Standard-Spezifikation

Transcrição

IQ -Baureihe
IQ-Drehantriebe
Elektrische Armaturenantriebe
Redefining Flow Control
Inhalt
AbschnittSeite
AbschnittSeite
Abschnitt 1
Abschnitt 2
IQ3-Merkmale
4
Antriebsspezifikation
(vollständige Aufstellung auf Seite S17)
IQ3-Drehantriebe
7
Leistungsdatenübersicht
18
8
22
Die dritte Generation der IQ-Stellantriebe
Verbesserte Technik / Entwicklung
3
Konstruktionsmerkmale –
Abtriebsformen 17
23
24
Zuverlässigkeit
10
Sicherheit
11
Konstruktionsmerkmale
12
Antriebe für Nicht-Ex- und Ex-Bereiche 27
Anwendungsoptionen
15
Regulatorische Normen
29
Netzwerksysteme
16
Versorgung, Ansteuerung und
Rückmeldungen 30
36
Intelligente Kommunikation
Auswahlhilfe Armaturentyp – Stellantrieb
Schutz- und Überwachungsfunktionen
Bauteile
25
38
Rotork ist Weltmarktführer bei
Armaturenautomation und Durchflussregelung.
Unsere Produkte und Dienstleistungen helfen
Organisationen weltweit, ihre Effizienz zu
steigern, ihre Sicherheit zu gewährleisten und
die Umwelt zu schützen.
Wir streben ständig nach technischer Perfektion, Innovation und
höchsten Qualitätsstandards in allem, was wir tun. Deshalb sind
unsere Mitarbeiter und Produkte immer ganz vorne, was die
Durchflussregelung betrifft.
Kompromisslose Zuverlässigkeit ist ein Kennzeichen unserer
gesamten Produktreihe, von unseren Hauptprodukten, den
elektrischen Stellantrieben über unsere pneumatischen, hydraulischen
und elektro-hydraulischen Stellantriebe sowie unsere Instrumente,
Getriebe und Armaturzubehörteile.
Rotork hat sich erstklassige Unterstützung jedes Kunden über die
gesamte Lebensdauer der Ausrüstung auf die Fahnen geschrieben,
von der ersten Ortsbesichtigung über Installation, Wartung, Audits
und Reparaturen. Unsere Techniker arbeiten in unseren nationalen
und internationalen Niederlassungen rund um die Uhr, um dieses
Vertrauen unter Beweis zu stellen.
Rotork. Redefining flow control.
2
Die dritte Generation von IQ-Stellantrieben
Seit über 50 Jahren setzt Rotork bei der
Konstruktion von zuverlässigen, flexiblen und
robusten Stellantrieben und Regelungssystemen
für Armaturen auf innovative Technologien.
Getreu unserem Motto der ständigen
Weiterentwicklung steht nun die dritte
Generation der IQ-Stellantriebe zur Verfügung.
Wir haben die Zuverlässigkeitsstandards noch
höher geschraubt, damit die Inbetriebnahme
und der Gebrauch noch einfacher werden
Außerdem ist dieser Stellantrieb unübertroffen,
was die Bereitstellung von Betriebsdaten zur
Armatur- und Prozesssteuerung betrifft.
Wesentliche Vorteile der IQ-Drehantriebe der dritten
Generation
• Überwachung der Armaturenstellung bei Stromausfall
durch einfachen und robusten Rotork Absolutentcoder
• Großes informationsreiches Display mit
Hintergrundbeleuchtung
• Fortschrittliches, zweigeteiltes Display zeigt Armaturen- und
Prozessdaten für Anlagenverwaltung und Datenanalyse
• Im Falle eines Stromausfalls funktionieren das
Stellantriebsdisplay und die Remotekontakte weiter
• Das Displayfenster ist aus gehärtetem Glas (optional ist
eine Schutzabdeckung lieferbar)
• Erhöhter Schutz vor Umwelteinflüssen
• Non-intrusive Einstellung – Das Öffnen des Gehäuses ist
dank sicherer Bluetooth® Verbindung nicht erforderlich
• Erhöhte Zuverlässigkeit dank kontaktlosen
Bedienelementen, reduzierter interner Verkabelung,
vereinfachtem Drehmomentsensor
• Die Abtriebsflanscheinheit ist bei allen
Baugrößen abnehmbar
• Fortschrittliche Echtzeit-Zustandsmeldungen
• Konfigurierbarer Datenspeicher, einschließlich
Service-Warnungen
• Optional ist ein Steckverbinder erhältlich
3
IQ3-Merkmale
Einfache, sichere Inbetriebnahme
und Konfiguration
Das Sicherstellen und Aufrechterhalten der richtigen Konfiguration
ist der Grundstein eines zuverlässigen Betriebes.
Alle IQ-Stellantriebe werden über die „non-intrusive“ Rotork
Fernbedienung PRO eingestellt. Mit der eigensicheren,
Rotork Fernbedienung PRO sind Drehmomenteinstellungen,
Wegeinstellung, Steuer- und Anzeigefunktionen zugänglich. Die
dritte Generation der IQ-Stellantriebe kommuniziert jetzt mit dem
speziell dafür entwickelten Rotork Bluetooth® Einstellgerät PRO. Die
drahtlose Bluetooth-Verbindung erlaubt einen einfacheren Einsatz
ohne direkten Sichtkontakt und über größere Entfernungen. Die
Sicherheit muss gegeben sein. Dies wird beim ersten Einsatz
durch die Kommunikation mit der Fernbedienung PRO zum
Stellantrieb mittels Infrarot erreicht, die dann durch eine drahtlose
Bluetooth-Verbindung automatisch übernommen wird. Wie bisher
sind Änderungen der Konfiguration passwortgeschützt und der
Stellantrieb ist über Fremdgeräte oder -programme nicht bedienbar.
Die neue dritte Generation der IQ-Stellantriebe profitiert von
weiteren Fortschritten in der Entwicklung. Zusätzlich zu einem
konfigurierbaren, informationsreichen Display bietet der Antrieb
einen sehr intuitiven Menüaufbau für Inbetriebnahme, Updates
und Diagnose.
Mit der neuesten Version der Software Rotork Insight2 können
Sie die Konfigurierung der Stellantriebe noch weiter optimieren,
indem Sie komplette Anweisungs- und Einstellsätze vordefinieren.
Eine Vielzahl von Einstellungen kann als „Aufgabe“ gespeichert
werden und dann mit der Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO
umgehend auf einen einzelnen Stellantrieb übertragen werden.
Die Einstellungen von IQ-Stellantrieben können sogar abgefragt
und vorgenommen werden, wenn keine Spannungsversorgung
vorhanden ist. Der Stellantrieb verwendet dann die Versorgung aus
der Display-Backup-Batterie für die Konfiguration und Abfrage.
Produktverbesserungen
• Neue intuitive Benutzeroberfläche
• Fortschrittliches Dual-Stack-Display mit konfigurierbarerem
Datenspeicher
• Konfigurierbare Service-Alarme
• Das Displayfenster ist aus gehärtetem Glas (optional ist eine
Schutzabdeckung lieferbar)
• Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO mit sicherer BluetoothVerbindung
• Sehr zuverlässige kontaktlose Bedienelemente
• Weniger interne Verdrahtung und Anschlüsse
• Vereinfachter Drehmomentsensor
• Einfacher und robuster Absolutencoder für Armaturenstellung
mit hoher Zuverlässigkeit und Genauigkeit
• Neue, bei allen Baugrößen abnehmbare Abtriebsflansche
• Fortschrittliche Echtzeit-Zustandsmeldungen
4
IQ3-Merkmale
Hervorragende Zuverlässigkeit
Technische Fortschritte
Eine Armaturbetätigung muss zuverlässig durchgeführt werden.
Rotork IQ-Stellantriebe sind für die härtesten Anwendungen und
für einen ununterbrochenen Einsatz über ihre gesamte Lebensdauer
ausgelegt. Aufbauend auf den Antriebselementen, die schon
seit über 40 Jahren zuverlässig verwendet werden, weisen die
IQ-Stellantriebe der dritten Generation zahlreiche Verbesserungen
auf, darunter:
Armaturenstellung
• fortgeschrittene absolute Stellungserfassung
• vereinfachte Steuerungskomponenten
• erhöhtes Widerstandsvermögen der Abtriebseinheit
gegenüber Axialkräften, abnehmbar bei allen Baugrößen
• hohe Unempfindlichkeit gegen Störsignale
• konfigurierbarer Freigabeeingang des Motorantriebes,
der die Verstellung der Armatur verhindert, solange kein
Freigabesignal anliegt
• Der Gehäusewerkstoff und die Lackierung sind für einen
verbesserten Korrosionsschutz ausgewählt worden.
Die Betriebszuverlässigkeit des Antriebs hängt vom Schutz
gegenüber Umwelteinflüssen ab. Für die Baureihe IQ kommt
auch weiterhin das von Rotork entwickelte doppelt abgedichtete,
luftundurchlässige, non-intrusive Gehäuse zum Einsatz, das
erwiesenermaßen für höchste Betriebssicherheit sorgt. Ganz gleich,
ob der Stellantrieb in einem explosionsgefährdeten Bereich installiert
ist oder nicht, das komplett abgedichtete Gehäuse bietet höchste
Zuverlässigkeit.
Asset Management
Mit dem fortschrittlichen Dual-Stack-Display sind Stellungs-,
Drehmoment- und Konfigurationsdaten sowie Statusmeldungen
sofort deutlich ablesbar. Außerdem werden die Armatur-,
Stellantriebs- und Prozessdaten im Dual-Stack-Display oder
im Leitstand angezeigt. Armaturendrehmoment/AxialkraftDiagramme, Betriebsdaten, Schwingungspegel sowie
Fertigungsdaten für Armatur und Stellantrieb können vom
Benutzer aufgerufen und als Grundlage für planmäßige Wartung
und betriebliche Aktivitäten, die Berechnung von ProzessLeistungskennwerten und für Vergleiche gespeichert werden.
Die Inbetriebnahme und Konfiguration von IQ-Stellantrieben
der dritten Generation ist schneller und einfacher als je
zuvor. Zusätzlich zu einer neuen und intuitiv bedienbaren
Benutzeroberfläche können jetzt ganze Arbeitsabläufe umgehend
durchgeführt und Datenlogger-Daten mit der mitgelieferten
Rotork Bluetooth® Fernbedienung Pro heruntergeladen werden.
Eine zuverlässige Meldung der Armaturenstellung ist sehr wichtig.
Der patentierte Rotork IQ-Absolutencoder verwendet die neueste
Technik und wurde über Jahre getestet. Er ist kontaktlos und hat nur
vier bewegliche Teile. Er kann bis zu 8000 Abtriebsumdrehungen
messen und bietet Redundanz und Selbstüberprüfung. Im
Gegensatz zu bisherigen Ausführungen der Absolutencoder erhöht
diese technologische Neuheit die Zuverlässigkeit bei der Abfrage
der Armaturenstellung und bietet gleichzeitig eine stromlose
Stellungsmessung.
Display
Das geteilte Display ermöglicht Stellungsanzeigen sogar noch bei
-50 °C und die Anzeige bietet detaillierte, mehrsprachige Fenster für
Einstellungen, Zustand und Diagnose. Insgesamt ist die Anzeige um
30 % größer, hat eine Hintergrundbeleuchtung für hervorragenden
Kontrast auch in einem sehr hellen Umfeld und wird durch ein
gehärtetes Glasfenster geschützt. Gegen eine hohe UV-Belastung
oder abrasive Medien steht eine Schutzabdeckung optional zur
Verfügung.
Drehmoment
In der dritten Generation der IQ-Stellantriebe arbeitet ein von Rotork
entwickelter Drehmomentsensor, der seit über 10 Jahren erfolgreich
verwendet wird. Das zur Bewegung der Armatur aufgebrachte
Drehmoment erzeugt in der Schneckenwelle des Motors eine
entsprechende Axialkraft. Diese Axialkraft erzeugt einen Druck
im piezoelektrischen Drehmomentaufnehmer, der diesen Druck
in ein Spannungssignal umwandelt, das direkt proportional zum
Ausgangsdrehmoment des Stellantriebs ist. Dieses Signal wird in der
Steuerung zur Drehmomentbegrenzung und zur Aufzeichnung der
Drehmomentverläufe durch den Datenspeicher verwendet.
Die jetzt in ihrer Leistung weiter verbesserte Drehmomentmessung
ist einfach und präzise, bietet eine hohe Auflösung und ist über
die gesamte Lebensdauer des Stellantriebs extrem zuverlässig. Im
Gegensatz zu anderen Systemen ist die Drehmomentmessung
des IQ-Systems von Spannungs- und Temperaturschwankungen
unabhängig.
Steuerung
Interne Steuerelemente, wie die Hauptsteuerplatine und Buskarten
sind über ein internes CAN-Bussystem angeschlossen. Das verringert
die Verdrahtung sowie die Anzahl der Anschlüsse und erhöht die
Betriebszuverlässigkeit.
Spannungsversorgung für die Anzeige
Durch den Absolutencoder ist eine Batterie für die Abfrage
und die Anzeige der Armaturenstellung nicht erforderlich. Da
alle Konfigurations- und Datenspeicher-Daten im dauerhaft im
EEPROM-Speicher abgelegt sind, sind alle Einstellungen auch
dann vor Verlust sicher, wenn keine Versorgungsspannung
vorhanden ist. Um jedoch das Display betreiben zu können und um
sicherzustellen, dass die Fernanzeige über Wegendschalter ständig
aktualisiert wird sowie die Datenaufzeichnung und Inbetriebnahme
bei unterbrochener Spannungsversorgung möglich sind, ist
der Stellantrieb serienmäßig mit einer Batterie ausgerüstet. Der
verringerte Stromverbrauch garantiert eine sehr lange Lebensdauer
der Batterie und sie ist im Bedarfsfall kostengünstig und über
Anbieter weltweit problemlos beziehbar. Außerdem kann der
Benutzer mit dem optionalen externen DC/DC-Konverter eine 24-V
Gleichspannungsversorgung an den Stellantrieb anschließen, sollte
eine Kommunikation mit Netzwerksystemen erforderlich sein, wenn
die Netzspannungsversorgung des Stellantriebs unterbrochen ist.
5
IQ3-Merkmale
Optimiert für eine vorbeugende Instandhaltung
Alle IQ-Stellantriebe haben einen ausgeklügelten Datenspeicher, der
umfangreiche Möglichkeiten zur Datenerfassung und Analyse für
planmäßige Wartung und Fehlersuche an Armaturen und Prozessen
bietet. Zu den erfassten Daten gehören:
•Drehmomentkurven
•Betriebsverlauf
• Betriebs-, Schwingungs- und Temperaturdaten
•Ereignisdaten
Außerdem werden Daten für das Asset-Mangement hinsichtlich
des Stellantriebes und der Armatur im Stellantrieb gespeichert und
können von dort heruntergeladen werden. Folgende Daten stehen
für das Asset-Management zur Verfügung:
•Laufzeiten
•Durchschnittsdrehmoment
•Anläufe
•Laufzeitstatistik
Im Rahmen unserer ständigen Bemühungen zur Verbesserung
des Asset-Managments und der Bereitstellung zuverlässiger
Daten für optimierte vorbeugende Wartungen bietet der
IQ-Stellantrieb der dritten Generation jetzt konfigurierbare Service-/
Wartungswarnungen. Die Warnungsparameter können im AnlagenAbschnitt des Setup-Menüs eingestellt werden und umfassen:
•Öffnungsdrehmomentlevel
•Schließdrehmomentlevel
•Anläufe/Stunde
•Gesamtanläufe
• Gesamtumdrehungen der Abtriebssäule
•Service-Intervalle
Mit IQ-Stellantrieben der dritten Generation können diese Daten
in Echtzeit über das große Display abgelesen werden. Außerdem
können die Daten drahtlos mit der Rotork Bluetooth® Fernbedienung
PRO oder auf einem Computer heruntergeladen und mit der Rotork
Insight2 Software analysiert werden.
Manueller Betrieb
Bei einem Notfall, einem Spannungsausfall oder einem Versagen des
Leitnetzes können IQ-Stellantriebe manuell betätigt werden. Mittels
einer manuellen Kupplung und einem Handrad kann der Bediener
den Motor auskuppeln und die Armatur unabhängig und ohne
Gefahr von Schäden oder Verletzungen betätigen.
Falls erforderlich, kann der Einkuppelhebel mit einem
Vorhängeschloss gesichert werden, um einen versehentlichen oder
unbefugten manuellen Betrieb zu verhindern.
Manuelle Bewegungen der Armatur werden vom Stellantrieb
erfasst und protokolliert. Die Stellungsabfrage in Rotork IQStellantrieben ist dank der robusten und einfachen Konstruktion
des Absolutencoders sehr zuverlässig (mit oder ohne
Spannungsversorgung).
Netzwerkverbindung
Mit einer Zusatzkarte im Antrieb kann der IQ-Stellantrieb in
viele unterschiedliche Feldbussysteme integriert werden Der
IQ-Stellantrieb kann im Rotork Pakscan Steuersystem, entweder
verdrahtet oder drahtlos sowie mit den wichtigsten offenen
Bussystemen eingesetzt werden, wie z.B. Profibus®, Foundation
Fieldbus®, Modbus und HART®.
Zukünftig
Die IQ-Stellantriebe der dritten Generation sind mit Blick auf
den künftig zu erwartenden technologischen Fortschritten
entwickelt worden. Zusätzlich zu den umfangreichen
Konfigurationsmöglichkeiten weisen sie jetzt ein flexibles
Technikdesign auf.
Mit der Software Rotork Insight2 und der Rotork Bluetooth®
Fernbedienung PRO kann jeder Stellantrieb softwaremäßig
aktualisiert werden. Dieses Verfahren besteht aus vier
Sicherheitsstufen und bietet zusätzlich die Möglichkeit, die
Bluetooth-Kommunikation für maximale Sicherheit zu deaktivieren.
6
IQ3-Stellantriebe
IQ
Elektrische IQ-Stellantriebe für 3-Phasen-Drehstrom-versorgungen
sind konstruiert worden für Auf/Zu- oder einfachen Regelbetrieb
(S2 und S3 / Klasse A und B) für bis zu 60 Anläufe pro Stunde.
Direktes Ausgangsdrehmoment von 34 Nm (25 lbf.ft) bis
3.000 Nm (2.200 lbf.ft).
Bei Anbau eines nachgeschalteten Getriebes sind Ausgangsdrehmomente bis 43.000 Nm (31.715 lbf.ft) bei Drehantrieben
(Multiturn) und bis 1.000.000 Nm (737.561 lbf.ft)
bei Schwenkantrieben erhältlich.
IQM
Die Regelausführung des IQ-3-Phasen-Stellantriebes besitzt eine
Thyristorsteuerung anstelle der elektromechanischen Schütze. Schnell
ansprechende Steuerkreise sorgen für eine schnelle Regelung. Zur
Optimierung der Stellungsregelung besitzt die Thyristorsteuerung
auch eine elektronische „Motorbremse“.
Der „Hammerschlag“-Antrieb zur Bewegung selten betätigter
Armaturen ist bei diesem Modell nicht vorhanden. IQM-Stellantriebe
sind für bis zu 1200 Anläufen pro Stunde geeignet (S4 / Klasse C).
Zu den Merkmalen der IQ-Baureihe der dritten
Generation gehören:
• Dreiphasen-, Einphasen- und Gleichspannungsvarianten
• wasserdichte und explosionsgeschützte Ausführungen
• doppelte Abdichtung
Bei Anbau eines nachgeschalteten Getriebes sind bei der
Ausführung IQM Ausgangsdrehmomente bis 3.600 Nm (2.655.ft)
bei Drehantrieben (Multiturn) und bis 58.000 Nm (42.778 lbf.ft) bei
Schwenkantrieben lieferbar.
IQML
• Handräder für Notbetrieb und benutzerfreundliche Bedienung
•Ölbadschmierung
• fortschrittliches, mehrsprachiges Display für Status und
Konfigurierung
• detaillierte Datenaufzeichnung
• Einstellung und Datenerfassung mit der mitgelieferten Rotork
Bluetooth® Fernbedienung PRO
• PC-Software Insight2 für Armaturenüberwachung
• hoch-intuitive Bedienoberfläche
• umfassende Steuerungsmöglichkeiten und Flexibilität
Der Stellantrieb IQML hat alle Merkmale der Drehstromausführung
IQM, sowie zusätzlich eine Lineareinheit, die das Drehmoment in
eine Axialkraft von bis zu 150 kN (33.721 lbf) umwandelt.
IQS
Bei IQS-Stellantrieben handelt es sich um einphasige Ausführungen
der IQ-Stellantriebe. Drehmomentbereich von 65 Nm (48 lbf.ft) bis
450 Nm (332 lbf.ft).
Bei Anbau nachgeschalteten Getriebes sind bei der Ausführung
IQS Ausgangsdrehmomente bis 3.000 Nm (2.212 lbf.ft) bei
Drehantrieben (Multiturn) und bis 208.500 Nm (153.781 lbf.ft) bei
IQD
Bei IQD-Stellantrieben handelt es sich um Gleichspannungsausführungen der IQ-Stellantriebe. Drehmomentbereich von 34 Nm
(25 lbf.ft) bis 305 Nm (225 lbf.ft). Zur Verfügung stehen Antriebe
für Anschlussspannungen von 24 VDC, 48 VDC und 110 VDC
(begrenzte Verfügbarkeit von Baugrößen/Spannungskombinationen
– siehe IQD-Leistungsdaten, Seite 19).
Bei Anbau eines nachgeschalteten Getriebes sind bei der Ausführung
IQD Ausgangsdrehmomente bis 1.500 Nm (1.106 lbf.ft) bei
Drehantrieben (Multiturn) und bis 132.000 Nm (97.358 lbf.ft) bei
Sonderkonstruktionen
Wenn Sie einen IQ-Stellantrieb für Aufgaben benötigen, die nicht
von unserer Standardreihe abgedeckt werden können, sind wir gerne
bereit, kundenspezifische Lösungen mit Ihnen zu erarbeiten.
7
Fortschrittliche Technik
1 Handbetrieb
Das Handrad ist für einen Direktantrieb oder mit einer
Getriebeuntersetzung für eine manuelle Bedienung der Armatur
erhältlich. Das Handrad ist unabhängig vom Motorantrieb und wird
über den verriegelbaren Hand/Automatikhebel eingekuppelt, was
einen sicheren Betrieb auch bei laufendem Motor sicherstellt.
Der Motorbetrieb hat immer Vorrang, sofern der Hand/
Automatikhebel nicht absichtlich auf „Handantrieb“ arretiert
wurde. Der Hammerschlageffekt ist sowohl bei direkten als auch bei
getriebeuntersetzten Handrädern wirksam.
2 Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen
Der doppelt abgedichtete Anschlussklemmenraum des Antriebs
sorgt für komplette Abdichtung des Stellantriebsgehäuses, das den
Stellantrieb über die gesamte Lebensdauer vor Umwelteinflüssen
schützt. Bei Einsatz der Rotork Bluetooth® Fernbedienung
PRO müssen keine Abdeckungen für die Inbetriebnahme,
zur Einstellung, zum Analysieren oder zum Zugang zu den
Betriebsdatenaufzeichnungen am Stellantrieb entfernt werden.
3 Display
Das fortschrittliche Dual-Stack-Display ist erheblich größer, klarer
und hat einen großen Ablesewinkel, sodass es auch aus der
Entfernung gut ablesbar ist. Im normalen Modus zeigt das
LCD-Display die Armaturenstellung an und funktioniert im Bereich
-50 °C bis 70 °C problemlos.
2
4
Die Matrix ermöglicht eine hochauflösende Wiedergabe der
Einstellmenüs, Zustandsangaben, Warnungen und grafischen
Darstellungen wie Armaturendrehmomentprofile. Die Meldeleuchten
(rot, gelb und grün) sind auf beiden Seiten des Displays zu sehen.
Alle Display-Elemente werden durch ein 13 mm starkes Fenster aus
gehärtetem Glas geschützt. Auf Wunsch ist ein zusätzlicher Schutz
gegen abrasive Medien wie Sand und gegen UV-Licht erhältlich.
4 Ortssteuerstelle
Der Schalter für Öffnen/Schließen- und der abschließbarer
Lokal-/Stopp-/Fern-Wahlschalter sind magnetisch durch die
Gehäusewandung mit den jeweiligen Schaltern verbunden.
Dadurch sind keine durch das Gehäuse gehende Betätigungswellen
vorhanden. Dadurch wird der non-intrusive Schutz der
IQ-Stellantriebe weiter verbessert.
5 Armaturenstellung
Der einzigartige, patentierte Rotork Absolutencoder ist höchst präzise
und kann serienmäßig bis zu 8.000 Abtriebsumdrehungen messen.
Mit nur vier beweglichen Teilen ist die Ausführung sehr einfach und
robust. Der Rotork Absolutencoder bietet die sichere Erkennung
der Armaturenstellung, unabhängig von der Verfügbarkeit der
Versorgungsspannung. Außerdem weist er Redundanz und
Selbstüberprüfung auf.
6 Bewährtes Antriebssystem
Bei den Antriebselementen und dem Motor kommen bereits
seit 40 Jahren bewährte Konstruktionen zum Einsatz. Die
Bauteile sind einfach, zuverlässig, robust und mit einer ÖlbadLebensdauerschmierung versehen.
7 Abnehmbare Abtriebsformen
Bei allen Größen sind die Abtriebsformen für mit und ohne
Axialkraftbelastung vom Getriebekasten trennbar, sodass
der Aufbau vereinfacht wird. Beim Abbau des Stellantriebes
kann die Abtriebsform auf der Armatur belassen werden,
sodass die Armaturenstellung oft beibehalten werden kann.
Alle Abtriebsformen entsprechen den Normen ISO 5210 oder
MSS SP 102.
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3
4
1
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5
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Konstruktionsmerkmale – Zuverlässigkeit
IQ-Thermostatschutz
Zwei in die Motorwicklung eingebaute Thermostate erfassen die
Wicklungstemperatur und schalten den Motor nach Überschreiten
der zulässigen Temperatur ab.
Automatischer Selbsttest und Diagnose (ASTD)
Zur Sicherstellung des zuverlässigen Betriebes testet der Antrieb
automatisch wichtige Steuerkreise. Im seltenen Fall, dass ein Fehler
erkannt wird, zeigt das Display automatisch eine entsprechende
Meldung. Gleichzeitig kann der Antrieb, falls gewünscht, gegen
Anlauf verriegelt werden, bis eine Überprüfung vor Ort erfolgt ist.
Schutz vor schneller Drehrichtungsumkehrung
Eine eingebaute Zeitverzögerungsschaltung verhindert eine
schnelle Drehrichtungsumkehr, die sich im höheren Verschleiß von
Spindeln und Getrieben bemerkbar machen. Außerdem wird die
Funkenbelastung an den Wendeschützkontakten verringert.
Messung mechanischer Schwingungen
„Syncrophase“ verhindert Armaturenschäden durch
falsche Phasenlage
Die automatische Drehfeldkorrektur „Syncrophase“ von Rotork
verhindert Schäden an Armaturen durch falsche Verdrahtung, indem
sie dafür sorgt, dass der IQ-Drehstrommotor immer in die richtige
Richtung läuft. „Syncrophase“ erkennt die Drehfeldrichtung der
Spannungsversorgung und ordnet den Fahrbefehl dem richtigen
Wendeschütz zu.
Schutz bei Phasenausfall*
Die IQ-Elektronik überwacht permanent die drei Phasen der
Drehstromversorgung. Sollte eine oder mehrere Phasen ausfallen,
lässt die Elektronik den Motor nicht anlaufen. Dadurch wird ein
einphasiger Betrieb und ein Durchbrennen der Wicklung des Motors
verhindert. Der Ausfall der Spannungsversorgung wird am Antrieb
angezeigt und gleichzeitig auf Wunsch über die konfigurierbaren
Anzeigekontakte an die Warte gemeldet.
Motorschutz bei verklemmten Armaturen
Der Stellantrieb muss beim Öffnen von Armaturen aus der
Endlage oder beim Festsitzen einer selten betätigten Armatur,
die höchsten Momente aufbringen. Die IQ-Baureihe hat die
erforderliche Steuerlogik, um diese Anforderungen systematisch zu
berücksichtigen. Dadurch wird ein zuverlässiger Betrieb, sowie Schutz
von Armatur und Stellantrieb sichergestellt.
Wenn ein Festsitzen von Armaturen möglich ist, wie zum Beispiel
bei einem Keilplattenschieber, kann die Drehmomentüberwachung
über einen kurzen Stellweg überbrückt werden. Dadurch kann
ein zusätzliches, um bis zu 1,5fach höheres Drehmoment für das
Lösen der Armatur aus der Endlage aufgebracht werden. In den
meisten Fällen führt das Aufbringen von zusätzlichem Drehmoment
zu einem Bewegen einer festsitzenden Armatur und damit einer
Fortsetzung des Betriebs. Nach Durchfahren des Weges, bei
dem die Drehmomentüberwachung überbrückt ist, wird die
Drehmomentüberwachung für den Rest des Stellweges wieder aktiv.
Wenn dieses zusätzliche Drehmoment immer noch nicht ausreicht,
um die Armatur zu bewegen, erkennt die IQ-Steuerung, dass die
Armatur klemmt, und schaltet innerhalb von wenigen Sekunden den
Motor ab. Dadurch werden Schäden an der Armatur oder am Motor
verhindert.
* nur bei IQ-Stellantrieben für Drehstrom.
10
Schwingungen können die Leistung und Lebensdauer von
Anlagenausrüstung erheblich beeinträchtigen und ihre
Auswirkungen sind kumulativ. Die Schwingungspegel können sehr
unterschiedlich sein, je nach Prozessbedingungen, wie Hoch- und
Herunterfahren, Armaturenkavitation und unterschiedliche
Durchflussleistungen. Dies erschwert die Erfassung der
Schwingungen mit mobilen Messgeräten.
Der IQ ist mit einem Schwingungssensor ausgerüstet, der die
effektive Schwingstärke im Bereich 10 Hz bis 1 kHz und den
Spitzenwert der Beschleunigung (maximales g) in 3 Achsen (x, y und
z) misst. Der Schwingungsverlauf kann auf dem Display angezeigt,
heruntergeladen und mit Insight2 angezeigt werden.
Konstruktionsmerkmale – Schutz
Non-intrusive – dauerhaft abgedichtet
Das Gehäuse des IQ-Antriebes wird zur Einstellung/
Inbetriebnahme nicht geöffnet. Alle Einstellungen werden mit
der Rotork Fernbedienung PRO kontaktlos über Infrarot oder
Bluetooth -Kommunikation vorgenommen. Nach Zusammenbau in
unserem Werk ist der Luftaustausch komplett ausgeschlossen – alle
eingebauten Teile sind für die gesamte Lebensdauer des Antriebes
geschützt. Die Drucktastereinheit am Antrieb besitzt keine in den
Antrieb führenden Wellen.
Einfach und daher zuverlässig
Beim IQ-Antrieb ist einfaches Design mit hervorragender
Ausrüstung und Leistung kombiniert.
Drehmomentmessung
Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der
Drehmomentmessung ist für den Schutz der Armaturen und
Stellantriebe besonders wichtig. Der IQ-Antrieb beinhaltet eine
in der Industrie bewährte Drehmomentmesseinrichtung. Dieses
seit über 10 Jahren erfolgreich eingesetzte System arbeitet mittels
eines Piezo-Kristalles, der ein elektrisches Signal umwandelt,
das proportional zum abgegebenen Drehmoment ist. Die
Messeinrichtung ist jetzt durch einen integrierten Miniaturverstärker
besser geschützt und noch zuverlässiger. Das Messergebnis ist
unabhängig von der Frequenz, Spannung und Temperatur und
besitzt eine hohe Wiederholgenauigkeit.
Wegmessung
Eine zuverlässige Meldung der Armaturenstellung ist sehr
wichtig. Der patentierte Rotork IQ-Absolutencoder verwendet
die neueste Technik und wurde über Jahre in der Entwicklung
getestet. Er ist kontaktlos, hat nur vier aktive Teile, kann bis zu
8000 Abtriebsumdrehungen messen und bietet Redundanz und
Selbstüberprüfung. Im Gegensatz zu bisherigen Ausführungen
der Absolutencoder erhöht diese technologische Neuheit die
Zuverlässigkeit der Abfrage der Armaturenstellung und bietet
gleichzeitig eine stromfreie Stellungsmessung.
Wichtiger Schutz
Weitreichende Erfahrung in der Anwendung von elektrischen
Stellantrieben ermöglicht Rotork, die technologische Führung bei
der Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen zu übernehmen.
Antriebe sind genauso in der Wüste wie in der Tundra, Offshore
oder unter der Erde installiert. Ob überflutet, in großer Hitze oder
Kälte, im feuchten tropischen Klima bei Sonneneinstrahlung oder
in korrosiver Atmosphäre, die Antriebe müssen immer zuverlässig
arbeiten. Der wichtigste Faktor gegenüber Umwelteinflüssen ist –
einfach ausgedrückt – das Gehäuse des Stellantriebs.
Ex-Schutz
IQ-Stellantriebe der dritten Generation entsprechen folgenden
internationalen Explosionsschutznormen:
• ATEX II 2GD c
•IECEx
•FM3615
Doppelt abgedichtet für doppelten Schutz
• CSA EP nach C22.2 Nr. 30–M
Die Schutzart des IQ-Gehäuses beträgt IP 68*. Das Gehäuse ist
wasser- und staubdicht und „atmet“ nicht. Die internen Bauteile
sind gegenüber dem Anschlusskasten separat abgedichtet. Die
Klemmenplatte ist als Abschottung ausgelegt und mit O-Ringen
abgedichtet. Dadurch wird die Abdichtung der internen
Teile selbst bei geöffnetem Klemmenkasten oder undichten
Kabelverschraubungen gewährleistet.
Die Zertifizierung der Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO
entspricht:
* 7 m überflutbar für 72 Stunden / NEMA Typ 4/4X/6 und
strahlwassergeschützt IP66 (100 l/min 2,5 bis 3 m Abstand für 3
Minuten)
• ATEX II 1G
•FM3610
• Kanada CSA - C22.2 Nr.157-92
Einzelheiten zur zertifizierten Konformität in ungefährlichen und
Ex-Bereichen, siehe Abschnitt 2, Seite 27.
11
Konstruktionsmerkmale – Intelligente Kommunikation
Lebenslange Unterstützung
Wichtigste Merkmale
Mit der Bluetooth -Wireless-Technologie, dem eingebauten
Datenspeicher und dem neuen Dual-Stack-Display kann
Rotork jetzt eine großartigen Unterstützung mit lokaler Analyse
und Konfiguration bieten. Durch das neue Programm Insight2
wird dieser Service um einen weiteren Zugang des Benutzers
für die Konfiguration und Analyse erweitert. Dank dem
unübertroffenen weltweiten Service von Rotork ist
Expertenunterstützung immer gegeben.
• Anzeigen und Ändern der Stellantriebsdaten und
-konfiguration am Computer
Ferndiagnose – Bluetooth
®
Mit der Rotork Bluetooth Fernbedienung PRO können
Datenspeicher- und Konfigurationsdateien herunter- und
hochgeladen werden. Das Gerät ist eigensicher und kann auch
in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. Die
Datenübertragung und der Datenaustausch erfolgen mit
Bluetooth-Wireless-Technologie zwischen dem Stellantrieb, der
Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO und einem Computer.
PC-Tools – Insight2
Rotork Insight2 erleichtert die Überprüfung, Konfiguration und
Analyse der Einstellungen und Datenspeicher-Informationen
für Rotork Bluetooth-fähige Stellantriebe. Die visuell interaktive
Anwendung ist intuitiv und hat verständliche Menüs für eine
einfache und schnelle Auswertung.
Alle Rotork Bluetooth-fähigen Stellantriebe haben einen
eingebauten Datenspeicher. Der Datenspeicher sammelt und
speichert Daten zu Armatur, Stellantrieb, Steuersignalbetrieb
und Status, die lokal auf dem Display oder einem PC mit
Insight2 angezeigt werden können. Die aufgezeichneten
Daten enthalten einen Zeit- und Datumsstempel und können
chronologisch ausgewertet werden. Mit Insight2 kann der Benutzer
Stellantriebseinstellungen auf einem Computer vorkonfigurieren,
diese Einstellungen dann auf die Rotork Bluetooth® Fernbedienung
PRO übertragen und anschließend vor Ort an den Stellantrieb
senden. Die Aufgaben können auf bestimmte Stellantriebe nach
Typ oder Seriennummer zugeschnitten werden und sind für mehr
Sicherheit passwortgeschützt.
Standardaufgaben sind: Auslesen der Stellantriebskonfiguration
und des Datenspeichers, Änderung der Stellantriebskonfiguration
und Konfiguration von Optionen.
Um eine unbefugte oder versehentliche Änderung der StellantriebKonfigurationsparameter zu verhindern, steht für die Insight2
Software und die Stellantriebe ein Passwortschutz zur Verfügung.
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• Aufzeichnung der Armatur- und Stellantriebsanläufe
• Aufzeichnung des Armaturenreferenzprofils
• Drehmomentkurven Armatur – momentanes und
durchschnittliches Drehmoment offen/geschlossen dargestellt
gegenüber der Armaturenstellung
• Anzeigen und Ändern der Konfiguration der
Zusatzeinrichtungen
• Aufzeichnung der Betriebsdaten
• Das Vorkonfigurieren von Einstellungen am Computer und
Übertragung auf Stellantriebe am Einsatzort funktioniert
simpel über die Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO. Für
Insight2 ist ein Computer mit einer Bluetooth-Schnittstelle und
MicrosoftTM Windows XP oder höher erforderlich.
Lokale Diagnose und Einstellung
Das große hochauflösende Dual-Stack-Display mit 25 mm
großen Ziffern zur Angabe der Armaturenstellung
ist unübertroffen, was die Ablesbarkeit unter allen
Beleuchtungsbedingungen und Blickwinkeln betrifft. Es besteht
aus einer Anzeige mit hohem Kontrast und einer vollständig
konfigurierbaren Punktmatrix-LCD dahinter. Damit bieten
IQ-Stellantriebe die einfachste und benutzerfreundlichste
Konfigurations- und Datenanzeige der Branche.
Konfigurierbare Bildschirme
Durch die Zusammenstellung der statischen und
Punktmatrixanzeigen stehen dem Benutzer jetzt vier
konfigurierbare Bildschirme zur Verfügung. Die vier Bildschirme
geben die gebräuchlichsten Parameter für die Analyse des Betriebes
auf einen Blick wieder:
Mit der Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO kann jeder dieser
Bildschirme auf Knopfdruck ausgewählt werden. Wahlweise kann
einer dieser vier Bildschirme für ständige Anzeige im Einstellmenü
gewählt werden.
Benutzerfreundliche Einstellmenü
Das benutzerfreundliche Einstellmenü lässt sich mit einem einzigen
Knopfdruck an der Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO öffnen.
Dieses Menü wurde so ausgelegt und strukturiert, dass es auch
ohne schriftliches Handbuch bedient werden kann. Mit den großen,
deutlichen Zeichen und der Verfügbarkeit in vielen Sprachen,
waren Einrichten und Konfiguration noch nie einfacher.
Close Limit
• Stellungsanzeige mit Statusangaben
Close Limit
TAG#01234
10
40 50 60 70
20 30
80
90
100
Status
Data Log
Assets
Close Limit
Settings
Limits
Indication
Control
ESD
Security
Defaults
• Stellungsanzeige mit Drehmomentanzeige (analog)
0
Settings
Grafischer Datenspeicher
• Stellungsanzeige mit Drehmomentangaben (digital)
Der Datenspeicher enthält jetzt größere Datenmengen und
Analysefenster, die vor Ort betrachtet werden können. Die
Daten werden auf einem Punktmatrix-Display mit 168 x 132
Pixel angezeigt und können alles Mögliche darstellen, von
Drehmomentkurven bis zu statistischen Betriebsdaten.
Close Limit
TAG 01234
Torque Profile
Close Ave. Pos:51 %T:32
100
%
0
100
%
0
Torque
Position
0 Position
• Stellungsanzeige und Sollwertangabe
(digital und analog)
Open
0
10
40 50 60 70
20 30
80
Demand
90
100
Starts Profile
Pos:50 %:12
100
%
0
100
%
0
100
Position
0 Position
100
13
Asset Management
Konfigurierbare Service-Alarme
Es können nicht nur Daten über den Stellantrieb, sondern
auch über Armatur und dem Getriebe gespeichert werden.
Dazu gehören Baudaten (Baugrößen, Untersetzungen
und Tag-Nummern) sowie Service-Informationen
(Inbetriebnahmedatum, Service-Datum usw.).
Um die vorbeugende Wartung zu unterstützen, haben
IQ-Stellantriebe der dritten Generation jetzt konfigurierbare
Service- /Wartungsalarme. Warnungsparameter sind:
•Öffnungsdrehmomente
•Schließdrehmomente
•Stellantriebsdaten
Stopped
Open Torque
Hi Trip Level
Hi Hi Trip Level
Close Torque
Hi Trip Level
Hi Hi Trip Level
Misc Trip Levels
Max Starts/Hr 60
Close Limit
Assets
Actuator
Valve
2nd Stage Gear Box
Service History
Service Alarms
Online Help
60%
80%
50%
70%
1/9
• Verschiedene Auslösungsschwellen:
Anläufe/Stunde
Gesamtanläufe
Gesamtumdrehungen
Service-Intervalle
•Armaturendaten
Close Limit
Valve
Tag
TAG#01234
Serial No
Valve Ser
Type
Valve Type
Size / DN
Valve Size
Manufacturer Valve Manf
Service Fluid
Valve Fluid
Service Temp Temp
1/10
•Getriebedaten
Stopped
Hi Hi Trip Level
Misc Trip Levels
Max Starts/Hr 60
Total Starts
Disabled
Total Turns
Disabled
Service
Interval (Months) Disabled
Clear Alarms
70%
1/10
Close Limit
2nd Stage Gear Box
Serial No
GearSerial
Type
Ratio
GearRati
MA
MechAdv
QR-Code – 2D-Barcode
1/4
Ein QR-Code (Quick Response) oder 2D-Barcode kann auf dem
Dual-Stack-Display generiert und dann mit einem Smartphone
eingescannt werden. Dadurch kann sich der Benutzer auf schnelle
Art und Weise auf der Rotork Webseite weitere Informationen und
Online-Hilfe beschaffen.
•Serviceverlauf
Close Limit
Service History
FAT Date
03/1/12
Commision Date 21/1/12
Inspection Date 21/4/12
Note
Valve a little sticky
1/4
Rotork Hilfe – Online
Rotork bietet ein umfangreiches weltweites Servicenetz
für lokale Unterstützung. Von Rotork ausgebildete Techniker aus
diesem Netzwerk an Niederlassungen und Centres of Excellence
stehen Ihnen jederzeit zur Verfügung.
Sie erreichen Rotork über www.rotork.com
14
Konstruktionsmerkmale – Optionen
Die Standardausführung der Reihe IQ beinhalten
umfassende Steuerungs- und Anzeigefunktion
mit hoher Flexibilität. In Verbindung
mit nachgeschalteten Getrieben können
IQ-Stellantriebe die höchsten Anforderungen
an Drehmomente und Axialkraft der Armaturen
erfüllen. Ein Auslegungsprogramm für
Dreh- und Schwenkantriebe finden Sie auf
www.rotork.com
Darüber hinaus stehen verschiedene Optionen für den Einsatz
in vielen Anwendungen zur Verfügung, von denen einige
nachfolgend aufgeführt sind.
Feuerfeste Antriebe
Diese Antriebe erfüllen die Anforderungen für 30 Minuten
Verfügbarkeit bei Brandtemperaturen bis 1093 °C (2000 ºF)
gemäß Temperaturkurve UL1709 und verfügen über eine spezielle
Beschichtung, dank derer das Display weiter sichtbar bleibt und die
Stellantriebsabdeckungen entfernt werden können. Gleichzeitig
wurden auf möglichst kleine Außenabmessungen des Stellantriebs
geachtet. Außerdem sind feuerhemmende Decken und Kästen
erhältlich. Weitere Einzelheiten sind in der Druckschrift PUB000-004
zu finden.
Niedrige Temperaturen
Der Standard-IQ-Stellantrieb ist für den Einsatz im
Temperaturbereich zwischen -30 °C und 70 °C (-22 ºF und
158 ºF) geeignet. Durch technische Änderungen sind zulässige
Temperaturen bis -50 °C (-58 ºF) möglich.
Lineareinheit
Die Linearantriebseinheit von Rotork wandelt das Drehmoment des
IQ in eine Axialkraft um, wie sie für Regelventile oft erforderlich ist.
Mit den Ausführungen IQL und IQML können Armaturen mit Auf/
Zu- oder Regelbetrieb betrieben werden.
Jalousieklappen
Jalousieklappen mit einer oder mehreren Blättern können direkt
oder mit einem Hebelarm betätigt werden.
Kundenspezifische Lösungen
Mit der Erfahrung von über 50 Jahren
besitzt Rotork das Wissen, die Anwendungserfahrung und die
Flexibilität, um mit Kunden zusammen Lösungen für spezielle
Anwendungen und Bedingungen zu entwickeln. Wenden Sie sich
bitte an unsere Verkaufs-, Service- oder Anwendungstechniker, um
Ihre Anforderungen zu besprechen.
Rotork Site Services – RSS
RSS bietet spezielle Dienste im Bereich Service, Projektierung
und Modernisierung von Anlagen und ist ein gutes Beispiel für
Rotorks Innovationsfähigkeit. Seit Bestehen des Unternehmens
haben Service im After Sales, Nachrüstungen und Wartung eine
große Rolle gespielt und Rotork geholfen, seine marktführende
Stellung zu halten. Dies hat dazu beigetragen, dass Rotork
in einigen Ländern heute die Nummer 1 im Service für
Armaturenstellantriebe ist.
Beschichtung System ER an einem IQ-Stellantrieb.
Armaturen für Hochtemperatureinsatz – Spindelausdehnung
Armaturen, die kraftschlüssig schließen, wie Absperrschieber
mit starrem oder flexiblem Keil, können bei hohen
Betriebstemperaturen eine erhebliche Spindelausdehnung
erfahren, was zu Schäden oder Undichtigkeiten führen kann. Der
Rotork Axialkraft-Kompensator beseitigt Spannungen aufgrund
von Wärmedehnung und sorgt für sichere Abdichtung der Armatur
beim Abkühlen.
Rotork Axialkraft-Kompensator
15
Bussysteme
Moderne Anlagen benötigen auf allen
Ebenen die neuesten Kommunikationseinrichtungen. Betriebsleiter fordern heute
mehr denn je umfassende und sofort
bereitgestellte Informationen. Prozesstechniker
benötigen jederzeit vollständige Kontrollmöglichkeiten. Instandhaltungstechniker sind
auf die rechtzeitige Weitergabe von
Informationen angewiesen.
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, schließt die
Konstruktion die Verwendung in Bussystemen ein und ermöglicht
so die computergestützte Überwachung jedes kritischen
Teilabschnittes. Diese Computer erfüllen Organisations-,
Betriebs- und Instandhaltungsaufgaben innerhalb eines eigenen
Netzwerkes, in dem auch der Austausch der Anlagen- und
Prozessdaten erfolgt.
Bereits seit vielen Jahren werden Rotork Stellantriebe mit
integrierter Steuerung für Busanbindung ausgeliefert. Die
Verwendung von offenen Bussystemen macht aus der
Inbetriebnahme des Antriebs und der anschließenden Steuerung
und Überwachung eine sichere Aufgabe.
Alle Stellantriebe von Rotork sind durch die auf Wunsch
lieferbare im Werk montierte Buskarte mit einer Vielzahl an
Kommunikations- und Prozesssteuerungssystemen kompatibel .
Unser eigenes Pakscan System bietet fortschrittliche StellantriebNetzwerksteuerung (drahtgebunden oder drahtlos), ähnlich der
offenen Netzwerksteuerungssysteme von Profibus®, Foundation
Fieldbus®, Modbus und HART®. Innovative Technologie zusammen
mit fachkundigem Wissen über Bussysteme gewährleisten,
dass Rotork immer die ideale Lösung für ein Steuerungssystem
anbieten kann.
Weitere Informationen und Verweise zu weiteren Bussystemen sind
in der Druckschrift PUB058-001 enthalten.
Ethernet-Zugang
WirelessKoordinationsmodul
Pakscan
drahtloses
Netzwerk
P3-Masterstation
Andere Geräte wie
z.B. Temperaturfühler
können über einen
Wireless-ModbusAdapter (WMA)
angeschlossen werden.
Zugang zu
In-Vision und
Leitrechner
Pakscan 2-DrahtStromschleife
P3-Masterstation für
Feldmontage
Pakscan drahtgebundenes und drahtloses Netzwerk
16
Technische Daten der Stellantriebe
Die nachfolgenden Seiten enthalten die Leistungsdaten und
die technische Beschreibung der IQ-Stellantriebe.
Das folgende Inhaltsverzeichnis hilft Ihnen dabei, die
erforderlichen Informationen zu finden.
AbschnittBeschreibung
Seite
1Leistungsdatenübersicht
18
2
22
Abtriebsformen Standard-Spezifikation
3
Einführung 4
Auswahlhilfe Armaturentyp – Stellantrieb 24
23
5Konstruktionsmerkmale
25
5.1 Einschaltdauer 25
5.2
Erwartete Lebensdauer
25
5.3
Vibrationen, Schläge und Schallpegel
26
5.4
Anschluss Armatur/Stellantrieb
26
5.5Betriebstemperatur
27
6
Antriebe für Nicht-Ex- und Ex-Bereiche
27
6.1 Antriebe für Nicht-Ex-Bereiche
27
6.2
Antriebe für Ex-Bereiche
28
7
Regulatorische Normen
29
8Versorgung, Ansteuerung und
Rückmeldungen30
8.1Spannungsversorgungen
30
8.2
Ortssteuerstelle, Anzeige und Einstellung
31
8.3
Fernsteuerung und Anzeige
33
8.4
Bussysteme Optionen
35
9
Schutz- und Überwachungsfunktionen
36
10Bauteile
38
10.1Handrad
38
10.2Schmierung
39
10.3Lackierung
39
10.4Motor
40
10.5Netzteil
41
10.6Drehmomentsensor
41
10.7Wegaufnahme
41
10.8Steuermodule
42
10.9Kabeleinführungen
43
10.10
43
Klemmenanschlüsse 10.11Verdrahtung
43
10.12Batterie
43
17
IQ 3 Phasen – Leistungsübersicht
1 Leistungsdatenübersicht
Abtriebsdrehzahlen der Stellantriebe
min-1 bei 50 Hz
18
min-1 bei 60 Hz
21 29 43 57 86 115173230
Stellantriebsgröße Drehmoment2
24
Nm
36
48
72
96
144
192
lbf.ft
IQ10
34 3434 343434
25 2525 252525
IQ12
81 8181 684841
60 6060 503530
IQ18
108108
8080
IQ20
203 203203 2031761421021
150 150150 150130105 751
IQ25
400 400298 2442442301491
295 295220 1801801701101
IQ35
610 610542 4744743662571
450 450400 3503502701901
IQ40
10201020845 6806805424061
750 750625 5005004003001
IQ70
1490 14901290 10201020 745 64515421
11001100950 75075055047514001
IQ90
2030 20301700 135513551020 86517301
1500 15001250 10001000 750 64015401
IQ91
1355113551
1000110001
IQ953000
2200
Anmerkungen:
Wegen erhöhten Verschleißes der Spindelmutter und den Überhöhungsmomenten werden diese Abtriebsdrehzahlen für Armaturen mit Spindeln
1
nicht empfohlen.
2
Die Drehmomentangaben entsprechen den maximalen Einstellwerten für beide Laufrichtungen. Das Kippmoment, abhängig von Drehzahl und Versorgungsspannung, beträgt das 1,4- bis 2fache der maximalen Einstellwerte.
Falls das maximale Drehmoment für mehr als 20 % des Stellwegs benötigt wird, bitten wir um Rücksprache.
18
IQ 1 Phase und IQ Gleichspannung
IQ 1 Phase – Leistungsdaten
min-1 bei 50 Hz,
min-1 bei 60 Hz
Stellantriebsgröße
IQS12
IQS20
IQS353
18
21
24
29
36
43
48
57
Drehmoment2
Nm
lbf.ft
72
86
96
115
144
173
65
60
45
40
30
25
48
44
33
30
22
18
165
130
130
125
100
80
601
122
96
96
92
74
59
441
450
400
350
320
230
190
1351
332
295
258
236
170
140
1001
IQ DC – Leistungsdaten
min-1
IQD10
IQD12
18
24
36
Nm
lbf.ft
34
34
31
27
25
25
23
20
Drehmoment2
48
68
68
61
54
50
50
45
40
IQD18
108
80
IQD20
IQD25
163
163
136
108
120
120
100
80
305
305
257
203
225
225
190
150
DC-Versorgungsspannung
IQD10
IQD12
IQD18
IQD20
IQD25
24 V
48 V










110 V





Anmerkungen:
Stellantrieb mit Abtriebsdrehzahl 144/173 min-1 wird für Armaturen mit Spindeln nicht empfohlen.
1
2
Die Drehmomentangaben entsprechen den maximalen Einstellwerten für beide Laufrichtungen. Das Kippmoment, abhängig von Drehzahl und
Versorgungsspannung, beträgt das 1,4- bis 2fache der maximalen Einstellwerte.
3
IQS35 nicht erhältlich für 115 V.
Falls das maximale Drehmoment für mehr als 20 % des Stellwegs benötigt wird, bitten wir um Rücksprache.
19
IQ Leistungsübersicht
Mechanische Daten
10
12
18
IQ, IQS, IQD, IQM
Montageflanschgröße
Ungefähres Gewicht2
20
25
35
40
70
(40)1
91
95
(70)
90
1
ISO 5210
F10
F14
F16
F25
F30
F25
F30
MSS SP-102
FA10
FA14
FA16
FA25
FA30
FA25
FA30
Kg
31
54
75
145
160
150
160
lbs
68
119
165
320
353
331
353
Anschlussformen der Gruppe „A“ – Drehmoment und Axialkraft
Zulässige Axialkraft
kN
44
100
150
220
445
k.A.
445
lbf
10.000
22.480
33.750
50.000
100.000
k.A.
100.000
51
67
73
83
k.A.
83
2
5
2 /8
7
1
3 /4
k.A.
31/4
Abtriebsformen aus Aluminiumbronze, vorgebohrt für Bearbeitung –
max. zul. Spindeldurchmesser:
A (Z3)3 Steigende Spindel
A (Z3)3 Nichtsteigende Spindel
Vorbohrung4
mm
32
in
1
1 /4
mm
26
38
51
57
73
k.A.
73
in
1
11/2
2
21/4
27/8
k.A.
27/8
mm
15
20
25
33
38
k.A.
38
2 /8
Abtriebsformen der Gruppe „B“– ohne Axialkraft
Abtriebsformen aus Stahl – max. zul. Wellendurchmesser:
B1 fester Bohrungsdurchmesser
mm
42
60
80
100
120
100
k.A.
B3 fester Bohrungsdurchmesser
mm
20
30
40
50
505
50
k.A.
mm
20
32
44
60
605
60
k.A.
in
3
11/4
13/4
21/4
21/45
21/4
k.A.
B4 (max.)
/4
Handräder: IQ, IQS, IQD, IQM, IQML, IQL
10, 12, 18
20
25
35
Standarduntersetzung
1:1
1:1
13,3:1
22,25:1
auf Wunsch
5:1
13,3:1
1:16
k.A.
40
70, 90, 91
95
15:1
30:1
45:1
30:1
45:1
30:16
Anmerkungen:
1
IQ40 und IQ70 sind serienmäßig mit Abtriebsflansch F25. Auf Wunsch mit F30 oder FA30 erhältlich.
2
Ca. Nettogewichte von Standard-Stellantrieben. Das tatsächliche Gewicht hängt von den Spezifikationen und eingebauten Optionen ab.
3
Rotork Standard-Option „Z3“ steht unter dem Montageflansch hervor. Siehe Seite 22.
4
Kupplungen ohne Vorbohrung auf Wunsch erhältlich.
5
IQ90 mit Anschlussformen B3 oder B4 nur mit Abtriebsflansch F25/FA25 erhältlich.
6Zugkraft entspricht nicht den Anforderungen der Norm EN 12570. Kann für Anwendungen mit geringerem Drehmoment, bzw. wenn hohe Handradkräfte zulässig sind, eingesetzt werden.
20
IQM und IQML Leistungsübersicht
IQM – Leistungsdaten
min-1 bei 50 Hz
min-1 bei 60 Hz
18
24
36
48
72
21
29
43
57
86
Drehmoment
IQM10
IQM12
IQM20
IQM35
lbf.ft
Regelbetrieb
17
12,5
17
12,5
15,6
11,5
13,6
10
-
-
Endlage
34
25
34
25
30
23
27
20
-
-
Regelbetrieb
34
25
34
25
30
22
27
20
-
-
Endlage
61
45
54
40
54
40
48
35
-
-
81
60
81
60
68
50
54
40
47
35
Endlage
122
90
109
80
81
60
68
50
54
40
Regelbetrieb
152
112,5
152
112,5
129
95
102
75
102
75
Endlage
204
150
204
150
163
120
136
100
136
100
Regelbetrieb
271
200
271
200
253
187
203
150
203
150
Endlage
544
400
544
400
408
300
313
230
218
160
Regelbetrieb
IQM25
Nm
IQML – Leistungsdaten
min-1 bei 50 Hz
min-1 bei 60 Hz
Stellantriebs Spindel Ø/
größe
Steigung
mm
IQML10
25 / 3
IQML20
IQML20
IQML25
IQML25
25 / 3
38 / 7
38 / 15
38 / 7
38 / 15
24
36
48
72
29
43
57
86
Lineargeschw.
bei
50 Hz
60 Hz
Axialkraft
kN
lbf
mm/s
0,9
1,1
1,2
1,5
1,8
2,2
2,4
2,9
-
-
Regelbetrieb
7,9
1.785
7,9
1.785
7,3
1.643
6,4
1.429
-
-
15,9
3.570
15,9
3.570
14,6
3.285
12,7
2.858
-
-
Endlage
IQML12
18
21
0,9
1,1
1,2
1,5
1,8
2,2
2,4
2,9
-
-
Regelbetrieb
15,9
3.571
15,9
3.571
14,0
3.143
12,7
2.857
-
-
Endlage
28,6
6.428
25,4
5.714
25,4
5.714
22,3
5.005
-
-
mm/s
2,1
2,5
2,8
3,4
4,2
5,0
5,6
6,7
8,4
10,0
Regelbetrieb
22,8
5.128
22,8
5.128
19,0
4.274
15,2
3.419
13,3
2.991
Endlage
34,2
7.692
30,4
6.838
22,8
5.128
19,0
4.274
15,2
3.419
mm/s
4,5
5,4
6,0
7,3
9,0
10,8
12,0
14,3
18,0
21,5
Regelbetrieb
17,6
3.947
17,6
3.947
14,6
3.289
11,7
2.632
10,2
2.303
Endlage
26,2
5.921
23,4
5.263
17,6
3.947
14,6
3.289
11,7
2.632
mm/s
2,1
2,5
2,8
3,4
4,2
5,0
5,6
6,7
8,4
10,0
Regelbetrieb
42,8
9.615
42,8
9.615
36,1
8.120
28,5
6.410
28,5
6.410
Endlage
57,0
12.821
57,0
12.821
45,6
10.256
38,0
8.547
38,0
8.547
mm/s
4,5
5,4
6,0
7,3
9,0
10,8
12,0
14,3
18,0
21,5
Regelbetrieb
32,9
7.401
32,9
7.401
27,8
6.250
21,9
4.934
21,9
4.934
Endlage
43,9
9.868
43,9
9.868
35,1
7.895
29,3
6.579
29,3
6.579
mm/s
IQML Baugröße 10 und 12 haben einen Abtriebsflansch F10 und Stellweg max. 115 mm / 41/2 Zoll.
IQML Baugröße 20 und 25 haben einen Abtriebsflansch F14 und Stellweg max. 110 mm / 41/3 Zoll.
21
Abtriebsformen
2 Abtriebsformen
Axiallager
Die Baureihe IQ besitzt für alle Baugrößen abnehmbare
Abtriebsformen. Die Anschlussformen bzw. Abtriebsflansche
entsprechen ISO 5210 oder MSS SP-102. Andere Anschlussformen
sind erhältlich – wenden Sie sich dazu bitte an Rotork.
Die Anschlussformen „A“ und „Z3“ zur Aufnahme von
Axialkräften haben ein vollständig abgedichtetes Axiallager mit
Lebensdauerschmierung. Die Axialkräfte der Armatur werden
durch die Abtriebe und nicht durch das Getriebegehäuse des
Stellantriebs aufgenommen.
Abtriebsformen
Die ausbaubaren Abtriebsbuchsen werden unbearbeitet oder
mit einer Vorbohrung versehen geliefert, sodass sie passend zur
Armaturenspindel bearbeitet werden können.
Abtriebsflansch F10 mit Anschlussform A.
Abtriebsflansche F14 und F16 mit
Anschlussform A.
Abtriebsflansche F25 und F30 mit
Anschlussform A.
IQ-Abtriebsformen
IQ-Stellantriebe aller Baugrößen
Form A
Form Z3
steht hervor
Axialkraft
o h n e A x i a l kr a f t
22
Große
Aufnahmebohrung
ISO-Normbohrung mit
Passfedernut
ISO-Normbohrung mit
Passfedernut
Unbearbeitete
Antriebsbuchse zur
Bearbeitung durch den
Kunden
Form B1
Form B3
Form B4
3 Einleitung
Die IQ-Antriebe sind voll funktionsfähige, elektrische betätigte
Antriebe und dienen zur Orts- oder Fernsteuerung von
Armaturen. Sie bestehen aus einem elektrischen Motor, einem
Untersetzungsgetriebe, einer elektronischen Steuerung mit
Wendeschützeinheit, örtlicher Bedienung und Anzeige. Sie
verfügen über eine Weg- und Drehmomentüberwachung sowie
weitere Melde- und Überwachungseinrichtungen. Die Antriebe
sind mit einem doppelt gekapselten, wasserdichten Gehäuse
ausgestattet. Außerdem die Antriebe mit Ex-Schutz gemäß
internationalen und nationalen Vorschriften erhältlich.
Alle Antriebseinstellungen, einschließlich Weg- und
Drehmomenteinstellungen erfolgen über die non-intrusive,
handgehaltene Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO.
Die technischen Daten in diesem Abschnitt gelten für die
IQ-Baureihe in Standardausführung und mit den lieferbaren
Optionen. Die Anforderungen bezüglich Schutzart und die
gewählten Ausführungsoptionen müssen bei der Anfrage
angegeben werden.
Mit dem Auswahlleitfaden für Stellantriebe auf Seite 24 können
geeignete Stellantriebstypen für eine bestimmte Armatur- und
Prozessanwendung ausgesucht werden und die Eigenschaften
des Stellantriebstyps können mit den Anwendungsanforderungen
verglichen werden.
Das nachfolgende Beispiel für eine Anfrage bietet einen Überblick
über die für ein Angebot erforderlichen Grundinformationen.
Wenn eine Projekt- oder Rahmenvertragsspezifikation bzw. ein
Lastenheft vorliegt, untersucht Rotork dies gerne im Detail und in
solchen Fällen sind nur Einzelheiten zur Armatur erforderlich. Zur
weiteren Erläuterung sind die Seitenzahlen in der linken Spalte
aufgeführt.
Stellantriebstyp, -größe oder -geschwindigkeit müssen nicht
angegeben werden – Rotork ermittelt auf Grundlage der
gelieferten Informationen die kostengünstigste Lösung.
Seite
Anforderung
Optionen
Detail
24
Armaturentyp
Schwenkantrieb
Kugelhahn, Kückenhahn oder Klappe usw.
(bitte angeben)
Drehantrieb
Schieber, Absperrwehre usw. (bitte angeben)
25
Betriebsart
Auf/Zu-Betrieb
Anläufe/Stunde
Regulierbetrieb
Anläufe/Stunde
Regelbetrieb
Anläufe/Stunde
25
Stellzeit oder Umdrehungen
s
Umdrehungen
25
Schließmoment
Nm
lbf.ft
25
Laufmoment (sofern
bekannt)
Nm
lbf.ft
25
Axialkraft (nur Drehantrieb)
kN
lbf
30
Spannungsversorgung
1 Phase
___Volt ___Hz
3 Phasen
___Volt ___Hz
Gleichspannung
___Volt DC
30
Ausfallsicher
Nein
USV
27
Schutzart
Ungefährlich
IP-/Nema-Klasse
Ex-Bereich
Standard
31
Ortsanzeige
Stellungsanzeige und
Textanzeige
Gewünschte Sprache
33
Fernsteuerung
Kontakte
Spannungsversorgung durch Stellantrieb / durch
externe Steuerung
Analog
4 bis 20 mA, abweichend (bitte angeben)
Digitales Bus-Netzwerk
Typ
34
Rückmeldungen
Potenzialfreie Anzeigekontakte
4 bis 20 mA Fernstellungsanzeige
Digitales Bus-Netzwerk
23
4 Auswahlleitfaden Armaturentyp – Stellantrieb
Die Armaturtypen werden durch die Art der Stellantriebsbewegung
definiert – Drehantrieb, Schwenkantrieb oder Linearantrieb.
Die nachfolgende Tabelle ist ein Leitfaden für die verfügbaren
Stellantriebe nach Armaturentyp, Betätigungsmoment und
Betriebsart.
Die tatsächliche Auswahl kann von den nachfolgenden Vorschlägen
abweichen, je nach verfügbarer Spannungsversorgung,
mechanischer Verbindung, aufzubringenden Axialkräften usw.
Rotork wird für die jeweilige Anwendung immer die richtige
technische Lösung zu den niedrigsten Kosten anbieten.
Armaturentyp
Betriebsart*
Min.
Drehmoment
(Nm/lbsft)
Max.
Drehmoment
(Nm/lbf.ft)
Stellantriebstyp
Anmerkungen
Drehantrieb
Schieber
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
13/10
3.000/2.200
IQ
Allgemeine Schieber,
Keilschieber,
Plattenschieber,
Sitzventil,
Drosselventil
Drehantrieb
Schieber
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
100/135
43.000/32.000
IQ + IS- oder
IB-Getriebe
Allgemeine Schieber,
Keilschieber,
Plattenschieber,
Sitzventil,
Drosselventil
Drehantrieb
wenige
Umdrehungen
– keine
Axialkraft
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
1000 Nm
IQ + MTWGetriebe
Anwendungen ohne
Axialkraft, wie ketten/
seilbetätigte Flusstore
Drehantrieb
Regelarmatur
Regelbetrieb
13/10
544/400
IQM
Regelarmaturen,
wie Ventile,
Durchflussregel-,
Drosselventile
Drehantrieb
Regelarmatur
Regelbetrieb
400
21.000/15.500
IQM + IB/ISGetriebe
Regelarmaturen,
wie Ventile,
Durchflussregel-,
Drosselventile
Schwenkantrieb
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
1.000/740
500.000/370.000
IQ + IWGetriebe
Allgemeine
1
/4-DrehungKugelventile,
Absperrklappen,
Schieber
Schwenkantrieb
Regelbetrieb
400
2.100
IQM + MOWGetriebe
1
/4 -DrehungRegelarmaturen
Kugelventile,
Absperrklappen,
Schieber
Linearantrieb
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
Axialkraft
5,6 kN/1.260 lbf
Axialkraft
100 kN/22.400 lbf
IQL
Allgemeine
Absperrschieber,
Sitzventile,
Drosselventile
Linearantrieb
Regelbetrieb
Axialkraft
6,3 kN/1.428 lbf
Axialkraft
60 kN/13.636 lbf
IQML
Regelarmaturen, wie
Sitz-, Durchflussregel-,
Drosselventile
24
5 Konstruktionsmerkmale
Die Stellantriebsreihe IQ entspricht den Normen
EN 15714-2 Industriearmaturen – Antriebe – Teil
2: Elektrische Antriebe für Industriearmaturen –
Grundanforderungen und ISA-SP96.02, Elektrische
Stellantriebe.
5.1 Betriebsart
BetriebsartKlassifizierung
Stellantriebstyp
Schutzart
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
IQ / IQS / IQD
Ausgelegt für bis zu 60 Anläufe pro Stunde bei einer Einschaltfrequenz,
die 600 Anläufe pro Stunde nicht überschreitet. Ausgelegt für 15
Minuten Laufzeit bei 33 % des Nenndrehmoments (S2/S3, Klasse A
und B)
Regelbetrieb
IQM / IQML
Nominell 1200 Anläufe pro Stunde, 50 % Einschaltdauer basierend auf
einem Regelmoment von 50 % des Nenndrehmoments (S4, Klasse C)
5.2 Lebensdauer
Die Lebensdauer hängt vom Drehmoment und der Drehzahl des
Stellantriebs ab. Die angegebenen Werte sind Mindestwerte. Bei
den meisten Baugrößen/Drehzahlen überschreitet die Lebensdauer
die angegebenen Werte. Vor der Lebensdauerprüfung werden die
Stellantriebe 25-mal mit Kippmoment gegen einen festen Anschlag
gefahren, um die Haltbarkeit nachzuweisen. Weitere Einzelheiten
erhalten Sie auf Anfrage von Rotork.
Stellantriebstyp
Baugröße
Mindestlebensdauer
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
IQ / IQS / IQD
10 – 35
Drehmoment- und Axialkraftprüfung:
10.000 Betätigungszyklen
(500.000 Abtriebsumdrehungen),
Drehmomentbelastung 100 % in den Endlagen
und 33 % in Zwischenstellungen.
40 – 95
Drehmoment- und Axialkraftprüfung:
5.000 Betätigungszyklen
(250.000 Abtriebsumdrehungen),
Drehmomentbelastung 100 % in den Endlagen
und 33 % in Zwischenstellungen.
12 – 35
1.800.000 Anläufe unter einer Last von 50 %
Nenndrehmoment (1 Anlauf entspricht
mindestens einer Bewegung von 1°)
Regelbetrieb
IQM / IQML
25
5.3 Schwingungen, Schläge und Schallpegel
Standardmäßige IQ-Stellantriebe sind für Anwendungen
ausgelegt, bei denen die Schwingungen und Schläge die
folgenden Werte nicht überschreiten:
Typ
Pegel
Anlagenbedingte
Schwingungen
Schwingungen, kleiner 1,0 g (Effektivwert) im Frequenzbereich 10 bis 1000 Hz.
Schläge
Beschleunigungsspitzenwert 5,0 g
Seismisch:
Beschleunigung 2,0 g über einen Frequenzbereich von 1 bis 50 Hz, falls der Antrieb während oder
nach der Erschütterung funktionsfähig sein soll
Schallpegel
Unabhängige Messungen haben ergeben, dass der Schallpegel in 1 m Abstand 70 db(A) nicht
überschreitet.
Die angegebenen Pegel sind am Anschluss zwischen Armatur und Stellantrieb gemessen. Die Wirkungen von Schwingungen sind kumulativ,
weshalb ein Stellantrieb, der erheblichen Schwingungen ausgesetzt ist, eine verringerte Lebensdauer haben kann. Bei Anwendungsfällen
in Anlagenteilen, die die obigen Werte überschreiten, kann ggf. die Montage des Stellantriebs auf eine Flursäule das Problem lösen. Die
Betätigung der Armatur erfolgt dann über eine Wellenverbindung mit schwingungsabsorbierenden Kupplungen.
Der IQ ist mit einem Schwingungssensor ausgerüstet, der die
effektive Schwingstärke im Bereich 10 Hz bis 1 kHz und den
Spitzenwert der Beschleunigung (maximales g) in 3 Achsen (x, y
und z) misst. Der über eine Stunde gemittelte Schwingungsverlauf
kann auf dem Display angezeigt oder heruntergeladen und mit
Insight2-Software angezeigt werden.
5.4 Übergang Armatur/Stellantrieb
Die Antriebe der IQ-Baureihe sind mit Montageflanschen und
Anschlussformen gemäß folgenden internationalen Normen
ausgerüstet:
Übergang Armatur/Stellantrieb:
Typ
Stellantriebsbaureihe
Bereich
Standard
Code
Drehantrieb
IQ
International
ISO 5210
„F“ metrisch
Drehantrieb
IQ
USA
MSS SP-102
„FA“ zöllig
Schwenkantrieb
IQ + 90°-Getriebe
International
ISO 5211
„F“ metrisch
Schwenkantrieb
IQ + 90°-Getriebe
USA
MSS SP-101
„FA“ zöllig
Die Anwendungen, für die die verschiedenen Abtriebsformen entwickelt wurden, sind auf Seite 22 aufgeführt.
Einbaulage des Stellantriebs:
Die Stellantriebe sind in jeder Einbaulage montierbar. Der
Betreiber/Errichter muss die Auswirkungen der Einbaulage
und die daraus folgende Belastung auf die Rohrleitungen und
der Armaturenkonstruktion einschließlich der Montagesätze
berücksichtigen.
26
5.5 Betriebstemperatur
Die Stellantriebe sind für den Betrieb in den nachfolgend
angegebenen Umgebungstemperaturbereichen geeignet. Siehe
Abschnitt 6 zu Einschränkungen bei ex-zertifizierten Antrieben. Bei
Temperaturen, die diese Bereiche überschreiten, wenden Sie sich
bitte an Rotork. Vor dem Einbau müssen Stellantriebe an einem
trockenen Ort in einem Temperaturbereich zwischen -60 und 80 °C
(-76 und 176 °F) gelagert werden.
Stellantriebstyp
Standardtemperatur1
Tieftemperaturoption1
IQ, IQM, IQML
-30 bis +70 °C (-22 bis +158 °F)
Siehe Abschnitt 6
IQS, IQD
nur -20 bis +70 ºC (-4 bis +158 °F)
Nicht erhältlich
Anmerkung:
1 Die Ex-Zertifizierung legt zulässige Betriebstemperaturen fest. Siehe Abschnitt 6.
6 Antriebe für Nicht-Ex- und Ex-Bereiche
lle IQ-Stellantriebe für Nicht-Ex- und Ex-Bereiche sind wasserdicht
A
nach IP68/NEMA Typ 4 und 6. Da alle Einstellungen non-intrusive
mit der Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO erfolgen, braucht
das im Herstellwerk verschlossene Gehäuse nicht wieder geöffnet
zu werden und bleiben so die internen Bauteile über die gesamte
Lebensdauer geschützt. Der Klemmenkasten ist noch einmal
separat gegenüber den elektrischen Teilen abgedichtet. Dadurch
besteht auch Schutzart IP68 für die elektrischen Teile, selbst bei
geöffnetem Klemmenkasten.
Die Antriebe sind mit Gehäusen gemäß den nachfolgenden
Schutzarten lieferbar. Die zulässigen Umgebungstemperaturen
sind aufgeführt. Bei den angegebenen Optionen sind einige
Bauteile verändert. Für diese Anwendungsfälle muss mit der
Bestellung der gewünschte Temperaturbereich angegeben werden.
EX-Zertifizierungen für andere Länder stehen zur Verfügung. Bitte
sprechen Sie diesbezüglich mit Rotork.
Die IQ-Antriebe werden gemäß den folgenden Normen gebaut:
Außerdem ist die Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO als
selbstsicher zertifiziert, sodass auch in explosionsgefährdeten
Bereichen eine Inbetriebnahme erfolgen kann.
6.1 Gehäuse für Nicht-Ex-Bereiche
WT: Standard wasserdicht
Standard
Schutzart
Standardtemperatur
Option 1
Option 2
IEC 60529 (1989-11)
IP66/IP68 7 m/72 h
-30 bis +70 °C
-40 bis +70 °C
-50 bis +40 °C
BS EN 60529 (1992)
IP66/IP68 7 m/72 h
-30 bis +70 °C
-40 bis +70 °C
-50 bis +40 °C
NEMA (USA)
Typ 4 & 6
-22 bis +158 °F
-40 bis +158 °F
-58 bis +104 °F
CSA (Kanada)
Typ 4 & 4X
-22 bis +158 °F
-40 bis +158 °F
-58 bis +104 °F
27
6.2 Antriebe für Ex-Bereiche
Europäische Richtlinie für explosionsgefährdete Bereiche – ATEX
Richtlinienkategorie
Gehäuseschutzart
Standardtemperatur
Temperaturoption 1
Temperaturoption 2
Temperaturoption 3
ATEX II 2GD c
Ex d IIB T4
Ex d IIC T4
Ex tb IIIC T120 ºC T4
-20 bis +70 °C
(-4 bis +158 °F)
-30 bis +70 °C
(-22 bis +158 °F)
-40 bis +70 °C
(-40 bis +158 °F)
-50 bis +40 °C
(-58 bis +104 °F)
ATEX II 2GD c
Ex de IIB T4
Ex de IIC T4
-20 bis +70 °C
(-4 bis +158 °F)
-30 bis +70 °C
(-22 bis +158 °F)
-40 bis +70 °C
(-40 bis +158 °F)
-50 bis +40 °C
(-58 bis +104 °F)
Internationale Richtlinie für explosionsgefährdete Bereiche – IECEx
Gehäuseschutzart
Standardtemperatur
Temperaturoption 1
Temperaturoption 2
Temperaturoption 3
Ex d IIB T4
Ex d IIC T4
-20 bis +70 °C
(-4 bis +158 °F)
-30 bis +70 °C
(-22 bis +158 °F)
-40 bis +70 °C
(-40 bis +158 °F)
-50 bis +40 °C
(-58 bis +104 °F)
Ex de IIB T4
Ex de IIC T4
-20 bis +70 °C
(-4 bis +158 °F)
-30 bis +70 °C
(-22 bis +158 °F)
-40 bis +70 °C
(-40 bis +158 °F)
-50 bis +40 °C
(-58 bis +104 °F)
USA Ex-Schutz – Factory Mutual-Zertifizierung gemäß FM3615
Class
Division
Groups
Standardtemperatur
Temperaturoption 1
Temperaturoption 2
I
II
1
1
C, D,
E, F, G
-22 bis +158 ºF
(-30 bis +70 ºC)
-40 bis +158 ºF
(-40 bis +70 ºC)
-58 bis +104 ºF
(-50 bis +40 ºC)
I
II
1
1
B, C, D,
E, F, G
-22 bis +158 ºF
(-30 bis +70 ºC)
-40 bis +158 ºF
(-40 bis +70 ºC)
-58 bis +104 ºF
(-50 bis +40 ºC)
Kanadischer Ex-Schutz – Canadian Standards Association (CSA EP) gemäß C22.2 Nr. 30-M
Class
Division
Groups
I
II
1
1
C, D,
E, F, G
-22 bis +158 ºF
(-30 bis +70 ºC)
-40 bis +158 ºF
(-40 bis +70 ºC)
-58 bis +104 ºF
(-50 bis +40 ºC)
I
II
1
1
B, C, D,
E, F, G
-22 bis +158 ºF
(-30 bis +70 ºC)
-40 bis +158 ºF
(-40 bis +70 ºC)
-58 bis +104 ºF
(-50 bis +40 ºC)
28
Standardtemperatur
Temperaturoption 1
Temperaturoption 2
Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO Zertifizierung
Richtlinie / Norm
Schutzart
Standardtemperatur
ATEX II 1G
Ex ia IIC T4
-30 bis +50 °C
(-22 bis +122 °F)
FM3610
Eigensicher Class I, Div. 1 groups A,B,C,D: T4
-30 bis +50 °C
(-22 bis +122 °F)
Kanada CSA –
C22.2 Nr.157-92
Exia – Eigensicher Class I, Div. 1 groups A,B,C,D: T4
-30 bis +50 °C
(-22 bis +122 °F)
7 Regulatorische Normen
Aufgrund der Erfüllung der folgenden EG-Richtlinien
dürfen die Stellantriebe der IQ-Baureihe gemäß den Bestimmungen
der Maschinenrichtlinie mit dem CE-Prüfzeichen versehen werden.
Richtlinie
Anwendung für
Referenz
Elektromagnetische Kompatibilität
(EMC)
Störfestigkeit/Emissionen von
elektromagnetischer Energie
2004/108/EG
Niederspannung (LV)
Elektrische Sicherheit
2006/95/EG
Maschinen1
Produktsicherheit
Stellantriebe entsprechen den Bestimmungen
der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Der
IQ darf erst dann in Betrieb genommen
werden, wenn die Ausrüstung, in die er
integriert ist, als die Bestimmungen der
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllend
deklariert ist.
Elektro- und Elektronikaltgeräte
(WEE)
ausgenommen unter dem Umfang
der Richtlinie
Federal Communications
Commission (FCC)
Bluetooth -Module – Stellantrieb
und Rotork Bluetooth®
Fernbedienung PRO.
Enthält FCC-zertifiziertes Sendemodul. Siehe
PUB002-039 zu FCC ID.
Anmerkung:
1 Stellantriebe sind im Rahmen der Maschinenrichtlinie nicht als Maschinen klassifiziert
Ein Exemplar unserer „Declaration of Conformity and Incorporation“ ist bei Rotork auf Anfrage erhältlich
29
8 Versorgung, Ansteuerung und Rückmeldung
8.1 Spannungsversorgung
IQ-Stellantriebe sind für nachfolgende Wechselstrom-,
Drehstrom- und Gleichstromversorgungen geeignet.
Spannungsversorgung – Stellantriebsverfügbarkeit
Standardspannungen
Phase
IQ10
bis
IQ70 &
IQ95
IQ90
& IQ91
IQM
IQML
IQS
IQD10
IQD12
IQD18
IQD20
IQD25
24
DC







48
DC







110
DC







100,110,115,120
1







208,220,230,240
1







200,208,220,230,240
3

**
**




380,400,415,440,460,480
3

**





500,550,575,590
3







600,660,690
3







Spannungstoleranz
+/-10 %
Gilt für Nenndrehmoment; Einschaltdauer und Geschwindigkeit werden nicht
garantiert
Frequenztoleranz
+/-5 %
Gilt für Nenndrehmoment; Einschaltdauer und Geschwindigkeit werden nicht
garantiert
Max. Spannungsabfall
beim Anlauf
-15 %
Stellantriebe können anlaufen und die Betriebsgeschwindigkeit erreichen
Nicht-standardmäßige
Toleranzen
Größere Spannungsabfälle / Frequenzschwankungen als angegeben können berücksichtigt
werden, beeinflussen jedoch die Stellantriebsauswahl- / größenauslegung. Bitte wenden Sie sich
an Rotork.
Unterbrechungsfreie
Stromversorgungen
Die Stellantriebe können an USV-Systeme angeschlossen werden, sofern sie anerkannten
Normen wie der EN 60160 hinsichtlich Wellenform, Spitzen, Oberschwingungen usw.
entsprechen. Die oben angegebenen Toleranzen dürfen nicht überschritten werden.
** begrenzte Verfügbarkeit
IQ91 nicht erhältlich mit 380 V, 60 Hz. IQ90 nur beschränkt für Spannungen bis 240 V verfügbar.
IQM/IQML35 nicht für Spannungen unter 380 V erhältlich.
Referenzdokumente
Für elektrische Leistungsdaten, siehe PUB002-018 (IQ-Baureihen) und PUB002-032 (IQM-Baureihen), zum Herunterladen auf
www.rotork.com verfügbar
30
8.2 Ortssteuerstelle, Anzeige und Einstellung
An der Abdeckung der elektrischen Stellantriebssteuerung befinden
sich non-intrusive Wahlschalter. Dort befindet sich auch ein
Anzeigefenster mit Stellantriebsstellung, Status und Warnmeldungen.
Die Abdeckung der Steuerung kann 360° (in 90°-Schritten)
gedreht werden, passend zur Einbaulage des Stellantriebes/
Bedienerzugangs. Die Einstellung erfolgt über eine BluetoothSchnittstelle mit der mitgelieferten Rotork Bluetooth®
Fernbedienung PRO.
Standard-Ortssteuerung
Betrieb
Typ
Steuermodus
Rot,
Drehwahlschalter
Auswahl Steuerung „Lokal“,
„Stopp“ oder „Fern“
Kann zum Betriebsschutz in jeder Stellung mit
einem Vorhängeschloss blockiert werden (Stopp
bleibt verfügbar)
Ortssteuerstelle
Schwarz,
Drehwahlschalter
Löst lokal die Funktionen
„Öffnen“ und „Schließen“ aus.
Federrückstellung in neutrale Mittelstellung.
Ortssteuerstelle kann vom Benutzer auf
Tippbetrieb eingestellt werden.
Löst lokal die Funktionen
„Öffnen“ und „Schließen“ aus.
Kann für Bluetooth-Betrieb über einen
Nennabstand von 10 m (30 ft) vom Benutzer
konfiguriert werden.
Bluetooth
Rotork Bluetooth®
Fernbedienung PRO
Funktion
Anmerkungen
Standard-Ortsanzeige
Betrieb
Typ
Funktion
Anmerkungen
Positionsanzeige
LCD – große Ziffern
(25 mm/1”)
Schließen-Symbol – 0-99 %
(0,1 %-Schritte) – Öffnen-Symbol
Hintergrundbeleuchtet (Power-On) –
Betriebstemperaturbereich -50 bis +70 °C
(-58 bis +158 °F).
Batteriegepuffert im spannungslosen
Zustand
Positionsanzeige
Farbige
Anzeigeleuchten
Grün (geschlossen), rot (offen),
gelb (Zwischenstellungen)
Power-On – Anzeige durch Leuchten, die
Farben sind umkehrbar.
Blinker und Alarme können für Anzeige
Status und Alarm
(mehrsprachig)
LCD –
Stellungsanzeige,
Status- und Alarmtext
Echtzeit-Status- und Alarmtext in
Stellungsanzeige integriert
Power-On – batterieunterstützt
(im Wachzustand)
Status und Alarm
(mehrsprachig)
LCD – Textanzeige
Echtzeit-Zustands- und
Warnungstext über Status
Power-On – batterieunterstützt
(im Wachzustand)
Status und Alarm
(mehrsprachig)
Allgemeiner Alarm
Batteriealarm
Anzeigesymbole
Informationen auf einen Blick
durch Status-/Alarmtext
31
8.2 Ortssteuerstelle, Anzeige und Einstellung (Forts.)
Actuator Set-Up, Configuration & Datalogging
Einstellgerät
und
LCD-Displays
Einfache, non-intrusive, interaktive Konfiguration mit der mitgelieferten Rotork Bluetooth®
Fernbedienung PRO und Rückmeldung über die LCDs. Zu den Einstellungen gehören Endlagen &
Drehmomente, Meldekontakte sowie Steuerungsoptionen. Die Einstellungen können durch ein
Passwort geschützt werden. Es wird eine Fernbedienung bei einer Lieferung von 1 bis 10 Stellantrieben
mitgeliefert.
PC/PDA
Die Stellantriebe können mittels der Freeware Insight2 über die Bluetooth-Schnittstelle konfiguriert/
analysiert werden.
Datenaufzeichnung
Der serienmäßig eingebaute Datenspeicher zeichnet Armaturenmoment- und Anlaufprofile, Betriebsstatistiken und Ereignisse auf. Konfigurations- und Herstellungsdaten zum Stellantrieb stehen ebenfalls
zur Verfügung Die Dateien können direkt auf einen PC oder auf die Rotork Bluetooth® Fernbedienung
PRO (IS-zertifiziert) zwecks Übertragung auf den Büro-PC heruntergeladen werden. Die Freeware Insight2 für PC kann auf www.rotork.com heruntergeladen werden.
Optionen
Vandalismusresistent
Option 1:
Rot/schwarze Wahlschalter
nicht eingebaut
Option 2:
Rot/schwarze Wahlschalter
nicht eingebaut + verriegelbare Abdeckung für Anzeigefenster
Option 3:
Edelstahlabdeckung schützt Standard- Wahlschalter und Anzeigefenster
Referenzdokumente
Siehe PUB002-039 zu Einzelheiten über Status- und Alarmtexte, Warnsymbole, Hilfefenster und Stellantriebseinstellung
Siehe Handbuch PUB095-001 Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO.
32
8.3 Fernsteuerung und Anzeige
Stellantriebe der Baureihe IQ ermöglichen die Fernsteuerung
und Anzeige der Armaturen für zusammengefasste Steuerung
Antriebssteuerung- und Anzeigeformen stehen zur Verfügung,
um die Anforderungen von unterschiedlichen Anlagensystemen
zu erfüllen. Das reicht von einfacher Drucktastenbedienung über
anspruchsvolle Prozessleitsysteme (DCS) mit Relaisausgängen oder
digitalen Bus-Netzwerksystemen.
Standard-Fernsteuerung
Betrieb
Typ
Bereich
Anmerkungen
Öffnen/Schließen/
Halten
3x plusschaltende
Optokoppler-Eingänge
für Wisch- oder
Haltekontakte
20 – 60 VDC,
40 – 120 VAC
Vom Stellantrieb gespeiste
Steuerkreisversorgung 24 VDC (120 VAC als
Option verfügbar) oder durch extern aus
Steuerung zugeführte Steuerkreisversorgung
Verschiedene Ausführungen erhältlich.
ESD-Notabschaltung
Öffnungsverriegelung
Schließverriegelung
Masse
3x plusschaltende
Optokoppler-Eingänge
für Haltekontakte .
20 – 60 VDC,
40 – 120 VAC
ESD-Notabschaltung kann auf Öffnen,
Halten oder Schließen über einen Schließeroder Öffnerkontakt konfiguriert werden.
Die ESD-Notabschaltung hat Vorrang
über alle anderen angelegten Orts- oder
Fernsteuerungssignale. Verriegelungen sind
festverdrahteter Selektivschutz mit Freigabe
(d.h. Haupt- und Umgehungsregelung)
und sind bei Orts- und Fernsteuerung aktiv
oder können lediglich für Fernsignale
Stellantrieb aktivieren
(Option)
1 x plusschaltender
Optokoppler-Eingang
(Halteeingang)
20 – 60 VDC,
40 – 120 VAC
Halteeingang konfigurierbar als Stellantrieb
aktivieren: Stellantrieb bewegt sich nur,
wenn Signal anliegt.
Optionen
120-VAC-Versorgung vom
Stellantrieb
Nennleistung 5 VA
Versorgung vom Stellantrieb für
Fernsteuerung.
125 VDC Fernsteuerung
20 mA pro Eingang
Geeignet für 125-VDCFernsteuerungsversorgung – plusschaltend.
Minusschaltend
20 – 60 VDC
Geeignet für minusschaltende Systeme
für Öffnen, Stopp, Schließen, ESDNotabschaltung und Verriegelungen.
Analoge Steuerung
– Option Folomatic
0 bis 5/10/20 mA oder
Spannungsbereiche
P-Regler über den ganzen oder einen Teil
des Armaturenstellwegs. Konfigurierbar für
Öffnen, Schließen oder Halten bei Verlust des
Analogsignals
Hydraulikschock
„Wasserschlag“/
Überdruckverhinderung – Option
Interrupt Timer
Internes Steuerungssystem
- Interrupt Timer
Es kann Impulsbetrieb mit unabhängig
einstellbaren „An“- und „Aus“-Zeiten
im Bereich von 1 bis 99 Sekunden zum
Einsatz über einen beliebigen Anteil des
Öffnungs- oder Schließwegs der Armatur
gewählt werden. Dies verringert wirksam die
Armaturengeschwindigkeit.
33
8.3 Fernsteuerung und Anzeige, Forts.
Standard-Fernanzeige
Betrieb
Typ
Bereich
Anmerkungen
Stellungs-, Statusund Alarmanzeige
4 konfigurierbare,
potenzialfreie,
selbsthaltende Kontakte
– S1 bis S4. Einpolige Ein/
Aus-Schalter (SPST), als
Schließer oder Öffner
konfigurierbar
5 mA bis 5 A1,
120 VAC,
30 VDC
Unabhängig konfigurierbar mit dem mitgelieferten Rotork
Bluetooth® Fernbedienung PRO zur Meldung von einem der
folgenden Zustände:
Armaturenstellung: vollständig geöffnet, vollständig geschlossen
oder Zwischenstellungen (0-99 % offen).
Zustand: Öffnen, Schließen, Bewegen der Armatur, lokaler Stopp
gewählt, lokal gewählt, ferngesteuert gewählt, Verriegelung öffnen
oder schließen aktiv, ESD-Notabschaltung aktiv
Armaturenwarnungen: Drehmomentauslösung in Zwischenstellung,
beim Öffnen, beim Schließen, Armatur klemmt, Handradbedienung
Stellantriebswarnungen: Phasenverlust (nur bei Drehstrom-IQ),
kundenseitige Stromversorgung 24 VDC (120 VAC) verloren,
niedriger Batteriestand, interner Fehler gefunden, Thermostat
ausgelöst, Service-Warnungen (siehe Seite 6)
Stellantriebsverfügbarkeit /
Störung
Monitor-Relais
konfigurierbarer
Wechslerkontakt
5 mA bis 5 A,
120 VAC,
30 VDC
Wenn sich der Stellantrieb im verfügbaren Modus befindet, schaltet
das Relais unter jeder einzelnen oder einer Kombination der
folgenden Bedingungen ab, wenn der Stellantrieb nicht auf die
Fernsteuerung reagiert:
Spannungsversorgung oder Steuerschaltkreisversorgung
unterbrochen, Ortssteuerstelle gewählt, lokaler Stopp gewählt,
Motorthermostat ausgelöst, interne Fehler.
Bei Fehlermodus wie oben, Lokal-/Stopp-Wahl wird jedoch ignoriert.
Optionen
Betrieb
Typ
Bereich
Anmerkungen
Stellungs-, Statusund Alarmanzeige
Bis zu 8 konfigurierbare,
potenzialfreie, selbsthaltende
Kontakte. Einpoliger Umschaltkontakt (SPCO)
5 mA bis 5 A1,
120 VAC,
30 VDC
Unabhängig konfigurierbar mit der mitgelieferten
Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO
entsprechend den Kontakten S1 bis S4 oben
Analoge Stellungsrückmeldung
Stellungsgeber – CPT
Ausgang 4 bis 20 mA
proportional zur
Stellung
Automatische Bereichseinstellung über
Grenzwerte Normalerweise interne Spannungsversorgung, lieferbar auch für externe Schleifenstromversorgung – geht auf Vorgabewert 4 mA,
wenn der Stellantrieb ausgeschaltet wird.
Analoge
Drehmomentrückmeldung
Drehmoment-geber – CPT
Ausgang 4 bis
20 mA proportional
zum Ausgangsdrehmoment
Bereich 0 % bis 120 % des Nenndrehmoments (4
bis 20 mA)
Externe
Spannungsversorgung
Versorgt die Stellantriebssteuerung mit Strom bei
Netzausfall
Nominal
24 VDC, 1 A
(Einschaltstrom max.
8 A)
Kundenseitige Versorgung für DisplayHintergrundbeleuchtung, CPT-Analoganzeige und
Bus-Netzwerk-Kommunikation bei Stromausfall
am Stellantrieb. Die kundenseitige Versorgung ist
von der internen Steuerspannung zur Sicherheit
isoliert
Referenzdokumente:
Siehe PUB002-041 Steuerung und Überwachung von IQ-Stellantrieben.
Anmerkung:
1 Die maximale kombinierte Gesamtstromstärke über alle vier Relais darf 8 A nicht überschreiten.
34
8.4 Bussysteme Optionen
Stellantriebe der IQ-Reihe sind mit den folgenden
Netzwerkschnittstellenkarten für Fernsteuerung und Anzeige über
digitale Buskommunikation mit Leitsystemen (DCS) verfügbar.
Standard-Fernsteuerung
Feldbussysteme
Anmerkungen
Pakscan
Eine interne Pakscan-Feldeinheit dient der Fernsteuerung und Statusanzeige über eine fehlertolerante, serielle
Zweidrahtverbindung. Es sind Schleifenentfernungen bis zu 20 km möglich. Die Kommunikation mit dem
Leitrechner erfolgt über das Modbus-Protokoll. Die Systemvariablen sind über die Bluetooth-Datenverbindung
programmierbar. Weitere Informationen finden Sie in der Druckschrift PUB059-030.
Modbus
Einfache oder duale Modbus-Module können in den IQ-Stellantrieb integriert werden, um Feldbus-Kommunikation
mit den Steuerungsfunktionen sowie Rückmeldungen über Zustandsdaten zu erhalten. Die Daten werden
auf einem RS485-Datenbus übertragen und das verwendete Kommunikationsprotokoll ist Modbus RTU.
Systemvariablen, wie Einheitsadressen und Datenübertragungsrate werden über die Bluetooth-Datenverbindung
programmiert. Weitere Informationen finden Sie in der Druckschrift PUB091-001.
Profibus
Zur Integration der Stellantriebe in ein Profibus-Netzwerk steht ein Profibus DP-Schnittstellenmodul zur
Verfügung. Es besteht volle Kompatibilität mit der Norm EN 50170. Das Profibus-Netzwerk ermöglicht eine
vollständige Steuerung des Stellantriebs und eine Rückmeldung der Daten an den Leitrechner. Weitere
Informationen finden Sie in der Druckschrift PUB088-001.
Foundation
Fieldbus
Über ein IEC 61158-2-konformes Foundation-Schnittstellenmodul kann der Stellantrieb an ein FoundationNetzwerk angeschlossen werden. Das Gerät besitzt vollständige Link-Scheduler-Leistungsfähigkeit,
einschließlich Funktionsblocks für analoge und digitale Ein-/Ausgänge. Foundation-Fieldbus-Stellantriebe
können ohne Leitrechner direkt miteinander kommunizieren. Weitere Informationen finden Sie in der
Druckschrift PUB089-001.
HART
HART (Highway Addressable Remote Transducer) ist ein Kommunikationsprotokoll für die Prozesssteuerung. Das
Signal besteht aus zwei Teilen, der analogen 4 bis 20 mA Stromschleife und einem überlagerten digitalen Signal.
Normalerweise wird die 4 bis 20 mA Schleife zur Steuerung und das überlagerte Digitalsignal für Feedback,
Diagnose und Konfiguration genutzt. Konfiguration und Feedback, die das HART-Digitalsignal nutzen, werden
mithilfe des Leitrechners erstellt, der mit dem Stellantrieb verbunden ist und über den die erforderlichen Parameter
ausgewählt werden. Der Großteil der Benutzereinstellungen kann über das HART-Kommunikationsprotokoll
durchgeführt werden. Weitere Informationen, siehe PUB092-001.
35
9 Schutz- und Überwachungsfunktionen
Das IQ-Steuersystem hat die folgenden serienmäßigen
Betriebsmerkmale und einen umfassenden Schutz für Armatur,
Stellantrieb und Steuerung zur Sicherstellung eines zuverlässigen
Armaturenbetriebes unter allen Bedingungen.
Störung /
Merkmal
Ursache / Vorgang
Funktion
Blockierte Armatur
Armatur stößt auf ein Hindernis
oder gerät in einen Prozesszustand,
der eine Bewegung verhindert. Das
Hindernis muss erkannt und der
Vorgang verhindert werden, um
Schäden an Armatur und Stellantrieb
zu verhindern.
Unabhängig einstellbare Schalter für Öffnungs- und Schließdrehmoment
Drehmomentschalter sorgen für eine Abschaltung des Stellantriebsmotors,
wenn die voreingestellte Drehmomentgrenze erreicht wird. Die Drehmomentschalter sind im Bereich von 40 – 100 % des Nennmoments individuell
einstellbar. Drehmomentbedingte Abschaltungen werden auf der Stellantriebsanzeige gemeldet und können auch ferngemeldet werden.
Klemmende
Armatur
Die Armatur klemmt in ihrem Sitz
in der geschlossenen oder offenen
Stellung und wird bei Betätigung
nicht bewegt und die Grenzstellung
nicht verlassen.
Schutz gegen klemmende Armaturen
Der Drehmomentschalter löst eine Abschaltung des Stellantriebsmotors
aus, wenn der voreingestellte Drehmomentgrenzwert erreicht wird, oder
bei 150 % (vom Nennwert), wenn auf „Drehmomentüberbrückung“
eingestellt ist. Die Drehmomentschalter sind im Bereich von 40 – 100 %
des Nennmoments individuell einstellbar. Schutz gegen klemmende
Armaturen verhindert einen Schaden an der Armatur. Er wird auf der
Stellantriebsanzeige gemeldet und kann auch ferngemeldet werden.
Drehmomentüberbrückung
Sorgt für erhöhtes Drehmoment
über das Nenndrehmoment des
Stellantriebs hinaus, um festsitzende
Armaturen aus ihrer Endlage lösen
zu können.
Drehmomentüberbrückung
Vom Benutzer wählbar. Drehmomentschalter werden über die ersten
5 % des Stellwegs aus beiden Endlagen automatisch überbrückt. Dadurch
kann ein höheres Drehmoment als das Nenndrehmoment des Stellantriebs
und bis zum Kippmoment (1,4 bis 2,4 x Nenndrehmoment) beim Lösen
aufgebracht werden, damit festsitzende Armaturen keine unerwünschten
drehmomentbedingten Abschaltungen verursachen. Siehe auch „Schutz
gegen klemmende Armaturen“ oben.
Hämmern des
Drehmomentschalters
Der Stellantrieb versucht wiederholt,
eine blockierte Armatur auf ein
anliegendes Steuersignal hin zu
bewegen. Dies kann die Armatur
und den Stellantrieb beschädigen.
Anti-Hammerschutz
Sobald eine drehmomentbedingte Abschaltung erfolgt, verhindert die
Steuerung einen wiederholten Betrieb in die gleiche Richtung als Reaktion
auf ein anliegendes Fern- oder Ortssteuerungssignal. Der Stellantrieb muss
in Gegenrichtung und damit vom Hindernis weg bewegt werden, damit er
sich lösen kann, bevor er wieder ein Signal zum Bewegen in diese Richtung
erhalten darf. Drehmomentbedingte Abschaltungen werden auf der
Stellantriebsanzeige gemeldet und können auch ferngemeldet werden.
Falsche
Phasenfolge
(nur Drehstromstellantriebe)
Aufgrund falscher 3-PhasenVerdrahtung am Stellantrieb.
Der Stellantrieb bewegt sich
entgegengesetzt zur gemeldeten
Richtung. Am Ende des Stellweges
wird der falsche Endlagen-/
Drehmomentschalter betätigt, was
verhindert, dass der Motor stromlos
geschaltet wird. Dadurch kippt der
Motor, was zu Armaturenschäden
und Durchbrennen der
Motorwicklungen führen kann.
Syncrophase™
stellt sicher, dass der Stellantrieb immer in der richtigen Richtung
entsprechend dem anliegenden Steuersignal (öffnen oder schließen) läuft.
Wenn während des Betriebs eine Phase verloren geht, kann dies aufgrund
von Rückströmen in den Motorwicklungen nicht erkannt werden. Sobald
die Bewegung jedoch anhält, wird das Einschalten des Motors verhindert
Verloren gegangene Phasen werden auf der Stellantriebsanzeige gemeldet
und können auch ferngemeldet werden.
Überhitzung des
Motors
Die Einschaltdauer des Stellantriebes
wird überschritten, was zu einer
Überhitzung des Motors führt.
Dies geschieht oft während
der Werksabnahmeprüfung
/ Inbetriebnahme oder
während des Prozessstarts.
Motor-Thermostatschutz
Zwei in die Motorwicklungsköpfe (heißester Ort im Motor) eingebaute
Thermostate messen die Motortemperatur direkt. Bei Erreichen
der Grenztemperatur öffnen die Thermostate den Schaltkreis
und unterbrechen die Motorstromversorgung. Sobald der Motor
ausreichend abgekühlt ist, setzen sich die Thermostate automatisch
selbst zurück und lassen den weiteren Betrieb zu. Abschaltungen
durch die Motorthermostate werden auf der Stellantriebsanzeige
gemeldet und können auch ferngemeldet werden.
36
9 Schutz- und Überwachungsfunktionen (Forts.)
Störung / Merkmal
Ursache / Vorgang
Funktion
Sofortige
Richtungsumkehr
Das Steuersystem löst eine
sofortige Richtungsumkehr
des Steuersignals aus,
wodurch sich sofort die
Bewegungsrichtung des
Stellantriebes umdreht.
Dies führt zu einer
Trägheitsbelastung am
Armaturenantrieb und zu
internen Schaltstromstößen
im Motor.
Schutz gegen sofortige Richtungsumkehr
Es findet automatisch eine Verzögerung von 300 ms bei
Richtungsumkehr statt, sodass der Stellantrieb zum Stillstand
kommen kann, bevor er auf das Umkehrsignal der Steuerung
reagiert.
Stellantriebsstörung
Stellantriebsstörung
erkannt.
ASTD (Automatische Selbsttest- und Diagnosefunktion)
ASTD erkennt alle internen Störungen des Steuersystems, die
eine Funktion verhindern. Die erkannten internen Störungen des
Steuersystems werden für schnelle Diagnose auf der Anzeige des
Stellantriebes gemeldet, und können auch ferngemeldet werden.
Außerdem können Diagnosebildschirme zur Eingrenzung des
Problems aufgerufen werden.
Störung im
Fernsteuerkreis (nur
Spannungsversorgung
für Fernsteuerung
durch Stellantrieb)
Verlust der Fernsteuerung.
Spannungsversorgung der Fernsteuerung
Die interne 24-VDC-Spannungsversorgung für Schaltvorgänge
durch die Fernsteuerung wird durch eine selbstrückstellende
Sicherung geschützt. Sollte die Leistungsaufnahme den Nennwert
der Spannungsversorgung überschreiten (z.B. aufgrund eines
Verdrahtungsfehlers an der Fernsteuerung usw.), unterbricht die
Sicherung die Spannungsversorgung. Sobald die Störung beseitigt
wurde, stellt sich die Sicherung wieder zurück. Der Verlust der
internen Spannungsversorgung wird auf der Stellantriebsanzeige
gemeldet und kann auch ferngemeldet werden.
Betrieb aufgrund von
Störsignalen
Ein Vorgang, der durch
ein unbeabsichtigtes
Signal der Fernsteuerung
oder ein Störsignal
ausgeführt wird und der
zu Prozessproblemen oder
-gefährdungen führen kann.
Bedingte Steuerung (Selektivschutz)
Vom Benutzer wählbar. Der Verriegelungseingang kann für
„bedingte Steuerung“ konfiguriert werden. Dadurch ist er nur
für die Fernsteuerung aktiv. Damit der Stellantrieb in diesem
Modus auf ein Signal der Fernsteuerung reagieren kann,
müssen gleichzeitig zwei Signale gesendet werden. Eines an den
Steuereingang und eines an den Verriegelungseingang. Wenn ein
unbeabsichtigtes oder ein Störsignal nur am Steuerungseingang
empfangen wird, wird es ignoriert. Beabsichtigte Signale
können deshalb durch das Senden eines zweiten Freigabesignals
(Selektivschutz) bestätigt werden, wodurch ein Fehlbetrieb
verhindert wird.
Notabschaltung (ESD)
Vorrangsmaßnahme, bei der
die Armatur je nach Prozess
entweder anhalten oder in
eine sichere Endlage fahren
muss – die offene oder die
geschlossene Stellung.
Spezieller ESD-Steuereingang
Vom Benutzer konfigurierbar; der ESD-Vorgang hat Vorrang
vor allen vorhandenen oder angelegten Orts- oder
Fernsteuerungssignalen. Die ESD-Notabschaltung kann so
konfiguriert werden, dass die Armatur geöffnet wird, geschlossen
wird oder in ihrer Stellung verharrt, je nach Prozessanforderungen.
Die ESD-Notabschaltung muss über einen selbsthaltenden
Schließer- oder Öffnerkontakt (konfigurierbar) ausgelöst werden
und kann so konfiguriert werden, dass sie Vorrang vor LokalStopp, Verriegelungen oder Interrupt Timer hat.
37
10 Bauteile
Nachfolgend sind Einzelheiten zu den wichtigsten mechanischen und
elektrischen/elektronischen Stellantriebskomponenten aufgeführt:
10.1 Handrad
Ein Handrad dient der manuellen Betätigung der Armatur bei
Unterbrechung der Spannungsversorgung. Die Größe und
Übersetzung des Handrads entsprechen im Allgemeinen den
Normen EN 12570 und AWWA C540 (American Water Works
Association = Amerikanische Wasserwerkvereinigung), um den
besten Kompromiss zwischen Kraftaufwand und Umdrehungen
bei Notbetrieb zu erreichen.
Handraddrehungen:
Standardtyp / Untersetzung
Option
IQ10, IQ12, IQ18
Direkt / 1:1
mit Zwischengetriebe / 5:1
IQ20
Direkt / 1:1
mit Zwischengetriebe / 13,3:1
IQ25
Direkt / 1:11
IQ35
IQ40
IQ70, IQ90, IQ91
IQ95

Anmerkung:
1 Zugkraft entspricht nicht den Anforderungen der Norm EN 12570 bei Stellantriebsnennmoment. Kann für Anwendungen mit geringerem
Drehmoment, bzw. wenn hohe Handradkräfte zulässig sind, eingesetzt werden.
Während des elektrischen Betriebs des Stellantriebes wird
das Handrad mechanisch vom Antrieb entkoppelt. Um den
Handradbetrieb zu ermöglichen, muss der Hand/Auto-Wahlhebel
nach unten gedrückt und losgelassen werden. Danach bleibt
Handradbetrieb gewählt. Wenn ein elektrischer Betrieb stattfindet,
kehrt der Stellantrieb automatisch auf Motorantrieb ohne
Hebelumstellung oder Handradrückstoß zurück.
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Der Hand/Auto-Wahlhebel kann mit einem Vorhängeschloss
für 6 mm Durchmesser (kein Lieferumfang von Rotork) in der
Hand- oder Automatikstellung verriegelt werden, wodurch der
Motorantrieb (Verriegelung Hand) oder der Handradbetrieb
(Verriegelung Auto) unterbunden wird. Eine Nottrennung des
Motorantriebs kann durch Herunterdrücken und Halten des
Hand/Auto-Wahlhebels während der elektrischen Betätigung
durchgeführt werden.
10.2 Schmierung
IQ-Stellantriebe sind werksseitig mit einer Lebensdauerschmierung
versehen, wobei für die Anwendung geeignete PremiumGetriebeöle verwendet werden. Die Standardöle sind weltweit
leicht erhältliche Fahrzeugschmiermittel, die seit über 40 Jahren
erfolgreich eingesetzt werden. Eine Ölbadschmierung ist einer
Fettschmierung über einen weiten Temperaturbereich überlegen
und ermöglicht eine beliebige Einbaulage der Stellantriebe. Öl hat
keine der Probleme, wie sie bei Fett auftreten, z.B. Trennung bei
höheren Temperaturen und Wegschleudern von kaltem Fett von
rotierenden Bauteilen, was zu einem Verlust der Schmierung führt.
Schmierung
Baureihen
Standardtemperaturbereich von
-30 bis +70 ºC (-22 bis +158 ºF).
Option Tieftemperaturbereich von
-50 bis +40 ºC (-58 bis +104 ºF).
Option lebensmittelgerecht von
-10 bis +70 ºC (-14 bis +158 ºF).
IQ
SAE80EP
MOBIL SHC624
Hydra Lube GB Heavy
Lebensmittelgerecht
Beim Schmiermittel handelt es sich um eine synthetische Mischung ohne aromatische Kohlenwasserstoffe mit PTFE und anderen Additiven.
Es enthält keine gechlorten Lösungsmittel. Das für die Montage und in Axiallager eingesetzte lebensmittelgerechte Schmierfett ist Hydra
Lube WIG Medium-NLGI-123.
10.3 Lackierung
Alle Lackierungen für IQ-Stellantriebe werden gemäß zyklischen
1000-Stunden-Salznebeltestverfahren von Rotork geprüft, dem
realistischsten und härtesten Testzyklus. Der Test kombiniert einen
zyklisch aufgebrachten Salznebel, Trocknung und Feuchtigkeit
bei hohen Temperaturen bei kompletten, im Werk montierten
Stellantrieben. Dadurch werden der Lack und die verschiedenen
Trägerwerkstoffe, Befestigungen und Schnittstellen an einem
Stellantrieb geprüft. Die Trägerwerkstoffe und Lacke werden für
maximale Korrosionsbeständigkeit und gute Haftung ausgewählt.
Die komplette Spezifikation der Lackierung finden Sie in der
Druckschrift PUB000-046.
Lackierung
Baureihe
Baugröße
Standard-Lackierung
Offshore-Lackierung
IQ
Alle Größen
Polyester-Pulverbeschichtung, silbergrau
2-KomponentenEpoxid-Beschichtung
Projektspezifische Lackierungen / Farben sind erhältlich. Bitte fragen Sie bei Rotork an.
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10.4 Motor
Bei IQ-Stellantrieben kommen speziell entwickelte, integrierte
Motoren zum Einsatz. Als solche fallen diese Motoren nicht unter
die IEC 60034 oder MG1, sie erfüllen jedoch die
Stellantriebstyp
geltenden Anforderungen für Motorkonstruktionen in
Stellantrieben, wo dies notwendig ist.
Anmerkungen
IQ
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
(Klasse A und B)
Drehstrom-Käfigläufermotor mit Isolierung nach Klasse F und Thermostatschutz.
Bauweise mit geringem Trägheitsmoment. Ausgelegt für bis zu 60 Anläufe
pro Stunde bei einer Einschaltfrequenz, die 200 Anläufe pro Stunde
nicht überschreitet. Ausgelegt für 15 Minuten Laufzeit bei 33 % des
Nenndrehmoments. Isolierung nach Klasse H als Option verfügbar, wenn die ExZertifizierung den Temperaturanstieg auf „T4“ 135 °C nicht beschränkt.
IQS
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
(Klasse A und B)
Kondensatormotor mit Isolierung nach Klasse F und Thermostatschutz. Bauweise
mit geringem Trägheitsmoment. Ausgelegt für bis zu 60 Anläufe pro Stunde
bei einer Einschaltfrequenz, die 200 Anläufe pro Stunde nicht überschreitet.
Ausgelegt für 15 Minuten Laufzeit bei 33 % des Nenndrehmoments.
Isolierung nach Klasse H als Option verfügbar, wenn die Ex-Zertifizierung den
Temperaturanstieg auf „T4“ 135 °C nicht beschränkt.
IQD
Auf-Zu- und
Positionierbetrieb
(Klasse A und B)
DC-Bürstenmotor mit Dauermagnet mit Isolierung nach Klasse F und
Thermostatschutz. Ausgelegt für bis zu 60 Anläufe pro Stunde bei einer
Einschaltfrequenz, die 200 Anläufe pro Stunde nicht überschreitet. Ausgelegt für
15 Minuten Laufzeit bei 33 % des Nenndrehmoments.
IQM
Regelbetrieb
(Klasse C)
Drehstrom-Käfigläufermotor mit Isolierung nach Klasse F und Thermostatschutz.
Auf Wunsch vom Benutzer wählbare, thyristorgesteuerte Widerstandsbremsung
erhältlich. Bauweise mit geringem Trägheitsmoment, 1200 Anläufe pro Stunde,
50 % Einschaltdauer basierend auf einem modulierenden Drehmoment von 50 %
des Nenndrehmoments. Isolierung nach Klasse H als Option verfügbar, wenn die
Ex-Zertifizierung den Temperaturanstieg auf „T4“ 135 °C nicht beschränkt.
Refernzdokumente
Motordaten IQ / IQS / IQD, Druckschrift PUB002-018. Motordaten IQM, Druckschrift PUB002-032.
40
10.5 Netzteil
Das Netzteil der IQ-Stellantriebe dient der Eigenspeisung der
Steuersysteme und der Versorgung der Fernsteuerung über
den Stellantrieb. Es enthält außerdem die Komponenten zur
Motorsteuerung und -schaltung.
Stellantriebstyp
Interne Spannungsversorgungen
Motorschaltung
IQ
Transformator mit Zweikammer-Wicklung zur
Versorgung der Steuerkreise, Optionskarten
und 24-VDC-Fernsteuerungsversorgung durch
Stellantrieb (Option 120 VAC).
Wendeschützbaugruppe, mechanisch und
elektrisch verriegelt. 24-VDC-Spule bis einschließlich Größe IQ35 und 120 VAC ab Größe
IQ40.
IQD
DC-DC-Wandler trennt die DCStellantriebsversorgung von den internen
Versorgungen für die Steuerung und der 24-VDCFernsteueurngsversorgung über den Stellantrieb.
Durch Sicherungen geschützt. Mit Stromsparkreis
für Einsatz mit Solarstromversorgung.
Wendeschützbaugruppe, mechanisch und
elektrisch verriegelt.
IQS
Stellantrieb (Option 120 VAC). Durch Sicherungen
geschützt.
Halbleiterthyristorgruppe für Motorschaltung
/ -richtungsumkehr und Anlaufkondensator. Mit
Halbleiterschutz (Snubber) und Zeitsteuerung.
IQM
Stellantrieb. Durch Sicherungen geschützt.
Halbleiterthyristorgruppe für Motorschaltung /
-richtungsumkehr und Unterbrechung
(vom Benutzer wählbar). Mit Halbleiterschutz
(Snubber) und Zeitsteuerung.
10.6 Drehmomentsensor
Mondernster Piezosensor, der die Axialkraft in der Motorwelle
misst, die eine Reaktion auf das Ausgangsdrehmoment ist, das
im Schneckengetriebe entsteht. Die gemessene Axialkraft ist
direkt proportional zum Ausgangsdrehmoment. Der Piezosensor
erzeugt eine Spannung proportional zur Axialkraft in der Welle
(Ausgangsdrehmoment), die verstärkt und dann durch das
Steuermodul gemessen wird. Das Ausgangsdrehmoment wird
durch Ausschalten des Motors bei Erreichen der eingestellten
Drehmomentgrenzwerte geregelt. Das Drehmoment wird auf
dem LCD-Display angezeigt und im Datenspeicher in Form von
Armaturen-Drehmomentprofilen, statistischen Drehmomentdaten
und Ereignissen aufgezeichnet.
10.7 Wegaufnahme
Der patentierte Rotork IQ-Absolutencoder verwendet die neueste
Technik und wurde über mehrere Jahre getestet. Er ist kontaktlos,
hat nur vier aktive Teile, kann bis zu 8000 Abtriebsumdrehungen
mit einer Auflösung von 7,5° messen und bietet Redundanz und
Selbstüberprüfung. Im Gegensatz zu bisherigen Ausführungen
der Absolutencoder erhöht diese technologische Neuheit die
Zuverlässigkeit bei der Abfrage der Armaturenstellung und bietet
gleichzeitig eine stromlose Stellungsmessung.
41
10.8 Steuer- und Benutzerschnittstellenmodule
Die Steuer- und Benutzerschnittstellenmodule für IQ-Stellantriebe
sind bei allen Ausführungen gleich und bestehen aus einer
Leiterplatine mit LCD-Displays und einer Steuerleiterplatine. Bei
IQM-Stellantrieben enthält das Steuermodul einen „schnellen
Fernbetrieb“ (nur 24-VDC-Fernsteuerung) für schnelles
Stellantriebsschalten mit Pulsen ab 100 ms für präzise Positionierung.
Das logikgesteuerte Steuermodul wird über die non-intrusive
Bluetooth-Schnittstelle programmiert. Die Einrichtung für
Drehmoment-, Endlagenanzeige und Steuerfunktionen erfolgt über
die Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO. Es überwacht Lokal- und
Fernsteuerungssignale, Drehmoment und Stellung, um den
Stellantriebsmotor in die richtige Richtung zu bewegen
oder auszuschalten.
Die IQ-Standard-Steuerungsfunktionen sind nachfolgend aufgeführt:
Merkmal
Typ
Spezifikation
Fernsteuerung
Eingang
Vom Benutzer geschaltete Öffnen/Schließen/Stopp/ESD- und Verriegelungssignale.
Optokoppler-Eingänge zum Schutz.
Ortssteuerstelle
Eingang
Öffnen/Schließen/Stopp- und Lokal/Fern-Wahlschalter. Die non-intrusiven
Betätigungsschalter arbeiten magnetisch, sodass kein Durchbruch in den Abdeckungen
erforderlich ist.
Armaturenstellung
Eingang
Digitalsignal von Absolutencoder. Auflösung bis 7,5° der Ausgangsdrehung.
Grenzbereich konfigurierbar zwischen 2,5 und 8.000 Ausgangsdrehungen.
Drehmoment
Eingang
Der Piezo-Axialkraftsensor misst das Ausgangsdrehmoment direkt und wandelt den
Wert in ein Spannungssignal um. Das Drehmoment kann im Bereich von 40 % bis
100 % des Nenndrehmoments eingestellt werden, wobei eine zusätzliche Funktion zur
Umgehung der Drehmomentschalter zur Verfügung steht.
Einrichtung
Eingang
Bei der Einrichtung über die Bluetooth-Schnittstelle können alle Einstellungen für
Armaturen- und Prozessanforderungen konfiguriert werden. Die Einrichtung ist
non-intrusive und es müssen keine Abdeckungen entfernt werden, wenn die Rotork
Bluetooth® Fernbedienung PRO eingesetzt wird. Die Einstellungen können durch ein
Passwort geschützt werden.
Anzeigekontakte
Ausgang
Vier potenzialfreie Kontakte S1 bis S4 können für viele verschiedene Stellungs-, Statusund Alarmmeldungen für Fernanzeige und -überwachung konfiguriert werden.
LCD-Anzeige
Ausgang
Das eingebaute LCD-Display mit Hintergrundbeleuchtung zeigt die Stellung, das
Drehmoment und Einrichtungsbildschirme für die Konfiguration an. Das LCDDisplay ist in 2 Bereiche unterteilt. Es bietet eine große Stellungsanzeige (Öffnen/
Schließen-Symbole, sowie %-Wert für Zwischenstellungen in 0,1-%-Schritten) und eine
mehrsprachige Textanzeige mit Zustands-, Warnungs- und Einstellungsinformationen.
Datenspeicher
Ausgang
Das Steuermodul enthält einen Datenspeicher, der Drehmoment-, Stellungs- und
Betriebsdaten in einem permanenten Speicher zum Herunterladen über Bluetooth auf
die mitgelieferte Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO oder ein Notebook bereithält.
Die Daten haben einen Datums-/Zeitstempel. Der Datenspeicher kann mittels der
Freeware Insight2 für PC analysiert werden.
Speicher
System
Alle Einstellungen werden im permanenten EEPROM gespeichert (erfordert keine
Spannungsversorgung).
Mikrocontroller
System
Enthält alle Steuerungsfunktionen, Einrichtungsprogrammierung und dazugehörige
Systemanforderungen. Software ist für zukünftige Erweiterungen aufrüstbar. Der
Mikrocontroller findet breite Anwendung in der Automobilindustrie und hat sich über
viele Jahre bewährt.
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10.9 Kabeleinführungen
Die IQ-Getriebegehäuse haben eingearbeitete Leitungsrohr-/
Kabeleinführungen wie unten aufgeführt. Alternative Adapter
sind erhältlich.
Die erforderliche Anzahl der Einführungen und der Adaptertyp
müssen bei Bestellung angegeben werden.
Stellantriebstyp
Kabeleinführungen
Adapter 1
Adapter 2
IQ Standard
2 x M25 plus 1 x M40
2 x 1" plus 1 x 1,5" ASA NPT
2 x PG16 plus 1 x PG29
IQ Option
Zusätzlich 1 x M25
Zusätzlich 1 x 1" ASA NPT
1 x PG16
IQ-Stellantriebe werden mit Transportstopfen in den Kabeleinführungen ausgeliefert. Der Installateur ist dafür verantwortlich, dass
die richtigen Kabelverschraubungen, Stopfbuchsen und Blindstopfen eingebaut werden, um den Zertifizierungsanforderungen für
Gefahrenbereiche sowie den Gehäuseschutzarten gerecht zu werden. Zertifizierte Adapter und Blindstopfen sind als optionales
Zubehör erhältlich.
10.10 Klemmenanschlüsse
10.12 Batterie
Der Klemmen-Anschlussraum für IQ-Stellantriebe ist ein getrennt
abgedichteter Raum mit separaten metrischen M5-Leistungsund M4-Steueranschlussklemmen. Die Stellantriebe werden
mit Klemmschrauben und Unterlegscheiben geliefert. Die
Anschlussklemmen sind für Leistungskabel bis 16 mm2 Querschnitt
und für Steuerkabel bis 4 mm2 Querschnitt mit Ringösen ausgelegt.
Im Klemmenkastendeckel befindet sich eine Verdrahtungscodekarte
für die Klemmen. Jeder Stellantrieb wird mit seinem zugehörigen
Installations- und Wartungshandbuch, Schaltplan und
Anschlussplan für die Fernsteuerung ausgeliefert.
Die Batterie versorgt das LCD-Display und die Kontaktmeldungen
(Relais) für die Fernanzeige, wenn die Hauptstromversorgung
zum Stellantrieb unterbrochen ist. Die Batterie erzeugt auch
genügend Strom und ermöglicht dadurch die Einstellung des
Stellantriebes mit der Rotork Bluetooth® Fernbedienung PRO. Die
Inbetriebnahme kann ohne Hauptspannungsversorgung bzw.
direkt nach der Installation bevor der Stellantrieb verkabelt wird
durchgeführt werden.
10.11 Verdrahtung
In den IQ-Stellantrieben kommen schablonengefertigte
Kabelstränge aus einzeln nummerierten Drahtlitzen mit
tropenfester PVC-Isolierung zum Einsatz. Alle internen
Steuerungsanschlüsse an den Leiterplatten sind mit einzigartigen,
unverwechselbaren Steckern und Buchsen ausgeführt.
Die handelsübliche 9 -V-Batterie ist weltweit erhältlich und
eine Hoch-/Tieftemperaturausführung kann von Rotork
bezogen werden.
Da sich alle Einstellungen auf dem permanenten Speicher befinden
und die Stellung durch den Absolutencoder von Rotork ermittelt
wird, ist die Sicherheit der Konfiguration und der Stellung immer
gewährleistet. Der Stellantrieb kann einwandfrei sowohl elektrisch
als auch manuell über das Handrad „ohne eingebaute Batterie“
bedient werden.
Basierend auf unseren Erfahrungen seit über 20 Jahren mit
typischen Anwendungsfällen kann von einer Batterielebensdauer
von bis zu fünf Jahren ausgegangen werden.
Die Batterielebensdauer hängt jedoch von der Temperatur ab,
und bei höheren oder niedrigeren Temperaturen kann sie sich
verringern. Der Stellantrieb meldet den Batteriezustand lokal
und fern.
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www.rotork.com
Eine ausführliche Übersicht unseres weltweiten Vertriebsund Servicenetzwerks finden Sie auf unserer Website.
Rotork plc
Brassmill Lane, Bath, GB
tel
+44 (0)1225 733200
fax
+44 (0)1225 333467
[email protected]
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Im Rahmen unserer fortlaufenden Produktentwicklungen behält sich Rotork das Recht vor,
Spezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Veröffentlichte Informationen können geändert
werden. Für den Erhalt der neusten Version besuchen Sie unsere Website unter www.rotork.com
PUB002-038-02
Ausgabe 08/12
Der Name Rotork ist ein eingetragenes Warenzeichen. Rotork erkennt alle eingetragenen Warenzeichen
an. Die Wortmarke Bluetooth® und die Logos sind eingetragene Marken von Bluetooth SIG, Inc. und
werden von Rotork unter Lizenz verwendet. Herausgegeben und produziert in Großbritannien von Rotork
Controls Limited. POWBR1112

Standard-Spezifikation

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