MiR100 – Datenblatt - Mobile Industrial Robots

MiR100 – Datenblatt
MiR100 DE 05 2016
MiR100 für die Automatisierung von Transport- und Logistiklösungen in Innenräumen
Spezifikationen
Bestimmungsgemäße Verwendung
Mobiler Roboter
für kleinere Transportaufgaben in Industrie, Logistik und Gesundheitswesen
Abmessungen
Länge x Breite x Höhe
900 mm x 600 mm x 358 mm
Bodenfreiheit
50 mm
Gewicht (ohne Ladung)
62,5 kg
Ladung
Ladefläche
600 x 800 mm – ½ Europalette
Ladungsgewicht
bis 100 kg
Geschwindigkeit und Leistung
Laufzeit
10 Stunden oder 20 km
Höchstgeschwindigkeit
vorwärts: 1,5 m/s (5,4 km/h) / rückwärts: 0,3 m/s (1 km/h)
Maximale Steigung
5 % bei 100 kg Ladungsgewicht
Wendekreis
0,55 m (um Robotermittelpunkt)
Wendekreis (mit Transportwagen)
Länge des Transportwagens plus 0,55 m
Positionierungsgenauigkeit
Radius von 10 cm
Überwindbare Toleranz für Lücken und Schwellen
2 cm
Leistung
Li-NMC, 24 V, 40 Ah, Lebensdauer < 600 (Entladungsgrad: 80 %)
Ladezeit: bis zu 3 Stunden (0–80 %: 2 Stunden)
Umgebung
Umgebungstemperaturbereich
+5 °C bis +50 °C (Luftfeuchtigkeit: 10–95 % nicht kondensierend)
Schutzart
IP20
Kommunikation
W-LAN
Dualband, drahtlos, AC
Bluetooth (für Peripheriegeräte, z. B. automatische Türen)
4.0 LE, Reichweite: 10–20 m
Ein- und Ausgänge
USB und Ethernet
Sensoren
SICK-Laserscanner S300 (2 St.)
360° optischer Schutz
Intel RealSenseTM 3D-Kamera
Erkennung von Gegenständen im Fahrweg 5–50 cm über dem Boden
Ultraschallscanner (2 St.)
Erkennung durchsichtiger Gegenstände im Fahrweg, z. B. Glastüren
Integrierte 3-W-Lautsprecher
Ausgabe von Audiosignalen für Warnungen und Hinweise
Aufsatzmodul
Max. Höhe vom Boden
1800 mm
Schwerpunkt
Unter 900 mm über dem Boden
Mobile Industrial Robots ApS
Emil Neckelmannsvej 15F
DK-5220 Odense SØ
+45 20 377 577
[email protected]
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Batterie
MiR100 – Datenblatt
-6
H
A(1:1)
600mm
0,5
M1
0x
1.
5
410mm
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358mm
1,0
MiR100 DE 05 2016
Abmessungen des MiR100
A
620mm
0,5
900mm
Designed by
Design Date
Changed by
Change Date
Approved by
Approval Date
Tolerances not indicated according to:
MCR
11-05-2016
MCR
18-05-2016
MIR
18-05-2016
DS/ISO 2768-1m
MiR100
MIR-00-00-000
Revision
Sheet
v. 1.5
1/1