
Ø Ø3232-0.04-0.04
Connector version with attachment/ Steckerausführung mit
± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø 40Anbau
Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
Motor
L
BG 65 Sx25 SI 115±0.8
BG
65
Sx50
SI
Motor
L140±0.8
Motor
Motor
BG 65Sx25SI L L
115±0.8
BG
65Sx25SI
115±0.8
BG
BG65Sx25SI
65Sx50SI 115±0.8
140±0.8
BG65Sx50SI
65Sx50SI 140±0.8
140±0.8
BG
Pin assignment/ Pinbelegung
Pinassignment
assignment/ //Pinbelegung
Pinbelegung
Pin
assignment
Pinbelegung
Pin
15-Pin
Power
| Signal
15-Pin
15-Pin
15-Pin
AA
ABA
B
BCB
C
C
C1
1
121
2
22
Power / Signal
Power/ Signal
/ Signal
Power
UPower
UU
Power
Power
Ballast
Ballast
Ballast
GNDPower
GND
GNDPower
Power
IN0
IN0
IN0
IN1
IN1
IN1
15-Pin
15-Pin
15-Pin
UPower
3
33
Ballast
4
44
GND
5Power
55
IN 0
6
66
IN 1
7
77
15-Pin
Power / Signal
15-Pin
Power/ Signal
/ Signal
15-Pin
Power
15-Pin
blue
3
IN2
8
IN2
IN2
88
black
4
IN3
9
IN3
IN3
99
brown
5
CAN H
10
CANHH
CAN
1010
yellow
6
CAN L
11
CANL L
CAN
1111
blue
7
AI+
12
AI+
AI+
1212
Power | Signal
Power / Signal
Power/ Signal
/ Signal
Power
IN 2
brown
AIAIAIIN
3
green
ULogic
UU
Logic
Logic
Signal High grey
OUT1
OUT1
OUT1
Signal Low grey-pink
OUT2
OUT2
OUT2
AI +
pink
OUT3
OUT3
OUT3
7000
7000
7000
12
1212
6000
6000
6000
10 100
5000
100 5000
5000
1010 100
J = f (M)
f (M)
J =J =f (M)
7000
7000
7000
24
2424
6000
6000
6000
60
3000
3000
6060 3000
4
44
40
2000
2000
4040 2000
8
88
40
2000
2000
4040 2000
2
22
20
1000
1000
2020 1000
4
44
20
1000
1000
2020 1000
0
00
0
00
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
0
00
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
12
1212
current/Strom I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
60
3000
3000
6060 3000
ILimit=16A
ILimit
=16A
ILimit
=16A
M
Mmax
Mmax
MNMNN
Mmax
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
00
100
0 0 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100
Ncm
Ncm
Ncm
BG 65Sx25 SI, 24 V
0
00
0
00
6000
6000
6000
5 100
5000
100 5000
5000
5 5 100
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
80
4000
4000
8080 4000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η
ηη
7000
7000
7000
12
1212
6000
6000
6000
5000
10 100
5000
100 5000
1010 100
8
88
80
4000
4000
8080 4000
3
33
60
3000
3000
6060 3000
6
66
60
3000
3000
6060 3000
2
22
40
2000
2000
4040 2000
4
44
40
2000
2000
4040 2000
1
11
20
1000
1000
2020 1000
2
22
20
1000
1000
2020 1000
0
00
0
00
0
00
0
00
ILimit =10A
ILimit
ILimit
=10A
=10A
Mmax
MN
M
Mmax
M40NMN 50
10 20
30
60
70
80max 90
100
100
1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100
Ncm
Ncm
Ncm
BG65Sx25
65Sx25
SI,
40
V
BG
65
Sx25SI,
SI,40
40V
BG
65Sx25
SI,
40
BG
VV
violet
red
10
OUT 1
black
11
OUT 2
red-blue
12
OUT 3
white
J = f (M)
f (M)
J =J =f (M)
η
ηη
ϑR = 20°C
= 20°C
ϑϑ
R =R 20°C
Δϑ
= 75K
El
Δϑ
= 75K
Δϑ
= 75K
El El
ILimit=32A
ILimit
=32A
ILimit
=32A
Mmax
M
Mmax
Mmax
MNMNN
0
20
40 60
80
100 120 140 160 180 200
100 120
120 140
140 160
160 180
180 200
200
0 0 2020 4040 6060 8080 100
Ncm
Ncm
Ncm
BG 65Sx50 SI, 24 V
14
1414
current/Strom I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
4
44
N = f (M)
f (M)
N N= =f (M)
ϑR = 20°C
= 20°C
ϑϑ
R =R 20°C
Δϑ
= 75K
El
Δϑ
= 75K
Δϑ
= 75K
El El
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
6
66
J = f (M)
f (M)
J =J =f (M)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
7000
7000
7000
ULogic
BG65Sx50
65 Sx50
SI,
24V
BG
65Sx50
SI,
24
BG
SI,
24
VV
BG65Sx25
65 Sx25
SI,24
24V
BG
65Sx25
SI,
24
BG
SI,
VV
7
77
AI -
9
20 100
5000 N = f (M)
100 5000
5000 N N= =f (M)
2020 100
f (M)
80
4000
4000
8080 4000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
6
66
η
ηη
28
2828
16
1616
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
80
4000
4000
8080 4000
current/Strom I (A)
current/Strom
I (A)
current/Strom
I (A)
8
88
N = f (M)
f (M)
N N= =f (M)
ϑR = 20°C
= 20°C
ϑϑ
R =R 20°C
Δϑ
= 75K
El
Δϑ
= 75K
Δϑ
= 75K
El El
Power | Signal
8
In Belastungskennlinien
accordance with EN 60034
In accordance with/
gezeichnet nach EN 60034
accordancewith
withEN
EN60034
60034
InInaccordance
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Belastungskennliniengezeichnet
gezeichnetnach
nachEN
EN60034
60034
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram/
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
/ //Belastungskennlinien
14
1414
15-Pin
0
00
0
00
0
00
J = f (M)
f (M)
J =J =f (M)
N = f (M)
f (M)
N N= =f (M)
ϑR = 20°C
= 20°C
ϑϑ
R =R 20°C
Δϑ
= 75K
W
Δϑ
= 75K
Δϑ
= 75K
WW
η
ηη
ILimit=20A
=20A
ILimit
ILimit
=20A
MN
Mmax
M
M
MN N
Mmax
max
0
20
40
60
80
100 120 140 160 180 200
100 120
120 140
140 160
160 180
180 200
200Ncm
0 0 2020 4040 6060 8080 100
Ncm
Ncm
BG
65Sx50
SI,
40
V
BG65Sx50
65 Sx50
SI,
40V
BG
65Sx50
SI,
40
BG
SI,
40
VV
49
49
49
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 55
BG 65 S PI, 110 - 240 Watt
Drive Assistant (GUI)
»
»
»
» Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servocontroller
» Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 4096 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht
» Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die Drive Assistant Software separat
angeboten werden
Motor BG 65 S with integrated servo
controller for 4-quadrant drive
High positioning accuracy and excellent control characteristics by integral incremen-
tal encoder with a resolution of 4096 pulses
per revolution
Please note that the parametrization
interface and the Drive Assistant Software are provided separately
BG 65 Sx25 PI
Data/ Technische Daten
BG 65 Sx50 PI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
6.5
4
10.8
7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
40.5
38.8
56
63
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
2900
3200
3660
3570
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.6
4.7
8.5
7.4
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
83
85
168
169
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4210
4350
4310
4400
W**)
199
220
414
444
Ncm A-1***)
8.3
13.4
6.7
12.3
A**)
16 (75 sec.)
10 (77 sec.)
32 (78 sec.)
20 (86 sec.)
gcm2
70
70
129
129
kg
1.2
1.2
1.67
1.67
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
E 90 R
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 S PI
PLG 75
RE 30
»
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
» Accessories/ Zubehör
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI |
BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
56 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG
S PI,
240 Watt
BG
S
PI,
-- 170
BG6565
65
S 110
PI, -110
110
170 W
W
Dimensions
in
// Maßzeichnung
Dimensions
in mm/
Maßzeichnung
in mm in
Dimensions
in mm
mm
Maßzeichnung
in mm
mm
Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau
Connector/ Stecker H16, 15-pin
Connector/ Stecker H16, 15-pin
Connector/ Stecker CAN, 5-pin
Connector/ Stecker CAN, 5-pin
L
B
B
L
L
A
A
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau
± 0.1 (4x M5 (7 mm))
Ø 40
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1-1 mm))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
(4x M5 (7-1 mm))
Ø 45 ± 0.1 Motor
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
L
BG 65 Sx25 PI 115±0.8
BG 65 Sx50 PI 140±0.8
Motor
L
Motor
L
BG 65Sx25PI 115±0.8
BG 65Sx25PI 115±0.8
BG 65Sx50PI 140±0.8
BG 65Sx50PI 140±0.8
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Pin assignment/ Pinbelegung
Power | Signal
15-Pin
15-Pin Power / Signal
15-Pinbrown
Power / Signal
IN 2
8
8
AI8
AIIN 3
green
9
9
ULogic
9
ULogic
Signal High
grey
10
10
OUT1
10
OUT1
Signal Low
grey-pink
11
11
OUT2
11
OUT2
AI +
pink
12
12
OUT3
12
OUT3
Characteristic
diagram/
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
6000
6000
current/StromI (A)
I (A)
current/Strom
6
6
4
4
2
2
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
4000
4000
0
0
0
0
10
10
20
20
30
30
40
40
50
50
60
60
BG
V
BG 65Sx25
65 Sx25PI,
PI,24
24V
BG
65Sx25
PI,
24
V
7
7
7000
7000
6
6
6000
6000
5000
5000
4
4
80
80
4000
4000
current/StromI (A)
I (A)
current/Strom
2
2
1
1
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln (rpm)
n (rpm)
rated
100
100
efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
5
5
3
3
20
20
100
100
16
16
80
80
8
8
J = f (M)
J = f (M)
N = f (M)
N = f (M)
70
70
ILimit=16A
I =16A
MmaxLimit
Mmax
80
90
100
80
90
100
Ncm
Ncm
4
4
0
0
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑEl = 75K
ΔϑEl = 75K
10
10
20
20
30
30
40
40
BG
65Sx25
PI, 40
V
BG 65
65Sx25
V
BG
Sx25PI,
PI, 40
40V
60
60
3
n.c.
OUT 2
red-blue
4
PC
OUT 3
white
5
PC
60
60
40
40
20
20
0
0
5000 NN == ff (M)
(M)
5000
η
η
J = f (M)
J = f (M)
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑEl = 75K
ΔϑEl = 75K
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
6000
6000
10
10
100
100
5000
5000
8
8
80
80
4000
4000
4
4
0
0
black
12
12
2000
2000
0
0
n.c.
OUT 1
7000
7000
6
6
ILimit =10A
ILimit
Mmax =10A
Mmax
70
80
90
100
70
80
90
100
Ncm
Ncm
2
14
14
3000
3000
MN
MN
50
50
red
0
0
20
20
MN
MN
40 60
40 60
80
80
100
100
120
120
ILimit=32A
I =32A
MmaxLimit
Mmax
140 160 180
140 160 180
BG
PI,
24
V
BG65Sx50
65 Sx50
BG
65Sx50
PI,PI,
2424V
V
η
η
1000
1000
n.c.
ULogic
6000
6000
2000
2000
MN
MN
1
24
24
12
12
1000
1000
Service
violet
7000
7000
3000
3000
current/StromI (A)
I (A)
current/Strom
80
80
J = f (M)
J = f (M)
η
η
current/StromI (A)
I (A)
current/Strom
8
8
N = f (M)
5000 N = f (M)
5000
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln (rpm)
n (rpm)
rated
100
100
efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
10
10
5-Pin
AI -
28
28
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln (rpm)
n (rpm)
rated
12
12
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑEl = 75K
ΔϑEl = 75K
2
2
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln (rpm)
n (rpm)
rated
7000
7000
efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
14
14
Power | Signal
In
with
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnet nach EN 60034
In accordance
accordance
with EN
EN 60034
60034
Belastungskennlinien
Belastungskennlinien gezeichnet
gezeichnet nach
nach EN
EN 60034
60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
Pin
15-Pin
Power | Signal// Pinbelegung
15-Pin
Pin assignment
assignment
Pinbelegung
15-Pin Power / Signal
15-Pin Power / Signal
/ Signal
/ Signal
blue 15-Pin Power
3
A15-Pin Power
UPower
3
IN2
A
UPower
IN2
UPower
BA
Ballast
black3
4
B
Ballast
4
IN3
Ballast
4
IN3
brown
5
CB
GND
C
GNDPower Power
5
IN4
GNDINPower
IN4
1C
0
yellow5
6
1
IN0
6
IN0 IN 1
21
blue 6
7
2
IN1
7
AI+
2
IN1
7
AI+
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑW = 75K
ΔϑW = 75K
J = f (M)
J = f (M)
N = f (M)
N = f (M)
200
200
Ncm
Ncm
η
η
3000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
0
0
20
20
40
40
60
60
MN
MN
80
80
BG
65Sx50 PI,
40
V
BG
PI,PI,
4040V
V
BG65Sx50
65 Sx50
100
100
120
120
ILimit=20A
I =20A
MmaxLimit
Mmax
140 160 180
140 160 180
200
200Ncm
Ncm
51
51
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 57
BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 240 Watt
»
»
»
» Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servo- Slave in BUS-Netzwerken
controller
» Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 4096 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe Positionier-
genauigkeit und sehr gute Regeleigen schaften erreicht
» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
interface und die Drive Assistant Software separat angeboten werden
Motor BG 65 S with integrated servo
controller for 4-quadrant drive
High positioning accuracy and excellent control characteristics by integral incremen-
tal encoder with a resolution of 4096 pulses
per revolution
Please note that the parametrization
interface and the Drive Assistant Software are provided separately
BG 65 Sx25 CI/PB/EC
Data/ Technische Daten
Slaves
BG 65 Sx50 CI/PB/EC
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
6.5
4
10.8
7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
40.5
38.8
56
63
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
2900
3200
3660
3570
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.6
4.7
8.5
7.4
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
83
85
168
169
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4210
4350
4310
4400
W**)
199
220
414
444
Ncm A-1***)
8.3
13.4
6.7
12.3
A**)
16 (75 sec.)
10 (77 sec.)
32 (78 sec.)
20 (86 sec.)
gcm2
70
70
129
129
kg
1.5
1.5
2
2
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
AE 65,
Page/ Seite 104
E 90 R
PLG 75
» Accessories/ Zubehör
AE 65
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 S CI/PB/EC
RE 30
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI |
BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 112
Starter Kit BGxx EC (EtherCAT),
Page/ Seite 112
Starter Kit BGxx PB (Profibus),
Page/ Seite 112
On request/ auf Anfrage
58 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG 65 S CI, 110 - 170 W
BG 65 S CI, 110 - 170 W
BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 240 Watt
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
Pin assignment BG 65 S CI/ Pinbelegung BG 65 S CI
15-Pin
Power | Signal
15-Pin
Connector/ Stecker
H16, |15-pin
Power
Signal
15-Pin
A
UPower
blue
3
8
AI -
B
Ballast
black
4
9
ULogic
red
C
GND
brwon
5
Connector/ Stecker
IN 2H16, 15-pin brown
Connector/ Stecker
IN 3CAN, 5-pin green
Connector/ Stecker
IN 4CAN, 5-pin grey
10
OUT 1
black
1
IN 0
yellow
6
2
IN 1
blue
7
-
-
AI +
pink
Power | Signal
violet
11
OUT 2
red-blue
12
OUT 3
white
15-Pin
Power | Signal
Pin assignment BG 65 S PB/ Pinbelegung BG 65 S PB
15-Pin
Power | Signal
A
UPower
blue
3
IN 2
brown
8
AI -
B
Ballast
black
4
IN 3
green
9
ULogic
GND
brwon
5
L
IN 4
grey
10
L
C
A
1
Ø 32 -0.04
A
2
M5 (7-1 mm))
Ø 40 ر 0.132(4x-0.04
15-Pin
IN 0
yellow
6
IN 1
blue
7
Power | Signal
-
-
AI +
OUT 1
Ø 32 -0.04
B
OUT 2
-0.04
M5 (7-1 mm))
Ø 40 ر 0.132(4xOUT
3
ØØ 40
mm))
45 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5(7(7-1-1mm))
B
11
pink
12
ØØ 40
mm))
45 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5(7(7-1-1mm))
Ø 45 ± 0.1
Ø 45 ± 0.1
(4x M5 (7-1 mm))
15-Pin
Power | Signal
IN 2
Power
GND3
15-Pin
IN 04
3
IN 15
4
15-Pin
brwon
IN2 / Signal 5
Power
yellow
6
IN3
IN2
blue
7
IN4
IN3
IN 3
Power / Signal
IN 4
AIPower
/ Signal
(24V)
U
AI-C
AI +
OUT1
(24V)
U
C
OUT2
OUT1
C
A
15-Pin
1B
A
2C
B
UE
Power
/ Signal
Ballast
U
E
GND
Ballast
1
C
12
IN0
GND
IN1
IN0
56
67
IN4
AI+
12
11
OUT3
OUT2
2
IN1
7
AI+
12
OUT3
8
15-Pin
89
910
11
10
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
14
7000
7000
6000
4
2
2
0
0
60
40
40
20
20
0
0
16
12
80
60
3000
2000
12
8
1000
0
0
0
BG0
10
20
20
6510Sx25
MN
30
40 M 50
N
30
40
50
CI/PB/EC,
BG 65Sx25 CI, 24 V
BG 65Sx25 CI, 24 V
7
7000
7
6
7000
6000
100
60
J = f (M)
6000
5000
J = f (M)
N = f (M)
ϑR = 20°C
Δϑ
= 75K
ϑ
R =El20°C
ΔϑEl = 75K
η
N = f (M)
70
60
70
24V
Mmax
ILimit=16A
90
100
M80
max
Ncm
80
90
100
Ncm
8
4
4
0
0
0
0
10
20
30
40
0
10
20
30
40
MN
50
MN
50
60
60
BG 65Sx25 CI, 40 V
BG 65Sx25
65 Sx25CI,
CI/PB/EC,
40V
BG
40 V
Mmax
ILimit =10A
70 M 80
90
max
70
80
90
100
Ncm
100
Ncm
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
0
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
0
1000
0
20
0
0
1000
0
0
red-blue
white
80
60
4000
3000
4
2
2
0
0
40
20
20
0
0
η
η
J = f (M)
ϑR = 20°C
Δϑ
= 75K
ϑ
R =El20°C
ΔϑEl = 75K
J = f (M)
MN
20
40 M 60
80
100 120
N
20
40
60
80
100
120
Sx50 CI/PB/EC, 24V
BG 65Sx50 CI, 24 V
BG 65Sx50 CI, 24 V
5000
4000
60
40
0
BG 065
100
80
6
4
20
0
OUT 2
OUT 3
2000
1000
10
8
3000
2000
1
0
40
20
6000
5000
8
6
ILimit =10A
11
12
3000
2000
100
4000
3000
η
60
40
12
10
80
60
2000
1000
violet
4000
3000
7000
4
3
40
20
AI -
6000 N = f (M)
5000
5000 N = f (M)
4000
7000
6000
5000
4000
2
1
black
14
100
80
60
40
OUT 1
14
12
5
4
3
2
100
4000
3000
ILimit=16A
10
7000
100
80
2000
1000
red
grey
7000
6000
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
6
4
ULogic
28
20
16
η
9
28
24
24
20
ΔϑEl = 75K
J = f (M)
8
green
-
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
80
60
ϑR = 20°C
Δϑ
= 75K
ϑ
R =El20°C
J = f (M)
η
15-Pin
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
8
6
6000 N = f (M)
5000
N = f (M)
5000
4000
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
100
80
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
10
8
6
5
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
100
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom
12
10
(4x M5 (7-1 mm))
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnet nach EN 60034
In accordance
with EN 60034
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach EN 60034
In accordance with EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
14
12
red-blue
white
brown
pink
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
Power | Signal
blue
3
assignment / UPinbelegung
B
15-Pinassignment
Power / Signal / Ballast
15-Pin black
Power / Signal 4
Pin
Pinbelegung
rated speed/Drehzahl
n (rpm)n (rpm)
rated speed/Drehzahl
15-Pin
red
black
Motor
L
BG 65Sx25CI 115±0.8
Motor
L
BG 65Sx50CI 140±0.8
BGPower
65Sx25CI
115±0.8
| Signal
BG 65Sx50CI 140±0.8
Pin assignment BG 65 S EC/ Pinbelegung BG 65 S EC
A
Pin
violet
J = f (M)
η
N = f (M)
200
Ncm
200
Ncm
ϑR = 20°C
Δϑ
= 75K
ϑ
R =W20°C
ΔϑW = 75K
J = f (M)
N = f (M)
ILimit=32A
Mmax
ILimit=32A
140
Mmax 160 180
140 160 180
η
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
0
20
40
0
20
40
MN
60 M 80
N
80
60
100
120
100
120
BG 65Sx50 CI, 40 V
BG65Sx50
65 Sx50CI,
CI/PB/EC,
40V
BG
40 V
ILimit=20A
Mmax
ILimit=20A
140M 160 180
max
140 160 180
200
Ncm
200
Ncm
53
53
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 59
BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt
»
»
»
»
With CANopen interface (DSP 402)
The most important parameters of a trajectory, such as
position, speed and acceleration values can be changed real-time
through the CAN interface
For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used.
One further plug is for power stage as well as analog and
digital I/Os
To simplify programming, the motion starter kit with PC
interface and a commissioning software CD is available
» Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)
» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die
CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden
» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
drives can be linked to profibus networks
drives operate as a slave in the network
supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)
supports configuration via SIMATIC-manager
ready-to-use demo modules for data transfer available
Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke
Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich
Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
Drives for operation in EtherCAT networks
CANopen over EtherCAT (CoE) is supported
Drive operates as a slave in the network
Operation as NC axes possible
Comprehensive object dictionary with all functions necessary to
operate servo drives
Status indication for communication through light conductors in
the motor housing
Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken
CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt
Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
Betrieb als NC-Achse möglich
Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben
Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
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BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt
Dimensions BG 65 S CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 S CI in mm
Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau
L
Connector version with encoder/ Steckerausführung mit Anbau
Motor
BG 65 Sx25 CI
BG 65 Sx50 CI
L
115±0.8
140±0.8
Dimensions BG 65 S PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 S PB in mm
Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau
L
Motor
BG 65 Sx25 PB
BG 65 Sx50 PB
L
115±0.8
140±0.8
Dimensions BG 65 S EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 S EC in mm
Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau
L
Motor
BG 65 Sx25 EC
BG 65 Sx50 EC
L
115±0.8
140±0.8
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 61
BG 65 S MI, 110 - 170 Watt
»
»
»
»
» Motor BG 65 with integrated master
functionality for stand alone applications without superior PLC
» Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface
(5-pole round connector)
» With CANopen interface (DSP 402)
» For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One further plug is for power stage as well as analog and digital
I/Os
Motor BG 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-alone
Anwendungen ohne übergeordnete SPS
Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen-
Schnittstelle (5-poliger Rundstecker)
Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)
Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-
empfohlener 5-poliger Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/ Ausgänge
Stand-alone Netzwerk
Master
Slaves
BG 65 Sx25 MI
Data/ Technische Daten
BG 65 Sx50 MI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
6.5
4
10.8
7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
40.5
38.8
56
63
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
2900
3200
3660
3570
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.6
4.7
8.5
7.4
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
83
85
168
169
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4210
4350
4310
4400
W**)
199
220
414
444
Ncm A-1***)
8.3
13.4
6.7
12.3
A**)
16 (75 sec.)
10 (77 sec.)
32 (78 sec.)
20 (86 sec.)
gcm2
70
70
129
129
kg
1.2
1.2
1.67
1.67
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (60 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) limited by sofware/ durch Software begrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
RE 30,
Page/ Seite 104
AE 65,
Page/ Seite 104
E 90 R
PLG 75
» Accessories/ Zubehör
AE 65
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI |
BG 65 S, 15-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 112
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 65 S MI
RE 30
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
On request/ auf Anfrage
62 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG
S
-- 170
BG6565
65
S MI,
MI,
110
170
BG
S MI,
110 -110
170 Watt
W
W
Dimensions
in mm
// Maßzeichnung
in mm
Dimensions
mm
Maßzeichnung
Dimensions
in in
mm/
Maßzeichnung
in mm in mm
Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau
Connector/ Stecker H16, 15-pin
Connector/ Stecker H16, 15-pin
Connector/ Stecker CAN, 5-pin
Connector/ Stecker CAN, 5-pin
L
A
A
L
L
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
Ø 40 ± 0.1
Ø 40 ± 0.1
Ø 45 ± 0.1
Ø 45 ± 0.1
(4x M5 (7-1 mm))
(4x M5 (7-1 mm))
B
B
Ø 32 -0.04
Ø 32 -0.04
±
0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Ø
40
Connector version with attachment/ Steckerausführung mit
Anbau
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 mm))
Motor
BG 65 Sx25 MI
BG
65 Sx50 MI
Motor
Motor
BG 65Sx25MI
BG 65Sx50MI
65Sx25MI
BG
BG 65Sx50MI
(4x M5 (7-1 mm))
(4x M5 (7-1 mm))
Pin assignment/ Pinbelegung
Power / Signal
Power
blue / Signal
IN2
IN2
black
IN3
IN3
brown
IN4
IN4
yellow
blue
AI+
AI+
15-Pin
3
4
5
6
7
15-Pin
15-Pin
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
Power | Signal
Power / Signal
Power / Signal
IN 2
brown
AIAIIN 3
green
ULogic
ULogic
IN 4
grey
OUT1
OUT1
OUT2
OUT2
AI +
pink
OUT3
OUT3
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
14
14
7000
7000
12
12
6000
6000
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
6
6
4
4
2
2
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
J = f (M)
J = f (M)
η
η
4000
4000
1000
1000
0
0
6
6
6000
6000
5000
5000
4
4
80
80
4000
4000
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
1
1
0
0
20
20
0
0
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
100
100
ηη
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)(%)
5
5
40
40
6000
6000
20
20
100
100
16
16
80
80
8
8
7000
7000
2
2
24
24
2000
2000
7
7
60
60
7000
7000
12
12
0
0
10
10
20
20
30
30
40
40
MN
MN
BG 65 Sx25MI,
MI, 24V
BG
BG 65Sx25
65Sx25 MI, 24
24 V
V
3
3
28
28
3000
3000
50
50
60
60
70
70
η
η
4
4
0
0
0
0
10
10
20
20
30
30
40
40
BG
V
65 Sx25MI,
MI, 40
40V
BG 65Sx25
65Sx25
MI,
40
V
60
60
70
70
100
100
Ncm
Ncm
violet
red
10
OUT 1
black
11
OUT 2
red-blue
12
OUT 3
white
40
40
20
20
0
0
η
η
2000
2000
1000
1000
0
0
10
10
100
100
5000
5000
8
8
80
80
4000
4000
2
2
0
0
60
60
40
40
20
20
0
0
J = f (M)
J = f (M)
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑEl = 75K
ΔϑEl = 75K
3000
3000
6000
6000
4
4
0
0
60
60
12
12
2000
2000
ILimit =10A
ILimit =10A
Mmax
Mmax
80
90
80
90
ULogic
4000
4000
7000
7000
6
6
MN
M
50N
50
AI -
9
f (M)
5000 NN =
5000 = f (M)
14
14
3000
3000
1000
1000
Power | Signal
8
0
0
20
20
MN
MN
40 60
40 60
80
80
BG 65 Sx50MI,
MI, 24V
BG
BG 65Sx50
65Sx50 MI, 24
24 V
V
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑEl = 75K
ΔϑEl = 75K
J = f (M)
J = f (M)
N = f (M)
N = f (M)
ILimit=16A
ILimit=16A
Mmax
Mmax
80
90
100
80
90
100
Ncm
Ncm
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
80
80
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑEl = 75K
ΔϑEl = 75K
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
8
8
N = f (M)
5000 N = f (M)
5000
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
100
100
ηη
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)(%)
10
10
15-Pin
In accordance
with EN 60034
In accordance with/
Belastungskennlinien
gezeichnet nach EN 60034
In accordance
with EN 60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Characteristic
diagram/
Belastungskennlinien
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
15-Pin
15-Pin
UPower
3
3
Ballast
4
4
GNDPower
5
IN 05
6
6
IN 1
7
7
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
Power / Signal
Power / Signal
UPower
UPower
Ballast
Ballast
GNDPower
GNDPower
IN0
IN0
IN1
IN1
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
15-Pin
15-Pin
A
A
A
B
B
B
C
C
C
1
1
1
2
2
2
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
(%)(%)
Pin
assignment / Pinbelegung
Pin
Pinbelegung
15-Pinassignment / Power
| Signal
L
115±0.8
L140±0.8
L
115±0.8
115±0.8
140±0.8
140±0.8
100
100
120
120
200
200
Ncm
Ncm
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
ΔϑW = 75K
ΔϑW = 75K
J = f (M)
J = f (M)
N = f (M)
N = f (M)
ILimit=32A
ILimit=32A
Mmax
Mmax
140 160 180
140 160 180
η
η
3000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
0
0
20
20
40
40
60
60
MN
MN
80
80
BG
V
BG65Sx50
65 Sx50MI,
MI,40
40V
BG
65Sx50
MI,
40
V
100
100
120
120
I =20A
ILimit=20A
MmaxLimit
M
140 max
160 180
140 160 180
200
200Ncm
Ncm
55
55
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 63
Notes/ Notizen
64 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
More than just products BG 75/ Alles aus einer Hand BG 75
Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 75
delivers application-oriented solutions for customers’ requirements.
The BG 75 is available with numerous integrated electronic functionalities. These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface (MI).
Alternatively, external controllers are available. With a wide range of
planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to
the torque and speed requirements of a particular application.
A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular
system.
Die Motorbaugröße BG 75 bietet im modularen System zusammen
mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den
Kunden. Der BG 75 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik
(SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen
erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und
Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System
durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber.
All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder
function.
Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion ausgestattet.
Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten
Hardware/
Hardware
Operation modes/
Betriebsmodi
Commutation/
Kommutierung
BG 75 SI
BG 75 PI
BG 75 CI
BG 75 PB
BG 75 EC
BG 75 MI
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
dig. 16-Bit µC
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmoment
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmomen
Speed/ Drehzahl
Position/ Position
Torque/ Drehmomen
freely selectable/
frei wählbar
sinus
sinus
sinus
sinus
sinus
Speed/ Drehzahl
sinus
Speed range/
Drehzahlbereich
(rpm)
Positioning
accuracy/
Positioniergenauigkeit
1... Rated speed/ Nenndrehzahl
-
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
± 0.4°
12
-
-
-
-
-
-
4096
4096
4096
4096
4096
I/Os
I/Os
I/Os/
I/Os
4 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
2 dig. Outputs,
1 analog Input
Parametrization/
programming/
Parametrierung/
Programmierung
Firmware/
Teaching or
Parametrization
Software
Parametrization
Software
CANopen interface
Profibus interface
Ethercat interface
Application
Services Dep.
at Dunker
Pulses per rev./
Pulse pro Umdrehung
Internal encoder
resolution/
Interne
Encoderauflösung
Control/
Bedienung
CANopen, I/Os,
State Machine
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BG 75, 220 - 530 Watt
» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit
8-poligem Neodymmagnet
» Standardausführung mit Stecker
» Ausführung mit Hallsensoren zur
Rotorlageerfassung
» Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
» Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet
» Standard version with connector
» Version with Hall sensors for rotor position detection
» On request, this motor can be manufactured with different voltage versions
BG 75x25
Data/ Technische Daten
BG 75x50
BG 75x75
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
13.1
7.4
21.1
12
15.6
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
66
64
110
110
150
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3620
3500
3700
3500
3370
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
11
10
8
8
13
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
250
250
500
500
630
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4950
4800
4660
4400
4100
W**)
420
420
860
865
1150
Ncm A-1***)
6.4
11
5.2
11.7
11.9
Terminal Resistance/
Anschlußwiderstand
Ω
0.074
0.22
0.04
0.1
0.07
Terminal inductance/
Anschlußinduktivität
mH
0.4
1.2
0.25
0.63
0.45
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
A**)
65
37
98
55
63
gcm2
240
240
440
440
650
kg
1.6
1.6
2.2
2.2
2.8
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
E 300 R/A,
Page/ Seite 102
ME integrated,
Page/ Seite 104
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
E 90 R
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 75
E 300 R/A
» Controller/ Regelelektroniken
BGE 6010 A,
PLG 75
Page/ Seite 81
BGE 6030 A,
Page/ Seite 82
» Accessories/ Zubehör
»
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
Connector with cable, 8-pin | Angled positions adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig | Winkelposition einstellbar,
Page/ Seite 107
Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
On request/ auf Anfrage
66 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG 75,
220220
- 530- Watt
BG
75,
530 W
Dimensions in in
mm/
Maßzeichnung
in mm in mm
Dimensions
mm
/ Maßzeichnung
Connector/
Stecker
M17, 4-pin (Power)
rotatable/
drehbar
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
4x Ø 5.2
65 ±0.2
Ø 14 k6
+0.012
+0.001
45°
3
A
Centring/
Zentrierung
DM4 DIN332
3
L
Ø 32 -0.05
30 ±1
B
Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
Permissible shaft-load/
Permissible
shaft-load/
Zulässige
Wellenbelastung
75 ±0.5
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FARadial-/
=Fr/3 for
Lh10 = 20.000
axialloads
on the h
end of the shaft
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende
=Fr/3 für
Lh10 = 20.000
h
FARadial-/
Axialkräfte
am Wellenende
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
7000
8-Pin
50 60
1
8-Pin
50
2 40
1
3
40
2 30
4
3
30
6000
Signal5000
100
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
n.c.
4000
60 80 3000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
20
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4
n.c.
100
5000
80
n.c. 4000
GNDHall
3000
40 60 2000
2000
10 20 20 40 1000
n.c.
n.c.
7
8
HS3
blue
UHall
white
GNDHall
brown
8
M
120
160
200
240
7000
2000
3000
[rpm]
4000
3000
[rpm]
4000
5000
7000
6000
320
6000
green
20
40
R
360
Ncm
400
Ncm
∆ϑW = 100K
Power
1 (motor)
2000
magenta
L
115±0.5
L
140±0.5
115±0.5
165±0.5
140±0.5
165±0.5
ϑR = 20°C
ΔϑϑW ==100K
20°C
J = f (M)
2000
10 20 20 40 1000
280
6000
5000
C (motor)
4000
30 40 2 60 80 3000
HALL
yellow
Earth
HALL
30 3 60 grey
3000
A (motor)
2 (motor)
B (motor)
3 (motor)
C (motor)
4
Earth
black
yellow-green
In accordance
with EN
60034
MN
Mmax
1000
0 20
0
100 200 300 400 500 gezeichnet
600 700 800
900EN1000
Belastungskennlinien
nach
60034
MN
Mmax
In accordance 0with/
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
EN
Ncm60034
0 10
0
70
70
70
70
70
60
60
60
60
60
50
50
50
50
50
40
40
40
40
40
30
30
30
30
30
20
20
20
20
20
10
10
10
10
10
0000
0
current/Strom
(A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I II(A)
(A)
current/Strom
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
(A)
I (A)I I(A)
current/Strom
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
ηη(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%) η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
speed/Drehzahl
nn(rpm)
ratedrated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
(rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated speed/Drehzahl
n (rpm) n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Ncm
70007000
7000
7000
7000
20°C
ϑϑRRRR===ϑ=20°C
20°C
ϑ
20°C
7000
R = 20°C
ϑ
20°C
60006000
Δϑ
100K
6000
Δϑ
==100K
100K
R =∆ϑ
6000
∆ϑ
=
60
6000
W
=
W
(M)
JJJJ====fffJf(M)
(M)
WW 100K
W = 100K
(M)
= f (M)
6000 NN==ff(M)
ΔϑW = 100K
(M)f (M)
J = f (M)
NN == fNf (M)
(M)
=
100100 5000
50005000
100
5000
50100
100
5000
ηη η
N = f (M)
ηη
100
5000
η
80 80 4000
40004000
80
4000
40 80
80
4000
80
4000
60 60 3000
30003000
60
3000
30 60
60
3000
60
3000
40 40 2000
20002000
40
2000
20 40
40
2000
40
2000
20 20 1000
10001000
20
1000
10 20
20
1000
20
1000
MMNN M
MMmax
MM
MM
Mmax
max
NN N
max
max
0 0000 0 0000 0 00 100
M500
100M100
200200300
300300400
400400500
500
600600700
700700800
800800900
900900
10001000
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
N 200
max600
0
100
1000
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0
0
NcmNcm
Ncm
Ncm
Ncm
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ncm
BG 75x50, 40V
70
BG 75x50, 40 V
rated speed/Drehzahl n (rpm)
70007000
7000
7000
7000
70
20°C
ϑϑRRRR===ϑ=20°C
20°C
ϑ
20°C
7000
R = 20°C
ϑ
20°C
60006000
Δϑ
100K
6000
Δϑ
==100K
100K
R =∆ϑ
6000
∆ϑ
6000
60
100K
WW==
WW
W = 100K
6000
ΔϑW = 100K
(M)
JJJJ====fffJf(M)
(M)
(M)
= f (M)
100100 5000
50005000
100
5000
100
5000
50100
J = f (M)
(M)
NNN===fff(M)
=(M)f (M)
100
5000 N = Nf (M)
ηη η
N = f (M)
ηη
80 80 4000
40004000
80
4000
80
4000
40 80
η
80
4000
60
3000
60
3000
60 60 3000
30003000
30 60
60
3000
40
20002000
40
2000
40 40 2000
2000
20 40
40
2000
20 20 1000
10001000
20
1000
20
1000
10 20
20
1000
MMNN M
MMmax
MM
MM
Mmax
max
NN N
max
max
0 0000 0 0000 0 00 120
M240
M720
120120
240240360
360360480
480480600
600600
720720840
840840960
960960
10801080
12001200
240
360
480
600
720
840
960
1080
1200
N240
max
00 0 120
1080
1200
120
360
480
600
720
840
960
1080
1200
0
0
NcmNcm
Ncm
Ncm
Ncm
0
120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200
Ncm
BG 75x75, 40V
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
speed/Drehzahl
nnn(rpm)
ratedrated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
(rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
(A)
I (A)I II(A)
current/Strom
(A)
current/Strom I (A)
2000
1000
HALL 1
70 70
70007000
70
7000
7000
70
7000
7000
7070
(M)
JJJJ====fffJf(M)
(M)
=(M)f (M)
=20°C
20°C
ϑϑRRR=R===ϑ
20°C
20°C
70
7000
ϑϑ
R = 20°C
R 20°C
J = f (M)
ϑ
20°C
7000
70
60 60
60006000
Δϑ
100K
60
6000
Δϑ
==100K
100K
R =∆ϑ
6000
∆ϑ
=
60
6000
W
=
100K
W
6000
6060
Δϑ
=
W = 100K
ϑWRWW==100K
20°C
60
6000
Δϑ
W 100K
J
=
f
(M)
6000
60
∆ϑ
=
50 50100
1001005000
50005000
50
100
5000
W 100K
100
5000
50
100
5000
5050
(M)
NNNN====fNfff(M)
(M)
=(M)f (M)
50 100
5000N = f (M)
η
J
=
f
(M)
η
N = f (M)
η
ηη η
100
5000
4050408080
80 804000
4000
40
80
4000
4000
40
80
4000
4000N = f (M)
η
4040
40
80
4000
η
4000
80
40
30
60
3000
30 306060
60 603000
30003000
3000
30
60
3000
3030
30
60
3000
3000
2030204040
4060402000
2000
20
40
2000
2000
20
40
2000
2000
2020
20
40
2000
2000
40
20
10
20
1000
10 102020
20 201000
10001000
1000
10
20
1000
1010
10
20
1000
MMNN M
MMmax
Mmax
max
MNMM
Mmax MM
NN N
max
max
20
10
0
0
00000 0 0000 0 40
0000 0 0000 0 1000
Mmax
40 40M80
80
120120160
160160200
200200240
240240
280280320
320320360
360360400
400400
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
N 80360
120
280
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
0
120
240
480
600
720
840
960
1080
1200
0
0
0
NcmNcm
Ncm
M80
M
Ncm
Ncm
0
40
120
160
200
240
280
320 360 400
max
Ncm
0BG 75x25,N 24V
0
0
Ncm
0
120 240
360 480 600 720 840 960 1080 1200
BG 75x25,
24 V
Ncm
70
70
70
70
70
60
60
60
60
60
50
50
50
50
50
40
40
40
40
40
30
30
30
30
30
20
20
20
20
20
10
10
10
10
10
0000
0
1000
0
6000 N = f (M)
J = f (M)
5000
η
A (motor) Signal
N = f (M)
4-Pin
5000
η
40 50 80100 4000
B (motor)
M
80
70
UHall
Mmax
Characteristic
diagram/ MBelastungskennlinien
N
0
0
0
40
0
∆ϑ
Power
/ Signal
W = 100K
50 60 100
N
max
1000
0 10 0 20
0
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
0
40
80 120 160 200 240 280 320 360 400
0
0
100
0
60 70
R
4-Pin
8-Pin1
2
5
3
6
4
7
N = f (M)
5
Signal
η HS1
6 N = f (M) HS2
n.c.
η red
Motor
BG 75x25
Motor
BG 75x25
75x50
BG
BG 75x50
75x75
BG
BG 75x75
100
200
efficiency/Wirkungsgrad
ηη
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
speed/Drehzahl
nnn(rpm)
ratedrated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
(rpm)
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
70
60
6000
J = f (M)
Pin
assignment
/ Pinbelegung
Pin assignment/
Pinbelegung
ϑR = 20°C
ΔϑϑW ==100K
20°C
200
300
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
J = f (M)
300
400
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
7000
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
400
500
current/Strom I (A)
70
Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
FR [N]
500
600
Zulässige Wellenbelastung
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
60 Ø (M6, 9+2tief)
Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
FR [N]
600
rated speed/Drehzahl n (rpm)
56 Ø (M6, 9+2tief)
BG 75x75, 40 V
59
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BG 75 SI, 220 - 450 Watt
»
»
»
»
» BG 75 Motor with integrated speed
controller for 4Q operation
» Excellent control characteristics due to an integral magnetic encoder with a
resolution of 4x1024 pulses per round
» The target speed can be set using a
0…+10 V (optional -10 V...+10 V)
analog voltage input
» The motor is supplied as a standard with two connection plugs
(power stage and logik)
Motor BG 75 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb
Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
Drehzahlbereich erreicht
Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt
standard mäßig über einen Analogspannungseingang 0...+10 V
(optional -10 V...+10 V)
Der Motor ist standardmäßig mit 2
Anschlußsteckern versehen (Leistung, Logik)
BG 75x25 SI
Data/ Technische Daten
BG 75x50 SI
BG 75x75 SI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
12.1
8.3
16.0
11.2
12.7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
61
71
76
98
116
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3900
3820
4050
3900
3700
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.7
5.7
7.2
7.2
9
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
195
250
220
365
410
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4450
4400
4340
4100
3825
W**)
400
415
580
785
950
Ncm A-1***)
6.4
11
5.9
10.8
11.3
A**)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
gcm2
240
240
440
440
620
kg
1.6
1.6
2.2
2.2
2.8
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmomentt
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Emphohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
E 300 R/ A,
Page/ Seite 102
ME integrated,
Page/ Seite 104
E 90 R
» Accessories/ Zubehör
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 75 SI
E 300 R/A
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx SI
Page/ Seite 112
PLG 75
On request/ auf Anfrage
68 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG 75
SI, 220
WattW
BG
75,
220- 450
- 530
Dimensions in in
mm/
Maßzeichnung
in mm in mm
Dimensions
mm
/ Maßzeichnung
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
4x Ø 5.2
65 ±0.2
Ø 14 k6
+0.012
+0.001
45°
3
A
Centring/
Zentrierung
DM4 DIN332
3
L
Ø 32 -0.05
30 ±1
B
Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
Permissible shaft-load/
Zulässige
Wellenbelastung
Permissible
shaft-load/
60 Ø (M6, 9+2tief)
75 ±0.5
Zulässige Wellenbelastung
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Axialkräfte
for Lh10 = 20.000
h
Radial-/
am Wellenende
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Pin
Pinbelegung
3060 assignment/
6000
6000
J = f (M)
Pin assignment
/ Pinbelegung
N = f (M)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
12-Pin
2550 100
5000
8-Pin
Signal
100
5000
1
n.c.
A
20
80
4000
40
80
2
n.c. 4000
B
3
n.c.
C 1530 6060 3000
3000
4
GNDHall
D
1020 4040 2000
2000
E
Signal
N = f (M)
IN 05
η
IN 1 6
7
IN 2
8
IN 3
η
HS1
yellow
HS2
blue
HS3
brown
UHall
green
OUT 1
grey
12-Pin
4-Pin
J = f (M)
G 1
H 2
3
J
4
K
L
400
200
Motor
BG 75x25 SI
Motor
BG 75x50 SI
BG
BG 75x25
75x75 SI
BG 75x50
BG 75x75
300
100
200
0
0
100
0
35
70
20°C
ϑϑRR==20°C
∆ϑWEl==100K
80K
Δϑ
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
500
300
1000
0
2000
1000
3000
[rpm]
2000
7000
7000
30
60
4000
3000
[rpm]
4000
5000
6000
5000
6000
6000
Signal
100
Power / Signal
5025 100
A (motor) AI +
B (motor) AI40-20 8080
C (motor)
ULogic
3015 6060
Earth
GNDLogic
2010 4040
PC efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
7000
7000
Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
500
FR [N]
600
400
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
35
70
Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
FR [N]
600
6000
(M)
5000 NN==f f(M)
5000
pink
4000
4000
violet
3000
red
3000
black
2000
2000
η
4-Pin
L
115±0.5
L 140±0.5
115±0.5
165±0.5
140±0.5
165±0.5
ϑR =ϑ20°C
R = 20°C
ΔϑW∆ϑ
= 100K
El = 80K
J = f (M)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
56 Ø (M6, 9+2tief)
η
J = f (M)
Power | Signal
1
UPower
2
Ballast
3
GNDPower
4
Earth
black
yellow-green
red-blue
5 2020 1000
1000
grey-pinkI =30A M
PC10+
white
ILimit=50A
ILimit=35A
ILimit=50A
Limit
MN
Mmax
MN with EN
Mmax
In accordance
60034
Mmax
MN
Mmax
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Characteristic0 0 diagram
/ Belastungskennlinien
320900EN
3601000
400
2040
60
80 100
120 280
140 320
160 360
180 400
200
0 0 Belastungskennlinien
10040 20080 300120 400160 500200
600240700 280800
120 160
200 240
gezeichnet
nach
60034
Ncm
Ncm
Ncm
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach ENNcm60034
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K
7000
60
6000
35
30
25
20
10
ILimit=35A
ILimit=50A
MMmax
max I =50A
ILimit=35A
Limit
M360
360
480 600
600 M720
720 840
840 960
960 1080
1080 M1200
N
max
480
max
MN
Mmax 1200
Ncm
Ncm
120 480
160 600
200 720
240 840
280 960
320 1080
360 1200
400
360
150 200 250 300 350 400 450 Ncm
500
Ncm
SI, 40V
Ncm
MMNN
MN240
240
80
240
100
100
20
80
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
25
current/Strom I (A)
15
10
5
0
60
40
20
0
BG75x50,
75x50 40
SI,V24V
BG
15
BG 75x50
BG 75x75, 40 V
70
J = f (M)
J = f (M)
30
5
0
70
7000
7000
60
6000
6000
50
100
5000
100
5000
40
80
30
20
10
0
60
40
20
0
80
4000
4000
NN == ff (M)
(M)
η
η J = f (M)
J = f (M)
70
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
∆ϑ∆ϑ
= 100K
El =W80K
60
50
100
40
80
60
3000
3000
30
40
2000
2000
20
20
1000
1000
0
ILimit=35A
ILimit=50A
MN
Mmax
M
M
0
0 0
50 100 150 N200 250 300 350 400 450 max
500
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 Ncm
250
BG 75x75 SI, 40V
Ncm
ϑR = 20°C
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∆ϑW = 100K
10
0
59
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
ηη
η
(M)
JJ==ff(M)
J = f (M)
η
η
20°C
ϑϑRR==20°C
ϑ
===20°C
ϑ
Δϑ
100K
Δϑ
100K
R =RWW20°C
ϑ
=
R 20°C
∆ϑ
= 80K
Δϑ
100K
W El= =
∆ϑ
El 80K
35
current/Strom I (A)
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
(M)
NN==ff(M)
5000
5000 N = f (M)
5000
N = f (M)
N = f (M)
4000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
1000
00
120
00 120
00
00
40
0
120
0
50
100
100
100
100
100100
8080
80
80
80 80
6060
60
60
6060
4040
40
40
4040
2020
20
20
2020
00 0
0 00
7000
7000
7000
7000
7000
20°C
ϑϑRR==ϑ20°C
7000
R ==20°C
20°C
ϑΔϑ
=ϑ
20°C
6000
100K
6000
6000
Δϑ
==R100K
R
W
W∆ϑ
(M)
JJ==ff(M)
6000
100K
6000
El ==80K
W
∆ϑ
80K
6000 NN = f (M)
Δϑ
=
100K
El
W
J = f (M)
N = f (M)
5000
5000
5000 N = f (M)
η
η
ηJ = f (M) J = f (M)
5000
N = f (M)
5000
η
5000 N = f (M)
J = f (M)
η
η
4000
4000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
ILimit=30A
ILimit=50A
1000
1000
1000
ILimit
ILimit=50A
MMNN
MM
max=35A
max
MN
M
00 0
M
M
Mmax max
M
M
M
100 N 200
200 300
300N 400
400 500max600
600 700
700 800 900 1000
1000
00 0 100
max
20
40
60 N 80 500 100
120 140800 160900 180
200
0 00
Ncm
Ncm
40 2005080 300 75
120400 100
160500 125
200600 150
240700 175
280
320
360
400
0 0 10025
800 200
900 225
1000 250
Ncm
Ncm
Ncm Ncm
ratedrated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
nn (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
n (rpm)
7035
70
70
35
70
6030
60
60
30
60
5025
50
50
50 25
4020
40
40
40 20
3015
30
15
3030
2010
20
10
2020
10 5
10
10105
00 0
0 00
current/Strom
current/Strom
I (A)II (A)
(A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahln n(rpm)
(rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
n (rpm)
nn (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
7000
7000
7000
7000
(M)
JJ==ff(M)
7000
=20°C
20°C
7000
R=R=20°C
ϑϑϑ
Rϑ
J = f (M)
ϑϑΔϑ
===20°C
20°C
RR==R20°C
6000
100K
6000
Δϑ
100K
W
6000
ΔϑWW= 100K
6000
6000
∆ϑ
∆ϑ
=100K
80K
6000
Δϑ
ElW=El=80K
J
=
f
(M)
J = f (M)
5000 N = f (M)
5000
5000
(M)
NN==ff(M)
5000
5000
N
=
f
(M)
ηη
N = f (M)
5000
J = f (M)
N = f (M)
ηηη
4000
4000
η
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
ILimit=35A
ILimit=30A MMImax
M
max=50A ILimit=50A
MNMNN
Mmax Limit
0 00
0
40 M80
80M 120
120MN 160
160 200
200 240
240Mmax
280 320
320M 360
360 400
400 Mmax
40
280
0 00
0 0 120
240N N360
480 600
720 840
960 max
1080 1200
Ncm
Ncm
0 00 50 40
20 10080
40 150
60 200
80 250
100 300
120 350
140 400
160 450
180 500
200
120
160
200
240
280
320
360
400
Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x25,
24 24V
V
75x25 SI,
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
MN
40
80
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
ηη(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(%)
180
Mmax
200
Ncm
70
70
35
3570
60
60
30
3060
100
50 100
50
25 100
100
2550 100
80
40
80
40
20
80
80
2040
80
60
30
60
30
15
60
60
1530
60
40
20
40
20
10
40
40
1020
40
20
10
20
10
5
20
20
10
5
20
00
00
00
00
0
0
current/Strom
I (A)
current/Strom
(A)I (A)
current/Strom
current/Strom
I I(A)
current/Strom
I (A)
ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(%)
current/Strom I (A)
current/StromI (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
I (A)II (A)
current/Strom
(A)
70
70
3570
35
70
60
60
3060
30
60
50 100
100
50
100
2550
2550 100
100
100
40
80
40
80
2040
2040 8080
80
80
30 6060
60
30
1530
1530 60 60
60
20 4040
40
2020
10 1020 40 40
40
10 2020
20
1010
5 10
5 20 20
20
0 00
0 00
0 00 0 00
OUT 2
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
1000
1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
2020
rated
speed/Drehzahl
n n(rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
n(rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
nn (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
F 510
ILimit=50A
0
Connector/
Stecker
M17, 4-pin (Power)
rotatable/
drehbar
60
40
20
0
BG 75 PI, 220 - 450 Watt
» Motor BG 75 mit integriertem 4Q-Servocontroller
» Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
Drehzahlbereich und eine hohe Positionier-
genauigkeit erreicht
» Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
Schnittstelle und die Drive Assistant Soft ware separat angeboten wird
» BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller
» High positions accuracy and excellent
control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round
» The motor operates with sinus commutation
» Please note that the parametrization inter
face and the Drive Assistant Software are provided separately
BG 75x25 PI
Data/ Technische Daten
BG 75x50 PI
BG 75x75 PI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
12.1
8.3
16.0
11.2
12.7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
61
71
76
98
116
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3900
3820
4050
3900
3700
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.7
5.7
7.2
7.2
9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
195
250
220
365
410
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4450
4400
4340
4100
3825
W**)
400
415
580
785
950
Ncm A-1***)
6.4
11
5.9
10.8
11.3
A**)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
gcm2
240
240
440
440
620
kg
1.6
1.6
2.2
2.2
2.8
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmomentt
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Emphohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
E 300 R/ A,
Page/ Seite 102
ME integrated,
Page/ Seite 104
E 90 R
» Accessories/ Zubehör
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 75 PI
E 300 R/A
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 112
PLG 75
On request/ auf Anfrage
70 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG 75
220220
- 450-Watt
BG
75PI,PI,
450 W
Dimensions
mmMaßzeichnung
/ Maßzeichnung
Dimensions ininmm/
in mmin mm
rotatable/
drehbar
Connector/Stecker
M16, 12-pin
Connector/ Stecker
M17, 4-pin (Power)
0,06
1(+)
A
Connector/Stecker
M12, 5-pin
2
3(-)
4x Ø 5.2
Ø 15
65 ±0.2
Ø 14 k6 +0.001
+0.012
0,03
1
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
26
3
3
L
Permissible
shaft-load/
Zulässige Wellenbelastung
Zulässige Wellenbelastung
El
70007000
30 60
60006000
1000
2000
3000
[rpm]
4000
5000
6000
6000
5000 N = f (M)
η
Signal
5000
Power
Signal5-Pin
η
N = f| (M)
4000
1
n.c.
U
Power
4000
2
n.c.
3000 Ballast
black
3
n.c.
3000
GNDPower
4
PC
2000
5
PC
Earth
yellow-green
2000
1000
Δϑϑ
20°C
El R==80K
∆ϑEl = 80K
J = f (M)
5-Pin
J = f (M)
1
Service
2
n.c.
n.c.
3
n.c.
4
PC
15
15
15
10
10
10
555
000
35
70
30
35
60
25
30
20
25
100
80
20
15
10
15
10
5
0
5
0
100
60
80
40
20
0
50
40
rated speed/Drehzahl n (rpm)
20
20
20
7000
7000
7000
ϑ
7000
ϑRR ===20°C
20°C
7000
7000
ϑ
R ϑ20°C
=100K
20°C
6000
Δϑ
20°C
6000
W RR===
6000
ϑ
20°C
Δϑ
80K
R=
Δϑ
80K
El
30
6000
El =
∆ϑ
= 80K
6000
60
30
6000
El
W
∆ϑEl == 100K
80K
N = fN(M)
100
5000
J
=
f
(M)
=
f
(M)
100
5000
N
=
f
(M)
100
5000 N = f (M)
η
J
=
f
(M)
η
η
25 100
5000
ηJ = f (M)J = fJ (M)
= f (M)
5000
50
25 100
100
5000 N = fN(M)
= f (M)
η
J = f (M)
η
80
4000
80
4000
80
4000
20
80
4000
80
4000
40
20
80
4000
60
3000
60
3000
60
3000
15
60
3000
60
3000
30
15
60
3000
40
2000
40
2000
40
2000
10
40
2000
40
2000
20
10
40
2000
20
1000
20
1000
20
1000
=35A
ILimitI=50A=50A
Limit=30A
IILimit
5
20
1000
LimitI
ILimit=30A
20
1000
105
20
1000
Limit
MN MMN
M=50A
Mmax
I
=35A
ILimit=50A
maxMmax
Limit
N
000
MN
M
000
40 50
80 75
120
160
200 150
240 175
280 200
320 225
360 M250
400
25
125
Mmax max
0
0
0 00
20
40
60MN M100
80
100
120
140
160
180
200
0
20
40
60 N 80 100 120 140 160 180max
200
00
00
00
Ncm
Ncm
0
120 100
160 125
200 150
240 175
280 200
320 225
360 Ncm
400
2540 5080 75
250
Ncm
Ncm
BG 75x50 PI, 24 V
Ncm
35
70
35
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
25
25
25
1000
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
30
30
30
20
current/Strom I (A)
35
35
35
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
I (A)
II (A)
current/Strom
(A)
35 70
6000
5 =35A
PC
ILimit
ILimit=50A
MN
I
=35A
I
=50AMmax
Limit
Limit
0
0
accordance
0 In 40
80 120M with
160 EN
200 60034
240 280 320 360 400
Mmax
N
Ncm
0
0
0
Belastungskennlinien
nach
60034
0
40
80 120 160 gezeichnet
200 240 280
320EN360
400
Ncm
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
5
60
40
20
30
20
10
0
BG 75x50 PI, 24V
30
25
20
15
10
5
0
ϑR ϑ
= 20°C
R = 20°C
Visit www.dunkermotoren.com
for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 71
Δϑ∆ϑ
W = W100K
= 100K
63
70
60
50
100
40
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
35
30
20
10
0
100
80
60
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
7000
7000
7000
ϑR = 20°C
7000
70
ϑR ϑ
= 20°C
= 20°C
6000
20°C
ΔϑRϑ
30 30
6000
W R==100K
Δϑ
30
6000
El = 80K
∆ϑ
= 80K
6000
60
∆ϑ
= 100K
El
W
5000
J = f (M) J = fJ (M)
N = f (M)
= f (M)
25 25 100100 5000
η
η
25 100
5000 N = Nf (M)
η
5000
50 100
J = f (M)
N == ff (M)
(M)
η
4000
20 20 80 80 4000
20
80
4000
80
4000
40
3000
15 15 60 60 3000
15
60
3000
60
3000
30
2000
10 10 40 40 2000
10
40
2000
40
2000
20
1000
5 5 20 20 1000
ILimit=35A
ILimit=50A
5
20
1000
I =35A
ILimit=50A
20
1000
10
MN MN Limit
Mmax Mmax
MN
Mmax
0 0 0 0
0 0
125
150
175
225 500
M100
M250
0
0
0 0 0 5025 10050 15075 200
250
300
350
400200 450
max
0
0 0
0
50 100 150 N200 250 300 350 400 450 Ncm
500
Ncm
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 Ncm
250
Ncm
BG
75x75
PI,
40V
BG 75x75 PI, 40 V
35 35
35
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln n(rpm)
(rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
ϑR ϑ
= 20°C
R = 20°C
Δϑ∆ϑ
El = 80K
= 80K
5000
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
BG 75x25 PI, 24V
7000
70007000
ϑ
== 20°C
7000
ϑRR ϑ
20°C
= 20°C
6000
R=
ϑ
20°C
Δϑ
60006000
El R=
Δϑ
= 80K
80K
El
∆ϑ
= 80K
6000
J = f (M)
∆ϑElEl = 80K
5000
η
N
=
f
(M)
50005000
J = f (M)
η η J = fJ (M)
N = f (M)
= f (M)
5000 N = f (M)
η
N = f (M)
4000
40004000
4000
3000
30003000
3000
2000
20002000
2000
1000
ILimit=35A
10001000
ILimitI=35A=35A ILimit=50A
ILimitI=50A=50A
1000
Limit
Limit
MMN
Mmax M
I
=35A
ILimit=50A
Limit
N MN
max
00
Mmax
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
M
M
0 00
0 40 40 80 80 120N120160 160200 200240 240280 280320 320360max
360400
400
0
Ncm
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ncm
500
Ncm
Ncm
BG
75x50
PI,
40V
BG 75x50 PI, 40 V
4000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
7000
7000
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
35 35
7000
7000
30 30
6000
6000
ΔϑΔϑ
ϑ
=80K
20°C
El R=ϑ
R=20°C
El=80K
30 30
6000
6000
J = f (M)
N = f (M)
∆ϑ∆ϑ
=El80K
= 80K
El
25 25 100100 5000
5000
ηη
(M)
J = f J(M)
= f (M)
NN == ff (M)
25 25 100100 5000
5000
η
η
N = f (M)
J = f (M)
20 20 80 80 4000
4000
20 20 80 80 4000
4000
15 15 60 60 3000
3000
15 15 60 60 3000
3000
10 10 40 40 2000
2000
10 10 40 40 2000
2000
5 5 20 20 1000
1000
ILimit=35A
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A
5 5 20 20 1000
1000
MN MN I =35A
MmaxI =50A Mmax
ILimit=30A ILimit=50A
Limit
Limit
0 0 0 0
0 0
0 0 50 20 10040 150
200
250100 300120 350140 400160 450
80
180 500200 Mmax
M
M60
Mmax
N
N
0 0 0 0
0 0
Ncm
Ncm
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200
Ncm
BG 75x25 PI, 24 V
Ncm
3000
[rpm]
7000
6000
30
25 100
Signal 25
/4-Pin
Power
100
20
80
UPower
1
80
Ballast20
15 2 60
GNDPower
15
60
3
Earth
10
40
4
10
40
5
20
35 35
2000
7000
0
30
J
ULogic
GNDLogic
IN4 K
GNDLogic
OUT3 L
IN 4
ILimit=30A
ILimitred-blue
=50A
M
20 OUT
1000 2
F 5
grey-pink MN
M I =30A OUT 3
white
I
Limit
Limit=50A max
0
0
0
0
20
40
60 M80 100 120 140 160 180 200 M
N
Characteristic
diagram / Belastungskennlinien
Ncm max
0
0
0
0
20
40
60
80 100 120 140 160 180 200
Ncm
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
35
35 35
35
ϑR ϑ
= 20°C
30
R = 20°C
30 30
Δϑ∆ϑ
El = El80K
= 80K
30
25
25 25 100
100 100
25 100
20
20 20 80
80 80
20
80
15
15 15 60
60 60
15
60
10
10 10 40
40 40
10
40
55
20
20 20
5
=50A
It Limit=50A
5
20
Mmax
00
Mmax 00
0
0
0180 180200 200
0
0
NcmNcm
0
1000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
4-Pin
1
pink
2
violet
3
red4
black
0
100 0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
η12-Pin J = f Signal
(M)
AI+
AI +
AI- G
AI ULogic H
Motor
L
BG
75x25 PI L 115±0.5
Motor
BG
75x50
PI
140±0.5
BG 75x25
115±0.5
BG
165±0.5
BG 75x75
75x50 PI 140±0.5
20°C
BG 75x75ϑR = 165±0.5
100
200
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
N = f (M)
12-Pin
Signal
25 100
5000
12-Pin
Signal
20
80
4000
A
IN0
G
IN4000
0
yellow
80
B A 20
IN1
H
15B
60
3000
blueJ
C
IN2 IN 1
60 IN3000
2
brown
D10C 15 40 IN3
K
2000
ED
OUT1
L
IN 3
green
10
40
2000
F 5E
20 OUT2
1000
OUT 1
greyM
Δϑϑ
20°C
El R==80K
∆ϑEl = 80K
200
300
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
Pin
30 assignment/
6000
N = f (M) Pinbelegung
Pin
assignment
/ Pinbelegung
25 100
5000
η
J = f (M)
300
400
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη (%)
η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
30
7000
6000
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
400
500
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3axialloads
for Lh10 =on
20.000
h of the shaft
Radial-/
the end
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende
FA=Fr/3Axialkräfte
für Lh10 = am
20.000
h
Radial-/
Wellenende
35
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
ϑR = 20°C
35
7000
35
Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
FR [N]
500
600
rated
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
nn (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
75 ±0.5
35
FR [N]
600
Permissible shaft-load/
60 Ø (M6, 9+2tief)
Ø 32 -0.05
Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
56 Ø
(M6, 9+2tief)
B
30 ±1
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
45 Ø (M5, 9+2tief)
Centring/
Zentrierung
DM4 DIN332
current/Strom I (A)
* Ø 32 -0.05
current/Strom I (A)
A
40
20
0
80
60
40
20
0
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt
» Motor BG 75 mit integriertem 4Q-ServoSlave in BUS-Netzwerken
controller
» Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
Drehzahlbereich und eine hohe Positionier-
genauigkeit erreicht
» Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
interface und die Drive Assistant Software separat angeboten wird
» BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller
» High positions accuracy and excellent
control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round
» The motor operates with sinus commutation
» Please note that the parametrization inter
face and the Drive Assistant Software are provided separately
BG 75x25 CI/PB/EC
Data/ Technische Daten
BG 75x50 CI/PB/EC
Slaves
BG 75x75 CI/PB/EC
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
12.1
8.3
16.0
11.2
12.7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
61
71
76
98
116
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3900
3820
4050
3900
3700
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.7
5.7
7.2
7.2
9
Stall torque/
Anhaltemoment Ncm**)
195
250
220
365
410
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4450
4400
4340
4100
3825
W**)
400
415
580
785
950
Ncm A-1***)
6.4
11
5.9
10.8
11.3
A**)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
gcm2
240
240
440
440
620
kg
1.6
1.6
2.2
2.2
2.8
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmomentt
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Emphohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R
E 300 R/ A
AE 65
ME integrated
E 90 R
BG 75 CI/PB/EC
» Accessories/ Zubehör
E 300 R/A
Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar)
Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig
Cover/ Verschlussdeckel
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)
Starter Kit BGxx PB (Profibus)
Standard/ Standard
PLG 60 (5 - 25 Nm)
PLG 63 (5 - 100 Nm)
PLG 75 (25 - 160 Nm)
PLG 75
AE 65
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
On request/ auf Anfrage
72 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120 (8 - 30 Nm)
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt
Pin assignment BG 75 CI/ Pinbelegung BG 75 CI
Signal + E/A
12-Pin
Signal + E/A
5-Pin
CAN
IN 0
G
AI +
1
n.c.
yellow
pink
B
IN 1
blue
M
OUT 3
violet
2
n.c.
C
IN 2
brown
H
AI -
red
3
n.c.
D
IN 3
green
J
ULogic
black
4
CAN-H
E
OUT 1
grey
K
GND
red-blue
5
CAN-L
F
OUT 2
grey-pink
L
IN 4
white
Pin assignment BG 75 PB/ Pinbelegung BG 75 PB
12-Pin
Signal + E/A
12-Pin
Signal + E/A
5-Pin
Profibus
A
IN 0
G
AI +
1
VP
B
IN 1
blue
M
OUT 3
violet
2
RxD/TxD-N
C
IN 2
brown
H
AI -
red
3
GND
D
IN 3
green
J
ULogic
black
4
RxD/TxD-P
E
OUT 1
grey
K
GND
red-blue
5
n.c.
F
OUT 2
grey-pink
L
IN 4
white
5-Pin
ϑR = 20°C
Profibus
∆ϑEl = 80K
TxD+
7000
7000
30 30
6000
6000
5000
25 25 100100 5000
brown
H
IN 3
green
J
OUT 1
grey
K
20 AI -80
ULogic
15 GND
60
OUT 2
grey-pink
L
10 IN 440
ILimit=50A
ILimit=30A
MN
Mmax
0
20
40 Belastungskennlinien
60
80 100 120 140 160 180 200
diagram/
Ncm
N = f (M)
N = f (M)
5
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
4000
20 20 80 80 4000
0 0
0 0
0 0
0 0
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A
ILimit=35A
Mmax
MN MN
Mmax
50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200
Ncm
Ncm
BG 75x25 CI/PB/EC, 24V
ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K
7000
7000
6000
6000
5000
N = f (M)
5000 N = f (M)
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
50
0
0
40
speed/Drehzahl
n (rpm)
ratedrated
speed/Drehzahl
n (rpm)
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0
0
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
180
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K
35
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10
5
5
0
0
J = f (M)
η
η
7000
60
6000
50
100
5000
35
30
25
J = f (M)
20
15
10
MN
N
100 M150
80 120
ILimit=35A
ILimit=35A
200
160
250
200
300
240
BG 75x50 CI/PB/EC, 40V
70
ϑR = 20°C
ϑR = 20°C
∆ϑ
El = 80K
∆ϑEl = 80K
35
70
35
30
60
30
25
50
25
20
40
20
15
30
15
10
20
10
105
5
00
0
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1000
5 5 20 20 1000
current/Strom
current/Strom
I (A)I I(A)
current/Strom
(A)
3000
15 15 60 60 3000
2000
10 10 40 40 2000
ILimit=50A
ILimit=50A
Mmax
350 400 450Mmax
500
Ncm
280 320 360 400
Ncm
20
pink
5000 N = f (M)
violet
1
η
2
4000red
black
3000red-blue
J = f (M)
RxD+
3
TxD-
4
RxD-
5
n.c.
2000white
1000
ILimit=35A
ILimit=50A
MN
Mmax
0
0
0
0
40
80 120 160 200 gezeichnet
240 280 nach
320 360
400
In accordance with/
Belastungskennlinien
EN 60034
Ncm
= 20°C
ϑRϑ=R20°C
= 80K
∆ϑ∆ϑ
El =El80K
J = f (M)
J = f (M)
ηη
AI +
100
OUT 3
5
0
100
100
100
80
80
80
60
60
60
40
40
40
20
20
20
00
0
7000
7000
7000
6000
6000
6000
5000 NN == ffN(M)
5000
= f (M)
(M)
5000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
00
00
2540
0
0
20
60
50
40
30
20
10
0
J = f (M)J = f (M)
η
η
J = f (M)
η
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0
0
7000
7000
6000
6000
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
N = f (M)
N = f (M)
35
30
25
100
20
80
15
ILimit=35A
ILimit=30A
MN M
N
120MN 100
160 125
200 150
240
5080 75
40
60
80 100 120
BG 75x50 CI/PB/EC, 24V
70
ϑ
ϑRR ==20°C
20°C
ϑ
∆ϑ
== 100K
R =WEl20°C
∆ϑ
80K
∆ϑEl = 80K
η
J = f (M)
η
ILimit=50A
ILimit=50A
Mmax
Mmax
Mmax
280 200
320 225
360 250
400
175
Ncm
140 160 180 200
Ncm
Ncm
J = f (M)
10
J = f (M)
0
ϑR = 20°C
ϑR∆ϑ
= 20°C
W = 100K
∆ϑEl = 80K
40
20
0
60
50
100
40
80
30
ILimit=50A
MNILimit=35A
Mmax
Mmax225 250
0
25
50 MN 75
100 125 150 175 200
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm
Ncm
60
70
BG 75x75 CI/PB/EC, 40V
ϑR = 20°C
∆ϑW = 100K
Visit www.dunkermotoren.com
for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 73
N = f (M)
5
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
35 35
IN 2
25
20
10
0
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
0
Characteristic
G
current/Strom I (A)
0
1000
J = f (M) M
rated speed/Drehzahl n (rpm)
20
2000
yellow
η
blue
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
nn(rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
0
40
3000
IN 1
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
5
60
rated speed/Drehzahl n (rpm)
current/Strom I (A)
F 10
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
E 15
IN 0
7000
30 Signal + E/A
6000
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
4000
80
N = f (M)
35
ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K
efficiency/Wirkungsgrad
ηη(%)
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
C 20
5000
12-Pin
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
6000
Signal + E/A
current/Strom I (A)
12-Pin
30
A
25 100
B
D
Mmax
200
Ncm
pink
current/Strom I (A)
yellow
Pin
assignment
BG 75 EC/ Pinbelegung BG 75 EC
35
7000
ILimit=50A
0
12-Pin
A
60
40
20
0
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt
»
»
»
»
With CANopen interface (DSP 402)
The most important parameters of a trajectory, such as
position, speed and acceleration values can be changed real-time
through the CAN interface
For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used.
One further plug is for power stage as well as analog and
digital I/Os
To simplify programming, the motion starter kit with PC
interface and a commissioning software CD is available
» Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)
» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die
CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden
» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
drives can be linked to profibus networks
drives operate as a slave in the network
supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)
supports configuration via SIMATIC-manager
ready-to-use demo modules for data transfer available
Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke
Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich
Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
»
»
»
»
»
»
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»
»
»
»
»
Drives for operation in EtherCAT networks
CANopen over EtherCAT (CoE) is supported
Drive operates as a slave in the network
Operation as NC axes possible
Comprehensive object dictionary with all functions necessary to
operate servo drives
Status indication for communication through light conductors in
the motor housing
Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken
CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt
Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
Betrieb als NC-Achse möglich
Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben
Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads)
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
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NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply
(see accessories page 111).
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111).
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BGBG
75 CI/PB/EC,
220 - 450
Watt75 CI/PB/EC,
220
450 W
Dimensions
BG 75 BG
CI in75
mm/
Maßzeichnung
BG 75 CI in BG
mm 75 CI in mm
Dimensions
CI in
mm / Maßzeichnung
rotatable/
drehbar
Connector/Stecker
M16, 12-pin
Connector/Stecker
M17, 4-pin (Power)
0,06
1(+)
A
Permissible
shaft-load/
Permissible
shaft-load/
Zulässige
WellenZulässige
Wellenbelastung
belastung
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
for Lh10 =axialloads
20.000 h on the
end of the shaft
=Fr/3 foram
Lh10Wellenende
= 20.000h
Radial-/ FAxialkräfte
A
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am
Wellenende
FR [N]
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h
600
Connector/Stecker
M12, 5-pin
2
3(-)
65 ±0.2
Ø 14 k6 +0.001
+0.012
0,03
4x Ø 5.2
Ø 15
500
1
A
* Ø 32 -0.05
3
3
L
45 Ø (M5, 9+2tief)
30 ±1
500
400
300
100
0
Centring/
Zentrierung
DM4 DIN332
200
0
100
1000
0
0
2000
1000
3000
2000 [rpm]
3000
[rpm]
4000
4000
5000
5000
6000
6000
B
Ø 32 -0.05
56 Ø (M6, 9+2tief)
Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
60 Ø (M6, 9+2tief)
Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
75 ±0.5
FR [N]
600
300
200
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
26
400
Motor
L
BG 75x25
CI
115±0.5
Motor
L
BG 75x50
140±0.5
BGCI75x25
115±0.5
BG 75x75
165±0.5
BGCI75x50
140±0.5
BG 75x75
165±0.5
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
Dimensions
BG 75 BG
PB in
Maßzeichnung
BG 75 PB inBG
mm75 PB in mm
Dimensions
75mm/
PB in
mm / Maßzeichnung
Permissible
shaft-load/
Permissible
shaft-load/
Zulässige
WellenZulässige
Wellenbelastung
belastung
IN
OUT
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
for Lh10 =axialloads
20.000 h on the
end of
the shaft
=Fr/3 foram
Lh10Wellenende
= 20.000h
A
Radial-/ FAxialkräfte
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am
Wellenende
FR [N]
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h
600
500
FR [N]
600
400
500
300
400
200
300
100
0
L
200
100
0
1000
0
0
2000
1000
3000
2000 [rpm]
3000
[rpm]
4000
4000
5000
5000
6000
6000
L
Motor
L
BG 75x25
PB 160±0.5
Motor
L
BG 75x50
185±0.5
BGPB
75x25
160±0.5
BG 75x75
210±0.5
BGPB
75x50
185±0.5
BG 75x75
210±0.5
Dimensions
75mm/
EC in
mm / Maßzeichnung
Dimensions
BG 75 BG
EC in
Maßzeichnung
BG 75 EC inBG
mm75 EC in mm
Permissible
shaft-load/
Permissible shaft-load/
Zulässige
Wellenbelastung
Zulässige
Wellenbelastung
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
for Lh10 =axialloads
20.000 h on the
end of the shaft
Radial-/ FAxialkräfte
=Fr/3 foram
Lh10Wellenende
= 20.000h
A
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am
Wellenende
FR [N]
600
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h
500
400
FR [N]
600
300
500
200
400
300
100
0
200
0
100
1000
0
0
2000
1000
2000
3000
[rpm]
3000
[rpm]
4000
4000
5000
5000
6000
6000
L
Motor
L
Motor
L
BG 75x25
EC 160±0.5
BGEC
75x25
160±0.5
BG 75x50
185±0.5
BGEC
75x50
185±0.5
BG 75x75
210±0.5
BG 75x75
210±0.5
Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab
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67
BG 75 MI, 220 - 450 Watt
» Motor BG 75 mit integrierter MasterStand-alone Netzwerk
funktionalität
Master
» Die Kommunikation zwischen mehreren
Antrieben kann über digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen
» Durch den integrierten magnetischen In krementalgeber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
Drehzahlbereich und eine hohe Positionier-
genauigkeit erreicht
» Der Motor wird mit Sinuskommutierung
betrieben
» BG 75 Motor with integrated master
functionality
» Communication between several drives is possible via I/Os or CANopen interface
» High positions accuracy and excellent
control characteristics due to an integral magnetic incremental encoder with a
resolution of 4x1024 pulses per round
» The motor operates with sinus commutation
BG 75x25 MI
Data/ Technische Daten
BG 75x50 MI
Slaves
BG 75x75 MI
Nominal voltage/
Nennspannung
VDC
24
40
24
40
40
Nominal current/
Nennstrom
A*)
12.1
8.3
16.0
11.2
12.7
Nominal torque/
Nennmoment
Ncm*)
61
71
76
98
116
Nominal speed/
Nenndrehzahl
rpm*)
3900
3820
4050
3900
3700
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm*)
5.7
5.7
7.2
7.2
9
Stall torque/
Anhaltemoment
Ncm**)
195
250
220
365
410
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
rpm*)
4450
4400
4340
4100
3825
W**)
400
415
580
785
950
Ncm A-1***)
6.4
11
5.9
10.8
11.3
A**)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
gcm2
240
240
440
440
620
kg
1.6
1.6
2.2
2.2
2.8
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmomentt
Weight of motor/
Motorgewicht
Recommended speed control range/
Emphohlener Drehzahlregelbereich
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Page/ Seite 102
E 300 R/ A,
Page/ Seite 102
AE 65,
Page/ Seite 104
ME integrated,
Page/ Seite 104
E 90 R
» Accessories/ Zubehör
E 300 R/A
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
Standard/ Standard
PLG 60, (5 - 25 Nm),
Page/ Seite 92
PLG 63, (5 - 100 Nm),
Page/ Seite 93
PLG 75, (25 - 160 Nm),
Page/ Seite 94
BG 75 MI
AE 65
»
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
Page/ Seite 107
Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
Page/ Seite 107
Cover/ Verschlussdeckel,
Page/ Seite 107
Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 112
PLG 75
On request/ auf Anfrage
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SG 120
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120, (8 - 30 Nm),
Page/ Seite 99
BG
MI,
220
-220
450- Watt
BG
75
PI,
220
450
BG75
75
MI,
- 450WW
Dimensions
/ Maßzeichnung
mm
Dimensions
ininmm/
Maßzeichnung
in mminin
Dimensions
inmm
mm
/ Maßzeichnung
mm
rotatable/
rotatable/
drehbar
rotatable/
drehbar
drehbar
0,06 A
0,06
0,06 AA
0,03
0,03
0,03
35
1(+)
1(+)
1(+)
2
22
+0.012
Connector/Stecker
M12,
5-pin
Connector/Stecker
Connector/Stecker
M12,
M12, 5-pin
5-pin
Ø 14+0.012
k6 +0.001
+0.012
+0.001
ØØ1414k6k6+0.001
Ø 15
15
ØØ15
65 ±0.2
4x Ø 5.2
6565±0.2±0.2
5.2
4x4xØØ5.2
AA* Ø 32 -0.05
Ø 32
-0.05
32 -0.05
45 Ø (M5,Ø9+2tief)
9+2tief)
45
ØØ (M5,
(M5, 9+2tief)
45
(M6,
9+2tief)
56 Ø
9+2tief)
56 Ø (M6,
(M6, 9+2tief)
6056Ø Ø(M6, 9+2tief)
9+2tief)
60
ØØ (M6,
(M6, 9+2tief)
60 75
±0.5
75
±0.5
75 ±0.5
3(-)
3(-)
3(-)
Connector/Stecker
Connector/Stecker
M16,
12-pin
Connector/Stecker
M16,
M16, 12-pin
12-pin
1
1
Woodruff key/1
Woodruff
Passfeder
Woodruff key/
key/
Passfeder
A 5x5x22
Passfeder
AA 5x5x22
5x5x22
26
Centring/
A
3
33
3
L
LL
26
26
33
30 ±1
30
30 ±1±1
Centring/
Zentrierung
Centring/
Zentrierung
DM4
DIN332
Zentrierung
DM4
DM4 DIN332
DIN332
FR [N]
600
Permissible shaft-load/
Permissible
shaft-load/
Zulässige Wellenbelastung
Permissible
shaft-load/
Permissible
shaft-load/
Zulässige
Wellenbelastung
Zulässige
Wellenbelastung
Radial-/
axialloads
on the end of the shaft
Zulässige
Wellenbelastung
FR [N]
500
600 F [N]
FR [N]
400 R 600
500 600
300 500
400 500
200 400
300 400
100 300
200 300
0 200
2000
3000
4000
5000
6000
100 0 200 1000
[rpm]
100
0 100
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0
[rpm] 3000
00
1000
2000
4000
5000
6000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
[rpm]
[rpm]
FA=Fr/3axialloads
for Lh10 =on
20.000
h of the shaft
Radial-/
the end
Radial-/
axialloads
on
Radial-/
axialloads
on the
the
end of
of the
the shaft
shaft
for L
= 20.000
h end
FA=Fr/3
h10
=Fr/3
for
L
=
20.000
h
F
Radial-/
Axialkräfte
am Wellenende
FAA=Fr/3
for Lh10
= 20.000
h
h10
F
=Fr/3
für
L
=
20.000
h
Radial-/
Axialkräfte
am Wellenende
A
h10
35
Radial-/
am
Radial-/
Axialkräfte
amhWellenende
Wellenende
FA=Fr/3
für Axialkräfte
Lh10 = 20.000
F
=
20.000
h
ϑR = 20°C
FAA=Fr/3
=Fr/3 für
für L
Lh10
=
20.000
h
h10
ϑ
=
20°C
20°C
30
ΔϑϑEl RR==80K
Δϑ
ΔϑElEl == 80K
80K
B
BB
Ø 32 -0.05
ØØ 32
-0.05
32 -0.05
Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
(Ø 4.66, 13 tief)
ØØ 45
45 (Ø 4.66, 13 tief)
Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
13 tief)
ØØ 56
5.61, 13 tief)
56 (Ø(Ø 5.61,
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
(Ø 5.61, 13 tief)
ØØ 60
60 (Ø 5.61, 13 tief)
Motor
L
BG
75x25 MI L 115±0.5
Motor
Motor
L
BG
75x50
MI
140±0.5
L
BGMotor
75x25
115±0.5
75x25
115±0.5
BG
75x75
MI 140±0.5
165±0.5
BG
75x25
115±0.5
BGBG
75x50
75x50
ϑR = 165±0.5
20°C140±0.5
BG
75x50
140±0.5
BGBG
75x75
ϑ
=
20°C
BG
165±0.5
20°C
BG 75x75
75x75
165±0.5
ΔϑϑEl RR==80K
Δϑ
ΔϑElEl == 80K
80K
7000
7000
35
7000
7000
35
7000
7000
30
6000
6000
30
30
6000
6000
30
30 assignment/
6000
6000
Pin
N = f (M) Pinbelegung
25 100
25 100
5000 N = f (M)
5000
NN == ff (M)
(M)
η
η
J = f (M)
J = f (M)
25
25
100
100
5000
5000
25 100
100
5000
5000
η
η
NN == ff (M)
JJ == ff (M)
12-Pin
SignalSignal
4-Pin
Signal 25
/4-Pin
Power
5-Pin
Signal
12-Pin
Signal
Power
| Signal
CAN
η12-Pin JJ == ff (M)
η 5-Pin
(M)
(M)
(M)
12-Pin
Signal
4-Pin
Power
// Signal
5-Pin
CAN
12-Pin
Signal
4-Pin
Power
Signal
5-Pin
CAN
20
20
80
80
4000
4000
1
n.c.
A A 20
IN0
G
AI+ G
1
UPower 20
80
80
4000
1
n.c.
4000
IN
0
yellow
AI
+
pink
1
U
A20
G
AI+
1
UPower
20
80 1
80 IN04000
14000Power n.c.
n.c. 2
1
B A
IN1IN0
H G
AI-AI+
2 UPower
Ballast
n.c.
IN
1
blue
H
AI
violet
2
Ballast
black
2
n.c.
IN1
H
AI2
Ballast
2
n.c.
15
15BB
60
60
3000
3000
IN13000
AI2
2
n.c. 3
3 BallastGNDPower
n.c.
C B15
IN2
J H
ULogic
15
60
60
15
60 33000
60 IN2IN
3000
30002
n.c.
C15
J
U
3
3
n.c.
brown
J
ULogic 3
3 red4 GND
GNDPower
3 GNDPower
n.c. 4
ULogic
Logic
Power
Earth
PC
D10CC 40 IN3IN2
K J
GND
Logic
10
40
2000
2000
4
D
IN3
K
GND
4 blackEarth
Earth
42000
CAN-H
IN3IN
4
Earth CAN-H
green-yellow
4
CAN-H
green
K Logic
GNDLogic4
Logic
10
40
40
2000
E DD10
OUT1
L K
IN4GND
5
PC
10
10
40
40
2000
20003
E
OUT1
L
IN4
5
CAN-L
OUT1
IN4L
5
CAN-L
greyM L
IN 4
red-blue
5
CAN-L
F 5EE 20 OUT2
OUT3
5
20
1000
1000OUT 1
ILimit=50A
ILimit=35A
ILimit=50A
F
OUT2
M
OUT3
55
20
20
1000
1000
F 55
OUT2
M
OUT3ILimitI=30A=30A
20
20
1000
1000
I
=50A
IILimit=35A
IILimit=50A
F
OUT 2
grey-pink M
M ILimit
OUT 3
white
Limit
=30A
I
=50A
=35A
=50AMmax
M
M
Limit
Limit
Limit
Limit
NM
max
NM
M
M
0
0
0
0
0
0
MNN with
Mmax
NN
accordance
max
max
80 120
160 EN
200 60034
240 280 320 360 400
20
40
60 M80
100 120 140 160 180 200 Mmax
00
00
00
00
00 0 In 40
00 0
accordance
with
EN
60034
00 In
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
00
20
40
60
80
200
In
accordance
with
EN
60034
Ncm
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
20
40
60
80 100
100 120
120 140
140 160
160 180
180 Ncm
200
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
In accordance with/
Belastungskennliniengezeichnet
gezeichnetnach
nachEN
EN60034
60034
Belastungskennlinien
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
EN
60034
30
35
35
30
30
BG
75x50
V
BG
75x50PI,
MI,4040V
BG
BG 75x50
75x50 MI,
MI, 40
40 V
V
7000
7000
7000
6000
6000
6000
30
60
20
25
25
100
100
100
80
20
20
15
60
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
10
15
15
40
5
10
10
20
0
55
0
00
80
80
50
40
rated speed/Drehzahl n (rpm)
25
30
30
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
rated speed/Drehzahl n (rpm)
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
rated
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
n(rpm)
70
35
35
60
60
40
40
20
20
30
20
10
00
7000
35 35 35
7000
7000
ϑ = 20°C
35
7000
7000
35 35
7000
ϑR =R20°C
ϑ
== 20°C
ϑ=RR=20°C
20°C
ϑ
6000
30
Δϑ
100K
ϑRR=Δϑ
20°C
30 30
6000 6000
W=80K
Δϑ
== 100K
El
30
6000
6000
30
Δϑ
100K
W
30
6000
W80K
Δϑ
=
Δϑ
=
80K
El
El
5000
J = f (M) J = Jf (M)
N = f (M)
25 25 25
1001001005000
=
f
(M)
J
=
f
(M)
η
η
5000
JJ == ff (M)
== ff (M)
25
5000 N = NNNf (M)
(M)
(M)
25 25 100
100100 5000
5000
η
η
η
η
N == ff (M)
(M)
4000
20 20 2080 80 804000
4000
20
4000
20 20 80
80 80 4000
4000
3000
15 15 1560 60 603000
3000
15
3000
15 15 60
60 60 3000
3000
2000
10 10 1040 40 402000
2000
10
2000
10 10 40
40 40 2000
2000
1000
5 5 5 20 20 201000
ILimit=35A
ILimit=50A
1000
55 5 20
1000
20 20 1000
1000
I =35A
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Mmax Mmax
Limit=35A
Limit=50A
M
0 0 00 0 0 0 0 0 0
M
M
M
N
M250
max
M
N
M225
max
N
max
25
50
75
100
125
150
175
N
max225
0
50
100
150
200
250
300
350
400200200
450
500
00 0 00 0
00 0
0
25
50
75
100
125
150
175
250
Ncm
00 0 50
500
225Ncm
250
5025 100
10050 150
15075 200
200100 250
250125 300
300150 350
350175 400
400200 450
450
500
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
35
30
25
20
15
10
5
0
35
35
30
30
25
25
100
20
20
15
15
10
10
55
00
BG
75x75
PI,MI,
4040V
V
BG
75x75
BG
BG 75x75
75x75 MI,
MI, 40
40 V
V
ϑR = 20°C
ϑ = 20°C
20°C for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 77
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ΔϑϑWRR==100K
Δϑ
ΔϑWW == 100K
100K
100
100
80
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln n(rpm)
(rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
n(rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
nn(rpm)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
ηηη(%)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom
(A)
current/Strom
I(A)
current/Strom
current/Strom
I I(A)
35
7000
70007000
7000
ϑ
== 20°C
7000
ϑRR ϑ
20°C
ϑ
= 20°C
20°C
RR =
6000
Δϑ
ϑ
20°C
60006000
El RR=
ΔϑΔϑ
==80K
80K
6000
= 80K
El
Δϑ
El
6000
J = f (M)
El
ΔϑElEl == 80K
80K
5000
J
=
f
(M)
J = f (M)
η
N
=
f
(M)
50005000
η η J = f (M)
N = f (M) N = f (M)
5000
η
N
=
f
(M)
5000 NN == ff (M)
J
=
f
(M)
η
(M)
J = f (M)
4000
40004000
4000
4000
3000
30003000
3000
3000
2000
20002000
2000
2000
1000
ILimit=35A
ILimit=50A
10001000
ILimit
=35A
ILimit
=50A
1000
IILimit
=35A
IILimit
=50A
1000
IILimit=35A
IILimit
MMN
M =50A
Limit=35A
Limit=50A
=35A
=50AMmax
Limit
Limitmax
NM
00
M
M
N
Mmax 500
M
M
50 100
MNNN 200
Mmax
00 00
max
80 100150
120
160200250
200250300
240300350
280350400
320400450
360max
400
00 40 50
150
450
500
0
Ncm
50
500
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
0
40 100
80 150
120 200
160 250
200 300
240 350
280 400
320 450
360 Ncm
400
Ncm
Ncm
Ncm
35
BG
75x50 MI,
24VV
BG
BG 75x50
75x50 MI,
MI, 24
24 V
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
(A)I (A)
current/Strom
I I(A)
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
ηη(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
rated speed/Drehzahl n (rpm)
speed/Drehzahl
n (rpm)
ratedrated
speed/Drehzahl
(rpm)
rated
speed/Drehzahl
nn(rpm)
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
BG
75x25 PI,MI,
24 V
BG
BG
75x25
24V
BG 75x25
75x25 MI,
MI, 24V
24V
35
35 35
35
35
30
30 30
30
30
25
25 25 100
100100
25
25 100
100
20
20 20 80
80 80
20
80
20
80
15
15 15 60
60 60
15
60
15
60
10
10 10 40
40 40
10
40
10
40
55
20
20 20
5
=50A
5
20
5
20
IItLimit=50A
Limit=50A Mmax
00
00
M
M
max
0
00
00
180 200 max
0
00 180
200
180 Ncm
200
Ncm
Ncm
7000
35
35
7000
35
7000
7000
35
35
7000
ϑ
= 20°C
35
7000
35
7000
35
7000
ϑRRϑ
=20°C
20°C
20°C
ϑ
=ϑ
ϑ
==100K
20°C
RR =
Rϑ
20°C
6000
30
Δϑ
20°C
ϑ
=80K
20°C
30
6000
WRRRR===
ϑ
20°C
30 30
60006000
ΔϑΔϑ
== 100K
Δϑ
==W80K
30
6000
El
Δϑ
100K
30
6000
El
30
6000
Δϑ
80K
W
30
6000
Δϑ
===80K
Δϑ
80K
El
Δϑ
El
El
N = fN(M)
El = 80K
100
5000
25
J
=
f
(M)
=
f
(M)
25
100
5000
25 25
100
5000
N
=
f
(M)
η
N
=
f
(M)
J
=
f
(M)
η
N
=
f
(M)
100
5000
J
=
f
(M)
η
N
=
f
(M)
25
100
5000
J == ff (M)
(M)
J
=
f
(M)
N
=
f
(M)
25
100
5000
25
100
5000
η
N
=
f
(M)
J
η
25 100
5000 N = f (M)
η
== ff (M)
J = fJJ (M)
η
ηη
(M)
80
4000
20
20
80
4000
20
80
4000
80
4000
20
20
80
4000
20
80
4000
20
80
4000
20
80
4000
60
3000
15
15
60
3000
15
60
3000
60
3000
15
15
60
3000
15
60
3000
15
60
3000
15
60
3000
40
2000
10
10
40
2000
10
40
2000
40
2000
10
10
40
2000
10
40
2000
10
40
2000
10
40
2000
20
1000
555
20
1000
20
1000
=35A
ILimitI=50A=50A
20
1000
55555
Limit=30A
IILimit
20
1000
Limit=50A
20
1000
20
1000
=35A
IILimit
5
20
1000
Limit
IIIILimit
=50A
=35A
MN MMN
M
Mmax
Limit
Limit=30A
LimitII=50A
=30A
=50A
Mmax
max
Limit
Limit
N
00
000
000
M
M
M
Mmax
M
M
Mmax
N
N
0
Mmax
N80
N M100
maxM
max
40 50
80 75
120
160
200 150
240 175
280 200
320 225
360 M250
400
25
125
0000
0000 00
0000
N
max
20
40
60
100
120
140
160
180
200
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
0
0
0
Ncm
Ncm
000
20
40
60
80
180
200
40 50
80 75
120
160
200 120
240 140
280 160
320 225
360 Ncm
400
25
125
150
175
200
250
20
40
60 100
80 100
100
120
140
160
180
200
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x50 PI, 24 V
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
current/Strom
I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom
I (A)
(A)
current/Strom
current/Strom
I I(A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
η
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)(%)
ηη(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
rated
speed/Drehzahl
nn(rpm)
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
35 35
7000
7000
35
7000
7000
35 35
7000
35
7000
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
ϑ
== 20°C
ϑRR=ϑ
20°C
30 30
6000
ϑ==80K
20°C
RR20°C
6000
ΔϑΔϑ
El
30
6000
30
6000
El ==80K
30 30
6000
6000
Δϑ
80K
Δϑ
== 80K
ΔϑΔϑ
El
80K
J = f (M)
El =El
N = f (M)
El80K
25 25 100100 5000
JJ == ff (M)
5000
NNN===fff(M)
(M)
ηη
(M)
(M)
J
=
f
(M)
25
100
5000
5000
25 25
η
25 100100
100 5000
5000
NN == ff (M)
η
J
=
f
(M)
η
(M)
η
J = f (M)
20 20 80 80 4000
4000
20
4000
20 20
80 80
4000
20 80
80 4000
4000
15 15 60 60 3000
3000
15
3000
15 15
60 60
3000
15 60
60 3000
3000
10 10 40 40 2000
2000
10
2000
10 10
40 40
2000
10 40
40 2000
2000
5 5 20 20 1000
1000
ILimit=35A
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A
55 55 20
1000
20 20
1000
I =35A
ILimit=50A IILimit=50A
20 1000
1000
IILimit=30A
MN MN ILimit
Mmax Limit=50A Mmax
Limit=35A
Limit=30A ILimit=50A
0 0 0 0
0 0
M
M
M
M
M
M
N
Mmax
N
N 20080
N 250100 300120 350140 400160 450
max
max
180 500200 Mmax
00 00 00 00
00 00 0 0 50 20 10040 15060
00 00 50
500
200
Ncm
50 20
10040
15060
20080
250100
300120
350140
400160
450180
500
20 100
40 150
60 200
80 250
100 300
120 350
140 400
160 450
180Ncm
200
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgradηηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
Characteristic
Characteristicdiagram
diagram/ Belastungskennlinien
/ Belastungskennlinien
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
rated speed/Drehzahl n (rpm)
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
current/Strom I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom
Pin
Pinassignment
assignment/ Pinbelegung
/ Pinbelegung
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
35
35
ϑR = 20°C
ϑ = 20°C
20°C
ΔϑϑEl RR==80K
Δϑ
ΔϑElEl == 80K
80K
ϑR = 20°C
ϑ = 20°C
20°C
ΔϑϑEl RR==80K
Δϑ
ΔϑElEl == 80K
80K
Connector/ Stecker
M17,
4-pin (Power)
Connector/
Stecker
Connector/
Stecker
M17,
M17, 4-pin
4-pin (Power)
(Power)
6369
60
40
20
0
80
80
60
60
40
40
20
20
00
Notes/ Notizen
78 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
BGE 42 | 3004 A, Controller for BG 32 | BG 42/ Regelektroniken für BG 32 | BG 42
» There is an integral potentiometer for setting the speed
» Two connection leads can be used to provide both a start/ stop and
a clockwise/ counter-clockwise function
» By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the
speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm
» Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less smooth rotation can be tolerated
» Various protection functions, such as low-voltage cut-off, reverse-
polarity protection, over-temperature cut-off, and stall protection, guarantee high operational reliability
» A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated from the integrated Hall sensors will be provided
» Die Drehzahl kann über ein integriertes Potentiometer fest vorgegeben
werden
» Über zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/ Stopp- als auch eine Rechts/ Links-Umschaltung erfolgen
» Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V kann die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm eingestellt werden
» Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschränkter
Rundlaufgenauigkeit möglich
» Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungsabschaltung,
Verpolschutz, Übertemperaturabschaltung und Blockierschutz
garantieren eine hohe Betriebssicherheit
» Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert von den integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben
Please note: The connection between motor and electronics must
be as short as possible. The maximum length of the connection
cable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures it
is recommended to use a separated cable routing for phase and
sensor.
(Please note that, for the BGE 3004 A, the matching motor connector must also be ordered.)
Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik möglichst
kurz zu halten. Die maximale Länge der Motoranschlussleitung sollte
2m nicht überschreiten. Zur Vermeidung von Störungen empfiehlt sich eine getrennte Kabelführung von Phasenleitungen und
Sensorleitungen.
(Bitte beachten Sie, dass bei der BGE 3004 A der Gegenstecker zum Motor mitbestellt werden muss.)
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
Data/ Technische Daten
Design/ Bauart
BGE 42
BGE 3004 A
12 ... 40
Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung
in mm BGE
42 extern
attached/ angebaut
external/
Operating voltage/ Betriebsspannung
VDC
12 ... 40
Voltage range/ Max. zulässiger Spannungsbereich
VDC
11.2 ... 44
Continuous current/ Max. zulässiger Dauerstrom
A
4
Peak current/ Max. zulässiger Spitzenstrom
A
34
11.2 ... 44
BG 42
4
34
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur
-10 ... +40
-10 ... +40
BGE 42/3004A°C Controller
/ Regelelektroniken
Weight/ Gewicht
kg
0.04
0.04
36.8±1
3.5±0.5
in mm
/ Maßzeichnung in
in mm
42 42 für BG 42
Dimensions in mmDimensions
BGE 42 for
BG BGE
42/ 42
Maßzeichnung
mmBGE
BGE
3.5±0.5
/ Pinbelegung
55±0.8
40±0.5
Signal
Start/Stop
n
Hall
300±30 ab Motor
Colour / Farbe
green
brown
grey
+1
Signal
+
Pin assignment
R/L Colour / Farbe Signal
+
Start/red
Stop
black
n
R/L
Hall yellow
5 verzinnt
Colour/ Farbe
red
black
yellow
green
brown
grey
40±0.5
36.8±1
+1
5 verzinnt
300±30 ab Motor
55±0.8 BG 42
Dimensions Dimensions
in mm BGE in
3004
for BG
32 /| Maßzeichnung
BG 42/ Maßzeichnung
in mm
BGE 3004 A für BG 32 | BG 42
mmABGE
3004A
in mm BGE
3004A
Pin assignment / Pinbelegung
Colour / Farbe
red
black
yellow
Signal
+
R/L
Colour / Farbe
green
brown
grey Ø2.79
Signal
Start/Stop
n
Hall
300±30
Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A
Ø2.79
62
33
Signal
GND
+VC
N-analog
r/l
start / stop
40
Colour/ Farbe
black
red
brown
yellow
green
33
40
300±30
69
Colour/ Farbe
blue
white
orange
black
yellow
green
brown
red
Signal
B
A
C
GND (Hall)
H1
H2
H3
+VC (Hall)
62
69
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Produktinformationen
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Pin assignment
Pinbelegung
(BGE
3004A)
Colour / Farbe
Signal
Pin
Colour / Farbe
Signal
BGE 6005 A
»
»
»
Very compact 4-quadrant controller to
control brush-type and brushless
DC motors
Allows stand-alone-operation or
representation of stand-alone-networks
With CANopen interface (DS 402)
For further technical data and information
on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads). Please note that this controller
is available only for projects in larger.
»
»
»
Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren
Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-
alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-
alone Netzwerken
Mit CANopen Schnittstelle (DS 402)
Weitere technische Daten sowie Informationen
zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads). Bitte beachten Sie, dass dieser
Regler nur für Projekte in größeren Stückzahlen
lieferbar ist.
BGE 6005 A
Data/ Technische Daten
external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert)
yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik
VDC
9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung
VDC
9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme
mA
typ. 30 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom
A
15
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A
5****)
Digital input/ Digitale Eingänge
3
Digital output/ Digitale Ausgänge
1
Analog input/ Analoge Eingänge
1 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart
IP
20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur
°C
0 ... +70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit
%
5 ... 85
Weight/ Gewicht
kg
0.03
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) 40°C 32 kHz PWM
Abmessungen
Seite 1 von 2
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Abmessungen
Pin assignment/ Pinbelegung
X1.1
GND
Ground for encoder supply/
Masse Geberversorgung
X1.2
+U5V
5V Encoder supply/
5V Geberversorgung
X1.3
res.
Reserved/
Reserviert
X1.4
res.
Reserved/
Reserviert
X1.5
H3
Hallsensor signal 3/
Hallsensorsignal 3
X1.6
H2
Hallsensor signal 2/
Hallsensorsignal 2
X1.7
H1
Hallsensor signal 1/
Hallsensorsignal 1
X1.8
CAN Lo
CAN low/
CAN low
X1.9
CAN Hi
CAN high/
CAN high
X1.10
Din2/
Dout0
Digital input 2/ Digital output 0/
Digitaler Eingang 2/ Digitaler
Ausgang 0
X1.11
Din1
Digital input 1/ Digitaler Eingang 1
X1.12
Din0
X1.13
Pin assignment/ Pinbelegung
X2.1
+UP
Supply voltage power/
Spannungsversorgung Leistung
Digital input 0/
Digitaler Eingang 0
X2.2
GND
Ground for power supply/
Masse Leistung
Ain0
Analog input 0/
Analoger Eingang 0
X2.3
Ma
Motor phase A/
Motorphase A
X1.14
GND
Ground for electronic/
Masse Elektronik
X2.4
Mb
Motor phase B/
Motorphase B
X1.15
+Ue
Power supply electronic/
Versorgungspannung Elektronik
X2.5
Mc
Motor phase C/
Motorphase C
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BGE 6010 A
» Very compact 4-quadrant controller to
control brush-type and brushless
DC-motors
» CANopen interface
»With an attached or integrated incremental
encoder
» Optional heat sinks for higher continuous
currents
For further technical data and information
on terminal assignment, please see the
operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads).
» Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten behafteten DC-Motoren
» Mit CANopen-Schnittstelle
» Mit angebautem oder integriertem Inkrementalgeber
» Optional mit Kühlkörper für höhere Dauerströme
Weitere technische Daten sowie Informationen zur
Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads).
BGE 6010 A
Data/ Technische Daten
external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert)
yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik
VDC
9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung
VDC
9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme
mA
typ. 60 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom
A
50
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A
10****) (@ 48 V)
Digital input/ Digitale Eingänge
8
Digital output/ Digitale Ausgänge
2
Analog input/ Analoge Eingänge
2 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart
IP
20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur
°C
0 ... +70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit
%
5 ... 85
Weight/ Gewicht
kg
0.31
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) 40°C 32 kHz PWM (BGE 6015 A with 15 A continuous current available on request/ auf
Anfrage BGE 6015 A mit 15 A Dauerstrom erhältlich.)
Abmessungen
Seite 1 von 2
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Pin assignment/ Pinbelegung
Abmessungen
Functional earth/
Funktionserde
X1.1
FE
X1.2
+Up
Power supply voltage/
Spannungsversorgung Leistung
X1.3
GND
Ground for voltage/ Masse Leistung
X1.4
Ma
Motor phase A/ Motorphase A
X1.5
Mb
Motor phase B/ Motorphase B
X1.6
Mc
Heat sink only BGE 6015 A/
Nur Kühlkörper BGE 6015 A
Pin assignment/ Pinbelegung
Power supply electronic/
Versorgungsspannung
Elektronik
X3.1
+Ue24V
X3.2
+Ain0
+Analog input 0/
+Analoger Eingang 0
Motor phase C/ Motorphase C
X3.3
Din 0
Digital input 0/
Digitaler Eingang 0
H1
Hallsensor signal 1/
Hallsensorsignal 1
X3.4
Din 1
Digital input 1/
Digitaler Eingang 1
H2
Hallsensor signal 2/
Hallsensorsignal 2
X3.5
Din 2
Digital input 2/
Digitaler Eingang 2
X2.3
H3
Hallsensor signal 3/
Hallsensorsignal 3
X3.6
Din 3
X2.4
A
Inc. encoder channel A/
Inc. Encoder-Spur A
Digital input 3/
Digitaler Eingang 3
X3.7
GND
Ground for electronic/
Masse Elektronik
B
Inc. encoder channel B/
Inc. Encoder-Spur B
X3.8
-Ain 0
-Analog input 0/
-Analoger Eingang 0
X2.6
Inx
Inc. encoder index channel/
Inc. Encoder-Index
X3.9
Dout 0
Digital output 0/
Digitaler Ausgang 0
X2.7
+U5V
X2.1
X2.2
X2.5
5V encoder supply/
5V Geberversorgung
X3.10
CAN Hi
CAN high/ CAN High
X3.11
CAN Lo
CAN low/ CAN Low
X3.12
CAN GND
X2.8
/H1
Hallsensor signal 1 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 1
X2.9
/H2
Hallsensor signal 2 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 2
X4.1
Ain 1
Analog input 1/
Analoger Eingang 1
X2.10
/H3
Hallsensor signal 3 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 3
X4.2
Din 4
Digital input 4/
Digitaler Eingang 4
X2.11
/A
Linc. encoder channel A inverted/
Inc- Encoder - Negierte Spur A
X4.3
Din 5
Digital input 5/
Digitaler Eingang 5
X2.12
/B
Linc. encoder channel B inverted/
Inc- Encoder - Negierte Spur B
X4.4
Din 6
Digital input 6/
Digitaler Eingang 6
X2.13
/INX
Inc. encoder index channel inverted/
Inc- Encoder - Negierter Index
X4.5
Dout 1
Digital output 1/
Digitaler Ausgang 1
X2.14
GND
Ground for encoder supply/
Masse Geberversorgung
X4.6
Din 7
Digital input 7/
Digitaler Eingang 7
CAN ground/ CAN Masse
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BGE 6030 A
» Compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors
» With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301)
» Three connection plugs are included in
delivery.
For further technical data and information on
terminal assignment, please see the operating
manual at www.dunkermotoren.com
(downloads).
» Kompakter 4-Quadranten Regler zur
Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten behafteten DC-Motoren
» Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
» Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten.
Weitere technische Daten sowie Informationen
zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads).
BGE 6030 A
Data/ Technische Daten
external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert)
yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik
VDC
9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung
VDC
9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme
mA
70 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom
A
100
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A
30****)
Digital input/ Digitale Eingänge
8
Digital output/ Digitale Ausgänge
2
Analog input/ Analoge Eingänge
2 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart
IP
20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur
°C
0 ... 70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit
%
5 ... 85
Weight/ Gewicht
kg
0.38
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) 40°C 32 kHz PWM
Pin assignment/ Pinbelegung
Functional earth/
Funktionserde
X1.1
PE
X1.2
+Up
Power supply voltage/
Spannungsversorgung Leistung
X1.3
GND
Ground for power supply/
Masse Leistung
X1.4
Ma
Motor phase A/ Motorphase A
X1.5
Mb
Motor phase B/ Motorphase B
X1.6
Mc
Motor phase C/ Motorphase C
X2.1
H1
Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1
X2.2
H2
Hallsensor signal 2/ Hallsensorsignal 2
X2.3
H3
Hallsensor signal 3/ Hallsensorsignal 3
X2.4
A
Inc. encoder channel A/
Inc. Encoder-Spur A
X2.5
B
Inc. encoder channel B/
Inc. Encoder-Spur B
X2.6
Inx
Inc. encoder index channel/
Inc. Encoder-Index
X2.7
+U5V
5V encoder supply/
5V Geberversorgung
Abmessungen
Abmessungen
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Pin assignment/ Pinbelegung
X3.1
+Ue24V
X3.2
+Ain0
Power supply electronic/
Spannungsversorgung Elektronik
+Analoger input 0/
+Analoger Eingang 0
X3.3
Din 0
Digital input 0/ Digitaler Eingang 0
X3.4
Din 1
Digital input 1/ Digitaler Eingang 1
X3.5
Din 2
Digital input 2/ Digitaler Eingang 2
X3.6
Din 3
Digital input 3/ Digitaler Eingang 3
X3.7
res.
Reserve/ Reserviert
X2.8
/H1
Hallsensor signal 1 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 1
X3.8
-Ain 0
-Analog input 0/
-Analoger Eingang 0
X2.9
/H2
Hallsensor signal 2 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 2
X3.9
Dout 0
Digital output 0/
digitaler Ausgang 0
CAN Hi
CAN high/ CAN High
/H3
Hallsensor signal 3 inverted/
Negiertes Hallsensorsignal 3
X3.10
X2.10
X3.11
CAN Lo
X2.11
/A
Linc. encoder channel A inverted/
Inc- Encoder - Negierte Spur A
X3.12
CAN GND
X4.1
Ain 1
Analog input 1/ Analoger Eingang 1
X2.12
/B
Linc. encoder channel B inverted/
Inc- Encoder - Negierte Spur B
X4.2
Din 4
Digital input 4/ Digitaler Eingang 4
X4.3
Din 5
Digital input 5/ Digitaler Eingang 5
Digital input 6/ Digitaler Eingang 6
/Inx
Inc. encoder index channel inverted/
Inc- Encoder - Negierter Index
X4.4
Din 6
X2.14
GND
Ground for encoder supply/
Masse für Geberversorgung
X4.5
Dout 1
X4.6
Din 7
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Seite 1 von 2
X2.13
CAN low/ CAN Low
CAN ground/ CAN Masse
Digital output 1/ Digitaler Ausgang 1
Digital input 7/ Digitaler Eingang 7
BGE 30100
» 1-quadrant contoller for BG motors with
an output power up to 500 watt
» Target speed can be set using an analog
voltage input 0...+10 V (0-20 mA on request)
» Operation in battery-powered BLDC motors
with high performance
» Parametrizable via integrated USB-interface
» Suitable for the use in rough environmental
conditions
» Specially designed BG motors rated for up to 60 A continuous current neccessary
(on request)
» 1-Quadranten-Regler für BG Motoren mit
einer Abgabeleistung bis 500 Watt
» Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt über
Analogspannungseingang 0...+10 V
(0-20 mA auf Anfrage)
» Regler ist für den batterieversorgten Betrieb
von BLDC Motoren größerer Leistung geeignet
» Parametrierbar über integrierte USBSchnittstelle
» Für die Verwendung in rauen Umgebungs bedingungen geeignet
» Spezielle BG Motoren für hohe Ströme bis 60 A Dauerstrom
notwendig (auf Anfrage)
BGE 30100
Data/ Technische Daten
VDC
VDC
mA
A
A
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung
Current consumption/ Stromaufnahme
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom 8 ... 30
0 ... 30
< 100
100
60
5
3
1
IP 40 (optional IP 65)
0-60
147x107x76
~ 1.3
Digital input/ Digitale Eingänge
Digital output/ Digitale Ausgänge
Analog input/ Analoge Eingänge
IP
°C
mm
kg
Protection class/ Schutzart
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur
Dimension (LxWxH)/ Abmessung (LxBxH)
Weight/ Gewicht
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Feedback motor
Rückmeldung Motor
Power supply motor
Leistungsversorgung Motor
Power supply electronic
Leistungsversorgung Elektronik
Pin assignment/ Pinbelegung
Pin assignment/ Pinbelegung
Feedback motor/ Rückmeldung Motor
Power supply electronic/ Leistungsversorgung Elektronik
Pin assignment/ Pinbelegung
Pin
Signal
Pin
Signal
1
NTC
1
+Up
2
NTC
2
GND
3
n.c.
4
GND
5
H1
6
H2
7
H3
8
Vcc
Power supply motor/ Leistungsversorgung Motor
Pin
Signal
1
Ma
Motor phase A/ Motoranschluss A
2
Mb
Motor phase B/ Motoranschluss B
3
Mc
Motor phase C/ Motoranschluss C
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Gateway CANopen-Profibus
» Compact CANopen – profibus gateway
» CANopen components can be linked/
attached to profibus networks (siemens S7-
300 / S7-400)
» Supports Profibus DP-VO (cyclic data
transfer) and Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)
» Profibus interface up to 12 Mbit/s;
electrically insulated
» Parameterization of CANopen slaves via
DP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel (acyclic)
» Kompaktes CANopen – PROFIBUS DP
Gateway
» Zur Integration/ Anbindung von CANopen Komponenten in PROFIBUS-Netzwerke
(Siemens S7-300 / S7-400)
» Unterstützt Profibus DP-V0 (zyklischer Daten-
transfer) und DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
» Schnittstelle Profibus bis 12 Mbit/s;
optoentkoppelt
» Parametrierung der CANopen Slaves über
DP-V0 Kanal (zyklisch) oder über DP-V1
Kanal (azyklisch)
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
»
Separate CAN networks with 1 Mbit/s
feasible, electrically insulated
CANopen master-functionality (guarding, sync, heartbeat) feasible
Freely programmable (high level language)
Supports PDO and SDO data transfer
Gateway can take over the function of the network controller within the CAN network. Allows to build up stand-alone networks
With display “ready”, “status” and “error”
Zwei getrennte CAN Netzwerke optoentkoppelt
bis jeweils 1 Mbit/s realisierbar
CANopen Master Funktionalität (Guarding, Sync, Heartbeat) realisierbar
Frei programmierbar (Hochsprache)
PDO und SDO Datentransfer wird unterstützt
Im CAN Netzwerk kann das Gateway die
Funktion des Netzwerk Controllers übernehmen, der Aufbau eines autonomen CAN Netzwerk ist möglich
Mit Anzeige “Ready“, “Status“ und “Error“
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Pin assignment/ Pinbelegung
Pin assignment/ Pinbelegung
Connector 1
Connector 2
Pin
Signal
Pin
1
n.c.
1
24 V
2
n.c.
2
CAN_HI
Signal
3
B-Signal
3
CAN_LO
4
RTS
4
CAN_GND
5
GND
5-7
n.c.
6
+5V
8
GND
7
n.c.
9
CAN_HI
8
A-Signal
10
CAN_LO
9
n.c.
11
CAN_GND
12-14
n.c.
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Gateway
Slaves
Notes/ Notizen
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PLG | SG gearboxes for DC motors/ PLG | SG Getriebe für DC-Motoren
Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque
capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very
compact design, low weight and excellent efficiency. In our planetary
gearboxes is a variety of different materials depending on customer
requirements combined they are available with the continuous torque up
to 160 Nm, and many ratios from 4:1 to 710.5:1.
Planetengetriebe (PLG) haben die höchsten zulässigen Dauerdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform, geringem
Gewicht und ausgezeichnetem Wirkungsgrad. Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedensten Materialien je nach Kundenanforderungen kombinierbar, wobei Dauerdrehmomente bis zu 160 Nm
betragen und Untersetzungen von 4:1 bis 710,5:1 erhältlich sind.
The output shaft is made of steel and supported by double bearing so
it withstands high axial and radial loads. Ball bearings are used.
For extreme loads special versions with welded shaft are also available.
Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet running, the
planet gear of the first reduction are plastic and helical geared.
At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage also plastic and
helical geared.
Die Getriebeabtriebswelle ist aus Stahl und mittels Gleit- oder Kugellager
zweifach gelagert um hohe axiale und radiale Kräfte aufzunehmen.
Sonderausführungen mit geschweißter Welle für extreme Belastungen
sind ebenfalls erhältlich. Für besondere Laufruhe sind bei unseren H
(Hybrid) Planetengetrieben die Planetenräder der 1. Stufe aus Kunststoff
und schrägverzahnt. Beim PLG 60 sind die Planetenräder der 2. Stufe
ebenfalls aus Kunststoff und schrägverzahnt.
Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning.
The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, made of bronze or steel, and the lubrication ensure a long service
life at the rated torque. In many applications, the right angle (outputshaft
90° to motor) is the optimum design solution. On request, wormgearboxes can be supplied with a hollow output shaft.
Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus.
Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. Die Verzahnungsteile aus
Bronze bzw. Stahl sowie eine Fettschmierung gewährleisten eine hohe
Lebensdauer bei den angegebenen Nenndrehmomenten. Bei vielen
Anwendungen ist die um 90° gegenüber der Motorwelle abgewinkelte
Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal. Auf Anfrage
sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar.
The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output
shafts, or with special lubricants for very long service life. This will enable
you to make an initial selection on the basis of speed and load ranges.
On request, we will adapt a drive precisely to your operating conditions.
Die Getriebe sind in zahlreichen Sonderausführungen lieferbar, z. B. für
den Einsatz bei besonders niedrigen Umgebungstemperaturen oder
als Hochleistungsgetriebe mit verstärkter Ausgangswelle und spezieller Schmierung für höchste Lebensdauer. Der Katalog gestattet eine
Vorauswahl in Drehzahl und Lastbereichen. Eine exakte Anpassung des
Antriebs an Ihre Betriebsbedingungen erfolgt auf Anfrage.
86 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
PLG 32 | PLG 32 H
» Compact, industry compatible planetary gearbox
» High efficiency
» Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel
» Output shaft with double ball bearings
» All PLG 32 have straight toothing
» All PLG 32 H have helical gears in 1st stage (quiet operation)
» Kompaktes, industrietaugliches
Planetengetriebe
» Hoher Wirkungsgrad
» Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl
» Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
» Beim PLG 32 sind alle Getriebestufen gerade
verzahnt ausgeführt
» Beim PLG 32 H (für hohe Laufruhe) ist die erste
Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt
Data/ Technische Daten
PLG 32 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl | PLG 32 H - Low noise/ Hohe Laufruhe
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
PLG32
4.5
6.25
8
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
PLG32H
4.5
6.25
8
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
11.5
15 20.25 28.125
36
15 20.25
50
36
50
64
91.12
162
225
288 312.5 400
512
71.875 91.125 126.563 162
225
288
575
90
81
73
1
2
3
40
150
400
126.5
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.14 / 0.17
0.18 / 0.21
0.23 / 0.24
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
30 / 100
30 / 100
30 / 100
Standard/ Standard
400
512
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
PLG 32 | PLG 32 H
Stages/ Stufenzahl
1
2
3
BG 32x10
78
88
98
BG 32x20
88
98
108
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
30
40
50
Dimensions in mm PLG 32/ PLG 32 H/ Maßzeichnung in mm PLG 32/ PLG 32 H
45°
M
A
Motor
Ø 32
efe
/Ti
pth
De
+1 0.5
4-
Ø6
3
+0.008
0.05 A
0.03
0.7
20 -0.033
26 ±0.1
+0.3
3
0.2 A
20 ±0.6
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PLG 42 K
» Hoher Wirkungsgrad
» Hohlrad aus speziellem, hochwertigem
Werkstoff
» Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
» Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt
» Dieses Getriebe ist nur für Projekte erhältlich
» High efficiency
» Ring gear made of specific, high grade material
» Output shaft with double ball bearings
» All stages have straight toothing
» This gearbox is only available for projects
Data/ Technische Daten
PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Hohlrad aus Kunststoff
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
4
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
6.25
8
16
25
32
50
64
100
90
81
73
1
2
3
130
300
Ncm 70
128
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.16
0.20
0.25
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
150 / 230
150 / 230
150 / 230
Standard/ Standard
156
200
256
312.5
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
1
2
3
BG 32x10
94.8
106.6
118.4
BG 32x20
104.8
116.6
128.4
BG 42x15
111.8
123.6
135.4
BG 42x30
126.8
138.6
150.4
BG 44x25 SI
136.8
148.6
160.4
BG 44x50 SI
161.8
173.6
185.4
BG 45x15 SI
134.8
146.6
158.4
BG 45x30 SI
149.8
149.6
149.8
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
166.8
178.6
190.4
BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
181.8
193.6
205.4
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
46.8
58.6
70.4
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
0.03
0.05 A
Woodruff key/
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
Motor
Ø 42
+0.001
Ø 8 +0.007
M4
A
25
0
-0.052
32 ±0.15
36 ±0.15
0.8
0.2 A
0.2 A
88 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
+0.4
2
25 -0.5
400
512
PLG 42 S
» Compact, industry compatible planetary gearbox
» Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel
» Output shaft with dual ball bearings
» All stages have straight toothing
» Kompaktes, industrietaugliches
Planetengetriebe
» Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl
» Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
» Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt
Data/ Technische Daten
PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 32
4
6.25
8
16
25
32
50
64
100
128
156
200
256
312.5
400
512
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 42
BG 45
4
6.25
8
16
25
32
50
64
100
128
156
200
256
312.5
400
512
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 44
4
6.25
8
16
25
32
50
64
100
128
156
200
256
312.5
400
512
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
81
73
1
2
3
up to/ bis 70
(no metallic planet
up to/ bis 600
gears/ KunststoffPlanetenräder) / 350
up to/ bis 1400
kg
0.27
0.37
0.47
N
150 / 250
150 / 250
150 / 250
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
Standard/ Standard
90
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
1
2
3
BG 32x10
94.8
106.6
118.4
BG 32x20
104.8
116.6
128.4
BG 42x15
111.8
123.6
135.4
BG 42x30
126.8
138.6
150.4
BG 44x25 SI
136.8
148.6
160.4
BG 44x50 SI
161.8
173.6
185.4
BG 45x15 SI
134.8
146.6
158.4
BG 45x30 SI
149.8
161.6
173.4
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
166.8
178.6
190.4
BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
181.8
193.6
205.4
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
46.8
58.6
70.4
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
0.03
0.05 A
Woodruff key/
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
Motor
Ø 42
+0.001
Ø 8 +0.007
M4
A
25
0
-0.052
32 ±0.15
36 ±0.15
0.8
0.2 A
0.2 A
+0.4
2
25 -0.5
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PLG 52
»
»
»
»
»
» Hoher Wirkungsgrad
» Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl
» Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
» Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgeführt
» Verstärkte Ausführung auf Anfrage
High efficiency
Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel
Output shaft with double ball bearings
All stages have straight toothing
Reinforced version on demand
Data/ Technische Daten
PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Hohlrad Stahl oder Kunststoff
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
4.5
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
6.25
8
15
20.25 28.12
36
50
64
91.12 126.5
90
81
73
1
2
3
up to/ bis 800
up to/ bis 2400
Ncm up to/ bis 120
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.56
0.72
0.88
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
500 / 350
500 / 350
500 / 350
Standard/ Standard
162
225
288
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
BG 42x15
1
2
3
115
130.5
145.5
BG 42x30
130
145.5
160.5
BG 44x25 SI
140
155.5
170.5
BG 44x50 SI
165
180.5
195.5
BG 45x15 SI
138
153.5
168.5
BG 45x30 SI
153
168.5
183.5
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
170
185.5
200.5
BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
185
200.5
215.5
BG 65x25
125
140.5
155.5
BG 65x50
150
165.5
180.5
BG 65x75
175
190.5
205.5
BG 65x25 SI
157
172.5
187.5
BG 65x50 SI
182
197.5
212.5
BG 65x75 SI
207
222.5
237.5
BG 65x25 PI
210
225.5
240.5
BG 65x50 PI
235
250.5
265.5
BG 65x75 PI
260
275.5
290.5
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
165
180.5
195.5
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
190
205.5
220.5
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
215
230.5
245.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
50
65.5
80.5
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
7.5
De
pth
/Ti
A
0.05 A
0.03
Motor
Ø52
Nom
12
B
Ø32
0
-0.039
40 ±0.1
C
3
0.2 A
90 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
25 ±1
+0.008
Ø12 +0.003
M5
efe
Scheibenfeder/
Woodruff key 4 x 6.5
DIN 6888 Series A
400
512
PLG 52 H - Low Noise
»
»
»
» Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing
» Output shaft with dual ball bearings
» Reinforced version on demand
Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt
Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
Verstärkte Ausführung auf Anfrage
Data/ Technische Daten
PLG 52 H - Low Noise
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 44
4.5
6.25
8
15
20.25 28.12
36
50
64
91.12 126.5
162
225
288
400
512
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 42
BG 45
4.5
6.25
8
15
20.25 28.12
36
50
64
91.12 126.5
162
225
288
400
512
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 65
4.5
6.25
8
15
20.25 28.12
36
50
64
91.12 126.5
162
225
288
400
512
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
90
81
73
1
2
3
up to/ bis 120
up to/ bis 800
up to/ bis 2400
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.6
0.72
0.88
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
500 / 350
500 / 350
500 / 350
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
BG 42x15
1
2
3
115
130.5
145.5
BG 42x30
130
145.5
160.5
BG 44x25 SI
140
155.5
170.5
BG 44x50 SI
165
180.5
195.5
BG 45x15 SI
138
153.5
168.5
BG 45x30 SI
153
168.5
183.5
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
170
185.5
200.5
BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
185
200.5
215.5
BG 65x25
125
140.5
155.5
BG 65x50
150
165.5
180.5
BG 65x75
175
190.5
205.5
BG 65x25 SI
157
172.5
187.5
BG 65x50 SI
182
197.5
212.5
BG 65x75 SI
207
222.5
237.5
BG 65x25 PI
210
225.5
240.5
BG 65x50 PI
235
250.5
265.5
BG 65x75 PI
260
275.5
290.5
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
165
180.5
195.5
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
190
205.5
220.5
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
215
230.5
245.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
50
65.5
80.5
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
7.5
De
pth
/Ti
A
0.05 A
0.03
Motor
Ø52
Nom
12
B
0
Ø32 -0.039
40 ±0.1
C
3
0.2 A
25 ±1
+0.008
Ø12 +0.003
M5
efe
Scheibenfeder/
Woodruff key 4 x 6.5
DIN 6888 Series A
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PLG 60
»
»
»
Quiet operation due to non-metallic helical gears in 1st and 2nd stage
Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium
Output shaft with double ball bearings
»
»
»
Hohe Laufruhe durch schrägverzahnte erste und zweite Getriebestufe mit Planetenrädern aus speziellem Werkstoff
Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus Aluminium
Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
Data/ Technische Daten
PLG 60 - Low Noise
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 75
3
4
7
10
12
16
21
30
40
49
70
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 65
3
4
7
10
12
16
21
30
40
49
70
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
90
81
1
2
up to/ bis 500
up to/ bis 2500
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.55
0.78
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
500 / 350
500 / 350
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
1
2
BG 65x25
131
158
BG 65x50
156
183
BG 65x75
181
208
BG 65x25 SI
163
190
BG 65x50 SI
188
215
BG 65x75 SI
213
240
BG 65x25 PI
216
243
BG 65x50 PI
241
268
BG 65x75 PI
256
293
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
171
198
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
196
223
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
211
248
BG 65 Sx25
163
190
BG 65 Sx50
188
215
BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm)
171
198
BG 65 Sx50 XI (PB/EC + 45 mm)
196
223
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
171
198
BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
196
223
BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
211
248
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
56
83
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
0.06 A
Motor
Ø 60 -0.5
Ø 15 h5
0.03
Parallel key/Passfeder
5 x 5 x 20 DIN 6885
A
M5
40 h7
52 ±0.1
0.2 A
92 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
5
32 ±0.8
PLG 63
»
»
»
»
» Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing
» Single stage gearboxes, high grade material
for quiet operation on request
» Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel
» Output shaft with double ball bearings
Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt
Einstufige Getriebe mit Planetenrädern.
Planetenräder aus hochwertigem Kunststoff für besondere Laufruhe auf Anfrage
Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus nitriertem Stahl
Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
Data/ Technische Daten
PLG 63 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
90
81
73
1
2
3
up to/ bis 7000
up to/ bis 10 000
up to/ bis 1500
(with metallic
gears/
StahlNcm Planetenräder)
500 (with no
metallic gears/
KunststoffPlanetenräder)
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.7
1.2
Axial load/ radial load/
Axiallast/
Radiallast
N
800 / 800
800 / 800
Standard/ Standard
800 / 800
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
BG 65x25
BG 65x50
BG 65 Sx25
1
2
3
169.5
194.5
169.5
190
215
190
212
237
212
BG 65 Sx50
194.5
215
237
BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm)
177.5
198
220
BG 65 Sx50 XI (PB/EC + 45 mm)
202.5
223
245
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
177.5
198
220
BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
202.5
223
245
BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
227.5
248
270
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
62.5
83
105
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Parallel Key/Passfeder 5x5x20
DIN 6885-A
90°
B
2.5
45°
0.06
26
A
Ø63
Motor
Ø 40-0.011
Ø 15 h7
0.03
C
3.5
A
M5
10 deep/tief
L
Ø 52±0.1
0.2
A
32±1
B
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PLG 75
» Industry compatible high performance
planetary gearbox
» Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing
» High efficiency
» Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel
» Output shaft with double ball bearings
» Industrietaugliches, drehmomentstarkes
Planetengetriebe
» Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt
» Hoher Wirkungsgrad
» Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus nitriertem Stahl
» Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
Data/ Technische Daten
PLG 75 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 65
4
5.5
7
10
14.5
16.8
23.1
27.5
29.4
35
42
50
60.9
70
101.5
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 65 S
4
5.5
7
10
14.5
16.8
23.1
27.5
29.4
35
42
50
60.9
70
101.5
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 75
4
5.5
7
10
14.5
16.8
23.1
27.5
29.4
35
42
50
60.9
70
101.5
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
90
81
1
2
up to/ bis 2500
up to/ bis 12 000
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
1.5
2.6
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
1000 / 1000
1000 / 1000
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
Data/ Technische Daten
PLG 75 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 65
70.56
84
100
115.5
147
175
210
250
304.5
362.5
426.5
507.5
710.5
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 65 S
70.56
84
100
115.5
147
175
210
250
304.5
362.5
426.5
507.5
710.5
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
BG 75
70.56
84
100
115.5
147
175
210
250
304.5
362.5
426.5
507.5
710.5
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
Number of stages/
Stufenzahl
73
3
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
3.7
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
1000 / 1000
Standard/ Standard
up to/ bis 16 000
On request/ auf Anfrage
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Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
Stages/ Stufenzahl
1
2
3
BG 65x25
155.2
181
208.2
BG 65x50
180.2
206
233.2
BG 65x75
205.2
231
258.2
BG 65x25 SI
187.2
213
240.2
BG 65x50 SI
212.2
238
265.2
BG 65x75 SI
237.2
263
290.2
BG 65x25 PI
240.2
266
293.2
BG 65x50 PI
265.2
291
318.2
BG 65x75 PI
290.2
316
343.2
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
195.2
221
248.2
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
220.2
246
273.2
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
245.2
271
298.2
BG 65 Sx25
187.2
213
240.2
BG 65 Sx50
212.2
238
265.2
BG 65 Sx25 XI (PB/EC + 45 mm)
195.2
221
248.2
BG 65 Sx50 XI (PB/EC + 45 mm)
220.2
246
273.2
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
195.2
221
248.2
BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
220.2
246
273.2
BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
245.2
271
298.2
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor
80.2
106
133.2
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Parallel Key/Passfeder 6x6x28
DIN 6885
5
90°
45°
3.5
Ø19 h7
B
A
+0.011
-0.050
Ø 50
Ø 65±0.1
0.2 A
0.05 A
0.03
Ø75±0.4
Motor
M6
16 deep/tief
B
40
L
49±1
B Centring/
Zentrierung M6
18 deep/tief
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SG 45
»
»
»
»
» Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss
» Schneckenrad aus Messing
» Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig
beidseitig kugelgelagert und einseitig links
ausgeführt
» Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang
Housing made of high-tensile zinc die-cast
Worm wheel made of brass
Standard output shaft with both sides ball
bearings, shaft output to the left
Shaft output to the right or double shaft output on demand
WL1
Standard version,
shaft on left
Data/ Technische Daten
SG 45
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
5
10
15
25
30
40
50
75
79
69
60
48
43
30
38
23
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
75
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.2
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
100 / 200
Standard/ Standard
WL1
Standardausführung
Welle links
WL2
Special version,
shaft on right
WL2
Sonderausführung
Welle rechts
WL3
Special version,
shafts on both sides
WL3
Sonderausführung
Welle beidseitig
On request/ auf Anfrage
Standard mounting position/
Standard Anbaulage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
BG 42x15
110
BG 42x30
125
BG 44x25 SI
135
BG 44x50 SI
160
BG 45x15 SI
133
BG 45x30 SI
148
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
165
BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
180
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
15 ±0.1
5.5
25
45
2xM3; 7
Depth/Tiefe
45°
Motor
25 ±0.1
2
15 ±0.1
30
2
2xM3; 5
Depth/Tiefe
96 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
19
13
Ø 18 -0.04
Ø 8 g5
Ø 18 -0.04
15
17
8x M3
4 tief
Ø 26 -0.04
SG 62
»
»
»
»
» Gehäuse aus hochfestem Druckguss
» Schneckenrad aus Messing
» Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig
beidseitig kugelgelagert und einseitig links
ausgeführt
» Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang
Housing made of high-tensile die-cast
Worm wheel made of brass
Standard output shaft with ball
bearings on both sides, shaft output to
the left
Shaft output to the right or double shaft output on demand
WL1
Standard version,
shaft on left
Data/ Technische Daten
SG 62
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
%
8
15
23
35
46
72
60
55
50
45
40
30
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.3
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
150 / 200 (Ball bearings/ Kugellager)
Standard/ Standard
WL1
Standardausführung
Welle links
WL2
Special version,
shaft on right
WL2
Sonderausführung
Welle rechts
WL3
Special version,
shafts on both sides
WL3
Sonderausführung
Welle beidseitig
up to/ bis 150
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
BG 42x15
116
BG 42x30
131
BG 44x25 SI
141
BG 44x50 SI
166
BG 45x15 SI
139
BG 45x30 SI
154
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
171
BG 45x30 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm)
186
Standard mounting position/
Standard Anbaulage
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
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SG 80
»
»
»
»
» Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss
» Schneckenrad aus Messing
» Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig
beidseitig kugelgelagert und einseitig links
ausgeführt
» Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang
Housing made of high-tensile zinc die-cast
Worm wheel made of brass
Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left
Shaft output to the right or double shaft output on demand
Data/ Technische Daten
SG 80
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
SG 80
SG 80 H
5
10
15
24
38
50
75
%
70
65
55
50
40
35
25
SG 80 K
7
10
15
24.5
82
80
70
65
%
WL1
Standard version,
shaft on left
up to/ bis 1000 (metallic gears/ Metall-Schneckenräder)
up to/ bis 400 (plastic gears/ Kunststoff-Schneckenräder)
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.9
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
300 / 350
WL1
Standardausführung
Welle links
WL2
Special version,
shaft on right
WL2
Sonderausführung
Welle rechts
WL3
Special version,
shafts on both sides
WL3
Sonderausführung
Welle beidseitig
* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
Standard mounting position/
Standard Anbaulage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
BG 65x25
146
BG 65x50
171
BG 65x75
196
BG 65x25 SI
178
BG 65x50 SI
203
BG 65x75 SI
228
BG 65x25 PI
230
BG 65x50 PI
255
BG 65x75 PI
280
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
186
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
211
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
236
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
(36)
0.03
˜15
Output shaft/
Abtriebswelle
+0.1
+0.1
31
11.4
35
M 5, 8 tief
50 ±0.1
28
A
3.5
30 ±1
15
30±0.1±1
20.5
41
56
3.5
L
M4,8 Depth/
Tiefe
Depth/
M5x4,8 Tiefe
36 ±0.1
50 ±0.1
98 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
D10
3
≤ R0.2
optional SG 80 H
Hollow shaft/ Hohlwelle
50±0.1
Ø25-0.04
10
Motor
12
Ø 25 -0.04
Ø 10 g5
35
Ø 62
0.08 A
71
3.5
15
30±0.1
20.5
41
28
56
3.5
M
SG 120
» Housing made of high-tensile die-cast
» Worm wheel made of brass
» Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left
» Shaft output to the right or double shaft output on demand
» Version with worm gear (SG 120 K) available
» Hollow shaft version (SG 120 H) available on demand
» Combinations of SG 120 and planetary gear
box PLG 75 available on demand
»
»
»
»
»
»
»
Gehäuse aus hochfestem Druckguss
Schneckenrad aus Messing
Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig kugelgelagert und einseitig links ausgeführt
Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem Wellenausgang
Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff
verfügbar (Ausführung SG 120 K)
Optional als Hohlwellenversion (Ausführung SG 120 H) verfügbar
Kombinationen aus SG 120 und
Planetengetriebe PLG 75 auf Anfrage erhältlich
Data/ Technische Daten
SG 120 | SG 120 K
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
Reduction ratio/
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
SG 120
8
10
15
20
30
40
50
60
70
80
%
70
70
65
55
50
40
35
30
28
25
SG 120 K
10
15
%
80
75
up to/ bis 3000 (metallic gears/ Metall-Schneckenräder)
up to/ bis 1500 (plastic gears/ Kunststoff-Schneckenräder)
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.2
Axial load/ radial load/
Axiallast/ Radiallast
N
300 / 500
WL1
Standard version,
shaft on left
WL1
Standardausführung
Welle links
WL2
Special version,
shaft on right
WL2
Sonderausführung
Welle rechts
WL3
Special version,
shafts on both sides
WL3
Sonderausführung
Welle beidseitig
* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)
BG 65x25
185
BG 65x50
210
BG 65x75
235
BG 65x25 SI
217
BG 65x50 SI
242
BG 65x75 SI
267
BG 65x25 PI
269
BG 65x50 PI
294
BG 65x75 PI
319
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
225
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
250
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm)
275
BG 65 Sx25
217
BG 65 Sx50
242
BG 65 Sx25 XI
225
BG 65 Sx50 XI
250
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
225
BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
250
BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm)
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SG 120
0.06 A
0.03
30
+0.2
20
5
Ø 14 h6
65
optional SG 120 H
Hollow shaft/ Hohlwelle
45
Output shaft/
Abtriebswelle
Motor
2.5
14
07
+0.1
43.5
16.3
Ø 15
Ø 40 -0.1
40
A
R3
2.5
Dimensions in mm SGF 120 B14/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B14
WL 1
Zentr. D M4 DIN 332
35 ±0.5
M6
10
Depth/Tiefe
56 ±0.15
87
71
L
SGF 120 B14 + BG 75 SI
0.06 A
0.03
R 32
.5
Dimensions in mm SGF 120 B5/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B5
30
+0.2
20
65
45
5
Ø 40
Ø 15
Ø 14 h6
Motor
3
Zentr. D M4 DIN 332
2.5
A
35 ±0.5
M6
80 js7
100 ±0.1
120 ±0.5
8
42
35.5
L
R 32
.5
Dimensions in mm SG 120/ Maßzeichnung in mm SG 120
65
45
ca. 57
71
90 ±0.2
110
Ø 6.5
4X M 8
L
Taptide M 6
56 ±0.12
90 ±0.2
110
10
ca.
16.5
60
40 ±0.1
40
Motor
100 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
JSp
5
≤ R0.2
Notes/ Notizen
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Brake for BLDC motors/ Bremsen für BG-Motoren
Brushless DC motors in the BG range can be fitted with rotor brakes.
As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates
when no voltage is applied and releases when current flows. Power-on
brakes are available on request. IP 54 covers are available for all brakes.
Combinations of incremental encoders and brakes are possible. Depending on the motor-brake combination, degrees of protection up to
IP 65 are possible. To protect the DC contacts in your control system
against arcing, we recommend the use of a freewheeling diode.
Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG können mit Ankerstoppbremsen ausgerüstet werden. Es werden standardmäßig Ruhestrombremsen geliefert, d. h. die Bremsung erfolgt wenn keine Spannung
anliegt bzw. öffnet wenn Strom fließt. Arbeitsstrombremsen sind auf
Anfrage erhältlich. Für alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhältlich.
Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sind möglich. Abhängig von der Motor-Bremse-Kombination sind sogar Schutzarten bis
IP 65 möglich. Zum Schutz des Gleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung
vor Kontaktabbrand wird der Einsatz einer Freilaufdiode empfohlen.
E 38 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special
design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the
motor has no influence on brake performance.
E 38 R
Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die
spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu verwenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion.
E 38 R integrated
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The brake
makes it suitable for static braking. This brake is only for the motors
of the range BG 45. It is attached between the active motor and the
integrated electronic.
E 38 R integrated
Die Federdruckbremse bremst in stromlosen Zustand. Die Bremse ist als
statische Bremse zu verwenden. Diese Bremse ist nur für die Motoren
der Baureihe BG 45. Sie wird zwischen aktivem Motor und der integrierten Elektronik eingebaut.
E 46 A
This power-on brake is available on request for batches above 500
pieces.
E 46 A
Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage für Losgrößen ab 500 Stück
erhältlich.
E 90 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special
design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the
motor has no influence on brake performance. Manual release of the
brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted).
In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can be incorporated in the extruded motor body.
E 90 R
Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die
spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu verwenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion.
Eine manuelle Entriegelung der Bremse ist optional erhältlich (nicht bei
Versionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren BG 65
und BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse geliefert
werden.
E 100 A
This power-on brake (permanent-magnet brake) is available on request.
E 100 A
Diese Arbeitsstrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage
erhältlich.
E 100 R
This power-off brake (permanent-magnet brake) is available on request.
E 100 R
Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage
erhältlich.
E 300 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. In combination with motor BG 75, the brake can be incorporated in the extruded
motor body. The Performance data values are for reference only, and in
some cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstances, braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour
and wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed
and adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can,
for example, cause dew, the braking torque may decrease considerably,
if the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures need to be taken by the user.
E 300 R
Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. In Kombination
mit dem Motor BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse geliefert werden. Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in
Einzelfällen abweichen können. Bei der Auswahl der Bremsen sind
Einbausituationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit, Einlaufverhalten und Verschleiß sowie Umgebungsbedingungen sorgfältig
zu prüfen und abzustimmen. Bei Temperaturschwankungen kann, z.B.
durch Betauung, das Drehmoment stark abfallen. Bei längerem Stillstand können sich die Reibbeläge an den Reibflächen festsetzen. Entsprechende Gegenmaßnahmen sind durch den Anwender vorzusehen.
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Data/ Technische Daten
E 38 R
E 38 R
integrated
E 46 A
E 90 R
E 100 A
E 100 R
E 300 R
24
24
24
24
24
24
24
Operating voltage/ Betriebsspannung
VDC
Braking torque*/ Bremsmoment*
Ncm
20
20
40
100
150
150
300
Current consumption*/ Stromaufnahme*
mA
200
200
260
310
330
380
420
Power input*/ Aufnahmeleistung*
W
5
5
6.3
7.5
8
9
10
Turn on time/ Einschaltzeit
ms
20
20
7.5
30
15
15
20
Turn off time/ Ausschaltzeit
ms
0.5
0.5
0.5
1.5
11
11
17
Protection class/ Schutzklasse
IP
20
40
20
20
00
00
20
Insulation class/ Isolierstoffklasse
-
B
B
B
E
B
B
F
kg
0.12
0.12
0.1
0.5
0.28
0.28
0.3
Weight/ Gewicht
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
* Values valid in run-in condition/ * Werte gelten für den eingelaufenen Zustand
Brakes/ Bremsen IP 20
L2
L1
Length/ Längen (L in mm)
Brakes are not in extruded body/ Bremsen nicht im Profilgehäuse
E 38
E 46
E 90
E 100
L1
38
46
59
76
E 300
80
L2
23
25.5
42.3
66
70.5
Brakes in extruded body/ Bremsen in Profilgehäuse IP 65
L1
L2
*Connector only if not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
*
Pin
1
+
2
-
3
n.c.
4
n.c.
5
n.c.
6
n.c.
Length/ Längen (L in mm)
L1
E 90 + BG 65/ S
E 90 + BG 75
E 100 + BG 65
E 100 + BG 75
E 300 + BG 75
60
69
60
58
58
Integrated brake BG 45 Xl/ Integrierte Bremse BG 45 Xl
Motor BG 45x15 / BG 45x30
86±0.5
145±1.1 (BG 45x15)
160±1.1 (BG 45x30)
Brake control E 38 by software./ Ansteuerung Bremse E 38 über Software.
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Incremental Encoders for BLDC motors/ Inkrementalgeber für BG-Motoren
As standard, brushless DC motors of the BG range are equipped with
Hall sensors for measuring current motor speed. Where more stringent
demands are placed on the quality of regulation and positioning
accuracy, the motors are available with a digital incremental encoder.
Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG sind standardmäßig
mit Hallsensoren zur Erfassung des Drehzahl-Istwertes ausgestattet.
Bei erhöhten Anforderungen an die Regelbarkeit und Positioniergenauigkeit sind die Motoren zusätzlich mit einem digitalen Inkrementalgeber
erhältlich.
Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to
wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode
array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two squarewave signals phased at 90° to each other from the output of the photodiodes, with or without a reference impulse.
Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei. Eine
Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe und ein Fotodiodenarray
bilden eine Lichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal
der Fotodioden zwei um 90° verschobene Rechtecksignale, ohne bzw.
mit Referenzimpuls.
Where the cable length between the encoder and controller is more than
2.5 m, we recommend use of the RE .. TI, fitted with an additional
power booster. The standard supply voltage for the incremental encoder
is 5 VDC. As specials, 24V versions are also available. An IP54 cover is
recommended as protection against external influences. In combination
with motor BG 65, the incremental encoder can be incorporated in the
IP65 extruded motor body. For the motors BG 45 | BG 75 an integral
magnetic resistive incremental encoder is available (ME integrated).
Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen Geber und Steuerung
empfiehlt sich der Einsatz eines RE .. TI, ausgerüstet mit einem zusätzlichen Leistungstreiber. Die Versorgungsspannung der Inkrementalgeber
beträgt standardmäßig 5 VDC. In Sonderausführungen sind auch 24VVersionen erhältlich. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen empfiehlt sich
die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. In Kombination mit dem BG
65 sind die Inkrementalgeber auch im IP65-Strangpressprofilgehäuse
erhältlich. Die Motoren BG 45 | BG 75 sind mit integriertem magnetoresistivem Inkrementalgeber erhältlich (ME integrated).
Data/ Technische Daten
RE 30-2
RE 30-3
RE 30-3 TI
RE 56-3
RE 56-3 TI
ME integ.
Operating voltage/
Versorgungsspannung
VDC
5
5
5
5
5
internal
Impulses per revolution/
Impulszahl pro Umdrehung
ppr
100...512
500...512
500...512
1000
1000
1024
2
2+Index
2+Index
2+Index
2+Index
2+Index
Channels/
Kanäle
Signal rise time/
Signalanstiegszeit
ns
200
180
6.3
7.5
180
-
Signal decay time/
Signalabfallzeit
ns*
50
40
7.5
30
40
-
Current consumption/
Stromaufnahme
mA
17
(max. 40)
57
(max. 40)
max. 85
57
(max. 85)
max. 85
internal
Output voltage/
Ausgangsspannung (low-lewel)
VDC
max. 0.4
(3.2 mA)
max. 0.4
(3.9 mA)
max. 0.4
(3.9 mA)
max. 0.4
(3.9 mA)
max. 0.5
(20 mA)
internal
Output voltage/
Ausgangsspannung (high-lewel)
VDC
min. 0.4
(40 µA)
min. 2.4
(200 µA)
min. 2.4
(200 µA)
min. 2.4
(200 µA)
min. 2.4
(200 µA)
internal
Max. output current/
Max. Ausgangsstrom
mA
-
-
70
-
70
internal
Operating temperature/
Betriebstemperatur
°C
-40...+100
-40...+100
-40...+100
-40...+100
-40...+100
-
30
30
30
30
30
-
Protection class/
Schutzart
Standard/ Standard
IP
On request/ auf Anfrage
*) CL = 25pF; R = 11Ω
Wiring suggestions/ Schaltungsvorschlag
High = cw./ rechts
High = ccw./ links
Clockwise/counter-cw. detection/ Rechts-/Links-Erkennung
Pulse doubling/ Impuls-Verdoppelung
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Incremental
Incremental Encoders
Encoders for
for BLDC
BLDC motors
motors //
Incremental Encoders
for BLDC motors
Inkrementalgeber
für
Inkrementalgeber
für /BG-Motoren
BG-Motoren
für
BG-Motoren
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber
RE 30 TI (without cover
/ ohne
Haube) IP 30
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30
RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
45°
.5
20 ±0.5
1515
30
±0
2.521.8 ±0.5
2.5
45°
2.5
15
1 12
12
34 2345345
5
1
2
3
4
5
Pin
30
RE 30RE
Pin
RE 30
1
GND
0V0V
1 GND
GND
0V
2Pin (I)RE 30
(
I
)
2
(I)
31
AGND 0V
3
AA
(I) 5V
42
Vcc
Vcc
4
Vcc5V5V
53
BA
5
BB
4
Vcc 5V
5
B
RE 30 / RE 30 TI
RE 30 / RE 30 TI
(with
6530
housing
/ mit
Strangpressprofilgehäuse) IP 54
RE
30BG
| RE
TI (with
BGBG
6565
housing/
(with
BG
65 housing
/ mit
BG
65
Strangpressprofilgehäuse) IP 54
REBG
30 /65
REStrangpressprofilgehäuse)
30 TI
mit
IP 54
(with
ca. BG
5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
6
Suitable connector
with 500 mm strand/
Passender Stecker
mit 500 mm Litze:
27573 37059
55 ±0.5
ca. 5.5
55 ±0.5
Ø 30
Ø 30 Ø 30
R
R
RE 30
RE 30
BG 65
BG 65
BG 65
RE 30-X TI
RE 30-X TI
AA
A
RE
/B
/ B 30-X TI
/B
BAB
B
(/I)
(/B
/I )
(/I)
(I)B
(I)
(I)
(/I)
(I)
+5V
+5V
+5V
*
1
RE 30-3 (Connection
RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
RE 30-3 | RE 56
RE 30-3 (Connection
/ Beschaltungsvorschlag)
(Connection
example/example
Beschaltungsvorschlag)
±0.5
ca. 5.5
RE 30-X TI Pin
RE 30 Pin
Pin RE 30-X TI Pin
1
n.c.
n.c.
6 66
1
n.c.
RE 5V
30-X
TI 7Pin
2
Vcc22Pin
5V Vcc
Vcc 5V 7
7
1
n.c.
3
GND
0V
3
GND30V GND 0V8 886
2
Vcc
5V
7
4
n.c.
9
4
n.c.
9
4
n.c.
9
3
GND 0V 10
8
5
/A
5
/A5
10 10
/A
4
n.c.
9
5
/A
10
example / Beschaltungsvorschlag)
Pin
5
5 RE 30
4
45
R
R
R
R
R
R
R
2K7
2K7 2K7
Pin
2K7
2K7 2K7
Suitable connector with 500 mm strand/
Passender Stecker mit 500 mm Litze:
27573 37026
2K7
2K7 2K7
43.5
43.5 43.5
15
43.5
43.5 43.5
30
±0
.5
1515
ca. 2.5
45°
45°
66
ca. 2.5
ca. 2.5
21.8 ±0.5
21.8 ±0.5
.5
45°
45°
.5
30 30 ±
±0 0.5
20 ±0.5
20 ±0.5
RE 30 TI (without cover/ ohne Haube) IP 30
RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
30 30 ±
±0 0.5
RE 30 (without cover/ ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30
B
B
B
A
A
Index
A
Index
34
3
23
2
1
12
Index
1
Pin (TI)RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
RE 30-X
Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
1 5V Vcc 5V 4 4
(I) ( I )
1
Vcc
1
Vcc 5V
4
(I)
RE 30-X
2Pin
ARE 30-X (TI)
5Pin GND
0V (TI)
2
A
5
GND
2
A
5
GND 0V
0V
1
Vcc
5V
4
(I)
3
B
6
3
6 6
3B B
- 2
A
5
GND 0V
*Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
3
B
6
Pin
GND
GND
GND
109
109
109
• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)
Dimension drawings
of complete
drives (motor
and gear) are available at www.dunkermotoren.com
(Products
-> direct selection)
••Maßzeichnungen
von kompletten
Antrieben
(Motor-Getriebe-Kombinationen)
erhalten Sie auf unserer Homepage:
www.dunkermotoren.de
(Produkte -> direkte Produktauswahl)
• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen)
erhalten for
Siefurther
auf unserer
Homepage:
(Produkte ->für
direkte
Produktauswahl)
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• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)
• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)
Absolute encoder for BLDC motors/ Absolutwertgeber für BG-Motoren
Als Sonderausführung sind die Motoren der Baureihen BG 65/ S und
BG 75 mit angebautem optischen Absolutwertgeber erhältlich.
In special versions, motors of the product ranges BG 65/ S and
BG 75 can be fitted with attached optical absolute encoder.
Data/ Technische Daten
AE 65
Resolution single-turn/
Auflösung Singleturn
13 Bit (8192 ppr 1 measuring step/ Messschritt = 2`38,13˝ )
Resolution multi-turn/
Auflösung Multiturn
12 Bit (4096 revolutions/ Umdrehungen)
Interface/
Ausgangsschaltung
Via SSI to internal motor controller/ Über SSI intern zum Motorcontroller
Counter buffering/
Zählerpufferung
Optical multiturn based on a gearbox/ Getriebebasierter optischer Multiturn
Error limit/
Fehlergrenze
+/- 35˝
Repeatability/
Wiederholbarkeit
+/- 7˝
Standard/ Standard
On request/ auf Anfrage
Dimensions AE 65 for BG 65/ S/ BG 75 in mm/ Maßzeichnung AE 65 für BG 65/ S/ BG 75 in mm
L1
L2
*Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
*
Length/ Längen (L in mm)
L1
» Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are
available at www.dunkermotoren.com (Products » direct selection)
AE 65 + BG 65
AE 65 + BG 75
66
69
» Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage:
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106 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
Accessories/ Zubehör
BG 32/ 32 KI
BG 42/ 42 KI
BG 44 SI
BG 45 SI
BG 45 PI
BG 45 CI
BG 45 PB
BG 45 EC
BG 45 MI
BG 65/ 65 KI
9
8
1
3
1
1
1
1
1
8
2
8
2
2
2
2
2
8
19
18
13 17
14 20
15 21
17
1
1
1
1
1
1
3
3
3
3
BG 65 SI
BG 65 PI
BG 65 CI
BG 65 PB
BG 65 EC
BG 65 MI
BG 65 S/ SI
BG 65 S/ PI
BG 65 S/ CI
BG 65 S/ PB
2
2
2
2
2
2
10
10
10
10
8
18
8
8
8
8
19
18
13
14
13 17
14 20
15 21
17
20
BG 65 S/ EC
BG 65 S/ MI
BG 75
BG 75 SI
BG 75 PI
BG 75 CI
BG 75 PB
BG 75 EC
BG 75 MI
3
3
5
4
4
4
4
4
4
10
10
6
6
6
6
6
6
6
15
17
8
8
8
8
14
15
8
21
19
18
13 17
20
21
BGE 42/ 3004 A
BGE 6005A
BGE 6010A
BGE 6030A
RE 30/ 56
RE ... TI
RE 90, E 300
10 16
11 19
19
19
5 7 12
10
7
1 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig
Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm²+2x1mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei
Angled positions not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar
L ±20
L ±20
Pin
Color
A
orange
B
yellow
C
blue
D
green
35 mm
E
F
G
M
Kabel ø 8.2±0.25
47 mm
red
black
Length/ Längen L (m)
SNR
H
1.5
27573 35581
J
pink
3
27573 35582
K
white
10
27573 35584
L
brown
Kabel ø 8.2±0.25
magenta
2 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig
Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm²+2x1mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei
20.5 mm
Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar)
38 mm
57.5 mm
Pin
Color
A
orange
B
yellow
C
blue
D
green
E
F
G
M
red
black
Length/ Längen L (m)
SNR
H
1.5
27573 35533
J
magenta
pink
3
27573 35530
K
white
10
27573 35531
L
brown
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Kabel ø 8.2±0.2
Accessories/ Zubehör
L ±20
Length / Länge L (m)
0.5
1.5
3
6
10
SNR
27573 35534
27573 35533
27573 35530
27573 35532
27573 35531
F
G
M
H
J
K
L
black
magenta
pink
white
brown
19.7 mm
with cable,
15-pin/ Anschlussleitung
for BG 45 3
SI Connector
/ BG 65 S, 15-pin
/ Anschlussleitung
mit Dose fürmit
BGDose,
45 SI /15-polig
BG 65 S, 15-pol.
46.2 mm
Length / Länge L (m)
0.5
3.0
6.0
Pin Color
A
BU
B
BK
C
BN
1
YE
2 BU
Material/ Material:
PVC
Construction/ Aufbau:
2x2x0,14mm²+8x0,14²+3x1,38mm²
3
BN
Feature/ Besonderheit:
schleppkettengeeignet, UV4
GN
und ozonbeständig
5
GY
6
GY/PK
7
PK
8
VT
SNR
9
RD
Length/ Längen L (m)
SNR
27573 41022 10
BK
3.0
27573 41020
27573 41020 11
RD-BU
6.0
27573 41021
27573 41021 12
WH
Pin
Color
A
BU
B
BK
C
BN
1
YE
2
BU
3
BN
4
GN
5
GY
6
GY/ PK
7
PK
8
VT
9
RD
10
BK
11
RD-BU
12
WH
111
4 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig
Material/ Material: PVC
Construction/ Aufbau: 12x0,25mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet
20.5 mm
Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar)
38 mm
57.5 mm
Length/ Längen L (m)
SNR
Pin
Color
A
yellow
B
blue
C
brown
D
green
E
grey
F
grey-pink
G
pink
H
violet
J
red
K
black
3
27573 40650
L
red-blue
10
27573 40651
M
white
5 Connector with cable, 8-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig
Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei
20.5 mm
Angled positions adjustable (for further information please see at
www.dunkermotoren.com)/ Winkelposition einstellbar (weitere Informationen
finden Sie bei www.dunkermotoren.de)
57.5 mm
38 mm
Pin
Color
1
red
2
blue
3
white
4
brown
Length/ Längen L (m)
SNR
5
green
1.5
27573 35517
6
yellow
3
27573 35518
7
grey
10
27573 35520
8
magenta
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Accessories/ Zubehör
6 Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 4-polig
Material/ Material: PVC
Construction/ Aufbau: 4x2,5mm²²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet
54 mm
4
3
21 mm
1
ø 9.5 - 12.0
2
4
L ±20
3
1
Pin
Color
1
ø 9.5 - 12.0
2
2
Length/ Längen L (m)
SNR
black
3
3
27573 40660
10
27573 40661
yellow/
green
4
7 Connector with cable, 6-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 6-polig
Angular position not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar
20.5 mm
Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, halogenfrei
38 mm
Pin
Color
1
red
2
blue
3
white
SNR
4
brown
3
27573 35537
5
green
6
27573 35536
6
yellow
Length/ Längen L (m)
8 Aluminium cover (IP65)/ Aluminium Verschlussdeckel (IP65)
L1
BG 65/ BG 75
For rear ball bearing of motor/ Über hinteres Motorkugellager
L2
IP
L1
L2
SNR
Aluminium cover BG 44 SI
65
5
30
88711 05204
Aluminium cover BG 45 SI
65
5
30
88711 05214
Aluminium cover BG 65
65
5,5
30
88711 05203
Aluminium cover BG 65 S/ BG 75 65
5,5
40
88711 05210
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Accessories/ Zubehör
9 Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel für BG 32
3-Pin
Color
1
GY
2
WH
3
BU
5-Pin
Color
1
RD
2
YE
SNR
3
GN
3
27573 38761
4
BN
5
27573 38789
5
BK
3-Pin
Color
Pin
10 Connector with cable for RE 30 | RE 56 TI/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56 TI
Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24
4 ±1
500 ±10
SNR: 27573 37059
1
-
2
red
3
black
4
-
5
grey
6
yellow
7
white
8
green
9
pink
10
brown
5-Pin
1
2
3
4
5
15-Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Color
black
brown
red
orange
yellow
Color
black
brown
red
orange
yellow
green
blue
violet
grey
white
white-black
white-brown
white-red
white-orange
white-yellow
11 Connector with cable for BGE 6005 A/ Stecker mit Kabel für BGE 6005 A
Pin
5
15
SNR
27573 40701
27573 40700
12 Connector with cable for RE 30 | RE 56/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56
4 ±1
Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M
500 ±100
SNR: 27573 37026
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3-Pin
Color
1
black
2
brown
3
yellow
4
red
5
green
Accessories/ Zubehör
13 Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel für CAN Interface, 5-polig
Weiteres Zubehör CANopen
Y-Verteiler M12
SNR
Further accessories CANopen
Y-Splitter M12
16597 57012
T-Vertreiler M12
T-Splitter M12
16597 57025
Length/ Längen L (m)
SNR
Abschlusswiderstand M12
Terminating resistor M12
16597 57013
1
16597 57033
Starter-Kit (S. 112)
Starter-Kit (S. 112)
27573 35617
8
16597 57029
14 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig
15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-p
Weiteres Zubehör Profibus
16 Drop cable forSNR
PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel
für PROFIBUS,
5-polig
Length/ Längen L (m)
SNR
Further accessories Profibus
T-Verteiler M12
T-Splitter M12
16597 57019
1
16597 57065
Abschlusswiderstand M12
Terminating resistor M12
41197 57210
5
16597 57066
Starter-Kit (S. 113)
Starter-Kit (S. 113)
27573 35618
10
16597 57067
15 Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel für EtherCAT, 4-polig
17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig
Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm²
Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e
18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BG
In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopenUm einen Antrieb bzw. externen Re
Length/ Längen L (m)
SNR
network via a PC, the MotionSNR
Starter Kit is needed.
Netzwerk als Slave
zu integrieren, b
Kabel RJ45-M12, 2m
Cable RJ45 to M12, 2m
27573 41500
1Im Motion Starter
27573 41505
The
Motion Starter Kit contains:
Kit enthalten sind
Starter-Kit (S. 113)
Starter-Kit
(S. 113)
5- Die Software
27573
41506 Assistant“ u
- The
software
“Drive Assistant”
and “mPLC”
„Drive
- CAN-USB adapter with connecting cable
- CAN-USB Adapter mit Verbindung
- T-connector 0906 UTP 101
- T-Stück 0906 UTP 101
16 Mating connector with
screw terminals,
Gegenstecker mit Schraubklemmen, 8-polig- Terminator (männlich) 0939 CTX 1
- Terminator
(male) 09308-pin/
CTX 101
Weiteres Zubehör EtherCAT
Further accessories EtherCAT
Connector/ Stecker: Phoenix SNR:
Contact,
MSTB 35615
2,5/8-ST-BD: 1-8
27573
SNR: 27573 35615
40
Add-on Kit:
18.2
Starterkiterweiterung:
Um mehrere Motoren miteinander zu
einem Motor zum nächsten weitersc
werden. Zwischen den Motoren befi
sollte mit einem Terminator abgeschlo
The add-on Kit contains:
- T-connector 0906 UTP 101
- Drop cable 0935 253 103/1
In der Starterkiterweiterung enthalt
- T-Stück 0906 UTP 101
- Dropkabel 0935 253 103/1
15
To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended
from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are
2 be
3 connected
4
5
6 at the
7
8
connected by a bus cable, and a termination resistor1 must
end of the bus.
8.3
5
35
SNR: 27573 35616
SNR: 27573 35616
Connector eithers separate (SNR: 2405 57030) or mounted (SNR: 88710 05180)/
Stecker entweder lose (SNR: 24305 57030) oder angebaut (SNR: 88710 05180)
19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit für BGxx PI / BGExx
For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a
Um einen Antrieb bzw. externen
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Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/
benötigt man ein Starter Kit. Dies
controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port.
Regler dar. Es wird mit dem USB
Software/ Software
17 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen)
In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in
CANopen-network via a PC, the Motion Starter Kit is needed.
Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopenNetzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit.
The Motion Starter Kit contains:
» The software “Drive Assistant” and “mPLC”
» CAN-USB adapter with connecting cable
» T-connector 0906 UTP 101
» Terminator (male) 0930 CTX 101
SNR: 27573 35615
Im Motion Starter Kit enthalten sind:
» Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“
» CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel
» T-Stück 0906 UTP 101
» Terminator (männlich) 0939 CTX 101
Add-on Kit:
To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended
from one motor to the next. This is carried out using a T-connector.
The motors are connected by a bus cable, and a termination resistor must be
connected at the end of the bus.
Starterkiterweiterung:
Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus
von einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück
realisiert werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am
Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion
Starter Kit enthalten).
The add-on Kit contains:
» T-connector 0906 UTP 101
» Drop cable 0935 253 103/1
SNR: 27573 35616
In der Starterkiterweiterung enthalten sind:
» T-Stück 0906 UTP 101
» Dropkabel 0935 253 103/1
SNR: 27573 35615
SNR: 27573 35616
18 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit für BGxx PI | BGExx
» To parameterise a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is necessary. It is the
interface between PC and the PI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The Drive Assistant is a graphical user interface which simplifies commissioning and PI motor parameterisation.
The Starter Kit contains:
» USB adaptor with connecting cable
» Software “Drive Assistant”
P/N: 2757335617
» Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, benötigt man ein PI Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum PI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist
eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme und Para-
metrierung der PI Motoren ermöglicht.
Im PI Starter Kit enthalten sind:
» USB-Adapter mit Verbindungskabel
» Software „Drive Assistant“
SNR: 2757335617
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19 Starter Kit for BGxx SI/ Starter Kit für BGxx SI
» To parameterise an SI motor with a PC, an SI Starter Kit is recommended. It is the interface between PC and the SI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The SI Configurator is a graphical user
interface which simplifies SI motor parameterisation.
The Starter Kit contains:
» USB adaptor with connecting cable
» Software “SI Configurator”
» Adaptor with service interface
» Um einen SI Motor mit einem PC zu parametrieren, wird ein SI Starter Kit empfohlen. Dieses stellt das Interface vom PC zum SI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der SI Confi-
gurator ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Parametrierung
der SI Motoren ermöglicht.
Im SI Starter Kit enthalten sind:
» USB-Adapter mit Verbindungskabel
» Software „SI Configurator“
» Adapter mit Serviceschnittstelle
P/N: 2757335609 for BG 45 SI and BG 65S SI
P/N: 2757335619 for BG 75 SI
P/N: 2757335629 for BG 45 SI, BG 65S SI and BG 75 SI
SNR: 2757335609 für BG 45 SI und BG 65S SI
SNR: 2757335619 für BG 75 SI
SNR: 2757335629 für BG 45 SI, BG 65S SI und BG 75 SI
20 Starter Kit for BGxx PB (PROFIBUS)/ Starter Kit für BGxx PB (PROFIBUS)
For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a Profibus
Starter Kit CD is needed.
Um einen Antrieb bzw. Gateway mit einem PC zu parametrieren benötigt
man das Profibus Starter Kit.
The Profibus Starter Kit contains:
» The Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618
Im Profibus Starter Kit enthalten ist:
» Die Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618
Add-on Kit:
» Profibus T-connector » Profibus terminating resistor » Profibus cable Starterkiterweiterung:
» Profibus T-Stück SNR: 16597.57019
» Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210
» Profibus Kabel SNR: 16597.570…65-67
SNR: 16597.57019
SNR: 41197.57210
SNR: 16597.570…65-67
21 Starter Kit for EtherCAT/ Starter Kit für EtherCAT
The EtherCAT Starter-Kit will consist of the following components
(available as soon as final version of ESI file is completed):
» CD with ESI file and knowledgebase
» Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12)
Das EtherCAT Starter KIT wird aus den folgenden Teilen bestehen
(Verfügbar, sobald endgültige ESI Datei fertiggestellt ist):
» CD mit ESI Datei und Knowledgebase
» Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12)
SNR: 27573.41500
SNR: 27573.41500
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Notes/ Notizen
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» Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften
EUROPE AND OVERSEAS
Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost
Ingenieurbüro Heinrich Jürgens
Roggenhof 5 · 31787 Hameln
Tel. +49 5158 980-98 · Fax -99
[email protected]
Australia
M Rutty & Co. Pty Ltd
4 Beaumount road · Mount Kuring-Gai 2080
Kurt Weber - Engineering Account Manager
Tel. +61 2 9457224-5
[email protected] · [email protected]
www.mrutty.com.au
Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein,
Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern
Technisches Büro Kühling/Merten
Redder 1 B · 22393 Hamburg
Tel. +49 40 5234-098 · Fax +49 40 5282-476
www.kuehling-merten.de · [email protected]
Ruhrgebiet
Lothar Amborn
Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald
Tel. +49 201 4435-00 · Fax -01
[email protected]
Rheinland
ATS Antriebstechnik Schlote
Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef
Tel. +49 2242 90415-90 · Fax -99
[email protected]
Hessen
Antriebstechnik Eberhardt GmbH
Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel
Tel. +49 6101 98168-0 · Fax -10
www.antriebstechniken.de/eberhardt
[email protected]
Austria
Dunkermotoren
Armin Keller - Sales Representative Austria
Tel. +43 7250 80-230 · Fax +43 7250-671
[email protected]
Belgium/ Luxembourg
ERIKS bv
Aandrijftechniek Schoonhoven
Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20
www.elmeq.nl · www.eriks.nl
[email protected]
China
East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd
No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road
Taicang Economy Development Area
Taicang 215400, Jiangsu Province
Tel. +86 512 88898889-101 · Fax +86 512 8889889-0
[email protected]
Bayern Nord
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Guangzhou Representative Office
Unit 1410-1412, 14/F, Yi’an Plaza, No.33 Jianshe Liu
Road, Yuexiu District · Guangzhou City, Guangdong
Province, 510060 P.R.China
Tel. +86 20 83634768-126 · Fax +86 20 8363-3701
[email protected]
Berlin, Brandenburg, Sachsen,
Sachsen-Anhalt, Thüringen
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Beijing Representative Office
West side on 2nd floor, Jingdongfang Building, Jiuxianqiao, Beijing 100022, P.R.China
Tel. +86 10 85262111-63 · Fax +86 10 85262141-63
[email protected]
Bayern Süd
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Czech Republic
Schmachtl CZ, spol S.T.O
Vestec 185 · 25242 Jesenice
Tel. +420 244 0015-00 · Fax +420 244 9107-00
www.schmachtl.cz · [email protected]
Württemberg
Technisches Büro Späth
Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfi ngen-Darmsheim
Tel. +49 7031 79434-60 · Fax -70
www.spaeth-technik.de · [email protected]
Denmark
DJ Stork Drives ApS
Kirkebjerg Parkvej 12 · 2605 Brondby
Tel. +45 89882416 · www.storkdrives.dk
[email protected]
Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Finland
Wexon OY
Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa
Tel. +358 929044-0 · Fax +358 929044-100
www.wexon.fi · [email protected]
Südbaden
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
France
Dunkermotoren France S.A.S.
Bâtiment le Cobalt
470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines
Tel. +33 472 2922-90 · Fax +33 474 7073-48
[email protected]
Great Britain
Dunkermotoren UK Ltd.
Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane
North Baddesley · Southampton · SO52 9LP
Tel. +44 23807-33509 · Fax +44 23807-34237
[email protected]
[email protected]
Israel
Medital Comotech Ltd.
Leshem St. 7 · Petach Tika
Tel. +972 732000210 · Fax +972 39231666
www.medital.co.il · [email protected]
Italy
Dunkermotoren Italy office
c/o Ametek s.r.l.
Via De’ Barzi · I-20087 Robecco sul Naviglio - MI
Tel. +39 02 94693233
[email protected]
Korea
Dunkermotoren Korea Ltd.
#309, 3rd FL, Gyeonggi R&DB Center, 105, Gwanggyo-ro
Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 443-270
Tel. +82 31 888 5257 · Fax +82 31 888 5228
[email protected]
Netherlands
ERIKS bv
Aandrijftechniek Schoonhoven
Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20
www.elmeq.nl · www.eriks.nl
[email protected]
Norway
DJ Stork Drives
Storgata 15 · NO-2750 Gran
Tel. +47 6199 3001
www.storkdrives.no · [email protected]
Poland
P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.
Deborzyce 16, 62-045 Pniewy
Tel. +48 61 22274-10 · Fax +48 61 22274-39
www.wobit.com.pl · [email protected]
Slovakia
Schmachtl SK, s.r.o.
Valchárska 3 · 82109 Bratislava
Tel. +421 2 582756-00 · Fax +421 2 582756-01
www.schmachtl.sk · [email protected]
Spain
Elmeq S.L.
C/Tarragona 109 Planta · 16 08014 Barcelona
Tel. +34 93 42270-33 · Fax +34 93 43236-60
www.elmeq.es · [email protected]
Sweden
DJ Stork Drives AB
Box 1158 · Strandväg 116 · SE-171 54 Solna
Tel. +46 8 63560-00 · Fax +46 8 63560-01
www.storkdrives.se · [email protected]
Switzerland
Dunkermotoren
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Turkey
MOPA Endüstriyel Ürünler
Pazarlama San. ve Tic A.S. · Harmandere Mh. Ankara Cd.
Tasocaklari Yolu No. 8 Oda B · 34912 Kurtkoy-Pendik
Tel. +90 216 37888-88
www.mo-pa.com.tr · [email protected]
United States of America
Dunkermotoren USA Inc.
1500 Bishop Court · Mount Prospect, IL 60056
Tel. +1 773 289-5555 · Fax +1 224 293-1301
www.dunkermotor.com · [email protected]
India
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12/2014Gestaltung/Satz
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