Laser-Weg-Sensoren, Abstands-Sensoren, Triangulation, Laser
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Laser-Weg-Sensoren, Abstands-Sensoren, Triangulation, Laser
Laser-Weg-Sensoren, Abstands-Sensoren, Triangulation, Laser-Distan Schnelle, genaue und präzise Laser-Sensoren CCD, CMOS, PSD für Weg, Abstand, Position; zuverlässige, robuste und kompakte LaserSensoren für industrielle Oberflächen-Abtastung; führende Technologie Laser Sensoren und optische Sensoren Laser-Wegsensoren, Laser-Abstands-Sensoren, Laser-PositionsSensoren; Abstand, Berührunglos, CCD, CMOS, Ebenheit, Laser Sensor, Laser-Triangulation, Messtechnik, Optik, Optische Sensoren, Positions-Sensor, Profil-Messung, PSD, Rundheit, Schwingung, Signalprozessor, Sortieren, Teile-Erkennung, Triangulations-Sensor, Verlagerung, Wegposition, Wegsensor, Wellenschwingung, Spalt, Schwingung, Dickenmessung, auch kunden-spezifische OEMSensoren 02 optoNCDT Laser-Triangulationssensoren - Berührungslos und verschleißfrei - Großer Abstand zum Messobjekt - Kleiner Lichtfleck für kleinste Teile - Präzise Messergebnisse bei hoher Dynamik - Nahezu oberflächenunabhängig Messprinzip: Laser-Triangulation Lasertriangulations-Sensoren arbeiten mit einer Laserdiode, die einen sichtbaren Lichtpunkt auf die Oberfläche des Messobjektes projiziert. Das dabei reflektierte Licht wird dabei über eine Empfangsoptik auf ein positionsempfindliches Element abgebildet. Verändert der Lichtpunkt seine Position, wird diese Veränderung auf dem Empfangselement abgebildet und ausgewertet. Als positionsempfindliches Messelement wird bei der Serie 1607 ein analoges PSD-Modul Die Produktgruppe optoNCDT steht für verwendet, während bei den übrigen Sensoren höchste Präzision in laseroptischen Weg- CMOS-Elemente bzw. CCD-Elemente verwen- und Positionsmessungen. det werden. Laseroptische Wegsensoren messen aus großem Abstand zum Messobjekt mit einem sehr kleinen Lichtfleck, der Messungen von kleinsten Empfangselement Teilen ermöglicht. Der große Messabstand wiederum ermöglicht Messungen gegen Mehrlinsige Glasoptik LaserDiode kritische Oberflächen wie z.B. heiße Metalle. Das berührungslose Prinzip erlaubt verschleißfreie Messungen, da die Sensoren keinem physischen Kontakt zum Messobjekt unterliegen. Darüber hinaus ist das Prinzip der Laser- Mes sber eich triangulation ideal für sehr schnelle Messungen Messbereichsanfang Messbereichsmitte Messbereichsende mit hoher Genauigkeit und Auflösung. IEC - Standard Die Sensoren der Produktgruppe optoNCDT verwenden einen Halbleiterlaser der Wellenlänge 670 nm (sichtbar/rot) mit 1 mW optischer Ausgangsleistung (Laserklasse 2). Geräte der Laserklasse 2 erfordern keine besonderen Schutzmaßnahmen. 03 Messbereiche Auswahltabelle Seite optoNCDT 1300 8-9 optoNCDT 1401 10 - 11 optoNCDT 1607 12 - 13 optoNCDT 1700 14 - 15 optoNCDT 1700DR 16 - 17 optoNCDT 2200 18 - 19 optoNCDT 2220 20 - 11 optoNCDT 1810-50 optoNCDT 2210 22 - 23 100µm 1mm 10mm 100mm Führend in der Laser-Wegmessung Laser-Wegsensoren von Micro-Epsilon haben eine erfolgreiche Vergangenheit. Bereits als Pionier auf dem Gebiet der CCD-Sensorik haben Sensoren von Micro-Epsilon Meilensteine in der Auflösung Linearität 1m 10m 100nm 1µm 10µm 100µm 1mm 10mm 10nm 100nm 1µm 10µm 100µm Konzipiert für industrielle Anwendungen Die Sensoren der Produktgruppe optoNCDT sind für industrielle Anwendungen konzipiert. Auf Grund ihrer Bauform und technischen Ausstattung erreichen sie präzise Messergebnisse auch in schwierigen Umgebungen. Jede Baureihe ist in mehreren Messbereichen verfügbar und deckt somit nahezu alle gängigen Messabstände ab. industriellen Laser-Wegmessung gesetzt. Das aktuelle Programm optoNCDT bietet mittlerweile fünf Baureihen, die jeweils zu den besten in ihrer Klasse zählen. Analoge und digitale Ausgangsarten Die Sensoren optoNCDT sind mit mehreren Ausgängen versehen, um den unterschiedlichen Anforderungen der Industrie gerecht zu werden. Neben analogen stehen digitale Schnittstellen zur Verfügung, die eine direkte Anbindungen in bestehende Fertigungsumgebungen ermöglichen. Die Zertifizierte Qualität: Kalibrierprotokoll Sensoren mit USB Schnittstelle sind über einen externen PC konfigurierbar. Zur Dokumentation der Leistungsfähigkeit der optoNCDT Sensoren wird jeder Sensor vor der Auslieferung kalibriert und mit einem eigenen Kalibrierprotokoll ausgestattet. Dieses Dokument ist im Lieferumfang ent- Kompakt mit integriertem Controller Die Serien 1300, 1401, 1700, und 1700DR verfügen bei sehr kompakten Abmessungen über einen komplett integrierten Controller. Dadurch wird eine einfache und schnelle Montage und Verdrahtung erreicht. Diese Sensoren lassen sich problemlos selbst in enge Bauräume integrieren. halten und dient als Nachweis für die erreichte Präzision. [verfügbar bei 1401/1607/1700/ 2200/2220/1810-50/ 2210] Kabel für Schleppketten geeignet Alle Sensorkabel der optoNCDT Sensoren sind für den Betrieb in Schleppketten ausgelegt und dadurch für vielfältige Einsatzgebiete geeignet. Für Anwendungen in der Robotik sind für die Serien 1300, 1401, 1700 und 1700DR robotertaugliche Kabel erhältlich. 1mm 04 optoNCDT Vorteile und Besonderheiten Weltweit einzigartig: Die Real Time Surface Compensation (RTSC) Durch die unübertroffene RTSC Funktion wird der Reflexionsgrad des Messobjekts während der laufenden Belichtung gemessen und in Echtzeit ausgeregelt. Die Belichtungszeit bzw. die vom Laser aufgebrachte Lichtmenge wird für den gerade durchgeführten Belichtungszyklus optimal angepasst. Ausschließlich die Lasersensoren von Micro-Epsilon sind mit dieser innovativen Echtzeitregelung ausgestattet und erzielen dadurch stets optimale Ergebnisse auch bei wechselnden Oberflächen. Marktübliche Lasertriangulations-Sensoren arbeiten mit einer zeitversetzten Regelung, die auf bereits abgeschlossene Messvorgänge aufbaut. Dabei wird aus dem Reflexionsgrad der letzten Messungen auf den Reflexionsgrad der nächsten Messung geschlossen. Bei sich ändernden oder strukturierten Oberflächen weichen die Messergebnisse somit deutlich von der tatsächlichen Messgröße ab, während optoNCDT in Echtzeit jeweils im optimalen Arbeitspunkt geregelt wird. [verfügbar bei Serien 1700/1700DR/2200/ 2220/1810-50/2210] Vergleich: optoNCDT mit RTSC und herkömmlicher Sensor y (mm) y (mm) Fehlmessung Korrekte Messung t optoNCDT mit RTSC Echtzeitregelung t Übliche Lasersensoren mit zeitversetzter Regelung deutliche Fehlmessung bei Oberflächenwechsel optoNCDT 1700: Der Standard unter den Laser-Triangulations-Sensoren Die Baureihe optoNCDT 1700 gilt als führend in seiner Klasse, was das Zusammenspiel der Leistungsdaten mit dem Funktionsumfang betrifft. Für direkt reflektierende Oberflächen ist die Baureihe optoNCDT 1700DR erhältlich. Die besonderen Eigenschaften optoNCDT 1700 im Überblick: Effektive Datenauswertung Einstellbare Belichtungszeit/Messrate Einstellbare Grenzwertschalter durch Triggerfunktion Für schwach reflektierende Messobjekte kann Neben der präzisen Messung sind die Mit der externen Triggerbox lässt sich eine die Messrate zu Gunsten einer längeren Sensoren optoNCDT 1700 auch zur Toleranz- extrem effiziente Datenauswertung erreichen. Belichtung reduziert werden. Die eingestellte bzw. Grenzwertüberwachung einzusetzen. Dabei beeinflusst das Triggersignal die Messrate bleibt immer konstant, damit bei Zwei Schaltpunkte stehen zur Verfügung, die Datenauswertung, so dass die Verarbeitung geschlossenen Regelkreisen die Antwortzeit über die Software parametriert werden. Die nicht benötigter Daten vermieden wird. des Systems stets gleichbleibend ist. Schalthysterese kann ebenfalls individuell [Spezifikationen auf Seite 26/27] angepasst werden. Einstellbare Belichtungszeit/Messrate Serie 1700 Messrate 2,5 kHz 1,25 kHz 625 Hz 312,5 Hz Max. Belich0,4 ms tungszeit 0,8 ms 1,6 ms 3,2 ms 05 Messen mit mehreren Sensoren Konfigurierbar über Software Für zahlreiche Anwendungen ist es notwendig, mit mehreren Sensoren gleichzeitig oder synchron Die Konfiguration mehrerer optoNCDT Serien zu messen bzw. die Daten synchron zu erfassen. Zur Unterstützung synchronisierter Messungen kann komfortabel am PC vorgenommen werden. stehen nachfolgende Funktionalitäten zur Verfügung. Die Konfigarations-Software ist im Lieferumfang enthalten und steht zum Download bereit: www.micro-epsilon.de /download Echte Synchronisation zweier Sensoren Um bei Dicken- oder Differenzmessungen auch bewegte oder oszillierende Objekte präzise zu erfassen, ist eine „echt synchrone“ Messung erforderlich. Dabei fungiert ein optoNCDT Sensor als [verfügbar bei Serien 1401/1700/1700DR/2200/2220/ 1810-50/2210] Master, der dem zweiten Sensor (Slave) den entsprechenden Takt vorgibt. Diese Funktion Hohe Messrate ermöglicht eine echt synchrone Pulsung zweier Sensoren. Für Messungen schwieriger Oberflächen oder [verfügbar bei Serie 1700/ 1700DR/2200/ 2220/1810-50/2210] schnell bewegender Messobjekte sind hohe Messraten erforderlich. Die Sensoren der Serie Echte Synchronisation bei der Dickenmessung mit zwei Sensoren Sensor 1 echte Dicke td Sensor 1 2220 erreichen eine Messrate von bis zu 20 kHz. Eine Hochgeschwindigkeits-Serie 1627 erreicht Messraten bis zu 37 kHz. Sensor 2 Sensor 2 t optoNCDT mit zeitgleicher Datenaufnahme Abweichung t Herkömmlicher Laser-Sensor mit üblichem Zeitversatz - Fehlmessung Einstellbare Filterfunktionen Um für jeden Anwendungsfall optimale Ergebnisse zu erreichen, stehen mehrere Filter zur Verfügung: gleitender Mittelwert, rekursiver Mittelwert und Median. Diese Filter werden direkt Interfacekarte IF 2004 für synchrone Datenaufnahme Die Interfacekarte IF2004 ist konzipiert für die Datenaufnahme von bis zu vier Sensoren bzw. drei auf die Messergebnisse angewendet. [verfügbar bei Serien 1401/1700/1700DR/2200/ 2220/1810-50/2210] Sensoren mit einem Encoder. Dadurch wird eine gleichzeitige Auswertung mehrerer Signale ermöglicht. Die Sensoren können dabei gegenüberliegend, z.B. zur Dickenmessung, oder in einer original Ebene, z.B. zur Höhendifferenzmessung, angebracht sein. Die Interfacekarte liest die Daten aller angeschlossenen Geräte gleichzeitig aus und übergibt diese an einen externen PC zur weiteren Verarbeitung. mit Filter (N=128) Während für nicht-transparente Messobjekte die simultane Messweise konzipiert ist, ist speziell für transparente Objekte eine alternierende Synchronisation einstellbar, die mögliche Störungen vermeidet. [technische Daten auf Seite 27] Schwingungsmessung mit gleitendem Mittelwert CSP 301: Kompakter Signalprozessor für Analogsignale original Das CSP301 ist ein 2-Kanal-Signalprozessor mit einer 2-Kanal-Anzeige. Diese Verrechnungseinheit ist konzipiert für Messaufgaben, bei denen aus zwei zeitgleich aufgenommenen Wegsignalen durch arithmetische Verknüpfung ein drittes Signal ermittelt wird, das z.B. die reale Dicke eines Messobjektes darstellt. Da der Signalprozessor ausschließlich Analogsignale verarbeitet, ist die mit Filter (N=9) Verrechnung von Signalen unterschiedlicher Messverfahren möglich. Somit können laseroptische Sensoren mit Signalen anderer Messverfahren – z.B. Wirbelstrom-Sensoren – kombiniert werden. [technische Daten auf Seite 26] Profilmessung mit Median 06 optoNCDT Typische Anwendungen Teilevermessung An bearbeiteten Oberflächen von metallischen Erzeugnissen werden optoNCDT Sensoren zur Qualitätssicherung eingesetzt. Dabei werden Rundheit, Konzentrizität, Exzentrizität und Durchbiegung erfasst. Karosseriepositionierung in der Produktionslinie Für automatisierte Bearbeitungsvorgänge an Karosserien bzw. Fahrzeugen ist eine exakte Bestimmung der Position relativ zum Bearbeitungswerkzeug notwendig (Bohren, Stanzen, Anbau von Baugruppen). Für die hochpräzise Erfassung lackierter Oberflächen sind besonders die optoNCDT Sensoren mit Real Time Surface Compensation geeignet. Oberflächenkontur Für die hochpräzise Erfassung verschiedenster Oberflächenstrukturen sind optoNCDT Sensoren auf Grund des kleinen Messflecks und der Real Time Surface Compensation bestens geeignet. Formhaltigkeit von Alufelgen Nach dem Gießen werden Aluminiumfelgen auf eine Reihe von Merkmalen vermessen, z.B. Nabentiefe, Rundheit und Wölbung. 07 Synchrone Dickenmessung optoNCDT Sensoren sind hervorragend zur Dickenmessung verschiedenster (Band-) Materialien geeignet. Auf Grund der hohen Messrate und der Möglichkeit, mehrere Sensoren zu synchronisieren, werden selbst bewegte und oszillierende Messobjekte zuverlässig erfasst. Dimensionsmessung in der Holzproduktion In Holzverarbeitungsanlagen werden optoNCDT Sensoren eingesetzt, um die Maßhaltigkeit der Werkstücke sicherzustellen. Dabei wird sowohl behandeltes als auch unbehandeltes Stückgut erfasst. Rundheitsmessung von Katalysatoren Bei der Produktion von Keramik-Rohlingen für PKW-Katalysatoren werden die Rohlinge zur Klassifizierung auf Rundheit und Durchmesser in mehreren radialen Spuren vermessen. Über eine Synchronisierung (Interfacekarte IF2004) werden Encoder und Sensorsignale abgestimmt, um eine genaue Zuordnung von Winkel und Form zu erreichen. Ebenheitsmessung von IC Pins Um eine optimale Bestückungsqualität zu erreichen, müssen alle IC Pins in einer Ebene liegen. In modernen Bestückungsautomaten werden die IC’s deshalb unmittelbar vor der Platzierung vermessen. Die winzigen Lichtfleckdurchmesser erlauben die Vermessung feinster PinGeometrien. Abstand Fahrzeug - Fahrbahn Im Fahrversuch werden mit optoNCDT Sensoren Nick-Wank-Bewegungen, Einfedern beim Bremsvorgang und andere Größen erfasst. Durch die kompakte Bauweise und die Möglichkeit, den Sensor über das Bordnetz zu speisen, ist optoNCDT hierfür besonders geeignet. Für diese Anwendungen stehen spezielle Modelle mit erhöhter Fremdlicht- und Vibrationsbeständigkeit zur Verfügung. 08 optoNCDT 1300 Low-Cost CMOS-Sensoren - Kompakt mit integrierter Elektronik - Analogausgang - Für einfache Anwendungen optoNCDT 1300 ist ein Low-Cost-Sensor für optoNCDT 1300 (alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) gängige Messaufgaben. Die äußerst kompakte 65 Konstruktion dieser Laser-Sensoren ermöglicht 4 57 20 den Einbau selbst in beengte Bauräume. Sie verfügen über einen Analogausgang und einen komplett eingehäusten Controller. Trotz der Kompaktserie 1300 extrem präzise Messergeb- 40 50 geringen Abmessungen liefern die Sensoren der 16 A nisse und sind daher bestens für den Maschi- B nen- und Anlagenbau sowie für Anwendungen in ø8 5 ø4 der Automatisierungstechnik geeignet. MB MBA A B 20 30 28,6° 27,1° 26,4° 24,8 16,3 50 45 24,4° 19,8° 16,8° 28,6 21,4 100 50 24,3° 15,0° 11,4° 30,3 22,6 200 60 21,1° 9,6° 6,8° 30,8 23 Messbereich (MB) Messbereichsanfang (MBA) Befestigungsbohrungen 2 x ø4,3/5,8 10 09 Modell Messbereich ILD1300-20 ILD1300-50 ILD1300-100 ILD1300-200 20 mm 50 mm 100 mm 200 mm Messbereichsanfang MBA 30 mm 45 mm 50 mm 60 mm Messbereichsmitte MBM 40 mm 70 mm 100 mm 160 mm Messbereichsende MBE 50 mm 95 mm 150 mm 260 mm 40 µm 100 µm 200 µm 400 µm Linearität ±0,2 % (typisch) d. M. statisch 4 µm 10 µm 25 µm 50 µm dynamisch 10 µm 25 µm 100 µm 200 µm Auflösung 500 Hz Messrate Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot) Lichtquelle Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11 Laserschutzklasse Lichtfleckdurchmesser MBM 335 µm 110 µm 130 µm 2200 µm IP 67 Schutzgrad Schock 15 g / 6 ms (IEC 68-2-29) Vibration 2 g / 20 Hz... 500 Hz (IEC 68-2-6) Gewicht ca. 100 g (ohne Kabel) Temperaturstabilität 0,03 % d.M./°C 0,08 % d.M./°C 0…+55 °C Betriebstemperatur -20…+70 °C Lagertemperatur 4 ... 20 mA (1 ... 5 V mit Kabel PC 1401-3/U) Ausgang 11…30 VDC Versorgung integrierter Signalprozessor Elektronik EN 61000-6-3 EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 4 Stecker axial 21,5 28,5 22,5 ø 14 M9,0 x 0,5 ~40 7pol Stecker (Sicht auf Lötanschlussseite der Stifteinsätze) 11,4 Stecker radial ø14 5 6 2 1 7 Steckerbelegung Strom 7x1x0,14 Stift-Nr. M9x0,5 3 Funktion 1 Fehler 2 Laser on/off 3 n.c. 4 n.c. 5 4 ... 20 mA 6 GND 7 Versorgung 11 ... 30 VDC 10 optoNCDT 1401 Kompakte CMOS-Sensoren - Kompakt mit integrierter Elektronik - Analog- und Digitalausgang - Für einfache Anwendungen Die Miniaturbaureihe optoNCDT 1401 zählt in optoNCDT 1401 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) dieser Baugröße zu den führenden Sensoren 65 dieser Klasse. Die äußerst kleine Konstruktion 4 57 20 ermöglicht die Integration selbst unter beengten Einbauräumen. Trotz der geringen Abmessungen liefert die Serie 1401 präzise Messergebnis- integration und die Automatisierungstechnik 40 50 se und ist daher bestens für die Maschinen16 A geeignet. B ø8 5 ø4 MB MBA A B 5 20 33,4° 36,1° 38° 19,5 13,2 10 20 33,4° 33,8° 34,1° 20,3 13,2 20 30 28,6° 27,1° 26,4° 24,8 16,3 50 45 24,4° 19,8° 16,8° 28,6 21,4 100 50 24,3° 15,0° 11,4° 30,3 22,6 200 60 21,1° 9,6° 6,8° 30,8 23 250VT 100 13,8° 7,1° 5,2° 32,1 24,6 Messbereich (MB) Messbereichsanfang (MBA) Befestigungsbohrungen 2 x ø4,3/5,8 10 11 Modell Messbereich ILD 1401-5 ILD 1401-10 ILD 1401-20 ILD 1401-50 ILD 1401-100 ILD 1401-200 ILD 1401-250VT 5 mm 10 mm 20 mm 50 mm 100 mm 200 mm 250 mm 20 mm 30 mm 45 mm 50 mm 60 mm 100 mm Messbereichsanfang MBA 20 mm Messbereichsmitte MBM 22,5 mm 25 mm 40 mm 70 mm 100 mm 160 mm 225 mm Messbereichsende MBE 25 mm 30 mm 50 mm 95 mm 150 mm 260 mm 350 mm 9 µm 18 µm 36 µm 90 µm 180 µm 360 µm 1200 µm Linearität ± 0,18 % d.M. statisch 0,6 µm 1 µm 2 µm ± 0,5 % d.M. 5 µm 10 µm 20 µm 50 µm 0,01 % d.M. * 0,02 % d.M. * Auflösung dynamisch bei 1 kHz 3 µm 5 µm 10 µm 25 µm 50 µm 100 µm 0,05 % d.M. Messrate 300 µm 0,12 % d.M. 1 kHz Lichtquelle Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot) Laserschutzklasse Lichtfleckdurchmesser Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11 MBA 110 µm 110 µm 210 µm 800 µm MBM 450 µm 830 µm 335 µm 110 µm 130 µm 2200 µm 4000 µm MBE 830 µm 1600 µm 830 µm 730 µm 760 µm 2100 µm 8000 µm Schutzgrad 1000 µm 2100 µm 130 µm IP 67 Schock 15 g / 6 ms (IEC 68-2-29) Vibration 2 g / 20 Hz … 500 Hz (IEC 68-2-6) 20 g ca. 100 g ca. 140 g Gewicht (ohne Kabel) 0,03 % d.M./°C Temperaturstabilität Betriebstemperatur Lagertemperatur Ausgang 0,08 % d.M./°C 0 …+55 °C -20 ... +70 °C analog 4 ... 20 mA (1 ... 5 V mit Kabel PC 1401-3/U) digital RS232 Versorgung 11 ... 30 VDC, typisch 24 VDC / 50 mA Elektronik integrierter Signalprozessor Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN 50081-1; EN 61000-6-2 d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *) mit Mittelwertbildung über 64 Werte MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 4 Stecker axial 21,5 28,5 22,5 ø 14 M9,0 x 0,5 ~40 7pol Stecker (Sicht auf Lötanschlussseite der Stifteinsätze) 11,4 Stecker radial M9x0,5 ø14 5 3 6 2 1 7 Steckerbelegung Strom/RS 232 7x1x0,14 Stift-Nr. Funktion 1 Fehler 2 Laser on/off 3 RX232 4 TX232 5 4 ... 20 mA 6 GND 7 Versorgung 11 ... 30 VDC 12 optoNCDT 1607 Kompakter PSD-Sensor - Hohe Grenzfrequenz - Für schnelle dynamische Vorgänge - Analog- und Digitalausgang optoNCDT 1607 - 0,5 Hochgeschwindigkeitsmessungen. Der intelligente Sensor passt automatisch die Lichtintensi- 50 Anschlusskabel M4 M4 30 42 50 20 Dadurch sind schnelle Messungen gegen 50 30 42 tät dem Reflexionsgrad des Messobjekts an. 20 abwechselnde Oberflächen einfach zu reali- B M4 M4 A 8,5 9,5 9,5 21 21 22 8,5 optoNCDT 1607 - 50/100/200 100 Anschlusskabel M4 42 50 M4 24 76 B 4 M4 A 12,5 50 Messbereich 29 0,5 13 sieren. optoNCDT 1607 - 2/4/10/20 4 50 Anschlusskabel 4 Die Analog-Baureihe optoNCDT 1607 ist ideal für Winkel A B MBA 1,75 mm, daher Maße nicht relevant 2 45° 13 5 4 45° 13 5 10 29° 12 5 20 23° 12 5 50 28° 22 8 100 18° 22 8 200 12° 22 8 alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu 13 LD 1607-0,5 LD 1607-2 LD 1607-4 LD 1607-10 LD 1607-20 LD 1607-50 LD 1607-100 LD 1607-200 0,5 mm 2 mm 4 mm 10 mm 20 mm 50 mm 100 mm 200 mm MBA 23,75 mm 23 mm 22 mm 40 mm 55 mm 95 mm 170 mm 240 mm Messbereichsmitte MBM 24 mm 24 mm 24 mm 45 mm 65 mm 120 mm 220 mm 340 mm Messbereichsende MBE 24,25 mm 25 mm 26 mm 50 mm 75 mm 145 mm 270 mm 440 mm 1 µm 4 µm 8 µm 20 µm 40 µm 100 µm 200 µm 400 µm 20 µm 30 µm 60 µm Modell Messbereich Messbereichsanfang 1 Linearität ± 0,2 % d.M. Auflösung (Rauschen) 2 stat. 0,1 µm 0,5 µm 1 µm 3 µm 6 µm 10 kHz, 7 kHz, 4 kHz, 1 kHz, 250 Hz, 100 Hz, 25 Hz oder 15 Hz (-3 dB), einstellbar über DIP-Schalter Optional: Baureihe LD1627: 37 kHz (-3 dB) Grenzfrequenz ±0,03 % d.M. / °C Temperaturstabilität Lichtquelle Laser <1 mW, Wellenlänge: 670 nm (rot) Betriebsdauer 100.000 h für Laserdiode typ. Klasse 2 (DIN EN 60825-1:2001-11) Laserschutzklasse Lichtfleckdurchmesser MBM 0,1 mm 0,3 mm 0,3 mm 0,6 mm 1,5 mm 4 mm ± 10 V / 4 - 20 mA / RS232 Weg / Abstand 0 ... 10 V Intensität Vibration 2 g (IEC 68-2-6) Schock 15 g (IEC 68-2-6) 0 ... +50 °C Betriebstemperatur -20 ... +70 °C / bis 90 % RH Lagertemperatur / Luftfeuchte Sensor: IP 64 / Elektronik: IP 40 Schutzart + 24 VDC / 200 mA (10 ... 30 VDC) Versorgung Anschlussstecker 25-pol. Sub. D-Stecker Sensor-Anschlusskabel 2m d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) Bezogen auf die waagrechte Gehäusekante der Sensoren bzw. auf Messbereichsmitte (MBM = 0 V bzw. 12 mA) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 1 Controller 2 Bei Grenzfrequenz 15 Hz Stiftbelegung Controller 64 28 74 16 31 POWER MAX OK MIN ERROR Ausgangsstecker 30 Sensoranschluss 1,5 mm 20.000 lx Zulässiges Fremdlicht Ausgang 0,9 mm Schaltausgänge (Stecker) 1 24 V Logik 2 zu wenig Licht, + 24 V Laser AUS Eing. + 15 - 30 V MIN +24 V / 10 mA 3 OK +24 V / 10 mA 4 TXD (RS232) MAX +24 V / 10 mA 5 OK im Bereich, +24 V ca. 0,4 % vom Messbereich 6 4 ... 20 mA 7 RXD (RS232) 8 0 V Versorgung Schalthysterese Fehlerausgänge (Stecker) Zu wenig Licht +24 V / 10 mA Zu viel Licht 92 102 +24 V / 10 mA LED - Anzeige ø4 POWER GRÜN Versorgungsspannung liegt an MAX ROT eingestellter MAX-Wert ist überschritten ø8 27 4 Abstands-Ausgang, ±10 V OK GRÜN Lage des Messobjektes innerhalb MIN und MAX ist ok MIN GELB eingestellter MIN-Wert ist unterschritten ERROR ROT zu wenig Licht wird reflektiert 9-13 n.c. 14 Analog Masse 15 Zu viel Licht +24 V 16 MAX, +24 V 17 n.c. 18 RTS (RS232) 19 MIN, +24 V 20 Lichtstärke 0 - 10 V 21 +24 V Versorgung (10 - 36 V) 22-25 n.c. 14 optoNCDT 1700 Kompakte CCD-Sensoren - Kompakt mit integrierter Elektronik - Einstellbare Messrate/Belichtungszeit - Schnellste Anpassung an wechselnde Oberflächen durch RTSC - Echt synchronisierbar - Zwei frei konfigurierbare Grenzwertschalter - Analog- und Digitalausgang Die Baureihe optoNCDT 1700 ist dank dem durchdachten Aufbau mit integriertem Controller optoNCDT 1700 (2/10/20/50/100/200/250VT) Maße in mm, nicht maßstabsgetreu optoNCDT 1700 (40/500/750) 150 140 97 89 80 kompakte Bauform ermöglicht den Einbau auch 130 3x Bohrung ø4,5 mm 3x Bohrung ø4,5 mm 75 18,5 äußerst vielseitig in der Anwendung. Die in beengten Einbauräumen. Die hohe Leistungs- 37,5 70 A 40 A B 4 B ø8 ø5 15 MBA MBA 13,4 5 ø4 15 Messbereichsanfang MB MB Messbereichsende 17,5 35 15 30 36,1 75 31 MBA a j e A B 2 24 35° 40° 44,8° 25,8 16,8 10 30 34,3° 35,2° 35,6° 28,7 20,5 20 40 28,8° 27,5° 26,7° 30,1 22,0 50 45 26,5° 23,0° 18,3° 31,5 22,5 100 70 19,0° 15,4° 10,9° 32,6 24,1 200 70 19,0° 9,78° 6,97° 33,1 24,1 250VT 70 19,0° 8,4° 6° 33,5 24,1 40 175 22,1° 21,9° 21,8° 101 86 500 200 19,3° 9,8° 7,0° 101 85 750 200 19,3° 7,7° 5,0° 101 85 Kabelkupplung (sensorseitig) ø15 MB ~50 Buchse (Sensorkabel) ~15 24,2 ~51 12 17,5 Messbereichsanfang Messbereichsende 13,2 schiedliche Oberflächen. 67 75 Funktion erlauben Messungen gegen unter- 80 fähigkeit des Sensors und die innovative RTSC- 15 Modell ILD 17002 ILD 170010 ILD 170020 ILD 170040 ILD 170050 ILD 1700100 ILD 1700200 ILD 1700250VT ILD 1700500 ILD 1700750 Messbereich 2 mm 10 mm 20 mm 40 mm 50 mm 100 mm 200 mm 250 mm 500 mm 750 mm Messbereichsanfang 24 mm 30 mm 40 mm 175 mm 45 mm 70 mm 70 mm 70 mm 200 mm 200 mm Messbereichsmitte 25 mm 35 mm 50 mm 195 mm 70 mm 120 mm 170 mm 195 mm 450 mm 575 mm Messbereichsende 26 mm 40 mm 60 mm 215 mm 95 mm 170 mm 270 mm 320 mm 700 mm 950 mm 2 µm 8 µm 16 µm 32 µm 40 µm 80 µm 200 µm 630 µm 400 µm 750 µm ±0,1% d.M. ±0,25% d.M. ±0,08% d.M. ±0,1% d.M. 12 µm 50 µm 30 µm 50 µm Linearität ±0,1% d.M. Auflösung (bei 2,5 kHz, ohne Mittelung) 0,1 µm ±0,08% d.M. 0,5 µm 1,5 µm 4 µm 3 µm 6 µm 2,5 kHz / 1,25 kHz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Messrate Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot) Lichtquelle Zulässiges Fremdlicht bei 2,5 kHz 10.000 lx Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11 Laserschutzklasse Lichtfleckdurchmesser MBA 80 µm 110 µm 320 µm 230 µm 570 µm 740 µm 1300 µm 1500 µm 1500 µm 1500 µm MBM 35 µm 50 µm 45 µm 210 µm 55 µm 60 µm 1300 µm 1500 µm 1500 µm 1500 µm MBE 80 µm 110 µm 320 µm 230 µm 570 µm 700 µm 1300 µm 1500 µm 1500 µm 1500 µm Temperaturstabilität* 0,03% d.M./°C 0,03% d.M./°C 0,01% d.M./°C Betriebstemperatur 0,01% d.M./°C 0 ... +50 °C Lagertemperatur -20 ... +70 °C Messwerte Ausgang 10.000 lx 15.000 lx umschaltbar: 4 ... 20 mA / 0 ... 10 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC1700-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Schaltausgänge Laser ON-OFF / Zero Schalteingang Bedienung über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 1700 tool Versorgung 24 VDC (11 ... 30 VDC), max. 150 mA EN 61000-6-3 EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Standard 0,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 10 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Synchronisation Schutzgrad IP 65 Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms Gewicht (mit 25 cm Kabel) ca. 550 g ca. 600 g ca. 550 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *bezogen auf Digitalausgang MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende ca. 600 g 16 optoNCDT 1700DR Für direkt reflektierende Oberflächen - Präzises Messen gegen spiegelnde Oberflächen, Metalle und Glas - Funktionen und Eigenschaften wie optoNCDT 1700 Ausführung für Direktreflexion optoNCDT 1700DR ist für die Messung gegen Die Bauform ist identisch mit der Standardserie stark reflektierende Messobjekte konzipiert und optoNCDT 1700 und ist somit auch unter wird für spiegelnde Oberflächen eingesetzt. Der eingeschränkten Platzverhältnissen integrierbar. Sensor kompensiert die Strahlungsintensität bei Eine Montageschablone ist im Lieferumfang direkt reflektierenden Materialien, um die enthalten. Beeinträchtigung der Empfangsoptik zu umgehen. a a Montage bei Direktreflexion optoNCDT 1700-2DR optoNCDT 1700-10DR optoNCDT 1700-20DR 11,5° 30,9 63,5 90° alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu 49,6 58,6 62,6 91,1 96,2 15 Messbereich 20 10 17,6° 90° 29 45,7 35,5 15 Messbereich 10 5 26,5 16,7 20,7 45,6 25 15 Messbereich 2 1 90° 44,3 13,4 28,3 32,3 82,6 83,7 49,2 13,4 20° 13,4 113,2 128,2 49,5 17 ILD 1700-2DR Modell Messbereich 2 mm ILD 1700-10DR ILD 1700-20DR 10 mm 20 mm siehe technische Zeichnung Messbereichsanfang, -mitte, -ende 2 µm Linearität 10 µm ±0,1% d.M. ±0,2% d.M. 0,1 µm Auflösung (bei 2,5 kHz, ohne Mittelung) 40 µm 0,5 µm 3 µm 14 bit 2,5 kHz / 1,25 kHz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Messrate Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot) Lichtquelle 10.000 lx (bei 2,5 kHz) Zulässiges Fremdlicht Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11 Lichtfleckdurchmesser MBA 80 µm 110 µm 320 µm MBM 35 µm 50 µm 45 µm MBE 80 µm 110 µm 320 µm Temperaturstabilität 0,01 % d.M./°C (bezogen auf Digitalausgang) 0,025 % d.M./°C Betriebstemperatur 0 … +50 °C Lagertemperatur -20 … +70 °C Messwerte Ausgang Schaltausgänge Schalteingang umschaltbar: 4 ... 20 mA / 0 ... 10 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC1700-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Laser ON-OFF / Zero Bedienung über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 1700 tool Versorgung 24 VDC (11 ... 30 VDC), max. 150 mA Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Synchronisation EN 61000-6-3; EN 61000-6-2 Standard 0,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 10 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich IP 65 Schutzgrad Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms Gewicht (mit 25 cm Kabel) ca. 550 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 18 optoNCDT 2200 Intelligentes CCD - System - Ausgezeichnete Linearität - Spezielle CCD Matrix für hohe Messraten und Auflösung - Schnellste Anpassung an wechselnde Oberflächen durch RTSC - Auto Zero und Messwertmittelung über Bedientasten oder Schnittstelle - Analog- und Digitalausgang optoNCDT 2200 (40/200 mm) optoNCDT 2200 (2/10/20/50/100 mm) Die Baureihe optoNCDT 2200 zählt zu den 150 technologisch führenden Lasertriangulations- 140 97 89 80 Messrate sowie die konstante Signalstabilität 130 3x Bohrung ø4,5 mm 3x Bohrung ø4,5 mm 75 18,5 sensoren. Die extreme Auflösung, die hohe prädestinieren diesen Sensor für Messungen mit 37,5 70 A B B 4 messungen gegen unterschiedliche Oberflä- A 40 ø8 ø4 13,4 ø5 15 MBA MBA chen. Messbereichsanfang 15 MB MB Messbereichsende Controller 35 15 30 13,2 36,1 145 100 121,5 24,2 100 173 36,5 state power 56 sensor zero reset avg in/out avg 1 avg 3 avg 2 4 BefestigungsClips 1 ILD 2200 alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu MB MBA A B 2 24 35,0 ° 40,0 ° 44,8 ° 25,8 16,8 10 30 34,3 ° 35,2 ° 35,6 ° 28,7 20,5 20 40 28,8 ° 27,5 ° 26,7 ° 30,1 22 50 45 26,5 ° 23,0 ° 18,3 ° 31,5 22,5 100 70 19,0 ° 15,4 ° 10,9 ° 32,6 24,1 40 175 22,1 ° 21,9 ° 21,8 ° 101 86 200 130 25,1 ° 16,7 ° 13,1 ° 91,6 7 17,5 ø4,5 154 12 17,5 Messbereichsanfang Messbereichsende 22,5 5 Funktion ermöglichen Hochgeschwindigkeits- 67 75 keit des Sensors und die innovative RTSC 80 hohen Anforderungen. Die hohe Leistungsfähig- 19 Modell Messbereich ILD 2200-2 ILD 2200-10 ILD 2200-20 ILD 2200-40 ILD 2200-50 ILD 2200-100 ILD 2200-200 2 mm 10 mm 20 mm 40 mm 50 mm 100 mm 200 mm Messbereichsanfang MBA 24 mm 30 mm 40 mm 175 mm 45 mm 70 mm 130 mm Messbereichsmitte MBM 25 mm 35 mm 50 mm 195 mm 70 mm 120 mm 230 mm Messbereichsende MBE 26 mm 40 mm 60 mm 215 mm 95 mm 170 mm 330 mm 1 µm 3 µm 6 µm 12 µm 15 µm 30 µm 60 µm 0,8 µm 1,5 µm 3 µm Linearität ±0,03 % d.M. ±0,05 %d.M. 0,03 µm Auflösung (10 kHz, ohne Mittelung) 0,15 µm 0,3 µm 0,6 µm 0,0015 % d.M. Messrate 10 kHz Zulässiges Fremdlicht Lichtfleckdurchmesser Lichtquelle Laserschutzklasse 2 Schutzgrad 30.000 lx MBA 80 µm 110 µm 160 µm 230 µm 215 µm 350 µm 1300 µm MBM 35 µm 50 µm 60 µm 210 µm 80 µm 130 µm 1300 µm MBE 80 µm 110 µm 160 µm 230 µm 215 µm 350 µm 1300 µm Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot) DIN EN 60825-1/A1 12.99 / IEC 825-1/A1 12.99 / FDA Sensor: IP 65 / Controller: IP 50 Temperaturstabilität 0,01 % d.M. / °C Betriebstemperatur 0 ... +50 °C Lagertemperatur Ausgang -20 ... +70 °C Analog: ±5 V Digital: RS 422 / 691,2 kBaud Versorgung 24 VDC (±15 %), max. 500 mA Sensorkabel Standard: 2 m - integriert Option: 5 m/10 m Controller Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung Abmessungen: 143 mm x 145 mm x 52 mm - ohne Befestigungs-Clips EN 50081-1 und EN 61000-6-2 Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms / 3 Achsen d.M. = des Messbereichs Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 20 optoNCDT 2220 Intelligentes extrem schnelles CCD - System - Echte 20 kHz - Ausgezeichnete Linearität - Spezielle CCD Matrix für hohe Messraten und Auflösung - Schnellste Anpassung an wechselnde Oberflächen durch RTSC - Analog- und Digitalausgang optoNCDT 2220 (200 mm) optoNCDT 2220 (2/10/20/50/100 mm) optoNCDT 2220 leistet bei jeder Messung und 150 allen Messbereichen echte 20 kHz Messrate. 140 97 89 80 ragenden Auflösung ist diese Baureihe bestens 130 3x Bohrung ø4,5 mm 3x Bohrung ø4,5 mm 75 18,5 Durch diese hohe Messrate und der hervor- für besonders schnelle und anspruchsvolle 37,5 70 A B B 4 z. B. die RTSC-Funktion für wechselnde Ober- A 40 ø8 ø4 13,4 aufgelöste Messwerte. ø5 15 MBA MBA flächen oder die spezielle CCD-Zeile für höchst Messbereichsanfang 15 MB MB Messbereichsende Controller 35 15 30 13,2 36,1 145 100 121,5 24,2 100 173 36,5 state power 56 sensor zero reset avg in/out avg 1 avg 3 avg 2 4 BefestigungsClips 1 ILD 2200 alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu MB MBA 2 24 35,0 ° 40,0 ° 44,8 ° A B 25,8 16,8 20,5 10 30 34,3 ° 35,2 ° 35,6 ° 28,7 20 40 28,8 ° 27,5 ° 26,7 ° 30,1 22 50 45 26,5 ° 23,0 ° 18,3 ° 31,5 22,5 100 70 19,0 ° 15,4 ° 10,9 ° 32,6 24,1 200 130 25,1 ° 16,7 ° 13,1 ° 91,6 7 17,5 ø4,5 154 12 17,5 Messbereichsanfang Messbereichsende 22,5 5 Vorteile der Micro-Epsilon Lasersensoren wie 67 75 Zudem bietet optoNCDT 2220 alle bekannten 80 Prozesse geeignet. 21 Modell Messbereich ILD 2220-2 ILD 2220-10 ILD 2220-20 ILD 2220-50 ILD 2220-100 ILD 2220-200 2 mm 10 mm 20 mm 50 mm 100 mm 200 mm Messbereichsanfang MBA 24 mm 30 mm 40 mm 45 mm 70 mm 130 mm Messbereichsmitte MBM 25 mm 35 mm 50 mm 70 mm 120 mm 230 mm Messbereichsende MBE 26 mm 40 mm 60 mm 95 mm 170 mm 330 mm 1 µm 3 µm 6 µm 15 µm 30 µm 60 µm 1,5 µm 3 µm Linearität ±0,03 % d.M. ±0,05 % d.M. 0,03 µm Auflösung (20 kHz, ohne Mittelung) 0,15 µm 0,3 µm 0,0015 % d.M. 20 kHz Messrate 30.000 lx Zulässiges Fremdlicht Lichtfleckdurchmesser Lichtquelle Laserschutzklasse 2 Schutzgrad 0,8 µm MBA 80 µm 110 µm 160 µm 215 µm 350 µm 1300 µm MBM 35 µm 50 µm 60 µm 80 µm 130 µm 1300 µm MBE 80 µm 110 µm 160 µm 215 µm 350 µm 1300 µm Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot) DIN EN 60825-1/A1 12.99 / IEC 825-1/A1 12.99 / FDA Sensor: IP 65 / Controller: IP 50 Temperaturstabilität 0,01 % d.M. / °C Betriebstemperatur 0 ... +50 °C Lagertemperatur Ausgang -20 ... +70 °C Analog: ±5 V Digital: RS 422 / 691,2 kBaud Versorgung 24 VDC (±15 %), max. 500 mA Sensorkabel Standard: 2 m - integriert Option: 5 m/10 m Controller Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung Abmessungen: 143 mm x 145 mm x 52 mm - ohne Befestigungs-Clips EN 50081-1 und EN 61000-6-2 Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms / 3 Achsen d.M. = des Messbereichs Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 22 optoNCDT 1810-50 / 2210 Long Range Sensor - Großer Grundabstand bei kleinem Messbereich - Spezielle CMOS-Zeile für hohe Messraten und Auflösung - Schnellste Anpassung an wechselnde Oberflächen durch RTSC Die Long-Range-Lasersensoren optoNCDT Im Gegensatz zu herkömmlichen Laser- 2210 und 1810-50 sind konzipiert für große Triangulations-Sensoren verfügt die Long- Messabstände bei hoher Genauigkeit. Sie Range-Serie über einen großen Messabstand arbeiten nach dem Triangulationsprinzip und zum Sensor und erhöht so den Schutz vor messen berührungslos Abstände gegen ein möglichen Kollisionen. breites Spektrum von Materialoberflächen. Eine spezielle CMOS-Zeile und die integrierte RTSC ermöglichen Messungen auch auf sich ändernden Oberflächen. Sensor optoNCDT 1810-50 Fenster Laser (ø 12,5) ø 5 frei 145 100 121,5 24 48 Fenster Objektiv (ø 35,5) ø 30 frei 147 0,4 Mitte Laserstrahl Fenster Laser 14 100 173 56 state power zero reset avg in/out avg 1 avg 3 avg 2 Befestigungsbohrung ø 6 durchgehend, 3x 1 ILD 2200 Ø 4,5 3x durchgehend 81 71 4 BefestigungsClips sensor 44 36,5 61 73 83 90 22,5 39 0,4 32 ø4,5 154 Sensor optoNCDT 2210 16 Controller 95 76 190 195 135 145 15 Laserstrahl alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu Fenster Objektiv 23 Modell Messbereich Messbereichsanfang MBA ILD 1810-50 ILD 2210-10 ILD 2210-20 50 mm 10 mm 20 mm 550 mm 95 mm 90 mm 100 mm Messbereichsmitte MBM 575 mm Messbereichsende MBE 600 mm 105 mm 110 mm 50 µm 3 µm 6 µm Linearität ±0,03 % d.M. ±0,1 % d.M. 5 µm 0,5 µm 1 µm Auflösung 0,01 % d.M. (bei 2,5 kHz) 0,005 % d.M. (bei 10 kHz) Messrate 2,5 kHz 10 kHz Zulässiges Fremdlicht 10.000 lx 30.000 lx Lichtfleckdurchmesser MBA 400 x 500 µm 130 µm 200 µm MBM 400 x 500 µm 60 µm 60 µm MBE 400 x 500 µm 130 µm 200 µm Halbleiterlaser 1 mW, 670 nm (rot) Lichtquelle Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11 / Class 2 (IEC 60825-1) Class II (FDA) Laserschutzklasse Sensor: IP 65 Controller: IP 50 Schutzgrad Temperaturstabilität 0,01 % d.M./C Betriebstemperatur 0 bis 50 °C -20 bis 70 °C Lagertemperatur ±5 V (-10 V ... + 10 V) Analog Ausgang Digital RS 422 / 687,5 kBaud Optional: RS 232 oder RS 422 Versorgung 24 VDC (±15 %), max. 500 mA Sensorkabel Standard: 2 m - integriert Option: 5 m/10 m - nach Bestellung Controller (separat) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung Abmessungen (in mm): 143 x 145 x 52 - ohne Befestigungs-Clips EN 50081-1 und EN 50082-2 Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz Schock 15 g / 6 ms / 3 Achsen d.M. = des Messbereichs Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 24 optoNCDT Zubehör Serien 1300 / 1401 / 1700 / 1700DR Signalausgang Netzteil PS2010 Notebook Anzeigeeinheit DD800 RS232/USB [Serie 1401] RS422/USB [Serie 1700/1700DR] Triggerbox [nur Serie 1700/1700DR] Versorgungs- und Ausgangskabel Verrechnungseinheit CSP301 Verdrahtungsbox WB 300 Analogausgang insgesamt 4 Sensoren oder 3 Sensoren + 1 Encoder optoNCDT Serien 1300, 1401, 1700, 1700DR Schutzgehäuse SGH(F) 1800 SGH(F) 2200-200 (siehe Seite 26) Interfacekarte IF2004 [Serie 1700, 1700DR] Zubehör optoNCDT 1300 Versorgungs- und Ausgangskabel (alle Kabel optional mit 90° Stecker) PC 1401-3/I (3 m) PC 1401-6/I (6 m) PC 1401-3/U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC) PC 1401-6/U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC) Schutzgehäuse (siehe Seite 26) SGH 1800 Netzteil PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A) Zubehör optoNCDT 1401 Versorgungs- und Ausgangskabel (alle Kabel optional mit 90° Stecker) PC 1401-3/I (3 m) PC 1401-6/I (6 m) PC 1401-3/U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC) PC 1401-6/U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC) PC 1401-3/I/RS232 (3 m, für Analog- und Digitalausgang 9-pol. Stecker für RS232-Schnittstelle, nur Serie 1401) Schutzgehäuse (siehe Seite 26) SGH 1800 Netzteil PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A) Zubehör optoNCDT 1700 / 1700DR Versorgungs- und Ausgangskabel PC 1700-3 (3 m) PC 1700-10 (10 m) PC 1700-10/3/IF2004 (10 m, für Betrieb mit IF2004) PC 1700-3/T (3 m, für Betrieb mit Triggerbox) PC 1700-10/T (10 m, für Betrieb mit Triggerbox) Sensorkabel PC 1700-3/USB (3 m, mit USB-RS422-Konverter, Versorgung 90 ... 230 VAC) Netzteil PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A) Schutzgehäuse (siehe Seite 26) SGH 1800 (für Modelle ILD 1700-2/10/20/50/100/200/250VT) SGH 2200-200 (für Modelle ILD 1700-40/500/750) SGHF 1800 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung) SGHF 2200-200 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung) Interfacekarte IF2004 (Beschreibung auf Seite 27) Externer Trigger Triggerbox 1700 (Elektronik zum Triggern von ILD1700 Sensoren, siehe Seite 27) Anzeigeeinheit CSP 301 (Digitale Rechen- und Anzeigeeinheit, siehe Seite 26) 25 optoNCDT Zubehör Serien 1607 / 2200 / 2220 / 1810-50 / 2210 Signalausgang Notebook Netzteil PS2010 IF/RS422/USB-Konverter [Serie 2200/2220] Anzeigeeinheit DD800 Verrechnungseinheit CSP301 Verdrahtungsbox WB 300 Analogausgang externer Controller insgesamt 4 Sensoren oder 3 Sensoren + 1 Encoder optoNCDT Serien 1607, 2200 2220, 2200LL, 1810-50 / 2210 Interfacekarte IF2004 [Serie 2200, 2220] Zubehör optoNCDT 1607 und 1627 Versorgungs- und Ausgangskabel PC 1605-3 (3 m) PC 1605-6 (6 m) PC 1607-3/RS232 (3 m, mit 9-pol. Sub-D Stecker für RS232) Netzteil PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A) Schutzgehäuse (siehe Seite 26) SGF 1605-20 (für Modelle LD1607-2/4/10/20) SGF 1605-200 (für Modelle LD1607-50/100/200) SGL mit Druckluftanschluss Anzeigeeinheit CSP 301 (Digitale Rechen- und Anzeigeeinheit, siehe Seite 26) Schutzgehäuse SGF/SGL 1605 SGH(F) 1800 SGH(F) 2200-200 (siehe Seite 26) Zubehör optoNCDT 2200 / 2220 / 1810-50 / 2210 Versorgungs- und Ausgangskabel PC 1800-3 (3 m) PC 1800-8 (8 m) PC 1800-3/10/RS485 (3 m RS 422 für Betrieb mit IF2004) PC 2200-3/3/RS422 (3 m, für IF/RS422/USB-Konverter) Sensorkabel-Verlängerung CE 1800-3 (3 m) CE 1800-8 (8 m) Netzteil PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A) Schutzgehäuse (nur für Serie 2200 und 2220 - siehe Seite 26) SGH 1800 (für Modelle ILD 2200-2/10/20/50/100, ILD 2220-2/10/20/50/100) SGH 2200-200 (für Modelle ILD 2200-40/200, ILD 2220-200) SGHF 1800 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung) SGHF 2200-200 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung) Interfacekarte IF2004 (Beschreibung auf Seite 27) Anzeigeeinheit DD800 (digitale Anzeigeeinheit, programmierbar) CSP 301 (Digitale Rechen- und Anzeigeeinheit, siehe Seite 26) 26 optoNCDT Zubehör Schutzgehäuse für den Einsatz bei anspruchsvollem Umfeld Zum Schutz der Lasersensoren in rauer Umgebung sind für optoNCDT Sensoren passende Schutzge- Abmessungen SGx 16x7/20: 74x80x58 mm [für Modelle ILD 16x7-2/4/10/20] häuse erhältlich. Es existieren 3 verschiedene Ausführungen: SGx 16x7/200: 125x80x58 mm Ausführung SGH: Das Schutzgehäuse SGH ist geschlossen. Durch ein frontseitig verbautes Fenster misst der Laserstrahl [für Modelle ILD 16x7-50/100/200] ungehindert durch das Schutzgehäuse. Das wasserdichte Gehäuse schützt den Sensor vor aggressiAbmessungen SGx 1800: 140x140x71 mm ven Lösungs- und Reinigungsmittel. Ausführung SGHF: Diese Ausführung mit Fenster und Druckluftanschluss ist ideal bei hohen Umgebungstemperaturen. Die integrierte Druckluftkühlung des Gehäuses bietet optimalen Schutz für den Sensor. [für Modelle ILD 1300 und ILD 1401] [für Modelle ILD 1700-2/10/20/50/100/200/250VT] [für Modelle ILD 2200-2/10/20/50/100] [für Modelle ILD 2220-2/10/20/50/100] Ausführung SGL: Bei diesem Schutzgehäuse ohne Fenster ist das Gehäuse in Messrichtung offen. Eine installierte Freiblaseinrichtung erzeugt einen kontinuierlichen Luftstrom und hält so den Strahlengang frei von SGx 2200: 140x180x71 mm [für Modelle ILD 1700-40/500/750] [für Modelle ILD 2200-40/200] [für Modelle ILD 2220-200] Staubpartikeln. Kompakter Signalprozessor für zwei analoge Sensorsignale: CSP301 Der Signalprozessor CSP301 dient zur optimalen Lösung von Messaufgaben, bei denen aus zwei 191 155 10 zeitgleich aufgenommenen Wegsignalen durch arithmetische Verknüpfung ein drittes Signal (Ausgang Echtzeit für eine korrekte Weiterverarbeitung vorbereitet. Die Anpassung der Empfindlichkeit erfolgt Befestigungsbohrungen ø 4,6 über den eingebauten Signalprozessor. Alle Einstellungen für die Kalibrierung mit Eichmeister, die verschiedenen Auswertungen, die Grenzwertüberwachung, die Ausgangssignale und Filter usw. werden dialoggestützt durchgeführt. Das beleuchtete LC-Grafikdisplay ermöglicht eine bequeme ca. 204 Bedienung der Funktionen. Das CSP301 kann alleinstehend oder in Verbindung mit einer SPS betrieben ANALOG - I/O INTERFACE IN ±12V / 5 V werden. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit bietet das CSP301 als 2-Kanal-Anzeigenmodul. Anwendungsbeispiel für CSP 301 Dickenmessung einer Platte mit zwei gegenüberliegenden Sensoren Kanal 2 Wegmesselektronik Anschluss- / Verdrahtungsbox Synchronisation Wegsensor S2 S2 - Eingangsfilter - Empfindlichkeitsanpassung - Parallele A/D Wandlung - Arithmetische Funktion - Kalibrierung mit Eichmeister - Verschiedene Auswertungen - Überwachung von Toleranzen - LC Anzeige in mm oder m - Meldungen über LED / Text PLC Ausgang U + I analog DIGITAL - I/O Wegsensor S1 CSP 301 S1 OUT ±12V / 5 V Kanal 1 Wegmesselektronik 45 Ausgang Grenzwertschalter Ausgang digital (Option) Eingang/Ausgang analog Versorgungseingang Schnittstelle Option Versorgungsausgang Grenzwertschalter und 24 VDC Eingang/Ausgang 97 110 „out“) ermittelt wird. Die beiden analogen Eingangssignale werden über eine Stereo-A/D-Wandlung in 27 Kabelverschraubung M12 Triggerbox Die Triggerbox 1700 ist ein externes Modul für eine effiziente Datenauswertung. Das Triggersignal 64 Blindstopfen M12 beeinflusst dabei die analoge bzw. digitale Datenausgabe im Sensor. Der Sensor wird so angesteuert, dass die Datenausgabe des Sensors nur bei einem Triggersignal aktiviert ist. Dadurch werden ø8,4 signale zwischen 2 und 30 V in ein internes LVDS-Signal um. Das resultierende Ausgangssignal wird R6 ausschließlich die gewünschten Daten ausgegeben. Die Elektronik der Triggerbox wandelt Eingangs98 34 direkt an der Box als Analogsignal oder über RS422 abgegriffen. Sensor USB Parametriersoftware ILD Tools ILD Tools ist die im Lieferumfang enthaltene Software zur einfachen Konfiguration des Sensors. Alle Einstellungen lassen sich bequem über eine WindowsOberfläche am PC durchführen. Die Sensorparameter werden über den seriellen Port an den Sensor geschickt und können bei Bedarf auch gespeichert werden. ILD Tools enthält zusätzlich ein Modul, das Messergebnisse anzeigen und speichern kann. Die Verbindung zum PC wird über das jeweilige Sensorkabel mit einem USB Konverter hergestellt. (Software verfügbar für Serien 1401, 1700, 1700DR, 1810-50, 2210, 2200, 2220) Treiberunterstützung für Kundensoftware Für die Sensoren optoNCDT steht kostenlos eine dokumentierte Treiber-DLL zur Verfügung, mit der die einfache Einbindung der Sensoren in bestehende oder kundeneigene Software ermöglicht wird. Software-Download kostenlos unter www.micro-epsilon.de/download IF 2004 - PCI-Karte Technische Daten IF2004 Die Interfacekarte IF2004 ermöglicht die Bus synchrone Erfassung mehrerer Sensorsignale Interface 32 bit PCI / 33 MHz / 5 VDC <1A RS 422 und eines Encoders. Die Daten werden in einem FIFO-Speicher abgelegt, um eine ressourcen- 4 x 2 kByte für jeden Kanal; erhöht sich bei Belegung aller Kanäle FIFO schonende blockweise Verarbeitung im PC zu ermöglichen. 1 - 4 Sensoren oder 1 - 3 Sensoren + 1 Encoder Eingänge Sensoren Eingang Encoder Gate Software Auflösung (Messwerte) RS422 Opto-Koppler / Schmitt-Trigger TTL; nominal 5 V (min. 3 V) 24 V (min. 10 V/10 mA, max. 30 V/30 mA) Treiber für Win 2000/XP 16 bit Mehr Präzision. www.micro-epsilon.de Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperatur-Messung Mess- und Prüfanlagen Änderungen vorbehalten / Y9760188-B010018JKR für die Qualitätssicherung MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 [email protected] · www.micro-epsilon.de