Laser-Weg-Sensoren, Abstands-Sensoren, Triangulation, Laser

Transcrição

Laser-Weg-Sensoren, Abstands-Sensoren, Triangulation, Laser
Laser-Weg-Sensoren, Abstands-Sensoren,
Triangulation, Laser-Distan
Schnelle, genaue und präzise Laser-Sensoren CCD, CMOS, PSD für
Weg, Abstand, Position; zuverlässige, robuste und kompakte LaserSensoren für industrielle Oberflächen-Abtastung; führende Technologie
Laser Sensoren und optische Sensoren Laser-Wegsensoren, Laser-Abstands-Sensoren, Laser-PositionsSensoren; Abstand, Berührunglos, CCD, CMOS, Ebenheit, Laser Sensor, Laser-Triangulation,
Messtechnik, Optik, Optische Sensoren, Positions-Sensor, Profil-Messung, PSD, Rundheit, Schwingung,
Signalprozessor, Sortieren, Teile-Erkennung, Triangulations-Sensor, Verlagerung, Wegposition,
Wegsensor, Wellenschwingung, Spalt, Schwingung, Dickenmessung, auch kunden-spezifische OEMSensoren
02
optoNCDT
Laser-Triangulationssensoren
- Berührungslos und verschleißfrei
- Großer Abstand zum Messobjekt
- Kleiner Lichtfleck für kleinste Teile
- Präzise Messergebnisse bei hoher
Dynamik
- Nahezu oberflächenunabhängig
Messprinzip: Laser-Triangulation
Lasertriangulations-Sensoren arbeiten mit einer
Laserdiode, die einen sichtbaren Lichtpunkt auf
die Oberfläche des Messobjektes projiziert. Das
dabei reflektierte Licht wird dabei über eine
Empfangsoptik auf ein positionsempfindliches
Element abgebildet. Verändert der Lichtpunkt
seine Position, wird diese Veränderung auf dem
Empfangselement abgebildet und ausgewertet.
Als positionsempfindliches Messelement wird
bei der Serie 1607 ein analoges PSD-Modul
Die Produktgruppe optoNCDT steht für
verwendet, während bei den übrigen Sensoren
höchste Präzision in laseroptischen Weg-
CMOS-Elemente bzw. CCD-Elemente verwen-
und Positionsmessungen.
det werden.
Laseroptische Wegsensoren messen aus
großem Abstand zum Messobjekt mit einem sehr
kleinen Lichtfleck, der Messungen von kleinsten
Empfangselement
Teilen ermöglicht. Der große Messabstand
wiederum ermöglicht Messungen gegen
Mehrlinsige
Glasoptik
LaserDiode
kritische Oberflächen wie z.B. heiße Metalle.
Das berührungslose Prinzip erlaubt verschleißfreie Messungen, da die Sensoren keinem
physischen Kontakt zum Messobjekt unterliegen. Darüber hinaus ist das Prinzip der Laser-
Mes
sber
eich
triangulation ideal für sehr schnelle Messungen
Messbereichsanfang
Messbereichsmitte
Messbereichsende
mit hoher Genauigkeit und Auflösung.
IEC - Standard
Die Sensoren der Produktgruppe optoNCDT
verwenden einen Halbleiterlaser der Wellenlänge
670 nm (sichtbar/rot) mit 1 mW optischer Ausgangsleistung (Laserklasse 2). Geräte der Laserklasse 2
erfordern keine besonderen Schutzmaßnahmen.
03
Messbereiche
Auswahltabelle
Seite
optoNCDT 1300
8-9
optoNCDT 1401
10 - 11
optoNCDT 1607
12 - 13
optoNCDT 1700
14 - 15
optoNCDT 1700DR
16 - 17
optoNCDT 2200
18 - 19
optoNCDT 2220
20 - 11
optoNCDT 1810-50
optoNCDT 2210
22 - 23
100µm
1mm
10mm 100mm
Führend in der Laser-Wegmessung
Laser-Wegsensoren von Micro-Epsilon haben
eine erfolgreiche Vergangenheit. Bereits als
Pionier auf dem Gebiet der CCD-Sensorik haben
Sensoren von Micro-Epsilon Meilensteine in der
Auflösung
Linearität
1m
10m
100nm
1µm
10µm
100µm
1mm
10mm
10nm
100nm
1µm
10µm
100µm
Konzipiert für industrielle Anwendungen
Die Sensoren der Produktgruppe optoNCDT sind für industrielle Anwendungen konzipiert. Auf
Grund ihrer Bauform und technischen Ausstattung erreichen sie präzise Messergebnisse auch in
schwierigen Umgebungen. Jede Baureihe ist in mehreren Messbereichen verfügbar und deckt
somit nahezu alle gängigen Messabstände ab.
industriellen Laser-Wegmessung gesetzt. Das
aktuelle Programm optoNCDT bietet mittlerweile
fünf Baureihen, die jeweils zu den besten in ihrer
Klasse zählen.
Analoge und digitale Ausgangsarten
Die Sensoren optoNCDT sind mit mehreren Ausgängen versehen, um den unterschiedlichen
Anforderungen der Industrie gerecht zu werden. Neben analogen stehen digitale Schnittstellen zur
Verfügung, die eine direkte Anbindungen in bestehende Fertigungsumgebungen ermöglichen. Die
Zertifizierte Qualität: Kalibrierprotokoll
Sensoren mit USB Schnittstelle sind über einen externen PC konfigurierbar.
Zur Dokumentation der Leistungsfähigkeit der
optoNCDT Sensoren wird jeder Sensor vor der
Auslieferung kalibriert und mit einem eigenen
Kalibrierprotokoll ausgestattet. Dieses Dokument ist im Lieferumfang ent-
Kompakt mit integriertem Controller
Die Serien 1300, 1401, 1700, und 1700DR verfügen bei sehr kompakten Abmessungen über einen
komplett integrierten Controller. Dadurch wird eine einfache und schnelle Montage und Verdrahtung
erreicht. Diese Sensoren lassen sich problemlos selbst in enge Bauräume integrieren.
halten und dient als Nachweis
für die erreichte Präzision.
[verfügbar bei 1401/1607/1700/
2200/2220/1810-50/ 2210]
Kabel für Schleppketten geeignet
Alle Sensorkabel der optoNCDT Sensoren sind für den Betrieb in Schleppketten ausgelegt und
dadurch für vielfältige Einsatzgebiete geeignet. Für Anwendungen in der Robotik sind für die Serien
1300, 1401, 1700 und 1700DR robotertaugliche Kabel erhältlich.
1mm
04
optoNCDT
Vorteile und Besonderheiten
Weltweit einzigartig: Die Real Time Surface Compensation (RTSC)
Durch die unübertroffene RTSC Funktion wird der Reflexionsgrad des Messobjekts während der
laufenden Belichtung gemessen und in Echtzeit ausgeregelt. Die Belichtungszeit bzw. die vom Laser
aufgebrachte Lichtmenge wird für den gerade durchgeführten Belichtungszyklus optimal angepasst.
Ausschließlich die Lasersensoren von Micro-Epsilon sind mit dieser innovativen Echtzeitregelung
ausgestattet und erzielen dadurch stets optimale Ergebnisse auch bei wechselnden Oberflächen.
Marktübliche Lasertriangulations-Sensoren arbeiten mit einer zeitversetzten Regelung, die auf bereits
abgeschlossene Messvorgänge aufbaut. Dabei wird aus dem Reflexionsgrad der letzten Messungen
auf den Reflexionsgrad der nächsten Messung geschlossen. Bei sich ändernden oder strukturierten
Oberflächen weichen die Messergebnisse somit deutlich von der tatsächlichen Messgröße ab,
während optoNCDT in Echtzeit jeweils im optimalen Arbeitspunkt geregelt wird.
[verfügbar bei Serien 1700/1700DR/2200/ 2220/1810-50/2210]
Vergleich: optoNCDT mit RTSC und herkömmlicher Sensor
y (mm)
y (mm)
Fehlmessung
Korrekte Messung
t
optoNCDT mit RTSC Echtzeitregelung
t
Übliche Lasersensoren mit zeitversetzter Regelung deutliche Fehlmessung bei Oberflächenwechsel
optoNCDT 1700: Der Standard unter den Laser-Triangulations-Sensoren
Die Baureihe optoNCDT 1700 gilt als führend in seiner Klasse, was das Zusammenspiel der Leistungsdaten mit dem Funktionsumfang betrifft. Für
direkt reflektierende Oberflächen ist die Baureihe optoNCDT 1700DR erhältlich. Die besonderen Eigenschaften optoNCDT 1700 im Überblick:
Effektive Datenauswertung
Einstellbare Belichtungszeit/Messrate
Einstellbare Grenzwertschalter
durch Triggerfunktion
Für schwach reflektierende Messobjekte kann
Neben der präzisen Messung sind die
Mit der externen Triggerbox lässt sich eine
die Messrate zu Gunsten einer längeren
Sensoren optoNCDT 1700 auch zur Toleranz-
extrem effiziente Datenauswertung erreichen.
Belichtung reduziert werden. Die eingestellte
bzw. Grenzwertüberwachung einzusetzen.
Dabei beeinflusst das Triggersignal die
Messrate bleibt immer konstant, damit bei
Zwei Schaltpunkte stehen zur Verfügung, die
Datenauswertung, so dass die Verarbeitung
geschlossenen Regelkreisen die Antwortzeit
über die Software parametriert werden. Die
nicht benötigter Daten vermieden wird.
des Systems stets gleichbleibend ist.
Schalthysterese kann ebenfalls individuell
[Spezifikationen auf Seite 26/27]
angepasst werden.
Einstellbare Belichtungszeit/Messrate Serie 1700
Messrate
2,5 kHz 1,25 kHz 625 Hz 312,5 Hz
Max. Belich0,4 ms
tungszeit
0,8 ms
1,6 ms
3,2 ms
05
Messen mit mehreren Sensoren
Konfigurierbar über Software
Für zahlreiche Anwendungen ist es notwendig, mit mehreren Sensoren gleichzeitig oder synchron
Die Konfiguration mehrerer optoNCDT Serien
zu messen bzw. die Daten synchron zu erfassen. Zur Unterstützung synchronisierter Messungen
kann komfortabel am PC vorgenommen werden.
stehen nachfolgende Funktionalitäten zur Verfügung.
Die Konfigarations-Software ist im Lieferumfang
enthalten und steht zum Download bereit:
www.micro-epsilon.de /download
Echte Synchronisation zweier Sensoren
Um bei Dicken- oder Differenzmessungen auch bewegte oder oszillierende Objekte präzise zu
erfassen, ist eine „echt synchrone“ Messung erforderlich. Dabei fungiert ein optoNCDT Sensor als
[verfügbar bei Serien 1401/1700/1700DR/2200/2220/
1810-50/2210]
Master, der dem zweiten Sensor (Slave) den entsprechenden Takt vorgibt. Diese Funktion
Hohe Messrate
ermöglicht eine echt synchrone Pulsung zweier Sensoren.
Für Messungen schwieriger Oberflächen oder
[verfügbar bei Serie 1700/ 1700DR/2200/ 2220/1810-50/2210]
schnell bewegender Messobjekte sind hohe
Messraten erforderlich. Die Sensoren der Serie
Echte Synchronisation bei der Dickenmessung mit zwei Sensoren
Sensor 1
echte
Dicke
td
Sensor 1
2220 erreichen eine Messrate von bis zu 20 kHz.
Eine Hochgeschwindigkeits-Serie 1627 erreicht
Messraten bis zu 37 kHz.
Sensor 2
Sensor 2
t
optoNCDT mit zeitgleicher Datenaufnahme
Abweichung
t
Herkömmlicher Laser-Sensor mit
üblichem Zeitversatz - Fehlmessung
Einstellbare Filterfunktionen
Um für jeden Anwendungsfall optimale Ergebnisse zu erreichen, stehen mehrere Filter zur
Verfügung: gleitender Mittelwert, rekursiver
Mittelwert und Median. Diese Filter werden direkt
Interfacekarte IF 2004 für synchrone Datenaufnahme
Die Interfacekarte IF2004 ist konzipiert für die Datenaufnahme von bis zu vier Sensoren bzw. drei
auf die Messergebnisse angewendet.
[verfügbar bei Serien 1401/1700/1700DR/2200/
2220/1810-50/2210]
Sensoren mit einem Encoder. Dadurch wird eine gleichzeitige Auswertung mehrerer Signale
ermöglicht. Die Sensoren können dabei gegenüberliegend, z.B. zur Dickenmessung, oder in einer
original
Ebene, z.B. zur Höhendifferenzmessung, angebracht sein. Die Interfacekarte liest die Daten aller
angeschlossenen Geräte gleichzeitig aus und übergibt diese an einen externen PC zur weiteren
Verarbeitung.
mit Filter (N=128)
Während für nicht-transparente Messobjekte die simultane Messweise konzipiert ist, ist speziell für
transparente Objekte eine alternierende Synchronisation einstellbar, die mögliche Störungen
vermeidet. [technische Daten auf Seite 27]
Schwingungsmessung mit gleitendem Mittelwert
CSP 301: Kompakter Signalprozessor für Analogsignale
original
Das CSP301 ist ein 2-Kanal-Signalprozessor mit einer 2-Kanal-Anzeige. Diese Verrechnungseinheit
ist konzipiert für Messaufgaben, bei denen aus zwei zeitgleich aufgenommenen Wegsignalen durch
arithmetische Verknüpfung ein drittes Signal ermittelt wird, das z.B. die reale Dicke eines
Messobjektes darstellt. Da der Signalprozessor ausschließlich Analogsignale verarbeitet, ist die
mit Filter (N=9)
Verrechnung von Signalen unterschiedlicher Messverfahren möglich. Somit können laseroptische
Sensoren mit Signalen anderer Messverfahren – z.B. Wirbelstrom-Sensoren – kombiniert werden.
[technische Daten auf Seite 26]
Profilmessung mit Median
06
optoNCDT
Typische Anwendungen
Teilevermessung
An bearbeiteten Oberflächen von metallischen Erzeugnissen werden
optoNCDT Sensoren zur Qualitätssicherung eingesetzt. Dabei werden
Rundheit, Konzentrizität, Exzentrizität und Durchbiegung erfasst.
Karosseriepositionierung in der Produktionslinie
Für automatisierte Bearbeitungsvorgänge an Karosserien bzw.
Fahrzeugen ist eine exakte Bestimmung der Position relativ zum
Bearbeitungswerkzeug notwendig (Bohren, Stanzen, Anbau von
Baugruppen). Für die hochpräzise Erfassung lackierter Oberflächen sind besonders die optoNCDT Sensoren mit Real Time
Surface Compensation geeignet.
Oberflächenkontur
Für die hochpräzise Erfassung verschiedenster Oberflächenstrukturen sind optoNCDT Sensoren auf Grund des kleinen
Messflecks und der Real Time Surface Compensation
bestens geeignet.
Formhaltigkeit von Alufelgen
Nach dem Gießen werden Aluminiumfelgen auf eine Reihe von
Merkmalen vermessen, z.B. Nabentiefe, Rundheit und Wölbung.
07
Synchrone Dickenmessung
optoNCDT Sensoren sind hervorragend zur Dickenmessung verschiedenster (Band-) Materialien geeignet. Auf Grund der hohen Messrate
und der Möglichkeit, mehrere Sensoren zu synchronisieren, werden
selbst bewegte und oszillierende Messobjekte zuverlässig erfasst.
Dimensionsmessung in der Holzproduktion
In Holzverarbeitungsanlagen werden optoNCDT Sensoren
eingesetzt, um die Maßhaltigkeit der Werkstücke sicherzustellen. Dabei wird sowohl behandeltes als auch unbehandeltes
Stückgut erfasst.
Rundheitsmessung von Katalysatoren
Bei der Produktion von Keramik-Rohlingen für PKW-Katalysatoren werden die Rohlinge zur Klassifizierung auf Rundheit und Durchmesser in
mehreren radialen Spuren vermessen. Über eine Synchronisierung
(Interfacekarte IF2004) werden Encoder und Sensorsignale abgestimmt, um eine genaue Zuordnung von Winkel und Form zu erreichen.
Ebenheitsmessung von IC Pins
Um eine optimale Bestückungsqualität zu erreichen, müssen alle IC Pins
in einer Ebene liegen. In modernen Bestückungsautomaten werden die
IC’s deshalb unmittelbar vor der Platzierung vermessen. Die winzigen
Lichtfleckdurchmesser erlauben die Vermessung feinster PinGeometrien.
Abstand Fahrzeug - Fahrbahn
Im Fahrversuch werden mit optoNCDT Sensoren Nick-Wank-Bewegungen, Einfedern beim Bremsvorgang und andere Größen erfasst. Durch
die kompakte Bauweise und die Möglichkeit, den Sensor über das
Bordnetz zu speisen, ist optoNCDT hierfür besonders geeignet. Für diese
Anwendungen stehen spezielle Modelle mit erhöhter Fremdlicht- und
Vibrationsbeständigkeit zur Verfügung.
08
optoNCDT 1300
Low-Cost CMOS-Sensoren
- Kompakt mit integrierter Elektronik
- Analogausgang
- Für einfache Anwendungen
optoNCDT 1300 ist ein Low-Cost-Sensor für
optoNCDT 1300 (alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu)
gängige Messaufgaben. Die äußerst kompakte
65
Konstruktion dieser Laser-Sensoren ermöglicht
4
57
20
den Einbau selbst in beengte Bauräume. Sie
verfügen über einen Analogausgang und einen
komplett eingehäusten Controller. Trotz der
Kompaktserie 1300 extrem präzise Messergeb-
40
50
geringen Abmessungen liefern die Sensoren der
16
A
nisse und sind daher bestens für den Maschi-
B
nen- und Anlagenbau sowie für Anwendungen in
ø8
5
ø4
der Automatisierungstechnik geeignet.
MB
MBA
A
B
20
30
28,6°
27,1°
26,4°
24,8
16,3
50
45
24,4°
19,8°
16,8°
28,6
21,4
100
50
24,3°
15,0°
11,4°
30,3
22,6
200
60
21,1°
9,6°
6,8°
30,8
23
Messbereich (MB)
Messbereichsanfang (MBA)
Befestigungsbohrungen
2 x ø4,3/5,8
10
09
Modell
Messbereich
ILD1300-20
ILD1300-50
ILD1300-100
ILD1300-200
20 mm
50 mm
100 mm
200 mm
Messbereichsanfang
MBA
30 mm
45 mm
50 mm
60 mm
Messbereichsmitte
MBM
40 mm
70 mm
100 mm
160 mm
Messbereichsende
MBE
50 mm
95 mm
150 mm
260 mm
40 µm
100 µm
200 µm
400 µm
Linearität
±0,2 % (typisch) d. M.
statisch
4 µm
10 µm
25 µm
50 µm
dynamisch
10 µm
25 µm
100 µm
200 µm
Auflösung
500 Hz
Messrate
Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot)
Lichtquelle
Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11
Laserschutzklasse
Lichtfleckdurchmesser
MBM
335 µm
110 µm
130 µm
2200 µm
IP 67
Schutzgrad
Schock
15 g / 6 ms (IEC 68-2-29)
Vibration
2 g / 20 Hz... 500 Hz (IEC 68-2-6)
Gewicht
ca. 100 g (ohne Kabel)
Temperaturstabilität
0,03 % d.M./°C
0,08 % d.M./°C
0…+55 °C
Betriebstemperatur
-20…+70 °C
Lagertemperatur
4 ... 20 mA (1 ... 5 V mit Kabel PC 1401-3/U)
Ausgang
11…30 VDC
Versorgung
integrierter Signalprozessor
Elektronik
EN 61000-6-3
EN 61000-6-2
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV)
d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik)
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
4
Stecker axial
21,5
28,5
22,5
ø 14
M9,0 x 0,5
~40
7pol Stecker
(Sicht auf Lötanschlussseite der Stifteinsätze)
11,4
Stecker radial
ø14
5
6
2
1
7
Steckerbelegung Strom 7x1x0,14
Stift-Nr.
M9x0,5
3
Funktion
1
Fehler
2
Laser on/off
3
n.c.
4
n.c.
5
4 ... 20 mA
6
GND
7
Versorgung 11 ... 30 VDC
10
optoNCDT 1401
Kompakte CMOS-Sensoren
- Kompakt mit integrierter Elektronik
- Analog- und Digitalausgang
- Für einfache Anwendungen
Die Miniaturbaureihe optoNCDT 1401 zählt in
optoNCDT 1401 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu)
dieser Baugröße zu den führenden Sensoren
65
dieser Klasse. Die äußerst kleine Konstruktion
4
57
20
ermöglicht die Integration selbst unter beengten
Einbauräumen. Trotz der geringen Abmessungen liefert die Serie 1401 präzise Messergebnis-
integration und die Automatisierungstechnik
40
50
se und ist daher bestens für die Maschinen16
A
geeignet.
B
ø8
5
ø4
MB
MBA
A
B
5
20
33,4°
36,1°
38°
19,5
13,2
10
20
33,4°
33,8°
34,1°
20,3
13,2
20
30
28,6°
27,1°
26,4°
24,8
16,3
50
45
24,4°
19,8°
16,8°
28,6
21,4
100
50
24,3°
15,0°
11,4°
30,3
22,6
200
60
21,1°
9,6°
6,8°
30,8
23
250VT
100
13,8°
7,1°
5,2°
32,1
24,6
Messbereich (MB)
Messbereichsanfang (MBA)
Befestigungsbohrungen
2 x ø4,3/5,8
10
11
Modell
Messbereich
ILD
1401-5
ILD
1401-10
ILD
1401-20
ILD
1401-50
ILD
1401-100
ILD
1401-200
ILD
1401-250VT
5 mm
10 mm
20 mm
50 mm
100 mm
200 mm
250 mm
20 mm
30 mm
45 mm
50 mm
60 mm
100 mm
Messbereichsanfang
MBA
20 mm
Messbereichsmitte
MBM
22,5 mm
25 mm
40 mm
70 mm
100 mm
160 mm
225 mm
Messbereichsende
MBE
25 mm
30 mm
50 mm
95 mm
150 mm
260 mm
350 mm
9 µm
18 µm
36 µm
90 µm
180 µm
360 µm
1200 µm
Linearität
± 0,18 % d.M.
statisch
0,6 µm
1 µm
2 µm
± 0,5 % d.M.
5 µm
10 µm
20 µm
50 µm
0,01 % d.M. *
0,02 % d.M. *
Auflösung
dynamisch
bei 1 kHz
3 µm
5 µm
10 µm
25 µm
50 µm
100 µm
0,05 % d.M.
Messrate
300 µm
0,12 % d.M.
1 kHz
Lichtquelle
Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot)
Laserschutzklasse
Lichtfleckdurchmesser
Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11
MBA
110 µm
110 µm
210 µm
800 µm
MBM
450 µm
830 µm
335 µm
110 µm
130 µm
2200 µm
4000 µm
MBE
830 µm
1600 µm
830 µm
730 µm
760 µm
2100 µm
8000 µm
Schutzgrad
1000 µm
2100 µm
130 µm
IP 67
Schock
15 g / 6 ms (IEC 68-2-29)
Vibration
2 g / 20 Hz … 500 Hz (IEC 68-2-6)
20 g
ca. 100 g
ca. 140 g
Gewicht (ohne Kabel)
0,03 % d.M./°C
Temperaturstabilität
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Ausgang
0,08 % d.M./°C
0 …+55 °C
-20 ... +70 °C
analog
4 ... 20 mA (1 ... 5 V mit Kabel PC 1401-3/U)
digital
RS232
Versorgung
11 ... 30 VDC, typisch 24 VDC / 50 mA
Elektronik
integrierter Signalprozessor
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
EN 50081-1; EN 61000-6-2
d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik)
*) mit Mittelwertbildung über 64 Werte
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
4
Stecker axial
21,5
28,5
22,5
ø 14
M9,0 x 0,5
~40
7pol Stecker
(Sicht auf Lötanschlussseite der Stifteinsätze)
11,4
Stecker radial
M9x0,5
ø14
5
3
6
2
1
7
Steckerbelegung Strom/RS 232 7x1x0,14
Stift-Nr.
Funktion
1
Fehler
2
Laser on/off
3
RX232
4
TX232
5
4 ... 20 mA
6
GND
7
Versorgung 11 ... 30 VDC
12
optoNCDT 1607
Kompakter PSD-Sensor
- Hohe Grenzfrequenz
- Für schnelle dynamische Vorgänge
- Analog- und Digitalausgang
optoNCDT 1607 - 0,5
Hochgeschwindigkeitsmessungen. Der intelligente Sensor passt automatisch die Lichtintensi-
50
Anschlusskabel
M4
M4
30
42
50
20
Dadurch sind schnelle Messungen gegen
50
30
42
tät dem Reflexionsgrad des Messobjekts an.
20
abwechselnde Oberflächen einfach zu reali-
B
M4
M4
A
8,5
9,5
9,5
21
21
22
8,5
optoNCDT 1607 - 50/100/200
100
Anschlusskabel
M4
42
50
M4
24
76
B
4
M4
A
12,5
50
Messbereich
29
0,5
13
sieren.
optoNCDT 1607 - 2/4/10/20
4
50
Anschlusskabel
4
Die Analog-Baureihe optoNCDT 1607 ist ideal für
Winkel
A
B
MBA 1,75 mm, daher Maße nicht relevant
2
45°
13
5
4
45°
13
5
10
29°
12
5
20
23°
12
5
50
28°
22
8
100
18°
22
8
200
12°
22
8
alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
13
LD
1607-0,5
LD
1607-2
LD
1607-4
LD
1607-10
LD
1607-20
LD
1607-50
LD
1607-100
LD
1607-200
0,5 mm
2 mm
4 mm
10 mm
20 mm
50 mm
100 mm
200 mm
MBA
23,75 mm
23 mm
22 mm
40 mm
55 mm
95 mm
170 mm
240 mm
Messbereichsmitte
MBM
24 mm
24 mm
24 mm
45 mm
65 mm
120 mm
220 mm
340 mm
Messbereichsende
MBE
24,25 mm
25 mm
26 mm
50 mm
75 mm
145 mm
270 mm
440 mm
1 µm
4 µm
8 µm
20 µm
40 µm
100 µm
200 µm
400 µm
20 µm
30 µm
60 µm
Modell
Messbereich
Messbereichsanfang
1
Linearität
± 0,2 % d.M.
Auflösung (Rauschen)
2
stat.
0,1 µm
0,5 µm
1 µm
3 µm
6 µm
10 kHz, 7 kHz, 4 kHz, 1 kHz, 250 Hz, 100 Hz, 25 Hz oder 15 Hz (-3 dB), einstellbar über DIP-Schalter
Optional: Baureihe LD1627: 37 kHz (-3 dB)
Grenzfrequenz
±0,03 % d.M. / °C
Temperaturstabilität
Lichtquelle
Laser <1 mW, Wellenlänge: 670 nm (rot)
Betriebsdauer
100.000 h für Laserdiode
typ.
Klasse 2 (DIN EN 60825-1:2001-11)
Laserschutzklasse
Lichtfleckdurchmesser
MBM
0,1 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,6 mm
1,5 mm
4 mm
± 10 V / 4 - 20 mA / RS232
Weg / Abstand
0 ... 10 V
Intensität
Vibration
2 g (IEC 68-2-6)
Schock
15 g (IEC 68-2-6)
0 ... +50 °C
Betriebstemperatur
-20 ... +70 °C / bis 90 % RH
Lagertemperatur / Luftfeuchte
Sensor: IP 64 / Elektronik: IP 40
Schutzart
+ 24 VDC / 200 mA (10 ... 30 VDC)
Versorgung
Anschlussstecker
25-pol. Sub. D-Stecker
Sensor-Anschlusskabel
2m
d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik)
Bezogen auf die waagrechte Gehäusekante der Sensoren bzw. auf Messbereichsmitte (MBM = 0 V bzw. 12 mA)
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
1
Controller
2
Bei Grenzfrequenz 15 Hz
Stiftbelegung Controller
64
28
74
16
31
POWER
MAX
OK
MIN
ERROR
Ausgangsstecker
30
Sensoranschluss
1,5 mm
20.000 lx
Zulässiges Fremdlicht
Ausgang
0,9 mm
Schaltausgänge (Stecker)
1
24 V Logik
2
zu wenig Licht, + 24 V
Laser AUS Eing. + 15 - 30 V
MIN
+24 V / 10 mA
3
OK
+24 V / 10 mA
4
TXD (RS232)
MAX
+24 V / 10 mA
5
OK im Bereich, +24 V
ca. 0,4 % vom Messbereich
6
4 ... 20 mA
7
RXD (RS232)
8
0 V Versorgung
Schalthysterese
Fehlerausgänge (Stecker)
Zu wenig
Licht
+24 V / 10 mA
Zu viel
Licht
92
102
+24 V / 10 mA
LED - Anzeige
ø4
POWER
GRÜN
Versorgungsspannung liegt an
MAX
ROT
eingestellter MAX-Wert ist überschritten
ø8
27
4
Abstands-Ausgang, ±10 V
OK
GRÜN
Lage des Messobjektes innerhalb
MIN und MAX ist ok
MIN
GELB
eingestellter MIN-Wert ist unterschritten
ERROR
ROT
zu wenig Licht wird reflektiert
9-13
n.c.
14
Analog Masse
15
Zu viel Licht +24 V
16
MAX, +24 V
17
n.c.
18
RTS (RS232)
19
MIN, +24 V
20
Lichtstärke 0 - 10 V
21
+24 V Versorgung (10 - 36 V)
22-25
n.c.
14
optoNCDT 1700
Kompakte CCD-Sensoren
- Kompakt mit integrierter Elektronik
- Einstellbare Messrate/Belichtungszeit
- Schnellste Anpassung an wechselnde
Oberflächen durch RTSC
- Echt synchronisierbar
- Zwei frei konfigurierbare
Grenzwertschalter
- Analog- und Digitalausgang
Die Baureihe optoNCDT 1700 ist dank dem
durchdachten Aufbau mit integriertem Controller
optoNCDT 1700 (2/10/20/50/100/200/250VT)
Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
optoNCDT 1700 (40/500/750)
150
140
97
89
80
kompakte Bauform ermöglicht den Einbau auch
130
3x Bohrung
ø4,5 mm
3x Bohrung
ø4,5 mm
75
18,5
äußerst vielseitig in der Anwendung. Die
in beengten Einbauräumen. Die hohe Leistungs-
37,5
70
A
40
A
B
4
B
ø8
ø5
15
MBA
MBA
13,4
5
ø4
15
Messbereichsanfang
MB
MB
Messbereichsende
17,5
35
15
30
36,1
75
31
MBA
a
j
e
A
B
2
24
35°
40°
44,8°
25,8
16,8
10
30
34,3°
35,2°
35,6°
28,7
20,5
20
40
28,8°
27,5°
26,7°
30,1
22,0
50
45
26,5°
23,0°
18,3°
31,5
22,5
100
70
19,0°
15,4°
10,9°
32,6
24,1
200
70
19,0°
9,78°
6,97°
33,1
24,1
250VT
70
19,0°
8,4°
6°
33,5
24,1
40
175
22,1°
21,9°
21,8°
101
86
500
200
19,3°
9,8°
7,0°
101
85
750
200
19,3°
7,7°
5,0°
101
85
Kabelkupplung (sensorseitig)
ø15
MB
~50
Buchse (Sensorkabel)
~15
24,2
~51
12
17,5
Messbereichsanfang
Messbereichsende
13,2
schiedliche Oberflächen.
67
75
Funktion erlauben Messungen gegen unter-
80
fähigkeit des Sensors und die innovative RTSC-
15
Modell
ILD
17002
ILD
170010
ILD
170020
ILD
170040
ILD
170050
ILD
1700100
ILD
1700200
ILD
1700250VT
ILD
1700500
ILD
1700750
Messbereich
2 mm
10 mm
20 mm
40 mm
50 mm
100 mm
200 mm
250 mm
500 mm
750 mm
Messbereichsanfang
24 mm
30 mm
40 mm
175 mm
45 mm
70 mm
70 mm
70 mm
200 mm
200 mm
Messbereichsmitte
25 mm
35 mm
50 mm
195 mm
70 mm
120 mm
170 mm
195 mm
450 mm
575 mm
Messbereichsende
26 mm
40 mm
60 mm
215 mm
95 mm
170 mm
270 mm
320 mm
700 mm
950 mm
2 µm
8 µm
16 µm
32 µm
40 µm
80 µm
200 µm
630 µm
400 µm
750 µm
±0,1%
d.M.
±0,25%
d.M.
±0,08%
d.M.
±0,1%
d.M.
12 µm
50 µm
30 µm
50 µm
Linearität
±0,1%
d.M.
Auflösung (bei 2,5 kHz,
ohne Mittelung)
0,1 µm
±0,08% d.M.
0,5 µm
1,5 µm
4 µm
3 µm
6 µm
2,5 kHz / 1,25 kHz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar)
Messrate
Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot)
Lichtquelle
Zulässiges Fremdlicht
bei 2,5 kHz
10.000 lx
Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11
Laserschutzklasse
Lichtfleckdurchmesser
MBA
80 µm
110 µm
320 µm
230 µm
570 µm
740 µm
1300 µm
1500 µm
1500 µm
1500 µm
MBM
35 µm
50 µm
45 µm
210 µm
55 µm
60 µm
1300 µm
1500 µm
1500 µm
1500 µm
MBE
80 µm
110 µm
320 µm
230 µm
570 µm
700 µm
1300 µm
1500 µm
1500 µm
1500 µm
Temperaturstabilität*
0,03%
d.M./°C
0,03%
d.M./°C
0,01% d.M./°C
Betriebstemperatur
0,01% d.M./°C
0 ... +50 °C
Lagertemperatur
-20 ... +70 °C
Messwerte
Ausgang
10.000 lx
15.000 lx
umschaltbar: 4 ... 20 mA / 0 ... 10 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC1700-3/USB)
1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar)
Schaltausgänge
Laser ON-OFF / Zero
Schalteingang
Bedienung
über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 1700 tool
Versorgung
24 VDC (11 ... 30 VDC), max. 150 mA
EN 61000-6-3
EN 61000-6-2
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV)
Sensorkabel
(mit Kabelbuchse)
Standard 0,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 10 m
für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich
Synchronisation
Schutzgrad
IP 65
Vibration
2 g / 20 ... 500 Hz
Schock
15 g / 6 ms
Gewicht (mit 25 cm Kabel)
ca. 550 g
ca. 600 g
ca. 550 g
d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik)
*bezogen auf Digitalausgang MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
ca. 600 g
16
optoNCDT 1700DR
Für direkt reflektierende Oberflächen
- Präzises Messen gegen spiegelnde
Oberflächen, Metalle und Glas
- Funktionen und Eigenschaften wie
optoNCDT 1700
Ausführung für Direktreflexion
optoNCDT 1700DR ist für die Messung gegen
Die Bauform ist identisch mit der Standardserie
stark reflektierende Messobjekte konzipiert und
optoNCDT 1700 und ist somit auch unter
wird für spiegelnde Oberflächen eingesetzt. Der
eingeschränkten Platzverhältnissen integrierbar.
Sensor kompensiert die Strahlungsintensität bei
Eine Montageschablone ist im Lieferumfang
direkt reflektierenden Materialien, um die
enthalten.
Beeinträchtigung der Empfangsoptik zu
umgehen.
a a
Montage bei Direktreflexion
optoNCDT 1700-2DR
optoNCDT 1700-10DR
optoNCDT 1700-20DR
11,5°
30,9
63,5
90°
alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
49,6
58,6
62,6
91,1
96,2
15
Messbereich
20
10
17,6°
90°
29
45,7
35,5
15
Messbereich
10
5
26,5
16,7
20,7
45,6
25
15
Messbereich
2
1
90°
44,3
13,4
28,3
32,3
82,6
83,7
49,2
13,4
20°
13,4
113,2
128,2
49,5
17
ILD
1700-2DR
Modell
Messbereich
2 mm
ILD
1700-10DR
ILD
1700-20DR
10 mm
20 mm
siehe technische Zeichnung
Messbereichsanfang, -mitte, -ende
2 µm
Linearität
10 µm
±0,1% d.M.
±0,2% d.M.
0,1 µm
Auflösung
(bei 2,5 kHz, ohne Mittelung)
40 µm
0,5 µm
3 µm
14 bit
2,5 kHz / 1,25 kHz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar)
Messrate
Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot)
Lichtquelle
10.000 lx (bei 2,5 kHz)
Zulässiges Fremdlicht
Laserschutzklasse
Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11
Lichtfleckdurchmesser
MBA
80 µm
110 µm
320 µm
MBM
35 µm
50 µm
45 µm
MBE
80 µm
110 µm
320 µm
Temperaturstabilität
0,01 % d.M./°C (bezogen auf Digitalausgang)
0,025 % d.M./°C
Betriebstemperatur
0 … +50 °C
Lagertemperatur
-20 … +70 °C
Messwerte
Ausgang
Schaltausgänge
Schalteingang
umschaltbar: 4 ... 20 mA / 0 ... 10 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC1700-3/USB)
1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar)
Laser ON-OFF / Zero
Bedienung
über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 1700 tool
Versorgung
24 VDC (11 ... 30 VDC), max. 150 mA
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Sensorkabel (mit Kabelbuchse)
Synchronisation
EN 61000-6-3; EN 61000-6-2
Standard 0,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 10 m
für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich
IP 65
Schutzgrad
Vibration
2 g / 20 ... 500 Hz
Schock
15 g / 6 ms
Gewicht (mit 25 cm Kabel)
ca. 550 g
d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik)
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
18
optoNCDT 2200
Intelligentes CCD - System
- Ausgezeichnete Linearität
- Spezielle CCD Matrix für hohe
Messraten und Auflösung
- Schnellste Anpassung an wechselnde
Oberflächen durch RTSC
- Auto Zero und Messwertmittelung
über Bedientasten oder Schnittstelle
- Analog- und Digitalausgang
optoNCDT 2200 (40/200 mm)
optoNCDT 2200 (2/10/20/50/100 mm)
Die Baureihe optoNCDT 2200 zählt zu den
150
technologisch führenden Lasertriangulations-
140
97
89
80
Messrate sowie die konstante Signalstabilität
130
3x Bohrung
ø4,5 mm
3x Bohrung
ø4,5 mm
75
18,5
sensoren. Die extreme Auflösung, die hohe
prädestinieren diesen Sensor für Messungen mit
37,5
70
A
B
B
4
messungen gegen unterschiedliche Oberflä-
A
40
ø8
ø4
13,4
ø5
15
MBA
MBA
chen.
Messbereichsanfang
15
MB
MB
Messbereichsende
Controller
35
15
30
13,2
36,1
145
100
121,5
24,2
100
173
36,5
state power
56
sensor
zero
reset
avg
in/out
avg 1
avg 3
avg 2
4 BefestigungsClips
1
ILD 2200
alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
MB
MBA
A
B
2
24
35,0 ° 40,0 ° 44,8 °
25,8
16,8
10
30
34,3 ° 35,2 ° 35,6 °
28,7
20,5
20
40
28,8 ° 27,5 ° 26,7 °
30,1
22
50
45
26,5 ° 23,0 ° 18,3 °
31,5
22,5
100
70
19,0 ° 15,4 ° 10,9 °
32,6
24,1
40
175
22,1 ° 21,9 ° 21,8 °
101
86
200
130
25,1 ° 16,7 ° 13,1 °
91,6
7
17,5
ø4,5
154
12
17,5
Messbereichsanfang
Messbereichsende
22,5
5
Funktion ermöglichen Hochgeschwindigkeits-
67
75
keit des Sensors und die innovative RTSC
80
hohen Anforderungen. Die hohe Leistungsfähig-
19
Modell
Messbereich
ILD 2200-2
ILD 2200-10
ILD 2200-20
ILD 2200-40
ILD 2200-50
ILD 2200-100 ILD 2200-200
2 mm
10 mm
20 mm
40 mm
50 mm
100 mm
200 mm
Messbereichsanfang
MBA
24 mm
30 mm
40 mm
175 mm
45 mm
70 mm
130 mm
Messbereichsmitte
MBM
25 mm
35 mm
50 mm
195 mm
70 mm
120 mm
230 mm
Messbereichsende
MBE
26 mm
40 mm
60 mm
215 mm
95 mm
170 mm
330 mm
1 µm
3 µm
6 µm
12 µm
15 µm
30 µm
60 µm
0,8 µm
1,5 µm
3 µm
Linearität
±0,03 % d.M.
±0,05 %d.M.
0,03 µm
Auflösung
(10 kHz, ohne Mittelung)
0,15 µm
0,3 µm
0,6 µm
0,0015 % d.M.
Messrate
10 kHz
Zulässiges Fremdlicht
Lichtfleckdurchmesser
Lichtquelle
Laserschutzklasse 2
Schutzgrad
30.000 lx
MBA
80 µm
110 µm
160 µm
230 µm
215 µm
350 µm
1300 µm
MBM
35 µm
50 µm
60 µm
210 µm
80 µm
130 µm
1300 µm
MBE
80 µm
110 µm
160 µm
230 µm
215 µm
350 µm
1300 µm
Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot)
DIN EN 60825-1/A1 12.99 / IEC 825-1/A1 12.99 / FDA
Sensor: IP 65 / Controller: IP 50
Temperaturstabilität
0,01 % d.M. / °C
Betriebstemperatur
0 ... +50 °C
Lagertemperatur
Ausgang
-20 ... +70 °C
Analog: ±5 V
Digital: RS 422 / 691,2 kBaud
Versorgung
24 VDC (±15 %), max. 500 mA
Sensorkabel
Standard: 2 m - integriert
Option: 5 m/10 m
Controller
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV)
Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung
Abmessungen: 143 mm x 145 mm x 52 mm - ohne Befestigungs-Clips
EN 50081-1 und EN 61000-6-2
Vibration
2 g / 20 ... 500 Hz
Schock
15 g / 6 ms / 3 Achsen
d.M. = des Messbereichs
Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik)
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
20
optoNCDT 2220
Intelligentes extrem schnelles CCD - System
- Echte 20 kHz
- Ausgezeichnete Linearität
- Spezielle CCD Matrix für hohe
Messraten und Auflösung
- Schnellste Anpassung an wechselnde
Oberflächen durch RTSC
- Analog- und Digitalausgang
optoNCDT 2220 (200 mm)
optoNCDT 2220 (2/10/20/50/100 mm)
optoNCDT 2220 leistet bei jeder Messung und
150
allen Messbereichen echte 20 kHz Messrate.
140
97
89
80
ragenden Auflösung ist diese Baureihe bestens
130
3x Bohrung
ø4,5 mm
3x Bohrung
ø4,5 mm
75
18,5
Durch diese hohe Messrate und der hervor-
für besonders schnelle und anspruchsvolle
37,5
70
A
B
B
4
z. B. die RTSC-Funktion für wechselnde Ober-
A
40
ø8
ø4
13,4
aufgelöste Messwerte.
ø5
15
MBA
MBA
flächen oder die spezielle CCD-Zeile für höchst
Messbereichsanfang
15
MB
MB
Messbereichsende
Controller
35
15
30
13,2
36,1
145
100
121,5
24,2
100
173
36,5
state power
56
sensor
zero
reset
avg
in/out
avg 1
avg 3
avg 2
4 BefestigungsClips
1
ILD 2200
alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
MB
MBA
2
24
35,0 ° 40,0 ° 44,8 °
A
B
25,8
16,8
20,5
10
30
34,3 ° 35,2 ° 35,6 °
28,7
20
40
28,8 ° 27,5 ° 26,7 °
30,1
22
50
45
26,5 ° 23,0 ° 18,3 °
31,5
22,5
100
70
19,0 ° 15,4 ° 10,9 °
32,6
24,1
200
130
25,1 ° 16,7 ° 13,1 °
91,6
7
17,5
ø4,5
154
12
17,5
Messbereichsanfang
Messbereichsende
22,5
5
Vorteile der Micro-Epsilon Lasersensoren wie
67
75
Zudem bietet optoNCDT 2220 alle bekannten
80
Prozesse geeignet.
21
Modell
Messbereich
ILD 2220-2
ILD 2220-10
ILD 2220-20
ILD 2220-50
ILD 2220-100
ILD 2220-200
2 mm
10 mm
20 mm
50 mm
100 mm
200 mm
Messbereichsanfang
MBA
24 mm
30 mm
40 mm
45 mm
70 mm
130 mm
Messbereichsmitte
MBM
25 mm
35 mm
50 mm
70 mm
120 mm
230 mm
Messbereichsende
MBE
26 mm
40 mm
60 mm
95 mm
170 mm
330 mm
1 µm
3 µm
6 µm
15 µm
30 µm
60 µm
1,5 µm
3 µm
Linearität
±0,03 % d.M.
±0,05 % d.M.
0,03 µm
Auflösung
(20 kHz, ohne Mittelung)
0,15 µm
0,3 µm
0,0015 % d.M.
20 kHz
Messrate
30.000 lx
Zulässiges Fremdlicht
Lichtfleckdurchmesser
Lichtquelle
Laserschutzklasse 2
Schutzgrad
0,8 µm
MBA
80 µm
110 µm
160 µm
215 µm
350 µm
1300 µm
MBM
35 µm
50 µm
60 µm
80 µm
130 µm
1300 µm
MBE
80 µm
110 µm
160 µm
215 µm
350 µm
1300 µm
Halbleiterlaser <1 mW, 670 nm (rot)
DIN EN 60825-1/A1 12.99 / IEC 825-1/A1 12.99 / FDA
Sensor: IP 65 / Controller: IP 50
Temperaturstabilität
0,01 % d.M. / °C
Betriebstemperatur
0 ... +50 °C
Lagertemperatur
Ausgang
-20 ... +70 °C
Analog: ±5 V
Digital: RS 422 / 691,2 kBaud
Versorgung
24 VDC (±15 %), max. 500 mA
Sensorkabel
Standard: 2 m - integriert
Option: 5 m/10 m
Controller
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV)
Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung
Abmessungen: 143 mm x 145 mm x 52 mm - ohne Befestigungs-Clips
EN 50081-1 und EN 61000-6-2
Vibration
2 g / 20 ... 500 Hz
Schock
15 g / 6 ms / 3 Achsen
d.M. = des Messbereichs
Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik)
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
22
optoNCDT 1810-50 / 2210
Long Range Sensor
- Großer Grundabstand bei kleinem
Messbereich
- Spezielle CMOS-Zeile für hohe
Messraten und Auflösung
- Schnellste Anpassung an wechselnde
Oberflächen durch RTSC
Die Long-Range-Lasersensoren optoNCDT
Im Gegensatz zu herkömmlichen Laser-
2210 und 1810-50 sind konzipiert für große
Triangulations-Sensoren verfügt die Long-
Messabstände bei hoher Genauigkeit. Sie
Range-Serie über einen großen Messabstand
arbeiten nach dem Triangulationsprinzip und
zum Sensor und erhöht so den Schutz vor
messen berührungslos Abstände gegen ein
möglichen Kollisionen.
breites Spektrum von Materialoberflächen.
Eine spezielle CMOS-Zeile und die integrierte
RTSC ermöglichen Messungen auch auf sich
ändernden Oberflächen.
Sensor optoNCDT 1810-50
Fenster Laser (ø 12,5) ø 5 frei
145
100
121,5
24
48
Fenster Objektiv (ø 35,5) ø 30 frei
147
0,4
Mitte
Laserstrahl
Fenster Laser
14
100
173
56
state power
zero
reset
avg
in/out
avg 1
avg 3
avg 2
Befestigungsbohrung ø 6
durchgehend, 3x
1
ILD 2200
Ø 4,5
3x durchgehend
81
71
4 BefestigungsClips
sensor
44
36,5
61
73
83
90
22,5
39
0,4
32
ø4,5
154
Sensor optoNCDT 2210
16
Controller
95
76
190
195
135
145
15
Laserstrahl
alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu
Fenster Objektiv
23
Modell
Messbereich
Messbereichsanfang
MBA
ILD 1810-50
ILD 2210-10
ILD 2210-20
50 mm
10 mm
20 mm
550 mm
95 mm
90 mm
100 mm
Messbereichsmitte
MBM
575 mm
Messbereichsende
MBE
600 mm
105 mm
110 mm
50 µm
3 µm
6 µm
Linearität
±0,03 % d.M.
±0,1 % d.M.
5 µm
0,5 µm
1 µm
Auflösung
0,01 % d.M. (bei 2,5 kHz)
0,005 % d.M. (bei 10 kHz)
Messrate
2,5 kHz
10 kHz
Zulässiges Fremdlicht
10.000 lx
30.000 lx
Lichtfleckdurchmesser
MBA
400 x 500 µm
130 µm
200 µm
MBM
400 x 500 µm
60 µm
60 µm
MBE
400 x 500 µm
130 µm
200 µm
Halbleiterlaser 1 mW, 670 nm (rot)
Lichtquelle
Klasse 2 nach DIN EN 60825-1 : 2001-11 / Class 2 (IEC 60825-1) Class II (FDA)
Laserschutzklasse
Sensor: IP 65 Controller: IP 50
Schutzgrad
Temperaturstabilität
0,01 % d.M./C
Betriebstemperatur
0 bis 50 °C
-20 bis 70 °C
Lagertemperatur
±5 V (-10 V ... + 10 V)
Analog
Ausgang
Digital
RS 422 / 687,5 kBaud
Optional: RS 232 oder RS 422
Versorgung
24 VDC (±15 %), max. 500 mA
Sensorkabel
Standard: 2 m - integriert Option: 5 m/10 m - nach Bestellung
Controller (separat)
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung
Abmessungen (in mm): 143 x 145 x 52 - ohne Befestigungs-Clips
EN 50081-1 und EN 50082-2
Vibration
2 g / 20 ... 500 Hz
Schock
15 g / 6 ms / 3 Achsen
d.M. = des Messbereichs
Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik)
MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
24
optoNCDT
Zubehör Serien 1300 / 1401 / 1700 / 1700DR
Signalausgang
Netzteil PS2010
Notebook
Anzeigeeinheit DD800
RS232/USB [Serie 1401]
RS422/USB [Serie 1700/1700DR]
Triggerbox [nur Serie 1700/1700DR]
Versorgungs- und
Ausgangskabel
Verrechnungseinheit CSP301
Verdrahtungsbox
WB 300
Analogausgang
insgesamt
4 Sensoren
oder
3 Sensoren + 1 Encoder
optoNCDT Serien
1300, 1401,
1700, 1700DR
Schutzgehäuse
SGH(F) 1800
SGH(F) 2200-200
(siehe Seite 26)
Interfacekarte IF2004
[Serie 1700, 1700DR]
Zubehör optoNCDT 1300
Versorgungs- und Ausgangskabel (alle Kabel optional mit 90° Stecker)
PC 1401-3/I (3 m)
PC 1401-6/I (6 m)
PC 1401-3/U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC)
PC 1401-6/U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC)
Schutzgehäuse (siehe Seite 26)
SGH 1800
Netzteil
PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm
Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A)
Zubehör optoNCDT 1401
Versorgungs- und Ausgangskabel (alle Kabel optional mit 90° Stecker)
PC 1401-3/I (3 m)
PC 1401-6/I (6 m)
PC 1401-3/U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC)
PC 1401-6/U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1 ... 5 VDC)
PC 1401-3/I/RS232 (3 m, für Analog- und Digitalausgang
9-pol. Stecker für RS232-Schnittstelle, nur Serie 1401)
Schutzgehäuse (siehe Seite 26)
SGH 1800
Netzteil
PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm
Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A)
Zubehör optoNCDT 1700 / 1700DR
Versorgungs- und Ausgangskabel
PC 1700-3 (3 m)
PC 1700-10 (10 m)
PC 1700-10/3/IF2004 (10 m, für Betrieb mit IF2004)
PC 1700-3/T (3 m, für Betrieb mit Triggerbox)
PC 1700-10/T (10 m, für Betrieb mit Triggerbox)
Sensorkabel
PC 1700-3/USB (3 m, mit USB-RS422-Konverter,
Versorgung 90 ... 230 VAC)
Netzteil
PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm
Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A)
Schutzgehäuse (siehe Seite 26)
SGH 1800 (für Modelle ILD 1700-2/10/20/50/100/200/250VT)
SGH 2200-200 (für Modelle ILD 1700-40/500/750)
SGHF 1800 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung)
SGHF 2200-200 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung)
Interfacekarte
IF2004 (Beschreibung auf Seite 27)
Externer Trigger
Triggerbox 1700 (Elektronik zum Triggern von ILD1700
Sensoren, siehe Seite 27)
Anzeigeeinheit
CSP 301 (Digitale Rechen- und Anzeigeeinheit, siehe Seite 26)
25
optoNCDT
Zubehör Serien 1607 / 2200 / 2220 / 1810-50 / 2210
Signalausgang
Notebook
Netzteil PS2010
IF/RS422/USB-Konverter [Serie 2200/2220]
Anzeigeeinheit DD800
Verrechnungseinheit CSP301
Verdrahtungsbox
WB 300
Analogausgang
externer
Controller
insgesamt
4 Sensoren
oder
3 Sensoren + 1 Encoder
optoNCDT Serien
1607, 2200
2220, 2200LL,
1810-50 / 2210
Interfacekarte IF2004
[Serie 2200, 2220]
Zubehör optoNCDT 1607 und 1627
Versorgungs- und Ausgangskabel
PC 1605-3 (3 m)
PC 1605-6 (6 m)
PC 1607-3/RS232 (3 m, mit 9-pol. Sub-D Stecker für RS232)
Netzteil
PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm
Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A)
Schutzgehäuse (siehe Seite 26)
SGF 1605-20 (für Modelle LD1607-2/4/10/20)
SGF 1605-200 (für Modelle LD1607-50/100/200)
SGL mit Druckluftanschluss
Anzeigeeinheit
CSP 301 (Digitale Rechen- und Anzeigeeinheit, siehe Seite 26)
Schutzgehäuse
SGF/SGL 1605
SGH(F) 1800
SGH(F) 2200-200
(siehe Seite 26)
Zubehör optoNCDT 2200 / 2220 / 1810-50 / 2210
Versorgungs- und Ausgangskabel
PC 1800-3 (3 m)
PC 1800-8 (8 m)
PC 1800-3/10/RS485 (3 m RS 422 für Betrieb mit IF2004)
PC 2200-3/3/RS422 (3 m, für IF/RS422/USB-Konverter)
Sensorkabel-Verlängerung
CE 1800-3 (3 m)
CE 1800-8 (8 m)
Netzteil
PS 2010 (für Hutschienenmontage; LxBxH 120x120x40 mm
Eingang 115 / 230 VAC wählbar; Ausgang 24 VDC / 2,5 A)
Schutzgehäuse (nur für Serie 2200 und 2220 - siehe Seite 26)
SGH 1800 (für Modelle ILD 2200-2/10/20/50/100,
ILD 2220-2/10/20/50/100)
SGH 2200-200 (für Modelle ILD 2200-40/200, ILD 2220-200)
SGHF 1800 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung)
SGHF 2200-200 (Ausführung mit Freiblaseinrichtung)
Interfacekarte
IF2004 (Beschreibung auf Seite 27)
Anzeigeeinheit
DD800 (digitale Anzeigeeinheit, programmierbar)
CSP 301 (Digitale Rechen- und Anzeigeeinheit, siehe Seite 26)
26
optoNCDT
Zubehör
Schutzgehäuse für den Einsatz bei anspruchsvollem Umfeld
Zum Schutz der Lasersensoren in rauer Umgebung sind für optoNCDT Sensoren passende Schutzge-
Abmessungen
SGx 16x7/20: 74x80x58 mm
[für Modelle ILD 16x7-2/4/10/20]
häuse erhältlich. Es existieren 3 verschiedene Ausführungen:
SGx 16x7/200: 125x80x58 mm
Ausführung SGH:
Das Schutzgehäuse SGH ist geschlossen. Durch ein frontseitig verbautes Fenster misst der Laserstrahl
[für Modelle ILD 16x7-50/100/200]
ungehindert durch das Schutzgehäuse. Das wasserdichte Gehäuse schützt den Sensor vor aggressiAbmessungen
SGx 1800: 140x140x71 mm
ven Lösungs- und Reinigungsmittel.
Ausführung SGHF:
Diese Ausführung mit Fenster und Druckluftanschluss ist ideal bei hohen Umgebungstemperaturen.
Die integrierte Druckluftkühlung des Gehäuses bietet optimalen Schutz für den Sensor.
[für Modelle ILD 1300 und ILD 1401]
[für Modelle ILD 1700-2/10/20/50/100/200/250VT]
[für Modelle ILD 2200-2/10/20/50/100]
[für Modelle ILD 2220-2/10/20/50/100]
Ausführung SGL:
Bei diesem Schutzgehäuse ohne Fenster ist das Gehäuse in Messrichtung offen. Eine installierte
Freiblaseinrichtung erzeugt einen kontinuierlichen Luftstrom und hält so den Strahlengang frei von
SGx 2200: 140x180x71 mm
[für Modelle ILD 1700-40/500/750]
[für Modelle ILD 2200-40/200]
[für Modelle ILD 2220-200]
Staubpartikeln.
Kompakter Signalprozessor für zwei analoge Sensorsignale: CSP301
Der Signalprozessor CSP301 dient zur optimalen Lösung von Messaufgaben, bei denen aus zwei
191
155
10
zeitgleich aufgenommenen Wegsignalen durch arithmetische Verknüpfung ein drittes Signal (Ausgang
Echtzeit für eine korrekte Weiterverarbeitung vorbereitet. Die Anpassung der Empfindlichkeit erfolgt
Befestigungsbohrungen ø 4,6
über den eingebauten Signalprozessor. Alle Einstellungen für die Kalibrierung mit Eichmeister, die
verschiedenen Auswertungen, die Grenzwertüberwachung, die Ausgangssignale und Filter usw.
werden dialoggestützt durchgeführt. Das beleuchtete LC-Grafikdisplay ermöglicht eine bequeme
ca. 204
Bedienung der Funktionen. Das CSP301 kann alleinstehend oder in Verbindung mit einer SPS betrieben
ANALOG - I/O INTERFACE
IN
±12V / 5 V
werden. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit bietet das CSP301 als 2-Kanal-Anzeigenmodul.
Anwendungsbeispiel für CSP 301
Dickenmessung einer Platte mit zwei gegenüberliegenden Sensoren
Kanal 2
Wegmesselektronik
Anschluss- / Verdrahtungsbox
Synchronisation
Wegsensor S2
S2
- Eingangsfilter
- Empfindlichkeitsanpassung
- Parallele A/D Wandlung
- Arithmetische Funktion
- Kalibrierung mit Eichmeister
- Verschiedene Auswertungen
- Überwachung von Toleranzen
- LC Anzeige in mm oder m
- Meldungen über LED / Text
PLC
Ausgang
U + I analog
DIGITAL - I/O
Wegsensor S1
CSP 301
S1
OUT
±12V / 5 V
Kanal 1
Wegmesselektronik
45
Ausgang
Grenzwertschalter
Ausgang digital
(Option)
Eingang/Ausgang analog
Versorgungseingang
Schnittstelle Option
Versorgungsausgang
Grenzwertschalter und
24 VDC Eingang/Ausgang
97
110
„out“) ermittelt wird. Die beiden analogen Eingangssignale werden über eine Stereo-A/D-Wandlung in
27
Kabelverschraubung M12
Triggerbox
Die Triggerbox 1700 ist ein externes Modul für eine effiziente Datenauswertung. Das Triggersignal
64
Blindstopfen M12
beeinflusst dabei die analoge bzw. digitale Datenausgabe im Sensor. Der Sensor wird so angesteuert,
dass die Datenausgabe des Sensors nur bei einem Triggersignal aktiviert ist. Dadurch werden
ø8,4
signale zwischen 2 und 30 V in ein internes LVDS-Signal um. Das resultierende Ausgangssignal wird
R6
ausschließlich die gewünschten Daten ausgegeben. Die Elektronik der Triggerbox wandelt Eingangs98
34
direkt an der Box als Analogsignal oder über RS422 abgegriffen.
Sensor
USB
Parametriersoftware ILD Tools
ILD Tools ist die im Lieferumfang enthaltene Software zur einfachen Konfiguration des Sensors. Alle Einstellungen lassen sich bequem über eine WindowsOberfläche am PC durchführen. Die Sensorparameter werden über den seriellen
Port an den Sensor geschickt und können bei Bedarf auch gespeichert werden.
ILD Tools enthält zusätzlich ein Modul, das Messergebnisse anzeigen und
speichern kann. Die Verbindung zum PC wird über das jeweilige Sensorkabel mit
einem USB Konverter hergestellt.
(Software verfügbar für Serien 1401, 1700, 1700DR, 1810-50, 2210, 2200, 2220)
Treiberunterstützung für Kundensoftware
Für die Sensoren optoNCDT steht kostenlos eine dokumentierte Treiber-DLL zur
Verfügung, mit der die einfache Einbindung der Sensoren in bestehende oder
kundeneigene Software ermöglicht wird.
Software-Download kostenlos unter www.micro-epsilon.de/download
IF 2004 - PCI-Karte
Technische Daten IF2004
Die Interfacekarte IF2004 ermöglicht die
Bus
synchrone Erfassung mehrerer Sensorsignale
Interface
32 bit PCI / 33 MHz / 5 VDC <1A
RS 422
und eines Encoders. Die Daten werden in einem
FIFO-Speicher abgelegt, um eine ressourcen-
4 x 2 kByte für jeden Kanal;
erhöht sich bei Belegung aller Kanäle
FIFO
schonende blockweise Verarbeitung im PC zu
ermöglichen.
1 - 4 Sensoren oder
1 - 3 Sensoren + 1 Encoder
Eingänge
Sensoren
Eingang
Encoder
Gate
Software
Auflösung (Messwerte)
RS422
Opto-Koppler / Schmitt-Trigger TTL; nominal 5 V (min. 3 V)
24 V (min. 10 V/10 mA, max. 30 V/30 mA)
Treiber für Win 2000/XP
16 bit
Mehr Präzision.
www.micro-epsilon.de
Sensoren und Systeme
für Weg, Position und Dimension
Sensoren und Messgeräte
für berührungslose Temperatur-Messung
Mess- und Prüfanlagen
Änderungen vorbehalten / Y9760188-B010018JKR
für die Qualitätssicherung
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG
Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90
[email protected] · www.micro-epsilon.de

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