Konzept Dreirad
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Konzept Dreirad
3 - Rad BBS 6 HsH Kick Off - „JeT-Challenge HSH Cup“ Stand 09.02.2015 Mo Bild: Dreiräder Wikipedia.de 3 - Rad BBS 6 HsH Inhalt: Von der Idee zum 3-Rad S. 2 S. 3 S. 5 S. 8 S. 9 S. 10 S. 11 S. 12 S. 13 S. 14 S. 15 S. 16 S. 17 S. 18 S. 19 S. 20 S. 22 Inhalt JeT-Challenge HSH Cup Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte Reglement in Kürze Teamaufgaben Beispiele: 3- Räder Erwartungen RC-Bauteile und Zubehör Rad. – Antriebs. - Lenkkombinationen Fahrwerk, Lenkung Fahrdynamik Kraftübertragung Antrieb Zahnräder Übersetzungen/Geschwindigkeit Ausgleichsgetriebe Brushless Motor Brushless Regler S. 23 S. 24 S. 25 S. 26 S. 27 S. 30 S. 31 S. 32 S. 33 S. 34 S. 35 S. 36 S. 37 S. 38 S. 39 S. 40 S. 41 Fernbedienung, Lenkservo Umgang mit LiPos Beispiele LiPos / Ladegerät Zubehör und Werkzeug Starterkit „Carbon Fighter“ Starterkit Rhino Reely Tourewagen Datenlogger Diagramm Datenlogger Verkabelung Software: UniLog 2 u. LogView V2 Erste Schritte UniLog 2 UniLog 2 Tool Erste Schritte LogView V2 Beispiel: LogView Ausdruck Datenlogger Verkabelung Limiter Optimierungsmaßnahmen Kompetenzzentrum „Mobilität“ 3 - Rad BBS 6 HsH „JeT-Challenge HSH Cup“ Veranstalter: VDI / JeT mit Sponsoren Technische Unterstützung: JeT-Kompetenzzentrum „Mobilität“ Berufsbildende Schule 6 der Region Hannover Ziel: Junge Menschen für Technik insbesondere für E-Mobilität zu begeistern Aufgabe: Die Teams bauen im Vorfeld elektrisch angetriebene ferngesteuerte dreirädrige Autos im Maßstab von ca. 1:8 . Die auf Energie-Effizienz und Straßenlage optimierten Modelle beweisen am Wettbewerbstag: 1. Welche Energiemenge sie für eine definierte Fahrstrecke benötigen. 2. Wie schnell sie eine definierte Strecke zurücklegen können. Neben den technischen Herausforderungen müssen die Lösungsansätze/Umsetzungen dokumentiert, eine Portfolio der Jury vorgelegt und vor Publikum präsentiert werden. Näheres ist im Reglement „JeT Challenge HSH Cup“ des VDIs zu entnehmen. http://www.jet-online.net Fragen zum Reglement: [email protected] 3 - Rad BBS 6 HsH Von der Idee zum 3- Rad 2011 Ideen Expo – 4 Räder, 1:8 Umbau von Nitro auf Elektro, 700-1500 W, ca. 3 kg, 70-90 km/h 2012 Leibnitz Universität H. - 4 Räder, 1:10 Starter-Kit LRP, 180-400 W, 0,8-1,5 kg, 45 km/h 2012/13 Ahrens Cup – 4 Räder, 1:8 Starter-Kit Imperator, 1000 W, ca. 4 kg, 65 km/h Anfoderungen / Änderungen 2013 - Gefahrenmomente reduzieren - Fahrspaß beibehalten - Kosten reduzieren - Kreativität fördern - Eigenentwicklungen verwirklichen - handwerkliche Fähigkeiten erlernen - Erprobung von unterschiedlichen Fahrwerks.- und Antriebskonzepten - kontinuierliche Weiterentwicklung - konstantes Reglement 1:8 - Integration „JeT-Challenge“ im Technikunterricht – „Elektromobilität“ Prototypen 2.1 und 3.0 Team BBS6 3 - Rad BBS 6 HsH Bau eines RC - Fahrzeuges Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte Nur das Zusammenspiel von Kompetenzen 1. im handwerklichen Bereich 2. in der Elektrotechnik 3. in der Mechanik 4. im Wirtschaftsbereich (Kosten/Zeitmanagement) ermöglicht ein schnelles und energieeffizientes Fahrzeug. 3 - Rad BBS 6 HsH Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte 1. Handwerkliche Fertigkeiten Anreißen, Bohren, Senken, Feilen, Sägen, Fräsen (Langlöcher) Blechschneiden (Halter), Biegen, Löten, Gewindeschneiden von Hand Messen, technische Zeichnungen lesen und erstellen 2. Elektrotechnik - Kabelquerschnitte berechnen (max. Strom, Steckverbindungen wählen) - Akku (Aufbau, Energiedichte, Kapazität, max. Entladestrom, Ladestrom) - Ladegeräte (Ladekennlinie, Ladezeit, Ladestrom) - Auswahl Elektromotor ( Brushless ?, Leistung, Drehzahl/Volt, Kennlinien) - Auswahl Regler (Anforderungen, Programmierbarkeit) - Einsatz Datenlogger (Strom.- , Drehzahl.- und Temperaturaufnahme) - Limitereinsatz (Messergebnisse aufzeichnen und interpretieren) - Schaltplan lesen, zeichnen, nach Schaltplan verkabeln - Auswahl Fernbedienung und Lenkservo (Empfänger/Sender, Sendefrequenz) 3 - Rad BBS 6 HsH Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte 3. Mechanik (Kraftübertragung) - Übersetzung (Drehzahl, Drehmoment, Geschwindigkeit, Energieeffizienz) - Aufbau und Funktion Achsdifferential (Ausgleichsgetriebe, Einsatz Allrad ?) - Fahrwerk einstellen (Sturz, Spur, Bodenfreiheit, Spurverbreiterung ?) - Federung und Dämpfung (Federrate, Ölauswahl/Viskosität) - Auswahl und Montage von Kardanwellen, Riemen und Zahnrädern - Lagerung von Wellen (Lagerausführung, Dimensionierung, Reibung) - Auswahl Räder (Reifengröße, Profil, Gripp, Rollwiderstand) - Auswahl Materialien (Gewicht, Festigkeit, Haltbarkeit, Kosten, Bearbeitbarkeit) - Auswahl Karosserie (Aerodynamik/Luftwiderstand inkl. Spoiler , Anpressdruck) - Künstlerische Gestaltung (Design) 4. Finanzen (Wirtschaftlichkeit, Sponsorensuche, Kostenaufstellung, Zeitmanagement) 3 - Rad HsH BBS 6 Das technische Reglement „JeT-Challenge HSH Cup“ in Kürze 1. Definition: Abmaße 3- Rad: Achse 1: Breite min. 220 mm, max. 280 mm (Radaußenflanken links und rechts) Achse 2: Breite ≤ 50% der Breite von Achse 1 (2 Räder erlaubt max.140 mm) Die Achsanordnung (Achse 1V / Achse 2H oder Achse 2V / Achse 1H ist freigestellt. 2. Achsabstand 300 – 350 mm 3. Bodenfreiheit ≥ 8 mm 4. Raddurchmesser Ø min. 60 mm Radbreite min. 10 mm und max. 50 mm 5. Nur 2,4 GHz Fernbedienung zugelassen 6. Das Chassis ist mit einer Karosserie zu versehen. Prototyp 1.0 Team BBS6 7. Motoren, Regler und Spannungsversorgung sind nicht reglementiert. 8. Ein Datenlogger, Drehzahlsensor, Stromsensor müssen installiert werden. 9. Eine Federung und Dämpfung der Räder ist nach Reglement nicht erforderlich, 3 - Rad HsH BBS 6 Teamaufgaben (5 - 8 Mitglieder) 1. Umbau eines Basisfahrzeuges bzw. Konstruktion eines Dreirades 2. Erstellen einer Portfolio 3. Ein Vortrag bzw. PPT Länge ca. 10 min. 4. Karosserie bzw. Fahrzeug ist zu designen. 5. Die Kosten sind zu dokumentieren. Boxengasse 6. Effizienzfahrt (kein Limitereinsatz) 2 Fahrern/innen müssen ca. 2 Km fahren. Es werden die dazu benötigte Energiemenge und Zeit mit Hilfe des Datenloggers aufgezeichnet. Außenmaße der Rennbahn ca. 17 ± 3 X 6 Meter. Bodenbelag - Teppich Umrandung der Bahn: Holzbalken mit ca. 100 mm Schaumstoff. 7. Ausscheidungsrennen: Auf Zeit werden 10 Runden ca. 400 m gefahren. 8. Das Fahrzeug muss einer technischen Kommission vorgestellt werden. 3 - Rad HsH BBS 6 Beispiele: 3- Räder 2 1 Prototyp 2.0 Team BBS6 Bilder 1-3: Robbe Info 2044 E-Ei 3 3 Prototyp 2.1 Team BBS6 Rotary Cup 2014 3 - Rad Überlegungen zu …. BBS 6 HsH Grobeinschätzung - es ist zu erwarten: 1. Geschwindigkeiten vmax bis ca. 40 km/h 2. Fahrzeuggewicht von ca. 700 - 1500 gr. 3. Brushless Motoren mit einer Leistung von 80 - 400 Watt 4. Regler brushless: Rückwärts ausschaltbar, LiPo-Unterspannung, Bremsfunktion ? 5. Kraftübertragung: Konzepte mit Zahnrädern, Zahnriemen oder Direktantriebe 6. Akkus LiPo oder LiFe in den Dimensionen 2 - 3S 7,4 - 11,1 V mit einer Kapazität von 450 - 2400 mAh Ausführung 20 - 40 C 7. Räder/Reifen 1:10, Aufnahme 6-kant 12mm, Durchmesser 60 - 85mm, Breite 25 - 45mm 8. Materialien: Chassis/Karosserie aus Leichtmetall, Holz, Pappe, Kunststoff 3 - Rad HsH BBS 6 RC-Bauteile und Zubehör 4 Bilder 1-4 www.sm-modellbau.de / UniLog2 1 2 3 Bilder: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad BBS 6 HsH Planung – Konstruktion eines 3- Rades Mögliche Kombinationen von Rädern und Antrieb Nr. Vorn Hinten Antrieb Lenkung Bemerkung Räder Räder 1. 1 2 H, V, H+V V, H, V+H Sehr gute Traktion, einfache Konstruktion 2. 2 1 V, H, H+V V,H, V+H Einfache Konstruktion, sehr gutes Fahrverhalten 3. 2 1 V, H, H+V V,H, V+H Gute Traktion aber sensibles Heck gute Energieeffizienz 4. 2 1 V, H, H+V V,H, V+H Optimale Traktion, hoher Konstruktionsaufwand, schlechte Energieeffizienz 5. 1 2 V, H, H+V V, H, V+H Schlechter zu steuern, einfache Konstruktion (Einzelrad mittig angeordnet) 3 - Rad BBS 6 HsH Fahrwerk / Lenkung / Geometrie / Ackermanneffekt 1. Achsschenkellenkung – Spurkreis, Lenktrapez Info Achsschenkellenkung: de.wikipedia.org/wiki/Lenkung Info Dreiradbau: http://www.liegerad-online.de 2. Drehschemellenkung / Knicklenkung δ Spurdifferenzwinkel α,β Radeinschlag δ=β-α Kurvenmittelpunkt 3 - Rad BBS 6 HsH Fahrdynamik Sturz Federung/Dämpfung Federrate / Öl Viskosität Spur Kammscher Kreis positiv negativ 3 - Rad BBS 6 HsH Kraftübertragung A Propellermitnehmer Rhino 2 Antriebsachse hinten Lager ANTRIEBSACHSE_vorn 44MM_2EB_250TW B 2 mm Stift C 12 mm Sechskant 1:10 Reely Rhino 2 Step 6 S.4 Carbon Fighter Chassis EB - 04 S.3 Bilder: www.conrad.de / modellbau Bedienungsanleitung Rhino 2 S.21 3 - Rad BBS 6 HsH Antrieb - Zahnräder 1. Zahnräder: Zähnezahl, Modul, Durchmesser für Welle, Material 2. Zahnräder nur mit gleichen Modulen verwenden Bilder: www.conrad.de / modellbau 3. Auf Spiel zwischen Zahnrädern achten 4. Schraubensicherung bei Madenschraube für Ritzel verwenden 3 - Rad Übersetzungen: i= HsH BBS 6 M2 M1 iges = i1 x i2 Carbon Fighter Getriebe Set Zahnradpaare i Übersetzung M Drehmoment in Ncm Z Zähnezahl n Drehzahl in min-1 U Radumfang in mm v Geschwindigkeit in Km/h Geschwindigkeit v = 3,6 x U x n / iges x 60000 24 Zähne Modul 0,6 Ø 3,2 mm 3 - Rad HsH BBS 6 Ausgleichsgetriebe Reely Rhino 2 Step 1 S.2 Carbon Fighter Ersatzteilbeschaffung 2 Kugelausgleichsgetriebe Hinterachse Kegelradausgleichsgetriebe Sperrwirkung durch Öl - Viskosität ändern Bilder sw: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad BBS 6 HsH Brushless Motor Bezeichnung: 12 T (Turns) 3200 KV (Drehzahl / Volt) So mehr Turns so kleiner die Drehzahl Wellendurchmesser Ø 3,17 mm, 4 mm, 5 mm Vorsicht - Länge Motorbefestigungsschrauben !!! Motorfeintuning Timing Zuerst Übersetzung nach Herstellerangaben verwenden z.B . LRP Ø Räder 1:10 Tourenw. ca. 65 mm Off-Road ca. 85 mm abgeflacht P = M x n / 9550 Inrunner Bilder: www.conrad.de / modellbau http://s1082.photobucket.com 3 - Rad BBS 6 HsH Brushless Motor Propellermitnehmer siehe Motorzubehör Motorwellen sind gehärtet: Gewindeschneiden ist nicht möglich Materialabtrag ist mit Flex möglich (Vorsicht Späne, Schutzbrille tragen) Outrunner rund nur Indoor (Staub) Bilder: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad BBS 6 HsH Brushless Regler Auslegung: Belastung Strom, max. Drehzahl, Polzahl Funktionen / Einstellungen: car, Bremse, Rückwärts aus, LiPo Unterspannung 3V/Zelle, BEC, Timing Stecksystem JR u. +/- XT 60 anlöten Pole nicht vertauschen !!! Kabelfarben: schwarz/braun (-), rot (+), Gelb (Signal) Programmiermöglichkeiten: 1. Programmer (Card) 2. Ein-Aus-Schalter 3. Fernbedienung 4. USB - PC Bilder: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad BBS 6 Fernbedienung 2,4 GHz Steckplätze Empfänger CH 3 HsH - Pistolengriff Set empfohlen ab 30 € Empfänger / Programmier-Stecker Binding-Steckplatz CH 2 Fahrtregler CH 1 Lenk-Servo Stecksystem JR / Futaba Bedienungsanleitung Modelcraft GT2 S.11 2/3 Kanal ; 4 oder 8 Batterien Binding - anlernen Sender / Empfänger siehe http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/200000-224999/207600-an-01-mlPISTOLENGRIFF_ANL_GT2_2_4GHZ_de_en_fr_nl.pdf Stecker JR / Futaba Nase manchmal entfernen Bilder: www.conrad.de / modellbau Lenkservo z.B. Modelcraft MC 4519 ca.10 € Stell-Moment 4,8/6V 35/45 Ncm JR Stecksystem 3 - Rad BBS 6 HsH Vorsicht beim Umgang mit LiPos !!! Bei Kurzschluß Explosionsgefahr !!! LiPos nie im Fahrzeug angeschlossen lagern Ladekabel immer im Ladegerät lassen LiPos im Balancer-Modus laden Möglichst ein Ladegerät mit eigenem Netzteil wählen Auf Art des Balancersteckers achten z.B. EH, XH usw. Bei entladenen Zellen 2S < 6 Volt - Lademöglichkeit Pb 3 Zellen Strom ca. 0,1 A Laden ca. 1 C Entladen max. z.B. 25 C Bilder: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad Beispiele: LiPos (ca. 10 - 25€) und Ladegerät HsH BBS 6 Stecksystem XH Balancer , EC3 1. Hacker LiPo Akku 2S 7,4 V / 1300 mAh (25 C) / XH (L x B x H) 83 x 31 x 13 mm Gewicht 76 g Hacker LiPo Akku 2S 7,4 V / 1800 mAh (25 C) / XH (L x B x H) 103 x 34 x 12 mm Gewicht 100 g ca. 11€ Hacker LiPo Akku 3S 11,1 V / 2400 mAh (20 C) / XH/XT60 (L x B x H) 105 x 33 x 25 mm Gewicht 187 g Hochstromstecker XT 60 gelb , G 3,5 rot und EC 3 blau sind kompatibel Ø 3,5 mm. Bezeichnung LiPo 2S - 2 Zellen – 2 x 3,7 Volt = 7,4 Volt 1800 mAh – Kapazität – 1,8 Amperestunden 25 C – max. Entladestrom 25 x 1,8A = 45 A 2. Ladegerät (2-3 Zellen LiPo, Balancer, Ladestrom 2 A, ≈240 V) Bei 12 V Ladegeräten auf 100% Gleichspannung achten Laden „Balance“ Stecksysten XH ist standard. z.B. Ripmax 11 - 15 V/DC, 100 - 240 V (ca. 45€) Zellen LiPo/LiIon/LiFe Zellen NiCD/NiMH Blei-Akku Entladefunktion 1– 4 1 – 10 6 - 12V ja 3 - Rad HsH BBS 6 Erforderliches Zubehör - 4/8 AA Batterien für die Fernbedienung Rammschutz Radschlüssel Flüssige Schraubensicherung, Sicherungsmuttern M3 DIN 985 Stahl verzinkt Sortiment M3 Schrauben und Unterlegscheiben Kabelbinder Werkzeuge - 5,5 Schraubendrehersatz: Inbus 1,5 -3, SW 5,5, Kreuzschlitz PH 00 – 02 Bohrer Ø 3 - 10 mm, Handentgrater 90° Kreuzschlitz Phillips PH Hammer, Körner, Bleistift, Filzstift Feilensatz (rund, dreikant, flach) Meßschieber, Gliedermaßstab Kreuzschlitz Pozidrive Pz digitale Küchenwaage 2 kg Lötstation, Schrumpfschlauch Ständerbohrmaschine Schraubstock Bilder: www.conrad.de 3 - Rad HsH BBS 6 Starter-Kits bzw. Basisfahrzeug 1. Carbon Fighter II als Basisfahrzeug inkl. Karosserie, 169,- € 2,4Ghz Fernbedienung GT2 , Regler Idauer = (30A) 45A und 3650 kV Brushless-Motor für 2/3S (7,4/11,1V) Radstand 300 mm, vmax 7,4V 50 Km/h, vmax 11,1V 65 Km/h (L x B x H) 431 x 243 x 160 mm Bilder: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad HsH BBS 6 Starter-Kit - Infos Carbon Fighter II Der Regler 30A ist nicht für Dauerbetrieb ausgelegt und nur für 2S 7,4 Volt !!! Ab 2014 - bei Betrieb im 3S 11,1V Modus unbedingt Ventilatoranschluß wechseln - BEC Reely Brushless-Regler Nr.: 237097 - 62 alt Technische Daten Nr.: 704788 - 62 ab 2014 Betriebsspannung 4.8 - 11.1 V Dauer-Strom (30 A) ab 2014 45A / 220 A 9T Zellenzahl LiPo 2 – 3, Zellenzahl NiCd/NiMH 6 – 9 Stecksystem (Tamiya-) T-Buchse BEC 6 V/ (1.5 A) 2A Bild: www.conrad.de / modellbau Vorwärts/Rückwärts/Bremse Ja / Ja / Ja Abm. (L x B x H) (31.5 x 27.5 x 24 mm) 48 x 38 mm, 90gr. Zubehör: Progammierkarte ca.13 € Übersetzungen/Räder/Geschwindigkeiten bei 7,4V und 11,1V Reifen-Ø = 87 mm Breite = 36 mm U = 3,14 x d = 273,32 mm iges = iMot x iDif = 62/24 x 34/11 = 2,58 x 3,09 = 7,985 iMot = 2,58 iDif = 3,09 vmax 7,4 = 3,6 x U x n / iges x 60000 = 3,6 x 273,32 x 3215 x 7,4 / 7,985 x 60000 = 48,9 km/h vmax 11,1 = 3,6 x U x n / iges x 60000 = 3,6 x 273,32 x 3215 x 11,1 / 7,985 x 60000 = 73,3 km/h 3 - Rad BBS 6 HsH Produktinfos - Carbon Fighter Bedienungsanleitung – Carbon Fighter Best.-Nr.: 238111 – 62 [Teilenr: FS53618] http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/238111-an-01-mlELEK_CARBON_FIGHTER_BL4WDRTR_de_en_fr_nl.pdf Ersatzteile, Teile.-/Bestellnummern, Baupläne - Carbon Fighter http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/238111-el-01-deELEKTRO_CARBON_FIGHTER_BL_4WD_RTR.pdf Bedienungsanleitung - Reely Brushless-Regler Bestnr.: 704780 – 62 Teilenr.: WP-S10E-RTR http://www.conrad.de/ce/de/product/704788/Reely-Brushless-Regler-Figter-45ABelastbarkeit-220--45-A-Motorlimit-9-Turns?ref=list Bedienungsanleitung - Reely Brushless-Regler Bestnr.: 237097 – 62 Teilenr.: 511439 alt http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/237097-an-01-mlBrushless_Fahrtregler_de_en_fr_nl.pdf Bedienungsanleitung – Modelcraft Fernsteueranlage GT2 2-Kanal 2,4 GHz http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/200000-224999/207600-an-01-mlPISTOLENGRIFF_ANL_GT2_2_4GHZ_de_en_fr_nl.pdf Reely Brushless-Motor 7.2 - 14.8 V/DC Rpm. 23148 (bei 7.2 V) U/min Turns 11 http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/237096-da-01-enET_BRUSHLESS_MOTOR_TC_04_EB_04.pdf 3 - Rad HsH BBS 6 Starter-Kit - Alternative 2a. z.B. Reely 1:10 Elektro Buggy Rhino III 4WD EP-250B ARR 109,95 € inkl. Servo, Fernbedienung GT2, 15T Brush Motor mit Regler - LiPo 2S möglich aber ohne Unterspannungsschutz (L x B x H) 395 x 251 x 148 mm Bilder: www.conrad.de / modellbau 3 - Rad BBS 6 HsH Starter-Kit - Alternative 2b. z.B. Reely 1:10 Straßenmodell Chassis 4WD EB-250TW ARR Achtung - Breite nur 200 mm (L x B x H) 374 x 200 x 77 mm Bilder: www.conrad.de / modellbau 69,95 € 3 - Rad BBS 6 HsH LBA 3660/8T IdeenExpo 2011 Quelle M.Briesemeister 3 - Rad BBS 6 Datenlogger - HsH SM UniLog 2 Verkabelung (Stromsensor Goldkontakt) Empfänger Gas/Bremse Servo rpm Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2 Sender 3 - Rad Datenlogger UniLog 2 HsH BBS 6 (wird gestellt) 1. SOFTWARE UniLog 2 www.sm-modellbau.de Version SM UniLog 2 Tool v1.0.5 vom 29.04.2013 UniLog 2 Firmware 1.03 (auch möglich) Bedienungsanleitung SM Anleitung UniLog 2 v1.11 Drehzahlsensor nur für brushless XT60 Stromsensor 80A 2. Software LogView www.logview.info (kostenlos) Version LogView V2 2.7.6.511 ca. 25 MB Version neu LogViewStudio_1.0.3662.0903 ca. 32 MB Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2 3 - Rad BBS 6 HsH Erste Schritte - SM UniLog 2 1. UniLog 2 auf PC installieren 2. MicoSD-card mit PC konfigurieren (s. UniLog 2 Tool) Seriennummer und Firmware werden automatisch geladen Datenrate 10 oder 20 Hz Polanzahl vom Motor müssen für Drehzahlbestimmung eingegeben werden Limiter aus, Stromstart 1A empfohlen 3. MicoSD-card in UniLog 2 stecken und Spannungsversorgung Auto herstellen Rote LED muß ausgehen, grüne LED leuchten 4. Start über Knopf UniLog 2 oder über Strom > 1 A 5. Fahren, Anhalten und über Knopf Datenaufnahme unterbrechen, bei Stromunterbrechung werden die Maximalwerte nicht seperat abgerufen. 3 - Rad BBS 6 HsH SM UniLog 2 Tool v 1.0.4 Limitermodus z.B 5F5 Stromstart 1 A Achtung !!! für Drehzahl Pole Motor angeben Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2 3 - Rad BBS 6 HsH Erste Schritte - LogView V2 1. LogView V2 auf PC kopieren 2. LogView installieren Benutzerhandbuch: alle Programme / LogView /Help / LogView V2 Handbuch PDF 3. LogView öffnen 4. Befehlszeile oben: Gerät / Gerät/Port wählen „SM UniLog 2“ 5. Kurven reduzieren: Ansicht / Kurveneinstellung / Häkchen von unten entfernen max. Einstellungen: Antriebsspannung, Strom, Leistung, Drehzahl, Kapazität speichern über: Grafik / Kurveneinstellung beibehalten / Grafikvorlage speichern 7. Beschriebene MicoSD-card in PC stecken SM UniLog 2 v1.xx öffnen – Datei/Datensatz nicht öffnen 8. Datensatz .txt über Befehl „Datei / importieren“ von MicroSD-Karte SM UniLog 2 v1.xx in LogView einlesen, kurz warten - Kurven erscheinen im Koordinatensystem 9. Speichern: Datei / Speichern unter x.lov - lov Datei wieder aufrufen mit „öffnen“ 3 - Rad BBS 6 LogView V2 Diagramm HsH 3 - Rad BBS 6 Datenlogger Verkabelung - Limitter Sender Esc Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2 SM UniLog 2 (Stromsensor 80 A XT 60) Empfänger Rx HsH SERVO 3 - Rad BBS 6 HsH Optimierungsmaßnahmen 1. Gewichtsreduzierung – Standfestigkeit ? z.B. Chassis, Räder, Akkugröße 2. Gewichtsverteilung (Schwerpunkt) 3. Fahrwerkseinstellung: Sturz, Spur, Federung, Dämpfung 4. Daten vom UniLog 2 auswerten und Übersetzung / Geschwindigkeit anpassen - Zahnräder und Raddurchmesser variieren 5. Motor/Regler-Kombination bei Bedarf ändern 6. Motor-Timing einstellen (Inrunner 0-15°; Outrunner 0-30°) 7. Fernbedienung: Einstellungen an Fahrstil anpassen 8. Optik / Design 3 - Rad BBS 6 HsH Gib Gas – hab Spaß Bild: Dreiräder Wikipedia.de Konzept „3- Rad“ OStR Jürgen Molsbach JeT-Kompetenzzentrum „ Mobilität“ Berufsbildende Schule 6 der Region Hannover Technik-Hotline: [email protected]