Elektrische Antriebe

Transcrição

Motorlose Ausführung
RoHS
SMC-Antriebe
S
MC-A
Antriebe können
können mit
mit Motoren
Motoren und
und Controllern
Controlleern anderer
anderer
Hersteller
werden!
Herstelleer vverwendet
erwendet w
erden!
Kompatible M
Kompatible
Motoren
otoren von
von derzeit
derzeit 14
14 Herstellern:
Herstelleern:
Mitsubishi Electric
Corporation
YASKAWA Electric
Corporation
SANYO DENKI CO., LTD.
OMRON Corporation
Panasonic Corporation
FANUC CORPORATION
NIDEC SANKYO CORPORATION
KEYENCE CORPORATION
FASTECH Co., Ltd.
FUJI ELECTRIC CO., LTD.
Rockwell Automation,
Inc. (Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
Siemens AG
GmbH
Delta Electronics, Inc.
Mit Kugelumlaufführung
Kugelumlaufspindel/Serie LEFS
Paralleler Motor
Serie LEF
LEF
Serie
Riemenantrieb/Serie LEFB
Hub [mm]
Größe
Hub [mm]
25
50 bis 800
25
300 bis 2000
32
50 bis 1000
32
300 bis 2500
40
150 bis 1200
40
300 bis 3000
Größe
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Riemenantrieb
Serie LEFB
Paralleler Motor
Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung
hrung
Kugelumlaufspindel/Serie LEJS
Größe
Hub [mm]
40
200 bis 1200
63
300 bis 1500
Elektrischer Zylinder
LEJ
Kugelumlaufspindel
laufspindel
Serie LEJS
S
Serie LEY
Mit Führungsstange
Größe
Hub [mm]
Größe
25
30 bis 400
25
32
30 bis 500
32
63
100 bis 800
Serie LE 쏔
Serie
e
Serie
LEYG
Hub [mm]
30 bis 300
CAT.EUS100-111B-DE
Elektrische Antriebe, motorlose Ausführung
Serie LE
Kompatible Motoren nach Hersteller (entspricht 100 W/200 W/400 W)
HF-KP
MELSERVO-J4
HG-KR
YASKAWA Electric Corporation
Σ-V
SGMJV
SANMOTION R
R2
Sysmac G5
R88M-K
MINAS-A4
MSMD
MINAS-A5
MSMD/MHMD
FANUC CORPORATION
βis
β
S-FLAG
MA/MH/MM
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
ALPHA5
GYS/GYB
FALDIC-α
GYS
Ezi-SERVO
EzM
MP-/VP-
MP/VP
TL
TLY-A
AM
AM30/AM31
AM
AM80/AM81
1FK7
1FK7
ASDA-A2
ECMA
OMRON Corporation
FUJI ELECTRIC CO., LTD.
FASTECH Co., Ltd.
Rockwell Automation, Inc.
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
∗1 Wählen Sie einen Motor basierend auf den Befestigungsdimensionen und den kompatiblen Motorausführungen aus. Prüfen Sie vor der Auswahl eines Motors die Spezifikationen der einzelnen Modelle.
Bei Wahl eines anderen Motors als den oben genannten, prüfen Sie zunächst die Befestigungsdimensionen und wählen Sie einen Motor innerhalb des Spezifikationsbereichs.
Variantenübersicht
Serie
Größe
32
40
mit Kugelumlaufführung
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
100 W
200 W
400 W
5
mit Kugelumlaufführung
Riemenantrieb
Serie LEFB
100 W
200 W
400 W
26
Kugelumlaufspindel
Serie LEJS
100 W
Serie
elektrischer Zylinder
LEY
100 W
200 W
mit Führungsstange
LEYG
100 W
200 W
Die Werte in
1
63
∗2 Nähere Angaben zu kompatiblen Schnittstellen finden Sie im Katalog des jeweiligen Herstellers.
Handelsmarke
DeviceNet™ ist eine Handelsmarke von ODVA.
EtherNet/IP™ ist eine Handelsmarke von ODVA.
EtherCAT® ist eine registrierte Handelsmarke und
patentierte Technologie, unter Lizenz der Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland.
Seite
25
Serie
E-SX
bus
LEFS
MELSERVO-J3
SX
bus
#
LEFB
HF-KN
@
LEJS
MELSERVO-JN
Mitsubishi Electric
Corporation
Impulseingang
LEY
Ausführung ∗1
200 W
45
400 W
69
85
LEYG
Serie
Motormontage
Hersteller
Modellauswahl
kompatible Schnittstellen ∗2
mit Kugelumlaufführung/Serie LEF
paralleler Motor
geben die äquivalente Motorleistung an.
2
INDEX
Elektrischer Antrieb/mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Modellauswahl ………………………………………………………………………… Seite 5
Bestellschlüssel ………………………………………………………………………… Seite 13
Technische Daten ……………………………………………………………………… Seite 14
Abmessungen…………………………………………………………………………… Seite 15
Motormontage ………………………………………………………………………… Seite 21
Teile für die Motormontage ………………………………………………………… Seite 23
Elektrischer Antrieb/mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb
Serie LEFB
Produktspezifische Sicherheitshinweise ……………………………………… Seite 42
Elektrischer Antrieb/Ausführung mit hoher Steifigkeit und
Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel
Serie LEJS
Signalgeber ……………………………………………………………………………… Seite 62
Serie LEY
Elektrischer Zylinder/mit Führungsstange
Serie LEYG
Signalgeber ……………………………………………………………………………… Seite 101
3
Serie
LEFS
LEY
LEFB
LEYG
Serie
Motormontage
Riemenantrieb
LEJS
LEFB
LEFS
Kugelumlaufspindel
Modellauswahl
Mit Kugelumlaufführung
4
Elektrischer Antrieb/mit Kugelumlaufführung
Kugelumlaufspindel/Serie LEFS
Modellauswahl
Serie LEFSsSeite
13
Auswahlverfahren
Schritt 1
Überprüfen Sie das Verhältnis
Nutzlast - Geschwindigkeit.
Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit.
Schritt 3
Prüfen Sie das zulässige
Moment.
Auswahlbeispiel
¡Werkstückgewicht: 55 [kg]
¡Geschwindigkeit: 300 [mm/s]
¡Hub: 200 [mm]
¡Einbauposition: horizontal
¡Inkremental-Encoder
Gewindesteigung 20:
60
W
100
¡Beschleunigung/Verzögerung: 3000 [mm/s2]
70
¡Werkstückanbaubedingung:
Nutzlast: W [kg]
Betriebsbedingungen
LEFS쏔40쏔A
50
Gewindesteigung 30:
40
LEFS쏔40쏔H
30
Gewindesteigung 10:
20
LEFS쏔40쏔B
¡Einschwingzeit
10
0
Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>
Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell innerhalb
der Antriebsspezifikationen aus dem „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)“ auf Seite 6 aus.
Auswahlbeispiel: Die Ausführung LEFS40B-200 wird basierend auf dem Diagramm
rechts vorläufig ausgewählt.
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Geschwindigkeit: V [mm/s]
<Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>
(LEFS40)
Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand
des folgenden Berechnungsbeispiels.
Zykluszeit:
T wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
¡T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit
wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
¡T2: Die Zeit mit konstanter Drehzahl
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
T2 =
[s]
V
¡T4: Die Einschwingzeit variiert je nach
Motorart und -last. Der nachstehende
Wert wird empfohlen.
T4 = 0,05 [s]
Berechnungsbeispiel:
T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden.
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0,1 [s],
T2 =
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
V
200 − 0,5 · 300 · (0,1 + 0,1)
=
300
= 0,57 [s]
T4 = 0,05 [s]
Dementsprechend wird die Zykluszeit
wie folgt berechnet.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0,1 + 0,57 + 0,1 + 0,05
= 0,82 [s]
Schritt 3 Prüfen Sie das Führungsmoment.
L3
1500
Überhang: L3 [mm]
m
1000 mm/s2
1000
3000 mm/s2
500
5000 mm/s2
Auf der Grundlage des obigen
Ergebnisses wird das Modell
LEFS40B-200 ausgewählt.
5
L
a1
a2
Zeit [s]
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0,1 [s]
∗ Die Bedingungen für die Einschwingzeit variieren je nach verwendetem Motor bzw. verwendeter Endstufe.
Mep
∗ Siehe Katalog des Motorherstellers für nähere Angaben zum Regenerativwiderstand.
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
T1
T2
T3
T4
L : Hub [mm]
··· (Betriebsbedingung)
V : Geschwindigkeit [mm/s]
a1: Beschleunigung [mm/s2]
a2: Verzögerung [mm/s2]
T1: Beschleunigungszeit [s]
Zeit bis zum Erreichen der
Einstellgeschwindigkeit
T2: Zeit bei konstanter Drehzahl [s]
Zeit, in der der Antr ieb bei
konstanter Drehzahl in Betrieb ist
T3: Verzögerungszeit [s]
Zeit ab Beginn des Betriebs bei
konstanter Drehzahl bis Stopp
T4: Einschwingzeit [s]
Endlage
Modellauswahl
Serie LEFS
Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)
LEFS25/Kugelumlaufspindel
Horizontal
Vertikal
20
30
Gewindesteigung 6: LEFS쏔25쏔B Gewindesteigung 12: LEFS쏔25쏔A
20
Gewindesteigung 20: LEFS쏔25쏔H
Gewindesteigung 6: LEFS쏔25쏔B
15
10
15
Gewindesteigung 12: LEFS쏔25쏔A
10
LEFS
25
Nutzlast [kg]
5
5
0
200
400
600
800
1000 1200
Geschwindigkeit [mm/s]
1400 1600
Horizontal
60
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
20
10
1400 1600
20
15
10
5
0
200
400
600
800
1000 1200
0
1400 1600
Horizontal
0
200
400
600
800
1000 1200
1400 1600
Vertikal
40
70
50
Steigung 30:
40
LEFS쏔40쏔H
30
20
Steigung 10:
10
LEFS쏔40쏔B
200
400
30
25
20
15
10
5
600
800
1000 1200
0
1400 1600
0
200
400
600
800
1000 1200
1400 1600
LEYG
0
35
Nutzlast [kg]
60
Nutzlast [kg]
600
800
1000 1200
25
30
0
400
30
40
0
200
Vertikal
Gewindesteigung 8: LEFS쏔32쏔B Gewindesteigung 16: LEFS쏔32쏔A
50
0
LEFB
0
LEY
0
LEJS
Nutzlast [kg]
Modellauswahl
∗ Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche des Antriebsgehäuses
und dürfen nicht überschritten werden.
∗ Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub beschränkt, siehe nachstehende Tabelle „Zulässige
Hubgeschwindigkeit“.
Zulässige Hub-Geschwindigkeit
Modell
LEFS25 entspricht
100 W
bis 100
bis 800
bis 900
bis 1000
bis 1100
bis 1200
H
20
1500
1100
860
700
550
—
—
—
—
A
12
900
720
540
420
330
—
—
—
—
B
6
450
360
270
210
160
—
—
—
—
—
—
—
—
(Motor-Drehzahl)
LEFS32 entspricht
200 W
bis 300
bis 400
(4500 U/min)
bis 500
(3650 U/min) (2700 U/min) (2100 U/min) (1650 U/min)
H
24
1500
1200
930
750
610
510
—
—
A
16
1000
800
620
500
410
340
—
—
B
8
500
400
310
250
200
170
—
—
(Motor-Drehzahl)
LEFS40 entspricht
400 W
bis 200
Hub [mm]
bis 600 bis 700
(3750 U/min)
(3000 U/min) (2325 U/min) (1875 U/min) (1537 U/min) (1275 U/min)
1140
930
780
—
500
500
H
30
—
1500
A
20
—
1000
940
760
620
520
440
380
B
10
—
500
470
380
310
260
220
190
—
(3000 U/min)
(Motor-Drehzahl)
1410
—
(2820 U/min) (2280 U/min) (1860 U/min) (1560 U/min) (1320 U/min) (1140 U/min)
6
Motormontage
[mm/s]
Steigung
ACServomotor Symbol [mm]
Serie LEFS
Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm (Führung)
LEFS25H/Kugelumlaufspindel
Horizontal
Vertikal
22500
20000
Einschaltdauer: 50 %
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
2
4
6
8
Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
10
20000
0
1
2
3
Horizontal
Vertikal
20000
17500
15000
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
LEFS25A/Kugelumlaufspindel
12500
20000
15000
12500
10000
7500
Einschaltdauer: 100%
5000
2500
0
20
17500
0
2
4
Nutzlast [kg]
6
Vertikal
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
5
10
Nutzlast [kg]
7
15
20
Horizontal
LEFS25B/Kugelumlaufspindel
0
8
Nutzlast [kg]
0
4
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
Nutzlast [kg]
15
Modellauswahl
Serie LEFS
Horizontal
Vertikal
22500
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
25
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
30
0
1
2
Nutzlast [kg]
3
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
10
20
30
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
40
0
2
4
6
Nutzlast [kg]
Horizontal
Vertikal
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
10
20
Nutzlast [kg]
30
40
0
10
17500
Nutzlast [kg]
20000
8
20000
LEY
20000
LEJS
Vertikal
Horizontal
15000
5
Nutzlast [kg]
17500
4
20000
LEYG
15000
17500
Motormontage
17500
20000
LEFS
LEFB
20000
22500
Modellauswahl
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
Nutzlast [kg]
8
Serie LEFS
Horizontal
Vertikal
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
22500
20000
5
10
15
20
25
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
17500
30
0
1
2
3
4
5
Horizontal
Vertikal
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
10
20
30
40
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
50
0
5
Nutzlast [kg]
10
Horizontal
Vertikal
22500
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
10
20
30
40
Nutzlast [kg]
50
60
15
Nutzlast [kg]
0
7
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
0
6
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
10
20
30
Nutzlast [kg]
Diese Diagramme stellen ein Beispiel bei montiertem Standardmotor dar.
Bestimmen Sie die Einschaltdauer unter Berücksichtigung des Lastfaktors des zu verwendenden Motors
bzw. der zu verwendenden Endstufe.
9
Modellauswahl
Serie LEFS
Lastüberhangrichtung
1500
1500
1000
1000
1000
0
20
500
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1000
1000
1000
800
800
800
600
400
L2 [mm]
Y
5
10
15
Nutzlast [kg]
L2 [mm]
Mer
L2 [mm]
horizontale-/Deckenmontage
0
m
500
600
400
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
400
0
0
0
600
200
200
200
LEFB
500
L1 [mm]
1500
0
L2
LEFS40
LEFS
LEFS32
0
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
1500
1500
1500
1000
1000
1000
LEJS
LEFS25
L1 [mm]
X
20000 mm/s2
Modell
m : Nutzlast [kg]
Me: zulässiges dynamisches Moment [N·m]
L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm]
L1
10000 mm/s2
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
1000
1000
1000
500
20
500
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1500
1500
1000
1000
1000
500
L5 [mm]
1500
L5 [mm]
L5 [mm]
5
10
15
Nutzlast [kg]
500
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
500
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1000
1000
1000
800
800
800
L6 [mm]
Z
500
0
0
L6
L4 [mm]
1500
0
L6 [mm]
Wandmontage
Y
L5
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
1500
0
m
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1500
0
Mey
500
0
0
L4 [mm]
L4 [mm]
X
500
0
0
L4
L3 [mm]
500
600
400
L6 [mm]
Z
L3 [mm]
L3
L3 [mm]
Mep
m
600
400
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
400
0
0
0
600
200
200
200
Modellauswahl
5000 mm/s2
0
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
LEY
3000 mm/s2
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10
LEYG
1000 mm/s2
L1 [mm]
Ausrichtung
Beschleunigung/Verzögerung
Motormontage
Zulässiges dynamisches Moment
∗ Diese Grafik zeigt den zulässigen Überhang (Führungseinheit), wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen
Überhang in eine Richtung aufweist. Bestätigen Sie die Auswahl des Überhangs unter Berücksichtigung des Abschnitts
„Berechnung des Lastfaktors der Führung“ oder der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe (http://www.smc.eu).
Serie LEFS
∗ Diese Grafik zeigt den zulässigen Überhang (Führungseinheit), wenn der Lastschwerpunkt
des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Bestätigen Sie die Auswahl des
Überhangs unter Berücksichtigung des Abschnitts „Berechnung des Lastfaktors der Führung“
oder der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe (http://www.smc.eu).
1000 mm/s2
3000 mm/s2
5000 mm/s2
1000
1000
1000
500
L7 [mm]
1500
L7 [mm]
1500
500
500
0
0
Mep
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
0
0
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
1500
1500
1500
1000
1000
1000
500
0
Mey
500
500
0
0
m
L8 [mm]
Z
LEFS40
1500
m
L8
LEFS32
L8 [mm]
vertikale Montage
LEFS25
L7 [mm]
Y
L7
20000 mm/s2
10000 mm/s2
Modell
m : Nutzlast [kg]
L8 [mm]
Ausrichtung
2
4
6
8
Nutzlast [kg]
10
0
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
0
10
20
Nutzlast [kg]
30
Berechnung des Belastungsgrads der Führung
Montageart
1. Bestimmen Sie die Betriebsbedingungen.
Beschleunigung [mm/s2]: a
Modell: LEFS
Nutzlast [kg]: m
Größe: 25/32/40
Nutzlast-Mitte [mm]: Xc/Yc/Zc
Einbaulage: Horizontale- / Decke- /Wand- /vertikale Montage
2. Wählen Sie das entsprechende Diagramm auf der Grundlage des Modells, der Größe und der Montageart aus.
3. Ermitteln Sie basierend auf der Beschleunigung und Nutzlast den Überhang [mm]: Lx/Ly/Lz aus dem Diagramm.
4. Berechnen Sie den Lastfaktor für jede Richtung.
αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz
5. Bestätigen Sie, dass der Gesamtwert von αx, αy und αz max. 1 beträgt.
αx + αy + αz ≤ 1
Wenn 1 überschritten wird, ziehen Sie bitte die Verringerung der Beschleunigung und
Nutzlast in Betracht oder ändern Sie die Nutzlast-Mitte und die Antriebsserie.
1. horizontale
z
Montage
x
3. Wandmontage
y
y
x
2. Deckenmontage
4. vertikale x
Montage
z
x
Beispiel
z
y
y
z
1. Betriebsbedingungen
Modell: LEFS40
3. Lx = 250 mm, Ly = 180 mm, Lz = 1000 mm
Größe: 40
4. Der Lastfaktor für die einzelnen Richtungen wird wie folgt ermittelt.
Montageart: horizontale Montage
αx = 0/250 = 0
Beschleunigung [mm/s2]: 3000
αy = 50/180 = 0,27
Nutzlast [kg]: 20
αz = 200/1000 = 0,2
Nutzlast-Mitte [mm]: Xc = 0, Yc = 50, Zc = 200
2. Siehe Diagramme für die horizontale Montage der Ausführung LEFS40 auf Seite 10. 5. αx + αy + αz = 0,47 ≤ 1
1000
1500
1500
800
1000 Lz
600
L3 [mm]
L1 [mm]
L2 [mm]
1000
400
500
500
200
Lx
0
0
0
0
10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
11
Ly
0
10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
0
10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
Modellauswahl
Serie LEFS
Modellauswahl
Schlittengenauigkeit
A-Seite
B-Seite
lineare Verfahrgenauigkeit [mm] (alle 300 mm)
Modell
w
LEFS25
LEFS32
LEFS40
C-Seite
D-Seite
0,05
0,03
0,05
0,03
0,05
0,03
LEFS
q lineare Verfahrgenauig- w lineare Verfahrgenauigkeit C zu A
keit D zu B
q
Anm.) Die lineare Verfahrgenauigkeit schließt nicht die Genauigkeit der
Montagefläche ein.
LEFB
Schlittenabweichung (Referenzwert)
0,08
L W
LEFS32
(L = 30 mm)
LEFS25
(L = 25 mm)
LEJS
Abweichung [mm]
0,06
0,04
LEFS40
(L = 37 mm)
0,02
0
100
200
300
400
500
Last W [N]
LEY
0
Anm. 1) Diese Abweichung wird gemessen, wenn eine Aluminiumplatte von 15 mm auf dem
Schlitten montiert und fixiert wird.
Anm. 2) Bitte überprüfen Sie Abstand und Spiel der Führung getrennt.
Grundausführung
Präzisionsausführung
0,25
0,12
0,1
LEF40
0,05
100
200
Auslageabstand [mm]
0,08
LEF25
0,06
0,04
LEF40
0,02
LEF32
0
Abweichung [mm]
Abweichung [mm]
LEF25
0,15
LEF16
0,1
Motormontage
LEF16
0,2
0
LEYG
Abweichung des Auslageabstands verursacht durch Schlittenspiel
LEF32
300
0
0
100
200
300
Auslageabstand [mm]
12
Kugelumlaufspindel
Serie
LEFS
LEFS25, 32, 40
Bestellschlüssel
LEFS H 25 R NZ A 100
q
q Präzision
—
H
e Motor-Einbaulage
Grundausführung
w
e
r
t
y
r Motorausführung
t Steigung [mm]
—
linear
Symbol
Ausführung
R
rechte Seite
parallel
Montagetyp Z
L
linke Seite
parallel
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
Symbol LEFS25
20
H
w Größe
25
32
40
A
B
Montagetyp Y
Montagetyp X
y Hub [mm]
LEFS32
LEFS40
24
30
12
16
20
6
8
10
50
bis
1200
50
bis
1200
∗ Siehe Tabelle der
anwendbaren Hübe.
Montagetyp W
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp M1
앬 : Standard
Tabelle der anwendbaren Hübe
Modell
Hub
(mm)
50
LEFS25
LEFS32
LEFS40
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
—
—
—
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
∗ Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden.
Kompatible Motoren
verwendbares Motormodell
Baugröße/Motorausführung
25
Hersteller
Mitsubishi Electric
Corporation
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
32/40
NY
NX
NM1
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
NZ
Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp
Z
Y
X
M1
Z
Y
X
W
V
U
T
M1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
앬
MELSERVO-J3
HF-KP
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
FANUC
CORPORATION
앬
—
—
—
앬
(nur β1)
MA/MH/MM
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
SV-M/SV-B
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
βis
β
S-FLAG
KEYENCE CORPORATION
SV
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
FASTECH Co., Ltd.
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Ezi-SERVO
EzM
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬∗2
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
—
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬∗2
—
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
∗1 Motor-Einbauposition: nur linear
∗2 Wenn der Motor auf der linken oder rechten Seite parallel montiert wird, ist nur die Baugröße 32 erhältlich.
13
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Modell
Hub [mm] Anm. 1)
horizontal
10
20
20
30
40
45
30
50
60
vertikal
4
8
15
5
10
20
7
15
30
bis 400
1500
900
450
1500
1000
500
1500
1000
500
401 bis 500
1200
720
360
1500
1000
500
1500
1000
500
501 bis 600
900
540
270
1200
800
400
1500
1000
500
601 bis 700
700
420
210
930
620
310
1410
940
470
701 bis 800
550
330
160
750
500
250
1140
760
380
801 bis 900
—
—
—
610
410
200
930
620
310
901 bis 1000
—
—
—
510
340
170
780
520
260
1001 bis 1100
—
—
—
—
—
—
500
440
220
1101 bis 1200
—
—
—
—
—
—
500
380
190
8
30
Geschwindigkeit bei Schubbetrieb mit
Rückkehr zur Ausgangsposition [mm/s]
max. 30
±0,02
Grundausführung
Positionierwiederholgenauigkeit [mm] Präzisionsausführung
±0,01
max. 0,1
Grundausführung
Hysterese Anm. 3)
[mm]
Technische Daten
Kugelumlaufspindel
max. 0,05
Gewindegröße [mm]
Steigung [mm]
Wellenlänge [mm]
Ø 10
20
12
Ø 12
6
Hub + 150
24
16
50/20
Führungsart
Linearführung
Betriebstemperaturbereich [°C]
5 bis 40
Luftfeuchtigkeitsbereich [%RH]
max. 90 (keine Kondensation)
[kg·cm2]
0,2
0,3
0,55
0,02 (LEFS25)
0,08 (LEFS32)
0,08 (LEFS40)
0,02 (LEFS25RL )
0,06 (LEFS32RL )
0,17 (LEFS40RL )
Reibungskoeffizient
mechanischer Wirkungsgrad
0,05
0,8
40
Motorform
Motorausführung
LEY
Gewicht der Betätigungseinheit [kg]
60
AC-Servomotor (100 V/200 V)
Nenn-Ausgangsleistung [W]
100
200
400
Nenn-Drehmoment [N·m]
Nenn-Drehzahl [U/min]
0,32
0,64
3000
1,3
Anm. 1) Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden.
Anm. 2) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der „Geschwindigkeit im Schubbetrieb zur Rückkehr zur Ausgangsposition“ an beiden Schlittenenden vermeiden.
Beim Positionierbetrieb einen Abstand von min. 2 mm vor den beiden Enden einhalten.
Anm. 3) Richtwert zur Fehlerkorrektur im reziproken Betrieb.
Anm. 4) Die max. Beschleunigung/Verzögerung ist abhängig von der Nutzlast.
Siehe „Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm (Führung)“ für den Antrieb mit Kugelumlaufspindel auf den Seiten 7 bis 9.
Anm. 5) Bei den Werten handelt es sich um Richtwerte, die zur Auswahl der Motorleistung herangezogen werden können.
Anm. 6) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit
dem Antrieb in Startphase).
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.
(Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase).
Gewicht
Modell
LEFS25
Hub [mm]
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
1,50 1,70 1,80 2,00 2,10 2,25 2,40 2,55 2,70 2,80 2,90 3,10 3,35 3,50 3,65 3,80
Gewicht [kg]
Modell
Hub [mm]
Gewicht [kg]
LEFS32
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
2,40 2,60 2,80 3,00 3,20 3,40 3,60 3,80 4,00 4,20 4,40 4,60 4,80 5,00 5,20 5,40 5,60 5,80
950
1000
6,00
6,20
Modell
LEFS40
Hub [mm]
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
4,60 4,80 5,20 5,35 5,70 5,95 6,30 6,50 6,80 6,95 7,40 7,60 8,00 8,15 8,50 8,75 9,10 9,30 9,76 10,32
Gewicht [kg]
14
LEYG
sonstige
Spezifikationen
10
Kugelumlaufspindel (LEFS), Kugelumlaufspindel + Antriebsriemen (LEFSRL )
Funktionsweise
sonstige Trägheit
20
Hub + 235
20000 Anm. 4)
Stoß-/Vibrationsfestigkeit [m/s2] Anm. 6)
technische Daten
Motor (Referenz)
Ø 15
Hub + 185
max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]
Anm. 5)
LEFB
Hubbereich
LEFS40
150 bis 1200
Motormontage
technische Daten Antrieb
Geschwindigkeit
[mm/s]
LEFS32
50 bis 1000
LEJS
Nutzlast [kg]
LEFS25
50 bis 800
Modellauswahl
¡Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche des Antriebsgehäuses bei montiertem
Standardmotor und dürfen nicht überschritten werden.
LEFS
Technische Daten Anm. 2)
Serie LEFS
Siehe „Motormontage“ auf Seite 21 für nähere Angaben
zur Motormontage und zu den entsprechenden Teilen.
Abmessungen: Kugelumlaufspindel
LEFS25
3H9 (+0,025
) Tiefe 3
0
48
4
n x Ø 4,5
120
D x 120 (= E)
F
10
B
L
A (Schlitten-Verfahrweg)
Motorflansch
31,5 FF
57,8
47
52
38
Motor
M
otorØ FD Gegenstü
ck:
, Tie
fe F
E
24
6,5
48
(52)
38,5
4 x FA Gewinde
10
Gewindetiefe FB
Ø
:
45°
d
n
absta FC
tage
Mon
M4 x 0,7 Gewindetiefe 8
(Masseanschluss)
6
Motorausführung: NM1
(102)
64
45
38
4 x Ø FA Durchgangsbohrung
FG Senkungstiefe FH
∗ Der Punkt befindet sich
auf der Rückseite.
Moto
r
Ø FD -Gegenst
ück:
, Tie
fe
Ø 3H9 ( +0,025
)
0
Tiefe 3
4 x M5 x 0,8
Gewindetiefe 8,5
Bezugsebene für
Gehäusemontage Anm.)
50
FE
3,5
Montageabstand: 첸FC
(48)
Motorausführung: NZ, NY, NX
3H9 ( +0,025
) Tiefe 3
0
Anm.) Wenn Sie den Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage
montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des
Positionierstiftes auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe 5 mm).
Abmessungen
Hub
L
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
[mm]
A
B
n
D
E
F
201,5
56
160
4
—
—
20
251,5
106
210
4
—
—
35
301,5
156
260
4
—
—
35
351,5
206
310
6
2
240
35
401,5
256
360
6
2
240
35
451,5
306
410
8
3
360
35
501,5
356
460
8
3
360
35
551,5
406
510
8
3
360
35
601,5
456
560
10
4
480
35
651,5
506
610
10
4
480
35
701,5
556
660
12
5
600
35
751,5
606
710
12
5
600
35
Motor-Befestigungsdimensionen
801,5
656
760
12
5
600
35
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
851,5
706
810
14
6
720
35
8
46
30
756
860
14
6
720
35
M3 x 0,5
8
45
951,5
806
910
16
7
840
35
NZ/NX
NY
NM1
M4 x 0,7
901,5
3,4
—
31
30 3,5
22∗ 2,5∗
[mm]
FE
3,5
FF
FG
FH
35,5
—
—
35,5
—
—
24
6,5
13,5
∗ Abmessungen nach Montage eines Abstandsrings (siehe Seite 21.)
15
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
LEFS32
Modellauswahl
6
5H9 ( +0,030
)
0
Tiefe 5
60
n x Ø 5,5
150
D x 150 (= E)
15
15
48
FF
Motorflansch
70
Motor
48
62
46,8
Motor-
G
Ø FD egenstück:
, Tiefe
FE
30
6,5
Ø
62
(Masseanschluss)
7,5
Ø 5H9 (+0,030
) Tiefe 5
0
(122)
5,5
60
42
LEFB
70
4 x M6 x 1
Gewindetiefe 9,9
44
Bezugsebene für
(62)
L
(62)
60
4 x FA
10
Gewindetiefe FB
45°
:
d
n
ta
s
geab FC
Monta
LEFS
B
LEJS
5H9 ( +0,030
) Tiefe 5
0
Abmessungen
1000
B
n
D
E
LEY
[mm]
A
238
56
180
4
—
—
288
106
230
4
—
—
338
156
280
4
—
—
388
206
330
6
2
300
438
256
380
6
2
300
488
306
430
6
2
300
538
356
480
8
3
450
588
406
530
8
3
450
638
456
580
8
3
450
688
506
630
10
4
600
738
556
680
10
4
600
788
606
730
10
4
600
838
656
780
12
5
750
888
706
830
12
5
750
Motorausführung
FA
FB
FC
938
756
880
12
5
750
9
70
806
930
14
6
900
M4 x 0,7
8
70
1038
856
980
14
6
900
M5 x 0,8
9
63
1088
906
1030
14
6
900
M5 x 0,8
9
70
1138
956
1080
16
7
1050
M4 x 0,7
8
63
1188
1006
1130
16
7
1050
NZ/NT
NY
NX
NW/NU
NV
NM1
M5 x 0,8
988
M4 x 0,7
8
47,14
LEYG
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
L
[mm]
FD
FE
FF
50
5
46
50
40∗
5
46
50
40∗
38,1∗
Motormontage
Hub
4,5∗ 49,7
5
47,5
4,5∗ 49,7
4,5∗
21
∗ Abmessungen nach Montage eines Abstandsrings (siehe Seite 21)
16
Serie LEFS
LEFS40
6H9 (+0,030
) Tiefe 6
0
76
7
n x Ø 6,6
150
D x 150 (= E)
B
L
FF
48
90
Motor-
31
8
Gegen
stü
, Tiefe ck:
Ø FD
61
Motor
FE
8
Tiefe 7
(170)
106
60
7
74
4 x M8 x 1,25
Gewindetiefe 13
58
Ø 6H9
Bezugsebene für
(+0,030
)
0
6H9 (+0,030
) Tiefe 7
0
Anm.) Wenn Sie den Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren,
stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Positionierstiftes auf min. 3 mm
ein (empfohlene Höhe 5 mm).
Abmessungen
[mm]
Hub
L
A
B
n
D
E
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1100
1200
389
156
328
4
—
150
439
206
378
6
2
300
489
256
428
6
2
300
539
306
478
6
2
300
589
356
528
8
3
450
639
406
578
8
3
450
689
456
628
8
3
450
739
506
678
10
4
600
789
556
728
10
4
600
839
606
778
10
4
600
889
656
828
12
5
750
939
706
878
12
5
750
989
756
928
12
5
750
1039
806
978
14
6
900
Motorausführung
FA
FB
FC
1089
856
1028
14
6
900
9
70
50
5
47,5
906
1078
14
6
900
M4 x 0,7
8
70
47,5
956
1128
16
7
1050
M5 x 0,8
9
63
50
40∗
5
1189
1239
1006
1178
16
7
1050
M5 x 0,8
9
70
1339
1106
1278
18
8
1200
NZ/NT
NY
NX
NW/NU
NV
NM1
M5 x 0,8
1139
M4 x 0,7
8
63
1439
1206
1378
18
8
1200
M4 x 0,7
8
47,14
[mm]
FD
50
40∗
38,1∗
FE
4,5∗
5
4,5∗
4,5∗
FF
51
48,8
51
22
∗ Abmessungen nach Montage eines Abstandsrings (siehe Seite 21.)
17
(68)
Ø
Motorflansch
86
67,5
53,8
(86)
15
68
4 x FA
13
Gewindetiefe FB
45°
:
stand
geab
FC
Monta
60
(Masseanschluss)
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Modellauswahl
LEFS25R
B
D x 120 (= E)
10
G
+0,025
)
0
120
3H9 (
Tiefe 3
LEFS
48
4
n x Ø 4,5
58
40,5
48
38
24
F
쏔FJ
6
(Masseanschluss)
6,5
FE
FF
(48)
45°
Montageabstand: Ø FC
52
LEFB
(52)
38,5
10
Ø FD
motorseitiges Hubende
L
2 x FA Gewindetiefe FB
+0,025
Bezugsebene für
FF
Motor
18,5
(2,4)
FC
쏔42
+0,025
)
0
3H9 (
LEY
38
50
FF
3,5
FC
Ø FD
106
2 x Ø FA Senkungsdurchmesser FG,Tiefe FH
Ø 3H9 (+0
)
Tiefe 3
4 x M5 x 0,8
Gewindetiefe 8,5
LEJS
Motorflansch
Tiefe 3
45
64
(102)
Abmessungen
LEYG
montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Positionierstiftes
auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe 5 mm).
[mm]
L
A
B
n
D
E
G
LEFS25-50
LEFS25-100
LEFS25-150
LEFS25-200
LEFS25-250
LEFS25-300
LEFS25-350
LEFS25-400
LEFS25-450
LEFS25-500
LEFS25-550
LEFS25-600
LEFS25-650
LEFS25-700
LEFS25-750
LEFS25-800
210,5
56
160
4
—
—
20
260,5
106
210
4
—
—
35
310,5
156
260
4
—
—
35
360,5
206
310
6
2
240
35
410,5
256
360
6
2
240
35
460,5
306
410
8
3
360
35
510,5
356
460
8
3
360
35
560,5
406
510
8
3
360
35
610,5
456
560
10
4
480
35
660,5
506
610
10
4
480
35
710,5
556
660
12
5
600
35
760,5
606
710
12
5
600
35
Motorausführung
810,5
656
760
12
5
600
35
860,5
706
810
14
6
720
35
910,5
756
860
14
6
720
35
960,5
806
910
16
7
840
35
NZ
NY
NX
NM1
Motormontage
Modell
FA
FC
FD
M4 x 0,7 7,5
46
M3 x 0,5 5,5
M4 x 0,7
3,4
FB
FE
[mm]
FF
FG
FH
FJ
30 3,7
11
—
—
42
45
30
5
11
—
—
38
7
46
30 3,7
8
—
—
42
—
31
28
8,5
7
3,5
—
—
18
Serie LEFS
LEFS32R
Motorausführung: NZ, NY, NW, NU, NT
B
D x 150 (= E)
15
15
150
2 x FA Gewindetiefe FB 2 x (M4 x 0,7)
Gewindetiefe FB
5H9 (
+0,030
0
) Tiefe 5
FF
60
FC
Ø FD
6
n x Ø 5,5
FC
쏔56,4
45°
62
70
55
48
3
63
(62)
46,8
10
30
F
FE
FF
쏔60
(Masseanschluss)
6,5
Ø FD
L
(63)
7,5
Ø 5H9
+0,030
( 0
) Tiefe 8 (Senkungstiefe 3)
FF
Motor
22,5 (2,4)
Motorflansch
4 x M6 x 1 Gewindetiefe 12,5 (Senkungstiefe 3)
C
5,5
60
44
132,5
Bezugsebene für Gehäusemontage Anm.)
C
+0,030
0
5H9 (
) Tiefe 8 (Senkungstiefe 3)
42
70
(122)
Abmessungen
[mm]
Modell
L
LEFS32-50
LEFS32-100
LEFS32-150
LEFS32-200
LEFS32-250
LEFS32-300
LEFS32-350
LEFS32-400
LEFS32-450
LEFS32-500
LEFS32-550
LEFS32-600
LEFS32-650
LEFS32-700
LEFS32-750
LEFS32-800
LEFS32-850
LEFS32-900
LEFS32-950
LEFS32-1000
245
19
A
B
n
D
E
56
180
4
—
—
295
106
230
4
—
—
345
156
280
4
—
—
395
206
330
6
2
300
445
256
380
6
2
300
495
306
430
6
2
300
545
356
480
8
3
450
595
406
530
8
3
450
645
456
580
8
3
450
695
506
630
10
4
600
745
556
680
10
4
600
795
606
730
10
4
600
845
656
780
12
5
750
895
706
830
12
5
750
945
756
880
12
5
750
995
806
930
14
6
900
Motorausführung
FA
FB
1045
856
980
14
6
900
8,5
906
1030
14
6
900
M4 x 0,7
8
1145
956
1080
16
7
1050
M5 x 0,8
1195
1006
1130
16
7
1050
NZ/NW/NT
NY
NU
NM1
M5 x 0,8
1095
M4 x 0,7
Anm.) Wenn Sie den Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für
Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der
gegenüberliegenden Fläche bzw. des Positionierstiftes auf min. 3 mm ein
(empfohlene Höhe 5 mm).
FC
[mm]
FD
FE
FF
70
50
4,6
13
70
50
4,6
13
8,5
70
50
4,6
10,6
5
47,14
38,2
—
5
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
B
D x 150 (= E)
15
Modellauswahl
LEFS40R
60
+0,030
0
150
6H9 (
) Tiefe 6
76
7
45°
FE
FF
LEFS
쏔60
Motorausführung: NZ, NT,
NY, NW
L
(86)
86
62,4
90
61
68
53,8
68
13
(Masseanschluss)
8
31
F
LEFB
Ø FD
n x Ø 6,6
8
Motorflansch FF
Motor
+0,030
0
Ø 6H9 (
Bezugsebene für
28
(2,4)
) Tiefe 7
74
7
58
153
LEJS
4 x M8 x 1,25
Gewindetiefe 13
+0,030
0
6H9 (
) Tiefe 7
60
106
[mm]
Modell
L
A
B
n
D
E
LEFS40-150
LEFS40-200
LEFS40-250
LEFS40-300
LEFS40-350
LEFS40-400
LEFS40-450
LEFS40-500
LEFS40-550
LEFS40-600
LEFS40-650
LEFS40-700
LEFS40-750
LEFS40-800
LEFS40-850
LEFS40-900
LEFS40-950
LEFS40-1000
LEFS40-1100
LEFS40-1200
403,4
156
328
4
—
150
453,4
206
378
6
2
300
503,4
256
428
6
2
300
553,4
306
478
6
2
300
603,4
356
528
8
3
450
653,4
406
578
8
3
450
703,4
456
628
8
3
450
753,4
506
678
10
4
600
803,4
556
728
10
4
600
853,4
606
778
10
4
600
903,4
656
828
12
5
750
953,4
706
878
12
5
750
1003,4
756
928
12
5
750
1053,4
806
978
14
6
900
1103,4
856
1028
14
6
900
1153,4
906
1078
14
6
900
1203,4
956
1128
16
7
1050
1253,4
1006
1178
16
7
1050
Motorausführung
FA
1353,4
1106
1278
18
8
1200
1206
1378
18
8
1200
NZ/NW/NT
NY
M5 x 0,8
1453,4
M4 x 0,7
LEYG
gegenüberliegenden Fläche bzw. des Positionierstiftes auf min. 3 mm
FB
[mm]
FC
FD
FE
FF
8,5
70
50
4,6
11
8
70
50
4,6
11
20
Motormontage
Abmessungen
LEY
(170)
Serie LEFS
¡Bei Montage einer Kupplung, Öl, Staub oder Verschmutzungen vollständig aus der Welle und dem Innenbereich der Kupplung entfernen.
¡Das Produkt beinhaltet weder den Motor noch die Motor-Montageschrauben (vom Kunden bereitzustellen).
Die Form der Motor-Antriebswelle muss eben und rund sein und darf keine Keilnut haben; Ausnahme: Bei der Motoroption NM1 ist eine abgeflachte
Form (D-cut) erforderlich.
¡Entsprechende Maßnahmen ergreifen, um zu verhindern, dass sich die Motor-Montageschrauben lösen.
Motormontage: linear
Motorausführung: NZ, NY, NX, NW, NV, NU, NT
Motor [vom Kunden bereitzustellen]
Ø PD
Innensechskantschraube/MM
(Anzugsdrehmoment: TT [N·m])
Motor-Montagezeichnung
Motorflansch
motorseitige Kupplung
Motor-Montageschraube
Motorflansch
Motor
Befestigungsdimensionen: FP
[vom Kunden bereitzustellen]
gehäuseseitige Nabe
Anm.) Alle Teile sind inbegriffen, außer der Hinweis „(vom Kunden bereitzustellen)“ wird angegeben.
Dornhaltekreuz
Ø PD
Innensechskant-Madenschraube/MM
Montage
1) Den Motor (vom Kunden bereitzustellen) und die „Motorkupplung“
mit der „MM-Innensechskantschraube“ festziehen.
2) Die „Position der Motorkupplung“ prüfen und einschieben.
3) Den Motor und den „Motorflansch“ mit den Motor-Montageschrauben (vom Kunden bereitzustellen) befestigen.
∗ Einen Motor mit Welle in
D-Form wählen.
Motorflansch
Motorausführung: NX, NV, NM1
gehäuseseitige antriebsseitige Kupplung
Den konvexen Bereich der Motornabe mit dem konkaven Bereich
des Dornhaltekreuzes auf der antriebsseitigen Kupplung ausrichten.
∗ Hinweis zur Montage einer Kupplung bei der NM1-Motorausführung
Bei der Montage der Kupplung am Motor sicherstellen, dass die Einstellschraube
senkrecht zur D-cut-Fläche der Motorwelle positioniert ist. (Siehe Abb. unten.)
∗ Die Motor-Montageschrauben für die Ausführung LEFS25 sind beginnend
von der Motorflanschseite befestigt. (umgekehrt zur Zeichnung)
Dornhaltekreuz
Innensechskantschraube
D-cut der
Motorwelle
Abstandsring
Motorflansch
Lager
Motor
Montage
1) Den Motor (vom Kunden bereitzustellen) und die „Motorkupplung“ mit
der „MM-Innensechskantschraube“ (Motorausführung: NX)” oder „MMInnensechskant-Madenschraube (Motorausführung: NM1)“ festziehen.
3) Den „Abstandsring“ am Motor montieren.
4) Den Motor und den „Motorflansch“ mit den Motor-Montageschrauben
(vom Kunden bereitzustellen) befestigen.
∗ Für die Ausführung LEFS25
4 Den vorläufig montierten „Motorflansch“ vom Gehäuse B entfernen
und den Motor mithilfe der Motor-Montageschrauben (vom Kunden
bereitzustellen) am „Motorflansch“ befestigen.
5) Den „Motorflansch“ mithilfe der Motorflansch-Befestigungsschrauben
(inbegriffen) an „Gehäuse B“ befestigen.
Motorwelle
Größe: 25 Kupplungs-Befestigungsdimensionen
Motorausführung
MM
TT
PD
NZ
NY
NX
NM1
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M3 x 4
1,00
1,00
1,00
0,63
8
8
8
5
12,4
12,4
6,9
11,9
Motorausführung
MM
TT
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M3 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M4 x 5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
PD
14
11
9
9
9
11
12
6,35
MM
TT
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M3 x 12
M3 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M4 x 5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
21
PD
14
14
9
9
9
11
12
6,35
[mm]
FP
17,5
17,5
5,2
13
5,2
13
17,5
5,4
Motorausführung
[mm]
FP
Stückliste
Größe: 32, 40
Größe: 25
Beschreibung
Anzahl
Motorausführung
NZ NY NX NM1
NZ NY NX NW NV NU NT NM1
1
1
Innensechskantschraube/
Innensechskant-Madenschraube — — —
(für Motorflansch-Befestigung)∗
motorseitige Kupplung 1 1
Innensechskant-Maden1 1
schraube (für Kupplung)∗
Abstandsring
— —
2
∗ Für Schraubengrößen siehe KupplungsBefestigungsdimensionen.
[mm]
FP
Innensechskant-Maden1
schraube (für Kupplung)∗
17,5
17,5
5,2
13
5,2
13
17,5
5,1
Anzahl
Motorausführung
Beschreibung
Abstandsring
1
1
1
1
— — —
1
1
∗ Für Schraubengrößen siehe KupplungsBefestigungsdimensionen.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
—
1
— —
1
Kugelumlaufspindel
Serie LEFS
Motorausführung: NZ, NY, NX, NW, NU, NT
Ø PD
Anm.) Alle Teile sind inbegriffen, außer der Hinweis „(vom Kunden
bereitzustellen)“ wird angegeben.
motorseitige Riemenscheibe
Motorflansch
(Anzugsdrehmoment: 0,63 [N·m])
Motor [vom Kunden
bereitzustellen]
Modellauswahl
Motormontage: paralleler Motor
Abdeckplatte
Abdeckung
Steuerriemen (Riemenspannung/Spannkraft: BT [N])
Motorflansch
motorseitige Riemenscheibe
Ø PD
Motor [vom Kunden
bereitzustellen]
∗ Hinweis zur Montage einer Riemenscheibe bei der NM1Motorausführung
Bei der Montage der Riemenscheibe am Motor
sicherstellen, dass die Einstellschraube senkrecht zur
D-cut-Fläche der Motorwelle positioniert ist. (Siehe Abb.
unten.)
LEFB
Motorausführung: NM1 Innensechskant-Madenschraube/MM
LEFS
Verbindungsschraube mit Halbrundkopf/M3 x 6
Lager
Verbindungsschraube mit Halbrundkopf/
M3 x 6 (Anzugsdrehmoment: 0,63 [N·m])
Motorwelle
D-cut der Motorwelle
Abdeckplatte
Abdeckung
LEJS
Steuerriemen (Riemenspannung/Spannkraft: BT [N])
motorseitige
Riemenscheibe
Abdeckplatte
Motorausführung
MM
TT
PD
NZ/NY
NX
NM1
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M3 x 4
1,00
1,00
0,63
8
8
5
FP
8
5
12,5
Motorausführung
MM
NZ
NY
NW
NU
NT
NM1
M3 x 12
M3 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M3 x 12
M3 x 4
TT
PD
1,50 14
1,50 11
2,50
9
1,50 11
1,50 12
0,63 6,35
FP
6,6
6,6
6,6
4,2
6,6
10,6
[mm]
BT
19,6
19,6
19,6
[mm]
Stückliste
Größe: 25
Größe: 32, 40
BT
Beschreibung
Anz.
Beschreibung
49
49
49
49
49
49
Motorflansch
Abdeckplatte
Steuerriemen
1
1
1
1
Innensechskant-Madenschraube (zur
Befestigung der Riemenscheibe)*
1
[mm]
Motorausführung
MM
TT
PD
FP
BT
NZ/NY
NW
NT
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
2,5
2,5
2,5
14
9
12
4,5
4,5
4,5
98,1
98,1
98,1
Innensechskantschraube M3 x 8 (zur
Befestigung des Motorflansches)
Verbindungsschraube mit Halbrundkopf M3 x 6
2
4
Anz.
32
40
Motorflansch
Abdeckplatte
Steuerriemen
1
1
1
1
1
1
1
1
Befestigung der Riemenscheibe)∗
1
1
2
4
4
4
Innensechskantschraube M4 x 12 (zur
Verbindungsschraube mit Halbrundkopf M3 x 6
∗ Für Schraubengrößen siehe
∗ Für Schraubengrößen siehe KupplungsKupplungs-Befestigungsdimensionen.
Befestigungsdimensionen.
22
LEYG
Motormontage
Abdeckung
antriebsseitige
Riemenscheibe
Steuerriemen
Montage
1) Den Motor (vom Kunden bereitzustellen) und die „Riemenscheibe auf der
Motorseite“ mit der „MM-Innensechskantschraube“ festziehen. Die
Motorausführung „NM1“ mithilfe der MM-Innensechskant-Madenschraube
befestigen.
3) Den „Steuerungsriemen“ an der „Riemenscheibe auf der Motorseite“ und
an der „Riemenscheibe auf der Gehäuseseite“ anbringen und vorläufig
mit den „Innensechskantschrauben (2 x M3 x 8)“ befestigen.
4) Den Riemen spannen und den „Steuerungsriemen“ mithilfe der
„Innensechskantschrauben (2 x M3 x 8)“ befestigen.
5) Die „Abdeckplatte“ mit den „Verbindungsschrauben mit
Halbrundkopf“ (4 x M3 x 6) befestigen.
LEY
Motorflansch
Serie LEFS
Teile für die Motormontage
Motorflansch-Option
Bei Verwendung dieser Option kann der Motor durch die nachfolgend genannten Motorausführungen ausgetauscht werden (Ausnahme:
Die NM1-Motorausführung verwendet eine andere Kupplung, daher kann die Ausführung LEF5NM1- nicht durch eine andere
Motorausführung ausgetauscht werden).
Verwenden Sie die nachstehenden Bestell-Nr. zur Wahl einer kompatiblen Motorflansch-Option.
Bestellschlüssel
LEF S MF 25
q
Kugelumlaufspindel
q Größe
25
32
40
NZ
w
e
w Motor-Einbaulage
—
P
für LEF25
für LEF32
e Motorausführung
linear
(rechts/links) parallel
Symbol
Ausführung
Montagetyp Z
NZ
NY
NX
NW
für LEF40
Symbol
Ausführung
Montagetyp V
NV
NU
NT
Montagetyp Y
Montagetyp X
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp W
∗ Nur NZ, NY oder NX sind für die Ausführung LEFS-MF25 wählbar.
Kompatible Motoren
25
Hersteller
32/40
NZ
NY
NX
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp
Z
Y
X
Z
Y
X
W
V
U
T
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
KF-KP
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
βis
β
앬
—
—
앬
(nur β1)
—
—
앬
—
—
—
S-FLAG
MA/MH/MM
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
FANUC
CORPORATION
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬∗2
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
앬∗1
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Anm.) Bei Wahl der Ausführung LEF5NM1- ist ein Wechsel zu einer anderen
Motorausführung nicht möglich.
LEF5-MF-NM1 ist zu Wartungszwecken als Ersatzteil erhältlich.
23
∗2 Wenn der Motor auf der linken oder rechten Seite parallel
montiert wird, ist nur die Baugröße 32 erhältlich.
Serie LEFS
M1
t
Antrieb (LEFS)
e w
Details Motorflansch
Ø FD Tiefe FE
Motor-Montagefläche
Motor
LEFS
r
M2
Stückliste
Pos.
1
Motorflansch
4 x FA, Gewindetiefe FB
FH
Ø FC
FF
Beschreibung
Anzahl
1
2
Kupplung (motorseitig)
1
3
Innensechskantschraube (zur Befestigung
der Kupplung)
1
4
Innensechskantschraube (zur Montage des
Motorflansches)
2
5
Abstandsring (nur für NX und NV der Größe
32, 40)
1
LEFB
antriebsseitige Kupplung, Dornhaltekreuz
Innen-Ø: Ø PD
Motor-Einbaulage: linear
q
Modellauswahl
Abmessungen: Motorflansch-Option
LEJS
FG
Abmessungen
32
40
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
M1
M2
PD
NZ/NX
NY
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
M4 x 0,7
8
46
30
3,5
35,5
57,8
46,5
M2,5 x 10
M4 x 35
8
M3 x 0,5
8
45
30
3,5
35,5
57,8
46,5
M2,5 x 10
M4 x 35
8
M5 x 0,8
9
70
50
5
46
69,8
61,4
M3 x 12
M5 x 40
14
M4 x 0,7
8
70
50
5
46
69,8
61,4
M4 x 12
M5 x 40
11
M5 x 0,8
9
63
40∗
4,5∗
49,7
69,8
61,4
M4 x 12
M5 x 40
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
47,5
69,8
61,4
M4 x 12
M5 x 40
9
M4 x 0,7
8
63
40∗
4,5∗
49,7
69,8
61,4
M4 x 12
M5 x 40
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
47,5
69,8
61,4
M4 x 12
M5 x 40
11
M5 x 0,8
9
70
50
5
46
69,8
61,4
M3 x 12
M5 x 40
12
M5 x 0,8
9
70
50
5
47,5
89,8
66,9
M3 x 12
M5 x 40
14
M4 x 0,7
8
70
50
5
47,5
89,8
66,9
M3 x 12
M5 x 40
14
M5 x 0,8
9
63
40∗
4,5∗
51
89,8
66,9
M4 x 12
M5 x 40
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
48,8
89,8
66,9
M4 x 12
M5 x 40
9
M4 x 0,7
8
63
40∗
4,5∗
51
89,8
66,9
M4 x 12
M5 x 40
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
48,8
89,8
66,9
M4 x 12
M5 x 40
11
M5 x 0,8
9
70
50
5
47,5
89,8
66,9
M3 x 12
M5 x 40
12
LEY
25
[mm]
Motorausführung
LEYG
Größe
Motormontage
∗ Abmessungen bei Montage eines Abstandsrings
24
Serie LEFS
M1
Motor
Ø PD (Innen-Ø)
Motor-Einbaulage: paralleler Motor
e
w
q
r
M2
Antrieb
Stückliste
Pos.
Anzahl
Größe
Beschreibung
25, 32
40
1
Motorflansch
1
1
2
Motor-Riemenscheibe
1
1
3
Innensechskantschraube (zur
Befestigung der Riemenscheibe)
1
1
4
Montage des Motorflansches)
2
4
Ø FD
Ø FC
FA Gewindetiefe FB
FE
쏔FJ
FF
Abmessungen
Größe
25
32
40
25
[mm]
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FJ
M1
M2
PD
NZ
NY
NX
NZ
NY
NW
NU
NT
NZ
NY
NW
NT
2 x M4 x 0,7
7,5
46
30
3,7
11
42
M2,5 x 10
M3 x 8
8
2 x M3 x 0,5
5,5
45
30
5
11
38
M2,5 x 10
M3 x 8
8
2 x M4 x 0,7
7
46
30
3,7
8
42
M2,5 x 10
M3 x 8
8
2 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
13
60
M3 x 12
M4 x 12
14
2 x M4 x 0,7
8
70
50
4,6
13
60
M3 x 12
M4 x 12
11
2 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
13
60
M4 x 12
M4 x 12
9
2 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
10,6
60
M3 x 12
M4 x 12
11
2 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
13
60
M3 x 12
M4 x 12
12
4 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
11
60
M4 x 12
M4 x 12
14
4 x M4 x 0,7
8
70
50
4,6
11
60
M4 x 12
M4 x 12
14
4 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
11
60
M4 x 12
M4 x 12
9
4 x M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
11
60
M4 x 12
M4 x 12
12
Kugelumlaufspindel/Serie LEFB
Modellauswahl
Auswahlverfahren
Schritt 3 Prüfen Sie das zulässige Moment.
100
W
¡Hub: 2000 [mm]
¡Einbauposition: horizontal
20
LEFB32
15
LEFB25
5
0
0
Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>
Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand
des folgenden Berechnungsbeispiels.
Zykluszeit:
T wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
¡T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
¡T2: Die Zeit mit konstanter Drehzah
T2 =
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
[s]
V
¡T4: Die Einschwingzeit variiert je nach
Motorart und -last. Der nachstehende
Wert wird empfohlen.
T4 = 0,05 [s]
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0,5 [s]
T2 =
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
V
2000 − 0,5 · 1500 · (0,5 + 0,5)
1500
= 0,83 [s]
=
T4 = 0,05 [s]
Dementsprechend wird die Zykluszeit
wie folgt berechnet.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0,5 + 0,83 + 0,5 + 0,05
= 1,88 [s]
Schritt 3 Prüfen Sie das Führungsmoment.
1000
1000 mm/s2
m
Überhang: L3 [mm]
3000 mm/s2
L3
5000 mm/s2
L
a1
a2
Zeit [s]
T1
T2
T3
T4
L : Hub [mm]
Zeit, in der der Antrieb bei konstanter
Drehzahl in Betrieb ist
Zeit ab Beginn des Betriebs bei
Zeit bis zum Erreichen der Endlage
10000 mm/s2
500
100
0
LEFB40S-2000 ausgewählt.
2000
T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0,5 [s],
Mep
Auswahlbeispiel: Die Ausführung LEFB40S-2000 wird basierend auf dem Diagramm
rechts vorläufig ausgewählt.
1500
<Geschwindigkeit–
Nutzlast-Diagramm>
(LEFB40)
∗ Siehe Katalog des Motorherstellers für nähere Angaben zum Regenerativwiderstand.
1000
LEY
[mm/s2]
LEFB40
25
LEJS
¡Beschleunigung/Verzögerung: 3000
30
Nutzlast: W [kg]
Betriebsbedingungen
LEFS
Auswahlbeispiel
LEFB
Nutzlast - Geschwindigkeit.
20000
mm/s2
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
26
LEYG
Schritt 1
Modellauswahl
31
Motormontage
Serie LEFBsSeite
Serie LEFB
∗ Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche
des Antriebsgehäuses und dürfen nicht überschritten werden.
LEFB/Antriebsriemen
LEFB/Antriebsriemen
LEFB25 (Einschaltdauer)
30
Nutzlast [kg]
LEFB32
15
LEFB25
5
0
0
1000
2000
2500
LEFB40
25
LEFB25 (50 %)
LEFB25 (75 %)
LEFB25 (100 %)
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
Nutzlast [kg]
Zykluszeit-Diagramm (Führung)
20000
LEFB/Antriebsriemen
LEFB25/32/40
5,0
4,5
Beschleunigung/Verzögerung: 20000
4,0
Zykluszeit [s]
3,5
mm/s2
Beschleunigung/Verzögerung: 10000 mm/s2
3,0
2,5
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
Beschleunigung/Verzöger
ung: 5000 mm/s2
2,0
LEFB32 (50 %)
LEFB32 (75 %)
LEFB32 (100 %)
17500
5
10
15
20
Nutzlast [kg]
1,5
1,0
0,5
0
500
1000
1500
Hub [mm]
∗ Die Zykluszeit gilt bei max. Geschwindigkeit.
∗ max. Hub: LEFB25: 2000 mm
LEFB32: 2500 mm
LEFB40: 3000 mm
2000
2500
3000
0,0
LEFB40 (50 %)
LEFB40 (75 %)
LEFB40 (100 %)
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
25
30
Nutzlast [kg]
Bestimmen Sie die Einschaltdauer unter Berücksichtigung des Lastfaktors des zu verwendenden
Motors bzw. der zu verwendenden Endstufe.
27
Modellauswahl
Serie LEFB
3000 mm/s2
5000 mm/s2
20000 mm/s2
10000 mm/s2
Modell
m : Nutzlast [kg]
LEFB25
LEFB32
LEFB40
1500
1500
1500
1000
1000
1000
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1000
800
800
800
400
600
400
200
200
0
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
L2 [mm]
1000
600
20
600
400
200
0
0
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
1500
1500
1500
1000
1000
1000
500
0
500
0
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
LEFS
0
0
L3 [mm]
Z
L3 [mm]
m
L3
500
1000
0
Mep
20
L3 [mm]
Y
L2 [mm]
Mer
m
5
10
15
Nutzlast [kg]
L2 [mm]
horizontale Montage
0
L2
500
LEFB
500
L1 [mm]
L1 [mm]
L1 [mm]
L1
X
Modellauswahl
1000 mm/s2
500
0
0
LEJS
Ausrichtung
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
1500
1500
1500
1000
1000
1000
LEY
∗ Diese Grafik zeigt den zulässigen Überhang (Führungseinheit), wenn der Lastschwerpunkt des
Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Bestätigen Sie die Auswahl des
0
0
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
500
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1500
1500
1500
1000
1000
1000
0
0
0
Z
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
500
0
0
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
1000
1000
1000
800
800
800
L6 [mm]
L6
500
600
400
600
400
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
400
0
0
0
600
200
200
200
Motormontage
500
L5 [mm]
Y
L6 [mm]
L5
L5 [mm]
m
L5 [mm]
Mey
L6 [mm]
Wandmontage
500
LEYG
500
L4 [mm]
L4 [mm]
X
L4 [mm]
L4
0
10 20 30 40
Nutzlast [kg]
0 10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
28
Serie LEFB
Montageart
Modell: LEFB
Nutzlast [kg]: m
Größe: 25/32/40
Nutzlast-Mitte [mm]: Xc/Yc/Zc
Einbaulage: horizontale Montage/Wandmontage
2. Wählen Sie das entsprechende Diagramm auf der Grundlage des Modells, der Größe und der Einbaulage aus.
3. Ermitteln Sie basierend auf der Beschleunigung und Nutzlast den Überhang [mm]: Lx/Ly/Lz aus dem Diagramm.
αx + αy + αz ≤ 1
1. horizontale z
Montage
y
4. vertikale
Montage
z
z
1500
1000
600
L3 [mm]
L1 [mm]
L2 [mm]
1000 Lz
400
500
500
0
10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
29
Ly
0
0
0
0
10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
y
y
800
Lx
x
2. Deckenmontage
3. Lx = 250 mm, Ly = 180 mm, Lz = 1000 mm
αx = 0/250 = 0
αy = 50/180 = 0,27
αz = 200/1000 = 0,2
5. αx + αy + αz = 0,47 ≤ 1
1000
200
z
x
x
1500
y
x
Beispiel
Modell: LEFB40
Größe: 40
Einbaulage: horizontal
Nutzlast [kg]: 20
2. Siehe Diagramme für die horizontale Montage der Ausführung LEFB40 auf
Seite 28.
3. Wandmontage
0
10 20 30 40 50 60
Nutzlast [kg]
Modellauswahl
Serie LEFB
Modellauswahl
Schlittengenauigkeit
A-Seite
B-Seite
Modell
w
keit D zu B
LEFB25
LEFB32
LEFB40
C-Seite
D-Seite
0,05
0,03
0,05
0,03
0,05
0,03
LEFS
q
Montagefläche ein.
LEFB
LEJS
L W
LEFB32
(L = 30 mm)
LEFB25
(L = 25 mm)
LEY
LEFB40
(L = 37 mm)
Anm. 1) Diese Abweichung wird gemessen, wenn eine Aluminiumplatte von
15 mm auf dem Schlitten montiert und fixiert wird.
Anm. 2) Bitte überprüfen Sie Abstand und Spiel der Führung getrennt.
Grundausführung
0,12
LEF16
0,1
LEF40
0,05
100
200
Auslageabstand [mm]
0,08
LEF25
0,06
0,04
LEF40
0,02
LEF32
0
Abweichung [mm]
Abweichung [mm]
LEF25
0,15
LEF16
0,1
0,2
Motormontage
0,25
0
LEYG
Abweichnung des Auslageabstands verursacht durch Schlittenspiel
LEF32
300
0
0
100
200
300
Auslageabstand [mm]
30
Riemenantrieb
Serie
LEFB
LEFB25, 32, 40
Bestellschlüssel
LEFB 25
q
q Größe
w Motor-Einbauposition
25
32
40
—
U
NZ S 300
w
e
r
e Motorausführung
Symbol
Montage oben
Montage unten
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
t
r äquivalente
S
Modell
LEFB25
LEFB32
LEFB40
300
bis
3000
54
Montagetyp Y
300
bis
3000
∗ Siehe Tabelle der anwendbaren
Hübe.
Montagetyp X
Montagetyp W
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp M1
앬: Standard/앪: Fertigung auf Bestellung
Hub
t Hub [mm]
Steigung [mm]
Ausführung
Montagetyp Z
[mm]
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앪
앬
앪
앪
앬
앪
앪
앪
앪
앬
—
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앪
앬
앪
앪
앬
앪
앪
앪
앪
앬
앬
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앪
앬
앪
앪
앬
앪
앪
앪
앪
앬
앬
앬
∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung, da alle Hübe, die nicht Standard sind, als Sonderbestellung
gefertigt werden.
Kompatible Motoren
25
Hersteller
32/40
NZ
NY
NX
NM1
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
Z
Y
X
M1
Z
Y
X
W
V
U
T
M1
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
HF-KP
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
FANUC
CORPORATION
앬
—
—
—
앬
(nur β1)
MA/MH/MM
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
SV-M/SV-B
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
βis
β
S-FLAG
KEYENCE CORPORATION
SV
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Ezi-SERVO
EzM
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
FASTECH Co., Ltd.
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
31
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Riemenantrieb
Serie LEFB
¡Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche des Antriebsgehäuses
Technische Daten Anm. 2)
LEFB32
LEFB40
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500, 3000
15
25
horizontal
5
Geschwindigkeit bei Schubbetrieb mit
Rückkehr zur Ausgangsposition [mm/s]
Positionierwiederholgenauigkeit [mm]
2000
max. 30
±0,06
max. 0,1
Hysterese [mm] Anm. 3)
äquivalente Steigung [mm]
54
20000 Anm. 4)
Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2]
50/20
Funktionsweise
Riemen
Linearführung
5 bis 40
0,2
0,3
0,55
sonstige Trägheit [kg·cm2]
0,1
0,2
0,25
Reibungskoeffizient
technische Daten
Motor (Referenz)
0,05
0,8
40
Motorform
Motorausführung
LEJS
sonstige
Spezifikationen
Führungsart
Anm. 5)
LEFB
Nutzlast [kg]
60
100
200
400
0,32
0,64
3000
1,3
Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung, da alle Hübe, die nicht Standard und keine Bestelloption sind, als Sonderbestellung gefertigt werden.
Anm. 2) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der „Geschwindigkeit im Schubbetrieb zur Rückkehr zur Ausgangsposition“ an beiden Schlittenenden vermeiden.
Anm. 4) Die max. Beschleunigung/Verzögerung ist abhängig von der Nutzlast.
Siehe „Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm (Führung)“ für den Antrieb mit Riemenantrieb auf Seite 27.
LEY
Hub [mm] Anm. 1)
LEFS
LEFB25
Modell
Modellauswahl
bei montiertem Standardmotor und dürfen nicht überschritten werden.
Gewicht
LEYG
LEFB25
Modell
Hub [mm]
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Gewicht [kg]
2,5
2,75
3
3,25
3,5
3,75
4
Hub [mm]
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500
Gewicht [kg]
4,00
4,35
4,70
5,05
5,40
5,75
6,10
6,45
Hub [mm]
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
Gewicht [kg]
5,70
6,15
6,60
7,05
7,50
7,95
8,40
8,85
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75
6
6,25
6,5
6,75
LEFB32
6,80
7,15
7,50
7,85
8,20
8,55
8,90
9,25
9,60
9,95 11,70
LEFB40
Modell
9,30
9,75 10,20 10,65 11,10 11,55 12,00 12,45 12,90 13,35 15,60 17,85
32
Motormontage
Modell
Serie LEFB
Abmessungen: Riemenantrieb
LEFB25/Montage am Motor oben
3H9 ( +0,025
) Tiefe 3
0
48
4
n x Ø 4,5
170
D x 170 (= E)
B
10
25
L
(109)
3
52
75
(9)
Motor
RiemenspannungsEinstellschraube
(M4: Schlüsselweite 2,5)
Ø 3H9 (
) Tiefe 3
(102)
C
+0,025
0
Ø 3H9 (
38
45
3,5
50
4 x M5 x 0,8
Gewindetiefe 8,5
6,5
17
58
F
Motor-Gegenstück:
d: Ø
Ø FD, Tiefe FE abstan
ge
nta
Mo
64
Bezugsebene für
6
12,5
+0,025
0
38
(48)
M4 x 0,7
Gewindetiefe 8
(Masseanschluss)
24
FF
45,5
41,5
48
38,5
Motorflansch
33
45°
FJ x FA Gewindetiefe FB
) Tiefe 3
Motor-Gegenstück:
Ø FD, Tiefe FE
Montageabstand: 첸FC
FJ x Ø FA
FG Senkungstiefe FH
∗ Der Punkt befindet sich auf der Rückseite.
Abmessungen
[mm]
Hub
L
A
B
n
D
E
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
ein. (empfohlene Höhe 5 mm)
[mm]
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
FJ
NZ
NY
NX
NM1
M4 x 0,7
M3 x 0,5
M4 x 0,7
3,4
8
8
8
—
46
45
46
31
30
30
30
22∗
3,5
3,5
3,5
2,5∗
73
73
73
73
—
—
—
6
—
—
—
21
2
4
2
4
33
Riemenantrieb
Serie LEFB
LEFB25U/Montage am Motor unten
Modellauswahl
Motor-Gegenstück: Ø FD, Tiefe FE
LEFS
3H9 (+0,025
) Tiefe 3
0
Motor-Gegenstück: Ø FD, Tiefe FE
170
45°
33
D x 170 (= E)
B
25
3
Riemenspannungs-Einstellschraube
(M4: Schlüsselweite 2,5)
M4 x 0,7
Gewindetiefe 8
(Masseanschluss)
75
(9)
38
6,5
12,5
FF
24
45,5
48
6
17
Motorflansch
58
Ø 3H9 ( +0,025
) Tiefe 3
0
(102)
64
Abmessungen
[mm]
Hub
L
A
B
n
D
E
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
45
LEYG
3,5
50
4 x M5 x 0,8
Gewindetiefe 8,5
38
Bezugsebene für
LEY
Motor
3H9 (+0,025
) Tiefe 3
0
[mm]
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
FJ
NZ
NY
NX
NM1
M4 x 0,7
M3 x 0,5
M4 x 0,7
3,4
8
8
8
—
46
45
46
31
30
30
30
22∗
3,5
3,5
3,5
2,5∗
27
27
27
27
—
—
—
6
—
—
—
21
2
4
2
4
34
Motormontage
38,5
52
LEJS
(109)
(48)
L
10
LEFB
48
4
n x Ø 4,5
Serie LEFB
5H9 (+0.030
) Tiefe 5
0
60
6
n x Ø 5,5
200
D x 200 (= E)
B
(5)
64
15
L
(62)
5
62
96
(12)
Motor
FF
30
31.5
57.5
55
Ø 5H9 (+0.030
) Tiefe 5
0
70
(122)
(60)
(M4: Schlüsselweite 7)
48
60
46.8
Motorflansch
70
Bezugsebene für
4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.9
42
and:
bst
agea
C
ØF
t
Mon
Moto
r-G
5.5
60
(Masseanschluss)
8
44
6
Ø FD egenstück
:
, Tie
fe F
E
44
45°
Ø 5H9 (+0.030
) Tiefe 5
0
Abmessungen
[mm]
Hub
L
A
B
n
D
E
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
Motorausführung
FA
FB
FC
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
9
8
9
9
8
9
9
8
70
70
63
70
63
70
70
47,14
FD
[mm]
FE
FF
50
50
40∗
50
40∗
4
4
4,5∗
5
4,5∗
50
50
38,1∗
5
4
4,5∗
95,5
95,5
99,2
96,5
99,2
96,5
95,5
82,5
35
Riemenantrieb
Serie LEFB
5H9 (+0,030
) Tiefe 5
0
45° 4 x FA Gewindetiefe FB
60
6
n x Ø 5,5
Motor-
Gege
200
64
FE
ab
5
sta
nd
:Ø
L
(62)
D, Tiefe
ge
62
FC
96
48
30
31,5
FF
60
46,8
55
57,5
(12)
(60)
(5)
15
:ØF
nta
44
D x 200 (= E)
B
nstück
Mo
LEFS
LEFB
Modellauswahl
70
LEJS
Motorflansch
Motor
Ø 5H9 ( +0,030
) Tiefe 5
0
70
4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9,5
LEY
42
44
Bezugsebene für
(122)
6
8
5,5
60
(Masseanschluss)
Ø 5H9 (+0,030
) Tiefe 5
0
Abmessungen
LEYG
L
A
B
n
D
E
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
Motormontage
[mm]
Hub
Motorausführung
FA
FB
FC
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
9
8
9
9
8
9
9
8
70
70
63
70
63
70
70
47,14
FD
[mm]
FE
FF
50
50
40∗
50
40∗
4
4
4,5∗
5
4,5∗
50
50
38,1∗
5
4
4,5∗
37,5
37,5
41,2
38,5
41,2
38,5
37,5
24,5
36
Serie LEFB
6H9 (+0,030
) Tiefe 6
0
76
7
n x Ø 6,6
200
66
L
(86)
5
86
97,5
(12)
Motor
61
) Tiefe 7
Ø 6H9 (+0,030
0
Bezugsebene für
33
FF
60,5
65,5
68
53,8
Motorflansch
106
4 x M8 x 1,25
Gewindetiefe 13
45°
58
60
90
(170)
:Ø
tand
bs
gea
FC
74
8
7
7
ta
Mon
ck:
egenstü
Motor-G iefe FE
Ø FD, T
M4 x 0,7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss)
46
6H9 (+0,030
) Tiefe 7
0
Abmessungen
[mm]
Hub
L
A
B
n
D
E
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
641,5
741,5
841,5
941,5
1041,5
1141,5
1241,5
1341,5
1441,5
1541,5
1641,5
1741,5
1841,5
1941,5
2041,5
2141,5
2241,5
2341,5
2841,5
3341,5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
9
8
9
9
8
9
9
8
70
70
63
70
63
70
70
47,14
50
50
40∗
50
40
50
50
38,1∗
[mm]
FE
FF
4
100
4
100
4,5∗ 103,2
5
101
4,5∗ 103,2
5
101
4
100
4,5∗
87
37
(68)
6
60
31
D x 200 (= E)
B
Riemenantrieb
Serie LEFB
Modellauswahl
) Tiefe 6
6H9 (+0,030
0
45° 4 x FA Gewindetiefe FB
46
60
ck:
C
stü
gen
:ØF
Ge
tand
toreabs
Mo Montag
200
D x 200 (= E)
B
5
LEFS
76
7
n x Ø 6,6
61
68
31
33
FF
60,5
65,5
(12)
53,8
LEFB
97,5
LEJS
86
(68)
L
(86)
FE
66
iefe
D, T
ØF
6
90
Motorflansch
Motor
) Tiefe 7
Ø 6H9 (+0,030
0
(170)
106
LEY
58
[mm]
Hub
L
A
B
n
D
E
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
641,5
741,5
841,5
941,5
1041,5
1141,5
1241,5
1341,5
1441,5
1541,5
1641,5
1741,5
1841,5
1941,5
2041,5
2141,5
2241,5
2341,5
2841,5
3341,5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
LEYG
Abmessungen
6H9 (+0,030
) Tiefe 7
0
Motormontage
M4 x 0,7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss)
60
7
8
4 x M8 x 1,25
Gewindetiefe 13
74
7
Bezugsebene für
Motorausführung
FA
FB
FC
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
9
8
9
9
8
9
9
8
70
70
63
70
63
70
70
47,14
FD
[mm]
FE
50
50
40∗
50
40∗
4
4
4,5∗
5
4,5∗
50
50
38,1∗
5
4
4,5∗
FF
34
34
37,2
35
37,2
35
34
21
38
Serie LEFB
¡Das Produkt beinhaltet weder den Motor-Montageschrauben – (vom Kunden bereitzustellen).
Die Form der Motor-Antriebswelle muss eben und rund sein und darf keine Keilnut haben; Ausnahme: Bei der
Motoroption NM1 ist eine abgeflachte Form (D-cut) erforderlich.
Motormontage
Motorausführung: NZ, NY, NX, NW, NV, NU, NT
Ø PD
Motorflansch
∗ Hinweis zur Montage einer Kupplung bei der NM1-Motorausführung
Bei der Montage der Kupplung am Motor sicherstellen, dass die
Einstellschraube senkrecht zur D-cut-Fläche der Motorwelle positioniert ist. (Siehe Abb. unten.)
∗ Die Motor-Montageschrauben für die Ausführung LEFB25 sind
beginnend von der Motorflanschseite befestigt. (umgekehrt zur
Zeichnung)
Motor [vom Kunden
bereitzustellen]
∗ Einen Motor mit Welle
in D-Form wählen.
Ø PD
Motorflansch
Lager
Motorwelle
D-cut der Motorwelle
Motorausführung: NX, NV, NM1
Montage
1) Den Motor (vom Kunden bereitzustellen) und die
„Motorkupplung“ mit der „MM-Innensechskantschraube“
festziehen.
3) Den Motor und den „Motorflansch“ mit den MotorMontageschrauben (vom Kunden bereitzustellen) befestigen.
Motor
Den konvexen Bereich der motorseitigen Kupplung
mit dem konkaven Bereich des Dornhaltekreuzes
auf der gehäuseseitigen Nabe ausrichten.
antriebsseitige Kupplung
Dornhaltekreuz
Montage
„Motorkupplung“ mit der „MM-Innensechskantschraube“
(Motorausführung: NX)” oder „MM-InnensechskantMadenschraube (Motorausführung: NM1)“ festziehen.
3) Den „Abstandsring“ am Motor montieren.
∗ Für die Ausführung LEFB25
4) Den vorläufig montierten „Motorflansch“ vom Gehäuse B
entfer nen und den Motor mithilfe der MotorMontageschrauben (vom Kunden bereitzustellen) am
„Motorflansch“ befestigen.
5) Den „Motorflansch“ mithilfe der Motorflansch-Befestigungsschrauben (inbegriffen) an „Gehäuse B“ befestigen.
Abstandsring
Motorflansch
Den konvexen Bereich der Motorkupplung mit
dem konkaven Bereich des Dornhaltekreuzes
auf der gehäuseseitigen Kupplung ausrichten.
Motorflansch
gehäuseseitige
Kupplung
Dornhaltekreuz
Größe: 25 Kupplung-Befestigungsdimensionen
Motorausführung
MM
TT
PD
NZ
NY
NX
NM1
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M3 x 4
1,00
1,00
1,00
0,63
8
8
8
5
[mm]
[mm]
FP
Motorausführung
MM
TT
PD
FP
Motorausführung
MM
TT
PD
FP
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M3 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M4 x 5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
14
11
9
9
9
11
12
6,35
17,5
17,5
5,2
12,5
5,2
12,5
17,5
4,5
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
M3 x 12
M3 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M4 x 5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
14
14
9
9
9
11
12
6,35
17,5
17,5
5,2
13
5,2
13
17,5
5
11
11
5,5
11
[mm]
Stückliste
Größe: 32, 40
Größe: 25
Beschreibung
Anzahl
Motorausführung
NZ NY NX NW NV NU NT NM1
NZ NY NX NM1
Innensechskant-Madenschraube (für Kupplung)∗
Innensechskantschraube (für Motorflansch-Befestigung)∗
Abstandsring
1
1
—
—
1
1
—
—
1
1
—
—
1
1
2
1
∗ Für Schraubengrößen siehe Kupplung-Befestigungsdimensionen.
39
Anzahl
Motorausführung
Beschreibung
Innensechskant-Madenschraube (für Kupplung)∗
Abstandsring
1
1
—
1
1
—
1
1
1
1
1
—
1
1
1
∗ Für Schraubengrößen siehe Kupplung-Befestigungsdimensionen.
1
1
—
1
1
—
1
1
1
Serie LEFB
Modellauswahl
Motorflansch-Option
Bei Verwendung dieser Option kann der Motor durch die nachfolgend genannten Motorausführungen ausgetauscht werden.
(ausgenommen NM1)
Verwenden Sie die nachstehenden Bestell-Nr. zur Auswahl und Bestellung einer kompatiblen Motorflansch-Option.
LEFS
Bestellschlüssel
LEF B MF 25 NZ
q
motorseitige
Kupplung
q Größe
w Motorausführung
Symbol
Für LEF25
Für LEF32
NZ
NY
NX
NW
Für LEF40
Ausführung
Montagetyp Z
Montagetyp Y
Montagetyp X
Symbol
NV
NU
NT
Ausführung
Montagetyp V
LEFB
25
32
40
w
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp W
∗ Nur NZ, NY oder NX sind für die Ausführung LEFBMF25 wählbar.
NZ
NY
NX
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
Z
Y
X
Z
Y
X
W
V
U
T
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
HF-KP
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
SGMJV
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
R2
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
βis
β
앬
—
—
앬
(nur β1)
—
—
앬
—
—
—
S-FLAG
MA/MH/MM
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
OMRON Corporation
FANUC
CORPORATION
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Anm.) Bei Wahl der Ausführung LEF25NM1- ist ein Wechsel zu einer anderen Motorausführung nicht möglich.
40
LEY
Hersteller
32/40
LEYG
25
Motormontage
LEJS
Kompatible Motoren
Serie LEFB
Motor
M1
w
e
Stückliste
t
r
Pos.
1
Motorflansch
M2
q
Beschreibung
Anzahl
1
2
1
3
(zur Befestigung der Kupplung)
1
4
(zur Montage des Motorflansches)
2
5
Abstandsring
(nur für NX und NV der Größe 32, 40)
1
gehäuseseitige
Kupplung,
Dornhaltekreuz
Ø FD Tiefe FE
Ø FC
FH
Antrieb (LEFB)
FF
FG
Abmessungen
Größe
25
32
40
41
[mm]
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
M1
M2
PD
NZ/NX
NY
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
M4 x 0,7
8
46
30
3,5
31,5
57,8
65,5
M2,5 x 10
M4 x 30
8
M3 x 0,5
8
45
30
3,5
31,5
57,8
65,5
M2,5 x 10
M4 x 30
8
M5 x 0,8
9
70
50
4
44
69,8
83,5
M3 x 12
M5 x 45
14
M4 x 0,7
8
70
50
4
44
69,8
83,5
M4 x 12
M5 x 45
11
M5 x 0,8
9
63
50
5
47,7
69,8
83,5
M4 x 12
M5 x 45
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
45
69,8
83,5
M4 x 12
M5 x 45
9
M4 x 0,7
8
63
50
5
47,7
69,8
83,5
M4 x 12
M5 x 45
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
45
69,8
83,5
M4 x 12
M5 x 45
11
M5 x 0,8
9
70
50
4
44
69,8
83,5
M3 x 12
M5 x 45
12
M5 x 0,8
9
70
50
4
44
89,8
85
M3 x 12
M5 x 45
14
M4 x 0,7
8
70
50
4
44
89,8
85
M3 x 12
M5 x 45
14
M5 x 0,8
9
63
50
5
47,2
89,8
85
M4 x 12
M5 x 45
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
45
89,8
85
M4 x 12
M5 x 45
9
M4 x 0,7
8
63
50
5
47,2
89,8
85
M4 x 12
M5 x 45
9
M5 x 0,8
9
70
50
5
45
89,8
85
M4 x 12
M5 x 45
11
M5 x 0,8
9
70
50
4
44
89,8
85
M3 x 12
M5 x 45
12
LEF
Elektrischer Antrieb
Produktspezifische Sicherheitshinweise 1
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise. Für
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe siehe „Sicherheitshinweise zur Handhabung
von SMC-Produkten“ und die Bedienungsanleitung auf der SMC-Webseite, http://www.smc.eu
Design
Handhabung
Wählen Sie einen geeigneten Antrieb in Relation zu der
Nutzlast und dem zulässigen Moment aus. Bei einem Betrieb
außerhalb der Spezifikationsgrenzwerte wirkt eine übermäßige
exzentrische Last auf die Führung, was zu einem vermehrten
Spiel der gleitenden Teile der Führung, Genauigkeitsverlust
und einer verkürzten Lebensdauer des Produkts führt.
2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen,
in denen es übermäßigen externen Kräften oder
Stößen ausgesetzt ist.
Andernfalls kann ein Produktausfall die Folge sein.
Auswahl
Warnung
Achten Sie bei Verwendung in vertikaler Richtung darauf, den
Antrieb vorsichtig zu handhaben, da das Werkstück aufgrund
seines Eigengewichts herabfallen kann.
3. Wenn das Produkt wiederholt in Zyklen mit Teilhüben
betrieben wird (siehe nachstehende Tabelle),
betreiben Sie es min. alle 12 Zyklen einmal mit
Vollhub.
Andernfalls kann die Schmierung auslaufen.
Teilhub
max. 65 mm
max. 70 mm
max. 105 mm
4. Wenn der Schlitten einer externen Krafteinwirkung
ausgesetzt ist, muss die Bemessung des Antriebs
unter Berücksichtigung der gesamten Nutzlast
einschließlich der externen Krafteinwirkung
erfolgen.
Wenn Kabelführungen oder bewegliche Schläuche am Antrieb
angebracht sind, kann der Gleitwiderstand des Schlittens
erhöht werden, was zu einem Betriebsausfall des Produkts
führen kann.
4. Das Gehäuse und die Schlittenmontageflächen
dürfen nicht verbeult, zerkratzt oder anderweitig
beschädigt werden.
Dies kann die Montagefläche uneben machen sowie Spiel in
der Führung oder einen erhöhten Gleitwiderstand zur Folge
haben.
5 . B e i m We r k s t ü ck a n b a u d ü r fe n k e i n e h o h e n
Stoßkräfte oder übermäßige Momente einwirken.
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, führt
zu Führungsspiel oder zu einem erhöhten Gleitwiderstand.
6. Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0,1 mm
abweichen.
Ungenügende Ebenheit des Werkstücks oder der Oberfläche,
a n d i e d a s P r o d u k t m o n t i e r t we r d e n s o l l , k a n n e i n
Führungsspiel und einen erhöhten Gleitwiderstand erzeugen.
7. Während der Positionieranwendung und im
Positionierbereich das Werkstück nicht auf den
Schlitten aufprallen lassen.
8. Das Staubdichtband ist zum Gleiten mit Schmierfett
versehen. Wird das Schmierfett beim Entfernen von
Fremdkörpern o. Ä. abgewischt, muss es erneut
aufgetragen werden.
9. Bei der Montage oben kann sich das Staubdichtband
durchbiegen.
42
LEY
3. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine
Last, Stoßeinwirkungen oder Widerstand zusätzlich
zur transportierten Last zulassen.
LEYG
Prüfen Sie die Spezifikationen unter Berücksichtigung der
Vorgehensweise bei der Modellauswahl in diesem Katalog.
Motormontage
Einen geeigneten Antrieb in Relation zu der zulässigen
Nutzlast und der Geschwindigkeit sowie der jeweils zulässigen
Hubgeschwindigkeit auswählen. Der Betrieb außerhalb der
Spezifikationsgrenzen kann negative Auswirkungen haben,
wie Geräuschentwicklung, Genauigkeitsverlust und eine
verkürzte Produktlebensdauer.
Modell
B e i e i n e r fa l s c h e n E i n s t e l l u n g d e r Pa ra m e t e r, d e r
Ausgangsposition oder der Programmierung der Endstufe kann
der Schlitten während des Betriebs auf das Hubende des
Antriebs aufprallen. Diese Punkte vor der Verwendung prüfen.
Wenn der Schlitten auf das Hubende des Antriebs aufprallt,
kann die Führung, die Kugelumlaufspindel, der Riemen oder
der interne Anschlag beschädigt werden. Dies kann einen
fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.
2. Die Ist-Geschwindigkeit dieses Antriebs wird durch
die Nutzlast und den Hub beeinflusst.
1. Keine Geschwindigkeit anwenden, die die Spezifikationsgrenzen übersteigt.
LEF25
LEF32
LEF40
1. Den Schlitten nicht auf das Hubende aufprallen lassen.
LEFB
1. Keine Last anwenden, die die Spezifikationsgrenzwerte
übersteigt.
LEFS
Achtung
LEJS
Achtung
Modellauswahl
Serie
LEF
Serie
Handhabung
Achtung
10. Verwenden Sie für die Montage des Produkts
Schrauben mit der passenden Länge und ziehen Sie
diese mit dem korrekten Anzugsdrehmoment fest.
Größere Anzugsdrehmomente können Fehlfunktionen
verursachen, während sich bei einem zu niedrigen
Anzugsdrehmoment die Einbaulage verändern und unter
extremen Bedingungen das Werkstück herunterfallen kann.
Fixiertes Gehäuse
L
ØA
Modell
Schraubengröße
max. Anzugsdrehmoment
[N·m]
LEF25
LEF32
LEF40
M4
M5
M6
1,5
3,0
5,2
12. Der Antrieb mit Riemen kann nicht bei vertikalen
Anwendungen eingesetzt werden.
13. Überprüfen Sie in den technischen Daten die
min. Geschwindigkeit für jeden Antrieb.
Andernfalls können unerwartete Funktionsstörungen, wie
Klopfen, auftreten.
14. Beim Riemenantrieb kann es bei Geschwindigkeiten
innerhalb der Antriebsspezifikationen zu Vibrationen zu
kommen, die von den Betriebsbedingungen verursacht
werden können. Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein,
dass keine Vibration verursacht wird.
L
ØA
[mm]
4,5
5,5
6,6
[mm]
24
30
31
Wartung
Warnung
Wartungsintervall
Führen Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden
Tabelle durch.
Gehäusemontage
Bezugsebene für
Gehäusemontage
Positionierstift
(Bezugsebene)
Frequenz
Inspektion vor
täglichem Betrieb
Inspektion alle
6 Monate/1000 km/
5 Mio. Zyklen∗
Sichtprüfung
interne Prüfung
앪
—
앪
앪
∗ Wählen Sie jeweils den Punkt aus, der am frühesten anwendbar ist.
¡Punkte für die Sichtprüfung
1. Lose Einstellschrauben, abnormale Verschmutzung
2. Überprüfung auf Beschädigungen und der Kabelverbindung
3. Vibration, elektromagnetische Störsignale
Positionierstift
(Bezugsebene)
Positionierstift
(Gehäuse B unten)
¡Punkte für die interne Prüfung
1. Zustand der Schmierung der beweglichen Teile.
2. Loser Zustand oder mechanisches Spiel bei festen
Elementen oder Befestigungsschrauben.
Bezugsebene für
Gehäusemontage
Positionierstift
Die lineare Verfahrgenauigkeit gilt für die GehäusemontageBezugsebene. Wenn für den Schlitten eine präzise lineare
Verfahrgenauigkeit erforderlich ist, stellen Sie die Bezugsebene mit
Hilfe von Positionierstiften usw. ein.
Fixiertes Werkstück
AnzugsSchrauben- max.
drehmoment
größe
[N·m]
3,0
LEF25 M5 x 0,8
5,2
LEF32 M6 x 1
12,5
LEF40 M8 x 1,25
L
Modell
L (max.
Einschraub-tiefe)
[mm]
8
9
13
Verwenden Sie Schrauben, die min. 0,5 mm kürzer als die max.
Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Werkstück-Befestigungsschrauben
mit dem Gehäuse zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf das
Gehäuse stoßen und Fehlfunktionen o. Ä. verursachen.
11. Nicht mit fixiertem Schlitten und durch Bewegen
des Antriebsgehäuses in Betrieb nehmen.
43
Modellauswahl
Motormontage
LEYG
LEY
LEJS
LEFB
LEFS
Kugelumlaufspindel Serie LEJS
44
Elektrischer Antrieb/Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung
Kugelumlaufspindel/Serie LEJS
Modellauswahl
Serie LEJSsSeite
55
Auswahlverfahren
Schritt 1
Geschwindigkeit - Nutzlast.
Auswahlbeispiel
Betriebsbedingungen
90
70
¡Beschleunigung/Verzögerung: 3000 [mm/s2]
Nutzlast [kg]
¡Einbaurichtung: horizontal
W
100
¡Hub: 300 [mm]
Gewindesteigung 10: LEJS63쏔B
Gewindesteigung 20: LEJS63쏔A
Gewindesteigung 30:
LEJS63쏔H
80
¡Außenkraft: 10 [N]
60
50
40
30
20
10
Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Geschwindigkeit - Nutzlast.
∗ Siehe Katalog des Motorherstellers für nähere Angaben zum Bremswiderstand.
Siehe Methode 1 für eine grobe Schätzung und Methode 2 für einen präziseren Wert.
Methode 1: Überprüfen Sie das Zykluszeit-Diagramm. (Seite 47)
Das Diagramm basiert auf der Höchstgeschwindigkeit der einzelnen Größen.
Methode 2: Berechnung
Die Zykluszeit T wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
¡T1 und T3 werden aus folgender Gleichung ermittelt.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
Die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte haben je nach
Werkstückgewicht und Einschaltdauer eine Obergrenze.
Stellen Sie sicher, dass sie die Obergrenze nicht überschreiten,
siehe „Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm
(Führung)“ (Seiten 48 und49).
Die Ausführung mit Kugelumlaufspindel hat je nach Hub eine
Geschwindigkeits-Höchstgrenze. Anhand der technischen Daten
prüfen, dass die Höchstgrenze nicht überschritten wird (Seite 56).
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0,1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0,1 [s]
T2 =
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
V
300 − 0,5 · 300 · (0,1 + 0,1)
300
= 0,90 [s]
=
T4 = 0,05 [s]
¡T2 wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T2 =
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
[s]
V
¡T4 variiert je nach Motorart und -last. Der
nachstehende Wert wird empfohlen.
Dementsprechend wird die
Zykluszeit wie folgt berechnet.
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0,1 + 0,90 + 0,1 + 0,05
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
<Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>
(LEJS63)
Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell innerhalb der Antriebsspezifikationen aus dem „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)“ auf Seite 46 aus.
Auswahlbeispiel: Die Ausführung LEJS63B-300 wird basierend auf dem Diagramm vorläufig ausgewählt.
L
a1
a2
Zeit [s]
T1
T2
T3
T4 T5
T6
L : Hub [mm]
Zeit bis zum Erreichen der Einstellgeschwindigkeit
Zeit, in der der Antrieb bei konstanter Drehzahl in Betrieb ist
Zeit ab Beginn des Betriebs bei konstanter Drehzahl bis Stopp
Zeit bis zum Erreichen der Endlage
T5: Ruhezeit [s]
Zeit, in der der Antrieb sich nicht bewegt
T6: Gesamtzeit [s]
Gesamtzeit von T1 bis T5
Einschaltdauer: Dauer von T bis T6
T ÷ T6 x 100
= 1,15 [s]
T4 = 0,05 [s]
2000
Siehe Diagramme „Zulässiges dynamisches Moment“ (Seiten 50 und 51).
Mep
m
L3
Überhang: L3 [mm]
1500
45
3000 mm/s2
5000 mm/s2
1000
10000 mm/s2
20000 mm/s2
500
100
0
Auswahlbeispiel: Wählen Sie die Ausführung LEJS63B-300 aus dem Diagramm rechts.
Stellen Sie sicher, dass die Außenkraft innerhalb des zulässigen Werts (20 [N]) liegt.
(Die externe Krafteinwirkung ist der Widerstand, der durch Kabelführungen, biegsame
Hauptleitungen oder Druckluftleitungen verursacht wird)
1000 mm/s2
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
<Zulässiges dynamisches Moment>
(LEJS63)
Modellauswahl
Serie LEJS
LEJS40/Kugelumlaufspindel
Horizontal
Horizontal
60
90
Gewindesteigung 8: LEJS40첸B
80
40
Gewindesteigung 16: LEJS40첸A
30
Gewindesteigung 24:
LEJS40첸H
20
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
70
Gewindesteigung 20:
LEJS63첸A
Gewindesteigung 30:
LEJS63첸H
60
50
40
LEFS
50
Modellauswahl
∗ Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche des
Antriebsgehäuses bei montiertem Standardmotor und dürfen nicht überschritten werden.
∗ Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub begrenzt. Wählen Sie diese unter
Berücksichtigung der „zulässigen Hub-Geschwindigkeit“ aus.
30
20
10
200
400
600 800 1000 1200 1400 1600 1800
600 800 1000 1200 1400 1600 1800
20
7,5
15
Gewindesteigung 16:
LEJS40첸A
Gewindesteigung 24:
LEJS40첸H
5
Nutzlast [kg]
2,5
Gewindesteigung 20: LEJS63첸A
Gewindesteigung 30:
LEJS63첸H
10
0
200
400
0
600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
200
400
600 800 1000 1200 1400 1600 1800
[mm/s]
Modell
LEJS40
Motor
entspricht
100 W
Steigung
Symbol [mm]
Hub [mm]
bis 600
bis 700
bis 800
bis 900
bis 1000
bis 1100
bis 1200
bis 1300
bis 1400
bis 1500
H
24
bis 200
1800
1580
1170
910
720
580
480
410
—
—
—
A
16
1200
1050
780
600
480
390
320
270
—
—
—
B
8
600
520
390
300
240
190
160
130
—
—
—
—
—
—
(Motor-Drehzahl)
entspricht
LEJS63 200 W
bis 300
bis 400
bis 500
(4500 U/min)
(3938 U/min) (2925 U/min) (2250 U/min) (1800 U/min) (1463 U/min) (1200 U/min) (1013 U/min)
H
30
—
1800
1390
1110
900
750
630
540
470
410
A
20
—
1200
930
740
600
500
420
360
310
270
B
10
—
600
460
370
300
250
210
180
150
130
—
(3600 U/min)
(Motor-Drehzahl)
LEY
5
LEYG
Nutzlast [kg]
400
Vertikal
10
0
200
LEJS
Vertikal
0
LEFB
0
0
(2790 U/min) (2220 U/min) (1800 U/min) (1500 U/min) (1260 U/min) (1080 U/min) (930 U/min) (810 U/min)
46
Motormontage
0
10
Serie LEJS
Zykluszeit-Diagramm (Führung)
LEJS63H
2,0
2,0
1,5
1,5
Zykluszeit [s]
Zykluszeit [s]
LEJS40H
1,0
0,5
1,0
0,5
0,0
200
0
400
600
Hub [mm]
800
LEJS40A
3,0
3,0
2,5
2,5
2,0
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
200
400
600
Hub [mm]
800
0,0
1000
800
1000
1200
0
200
400
600
Hub [mm]
800
1000
1200
LEJS63B
6,0
5,0
5,5
4,5
5,0
4,5
4,0
4,0
3,5
Zykluszeit [s]
Zykluszeit [s]
600
Hub [mm]
5,5
3,0
2,5
2,0
3,5
3,0
2,5
2,0
Beschleunigung/Verzöge-
1,5 rung: 5000 mm/s2
1,5
1,0
1,0
0,5
0,0
400
0,5
0
200
1,5
1,0
LEJS40B
200
400
600
Hub [mm]
800
1000
0,5
0,0
0
∗ Diese Diagramme zeigen die Zykluszeit der jeweiligen Beschleunigung/Verzögerung.
∗ Die Diagramme zeigen die Zykluszeit für den jeweiligen Hub bei max. Geschwindigkeit.
47
0
LEJS63A
Zykluszeit [s]
Zykluszeit [s]
0,0
1000
0
200
400
600
Hub [mm]
800
1000
1200
Modellauswahl
Serie LEJS
LEJS63/Kugelumlaufspindel: horizontal
LEJS63H
15000
10000
15000
10000
0
0
5
10
5000
15
0
5
10
Ein Wert von 50 % oder weniger entspricht
einer Einschaltdauer von 50 %
15000
10000
0
10
20
15000
10000
5000 Einschaltdauer: 100 %
0
30
0
10
20
Ein Wert von 50 % oder weniger entspricht
einer Einschaltdauer von 50 %
15000
5000
20
30
Nutzlast [kg]
40
50
15000
10000
5000
0
10
40
LEYG
20000
20000
LEJS63B
10000
30
Nutzlast [kg]
LEJS40B
0
30
20000
Nutzlast [kg]
0
25
LEJS
20000
0
20
LEJS63A
LEJS40A
5000
15
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
LEY
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Nutzlast [kg]
48
Motormontage
5000
20000
LEFS
Ein Wert von 50 % oder weniger
entspricht einer Einschaltdauer von 50 %
LEFB
20000
LEJS40/Kugelumlaufspindel: horizontal
LEJS40H
Modellauswahl
Serie LEJS
LEJS63/Kugelumlaufspindel: vertikal
LEJS63H
20000
LEJS40/Kugelumlaufspindel: vertikal
LEJS40H
15000
10000
5000
0
0
1
2
20000
15000
10000
5000
0
3
0
1
2
3
Nutzlast [kg]
20000
15000
10000
5000
0
1
2
3
4
20000
15000
5000
0
5
10000
0
2,5
5
20000
20000
LEJS63B
15000
10000
5000
2,5
5
7,5
Nutzlast [kg]
7,5
10
Nutzlast [kg]
LEJS40B
0
6
Nutzlast [kg]
0
5
LEJS63A
LEJS40A
0
4
Nutzlast [kg]
10
15000
10000
5000
0
0
5
10
15
20
Nutzlast [kg]
49
Modellauswahl
Serie LEJS
1000 mm/s2
10000 mm/s2
5000 mm/s2 oder
weniger entspricht
5000 mm/s2
600
400
2000
800
1500
600
400
L3
Z
0
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
1000
2000
800
1500
L3 [mm]
m
L3 [mm]
Me
600
400
0
0
2000
L4 [mm]
X
L4 [mm]
800
L4
600
400
L5
Y
0
1000
2000
800
1500
600
400
Me
0
1000
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
1000
2000
800
1500
L6 [mm]
m
L6 [mm]
Z
L6
600
400
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
1000
500
200
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
500
200
0
5000
mm/s2
oder
weniger
entspricht 5000
1000
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
L5 [mm]
Me
L5 [mm]
Deckenmontage
m
1500
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
500
200
0
1000
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
5000
mm/s2
oder
weniger
entspricht 5000
1000
Me
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
500
200
m
1000
500
200
0
LEFB
1000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
LEJS
m
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
LEY
Y
0
L2 [mm]
Me
L2 [mm]
horizontale Montage
L2
1000
500
200
0
1500
5000 mm/s2 oder
weniger entspricht
5000 mm/s2
LEYG
m
2000
L1 [mm]
L1 [mm]
800
X
LEJS63
LEFS
LEJS40
1000
Me
5000 mm/s2
Modell
m : Nutzlast [kg]
L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt
des Werkstücks [mm]
L1
3000 mm/s2
20000 mm/s2
Motormontage
Ausrichtung
Modellauswahl
oder der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe (http://www.smcworld.com).
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
50
Serie LEJS
Ausrichtung
1000 mm/s2
10000 mm/s2
LEJS40
L7
600
400
Y
0
1000
2000
800
1500
600
400
0
Z
0
1000
2000
800
1500
600
400
0
2000
800
1500
L10 [mm]
1000
600
400
0
L10
Z
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
1000
500
0
2
4
6
8
Nutzlast [kg]
0
10
1000
2000
800
1500
L11 [mm]
Me
1000
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
200
m
L11 [mm]
vertikale Montage
L10 [mm]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
500
200
Y
1000
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
L9 [mm]
Me
m
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Nutzlast [kg]
500
200
L9
1000
0
10 20 30 40 50
Nutzlast [kg]
L8 [mm]
L8
L8 [mm]
m
L9 [mm]
Wandmontage
Me
1500
500
200
0
5000 mm/s2 oder
weniger entspricht
5000 mm/s2
2000
L7 [mm]
L7 [mm]
800
X
LEJS63
5000 mm/s2 oder
weniger entspricht
5000 mm/s2
1000
m
5000 mm/s2
Modell
m : Nutzlast [kg]
L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt
des Werkstücks [mm]
Me
3000 mm/s2
20000 mm/s2
600
400
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
0
5
10
15
Nutzlast [kg]
20
1000
500
200
m
Me
L11
51
0
0
2
4
6
8
Nutzlast [kg]
10
0
Modellauswahl
Serie LEJS
Modellauswahl
Montageart
1. horizontale z
3. Wandmontage
y
Montage
x
y
2. Deckenmontage
4. vertikale
Montage x
z
x
y
z
LEFS
x
y
z
Beispiel
Modell: LEJS
Größe: 40
Montageart: horizontale Montage
Nutzlast [kg]: 20
2. Siehe Diagramm auf Seite 50, erste Zeile oben und links.
200 Lx
0
0
600
400
200 Ly
10
20
30
40
Nutzlast [kg]
50
0
0
LEJS
800
600
400 Lz
LEY
400
800
200
10
20
30
40
Nutzlast [kg]
50
0
0
10
20
30
40
50
Nutzlast [kg]
LEYG
600
1000
Motormontage
L2 [mm]
L1 [mm]
800
1000
L3 [mm]
1000
3. Lx = 220 mm, Ly = 210 mm, Lz = 430 mm
αx = 0/220 = 0
αy = 50/210 = 0,24
αz = 200/430 = 0,47
5. αx + αy + αz = 0,71 ≤ 1
LEFB
Modell: LEJS
Nutzlast [kg]: m
Größe: 40/63
Montageart: horizontale Montage/Wandmontage/vertikale Montage Nutzlast-Mitte [mm]: Xc/Yc/Zc
2. Wählen Sie das entsprechende Diagramm auf der Grundlage des Modells, der Größe
und der Montageart aus.
3. Ermitteln Sie basierend auf der Beschleunigung und Nutzlast den Überhang [mm]: Lx/Ly/Lz
aus dem Diagramm.
αx + αy + αz ≤ 1
52
Serie LEJS
Schlittengenauigkeit (Referenzwert)
A-Seite
B-Seite
Modell
keit D zu B
q
w
C-Seite
D-Seite
LEJS40
0,05
0,03
LEJS63
0,05
0,03
Montagefläche ein.
L
W
0,02
Abweichung [mm]
LEJS40
(L = 52,5 mm)
LEJS63
(L = 64,5 mm)
0,01
0
0
100
200
300
400
500
Last W [N]
Anm.) Diese Abweichung wird gemessen, wenn eine Aluminiumplatte von 15 mm auf dem Schlitten montiert und fixiert wird. (Schlitten-Freiraum inbegriffen)
53
54
Motormontage
LEYG
LEY
LEJS
LEFB
LEFS
Modellauswahl
Elektrischer Antrieb/Ausführung mit hoher
Steifigkeit und Kugelumlaufführung
Kugelumlaufspindel
LEJS
Serie
LEJS40, 63
Bestellschlüssel
LEJS H 40 NZ A 500
q
q Präzision
—
H
w Größe
e
r
t
e Motorausführung
r Steigung [mm]
Symbol
Ausführung
Symbol
LEJS40
LEJS63
NZ
NY
NX
NW∗
NV∗
NU∗
NT∗
Montagetyp Z
H
A
B
24
16
8
30
20
10
40
63
Grundausführung
w
Montagetyp Y
Montagetyp X
t Hub [mm]
200
bis
1500
∗ Siehe unten stehende
Tabelle für nähere
Angaben.
Montagetyp W
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
∗ Nur Größe 63
앬 : Standard
Modell
Hub
[mm]
LEJS40
LEJS63
200
300
400
500
600
700
800
앬
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
900 1000 1200 1500
앬
앬
앬
앬
앬
앬
—
앬
∗ Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in Verbindung, da diese als
Sonderbestellung gefertigt werden.
Für Signalgeber siehe Seiten 62 bis 64.
Kompatible Motoren
40
Hersteller
63
NY
NX
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NZ
Z
Y
X
Z
Y
X
W
V
U
T
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
KF-KP
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
βis
β
앬
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
S-FLAG
MA/MH/MM
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
FANUC
CORPORATION
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
55
(nur β1)
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Kugelumlaufspindel
Serie LEJS
¡Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche des Antriebsgehäuses bei
Technische Daten
Hub [mm] Anm. 1)
Nutzlast [kg] Anm. 2)
30
55
30
45
85
3
5
10
6
10
20
1800
1200
600
bis 500
1800
1200
600
1580
1050
520
601 bis 700
1170
780
390
701 bis 800
910
600
300
1390
930
460
801 bis 900
720
480
240
1110
740
370
901 bis 1000
580
390
190
900
600
300
1001 bis 1100
480
320
160
750
500
250
1101 bis 1200
410
270
130
630
420
210
1201 bis 1300
—
—
—
540
360
180
1301 bis 1400
—
—
—
470
310
150
1401 bis 1500
—
—
—
410
270
130
20000
Grundausführung
Positionier
Wiederholgenauigkeit [mm] Präzisionsausführung
±0,02
max. 0,05
24
Wellenlänge [mm]
Ø 15
16
8
30
Hub + 118,5
Kugelumlaufspindel
sonstige
technische Daten
Führungsart
technische Daten
Motor (Referenz)
10
50/20
Funktionsweise
Anm. 6)
20
Hub + 126,5
LEJS
Steigung [mm]
Ø 12
Linearführung
5 bis 40
0,86
1,37
0,031
0,129
Reibungskoeffizient
0,05
0,8
40
Motorform
Motorausführung
LEY
technische Daten
Kugelumlaufspindel
Gewindegröße [mm]
60
100
200
0,32
3000
0,64
3000
Anm. 1) Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden.
Anm. 2) Siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)“ auf Seite 46.
Anm. 3) Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub unterschiedlich.
Anm. 5) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase).
Anm. 7) Der Sensormagnet befindet sich in der Schlittenmitte.
Details zu Abmessungen finden Sie unter „Einbauposition des Signalgebers“.
Anm. 8) Kollisionen an beiden Schlittenenden verhindern.
Anm. 9) Setzen Sie sich für die Herstellung von Zwischenhüben mit SMC in Verbindung.
(LEJS40/herstellbarer Hubbereich: 200 bis 1200 mm, LEJS63/herstellbarer Hubbereich: 300 bis 1500 mm)
Gewicht
LEJS40
Modell
Hub [mm]
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1200
Gewicht [kg]
5,0
5,8
6,5
7,3
8,1
8,8
9,6
10,4
11,1
12,7
Modell
Hub [mm]
300
400
500
600
700
800
900
1000
1200
1500
Gewicht [kg]
10,4
11,7
12,9
14,2
15,4
16,7
17,9
19,1
21,6
25,4
LEJS63
56
LEYG
Hysterese [mm] Anm. 4)
±0,01
max. 0,1
Grundausführung
Motormontage
Hubbereich
15
vertikal
501 bis 600
Anm. 3)
Geschwindigkeit
[mm/s]
horizontal
LEFS
LEJS63
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500
LEFB
LEJS40
200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
900, 1000, 1200
Modell
Modellauswahl
montiertem Standardmotor und dürfen nicht überschritten werden.
Serie LEJS
+0,030
)
LEJS40
6H9 ( 0
Tiefe 4
Hub + 60
+0,030
0
Ø 6H9 (
Tiefe 4
30
n x Ø 5,5
)
64 Anm.)
114
11
200
C x 200 (= D)
E
20
Montagetyp: Y
LEJS40NY-
64,5
Hub + 221
37
Hub + 6 (Schlitten-Verfahrweg)
45
+0,030
Ø 5H9 ( 0
Tiefe 6
(160)
4 x M6 x 1 Tiefe 10
110
84
)
18
M4 x 0,7 Tiefe 8
(Masseanschluss)
6
94
+0,030
5H9 ( 0
Tiefe 6
)
130
D
(128) Anm.)
45°
ØF
100
100
56
Gewindetiefe FB
Bezugsebene für
105
n x FA
26
10
6
64,5
50,8
(58)
36,5
50,5
58
Anm.) Bei Montage des Antriebs unter Verwendung der Bezugsebene für
Gehäusemontage. Stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche
bzw. des Positionierstiftes auf min. 5 mm ein (empfohlene Höhe 6 mm).
Abmessungen
Modell
LEJS40N-200
LEJS40N-300
LEJS40N-400
LEJS40N-500
LEJS40N-600
LEJS40N-700
LEJS40N-800
LEJS40N-900
LEJS40N-1000
LEJS40N-1200
57
[mm]
n
C
D
E
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
Motorausführung
NZ/Montagetyp Z
NY/Montagetyp Y
NX/Montagetyp X
[mm]
n
FA
FB
FD
2
4
2
M4 x 0,7
M3 x 0,5
M4 x 0,7
7
6
7
46
45
46
Kugelumlaufspindel
Serie LEJS
Modellauswahl
+0,036
)
LEJS63
8H9 ( 0
Tiefe 6
Hub + 70
30
+0,036
0
Ø 8H9 (
Tiefe 6
n x Ø 6,8
)
79 Anm.)
LEFS
140
13
200
Montagetyp: Y, X, V
LEJS63NY-
LEJS63NX-
LEJS63NV-
25
84
Hub + 254,5
39
(64)
10
84
6
LEJS
58
70
Hub + 6 (Schlitten-Verfahrweg)
LEFB
C x 200 (= D)
E
4 x M8 x 1,25 Tiefe 12
122
90
)
M4 x 0,7 Tiefe 8
(Masseanschluss)
25
+0,030
6H9 ( 0
Tiefe 7
)
49,5
63,5
LEYG
7
(158) Anm.)
114
Ø FD
160
124
124
45°
68
129
Bezugsebene für
35
+0,030
0
Ø 6H9 (
Tiefe 7
(172)
LEY
4 x FA
Gewindetiefe FB
73
Abmessungen
Modell
LEJS63N-300
LEJS63N-400
LEJS63N-500
LEJS63N-600
LEJS63N-700
LEJS63N-800
LEJS63N-900
LEJS63N-1000
LEJS63N-1200
LEJS63N-1500
[mm]
n
C
D
E
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
Motorausführung
NZ/Montagetyp Z
NY/Montagetyp Y
NX/Montagetyp X
NW/Montagetyp W
NV/Montagetyp V
NU/Montagetyp U
NT/Montagetyp T
Motormontage
Anm.) Bei Montage des Antriebs unter Verwendung der Bezugsebene für
Gehäusemontage. Stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche
bzw. des Positionierstiftes auf min. 5 mm ein (empfohlene Höhe 6 mm).
[mm]
FA
FB
FD
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
7
6
6
7
6
7
7
70
70
63
70
63
70
70
58
Serie LEJS
Motormontage
¡Das Produkt beinhaltet weder den Motor noch die Motor-Montageschrauben (vom Kunden bereitzustellen).
Die Form der Motor-Antriebswelle muss eben und rund sein und darf keine Keilnut haben.
Innensechskantschraube (schmal): MM
Die konvexen Bereiche (2 Punkte) der Motornabe mit den konkaven Bereichen (2 Punkte) der gehäuseseitigen
Kupplung und dem Dornhaltekreuz in der Richtung ausrichten, in der sie befestigt werden sollen.
Motor
Ø PD
(Achsdurchm.)
Motorkupplung
gehäuseseitige Kupplung
Dornhaltekreuz
Baugruppe Gehäuse B
NN
Montage
1) Den Motor (vom Kunden bereitzustellen) und die „Motorkupplung“ mit der
„MM-Innensechskantschraube“ festziehen.
3) Den Motor und die „Gehäuse-Baugruppe B“ mit den Motor-Montageschrauben
Anm.) Alle Teile sind inbegriffen, außer der Hinweis
„(vom Kunden bereitzustellen)“ wird angegeben.
Abmessungen
Größe
40
63
59
Motorausführung
NZ/Montagetyp Z
NY/Montagetyp Y
NX/Montagetyp X
NZ/Montagetyp Z
NY/Montagetyp Y
NX/Montagetyp X
NW/Montagetyp W
NV/Montagetyp V
NU/Montagetyp U
NT/Montagetyp T
[mm]
MM
TT
NN
PD
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M3 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
0,65
0,65
0,65
1,5
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
1,5
12,5
12,5
7
18
18
8
12
8
12
18
8
8
8
14
11
9
9
9
11
12
Stückliste
Größe: 40
Beschreibung
Anzahl
Motorkupplung
1
1
Anm.
—
M2,5 x 10: Motorausführung
„NZ“, „NY“, „NX“
Größe: 63
Beschreibung
Anzahl
Motorkupplung
1
1
Zylinderschraube mit
Innensechskant und niedrigem Kopf
Anm.
—
M3 x 12: Motorausführung „NZ“,
„NT“
M4 x 12: Motorausführung
„NY“, „NX“, „NW“, „NV“, „NU“
Serie LEJS
Modellauswahl
Motorflansch-Option
Da alle Motorausführungen, die nicht „NZ“ sind, über der Motorausführung „NZ“ montiert werden, werden die verwendbaren
Motorausführungen unten genannt.
LEFS
Bestellschlüssel
LEJ MF 63 D NY
q
w
40
63
für LEJ40
Symbol
Ausführung
für LEJ63
NY
NX
NW
NV
NU
NT
Montagetyp Y
LEFB
w Motorausführung
q Größe
Montagetyp X
Montagetyp W
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
LEJS
∗ Die Stückliste ist je nach Motorausführung unterschiedlich. Siehe „Stückliste“ auf Seite 61.
Kompatible Motoren
40
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
KF-KP
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
FANUC
CORPORATION
βis
β
앬
—
—
S-FLAG
MA/MH/MM
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
(nur β1)
60
LEYG
Ausführung
LEY
NZ
NY
NX
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
Z
Y
X
Z
Y
X
W
V
U
T
Serie
Motormontage
Hersteller
63
Serie LEJS
Innensechskantschraube: M1
(Anzugsdrehmoment: T1 [N·m])
te
r
Ø PD
q
Antrieb
Motor
(Innen-Ø)
w
FP (Montageabstand)
Details Motorplatte
Ø
FC
q w
FH
Ø FD
FE
FF
4 x Ø FA, Gewindetiefe FB
FG
Abmessungen
Größe
[mm]
Motorausführung
FA
NY
NX
NY
NX
NW
NV
NU
NT
40
63
FB
FC
FD
FE
M3 x 0,5
6
45
30
3,5
—
—
—
—
—
M4 x 0,7
6
70
50
3,5
M5 x 0,8
6
63
40
—
—
—
—
M4 x 0,7
6
63
40
—
—
—
—
—
—
—
—
FF
FG
FH
M1
T1
M2
T2
PD
FP
6
99
49
M4 x 12
2,7
M2,5 x 10
0,65
8
—
—
—
—
—
M2,5 x 10
0,65
8
7
6
123
68
M4 x 12
2,7
M4 x 12
2,7
11
18
3,5
6
123
68
M4 x 12
2,7
M4 x 12
2,7
9
8
—
—
—
—
—
—
M4 x 12
2,7
9
12
3,5
6
123
68
M4 x 12
2,7
M4 x 12
2,7
9
8
—
—
—
—
—
—
M4 x 12
2,7
11
12
—
—
—
—
—
—
M3 x 12
1,5
12
18
12,5
Stückliste
Größe: 40
Größe: 63
Anzahl
Motorausführung
Pos.
Beschreibung
NY
NX
1
Motorplatte
1
2
Ring
3
4
Innensechskant und
niedrigem Kopf
1
5
4
61
Anzahl
Motorausführung
Pos.
Beschreibung
NY
NX
NW
NV
NU
NT
—
1
Motorplatte
1
1
—
1
—
—
1
—
2
Ring
1
1
—
1
—
—
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
4
Innensechskant und
niedrigem Kopf
1
1
1
1
1
1
—
5
4
4
—
4
—
—
Serie
LEJS
Modellauswahl
Signalgebermontage
Einbauposition des Signalgebers
(C)
LEFS
B (Schlittenmitte)
Modell
LEJS
Größe
40
A
B
C
77
80
160
[mm]
Betriebsbereich
5,5
63
83
86
172
7,0
LEFB
A
LEJS
Anm.) Die Werte mit Hysterese sind nur Richtwerte;
sie sind keine Garantie. (Streuung etwa ±30 %).
Je nach Umgebungsbedingungen sind große Schwankungen möglich.
Signalgebermontage
Signalgeber-Befestigungsschraube
Anzugsdrehmoment
[N·m]
Anzugsdrehmoment
LEY
Signalgebermodell
D-M9(V)
D-M9W(V)
0,10 bis 0,15
Motormontage
LEYG
Beim Einbau der Signalgeber sollten diese in Signalgebernuten des Antriebs eingesetzt werden, wie in der Abb. unten dargestellt. Richten Sie ihn
in der korrekten Einbauposition aus und ziehen Sie mit Hilfe eines Feinschraubendrehers die beiliegende Befestigungsschraube an.
Flachschraubendreher
is
Ø
5b
Ø
6
Anm.) Verwenden Sie zum Festziehen der Signalgeber-Befestigungsschraube einen
Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von ca. 5 bis 6 mm.
62
Elektronischer Signalgeber
Direktmontage
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Weitere Details zu Produkten, die
internationalen Standards entsprechen,
finden Sie auf der Webseite von SMC.
Technische Daten Signalgeber
Eingegossene Kabel
2-Draht-Ausführung mit
reduziertem max. Strom (2,5
bis 40 mA).
1,5-mal flexibler als
konventionelles Modell (SMCVergleich).
Standardmäßig mit Flexikabel.
RoHS
SPS: speicherprogrammierbare Steuerung
D-M9, D-M9V (mit Betriebsanzeige)
Signalgebermodell
D-M9N
D-M9NV
D-M9P
D-M9PV
D-M9B
D-M9BV
elektrischer Eingang
axial
senkrecht
axial
senkrecht
axial
senkrecht
Verdrahtung
3-Draht
Ausgangsart
2-Draht
NPN
zulässige Last
Versorgungsspannung
PNP
—
IC-Steuerung, Relais, SPS
24 V DC Relais, SPS
5, 12, 24 V DC (4,5 bis 28 V)
—
Stromaufnahme
max. 10 mA
Betriebsspannung
—
max. 28 V DC
Betriebsstrom
—
24 V DC (10 bis 28 V DC)
max. 40 mA
interner Spannungsabfall
2,5 bis 40 mA
max. 0,8 V bei 10 mA (max. 2 V bei 40 mA)
max. 4 V
max. 100 μA bei 24 V DC
max. 0,8 mA
Kriechstrom
Betriebsanzeige
ON: rote LED leuchtet.
Standards
CE-Kennzeichen, RoHS
Technische Daten des ölbeständigen Anschlusskabels
Signalgebermodell
Kabelmantel
Isolierung
Leiter
D-M9N
D-M9P
Außen-Ø [mm]
Anzahl der Adern
D-M9B
2,7 x 3,2 (Ellipse)
3-Draht (braun/blau/schwarz)
Außen-Ø [mm]
äquivalenter
Querschnitt [mm2]
Litzen-Ø [mm]
2-Draht (braun/blau)
Ø 0,9
0,15
Ø 0,05
kleinster Biegeradius [mm] (Richtwert)
20
Anm. 1) Im Leitfaden für Signalgeber finden Sie die allgemeinen technischen Daten für elektronische
Signalgeber.
Anm. 2) Siehe Leitfaden für Signalgeber für Angaben zur Anschlusskabellänge.
Achtung
Sicherheitshinweise
Befestigen Sie den Signalgeber mit der am
Signalgebergehäuse angebrachten
Schraube. Wird eine andere als die
mitgelieferte Schraube benutzt, kann der
Signalgeber beschädigt werden.
Gewicht
[g]
Signalgebermodell
Anschlusskabellänge
D-M9N(V)
D-M9P(V)
D-M9B(V)
0,5 m (—)
8
7
1 m (M)
14
13
3 m (L )
41
38
5 m (Z)
68
63
Abmessungen
[mm]
D-M9V
3,2
D-M9
6 optimale Schaltposition
2,7
M 2,5 x 4 l
9,5
Betriebsanzeige
M 2,5 x 4 l
Betriebsanzeige
Schlitz-Einstellschraube
8
2
2,8
4
3,2
63
20
4,6
2,7
2,8
22
4
4
2,6
2,6
Elektronischer Signalgeber mit 2-farbiger Anzeige
Direktmontage
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
D-M9W, D-M9WV (mit Betriebsanzeige)
Signalgebermodell D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
axial
senkrecht
axial
senkrecht
axial
senkrecht
3-Draht
Ausgangsart
2-Draht
NPN
zulässige Last
Versorgungsspannung
PNP
—
24 V DC Relais, SPS
5, 12, 24 V DC (4,5 bis 28 V)
—
Stromaufnahme
max. 10 mA
Betriebsspannung
Betriebsstrom
—
max. 28 V DC
—
24 V DC (10 bis 28 V DC)
max. 40 mA
2,5 bis 40 mA
max. 4 V
max. 0,8 mA
Betriebsbereich ...................... rote LED leuchtet.
optimaler Schaltbereich ......... grüne LED leuchtet.
Kriechstrom
Betriebsanzeige
Standards
LEFS
Verdrahtung
LEFB
2-Draht-Ausführung mit
reduziertem max. Strom (2,5
bis 40 mA).
Die optimale Schaltposition
kann anhand der Farbe der
leuchtenden LED bestimmt
werden. (rot → grün ← rot)
Modellauswahl
Eingegossene Kabel
RoHS
Technische Daten des flexiblen ölbeständigen Anschlusskabels
D-M9NW
Signalgebermodell
Außen-Ø [mm]
Anzahl der Adern
Isolierung
Leiter
Achtung
Sicherheitshinweise
D-M9BW
Außen-Ø [mm]
Ø 0,9
äquivalenter Querschnitt [mm2]
0,15
Litzen-Ø [mm]
Ø 0,05
20
Anm. 1) Im Leitfaden für Signalgeber finden Sie die allgemeinen technischen Daten für
elektronische Signalgeber.
Gewicht
[g]
Signalgebermodell
D-M9PW(V)
D-M9BW(V)
0,5 m (—)
8
7
1 m (M)
14
13
3 m (L)
41
38
5 m (Z)
68
63
LEYG
D-M9NW(V)
LEY
D-M9PW
2,7 x 3,2 (Ellipse)
LEJS
Kabelmantel
Abmessungen
[mm]
Motormontage
D-M9WV
3,2
D-M9W
9,5
M 2,5 x 4 l
2,6
2,7
Betriebsanzeige
4
optimale Schaltposition
8
3,2
4,6
Betriebsanzeige
4
22
6
M 2,5 x 4 l
SchlitzEinstellschraube
2
2,8
2,7
2,8
4
2,6
20
64
LEJS
Serie
Design
Achtung
Handhabung
Achtung
1. Keine Last anwenden, die die Spezifikationsgrenzwerte
übersteigt.
Wählen Sie einen geeigneten Antrieb in Relation zu der
Nutzlast und dem zulässigen Moment aus. Bei einem Betrieb
außerhalb der Spezifikationsgrenzwerte wirkt eine übermäßige
exzentrische Last auf die Führung, was zu einem vermehrten
Spiel der gleitenden Teile der Führung, Genauigkeitsverlust
und einer verkürzten Lebensdauer des Produkts führt.
Das Produkt kann beschädigt werden.
Die Komponenten (einschließlich des Motors) sind innerhalb
genauer Toleranzgrenzen gefertigt, so dass bereits eine
leichte Verformung Funktionsstörungen oder ein Festfahren
verursachen kann.
Auswahl
Warnung
1. Keine Geschwindigkeit anwenden, die die
Spezifikationsgrenzen übersteigt.
Einen geeigneten Antrieb in Relation zu der zulässigen
Nutzlast und der Geschwindigkeit sowie der jeweils zulässigen
Hubgeschwindigkeit auswählen. Der Betrieb außerhalb der
Spezifikationsgrenzen kann negative Auswirkungen haben,
wie Geräuschentwicklung, Genauigkeitsverlust und eine
verkürzte Produktlebensdauer.
2. Bei wiederholten Zyklen mit Teilhüben (100 mm
oder weniger) kann die Schmierung auslaufen. Das
Produkt mindestens einmal pro Tag oder alle 1000
Zyklen mit einer vollen Hubbewegung betreiben.
3. Wenn der Schlitten einer externen Krafteinwirkung
ausgesetzt ist, muss die Bemessung des Antriebs
unter Berücksichtigung der gesamten Nutzlast
einschließlich der externen Krafteinwirkung erfolgen.
Wenn Kabelführungen oder bewegliche Schläuche am Antrieb
angebracht sind, kann der Gleitwiderstand des Schlittens
erhöht werden, was zu einem Betriebsausfall des Produkts
führen kann.
1. Den Schlitten nicht auf das Hubende aufprallen lassen.
Bei einer falschen Einstellung der Parameter, der
Ausgangsposition oder der Programmierung der Endstufe kann
der Schlitten während des Betriebs auf das Hubende des
Antriebs aufprallen. Diese Punkte vor der Verwendung prüfen.
Wenn der Schlitten auf das Hubende des Antriebs aufprallt,
kann die Führung, die Kugelumlaufspindel, der Riemen oder
der interne Anschlag beschädigt werden. Dies kann einen
fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.
Achten Sie bei Verwendung in vertikaler Richtung darauf, den
Antrieb vorsichtig zu handhaben, da das Werkstück aufgrund
seines Eigengewichts herabfallen kann.
2. Die Ist-Geschwindigkeit dieses Antriebs wird durch
die Nutzlast und den Hub beeinflusst.
Prüfen Sie die Spezifikationen unter Berücksichtigung der
Vorgehensweise bei der Modellauswahl in diesem Katalog.
3. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine
Last, Stoßeinwirkungen oder Widerstand zusätzlich
zur transportierten Last zulassen.
4. Das Gehäuse und die Schlittenmontageflächen
dürfen nicht verbeult, zerkratzt oder anderweitig
beschädigt werden.
Dies kann die Montagefläche uneben machen sowie Spiel in
der Führung oder einen erhöhten Gleitwiderstand zur Folge
haben.
5. Beim Produkt- bzw. Werkstückanbau dürfen keine
hohen Stoßkräfte oder übermäßige Momente wirken.
Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet,
führt zu Führungsspiel oder zu einem erhöhten Gleitwiderstand.
6. Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0,1 mm
abweichen.
an die das Produkt montier t werden soll, kann ein
Führungsspiel und einen erhöhten Gleitwiderstand erzeugen.
Im Falle einer Montage mit Überhang (einschl. freitragende
Montage) eine Stützplatte oder -führung verwenden, um die
Durchbiegung des Antriebsgehäuses zu verhindern.
7. Bei der Montage des Antriebs alle Befestigungsbohrungen
verwenden.
Werden nicht alle Befestigungsbohrungen verwendet, werden
die technischen Daten beeinflusst, z. B. der Verschiebungswert
des Schlittens steigt an.
8. Während der Positionieranwendung und im
Positionierbereich das Werkstück nicht auf den
Schlitten aufprallen lassen.
9. Keine äußeren Kräfte auf das Staubschutzband anwenden.
Dies gilt insbesondere während des Transports.
65
LEJS
von SMC-Produkten“ und die Bedienungsanleitung auf der SMC-Webseite, http://www.smc.
eu
Handhabung
Wartung
Warnung
10. Verwenden Sie für die Montage des Produkts
Schrauben mit der passenden Länge und ziehen Sie
diese mit dem korrekten Anzugsdrehmoment fest.
Größere Anzugsdrehmomente können Fehlfunktionen verursachen, während sich bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment die Einbaulage verändern und unter extremen Bedingungen das Werkstück herunterfallen kann.
Wartungsintervall
Tabelle durch.
Frequenz
Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme
Inspektion alle
6 Monate/1000 km/5 Mio. Zyklen∗
Sichtprüfung
앪
interne Prüfung
—
앪
앪
LEFS
Achtung
Modellauswahl
Serie
• Punkte für die Sichtprüfung
L
ØA
Modell
LEJS40
LEJS63
Schrauben- max. Anzugsdrehmoment
größe
[N·m]
M5
3,0
M6
5,2
ØA
[mm]
5,5
6,8
L
[mm]
36,5
49,5
fixiertes Werkstück
L
Modell
LEJS40
LEJS63
• Punkte für die interne Prüfung
1. Zustand der Schmierung der beweglichen Teile.
∗ Zur Schmierung Lithiumfett Nr. 2 verwenden.
2. Loser Zustand oder mechanisches Spiel bei festen Elementen oder Befestigungsschrauben.
Schraubenmax. AnzugsL (max. Einschraubgröße
drehmoment [N·m]
tiefe) [mm]
M6 x 1
5,2
10
M8 x 1,25
12,5
12
LEY
Verwenden Sie Schrauben, die min. 0,5 mm kürzer als die max.
Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Werkstück-Befestigungsschrauben
mit dem Gehäuse zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf das
Gehäuse stoßen und Fehlfunktionen o. Ä. verursachen.
LEJS
fixiertes Gehäuse
LEFB
11. Nicht mit fixiertem Schlitten und durch Bewegen
LEYG
12. Wenn Sie den Antrieb unter Verwendung der
Bezugsebene für Gehäusemontage montieren,
stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden
Fläche bzw. des Positionierstiftes auf min. 5 mm
Motormontage
Bezugsebene für Gehäusemontage
66
67
Serie
LEY
LEJS
LEFB
LEFS
Modellauswahl
LEYG
LEY
Serie LEYG
Motormontage
Mit Führungsstange
68
Serie LEY
Modellauswahl
Serie LEYsSeite
Größe
25, 32, 63
75
Auswahlverfahren
Auswahlverfahren der Positioniersteuerung
Schritt 1
Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit.
(vertikaler Transport)
Auswahlbeispiel
Betriebsbedingungen
Nutzlast: 16 [kg]
Geschwindigkeit: 300 [mm/s]
W
40
Beschleunigung/Verzögerung: 5000 [mm/s2]
Hub: 300 [mm]
Gewindesteigung 3: LEY25C
Nutzlast [kg]
30
Werkstückanbaubedingung: vertikaler Transport
Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit.
<Geschwindigkeits–Vertikalnutzlast-Diagramm>
20
Gewindesteigung 6: LEY25B
16
Gewindesteigung
12: LEY25A
10
0
0
Auswahlbeispiel: Die Ausführung LEY25B wird basierend auf dem Diagramm vorläufig ausgewählt.
∗ Bei der Verwendung für horizontalen Transfer muss außen am Antrieb eine Führung installiert werden. Bitte berücksichtigen Sie bei der
Modellauswahl die horizontale Nutzlast in den technischen Daten auf den Seiten 76 und 77 und Seite 104 für die Sicherheitshinweise.
200
600
1000 1200
<Geschwindigkeits–
Vertikalnutzlast-Diagramm>
(LEY25)
∗ Siehe Katalog des Motorherstellers für nähere Angaben zum Bremswiderstand.
Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand des folgenden Berechnungsbeispiels.
¡Die Zykluszeit T wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
¡T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
L
a1
a2
Zeit [s]
T1
T2
T3
T4
¡T2: Die Zeit mit konstanter Drehzahl wird aus folgender Gleichung ermittelt.
T2 =
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
[s]
V
¡T4: Die Einschwingzeit variiert je nach Motorart und
-last. Der nachstehende Wert wird empfohlen.
T4 = 0,05 [s]
∗ Die Bedingungen für die Einschwingzeit variieren je
nach verwendetem Motor bzw. verwendeter Endstufe.
L : Hub [mm] ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ (Betriebsbedingung)
V : Geschwindigkeit [mm/s] ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ (Betriebsbedingung)
a1: Beschleunigung [mm/s2] ⋅⋅⋅ (Betriebsbedingung)
a2: Verzögerung [mm/s2] ⋅⋅⋅ (Betriebsbedingung)
T1: Beschleunigungszeit [s] ⋅⋅⋅ Zeit bis zum Erreichen der
T2: Zeit bei konstanter Drehzahl [s] ⋅⋅⋅ Zeit, in der der Antrieb bei konstanter
Drehzahl in Betrieb ist
T3: Verzögerungszeit [s] ⋅⋅⋅ Zeit ab Beginn des Betriebs bei
T4: Einschwingzeit [s] ⋅⋅⋅ Zeit bis zum Erreichen der Endlage
T1 = V/a1 = 300/5000 = 0,06 [s], T3 = V/a2 = 300/5000 = 0,06 [s]
L − 0,5 · V · (T1 + T3)
300 − 0,5 · 300 · (0,06 + 0,06)
= 0,94 [s]
T2 =
=
V
300
T4 = 0,05 [s]
Dementsprechend wird die Zykluszeit wie folgt berechnet.
T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0,06 + 0,94 + 0,06 + 0,05 = 1,11 [s]
Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LEY25B-300 gewählt.
69
Modellauswahl
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
Modellauswahl
Auswahlverfahren
Auswahlverfahren der Schubsteuerung
Schritt 1 Prüfen Sie die Schubkraft.
Schritt 2
Prüfen Sie die Querlast
am Kolbenstangenende.
Betriebsbedingungen
¡Anbaubedingung: horizontal (Schubbetrieb) ¡Geschwindigkeit: 100 [mm/s]
¡Gewicht der Vorrichtung: 0,5 [kg]
LEFS
Auswahlbeispiel
Vorrichtung
¡Hub: 300 [mm]
¡Schubkraft: 200 [N]
Schritt 1 Prüfen Sie die Schubkraft.
<Kraft-Umrechnungsdiagramm>
Gewindesteigung 6: LEY25B
60
90
Verhältnis zum Nenn-Drehmoment [%]
120
LEJS
Gewindesteigung 12: LEY25A
0
30
Bestätigen Sie die zulässige Querlast am Kolbenstangenende des
Antriebs:
LEY25B, der basierend auf dem
„Diagramm der zulässigen Querlast am Kolbenstangenende“ vorläufig
gewählt wurde.
<Kraft-Umrechnungsdiagramm>
(LEY25)
LEY
100
LEY32
10
LEY25
1
0
100
200
300
400
500
600
LEYG
Last: F [N]
LEY25B-300 ausgewählt.
200
100
Schritt 2 Prüfen Sie die Querlast am Kolbenstangenende.
<Diagramm der zulässigen Querlast am Kolbenstangenende>
Auswahlbeispiel:
Basierend auf dem Diagramm rechts ergeben sich folgende Werte:
¡Gewicht der Vorrichtung: 0,5 [kg] ≈ 5 [N]
¡Produkthub: 300 [mm]
Somit liegt die Querlast am Kolbenstangenende im zulässigen Bereich.
LEFB
Gewindesteigung 3: LEY25C
300
Hub [mm]
<Diagramm der zulässigen Querlast am
Kolbenstangenende>
Motormontage
Auswahlbeispiel:
Basierend auf dem Diagramm rechts ergeben sich folgende Werte:
¡Verhältnis zum Nenn-Drehmoment: 72 [%]
¡Schubkraft: 200 [N]
Auf dieser Grundlage wird das Modell LEY25B vorläufig gewählt.
400
Kraft [N]
Wählen Sie auf der Grundlage des Parameters „Verhältnis zum
Nenn-Drehmoment“ und der Schubkraft das geeignete Modell aus
dem „Kraft-Umrechnungsdiagramm“ aus.
500
70
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
Geschwindigkeits–Vertikalnutzlast-Diagramm
Antriebsgehäuses und dürfen nicht überschritten werden.
LEY25 (Motor-Einbaulage: oben/parallel, linear)
40
Gewindesteigung 3: LEY25쏔C
Nutzlast [kg]
30
20
Gewindesteigung 6: LEY25쏔B
16
Gewindesteigung 12: LEY25쏔A
10
8
0
0
200
600
1000
1400
LEY32 (Motor-Einbaulage: oben/parallel)
LEY32D (Motor-Einbaulage: linear)
50
60
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
30
20
19
10
9
0
200
600
1000
1200
1400
120
Gewindesteigung 2,86: LEY63쏔L (nur Ausführung oben/parallel)
Nutzlast [kg]
100
80
60
40
20
71
40
30
Gewindesteigung 8: LEY32D쏔B
24
20
Gewindesteigung 16: LEY32D쏔A
12
10
0
0
0
Gewindesteigung 4: LEY32D쏔C
50
46
40
37
0
200
400
600
800
1000
1200
0
200
600
1000
1400
Modellauswahl
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
Antriebsgehäuses und dürfen nicht überschritten werden.
Modellauswahl
Geschwindigkeits–Horizontalnutzlast-Diagramm
70
60
40
LEFS
Nutzlast [kg]
50
20
0
200
600
1000
1400
80
80
Gewindesteigung 5: LEY32쏔C Gewindesteigung 10: LEY32쏔B
60
60
40
30
Nutzlast [kg]
40
30
20
20
0
0
0
200
600
1000
1200
1400
0
200
600
1000
1400
LEJS
Nutzlast [kg]
LEFB
0
250
Steigung 2,86: LEY63쏔L (nur Ausführung oben/parallel)
LEY
150
100
LEYG
50
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Modell
LEY25
Motor-Einbaulage:
oben/parallel, linear
LEY32
Motor-Einbaulage:
oben/parallel
LEY32D
Motor-Einbaulage:
linear
LEY63
Motor
entspricht
100 W
entspricht
200 W
entspricht
200 W
entspricht
400 W
Steigung
Symbol [mm]
12
A
6
B
3
C
(Motor-Drehzahl)
20
A
10
B
5
C
(Motor-Drehzahl)
16
A
8
B
4
C
(Motor-Drehzahl)
20
A
10
B
5
C
(Motor-Drehzahl)
2,86∗
L
(Motor-Drehzahl)
[mm/s]
bis 100
bis 200
bis 300
900
450
225
(4500 U/min)
1200
600
300
(3600 U/min)
1000
500
250
(3750 U/min)
1000
500
250
(3000 U/min)
Hub [mm]
bis 400
bis 500
600
—
300
—
150
—
(3000 U/min)
—
800
400
200
(2400 U/min)
640
320
160
(2400 U/min)
bis 600
bis 700
bis 800
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
800
600
500
400
300
250
200
150
125
(2400 U/min) (1800 U/min) (1500 U/min)
70
(1470 U/min)
∗ Äquivalente Steigung inklusive einer Spindelsteigung von 5 mm und einer Riemenübersetzung von 4:7
72
Motormontage
Nutzlast [kg]
200
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
∗ Diese Diagramme stellen ein Beispiel bei montiertem Standardmotor dar. Berechnen
Sie die Kraft basierend auf dem verwendeten Motor bzw. der verwendeten Endstufe.
Kraft-Umrechnungsdiagramm (Führung)
500
400
Kraft [N]
300
200
100
0
30
60
90
120
600
800
700
500
600
300
200
Kraft [N]
Kraft [N]
400
500
400
300
200
100
0
30
60
90
120
100
0
30
60
90
120
∗ Bei Steuerung der Kraft oder der Geschwindigkeit, den max. Wert auf unter 90 % des Nenn-Drehmoments einstellen.
3500
Steigung 2,86: LEY63쏔L
(nur Ausführung oben/parallel)
3000
Kraft [N]
2500
2000
1500
1000
500
0
30
60
90
120
150
180
Diagramm der zulässigen Querlast am Kolbenstangenende (Führung)
100
[Hub] = [Antriebshub] + [Abstand zwischen Kolbenstangenende
und Lastschwerpunkt des Werkstücks]
Last: F [N]
F
LEY63
10
Werkstück
LEY32
LEY25
Schwerpunkt
1
0
73
100
200
300
400 500 600
Hub [mm]
700
800
900 1000
74
Motormontage
LEYG
LEY
LEJS
LEFB
LEFS
Modellauswahl
Elektrischer
Zylinder
Serie LEY
LEY25, 32, 63
Bestellschlüssel
LEY H 25
q
q Präzision
—
H
w
e
r
t
y
u i o
w Größe r Motorausführung t Steigung [mm]
25
32
63
Grundausführung
Symbol
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
e Motor-Einbaulage
—
R
L
D
NZ B 500
Montage oben
rechte Seite parallel
linke Seite parallel
linear
u Staub-/wasserfest
Ausführung
Montagetyp Z
Montagetyp Y
Montagetyp X
Montagetyp W
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp M1
Symbol
LEY25
LEY32
A
B
C
L
12
16 (20)
20
6
8 (10)
10
3
4 (5)
5
—
—
2,86∗2
∗1 Die Werte in ( ) sind die Steigung für die Ausführung mit Montage oben, rechts/
links parallel. (Äquivalente Steigung inklusive Riemenübersetzung [1,25:1])
∗2 Nur erhältlich für die Ausführungen mit Montage oben und die parallelen
Ausführungen rechts/links. (Äquivalente Steigung inklusive
Riemenübersetzung [4:7])
i Kolbenstangengewinde
Symbol
LEY25/32
LEY63
—
erfüllt IP4x
erfüllt IP5x (staubgeschützt)
P
—
erfüllt IP65 (Staub-/Strahlwasserschutz)
—
Kolbenstangen-Innengewinde
M
Kolbenstangen-Außengewinde
(1 Kolbenstangenmutter ist
inbegriffen.)
∗ Bei Verwendung der Staub-/Strahlwasserschutz Ausführung (erfüllt lP65)
müssen die Verbindungen und Schläuche korrekt an den Antrieb
angeschlossen und die Schlauchenden in einem Bereich positioniert
werden, der weder Staub noch Wasser ausgesetzt ist.
∗ Die Verbindungen und Schläuche sind getrennt vom Kunden bereitzustellen. Wählen
Sie [verwendbarer Schlauch-Außen-Ø: min. Ø 4, Anschlussgewinde: Rc 1/8].
∗ Darf nicht in Umgebungen mit Schneidöl usw. eingesetzt werden. Entsprechende
Schutzmaßnahmen treffen.
Hub
[mm]
30
앬: Standard
—
—
—
—
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
—
—
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
∗ Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden.
Ausführung
—
beidseitige Gewindebohrung/ ∗2
Gehäuseunterseite mit
Gewindebohrung
∗2
∗3
∗4
∗5
Kompatible Motoren
75
앬
앬
Fuß
—
앬
Flansch vorne∗2
앬∗4
앬
Flansch hinten∗2
—
앬∗5
Gabelbefestigung∗3
—
앬
Das Befestigungselement wird mit dem Produkt
geliefert (nicht montiert).
Bei Montage in horizontaler Richtung mit Flansch vorne/
hinten und beidseitigen Gewindebohrungen ist der Antrieb
innerhalb des folgenden Hubbereichs zu verwenden.
· LEY25: max. 200 mm, LEY32: max. 100 mm,
LEY63: max. 400 mm
Bei Montage mit Gabelbefestigung den Antrieb
innerhalb des folgenden Hubbereichs verwenden.
· LEY25: max. 200 mm, LEY32: max. 200 mm
Wenn der Hub der Ausführung LEY25 von „30 mm oder
weniger“ können sich der Flansch vorne und der Motor
gegenseitig behindern.
Flansch hinten nicht verwendbar mit der linearen
Ausführung oder der Ausführung LEY32/63.
25
MELSERVO-JN
Mitsubishi Electric
MELSERVO-J3
Corporation
MELSERVO-J4
Σ-V
SANYO DENKI CO., LTD. SANMOTION R
OMRON Corporation Sysmac G5
Panasonic
MINAS-A4
Corporation
MINAS-A5
FANUC
βis
CORPORATION
S-FLAG
KEYENCE CORPORATION
SV
FUJI ELECTRIC
ALPHA5
CO., LTD.
FALDIC-α
FASTECH Co., Ltd. Ezi-SERVO
MP-/VP(Allen-Bradley)
TL
AM
Beckhoff
AM
Automation GmbH
AM
Siemens AG
1FK7
ASDA-A2
Motor-Einbaulage
oben/parallel linear
Symbol
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800
Serie
30
bis
800
anwendbaren Hübe.
o Montage∗1
∗1
LEY25
LEY32
LEY63
Hersteller
30
bis
800
L
F
G
D
Modell
y Hub [mm]
LEY63
32
63
NZ NY NX NM1 NZ NY NX NW NV NU NT NM1 NZ NY NX NW NV NU NT
Ausführung Montagetyp
Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp Montagetyp
Z
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Y
X
M1
—
—
—
—
—
—
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
앬
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
HF-KN
KF-KP
HG-KR
SGMJV
R2
R88M-K
MSMD
MSMD/MHMD
—
—
β
MA/MH/MM
SV-M/SV-B
GYS/GYB
GYS
EzM
MP/VP
TLY-A
AM30
AM31
AM80/AM81
1FK7
ECMA
—
—
앬
앬
앬
앬
—
앬
앬
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Z
앬
앬
앬
앬
앬
Y
X
W
V
U
T
M1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬∗
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
(nur β1)
앬
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
앬∗
—
—
—
앬∗
앬∗
—
앬
앬
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Z
앬
앬
앬
앬
앬
Y
X
W
V
U
T
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬∗
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
(nur β1)
앬
앬
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
앬∗
—
—
—
앬∗
앬∗
—
앬∗
앬
—
—
—
—
—
∗ Motor-Einbaulage: nur linear
Serie LEY
Hub [mm] Anm. 1)
Anm. 2)
LEY32D (linear)
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400, 450, 500
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400, 450, 500
50
16
50
30
30
9
450
300
—
max. 35
225
150
—
60
46
1200
600
300
800
400
200
1000
500
250
640
320
160
16
8
4
Ø 10
12
LEFB
5000
±0,02
±0,01
max. 0,1
max. 0,05
Ø 12
6
16
(20)
3
8
(10)
4
(5)
Hub + 93,5
Hub + 104,5
50/20
Kugelumlaufspindel + Riemen (oben/parallel)
Kugelumlaufspindel (linear)
Kugelumlaufspindel + Riemen
[Riemenübersetzung 1,25:1]
Kugelumlaufspindel
Gewicht der Betätigungseinheit [kg] 0,15 + (0,69 x 10−3) x [ST]: max. Hub 100
(∗[ST]: Hub)
0,16 + (0,69 x 10−3) x [ST]: über Hub 100
LEJS
Gleitbuchse (Kolbenstange)
5 bis 40
0,24 + (1,40 x 10−3) x [ST]: max. Hub 100
0,28 + (1,40 x 10−3) x [ST]: über Hub 100
0,012 (LEY25), 0,015 (LEY25D)
0,035 (LEY32), 0,061 (LEY32D)
0,05
0,8
40
60
AC-Servomotor
100
0,32
LEY
sonstige Spezifikationen
technische Daten Motor (Ref.)
60
24
max. 30
Führungsart
Anm. 8)
30
12
LEFS
900
600
—
Wellenlänge [mm]
Reibungskoeffizient
Motorform
Motorausführung
60
37
65 bis 131 127 bis 255 242 bis 485 79 bis 157 154 bis 308 294 bis 588 98 bis 197 192 bis 385 368 bis 736
Steigung [mm]
(einschließlich
Riemenübersetzung)
Funktionsweise
60
19
200
0,64
3000
Anm. 1) Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in
Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden.
Anm. 2) Der max. Wert der horizontalen Nutzlast. Zur Unterstützung der Last ist eine externe
Führung notwendig. Die tatsächliche Nutzlast ist abhängig von der Bedingung der
externen Führung. Prüfen Sie den Wert mit dem tatsächlichen Gerät.
Anm. 3) Der Krafteinstellbereich für den Schubbetrieb (GeschwindigkeitsSteuermodus, Drehmoment-Steuermodus).
Die Schubkraft ändert sich entsprechend dem Einstellwert. Stellen Sie ihn
entsprechend des „Kraft-Umrechnungsdiagramms (Führung)“ auf Seite 73 ein.
Anm. 5) Die zulässige Aufprallgeschwindigkeit für Schubbetrieb.
Anm. 7) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer
Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz.
Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur
Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase).
Anm. 8) Bei den Werten handelt es sich um Richtwerte, die zur Auswahl der
Motorleistung herangezogen werden können.
LEYG
Anm. 4)
bis 300
max. Geschwindigkeit Hubbereich 305 bis 400
[mm/s]
405 bis 500
Schubgeschwindigkeit [mm/s] Anm. 5)
PositionierGrundausführung
wiederholgenauigkeit
[mm]
Grundausführung
Hysterese Anm. 6)
[mm]
Gewindegröße [mm]
technische
LEY32 (oben/parallel)
18
8
horizontal
vertikal
Schubkraft [N] Anm. 3)
(Schaltpunkt: Nenn-Drehmoment 45 bis 90 %)
LEY25D (linear)
Modellauswahl
Modell
Daten
Kugelumlaufspindel
25, 32
Technische Daten
Nutzlast [kg]
Größe
Produktgewicht
Serie
Hub [mm]
30
50
100
150
200
250
300
350
400
30
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Gewicht [kg]
0,8
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,8
2,0
2,2
1,4
1,5
1,8
2,3
2,6
2,9
3,1
3,4
3,7
4,0
4,3
Serie
Hub [mm]
30
50
100
150
200
250
300
350
400
30
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Gewicht [kg]
0,8
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,0
2,2
1,4
1,6
1,8
2,3
2,6
2,9
3,2
3,4
3,7
4,0
4,3
Zusatzgewicht
[kg]
Größe
Kolbenstangen-
Außengewinde
Außengewinde
Mutter
Fuß (2 Sets inkl. Montageschraube)
Flansch vorne (inkl. Montageschraube)
Flansch hinten (inkl. Montageschraube)
Gabelbefestigung (inkl. Bolzen, Sicherungsring und Montageschraube)
25
32
0,03
0,03
0,02
0,02
0,08
0,14
0,17
0,20
0,16
0,22
76
Motormontage
Gewicht
Serie LEY
Größe
63
Technische Daten
LEY63D (linear)
Modell
Hub [mm] Anm. 1)
Anm. 2)
Nutzlast [kg]
horizontal
vertikal
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
Anm. 4)
bis 500
max.
505 bis 600
Geschwin- Hubbereich
605 bis 700
digkeit
[mm/s]
705 bis 800
40
19
70
38
80
72
40
19
70
38
80
72
200
115
156 bis 521
304 bis 1012
573 bis 1910
156 bis 521
304 bis 1012
573 bis
1910
1003 bis 3343
1000
500
250
1000
500
250
800
400
200
800
400
200
600
300
150
600
300
150
500
250
125
500
250
125
10
5
max. 30
5000
Grundausführung
Positionier
Wiederholgenauigkeit [mm] Präzisionsausführung
±0,02
Hysterese Anm. 6)
[mm]
Grundausführung
±0,01
max. 0,1
max. 0,05
Gewindegröße [mm]
Technische Daten
Steigung [mm]
Kugelumlaufspindel
Wellenlänge [mm]
Ø 20
20
10
5
20
50/20
Funktionsweise
Kugelumlaufspindel + Antriebsriemen
[Riemenübersetzung 1:1]
Kugelumlaufspindel
sonstige
Spezifikationen
Führungsart
technische Daten
Motor (Referenz)
[Riemenübersetzung 4:7]
Gleitbuchse (Kolbenstange)
5 bis 40
0,84 + (2,77 x 10−3) x [ST]: max. Hub 200
0,94 + (2,77 x 10−3) x [ST]: über Hub 200, max. Hub 500
1,03 + (2,77 x 10−3) x [ST]: über Hub 500
Gewicht der Betätigungseinheit
[kg] (∗[ST]: Hub)
0,056 (LEY63D)
0,110
Reibungskoeffizient
0,053
0,05
0,8
60
AC-Servomotor
Motorform
Motorausführung
400
1,27
3000
Anm. 2) Der max. Wert der horizontalen Nutzlast. Zur Unterstützung der
Last ist eine externe Führung notwendig. Die tatsächliche Nutzlast
ist abhängig von der Bedingung der externen Führung. Prüfen Sie
den Wert mit dem tatsächlichen Gerät.
Die Schubkraft ändert sich entsprechend dem Einstellwert.
Stellen Sie ihn entsprechend des „Kraft-Umrechnungsdiagramms
(Führung)“ auf Seite 73 ein.
Anm. 7) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in
axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der
Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase).
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz.
Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur
Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase).
Anm. 8) Bei den Werten handelt es sich um Richtwerte, die zur Auswahl der
Motorleistung herangezogen werden können.
Gewicht
Produktgewicht
Modell
700
Hub [mm]
100
200
300
400
500
600
800
100
200
300
400
500
600
Gewicht [kg]
4,2
5,3
7,0
8,2
9,3
11,0 12,1 13,3
4,0
5,2
6,9
8,0
9,1
10,8 12,0 13,1
Zusatzgewicht
[kg]
Größe
63
Kolbenstangen-
Außengewinde
0,12
Außengewinde
Mutter
0,04
Flansch vorne (inkl. Montageschraube)
0,51
Fuß (2 Sets inkl. Montageschraube)
0,26
Gabelbefestigung (inkl. Bolzen, Sicherungsring und Montageschraube)
0,58
77
5 (2,86)
Hub + 147
Anm. 8)
70
700
800
Serie LEY
25, 32, 63
Größe
Abmessungen: Motor oben/parallel
LEY25, 32, 63
Modellauswahl
Siehe „Motormontage“ auf den Seiten 93 und 95 für nähere
Angaben zur Motormontage und zu den entsprechenden Teilen.
ZZ
Motor
Motorflansch
Y2
Kolben-Betriebsbereich Anm. 1)
(Hub + G mm)
ØD
U
L
4 x O1
Gewindetiefe R
B + Hub
6 x MO Gewindetiefe MR
MH
Ansicht Querschnitt XX
XB
MD
Querschnitt XX
MC
ML + Hub
L MA
Anm. 1) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der „Schubgeschwindigkeit“
an beiden Enden des Kolbenstangenbetriebsbereichs vermeiden.
Beim Positionierbetrieb einen Abstand von min. 2 mm (Baugröße 25,
32) bzw. min. 4 mm (Baugröße 63) vor den beiden Enden einhalten.
Anm. 2) Die Richtung der Schlüsselweite des Kolbenstangenendes (K)
ist je nach Produkt unterschiedlich.
LEJS
XA H9
Erfüllt IP65 (Staub-/Strahlwasserschutz):
LEY63-P (Ansicht ZZ)
Rc 1/8 Schlauchanschluss∗
18
∗ Bei Verwendung der Staub-/Strahlwasserschutz Ausführung (erfüllt lP65) müssen die
Verbindungen und Schläuche korrekt an den Antrieb angeschlossen und die
Schlauchenden in einem Bereich positioniert werden, der weder Staub noch Wasser
ausgesetzt ist. Die Verbindungen und Schläuche sind getrennt vom Kunden bereitzustellen.
Wählen Sie [verwendbarer Schlauch-Außen-Ø: min. Ø 4, Anschlussgewinde: Rc 1/8].
Abmessungen
Größe
25
32
63
Hubbereich [mm]
15 bis 100
105 bis 400
20 bis 100
105 bis 500
bis 200
205 bis 500
505 bis 800
[mm]
B
89,5
114,5
96
126
123
158
193
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
Y1
Y2
G
13
20
44
45,5
M8 x 1,25
24
17
12,5
34
M5 x 0,8
8
46
92
1
26,5
22
4
13
25
51
56,5
M8 x 1,25
31
22
16,5
40
M6 x 1,0
10
60
118
1
34
27
4
21
40
76
82
M16 x 2
44
36
33,4
60
M8 x 1,25
16
80
146
4
32,2
29
8
Motormontage
∗ Die L-Abmessung ist, wenn sich die Einheit in der Endlage auf der Einfahrseite befindet.
[mm]
Größe
25
32
63
Hubbereich [mm]
15 bis 39
40 bis 100
101 bis 124
125 bis 200
201 bis 400
20 bis 39
40 bis 100
101 bis 124
125 bis 200
201 bis 500
50 bis 70
75 bis 120
125 bis 200
205 bis 500
505 bis 800
LEY
XA
4 x O1
Gewindetiefe R
M
EH
LEFB
Ø XA H9 Tiefe XA
쏔K Anm. 2)
Y1
MA
20
25
38
MC
MD
24
32
42
41
59
76
22
49,5
58
36
36
43
53
70
24
45
58
51,5
60
50
60,5
67
86
81
MH
ML
MO
MR XA XB
50
29
M5 x 0,8
6,5
4
5
M6 x 1
8,5
5
6
6
7
75
50
30
80
65
44
M8 x 1,25
10
LEYG
M
S
J
M
EV
Gewindetiefe C
LEFS
T
H
100
135
78
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
Siehe „Motormontage“ auf den Seiten 93 und 95 für nähere
Angaben zur Motormontage und zu den entsprechenden Teilen.
Abmessungen: Motor oben/parallel
Motorflansch-Abmessungen
LEY25: NZ, NY, NX
LEY32: NZ, NY, NW, NU, NT
2 x FA
Gewindetiefe FB
FF
FF
2 x Ø FA
Senkungsdurchmesser FB,
Tiefe FE
FC
쏔FG
2 x (M4 x 0,7)
Gewindetiefe FB
쏔FG
LEY63: NZ, NY, NW, NT
NZ
NY
NX
NM1
NZ, NW, NU, NT
NY
NM1
NZ, NW, NT
NY
FC
FD
M4 x 0,7
FA
7,5
FB
46
30
FF
FG
3,7
M3 x 0,5
5,5
45
M4 x 0,7
7
46
Ø 3,4
7
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M4 x 0,7
(5)
FE
11
42
30
5
11
38
30
3,7
8
42
31
28
3,5
8,5
42
8,5
70
50
4,6
13
60
7
70
50
4,6
13
60
47,1
38,2
5
56,4
—
M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
11
60
M4 x 0,7
8
70
50
4,6
11
60
25
Motor linke Seite parallele Ausführung: LEY32L
63
4 x FA
Gewindetiefe FB
MotorMontagefläche
ØF
C
FE
FF
FG
S1
25
Motor rechte Seite parallele Ausführung: LEY32R
63
S1
63
FF
FC
[mm]
Größe Motorausführung
32
Ø
FE
Abmessungen
25
MotorMontagefläche
Ø FD+0,3
+0,1
FC
쏔FG
FC
Ø FD
FC
Ø FD
MotorMontagefläche
2 x FA
Gewindetiefe FB
45°
LEY32: NM1
Ø FD+0,3
+0,1
LEY25: NM1
U
91
117
142
1
1
4
T2
U
T2
U
[mm]
Größe S1
47
25
61
32
84
63
T2
Anm.) Wenn der Motor auf der linken oder rechten Seite parallel montiert wird, ist die Signalgebernut der Seite, auf der der Motor montiert wurde, verdeckt.
79
Serie LEY
Größe
25, 32
Abmessungen: linearer Motor
Modellauswahl
LEY25, 32
H Gewindetiefe C
Ø FD Tiefe FE Kolben-Betriebsbereich Anm. 1)
Motorflansch
4 x O1
Gewindetiefe R
Motor
(FG)
L
B + Hub
LEFS
U
ØD
J
M
T
EV
FG
Ø
FC
(Hub + 4 mm)
쏔K Anm. 2)
FF
M
EH
S
2 x FA
Gewindetiefe FB
MH
LEFB
Ø XA H9 Tiefe XA
MD
MC
Querschnitt XX
LEJS
ML + Hub
L MA
XB
XA H9
Anm. 1) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der „Schubgeschwindigkeit“ an beiden Enden
des Kolbenstangenbetriebsbereichs vermeiden.
Anm. 2) Die Richtung der Schlüsselweite des Kolbenstangenendes (K) ist je nach Produkt
unterschiedlich.
Abmessungen
25
32
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
S
T
13
20
44
45,5
M8 x 1,25
24
17
12,5
34
13
25
51
56,5
M8 x 1,25
31
22
16,5
40
U
M5 x 0,8
8
45
46,5
1,5
M6 x 1,0
10
60
61
1
Motormontage
Größe
[mm]
Hubbereich
B
[mm]
15 bis 100 89,5
105 bis 400 114,5
20 bis 100
96
105 bis 500 126
[mm]
Größe
25
32
Hubbereich
[mm]
15 bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 400
20 bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 500
MA
20
25
MC
MD
24
32
42
41
59
76
22
49,5
58
36
36
43
53
70
51,5
60
MH
ML
MO
MR
XA
XB
M5 x 0,8
6,5
4
5
M6 x 1,0
8,5
5
6
50
29
75
50
30
LEYG
LEY
XA
80
80
Serie LEY
Größe
25, 32
LEY25: NM1
LEY32: NM1
2 x FA
Gewindetiefe FB
Ø FD Tiefe FE
FC
FC
Ø FD Tiefe FE
(쏔FG)
FH
FF
Motorflansch
FC
FF
25
32
81
[mm]
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
NZ, NX
NY
NM1
NZ, NW, NU, NT
NY
NX
NV
NM1
M4 x 0,7
7,5
46
30
M3 x 0,5
6
45
30
Ø 3,4
17
31
M5 x 0,8
8,5
M4 x 0,7
8
M5 x 0,8
FE
FE
Motorflansch
(쏔FG)
Abmessungen
Größe
Motor
FC
2 x FA durchgehend (Tiefe FB) Motor
Ø FH
FF
FG
FH
3,7
47
45
—
4,2
47
45
22
2,5
36
45
70
50
3,3
60
60
—
70
50
3,3
60
60
—
8,5
63
40
3,5
63
60
—
M4 x 0,7
8
63
40
3,5
63
60
M4 x 0,7
8
47,14
38,1
2
34
60
—
19
—
51,5
Elektrischer linearer
Serie LEY
Größe
63
Modellauswahl
LEY63
Motorflansch
FC
Ø FD Tiefe FE
Motor
4 x O1
Gewindetiefe R
Z
L
4 x FA
Gewindetiefe FB
B + Hub
M
쏔K Anm. 2)
FF
M
EH
S
H Gewindetiefe C
LEFS
FH
U
(FG)
[mm]
LEYG
ØD
J
T
EV
FG
Ø
(Hub + 8 mm)
MH
LEFB
Ø XA H9 Tiefe XA
MD
MC
L
MA
Querschnitt XX
ML + Hub
XB
Anm. 1) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der „Schubgeschwindigkeit“ an beiden
Enden des Kolbenstangenbetriebsbereichs vermeiden.
Anm. 2) Die Richtung der Schlüsselweite des Kolbenstangenendes (K) ist je nach Produkt
unterschiedlich.
LEJS
XA
XA H9
Rc 1/8 Schlauchanschluss∗
10,5
∗ Bei Verwendung der Staub-/Strahlwasserschutz Ausführung (erfüllt lP65)
müssen die Verbindungen und Schläuche korrekt an den Antrieb angeschlossen
und die Schlauchenden in einem Bereich positioniert werden, der weder Staub
noch Wasser ausgesetzt ist. Die Verbindungen und Schläuche sind getrennt
vom Kunden bereitzustellen.
[verwendbarer Schlauch-Außen-Ø: min. Ø 4, Anschlussgewinde: Rc 1/8].
FK
Abmessungen
Hubbereich
Größe
[mm]
50 bis 200
63 205 bis 500
505 bis 800
B
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
123
158
193
21
40
76
82
M16 x 2
44
36
33,4
60
M8 x 1,25
16
78
83
5
[mm]
Größe
63
Hubbereich
[mm]
50 bis 70
75 bis 120
125 bis 200
205 bis 500
505 bis 800
63
NZ, NW,
NU, NT
NY
NX
NV
MA
MC
38
24
45
58
MD
MH
50
60,5
67
86
ML
MO
MR
XA
XB
M8 x 1,25
10
6
7
65
44
100
135
81
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
FK
M5 x 0,8
10
70
50
3,5
67,7
78
22,5
50
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M4 x 0,7
8
10
10
70
63
63
50
40
40
3,5
3,5
3,5
67,7
72,7
72,7
78
78
78
22,5
27,5
27,5
50
55
55
82
Motormontage
LEY
Erfüllt IP65 (Staub-/Strahlwasserschutz): LEY63DN-P (Ansicht Z)
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
Abmessungen
25
A
Kolbenstangen-Außengewinde: LEY32B-M
63
C
∗ Siehe SMC-Webseite oder den entsprechenden Katalog für nähere Angaben zur
Kolbenstangenmutter und zum Befestigungselement.
Anm.) Siehe „Sicherheitshinweise zur Handhabung“ auf den Seiten 105 und 106 für die
Montage von Endklammern, wie z. B. Gelenkkopf oder Werkstücken.
MM
Schlüsselweite B1
[mm]
B1
Größe
H1
25
32
63
C1
L2
L1
C1
22 20,5
22 20,5
27 26
H1
L1
L2
8 36 23,5
8 40 23,5
11 72,4 39
MM
M14 x 1,5
M14 x 1,5
M18 x 1,5
∗ Die L1-Abmessung ist, wenn sich die Einheit in der
Endlage auf der Einfahrseite befindet.
25
A
Fußbefestigung: LEY32B-L
63
C
Beiliegende Teile
· Fußbefestigung
· Gehäuse-Montageschraube
Montage nach außen
LT
LL
LT
LH
LY
LG
X
Y
Y
X
LX
LZ
LS + Hub
A + Hub
X
LS1
LS + Hub
Y
4 x Ø LD
Spezialkopfschraube
Fuß
[mm]
Hubbereich
Größe
[mm]
25
32
15 bis 100
A
134,6
LS
98,8
105 bis 400 159,6 123,8
153,7
114
105 bis 500 183,7
20 bis 100
144
50 bis 200
196,8
133,2
63 205 bis 500 231,8
168,2
505 bis 800 266,8
203,2
LS1
LL
LD LG LH
LT
LX
LY
19,8
6,4
6,6
3,5
30
2,6
57
51,5
71 11,2 5,8
19,2
9,3
6,6
4
36
3,2
76
61,5
90 11,2 7
9
5
50
3,2
95
88
110 14,2 8
25,2 25,2
LZ
X
Y
Material: Kohlenstoffstahl (chromatiert)
∗ Die A- und LL-Abmessungen sind, wenn sich die Einheit in der Endlage auf der Einfahrseite befindet.
Anm.) Wenn der Motor auf der linken oder rechten Seite parallel montiert wird, muss der Fuß auf der
Hinterseite nach außen montiert werden.
83
Serie LEY
Größe
25, 32, 63
A
Flansch hinten: LEY25B-G
C
∗ Flansch hinten nicht verwendbar
mit der linearen Ausführung oder
der Ausführung LEY32/63.
FX
FZ
FX
FZ
4 x Ø FD
Beiliegende Teile
· Flansch
FT
4 x Ø FD
Flansch vorne/hinten
Größe
25
32
63
FD
[mm]
FT
FV
FX
FZ
LL
5,5
8
48
56
65 4,5
5,5
8
54
62
72 8,5
40
9
9
80
92
108 24,4
60
LEFB
FT
M
34
Material: Kohlenstoffstahl (vernickelt)
∗ Die LL-Abmessung ist, wenn sich die Einheit in der
Endlage auf der Einfahrseite befindet.
LEJS
M
FV
M
FV
LL
LEFS
25
A
Flansch vorn: LEY32B-F
63
C
Modellauswahl
Abmessungen
LEY
25
A
Gabelbefestigung: LEY32B-D
63
C
CT
Spezialkopfschraube
CZ
CU
CW
L
CL + Hub
A + Hub
25
32
63
RR
∗ Siehe SMC-Webseite oder den entsprechenden
Katalog für nähere Angaben zur
Kolbenstangenmutter und zum
Befestigungselement.
[mm]
Gabelbefestigung
Größe
Beiliegende Teile
· Gabelbefestigung
· Bolzen für Gabelbefestigung
· Sicherungsring
Hubbereich
[mm]
A
CL
15 bis 100
158,5
148,5
105 bis 200
183,5
173,5
20 bis 100
178,5
168,5
105 bis 200
208,5
198,5
50 bis 200
232,6
218,6
205 bis 300
267,6
253,6
CD CT CU CW CX CZ
L
RR
10
5
14
20
18
36
12,5
10
10
6
14
22
18
36
16,5
10
14
8
22
30
22
44
33,4
14
Material: Gusseisen (beschichtet)
∗ Die A-, CL- und L-Abmessungen sind, wenn sich die Einheit in der Endlage auf der
Einfahrseite befindet.
84
Motormontage
CX
+0,4
+0,2
-0,1
-0,3
LEYG
Ø CD Bohrung H10
Achse d9
Serie LEYG
Modellauswahl
Serie LEYGsSeite
89
Momentlast-Diagramm
Auswahlbedingungen
vertikal
L
horizontal
L
L
m
L
m
Einbaulage
m
max. Geschwindigkeit [mm/s]
m
"Geschwindigkeits–Vertikalnutzlast-Diagramm"
max. 200
über 200
Diagramm (Ausführung mit Gleitführung)
q, w
t, y∗
u, i
Diagramm (Ausführung mit Kugelführung)
e, r
o, !0
!1, !2
∗ Bei der Gleitführung wird die Geschwindigkeit durch eine horizontale
Last/Momentlast eingeschränkt.
Vertikale Montage, Gleitführung
q max. Hub 70 mm
w mehr als Hub 75 mm
100
LEYG32M쏔
bewegte Masse m [kg]
100
LEYG32M쏔
10
LEYG25M쏔
1
10
100
10
LEYG25M쏔
1
0,1
10
1000
100
1000
Exzentrizität L [mm]
∗ Die Grenze der vertikalen bewegten Masse ist je nach „Steigung“ und „Geschwindigkeit“ unterschiedlich
Siehe „Geschwindigkeits–Vertikalnutzlast-Diagramm“ auf Seite 87.
Vertikale Montage, Kugelführung
e max. Hub 35 mm
r mehr als Hub 40 mm
100
100
LEYG32L쏔
10
LEYG25L쏔
1
0,1
10
100
1000
LEYG32L쏔
10
LEYG25L쏔
1
0,1
10
∗ Die Grenze der vertikalen bewegten Masse ist je nach „Steigung“ und „Geschwindigkeit“ unterschiedlich
Siehe „Geschwindigkeits–Vertikalnutzlast-Diagramm“ auf Seite 87.
85
100
1000
Modellauswahl
Serie LEYG
Momentlast-Diagramm
10
LEYG32M쏔
10
LEYG32M쏔
LEYG25M쏔
LEYG25M쏔
1
0,1
10
70 75 100
Hub [mm]
LEYG25M쏔
LEYG25M쏔
70 75 100
Hub [mm]
1000
i L = 100 mm max. Geschwindigkeit = über 200 mm/s
10
10
LEYG32M쏔
0,1
10
1000
u L = 50 mm max. Geschwindigkeit = über 200 mm/s
1
LEYG32M쏔
LEYG32M쏔
LEYG32M쏔
1 LEYG25M쏔
LEYG25M쏔
0,1
10
70 75 100
Hub [mm]
LEYG32M쏔
LEYG32M쏔
1 LEYG25M쏔
LEYG25M쏔
0,1
10
1000
LEFS
y L = 100 mm max. Geschwindigkeit = max. 200 mm/s
70 75 100
Hub [mm]
1000
LEFB
t L = 50 mm max. Geschwindigkeit = max. 200 mm/s
Modellauswahl
Horizontale Montage, Gleitführung
Horizontale Montage, Kugelführung
o L = 50 mm max. Geschwindigkeit = max. 200 mm/s
!0 L = 100 mm max. Geschwindigkeit = max. 200 mm/s
LEYG32L쏔
LEYG25L쏔
LEYG25L쏔
1
120 125
0,1
10
35 40
100
Hub [mm]
LEYG25L쏔
120 125
35 40
100
Hub [mm]
1000
LEYG25L쏔
LEYG25L쏔
120 125
0,1
10
35 40
100
Hub [mm]
LEYG32L쏔
LEYG32L쏔
1 LEYG25L쏔
LEYG25L쏔
120 125
0,1
10
1000
35 40
100
Hub [mm]
1000
LEYG
LEYG32L쏔
Betriebsbereich bei Verwendung als Stopperzylinder
LEYGM (Gleitführung)
m
Sicherheitshinweise zur Handhabung
Anm. 1) Bei Verwendung als Stopperzylinder
ein Modell mit einem Hub von
höchstens 30 mm wählen.
Anm. 2) LEYGL (Kugelführung) kann nicht
als Stopper verwendet werden.
Anm. 3) Bei Serien mit Führungsstange sind keine
Werkstückkollisionen erlaubt (Abb. a).
Anm. 4) Das Gehäuse darf nicht am Ende
montiert werden. Es muss entweder
oben oder unten montiert werden
(Abb. b).
100
Abb. a
Abb. b
m
Nutzlast m [kg]
L y 50 mm
Achtung
U
LEYG32M
50
40
30
20
LEYG25M
10
5
4
3
2
1
5
10
20
30
40
Transportgeschwindigkeit υ [m/min]
50
86
Motormontage
LEYG32L쏔
LEY
10
1 LEYG25L쏔
!2 L = 100 mm max. Geschwindigkeit = über 200 mm/s
10
1
LEYG32L쏔
0,1
10
1000
!1 L = 50 mm max. Geschwindigkeit = über 200 mm/s
LEYG32L쏔
LEJS
10
LEYG32L쏔
10
Serie LEYG
∗ Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche
des Antriebsgehäuses und dürfen nicht überschritten werden.
Geschwindigkeits–Vertikalnutzlast-Diagramm
LEYG25 (Motor-Einbaulage: Montage oben/linear)
40
Gewindesteigung 3: LEYG25쏔C
Nutzlast [kg]
30
20
Gewindesteigung 6: LEYG25쏔B
10
0
Gewindesteigung 12: LEYG25쏔A
0
200
600
1000
1400
LEYG32 (Motor-Einbaulage: Montage oben)
LEYG32D (Motor-Einbaulage: linear)
50
60
Gewindesteigung 4: LEYG32D쏔C
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
40
30
20
0
0
200
600
1000
1200
Gewindesteigung 8: LEYG32D쏔B
20
Gewindesteigung 16: LEYG32D쏔A
10
40
10
0
1400
0
200
600
1000
1400
Geschwindigkeits–Horizontalnutzlast-Diagramm
70
60
Nutzlast [kg]
50
40
20
0
0
200
600
1000
1400
80
80
40
30
20
0
87
60
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
60
40
30
20
0
200
600
1000
1200
1400
0
0
200
600
1000
1400
Modellauswahl
Serie LEYG
Kraft-Umrechnungsdiagramm
∗ Diese Diagramme stellen ein Beispiel bei montiertem Standardmotor dar. Berechnen Sie die
Kraft basierend auf dem verwendeten Motor bzw. der verwendeten Endstufe.
Modellauswahl
500
400
300
LEFS
200
100
0
30
60
90
120
800
600
700
500
600
300
200
500
Kraft [N]
Kraft [N]
400
LEFB
Kraft [N]
400
300
100
0
30
60
90
120
100
0
30
60
90
120
LEJS
200
Motormontage
LEYG
LEY
∗ Bei Steuerung der Kraft oder der Geschwindigkeit, den max. Wert auf unter 90 % des Nenn-Drehmoments einstellen.
88
Elektrischer Zylinder/
mit Führungsstange
LEYG
Serie
LEYG25, 32
Bestellschlüssel
LEY H G 25 M
q
e r
25
32
Grundausführung
M
L
y Steigung [mm]
i
—
D
t Motorausführung
Montage oben
linear
Symbol
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
i Führungsstangen-Option
LEYG32∗
30
30
A
B
C
12
16 (20)
bis
bis
6
8 (10)
300
300
3
4 (5)
—
F
ohne
mit Schmierfett-Haltefunktion
∗ Nur für Gleitführung erhältlich.
anwendbaren Hübe.
∗ Die Werte in ( ) sind die Steigung für die
Größe 32, Ausführung mit Montage oben.
(Äquivalente Steigung inklusive
Riemenübersetzung [1,25:1])
Ausführung
Montagetyp Z
Montagetyp Y
Montagetyp X
Montagetyp W
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp M1
∗ Siehe „Kompatible Motoren“.
Verwendung von Signalgebern für die Ausführung mit Führungsstange der
Serie LEYG
· Den Signalgeber von der Vorderseite aus mit hervorstehender
Kolbenstange (Platte) einführen.
· Für die Teile, die sich hinter der Führungsbefestigung befinden (Seite, an der
die Kolbenstange hervorsteht) kann der Signalgeber nicht befestigt werden.
· Bitte kontaktieren Sie SMC, wenn ein Signalgeber am Kolbenstangenende
verwendet wird, da es sich hierbei um eine Sonderbestellung handelt.
앬: Standard
LEYG25
LEYG32
u
r Motor-Einbaulage
u Hub [mm]
LEYG25
Hub
[mm]
y
Gleitführung
Kugelführung
Symbol
Modell
t
w Größe e Lagerausführung
q Präzision
—
H
w
NZ B 200
30
50
앬
앬
100 150
앬
앬
200 250 300
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
∗ Bitte setzen Sie sich für Hübe, die nicht Standard sind, mit SMC in
Kompatible Motoren
25
Hersteller
32
NZ
NY
NX
NM1
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
Z
Y
X
M1
Z
Y
X
W
V
U
T
M1
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
KF-KP
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
β
앬
—
—
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
βis
S-FLAG
MA/MH/MM
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
Ezi-SERVO
EzM
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
—
앬∗
—
—
—
—
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
FANUC CORPORATION
FASTECH Co., Ltd.
(Allen-Bradley)
Beckhoff Automation
GmbH
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬∗
—
—
—
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
—
앬∗
—
—
—
—
1FK7
—
—
앬
—
—
—
앬∗
—
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
∗ Motor-Einbaulage: nur linear
89
TLY-A
AM30
1FK7
Siemens AG
TL
AM
Serie LEYG
¡ Die nachstehenden Werte liegen innerhalb der Spezifikationsbereiche des Antriebsgehäuses
Technische Daten
M
Hub [mm] Anm. 1)
Anm. 2)
horizontal
vertikal
LEYG32 L (Montage oben)
LEYG32 L D (linear)
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
50
50
30
60
60
30
60
60
7
15
29
7
17
35
10
22
44
65 bis 131
max. Geschwindigkeit [mm/s]
900
127 bis 255 242 bis 485 79 bis 157 154 bis 308
450
225
1200
600
5000
±0,02
technische Daten Steigung [mm] (inklusive
Kugelumlaufspindel Riemenübersetzung)
250
12
8
4
Ø 12
6
16
(20)
3
8
(10)
4
(5)
Hub + 93,5
16
Hub + 104,5
50/20
Kugelumlaufspindel + Antriebsriemen (LEY)
Kugelumlaufspindel (LEYD)
Führungsart
[Riemenübersetzung 1,25:1]
Kugelumlaufspindel
5 bis 40
LEYGM
Kugelführung
LEYGL
0,29 + (2,20 x 10−3) x [ST]: max. Hub 185
0,34 + (1,92 x 10−3) x [ST]: über Hub 185
0,48 + (2,91 x 10−3) x [ST]: max. Hub 180
0,55 + (2,62 x 10−3) x [ST]: über Hub 180
0,33 + (1,69 x 10−3) x [ST]: max. Hub 110
0,36 + (1,80 x 10−3) x [ST]: über Hub 110
0,50 + (2,40 x 10−3) x [ST]: max. Hub 110
0,55 + (2,51 x 10−3) x [ST]: über Hub 110
0,012 (LEYG25)
0,015 (LEYG25D)
0,035 (LEYG32)
Reibungskoeffizient
0,061 (LEYG32D)
0,05
0,8
Motorform
Motorausführung
40
100
LEY
Gleitführung
LEJS
Gleitführung (LEYGM), Kugelführung (LEYGL)
60
AC-Servomotor
200
0,32
Anm. 2) Der max. Wert der horizontalen Nutzlast. Zur Unterstützung der Last ist
eine externe Führung notwendig. Die tatsächliche Nutzlast ist abhängig
von der Bedingung der externen Führung. Prüfen Sie den Wert mit dem
tatsächlichen Gerät.
Die Schubkraft ändert sich entsprechend dem Einstellwert. Stellen Sie
ihn entsprechend des „Kraft-Umrechnungsdiagramms“ auf Seite 88 ein.
0,64
3000
Anm. 6) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in
axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase).
Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis
2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig
zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in
Startphase).
Anm. 7) Bei den Werten handelt es sich um Richtwerte, die zur Auswahl
der Motorleistung herangezogen werden können.
Gewicht
Produktgewicht
Modell
Hub [mm]
Gleitführung
LEYGM
Kugelführung
LEYGL
Modell
Hub [mm]
Gleitführung
LEYGM
Kugelführung
LEYGL
[kg]
M
LEYG25 L (Motor-Einbaulage: Montage oben)
M
LEYG32 L (Motor-Einbaulage: Montage oben)
30
50
100
150
200
250
300
30
50
100
150
200
250
300
1,3
1,5
1,8
2,2
2,6
2,9
3,2
2,2
2,5
3,1
3,8
4,4
4,8
5,3
1,3
1,5
1,8
2,2
2,5
2,8
3,0
2,2
2,5
2,9
3,6
4,1
4,6
5,0
M
LEYG25 L D (Motor-Einbaulage: linear)
M
LEYG32 L D (Motor-Einbaulage: linear)
30
50
100
150
200
250
300
30
50
100
150
200
250
300
1,3
1,5
1,8
2,3
2,6
2,9
3,2
2,3
2,5
3,1
3,8
4,4
4,9
5,3
1,3
1,6
1,8
2,2
2,5
2,8
3,0
2,3
2,5
2,9
3,7
4,1
4,6
5,0
LEYG
sonstige Spezifikationen
500
LEFB
Ø 10
Wellenlänge [mm]
technische Daten
Motor (Referenz)
1000
max. 0,05
Gewindegröße [mm]
Anm. 7)
300
±0,01
max. 0,1
Grundausführung
Gewicht der
Betätigungseinheit
[kg]
(∗[ST]: Hub)
98 bis 197 192 bis 385 368 bis 736
588
max. 30
Grundausführung
Positionierwiederholgenauigkeit [mm] Präzisionsausführung
Funktionsweise
294 bis
max. 35
Hysterese Anm. 5)
[mm]
M
18
M
Motormontage
Nutzlast [kg]
LEYG25 L (Montage oben)
M
LEYG25 L D (linear)
LEFS
Modell
Modellauswahl
90
Serie LEYG
Abmessungen: Montage am Motor oben
LEYG25, 32
L + Hub
Ø DB
Abschnitt XX1 (2:1)
2 x NA
Gewindetiefe NC
XA
P
X
Ø DA
XB
4 x OA Gewindetiefe OB
Bodenbohrung Ø G durchgehend Anm. 2)
Ø XA H9
Tiefe XA
0,5
K
(R2)
(0,5)
XAH9
ED
Querschnitt XX2
WB
Z
C
EC
WA
WC + Hub
Detail Querschnitt Y:
Motorflansch
Y2
Motor
(Hub + 4 mm)
4 x OA
durchgehend
H
Querschnitt XX1
Q
S
EV
J
GA
M
4 x NA
Gewindetiefe NB
C
0,5
EC
ED
B + Hub
Anm. 1) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der „Schubgeschwindigkeit“
an beiden Enden des Kolbenstangenbetriebsbereichs vermeiden.
Beim Positionierbetrieb einen Abstand von min. 2 mm vor
den beiden Enden einhalten.
Anm. 2) Bei Baugröße 32 können die Durchgangsbohrungen nicht
verwendet werden, wenn sie von der Gesamtlänge des montierten
Motors blockiert werden. Für die Montage Gewindebohrungen
verwenden.
LEYGL (Kugelführung)
Größe
25
32
Hubbereich [mm]
bis 110
115 bis 190
195 bis 300
bis 110
115 bis 190
195 bis 300
L
91
115
133
97,5
116,5
134
DB
Größe
10
25
13
32
X
EB
T
EH
Y1
Ø XA H9 Tiefe XA
XB
Querschnitt XX2
(R
2)
XA XAH9
[mm]
U
Y
M
EA
(EB)
Hubbereich [mm]
bis 55
60 bis 185
190 bis 300
bis 55
60 bis 185
190 bis 300
∗ Siehe Seite 93 für die Abmessungen
des Motorflansches.
[mm]
L
DB
67,5
100,5
138
74
107
144
12
16
LEYGM, LEYGL gemeinsam
Hubbereich
Größe
[mm]
bis 35
40 bis 100
25 105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
bis 35
40 bis 100
32 105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
Größe
25
32
Hubbereich
[mm]
bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
B
89,5
C
96
126
85
102
NC
OA
8,5
EA
EB
EH
EV
EC
ED
G
GA
H
J
K
M
NA
NB
20
46
85
103
52,3
11
12,5
5,4
40,3
98,8
30,8
29
34
M5 x 0,8
8
25
60
101
123
63,8
12
16,5
5,4
50,3
125,3
38,3
30
40
M6 x 1,0
10
OB
P
Q
S
T
U
WA
WB
WC
X
XA
XB
Y1
Y2
Z
35
26
50
33,5
54
4
5
26,5
22
8,5
70
85
40
43,5
51
28,5
50
33,5
64
5
6
34
27
8,5
70
85
43,5
51
84,5
102
55
68
6,5
DA
50
67,5
114,5
[mm]
M6 x 1,0
M6 x 1,0
12
12
80
95
18
28
30
40
95
117
6,8
7,3
∗ Die ED-Abmessung ist, wenn sich die Einheit in der Endlage auf der Einfahrseite befindet.
91
70
95
75
105
Serie LEYG
LEYG25, 32
Ø DB
L + Hub
4 x OA Gewindetiefe OB
Bodenbohrung Ø G durchgehend
Ø XA H9
Tiefe XA
2 x NA Gewindetiefe NC
XA
Querschnitt XX1
XAH9
P
X
Ø DA
Querschnitt XX2
WB
WA
Detail Querschnitt Y:
Kolben-Betriebsbereich Anm.)
2 x FA
(Hub + 4 mm)
Gewindetiefe FB
Querschnitt XX1
Motor
4 x OA
durchgehend
H
Motorflansch
Q
S
EV
FC
WC + Hub
Ø
LEFS
ED
K
(0,5)
Z
J
GA
C
0,5
EC
LEFB
XB
Ø FD Tiefe FE
Modellauswahl
Siehe „Motormontage“ auf Seite 94 für nähere Angaben zur
Motormontage und zu den entsprechenden Teilen.
25
32
Hubbereich [mm]
bis 55
60 bis 185
190 bis 300
bis 55
60 bis 185
190 bis 300
XAH9
13
Abmessungen
Größe
Anm.) Kollisionen mit einer Geschwindigkeit über der
„Schubgeschwindigkeit“ an beiden Enden des
Kolbenstangenbetriebsbereichs vermeiden.
Beim Positionierbetrieb einen Abstand von min. 2 mm
vor den beiden Enden einhalten.
[mm]
10
XA
[mm]
L
67,5
100,5
138
74
107
144
DB
25
12
32
16
NZ, NX
NY
NM1
NZ, NW, NU, NT
NY
NX
NV
NM1
FA
M4 x 0,7
M3 x 0,5
Ø 3,4
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M4 x 0,7
FB
7,5
6
17
8,5
8
8,5
8
8
FC
FD
46
45
31
70
70
63
63
47,14
30
30
22
50
50
40
40
38,1
FE
FF
FG
FH
3,7
4,2
2,5
3,3
3,3
3,5
3,5
2
47
47
36
60
60
63
63
34
45
45
45
60
60
60
60
60
—
—
19
—
—
—
—
51,5
LEYGM, LEYGL gemeinsam
Größe
25
32
Größe
25
32
Hubbereich
[mm]
bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
Hubbereich
[mm]
bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
bis 35
40 bis 100
105 bis 120
125 bis 200
205 bis 300
B
89,5
C
96
126
85
102
NC
OA
8,5
DA
EB
EH
EV
EC
ED
G
GA
H
J
K
NA
20
85
103
52,3
11
12,5
5,4
40,3
53,3
30,8
29
M5 x 0,8
25
101
123
63,8
12
16,5
5,4
50,3
68,3
38,3
30
M6 x 1,0
OB
P
Q
S
T
U
WA
WB
WC
X
XA
XB
Z
54
4
5
8,5
64
5
6
8,5
84,5
102
55
68
6,5
[mm]
50
67,5
114,5
LEJS
91
115
133
97,5
116,5
134
∗ Siehe Seite 93 für die Abmessungen des Motorflansches NM1.
Querschnitt XX2
DB
LEYG
32
[mm]
L
M6 x 1,0
M6 x 1,0
12
12
80
95
18
28
30
40
95
117
6,8
7,3
35
26
50
33,5
70
85
40
43,5
51
28,5
50
33,5
70
85
43,5
51
Motormontage
25
Hubbereich [mm]
bis 114
115 bis 190
191 bis 300
bis 114
115 bis 190
191 bis 300
FF
XB
Größe
B + Hub
Ø XA H9 Tiefe XA
LEY
EC
ED
LEYGL (Kugelführung)
X
EB
T
EH
C
0,5
U
Y
FG
(EB)
70
95
75
105
∗ Die ED-Abmessung ist, wenn sich die Einheit in der Endlage auf der Einfahrseite befindet.
92
Serie LEY/LEYG
¡Der Motor und die Montageschrauben sind vom Kunden bereitzustellen.
¡Die Form der Motor-Antriebswelle muss eben und rund sein und darf keine Keilnut haben;
Ausnahme: Bei der Motoroption NM1 ist eine abgeflachte Form (D-cut) erforderlich).
¡Bei Montage einer Riemenscheibe Öl, Staub oder Verschmutzungen vollständig aus der Welle und dem
Innenbereich der Riemenscheibe entfernen.
¡Entsprechende Maßnahmen ergreifen, um zu verhindern, dass sich die Motor-Montageschrauben und
die Innensechskant-Madenschrauben lösen.
Motormontage: oben/parallel
Innensechskantschraube/MM1
(Anzugsdrehmoment: TT1 [N·m])
LEY 25 , LEYG 25
32
32
Motorflansch
∗ Siehe „Motorflansch-Details“
Motor-Riemenscheibe
Innensechskantschraube/2 x MM2
Ø PD
(Innen-Ø)
PP (Montageabstand)
Abdeckung
Motor
Riemengehäuse
Steuerriemen
(Riemenspannung/Spannkraft: BT [N])
LEY32, LEYG32: NM1
Innensechskant-Madenschraube/MM1
(Anzugsdrehmoment: TT1[N·m])
∗ Montage an die D-cut-Fläche der Motorwelle.
Innensechskant-Madenschraube/MM1
Motorflansch
Motor
LEY25: NZ, NY, NX
LEY32: NZ, NY, NW, NU, NT
LEY32: NM1
NZ
NY
NX
NM1
NZ
NY
NW
NU
NT
NM1
Ø FD
FF
FC
쏔FG
FG
FF
2 x Ø FA
Senkungsdurchmesser
FB, Tiefe FE
2 x (M4 x 0,7)
Gewindetiefe FB
FC
쏔FG
[mm]
MM1
TT1
MM2
TT2
MM3
TT3
PD
PP
BT
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M3 x 5
M3 x 12
M3 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M3 x 12
M3 x 5
1,0
1,0
1,0
0,63
1,5
1,5
2,5
1,5
1,5
0,63
M3 x 8
M3 x 8
M3 x 8
M3 x 8
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
0,63
0,63
0,63
0,63
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
M4 x 10
M4 x 10
M4 x 10
M4 x 10
M6 x 14
M6 x 14
M6 x 14
M6 x 14
M6 x 14
M6 x 14
1,5
1,5
1,5
1,5
5,2
5,2
5,2
5,2
5,2
5,2
8
8
8
5
14
11
9
11
12
6,35
7,5
7,5
4,5
11,8
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
7,1
19
19
19
19
30
30
30
4,5
30
30
M4 x 0,7
M3 x 0,5
M4 x 0,7
Ø 3,4
M5 x 0,8
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M4 x 0,7
7,5
5,5
7,5
7,0
8,5
7
8,5
8,5
8,5
(5)
46
45
46
31
70
70
70
70
70
47,1
30
30
30
28
50
50
50
50
50
38,2
3,7
5
3,7
3,5
4,6
4,6
4,6
4,6
4,6
—
11
11
11
8,5
13
13
13
13
13
5
42
38
42
42
60
60
60
60
60
56,4
Montage
1) Den Motor (vom Kunden bereitzustellen) und die „MotorRiemenscheibe“ mit der „MM1-Innensechskantschraube
bzw. Innensechskant-Madenschraube“ festziehen.
3) Den „Steuerungsriemen“ an der „Motor-Riemenscheibe“ und an der „Riemenscheibe auf der Gehäuseseite“ anbringen und vorläufig mit den
„MM2-Innensechskantschrauben“ befestigen.
4) Den Riemen spannen und den „Steuerungsriemen“
mithilfe der MM2-„Innensechskantschrauben“ befestigen. (Als Referenz gilt die Ebene, ab der keine Riemendurchbiegung vorhanden ist.)
5) Die „Rückzugscheibe“ mit den „MM3-Innensechskantschrauben“ befestigen.
93
2 x FA
Gewindetiefe FB
MotorMontagefläche
Ø FD
FC
FC
Abmessungen
Motorflansch
∗ Siehe
„Motorflansch-Details“
MotorMontagefläche
45°
Ø FD +0,3
+0,1
Ø
FE
FF
32
LEY25: NM1
2 x FA
Gewindetiefe FB
MotorMontagefläche
25
PP (Montageabstand)
FC
Ø PD
Motor-Riemenscheibe
PP (Montageabstand)
(Innen-Ø)
LEY25, LEYG25: NM1
Ø PD
(Innen-Ø)
Anm.) Alle Teile sind inbegriffen, außer der
Hinweis „(vom Kunden bereitzustellen)“ wird angegeben.
Stückliste
Riemengehäuse
MotorRiemenscheibe
Motorflansch
Größe: 25, 32
Beschreibung
Anzahl
Motorausführung
NZ, NY, NW, NT NM1
Steuerriemen
gehäuseseitige
Riemenscheibe
Abdeckung
Motorflansch
Motor-Riemenscheibe
Abdeckung
Steuerriemen
Montage der Rückzugscheibe)
1
1
1
1
1
1
1
1
4
4
2
2
1
—
—
1
Elektrische Zylinder
Mit Kolbenstange/mit Führungsstange
¡Die Form der Motor-Antriebswelle muss eben und rund sein und darf keine Keilnut haben; Ausnahme: Bei der
Motoroption NM1 ist eine abgeflachte Form (D-cut) erforderlich).
¡Entsprechende Maßnahmen ergreifen, um zu verhindern, dass sich die Motor-Montageschrauben und die
Innensechskant-Madenschrauben mit Anschluss lösen.
LEY 25 D, LEYG 25 D
32
32
Modellauswahl
Serie LEY/LEYG
Motor
Motorflansch
Motorkupplung
Innensechskant-Madenschraube/2 x M4 x 5
Montage
der Innensechskant-Madenschraube (M3 x 4) festziehen.
4) Den „Motorflansch“ mit den „Innensechskant-Madenschrauben“ (M4 x 5)
befestigen.
Abmessungen
25
Motorkupplung
Motor
gehäuseseitige
Kupplung
MotorMontageschraube
(Montageabstand)
LEFB
Montage
der „MM-Innensechskant-Madenschraube“ festziehen.
2) Die Position der „Motorkupplung“ prüfen und einschieben.
3) Den Motor und den „Motorblock“ mit den Motor-Montageschrauben
[mm]
Motor-Montageschraube (M4)
PP
32
Dornhaltekreuz
NZ
NY
NX
NM1
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
MM
TT
PD
PP
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M2,5 x 10
M3 x 5
M3 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
M4 x 5
1,0
1,0
1,0
0,63
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
1,5
1,5
8
8
8
5
14
11
9
9
9
11
12
6,35
12,5
12,5
7
10,5
18
18
5
12
5
12
18
2,1
LEYG
Motorflansch
Ø PD (Innen-Ø)
PP (Montageabstand)
17
Motor
Motorkupplung
Motorflansch
Die konvexen Bereiche (2 Punkte) der
Motorkupplung mit den konkaven Bereichen
(2 Punkte) der gehäuseseitigen Kupplung und
dem Dornhaltekreuz in der Richtung
ausrichten, in der sie befestigt werden sollen.
Stückliste
Größe: 32
Größe: 25
Beschreibung
Anzahl
Motorausführung
NZ, NY, NX NM1
Motorkupplung
Befestigung der Kupplung)
Motorflansch
Innensechskant-Madenschraube
LEJS
LEY
Motor-Montageschraube (M3) (Anzugsdrehmoment: TT [N·m])
[vom Kunden bereitzustellen] ∗ Montage an die D-cut-Fläche der Motorwelle.
Motor
∗ Schraubenkopfhöhe max. 5,
Außen-Ø max. Ø 6,5
Ø PD
LEY32D, LEYG32D: NM1
(Innen-Ø)
LEY25D, LEYG25D: NM1
Motormontage
Ø PD
PP (Montageabstand)
(Innen-Ø)
Motorflansch
Montage
der „MM-Innensechskantschraube“ festziehen.
2) Die Position der „Motorkupplung“ prüfen und einschieben.
LEFS
Motorkupplung
1
1
1
—
—
1
1
—
2
Anzahl
Motorausführung
Beschreibung
Motorkupplung
Befestigung der Kupplung)
Innensechskant-Madenschraube
NZ, NY, NX,
NW, NV, NM1
NU, NT
1
1
1
—
—
1
94
Serie LEY/LEYG
Motormontage: oben/parallel
Motor
Ø PD
(Innen-Ø)
Innensechskantschraube/MM1
O-Ring
LEY63
PP (Montageabstand)
Motorflansch
∗ Siehe „Motorflansch-Details“
Abdeckung
Vorderansicht (1:2)
Riemengehäuse
Steuerriemen
(Riemenspannung/Spannkraft: BT [N])
Anm.) Alle Teile sind inbegriffen, außer der Hinweis „(vom Kunden bereitzustellen)“ wird angegeben.
LEY63: NZ, NY, NW, NT
Beachten Sie die Motorflansch-Befestigungsrichtung.
4 x FA
Gewindetiefe FB
MotorMontagefläche
C
Ø FD +0,3
+0,1
ØF
schmaler
Abstand
FE
FF
FG
Abmessungen
[mm]
Motorausführung
MM1
TT1
MM2
TT2
MM3
TT3
PD
PP
BT
FA
NZ
NY
NW
NT
M4 x 12
2,5
M4 x 12
1,5
M8 x 16
12,5
14
4,5
98
M5 x 0,8
M4 x 12
2,5
M4 x 12
1,5
M8 x 16
12,5
14
4,5
98
M4 x 0,7
M4 x 12
2,5
M4 x 12
1,5
M8 x 16
12,5
14
4,5
98
M4 x 12
2,5
M4 x 12
1,5
M8 x 16
12,5
12
4,5
98
95
Riemengehäuse
MotorRiemenscheibe
Motorflansch
FC
FD
FE
FF
FG
8,5
70
50
4,6
11
60
8
70
50
4,6
11
60
M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
11
60
M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
11
60
Stückliste
Montage
„Motor-Riemenscheibe“ mit der „MM1-Innensechskantschraube“ festziehen.
3) Den „Steuerungsriemen“ an der „Motor-Riemenscheibe“ und an der „Riemenscheibe auf der
Gehäuseseite“ anbringen und vorläufig mit den
„MM2-Innensechskantschrauben“ befestigen.
4) Den Riemen spannen und den „Steuerungsriemen“
mithilfe der MM2-„Innensechskantschrauben“ befestigen. (Als Referenz gilt die Ebene, ab der keine Riemendurchbiegung vorhanden ist.)
5) Die „Rückzugscheibe“ mit den „MM3-Innensechskantschrauben“ befestigen.
FB
Größe: 63
Beschreibung
NZ, NY, NW, NT
Motorflansch
Motor-Riemenscheibe
Abdeckung
Steuerriemen
(zur Montage der Rückzugscheibe)
Steuerriemen
gehäuseseitige
Riemenscheibe
Abdeckung
Anzahl
Motorausführung
O-Ring
1
1
1
1
4
4
1
1
Elektrische Zylinder
Mit Kolbenstange/mit Führungsstange
Serie LEY/LEYG
Modellauswahl
¡Die Form der Motor-Antriebswelle muss eben und rund sein und darf keine Keilnut haben.
LEY63D
Motor
Ø PD
Motorblock
LEFS
Motorkupplung
PP
(Montageabstand)
Motorflansch
O-Ring
Motorkupplung
Motor
gehäuseseitige
Kupplung
Dornhaltekreuz
MotorMontageschraube
Motorblock
Montage
„Motorkupplung“ mit der „MM-Innensechskantschraube“ festziehen.
2) Den „O-Ring“ auf den passenden Motorteil setzen, die Position der „Motorkupplung“ prüfen und
einschieben.
3) Den Motor und den „Motorflansch“ mit den MotorMontageschrauben (vom Kunden bereitzustellen)
befestigen.
LEJS
O-Ring
LEFB
Motorflansch
LEY
Die konvexen Bereiche (2 Punkte) der
Motorkupplung mit den konkaven Bereichen (2 Punkte) der gehäuseseitigen Kupplung und dem Dornhaltekreuz in der Richtung ausrichten,
in der sie befestigt werden sollen.
63
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
[mm]
MM
TT
PD
M3 x 12
1,5
14
M4 x 12
2,5
9
M4 x 12
M4 x 12
M3 x 12
2,5
2,5
1,5
9
11
12
PP
17,7
6,7
11,7
6,7
11,7
17,7
Stückliste
Größe: 63
Beschreibung
Anzahl
Motorausführung
LEYG
NZ, NY, NX, NW, NV, NU, NT
Motorkupplung
O-Ring
1
1
1
Motormontage
Abmessungen
96
Serie LEY
Motorflansch-Option
Bei Verwendung dieser Option kann der Motor durch die nachfolgend genannten Motorausführungen ausgetauscht werden.
(ausgenommen NM1)
Verwenden Sie die nachstehenden Bestell-Nr. zur Wahl einer kompatiblen Motorflansch-Option.
Bestellschlüssel
LEY MF 25
q
w
e
w Motor-Einbaulage
q Größe
25
32
63
NZ
P
PL∗
D
für LEY25/LEYG25
für LEY32/LEYG32
für LEY63
e Motorausführung
oben/parallel
oben/parallel (Steigung L)
Symbol
NZ
NY
NX
NW
linear
∗ Nur Größe 63
Ausführung
Montagetyp Z
Montagetyp Y
Montagetyp X
Symbol
NV
NU
NT
Ausführung
Montagetyp V
Montagetyp U
Montagetyp T
Montagetyp W
∗ Siehe „Kompatible Motoren“.
Kompatible Motoren
25
Hersteller
32/63
NZ
NY
NX
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
Z
Y
X
Z
Y
X
W
V
U
T
Serie
Ausführung
MELSERVO-JN
HF-KN
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J3
HF-KP
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MELSERVO-J4
HG-KR
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
SGMJV
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
Σ-V
SANMOTION R
R2
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
OMRON Corporation
Sysmac G5
R88M-K
앬
—
—
—
앬
—
—
—
—
—
Panasonic
Corporation
MINAS-A4
MSMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
MINAS-A5
MSMD/MHMD
—
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬
—
—
—
Mitsubishi Electric
Corporation
βis
β
앬
—
—
앬
(nur β1)
S-FLAG
MA/MH/MM
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
KEYENCE CORPORATION
SV
SV-M/SV-B
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FUJI ELECTRIC CO.,
LTD.
ALPHA5
GYS/GYB
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FALDIC-α
GYS
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
MP-/VP-
MP/VP
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
TL
TLY-A
앬
—
—
—
—
—
—
—
—
앬
AM
AM30
앬
—
—
—
—
—
—
앬∗1
—
—
AM
AM31
앬
—
—
—
—
—
—
—
앬∗2
—
AM
AM80/AM81
앬
—
—
—
—
앬∗1
—
—
—
—
1FK7
1FK7
—
—
앬
—
—
앬∗1
—
—
—
—
ASDA-A2
ECMA
앬
—
—
앬
—
—
—
—
—
—
FANUC
CORPORATION
Beckhoff Automation
GmbH
Siemens AG
Anm.) Bei Wahl der Ausführung LEY 25
32 NM1- oder
LEYG 25
32 NM1- ist ein Wechsel zu einer anderen
Motorausführung nicht möglich.
97
∗2 Für die Baugröße 63 ist nur die lineare
Ausführung erhältlich.
Serie LEY
Modellauswahl
Motor-Einbaulage: oben/parallel
r
q
Ø PD
(Innen-Ø)
e w
Pos.
Anzahl
Größe
Beschreibung
25, 32 63
PP
(Montageabstand)
Riemengehäuse
1
Motorflansch
1
1
2
Motor-Riemenscheibe
Innensechskantschraube (zur Befestigung
der Riemenscheibe)
Innensechskantschraube (zur Montage des
Motorflansches)
1
1
1
1
2
4
3
4
LEFB
Motor
Größe: 63
Größe: 25, 32
LEFS
Stückliste
4 x FA
Gewindetiefe FB
MotorMontagefläche
MotorMontagefläche
ØF
ØF
C
FE
FF
LEJS
Ø FD +0,3
+0,1
Ø FD +0,3
+0,1
C
FE
FF
2 x FA
Gewindetiefe FB
FG
25
32
63
[mm]
Motorausführung
FA
NZ
NY
NX
NZ
NY
NW
NU
NT
NZ
NY
NW
NT
M4 x 0,7
M3 x 0,5
FB
FC
FD
7,5
46
30
5,5
45
30
M4 x 0,7
7
46
M5 x 0,8
8,5
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
FE
FF
FG
M1
T1
M2
3,7
11
42
M2,5 x 10
1,0
M3 x 8
5
11
42
M2,5 x 10
1,0
M3 x 8
30
3,7
11
42
M2,5 x 10
1,0
70
50
4,6
13
60
M3 x 12
7
70
50
4,6
13
60
8,5
70
50
4,6
13
60
8,5
70
50
4,6
13
M5 x 0,8
8,5
70
50
4,6
M5 x 0,8
9
70
50
M4 x 0,7
8
70
50
M5 x 0,8
9
70
M5 x 0,8
9
70
T2
PD
PP
0,63
8
7,5
0,63
8
7,5
M3 x 8
0,63
8
4,5
1,5
M4 x 12
1,5
14
4,5
M3 x 12
1,5
M4 x 12
1,5
11
4,5
M4 x 12
2,5
M4 x 12
1,5
9
4,5
60
M3 x 12
1,5
M4 x 12
1,5
11
4,5
13
60
M3 x 12
1,5
M4 x 12
1,5
12
4,5
4,6
11
60
M4 x 12
2,5
M4 x 12
3
14
4,5
4,6
11
60
M4 x 12
2,5
M4 x 12
3
14
4,5
50
4,6
11
60
M4 x 12
2,5
M4 x 12
3
9
4,5
50
4,6
11
60
M4 x 12
2,5
M4 x 12
3
12
4,5
98
LEYG
Größe
Motormontage
Abmessungen
LEY
쏔FG
Serie LEY
Motor-Einbaulage: linear [Baugröße: 25, 32]
Ø PD
Innensechskantr
schraube: M2
gehäuseseitige Kupplung,
Antrieb Dornhaltekreuz
ew
PP (Montageabstand)
Stückliste
MotorMontagefläche
Pos.
Beschreibung
1 Motorflansch
C
Ø FD
ØF
FE
Motor
(Innen-Ø)
q
Anzahl
1
2
Motorkupplung
1
3
Innensechskantschraube (zur Befestigung der Kupplung)
1
4
Innensechskantschraube (zur Montage des Motorblocks)
2
FF
쏔FG
Abmessungen
Größe
25
32
99
[mm]
Motorausführung
FA
NZ
NY
NX
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
M4 x 0,7
M3 x 0,5
FB
FC
FD
FE
FF
FG
M1
T1
M2
T2
PD
7,5
46
6
45
M4 x 0,7
7,5
M5 x 0,8
PP
30
3,7
47
45
M2,5 x 10
1,0
M4 x 40
1,5
8
12,5
30
4,2
47
45
M2,5 x 10
1,0
M4 x 40
1,5
8
12,5
46
30
3,7
47
45
M2,5 x 10
1,0
M4 x 40
1,5
8
7
8,5
70
50
3,3
60
60
M3 x 12
1,5
M6 x 60
5,2
14
18
M4 x 0,7
8
70
50
3,3
60
60
M4 x 12
2,5
M6 x 60
5,2
11
18
M5 x 0,8
8,5
63
40
3,5
63
60
M4 x 12
2,5
M6 x 60
5,2
9
5
M5 x 0,8
8,5
70
50
3,3
60
60
M4 x 12
2,5
M6 x 60
5,2
11
12
M4 x 0,7
8
63
40
3,3
63
60
M4 x 12
2,5
M6 x 60
5,2
9
5
M5 x 0,8
8,5
70
50
3,3
60
60
M4 x 12
2,5
M6 x 60
5,2
11
12
M5 x 0,8
8,5
70
50
3,3
60
60
M3 x 12
1,5
M6 x 60
5,2
12
18
Serie LEY
Modellauswahl
Motor-Einbaulage: linear [Baugröße: 63]
y
t
r
w e
Motor
PP (Montageabstand)
Stückliste
Pos.
Beschreibung
1 Motorflansch
2
Motorkupplung
1
3
Innensechskantschraube (zur Befestigung der Kupplung)
1
4
Innensechskantschraube (zur Montage des Motoradapters)
4
5
O-Ring (Drahtdurchmesser Ø 1,5)
1
6
O-Ring (Drahtdurchmesser Ø 2,0)
1
LEJS
Ø FD
ØF
C
MotorMontagefläche
Anzahl
1
LEFB
Ø PD
Antrieb
gehäuseseitige Kupplung,
Dornhaltekreuz
(Innen-Ø)
LEFS
q
FE
Abmessungen
[mm]
Größe
Motorausführung
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
M1
T1
M2
T2
PD
PP
M5 x 0,8
10
70
50
3,5
22,5
78
M3 x 12
1,5
M5 x 22
3
14
17,7
M4 x 0,7
8
70
50
3,5
22,5
78
M3 x 12
2,5
M5 x 22
3
14
17,7
M5 x 0,8
10
63
40
3,5
27,5
78
M4 x 12
2,5
M5 x 22
3
9
6,7
63
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
M5 x 0,8
10
70
50
3,5
22,5
78
M4 x 12
2,5
M5 x 22
3
9
11,7
8
63
40
3,5
27,5
78
M4 x 12
2,5
M5 x 22
3
9
6,7
M5 x 0,8
10
70
50
3,5
22,5
78
M4 x 12
2,5
M5 x 22
3
11
11,7
M5 x 0,8
10
70
50
3,5
22,5
78
M3 x 12
1,5
M5 x 22
3
12
17,7
Motormontage
M4 x 0,7
LEY
쏔FG
LEYG
FF
100
Elektronischer Signalgeber
Direktmontage
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Eingegossene Kabel
2-Draht-Ausführung mit reduziertem
max. Strom (2,5 bis 40 mA).
RoHS
D-M9, D-M9V (mit Betriebsanzeige)
Signalgebermodell
D-M9N
D-M9NV
D-M9P
D-M9PV
D-M9B
D-M9BV
axial
senkrecht
axial
senkrecht
axial
senkrecht
Verdrahtung
3-Draht
Ausgangsart
2-Draht
NPN
zulässige Last
Versorgungsspannung
PNP
—
24 V DC Relais, SPS
5, 12, 24 V DC (4,5 bis 28 V)
—
Stromaufnahme
max. 10 mA
Betriebsspannung
—
max. 28 V DC
Betriebsstrom
—
24 V DC (10 bis 28 V DC)
max. 40 mA
2,5 bis 40 mA
max. 4 V
max. 0,8 mA
Kriechstrom
Betriebsanzeige
ON: rote LED leuchtet.
Standards
Technische Daten des ölbeständigen Anschlusskabels
Signalgebermodell
Kabelmantel
Isolierung
Leiter
D-M9N
D-M9P
Außen-Ø [mm]
Anzahl der Adern
Außen-Ø [mm]
Sicherheitshinweise
Ø 0,9
0,15
Litzen-Ø [mm]
Ø 0,05
Achtung
D-M9B
2,7 x 3,2 (Ellipse)
20
Gewicht
[g]
Signalgebermodell
D-M9N(V)
D-M9P(V)
D-M9B(V)
0,5 m (—)
8
7
1 m (M)
14
13
3 m (L )
41
38
5 m (Z)
68
63
Abmessungen
[mm]
D-M9V
3,2
D-M9
6
2,7
M 2,5 x 4 l
2,7
2,8
22
M 2,5 x 4 l
Betriebsanzeige
2,8
4
3,2
101
20
4,6
8
2
4
4
9,5
2,6
2,6
Betriebsanzeige
Elektronischer Signalgeber mit 2-farbiger Anzeige
Direktmontage
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
D-M9W, D-M9WV (mit Betriebsanzeige)
Signalgebermodell D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
axial
senkrecht
axial
senkrecht
axial
senkrecht
3-Draht
Ausgangsart
2-Draht
NPN
zulässige Last
Versorgungsspannung
PNP
—
24 V DC Relais, SPS
5, 12, 24 V DC (4,5 bis 28 V)
—
Stromaufnahme
max. 10 mA
Betriebsspannung
Betriebsstrom
—
max. 28 V DC
24 V DC (10 bis 28 V DC)
—
max. 40 mA
2,5 bis 40 mA
max. 4 V
max. 0,8 mA
Betriebsbereich .......... Rote LED leuchtet.
optimaler Schaltbereich .......... Grüne LED leuchtet.
Kriechstrom
Betriebsanzeige
Standards
LEFS
Verdrahtung
LEFB
1,5-mal flexibler als konventionelles
Modell (SMC-Vergleich).
Die optimale Schaltposition kann
anhand der Farbe der leuchtenden LED
bestimmt werden. (rot → grün ← rot)
Modellauswahl
Eingegossene Kabel
RoHS
Anzahl der Adern
Isolierung
Leiter
D-M9BW
Außen-Ø [mm]
Ø 0,9
0,15
Litzen-Ø [mm]
Ø 0,05
20
Gewicht
[g]
Signalgebermodell
D-M9NW(V)
D-M9PW(V)
D-M9BW(V)
0,5 m (—)
8
7
1 m (M)
14
13
3 m (L)
41
38
5 m (Z)
68
63
Abmessungen
[mm]
Motormontage
D-M9WV
3,2
D-M9W
2,7
9,5
M 2,5 x 4 l
Betriebsanzeige
6
M 2,5 x 4 l
Betriebsanzeige
8
3,2
4
2
4,6
2,8
2,7
2,8
22
4
2,6
2,6
4
LEY
Sicherheitshinweise
D-M9PW
2,7 x 3,2 (Ellipse)
LEYG
Achtung
D-M9NW
Außen-Ø [mm]
LEJS
Signalgebermodell
Kabelmantel
20
102
Wasserfest 2-farbige Anzeige
Elektronischer Signalgeber: Direktmontage
D-M9NA(V)/D-M9PA(V)/D-M9BA(V)
RoHS
Eingegossene Kabel
Wasserfeste (Kühlmittel) Ausführung
Die optimale Schaltposition kann
anhand der Farbe der leuchtenden LED
bestimmt werden. (rot → grün ← rot)
D-M9A, D-M9AV (mit Betriebsanzeige)
Signalgebermodell D-M9NA D-M9NAV
axial
senkrecht
D-M9PA D-M9PAV D-M9BA D-M9BAV
Verdrahtung
axial
Ausgangsart
Versorgungsspannung
senkrecht
PNP
—
24 V DC Relais, SPS
5, 12, 24 V DC (4,5 bis 28 V)
—
Stromaufnahme
max. 10 mA
—
max. 28 V DC
Betriebsstrom
—
24 V DC (10 bis 28 V DC)
max. 40 mA
2,5 bis 40 mA
max. 4 V
max. 0,8 mA
Betriebsbereich .......... Rote LED leuchtet.
optimaler Schaltbereich .......... Grüne LED leuchtet.
Kriechstrom
Betriebsanzeige
Standards
Sicherheitshinweise
axial
2-Draht
NPN
zulässige Last
Betriebsspannung
Achtung
senkrecht
3-Draht
Wenden Sie sich an SMC, wenn Sie
Kühlmittel verwenden möchten, die nicht auf
Wasserbasis hergestellt sind.
D-M9NA
Signalgebermodell
Kabelmantel
Isolierung
Leiter
D-M9PA
Außen-Ø [mm]
D-M9BA
2,7 x 3,2 (Ellipse)
Anzahl der Adern
Außen-Ø [mm]
Ø 0,9
0,15
Litzen-Ø [mm]
Ø 0,05
20
Gewicht
[g]
Signalgebermodell
D-M9NA(V)
D-M9PA(V)
D-M9BA(V)
0,5 m (—)
8
7
1 m (M)
14
13
3 m (L)
41
38
5 m (Z)
68
63
Abmessungen
[mm]
D-M9AV
3
4
3,2
0,2
D-M9A
2,7
6
2,6
M 2,5 x 4 l
9,3
4
Betriebsanzeige
4
6
24
2,7
2,8
SMC
4
M 2,5 x 4 l
2
4,6
SMC
2,8
103
Betriebsanzeige
8
3,2
22
LEY/LEYG
3. Wählen Sie bei Verwendung als Stopper die Serie LEYG
„mit Gleitführung“ für einen Hub von max. 30 mm.
4. Befestigen Sie bei Verwendung als Stopper das
Hauptgehäuse mithilfe der Führungsbefestigung
(entweder „Montage oben“ oder „Montage unten“).
Wird das Ende des Antriebs zur Befestigung des Hauptgehäuses
verwendet (Endmontage), hat dies negative Auswirkungen auf
den Betrieb und kann die Lebensdauer verkürzen.
Handhabung
Achtung
1. Im Schubbetrieb sicherstellen, dass der Kraft-/Drehmoment-Steuermodus eingestellt ist. Die einzelnen Serien
müssen mit ihrem jeweils spezifizierten Schubgeschwindigkeits-Bereichs verwendet werden.
Installieren Sie ebenfalls ein Befestigungselement, wenn Sie
das Antriebsgehäuse bewegen oder wenn Sie einen LanghubAntrieb mit einem fixierten Ende horizontal installieren.
9. Verwenden Sie den elektrischen Antrieb nicht, wenn
ein Drehmoment auf die Kolbenstange wirkt.
Andernfalls kann die verdrehgesicherte Führung verformt werden,
was ein fehlerhaftes Ansprechen des Signalgebers, Spiel in der internen Führung bzw. einen erhöhten Gleitwiderstand verursachen kann.
Siehe nachstehende Tabelle für ungefähre Werte des zulässigen Drehmomentbereichs.
zulässiges
Drehmoment
[N·m] oder weniger
LEY25
LEY32
LEY63
1,1
1,4
2,8
Beim Anbauen einer Schraube oder einer Mutter am Kolbenstangenende,
halten Sie die Anfräsung des Kolbenstangenendes mit einem
Schraubenschlüssel fest (die Kolbenstange muss vollständig eingefahren
sein). Die verdrehsichere Führung der Kolbenstange nicht festziehen.
Schraubenschlüssel
Die Kolbenstange im Positions-Steuermodus nicht auf das Werkstück und
auf das Hubende aufprallen lassen. Antriebsspindel, Lager und interner
Stopper könnten beschädigt werden und Funktionsstörungen aufweisen.
2. Im Schubbetrieb den den max. Drehzahlwert des Motors
auf unter 90 % der Nenn-Drehzahl des Referenzmotors
einstellen. Für die Ausführung LEY63 gilt: unter 150 %.
Andernfalls kann es zu Schäden und Funktionsstörungen kommen.
3. Die max. Geschwindigkeit dieses Antrieb wird durch
den Hub dieses Produkts beeinflusst.
Den Abschnitt „Modellauswahl“ in diesem Katalog beachten.
4. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine Last, Stoßeinwirkungen
oder Widerstand zusätzlich zur transportierten Last zulassen.
Zusätzliche Lasten führen zu einer Verschiebung der Ausgangsposition.
Buchse:
10 Bei Verwendung eines Signalgebers mit der Ausführung mit
Führungsstange der Serie LEYG gelten die folgenden Grenzwerte.
Bitte wählen Sie das Produkt unter Berücksichtigung
dieser Angaben aus.
· Den Signalgeber von der Vorderseite aus mit hervorstehender
Kolbenstange (Platte) einführen.
· Signalgeber mit vertikalem elektrischen Eingang können
nicht verwendet werden.
· Für die Teile, die sich hinter der Führungsbefestigung
befinden (Seite, an der die Kolbenstange hervorsteht) kann
der Signalgeber nicht befestigt werden.
· Wenn ein Signalgeber an der Kolbenstange verwendet wird,
wenden Sie sich bitte an SMC.
5. Die gleitenden Teile der Kolbenstange nicht durch Schläge oder
Festhalten mit anderen Gegenständen zerkratzen oder verbeulen.
Schutzart
IP
Die Kolbenstange und die Führungsstange sind innerhalb genauer Toleranzgrenzen
gefertigt, so dass bereits eine leichte Verformung Funktionsstörungen verursachen kann.
6. Bei Montage einer externen Führung darauf achten,
dass keine Stoßkräfte oder Lasten darauf einwirken.
Verwenden Sie einen frei beweglichen Stecker wie z. B. ein Ausgleichselement.
7. Nicht mit fixierter Kolbenstange und durch Bewegen
Andernfalls wirkt eine übermäßige Last auf die Kolbenstange, was
den Antrieb beschädigen und die Lebensdauer verkürzen kann.
LEJS
2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen
es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist.
LEY
Einen geeigneten Antrieb in Relation zu der zulässigen Nutzlast und der jeweils
zulässigen Querlast am Kolbenstangenende auswählen. Bei einem Betrieb außerhalb
der Spezifikationsgrenzen wirkt eine übermäßige exzentrische Last auf die
Kolbenstange, was zu einem vermehrten Spiel der gleitenden Teile der Kolbenstange,
Genauigkeitsverlust und einer verkürzten Lebensdauer des Produkts führt.
8. Wird ein Antrieb betrieben, während er an einer Seite fixiert und
an der anderen Seite frei ist (Gewindebohrung beidseitig oder
Flanschausführung), kann die am Hubende verursachte Vibration die Einwirkung eines Biegemoments auf den Antrieb verursachen, was den Antrieb beschädigen kann. Verwenden Sie in
einem solchen Fall ein Befestigungselement, um die Vibration
des Antriebsgehäuses zu unterdrücken oder verringern Sie die
Geschwindigkeit, damit der Antrieb nicht am Hubende vibriert.
erste Kennziffer
zweite Kennziffer
¡Erste Kennziffer: Schutzgrad für Berührungs- und Fremdkörperschutz
0
1
2
3
4
5
6
kein Schutz
geschützt gegen feste Fremdkörper (ab Ø 50 mm)
geschützt gegen feste Fremdkörper (ab Ø 12 mm)
geschützt gegen feste Fremdkörper (ab Ø 2,5 mm)
geschützt gegen feste Fremdkörper (ab Ø 1,0 mm)
staubgeschützt
staubdicht
104
LEYG
1. Keine Last anwenden, die die Spezifikationsgrenzwerte übersteigt.
Achtung
Motormontage
Warnung
Handhabung
LEFS
Hinweise zu Konstruktion und Auswahl
LEFB
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe siehe „Sicherheitshinweise zur Handhabung von
SMC-Produkten“ und die Bedienungsanleitung auf der SMC-Webseite, http://www.smc.eu
Modellauswahl
Serie
LEY/LEYG
Serie
Schutzart
Montage
Achtung
¡Zweite Kennziffer: Schutzgrad Wasserschutz
0 kein Schutz
—
1 Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser
Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser
2 bis 15° des Gehäuses gegen die Senkrechte
tropfwassergeschützte
Ausführung 1
Fixiertes Gehäuse/Gehäuseunterseite mit Gewindebohrung
(wenn "Gehäuseunterseite mit Gewindebohrung" gewählt wurde)
Schrauben- max. Anzugsmax. Eingröße: drehmoment [N·m] schraubtiefe [mm]
3,0
6,5
LEY25 M5 x 0,8
5,2
8,8
LEY32 M6 x 1,0
10
LEY63 M8 x 1,25 12,5
tropfwassergeschützte
Ausführung 2
Modell
3 Schutz gegen fallendes Sprühwasser bis 60° gegen die Senkrechte sprühwassergeschützte
4 Schutz gegen allseitiges Spritzwasser
spritzwassergeschützte
5 Schutz gegen Strahlwasser
wasserfest
6 Schutz gegen starkes Strahlwasser
7 Schutz gegen zeitweiliges Untertauchen
8 Schutz gegen dauerndes Untertauchen
geschützt gegen starkes
Strahlwasser
gegen zeitweiliges
Untertauchen geschützte
Fixiertes Gehäuse/Vorderseite/Hinterseite mit Gewindebohrung
vorn
hinten∗
gegen dauerndes
Untertauchen geschützte
Beispiel: IP65: staubdichte, wasserfeste Ausführung
„Wasserfest“ bedeutet, dass kein Wasser in das System eindringt
und seine Funktionstüchtigkeit beeinträchtigt, wenn Wasser wie
vorgeschrieben für 3 Minuten angewandt wird. Sorgen Sie für
ausreichenden Schutz, da das Gerät in einer konstant
wassertropfenreichen Umgebung nicht einsetzbar ist.
Montage
∗ Außer LEYD
<Serie LEYG>
Fixiertes Werkstück/Ausführung mit Platten-Gewindebohrung
Achtung
1. Werden Werkstücke oder Vorrichtungen am Kolbenstangenende
angebaut, die Anfräsung mit einem Schraubenschlüssel
festhalten, damit sich die Kolbenstange nicht dreht. Die
Schraube mit einem Anzugsdrehmoment innerhalb des
spezifizierten Bereichs festziehen.
Modell
Gewindebohrung
(4 Positionen)
Größere Anzugsdrehmomente können Fehlfunktionen
verursachen, während sich bei einem zu niedrigen
Anzugsdrehmoment die Einbaulage verändern und unter
extremen Bedingungen das Werkstück herunterfallen kann.
<Serie LEY>
Fixiertes Werkstück/Kolbenstangen-Innengewinde
max. Anzugs- max. Einschraub- Schlüsselweite
drehmoment [N·m] tiefe [mm] Endbuchse[mm]
12,5
13
17
LEY25 M8 x 1,25
12,5
13
22
LEY32 M8 x 1,25
106
21
36
LEY63 M16 x 2
Modell Schraubengröße:
Endbuchse
Fixiertes Werkstück/Kolbenstangen-Außengewinde (wenn
Kolbenstangen-Außengewinde" gewählt wurde)
"
Kolbenstangenmutter
Endbuchse
max. Anzugseffektive
Schlüsselweite
drehmoment [N·m] Gewindelänge [mm] Endbuchse[mm]
65,0
20,5
17
LEY25 M14 x 1,5
65,0
20,5
22
LEY32 M14 x 1,5
97,0
26
36
LEY63 M18 x 1,5
Modell Gewindegröße
Kolbenstangenmutter Einschraubtiefe Befestigung am
Schlüsselweite [mm] Länge [mm] Kolbenstangenende [mm]
22
8
min. 8
LEY25
22
8
min. 8
LEY32
27
11
min. 11
LEY63
Modell
Einschraubtiefe Befestigung
am Kolbenstangenende
105
∗ Die Kolbenstangenmutter ist ein Zubehörteil.
LEYG25ML
LEYG32ML
M6 x 1,0
5,2
11
M6 x 1,0
5,2
12
Fixiertes Gehäuse/Montage oben
Andernfalls können ein fehlerhaftes Ansprechen des Signalgebers, Spiel
in der internen Führung bzw. ein erhöhter Gleitwiderstand die Folge sein.
Schrauben- max. Anzugs- Länge: L
größe: drehmoment [N·m] [mm]
3,0
40,5
LEYG25ML M5 x 0,8
3,0
50,5
LEYG32ML M5 x 0,8
Modell
L
2. Bei der Montage des Produkts und/oder Werkstücks
darauf achten, die Befestigungsschrauben mit dem
spezifizierten Anzugsdrehmoment festzuziehen.
3,0
8
LEY25 M5 x 0,8
5,2
10
LEY32 M6 x 1,0
14
LEY63 M8 x 1,25 12,5
Modell
Fixiertes Gehäuse/Montage von unten
Modell
LEYG25ML
LEYG32ML
M6 x 1,0
5,2
12
M6 x 1,0
5,2
12
Fixiertes Gehäuse/Hinterseite mit Gewindebohrung
Modell
LEYG25ML
LEYG32ML
M5 x 0,8
3,0
8
M6 x 1,0
5,2
10
LEY/LEYG
Wartung
Warnung
Achtung
3. Bei Montage des Antriebsgehäuses und des Werkstücks
den folgenden Bereich der Ebenheit einhalten.
an die das Produkt montiert werden soll, kann einen erhöhten
Gleitwiderstand erzeugen.
Einbaulage
LEY Gehäuse/Gehäuse unten
Ebenheit
max. 0,1
mm
Montage von oben/Montage von unten
Tabelle durch.
Frequenz
Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme
Inspektion alle 6 Monate/
250 km/5 Mio. Zyklen∗
Sichtprüfung
Riemenprüfung
앪
—
앪
앪
max. 0,05
mm
LEYG
¡Punkte für die Sichtprüfung
2. Bei der IP65-Ausführung muss die Kolbenstange in
regelmäßigen Abständen geschmiert werden. Dies
sollte bei 1 Million Zyklen bzw. 200 km geschehen,
je nachdem, was zuerst eintritt.
· Bestell-Nr. Schmierfett: GR-S-010 (10 g)/GR-S-020 (20 g)
106
LEY
Halten Sie den Betrieb unverzüglich an und tauschen Sie den
Riemen aus, wenn der Riemen die unten genannten
Abnutzungserscheinungen aufweist. Stellen Sie außerdem
sicher, dass Ihre Betriebsumgebung und Betriebsbedingungen
die für das Produkt spezifizierten Anforderungen erfüllen.
a. Abnutzung des zahnförmigen Gewebes.
Die Gewebefasern sind undeutlich. Kautschuk ist entfernt,
die Fasern verfärben sich weißlich. Die Faserlinien werden
undeutlich.
b. Riemenseite löst sich ab oder ist abgenutzt
Riemenkante nimmt runde Form an und ausgefranste
Fasern ragen heraus.
c. Riemen teilweise eingeschnitten
Der Riemen ist teilweise eingeschnitten. Fremdkörper, die
von den Zähnen außerhalb des eingeschnittenen Teils
erfasst werden, verursachen Beschädigungen.
d. Vertikale Linie am Zahnriemen
Beschädigung, die entsteht, wenn der Riemen auf dem
Flansch läuft.
e. Kautschukrückseite des Riemens ist weich und klebrig.
f. Riss auf der Riemenrückseite
LEYG
Werkstück/Plattenmontage
LEJS
¡Punkte für die Riemenprüfung
max. 0,05
mm
Motormontage
Modell
1. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung
unterbrochen und das Werkstück entfernt ist, bevor Sie
Wartungsarbeiten vornehmen oder das Produkt austauschen.
¡Wartungsintervall
LEFS
Montage
LEFB
Modellauswahl
Serie
Sicherheitshinweise
Achtung:
Warnung:
Gefahr :
Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden
schützen. In den Hinweisen wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die
Gefahrenworte „Achtung“, „Warnung“ oder „Gefahr“ bezeichnet. Diese wichtigen
Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen Standards (ISO/IEC)∗1) und
anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden.
Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem Risiko, die
leichte bis mittelschwere Verletzungen zur Folge haben
kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem Risiko,
die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben
kann, wenn sie nicht verhindert wird.
∗1) ISO 4414: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Pneumatik
ISO 4413: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Hydraulik
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
Maschinen (Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1: Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen usw.
Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko, die
schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat, wenn sie
nicht verhindert wird.
Warnung
Warnung
1. Verantwortlich für die Kompatibilität des Produktes ist die Person, die das
System erstellt oder dessen Spezifikation festlegt.
Da das hier aufgeführte Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen eingesetzt wird,
darf die Entscheidung über dessen Eignung für einen bestimmten Anwendungsfall erst nach
genauer Analyse und/oder Tests erfolgen, mit denen die Erfüllung der spezifischen
Anforderungen überprüft wird. Die Erfüllung der zu erwartenden Leistung sowie die
Gewährleistung der Sicherheit liegen in der Verantwortung der Person, die die
Systemkompatibilität festgestellt hat. Diese Person muss anhand der neuesten
Kataloginformation ständig die Eignung aller angegebenen Teile überprüfen und dabei im Zuge
der Systemkonfiguration alle Möglichkeiten eines Geräteausfalls ausreichend berücksichtigen.
2. Maschinen und Anlagen dürfen nur von entsprechend geschultem Personal
betrieben werden.
Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich sein.
Montage-, Inbetriebnahme- und Reparaturarbeiten an Maschinen und Anlagen, einschließlich
der Produkte von SMC, dürfen nur von entsprechend geschultem und erfahrenem Personal
vorgenommen werden.
3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner
Komponenten dürfen erst dann vorgenommen werden, wenn die Sicherheit
gewährleistet ist.
1. Inspektions- und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst dann ausgeführt
werden, wenn alle Maßnahmen überprüft wurden, die ein Herunterfallen oder
unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen Objekts verhindern.
2. Soll das Produkt entfernt werden, überprüfen Sie zunächst die Einhaltung der oben
genannten Sicherheitshinweise. Unterbrechen Sie dann die Druckluftversorgung aller
betreffenden Komponenten. Lesen Sie die produktspezifischen Sicherheitshinweise aller
relevanten Produkte sorgfältig.
3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um
unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder Fehlfunktionen zu verhindern.
4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete
Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der
folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll:
1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen Daten
abweichen, oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter Sonneneinstrahlung.
2. Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit Kernenergie,
Eisenbahnen, Luft- und Raumfahrttechnik, Schiffen, Kraftfahrzeugen, militärischen
Einrichtungen, Verbrennungsanlagen, medizinischen Geräten oder Freizeitgeräten
eingesetzt werden oder mit Lebensmitteln und Getränken, Notausschaltkreisen, Kupplungsund Bremsschaltkreisen in Stanz- und Pressanwendungen, Sicherheitsausrüstungen oder
anderen Anwendungen in Kontakt kommen, die nicht für die in diesem Katalog aufgeführten
technischen Daten geeignet sind.
3. Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen, Sachwerten
oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen.
4. Verwendung in Verriegelungssystemen, die ein doppeltes Verriegelungssystem mit
mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausfällen und eine regelmäßige
Funktionsprüfung erfordern.
Achtung
1. Das Produkt wurde für die Verwendung in der Fertigungsindustrie
konzipiert.
Das hier beschriebene Produkt wurde für die friedliche Nutzung in Fertigungsunternehmen
entwickelt.
Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden möchten, müssen Sie SMC
vorher informieren und bei Bedarf entsprechende technische Daten zur Verfügung stellen.
Wenden Sie sich bei Fragen bitte an die nächstgelegene Vertriebsniederlassung.
Einhaltung von Vorschriften
Das Produkt unterliegt den folgenden Bestimmungen zur „Einhaltung von
Vorschriften“.
Lesen Sie diese Punkte durch und erklären Sie Ihr Einverständnis, bevor Sie das Produkt
verwenden.
Einhaltung von Vorschriften
1. Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von Herstellern
von Massenvernichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist strengstens untersagt.
2. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes
hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden
Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen. Vor dem internationalen
Versand eines jeglichen SMC-Produktes ist sicherzustellen, dass alle nationalen
Vorschriften in Bezug auf den Export bekannt sind und befolgt werden.
Achtung
SMC-Produkte sind nicht für den Einsatz als Instrumente im gesetzlichen
Messwesen bestimmt.
Die von SMC gefertigten bzw. vertriebenen Messinstrumente wurden keinen Prüfverfahren zur
Typengenehmigung unterzogen, die von den Messvorschriften der einzelnen Länder
vorgegeben werden.
Daher dürfen SMC-Produkte nicht für Arbeiten bzw. Zertifizierungen eingesetzt werden, die im
Rahmen der Messvorschriften der einzelnen Länder vorgegeben werden.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
www.smc.cz
www.smcdk.com
www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
www.smc-france.fr
www.smc.de
www.smchellas.gr
www.smc.hu
www.smcpneumatics.ie
www.smcitalia.it
www.smclv.lv
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Lithuania
Netherlands
Norway
Poland
Portugal
Romania
Russia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
Turkey
UK
+370 5 2308118
+31 (0)205318888
+47 67129020
+48 222119600
+351 226166570
+40 213205111
+7 8127185445
+421 (0)413213212
+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
+90 212 489 0 440
+44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt
www.smcpneumatics.nl
www.smc-norge.no
www.smc.pl
www.smc.eu
www.smcromania.ro
www.smc-pneumatik.ru
www.smc.sk
www.smc.si
www.smc.eu
www.smc.nu
www.smc.ch
www.smcpnomatik.com.tr
www.smcpneumatics.co.uk
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing UP printing UP 00 Printed in Spain
Die Angaben können ohne vorherige Ankündigung, und ohne dass dem Hersteller daraus eine Verpflichtung entsteht, geändert werden.

Elektrische Antriebe

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