PRACT Predicting Road ACcidents - a Transferable methodology
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PRACT Predicting Road ACcidents - a Transferable methodology
PRACT Predicting Road ACcidents a Transferable methodology across Europe Dipl.-Ing. Stephan Ruhl Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen Arbeitsausschuss 2.13 „Verkehrssicherheitsbewertung von Straßen“ – Bergisch Gladbach, 16.03.2016 Agenda 1. Einleitung 2. Literaturanalyse und Fragebogen 3. CMF / APM Review und Repository 4. CMF Entwicklung und Übertragbarkeit 5. Dissemination 6. Zusammenfassung Output Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 2 1. Einleitung • Förderung: CEDR • Projektteam: Università degli Studi di Firenze (Italy) – Prof. La Torre National Technical University of Athens (Greece) – Prof. Yannis Technische Universität Berlin (Germany) – Prof. Richter Imperial College London (UK) – Prof. Graham Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 3 1. Einleitung Projekthintergrund • Verkehrssicherheitsmanagement und präventive Maßnahmen bedeutsam zur Erhöhung der Verkehrssicherheit • Verkehrssicherheitsmanagement erfordert Verkehrssicherheitsbewertungen • Erforderlich für Verkehrssicherheitsbewertungen: Vorhersagetools zur Identifizierung von Sicherheitsproblemen Identifizierung geeigneter Sicherheitsmaßnahmen Abschätzung der Effekte von Sicherheitsmaßnahmen • Möglichkeiten von Verkehrssicherheitsanalysen: Accident Prediction Models (APM) Crash Modification Factors (CMF) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 4 1. Einleitung Projektgrundsätze • Entwicklung einheitlicher Accident Prediction Models (APMs) und Crash Modification Factors (CMFs) über ganz Europa hinweg sowie für unterschiedliche Straßenklassen ist unrealistisch • Entwicklung spezifischer APMs und CMFs für spezielle Gebiete erfordert umfangreiche Datengrundlagen sowie Erfahrungen aufwendig und kostenintensiv Ziel • Entwicklung einer europäischen APM Struktur • Anwendung in verschiedenen Straßennetzen nach Kalibrierung • APMs und CMFs auf andere Randbedingungen übertragen Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 5 1. Einleitung TK 1.1 Inventory and critical review of existing APMs (NTUA) TK 1.2 Inventory of existing Data Sources (TUB) WP2 – Identification and prioritisation of CMF needs Daniel Graham (ICL) TK 2.1 Inventory and critical review of available CMFs (TUB) TK 2.2 Identification of CMF needs (UNIFI) TK 2.3 Development of key missing CMFs (ICL) WP3 – Development of the Guidance Document Francesca La Torre (UNIFI) TK 3.1 Analysis of the transferability of selected APMs and CMFs (ICL) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl TK 3.2 Production of the Guidance Document (UNIFI) 6 WP4 – Implementation of an APMs and CMFs Repository George Yannis (NTUA) WP0 – Project Management Francesca La Torre (UNIFI) WP1 – Overview of existing APMs and data sources George Yannis (NTUA) WP5 – Dissemination management and organization Thomas Richter (TUB) Projektablauf 2. Literaturanalyse und Fragebogen Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 7 2. Literaturanalyse • Regelwerke (z.B. Highway Safety Manual) • Handbücher (z.B. The Handbook of Road Safety Measures) • Forschungsprojekte (z.B. RIPCORD-iSEREST, RISMET) • Online-Datenbanken (z.B. FHWA CMF Clearinghouse) • Identifizierung von Quellen für APM/CMF-Analyse Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 8 2. Fragebogen • Rücklauf von 23 Fragebögen in 20 Staaten von Straßenbauverwaltungen (19), Forschungseinrichtungen (4) • Methoden der Sicherheitsbewertung • Verwendung von APMs/CMFs • Datenverfügbarkeit (Straßendaten, Unfalldaten) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 9 2. Fragebogen Entscheidungsprozesse über Sicherheitsmaßnahmen • Kosten-Nutzen-Analyse mit 81 % am häufigsten genutzt (Kapitalwertanalysen 38 %, Kosten-Wirksamkeits-Analysen 32 %, andere Methoden 32 %) • Sicherheitswirkung von Maßnahmen wichtiger als z.B. Kosten und Lebensdauer • Nutzung von APMs/CMFs stark eingeschränkt (70 % selten bzw. nie) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 10 2. Fragebogen Entscheidungsprozesse • Auswahlkriterien für vorhandene CMFs (Datenspanne, Untersuchungsgebiet, statistische Methode, Stichprobenumfang) • Bewertung von Notwendigkeit, Verfügbarkeit, Übertragbarkeit verschiedener CMFs auf Autobahnen und zweistreifigen Landstraßen Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 11 2. Fragebogen Verfügbarkeit Straßendaten • Daten verfügbar, aber geringe Verwendung in Sicherheitsbewertungen • häufig Analyse von Unfallhäufungsstellen • ähnliche Tendenzen für betriebliche und verkehrliche Daten Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 12 2. Fragebogen Verfügbarkeit Unfalldaten • differenzierte Unfalldaten oftmals vorhanden, aber nicht genutzt für Sicherheitsbewertung • Unfallschwere vergleichsweise häufig verwendet Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 13 3. CMF / APM Review und Repository Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 14 3. CMF Review Grundlegende Methoden CMF Development Before-After Studies Cross-Sectional Studies • Before-After without comparison group (Naïve Before-After Comparison) • Simple cross-sectional comparison • Multivariate crosssectional regression model • Before-After with comparison group • Empirical Bayes BeforeAfter • Full Bayes Before-After Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 15 3. CMF Review Multivariate Unfallmodelle • Problemfälle Modellgüte (abhängig von zahlreichen Einflussgrößen) Auswahl des generellen Ansatzes (zahlreiche Innovationen verfügbar) [Mannering/Bhat 2014]*: • • • • • • • • • Poisson regression model Negative binomial/Poisson–gamma models Duration models Bivariate/multivariate models Zero-inflated Poisson and negative binomial models Random effects models, spatial and temporal correlation models Generalized estimating equation models Neural network, Bayesian Neural network, and vector machine models Hierarchical/multilevel models • • • • • • • • • • Negative multinomial model Poisson-lognormal and Poisson– Weibull models Gamma model Conway–Maxwell–Poisson model Censored regression models Generalized additive models Random parameters count models Finite-mixture/latent-class and Markov switching models Negative binomial-Lindley model Count model recast as a generalized ordered- response system *Mannering F.L., Bhat C.R. (2014). Analytic methods in accident research: Methodological frontier and future directions. Analytic Methods in Accident Research, Volume 1, January 2014, Pages 1-22 Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 16 3. CMF Review Ansatz PRACT • 2 Straßenkategorien: Autobahnen zweistreifige Landstraßen • Definition von 6 CMF Kategorien nach Straßenelementen: CMF categories Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 1 Freeway segments 2 Speed change lanes 3 Ramp segments 4 Crossroad ramp terminals 5 Rural road segments (2-way 2-lane) 6 Rural road intersections 17 3. CMF Review Ansatz PRACT • Definition von 92 CMF Typen alle CMFs aus Highway Safety Manual zusätzlich alle CMFs mit hoher Bewertung (> 50%) deren Notwendigkeit (Ergebnisse Fragebogen) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 18 3. CMF Review Ansatz PRACT • zweistufiger CMF Review basierend auf Literaturanalyse 1. Screening (welche Studien enthalten welche CMFs) 2. kritischer CMF Review für alle 92 CMF Typen Basisinformationen (CMFactor oder CMFunction, CMF Kategorie, CMF Typ …) Informationen CMF Entwicklung (Anzahl Untersuchungselemente, Standardfehler, statistische Methode, Anzahl Unfälle, Zeitraum…) Informationen zur Studie (Autor, Veröffentlichungsdatum) Straßennetzinformationen (Untersuchungsgebiet, Länge, Verkehrsstärkebereich…) Unfallinformationen (Unfallschwere, Unfalltypen, Umfeldbedingungen…) Informationen zur Sicherheitsmaßnahme Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 19 3. CMF Review Zusammenfassung • 1.557 CMFs aufgenommen • 26 von 92 CMF Typen nicht abgedeckt • Mehrheit von CMFs basierend auf US-Daten • überwiegende Methoden: 1. Multivariate cross-sectional regression models 2. Empirical Bayes before-after studies • Überblick aller Studien in Anhang von D4 • Übernahme in CMF Repository unter bestimmten Mindestvoraussetzungen (Methode, Anzahl Untersuchungsgegenstände) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 20 3. AMP Review Zusammenfassung http://www.pract-repository.eu/ • gleiche Herangehensweise wie CMF Review (2 Straßenkategorien, 6 APM Kategorien) • 273 APM & SPF aufgenommen • Übernahme in APM Repository Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 21 4. CMF Entwicklung und Übertragbarkeit Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 22 4. CMF Entwicklung Ansatz PRACT • CMFs mit hoher Notwendigkeit entsprechend Fragebogen • CMF Entwicklung durch Datenverfügbarkeit beeinflusst Methodology Country/ Road Type CMF Work zones Empirical Bayes Before-After Italy / rural motorways Average speed enforcement (section control) High friction wearing course Traffic composition England / two-way two-lane rural roads Horizontal curvature Vertical gradient Negative Binomial Model Traffic composition Germany / two-way two-lane rural roads Lane width Horizontal curvature Vertical gradient Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 23 4. CMF Entwicklung CMF Entwicklung Deutschland • APM basierend auf SIB-Daten Brandenburg • 2.583 km Landstraße, 3.528 Unfälle mit Personenschaden (2010 - 2014) Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 24 4. CMF Entwicklung Ergebnisse Countermeasure/ feature Country Value/ function Injury Type Crash Type Presence of a work zone Italy 0.84-3.11 depending on the work zone layout (1.33 on average) F+I ALL Speed enforcement (section control) Italy 0.52-1.55 depending on injury and crash type No significant effect on some injury and crash types Various Various High friction wearing course Italy 0.27 F+I ROR, wet pavement Horizontal curvature (HC) England no significant effect F+I ALL Vertical gradient (V) England CMF = e 0.09*ΔV F+I ALL % HGV (HGV) England CMF = e -7.58*ΔHGV F+I ALL % two wheel traffic England no significant effect F+I ALL Road width Germany CMF = e -0.17*ΔRW F+I ALL Horizontal curvature (HC) Germany CMF = e 0.003*ΔHC F+I ALL Vertical gradient (V) Germany no significant effect F+I ALL % HGV (HGV) Germany no significant effect F+I ALL Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 25 4. CMF Übertragbarkeit Ziel • Bewertung der CMF Übertragbarkeit für verschiedene Szenarien • Ansatz zur Übertragung von CMFs auf andere Gebiete Situation: Umsetzung einer Sicherheitsmaßnahme – keine lokalen CMFs vorhanden, aber CMFs in Literatur – unterschiedliche Datenlagen 1. keine lokales CMFs entwickelbar, Prüfung Datenspanne vor Anwendung Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 26 4. CMF Übertragbarkeit 2. keine lokales CMFs entwickelbar, bestimmte Daten liegen vor • in betrachteten Gebiet gibt es Erfahrungen über Sicherheitswirkungen an einzelnen Straßen (Unfallraten im Vorher-Nachher-Vergleich) • CMF auf diese Straßen anwenden • Vergleich tatsächlicher Unfallzahlen mit berechneten Unfallzahlen Calculate the difference 𝑑𝑖 = 𝑋𝑖 ′- θ𝑋𝑖 𝑑ത Calculate the t-statistic as 𝑇 = 𝑠𝑑 ൗ 𝑛 • wenn T signifikant, dann CMF nicht anwendbar auf Untersuchungsgebiet • Methode gilt nicht für Cross-Sectional Models Fall 1 Datenspanne prüfen Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 27 4. CMF Übertragbarkeit 3. keine lokales CMFs entwickelbar • zahlreiche CMFs in Literatur • CMFs kombinieren 1ൗ 𝑠𝑖 2 = 𝑛 2 𝐶𝑀𝐹𝑖 σ1 𝑠𝑖 𝑛 𝐶𝑀𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏 𝑖=1 Where 𝐶𝑀𝐹𝑖 is the ith CMF estimate and 𝑠𝑖 the standard error of the 𝑠𝑖 estimate. Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 28 4. CMF Übertragbarkeit APM/CMF Kalibrierung • Ausreichende Datenlagen im Untersuchungsgebiet, APM/CMF aus Literatur • Anpassung an betrachtetes Untersuchungsgebiet Kalibrierung vorhandener APMs/CMFs auf eigenes Untersuchungsgebiet • Betrachtung der entwickelten CMFs in PRACT • Erstellung umfangreicher Straßendatenbanken (4 PRACT Partner) zur Prüfung • Berechnung von Kalibrierungsfaktoren Quelle: Highway Safety Manual Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 29 4. CMF Übertragbarkeit APM/CMF Kalibrierung 1. zu kalibrierendes Unfallmodell auswählen (z.B. Literatur) (Kalibrierungszeitraum max. 3 a) 2. Untersuchungsgebiet auswählen (Datenspanne beachten, min. 30 - 50 Untersuchungsgegenstände, topographische Randbedingungen beachten mehrere Faktoren) 3. Kalibrierungsdatensatz erstellen (erforderliche Straßeninformationen wie vorgegebenes Modell, min. 100 Unfälle im Kalibrierungskollektiv) 4. Unfallmodelle auf einzelne Untersuchungsgegenstände anwenden 5. Berechnung Kalibrierungsfaktor für Unfallmodell Quelle: Highway Safety Manual Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 30 4. Prüfung CMF Übertragbarkeit Umfassende Datenaufbereitung • Autobahnen und Landstraßen • HSM Abschnittsbildung verwendet jeder Partner hat gleiche Datengrundlage • Prüfung der Übertragbarkeit der in PRACT entwickelten CMFs auf diese Datengrundlage laufende Aufgabe • Aufnahme der Empfehlungen in PRACT Handbuch Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 31 5. Dissemination Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 32 5. Dissemination Projekthomepage Dipl.-Ing. Stephan Ruhl http://www.practproject.eu/ 33 5. Dissemination Konferenzbeteiligung • Transport Research Arena • Road Safety on 5 Continents • European Road Infrastructure Congress • Transportation Research Board (vorgesehen) Abschließende Projektworkshops • voraussichtlich 1. Juni in Manchester • kleinere nationale Events jedes Projektpartners Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 34 6. Zusammenfassung / Output Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 35 6. Zusammenfassung Output 1. PRACT Repository • Online Datenbank vorhandener APMs und CMFs 2. PRACT Guideline • Modellbeschreibungen, Methoden der CMF Entwicklung • Prozedur zur Übertragbarkeit vorhandener APMs und CMFs • Beispielsammlung 3. PRACT Tool • Kalibrierung von Modellen • Berechnung von zu erwartenden Unfallbelastungen Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 36 Kontakt Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Dipl.-Ing. Stephan Ruhl Technische Universität Berlin Fachgebiet Straßenplanung und Straßenbetrieb Gustav-Meyer-Allee 25, TIB 3/3-3 13355 Berlin Tel.: +49 30 314 - 72 560 E-Mail: [email protected] Webseite: http://www.strassenplanung.tu-berlin.de/ Dipl.-Ing. Stephan Ruhl 37