Teilautomatisierung eines MB
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Teilautomatisierung eines MB
Teilautomatisierung eines MB-Trac 800 PDV-Vertiefungsprojekt von: Holger Reinl Axel Meyer Projektüberblick / Ziel •Komfortablere Geschwindigkeitsregelung •Ist Zustand: Manuelles Gas oder Handgashebel •Geschwindigkeitsmessung über GPS •Geschwindigkeitsreglung per Joystick •Präzise Anzeige der Geschwindigkeit per LCD-Display Traktor / Einspritzpumpe •MB-Trac 800 •4-Zylinder Diesel •Direkteinspritzer •Hubraum: 3780 cm² •Nenndrezahl: 2550 U/min. •Leistung nach DIN: 72 PS •Drehmoment nach DIN: 221 Nm bei 1600 U/min. •Leergewicht: 3,5 t •Zulässiges Gesamtgewicht: 6 t Einspritzpumpe Servo Steuerungscomputer •Intel Celeron 1,1 GHz •256 MB RAM •10 GB Festplatte •USB-Bluetooth-Empfänger •WLAN, Soundkarte und I/O-Karten •2x40 Zeichen LCD-Display •KFZ-ATX-Netzteil für 12Volt •Gentoo-Linux PWM unter Java Steuerungsmechanismen Ansteuerung der Bauteile •LCD-Display über Parallelport (HD44780) •Servo über RS232-Schnittstelle •RTS (Request to Send) an Pin 7 •Problematik +12V und –12V •NPN-Transistor •Sehr viele Detailprobleme bei der Umsetzung von Theorie in Praxis Fazit / Ausblick •Moderne Traktoren bieten die EDV gestützte Steuerung Serienmäßig •Trotzdem interessant für alte Traktoren / Sondertraktoren •Bei unserem Projekt: Alle Grundbausteine stehen und müssen noch besser vernetzt werden