Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik und Automa
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Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik und Automa
Germany 70569 Stu gart Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik und Automa sierung IPA SMErobotTM Projektkoordina on Nobelstraße 12 Bi e im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax an: +49 711 687031 55 Please use an envelope to return the registra on card or send a fax to : +49 711 687031 55 Anmeldung Registra on Ins tutszentrum der Fraunhofer-Gesellscha in Stu gart-Vaihingen Freitag, 8. Mai 2009: Anwendungen und Ergebnisse aus kleinen und mi elständischen Produk onen (vorwiegend in Deutsch) Thursday May 7, 2009: Technologies and Components (in English) Final Project Workshop r o b o t Final Project Workshop 7.-8.5.2009 Ins tutszentrum der Fraunhofer-Gesellscha in Stu gart-Vaihingen The European Ini a ve for Strengthening the Compe veness of SMEs in Manufacturing. r o b o t Thursday May 7, 2009: Robo cs Technologies and Components (in English) Freitag, 8. Mai 2009: Roboteranwendungen und Ergebnisse aus kleinen und mi elständischen Produk onen (vorwiegend auf Deutsch) SMErobot™ Final Project Workshop Karlsruhe 1 83 Autobahnkreuz Stuttgart Ausfahrt S-Zentrum S-Vaihingen A er si ts ra ße Magstadt/ Leonberg Universität Ausfahrt Universität Nobelstraße IPA Ausfahrt Unterer Grund Ausfahrt S-Vaihingen A 8 Singen/Böblingen München/Ulm Flughafen Stuttgar A 8 S-Nord/West S-Zentrum/Hbf Schattenring S-Süd/ S-Zentrum ............................................................................................................................................................. E-mail ............................................................................................................................................................. Telefon, Fax Postal code, city/ PLZ, Ort ............................................................................................................................................................. ............................................................................................................................................................. Street/Straße ............................................................................................................................................................. Department/ Abteilung ............................................................................................................................................................. Company/ Firma - nur Donnerstag, 7. Mai 2009 Teilnahmegebühr € 100,- nur Freitag, 8. Mai 2009 Teilnahmegebühr € 100,Nicht Zutreffendes bi e streichen. Bi e überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmeldebestä gung. Die im Programm bekannt gegebenen Bedingungen für Umund Abmeldungen habe ich gelesen. - Thursday May 7, 2009 only Registra on fee: € 100,- Friday May 8, 2009 only Registra on fee: € 100,Please delete the not selected op on. Please transfer the fee a er receipt of registra on confirma on. I have read the described policies of change of registra on and cancella on. ............................................................................................................................................................. Unterschri /Signature ............................................................................................................................................................. Ort, Datum/City, date - Donnerstag, 7. und Freitag, 8. Mai 2009 Teilnahmegebühr € 150,- Travel ............................................................................................................................................................. Title/Titel Tagungsort Ins tutszentrum der Fraunhofer-Gesellscha Nobelstraße 12 70569 Stu gart-Vaihingen Hiermit melde ich mich verbindlich an für Venue - Thursday May 7 and Friday May 8, 2009 Registra on fee: € 150,- Unterkun und Anreise Herewith I register bindingly for Final Project Workshop r o b o t Accommoda on and Travel ............................................................................................................................................................. First name/ Vorname Bi e berufen Sie sich auf die Sonderpreise für den SMErobotTM-Workshop. ............................................................................................................................................................. Family name/Name Please refer to the SMErobotTMworkshop for special prices. Registra on / Anmeldung UnterkunŌ Relexa Waldhotel Scha en Magstadter Straße, 70569 Stu gart Telefon +49 711 6876 0 Fax +49 711 6876 999 Internet www.relexa-hotels.de 7.-8.5.2009 AccommodaƟon Final Project Workshop tä S B 14 iv Fraunhofer-Gesellschaft Institutszentrum Stuttgart (IZS) Un st The second day, May 8th (mostly held in German) will be dedicated to introducing technologies, solu ons and tools for small and medium scaled manufacturing and thus will be par cularly interes ng for manufacturing SME and professional organiza ons. Note: Unfortunately no professional transla on can be offered. 81 On the first day (May 7th), presenta ons (in English) will stress the scien fic and technical results of the project and hence aim at an audience typically coming from research, robo cs and automa on equipment suppliers, and manufacturing experts. Addi onally an evening program will be provided. A In a final two-day-event the SMErobot consor um will present concepts and solu ons worked out in this large scale ini a ve to an interested audience of researchers, suppliers and manufacturers. Besides presenta ons, results from the project will be show-cased and demonstrated. Furthermore, there will be room for exploring project results, discussions and networking. Heilbronn • The new robot must understand easy-to-learn, »intui ve« commands, so that it can be used even by a layman. • It must sa sfy all safety requirements, so that it can share a workplace with human colleagues. • It must be possible to set-up and start produc on within three days. A 81 SMErobot™ is an Integrated Project within the 6th EU Framework Research Programme. In line with the needs of small and medium sized enterprises (SME), SMErobot™ is developing a new genera on of industrial robot systems. These new helpers will be of assistance to a large number of businesses, be it for the working of wood, metal, rubber, ceramics or plas cs, or for drilling, milling, assembling or handling opera on. Therefore, this consor um of leading European robot manufacturers, system integrators, producers of industrial IT solu ons and research ins tu ons has set itself three ambi ous innova on goals: Leonberger Dreieck Introduc on and objec ve Anreise www.ipa.fraunhofer.de/english/Im_Profil/anfahrt.php Einführung und Zielsetzung SMErobot™ ist ein Integriertes Projekt des 6. Forschungsrahmenprogramms der EU. Dem Bedarf kleiner und mi elständischer Produk onsbetriebe (kmU) entsprechend, werden in SMErobot™ grundlegend neue Automa sierungslösungen entwickelt, die auf eine neue Genera on von Industrierobotersystemen abzielen. Die neuen Helfer sollen in vielen Betrieben eingesetzt werden können, ob bei der Bearbeitung von Holz oder Metall, ob zum Bohren, Fräsen, Mon eren oder Handhaben. Das Konsor um führender europäischer Roboterhersteller, Systemintegratoren, Hersteller von Industrial IT-Lösungen und Forschungseinrichtungen hat sich deshalb drei ehrgeizige Ziele gesteckt: • Die neuen Roboter müssen leicht programmiert und bedient werden können, sodass auch Laien mit ihnen zurechtkommen. • Sie müssen vielfäl ge Sicherheitsvoraussetzungen erfüllen, damit sie den Arbeitsplatz mit menschlichen Kollegen teilen können. • Von der Installa on bis zum Produk onsanlauf dürfen maximal drei Tage vergehen. In einer zweitägigen Abschlussveranstaltung sollen Konzepte und Projektergebnisse vorgestellt werden. Neben Präsenta onen und Diskussionen nimmt die Vorführung der Projektergebnisse großen Raum ein. Die Ergebnisvorstellung am ersten Tag (7. Mai, Vorträge in Englisch) zielen insbesondere auf Teilnehmer aus FuE, auf Ausrüster und Produk ons-Experten ab. Der erste Tag schließt mit einem unterhaltsamen Abendprogramm. Der zweite Tag (8. Mai, Vorträge vorwiegend in Deutsch) soll insbesondere Teilnehmer aus dem Bereich kleiner und mi lerer Produk onen aller Art sowie Berufsverbände ansprechen. Program Thursday 7 May, 2009 First presenta on day (in English) Robo cs Technologies and Components 12.00 a.m. Lunch me snack 12.30 p.m. Mar n Hägele, Fraunhofer IPA Welcome and short introduc on into the SMErobotTM – Ini a ve 1.00 p.m. 1.45 p.m. The robot capable of understanding human-like instruc ons Rainer Bischoff, KUKA Roboter and Chris an Meyer, Fraunhofer IPA New devices and methods for intui ve robot task and mo on defini on (graphic, voice, tac lity etc.) • Shop-floor suitable devices for intui ve human-robot interac on • Methods for intui ve task and mo on defini on • Implementa on of intui ve input devices and methods • Results from shop-floor assessments The safe and produc ve human-aware space-sharing robot Torgny Brogårdh, ABB Physically harmless and low-cost kinema cs • Use-cases and requirements for novel robot designs for flexible manufacturing • New kinema c designs • Novel high density drives • New force/torque sensor • The variable s ffness joint • Test-beds and realiza ons 2.15 p.m. Coffee Break 2.45 p.m. Nicola Pedrocchi, ITIA The safe and produc ve robot working without fences • Safety sensors for human-robot space sharing • Worker detec on and mo on tracking • Sensor integra on and collision avoidance strategies • Test-beds and experimental results 3.15 p.m. The “three-day-deployable” integrated robot system Luca Lachello, Comau Robo cs Architecture and technologies for Plug-and-Produce of robot workcells • State-of-the art and requirements for plug-and-play technologies in SME-suitable automa on • Approach and performance of a novel Plug-and-Produce concept for robot workcells • Test-installa ons and experimental results 3.45 p.m. Gunnar Bolmsjö, LTH Robot task genera on based on product and process data • Off-line programming for the SME shop-floor • Semi and fully automa c program genera on • Intui ve and reliable calibra on • Test-beds and results 4.15 p.m. Klas Nilsson, LTH Short summary and outlook of technologies and components of the SMErobot™-ini a ve 4.30 p.m. Coffee break and short walk to the Fraunhofer IPA laboratories 5.00 p.m. Guided demonstra ons to experimental test-beds and demonstrator work cells (See short descrip ons of the exhibits below) 7.00 p.m. Free trials for par cipants and individual discussions 7.30 p.m. End of the lab visits and closing of the first day 7.30 p.m. Buffet, come together and evening entertainment Please be aware that small changes in the programm could be possible depending on the interest of the par cipants. Programm Freitag, 8. Mai 2009 Zweiter Veranstaltungstag (vorwiegend auf Deutsch) Anwendungen und Ergebnisse aus kleinen und mi elständischen Produk onen 9.00 Uhr Mar n Hägele, Fraunhofer IPA Begrüßung und Einführung in die SMErobot™Demonstra onen für Pilotanwendungen 9.30 Uhr Steffen Kinkel, Fraunhofer ISI Potenziale und Nutzen von Robotersystemen für kleine und mi elständische Betriebe • Einsatzpotenziale von Robotersystemen in europäischen kmU • Einfache Werkzeuge für die LebenszykluskostenBewertung von Robotersystemen • Bedarfsgerechte Betreibermodelle für Roboterlösungen 10.10 Uhr Jens Hofschulte, ABB Deutschland Neue Roboterlösungen für die automa sierte Bearbeitung bei kleinsten Losgrößen • Modulares Roboterkonzept auf Basis von Parallelkinema ken für hohe Krä e und Steifigkeiten • Neuar ge Präzisions-Schneidbrenner und Schneidschleifer • Beispiel Gießerei: Intui ve Programmierung auch bei komplexen Bearbeitungen • Einsatzpotenziale und Grenzen • Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz im Stahlguss-Putzen 10.40 Uhr Thomas Ledermann, Fraunhofer IPA Plug-and-Produce-Zelle für den Griff-in-die-Kiste • Plug-and-Produce: ein Steuerungskonzept zur einfachen Geräteintegra on und Anwendungsprogrammierung • Der Griff-in-die-Kiste: Das Greifen chao sch bereitgestellter Teile • Beispielapplika on: Einlegen von Getriebewellen in eine Prüfsta on • Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz 11.10 Uhr Kaffeepause Bi e beachten Sie, dass sich das Programm nach Interesse der Teilnehmer geringfügig ändern kann. 11.30 Uhr Rainer Bischoff, KUKA Roboter Schnelle und intui ve Roboterprogrammierung am Beispiel Schweißen • Anforderungen und Au au von kompakten Roboterzellen für Schweißanwendungen im mi leren und kleinen Losgrößenbereich • Online- und Offline-Programmierverfahren für Punktund Bahnschweißaufgaben • Intui ve mul modale Interak on mi els Programmieren durch Vormachen, Sprache und 3-D-Graphik • Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz 12.00 Uhr Manfred Dresselhaus, Reis Robo cs Kompaktes, modulares Robotersystem als Schreinreiassistent • Roboter als universelles Werkzeug eines Schreiners in einer handwerklich organisierten Schreinerei • Nutzung konven oneller Handwerkzeuge • Bedienung und Programmierung durch intui ve Mensch-Roboter-Schni stellen mit graphik- und sprachbasierten Eingabemöglichkeiten • Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz 12.30 Uhr Mi agessen 13.15 Uhr Besich gung der Roboterzellen im Versuchsfeld des Fraunhofer IPA - Ausprobieren der Entwicklungen (Kurzbeschreibung der Exponate siehe unten) 15.15 Uhr Barbara Bierfreund, Prospek v Aus- und Weiterbildung für bedarfsgerechte Inves onsentscheidungen und wirtscha liche Nutzung von Roboterlösungen in kmU • “Train the Trainer” Konzepte für eine breite Aus- und Weiterbildung • SMErobotTM -Toolbox: Ausbildungsmaterial für den Einsatz in kmU • Evaluierungsergebnisse aus dem Piloteinsatz der SMErobotTM-Pilo nstalla onen • Erfahrungsberichte 16.00 Uhr Maarten Bonke, Pro Support und Jean-Yves Benaiteau, CETIM SMErobotTMmanufacturing networks • SMErobotTM demonstrators as a micro-scaled European manufacturing network • SMEs‘ frui ul feedback to SMErobotTM and the road ahead in France 16.30 Uhr Mar n Hägele, Fraunhofer IPA Abschlussdiskussion 17.00 Uhr Ende der Veranstaltung Speakers Jean-Yves Benaiteau - Innova on and Project Management, Centre technique des industries mecaniques (CETIM), France Barbara Bierfreund - Senior Researcher, Managing Director, Prospek v Gesellscha für betriebliche Zukun sgestaltung GmbH, Germany Rainer Bischoff - Project Manager Coopera ve Research Projects, KUKA Roboter GmbH, Germany Prof. Gunnar Bolmsjö - Professor at Department of Mechanical Engineering, Lund University, Ins tute of Technology (LTH), Sweden Maarten Bonke - Senior Consultant and Partner, Pro Support B.V., Netherlands Dr. Torgny Brogårdh - Senior Researcher for Corporate Research, ABB AB, Sweden Dr. Manfred Dresselhaus - Coordinator of Research and Collabora on, Reis Robo cs, Germany Mar n Hägele - Head of Department of Robot Systems, Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on IPA, Germany Dr. Jens Hofschulte - Researcher at Corporate Research Center Germany, ABB AG, Germany Dr. Steffen Kinkel - Head of competence center Industrial and Service Innova ons, Fraunhofer Ins tute for Systems and Innova on Research ISI, Germany Luca Lachello - Head of So ware Engineering of COMAU Robo cs, Comau S.p.A., Italy Chris an Meyer - Researcher at Department of Robot Systems, Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on IPA,Germany Thomas Ledermann - Researcher at Department of Robot Systems, Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on IPA, Germany Dr. Klas Nilsson - Professor at Department of Computer Science, Lund University, Ins tute of Technology (LTH), Sweden Dr. Nicola Pedrocchi - Research Associate, Ins tute of Industrial Technologies and Automa on (ITIA), Italy List of Exhibits Automa c Robot Programming (Rinas, LTH, KUKA Roboter, ABB Robo cs, DLR) • Geometry from CAD or 3-D-modeller • Engineering tools as networked so ware services • Fully automa c genera on of robot programs, in seconds Manual Guidance with Voice Interac on (ABB Robo cs, ADDF, LTH, Cas ngsTechnology) • Used in a project demonstra on with cu ng-burner • Programs from dialogue, no computers or keyboards • Human-like interac on Plug-and-Produce Cell for Bin Picking Applica ons (Comau Robo cs, Fraunhofer IPA) • Plug-and-Produce: Easy device integra on and applica on programming • Bin picking: Pick parts chao cally stored in a bin • Example applica on: Place gear sha s in an tes ng sta on Programming through Manual Guidance and Graphical Post Processing (Fraunhofer IPA) • Intui ve programming of a MAG welding robot with the “InTeach” so ware tools for recording, edi ng and replaying of robot trajectories • Mul modal interac on through hap cs, speech and 3-D graphics • Programmin by process expert, not by robot programmer Woodworking Assistant (Reis Robo cs) • Intui ve opera on and programming interface for milling, drilling and spraying with graphic based input • Using conven onal manual tools SMErobotTM-Toolbox (Prospek v) • Contains interac ve training modules, checklists and guidelines • Addresses developers, system integrators, end-users and students • Supports the development and implementa on of robot systems Tabletop PKM/Tau Robot (LTH, ABB Robo cs, Güdel) • Modular and scalable Tabletop robot, with parallel kinema cs • Professional ball-joints and drive technology • Down-sized for special real applica ons for classroom use The Safe and Produc ve Robot Working without Fences (ITIA) • Human-robot safe space sharing • Obstacles detec on • 0ffline pre-planned safe evasive movements and online mo on re-planning algorithm • Minimum distance monitored for speed reduc on and robot stop List of Exhibits Safe Human-Robot Interac on (KUKA Roboter) • Safety sensor system based on contact free capaci ve sensors for a tabletop robot • Tool protec on by op mized electrical detec on field around the tool and work peace area • Two stage protec on system by distance sensors and tac le switches in foam padding around the robot Life Cycle Cos ng-Tool (LCC-Tool) and LCC-Based Tool for Pricing New Business Models (Fraunhofer ISI) • Assessing life cycle costs of new robo c systems and business models • Cost-benefit analysis of robot use • Pricing support for new robo c business models New HDSA High Density Servo Actuator (ABB Robo cs, HDD) • Next genera on Harmonic Drive Speed Reducer technology • Innova ve compact design with extreme power density and outstanding torque-to-weight ra o • Patented high density lightweight motor technology • New innova ve lightweight encoder- and brake concepts Semi Automa c Programming with 3-D-CAD (Visual Components) • Graphical programming of welding applica ons • Selec on of a weld seam by clicking neighboring surfaces • Automa c path genera on with parameterised posi oning of torch p and external axes, such as a posi oner 3-D-Modeller (DLR) • Scanning of work pieces and real me 3-D modelling using various measurement principles • Registra on of 3-D objects • Intui ve, visual user interface controls the modelling process Human-Robot-Coopera on (Fraunhofer IPA) • Dynamic safety areas • Op mal exploita on of workspace • 3-D-camera for obstacle detec on • Flexible adapta on to applica on needs New Low-Cost MEMS-Technology Based Force/Torque Sensor (Fraunhofer ISIT) • Affordable force measurements for robo cs, measuring 3 force and 3 torque components • Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) for low-cost mass produc on • Especially designed for human-robot interac on, but can also be used for process force control List of Exhibits Flexible Grasp Technique (Fraunhofer IPA) • Handling of a wide range of different objects by one gripper • Gripper adjusts to geometry of workpiece • No gripper changes needed, reduced cycle me The SME Worker’s Third Hand (KUKA Roboter) • Simple installa on of the robot at the manual workplace • Work process programmed through demonstra on • Intelligent support of worker during the produc on through graphical work flows and virtual fixtures, e.g. fixed tool orienta on Variable S ffness Joint (DLR) • Collision detec on • S ffness and reachable joint velocity will be demonstrated Automa c Genera on of User Dialogues (Jayway, LTH) • Ontology-based product data • Mul -modal interac on including voice and Anoto digital paper • Used dialogue creates input to automa c robot programming Registra on Contact and Informa on SMErobotTM Project Management Corinna Noltenius GPS Gesellscha für Produk onssysteme GmbH Nobelstraße 12 70569 Stu gart Phone +49 711 687031 44 Fax +49 711 687031 55 E-mail noltenius@gps-stu gart.de Organizer Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on IPA Registra on Fees (per par cipant) Thursday, May 7, 2009 : € 100,Friday, May 8, 2009: € 100,Thursday, May 7 AND Friday, May 8, 2009: € 150,Fees include the par cipa on in all items indicated in the program, a workshop kit including the presenta ons, lunch buffet and so drinks during the breaks. Registra on Please use the a ached registra on card, indicate the name of the par cipant and the invoice address. A er registra on an invoice will be sent to you. Registra on deadline is Tuesday, May 5, 2009. Number of par cipants is limited. Change and cancella on of registra on Change of registra on is free of charge and possible at any me, please inform us in wri ng. Please note that a € 50,- cancella on fee will be invoiced for cancella ons before April 27, 2009. A erwards the full amount becomes due. Anmeldung Kontakt und Informa on SMErobotTM Projektmanagement Corinna Noltenius GPS Gesellscha für Produk onssysteme GmbH Nobelstraße 12 70569 Stu gart Telefon +49 711 687031 44 Fax +49 711 687031 55 E-Mail noltenius@gps-stu gart.de Veranstalter Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik und Automa sierung IPA Teilnahmegebühr (pro Person) Donnerstag, 7. Mai 2009: € 100,Freitag, 8. Mai 2009: € 100,Donnerstag, 7. Mai UND Freitag, 8. Mai 2009: € 150,Die Teilnahmegebühren beinhalten die Teilnahme an allen im Programm aufgeführten Veranstaltungspunkten, Workshop-Unterlagen mit den Vorträgen, Mi agsimbiss und Erfrischungen während der Pausen. Anmeldung Bi e melden Sie sich mit der angehängten Karte an und benennen Sie den Teilnehmer sowie die zugehörige Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung wird Ihnen die Rechnung zugesandt. Anmeldeschluss ist Dienstag, der 5. Mai 2009. Begrenzte Teilnehmerzahl. Um- und Abmeldung Ummeldungen sind jederzeit kostenfrei möglich, bi e geben Sie uns Änderungen schri lich bekannt. Bi e beachten Sie, dass für Abmeldungen vor dem 27. April 2009 eine Bearbeitungsgebühr von € 50,- berechnet wird. Für Abmeldungen nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig. Consor um www.smerobot.org This work has been par ally funded by the European Commission´s Sixth Framework Program under grant no. 011838 as part of the Integrated Project SMErobot.