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Inversores de freqüência
Altivar 61
Para motores assíncronos trifásicos de 0,75 a 630 kW
uma marca
Sumário
0
para motores assíncronos
0
Altivar 61
Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 2
b Apresentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 4
b Inversores de freqüência ATV 61
v Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 8
v Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 16
v Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 18
b Opcionais
acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
placas de extensão de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
placa multibombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
placa programável “Controller Inside” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
redes de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
unidades de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
resistências de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
redução das correntes harmônicas:
página 22
página 28
página 30
página 32
página 36
página 44
página 54
página 56
- indutâncias CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- indutâncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- filtros passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v filtros CEM adicionais de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v filtros de saída
- indutâncias do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- filtros sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 62
página 66
página 69
página 74
v
v
v
v
v
v
v
v
v
página 79
página 82
b Associações inversores/opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 84
b Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 90
b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 113
b Partidas de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 127
b Precauções de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 137
b Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 148
b Tabela de compatibilidade das funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 176
b Software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 178
1
Guia de escolha
0
Aplicações
Área de aplicação
Variação de velocidade para motores assíncronos
Indústria
Construção (HVAC) (1)
Tipos de máquinas
Bombas e ventiladores
Máquinas simples
Bombas
Máquinas simples
Gama de potências para rede 50…60 Hz (kW)
Monofásica 100…120 V (kW)
Monofásica 200…240 V (kW)
Trifásica 200…230 V (kW)
0,75…30
–
–
–
0,75…30
0,75…30
–
–
0,18…2,2
0,18…0,75
0,18…2,2
0,18…2,2
–
–
–
–
0,18…15
–
0,18…2,2
–
0,18…15
–
0,37…15
0,75…15
Acionamento
0,5…200 Hz
Controle vetorial de fluxo sem
realimentação, relação tensão/
freqüência (2 ou 5 pontos),
relação economia de energia
–
110% do conjugado nominal
do motor
0,5…200 Hz
0,5…500 Hz
Controle vetorial de fluxo sem realimentação
–
150…170% do conjugado
nominal do motor
180% do conjugado nominal
do motor durante 2 segundos
50
7
2
3
1
–
2
26
4
1
4
–
1
1
50
16
3
6
1
–
2
Modbus
LONWORKS, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
–
–
Modbus e CANopen
Ethernet TCP/IP, DeviceNet,
Fipio, Profibus DP
Placas (opcional)
–
–
–
Normas e certificações
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2)
EN 55011, EN 55022:
EN 55011, EN 55022:
classe A, classe B com
classe A grupo 1 e classe B,
cartão opcional, e, UL,
e, UL, CSA, C-Tick, N998
CSA, C-Tick, NOM 117
Freqüência de saída
Tipo de controle Motor assíncrono
Motor síncrono
Sobreconjugado transitório
Funções
Número de funções
Número de velocidades pré-selecionadas
Número de
Entradas analógicas
entradas/saídas
Entradas lógicas
Saídas analógicas
Saídas lógicas
Saídas a relés
Comunicação
Referências
Páginas
2
Integrada
Opcional
ATV 21
ATV 11
EN 55011, EN 55022:
classe A, classe B com
cartão opcional, e, UL,
C-Tick, N998
ATV 31
Consultar o catálogo “Partidas progressivas e Inversores de
Consultar o catálogo
freqüência”
“Inversores de freqüência
Altivar 21”
(1) Heating Ventilation Air Conditioning
0
0
0
Bombas e ventiladores
Máquinas modulares complexas, máquinas de potência elevada
Máquinas que exigem conjugado e precisão em velocidade mínima, como também,
dinâmica elevada
0,37…630
–
0,37…5,5
–
0,75…90
0,75…630
–
–
0,37…500
–
0,37…5,5
–
0,37…75
0,75…500
–
–
0,5…1000 Hz até 37 kW, 0,5…500 Hz de 45 kW a 630 kW
Controle vetorial de fluxo sem realimentação,
relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos),
relação economia de energia
0…1000 Hz até 37 kW, 0…500 Hz de 45 kW a 500 kW
Controle vetorial de fluxo com ou sem realimentação,
relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System
–
110…120% do conjugado nominal do motor durante
60 segundos
Controle vetorial sem retorno de velocidade
220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos
170% durante 60 segundos
> 100
8
2…4
6…20
1…3
0…8
2…4
> 150
16
2…4
6…20
1…3
0…8
2…4
Modbus e CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP,
Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway,
DeviceNet
Placas de extensão de entradas/saídas, placa programável
“Controller Inside”, placa multibombas
Placas de interface do encoder, placas de extensão de entradas/saídas,
placa programável “Controller Inside”
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 61
ATV 71
18 a 21
Consultar o catálogo “Inversores de freqüência Altivar 71”
3
Apresentação
Altivar 61
522835
Aplicações
O Altivar 61 é um inversor de freqüência para motores assíncronos trifásicos de
0,75 kW a 630 kW.
O inversor foi projetado para aplicações mais comuns da gestão de fluidos em
edifícios industriais e comerciais (HVAC “Heating Ventilaton Air Conditioning”):
b ventilação,
b climatização,
b bombas.
O Altivar 61 possibilita a redução dos custos de operação de edifícios, otimizando o
consumo de energia e proporcionando um maior conforto para o usuário.
Opcionais completos e numerosos permitem sua adaptação e sua integração às
instalações elétricas, sistemas de automação complexos e de gestão de edifícios.
O respeito à compatibilidade eletromagnética e a redução das harmônicas de
corrente foram considerados no projeto do inversor de freqüência.
Dependendo das características de fabricação UL tipo 1/IP 20 e/ou UL tipo 12/IP 54,
os filtros CEM classe A ou classe B e as indutâncias CC são integrados ou
disponíveis como opcionais.
522836
Aplicação de ventilação
Funções
Com a utilização de suas macroconfigurações e de seu menu “Simply Start”, o
inversor de freqüência Altivar 61 permite a colocação em operação imediata de suas
aplicações, como também ajustes rápidos com ferramentas de diálogo amigáveis.
Funções específicas para bombas e ventilação
b Relação tensão/freqüência de economia de energia ou quadrática de 2 ou 5
pontos.
b Religamento automático com retomada de velocidade.
b Adaptação da limitação de corrente em função da velocidade.
b Supressão de ruído e ressonância devido à freqüência de chaveamento, ajustável
segundo o calibre até 16 kHz em operação, e à modulação aleatória.
b Velocidades pré-selecionadas.
b Regulador PID integrado, com referências PID pré-selecionadas e modo
automático/manual (“Auto/Manual”).
b Contador de energia e de tempo de operação.
b Detecção de falta de fluido, detecção de falta de fluxo, limitação do fluxo.
b Função repouso, função despertador.
b Personalização do cliente com display das grandezas físicas: bar, I/s, °C…
522834
Aplicação de processo do ar
Funções de proteção
b proteção térmica do motor e do inversor, gestão de sonda térmica PTC.
b proteção contra sobrecargas e sobrecorrentes em regime permanente.
b proteção mecânica da máquina com a função freqüências ocultas e rotação de
fase.
b proteção da instalação com a detecção de subcargas, sobrecargas e falta de
fluxo.
b proteção pela gestão de diversas falhas e grupos de alarmes configuráveis.
Funções de segurança
b Segurança das máquinas pela função “Power Removal” integrada
Esta função impede a partida intempestiva do motor e está em conformidade à
norma de segurança das máquinas EN 954-1, categoria 3 e à norma de segurança
funcional IEC/EN 61508, capacidade SIL2 (controles-comandos de segurança
aplicados aos processos e sistemas).
b Segurança da instalação pela função funcionamento forçado com inibição das
falhas, sentido de rotação e referência configuráveis.
Flexível e amigável
Aplicação de bombeamento
Características:
páginas 8 a 15
4
O Altivar 61 dispõe de diversas entradas e saídas lógicas e analógicas configuráveis
para uma melhor adaptação às suas aplicações.
Integra os protocolos Modbus e CANopen, que aumentam o desempenho de seus
sistemas de automação. Também dispõe das principais redes de comunicação para
a indústria e integra-se facilmente aos sistemas de gestão dos edifícios (HVAC)
através de placas opcionais.
Além disso, inclui placa multibombas que o torna flexível e amigável na gestão de
diversas bombas.
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
Apresentação (cont.)
0
Altivar 61
534483
Oferta completa
A gama de inversores de freqüência Altivar 61 são disponíveis para potências entre
0,75 kW e 630 kW com três tipos de alimentação:
b 200…240 V trifásico, de 0,75 kW a 90 kW, UL tipo 1/IP 20 (ATV 61HpppM3Z,
ATV 61HpppM3X),
b 380…480 V trifásico, de 0,75 kW a 630 kW, UL tipo 1/IP 20 (ATV 61HpppN4),
b 380…480 V trifásico, de 0,75 kW a 90 kW, UL tipo 12/IP 54 (ATV 61WpppN4,
ATV 61WpppN4C).
Os inversores de freqüência Altivar 61 UL tipo 1/IP 20 também são disponíveis
para potências entre 0,37 kW e 5,5 kW, 200…240 V monofásico, aplicando uma
desclassificação.
O inversor de freqüência Altivar 61 integra de fábrica os protocolos Modbus e
CANopen, como também diversas funções. Estas funções podem ser estendidas
através de placas opcionais de comunicação, extensão de entradas/saídas,
multibombas e uma placa programável “Controller Inside”, ver página 7.
Opcionais externos, tais como resistências de frenagem, unidades de frenagem em
resistências e filtros completam esta oferta, ver página 7.
ATV 61HC31N4,
ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4
O conjunto da gama está em conformidade com as normas internacionais
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, possui certificação UL, CSA,
DNV, C-Tick, NOM 117, GOST e foi desenvolvida para atender às diretrizes de
proteção ambiental (RoHS, WEEE, …), como também às diretrizes européias para
obter a marcação e.
534628
O inversor de freqüência Altivar 61 é integrado no sistema de segurança das
instalações. Possui a função de segurança “Power Removal” que impede qualquer
partida intempestiva do motor.
Compatibilidade eletromagnética CEM
A incorporação de filtros CEM nos inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z e
ATV 61ppppN4 facilita a instalação e a conformidade do equipamento para a
marcação e de maneira muito econômica.
Os inversores de freqüência ATV 61WpppN4C integram filtros CEM classe B, que
permitem atender às normas EN 55011 classe B grupo 1 e IEC/EN 61800-3
categoria C1.
ATV 61W075N4,
ATV 61W075N4C
Os inversores de freqüência ATV 61HpppM3X são disponíveis sem filtro CEM.
Os filtros, propostos opcionalmente, podem ser instalados pelo cliente para reduzir
o nível das emissões, ver páginas 74 a 77.
533235
Instalação
O inversor de freqüência Altivar 61 foi projetado para otimizar o dimensionamento
dos invólucros (armários, cofres…):
b a parte de potência, grau de proteção IP 54, pode facilmente ser montada na
parte externa do invólucro com o kit para montagem embutida em invólucro
estanque VW3 A9 5pp, ver página 23. Esta montagem limita o aumento de
temperatura no invólucro ou reduz seu tamanho,
b temperatura ambiente no invólucro:
v 50°C sem desclassificação segundo o calibre,
v até 60°C utilizando o kit de ventilação de controle VW3 A9 4pp em função dos
calibres e eventualmente desclassificando a corrente de saída, ver página 22,
b montagem lado a lado, ver páginas 138, 140 e 144.
O inversor de freqüência Altivar 61 também pode ser montado na parede
respeitando a conformidade UL tipo 1 com o kit VW3 A9 2pp e a conformidade IP 21
ou IP 31 com o kit VW3 A9 1pp, ver páginas 24 e 25.
ATV 61HU75N4 em montagem embutida
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
5
Altivar 61
Ferramentas de diálogo
2
1
3
O inversor de freqüência Altivar 61 1 é fornecido com um terminal gráfico 2 para
produtos acima de 15 kW para operação remota:
b o botão de navegação permite acesso simples e rápido aos menus,
b visualização clara de textos no display gráfico com 8 linhas de 24 caracteres,
b as funções avançadas de visualização possibiltam acesso fácil às mais
complexas funções,
b as telas de visualização, menus e parâmetros podem ser personalizados para o
usuário ou para a máquina,
b fornece telas de ajuda on-line,
b é possível memorizar e carregar configurações (quatro arquivos de configuração
podem ser armazenados),
b o inversor de freqüência pode ser conectado a diversos inversores de freqüência
via ligação multiponto,
b pode ser instalado para operação remota em uma porta de armário com grau de
proteção IP 54 ou IP 65,
b é fornecido de fábrica com 6 idiomas personalizados (alemão, inglês, chinês,
espanhol, francês e italiano).
Até 45 kW em 200…240 V e 75 kW em 380…480 V, o inversor Altivar 61 pode ser
controlado através de um terminal de 7 segmentos integrado, ver páginas 18 e 19.
O software PowerSuite 3 pode ser utilizado para configurar, ajustar e depurar o
inversor de freqüência Altivar 61, como também os inversores de freqüência e
partidas de motores da Telemecanique. Pode ser utilizado em conexão direta via
Ethernet, modem ou conexão sem fio Bluetooth®.
534485
Programação rápida
Term
RUN
+50.00Hz
5.4A
1.1 SIMPLY START
2/3 wire control
:
2 wire
Macro-configuration
:
Pumps.Fans
Standard mot. Freq.
:
50Hz IEC
Rated motor power
:
2.2kW
Rated motor volt.
:
Code
<<
>>
400V
Quick
Menu “Simply Start”
Macroconfiguração
O inversor de freqüência Altivar 61 oferece uma programação simples e rápida por
macroconfiguração correspondente a diferentes aplicações ou utilizações:
start-stop, bombas e ventilação, uso geral, conexão por redes de comunicação,
regulador PID.
Cada uma das configurações permanece totalmente modificável.
O menu “Simply Start”, em algumas etapas, pode assegurar o funcionamento da
aplicação, obter performances máximas do motor e garantir sua proteção.
A arquitetura, a hierarquia dos parâmetros e as funções de acesso direto oferecem
uma programação simplificada e rápida, mesmo para funções complexas.
533371
Serviços
Term
SCF1
+50.00Hz
0.0A
FAULT HISTORY
Short circuit
Overcurrent
External FLT
Overvoltage
Undervoltage
Help
Quick
522136
Histórico de falhas
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
MOTOR SHORT CIRCUIT
Check the connection cables
and the motor insulation.
O inversor Altivar 61 integra diversas funções de manutenção, supervisão e de
diagnóstico:
b funções de teste de inversores integrados com tela de diagnóstico no terminal
gráfico remoto,
b imagens das entradas/saídas,
b imagens da comunicação nas diferentes portas,
b função osciloscópio visualizável com o software PowerSuite,
b gestão do sistema do inversor devido aos microprocessadores com memória
flash,
b utilização destas funções a distância por conexão do inversor a um modem pela
porta Modbus,
b identificação dos elementos que compõem o inversor, como também as versões
dos softwares,
b históricos das falhas com visualização do valor das últimas 16 variáveis na
ocorrência de uma falha,
b idiomas do terminal,
b uma mensagem de 5 linhas de 24 caracteres pode ser armazenada no inversor.
Perform the diagnostic test.
Quick
Tela de ajuda na procura de falha
Características:
páginas 8 a 15
6
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
0
Altivar 61
2
Opcionais
2
O inversor de freqüência Altivar 61 1 pode integrar até duas placas opcionais
simultaneamente (1), das quais podem ser selecionadas:
b placas de extensão de entradas/saídas 2, ver páginas 30 e 31,
b placas de comunicação 2 dedicadas à indústria ou à edificação (HVAC), ver
páginas 44 a 53,
b placa multibombas 2 para permitir a gestão de diversas bombas, ver páginas 32
a 35,
b placa programável “Controller Inside” 2. Permite adaptar o inversor de freqüência
às aplicações específicas de maneira rápida e evolutiva, por descentralização das
funções de automação (programação em linguagens em conformidade com a norma
IEC 61131-3), ver páginas 36 a 43.
Opcionais externos podem ser associados ao inversor de freqüência Altivar 61:
b unidades e resistências de frenagem, ver páginas 54 a 61,
b indutâncias CC, indutâncias de linha e filtros passivos, para redução das
correntes harmônicas, ver páginas 62 a 73,
b filtros CEM adicionais de entrada, ver páginas 74 a 77,
b indutâncias do motor e filtros sinus para grandes comprimentos de cabos ou para
suprimir as blindagens, ver páginas 78 a 83.
1
Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis para conhecer os opcionais
disponíveis para cada inversor, ver páginas 84 a 89.
Integração em sistemas de automação e gestão de edifícios
O inversor de freqüência Altivar 61 integra uma porta combinada Modbus ou
CANopen para ajuste, supervisão e configuração. Uma segunda porta permite a
conexão de um terminal tipo Magelis para diálogo com a máquina.
O inversor Altivar 61 pode ser conectado a outras redes de comunicação utilizando
as placas de comunicação, ver páginas 44 a 53. Todos os protocolos de
comunicação destinados ao setor industrial (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus,
Modbus Pluss, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet e INTERBUS ) ou edifícios
(LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) são disponíveis.
A possibilidade de alimentar separadamente o controle, permite a manutenção da
comunicação (supervisão, diagnóstico), mesmo se houver falha da alimentação de
potência.
Premium
ATV 61
Ethernet
Magelis
XBT
Modbus
CANopen mestre
E/S STB
E/S OTB
Sensor
ATV 31
Exemplo de um inversor equipado com placa de comunicação
e placa programável “Controller Inside”
Características:
páginas 8 a 15
A placa programável “Controller Inside” transforma o inversor de freqüência em ilha
de automação:
b a placa integra suas próprias entradas/saídas, podendo também controlar as do
inversor e as de uma placa de extensão de entradas/saídas,
b a placa contém programas de aplicação desenvolvidos em linguagens conforme
à norma IEC 61131-3, que reduzem o tempo de resposta do sistema de automação,
b permite, através de sua porta CANopen mestre, controlar outros inversores e
dialogar com módulos de entradas/saídas e sensores.
Referências:
páginas 18 a 21
As duas placas multibombas permitem adaptar o inversor às aplicações que utilizam
bombas.
A placa multibombas VW3 A3 502 assegura a compatibilidade das aplicações de
bombas desenvolvidas para um inversor Altivar 38 com um inversor Altivar 61.
A placa multibombas VW3 A3 503 permite suportar todas as aplicações
multibombas.
As placas multibombas integram suas próprias entradas/saídas. Elas podem
administrar as entradas/saídas do inversor, assim como as das placas de extensão
de entradas/saídas. Podem também operar parâmetros do inversor, tais como
velocidade, corrente, conjugado…
(1) O inversor de freqüência Altivar 61 somente pode receber uma placa opcional com a mesma
referência. Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis, inversores, opcionais
e acessórios, páginas 84 a 89.
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
7
Características
Altivar 61
Características ambientais
Conformidade às normas
Imunidade CEM
CEM emissões
conduzidas e
ATV 61H075M3Z, HU15M3Z
irradiadas para ATV 61H075N4Z…HU40N4Z
inversores de
freqüência
ATV 61HU22M3Z…HU75M3Z
ATV 61HU55N4Z…HC63N4
ATV 61HpppM3X
ATV 61W075N4…WD90N4
ATV 61W075N4C…WD90N4C
Marcação e
Certificação dos produtos
Grau de proteção
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X
ATV 61H075N4Z…HD75N4
ATV 61HD55M3X…HD90M3X
ATV 61HD90N4…HC31N4
ATV 61HC40N4…HC63N4
Suportabilidade às vibrações ATV 61HpppM3Z
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
Suportabilidade aos choques ATV 61HpppM3Z
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
Apresentação:
páginas 4 a 7
8
Referências:
páginas 18 a 21
Os inversores de freqüência Altivar 61 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais
severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos
equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), e, especialmente: baixa tensão,
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e
irradiadas).
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nível 3
IEC/EN 61000-4-11 (1)
IEC/EN 61800-3, ambientais 1 e 2, categorias C1, C2, C3
EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
Os inversores de freqüência possuem marcação e para respeitar as diretrizes
européias de baixa tensão (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
IP 21 e IP 41 na parte superior
IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
IP 21 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp,
ver páginas 24 e 25
IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais
IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp,
ver páginas 24 e 25
IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais
IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, ver página 25
UL tipo 12/IP 54
1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz,
segundo IEC/EN 60068-2-6
1,5 mm pico a pico de 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz,
segundo IEC/EN 60068-2-6
15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
(1) Comportamento em função das configurações do inversor de freqüência,
ver páginas 166, 167, 173 e 174.
(2) Ver a tabela na página 74 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
Características (cont.)
0
Altivar 61
Características ambientais (cont.)
Poluição ambiente
máxima
Condições
ambientais
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ
ATV 61WD18N4…WD90N4
ATV 61WD18N4C…WD90N4C
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HpppM3X
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
ATV 61HpppM3S337Z
ATV 61HD11M3X337Z…HD45M3X337
ATV 61H075N4S337Z…
ATV 61HD75N4S337
ATV 61WpppN4337
ATV 61WpppN4C337
Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1
Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1
IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2
IEC 60721-3-3 classe 3C2
Umidade relativa
Temperatura ambiente Para funcionamento
nas proximidades do
produto
°C
Para estocagem
Altitude máxima de utilização
°C
m
Posição de funcionamento
Inclinação máxima permanente em relação
à posição vertical normal de montagem
Apresentação:
páginas 4 a 7
Referências:
páginas 18 a 21
5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3
Para inversores de freqüência ATV 61Hppppp: - 10…+ 50 sem desclassificação
segundo o calibre.
Até + 60°C com desclassificação e com o kit de ventilação de controle VW3 A9 4pp
em função dos calibres.
Para inversores ATV 61Wppppp: - 10…+ 40 sem desclassificação.
Ver curvas de desclassificação páginas 138 a 145
- 25…+ 70
1000 sem desclassificação
1000…3000 desclassificar a corrente de 1% por 100 m adicionais. Limitada a 2000 m
para a rede de distribuição “Corner Grounded”
10˚ 10˚
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
9
Altivar 61
Características de acionamento
Faixa de freqüência
de saída
Freqüência de
chaveamento
configurável
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X,
Hz
0,5…1000
Hz
0,5…500
kHz
ATV 61HD55M3X
kHz
ATV 61HD75M3X, HD90M3X
kHz
ATV 61HD90N4
kHz
kHz
Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime
permanente.
Regulável em funcionamento de 1…16 kHz
Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 138 e 139
Freqüência de chaveamento nominal: 2,5 kHz sem desclassificação em regime
permanente.
Regulável em funcionamento de 2,5…12 kHz
Acima de 2,5 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 140 e 141
permanente.
Regulável em funcionamento de 2,5…8 kHz
Acima de 2,5 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 140 e 141
permanente.
permanente.
Acima de 2,5 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 140 a 143
permanente.
permanente.
1…100 em malha aberta
± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
Faixa de velocidade
Precisão de
Para variação de conjugado de
velocidade
0,2 Cn a Cn
Precisão de conjugado
Sobreconjugado transitório
Conjugado de frenagem
Corrente transitória
máxima
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HpppM3X
ATV 61HpppN4
ATV 61WpppN4
ATV 61WpppN4C
Relação de comando Motor assíncrono
do motor
Motor síncrono
Malha de freqüência
Compensação de
escorregamento
Apresentação:
páginas 4 a 7
10
Referências:
páginas 18 a 21
± 15% em malha aberta
130% do conjugado nominal do motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s
30% do conjugado nominal do motor sem resistência de frenagem (valor típico)
Até 130% com resistência de frenagem como opcional, ver página 57
120% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)
110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)
Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor tensão ou corrente).
Relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos).
Relação economia de energia
Controle vetorial sem retorno de velocidade
Regulador PI com estrutura ajustável para resposta em velocidade adaptada à
máquina (precisão, rapidez)
Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível.
Não disponível relação tensão/freqüência
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
0
Altivar 61
Características elétricas de potência
Alimentação
Tensão
V
Freqüência
Hz
200 - 15%...240 + 10% monofásica para ATV 61H075M3...HU75M3
200 - 15%...240 + 10% trifásica para ATV 61HpppM3 e ATV 61HpppM3X
380 - 15%...480 + 10% trifásica para ATV 61ppppN4 e ATV 61WpppN4C
50 - 5%...60 + 5%
Sinalização
1 LED vermelho: aceso, indica a presença de tensão do inversor
Tensão de saída
Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação
Nível de ruído do
inversor de freqüência
ATV 61H075N4Z…HU22N4Z
ATV 61W075N4…WU30N4
ATV 61W075N4C…WU30N4C
ATV 61HU30N4Z, HU40N4Z
ATV 61WU40N4, WU55N4
ATV 61WU40N4C, WU55N4C
ATV 61HU55M3Z
ATV 61WU75N4, WD11N4
ATV 61WU75N4C, WD11N4C
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
ATV 61HD15N4Z, HD18N4
ATV 61WD18N4, WD22N4
ATV 61WD18N4C, WD22N4C
ATV 61HD22N4
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
ATV 61HD30M3X…HD45M3X,
ATV 61HD30N4, HD37N4
ATV 61HD45N4…HD75N4
ATV 61HD90N4, HC11N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4, HC22N4
ATV 61HC63N4
Isolação galvânica
Apresentação:
páginas 4 a 7
Referências:
páginas 18 a 21
dBA
Segundo a diretriz 86-188/CEE
43
dBA
54,5
dBA
55,6
dBA
57,4
dBA
60,2
dBA
59,9
dBA
64
dBA
63,7
dBA
60,5
dBA
69,5
dBA
dBA
dBA
dBA
66
68
70
71
Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
11
Altivar 61
Características dos cabos de ligação
Tipo de cabo para Montagem em armário
Montagem em armário com kit IP 21 ou IP 31
Montagem em armário com kit UL Tipo 1
Cabo IEC fio simples, temperatura ambiente 45°C,
cobre 90°C XLPE/EPR ou cobre 70°C PVC
Cabo IEC 3 fios, temperatura ambiente 40°C, cobre 70°C PVC
Cabo UL 508 3 fios, exceto para indutância cabo UL 508 2 fios,
temperatura ambiente 40°C, cobre 75°C PVC
Características de ligação (bornes da alimentação, do motor, do barramento CC e da resistência de frenagem)
Terminais do inversor
Capacidade máxima
de ligação e torque
de aperto
ATV 61H075M3Z…HU40M3Z
ATV 61HU55M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30M3X,
ATV 61HD45N4
ATV 61HD37M3X,
ATV 61HD55N4
ATV 61HD45M3X,
ATV 61HD75N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC40N4
ATV 61HC50N4
ATV 61HC63N4
ATV 61W075N4…WU55N4
ATV 61WU75N4, WD11N4
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
12
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
4 mm2, AWG 8
1,4 Nm, 12,3 lb.in
6 mm2, AWG 6
3 Nm, 26,5 lb.in
16 mm2, AWG 4
3 Nm, 26,5 lb.in
35 mm2, AWG 2
5,4 Nm, 47,7 lb.in
50 mm2, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
50 mm2, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 120 mm2, 2 x 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 x 150 mm2, 2 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
L1/R, L2/S, L3/T,
2 x 2 x 185 mm2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3
4 x 185 mm2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
L1/R, L2/S, L3/T,
2 x 4 x 185 mm2, 5 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3
6 x 185 mm2, 5 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 mm2, AWG 8
1,4 Nm, 12,3 lb.in
6 mm2, AWG 6
3 Nm, 26,5 lb.in
16 mm2, AWG 4
3 Nm, 26,5 lb.in
35 mm2, AWG 2
5,4 Nm, 47,7 lb.in
50 mm2, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
50 mm2, AWG 1/0
24 Nm, 212 lb.in
150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
150 mm2, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
PC/-, PO, PA/+
PA, PB
2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 x 150 mm2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 x 100 mm2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 x 150 mm2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 x 120 mm2, 2 x 250 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 x 150 mm2, 2 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 x 185 mm2, 3 x 350 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
8 x 185 mm2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm2, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
60 mm2, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
60 mm2, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
60 mm2, 250 MCM
M8, 12 Nm, 106 lb.in
120 mm2, 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
120 mm2, 250 MCM
M10, 24 Nm, 212 lb.in
–
8 x 185 mm2, 4 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
–
8 x 185 mm2, 5 x 500 MCM
M12, 41 Nm, 360 lb.in
–
–
–
0
0
Altivar 61
Características elétricas de controle
Fontes internas disponíveis
Alimentação + 24 V externa (1)
(não fornecida)
AI1-/AI1+
AI2
Saídas analógicas
configuráveis em tensão
ou corrente
Saídas a relé configuráveis
Outras entradas
AO1
Outras saídas
R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entradas lógicas LI
Outras saídas
LI1...LI5
LI6
Lógica positiva (Source)
Lógica negativa (Sink)
Outras entradas
Entrada de segurança
PWR
Capacidade máxima de ligação e torque
de aperto das entradas/saídas
Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:
b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ),
corrente máxima 10 mA,
b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA.
c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V)
Potência 30 W
1 entrada analógica diferencial bipolar c ± 10 V (tensão máxima de não destruição 24 V)
Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms
Resolução: 11 bits +1 bit de sinal
Precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°C
Linearidade: ± 0,15% do valor máximo
1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:
b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ
(tensão máx. de não destruição 24 V),
b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com
impedância 242 Ω
Resolução: 11 bits
Ver placas opcionais
1 saída analógica configurável em tensão ou em corrente:
b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,
b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedância de carga máx. 500 Ω
Precisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60°C
Linearidade: ± 0,2%
1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comum
Poder de comutação mínimo: 3 mA para c 24 V
Poder de comutação máximo:
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms
Vida elétrica: 100.000 manobras
1 saída lógica a relé, um contato “NA”
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms
5 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável
nível 1, norma IEC 65A-68
Impedância: 3,5 kΩ
Tensão máxima: 30 V
A multiconfiguração permite programar diversas funções em uma mesma entrada
(exemplo: LI1 atribuída para sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3
atribuída para sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)
1 entrada lógica configurável por comutador em entrada lógica ou em entrada para
sondas PTC
Entrada lógica, características idênticas às entradas LI1...LI5
Entrada para 6 sondas PTC máx. montadas em série:
b valor nominal < 1,5 kΩ,
b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ,
b proteção por curto-circuito < 50 Ω.
Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 V
Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V
1 entrada para a função de segurança “Power Removal”:
b Alimentação: c 24 V (máx. 30 V)
b Impedância: 1,5 kΩ
b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V
2,5 mm2 (AWG 14)
0,6 Nm
(1) Consultar nosso catálogo “Fontes, hubs e interfaces”.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
13
Altivar 61
Características elétricas de controle (cont.)
Rampas de aceleração e de desaceleração
Formas das rampas:
b lineares reguláveis separadamente de 0,01 a 9000 s,
b em S, em U ou personalizadas.
Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de
ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação
(utilização de resistência de frenagem)
Por injeção de corrente contínua:
b por comando na entrada lógica configurável,
b automaticamente desde que a freqüência de saída estimada seja < 0,1 Hz,
durante um tempo ajustável de 0 a 60 s ou permanente,
corrente ajustável de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente).
Proteção térmica:
b contra sobreaquecimentos excessivos,
b do estágio de potência.
Proteção contra:
b curtos-circuitos entre as fases do motor,
b faltas de fases da entrada,
b sobrecorrentes entre fases de saída e terra,
b sobretensões no barramento CC,
b interrupção do circuito de comando,
b ultrapassagem da velocidade limite.
Segurança:
b de sobretensão e subtensão da rede,
b de ausência de fase da rede, em trifásico.
Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando a
velocidade:
b memorização do estado térmico do motor na desenergização do inversor,
b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor
motoventilado ou autoventilado.
Proteção contra faltas de fase do motor
Proteção por sondas PTC
Entre bornes terra e potência: c 2830 V
Entre bornes controle e potência: c 4230 V
Entre bornes terra e potência: c 3535 V
Entre bornes controle e potência: c 5092 V
> 1 MΩ (isolação galvânica) c 500 V durante 1 minuto
Frenagem na parada
Principais proteções e seguranças
do inversor de freqüência
Proteção do motor (ver página 172)
Suportabilidade dielétrica
ATV 61pppM3Z
ATV 61pppM3X
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
Resistência de isolação a terra
Resolução de freqüência
Displays
Hz
0,1
Hz
0,024/50 Hz (11 bits)
Características de segurança das funções
Proteção
Da máquina
De sistemas de processo
Apresentação:
páginas 4 a 7
14
Referências:
páginas 18 a 21
Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede
uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto de
norma IEC/EN 61800-5-2.
Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede
uma partida intempestiva do motor, segundo a IEC/EN 61508 nível SIL2 e o projeto
de norma IEC/EN 61800-5-2.
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
0
Altivar 61
Características das portas de comunicação
Protocolo Modbus
Tipo de conexão
Estrutura
Interface física
Modo de transmissão
Velocidade de transmissão
Porta do terminal Modbus RJ45
RS 485 2 fios
RTU
Configurável pelo terminal ou software
PowerSuite:
9600 bits/s ou 19200 bits/s
Formato
Fixo = 8 bits, paridade par, 1 stop
Polarização
Sem impedâncias de polarização
Devem ser fornecidas pelo sistema de fiação (por exemplo, no nível do mestre)
1 a 247, configuráveis pelo terminal ou software PowerSuite.
3 endereços podem ser configurados, permitindo acessar respectivamente aos dados do
inversor de freqüência, da placa programável “Controller Inside”, da placa multibombas e da
placa de comunicação.
Estes 3 endereços são idênticos para as portas do terminal e da rede.
Endereço
Serviços
Diagnóstico
Porta da rede Modbus RJ45
PowerSuite:
4800 bits/s, 9600 bits/s, 19200 bits/s ou
38,4 K bits/s
PowerSuite:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 stop
- 8 bits, paridade par, 1 stop
- 8 bits, sem paridade, 1 stop
- 8 bits, sem paridade, 2 stop
CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”. I/O profile
Read Holding Registers (03) 63 palavras máx.
Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 61 palavras máx.
Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palavras máx.
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Pode ser inibida.
Supervisão da comunicação
“Time out” regulável de 0,1 s a 30 s
Por LED nos ATV 61HpppM3Z, Um LED de atividade no terminal de 7 segmentos integrado
ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X, Um LED para cada porta
Um LED de atividade
Por terminal gráfico
Palavra de comando recebida
Referência recebida
Para cada porta:
b número de quadros recebidos,
b número de quadros errôneos.
Perfis funcionais
Mensagem
Protocolo CANopen
Estrutura
Serviços
Diagnóstico
Arquivo de descrição
Apresentação:
páginas 4 a 7
Conector
Administração da rede
Endereço (Node ID)
Número de PDO
Modos dos PDO
PDO linking
PDO mapping
Número de SDO
Emergency
Camada de aplicação CANopen
Perfis funcionais
Conector tipo SUB-D macho 9 pinos em adaptador CANopen. Este último conecta-se na porta
da rede Modbus RJ45.
Escravo
20 Kbits/s, 50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s
1 a 127, configuráveis pelo terminal ou software PowerSuite.
3 na recepção e 3 na emissão (PDO1, PDO2 e PDO3)
Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Sim
Configurável (PDO1 e PDO2)
1 servidor
Sim
CiA DS 301, V 4.02
CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”. I/O profile
Node Guarding, Heartbeat
Por LED nos ATV 61HpppM3Z, 2 LEDs: “RUN” e “ERROR” em terminal de 7 segmentos integrado
ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X,
Por terminal gráfico e
2 LEDs: “RUN” e “ERROR”
software PowerSuite
Visualização dos PDO recebidos
Visualização dos PDO transmitidos
Estado do esquema NMT
Contador de PDO recebidos
Contador de PDO transmitidos
Contador de erros de recepção
Contador de erros de transmissão
Um único arquivo eds fornecido no CD-ROM de documentação ou no site Internet
“www.telemecanique.com” para toda a gama. Contém a descrição dos parâmetros do inversor.
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
15
Funcionamento
Altivar 61
Características de conjugado (curvas típicas)
As curvas ao lado definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitório
disponíveis, em um motor autoventilado ou motoventilado. A diferença encontra-se
somente na capacidade do motor de fornecer conjugado permanente importante
abaixo da metade da velocidade nominal.
C/Cn
2,25
Aplicações em malha aberta
1 Motor autoventilado: conjugado útil permanente (1)
2 Motor motoventilado: conjugado útil permanente
3 Sobreconjugado durante 60 segundos máximo para ATV 61Wppppp
(inversores UL tipo 12/IP 54)
4 Sobreconjugado durante 60 segundos máximo para ATV 61Hppppp
(inversores UL tipo 1/IP 20)
5 Conjugado em sobrevelocidade em potência constante (2)
2
1,75
1,50
4
3
1,30
1,25
1,20
2
1
0,95
5
0,75
1
0,50
0,25
0
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicações em malha aberta
Proteção térmica do motor
O inversor de freqüência Altivar 61 garante uma proteção térmica especialmente
estudada pelo funcionamento do motor em velocidade variável autoventilado ou
motoventilado. O inversor de freqüência calcula o estado térmico do motor mesmo
quando estiver desenergizado.
Esta proteção térmica do motor é prevista para temperatura ambiente máxima de
40°C nas proximidades do motor. Se a temperatura nas proximidades do motor
exceder 40°C, prever uma proteção térmica direta por sondas a termistor integradas
no motor (PTC). As sondas são tratadas diretamente pelo inversor de freqüência.
(1) Para as potências y 250 W, a desclassificação é de 20% no lugar de 50% em baixíssima
freqüência.
(2) A freqüência nominal do motor e a freqüência máxima de saída são reguláveis de 10 a
500 Hz ou 1000 Hz segundo o calibre.
Deve-se assegurar junto ao fabricante as possibilidades mecânicas de sobrevelocidade do
motor escolhido.
Apresentação:
páginas 4 a 7
16
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
Funcionamento (cont.)
0
Altivar 61
Aplicações especiais
Associação do inversor de freqüência Altivar 61 com motores síncronos
O inversor de freqüência Altivar 61 é também adaptado para a alimentação dos
motores síncronos (com força eletromotriz senoidal) em malha aberta e permite
atingir um nível de performance comparável ao obtido com um motor assíncrono em
Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação.
Esta associação permite obter uma precisão de velocidade considerável e o
conjugado máximo mesmo em velocidade zero. O design e a construção dos
motores síncronos proporcionam, em dimensões reduzidas, uma densidade de
potência e uma dinâmica de velocidade elevada. O comando do inversor pelos
motores síncronos não provoca desligamentos.
In1
Altivar 61
Associação de motores em paralelo
A corrente nominal do inversor deve ser maior ou igual à soma das correntes dos
motores a serem controlados.
Neste caso, prever uma proteção térmica externa por sondas ou relé térmico para
cada motor. A partir de um certo comprimento de cabo, considerando todas as
derivações, recomenda-se instalar um filtro de saída entre o inversor e os motores
ou utilizar a função de limitação de sobretensão.
M1
Filtro de
saída
In2
M2
Inx
Se diversos motores forem utilizados em paralelo, duas situações são possíveis:
b motores com potências equivalentes: neste caso, as performances de conjugado
permanecem ótimas após a configuração do inversor,
b motores com potências diferentes: neste caso, as performances de conjugado
não serão ótimas para o conjunto dos motores.
Mx
In inversor > In1 + In2 +…Inx
Associação de motores em paralelo
Comutação do motor na saída do inversor
A comutação pode ser realizada com o inversor de freqüência travado ou não.
Ao realizar uma comutação com retomada de velocidade (inversor destravado),
o motor será controlado e acelerado até a velocidade de referência sem trancos,
seguindo a rampa de aceleração. Esta utilização requer a configuração do
religamento automático (com retomada de velocidade) e a configuração da função
perda de fase do motor com interrupção na saída.
KM1
Altivar 61
M
N
t
Aplicações típicas: corte de segurança na saída do inversor de freqüência, função
“By-pass”, comutação de motores em paralelo.
Nas novas instalações, é recomendado utilizar a função de segurança “Power
Removal”.
t2
t1
1
t
KM1 0
KM1: contator de saída
t1: desaceleração sem rampa (por inércia)
t2: aceleração com rampa
N: velocidade
Exemplo de perda do contator de saída
Teste em motor de baixa potência ou sem motor
Em ambiente de teste ou de manutenção, o inversor de freqüência pode ser testado
sem recorrer a um motor equivalente ao calibre do inversor de freqüência
(especialmente para os inversores de freqüência de altas potências).
Esta utilização requer a desativação da função perda de fase do motor.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
17
Referências
0
0
Altivar 61
Tensão de alimentação 200...240 V 50/60 Hz
Inversores UL tipo 1/IP 20
Motor
Potência
indicada na
placa (1)
kW
cv
Rede
Corrente de
linha (2)
Potência
aparente
200 V 240 V
A
A
240 V
kVA
Icc linha
presumida
máxima
Altivar 61
Corrente
máxima
permanente
(1)
Corrente
Referência (3)
transitória
máxima
durante 60 s
kA
230 V
A
A
Peso
kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz
DF534520
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
0,5
1
2
3
–
5
7,5
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1
1,4
2,4
3,7
5,3
5,3
7
9,5
5
5
5
5
5
5
22
3,6
9,6
13,2
16,4
21
33
39,6
5,7
9,6
13,2
16,4
21
33
39,6
ATV 61H075M3Z (4)
ATV 61HU15M3Z (4)
ATV 61HU22M3Z (4)
ATV 61HU30M3Z (4)
ATV 61HU40M3Z (4) (5)
ATV 61HU55M3Z (4) (5)
ATV 61HU75M3Z (4) (5)
5,7
9,6
13,2
16,4
21
33
39,6
64,8
79,2
90
105,6
144
172,8
211,2
265,2
313,5
394,9
ATV 61H075M3Z (4)
ATV 61HU15M3Z (4)
ATV 61HU22M3Z (4)
ATV 61HU30M3Z (4)
ATV 61HU40M3Z (4)
ATV 61HU55M3Z (4)
ATV 61HU75M3Z (4)
ATV 61HD11M3X (6)
ATV 61HD15M3X (6)
ATV 61HD18M3X (6)
ATV 61HD22M3X (6)
ATV 61HD30M3X (6)
ATV 61HD37M3X (6)
ATV 61HD45M3X (6)
ATV 61HD55M3X (6) (7) (8)
ATV 61HD75M3X (6) (7) (8)
ATV 61HD90M3X (6) (7) (8)
3,00
3,00
3,00
4,00
4,00
5,50
5,50
ATV 61H075M3
DF534521
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz
DF534522
ATV 61HU22M3Z
ATV 61HD37M3X
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167
200
271
336
5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147
173
232
288
2,2
4
5,3
6,8
9,5
12,8
16,4
19
25,6
28,7
33,3
45,7
52,8
61,1
71,9
96,4
119,7
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
35
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
33
54
66
75
88
120
144
176
221
285
359
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 kHz até ATV 61HD45M3X ou de 2,5 kHz para
ATV 61HD55M3X…HD90M3X, com utilização em regime permanente.
A freqüência de chaveamento é ajustável de 1…16 kHz até ATV 61HD45M3X, de 2,5…12 kHz para ATV 61HD55M3X e
de 2,5…8 kHz para ATV 61HD75M3X, HD90M3X.
Acima de 2,5 ou 12 kHz segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento
nominal, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificação páginas 138
a 141.
(2) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máx.
(3) Os inversores de freqüência ATV 61HD55M3X…HD90M3X são fornecidos de fábrica na versão reforçada para poder
funcionar em condições ambientais especiais; ver condições ambientais página 9.
Os inversores de freqüência ATV 61HpppM3 e ATV 61HD11M3X...HD45M3X podem ser encomendados na versão reforçada,
adicionando no final da referência:
- S337 para ATV 61HpppM3. Exemplo: ATV 61H075M3 torna-se ATV 61H075M3S337.
- 337 para ATV 61HpppM3X. Exemplo: ATV 61HD11M3X torna-se ATV 61HD11M3X337.
Na versão reforçada para condições ambientais especiais, o inversor de freqüência é obrigatoriamente fornecido com terminal
gráfico remoto.
(4) Inversor de freqüência fornecido sem terminal gráfico. Para utilização do terminal gráfico, basta conectá-lo ao frontal do
produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessórios).
(5) Utilizar obrigatoriamente uma indutância de linha, ver página 68.
(6) Inversor de freqüência fornecido sem filtro CEM. Os filtros CEM são disponíveis como opcionais, ver página 76.
(7) Inversor de freqüência fornecido de fábrica com uma indutância CC que deve obrigatoriamente ser utilizada para as ligações
do inversor de freqüência na rede trifásica (montagem pelo cliente).
(8) Inversor de freqüência fornecido sem placa para montagem CEM. Esta placa é fornecida com os kits para conformidade
UL tipo 1 ou IP 31, que deve ser encomendado separadamente, ver páginas 24 e 25.
Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e acessórios, ver páginas 84 a 87.
Apresentação:
páginas 4 a 7
18
3,00
3,00
4,00
4,00
4,00
5,50
7,00
9,00
9,00
19,00
19,00
39,00
39,00
39,00
59,00
72,00
72,00
Características:
páginas 8 a 15
Dimensões:
páginas 90 a 95
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
Referências (cont.)
0
0
Altivar 61
Inversores UL tipo 1/IP 20
Motor
Potência
indicada na
placa (1)
kW
cv
Rede
Corrente
de linha (2)
Potência
aparente
380 V 480 V
A
A
380 V
kVA
Icc linha
presumida
máxima
kA
Altivar 61
Corrente
máxima
permanente
(1)
380 V 460 V
A
A
Corrente
transitória
máxima
durante 60 s
Referência
Peso
A
kg
DF534523
DF534524
ATV 61HU22N4
DF534564
ATV 61HU40N4Z
ATV 61HC31N4
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
560
630
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
220
270
300
350
400
450
500
600
700
800
900
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167
166
202
239
289
357
396
444
494
555
637
709
876
978
1091
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137
143
168
224
275
331
383
435
494
544
597
644
760
858
964
2,4
3,8
5,4
7
9,3
13,4
17,8
24,1
31,6
29,9
32,9
43,4
55,3
68,5
79
109,9
109,3
133
157,3
190,2
235
260,6
292,2
325,1
365,3
419,3
466,6
576,6
643,6
718
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160
179
215
259
314
427
2,1
3,4
4,8
6,2
7,6
11
14
21
27
34
40
52
65
77
96
124
179
215
259
314
427
2,7
4,9
6,9
9,3
12,6
17,1
21,1
33,2
39,6
49,2
57,6
79,2
94,8
112,8
139,2
192
214,8
236,5
284,9
345,4
469,7
ATV 61H075N4Z (4) (3)
ATV 61HU15N4Z (4) (3)
ATV 61HU22N4Z (4) (3)
ATV 61HU30N4Z (4) (3)
ATV 61HU40N4Z (4) (3)
ATV 61HU55N4Z (4) (3)
ATV 61HU75N4Z (4) (3)
ATV 61HD11N4Z (4) (3)
ATV 61HD15N4Z (4) (3)
ATV 61HD18N4 (3)
ATV 61HD22N4 (3)
ATV 61HD30N4 (3)
ATV 61HD37N4 (3)
ATV 61HD45N4 (3)
ATV 61HD55N4 (3)
ATV 61HD75N4 (3)
ATV 61HD90N4 (5) (6)
ATV 61HC11N4 (5) (6)
ATV 61HC13N4 (5) (6)
ATV 61HC16N4 (5) (6)
ATV 61HC22N4 (5) (6)
3,00
3,00
3,00
4,00
4,00
5,50
5,50
7,00
9,00
9,00
19,00
26,00
26,00
44,00
44,00
44,00
60,00
74,00
80,00
110,00
140,00
481
616
481
616
529,1
677,6
ATV 61HC25N4 (5) (6)
ATV 61HC31N4 (5) (6)
140,00
215,00
759
759
834,9
ATV 61HC40N4 (5) (6)
225,00
941
1188
941
1188
1035,1
1306,8
ATV 61HC50N4 (5) (6)
ATV 61HC63N4 (5) (6)
300,00
300,00
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 kHz até ATV 61HD75N4, de 4 kHz para
ATV 61HD90N4 ou de 2,5 kHz para ATV 61HD11N4…HC63N4, com utilização em regime permanente.
A freqüência de chaveamento é ajustável de 1…16 kHz até ATV 61HD75N4 e de 2…8 kHz para
ATV 61HD90N4…ATV 61HC63N4.
Acima de 2,5, 4 ou 12 kHz segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento
nominal, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor de freqüência, ver curvas de desclassificação
nas páginas 138 a 143.
(3) Para encomendar um inversor de freqüência na versão reforçada para condições ambientais especiais, acrescentar S337 no
final da referência (ver características página 9).
Exemplo: ATV 61H075N4 torna-se ATV 61H075N4S337.
Neste caso, o inversor de freqüência é fornecido com um terminal gráfico remoto.
Os inversores de freqüência ATV 61HD90N4…HC63N4 foram desenvolvidos para poder funcionar em condições ambientais
especiais.
(4) Inversor de freqüência é fornecido sem terminal gráfico. Para utilização do terminal gráfico, basta conectá-lo ao frontal do
produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessórios).
(5) Inversor de freqüência fornecido de fábrica com uma indutância CC que deve obrigatoriamente ser utilizado nas ligações do
inversor de freqüência em rede trifásica (montagem pelo cliente).
(6) Inversor de freqüência fornecido sem placa para montagem CEM. Segundo o calibre, a placa é fornecida com o kit para
conformidade UL tipo 1 e/ou o kit para conformidade IP 31, a encomendar separadamente:
- para ATV 61HD90N4…ATV 61HC31N4, encomendar o kit para conformidade UL tipo 1 ou IP 31, ver páginas 24 e 25,
- para ATV 61HC40N4…HC63N4, encomendar o kit para conformidade IP 31, ver página 25.
Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e acessórios, ver páginas 84 a 87.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Dimensões:
páginas 90 a 95
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
19
0
0
Altivar 61
Inversores UL tipo 12/IP 54 com filtro CEM classe A integrado
Motor
Potência
indicada na
placa (1)
DF534565
kW
cv
Rede
Corrente
de linha (2)
Potência
aparente
380 V 480 V
A
A
380 V
kVA
Icc linha
presumida
máxima
kA
Altivar 61
Corrente
máxima
permanente
(1)
380 V 460 V
A
A
Corrente
transitória
máxima
durante 60 s
Referência (3) (4) (5)
Peso
A
kg
ATV 61W075N4
0,75
1
1,8
1,5
1,2
5
2,3
2,1
2,5
ATV 61W075N4
13,00
1,5
2
3,5
3
2,3
5
4,1
3,4
4,5
ATV 61WU15N4
13,00
2,2
3
5
4,1
3,3
5
5,1
4,8
5,6
ATV 61WU22N4
13,00
3
–
6,7
5,6
4,4
5
7,2
6,2
7,9
ATV 61WU30N4
14,00
4
5
8,8
7,4
5,8
5
9,1
7,6
10
ATV 61WU40N4
16,00
5,5
7,5
11,4 9,2
7,5
22
12
11
13,2
ATV 61WU55N4
16,00
7,5
10
15,8 13,3
10,4
22
16
14
17,6
ATV 61WU75N4
22,00
11
15
21,9 17,8
14,4
22
22,5
21
24,7
ATV 61WD11N4
22,00
15
20
30,5 25,8
20
22
30,5
27
33,5
ATV 61WD15N4
28,00
18,5
25
37,5 32,3
24,7
22
37
34
40,7
ATV 61WD18N4
36,00
22
30
43,6 36,6
28,7
22
43,5
40
47,8
ATV 61WD22N4
36,00
30
40
56,7 46,2
37,3
22
58,5
52
64,3
ATV 61WD30N4
51,00
37
50
69,5 56,8
45,7
22
71,5
65
78,6
ATV 61WD37N4
64,00
45
60
85,1 69,6
56
22
85
77
93,5
ATV 61WD45N4
65,00
55
75
104,8 87
69
35
103
96
113,3
ATV 61WD55N4
92,00
75
100
140,3 113,8 92,3
35
137
124
150,7
ATV 61WD75N4
92,00
90
125
171,8 140,9 113
35
163
156
179,3
ATV 61WD90N4
92,00
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 8 kHz até ATV 61WD15N4, ou de 4 kHz para
ATV 61WD18N4…WD90N4 com utilização em regime permanente.
A freqüência de chaveamento é ajustável de 2…16 kHz para o conjunto dos calibres.
Acima de 4 ou 8 kHz segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento em
caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento nominal,
uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificação nas páginas 144 e 145.
(3) Estes inversores de freqüência podem ser encomendados na versão reforçada para poder funcionar em condições ambientais
especiais; ver condições ambientais na página 9. Para isto, adicionar 337 no final da referência.
Exemplo: ATV 61W075N4 torna-se ATV 61W075N4337.
(4) Inversores de freqüência fornecidos com 2 placas CEM:
- 1 para conformidade IP 54, montada,
- 1 para conformidade UL tipo 12, a ser montada pelo cliente.
(5) Estes inversores de freqüência podem ser encomendados com alimentação em c 24 V, que permite um consumo adicional de
250 mA. Para isto, adicionar A24 no final da referência.
Exemplo: ATV 61W075N4 torna-se ATV 61W075N4A24.
Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e acessórios, ver páginas 88 e 89.
Apresentação:
páginas 4 a 7
20
Características:
páginas 8 a 15
Dimensões:
página 94
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
0
0
Altivar 61
Inversores UL tipo 12/IP 54 com filtro CEM classe B integrado
Motor
Potência
indicada
na placa (1)
kW
cv
Rede
Corrente
de linha (2)
Potência
aparente
380 V 480 V
A
A
380 V
kVA
Icc linha
presumida
máxima
kA
Altivar 61
Corrente
máxima
permanente
(1)
380 V 460 V
A
A
Corrente
transitória
máxima
durante 60 s
Referência (3) (4) (5)
Peso
A
kg
DF534566
ATV 61WD30N4C
0,75
1
1,8
1,5
1,2
5
2,3
2,1
2,5
ATV 61W075N4C
19,00
1,5
2
3,5
3
2,3
5
4,1
3,4
4,5
ATV 61WU15N4C
19,00
2,2
3
5
4,1
3,3
5
5,1
4,8
5,6
ATV 61WU22N4C
20,00
3
–
6,7
5,6
4,4
5
7,2
6,2
7,9
ATV 61WU30N4C
20,00
4
5
8,8
7,4
5,8
5
9,1
7,6
10
ATV 61WU40N4C
23,00
5,5
7,5
11,4 9,2
7,5
22
12
11
13,2
ATV 61WU55N4C
23,00
7,5
10
15,8 13,3
10,4
22
16
14
17,6
ATV 61WU75N4C
32,00
11
15
21,9 17,8
14,4
22
22,5
21
24,7
ATV 61WD11N4C
32,00
15
20
30,5 25,8
20
22
30,5
27
33,5
ATV 61WD15N4C
40,00
18,5
25
37,5 32,3
24,7
22
37
34
40,7
ATV 61WD18N4C
51,00
22
30
43,6 36,6
28,7
22
43,5
40
47,8
ATV 61WD22N4C
50,00
30
40
56,7 46,2
37,3
22
58,5
52
64,3
ATV 61WD30N4C
68,00
37
50
69,5 56,8
45,7
22
71,5
65
78,6
ATV 61WD37N4C
85,00
45
60
85,1 69,6
56
22
85
77
93,5
ATV 61WD45N4C
85,00
55
75
104,8 87
69
35
103
96
113,3
ATV 61WD55N4C
119,00
75
100
140,3 113,8 92,3
35
137
124
150,7
ATV 61WD75N4C
119,00
90
125
171,8 140,9 113
35
163
156
179,3
ATV 61WD90N4C
119,00
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 8 kHz até ATV 61WD15N4C, ou de 4 kHz para
ATV 61WD18N4C…WD90N4C com utilização em regime permanente.
A freqüência de chaveamento é ajustável de 2…16 kHz para o conjunto dos calibres.
Acima de 4 ou 8 kHz segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento em
caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento nominal,
uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificação nas páginas 144 e 145.
(3) Estes inversores de freqüência podem ser encomendados na versão reforçada para poder funcionar em condições ambientais
especiais; ver condições ambientais na página 9. Para isto, adicionar 337 no final da referência.
Exemplo: ATV 61W075N4C torna-se ATV 61W075N4C337.
(4) Inversores de freqüência fornecidos com 2 placas CEM:
- 1 para conformidade IP 54, montada,
- 1 para conformidade UL tipo 12, a ser montada pelo cliente.
(5) Estes inversores de freqüência podem ser encomendados com alimentação em c 24 V, que permite um consumo adicional de
250 mA. Para isto, adicionar 24 no final da referência.
Exemplo: ATV 61W075N4C torna-se ATV 61W075N4C24.
Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e acessórios, ver páginas 88 e 89.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Dimensões:
página 94
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
21
Apresentação,
referências
0
Altivar 61
Opcionais: acessórios
Adaptador para entradas lógicas a 115 V
Este adaptador permite ligar sinais lógicos a 115 V nas entradas lógicas do inversor
de freqüência ou de uma placa de extensão das entradas/saídas.
7 entradas lógicas de impedância capacitiva a 60 Hz de 0,22 µF são disponíveis
para ligar os sinais lógicos:
b corrente máxima: 200 mA,
b tempo de resposta: 5 ms para passar do estado 0 para o estado 1, 20 ms para
passar do estado 1 para o estado 0,
b estado lógico 0 para uma tensão inferior a 20 V, estado lógico 1 para uma tensão
compreendida entre 70 V e 132 V.
A alimentação deve ser realizada por uma alimentação externa a 115 V (mín. 70 V,
máx. 132 V).
Referências
Designação
Adaptador para entradas lógicas a 115 V
Referência
VW3 A3 101
Peso
kg
–
533236
Kit de ventilação de controle
1
Este kit é necessário para os inversores de freqüência ATV 61HD18M3X…HD45M3X
e ATV 61HD22N4…HD75N4.
Este kit permite o funcionamento do inversor em ambiente de 50°C a 60°C, por
exemplo, no caso da montagem em invólucro IP 54. A circulação do ar nas
proximidades das placas eletrônicas evita a formação de pontos quentes.
Verificar a desclassificação a ser aplicada à corrente nominal do inversor de
freqüência, ver curvas de desclassificação nas páginas 138 a 143.
O kit 1 é montado na parte superior do inversor. Ele é alimentado pelo inversor de
freqüência.
Contém:
b um subconjunto do ventilador,
b acessórios de fixação,
b um manual.
Kit de ventilação de controle
Dimensões:
página 95
22
Referências
Para inversores
Referência
ATV 61HD22N4
VW3 A9 404
Peso
kg
–
VW3 A9 405
–
VW3 A9 406
–
VW3 A9 407
–
Apresentação,
referências (cont.)
0
Altivar 61
Kit para montagem embutida em invólucro estanque
533254
Este kit permite montar a parte de potência do inversor de freqüência fora do
invólucro (grau de proteção IP 54), o que reduz a potência dissipada no armário, ver
página 146.
É disponível para os inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X,
ATV 61HD55M3XD…ATV 61HD90M3XD, ATV 61HD90N4…HC31N4 e
ATV 61HD90N4D…ATV 61HC31N4D.
Para esta montagem, a temperatura interna máxima no invólucro pode então atingir
60°C sem que seja necessário desclassificar a corrente do inversor de freqüência.
Entre 50°C e 60°C, para os inversores ATV 61HD18M3X…HD45M3X e
ATV 61HD22N4…HD75N4, deve-se utilizar um kit de ventilação de controle para
evitar os pontos quentes, ver página 22.
Esta montagem requer o recorte e a furação da parte traseira do invólucro.
ATV 61HU75N4 em montagem embutida
O kit contém:
b um quadro metálico adaptado ao calibre do inversor de freqüência,
b esquadros,
b juntas,
b suporte para o ventilador. Ele permite deslocar os ventiladores para torná-los
acessíveis pela parte frontal do invólucro,
b acessórios de fixação,
b um gabarito de recorte e de furação,
b um manual.
533255
Referências
Para inversores
ATV 61HC31N4D em montagem embutida
Referência
Peso
kg
2,70
VW3 A9 501
VW3 A9 502
3,10
ATV 61HU55M3Z
VW3 A9 503
3,70
ATV 61HU75M3Z
VW3 A9 504
4,60
ATV 61HD11N4Z
VW3 A9 505
4,90
VW3 A9 506
3,90
ATV 61HD22N4
VW3 A9 507
4,20
VW3 A9 508
4,90
VW3 A9 509
5,20
VW3 A9 510 (1)
5,10
ATV 61HD55M3XD, HD75M3XD
ATV 61HD90N4, HC11N4,
ATV 61HD90N4D, HC11N4D
ATV 61HD90M3X
VW3 A9 511 (1)
3,60
ATV 61HD90M3XD
ATV 61HC13N4
ATV 61HC13N4D
VW3 A9 512 (1)
4,30
ATV 61HC16N4
ATV 61HC16N4D
ATV 61HC22N4
VW3 A9 513 (1)
4,70
ATV 61HC22N4D
Sem unidade de frenagem
VW3 A9 514 (1)
4,70
ATV 61HC25N4D, HC31N4D
4,70
Com unidade de frenagem
VW3 A9 515 (1)
(1) Segundo a presença ou não da indutância CC, o recorte e a furação do invólucro serão
diferentes:
(1) - inversores fornecidos com indutância CC: ATV 61HD55M3X…HD90M3X,
ATV 61HD90N4…HC31N4,
(1) - inversores fornecidos sem indutância CC: ATV 61HD55M3XD…HD90M3XD,
ATV 61HD90N4D…HC31N4D.
Ver páginas 97 e 98.
Dimensões:
páginas 96 a 98
23
Apresentação,
0
Altivar 61
534544
Kit para conformidade UL tipo 1 (montagem fora do invólucro)
Este kit permite, quando o inversor de freqüência for montado diretamente em uma
parede fora do invólucro, assegurar a conformidade UL tipo 1 para a ligação dos
cabos por tubo.
A ligação das blindagens é feita na parte interna do kit.
Para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3X…HD45M3X e ATV 61H075N4…HD75N4,
o kit contém:
b o conjunto das peças mecânicas 1 com uma placa pré-recortada 2 para a ligação
dos tubos 3,
b os acessórios de fixação,
b um manual.
1
2
Para ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4…HC31N4, o kit contém:
b um caixa IP 54 4 que permite conservar o grau de proteção IP 54 da parte de
potência,
b uma placa CEM 5,
b uma tampa UL tipo 1 7,
b uma placa pré-recortada 6 para a ligação dos tubos 3,
b um manual.
3
Referências
534545
Para inversores
7
4
5
6
3
Kits para conformidade UL tipo 1
Dimensões:
páginas 99 e 100
24
ATV 61HU55M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61HD22N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
Sem unidade de frenagem
Com unidade de frenagem
Referência
VW3 A9 201
Peso
kg
1,30
VW3 A9 202
1,50
VW3 A9 203
1,80
VW3 A9 204
2,00
VW3 A9 205
2,80
VW3 A9 206
4,00
VW3 A9 207
VW3 A9 217
VW3 A9 208
VW3 A9 209
5,00
7,00
7,00
9,40
VW3 A9 210
11,80
VW3 A9 211
VW3 A9 212
VW3 A9 213
VW3 A9 214
11,60
14,60
19,50
19,50
Apresentação,
0
Altivar 61
533326
Kit para conformidade IP 21 ou IP 31 (montagem fora do invólucro)
Este kit permite, quando o inversor de freqüência for montado diretamente em uma
parede fora do invólucro, assegurar a conformidade ao grau de proteção IP 21 ou
IP 31 para a ligação dos cabos por prensa-cabo.
A ligação das blindagens é feita na parte interna do kit.
Para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3X…HD45M3X e ATV 61H075N4…HD75N4,
o kit está em conformidade com o grau de proteção IP 21.
Ele contém:
b o conjunto das peças mecânicas 1 com uma placa perfurada 2 para a fixação dos
prensa-cabos 3,
b um manual.
1
2
Para ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4…HC63N4, o kit está em
conformidade com o grau de proteção IP 31.
Ele contém:
b uma caixa IP 54 4 que permite conservar o grau de proteção IP 54 da parte de
potência,
b uma placa CEM com suportes de fixação para cabos 5,
b uma tampa IP 31 6,
b um manual.
3
Referências
533327
Para inversores
6
4
ATV 61HU55M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61HD22N4
ATV 61HD90M3X
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4…HC31N4 Sem unidade de
frenagem
Com unidade de
frenagem
ATV 61HC63N4
Grau de
proteção
IP 21
Referência
VW3 A9 101
Peso
kg
1,30
IP 21
VW3 A9 102
1,50
IP 21
VW3 A9 103
1,80
IP 21
VW3 A9 104
2,00
IP 21
VW3 A9 105
2,80
IP 21
VW3 A9 106
4,00
IP 21
IP 21
IP 21
IP 31
VW3 A9 107
VW3 A9 117
VW3 A9 108
VW3 A9 109
5,00
7,00
7,00
9,40
IP 31
VW3 A9 110
11,80
IP 31
IP 31
IP 31
VW3 A9 111
VW3 A9 112
VW3 A9 113
11,60
14,60
19,50
IP 31
VW3 A9 114
19,50
IP 31
IP 31
VW3 A9 115
VW3 A9 116
25,00
35,00
5
Kits para conformidade IP 31
Dimensões:
páginas 99 e 100
25
Apresentação,
0
Altivar 61
Kit de substituição dos inversores de freqüência Altivar 38
Este kit 1 permite a montagem de um inversor de freqüência Altivar 61 no lugar de um
inversor de freqüência Altivar 38 utilizando os mesmos furos de fixação. Ele contém
as peças de adaptação mecânicas necessárias para a montagem.
Referências
Antigo inversor
de freqüência
533238
1
Motor
Potência
kW
cv
Substituído por
Referência
Peso
kg
Substituição de inversor de freqüência Altivar 38 com filtro CEM integrado
VW3 A9 304
26
ATV 38HU18N4
ATV 38HU29N4
ATV 38HU41N4
ATV 38HU54N4
ATV 38HU72N4
ATV 38HU90N4
ATV 38HD12N4
ATV 38HD16N4
ATV 38HD23N4
ATV 38HD25N4
ATV 38HD28N4
ATV 38HD33N4
ATV 38HD46N4
ATV 38HD54N4
ATV 38HD64N4
ATV 38HD79N4
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
ATV 61H075N4Z
ATV 61HU15N4Z
ATV 61HU22N4Z
ATV 61HU30N4Z
ATV 61HU40N4Z
ATV 61HU55N4Z
ATV 61HU75N4Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61HD15N4Z
ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 311
VW3 A9 315
VW3 A9 315
VW3 A9 315
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0
Altivar 61
533237
1
Antigo inversor
de freqüência
Motor
Potência
kW
cv
Substituído por
Referência
Peso
kg
Substituição de inversor de freqüência Altivar 38 sem filtro CEM integrado
ATV 38HD25N4X
ATV 38HD28N4X
ATV 38HD33N4X
ATV 38HD46N4X
ATV 38HD54N4X
ATV 38HD64N4X
ATV 38HD79N4X
18,5
22
30
37
45
55
75
25
30
40
50
60
75
100
ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 311
VW3 A9 315
VW3 A9 315
VW3 A9 315
–
–
–
–
–
–
–
VW3 A9 315
27
Apresentação,
referências
0
Altivar 61
Opcionais: diálogo
534487
Terminal gráfico remoto (este terminal pode ser fornecido com o
1
2
3
7
4
6
5
2
3
inversor de freqüência ou encomendado separadamente)
Este terminal é fixado na face frontal do inversor de freqüência. Ele inclui o terminal
de 7 segmentos integrado para as inversores de freqüência fornecidos sem terminal
gráfico.
Pode ser:
b utilizado a distância com ajuda de acessórios para uso remoto (ver abaixo),
b conectado a diversos inversores de freqüência com ajuda de elementos de
ligação multiponto (ver página 29).
É utilizado:
b para controlar, ajustar e configurar o inversor de freqüência,
b para visualizar valores comuns (motor, entradas/saídas…),
b para memorizar e carregar a distância configurações; 4 arquivos de configuração
podem ser armazenados.
Sua temperatura máxima de utilização é de 60°C, grau de proteção IP 54.
Descrição
1 Display gráfico:
- 8 linhas, 240 x 160 pixels,
- visualização de dígitos grandes visíveis a 5 m,
- visualização de gráficos de barras.
2 Teclas de funções atribuíveis F1, F2, F3, F4:
- funções de diálogo: acesso direto, telas de ajuda, navegação,
- funções de aplicação: “Local Remote”, velocidade pré-selecionada.
3 Tecla “STOP/RESET”: comando local de parada do motor/eliminação das falhas.
4 Tecla “RUN”: comando local de partida do motor.
5 Botão de navegação:
- Pressionar: registra o valor em curso (ENT),
- Girar ±: incrementa ou decrementa o valor, passa para a linha seguinte ou
anterior.
6 Tecla “FWD/REV”: inversão do sentido de rotação do motor.
7 Tecla “ESC”: aborta um valor, de um parâmetro ou de um menu para voltar à
escolha anterior.
Nota: as teclas 3, 4 e 6 permitem controlar diretamente o inversor de freqüência.
Referências
Designação
Terminal gráfico remoto
1
Referência
1
VW3 A1 101
Peso
kg
0,145
Acessórios para terminal gráfico remoto
Os acessórios disponíveis são:
b um kit para montagem remota em porta de invólucro com grau de proteção IP 54.
Ele contém:
v o conjunto das peças mecânicas,
v os acessórios de fixação.
b uma porta transparente que é fixada no mecanismo para montagem remota, que
permite obter um grau de proteção IP 65,
b um cabo equipado com dois conectores RJ45 para ligar o terminal gráfico ao
inversor de freqüência Altivar 61 (com 1, 3, 5 ou 10 metros de comprimento).
b um adaptador RJ45 fêmea/fêmea para ligar o terminal gráfico VW3 A1 101 ao
cabo para montagem remota VW3 A1 104 Rppp.
4
5
Referências
Designação
Código
Grau de
proteção
IP 54
Referência
2
Compr.
m
–
3
4
4
4
4
5
–
1
3
5
10
–
IP 65
–
–
–
–
–
VW3 A1 103
VW3 A1 104 R10
VW3 A1 104 R30
VW3 A1 104 R50
VW3 A1 104 R100
VW3 A1 105
1
Kit para montagem
remota (1)
Porta (2)
Cabos para montagem
remota
equipados com 2
conectores tipo RJ45
4
Dimensões:
página 101
28
Código
VW3 A1 102
Peso
kg
0,15
0,04
0,05
0,15
0,25
0,50
0,01
Adaptador RJ45
fêmea/fêmea
(1) Neste caso, prever um cabo de ligação para montagem remota VW3 A1 104 Rpp, que deve
ser encomendado separadamente, ver acima.
(2) Montar no kit para montagem remota na porta do invólucro VW3 A1 102, que deve ser
encomendado separadamente, ver acima.
0
Altivar 61
Opcionais: diálogo
Elementos de ligação multiponto
Estes elementos permitem a ligação multiponto de um terminal gráfico com diversos
inversores de freqüência. Esta ligação multiponto utiliza a porta do terminal Modbus
situada na face frontal do inversor de freqüência.
Acessórios de ligação
Designação
5
2
5
2
4
VW3 A1 102
ATV 61
1
6
3
6
2
6
2
2 3
2
Hub Modbus
10 conectores tipo RJ45 e
1 terminal de parafuso
Tês de
Com cabo integrado
derivação
de 0,3 m
Modbus
Com cabo integrado
de 1 m
Adaptação Para
R = 120 Ω,
de fim de
conector
C = 1 nf
linha
RJ45
Modbus
Kit para
Para receber o terminal
montagem gráfico VW3 A1 101
remota
Código
1
Venda por Referência
Q. indiv.
–
LU9 GC3
Peso
kg
0,50
2
–
VW3 A8 306 TF03
–
2
–
VW3 A8 306 TF10
–
3
2
VW3 A8 306 RC
0,01
4
–
VW3 A1 102
0,15
Compr.
m
1
Referência
VW3 A1 104 R10
Peso
kg
0,05
3
VW3 A1 104 R30
0,15
5
VW3 A1 104 R50
0,25
10
VW3 A1 104 R100
0,50
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
1
VW3 A8 306 R10
0,06
3
VW3 A8 306 R30
0,13
Cabos de ligação
(equipados com 2 conectores RJ45)
Utilização para
ATV 61
Exemplo de ligação multiponto
Montagem remota do
inversor de freqüência Altivar 61 e
do terminal gráfico VW3 A1 101
Rede Modbus
Código
5
6
522837
Software PowerSuite
Software PowerSuite
O software PowerSuite apresenta as seguintes vantagens:
b visualização das mensagens de forma clara e em diversos idiomas (alemão,
inglês, espanhol, francês e italiano),
b preparo do trabalho em escritório sem que o inversor de freqüência seja
conectado ao PC,
b memorização das configurações e ajustes em disquete ou disco rígido, assim
como seu carregamento remoto no inversor de freqüência,
b impressão,
b conversão dos arquivos de memorização de um inversor de freqüência Altivar 38
para transferência para um inversor de freqüência Altivar 61.
b visualização de oscilogramas.
Ver páginas 182 a 185.
Dimensões:
página 101
29
Apresentação,
características
Altivar 61
Opcionais: placas de extensão das entradas/saídas
Apresentação
532728
A adaptação especial dos inversores de freqüência Altivar 61 para certos tipos de
aplicação pode ser realizada pela instalação de placas de extensão de entradas/
saídas.
Dois modelos são disponíveis:
b placa com entradas/saídas lógicas contendo:
v 1 saída lógica a relé (contato “NANF”),
v 4 entradas lógicas c 24 V com lógica positiva ou negativa,
v 2 saídas lógicas c 24 V de coletor aberto com lógica positiva ou negativa,
v 1 entrada para sondas PTC.
b placa com entradas/saídas estendidas contendo:
v 1 entrada analógica diferencial em corrente 0…20 mA,
v 1 entrada analógica configurável por software em tensão (c 0…10 V) ou em
corrente (0…20 mA),
v 2 saídas analógicas configuráveis por software em tensão (c ± 10 V, 0…10 V) ou
em corrente (0…20 mA),
v 1 saída lógica a relé,
v 4 entradas lógicas c 24 V com lógica positiva ou negativa,
v 2 saídas lógicas c 24 V de coletor aberto com lógica positiva ou negativa,
v 1 entrada para sondas PTC,
v 1 entrada de controle em freqüência.
VW3 A3 202
Características
Placa de entradas/saídas lógicas VW3 A3 201
b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA para o conjunto inversor
de freqüência e placas de extensão das entradas/saídas
b 1 fonte c 10,5 V (± 5%) para o potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ),
corrente máxima 10 mA
Saída a relé
configurável
R3A, R3B, R3C
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V
Tempo de resposta máximo: 7 ms ± 0,5 ms
Entradas lógicas
LI7…LI10
4 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1,
norma IEC 65A-68
Impedância 3,5 kΩ
A multiconfiguração permite programar diversas funções para uma mesma entrada
Tempo de amostragem máximo: 2 ms ± 0,5 ms
Saídas lógicas
LO1, LO2
2 saídas lógicas c 24 V configuráveis de coletor aberto com lógica positiva (Source) ou lógica
negativa (Sink), compatíveis com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68
Alimentação c 24 V interna ou c 24 V externa (mín. 12 V, máx. 30 V)
Corrente máxima: 200 mA.
Comum das saídas lógicas (CLO) isolado dos outros sinais.
Tempo de amostragem máximo: 2 ms ± 0,5 ms. O estado ativo é configurável por software,
assim como um retardo em cada comutação.
Entrada para sondas PTC
TH1+/TH1-
1 entrada para 6 sondas PTC máx. montadas em série:
b valor nominal < 1,5 kΩ
b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ
b proteção por curto-circuito < 50 Ω
Capacidade máxima de ligação e
torque de aperto das entradas/saídas
Esquemas:
página 120
30
1,5 mm2 (AWG 16)
0,25 Nm
0
Características (cont.),
referências
0
Altivar 61
Opcionais: placas de extensão das entradas/saídas
Placa de extensão de entradas/saídas VW3 A3 202
Entradas analógicas AI
AI3+/AI3-
AI4
Saídas analógicas
AO2, AO3
Saída a relé configurável
R4A, R4B, R4C
Entradas lógicas
LI11…LI14
Saídas lógicas
LO3, LO4
TH2+/TH2-
Entrada de controle em
freqüência
RP
torque de aperto das entradas/saídas
b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA para o conjunto inversor
de freqüência e placas de extensão de entradas/saídas
b 1 fonte c 10,5 V (± 5%) para o potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ),
corrente máxima 10 mA,
1 entrada analógica diferencial em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedância 250 Ω.
Tempo de amostragem máximo: 5 ms ± 1 ms
Resolução: 11 bits + 1 bit de sinal
1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:
b entrada analógica em tensão c 0…10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima de não
destruição 24 V)
b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedância 250 Ω
2 saídas analógicas configuráveis por software em tensão ou em corrente:
b saída analógica em tensão c ± 10 V, 0…10 V, impedância de carga mínima 470 Ω
b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedância de carga
máxima 500 Ω
Precisão: ± 1 % para uma variação de temperatura de 60°C
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para a 250 V ou c 30 V
Tempo de resposta máximo: 10 ms ± 1 ms.
4 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1,
norma IEC 65A-68
A multiconfiguração permite programar diversas funções para uma mesma entrada
2 saídas lógicas c 24 V configuráveis de coletor aberto com lógica positiva (Source) ou
lógica negativa (Sink), compatíveis com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68
Corrente máxima: 200 mA
Comum das saídas lógicas (CLO) isolado dos outros sinais
Tempo de amostragem máximo: 5 ms ± 1 ms. O estado ativo é configurável por software, assim
como um retardo em cada comutação.
1 entrada para 6 sondas PTC máx. montadas em série:
b valor nominal < 1,5 kΩ
b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ
b proteção por curto-circuito < 50 Ω
Faixa de freqüência: 0…30 kHz
Relação cíclica: 50% ± 10%
Tensão de entrada máxima 30 V, 15 mA
Adicionar uma resistência se a tensão de entrada for superior a 5 V (510 Ω para 12 V,
910 Ω para 15 V, 1,3 kΩ para 24 V)
Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V
1,5 mm2 (AWG 16)
0,25 Nm
Referências
Placas extensão entradas/saídas (1)
Descrição
Referência
Placa de entradas/saídas lógicas
VW3 A3 201
Peso
kg
0,30
Placa de extensão de entradas/saídas
VW3 A3 202
0,30
(1) O inversor de freqüência Altivar 61 pode receber somente uma placa de entradas/saídas com
a mesma referência. Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores,
opcionais e 84 a 89.
Esquemas:
página 120
31
Apresentação,
descrição
Altivar 61
Opcionais: placa multibombas
Apresentação
A placa multibombas é utilizada para adaptar o inversor para aplicações com
bomba.
Várias aplicações predefinidas e configuráveis são vendidas pela Schneider Electric
e seus parceiros.
Uma única placa multibombas pode ser montada no inversor de freqüência Altivar 61.
Pode ser associada a uma outra placa opcional (comunicação ou extensão de
entradas/saídas). Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis:
inversores, opcionais e acessórios, páginas 84 a 89.
Cada placa multibombas possui:
b 10 entradas lógicas, 2 entradas podem ser utilizadas para 2 contadores,
b 2 entradas analógicas,
b 6 saídas lógicas,
b 2 saídas analógicas,
b uma porta mestre para a rede CANopen.
Se o consumo de energia não exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada
pelos inversores ATV 61Hppppp.
No entanto, é necessário utilizar uma alimentação externa c 24 V.
Os inversores de freqüência ATV 61WpppN4A24 e ATV 61WpppN4C24 integram
uma alimentação c 24 V e permitem um consumo adicional de 250 mA.
A placa multibombas pode também operar:
b as entradas/saídas do inversor,
b as entradas/saídas das placas de extensão de entradas/saídas,
b os parâmetros do inversor (velocidade, corrente, conjugado…).
O inversor de freqüência Altivar 61:
b integra todas as funções de aplicação para a gestão de bombas:
repouso, despertador, detecção de vazão zero, detecção de ausência de fluido,
detecção de subcarga, detecção de sobrecarga, regulador PID com referências PID
pré-selecionadas;
b permite ajustar os pontos de operação das bombas:
relação quadrática 2/5 pontos, relação economia de energia;
b protege as bombas:
proteção térmica do motor, gestão PTC, detecção e temporização de operação em
baixa velocidade.
Descrição
4
532835
1 Conector tipo SUB-D macho 9 pinos para conexão à rede CANopen.
3
2 Conector com terminal de parafuso extraível 6 pinos com passo de 3,81 para
alimentação c 24 V e 4 entradas lógicas.
3 3 conectores com terminal de parafuso extraível 6 pinos com passo de 3,81 para
6 entradas lógicas, 6 saídas lógicas, 2 entradas analógicas e 2 saídas analógicas
e 2 comuns.
4
b
b
b
b
1
Funcionamento:
páginas 33 e 34
32
5 LEDs, sendo:
1 para indicar a presença de alimentação c 24 V,
1 para indicar uma falha de execução do programa,
2 para indicar o estado da comunicação da rede CANopen,
1 controlado pelo programa de aplicação.
2
Características:
página 35
Referências:
página 35
Esquemas:
página 121
0
Funcionamento
0
Altivar 61
Operação
Os modos de operação básicos da placa multibombas são os seguintes:
Mono-Joker
A bomba de velocidade variável (Joker) é sempre a mesma.
A ativação das bombas com vazão fixa é realizada na ordem crescente das saídas
lógicas.
A desativação das bombas com vazão fixa é realizada na ordem decrescente das
saídas lógicas.
Multi-Joker
Todas as bombas podem ser variáveis (Joker). A escolha da bomba é feita em
função do tempo de utilização. É escolhida a bomba com tempo de utilização menor.
A ativação e a desativação das bombas fixas são efetuadas na ordem crescente e
decrescente das saídas lógicas.
Modo mono-Joker
Comutação das bombas auxiliares
A ativação é efetuada ao selecionar a bomba com tempo de utilização menor.
A desativação de uma bomba é feita ao selecionar aquela com maior tempo de
funcionamento.
Limitação do tempo de funcionamento entre bombas
Um diferencial relativo de tempo de operação entre cada bomba pode ser
programado, o que permite distribuir melhor os tempos de operação, logo reduzir o
desgaste das bombas.
Se o diferencial de operação acumulado entre uma bomba auxiliar e uma bomba
desativada ultrapassar o diferencial relativo programado, a primeira bomba será
desativada para ser substituída pela segunda.
Modo mono-Joker com bomba auxiliar
Continuidade de serviço da instalação
Se uma bomba estiver em falha (informação na entrada lógica LIx), esta não será
considerada e as condições de ativação e desativação serão asseguradas pelas
outras bombas.
É possível para cada bomba:
b visualizar o tempo de utilização,
b fazer um reset do contador,
b memorizar os tempos de funcionamento.
Apresentação:
página 32
Referências:
página 35
Características:
página 35
Esquemas:
página 121
33
Funcionamento (cont.)
Altivar 61
Placa multibombas VW3 A3 502
A placa multibombas VW3 A3 502 assegura a compatibilidade das aplicações com
bomba, desenvolvida para o inversor de freqüência Altivar 38 com um inversor de
freqüência Altivar 61.
Os 9 modos de operação da placa são:
b OFF: nenhuma função é ativada; este modo é principalmente utilizado na
manutenção da instalação,
b mono-Joker,
b multi-Joker,
b mono-Joker com comutação das bombas auxiliares,
b multi-Joker com comutação das bombas auxiliares,
b mono-Joker com limitação de tempo de funcionamento,
b multi-Joker com limitação de tempo de funcionamento,
b mono-Joker com comutação das bombas auxiliares e limitação de tempo de
funcionamento,
b multi-Joker com comutação das bombas auxiliares e limitação de tempo de
funcionamento.
Placa multibombas VW3 A3 503
A placa multibombas VW3 A3 503 permite suportar todas as aplicações
multibombas.
Adicionalmente aos modos de operação existentes, é possível realizar novas
aplicações: estação reguladora, irrigação…
Apresentação:
página 32
34
Características:
página 35
Referências:
página 35
Esquemas:
página 121
0
Características,
referências
0
Altivar 61
Características elétricas
Alimentação
Consumo
Corrente
Tensão
Máximo
Sem carga
Por saída lógica
AI51, AI52
Saídas analógicas
AO51, AO52
Entradas lógicas
LI51…LI60
Saídas lógicas
LO51…LO56
Conexão das
entradas/saídas
Tipo de contato
Capacidade máxima
Torque de aperto
Vida
Bateria de lítio
V
A
mA
mA
mm2
Nm
c 24 (mín. 19, máx. 30)
2
80
200 máximo (1)
2 entradas analógicas em corrente 0…20 mA, impedância 250 Ω
Precisão: ± 1% para variação de temperatura de 60°C
Ponto comum a todas as entradas e saídas da placa (2)
2 saídas analógicas em corrente 0…20 mA, impedância 500 Ω
Precisão: ± 1% para variação de temperatura de 60°C
10 entradas lógicas c 24 V, compatíveis com controlador programável nível 1, norma
IEC 65A-68, com 2 entradas utilizadas para 2 contadores ou 4 entradas utilizadas
para 2 encoders incrementais
Tensão máxima: c 30 V
Níveis de comutação:
Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada
Estado 1 se u 11 V
6 saídas lógicas c 24 V de coletor aberto com lógica positiva (Source), compatíveis
com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68
Tensão de comutação máxima: 30 V
De parafuso com passo de 3,81 mm2
1,5 (AWG 16)
0,25
Aproximadamente 8 anos
Referências
Descrição
Placa multibombas (3)
equipada com conector tipo
SUB-D macho 9 pinos
Utilização
Referência
Peso
kg
0,32
Esta placa assegura a
VW3 A3 502
compatibilidade com ATV 61
das aplicações desenvolvidas
para ATV 38
Esta placa permite suportar
VW3 A3 503
0,32
todas as aplicações
multibombas
(1) Se o consumo não exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo inversor. Caso contrário, é necessário utilizar uma alimentação externa c 24 V.
(2) Este ponto comum é também o 0 V do inversor.
(3) O inversor de freqüência Altivar 61 somente pode receber uma placa multibombas. Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores,
opcionais e acessórios, páginas 84 a 89.
Apresentação:
página 32
Funcionamento:
páginas 33 e 34
Esquemas:
página 121
35
Apresentação,
descrição
Altivar 61
Opcionais: placa programável “Controller Inside”
Apresentação
A placa programável “Controller Inside” permite adaptar o inversor de freqüência às
aplicações específicas pela integração das funções de automação.
O software PS 1131 para PC permite a programação e a instalação de novas
aplicações de maneira rápida e avançada (ver página 39).
Não é possível transferir o programa da placa para o PC, o que protege o know-how.
Uma única placa programável “Controller Inside” pode ser montada no inversor de
freqüência Altivar 61. Pode ser associada a uma outra placa opcional (extensão de
entradas/saídas ou comunicação).
Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e
acessórios, ver páginas 84 a 89.
A placa programável “Controller Inside” possui:
b 10 entradas lógicas, sendo que 2 entradas são utilizadas para 2 contadores ou
4 entradas utilizadas para 2 encoders incrementais (com o uso da placa de interface
de encoder).
b 2 entradas analógicas,
b 6 saídas lógicas,
b 2 saídas analógicas,
b uma porta mestre para a rede CANopen,
b uma porta PC para a programação pelo software PS 1131.
Se o consumo total não exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo
inversor de freqüência. Caso contrário, deve-se utilizar uma alimentação externa
c 24 V.
Os inversores de freqüência ATV 61WpppN4A24 e ATV 61WpppN4C24 integram
uma alimentação c 24 V e permitem um consumo adicional de 250 mA.
A placa programável “Controller Inside” pode também operar:
b as entradas/saídas do inversor,
b as entradas/saídas das placas de extensão de entradas/saídas,
b o contador de pontos da placa de interface para encoder,
b os parâmetros do inversor (velocidade, corrente, conjugado…).
Descrição
532835
5
4
1 Conector tipo RJ45 para ligação do software PS 1131 por ligação serial RS 485.
A ligação ao PC é feita por um cabo e um conversor RS 232/RS 485 incluso no
kit de conexão PowerSuite para PC VW3 A8 106.
2 Conector tipo SUB-D macho 9 pinos para ligação na rede CANopen.
3 Conector com borne por parafuso extraível 6 pinos com passo de 3,81 para a
alimentação c 24 V e 4 entradas lógicas.
4 3 conectores com borne por parafuso extraível 6 pinos com passo de 3,81 para
6 entradas lógicas, 6 saídas lógicas, 2 entradas analógicas e 2 saídas analógicas
e 2 comuns.
1
2
Características:
página 38
36
5
b
b
b
b
3
Funções:
páginas 39 a 42
5 LEDs, sendo:
1 para indicar a presença da alimentação c 24 V,
1 para indicar uma falha de execução do programa,
2 para indicar o estado da comunicação da rede CANopen,
1 controlado pelo programa de aplicação.
Esquemas:
página 121
Referências:
página 43
0
Descrição (cont.)
0
Altivar 61
Diálogo
XBT Magelis
ATV 61
O diálogo homem-máquina com a aplicação programada na placa programável
“Controller Inside” é possível através:
b do terminal gráfico do Altivar 61,
b de um terminal de diálogo industrial tipo Magelis ligado na porta do Modbus do
inversor,
b de um terminal de diálogo industrial tipo Magelis ligado à rede Ethernet TCP/IP
(se o inversor de freqüência estiver equipado com uma placa de comunicação
Ethernet TCP/IP).
Rede Modbus
Sensores
Um menu do terminal gráfico é dedicado à placa programável “Controller Inside”.
Este menu pode ser personalizado pelo programa da placa em função da aplicação.
Máquina independente com ligação fio a fio
Qualquer terminal de diálogo industrial que reconheça o protocolo Modbus, permite
visualizar e modificar os parâmetros da placa programável “Controller Inside”.
O servidor Modbus do inversor de freqüência dá acesso a 2 Kpalavras (% MW…)
da placa.
ATV 61
Rede Modbus
Rede CANopen
Comunicação CANopen mestre
A porta CANopen mestre da placa programável “Controller Inside” pode ser utilizada
para ampliar a capacidade de entradas-saídas e para controlar outros dispositivos
escravos CANopen.
ATV 31
ATV 31
Entradas/saídas
distribuídas
Advantys STB
FTB 1CN
Máquina independente com rede CANopen
Premium
XBT Magelis
O inversor de freqüência Altivar 61 equipado com uma placa programável
“Controller Inside” integra-se facilmente nas arquiteturas complexas.
Qualquer que seja a rede (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus
plus, Profibus DP, INTERBUS, …), o controlador programável pode dialogar com a
placa programável “Controller Inside” e o inversor de freqüência. Efetivamente, as
variáveis periódicas podem sempre ser configuradas segundo as necessidades.
Rede Ethernet TCP/IP
ATV 61
Comunicação com um controlador programável
ATV 61
Rede CANopen
Relógio
Máquina modular com rede Ethernet TCP/IP
Um relógio protegido por uma bateria de lítio permite ter um histórico dos eventos
ocorridos. Quando a placa programável “Controller Inside” é instalada no inversor de
freqüência, as falhas do inversor de freqüência são automaticamente datadas e
memorizadas sem programação.
Características:
página 38
Esquemas:
página 121
Sensores
ATV 31
FTB 1CN
Funções:
páginas 39 a 42
Referências:
página 43
37
Características
0
Altivar 61
Alimentação
Consumo
Corrente
Tensão
Máximo
Sem carga
Por saída lógica
AI51, AI52
Saídas analógicas
AO51, AO52
Entradas lógicas
LI51…LI60
Saídas lógicas
LO51…LO56
Ligação das
entradas/saídas
Tipo de contato
Capacidade máxima
Torque de aperto
Vida
Bateria de lítio
V
A
mA
mA
mm2
Nm
c 24 (mín. 19, máx. 30)
2
80
200 máximo (1)
2 entradas analógicas diferenciais em corrente 0…20 mA, impedância 250 Ω
2 saídas analógicas em corrente 0…20 mA, impedância 500 Ω
Linearidade: ± 0,2% do valor máxima
10 entradas lógicas c 24 V, compatíveis com controlador programável nível 1,
norma IEC 65A-68, sendo 2 entradas utilizadas para 2 contadores ou 4 entradas
utilizadas para 2 encoders incrementais (com o uso da placa de interface de encoder)
Tensão máxima: c 30 V
Níveis de comutação:
Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada
Estado 1 se u 11 V
6 saídas lógicas c 24 V com coletor aberto com lógica positiva (Source), compatíveis
com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68
Tensão de comutação máxima: 30 V
De parafuso com passo de 3,81 mm2
1,5 (AWG 16)
0,25
8 anos aproximadamente
Características do programa de aplicação
Programa compilado
(salvo em memória “flash”)
Dados
Tamanho máximo
Kb
Tamanho máximo
K
64
palavras
K
4
palavras
K
2
palavras
Tamanho salvo (NVRAM)
Tamanho acessível
por Modbus
320
Características da porta de comunicação CANopen
Estrutura
Serviços
Diagnóstico
Conector
Network management
Endereço (Node ID)
Camada de aplicação CANopen
Perfil
PDO
SDO
Controle de erro
Outros serviços
Por LED
Um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
Mestre
Configurável por programa:
50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s
32 escravos máximo
DS 301 V4.02
DSP 405
10 PDO no total na recepção e na emissão para cada escravo
2 SDO cliente por escravo (1 para leitura e 1 para escrita). Transferência de blocos
Node Guarding, Heartbeat produtor e consumidor
Emergency, Boot-up, Sync
2 LEDs: “RUN” e “ERROR”, conforme a CIA DR303 versão 1.0
(1) Se o consumo não exceder 200 mA, esta placa pode ser alimentada pelo inversor de freqüência. Caso contrário, deve-se utilizar uma alimentação externa c 24 V.
(2) Este ponto comum é também o 0 V do de freqüência.
Apresentação:
página 36
38
Funções:
páginas 39 a 42
Esquemas:
página 121
Referências:
página 43
Funções
0
Altivar 61
Software PS 1131
O software PS 1131 está em conformidade com a norma internacional IEC 61131-3,
possui todas as funções que permitem programar e operar a placa programável
“Controller Inside”.
Ele integra o configurador para CANopen.
Foi concebido para os sistemas operacionais Microsoft Windows® 98, Microsoft
Windows® NT 4.0, Microsoft Windows® Millennium, Microsoft Windows® 2000
Professional e Microsoft Windows® XP.
Ele beneficia-se de uma ergonomia amigável ligada a estes sistemas operacionais:
b menus contextuais,
b blocos de funções,
b ajuda on-line.
O software PS 1131 é disponível nos idiomas alemão e inglês.
As ferramentas de programação e de ajustes são acessíveis pelo navegador de
aplicação, que permite ter uma visão global do programa e acessar rapidamente o
conjunto dos componentes da aplicação:
b editor de programa,
b editor de blocos de funções,
b editor de variáveis,
b editor de tabelas de animação,
b editor de telas de operação.
Programação estruturada e modular
O software PS 1131 permite estruturar uma aplicação em módulos de funções que
são compostos de seções (código do programa), tabelas de animação e telas de
operação. Cada seção de programa possui um nome e é programada em uma das
seis linguagens disponíveis. Para proteger o conteúdo ou evitar qualquer
modificação intempestiva, cada seção pode ser protegida contra escrita ou leitura/
escrita.
Exportar/importar módulos de funções
É possível exportar total ou parcialmente a estrutura de “árvore” em módulos de
funções.
Tarefa cíclica ou
lançamento do período
Aquisição das entradas da placa
programável “Controller Inside”
e dos PDO de CANopen
Troca de dados periódicos com
o inversor de freqüência
Processamento do programa
Atualização das saídas da placa
programável “Controller Inside”
e dos PDO de CANopen
Fim da tarefa
Estrutura do programa e execução de uma aplicação
A estrutura do programa é monotarefa. Ela é constituída de diversas sub-rotinas.
As trocas com o inversor de freqüência são realizadas por um bloco de função
disponível na biblioteca standard.
A execução do ciclo pode ser cíclica ou periódica. Um “cão-de-guarda” do software
(função watchdog), configurável de 100 a 800 ms pelo usuário, supervisiona o
tempo de ciclo.
Uma tarefa pode ser sincronizada com a tarefa principal do inversor de freqüência
para melhorar a repetitividade nas aplicações de controle de movimentação.
Execução cíclica
No final de cada ciclo, a execução de um novo ciclo é relançada. A duração da
execução do ciclo não poderá ser inferior a 5 ms.
Execução periódica
A execução do programa é realizada de maneira periódica, o período pode ser
regulado pelo usuário entre 5 e 100 ms. A duração da execução do ciclo deve ser
inferior ao tempo do período definido. O comportamento do inversor de freqüência
em caso de ultrapassagem do tempo de ciclo pode ser administrado pelo programa.
Exemplo de execução de ciclo da placa programável
“Controller Inside” conectada na rede CANopen
Apresentação:
página 36
Características:
página 38
Esquemas:
página 121
Referências:
página 43
39
Funções (cont.)
0
Altivar 61
Linguagens de programação
6 linguagens de programação são disponíveis:
b linguagem Ladder (LD),
b linguagem de texto estruturada (ST),
b linguagem Grafcet (SFC),
b linguagem lista de instruções (IL),
b blocos de funções (FBD),
b diagrama de fluxo contínuo (CFC).
Exemplo de programação em linguagem Ladder
Exemplo de programação em linguagem de texto estruturada
Linguagem Ladder (LD)
Um programa em linguagem Ladder é composto de um conjunto de rungs (linhas)
executado seqüencialmente.
Uma rung é constituída de diversas linhas.
Uma linha é constituída de diversos contatos e de uma bobina.
Os objetos da linguagem podem ser indiferentemente inseridos e visualizados como
símbolos ou tags.
O editor da linguagem Ladder permite a chamada imediata às funções de ajuda na
inserção como o acesso às bibliotecas de funções e o acesso ao editor de variáveis.
Linguagem de texto estruturada (ST)
A linguagem de texto estruturada é uma linguagem avançada em algoritmos
especialmente adaptada para a programação de funções aritméticas complexas,
manipulações de tabelas, processamento de mensagens...
A linguagem de texto permite a transcrição direta de uma análise baseada em um
organograma, ela é organizada em frases.
Linguagem Grafcet (SFC)
A linguagem Grafcet permite descrever de maneira simples e gráfica a parte seqüencial
da automação. Ela corresponde à linguagem “Sequential Function Chart” (SFC)
descrita na norma IEC 61131-3.
Os programas escritos em linguagem Grafcet (SFC) são compostos de:
b macropassos que são o agrupamento de um conjunto de passos e de transições,
b passos aos quais são associadas as ações a serem efetuadas,
b transições às quais são associadas as condições (receptividades),
b ligações direcionadas ligam os passos e as transições.
Exemplo de programação em linguagem Grafcet
Apresentação:
página 36
40
Características:
página 38
Esquemas:
página 121
Referências:
página 43
Funções (cont.)
0
Altivar 61
Linguagens de programação (cont.)
Linguagem lista de instruções (IL)
A linguagem lista de instruções permite escrever as equações booleanas e utilizar o
conjunto das funções disponíveis na linguagem. Pode ser utilizada para representar
o equivalente de um diagrama Ladder em formato de texto.
Cada instrução é composta de um código de instrução e de um bit ou palavra.
Como no diagrama Ladder, as instruções são organizadas em seqüências de
instruções chamadas frases (equivalente a uma rung).
Diagrama de blocos de funções (FBD)
A linguagem FBD é gráfica. É constituída de blocos de funções ligados entre si por
uma rung. A execução do programa é seqüencial.
Cada bloco pode ser uma expressão lógica ou aritmética, uma chamada a um outro
bloco de função, um salto ou uma instrução de retorno.
Exemplo de programação em linguagem lista de instruções
SETDRIVE_VEL_LFR
iConsigne
SetDrive_Vel_LFR
Exemplo de bloco de função:
envio da referência de velocidade ao inversor de freqüência.
Diagrama de fluxo contínuo (CFC)
A programação em diagrama de fluxo contínuo “Continous Flow Chart” é uma
linguagem gráfica. A rung que liga os diferentes blocos de funções da página não é
necessariamente seqüencial. A saída de um bloco de função pode ser em anel na
sua entrada ou na entrada de um bloco já inserido na rung.
Blocos de funções
O software PS 1131 dispõe de blocos de funções pré-programadas (biblioteca
standard) e oferece a possibilidade ao usuário de criar seus próprios blocos de
funções (biblioteca do usuário).
Biblioteca standard
A biblioteca standard contém:
b funções lógicas (E, OU...),
b funções matemáticas (Cos, Sen, Exp...),
b blocos de funções dedicados aos inversores de freqüência para facilitar as trocas
de dados entre o inversor de freqüência e a placa programável “Controller Inside”
(exemplo: envio da referência de velocidade),
b blocos de funções para administrar a rede CANopen,
b blocos de funções de visualização no terminal gráfico.
Biblioteca do usuário
O usuário tem a possibilidade de criar seus próprios blocos de funções de maneira
a estruturar sua aplicação. Isto permite também proteger o know-how contido nos
algoritmos, pois é possível bloquear o acesso ao programa dos blocos de funções
do usuário.
Apresentação:
página 36
Características:
página 38
Esquemas:
página 121
Referências:
página 43
41
Funções (cont.)
Altivar 61
Depuração
O software PS 1131 oferece um conjunto de ferramentas completo para depuração
da aplicação.
Execução do programa para depuração
As funções principais de depuração são:
b a utilização dos pontos de parada,
b a execução do programa passo a passo,
b a execução de um único ciclo,
b o acesso direto às sub-rotinas chamadas (pilha de chamadas).
Animação dinâmica do programa
As funções principais da animação dinâmica do programa são:
b a animação de uma parte do programa, qualquer que seja a linguagem,
b a visualização automática de uma janela de variáveis relativas a esta parte do
programa.
Exemplo de tela de operação
Tabelas de animação
Tabelas contendo variáveis da aplicação a supervisionar podem ser criadas e
salvas.
Nestas 2 ferramentas, além da animação dos dados, é possível:
b modificar e forçar o valor dos dados, qualquer que seja seu tipo,
b mudar o formato da visualização (binária, hexadecimal,...).
Osciloscópio
A função Osciloscópio do software PS 1131 permite supervisionar em forma de
curvas até 20 variáveis.
Telas de operação
Uma ferramenta integrada ao software PS 1131 permite a concepção e a utilização
de telas de operação para a aplicação:
b criação dos fundos de tela,
b animação de objetos gráficos associados às variáveis,
b visualização de mensagens,
b …
Simulação
A função Simulação do software PS 1131 permite testar o programa sem colocar em
operação o inversor de freqüência.
Apresentação:
página 36
42
Características:
página 38
Esquemas:
página 121
Referências:
página 43
0
Referências
0
Altivar 61
Referências
Placa
Designação
Referência
Placa programável “Controller Inside” (1)
equipada com um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
VW3 A3 501
Peso
kg
0,320
Designação
Referência
Conector CANopen
SUB-D fêmea 9 pinos com terminação
de linha que pode ser desativada
TSX CAN KCDF 180T
Kit de conexão para porta serial do PC
VW3 A8 106
contém diferentes acessórios:
b 1 cabo com 3 m de comprimento + 2 conectores tipo RJ45
b 1 conversor RS 232/RS 485 com 1 conector tipo
SUB-D fêmea 9 pinos e 1 fêmea tipo RJ45
Peso
kg
–
0,35
Cabos
Designação
Compr.
m
50
Referência
100
TSX CAN CA 100
–
300
TSX CAN CA 300
–
50
TSX CAN CB 50
–
100
TSX CAN CB 100
–
300
TSX CAN CB 300
–
Cabos CANopen
extra-flexível LSZH
100
TSX CAN CC 100
–
Cabos CANopen
alta resistência química
50
TSX CAN CD 50
–
100
TSX CAN CD 100
–
300
TSX CAN CD 300
–
Cabos CANopen
norma EC/LSZH)
Cabos CANopen
norma UL/C1
TSX CAN CA 50
Peso
kg
–
Software PS 1131
Designação
Referência
Software PS 1131
fornecido em CD-ROM
(3)
Peso
kg
–
(1) O inversor de freqüência Altivar 61 pode receber somente uma placa programável “Controller
Inside”. Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores de freqüência,
opcionais e acessórios, ver páginas 84 a 89
(2) Para os inversores de freqüência ATV 61H pppM3, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 61H075N4Z… HD18N4, este conector pode ser substituído pelo conector
TSX CAN KCDF 180T.
(3) A referência comercial é fornecida na formação específica da placa programável “Controller
Inside”. Consultar nosso Departamento Comercial.
Apresentação:
página 36
Características:
página 38
Funções:
páginas 39 a 42
Esquemas:
página 121
43
Apresentação
Altivar 61
Redes de comunicação
XBT Magelis
Apresentação
Premium
O inversor de freqüência Altivar 61 foi projetado para atender a todas as
configurações de rede de comunicação em instalações industriais.
Rede CANopen
E/S
E/S
ATV 31
ATV 61
Sensores
Sensores
Ele integra de fábrica os protocolos de comunicação Modbus e CANopen.
O protocolo Modbus é diretamente acessível através das 2 portas de comunicação
integradas (características, ver página 15):
b uma porta do terminal Modbus tipo RJ45 1, situada na face frontal do inversor de
freqüência. Esta porta é dedicada à conexão:
v do terminal gráfico remoto,
v de um terminal de diálogo industrial tipo Magelis,
v do software PowerSuite.
b uma porta da rede Modbus tipo RJ45 2, situada próximo ao borne de controle do
inversor de freqüência. Esta porta é dedicada ao controle e ao comando por um
controlador programável ou por um outro tipo de controlador.
Permite também a conexão de um terminal ou do software PowerSuite.
O protocolo CANopen é acessível pela porta da rede Modbus através do adaptador
CANopen 3 (características, ver página 15). Neste caso, deve-se utilizar a porta do
terminal 1 para acessar o protocolo Modbus.
533191
Adicionando uma das 11 placas de comunicação disponíveis como opcionais, o
inversor de freqüência Altivar 61 também pode ser conectar-se em outras redes de
comunicação, utilizadas em diferentes campos de aplicações, tais como a indústria
e a edificação (HVAC) (1).
1
2
3
Placas de comunicação dedicadas à indústria:
b Ethernet TCP/IP,
b Modbus/Uni-Telway: esta placa oferece funções complementares àquelas das
portas integradas, Modbus ASCII e RS 485 a 4 fios,
b Fipio,
b Modbus Plus,
b Profibus DP,
b DeviceNet,
b INTERBUS.
Placas de comunicação dedicadas à edificação (HVAC):
b LONWORKS,
b METASYS N2,
b APOGEE FLN,
b BACnet.
A possibilidade de alimentar separadamente o controle permite manter a
comunicação (supervisão, diagnóstico) mesmo se a alimentação de potência estiver
ausente.
As funções principais de comunicação do inversor de freqüência Altivar 38 são
compatíveis com o inversor de freqüência Altivar 61 (2):
- a ligação,
- os serviços de comunicação,
- o comportamento do inversor (perfil),
- os parâmetros de controle e de supervisão,
- os parâmetros de ajuste básicos.
O software PowerSuite pode ser utilizado para as configurações do inversor de
freqüência Altivar 38 para o inversor de freqüência Altivar 61.
(1) Heating Ventilation Air Conditioning.
(2) Consultar o manual de substituição ATV 38/ATV 61 fornecido no CD-ROM de
documentação.
Funções:
página 45
44
Características:
páginas 46 a 51
Referências:
páginas 52 e 53
0
Funções
0
Altivar 61
Funções
Todas as funções do inversor de freqüência são acessíveis pela rede:
b comando,
b supervisão,
b ajustes,
b configuração.
Quando o inversor de freqüência estiver equipado com a placa programável
“Controller Inside” ou a placa multibombas, suas variáveis (% MW…) são acessíveis
para processamento das mensagens Modbus pelas portas de comunicação
integradas ou pela placa de comunicação Ethernet TCP/IP.
O comando e a referência de velocidade podem ser provenientes de diferentes
fontes de controle:
b bornes de entradas/saídas,
b rede de comunicação,
b placa programável “Controller Inside”,
b placa multibombas,
b terminal gráfico remoto.
As funções avançadas do inversor de freqüência Altivar 61 permitem administrar a
comutação destas fontes de controle do inversor de freqüência segundo as
necessidades da aplicação.
É possível escolher a configuração das variáveis periódicas de comunicação através:
b do software de configuração da rede (Sycon, …),
b da função scanner de comunicação do inversor de freqüência Altivar 61.
Para as portas Modbus e CANopen integradas e para as placas de comunicação
dedicadas à indústria, o inversor de freqüência Altivar 61 pode ser controlado:
b segundo o perfil CiA DSP 402 (Drivecom),
b segundo o perfil I/O cujo comando é tão simples e adaptável quanto o comando
pelos bornes de entradas/saídas.
A placa DeviceNet suporta também os perfis ODVA AC Drive e Allen-Bradley drive.
A supervisão da comunicação é realizada segundo os critérios específicos de cada
protocolo. Porém, qualquer que seja o protocolo, é possível configurar a reação do
inversor de freqüência frente a uma falha de comunicação:
b parada por inércia, parada por rampa, parada rápida ou parada por injeção,
b manutenção do último comando recebido,
b posição de recuo com uma velocidade predefinida,
b ignorar a falha.
Um comando proveniente da rede CANopen é processado com a mesma prioridade
que uma entrada do terminal do inversor de freqüência. Isto permite obter um
excelente tempo de resposta na porta da rede através do adaptador CANopen.
Apresentação:
página 44
Características:
páginas 46 a 51
Referências:
páginas 52 e 53
45
Características
Altivar 61
Características da placa Ethernet TCP/IP VW3 A3 310
Estrutura
Serviços
Conector
Um conector tipo RJ45
10/100 Mbits/s, half duplex e full duplex
Endereçamento IP
b Configuração manual pelo terminal ou software PowerSuite,
b BOOTP (servidor dinâmico de endereço IP em função do endereço IEEE),
b DHCP (servidor dinâmico de endereço em função da Device Name) com reiteração
automática.
Físico
Ethernet 2
Ligação
LLC: IEEE 802.2
MAC: IEEE 802.3
Rede
IP (RFC791)
Cliente ICMP para suporte de certos serviços IP, tal como o comando “ping”
Transporte
TCP (RFC793), UDP
O número máximo de conexões é 8 (porta 502)
Classe Transparent Ready (1)
C20
Servidor Web
Acesso simultâneo de 3 navegadores Web (mais, segundo o número de conexões utilizadas)
Servidor configurado em fábrica e modificável
A memória disponível para a aplicação é de 1 Mb aproximadamente
O servidor configurado em fábrica comporta as páginas:
b Altivar viewer: visualização do estado do inversor de freqüência e de suas entradas-saídas,
das medições principais (velocidade, corrente, …),
b Data editor: acesso aos parâmetros do inversor de freqüência para configuração, ajuste e
sinalização,
b Altivar chart: função osciloscópio simplificada,
b Security: configuração das senhas de acesso para consulta e modificação,
b FDR Agent: configuração dos parâmetros “Faulty Device Replacement”,
b IO Scanner: configuração das variáveis periódicas de controle e supervisão do inversor de
freqüência pelo controlador programável, …
b Ethernet statistics: identificação do inversor de freqüência (endereços IP, versão, …), das
estatísticas de transmissão Ethernet
Diagnóstico
Processamento das
mensagens
Read Holding Registers (03), 63 palavras máximo
Read Input Registers (04), 63 palavras máximo
Write Multiple Registers (16), 63 palavras máximo
Read/Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Variáveis periódicas
Serviço I/O scanning (pode ser inibido):
b 10 variáveis de comando configuráveis pelo software PowerSuite ou
pelo Servidor Web básico,
b 10 variáveis de supervisão configuráveis pelo software PowerSuite ou
pelo Servidor Web básico,
O serviço Global Data não é reconhecido.
Perfis funcionais
Administração de rede
CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”
Profil I/O
SNMP
Transferência de arquivos
FTP para servidor Web e TFTP para FDR
FDR (substituição de produto defeituoso)
Sim
Pode ser inibido
“Time out” ajustável de 0,5…60 s pelo terminal, pelo software PowerSuite ou pelo servidor
Web básico
Por LED
5 LEDs na placa: “RX” (recepção), “TX” (emissão), “FLT” (falha da Ethernet),
“STS” (endereço IP) e “10/100” Mbits/s (velocidade)
pelo terminal gráfico
pelo servidor Web
Número de frames recebidos
Número de frames errôneos
(1) Consultar nosso catálogo “Ethernet TCP/IP Transparent Ready”.
Consultar também o manual específico da placa de comunicação.
Apresentação:
página 44
46
Funções:
página 45
Referências:
páginas 52 e 53
0
0
Altivar 61
Características da placa Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303
Estrutura
Serviços
Conector
Um conector tipo SUB-D fêmea 9 pinos
Configurável pelo terminal ou pelo software PowerSuite:
b 4800 bits/s,
b 9600 bits/s,
b 19200 bits/s.
Polarização
Tipo de polarização configurável por comutadores na placa:
b sem impedâncias de polarização (fornecidas pelo sistema de fiação, por exemplo, no
mestre),
b 2 resistências de polarização de 4,7 kΩ.
Seleção do protocolo
Pelo terminal ou pelo software PowerSuite:
b Modbus RTU,
b Modbus ASCII,
b Uni-Telway.
Perfis funcionais
Profil I/O
Pode ser inibido
“Time out” fixo em 10 s
Diagnóstico
Por LED
2 LEDs na placa: “RUN” (estado) e “ERR” (falha)
Pelo terminal gráfico
Características do protocolo Modbus
Estrutura
Interface física
RS 485 a 2 fios, RS 485 a 4 fios
Modo de transmissão
RTU, ASCII
Formato
Configurável pelo terminal ou pelo software PowerSuite:
Em modo RTU somente:
b 8 bits, paridade ímpar, 1 stop,
b 8 bits, sem paridade, 1 stop,
b 8 bits, paridade par, 1 stop,
b 8 bits, sem paridade, 2 stop.
Em modos RTU e ASCII:
b 7 bits, paridade ímpar, 1 stop,
b 7 bits, paridade ímpar, 2 stop.
Serviço
Endereço
1 a 247, configuráveis por comutadores na placa.
Processamento
das mensagens
Read Holding Registers (03), 63 palavras máximo
Read Input Registers (04), 63 palavras máximo
Write Multiple Registers (16), 61 palavras máximo
Read / Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Características do protocolo Uni-Telway (2)
Estrutura
Serviço
Apresentação:
página 44
Interface física
RS 485 a 2 fios
Formato
8 bits, paridade ímpar, 1 stop
Endereço
1 a 147, configurável por comutadores na placa.
Processamento
das mensagens
Leitura de palavra (04h)
Escrita de palavra (14h)
Leitura de objeto (36h), 63 palavras máximo
Escrita de objeto (37h), 60 palavras máximo
Identificação (0Fh)
Versão do protocolo (30h)
Espelho (FAh)
Leitura dos contadores de erros (A2h)
Eliminação de todas as falhas dos contadores (A4h)
Funções:
página 45
Referências:
páginas 52 e 53
47
Altivar 61
Características da placa Fipio VW3 A3 311
Estrutura
Serviços
Conector
Um conector tipo SUB-D macho 9 pinos
1 Mbits/s
Endereço
1 a 62, configurável por comutadores na placa
Ajuste por softwares dos
controladores programáveis
(Unity, PL7)
Não
Perfil de comunicação
FED C 32
Perfis funcionais
Profil I/O
Pode ser inibido
“Time out” fixo: 256 ms
Diagnóstico
8 variáveis de comando configuráveis por scanner de comunicação
8 variáveis de supervisão configuráveis por scanner de comunicação
Variável periódica indexada PKW (ajustes)
Por LED
4 LEDs na placa: “RUN” (estado), “ERR” (falha), “COM” (troca de dado) e “I/O” (inicialização)
Variáveis periódicas (scanner de comunicação)
Características da placa Modbus Plus VW3 A3 302
Estrutura
Serviços
Conector
1 Mbits/s
Endereço
Processamento
das mensagens
Variáveis periódicos
Sim (Modbus)
Perfis funcionais
CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”.
Profil I/O
Pode ser inibido
“Time out” ajustável de 0,1…60 s pelo terminal ou pelo software PowerSuite.
Diagnóstico
Apresentação:
página 44
48
“Peer cop”: 8 variáveis de comando configuráveis por scanner de comunicação
“Global data”: 8 variáveis de supervisão configuráveis por scanner de comunicação
Por LED
1 LED na placa: “MB+” (status)
Funções:
página 45
Referências:
páginas 52 e 53
0
0
Altivar 61
Características da placa Profibus DP VW3 A3 307
Estrutura
Conector
Endereço
Serviços
Perfis funcionais
Diagnóstico
Por LED
9600 bits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s,
6 Mbits/s ou 12 Mbits/s
PPO tipo 5
Variável periódica indexada PKW (ajustes)
Profil I/O
Pode ser inibido
“Time out” ajustável pelo configurador da rede Profibus DP
2 LEDs na placa: “ST” (estado) e “DX” (troca de dados)
Um único arquivo gsd é fornecido para toda a gama no CD-ROM de documentação ou
acessível pelo site internet “www.telemecanique.com”. Este arquivo não contém a descrição
dos parâmetros do inversor
Características da placa DeviceNet VW3 A3 309
Estrutura
Conector
Endereço
Um conector extraível de parafuso 5 pinos com passos de 5,08
125 Kbits/s, 250 Kbits/s ou 500 Kbits/s, configurável por comutadores na placa
Serviços
Assemblies ODVA tipo 20, 21, 70 e 71
Assemblies Allen-Bradley® tipo 103, 104 e 105
Assemblies scanner de comunicação 100 e 101
Entradas: Polled, Change of state, Cyclic
Saídas: Polled
Profil ODVA AC Drive (02)
Profil Allen-Bradley drive
Profil I/O
Não
Pode ser inibido
“Time out” ajustável pelo configurador da rede DeviceNet
Modo de trocas periódicas
Perfis funcionais
Auto Device Replacement
Diagnóstico
Por LED
Um único arquivo eds é fornecido para toda a gama no CD-ROM de documentação ou
acessível pelo site internet “www.telemecanique.com”. Este arquivo contém a descrição dos
parâmetros do inversor
Apresentação:
página 44
1 LED bicolor na placa: “MNS” (estado)
Funções:
página 45
Referências:
páginas 52 e 53
49
Altivar 61
Características da placa INTERBUS VW3 A3 304
Estrutura
Conector
Alimentação
Serviços
Processamento
das mensagens
Perfil funcional
Diagnóstico
2 conectores: 1 tipo SUB-D macho 9 pinos e 1 tipo SUB-D fêmea 9 pinos
A placa é alimentada pelo inversorde freqüência. Para assegurar que o assinante de INTERBUS
continue a operar nas faltas da alimentação na parte de potência, prever uma alimentação
separada do controle do inversor de freqüência.
PCP:
b Read: leitura de um parâmetro
b Write: escrita de um parâmetro
b Initiate: inicialização da relação de comunicação
b Abort: abandono da relação de comunicação
b Status: estado da comunicação e do inversor de freqüência
b Get-OV: leitura da descrição de um objeto
b Identify: identificação da placa
CiA DSP 402 (Drivecom profil 21)
Pode ser inibido
“Time out” fixo: 640 ms
Por LED
5 LEDs na placa: “U” (alimentação), “RC” (entrada da rede), “Rd” (saída da rede),
“BA” (dados periódicos) e “TR” (processamento das mensagens)
Características da placa LONWORKS VW3 A3 312
Estrutura
Conector
1 conector de parafuso extraível 3 pinos
Topologia
TP/FT-10 (topologia livre)
78 Kbits/s
Serviços
Perfis funcionais
Diagnóstico
Por LED
LONMARK 6010: Variable Speed Motor Drive
LONMARK 0000: Node Object
3 LEDs na placa: “Service”, “Status”, “Fault”
Um arquivo xif é fornecido no CD-ROM de documentação ou acessível pelo site internet
“www.telemecanique.com”.
Apresentação:
página 44
50
Funções:
página 45
Referências:
páginas 52 e 53
0
0
Altivar 61
Características da placa METASYS N2 VW3 A3 313
Estrutura
Conector
1 conector tipo SUB-D fêmea 9 pinos
Diagnóstico
Por LED
2 LEDs na placa: “COM” (trocas na rede) e “ERR” (falha)
Características da placa APOGEE FLN VW3 A3 314
Estrutura
Conector
Diagnóstico
Por LED
Características da placa BACnet VW3 A3 315
Estrutura
Conector
Diagnóstico
Por LED
Apresentação:
página 44
Funções:
página 45
Referências:
páginas 52 e 53
51
Referências
0
Altivar 61
Placas de comunicação (1) (2)
533192
Descrição
Utilização
Referência
Ethernet (3)
Conectar ao Hub ou Switch
com ajuda do cabo 490 NTW 000 pp
VW3 A3 310
Peso
kg
0,300
Modbus/
Uni-Telway
Conectar à porta TSX SCA 62
com ajuda do cabo VW3 A8 306 2
VW3 A3 303
0,300
Fipio
Conectar com ajuda de um conector
TSX FP ACC 12 com conector TSX FP CCpp
ou cabo de derivação TSX FP CApp
VW3 A3 311
0,300
Modbus Plus
Conectar ao tê de derivação
Modbus Plus IP 20 990 NAD 230 00
com ajuda do cabo 990 NAD 219p0
VW3 A3 302
0,300
Profibus DP
Conectar com ajuda do
conector 490 NAD 911pp ao cabo
Profibus TSX PBS CAp00 (4)
VW3 A3 307
0,300
DeviceNet
A placa é equipada com terminal
de parafuso extraível 5 pinos.
VW3 A3 309
0,300
INTERBUS
Conectar com ajuda
do cabo 170 MCI ppp00 (4)
VW3 A3 304
0,300
LONWORKS
A placa é equipada com terminal
de parafuso extraível 3 pinos
VW3 A3 312
0,300
METASYS N2 A placa é equipada com conector
tipo SUB-D macho 9 pinos
VW3 A3 313
0,300
APOGEE FLN A placa é equipada com conector
VW3 A3 314
0,300
BACnet
VW3 A3 315
0,300
533193
VW3 A3 311
522856
TSX FP ACC12
A placa é equipada com conector
490 NAD 911 03
(1) O inversor de freqüência Altivar 61 somente pode receber uma placa de comunicação.
Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e
acessórios, ver páginas 84 a 89.
(2) Os manuais de operação são fornecidos no CD-Rom ou acessíveis pelo site Internet
“www.telemecanique.com”. Para as placas Profibus DP, DeviceNet e LONWORKS, os
arquivos de descrição no formato gsd, eds ou xif são também fornecidos no CD-Rom ou
acessíveis pelo site Internet “www.telemecanique.com”.
(3) Consultar nosso catálogo “Ethernet TCP/IP Transparent Ready”.
(4) Consultar nosso catálogo “Plataforma de automação Modicon Premium-Unity & PL7”.
Apresentação:
página 44
52
Funções:
página 45
Características:
páginas 46 a 51
0
Altivar 61
Descrição
Premium (1)
Compr.
m
Referência
unitária
Peso
kg
–
LU9 GC3
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
1
VW3 A8 306 R10
0,06
3
VW3 A8 306 R30
0,13
0,3
VW3 A8 306 TF03
–
1
VW3 A8 306 TF10
–
4
–
VW3 A8 306 RC
Código
Compr.
m
Referência
Adaptador CANopen a montar
na porta RJ45 no borne de
controle do inversor.
O adaptador fornece um conector
segundo a norma CANopen
(CIA DRP 303-1).
1
–
VW3 CAN A71
–
Conector CANopen (4)
SUB-D fêmea 9 pinos
com terminação de linha
(que pode ser desativada)
Saída em 180° para
2 cabos CANopen.
Conexão de CAN-H,
CAN-L, CAN-GND.
2
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
Cabos CANopen(1)
3
Ambiente standard, instalação fixa,
LSZH (Low Smoke, Zero Halogen).
Não propagador de chama
(IEC 60332-1).
50
TSX CAN CA 50
–
100
TSX CAN CA 100
–
300
TSX CAN CA 300
–
Cabos CANopen(1)
3
Ambiente standard, instalação fixa,
certificação UL.
Não propagador de
chamas (IEC 60332-2)
50
TSX CAN CB 50
–
100
TSX CAN CB 100
–
300
TSX CAN CB 300
–
Cabos CANopen(1)
3
Ambiente severo, instalação móvel,
LSZH (Low Smoke, Zero Halogen)
Não propagador de chama
(IEC 60332-1).
50
TSX CAN CD 50
–
100
TSX CAN CD 100
–
300
TSX CAN CD 300
–
Rede Modbus
534577
Rede Modbus
Código
1
2
3
2
3 4
Hub Modbus
1
10 conectores tipo RJ45 e 1 borne
de parafuso
Cabos para rede Modbus
2
equipados com 2 conectores
tipo RJ45
0,50
4
2
(2)
2
3
3
Tês de derivação Modbus
(com cabo integrado)
Adaptador de fim de linha
Para conector tipo RJ45 (3)
ATV 61
3
0,01
Exemplo de esquema Modbus, ligações
por hubs e conectores tipo RJ45
Descrição
Premium (1)
Peso
kg
533196
Rede CANopen
Rede CANopen
(2)
ATV 61
1
2
3
533196
Exemplo de esquema CANopen
522855
VW3 CAN A71
VW3 CAN KCDF 180 T
Apresentação:
página 44
(1) Consultar nossos catálogos “Plataforma de automação Modicon Premium - Unity & PL7”
e “Plataforma de automação Modicon TSX Micro - PL7”.
(2) Cabo depende do tipo de controlador ou do controlador programável.
(3) Venda em quantidade indivisível de 2.
(4) Para os inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3X, HD15M3XZ,
ATV 61H075N4…HD18N4, este conector pode ser substituído pelo conector
TSX CAN KCDF 180T.
(5) Ambiente severo:
- suportabilidades aos hidrocarbonetos, óleos industriais, detergentes, respingos de solda,
- umidade relativa até 100%,
- ambiente salino,
- elevadas variações de temperatura,
- temperatura de utilização entre -10°C e +70°C.
Funções:
páginas 45
Características:
páginas 46 a 51
53
Apresentação,
características
0
Altivar 61
Opcionais: unidades de frenagem
Apresentação
A unidade de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqüência Altivar 61
em frenagem por desaceleração controlada ou em frenagem rápida, dissipando a
energia de frenagem.
L1
L2
M1
3
ATV 61HC25N4pppHC63N4
L3
Unidade de
frenagem
Resistência
de frenagem
Os inversores ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X, ATV 61H075N4Z…HC22N4,
ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C integram um transistor de frenagem.
Para os inversores de freqüência ATV 61HC25N4…HC63N4, deve-se utilizar uma
unidade de frenagem externa. Ela é controlada pelo inversor de freqüência:
b para os inversores de freqüência ATV 61HC25N4 e ATV 61HC31N4, a unidade de
frenagem é montada diretamente no lado esquerda do inversor de freqüência, ver
dimensões página 91,
b para os inversores de freqüência ATV 61HC40N4...HC63N4, a unidade de
frenagem é um módulo externo, ver dimensões página 101.
Aplicação
Máquinas com inércia elevada.
Características
Tipo de unidade de frenagem
Temperatura ambiente
Para funcionamento
nas proximidades do produto
Para estocagem
V
VW3 A7 101
- 10…+ 50
- 25…+ 70
IP 20
2 segundo a norma EN 50178
Classe 3K3 sem condensação
2000
0,2 gn
a 380 - 15%…480 + 10%
V
V
c 785 ± 1%
850
Potência máxima de frenagem c 785 V (1)
rede z 400 V
Porcentagem do tempo de
condução à potência
constante em c 785 V
kW
420
750
5% a 750 kW
15% a 550 kW
50% a 440 kW
Tempo de ciclo
s
5% a 420 kW
15% a 320 kW
50% a 250 kW
≤ 240
Potência contínua máxima
kW
200
400
Grau de proteção do invólucro
Grau de poluição
Umidade relativa
Suportabilidade às vibrações
Tensão nominal da rede e
de alimentação do inversor de freqüência
(valor eficaz)
Nível de fechamento
Tensão máxima do barramento CC
°C
°C
m
Proteção térmica
Integrada por sonda térmica
m3/h
Ventilação forçada
100
600
Vertical
Montagem
Valor mínimo da resistência a associar
com a unidade de frenagem
Ω
1,05
0,7
(1) Nível de acionamento da unidade de frenagem.
Referências:
página 55
54
VW3 A7 102
Escolha:
páginas 58 a 61
Dimensões:
páginas 91 e 101
Esquemas:
páginas 118 e 123
0
Referências
0
0
Altivar 61
Opcionais: unidades de frenagem
Unidades de frenagem
Tensão de alimentação: 380…480 V 50/60 Hz
Para inversores Potência
de freqüência
ATV 61HC25N4,
ATV 61HC31N4
ATV 61HC40N4,
ATV 61HC50N4,
ATV 61HC63N4
Perdas
Permanente
Máx.
kW
200
kW
420
Com
potência
permanente
W
550
400
750
750
Cabo
(inversor-unidade
de frenagem)
Secção Compr.
máx.
Cabo (unidade
de frenagemresistências)
Secção Compr.
máx.
Referência
Peso
mm2
m
–
–
Conexões internas
2 x 150
1
mm2
2 x 95
m
50
VW3 A7 101
kg
30,00
2 x 150
50
VW3 A7 102
80,00
Nota: para aumentar a potência de frenagem, é possível montar em paralelo diversas resistências na mesma unidade de
frenagem. Neste caso, não esquecer de considerar o valor de resistência mínimo em cada unidade, ver características página 54.
Apresentação:
página 54
Características:
página 54
Escolha:
páginas 58 a 61
Dimensões:
páginas 91 e 101
Esquemas:
páginas 118 e 123
55
Apresentação,
características
0
0
Altivar 61
Opcionais: resistências de frenagem
Apresentação
A resistência de frenagem permite o funcionamento do inversor de freqüência
Altivar 61 em frenagem por desaceleração controlada ou em frenagem rápida,
dissipando a energia de frenagem.
Ela permite o conjugado máximo de frenagem transitória.
As resistências são previstas para serem montadas na parte externa do invólucro,
mas a ventilação natural não deve ser inibida. As entradas e saídas de ar não devem
ser obstruídas mesmo que parcialmente. O ar deve ser isento de poeiras, gás
corrosivo e de condensação.
Aplicação
Máquinas com inércia.
Características gerais
Tipo de resistência de frenagem
Para funcionamento
Para estocagem
°C
VW3 A7 701…709
0…+ 50
°C
- 25…+ 70
VW3 A7 710…718
Grau de proteção do invólucro
IP 20
IP 23
Proteção térmica
Por termostato ou pelo inversor de
freqüência
120
a 250 V - 1 A
c 24 V - 0,1 A
60
Por relé térmico
Termostato (1)
Temperatura de desligamento
Tensão máx. - corrente máx.
Tensão mín. - corrente mín.
Resistência máxima de contato
°C
Ω
mΩ
Fator de marcha dos
transistores de frenagem
–
–
–
–
Os circuitos internos dos inversores de freqüência Altivar 61 de calibre menor ou igual
a 220 kW integram um transistor de frenagem
O transistor de frenagem é dimensionado para 120% da potência nominal do motor
durante 60 s.
ATV 61HpppM3Z,
ATV 61HpppM3X,
ATV 61H075N4Z…HD75N4,
ATV 61W075N4…WD90N4,
O transistor de frenagem é dimensionado para 110% da potência nominal do motor
durante 60 s.
Características de ligação
Tipos de bornes
Capacidade máxima
de ligação
VW3 A7 701…703
Ligação inversor de freqüência
4 mm2 (AWG 28)
Termostato
1,5 mm2 (AWG 16)
VW3 A7 704…709
Ligação por barra, M6
2,5 mm2 (AWG 14)
VW3 A7 710…718
Ligação por barra, M10
–
Valor ôhmico mínimo das resistências a associar ao inversor de freqüência Altivar 61, a 20°C (2)
Tipo de inversor
de freqüência
ATV 61H
Ω
Valor mínimo
Tipo de inversor
de freqüência
Valor mínimo
ATV 61H
Tipo de inversor
de freqüência
Valor mínimo
ATV 61H
Tipo de inversor
de freqüência
Valor mínimo
ATV 61W
Tipo de inversor
de freqüência
Valor mínimo
ATV 61W
Ω
075M3Z
U15M3Z
U22M3Z,
U30M3Z
U40M3Z
U55M3Z
U75M3Z
D11M3XZ, D18M3X
D15M3XZ
D22M3X,
D30M3X
44
33
22
16
11
8
3
4
3,3
D90M3X
075N4Z… U30N4Z,
U22N4Z
U40N4Z
56
34
U55N4Z
U75N4Z
D11N4Z
19
12
D22N4,
D30N4
13,3
D37N4
23
D15N4Z,
D18N4
7
C13N4…
C22N4
1,9
C25N4,
C31N4
1,05
C40N4…
C63N4
0,7
U75N4
D11N4
D15N4
12
D55N4,
D75N4
5
D90N4
19
D30N4,
D37N4
13,3
D45N4
23
D18N4,
D22N4
7
U75N4C
D11N4C
D15N4C
12
D55N4C,
D75N4C
5
D90N4C
19
D30N4C,
D37N4C
13,3
D45N4C
23
D18N4C,
D22N4C
7
1,3
D75N4
Ω
3,3
D90N4,
C11N4
2,5
Ω
075N4...
U30N4
56
U40N4,
U55N4
34
Ω
075N4C... U40N4C,
U30N4C U55N4C
56
34
6,7
6,7
6,7
D37M3X
…
D75M3X
1,7
D45N4,
D55N4
5
3,3
3,3
(1) O contato deve ser ligado na seqüência (utilização em sinalização ou controle do contator de linha).
(2) O valor ôhmico mínimo é determinado a uma temperatura de 20°C. Em ambiente com temperatura inferior a 20°C, deve-se assegurar que o valor ôhmico
mínimo recomendado na tabela seja respeitado.
Referências:
página 57
56
Escolha:
páginas 58 a 61
Dimensões:
páginas 101 e 102
Esquemas:
páginas 118 e 123
Referências
0
0
Altivar 61
Opcionais: resistências de frenagem
Resistências de frenagem
Para inversores de freqüência
Valor ôhmico
a 20°C
Ω
Potência média
disponível a 50°C (1)
kW
Referência
Peso
kg
ATV 61H075M3Z
100
0,05
VW3 A7 701
1,90
ATV 61HU15M3Z, HU22M3Z
60
0,1
VW3 A7 702
2,40
28
0,2
VW3 A7 703
3,50
15
1
VW3 A7 704
11,00
ATV 61HD11M3XZ
10
1
VW3 A7 705
11,00
ATV 61HD15M3XZ
8
1
VW3 A7 706
11,00
5
1
VW3 A7 707
11,00
ATV 61HD30M3X
4
1
VW3 A7 708
11,00
2,5
1
VW3 A7 709
11,00
1,8
15,3
VW3 A7 713
50,00
ATV 61HD90M3X
1,4
20,9
VW3 A7 714
63,00
100
0,05
VW3 A7 701
1,90
60
0,1
VW3 A7 702
2,40
28
0,2
VW3 A7 703
3,50
15
1
VW3 A7 704
11,00
10
1
VW3 A7 705
11,00
8
1
VW3 A7 706
11,00
5
1
VW3 A7 707
11,00
2,75
25
VW3 A7 710
80,00
2,1
37
VW3 A7 711
86,00
ATV 61HC22N4
2,1
44
VW3 A7 712
104,00
ATV 61HC25N4
1,05
56
VW3 A7 715
136,00
ATV 61HC31N4
1,05
75
VW3 A7 716
172,00
0,7
112
VW3 A7 717
266,00
ATV 61HC63N4
0,7
150
VW3 A7 718
350,00
ATV 61W075N4…WU55N4 (2)
ATV 61W075N4C…WU55N4C (2)
ATV 61WU75N4, WD11N4 (2)
ATV 61WU75N4C, WD11N4C (2)
ATV 61HD11N4Z, HD15N4Z
ATV 61WD15N4, WD18N4 (2)
ATV 61WD15N4C, WD18N4C (2)
ATV 61WD22N4…WD37N4 (2)
ATV 61WD22N4C…WD37N4C (2)
ATV 61HD37N4
ATV 61WD45N4 (2)
ATV 61WD45N4C (2)
ATV 61WD55N4…WD90N4 (2)
ATV 61WD55N4C…WD90N4C (2)
(1) Fator de marcha das resistências: o valor da potência média dissipável a 50°C da resistência no invólucro, é determinado para
um fator de marcha em frenagem correspondente à maioria das aplicações comuns.
(2) O grau de proteção das resistências de frenagem é IP 20 ou IP 23.
Apresentação:
página 56
Características:
página 56
Escolha:
páginas 58 a 61
Dimensões:
páginas 101 e 102
Esquemas:
páginas 118 e 123
57
Escolha
0
0
Altivar 61
Opcionais: unidades e resistências de frenagem
Determinação da unidade e da resistência de frenagem
O cálculo das diferentes potências de frenagem permite determinar a unidade de
frenagem e a resistência de frenagem.
Funcionamento
A potência de frenagem durante a desaceleração caracteriza-se por
uma potência de pico P̂ f obtida no início da desaceleração, que
decresce até 0 proporcionalmente à velocidade.
Exemplo: parada de centrífugas, translação, inversão de sentido, …
n1
Cc
Cf
P̂ f
Velocidade do motor
Conjugado da carga
Conjugado de frenagem
Potência máxima de frenagem
Potência média de frenagem durante tf
Tempo de frenagem
Pf
tf
[rpm]
[Nm]
[Nm]
[W]
[W]
[s]
n
n1
0
t
tf
Cc
C
tf
t
Cf
tf
Pfrenagem
t
Pf
Pf
Cálculo do tempo de frenagem a partir da inércia
J⋅ω
t f = -----------------Cf + Cr
ΣJ ⋅ ( n 1 – n 2 )
C f = --------------------------------9, 55 ⋅ t f
2π ⋅ n
ω = -------------60
Cf ⋅ n1
P̂ f = --------------9, 55
P̂
P f = -----f
2
Cf
∑J
n1
n2
tf
P̂ f
Pf
Cr
Conjugado de frenagem do motor
Total das inércias aplicadas ao motor
Velocidade do motor antes do redutor
Velocidade do motor após o redutor
Tempo de frenagem
Potência de pico de frenagem
Potência média de frenagem durante o tempo tf
Conjugado resistente
[Nm]
[kgm2]
[rpm]
[rpm]
[s]
[W]
[W]
[Nm]
Máquina
Motor
Redutor
n1
∑ J = Jmotor +Japlicadas
n2
i=
n1
n2
Jmáquina
Japlicadas =
Apresentação:
páginas 54 e 56
58
Características:
páginas 54 e 56
Referências:
páginas 55 e 57
Dimensões:
páginas 91, 101 e 102
i
2
Esquemas:
páginas 118 e 123
Escolha (cont.)
0
0
Altivar 61
Curvas de características das resistências
Exemplo de utilização das curvas de características
VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 Ω a 20°C
Exemplo de utilização das curvas:
Ponto A
Ponto B
Ponto C
para um ciclo de 200 s, a resistência de 2,75 Ω
aceita uma sobrecarga de 7 x 25 kW (potência
permanente) durante 24 s, isto é, 175 kW de
frenagem a cada 200 s.
Coef.
Pmaxi
Pmoy.
30
25
20
15
10
A
7
5
P máx./P média (ciclo 60 s)
C
B
0
0
25
50
75
t (s)
VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW)
Coef.
Pmáx.
Pmédia
Coef.
Pmáx.
Pmédia
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
2
0
0
5
10
15
20 t (s)
2
0
0
10
15
20 t (s)
VW3 A7 704…709 (P permanente = 1 kW)
Coef.
Pmáx.
Pmédia
Coef.
Pmáx.
Pmédia
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
2
0
0
5
5
10
15
20 t (s)
2
0
0
5
10
15
20 t (s)
Apresentação:
páginas 54 e 56
Características:
páginas 54 e 56
Referências:
páginas 55 e 57
Dimensões:
páginas 91, 101 e 102
Esquemas:
páginas 118 e 123
59
Escolha (cont.)
0
Altivar 61
Resistências de frenagem (cont.)
VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW)
Coef.
Pmáx.
Pmédia
Coef.
Pmáx.
Pmédia
50
30
45
40
25
35
20
30
25
20
15
15
10
5
0
5
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
0
200 t (s)
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)
Coef.
Pmáx.
Pmédia
Coef.
Pmáx.
Pmédia
35
50
30
45
40
25
35
20
30
15
25
20
15
10
5
0
0
25
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150
Coef.
Pmáx.
Pmédia
Coef.
Pmáx.
Pmédia
50
45
45
40
40
35
30
35
30
25
20
25
20
15
15
10
10
5
0
5
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
0
25
50
75
100
125
150
Apresentação:
páginas 54 e 56
60
Características:
páginas 54 e 56
Referências:
páginas 55 e 57
Dimensões:
páginas 91, 101 e 102
Esquemas:
páginas 118 e 123
0
Escolha (cont.)
0
0
Altivar 61
Coef.
Pmáx.
Pmédia
Coef.
Pmáx.
Pmédia
45
40
40
35
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10
5
5
0
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Coef.
Pmáx.
Pmédia
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150
Apresentação:
páginas 54 e 56
Características:
páginas 54 e 56
Referências:
páginas 55 e 57
Dimensões:
páginas 91, 101 e 102
Esquemas:
páginas 118 e 123
61
Apresentação
0
Altivar 61: redução das correntes harmônicas
Opcionais: indutâncias CC
As principais soluções para reduzir as correntes harmônicas são:
b as indutâncias CC, ver abaixo,
b as indutâncias de linha, ver página 66,
b os filtros passivos 16% e 10%, ver página 69,
b a associação de filtros passivos com uma indutância CC, ver páginas 69 a 73.
Estas 4 soluções poderão ser associadas em uma mesma instalação.
Sempre é mais fácil e menos oneroso tratar as correntes harmônicas no conjunto da
instalação do que em cada dispositivo, especialmente com o emprego de filtros
passivos e de compensadores ativos.
Indutâncias CC
PA/+
PO
Indutância
CC
L1
M1
3
L2
PC/–
L3
A indutância CC reduz as correntes harmônicas para estar em conformidade com a
norma IEC/61000-3-2 para os inversores de freqüência com corrente de linha
superior a 16 A e inferior a 75 A.
A associação da indutância CC com o inversor de freqüência está em conformidade
com a norma IEC/61000-3-12 sob reserva de um RSCE u a 120 (1) no ponto de
ligação na rede pública. 120 representa o valor mínimo de RSCE (1) para que os
valores da tabela 4 da norma IEC/61000-3-12 não sejam ultrapassados.
É responsabilidade do instalador ou do usuário assegurar que o equipamento esteja
bem conectado a um ponto de ligação com um RSCE u a 120.
A indutância CC conecta-se no borne de potência do inversor.
Altivar 61
A indutância CC é fornecida de fábrica nos inversores de freqüência
ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4…HC63N4, e integrada nos
inversores ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C.
Aplicações
Redução das correntes harmônicas.
Redução do THD a 5% ou a 10% em associação com os filtros passivos, ver
páginas 69 a 73.
Manutenção do conjugado do motor em relação à indutância CC.
(1) Relação de curto-circuito.
Características:
página 65
62
Referências:
página 65
Dimensões:
página 103
Esquemas:
páginas 114 a 117, 123 e 124
0
0
0
Exemplo de níveis das correntes harmônicas para inversores ATV 61H075M3…ATV 61HD90M3X (1)
Motor
potência
kW cv
Para
inversores
de
freqüência
ATV 61
Rede
corrente Icc
de linha linha
A
kA
Níveis das correntes harmônicas
H1
H5
H7
H11 H13 H17
H19
H23
H25
H29
H31
H35
H37
H41
H43
H47
H49
A
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
3,18
2,71
2,9
2,76
2,68
2,79
2,91
2,82
2,7
2,7
2,68
2,38
2,36
2,33
2,71
2,43
2,37
2,27
2,14
2,36
2,35
2,37
2,4
2,3
2,32
1,98
2,03
1,96
2,59
2,17
2,29
2,15
2,06
2,17
2,31
2,19
2,1
2,1
2,04
1,77
1,72
1,66
2,24
2,01
1,95
1,87
1,76
1,94
1,92
1,94
1,9
1,9
1,89
1,62
1,63
1,53
2,17
1,78
1,85
1,71
1,61
1,71
1,87
1,73
1,6
1,7
1,57
1,34
1,26
1,2
1,91
1,7
1,66
1,58
1,49
1,63
1,63
1,62
1,6
1,6
1,57
1,34
1,32
1,19
1,86
1,5
1,52
1,37
1,27
1,36
1,54
1,37
1,2
1,3
1,22
1,02
0,94
0,9
1,66
1,47
1,44
1,37
1,28
1,4
1,4
1,38
1,3
1,3
1,32
1,12
1,06
0,9
%
%
%
%
%
THD
(2)
Tensão de alimentação trifásica: 230 V 50 Hz, com indutância CC como opcional
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
H075M3Z 3,05
HU15M3Z 6,04
HU22M3Z 8,33
HU30M3Z 11,12
HU40M3Z 14,53
HU55M3Z 19,2
HU75M3Z 26,1
HD11M3XZ 36,6
HD15M3XZ 48,6
HD18M3X 60
HD22M3X 70,28
HD30M3X 96,9
HD37M3X 116,1
HD45M3X 138,7
5
5
5
5
5
8
15
15
15
22
22
22
22
22
2,81
5,55
7,64
10,19
13,29
17,9
23,9
34,2
45,8
56
65,92
88,78
107,9
130,5
31,99
33,65
34,89
35,17
36,23
30,68
35,23
30,91
28,3
31,5
29,81
36,68
33,09
30,15
20,91
21,59
21,11
20,68
20,51
17,26
21,09
17,12
14,9
17,1
15,91
19,42
16,4
13,86
8,88
8,14
8,78
8,71
8,73
8,75
8,82
8,86
8,8
8,7
8,7
8,38
8,59
8,65
7,36
6,84
6,72
6,48
6,2
6,31
6,71
6,36
6,2
6,1
6,15
5,67
5,59
5,38
5,6
4,97
5,36
5,24
5,2
5,3
5,38
5,37
5,3
5,2
5,23
4,86
4,97
5,01
4,63
4,19
4,1
3,94
3,73
4,03
4,09
4,08
4,1
3,9
3,99
3,44
3,54
3,49
4,07
3,54
3,8
3,67
3,61
3,72
3,82
3,77
3,7
3,7
3,63
3,29
3,33
3,33
3,42
3,08
3
2,88
2,71
2,98
2,98
3,01
3
2,9
2,95
2,52
2,6
2,55
41,27
42,4
43,33
43,22
43,91
38
43,96
38,14
35
38,5
36,62
43,51
39,24
35,7
Tensão de alimentação trifásica: 230 V 50 Hz, com indutância CC fornecida de fábrica com o inversor
55
75
90
75
100
125
HD55M3X 120
HD75M3X 163,0
HD90M3X 196,06
14
35
35
109,29 39,77 18,67 7,98 4,67 4,16 2,59 2,61 1,81 1,76 1,35 1,23 1,02 0,87 0,78 0,63 0,59 45,36
148,35 38,83 20,24 8,2 5,43 4,58 3,15 3,04 2,24 2,17 1,7 1,62 1,33 1,23 1,06 0,94 0,84 45,51
177,16 40,75 21,04 8,1 5,26 4,42 2,93 2,88 2,06 2,04 1,55 1,49 1,21 1,12 0,95 0,85 0,75 47,41
Exemplo de níveis das correntes harmônicas para inversores ATV 61H075N4…ATV 61HC63N4 (1)
Motor
potência
kW cv
Para
inversores
de
freqüência
ATV 61
Rede
corrente Icc
de linha linha
A
kA
H1
H5
H7
H11 H13 H17
H19
H23
H25
H29
H31
H35
H37
H41
H43
H47
H49
A
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
3,2
3,16
3,01
3,28
3
3,48
2,9
2,86
2,88
2,83
2,85
2,79
2,71
2,44
2,44
2,25
2,8
2,76
2,53
2,67
2,4
3,04
2,28
2,32
2,32
2,34
2,4
2,37
2,34
2
2,09
2
2,6
2,57
2,43
2,63
2,38
2,85
2,32
2,23
2,24
2,18
2,25
2,15
2,07
1,85
1,81
1,61
2,3
2,28
2,09
2,19
1,98
2,52
1,88
1,9
1,9
1,9
1,97
1,94
1,9
1,64
1,69
1,58
2,2
2,15
2,01
2,16
1,93
2,4
1,9
1,77
1,78
1,7
1,81
1,69
1,61
1,42
1,37
1,17
1,9
1,94
1,77
1,86
1,68
2,14
1,59
1,6
1,6
1,58
1,67
1,62
1,58
1,38
1,39
1,25
1,9
1,83
1,7
1,8
1,58
2,06
1,58
1,42
1,43
1,33
1,48
1,33
1,26
1,1
1,04
0,88
1,7
1,68
1,53
1,6
1,45
1,85
1,37
1,37
1,37
1,33
1,44
1,38
1,32
1,17
1,14
0,96
%
%
%
%
%
THD
(2)
Tensão de alimentação trifásica: 400 V 50 Hz, com indutância CC como opcional
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
H075N4Z
HU15N4Z
HU22N4Z
HU30N4Z
HU40N4Z
HU55N4Z
HU75N4Z
HD11N4Z
HD15N4Z
HD18N4
HD22N4
HD30N4
HD37N4
HD45N4
HD55N4
HD75N4
1,77
3,34
4,83
6,13
8,24
10,81
15,01
21,1
28,2
33,9
40,87
54,1
66,43
83,11
98,6
134
5
5
5
5
5
22
10
9
12
12
22
20
22
22
22
22
1,61
3,03
4,4
5,67
7,51
9,83
13,8
19,3
25,8
31,9
37,85
50,6
62,6
75,56
91,69
125,9
34,6
35,55
35,79
31,61
36,16
34,85
34,09
35,22
35,22
28,36
32,79
29,97
28,49
38,31
32,94
30,65
23,7
23,53
22,77
18,82
21,63
23,08
20,49
20,11
20,01
15,16
18,73
16,26
15,01
20,96
16,76
14,43
8,9
8,95
8,7
9,41
9
9,68
8,57
8,95
8,98
8,85
8,6
8,75
8,63
8,24
8,5
8,4
7,8
7,65
7,11
6,82
8,17
4,05
6,43
6,5
6,49
6,18
6,42
6,27
6,08
5,81
5,68
5,4
5,6
5,61
5,41
5,88
5,52
6,12
5,28
5,41
5,43
5,39
5,28
5,32
5,23
4,85
4,98
4,84
4,8
4,74
4,36
4,57
4,17
5,18
3,95
4,02
4,02
4,04
4,09
4,07
4
3,48
3,62
3,52
4,1
4,06
3,89
4,24
3,93
4,45
3,78
3,8
3,82
3,78
3,75
3,73
3,65
3,33
3,38
3,21
3,5
3,49
3,2
3,38
3,05
3,83
2,89
2,95
2,94
2,98
3,03
3,01
2,97
2,54
2,67
2,59
44,95
45,48
45
40,08
44,72
45,19
42,25
43,1
43,06
35,23
40,4
36,99
35,13
45,59
39,29
36,2
Tensão de alimentação trifásica: 400 V 50 Hz, com indutância CC fornecida de fábrica com o inversor
90
125 HD90N4
158,81 35
145,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44,26
110 150 HC11N4
188,59 35
175,53 33,15 16,56 8,29 5,6 4,81 3,57 3,26 2,58 2,36 1,97 1,77 1,53 1,36 1,2 1,04 0,95 39,26
132 175 HC13N4
226,53 35
209,69 34,91 17,14 8,21 5,36 4,66 3,33 3,11 2,4 2,22 1,82 1,64 1,41 1,24 1,1 0,94 0,86 40,86
160 220 HC16N4
271,34 50
251,7 34
17,22 8,28 5,59 4,8 3,51 3,23 2,56 2,35 1,94 1,76 1,51 1,34 1,2 1,04 0,95 40,24
200 270 HC22N4
337,95 50
313,51 34,38 16,75 8,23 5,33 4,65 3,32 3,09 2,39 2,2 1,81 1,63 1,38 1,22 1,07 0,91 0,84 40,24
220 300 HC22N4
369,49 50
344,77 32,98 15,54 8,23 5,26 4,66 3,33 3,07 2,39 2,17 1,79 1,57 1,35 1,16 1,03 0,86 0,79 38,53
250 350 HC25N4
418,15 50
390,95 32,69 14,89 8,15 5,14 4,56 3,26 2,98 2,32 2,07 1,71 1,48 1,29 1,07 0,97 0,78 0,72 37,95
280 400 HC31N4
471,17 50
437,41 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1
0,9 0,72 0,67 40,05
315 450 HC31N4
526,6
50
492,29 33,1 14,44 8,08 4,85 4,41 3,05 2,81 2,15 1,9 1,57 1,32 1,15 0,92 0,84 0,65 0,61 37,99
355 500 HC40N4
591,92 50
554,81 32,59 13,7 8
4,73 4,32 2,99 2,71 2,09 1,8 1,5 1,22 1,08 0,84 0,78 0,57 0,55 37,2
400 600 HC40N4
660,94 50
622,77 31,23 12,61 7,95 4,71 4,26 2,99 2,63 2,06 1,71 1,45 1,12 1,01 0,75 0,7 0,51 0,49 35,57
500 700 HC50N4
834,65 50
781,47 33,52 13,05 7,75 4,28 3,97 2,65 2,37 1,82 1,49 1,26 0,96 0,88 0,63 0,61 0,43 0,42 37,54
560 800 HC63N4
930,84 50
874,82 32,5 12,37 7,76 4,28 3,96 2,67 2,34 1,78 1,46 1,21 0,86 0,79 0,56 0,54 0,39 0,38 36,39
630 900 HC63N4
1037,11 50
980,2 31,06 11,11 7,64 4,23 3,81 2,63 2,15 1,73 1,27 1,13 0,77 0,73 0,5 0,48 0,39 0,36 34,61
(1) Exemplo de níveis das correntes harmônicas até a 49ª ordem para rede 400V/50 Hz com as indutâncias conectadas entre os bornes PO e PA/+ do Altivar 61.
(2) Taxa de distorção total segundo a norma IEC 61000-3-12.
Características:
página 65
Referências:
página 65
Dimensões:
página 103
Esquemas:
páginas 114 a 117, 123 e 124
63
0
pppN4 e ATV 61Wp
pppN4C (1)
Exemplo de níveis das correntes harmônicas para inversores ATV 61Wp
Tensão de alimentação trifásica: 400 V 50 Hz com indutância CC integrada
Motor
potência
Para
Rede
THD
inversores corrente Icc
H1
H5
H7
H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2)
de
de linha linha
freqüência
kW cv
A
kA
A
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
ATV 61
0,75 1
W075N4 1,75
5
1,61 32,12 22,41 8,97 7,96 5,77 5
4,25 3,69 3,36 2,93 2,78 2,43 2,37 2,08 2,06 1,81 42,65
W075N4C
1,5 2
WU15N4 3,38
5
3,08 34,84 23,58 8,77 7,71 5,60 4,77 4,11 3,51 3,24 2,78 2,67 2,30 2,26 1,96 1,96 1,71 45,12
WU15N4C
2,2 3
WU22N4 4,77
5
4,38 33,37 22,01 8,8 7,48 5,6 4,7 4,1 3,48 3,23 2,76 2,65 2,28 2,24 1,94 1,93 1,69 43,12
WU22N4C
3
–
WU30N4 6,39
5
5,84 35,07 22,41 8,51 7,38 5,36 4,63 3,89 3,43 3,04 2,73 2,48 2,26 2,08 1,93 1,79 1,67 44,48
WU30N4C
4
5
WU40N4 8,39
5
7,64 36,07 22,73 8,45 7,27 5,29 4,52 3,82 3,33 2,97 2,65 2,42 2,19 2,02 1,86 1,73 1,61 45,34
WU40N4C
5,5 7,5
WU55N4 10,71
22
9,9
30,94 21
9,56 8,22 6,09 5,31 4,47 3,94 3,52 3,14 2,9 2,6 2,45 2,21 2,11 1,92 41,41
WU55N4C
7,5 10
WU75N4 15,10
22
13,73 35,93 23,66 8,72 7,55 5,53 4,65 4,03 3,41 3,16 2,7 2,59 2,23 2,19 1,89 1,88 1,64 45,9
WU75N4C
11
15
WD11N4 20,75
22
19,35 29,81 18,76 9,1 7,38 5,76 4,79 4,2 3,56 3,29 2,83 2,69 2,34 2,26 1,99 1,93 1,72 38,88
WD11N4C
15
20
WD15N4 28,74
22
26,24 35,65 22,28 8,55 7,22 5,32 4,50 3,83 3,32 2,97 2,63 2,41 2,17 2,01 1,84 1,71 1,58 44,79
WD15N4C
18,5 25
WD18N4 35,41
22
32,11 37,49 23,29 8,44 7,13 5,22 4,36 3,74 3,19 2,88 2,52 2,32 2,08 1,93 1,75 1,63 1,51 46,65
WD18N4C
22
30
WD22N4 41,66
22
37,87 37,21 22,55 8,38 6,95 5,16 4,26 3,69 3,13 2,84 2,47 2,29 2,02 1,89 1,7 1,6 1,46 45,99
WD22N4C
30
40
WD30N4 54,02
22
50,77 29,05 16,24 8,66 6,55 5,39 4,32 3,86 3,22 2,96 2,55 2,36 2,09 1,92 1,76 1,59 1,5 36,54
WD30N4C
37
50
WD37N4 66,15
22
62,09 29,46 16,33 8,76 6,51 5,41 4,25 3,85 3,15 2,93 2,48 2,32 2,03 1,86 1,7 1,52 1,45 36,89
WD37N4C
45
60
WD45N4 80,82
22
75,33 31,82 17,26 8,57 6,24 5,22 4,02 3,69 2,97 2,78 2,34 2,18 1,91 1,73 1,59 1,39 1,35 38,98
WD45N4C
55
75
WD55N4 100,42 22
92,45 35,41 19,11 8,24 6,06 4,92 3,78 3,43 2,77 2,57 2,16 2
1,73 1,6 1,42 1,3 1,18 42,51
WD55N4C
75
100 WD75N4 133,88 22
125,86 30,11 14,93 8,5 5,85 5,07 3,82 3,49 2,81 2,56 2,19 1,92 1,76 1,46 1,43 1,12 1,18 36,35
WD75N4C
90
125 WD90N4 164,46 35
152,4 33,86 17,83 8,24 5,98 4,93 3,8 3,43 2,8 2,57 2,18 2
1,75 1,6 1,43 1,29 1,18 40,65
WD90N4C
(1) Exemplo de níveis das correntes harmônicas até a 49ª para rede 400V/50 Hz com as indutâncias conectadas entre os bornes PO e PA/+ do Altivar 61.
(2) Taxa de distorção total segundo a norma IEC 61000-3-12.
Características:
página 65
64
Referências:
página 65
Dimensões:
página 103
Esquemas:
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0
Características,
referências
0
0
Grau de proteção
Umidade relativa máxima
Para funcionamento
°C
Para estocagem
°C
m
Queda de tensão
Corrente máxima
IP 20
95%
- 10…+ 50 sem desclassificação
Até 60°C desclassificando a corrente em 2,2% por °C acima de 50°C
- 40…+ 65
1000…3000 desclassificando a corrente em 1% por 100 m suplementares
4 a 6%
1,65 x corrente nominal durante 60 segundos
Tipo de borne
torque de aperto
VW3 A4 511
Terra
10 mm2 (AWG 6)
1,2…1,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,2…1,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,2…1,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,2…1,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,2…1,4 Nm
–
VW3 A4 512
–
VW3 A4 501…505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508, 509
VW3 A4 510
Alimentação
2,5 mm2 (AWG 12)
0,4…0,6 Nm
4 mm2 (AWG 10)
0,5…0,8 Nm
6 mm2 (AWG 8)
0,8…1 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,2…1,4 Nm
35 mm2 (AWG 0)
2,5…3 Nm
Ligação no barramento, Ø 9 mm
–
–
Indutâncias CC (1)
Para inversores
de freqüência
Valor da
indutância
mH
Corrente
nominal
A
Perdas
Referência
W
Peso
kg
ATV 61H075M3Z
ATV 61HU15M3Z
ATV 61HU22M3Z
ATV 61HU30M3Z
ATV 61HU40M3Z,
HU55M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11M3XZ,
HD15M3XZ
ATV 61HD18M3X,
HD22M3X
ATV 61HD30M3X…
HD45M3X
6,8
3,2
2,2
1,6
1,2
8
14,3
19,2
27,4
44
22,5
32
33
43
61
VW3 A4 503
VW3 A4 505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508
1,70
2,20
2,50
3,00
4,50
0,7
0,52
36
84,5
30,5
77
VW3 A4 509
VW3 A4 510
2,50
6,20
0,22
171,2
86
VW3 A4 511
15,50
0,09
195
73
VW3 A4 512
10,00
ATV 61H075N4Z
18
2,25
7,7
VW3 A4 501
ATV 61HU15N4Z
10
4,3
11
VW3 A4 502
ATV 61HU22N4Z, 6,8
8
22,5
VW3 A4 503
HU30N4Z
ATV 61HU40N4Z
3,9
10,7
27
VW3 A4 504
ATV 61HU55N4Z
3,2
14,3
32
VW3 A4 505
ATV 61HU75N4Z
2,2
19,2
33
VW3 A4 506
ATV 61HD11N4Z
1,6
27,4
43
VW3 A4 507
ATV 61HD15N4Z, 1,2
44
57,5
VW3 A4 508
HD18N4
ATV 61HD22N4… 0,52
84,5
98,3
VW3 A4 510
HD37N4
ATV 61HD45N4… 0,22
171,2
128
VW3 A4 511
HD75N4
(1) Para os inversores de freqüência ATV 61HD55M3X…HD90M3X,
ATV 61HD90N4…HC63N4, a indutância é fornecida de fábrica com o inversor.
Ela é integrada nos inversores de freqüência ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C.
Apresentação:
páginas 62 a 64
Dimensões:
página 103
0,65
1,00
1,70
1,65
2,20
2,50
3,00
4,30
5,60
9,10
Esquemas:
páginas 114 a 117, 123 e 124
65
Apresentação
0
Opcionais: indutâncias de linha
Indutâncias de linha
L1
L2
Indutância
de linha
Altivar 61
L3
M1
3
A indutância de linha permite assegurar uma melhor proteção contra sobretensões
da rede e reduzir as taxas de correntes harmônicas produzidas pelo inversor de
freqüência.
As indutâncias de linha são obrigatórias para os inversores de freqüência
ATV 61HU40M3Z…HU75M3Z alimentados por tensão de alimentação monofásica
200…240 V 50/60 Hz.
Elas podem ser utilizadas em substituição a uma indutância CC. Neste caso, para
obter um inversor ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4…HC63N4 sem
indutância CC, adicionar a letra D no final da referência do inversor de freqüência,
ver páginas 18 e 19.
As indutâncias recomendadas permitem limitar a corrente de linha.
Elas foram desenvolvidas para atender a norma EN 50178 (VDE 0160 nível 1
sobretensões na rede de alimentação).
Os valores das indutâncias são definidos para uma queda de tensão entre fases
entre 3% e 5% da tensão nominal da rede. Um valor mais elevado provoca uma
perda de conjugado.
Estas indutâncias devem ser instaladas a montante do inversor de freqüência.
Aplicações
A utilização de indutâncias de linha é especialmente recomendada nos seguintes
casos:
b colocação em paralelo de diversos inversores de freqüência com conexões
próximas,
b rede fortemente perturbada por outros receptores (parasitas, sobretensões),
b rede de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fases superior a 1,8% da
tensão nominal,
b inversor de freqüência alimentado por uma rede de alimentação de baixa
impedância (próxima a transformadores de potência superior a 10 vezes o calibre
do inversor de freqüência),
b instalação de um grande número de inversores de freqüência na mesma rede,
b redução da sobrecarga nos capacitores de correção do cos ϕ, se a instalação
comportar um banco de capacitores para correção do fator de potência.
Características:
página 67
66
Referências:
página 68
Dimensões:
página 103
Esquemas:
páginas 114 a 118
0
Características
0
0
Tipos de indutâncias
VW3 A58501,
A58502
Grau de proteção
Poluição atmosférica
Grau de poluição
Suportabilidade aos choques
Indutância
Borneira
Para funcionamento
°C
Para estocagem
°C
Classe de isolação
Distância de isolação no ar
Distância de fuga no ar
mm
mm
m
Queda de tensão
Corrente máxima
VW3 A4 551...
A4 553
VW3 A4 554,
A4 555
VW3 A4 556...
A4 560
VW3 A4 561,
A4 564, 565,
A4 568, 569
EN 50178 (VDE 0160 nível 1 sobretensões na rede de alimentação),
IEC 60076 (com HD 398)
IP 00
IP 20
IP 10
IP 00
3 C2, 3B1, 3S1 segundo IEC 721.3.3
2 segundo EN 50178
1,5 mm de 3…13 Hz, 1gn de 13…200 Hz, segundo IEC 60068-2
15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
95%
0…+ 45 sem desclassificação
até + 55 desclassificando a corrente de 2% por °C acima de 45°C
- 25…+ 70
F
5,5 segundo IEC 60664
11,5 segundo IEC 60664
1000 sem desclassificação.
1000…3000 desclassificando a corrente de 1% por 100 m suplementares
Compreendida entre 3% e 5% da tensão nominal da rede. Um valor superior a estes
limites provoca a perda de conjugado
1,65 x corrente nominal durante 60 segundos
Capacidade máxima de
ligação e torque de aperto
VW3 A58501
VW3 A58502
VW3 A4 551, 552
VW3 A4 553
VW3 A4 554
VW3 A4 555
VW3 A4 556
VW3 A4 557, 558
VW3 A4 559…561
VW3 A4 564, 565
VW3 A4 568
VW3 A4 569
Apresentação:
página 66
Referências:
página 68
16 mm2, (AWG 4)
1,2…1,4 Nm
6 mm2, (AWG 8)
0,8…1 Nm
2,5 mm2, (AWG 12)
0,4…0,6 Nm
6 mm2, (AWG 8)
0,8…1 Nm
16 mm2, (AWG 4)
1,2…1,4 Nm
35 mm2, (AWG 0)
2,5…3 Nm
Ligação no barramento, Ø 6,5 mm
–
–
–
–
–
–
Dimensões:
página 103
Esquemas:
páginas 114 a 118
67
Referências
0
0
Para inversores
de freqüência
Rede
Indutância de linha
Icc linha Valor
Corrente Corrente
da indu- nominal de
tância
saturação
kA
mH
A
A
Quant. a
Referência
Perdas prever por
inversor de
freqüência
W
Peso
kg
ATV 61HU40M3Z
5
2
25
–
45
1
VW3 A58501
3,50
ATV 61HU55M3Z
5
1
45
–
50
1
VW3 A58502
3,50
ATV 61HU75M3Z
22
1
45
–
50
1
VW3 A58502
3,50
ATV 61H075M3Z
5
10
4
–
45
1
VW3 A4 551
1,50
5
4
10
–
65
1
VW3 A4 552
3,00
ATV 61HU30M3Z
5
2
16
–
75
1
VW3 A4 553
3,50
ATV 61HU40M3Z
5
1
30
–
90
1
VW3 A4 554
6,00
ATV 61HU55M3Z
22
1
30
–
90
1
VW3 A4 554
6,00
ATV 61HU75M3Z, HD11M3XZ 22
0,5
60
–
94
1
VW3 A4 555
11,00
ATV 61HD15M3XZ
22
0,3
100
–
260
1
VW3 A4 556
16,00
22
0,15
230
–
400
1
VW3 A4 557
45,00
ATV 61HD55M3XD
35
0,066
344
685
258
1
VW3 A4 561
47,00
ATV 61HD75M3XD
35
0,066
344
685
258
1
VW3 A4 561
47,00
ATV 61HD90M3XD
35
0,038
613
1150
307
1
VW3 A4 564
73,00
ATV 61H075N4Z, HU15N4Z
5
10
4
–
45
1
VW3 A4 551
1,50
ATV 61HU22N4Z…HU40N4Z
5
4
10
–
65
1
VW3 A4 552
3,00
22
2
16
–
75
1
VW3 A4 553
3,50
ATV 61HD11N4Z, HD15N4Z
22
1
30
–
90
1
VW3 A4 554
6,00
22
0,5
60
–
94
1
VW3 A4 555
11,00
22
0,3
100
–
260
1
VW3 A4 556
16,00
ATV 61HD75N4
22
0,15
230
–
400
1
VW3 A4 557
45,00
ATV 61HD90N4D
35
0,155
184
370
220
1
VW3 A4 558
31,00
ATV 61HC11N4D
35
0,12
222
445
230
1
VW3 A4 559
35,00
ATV 61HC13N4D
35
0,098
264
530
245
1
VW3 A4 560
43,00
ATV 61HC16N4D
50
0,085
300
570
268
1
VW3 A4 568
46,00
50
0,066
344
685
258
1
VW3 A4 561
47,00
50
0,060
450
849
300
1
VW3 A4 569
70,00
ATV 61HC25N4D
50
0,060
450
849
300
1
VW3 A4 569
70,00
ATV 61HC31N4D
50
0,038
613
1150
307
1
VW3 A4 564
73,00
ATV 61HC40N4D
50
0,032
720
1352
428
1
VW3 A4 565
82,00
ATV 61HC50N4D
50
0,060
450
849
300
2
VW3 A4 569
70,00
ATV 61HC63N4D
50
0,038
613
1150
307
2
VW3 A4 564
73,00
ATV 61HC22N4D
Apresentação:
página 66
68
Características:
página 67
P. motor
200 kW
P. motor
220 kW
Dimensões:
página 103
Esquemas:
páginas 114 a 118
Apresentação,
características
0
0
Opcionais: filtros passivos
Filtros passivos
L1
Altivar 61
L2
L3
O filtro passivo permite reduzir as correntes harmônicas com taxas de distorção de
harmônicos totais inferiores a 16% ou a 10%. Estas taxas podem ser inferiores a
10% ou a 5% se utilizado o filtro com uma indutância CC, ver páginas 62 e 70 a 73.
Para as aplicações que necessitam de um controle mais severo das correntes
harmônicas, é possível controlar o filtro pelo inversor de freqüência em função da
carga, ver página 122.
Aplicações
Redução das correntes harmônicas para utilização em ambientes aonde uma
pequena taxa de distorção é requerida.
Grau de proteção
IP 20
Para funcionamento
°C
Para estocagem
°C
m
Umidade Classe F sem condensação 5%…85%
5…+ 40 sem desclassificação
Até 55 desclassificando a corrente em 3% por °C suplementar
- 25…+ 55
Gama
Tensão nominal ± 10%
400 V
a 380…415
460 V
a 440…480
Freqüência de funcionamento
50 ± 5%
60 ± 5%
Capacidade em sobrecarga
1,5 x Ief (A)
Rendimento
98% (2% de perdas térmicas)
V
THDI (1)
%
Cos ϕ
≤ 16
A 75% da corrente de linha: 0,85
A 100% da corrente de linha: 0,99
A 150% da corrente de linha: 1
VW3 A4 601…604
16 mm2
VW3 A4 605…609
50 mm2
VW3 A4 610, 611, 614
Ligação no barramento, Ø 12,5
VW3 A4 612, 613, 615…617
VW3 A4 618
16 mm2
VW3 A4 621, 622
VW3 A4 623…627
50 mm2
VW3 A4 628, 629
VW3 A4 630…637
VW3 A4 638
16 mm2
VW3 A4 641…644
VW3 A4 645…648
50 mm2
VW3 A4 649
VW3 A4 650…655
VW3 A4 656
16 mm2
VW3 A4 661…663
VW3 A4 664…666
50 mm2
VW3 A4 667, 668
VW3 A4 669…675
VW3 A4 676
(1) A taxa de distorção de harmônicos total em corrente (THDI) é dada para uma taxa de distorção de harmônicos total em tensão (THDU) < 2%, uma relação de
curto-circuito (RSCE) > 66% e somente para a corrente nominal do filtro passivo. Se estas condições não forem respeitadas, a taxa dos harmônicos de corrente
será reduzida sem garantia de nível.
Capacidade máxima
de ligação
Referências:
páginas 70 a 73
Dimensões:
páginas 104 e 105
Esquemas:
página 122
69
Referências
0
0
Filtros passivos: alimentação trifásica 400 V 50 Hz
Calibre do motor
kW
Para
inversores de
freqüência
cv
Rede
Corrente
de linha
A
Filtro
In (2)
A
Quantidade
a prever por
inversor
Referência
Peso
kg
THDI 16% (1)
0,75
1
ATV 61H075N4Z
3,30
6
1
VW3 A4 601
15,00
1,5
2
ATV 61HU15N4Z
4,00
6
1
VW3 A4 601
15,00
2,2
3
ATV 61HU22N4Z
5,00
6
1
VW3 A4 601
15,00
3
–
ATV 61HU30N4Z
6,00
6
1
VW3 A4 601
15,00
4
5
ATV 61HU40N4Z
7,80
10
1
VW3 A4 602
19,00
5,5
7,5
ATV 61HU55N4Z
10,00
10
1
VW3 A4 602
19,00
7,5
10
ATV 61HU75N4Z
14,00
19
1
VW3 A4 603
21,00
11
15
ATV 61HD11N4Z
19,00
19
1
VW3 A4 603
21,00
15
20
ATV 61HD15N4Z
26,00
26
1
VW3 A4 604
22,00
18,5
25
ATV 61HD18N4
32,00
35
1
VW3 A4 605
34,00
22
30
ATV 61HD22N4
38,00
43
1
VW3 A4 606
38,00
30
40
ATV 61HD30N4
52,00
72
1
VW3 A4 607
56,00
37
50
ATV 61HD37N4
63,00
72
1
VW3 A4 607
56,00
45
60
ATV 61HD45N4
77,00
101
1
VW3 A4 608
69,00
55
75
ATV 61HD55N4
91,00
101
1
VW3 A4 608
69,00
75
100
ATV 61HD75N4
126,00
144
1
VW3 A4 609
97,00
90
125
ATV 61HD90N4
156,00
144
1
VW3 A4 609
97,00
110
150
ATV 61HC11N4
187,00
180
1
VW3 A4 610
103,00
132
175
ATV 61HC13N4
234,00
216
1
VW3 A4 611
112,00
160
220
ATV 61HC16N4
287,00
289
1
VW3 A4 612
135,00
200
270
ATV 61HC22N4
353,50
370
1
VW3 A4 613
155,00
220
300
ATV 61HC22N4
390,00
370
1
VW3 A4 613
155,00
250
350
ATV 61HC25N4
445,00
216
2
VW3 A4 611
112,00
280
400
ATV 61HC31N4
485,00
289
2
VW3 A4 612
135,00
315
450
ATV 61HC31N4
543,00
289
2
VW3 A4 612
135,00
355
500
ATV 61HC40N4
592,00
289
2
VW3 A4 612
135,00
400
600
ATV 61HC40N4
670,00
325
2
VW3 A4 619
155,00
500
700
ATV 61HC50N4
840,00
289
3
VW3 A4 612
135,00
560
800
ATV 61HC63N4
978,00
370
3
VW3 A4 613
155,00
630
900
ATV 61HC63N4
1091,00
370
3
VW3 A4 613
155,00
(1) Acrescentando uma indutância CC (ver página 62) aos filtros passivos VW3 A4 601 a VW3 A4 613 e VW3 A4 619, é obtido
THD ≤ 10%.
Estas reduções das correntes harmônicas são atingidas à condição que THDU seja < 2%, que RSCE seja > 66 % e somente para
corrente nominal do filtro passivo.
(2) In: corrente nominal do filtro.
Apresentação:
página 69
70
Características:
página 69
Dimensões:
páginas 104 e 105
Esquemas:
página 122
Referências
0
0
Filtros passivos: alimentação trifásica 400 V 50 Hz (cont.)
Calibre do motor
kW
Para
inversores de
freqüência
cv
Rede
Corrente
de linha
A
Filtro
In (2)
A
Quantidade
a prever por
inversor
Referência
Peso
kg
THDI 10% (1)
0,75
1
ATV 61H075N4Z
3,30
6
1
VW3 A4 621
21,00
1,5
2
ATV 61HU15N4Z
4,00
6
1
VW3 A4 621
21,00
2,2
3
ATV 61HU22N4Z
5,00
6
1
VW3 A4 621
21,00
3
–
ATV 61HU30N4Z
6,00
6
1
VW3 A4 621
21,00
4
5
ATV 61HU40N4Z
7,80
10
1
VW3 A4 622
27,00
5,5
7,5
ATV 61HU55N4Z
10,00
10
1
VW3 A4 622
27,00
7,5
10
ATV 61HU75N4Z
14,00
19
1
VW3 A4 623
28,00
11
15
ATV 61HD11N4Z
19,00
19
1
VW3 A4 623
28,00
15
20
ATV 61HD15N4Z
26,00
26
1
VW3 A4 624
40,00
18,5
25
ATV 61HD18N4
32,00
35
1
VW3 A4 625
49,00
22
30
ATV 61HD22N4
38,00
43
1
VW3 A4 626
52,00
30
40
ATV 61HD30N4
52,00
72
1
VW3 A4 627
88,00
37
50
ATV 61HD37N4
63,00
72
1
VW3 A4 627
88,00
45
60
ATV 61HD45N4
77,00
101
1
VW3 A4 628
150,00
55
75
ATV 61HD55N4
91,00
101
1
VW3 A4 628
150,00
75
100
ATV 61HD75N4
126,00
144
1
VW3 A4 629
167,00
90
125
ATV 61HD90N4
156,00
144
1
VW3 A4 629
167,00
110
150
ATV 61HC11N4
187,00
180
1
VW3 A4 630
178,00
132
175
ATV 61HC13N4
234,00
216
1
VW3 A4 631
224,00
160
220
ATV 61HC16N4
287,00
289
1
VW3 A4 632
271,00
200
270
ATV 61HC22N4
353,50
370
1
VW3 A4 633
320,00
220
300
ATV 61HC22N4
390,00
370
1
VW3 A4 633
320,00
250
350
ATV 61HC25N4
445,00
216
2
VW3 A4 631
224,00
280
400
ATV 61HC31N4
485,00
289
2
VW3 A4 632
271,00
315
450
ATV 61HC31N4
543,00
289
2
VW3 A4 632
271,00
355
500
ATV 61HC40N4
592,00
289
2
VW3 A4 632
271,00
400
600
ATV 61HC40N4
670,00
325
2
VW3 A4 639
284,00
500
700
ATV 61HC50N4
840,00
289
3
VW3 A4 632
271,00
560
800
ATV 61HC63N4
918,00
370
3
VW3 A4 633
320,00
630
900
ATV 61HC63N4
1091,00
370
3
VW3 A4 633
320,00
(1) Acrescentando uma indutância CC (ver página 62) aos filtros passivos VW3 A4 621 a VW3 A4 633 e VW3 A4 639, é obtido
THD ≤ 5%.
Estas reduções das correntes harmônicas são atingidas à condição que THDU seja < 2%, que RSCE seja > 66% e somente para
Apresentação:
página 69
Características:
página 69
Dimensões:
páginas 104 e 105
Esquemas:
página 122
71
0
0
Calibre do motor
kW
Para
inversores de
freqüência
cv
Rede
Corrente
de linha
A
Filtro
In (2)
A
Quantidade
a prever por
inversor
Referência
Peso
kg
THDI 16% (1)
0,75
1
ATV 61H075N4Z
2,50
6
1
VW3 A4 641
15,00
1,5
2
ATV 61HU15N4Z
3,00
6
1
VW3 A4 641
15,00
2,2
3
ATV 61HU22N4Z
4,20
6
1
VW3 A4 641
15,00
3
–
ATV 61HU30N4Z
6,00
6
1
VW3 A4 641
15,00
4
5
ATV 61HU40N4Z
7,00
10
1
VW3 A4 642
19,00
5,5
7,5
ATV 61HU55N4Z
10,00
10
1
VW3 A4 642
19,00
7,5
10
ATV 61HU75N4Z
13,00
19
1
VW3 A4 643
23,00
11
15
ATV 61HD11N4Z
19,00
19
1
VW3 A4 643
23,00
15
20
ATV 61HD15N4Z
24,00
26
1
VW3 A4 644
34,00
18,5
25
ATV 61HD18N4
32,00
35
1
VW3 A4 645
42,00
22
30
ATV 61HD22N4
35,00
35
1
VW3 A4 645
42,00
30
40
ATV 61HD30N4
46,40
43
1
VW3 A4 646
45,00
37
50
ATV 61HD37N4
58,70
72
1
VW3 A4 647
61,00
45
60
ATV 61HD45N4
67,90
72
1
VW3 A4 647
61,00
55
75
ATV 61HD55N4
82,60
101
1
VW3 A4 648
75,00
75
100
ATV 61HD75N4
108,00
101
1
VW3 A4 648
75,00
90
125
ATV 61HD90N4
134,00
180
1
VW3 A4 649
107,00
110
150
ATV 61HC11N4
163,00
180
1
VW3 A4 649
107,00
132
175
ATV 61HC13N4
234,00
217
1
VW3 A4 656
119,00
160
220
ATV 61HC16N4
287,00
289
1
VW3 A4 650
145,00
200
270
ATV 61HC22N4
353,00
370
1
VW3 A4 651
185,00
220
300
ATV 61HC22N4
390,00
370
1
VW3 A4 651
185,00
250
350
ATV 61HC25N4
444,00
217
2
VW3 A4 656
119,00
280
400
ATV 61HC31N4
485,00
289
2
VW3 A4 650
145,00
315
450
ATV 61HC31N4
543,00
289
2
VW3 A4 650
145,00
355
500
ATV 61HC40N4
592,00
289
2
VW3 A4 650
145,00
400
600
ATV 61HC40N4
670,00
325
2
VW3 A4 657
165,00
500
700
ATV 61HC50N4
760,00
370
2
VW3 A4 651
185,00
560
800
ATV 61HC63N4
858,00
325
3
VW3 A4 657
165,00
630
900
ATV 61HC63N4
964,00
325
3
VW3 A4 657
165,00
(1) Acrescentando uma indutância CC (ver página 62) aos filtros passivos VW3 A4 641 a VW3 A4 651, VW3 A4 656 e
VW3 A4 657, é obtido THD ≤ 10%.
Apresentação:
página 69
72
Características:
página 69
Dimensões:
páginas 104 e 105
Esquemas:
página 122
0
0
Calibre do motor
kW
Para
inversores de
freqüência
cv
Rede
Corrente
de linha
A
Filtro
In (2)
A
Quantidade
a prever por
inversor
Referência
Peso
kg
THDI 10% (1)
0,75
1
ATV 61H075N4Z
2,50
6
1
VW3 A4 661
21,00
1,5
2
ATV 61HU15N4Z
3,00
6
1
VW3 A4 661
21,00
2,2
3
ATV 61HU22N4Z
4,20
6
1
VW3 A4 661
21,00
3
–
ATV 61HU30N4Z
6,00
6
1
VW3 A4 661
21,00
4
5
ATV 61HU40N4Z
7,00
10
1
VW3 A4 662
27,00
5,5
7,5
ATV 61HU55N4Z
10,00
10
1
VW3 A4 662
27,00
7,5
10
ATV 61HU75N4Z
13,00
19
1
VW3 A4 663
28,00
11
15
ATV 61HD11N4Z
19,00
19
1
VW3 A4 663
28,00
15
20
ATV 61HD15N4Z
24,00
26
1
VW3 A4 664
41,00
18,5
25
ATV 61HD18N4
32,00
35
1
VW3 A4 665
49,00
22
30
ATV 61HD22N4
35,00
35
1
VW3 A4 665
49,00
30
40
ATV 61HD30N4
46,40
43
1
VW3 A4 666
56,00
37
50
ATV 61HD37N4
58,70
72
1
VW3 A4 667
80,00
45
60
ATV 61HD45N4
68,00
72
1
VW3 A4 667
80,00
55
75
ATV 61HD55N4
82,60
101
1
VW3 A4 668
98,00
75
100
ATV 61HD75N4
108,00
101
1
VW3 A4 668
98,00
90
125
ATV 61HD90N4
134,00
180
1
VW3 A4 669
151,00
110
150
ATV 61HC11N4
163,00
180
1
VW3 A4 669
151,00
132
175
ATV 61HC13N4
234,00
217
1
VW3 A4 676
171,00
160
220
ATV 61HC16N4
287,00
289
1
VW3 A4 670
215,00
200
270
ATV 61HC22N4
353,50
370
1
VW3 A4 671
250,00
220
300
ATV 61HC22N4
390,00
370
1
VW3 A4 671
250,00
250
350
ATV 61HC25N4
444,00
217
2
VW3 A4 676
171,00
280
400
ATV 61HC31N4
485,00
289
2
VW3 A4 670
240,00
315
450
ATV 61HC31N4
543,00
289
2
VW3 A4 670
240,00
355
500
ATV 61HC40N4
592,00
289
2
VW3 A4 670
240,00
400
600
ATV 61HC40N4
670,00
325
2
VW3 A4 677
215,00
500
700
ATV 61HC50N4
760,00
370
2
VW3 A4 671
250,00
560
800
ATV 61HC63N4
858,00
325
3
VW3 A4 677
240,00
630
900
ATV 61HC63N4
964,00
325
3
VW3 A4 677
240,00
(1) Acrescentando uma indutância CC (ver página 62) aos filtros passivos VW3 A4 661 a VW3 A4 671, VW3 A4 676 e
VW3 A4 677, é obtido THD ≤ 5%.
Apresentação:
página 69
Características:
página 69
Dimensões:
páginas 104 e 105
Esquemas:
página 122
73
Apresentação
0
0
Altivar 61
Opcionais: filtros CEM adicionais de entrada
Filtros integrados
L1
O inversor de freqüência Altivar 61 integra filtros de entrada atenuadores de
radiofreqüências para atender às normas CEM de “produtos” dos acionamentos
elétricos de potência em velocidade variável
IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C2 ou C3 em ambientes 1 ou 2 e para estar
em conformidade com a diretriz européia CEM (Compatibilidade eletromagnética).
M1
3
L2
L3
ATV 61HpppM3
ATV 61ppppN4
ATV 61WpppN4C
com filtro integrado
ATV 61HU55N4Z…HD15N4Z
ATV 61WpppN4
ATV 61WpppN4C
Comprimento máximo de cabo blindado segundo
a norma EN 55011, classe A (1)
Grupo 1 (2)
Grupo 2 (2)
BF (3)
AF (3)
BF (3)
AF (3)
m
m
m
m
10
5
–
–
–
–
10
5
10
5
–
–
–
–
10
5
–
–
50
25
80
50
–
–
80
50
20
5
Filtros CEM adicionais de entrada
L1
L2
Filtro CEM
adicional
L3
Altivar 61
M1
3
Aplicações
Os filtros CEM adicionais de entrada permitem atender às exigências mais severas
e são utilizados para reduzir as emissões conduzidas na rede, abaixo dos limites da
norma EN 55011 grupo 1, classe A ou B (2).
Para os inversores de freqüência ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X e
ATV 61H075N4…HD75N4, os filtros CEM adicionais podem ser montados na lateral
ou sob o produto. Eles possuem furos rosqueados para a fixação dos inversores aos
quais eles servem de suporte.
Para os inversores de freqüência ATV61HD90N4…HC63N4, os filtros CEM
adicionais são montados somente na lateral dos inversores.
Utilização em função do tipo de rede de alimentação
A utilização destes filtros adicionais somente é possível nos sistemas de
aterramento tipo TN (conectado ao neutro) e TT (neutro aterrado).
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que nas redes tipo IT (neutro aterrado
por alta impedância ou isolado), os filtros podem gerar falhas na operação dos
detectores de fuga à terra.
Por outro lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende da
natureza da impedância entre neutro e terra, portanto, é imprevisível.
No caso de uma máquina que deve ser instalada em rede IT, uma solução é inserir
um transformador de isolação e interligar localmente a máquina em rede TN ou TT.
(1) Comprimentos máximos dos cabos blindados que ligam os motores aos inversores, para
freqüência de chaveamento de fábrica de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre (ver página 10). No
caso de motores em paralelo, é o total dos comprimentos que deve ser considerado.
(2) Ver página 8.
(3) BF: baixa freqüência de chaveamento. AF: alta freqüência de chaveamento.
Estas freqüências dependem do calibre dos inversores de freqüência.
Freqüência de chaveamento
BF
AF
kHz
kHz
ATV 61HpppM3Z
4
4,1…16
2…2,5
2,6…12
2…4
4,1…8
8
8,1…16
8
8,1…16
4
4,1…16
4
4,1…16
Características:
Página 75
74
Referências:
Páginas 76 e 77
Dimensões:
Páginas 106 e 107
Esquemas:
Página 122
Características
0
0
Altivar 61
Tipo de filtro CEM
VW3 A4 401…409
EN 133200
Grau de proteção
IP 20 e IP 41 na parte superior
IP 00
IP 30 com kits VW3 A9 601, 602
93% sem condensação nem gotejamento segundo IEC 68-2-3
VW3 A4 410…413
Para funcionamento
Para estocagem
°C
°C
m
Tensão nominal máxima
50/60 Hz trifásica
V
- 10…+ 50
- 25…+ 45
- 40…+ 65
- 25…+ 85
1000…3000 desclassificando a corrente de 1% por 100 m suplementares.
Limitada a 2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”
1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn pico de 13…150 Hz, segundo IEC 60068-2-6
15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
240 + 10%
480 + 10%
VW3 A4 401
VW3 A4 402
VW3 A4 403
VW3 A4 404
VW3 A4 405…407
VW3 A4 408
VW3 A4 409
VW3 A4 410…412
VW3 A4 413
Apresentação:
Página 74
Referências:
Páginas 76 e 77
4 mm2 (AWG 10).
0,6 Nm
6 mm2 (AWG 8).
1,5 Nm
10 mm2 (AWG 6).
1,5 Nm
16 mm2 (AWG 4).
2 Nm
50 mm2 (AWG 0).
6 Nm
150 mm2 (300 kcmil).
25 Nm
25 mm2 (AWG 2).
4 Nm
Ligação no barramento, M10
–
Ligação no barramento, 2 x M12
–
Dimensões:
Páginas 106 e 107
Esquemas:
Página 122
75
Referências
0
0
Altivar 61
Compr. máx. do cabo blindado (1)
EN 55011 (5)
EN 55011 (5)
classe A Gr1
classe B Gr1
BF (6) AF (6)
BF (6) AF (6)
m
m
m
m
In
(2)
If
(3)
Perdas Referência
(4)
A
mA
W
Peso
kg
100
50
50
20
12
4
10
VW3 A4 401
2,20
100
50
50
20
26
4,4
18
VW3 A4 402
4,00
ATV 61HU55M3Z
100
50
50
20
35
3
24
VW3 A4 403
5,80
ATV 61HU75M3Z
100
50
50
20
46
10
19
VW3 A4 404
7,00
ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ 200
100
50
25
72
33
34
VW3 A4 405
12,00
200
100
50
25
90
33
34
VW3 A4 406
15,00
ATV 61HD30M3X...HD45M3X
200
100
50
25
180
80
58
VW3 A4 408
40,00
100
50
50
25
273
285
60
VW3 A4 410
22,00
ATV 61HD90M3X
100
50
50
25
336
500
125
VW3 A4 411
22,00
100
50
50
20
12
7
5
VW3 A4 401
2,20
100
50
50
20
26
8
6
VW3 A4 402
4,00
100
50
50
20
35
7
14
VW3 A4 403
5,80
ATV 61HD11N4Z
100
50
50
20
46
14
13
VW3 A4 404
7,00
ATV 61HD15N4Z (7), HD18N4 300
200
100
100
72
60
14
VW3 A4 405
12,00
ATV 61HD22N4
300
200
100
100
90
60
11
VW3 A4 406
15,00
300
200
100
100
92
60
30
VW3 A4 407
17,00
300
200
100
100
180
140
58
VW3 A4 408
40,00
300
150
50
25
273
500
60
VW3 A4 410
22,00
300
150
50
25
546
500
125
VW3 A4 411
25,00
300
150
50
25
728
500
210
VW3 A4 412
25,00
ATV 61HC63N4
300
150
50
25
1456
200
380
VW3 A4 413
34,00
(1) As tabelas de escolha dos filtros fornecem os comprimentos máximos de cabos blindados que ligam os motores aos inversores
de freqüência, para freqüência de chaveamento de 1 a 16 kHz (ver página 10). Estes limites são dados a título indicativo, pois
dependem das capacitâncias parasitas dos motores e cabos utilizados. No caso de motores em paralelo, é o total dos
comprimentos que deve ser considerado.
(2) Corrente nominal do filtro.
(3) Corrente máxima de fuga à terra a 230 V e a 400 V 50 Hz em rede TT.
(4) Por dissipação térmica.
(5) Ver página 8.
(6) BF: baixa freqüência de chaveamento. AF: alta freqüência de chaveamento. Estas freqüências dependem do calibre dos
inversores de freqüência:
Para Inversores de freqüência
BF
BF
kHz
kHz
ATV 61HpppM3Z
4
4,1…16
ATV 61H075N4Z…HD11N4Z
3,5...4
4,1…12
ATV 61HD15N4Z…HD30N4
2…2,5
2,6…12
ATV 61HD37N4...HD75N4
2,5…4
4,1…8
ATV 61HD90N4...HC63N4
2…4
4,1…8
(7) É possível utilizar um filtro específico VW3 A4 409 com corrente de fuga If (3) de 14 mA e comprimento máximo do cabo do
motor de 100 m.
Apresentação:
Página 74
76
Características:
Página 75
Dimensões:
Páginas 106 e 107
Esquemas:
Página 122
0
0
Altivar 61
Kits de proteção IP 30
Descrição
Dispositivo mecânico
contendo uma tampa IP 30
e suportes de fixação para
os cabos
Apresentação:
Página 74
Características:
Página 75
Para filtros
Referência
VW3 A4 410, 411
VW3 A9 601
Peso
kg
–
VW3 A4 412, 413
VW3 A9 602
–
Dimensões:
Página 107
Esquemas:
Página 122
77
Apresentação
0
Altivar 61: filtros de saída
O inversor de freqüência Altivar 61 inclui de fábrica uma função de software que
permite limitar as sobretensões nos bornes do motor.
Em função dos comprimentos de cabo ou do tipo de aplicação, pode ser necessário
utilizar filtros de saída:
b indutâncias do motor, permitem limitar o dv/dt,
b filtros sinus, especialmente eficazes para grandes comprimentos de cabo.
Comprimento de cabo (2)
10…50 m
50…100 m
100…150 m
150…300 m
300…600 m
600…1000 m
Cabo blindado
ATV 61HpppM3Z
ATV 61H075N4Z…HD15N4Z
ATV 61HpppM3XZ
Função de
Indutância do motor
software (1)
Função de software (1)
Indutância
do motor
–
–
Cabo não blindado
Indutância do motor ou
–
ATV 61H075N4Z...HU22N4Z
filtro sinus
ATV 61HU22M3Z...HU30M3Z
Filtro sinus
–
ATV 61HU30N4Z…HU55N4Z
Filtro sinus
ATV 61HU75N4Z…HD15N4Z
ATV 61HD11M3XZ…HU45M3XZ
Indutância
Filtro sinus
ATV 61HU18N4Z…HD75N4
do motor
Indutância
2 indutâncias do –
do motor
motor em série
(1) A função software limita a sobretensão nos bornes do motor em duas vezes a tensão do barramento CC.
Para qualquer aplicação com ciclos de frenagem, a tensão do barramento CC eleva-se acima da tensão de alimentação multiplicada por 2.
Deve-se verificar as características elétricas do motor antes de utilizar esta função.
(2) Em uma aplicação com diversos motores em paralelo, o comprimento do cabo deve considerar todas as derivações.
Tipos de cabos recomendados:
b cabos blindados: cabo “GORSE”, tipo GUOSTV-LS/LH; cabo “PROTOFLEX”, tipo EMV2YSL CY,
b cabos não blindados: cabo “GORSE”, tipo H07 RN-F4GXX; cabo “BELDEN”, tipo 2950X.
Esquemas:
página 122
78
Apresentação,
características
0
Opcionais: indutâncias do motor
Indutâncias motor
Os inversores de freqüência Altivar 61 foram desenvolvidos para funcionar com os
seguintes limites de cabo do motor:
M1
3
Altivar 61
ATV 61HpppM3Z
Comprimento limite do cabo do motor (1)
Cabo blindado
Cabo não blindado
m
m
u 50
u 100
u 100
u 200
A indutância do motor permite um funcionamento acima destes comprimentos
limites de cabo do motor e/ou a limitação do dv/dt em 500 V/µs nos bornes do motor.
Ela permite também:
b a limitação das sobretensões nos bornes do motor em:
v 1000 V a a 400 V (valor eficaz),
v 1150 V a a 460 V (valor eficaz).
b filtrar as perturbações causadas pela abertura de um contator colocado entre o
filtro e o motor,
b diminuir a corrente de fuga à terra do motor.
Características gerais (2)
Tipo de indutância
Freqüência máxima de
chaveamento do inversor de
freqüência
kHz
ATV 61HpppM3Z
ATV 61HD18M3X…HD90M3X kHz
Freqüência máxima de saída do inversor de freqüência
Hz
Grau de proteção
Proteção térmica
Termostato (3)
Temperatura de desligamento
Tensão máxima
Corrente máxima
Para funcionamento
Para estocagem
°C
V
A
°C
°C
VW3 A5 101…103
4
VW3 A5 104…108
2,5
100
IP 00
Por termostato
125
a 250
0,5
- 10…+ 50
- 25…+ 70
IP 00
IP 20 com kits VW3 A9 612
e VW3 A9 613
–
–
–
–
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
VW3 A5 103
–
Ligação por conector, M10
VW3 A5 104
–
Ligação por conector, M12
VW3 A5 105, 106
–
Ligação por conector, 2 x M12
VW3 A5 107, 108
–
(1) Estes valores são dados para uma freqüência máxima de chaveamento de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre.
(2) As performances das indutâncias são garantidas ao respeitar os comprimentos de cabo acima. Em aplicação com diversos motores em paralelo, o comprimento
do cabo deve considerar todas as derivações. Porém, há risco de aquecimento das indutâncias do motor no caso de utilização de uma cabo maior que o
recomendado.
(3) O contato deve ser ligado na seqüência (utilização em sinalização ou controle do contator de linha).
VW3 A5 101, 102
Referências:
página 80
Dimensões:
páginas 108 a 110
Esquemas:
página 122
79
Referências
0
Indutâncias do motor
Comprimento
Perdas
máximo do cabo
do motor (1)
BlinNão
dado
blindado
m
m
W
Corrente Venda
Referência
nominal em
lotes de:
A
Peso
kg
VW3 A5 101
150
300
150
12
–
VW3 A5 101
5,50
200
260
250
48
–
VW3 A5 102
8,00
300
300
350
90
–
VW3 A5 103
10,00
150
300
350
90
–
VW3 A5 103
10,00
150
300
430
215
3
VW3 A5 104
17,30
150
300
475
314
3
VW3 A5 105
29,60
ATV 61HD90M3X
250
300
530
481
3
VW3 A5 106
44,40
75
90
150
12
–
VW3 A5 101
5,50
85
95
250
48
–
VW3 A5 102
8,00
160
200
350
90
–
VW3 A5 103
10,00
85
95
250
48
–
VW3 A5 102
8,00
160
200
350
90
–
VW3 A5 103
10,00
200
300
430
215
3
VW3 A5 104
17,30
140
170
350
90
–
VW3 A5 103
10,00
150
300
430
215
3
VW3 A5 104
17,30
97
166
350
90
–
VW3 A5 103
10,00
200
300
430
215
3
VW3 A5 104
17,30
150
300
430
215
3
VW3 A5 104
17,30
ATV 61HD90N4
200
300
430
215
3
VW3 A5 104
17,30
150
250
475
314
3
VW3 A5 105
29,60
ATV 61HC16N4
250
300
530
481
3
VW3 A5 106
44,40
ATV 61HC22N4
250
300
530
481
3
VW3 A5 106
44,40
ATV 61HC25N4
200
250
598
759
3
VW3 A5 107
64,50
ATV 61HC31N4
200
250
598
759
3
VW3 A5 107
64,50
ATV 61HC40N4
250
598
759
3
VW3 A5 107
64,50
300
682
1188
3
VW3 A5 108
99,20
ATV 61HC50N4
P. motor de 200
355 kW
P. motor de 250
400 kW
250
300
682
1188
3
VW3 A5 108
99,20
ATV 61HC63N4
250
300
682
1188
3
VW3 A5 108
99,20
ATV 61HU55N4Z…HD18N4
ATV 61HD37N4
(1) Comprimento máximo dado para uma freqüência de chaveamento de 2,5 ou 4 kHz segundo o calibre do inversor, ver
características página 79.
Apresentação:
páginas 78 e 79
80
Características:
página 79
Dimensões:
páginas 108 a 110
Esquemas:
página 122
0
Kits de proteção IP 20
Descrição
Apresentação:
páginas 78 e 79
Para filtros
Referência
Dispositivo mecânico
contém um tampa IP 20
e suportes de fixação
para os cabos
VW3 A5 104, 105
VW3 A9 612
Peso
kg
–
VW3 A5 106…108
VW3 A9 613
–
Características:
página 79
Dimensões:
página 110
Esquemas:
página 122
81
Apresentação,
características
Opcionais: filtros sinus
Filtros sinus
M1
3
Altivar 61
O filtro sinus permite o funcionamento do inversor de freqüência Altivar 61 com
longos comprimentos de cabo do motor (até 1000 m).
Para inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ...HD45M3X,
ATV 61HU15N4Z... HD75N4, também é possível a utilização de cabos não
blindados, se respeitada a conformidade às normas sobre emissões CEM
conduzidas e irradiadas (EN 55011 classe A Gr1).
Aplicações
Para os inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z,
ATV 61HD11M3XZ...HD45M3X, ATV 61HU15N4Z... HD75N4, aplicações:
b que necessitam de longos comprimentos de cabos,
b com restrições mecânicas que impeçam a utilização de cabos blindados,
b com transformador intermediário entre o inversor de freqüência e o motor,
b com motores em paralelo.
Filtros sinus
Para os inversores de freqüência ATV 61HD55M3X...HD75M3X e
ATV 61HD90N4...HC63N4, aplicações:
b com transformador intermediário entre o inversor de freqüência e o motor.
Tipo de filtro
Grau de proteção
Poluição atmosférica
Grau de poluição
Para funcionamento
Para estocagem
%
°C
°C
m
Freqüência de saída
Queda de tensão
Tensão máxima
Corrente máxima
Comprimento máximo do
cabo do motor
kHz
Hz
%
V
Cabo não blindado
m
VW3 A5 201…206
VW3 A5 207…211
IP 20
IP 00
3C2, 3B1, 3S1 segundo IEC 721.3.3
2 segundo a norma EN 50178
1,5 mm de 3...13 Hz, 1 gn de 13...200 Hz segundo IEC 60068-2
15 gn durante 11 ms segundo IEC 60068-2-27
95
- 10...+ 40 sem desclassificação
40...50°C desclassificando a corrente em 1,5% por °C suplementar
- 40…+ 65
4...8
0...100
< 10
a 500
1,5 x corrente nominal durante 60 s
600 ou 1000 segundo o calibre do inversor de freqüência, ver página 78
VW3 A5 201
VW3 A5 202
VW3 A5 203
VW3 A5 204
VW3 A5 205
VW3 A5 206, 207
VW3 A5 208, 209
VW3 A5 210
VW3 A5 211
Referências:
página 83
82
Dimensões:
página 111
4 mm2 (AWG 10)
0,6 Nm
6 mm2 (AWG 8)
1,5 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
25 mm2 (AWG 2)
4 Nm
50 mm2 (AWG 0)
6 Nm
95 mm2 (AWG 4/0)
20 Nm
–
–
Ligação no barramento, 4 x Ø 11 mm
–
Esquemas:
página 122
0
Referências
0
Opcionais: filtros sinus
.
Filtros sinus
Corrente
nominal
A
Perdas
a 100 Hz
W
Referência
Peso
kg
ATV 61H075M3Z, HU15M3Z (1)
11
50
VW3 A5 201
8,00
16
70
VW3 A5 202
11,00
ATV 61HU40M3Z... HU75M3Z
33
120
VW3 A5 203
22,00
66
180
VW3 A5 204
45,00
95
250
VW3 A5 205
60,00
ATV 61HD30M3X... HD45M3X
180
400
VW3 A5 206
120,00
300
1360
VW3 A5 208
165,00
ATV 61HD90M3X
400
1900
VW3 A5 209
190,00
ATV 61HU15N4Z...HU40N4Z (1)
11
50
VW3 A5 201
8,00
ATV 61HU55N4Z
16
70
VW3 A5 202
11,00
ATV 61HU75N4Z...HD15N4Z
33
120
VW3 A5 203
22,00
ATV 61HD18N4... HD30N4
66
180
VW3 A5 204
45,00
95
250
VW3 A5 205
60,00
180
400
VW3 A5 206
120,00
200
945
VW3 A5 207
130,00
300
1360
VW3 A5 208
165,00
ATV 61HC22N4
400
1900
VW3 A5 209
190,00
ATV 61HC25N4
600
2370
VW3 A5 210
260,00
ATV 61HC31N4
600
2370
VW3 A5 210
260,00
P. motor de 355 kW
600
2370
VW3 A5 210
260,00
P. motor de 400 kW
1200
5150
VW3 A5 211
600,00
ATV 61HC50N4
1200
5150
VW3 A5 211
600,00
ATV 61HC63N4
1200
5150
VW3 A5 211
600,00
ATV 61HC40N4
(1) Para os inversores de freqüência ATV 61H075M3Z, HU15M3Z e ATV 61HU15N4Z, é recomendado utilizar um motor de
calibre inferior com um filtro sinus.
Apresentação:
páginas 78 e 82
Características:
página 82
Dimensões:
página 111
Esquemas:
página 122
83
Associações
0
0
Altivar 61
Tabela de associação dos opcionais para inversores de freqüência Altivar 61 UL tipo 1/IP 20
Motor
kW
Inversor de
freqüência
Opcionais
Indutância
CC
Indutância
de linha
Filtro CEM
adicional
de entrada
Kit IP 30 para
filtro CEM
Indutância
do motor
Kit IP 20
para
indutância
do motor
cv
0,37
0,5
ATV 61H075M3Z
VW3 A4 503
–
VW3 A4 401
–
VW3 A5 101
–
0,75
1
ATV 61HU15M3Z
VW3 A4 505
–
VW3 A4 401
–
VW3 A5 101
–
1,5
2
ATV 61HU22M3Z
VW3 A4 506
–
VW3 A4 402
–
VW3 A5 101
–
2,2
3
ATV 61HU30M3Z
VW3 A4 507
–
VW3 A4 402
–
VW3 A5 102, 103 –
3
–
ATV 61HU40M3Z
VW3 A4 508
VW3 A58501
VW3 A4 402
–
VW3 A5 102, 103 –
4
5
ATV 61HU55M3Z
VW3 A4 508
VW3 A58502
VW3 A4 403
–
VW3 A5 102, 103 –
5,5
7,5
ATV 61HU75M3Z
VW3 A4 509
VW3 A58502
VW3 A4 404
–
VW3 A5 102, 103 –
0,75
1
ATV 61H075M3Z
VW3 A4 503
VW3 A4 551
VW3 A4 401
–
VW3 A5 101
–
1,5
2
ATV 61HU15M3Z
VW3 A4 505
VW3 A4 552
VW3 A4 401
–
VW3 A5 101
–
2,2
3
ATV 61HU22M3Z
VW3 A4 506
VW3 A4 552
VW3 A4 402
–
VW3 A5 101
–
3
–
ATV 61HU30M3Z
VW3 A4 507
VW3 A4 553
VW3 A4 402
–
VW3 A5 102, 103 –
4
5
ATV 61HU40M3Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 402
–
VW3 A5 102, 103 –
5,5
7,5
ATV 61HU55M3Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 403
–
VW3 A5 102, 103 –
7,5
10
ATV 61HU75M3Z
VW3 A4 509
VW3 A4 555
VW3 A4 404
–
VW3 A5 102, 103 –
11
15
ATV 61HD11M3XZ
VW3 A4 510
VW3 A4 555
VW3 A4 405
–
VW3 A5 103
–
15
20
ATV 61HD15M3XZ
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 405
–
VW3 A5 103
–
18,5
25
ATV 61HD18M3X
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 406
–
VW3 A5 103
–
22
30
ATV 61HD22M3X
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 406
–
VW3 A5 103
–
30
40
ATV 61HD30M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
–
VW3 A5 104
VW3 A9 612
37
50
ATV 61HD37M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
–
VW3 A5 104
VW3 A9 612
45
60
ATV 61HD45M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
–
VW3 A5 104
VW3 A9 612
55
75
ATV 61HD55M3X
Integrada
(1)
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 105
VW3 A9 612
75
100
ATV 61HD75M3X
Integrada
(1)
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 105
VW3 A9 612
90
125
ATV 61HD90M3X
Integrada
(1)
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
18
65
68
76
77
80
81
Páginas
Tabela de associação dos opcionais comuns aos inversores de freqüência Altivar 61 UL tipo 1/IP 20
Para
inversores
de
freqüência
Adaptador
Terminal
para entradas gráfico
lógicas
remoto
a 115 V
Placas de E/S (2)
lógicas
estendidas
Placa multibombas
compatível
para
aplicações
aplicações
ATV 38
multibombas
Placa
programável
“Controller
Inside”
Software
PowerSuite
para PC
ATV
ppppp
61Hp
VW3 A3 101
VW3 A1 101
VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 502
VW3 A3 503
VW3 A3 501
VW3 A8 104, 105
Páginas
22
28
31
31
35
35
43
180
(1) Ver página 68.
(2) Associação máxima: 2 placas, segundo a tabela de compatibilidade seguinte:
Tipo de placa
Entradas/saídas
lógicas
VW3 A3 201
Entradas/saídas lógicas
VW3 A3 201
Entradas/saídas estendidas
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Programável “Controller
inside” VW3 A3 501
Comunicação
pp
VW3 A3 3p
Associação possível
Associação impossível
84
Entradas/saídas
estendidas
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Programável
“Controller inside”
VW3 A3 501
Comunicação
pp
VW3 A3 3p
0
0
Filtro sinus
Resistência de
frenagem
Kit para montagem
embutida
(em invólucro
estanque)
Kit para
conformidade
UL tipo 1
(fora do invólucro)
Kit para
conformidade
IP 21 ou IP 31
Kit de ventilação
de controle
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 201
VW3 A7 702
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 202
VW3 A7 703
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
–
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
–
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 201
VW3 A7 702
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 202
VW3 A7 703
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
–
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
–
VW3 A5 204
VW3 A7 705
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
–
VW3 A5 204
VW3 A7 706
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
–
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 404
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 404
VW3 A5 206
VW3 A7 708
VW3 A9 508
VW3 A9 217
VW3 A9 117
VW3 A9 406
VW3 A5 206
VW3 A7 709
VW3 A9 508
VW3 A9 217
VW3 A9 117
VW3 A9 406
VW3 A5 206
VW3 A7 709
VW3 A9 508
VW3 A9 217
VW3 A9 117
VW3 A9 406
VW3 A5 208
VW3 A7 713
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
–
VW3 A5 208
VW3 A7 713
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
–
VW3 A5 209
VW3 A7 714
VW3 A9 511
VW3 A9 210
VW3 A9 110
–
83
57
23
24
25
22
Placas de comunicação (2)
Ethernet
Modbus/
Fipio
TCP/IP
UniTelway
Modbus
Plus
Profibus
DP
DeviceNet
InterBus
LONWORKS METASYS
N2
APOGEE
FLN
BACnet
VW3 A3 310
VW3 A3 303 VW3 A3 311
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
VW3 A3 312
VW3 A3 313
VW3 A3 314
VW3 A3 315
52
52
52
52
52
52
52
52
52
52
52
85
Associações (cont.)
0
0
Altivar 61
Motor
Inversor de
freqüência
kW
Opcionais
Indutância
CC
Indutância
de linha
Filtro
passivo
(1)
Filtro CEM
adicional
de entrada
Kit IP 30
para filtro
CEM
Indutância
do motor
Kit IP 20
para
indutância
do motor
CV
0,75
1
ATV 61H075N4Z
VW3 A4 501
VW3 A4 551
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
–
VW3 A5 10p
–
1,5
2
ATV 61HU15N4Z
VW3 A4 502
VW3 A4 551
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
–
VW3 A5 10p
–
2,2
3
ATV 61HU22N4Z
VW3 A4 503
VW3 A4 552
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
–
VW3 A5 10p
–
3
–
ATV 61HU30N4Z
VW3 A4 503
VW3 A4 552
VW3 A4 6p1
VW3 A4 402
–
VW3 A5 10p
–
4
5
ATV 61HU40N4Z
VW3 A4 504
VW3 A4 552
VW3 A4 6p2
VW3 A4 402
–
VW3 A5 10p
–
5,5
7,5
ATV 61HU55N4Z
VW3 A4 505
VW3 A4 553
VW3 A4 6p2
VW3 A4 403
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
7,5
10
ATV 61HU75N4Z
VW3 A4 506
VW3 A4 553
VW3 A4 6p3
VW3 A4 403
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
11
15
ATV 61HD11N4Z
VW3 A4 507
VW3 A4 554
VW3 A4 6p3
VW3 A4 404
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
15
20
ATV 61HD15N4Z
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 6p4
VW3 A4 405
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
18,5
25
ATV 61HD18N4
VW3 A4 508
VW3 A4 555
VW3 A4 6p5
VW3 A4 405
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
22
30
ATV 61HD22N4
VW3 A4 510
VW3 A4 555
VW3 A4 6p6
VW3 A4 406
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
30
40
ATV 61HD30N4
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 6p7
VW3 A4 407
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
37
50
ATV 61HD37N4
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 6p7
VW3 A4 407
–
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
45
60
ATV 61HD45N4
VW3 A4 511
VW3 A4 556
VW3 A4 6p8
VW3 A4 408
–
VW3 A5 104
VW3 A9 612
55
75
ATV 61HD55N4
VW3 A4 511
VW3 A4 556
VW3 A4 6p8
VW3 A4 408
–
VW3 A5 104
VW3 A9 612
75
100
ATV 61HD75N4
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 6p9
VW3 A4 408
–
VW3 A5 104
VW3 A9 612
90
125
ATV 61HD90N4
–
(2)
VW3 A4 6p9
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 104
VW3 A9 612
110
150
ATV 61HC11N4
–
(2)
VW3 A4 6p0
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 105
VW3 A9 612
132
175
ATV 61HC13N4
–
(2)
VW3 A4 6p1
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 105
VW3 A9 612
160
220
ATV 61HC16N4
–
(2)
VW3 A4 6p2
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
200
270
ATV 61HC22N4
–
(2)
VW3 A4 6p3
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
220
300
ATV 61HC22N4
–
(2)
VW3 A4 6p3
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
250
350
ATV 61HC25N4
–
(2)
VW3 A4 6p1
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 107
VW3 A9 613
280
400
ATV 61HC31N4
–
(2)
VW3 A4 6p2
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 107
VW3 A9 613
315
450
ATV 61HC31N4
–
(2)
VW3 A4 6p2
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 107
VW3 A9 613
355
500
ATV 61HC40N4
–
(2)
VW3 A4 6p2
VW3 A4 412
VW3 A9 602
VW3 A5 107
VW3 A9 613
400
600
ATV 61HC40N4
–
(2)
VW3 A4 6p9
VW3 A4 412
VW3 A9 602
VW3 A5 108
VW3 A9 613
500
700
ATV 61HC50N4
–
(2)
VW3 A4 6p2
VW3 A4 412
VW3 A9 602
VW3 A5 108
VW3 A9 613
560
800
ATV 61HC63N4
–
(2)
VW3 A4 6p3
VW3 A4 413
VW3 A9 602
VW3 A5 108
VW3 A9 613
630
900
ATV 61HC63N4
–
(2)
VW3 A4 6p3
VW3 A4 413
VW3 A9 602
VW3 A5 108
VW3 A9 613
19
65
68
70
76
77
80
81
Páginas
Para
inversores
de
freqüência
Adaptador
Terminal
para entradas gráfico
lógicas
remoto
a 115 V
Placas de E/S (3)
lógicas
estendidas
Placa multibombas
compatível com
para aplicações
aplicações ATV 38 multibombas
Placa
programável
“Controller
Inside”
Software
PowerSuite
para PC
ATV
pppN4
61Hp
VW3 A3 101
VW3 A1 101
VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 502
VW3 A3 503
VW3 A3 501
VW3 A8 104,
105
Páginas
22
28
31
31
35
35
43
180
(1) Existem filtros passivos específicos para alimentação a 460 V, ver páginas 72 e 73.
(2) Ver página 68.
Entradas/saídas
Entradas/saídas
Multibombas
Tipo de placa
lógicas
estendidas
VW3 A3 502, 503
VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Comunicação
pp
VW3 A3 3p
86
Programável
VW3 A3 501
Comunicação
pp
VW3 A3 3p
0
0
Filtro sinus
Unidade de
frenagem por
resistência
Resistência
de frenagem
Kit para montagem
embutida
(em invólucro
estanque)
Kit para
conformidade
UL Tipo 1
Kit para
Kit de ventilação
conformidade
de controle
IP 21 ou IP 31
–
–
VW3 A7 701
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 201
–
VW3 A7 701
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 201
–
VW3 A7 701
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
–
VW3 A5 201
–
VW3 A7 701
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 201
–
VW3 A7 701
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
–
VW3 A5 202
–
VW3 A7 702
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
–
VW3 A5 203
–
VW3 A7 702
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
–
VW3 A5 203
–
VW3 A7 703
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
–
VW3 A5 203
–
VW3 A7 703
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
–
VW3 A5 204
–
VW3 A7 704
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
–
VW3 A5 204
–
VW3 A7 704
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 404
VW3 A5 204
–
VW3 A7 704
VW3 A9 507
VW3 A9 207
VW3 A9 107
VW3 A9 405
VW3 A5 205
–
VW3 A7 705
VW3 A9 507
VW3 A9 207
VW3 A9 107
VW3 A9 405
VW3 A5 205
–
VW3 A7 707
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 206
–
VW3 A7 707
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 206
–
VW3 A7 707
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 207
–
VW3 A7 710
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
–
VW3 A5 207
–
VW3 A7 710
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
–
VW3 A5 208
–
VW3 A7 711
VW3 A9 511
VW3 A9 210
VW3 A9 110
–
VW3 A5 208
–
VW3 A7 711
VW3 A9 512
VW3 A9 211
VW3 A9 111
–
VW3 A5 209
–
VW3 A7 712
VW3 A9 513
VW3 A9 212
VW3 A9 112
–
VW3 A5 209
–
VW3 A7 712
VW3 A9 513
VW3 A9 212
VW3 A9 112
–
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 715
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
–
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
–
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
–
VW3 A5 210
VW3 A7 102
VW3 A7 717
–
–
VW3 A9 115
–
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 717
–
–
VW3 A9 115
–
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 717
–
–
VW3 A9 115
–
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 718
–
–
VW3 A9 116
–
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 718
–
–
VW3 A9 116
–
83
55
57
23
24
25
22
Placas de comunicação (3)
Ethernet
Modbus/
Fipio
TCP/IP
UniTelway
Modbus
Plus
Profibus
DP
DeviceNet
InterBus
LONWORKs METASYS
N2
APOGEE
FLN
BACnet
VW3 A3 310
VW3 A3 303 VW3 A3 311
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
VW3 A3 312
VW3 A3 313
VW3 A3 314
VW3 A3 315
52
52
52
52
52
52
52
52
52
52
52
87
0
Inversores de freqüência para
motores assíncronos
Altivar 61
Motor
kW
Inversor de freqüência
Opcional
Resistência de frenagem
CV
0,75
1
1,5
2
2,2
3
3
–
4
5
5,5
7,5
7,5
10
11
15
15
20
18,5
25
22
30
30
40
37
50
45
60
55
75
75
100
90
125
Páginas
88
ATV 61W075N4
ATV 61W075N4C
ATV 61WU15N4
ATV 61WU15N4C
ATV 61WU22N4
ATV 61WU22N4C
ATV 61WU30N4
ATV 61WU30N4C
ATV 61WU40N4
ATV 61WU40N4C
ATV 61WU55N4
ATV 61WU55N4C
ATV 61WU75N4
ATV 61WU75N4C
ATV 61WD11N4
ATV 61WD11N4C
ATV 61WD15N4
ATV 61WD15N4C
ATV 61WD18N4
ATV 61WD18N4C
ATV 61WD22N4
ATV 61WD22N4C
ATV 61WD30N4
ATV 61WD30N4C
ATV 61WD37N4
ATV 61WD37N4C
ATV 61WD45N4
ATV 61WD45N4C
ATV 61WD55N4
ATV 61WD55N4C
ATV 61WD75N4
ATV 61WD75N4C
ATV 61WD90N4
ATV 61WD90N4C
VW3 A7 701
20 e 21
57
VW3 A7 701
VW3 A7 701
VW3 A7 701
VW3 A7 701
VW3 A7 701
VW3 A7 702
VW3 A7 702
VW3 A7 703
VW3 A7 703
VW3 A7 704
VW3 A7 704
VW3 A7 704
VW3 A7 705
VW3 A7 706
VW3 A7 706
VW3 A7 706
0
0
motores assíncronos
0
Altivar 61
Para
Adaptador
para entradas
lógicas
a 115 V
Terminal
Placas de E/S (1)
gráfico remoto lógicas
estendidas
Placa multibombas
compatível
para
com
aplicações
aplicações
multibombas
ATV 38
Placa
programável
“Controller
Inside”
Software
PowerSuite
para PC
ATV
VW3 A3 101
ppp
61Wp
VW3 A1 101
VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 502
VW3 A3 503
VW3 A3 501
VW3 A8 104, 105
Páginas 22
28
31
31
35
35
43
180
Tabela de associação dos opcionais de comunicação para inversores de freqüência Altivar 61 UL tipo 12/IP 54 (1)
Para
Ethernet
TCP/IP
Modbus/
UniTelway
Fipio
Modbus
Plus
Profibus
DP
DeviceNet InterBus
LONWORKS METASY
SN2
APOGEE
FLN
BACnet
ATV
VW3 A3 310
ppp
61Wp
VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A3 315
Páginas 52
52
52
52
52
52
Entradas/saídas lógicas Entradas/saídas
Tipo de placa
VW3 A3 201
estendidas
VW3 A3 202
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Multibombas
VW3 A3 502, 503
Comunicação
pp
VW3 A3 3p
52
Multibombas
VW3 A3 502, 503
52
52
Programável
VW3 A3 501
52
52
Comunicação
pp
VW3 A3 3p
89
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Inversores de freqüência UL tipo 1/IP 20
pppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z...HD18N4
ATV 61Hp
1 placa opcional (1)
2 placas opcionais (1)
Vista face comum
H
b
K
Sem placa opcional
4xØ
c2
c1
c
G
=
=
a
ATV 61H
075M3Z, U15M3Z, 075N4Z...U22N4Z
U22M3Z...U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z
U75M3Z, D11N4Z
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z
D18N4
a
130
155
175
210
230
230
b
230
260
295
295
400
400
c
175
187
187
213
213
213
c1
198
210
210
236
236
236
c2
221
233
233
259
259
259
G
113,5
138
158
190
210
210
H
220
249
283
283
386
386
Dimensões em mm
K
5
4
6
6
8
8
Ø
5
5
6
6
6
6
ATV 61HD18M3X...45M3X, ATV 61HD22N4...HD37N4
Vista face comum
b
H
K
Sem placa opcional
4xØ
c
c1
c2
G
=
=
a
ATV 61H
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X...D45M3X
a
240
240
320
b
420
550
550
c
236
266
266
c1
259
289
289
c2
282
312
312
G
206
206
280
H
403
531,5
524
K
11,4
11,4
20
Dimensões em mm
Ø
6
6
9
ATV 61HD45N4...HD75N4
Vista face comum
630
604,5
15
Sem placa opcional
4xØ9
290
313
334
=
280
320
=
Dimensões em mm
(1) Placas opcionais: placas de extensão de entradas/saídas, placa multibombas, placa programável “Controller Inside”, placas de comunicação.
Apresentação:
páginas 4 a 7
90
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 e 19
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4...HC31N4
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
Vista face comum
670
H
b
K1 K
K2
a
com unidade de frenagem VW3 A7 101
Vista frontal
8xØ
c
c1
=
G
540
=
ATV 61H
D55M3X, D75M3X
D90N4, C11N4
D90M3X,
C13N4
C16N4
C22N4
C25N4, C31N4
Dimensões em mm
27,5
102,5
a
320
b
920
c
377
c1
392
G
250
H
650
K
150
K1
75
K2
30
Ø
11,5
360
1022
377
392
298
758
150
72
30
11,5
340
440
595
1190
1190
1190
377
377
377
392
392
392
285
350
540
920
920
920
150
150
150
75
75
75
30
30
30
11,5
11,5
11,5
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
ATV 61HC63N4
Vista frontal
Vista frontal
a
a
J1
J1
K2
J
J
J1
H
b
K1 K
J1
13xØ
c
c1
=
14xØ
G
G
=
=
G
G
=
Dimensões em mm
ATV 61H
a
b
c
c1
G
J
J1
H
K
K1
K2
Ø
C40N4, C50N4
890
1390
377
392
417,5
70
380
1120
150
75
30
11,5
C63N4
1120
1390
377
392
532,5
70
495
1120
150
75
30
11,5
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 e 19
Esquemas
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
91
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
ATV 61HD55M3XD…HD90M3XD, ATV 61HD90N4D...HC31N4D
Vista face comum
com unidade de frenagem VW3 A7 101
Vista frontal
b
H
K
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
4xØ
4xØ
c1
c
G
=
97,5
=
540
22,5
660
a
Dimensões em mm
ATV 61H
D55M3XD, D75M3XD
D90N4D, C11N4D
D90M3XD,
C13N4D
C16N4D
a
310
b
680
c
377
c1
392
G
250
H
650
K
15
Ø
11,5
350
782
377
392
298
758
12
11,5
330
950
377
392
285
920
15
11,5
C22N4D
430
950
377
392
350
920
15
11,5
C25N4D, C31N4D
585
950
377
392
540
920
15
11,5
Apresentação:
páginas 4 a 7
92
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 e 19
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Inversores de freqüência UL tipo 1/IP 20, UL tipo 12/IP 54
ATV 61HC40N4D…HC63N4D
Sem ou com 1 placa
opcional (1)
ATV 61HC63N4D
Vista frontal
H
b
K
Vista frontal
5xØ
c
6xØ
=
c1
G
G
=
=
G
G
=
a
a
Dimensões em mm
ATV 61H
a
b
c
c1
G
H
K
Ø
C40N4D, C50N4D
880
1150
377
392
417,5
1120
15
11,5
C63N4D
1110
1150
377
392
532,5
1120
15
11,5
b
H
K
ATV 61W075N4…WD90N4, ATV 61W075N4C...WD90N4C
4xØ
c
G
=
=
a
Dimensões em mm
ATV 61W
075N4…U30N4
075N4C…U30N4C
U40N4, U55N4
U40N4C, U55N4C
U75N4, D11N4
U75N4C, D11N4C
D15N4
D15N4C
D18N4, D22N4
D18N4C, D22N4C
D30N4
D30N4C
D37N4, D45N4
D37N4C, D45N4C
D55N4…D90N4
D55N4C…D90N4C
a
235
b
490
c
272
G
200
H
478
K
6
Ø
6
235
490
286
200
478
6
6
255
525
286
220
513
6
6
290
560
315
250
544
8
6
310
665
315
270
650
10
6
284
720
315
245
700
10
7
284
880
343
245
860
10
7
362
1000
364
300
975
10
9
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Esquema:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
93
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Inversores de freqüência, acessórios
Placas para montagem CEM (1)
pppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ,
Para ATV 61Hp
Para ATV 61HD18M3X…HD45M3X,
Para ATV 61H
D18M3X, D22M3X,
D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X…D45M3X
D45N4…D75N4
b
122
Ø
M5
113
118
M5
M8
b
Para ATV 61H
b
075M3Z…U40M3Z,
83
075N4Z…U40N4Z
U55M3Z…U75M3Z
95
D11M3XZ, D15M3XZ
U55N4Z…D18N4
b
M5
Dimensões em mm
(1) Fornecidas com o inversor de freqüência exceto ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4…HC63N4. Para estes últimos, a placa é fornecida com os
kits para conformidade UL tipo 1, IP 21 ou IP 31, a serem encomendados separadamente, ver páginas 18, 19, 24 e 25. Dimensões, ver páginas 99 e 100.
Kits de ventilação de controle VW3 A9 404…407
40
u 50
Precauções de montagem
Apresentação:
páginas 4 a 7 e 22
94
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
página 22
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções:
páginas 148 a 175
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Acessórios
Kits para montagem embutida em invólucro estanque
Instalação do inversor de freqüência com ajuda do kit para montagem embutida
Vista lateral
Para inversores ATV 61H
075M3Z, U15M3Z,
075N4Z…U22N4Z
(4)
(1)
(2)
(3)
c
(1)
(2)
Kit VW3
A9 501
U22M3Z…U55M3Z,
U30N4Z…U75N4Z
70
A9 502, 503
U75M3Z,
D11M3XZ, D15M3XZ,
D11N4Z…D18N4
D18M3X…D45M3X
D22N4…D75N4
90
A9 504, 505
105
A9 506…509
150
A9 510…515
D55M3X…D90M3X,
D55M3XD…D90M3XD,
D90N4…C31N4,
D90N4D…C31N4D
(1) Invólucro estanque.
(2) Kit para montagem embutida em invólucro estanque.
(3) Parte de potência do inversor de freqüência na parte externa do invólucro.
(4) Indutância CC para inversores de freqüência ATV 61HD55M3X…HD90M3X
e ATV 61HD90N4…HC31N4.
VW3 A9 506
Recorte e furação
(3)
c
c
60
VW3 A9 501…505
152,75 152,75
153
5,5
13
H
600
12xØ4,5 (1)
H
G1
649
H
10xØ3,6(1)
b
=
a
153
18
a1
=
G
H
127
137,5
149,5
155
189,5
280
H1
15
14
14,5
13
15,5
=
340
=
316
Dimensões em mm
(1) Ø 4,5, antes do furo para parafuso M5.
VW3 A9 508
Recorte e furação
396
132,5
13
159
146
280
=
340
=
162
757,5
148,5
708,5
146
146
14xØ4,5 (1)
132,5
18
18
146
14xØ4,5 (1)
360
7,5
768
719
146
13
5,5
7,5
VW3
a
a1
b
b1
G
G1
A9 501
222
170
397
351
205
17,5
A9 502
250
198
429,5 384,5 233
17,5
A9 503
267
215
465
419
250
17,5
A9 504
302
250
481,5 438
285
17,5
A9 505
324,5 270
584,5 537,5 305
17,5
VW3 A9 507
Recorte e furação
7,5
b1
H1
7,5
Recorte e furação
420
17
316
=
=
17
362
Dimensões em mm
Apresentação:
página 23
Referências:
página 23
Funções:
páginas 148 a 175
95
Dimensões (cont.)
0
Altivar 61
Acessórios
Kits para montagem embutida em invólucro estanque (cont.)
VW3 A9 509
Recorte e furação
788,5
837,5
13
117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5
396
18
16xØ4,5
360
17
420
=
17
=
Dimensões em mm
362
VW3 A9 510, 511
Recorte e furação com indutância CC
a3
a4
4xØ8
a5
180
210
J
a1
H5
6xØ10
H
b1
b
H
G2
H3
H4
b2
b3
a
195
Recorte e furação sem indutância
CC
G1
a2
8xØ7x12
H1
150
H2
6xØ10 (1)
a2
=
8xØ8
=
G
VW3
a
a1
a2
b
A9 510
420
340
55
850
A9 511
440
360
45
885
VW3
G2
H
H1
H2
A9 510
30
260
120
80
A9 511
23
310
70
91,5
(1) Para fixação por parafuso M8 mínimo.
Apresentação:
página 23
96
Referências:
página 23
b1
790
845
H3
100
83,5
b2
80
66
H4
15
10
Dimensões em mm
G
370
396
H5
35
27,5
G1
15
18
VW3
A9 510
A9 511
Funções:
páginas 148 a 175
a3
82,5
87,5
a4
180
190
a5
120
130
b3
45
35
J
150
160
0
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Acessórios
Kits para montagem embutida em invólucro estanque (cont.)
VW3 A9 512
VW3 A9 513
8xØ8
120
150
50
50
160
180
195
210
130
45
4xØ8
10
970
1062
30
280
8xØ10
=
=
6xØ8
Dimensões em mm
G
VW3
a
a1
G
A9 512
442
360
390
A9 513
542
460
490
VW3 A9 514 (sem unidade de frenagem), VW3 A9 515 (com unidade de frenagem)
Recorte e furação sem indutância CC
210
20
190
8xØ8
160
130
50
970
1062
30
280
8xØ10
8xØ7x12
60
51
8xØ10 (1)
56
280
280
30
17,5
50
a1
111
a
120
a2
195
56
180
6xØ7x12
60
51
8xØ10 (1)
56
280
280
30
20
15
120
a1
111
a
190
180
85
210
Recorte e furação
sem indutância CC
180
195
VW3 A9 512, 513
56
G1
G1
G1
8xØ8
Dimensões em mm
G
VW3
a
a1
G
A9 514
697
610
645
720
A9 515
772
685
Apresentação:
página 23
G1
215
240
Referências:
página 23
VW3
A9 514
A9 515
a2
90
165
Funções:
páginas 148 a 175
97
Dimensões (cont.)
0
Altivar 61
Acessórios
pp, IP 21 ou IP 31 VW3 A9 1p
pp
Kits para conformidade UL tipo 1 VW3 A9 2p
VW3 A9 201…205, 101…105
VW3 A9 206…208, 217, 106…108, 117
b
c
b
a
a
Dimensões em mm
VW3
A9 201
A9 202
A9 203
A9 204
A9 205
A9 101
A9 102
A9 103
A9 104
A9 105
Apresentação:
páginas 24 e 25
98
a
132,6
154,9
177
211,6
231,6
132,6
154,9
177
211,6
231,6
b
31,4
31,4
31,4
35,4
38,9
96,8
104,1
111,7
128,9
199,4
Referências:
páginas 24 e 25
VW3
A9 206
A9 207
A9 217
A9 208
A9 106
A9 107
A9 117
A9 108
Funções:
páginas 148 a 175
a
240
240
320
320
240
240
320
320
b
59,9
51,5
48
136
75
75
75
163
0
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Acessórios
pp, IP 21 ou IP 31 VW3 A9 1p
pp (cont.)
Kits para conformidade UL tipo 1 VW3 A9 2p
VW3 A9 209…213,
VW3 A9 109…113, 115
b
c
VW3 A9 116
4xØ
8xØ
K
K2
4xØ
VW3 A9 214, 114
(com unidade de frenagem)
=
c1
G
=
K1
VW3 A9 209…214,
VW3 A9 109…116
G1
G
a
G2
J1
=
a
J
J1
=
a
Dimensões em mm
VW3
A9 209
A9 210
A9 211
A9 212
A9 213
A9 214
A9 109
A9 110
A9 111
A9 112
A9 113
A9 114
A9 115
A9 116
Apresentação:
páginas 24 e 25
a
334
374
345
445
600
670
334
374
345
445
600
670
895
1125
b
220
300
315
375
375
375
220
300
315
375
375
375
475
475
c
377
377
377
377
377
377
377
377
377
377
377
377
–
–
Referências:
páginas 24 e 25
c1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
477
477
G
250
298
285
350
540
540
250
298
285
350
540
540
835
–
G1
–
–
–
–
–
102,5
–
–
–
–
–
102,5
–
–
G2
–
–
–
–
–
27,5
–
–
–
–
–
27,5
–
–
K
95
172
250
250
250
250
95
172
250
250
250
250
350
350
K1
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
65
K2
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
Ø
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
J
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
70
J1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
495
Funções:
páginas 148 a 175
99
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Diálogo, unidades de frenagem, resistências de frenagem
Terminal gráfico remoto
Kit IP 54 VW3 A1 102
Porta IP 65 VW3 A1 103
Recorte e furação
35,2
12
35,2
6,5
115
=
104
=
162,1
144,3
100
114,5
144,3
5
162,1
21,6
14,3
4xØ3,5
Dimensões em mm
Dimensões em mm
Unidades de frenagem VW3 A7 101 (1), VW3 A7 102
VW3 A7 102
310
4xØ11,5
1150
377
Dimensões em mm
(1) A unidade de frenagem VW3 A7 101 é montada no lado esquerdo do inversor de freqüência, ver página 91.
VW3 A7 701…703
a
u 50
u 50
4xØ
u 100
u 100
u 100
u 50
u 50
b
H
u 100
c
VW3
A7 701
A7 702
A7 703
G
a
95
95
140
Apresentação:
páginas 28, 54 e 56
100
b
293
293
393
c
95
95
120
G
70
70
120
Características:
páginas 54 e 56
H
275
375
375
Ø
6 x 12
6 x 12
6 x 12
Referências:
Dimensões em mm
Esquemas:
páginas 118 e 123
Funções:
páginas 148 a 175
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
VW3 A7 704…709
4xØ9
301
u 200
u 200
484
380
u 200
240
200
Dimensões em mm
VW3 A7 710…712, 715…718 (1)
c1
u 500
u 500
b
a1
u 500
4xØ13
H
G
a
c
Dimensões em mm
c1
a1
b
Apresentação:
página 56
u 500
4xØ13
H
a
VW3
A7 713
A7 714
u 500
u 500
VW3
a
a1
b
c
c1
G
H
A7 710
860 1040
690
480
560
400
832
A7 711
960 1140
1150
380
460
300
932
A7 712
860 1040
1150
540
620
460
832
A7 715
960 1140
1150
540
620
460
932
A7 716
960 1140
1150
740
820
660
932
A7 717 (1)
960 1140
1150
540
620
460
932
A7 718 (1)
960 1140
1150
740
820
660
932
(1) A dimensão é dada para 1 elemento. As referências VW3 A7 717, 718 incluem 2 elementos; deve-se considerar o conjunto dos elementos para definir a
dimensão total. Um espaço de 300 mm deve ser deixado entre cada elemento.
VW3 A7 713, 714
G
c
a
760
960
a1
790
990
b
440
440
c
480
480
Características:
página 56
c1
540
540
Dimensões em mm
G
400
400
H
732
932
Referências:
página 57
Esquemas:
páginas 118 e 123
Funções:
páginas 148 a 175
101
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Indutâncias CC, indutâncias de linha
Indutâncias CC
VW3 A4 501…510
VW3 A4 511, 512
75
191
b
4xØ
G
c
a
48
4xØ7
H
222
c1
217
14
240
VW3
A4 501
A4 502
A4 503
A4 504
A4 505
A4 506
A4 507
A4 508
A4 509
A4 510
a
60
60
96
96
96
96
96
108
96
126
b
103
103
134
134
134
134
134
142
134
171
c
60
77
80
79
85
89
99
112
89
120
c1
95
118
115
115
120
120
130
145
120
170
G
50
50
80
80
80
80
80
90
80
105
H
51
68
65
64
70
74
84
97
74
103
18
280
Ø
3,5
3,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
7
Dimensões em mm
VW3 A4 556
210
VW3 A4 551…555
150
b
VW3 A58501, A58502
8xØ6x12
8xØ
H
60
H
G
c
80
c
G1
100
181
133
c1
a
180
270
VW3
A58501
A58502
c
95
105
H
65
77
VW3
A4 551
A4 552,
A4 553
105
8xØ
a b c c1 G G1 H Ø
100 135 55 60 40 60 42 6 x 9
130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
VW3
A4 556
Ø
11 x 22
A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12
A4 555 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12
VW3 A4 558…561, 564, 565, 568, 569
50
VW3 A4 557
Dimensões em mm
(1)
b
H
b1
290
Ø
8xØ11x22
142
190
240
230
c1
320
c
G1
4xØ2
G
4xØ1
a
Dimensões em mm
VW3
a
A4 558
280
A4 559
280
A4 560, 561
320
A4 564
320
A4 565
385
A4 568
320
A4 569
320
(1) 25 mm mínimo.
Apresentação:
páginas 62 a 64 e 66
102
Características:
páginas 65 e 67
Referências:
páginas 65 e 68
b
305
330
380
380
440
380
380
b1
240
260
300
300
340
300
300
c
210
210
210
250
275
210
250
c1
200
200
200
230
250
200
230
Esquemas:
páginas 114 a 124
G
200
200
225
225
300
225
225
G1
125
125
150
150
125
150
150
H
275
300
350
350
400
350
350
Ø
9
11
11
13
2 x Ø13
11
13
Ø1
9
9
9
11
13,5
9
11
Funções:
páginas 148 a 175
Ø2
9
9
9
11
13,5
9
11
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Filtros passivos
Filtros passivos VW3 A4 601…609, 621…627, 641…648, 661…666
150
Precauções de montagem (1)
150
150
150
150
Dimensões em mm
242
VW3 A4 601…604, 621, 622, 641…644, 661…663
135
416
165
440
454
Dimensões em mm
230
220
VW3 A4 605…609, 623…627, 645…648, 664…666
302
333,5
G
a1
356,5
a
Dimensões em mm
VW3
A4 605, 606, 623…625, 645, 646, 664, 665
A4 607…609, 626, 627, 647, 648, 666
(1) Montagem vertical somente.
a
698
938
Apresentação:
página 69
Referências:
páginas 70 a 73
Características:
página 69
a1
600
840
G
532,5
772,5
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
103
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Filtros passivos
Filtros passivos VW3 A4 610…613, 619, 628…633, 639, 649…651, 656, 657, 667…671, 676, 677
(1)
150
150
150
150
150
150
Dimensões em mm
b
b1
VW3 A4 610…613, 619, 628…632, 639, 649…651, 656, 657, 667…670, 676, 677
c1
G
G1
J
a1
c
a
Dimensões em mm
VW3
A4 610, 611, 628, 629, 649,
667, 668
A4 612, 619, 630, 631,
650, 656, 657, 669
A4 613, 632, 639, 651,
670, 676, 677
a
1060
a1
830
b
400
b1
390
c
393
c1
345
G
395
G1
377
J
370
1160
900
419
409
454
406
430
412
430
1330
1070
419
409
454
406
515
497
430
419
409
VW3 A4 633, 671
470
355
337
500
1100
524
1360
355
Dimensões em mm
(1) Montagem horizontal ou vertical.
Apresentação:
página 69
104
Características:
página 69
Referências:
páginas 70 a 73
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
VW3 A4 401…404
VW3 A4 405, 409
c
G
G
a
a
VW3
A4 401
A4 402
A4 403
A4 404
A4 405
A4 409
H
b
H
b
c
H1
Ø
Ø
a
130
155
175
210
230
230
b
290
324
370
380
498,5
498,5
c
40
50
60
60
62
62
Dimensões em mm
G
105
130
150
190
190
190
H
275
309
355
365
479,5
479,5
H1
–
–
–
–
460
460
Ø
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
6,6
G
200
200
280
H
502,5
631
725
J
40
40
80
Ø
6,6
6,6
9
VW3 A4 406…408
b
H
Ø
J
c
VW3
A4 406
A4 407
A4 408
G
a
Dimensões em mm
a
240
240
320
b
522
650
750
Montagem do filtro na parte inferior do inversor de
freqüência
Vista frontal
c
79
79
119
Montagem do filtro na lateral do inversor de freqüência
Vista frontal
Dimensões em mm
Apresentação:
página 74
Características:
página 75
Referências:
páginas 76 e 77
Esquema:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
105
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Filtros CEM adicionais de entrada (cont.)
VW3 A4 410…413
10
b1
b
H
a1
6xØ12
c
=
G
G
=
a
Dimensões em mm
VW3
A4 410
A4 411
A4 412
A4 413
a
800
800
900
1000
a1
302
302
352
401
b
261
261
281
301
b1
219
219
239
259
c
139
139
174
164
G
120
120
145
170
H
235
235
255
275
b1
b
Kits de proteção IP 30 para filtros VW3 A4 410…413
170
35
90
35
90
=
a1
=
a
Dimensões em mm
VW3
A9 601
A9 602
Apresentação:
página 74
106
a
1200
1400
a1
800
1000
Características:
página 75
b
310
350
b1
270
310
Referências:
páginas 76 e 77
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Indutâncias do motor (1)
VW3 A5 101, 102
b
100
100
100
4xØ
H
G
c
a
Dimensões em mm
VW3
A5 101
A5 102
a
190
190
b
210
235
c
90
120
G
170
170
H
45
48
Ø
8 x 12
8 x 12
VW3 A5 103
u 100
226
Ø9
u 100
u 100
4xØ8x13
79
180
101
234
Dimensões em mm
126
(1) As indutâncias do motor devem obrigatoriamente ser montadas em um suporte metálico (grade, quadro…).
(2) Devido ao campo magnético e/ou dissipações térmicas, é obrigatório respeitar as precauções de montagem indicadas.
Apresentação:
páginas 78 e 79
Características:
página 79
Referências:
página 80
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
107
Dimensões (cont.)
0
Altivar 61
Indutâncias do motor (cont.) (1)
b
VW3 A5 104, 105 (2)
4xØ
20
H
c
G
a
Dimensões em mm
VW3
A5 104
A5 105
a
170
210
b
250
250
c
100
110
G
150
175
H
75
75
Ø
9
9 x 13
100
100
100
50
20
20
50
50
100
50
100
100
50
50
Dimensões em mm
(2) As referências VW3 A5 104, 105 contêm 3 elementos.
Apresentação:
páginas 78 e 79
108
Características:
página 79
Referências:
página 80
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
0
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Indutâncias do motor (cont.) (1)
b
VW3 A5 106…108 (2)
4xØ
H
c
G
20
Dimensões em mm
a
c
200
220
230
G
225
275
325
H
175
200
200
Ø
9
9
9
u 150
u 150
b
250
250
250
150
VW3
a
A5 106
245
A5 107
320
A5 108
370
u 50
u 20
u 50
u 50
u 150
150
u 50
u 150
u 50
u 20
u 50
Dimensões em mm
b
H
(2) As referências VW3 A5 106…108 contêm 3 elementos.
Kits de proteção IP 20 para indutâncias VW3 A5 104…108
4xØ
331
200
G
a
Dimensões em mm
VW3
A9 612
A9 613
Apresentação:
páginas 78 e 79
a
800
1200
b
600
800
Características:
página 79
G
530
800
H
554
757
Ø
10 x 15
10 x 15
Referências:
páginas 80 e 81
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
109
Dimensões (cont.)
0
0
Altivar 61
Filtro sinus
Filtros sinus (1)
VW3 A5 201…206
a
u 300
u 300
L (2)
4xØ
b
H
u 200
u 300
c
G
VW3
a
A5 201
120
A5 202
120
A5 203
150
A5 204
210
A5 205
250
A5 206
310
VW3 A5 207
b
335
405
470
650
780
1060
c
160
190
240
280
360
375
G
100
100
120
160
200
220
u 200
u 300
Dimensões em mm
H
280
350
380
530
650
880
Ø
6,6
6,6
6,6
8,6
11
11
L (2)
700
900
900
1500
1600
2700
500
u 200
4xØ11x15
u 200
194
370
290
420
u 200
u 200
u 200
Dimensões em mm
VW3 A5 208…211
u 200
b
Ø1
Ø1
4xØ
u 200
H
G
c
a
u 200
u 200
u 200
Dimensões em mm
VW3
a
b
c
G
H
Ø
Ø1
A5 208
420 500 345 370 231 11 x 15 11
A5 209
480 600 340 430 238 13 x 18 11
A5 210
480 710 370 430 258 13 x 18 14
A5 211
620 930 500 525 352 13 x 22 4 x Ø11
(1) O filtro sinus dissipa uma quantidade de calor considerável, logo não deve ser instalado na parte inferior do inversor de freqüência.
(2) Comprimento do cabo integrado ao filtro sinus.
Apresentação:
páginas 78 e 82
110
Características:
página 82
Referências:
página 83
Esquemas:
página 122
Funções:
páginas 148 a 175
Esquemas
0
0
Altivar 61
Níveis de exigência para a segurança
Função de segurança “Power Removal”
O inversor de freqüência Altivar 61 integra a função de segurança “Power Removal”
que impede uma partida intempestiva do motor, não fornecendo mais conjugado.
Esta função de segurança está em conformidade:
b com a norma de segurança da máquina EN 954-1, categoria 3,
b com a norma de segurança das funções IEC/EN 61508, capacidade SIL2
(controles-comandos de segurança aplicados aos processos e sistemas).
A capacidade SIL (nível de integridade de segurança) depende do esquema de
ligação associado ao inversor e da função de segurança. O não respeito às
recomendações relativas à instalação não garante a capacidade SIL da função de
segurança “Power Removal”.
b conforme à norma de produtos IEC/EN 61800-5-2 para as duas funções de
parada:
v eliminação segura do conjugado (Safe Torque Off “STO”),
v parada controlada segura (Safe Stop 1 “SS1”).
A arquitetura eletrônica da função de segurança “Power Removal” é redundante (1)
e é controlada permanentemente por uma função de diagnóstico.
Esta função de segurança nível SIL2 e categoria 3 é certificada segundo estas
normas pelo organismo de certificação INERIS em um programa de certificação
voluntário.
Categorias relativas à segurança segundo a norma EN 954-1
Categorias Princípios básicos
de segurança
B
Pela escolha de
componentes conforme
as normas pertinentes
1
Pela escolha de
componentes e de
princípios de segurança
2
3
4
Exigências do sistema
de comando
Controle correspondente às
regras da engenharia
Comportamento no
caso de falha
Perda possível da
função de segurança
Utilização de componentes
aprovados e princípios de
segurança testados
Possível perda da
função de segurança
com uma probabilidade
menor que no B
Pela escolha de
Teste cíclico. A periodicidade Falha detectada em
componentes e de
do teste deve ser adaptada à cada teste
princípios de segurança máquina e à aplicação
Pela estrutura dos
Uma única falha não deve
Função de segurança
circuitos de segurança levar à perda da função
garantida, exceto no
de segurança. Esta falha
caso de acúmulo de
deve ser detectada, se isto for falhas
razoavelmente possível.
Pela estrutura dos
Uma única falha não deve
Função de segurança
circuitos de segurança levar à perda da função
sempre garantida
de segurança. Esta falha
deve ser detectada desde que,
ou antes, da solicitação
seguinte da função de
segurança.
Um acúmulo de falhas não
deve levar à perda da função
de segurança.
O fabricante da máquina é responsável pela escolha da categoria de segurança.
A categoria depende do nível dos fatores de riscos dados na norma EN 954-1.
Níveis de integridade de segurança (SIL) segundo a norma
IEC/EN 61508
O nível SIL1 segundo a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 1 segundo
a norma EN 954-1 (SIL1: probabilidade média de falha perigosa não detectada por
hora, compreendida entre 10-5 e 10-6).
O nível SIL2 segundo a norma lEC/EN 61508 é comparável à categoria 3 segundo
a norma EN 954-1 (SIL2: probabilidade média de falha perigosa não detectada por
hora, compreendida entre 10-6 e 10-7).
(1) Redundante: consiste em abrandar a falha de um componente pelo bom funcionamento de
um outro, supondo que as falhas não ocorram simultaneamente em ambos os componentes.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
111
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
Níveis de exigência para a segurança
Considerações da função de segurança “Power Removal”
A função de segurança “Power Removal” não pode ser considerada como uma
desconexão elétrica de segurança do motor (sem isolação galvânica); se
necessário, um interruptor-seccionador tipo Vario deve ser utilizado.
A função de segurança “Power Removal” não é destinada a superar um mau
funcionamento das funções de regulação ou de aplicação do inversor de freqüência.
Os sinais de saída disponíveis no inversor de freqüência não devem ser
considerados como sendo de segurança (exemplo: “Power Removal” ativo); são as
saídas do módulo de segurança tipo Preventa que devem ser integradas em uma
cadeia de comando-controle de segurança.
Os esquemas indicados abaixo consideram a conformidade com a norma
IEC/EN 60204-1, que define 3 categorias de parada:
b categoria 0: parada por eliminação imediata da potência nos atuadores (exemplo:
parada não controlada),
b categoria 1: parada controlada mantendo a potência nos atuadores até a parada
da máquina, em seguida corte da potência na parada dos atuadores quando a
parada for obtido,
b categoria 2: parada controlada mantendo a potência nos atuadores.
Esquemas de ligação e aplicações
Conformidade à categoria 1 da norma EN 954-1 e nível SIL1 segundo
a norma IEC/EN 61508
Utilização dos esquemas de ligação apresentados nas páginas 114 e 115, que
utilizam um contator de linha ou um interruptor-seccionador Vario entre o inversor e
o motor. Neste caso, a função de segurança “Power Removal” não é utilizada e o
motor pára segundo a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade à categoria 3 da norma EN 954-1 e nível SIL2 segundo
a norma IEC/EN 61508
Os esquemas de ligação utilizam a função de segurança “Power Removal” do
inversor de freqüência Altivar 61 em associação com um módulo de segurança
Preventa, que permite a supervisão dos circuitos de paradas de emergência.
Máquinas com tempo mínimo de parada por inércia (inércia mínima, ver pág. 116).
Quando o comando de ativação for dado na entrada PWR com o motor controlado,
a alimentação do motor será imediatamente interrompida e o motor irá parar
segundo a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Quando o comando de ativação for dado após a parada completa do motor, seu
religamento não é permitido (“STO”).
Esta parada segura é mantida enquanto a entrada PWR permanecer ativada.
Máquinas com tempo de parada longo por inércia (inércia elevada, ver pág. 117).
Quando o comando de ativação for dado, a desaceleração do motor controlado pelo
inversor de freqüência será primeiramente requisitada, em seguida, após uma
temporização controlada por um relé de segurança (tipo Preventa) correspondente
ao tempo de desaceleração, a função de segurança “Power Removal” será ativada
pela entrada PWR. O motor pára segundo a categoria 1 da norma IEC/EN 60204-1
(“SS1”).
Teste periódico
Para a manutenção preventiva, a entrada de segurança “Power Removal” deve ser
ativada no mínimo uma vez por ano. Esta manutenção preventiva deve ser
precedida de um corte da alimentação, seguida da energização do inversor de
freqüência. Se, durante este teste, o corte da alimentação de potência do motor não
for realizado, a integridade de segurança não será mais garantida para a função de
segurança “Power Removal”. Será então obrigatório substituir o inversor de
freqüência para garantir a segurança das funções da máquina ou do processo.
Apresentação:
páginas 4 a 7
112
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
Esquemas em conformidade com as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1,
em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
1
3
5
2
4
6
Q1
5
Parte de potência para alimentação monofásica
3
Alimentação trifásica com interrupção a montante por contator
1
ppppM3Z, ATV 61p
ppppM3X, ATV 61p
ppppN4, ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61p
6
4
2
Q1
1 Q2 2
T1
S2
1 Q3 2
S1
A1
KM1
A2
Para 1/Q2
3
4
5
6
KM1
2
(1)
(1)
(4)
M
3
Potenciômetro
de referência
W/T3
S/L2
R/L1
W1
V/T2
U/T1
PWR
X-Y mA
ou
0…10 V
V1
AO1
COM
(6)
(5)
A1
U1
L1
AI2
AI1–
AI1+
+ 10
PA/+
PO
PC/–
W/T3
V/T2
W1
V1
U1
U/T1
ATV 61pppppp
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2A
R1C
R1A
T/L3
S/L2
R/L1
R1B
(3)
(2) (2) (2)
A1
3
KM1
13
14
6
4
2
R1C
4
R1A
KM1
1
5
3
1
Para 3/Q2
A1
M
3
Nota: todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor
de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente...
Componentes a associar
(para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).
Código
Descrição
A1
Inversor de freqüência ATV 61, ver páginas 18 a 21
KM1
Contator, ver partidas de motores páginas 128 a 137
L1
Indutância CC, ver página 65
Q1
Disjuntor, ver partidas de motores páginas 128 a 137
Q2
GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1
Q3
GB2 CB05
S1, S2
Botões à impulsão XB4 B ou XB5 A
T1
Transformador 100 VA secundário 220 V
(1) Indutância de linha (monofásica ou trifásica), ver página 68.
(2) Para os inversores de freqüência ATV 61HC50N4 e ATV 61HC63N4, ver página 118.
(3) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.
(4) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador SW1, ver esquemas página 118.
(5) Indutância CC opcional para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV 61H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os
bornes PO e PA/+. Para os ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4, a indutância é fornecida com o inversor de freqüência; sua ligação deve
ser realizada pelo cliente. Para os inversores de freqüência ATV 61WpppN4 e ATV 61WpppN4C, a indutância CC é integrada.
(6) Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
113
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1 (cont.)
5
3
1
Q1
5
Parte de potência para alimentação monofásica
3
Alimentação trifásica com interrupção a jusante por interruptor-seccionador
1
ppppM3Z, ATV 61p
ppppM3X, ATV 61p
ppppN4, ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61p
(1)
S/L2
W/T3
5/L3
W1 6/T3
PWR
R/L1
V/T2
3/L2
V1 4/T2
AO1
COM
AI2
U/T1
1/L1
U1 2/T1
W1 6/T3
V1 4/T2
AI1–
AI1+
+ 10
PA/+
PO
PC/–
V/T2
W/T3
5/L3
3/L2
U/T1
1/L1
L1
(6)
(5)
U1 2/T1
A1
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2A
R1C
R1A
T/L3
S/L2
R/L1
R1B
(3)
ATV 61pppppp
Q2
6
(1)
(4)
(2) (2) (2)
A1
4
2
6
4
2
Q1
Potenciômetro
de referência
Q2
X-Y mA
ou
0…10 V
M
3
M
3
(para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).
Código
Descrição
A1
L1
Q1
Q2
Interruptor-seccionador (Vario)
(3) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor.
(5) Indutância CC opcional para ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV 61H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os
(6) Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).
Apresentação:
páginas 4 a 7
114
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
(2)
N (– )
S1
Y1
XPS AC
Lógica
–
T
13
23
33
Y43
14
24
34
Y44
2
+
Y2
6
A1
4
(2)
A2
6
4
Q1
ESC
(3)
2
1
S2
(1)
5
F1
L1 (+)
5
Q1
3
Parte de potência para alimentação
monofásica
3
Alimentação trifásica, máquina com baixa inércia
1
pppM3Z, ATV 61Hp
pppM3X, ATV 61p
ppppN4, ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61Hp
K1
K2
(4)
K1
48 V, 115 V, 230 V
A2
K2
PE
(4)
(5)
(8)
Potenciômetro
de referência
W/T3
S/L2
R/L1
W1
U/T1
V/T2
PWR
(11)
X-Y mA
ou
0…10 V
V1
AO1
COM
A1
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
AI2
AI1–
AI1+
L1
(10)
M
3
LI2
LI1
R2C
R2A
+ 10
R1B
PA/+
R1A
R1C
PO
ATV 61pppppp
U1
W1
PC/–
T/L3
W/T3
S/L2
V/T2
V1
U1
U/T1
R/L1
A1
(9)
(7)
(6) (6) (6)
M
3
de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente…
Componentes a associar (para referências completas, consultar nos catálogos “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de
potência” e “Soluções de segurança segundo Preventa”).
Código
Descrição
A1
A2
Módulo de segurança Preventa XPS AC para supervisão de Parada de emergência e de interruptores. Um módulo de
segurança pode controlar a função “Power Removal” de diversos inversora de freqüência de uma mesma máquina.
F1
Fusível
L1
Q1
S1
Botão de Parada de emergência com 2 contatos
S2
Botão à impulsão XB4 B ou XB5 A
(1) Alimentação: c ou a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V.
(2) S2: rearme do módulo XPS AC na energização ou após uma parada de emergência. ESC pode ser utilizada para inserir condições de partida externas.
(3) Solicita parada por inércia do movimento e ativa a função de segurança “Power Removal”.
(5) A saída lógica pode ser utilizada para indicar se a máquina está em estado de parada seguro.
(9) Cabo coaxial padronizado tipo RG174/U segundo MIL-C17 ou KX3B segundo NF C 93-550, diâmetro externo 2,54 mm, comprimento máximo de 2 m. Aterrar
obrigatoriamente a blindagem do cabo.
(10)Indutância CC opcional para ATV 61HppppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV 61H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os
(11)Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
115
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
L1 (+)
F1
(+)
(–)
(1)
Q1
S1(2)
13 23 33 41
K2
K3
1 2
+
K1
K3
K1
K2
K4
K4
K1
K2
K3
6
(3)
K2
K4
58 68
(5)
(6)
ESC
(4)
L1
(10)
U1
PWR
COM
LI6
+ 24
AO1
LI4
LI3
LI2
LI5
COM
ou
M
3
(13)
(12)
M
3
ATV 61pppppp
AI2
LI1
(11)
AI1–
R2C
AI1+
R2A
+ 10
R1C
R1B
PA/+
PO
R1A
PC/–
T/L3
W/T3
V/T2
S/L2
W1
V1
U1
U/T1
R/L1
A1
U/T1
(9)
(8)
(7) (7) (7)
R/L1
A1
S/L2
S2 (4)
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 34 42
W/T3
(3)
S33
W1
PE
V/T2
A2
N (–)
V1
4
2
115 V
230 V
57 67
6
K1
5
3
1
T -
S12 S22
4
S21 S11 B1
XPS AT
2
A1
Q1
5
Parte de potência para
alimentação monofásica
3
Alimentação trifásica, máquina com inércia elevada
1
pppM3Z, ATV 61Hp
pppM3X, ATV 61p
ppppN4, ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61Hp
X-Y mA
Potenciômetro
de referência
0…10 V
Componentes a associar (para referências completas, consultar nos catálogos “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de
potência” e “Soluções de segurança segundo Preventa”).
Código
Descrição
A1
A2 (6)
Módulo de segurança Preventa XPS AT para supervisão de Parada de emergência e de interruptores. Um módulo de
segurança pode controlar a função de segurança “Power Removal” de diversos inversores de freqüência de uma mesma
máquina, mas a temporização deve ser ajustada no inversor de freqüência que controla o motor que necessita de tempos
mais longos de parada.
F1
Fusível
L1
Q1
S1
Botão de Parada de emergência com
2 contatos
S2
Botão à impulsão XB4 B ou XB5 A
(1) Alimentação: c ou a 24 V, a 115 V, a 230 V.
(2) Solicita parada por inércia do movimento e ativa a função de segurança “Power Removal”.
(4) S2: rearme do módulo XPS AT na energização ou após uma parada de emergência. ESC pode ser utilizada para inserir condições de partidas externas.
(5) Contato “NF” pode ser utilizado para indicar que a máquina está em uma estado de parada seguro.
(6) Para os tempos de parada que necessitam mais de 30 segundos em categoria 1, utilizar um módulo de segurança Preventa XPS AV que permite uma
temporização máxima de 300 segundos.
(10)Cabo coaxial padronizado tipo RG174/U segundo MIL-C17 ou KX3B segundo NF C 93-550, diâmetro externo 2,54 mm, comprimento máximo de 2 m. Aterrar
obrigatoriamente a blindagem do cabo.
(11)As entradas lógicas LI1 e LI2 devem ser configuradas no sentido de rotação: LI1, sentido avanço e LI2, sentido reverso.
(12)Indutância CC opcional para ATV 61HppppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV 61H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os
(13)Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).
Apresentação:
páginas 4 a 7
116
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
Ligações do borne de potência
Para ATV 61HC50N4 e ATV 61HC63N4
Para disjuntor (1)
Para – barramento CC
Para + barramento CC
(3)
(3)
(3)
(3)
PO/2
PA/+
PA/+
PA/+
PA/+
PO/1
PC/–
PC/–
T/L3.2
S/L2.2
T/L3.1
R/L1.2
S/L2.1
R/L1.1
(2)
(1) Para as ligações da parte de controle, consultar as páginas 114 a 117.
(2) Indutância de linha, ver página 68.
(3) Indutâncias CC fornecidas de fábrica com o inversor.
pp ou unidades de frenagem VW3 A7 1p
pp
Resistências de frenagem VW3 A7 7p
A1
A1
A1
BU/–
PB
PA
BU/+
PB
PA/+
pppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X,
ATV 61Hp
ATV 61H075N4Z…HD75N4,
pppN4, ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61Wp
BU/–
Resistência
de frenagem
A2
Código
A1
A2
BU/+
TH
Resistência
de frenagem
Resistência
de frenagem
PA
PB
Unidade de
frenagem
(1)
Descrição
Unidade de frenagem, em caso de utilização de uma resistência de frenagem para ATV 61HC25N4…HC63N4,
ver página 55
Ver página 57
Resistência de frenagem
(1) Possibilidade de adição de um relé térmico.
Exemplos de esquemas sugeridos
Entradas lógicas
O comutador SW1 permite adaptar o funcionamento das entradas lógicas (LI) com a tecnologia das saídas dos controladores programáveis:
b posicionar o comutador em Source (ajuste de fábrica) no caso de utilização de saídas dos controladores programáveis a transistores PNP,
b posicionar o comutador em Sink Int. ou Sink Ext. no caso de utilização de saídas dos controladores programáveis a transistores NPN.
Alimentação interna
Comutador na posição “Source”
SW1
Source
Sink
Ext. Int.
LI6
0V
0V
LI4
SW1
SW2
LI4
LI3
LI2
+24
LI1
ATV 61pppppp
Sink
Ext. Int.
0V
LI6
LI5
Source
LI4
LI3
LI2
+24
LI1
ATV 61pppppp
Sink
Ext. Int.
SW2
PTC LI
+ 24 V
0V
+ 24 V
0V
Fonte c 24 V
Apresentação:
páginas 4 a 7
LI3
Comutador na posição “Sink Ext”
SW1
PTC LI
LI6
Alimentação externa
LI5
PTC LI
LI5
SW2
PTC LI
LI2
+24
SW2
Source
ATV 61pppppp
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
ATV 61pppppp
Sink
Ext. Int.
+24
Source
Comutador na posição “Sink Int”
LI1
SW1
Fonte c 24 V
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
117
Esquemas (cont.)
0
Altivar 61
Exemplos de esquemas sugeridos (cont.)
O comutador SW2 permite utilizar a entrada LI6:
b como entrada lógica ao posicionar o comutador SW2 em LI (ajuste de fábrica),
b para proteção do motor por sondas PTC ao posicionar o comutador SW2 em PTC.
A1
ATV 61pppppp
LI6
PTC LI
0V
SW2
Motor
Comando a 2 fios e passo a passo (JOG)
Comando a 3 fios e passo a passo (JOG)
Parada Avanço
Avanço
Reverso
+ 24
LI4
LI3
LI1
+ 24
LIp
LIp
LIp
LI2
ATV 61pppppp
ATV 61pppppp
Reverso
JOG
avanço
JOG
JOG
reverso
Referência de velocidade unipolar
Referência de velocidade bipolar
Necessite de placa de extensão entradas/saídas VW3 A3 201 ou VW3 A3 202
VW3 A3 20p
– 10
COM
AI1+
+10
COM
AI1+
AI1 –
+10
Potenciômetro
de referência
AI1 –
ATV 61pppppp
ATV 61pppppp
Potenciômetro
de referência
Alimentação de controle separada
A placa de controle separada pode ser alimentada por uma fonte c 24 V externa
P 24
0V
ATV 61pppppp
0V
+ 24 V
Fonte c 24 V
Entrada analógica configurada em tensão
Entrada analógica configurada em corrente
0…10 V externo
0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
+ 10 V externo
ATV 61pppppp
0…10 V
Apresentação:
páginas 4 a 7
118
+ 10 V
Características:
páginas 8 a 15
AI2
COM
ATV 61pppppp
COM
AI2
COM
AI2
ATV 61pppppp
Fonte
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Potenciômetro
de referência de
velocidade
2,2 a 10 kΩ
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
0
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
Placas de extensão de entradas/saídas VW3 A3 201 e VW3 A3 202
Entradas e saídas lógicas
Os comutadores SW3 ou SW4 permitem adaptar o funcionamento das entradas lógicas (LI) com a tecnologia das saídas dos controladores
programáveis:
b posicionar o comutador em Source (ajuste de fábrica) no caso de utilização de saídas dos controladores programáveis a transistores PNP,
b posicionar o comutador em Sink Int. ou Sink Ext. no caso de utilização de saídas dos controladores programáveis a transistores NPN.
Alimentação interna
R B
R C
VW3 A3 20
SW3/SW4
VW3 A3 20
TH –
TH
CLO
LO
LO
0V
LI
Sink
Ext. Int.
+24
+
TH –
TH
CLO
LO
LO
0V
LI
Source
+
SW3/SW4
Sink
Ext. Int.
+24
Source
R A
R B
R A
R C
Comutador na posição “Sink Int”
Motor
Alimentação externa
VW3 A3 20
R B
R C
R A
R B
R A
R C
Comutador na posição “Sink Ext”
VW3 A3 20
Motor
+ 24 V
0V
+
TH
CLO
LO
LO
LI
0V
Sink
Ext. Int.
+24
Source
TH –
TH
CLO
LO
LO
LI
0V
+24
+
Sink
Ext. Int.
TH –
SW3/SW4
SW3/SW4
Source
Motor
Motor
+ 24 V
0V
Fonte c 24 V
Fonte c 24 V
Entradas e saídas analógicas (somente na placa de extensão de entradas/saídas VW3 A3 202)
0V
RP
COM
AO3 (1)
AO2 (1)
COM
AI4
AI3 –
AI3 +
VW3 A3 202
(2)
Fonte
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
R (3)
X-Y mA
ou
0…10 V
(1)
(1) Entrada analógica configurável por software em corrente (0-20 mA) ou em tensão (0…10 V).
(2) Saídas analógicas configuráveis por software em corrente (0-20 mA) ou em tensão (± 10 V ou 0…10 V); a escolha é independente para cada saída e é realizada
por comutador.
(3) R: adicionar uma resistência se a tensão de entrada do trem de pulsos for superior a 5 V.
Valores recomendados:
Tensão de entrada
Resistência
Ω
V
12
510
15
910
24
1300
Apresentação:
página 30
Características:
páginas 30 e 31
Referências:
página 19
Funções:
páginas 148 a 175
119
Esquemas (cont.)
0
Altivar 61
Placa multibombas VW3 A3 502 e VW3 A3 503, placa programável “Controller Inside” VW3 A3 501
Placa alimentada pelo inversor (1)
ATV 61pppppp
VW3 A3 50p
COM
AI52
AI51
24 V
LO5p
LO5p
Sink
Ext. Int.
LI5p
Source
+ 24 V
SW1
0-20 mA 0-20 mA
Placa alimentada por uma fonte externa
COM
AO52
AO51
COM
AI52
AI51
24 V
LO5p
LO5p
LI5p
COM
VW3 A3 50p
+ 24 V
0V
0-20 mA 0-20 mA
0-20 mA 0-20 mA
Fonte c 24 V
(1) Somente se o consumo for inferior a 200 mA, caso contrário, utilizar uma alimentação externa.
Apresentação:
páginas 32 e 36
120
Características:
páginas 35 a 38
Referências:
páginas 35 a 43
Funções:
páginas 148 a 175
0
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
pp
Filtros passivos VW3 A4 6p
Esquema padrão
Esquema para controle do filtro pelo inversor em função da carga
ATV 61H
N4
X4.3 X3.3
KM1
R2C
X4.2 X3.2
X4.1 X3.1
B
X2.3 X1.3
L3
(1)
A
X2.2 X1.2
L2
ATV 61H
VW3 A4 6
R2A
X2.1 X1.1
L1
X4.3 X3.3
X4.2 X3.2
X4.1 X3.1
X2.3 X1.3
L3
B
X2.2 X1.2
L2
(1)
A
X2.1 X1.1
L1
(2) (2) (2)
VW3 A4 6
N4
(1) Contato que permite indicar o estado térmico do filtro passivo.
(2) Fornecido cabeado.
pp
Filtros CEM adicionais de entrada VW3 A4 4p
Alimentação trifásica, filtro trifásico
Alimentação monofásica, filtro trifásico
L3
L'3
L3
L2
L'2
L2
L1
ATV 61Hppppp
L'1
VW3 A3 4pp
L1
L'3
L3
L3
L'2
L2
L2
L'1
L1
L1
(1)
VW3 A3 4pp
ATV 61Hppppp
(1) Indutância de linha obrigatória para ATV 61HU40M3…HU75M3, ver página 68.
Filtros de saída
pp
Indutâncias do motor VW3 A5 1p
pp
Filtros sinus VW3 A5 2p
ATV 61Hppppp
W
W WT/3
W1
V
VT/2
V
U
U1
V1
PE
UT/1
PE
W
W WT/3
VW3 A5 2pp
M
3
M
3
Apresentação:
U
V
VT/2
V
VW3 A5 1pp
W1
U
V1
PE
PE
U1
U
UT/1
ATV 61Hppppp
Características:
Referências:
Dimensões:
páginas 104 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
121
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
Inversores de freqüência associados a uma unidade de frenagem, ligados no mesmo barramento CC
PC/–
BU/+
M
PA
BU/–
PB
L2
PO
PA/+
PC/–
M
TH
BU/+
L3
ATV 61
HC25N4…HC63N4
V
BU/–
W
PA/+
U
V
U
BU/+
W
ATV 61
HC25N4…HC63N4
BU/–
L1
L1
PO
L2
3a
L3
L2
L1
3a
TH
Resistência
de frenagem
(1)
Unidade de frenagem
BU/+
PA
BU/–
PB
Resistência
de frenagem
(1)
Unidade de frenagem
(1) Possibilidade de adicionar um relé térmico.
Inversor de freqüência alimentado por uma fonte CC externa
ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4, ATV 61WD22N4…WD90N4, ATV 61WD22N4C…WD90N4C
+
–
F2
(2)
A1
F1
(2)
A1
R2A
PC/–
P0
W/T3
W1
V1
U1
M
3
V/T2
U/T1
PA/+
R2C
R2A
P0
A2
W/T3
W1
PC/–
PA/+
V/T2
V1
U1
U/T1
A1
A2
R2 - KM2
A2
R1 - KM1
R2C
Alimentação
corrente
contínua (1)
M
3
A1, A2
Resistências de frenagem R1, R2
Valor
Referência
Ω
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
Contatores (3)
KM1, KM2
ATV 61HD18M3X
LC1 D32pp
ATV 61HD22M3X
LC1 D40pp
ATV 61HD30M3X
LC1 D65pp
ATV 61HD37M3X
LC1 D80pp
ATV 61HD45M3X
LC1 D80pp
ATV 61HD22N4, ATV 61WD22N4, WD22N4C
LC1 D25pp
LC1 D32pp
LC1 D38pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D80pp
LC1 D80pp
(1) Alimentação em corrente contínua não fornecida.
(2) Fusíveis ultra-rápidos (UR), ver pág. 125. A função dos fusíveis é proteger os cabos do barramento CC no caso de curto-circuito do inversor de freqüência.
(3) Consultar nosso catálogo “Solução partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência.”
Nota: os inversores ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z…HD18N4, ATV 61W075N4...WD18N4 e ATV 61W075N4C…WD18N4C
integram um circuito de pré-carga. Este permite conexão direta da alimentação em corrente contínua ao inversor de freqüência sem circuito de pré-carga externa.
Apresentação:
páginas 4 a 7
122
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
Esquemas (cont.)
0
0
Altivar 61
Esquemas de ligação de diversos inversores de freqüência em paralelo no barramento CC
Inversores de freqüência de calibres diferentes
Q1
Q2
KM1
F2
F3
F4
M1
PC/–
W
U
M3
V
ATV 61
W
U
W
M2
PA/+
PC/–
PA/+
A4
ATV 61
V
U
W
ATV 61
V
U
ATV 61
A3
V
A2
F1
PC/–
+
PA/+
L3
L1
A1
L2
IL
RO
SO
(1)
(1)
(1)
TO
M4
Código
A1
Descrição
Inversor de freqüência ATV 61, ver páginas 18 a 21.
Potência do inversor de freqüência = ∑ potências dos motores M1 + M2 + M3 + M4 +…
A2, A3, A4
Inversores de freqüência ATV 61 alimentados pelo barramento CC. A proteção deve ser efetuada com ajuda de fusíveis ultrarápidos. Os contatores no circuito CC não são úteis, pois a ação de comutação pode provocar a queima dos fusíveis devido
a uma corrente de carga elevada.
F1
Fusível ultra-rápido (UR), ver página 125. Inversor A1 alimentado pela alimentação CA com um barramento de saída.
A função do fusível é proteger a ponte de diodos interna em caso de um curto-circuito no barramento CC externo.
F2, F3, F4
Fusíveis ultra-rápidos (UR), ver página 125. Inversores A2 e A3 alimentados por seu barramento CC sem conexão na entrada
CA. A função dos fusíveis é proteger os cabos do barramento CC em caso de curto-circuito do inversor de freqüência.
(1) Para os inversores ATV 61HD90M3X e ATV 61HC11N4…HC63N4, prever a conexão da alimentação dos ventiladores.
Inversores de freqüência de calibres equivalentes
KM1
Q3
Q2
F1
F1, F2, F3
KM1
L1, L2, L3
PA/+
PC/–
M2
L3
L1
L2
A3
ATV 61pppppp
W
PC/–
W
PA/+
PO
F3
L3 (1)
V
L3
L1
ATV 61pppppp
M1
Código
A1, A2, A3
L2
A2
PO
V
W
U
V
ATV 61pppppp
F2
L2 (1)
U
L3
L1
A1
L2
L1 (1)
U
Q1
PO
PA/+
PC/–
M3
Descrição
Inversores de freqüência ATV 61, ver páginas 18 a 21.
A diferença de potência entre os inversores de freqüência colocados em paralelo não deve ultrapassar um calibre.
Fusíveis ultra-rápidos (UR), ver página 125. Inversores A1, A2 e A3 alimentados pela rede CA com um barramento de saída.
A função do fusível é proteger a ponte de diodos interna em caso de curto-circuito no barramento CC externo.
Utilizando um contator de linha comum, todos os circuitos de carga dos inversores de freqüência Altivar 61 funcionam em
paralelo e não poderão devido a isso estar em sobrecarga.
Indutâncias CC, ver página 65.
Q1, Q2, Q3
Disjuntores de alimentação dos inversores de freqüência contra sobrecargas. Utilizar contatos de desligamento que atuam
na entrada lógica “falha externa” ou no contator de linha. O contator de linha somente deve ser fechado se os três disjuntores
estiverem fechados, caso contrário, haverá risco de deterioração dos inversores de freqüência..
(1) Indutâncias CC obrigatórias exceto para os inversores de freqüência ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4…HC63N4 que integram de fábrica uma
indutância CC.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
123
Associações
0
Altivar 61
Características dos fusíveis do barramento CC (F1, F2, F3, F4)
em função do calibre do inversor de freqüência
ATV 61H075M3Z
ATV 61HU30M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11M3XZ
ATV 61HD15M3XZ
ATV 61HD18M3X
ATV 61HD22M3X
ATV 61HD30M3X
ATV 61HD37M3X
ATV 61HD45M3X
ATV 61HD55M3X
ATV 61HD75M3X
ATV 61HD90M3X
ATV 61H075N4Z…HU22N4Z,
ATV 61W075N4…WU22N4,
ATV 61HU30N4Z, HU40N4Z,
ATV 61WU30N4, WU40N4,
ATV 61WU30N4C, WU40N4C
ATV 61HU55N4Z,
ATV 61WU55N4,
ATV 61WU55N4C
ATV 61HU75N4Z, HD11N4Z,
ATV 61WU75N4, WD11N4,
ATV 61HD15N4Z…HD22N4,
ATV 61WD15N4…WD22N4,
ATV 61HD30N4, HD37N4,
ATV 61WD30N4, WD37N4,
ATV 61HD45N4,
ATV 61WD45N4,
ATV 61WD45N4C
ATV 61HD55N4,
ATV 61WD55N4,
ATV 61WD55N4C
ATV 61WD75N4, WD90N4,
ATV 61HC11N4
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC40N4
ATV 61HC50N4
ATV 61HC63N4
(1) Tensão nominal do fusível UR:
Tensão da rede
aV
230
400
440
460
480
Apresentação:
páginas 4 a 7
124
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Fusíveis ultra-rápidos (UR) (1)
A
10
16
25
40
50
80
100
125
160
200
250
315
350
500
630
10
16
25
40
80
125
160
200
315
400
500
550
800
900
1100
1400
1800
2250
Tensão nominal do fusível UR
V
690
690
800
800
800
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
0
Precauções
na operação
0
0
Altivar 61
Compatibilidade eletromagnética
Conexões que permitem o respeito às normas CEM
Princípio
b Os pontos de terra do inversor de freqüência, do motor e das blindagens dos
cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqüências.
b Utilização de cabos blindados com blindagens ligadas ao terra em 360° nas duas
extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistência de frenagem e os cabos
de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por
tubos ou canaletas metálicas à condição que não haja descontinuidade das conexões.
b Separar o melhor possível o cabo de alimentação (rede) do cabo do motor.
2
9
9
1
9
5
3
87 6
Desenho de instalação para inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z,
ATV 61HpppM3X, ATV 61HpppN4
4
ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ,
HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z…HD18N4
2
9
9
1
5
3
8
6 7 4
1 Placa metálica fornecida com o inversor de freqüência (1), para ser montada
como mostrado ao lado (terra da máquina).
2 Inversor de freqüência Altivar 61.
3 Fios ou cabo de alimentação não blindados.
4 Fios não blindados para a saída dos contatos do relé de segurança.
5 Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais perto possível
do inversor de freqüência:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braçadeiras de dimensões apropriadas nas partes desencapadas das
blindagens, para a fixação na placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligação do motor.
7 Cabo blindado para ligação do controle/comando.
Para as aplicações que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de
secção pequena (0,5 mm2).
8 Cabo blindado para ligação da resistência de frenagem.
6, 7, 8, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens não devem ser interrompidas e em caso de borneiras
intermediárias, estas devem ser colocadas em caixa metálica blindada CEM.
9 Parafuso de aterramento.
Nota: a ligação equipotencial AF (alta freqüência) dos aterramentos entre inversor de
freqüência, motor e blindagens dos cabos não dispensa a ligação dos condutores de proteção
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilização de um filtro CEM de entrada adicional, este deverá ser montado na parte
inferior do inversor de freqüência e diretamente conectado à rede por cabo não blindado.
A ligação 3 no inversor de freqüência será então realizada pelo cabo de saída do filtro.
(1) Placa fornecida para os inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ a
HD45M3X e ATV 61H075N4Z…HD75N4.
Para os inversores de freqüência ATV 61HD55M3X…HD90M3X e ATV 61HD90N4 a
HC31N4, a placa é fornecida com o kit para conformidade UL tipo 1 ou o kit para
conformidade IP 21 ou IP 31, encomendado separadamente, ver páginas 24 e 25.
Para os inversores de freqüência ATV 61HC40N4…HC63N4, a placa é fornecida com o kit
para conformidade IP 31, encomendado separadamente, ver página 25.
2
5
1
5
3
8
6
7
4
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 e 19
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
125
Precauções
na operação (cont.)
0
0
Altivar 61
Compatibilidade eletromagnética
Conexões que permitem o respeito às normas CEM (cont.)
pppN4,
Desenho de instalação para inversores de freqüência ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61Wp
1
2
3
4
5
5
2
1
5
9
6
7
3
8 4 7 6
8
ATV 61W075N4…WD30N4,
9
Placa metálica (terra da máquina).
Inversor de freqüência Altivar 61 UL tipo 12/IP 54.
Fios ou cabo de alimentação não blindados.
Fios não blindados para a saída dos contatos do relé de segurança.
Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais próximo possível
do inversor de freqüência:
- desencapar as blindagens,
- montar o cabo blindado no prensa-cabo 9 respeitando o contato em 360°,
- recolocar a blindagem e apertá-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo.
Segundo o calibre, o aterramento da blindagem do cabo 7 é realizado por meio
de um prensa-cabo 5, de uma braçadeira 5 ou de um suporte de fixação 5.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
Cabo blindado para ligação do motor.
Cabo blindado para ligação do controle/comando.
Para as aplicações que necessitam de muitos condutores, deve-se utilizar cabos
de secção pequena (0,5 mm2).
Cabo blindado para ligação da resistência de frenagem.
6, 7, 8, as blindagens devem ser aterradas nas duas extremidades.
Estas blindagens não devem ser interrompidas, e, no caso de borneiras
intermediárias, estas devem ser colocadas em caixas metálicas blindadas CEM.
Prensa-cabo metálico (não fornecido) para os cabos 6, 7 e 8.
Prensa-cabo padrão (não fornecido) para os cabos 3 e 4.
Nota: a ligação equipotencial AF (alta freqüência) dos aterramentos entre inversor de
freqüência, motor e blindagens dos cabos, não dispensa a ligação dos condutores de proteção
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilização de um filtro CEM de entrada adicional, este deverá ser montado na parte
inferior do inversor de freqüência, e diretamente conectado à rede por cabo não blindado.
A ligação 3 no inversor de freqüência será então realizada pelo cabo de saída do filtro.
5
2
1
5
9
3
8 4 7 6
ATV 61WD37N4…WD90N4,
Apresentação:
páginas 4 a 7
126
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 20 e 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Funções:
páginas 148 a 175
Associações feitas
pelo cliente
0
Altivar 61
Partidas de motores: tensão de alimentação 200…240 V
Aplicações
DF534567
As associações disjuntor-contator-inversor de freqüência garantem a continuidade de serviço da instalação com
uma segurança ótima.
A coordenação escolhida entre o disjuntor e o contator permite reduzir os custos de manutenção em caso de
curto-circuito do motor, reduzindo os tempos de intervenção e os custos de substituição do material. As
associações propostas garantem a coordenação tipo 1 ou tipo 2 segundo o calibre do inversor.
DF534568
Coordenação tipo 2: após um curto-circuito do motor, não há nenhuma deterioração, nem desregulagem, a
partida de motor deve estar pronta para funcionar após eliminação da falha elétrica. A isolação galvânica
assegurada pelo disjuntor é conservada após o incidente. O risco de solda dos contatos do contator de linha é
admitido, se estes puderem ser facilmente separados.
Coordenação tipo 1: a isolação galvânica assegurada pelo disjuntor é conservada após o incidente e os outros
elementos, que não seja o contator, não são danificados após o curto-circuito do motor.
O inversor de freqüência assegura o controle do motor, a proteção contra curtos-circuitos entre o inversor de
freqüência e o motor, como também a proteção do cabo do motor contra sobrecargas. A proteção contra
sobrecargas é garantida pela proteção térmica do motor do inversor de freqüência. Se esta for suprimida, prever
uma proteção térmica externa.
Antes de reenergizar a instalação, deve ser eliminada a causa do desligamento.
DF534636
Partidas de motores para inversores de freqüência UL tipo 1/IP 20
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
Disjuntor
Referência (2)
cv
Contator de linha
Calibre Im
A
A
Referência (3) (4)
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz. Coordenação tipo 2
GV2 L20
+
LC1 D25pp
+
ATV 61HU22M3
0,37
0,75
1,5
2,2
0,5
1
2
3
3
–
4
5
5,5
7,5
ATV 61H075M3Z
ATV 61HU15M3Z
ATV 61HU22M3Z
ATV 61HU30M3Z
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L20
GV2 L32
NS80HMA50
ATV 61HU40M3Z GV2 L32
(5)
NS80HMA50
ATV 61HU55M3Z NS80HMA50
(5)
(5)
10
14
18
32
50
32
50
50
–
–
–
–
300
–
300
300
LC1 D09pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D32pp
LC1 D32pp
LC1 D32pp
LC1 D32pp
LC1 D40pp
50
300
LC1 D50pp
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz. Coordenação tipo 1
0,37
0,75
1,5
2,2
3
0,5
1
2
3
–
ATV 61H075M3Z GV2 LE14
10
–
LC1 K06pp
ATV 61HU15M3Z GV2 LE16
14
–
LC1 K06pp
18
–
LC1 K06pp
32
–
LC1 D18pp
32
–
LC1 D18pp
(5)
4
5
50
300
LC1 D40pp
(5)
5,5
7,5
50
300
LC1 D40pp
(5)
(1) Potências normalizadas dos motores 4 pólos 230 V 50/60 Hz.
(2) NS80HMA: produto comercializado com a marca Merlin Gerin.
Poder de interrupção dos disjuntores segundo a norma IEC 60947-2:
Disjuntor
Icu (kA) para 240 V
100
GV2 L14, GV2 L16,
GV2 LE14…GV2 LE20
GV2 L20, GV2 L32,
50
GV2 LE32
NS80HMA
100
(3) Composição dos contatores:
LC1 K06: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA” + 1 contato auxiliar “NF”.
LC1 D09 a LC1 D50: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA” + 1 contato auxiliar “NF”.
(4) Substituir pp pelo código da tensão do circuito de comando na tabela abaixo:
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 K06
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
LC1 Dpp
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
Outras tensões disponíveis entre 24 V e 660 V, ou circuito de comando em corrente contínua, consultar nosso Departamento
Comercial.
(5) Acrescentar obrigatoriamente uma indutância de linha, ver página 68.
127
pelo cliente (cont.)
0
Altivar 61
DF534570
Motor
Inversor de
freqüência
Referência
Potência (1)
kW
Disjuntor
Referência
(2)
cv
Contator de linha
Calibre Im
A
Referência
(3) (4)
A
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz. Coordenação tipo 2
DF534629
DF534571
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
ATV 61H075M3Z
ATV 61HU15M3Z
ATV 61HU22M3Z
ATV 61HU30M3Z
ATV 61HU40M3Z
ATV 61HU55M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11M3XZ
ATV 61HD15M3XZ
ATV 61HD18M3X
ATV 61HD22M3X
ATV 61HD30M3X
ATV 61HD37M3X
ATV 61HD45M3X
ATV 61HD55M3X
ATV 61HD75M3X
ATV 61HD90M3X
GV2 L10
GV2 L16
GV2 L20
GV2 L22
GV2 L32
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA80
NS80HMA80
NS80HMA80
NS100pMA100
NS160pMA150
NS160pMA150
pMA220
NS250p
pMA220
NS250p
pMA320
NS400p
pMA500
NS630p
6,3
14
18
25
32
50
50
80
80
80
100
150
150
220
220
320
500
–
–
–
–
–
300
300
480
480
480
600
1350
1350
1980
1980
1920
3000
LC1 D09pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D65pp
LC1 D80pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D150pp
pp
LC1 F185p
pp
LC1 F225p
pp
LC1 F265p
pp
LC1 F330p
NS80HMA50
+
LC1 D40pp
+
ATV 61HU55M3
128
pp
0,75
1
ATV 61H075M3Z
GV2 LE10
6,3
–
LC1 K06p
pp
1,5
2
ATV 61HU15M3Z
GV2 LE16
14
–
LC1 K06p
pp
2,2
3
ATV 61HU22M3Z
GV2 LE20
18
–
LC1 K06p
pp
3
–
ATV 61HU30M3Z
GV2 LE22
25
–
LC1 K06p
pp
4
5
ATV 61HU40M3Z
GV2 LE32
32
–
LC1 D18p
pp
5,5
7,5
ATV 61HU55M3Z
NS80HMA50
50
300
LC1 D25p
pp
7,5
10
ATV 61HU75M3Z
NS80HMA50
50
300
LC1 D32p
pp
11
15
ATV 61HD11M3XZ
NS80HMA80
80
480
LC1 D40p
pp
15
20
ATV 61HD15M3XZ
NS80HMA80
80
480
LC1 D50p
pp
18,5
25
ATV 61HD18M3X
NS80HMA80
80
480
LC1 D50p
pMA100
pp
22
30
ATV 61HD22M3X
NS100p
100
600
LC1 D80p
pMA150
pp
30
40
ATV 61HD30M3X
NS160p
150
1350 LC1 D80p
pMA150
pp
37
50
ATV 61HD37M3X
NS160p
150
1350 LC1 D115p
pMA220
pp
45
60
ATV 61HD45M3X
NS250p
220
1320 LC1 D115p
pMA220
pp
55
75
ATV 61HD55M3X
NS250p
220
1980 LC1 D115p
pMA320
pp
75
100
ATV 61HD75M3X
NS400p
320
1920 LC1 F185p
pMA500
pp
90
125
ATV 61HD90M3X
NS630p
500
3000 LC1 F265p
(2) NS80HMApp, NSppppMA: produtos comercializadas com a marca Merlin Gerin.
Disjuntor
Icu (kA) para 240 V
N
H
L
GV2 L10, GV2 L16, GV2 L20, 100
–
–
–
GV2 LE10, GV2 LE16, GV2 LE20
GV2 L22, GV2 L32,
50
–
–
–
GV2 LE22, GV2 LE32
NS80HMA
100
–
–
–
ppppMA
NSp
–
85
100
150
LC1 Fppp: 3 pólos. Para adicionar contatos auxiliares ou outros acessórios, consultar o catálogo “Soluções partidas de
motores. Componentes de comando e proteção de potência”.
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 K06
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 D09…D150
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F185, F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
–
E6
F6
M6
–
U6
40…400 Hz (bobina LX9)
–
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265, LC1 F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
Outras tensões disponíveis entre 24 V e 660 V, ou circuito de comando em corrente contínua, consultar nosso
Departamento Comercial.
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
cv
Disjuntor
Referência (2)
Contator de linha
Calibre Im
A
A
Referência (3) (4)
DF534631
DF534574
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61HD55N4
1
2
3
–
5
7,5
10
ATV 61H075N4Z
ATV 61HU15N4Z
ATV 61HU22N4Z
ATV 61HU30N4Z
ATV 61HU40N4Z
ATV 61HU55N4Z
ATV 61HU75N4Z
GV2 L08
4
–
LC1 D09pp
GV2 L10
6,3
–
LC1 D09pp
GV2 L14
10
–
LC1 D09pp
GV2 L16
14
–
LC1 D18pp
GV2 L16
14
–
LC1 D18pp
GV2 L22
25
–
LC1 D25pp
GV2 L32
32
–
LC1 D32pp
NS80HMA50
50
300
LC1 D32pp
11
15
ATV 61HD11N4Z NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
15
20
50
300
LC1 D50pp
18,5
25
ATV 61HD18N4
NS80HMA50
50
300
LC1 D50pp
22
30
ATV 61HD22N4
NS80HMA80
80
480
LC1 D50pp
30
40
ATV 61HD30N4
NS80HMA80
80
480
LC1 D65pp
37
50
ATV 61HD37N4
NS80HMA80
80
480
LC1 D80pp
pMA100
100
600
LC1 D115pp
45
60
ATV 61HD45N4
NS100p
pMA150
150
1350 LC1 D115pp
55
75
ATV 61HD55N4
NS160p
75
100
ATV 61HD75N4
NS250pMA220
220
1980 LC1 F185pp
90
125
ATV 61HD90N4
NS250pMA220
220
1980 LC1 F185pp
110
150
ATV 61HC11N4
NS250pMA220
220
1980 LC1 F225pp
132
175
ATV 61HC13N4
NS250pMA220
220
1980 LC1 F265pp
160
220
ATV 61HC16N4
NS400pMA320
320
1920 LC1 F330pp
pMA500
500
3000 LC1 F400pp
200
270
ATV 61HC22N4
NS630p
pMA500
500
3000 LC1 F400pp
220
300
ATV 61HC22N4
NS630p
pMA500
500
3000 LC1 F500pp
250
350
ATV 61HC25N4
NS630p
pMA500
500
3000 LC1 F500pp
280
400
ATV 61HC31N4
NS630p
315
450
ATV 61HC31N4
NS800L Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 800
1600 LC1 F630pp
355
500
ATV 61HC40N4
1600 LC1 F630pp
400
600
ATV 61HC40N4
1600 LC1 F630pp
500
700
ATV 61HC50N4
NS1000L Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp
560
800
ATV 61HC63N4
(2) NS80HMApp, NSpppp: produtos comercializadas com a marca Merlin Gerin.
Para as referências a completar, substituir o ponto pela letra correspondente à performance de interrupção do disjuntor (N, H, L).
Disjuntor
Icu (kA) para 400 V
N
H
L
GV2 L08…L14
100
–
–
–
GV2 L16…L32
50
–
–
–
NS80HMA
70
–
–
–
pMA
–
25
70
150
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
36
70
150
NS160p
pMA, NS630p
pMA
–
45
70
150
NS400p
NS800L Micrologic 2 ou 5,
–
–
–
150
NS1000L Micrologic 2 ou 5
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F185, F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
–
E6
F6
M6
–
U6
–
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265, F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400…F630
–
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F780
–
–
F7
P7
P7
P7
Comercial.
129
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
cv
Disjuntor
Referência (2)
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
DF534631
DF534632
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
560
630
NS160pMA150
+
LC1 D80pp
+
ATV 61HD55N4
130
1
2
3
–
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
220
270
300
350
400
450
500
600
700
800
900
ATV 61H075N4Z
ATV 61HU15N4Z
ATV 61HU22N4Z
ATV 61HU30N4Z
ATV 61HU40N4Z
ATV 61HU55N4Z
ATV 61HU75N4Z
ATV 61HD11N4Z
ATV 61HD15N4Z
ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4
ATV 61HD90N4
ATV 61HC11N4
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC40N4
ATV 61HC40N4
ATV 61HC50N4
ATV 61HC63N4
ATV 61HC63N4
GV2 LE08
4
GV2 LE10
6,3
GV2 LE14
10
GV2 LE16
14
GV2 LE16
14
GV2 LE22
25
GV2 LE32
32
NS80HMA50
50
NS80HMA50
50
NS80HMA50
50
NS80HMA80
50
NS80HMA80
80
NS80HMA80
80
pMA100
100
NS100p
pMA150
150
NS160p
NS250pMA220
220
NS250pMA220
220
NS250pMA220
220
NS250pMA220
220
NS400pMA320
320
NS630pMA500
500
NS630pMA500
500
NS630pMA500
500
NS630pMA500
500
NS800 Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 800
–
–
–
–
–
–
–
300
300
300
300
480
480
600
1350
1980
1980
1980
1980
1920
3000
3000
3000
3000
1600
1600
1600
2000
2000
2000
LC1 K06pp
LC1 K06pp
LC1 K06pp
LC1 K06pp
LC1 K06pp
LC1 D09pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D32pp
LC1 D32pp
LC1 D32pp
LC1 D50pp
LC1 D80pp
LC1 D80pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 F150pp
LC1 F150pp
LC1 F225pp
LC1 F330pp
LC1 F330pp
LC1 F400pp
LC1 F400pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
LC1 F630pp
LC1 F630pp
LC1 F630pp
LC1 F630S011
Disjuntor
Icu (kA) para 400 V
N
H
L
GV2 LE08…LE22
15
–
–
–
GV2 LE32
10
–
–
–
NS80HMA
70
–
–
–
pMA
–
25
70
150
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
36
70
150
NS160p
pMA, NS630p
pMA
–
45
70
150
NS400p
NS800 Micrologic 2 ou 5,
–
50
70
–
NS1250 Micrologic 2 ou 5
LC1 K06, LC1 D09 a LC1 D115: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA” + 1 contato auxiliar “NF”.
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 K06
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F150, F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
–
E6
F6
M6
–
U6
–
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400…F630
–
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
CV
Disjuntor
Referência (2)
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
Tensão de alimentação trifásica: 380…415 V 50/60 Hz Coordenação tipo 2
DF534634
DF534574
0,75
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61WD55N4
1
ATV 61W075N4
GV2 L07
2,5
–
LC1 D09pp
ATV 61W075N4C
1,5
2
ATV 61WU15N4 GV2 L08
4
–
LC1 D09pp
ATV 61WU15N4C
2,2
3
6,3
–
LC1 D09pp
ATV 61WU22N4C
3
–
10
–
LC1 D09pp
ATV 61WU30N4C
4
5
10
–
LC1 D09pp
ATV 61WU40N4C
5,5
7,5
14
–
LC1 D18pp
ATV 61WU55N4C
7,5
10
18
–
LC1 D18pp
ATV 61WU75N4C
11
15
ATV 61WD11N4 GV2 L22
25
–
LC1 D25pp
ATV 61WD11N4C
15
20
32
–
LC1 D40pp
ATV 61WD15N4C
18,5
25
ATV 61WD18N4 NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
ATV 61WD18N4C
22
30
50
300
LC1 D50pp
ATV 61WD22N4C
30
40
80
480
LC1 D65pp
ATV 61WD30N4C
37
50
80
480
LC1 D80pp
ATV 61WD37N4C
pMA100
45
60
ATV 61WD45N4 NS100p
100
600
LC1 D80pp
ATV 61WD45N4C
pMA150
55
75
ATV 61WD55N4 NS160p
150
1350 LC1 D115pp
ATV 61WD55N4C
75
100
ATV 61WD75N4 NS160pMA150
150
1350 LC1 D115pp
ATV 61WD75N4C
90
125
220
1980 LC1 F185pp
ATV 61WD90N4C
Disjuntor
Icu (kA) para 400 V
N
H
L
GV2 L07…L14
100
–
–
–
GV2 L16…L32
50
–
–
–
NS80HMA
70
–
–
–
pMA
–
25
70
150
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
36
70
150
NS160p
LC1 F185: 3 pólos. Para adicionar contatos auxiliares ou outros acessórios, consultar o catálogo “Soluções partidas de
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F185
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
–
E6
F6
M6
–
U6
–
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
131
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
cv
Disjuntor
Referência (2)
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
Tensão de alimentação trifásica: 380…415 V 50/60 Hz Coordenação tipo 1
DF534635
DF534574
0,75
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61WD75N4
132
1
ATV 61W075N4
GV2 LE07
2,5
–
LC1 K06pp
ATV 61W075N4C
1,5
2
ATV 61WU15N4 GV2 LE08
4
–
LC1 K06pp
ATV 61WU15N4C
2,2
3
6,3
–
LC1 K06pp
ATV 61WU22N4C
3
–
10
–
LC1 K06pp
ATV 61WU30N4C
4
5
10
–
LC1 K06pp
ATV 61WU40N4C
5,5
7,5
14
–
LC1 K06pp
ATV 61WU55N4C
7,5
10
18
–
LC1 K06pp
ATV 61WU75N4C
11
15
ATV 61WD11N4 GV2 LE22
25
–
LC1 D09pp
ATV 61WD11N4C
15
20
32
–
LC1 D18pp
ATV 61WD15N4C
18,5
25
50
300
LC1 D25pp
ATV 61WD18N4C
22
30
50
300
LC1 D32pp
ATV 61WD22N4C
30
40
80
480
LC1 D40pp
ATV 61WD30N4C
37
50
80
480
LC1 D50pp
ATV 61WD37N4C
pMA100
45
60
ATV 61WD45N4 NS100p
100
600
LC1 D80pp
ATV 61WD45N4C
pMA150
55
75
ATV 61WD55N4 NS160p
150
1350 LC1 D80pp
ATV 61WD55N4C
75
100
150
1350 LC1 D115pp
ATV 61WD75N4C
90
125
220
1980 LC1 D115pp
ATV 61WD90N4C
Disjuntor
Icu (kA) para 400 V
N
H
L
GV2 LE07…LE14
100
–
–
–
GV2 LE16…LE22
15
–
–
–
GV2 LE32
10
NS80HMA
70
–
–
–
pMA
–
25
70
150
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
36
70
150
NS160p
Substituir pp pelo código da tensão do circuito de comando na tabela abaixo:
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 K06
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
Disjuntor
Referência (2)
cv
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
DF534637
DF534574
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61HD75N4
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
1
2
3
–
5
7,5
10
15
ATV 61H075N4Z
ATV 61HU15N4Z
ATV 61HU22N4Z
ATV 61HU30N4Z
ATV 61HU40N4Z
ATV 61HU55N4Z
ATV 61HU75N4Z
ATV 61HD11N4Z
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
220
270
300
350
400
450
500
600
ATV 61HD15N4Z
ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4
ATV 61HD90N4
ATV 61HC11N4
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC22N4
ATV 61HC25N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC31N4
ATV 61HC40N4
ATV 61HC40N4
GV2 L08
GV2 L10
GV2 L14
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L20
GV2 L22
GV2 L32
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA80
NS80HMA80
NS100HMA100
NS100HMA100
NS160pMA150
NS160pMA150
NS250pMA220
NS250pMA220
NS400pMA320
NS630pMA500
NS630pMA500
NS630pMA500
NS630pMA500
NS800L Micrologic 2 ou 5 (LR OFF)
4
6,3
10
10
14
18
25
32
50
50
50
50
80
80
100
100
150
150
220
220
320
500
500
500
500
800
800
800
500
700
ATV 61HC50N4
–
–
–
–
–
–
–
–
300
300
300
300
480
480
600
600
1350
1350
1980
1980
1920
3000
3000
3000
3000
1600
1600
1600
LC1 D09pp
LC1 D09pp
LC1 D09pp
LC1 D09pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D32pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D65pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 F185pp
LC1 F265pp
LC1 F330pp
LC1 F330pp
LC1 F400pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
LC1 F630pp
LC1 F630pp
LC1 F630pp
2000
LC1 F630pp
560
800
ATV 61HC63N4
630
900
ATV 61HC63N4
Disjuntor
Icu (kA) para 440 V
N
H
L
GV2 L08, GV2 L10
100
–
–
–
GV2 L14…L32
20
–
–
–
NS80HMA
65
–
–
–
pMA
–
25
65
130
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
35
65
130
NS160p
pMA, NS600p
pMA
–
42
65
130
NS400p
NS800L Micrologic 2 ou 5,
–
–
–
130
NS1000L Micrologic 2 ou 5
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F185
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
–
E6
F6
M6
–
U6
–
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265, LC1 F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400…F630
–
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
133
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
cv
Disjuntor
Referência (2)
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
DF534637
DF534574
NS160pMA150
+
LC1 D115pp
+
ATV 61HD75N4
134
0,75
1
ATV 61H075N4Z
GV2 LE08
4
–
LC1 K06pp
1,5
2
ATV 61HU15N4Z GV2 LE10
6,3
–
LC1 K06pp
2,2
3
10
–
LC1 K06pp
3
–
10
–
LC1 K06pp
4
5
14
–
LC1 D09pp
5,5
7,5
18
–
LC1 D09pp
7,5
10
25
–
LC1 D18pp
11
15
ATV 61HD11N4Z GV2 LE32
32
–
LC1 D25pp
15
20
50
300
LC1 D40pp
18,5
25
ATV 61HD18N4
NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
22
30
ATV 61HD22N4
NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
30
40
ATV 61HD30N4
NS80HMA80
80
300
LC1 D50pp
37
50
ATV 61HD37N4
NS80HMA80
80
300
LC1 D65pp
45
60
ATV 61HD45N4
NS100HMA100
100
600
LC1 D80pp
55
75
ATV 61HD55N4
NS100HMA100
100
600
LC1 D80pp
75
100
ATV 61HD75N4
NS160pMA150
150
1350 LC1 D115pp
90
125
ATV 61HD90N4
NS160pMA150
150
1350 LC1 D115pp
110
150
ATV 61HC11N4
NS250pMA220
220
1980 LC1 D115pp
132
175
ATV 61HC13N4
NS250pMA220
220
1980 LC1 F265pp
160
220
ATV 61HC16N4
NS400pMA320
320
1920 LC1 F330pp
200
270
ATV 61HC22N4
NS630pMA500
500
3000 LC1 F330pp
220
300
ATV 61HC22N4
NS630pMA500
500
3000 LC1 F400pp
250
350
ATV 61HC25N4
NS630pMA500
500
3000 LC1 F500pp
280
400
ATV 61HC31N4
NS630pMA500
500
3000 LC1 F500pp
315
450
ATV 61HC31N4
1600 LC1 F630pp
355
500
ATV 61HC40N4
1600 LC1 F630pp
400
600
ATV 61HC40N4
1600 LC1 F630pp
1600 LC1 F630pp
500
700
ATV 61HC50N4
560
800
ATV 61HC63N4
NS1000 Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp
630
900
ATV 61HC63N4
NS1000 Micrologic 2 ou 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp
Para as referências a completar, substituir o ponto pela letra correspondente à la desempenho de interrupção do disjuntor (N, H, L).
Disjuntor
Icu (kA) para 440 V
N
H
L
GV2 LE08
100
–
–
–
GV2 LE10
50
–
–
–
GV2 LE14
15
–
–
–
GV2 LE16, GV2 LE20
8
–
–
–
GV2 LE22, GV2 LE32
6
–
–
–
NS80HMA
65
–
–
–
pMA
–
25
65
130
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
35
65
130
NS160p
pMA, NS600p
pMA
–
42
65
130
NS400p
–
50
65
–
NS1000 Micrologic 2 ou 5
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 K06
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265, LC1 F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400…F630
–
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
cv
Disjuntor
Referência (2)
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
DF534635
DF534574
0,75
NS100pMA100
+
LC1 D115pp
+
ATV 61WD55N4
1
ATV 61W075N4
GV2 L07
2,5
–
LC1 D09pp
ATV 61W075N4C
1,5
2
4
–
LC1 D09pp
ATV 61WU15N4C
2,2
3
6,3
–
LC1 D09pp
ATV 61WU22N4C
3
–
6,3
–
LC1 D09pp
ATV 61WU30N4C
4
5
10
–
LC1 D09pp
ATV 61WU40N4C
5,5
7,5
10
–
LC1 D18pp
ATV 61WU55N4C
7,5
10
18
–
LC1 D18pp
ATV 61WU75N4C
11
15
25
–
LC1 D25pp
ATV 61WD11N4C
15
20
32
–
LC1 D40pp
ATV 61WD15N4C
18,5
25
50
300
LC1 D40pp
ATV 61WD18N4C
22
30
50
300
LC1 D40pp
ATV 61WD22N4C
30
40
50
300
LC1 D50pp
ATV 61WD30N4C
37
50
80
480
LC1 D80pp
ATV 61WD37N4C
45
60
80
480
LC1 D80pp
ATV 61WD45N4C
pMA100
55
75
ATV 61WD55N4 NS100p
100
600
LC1 D115pp
ATV 61WD55N4C
75
100
150
1350 LC1 D115pp
ATV 61WD75N4C
90
125
220
1980 LC1 F185pp
ATV 61WD90N4C
Disjuntor
Icu (kA) para 440 V
N
H
L
GV2 L07…GV2 L10
100
–
–
–
GV2 L14…L32
20
–
–
–
NS80HMA
65
–
–
–
pMA
–
25
65
130
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
35
65
130
NS160p
LC1 F185: 3 pólos. Para adicionar contatos auxiliares ou outros acessórios, consultar o catálogo “Soluções partidas de
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F185
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
–
E6
F6
M6
–
U6
–
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
135
motor assíncronos
0
Altivar 61
DF534573
Motor
Potência (1)
kW
Inversor de
freqüência
Referência
cv
Disjuntor
Referência (2)
Calibre Im
A
A
Contator
de linha
Referência (3) (4)
DF534635
DF534632
0,75
NS100pMA100
+
LC1 D80pp
+
ATV 61WD55N4
136
1
ATV 61W075N4
GV2 LE07
2,5
–
LC1 K06pp
ATV 61W075N4C
1,5
2
4
–
LC1 K06pp
ATV 61WU15N4C
2,2
3
6,3
–
LC1 K06pp
ATV 61WU22N4C
3
–
6,3
–
LC1 K06pp
ATV 61WU30N4C
4
5
10
–
LC1 K06pp
ATV 61WU40N4C
5,5
7,5
10
–
LC1 K06pp
ATV 61WU55N4C
7,5
10
18
–
LC1 D09pp
ATV 61WU75N4C
11
15
25
–
LC1 D09pp
ATV 61WD11N4C
15
20
32
–
LC1 D18pp
ATV 61WD15N4C
18,5
25
50
300
LC1 D32pp
ATV 61WD18N4C
22
30
50
300
LC1 D32pp
ATV 61WD22N4C
30
40
50
300
LC1 D40pp
ATV 61WD30N4C
37
50
80
480
LC1 D50pp
ATV 61WD37N4C
45
60
80
480
LC1 D65pp
ATV 61WD45N4C
pMA100
55
75
ATV 61WD55N4 NS100p
100
600
LC1 D80pp
ATV 61WD55N4C
75
100
150
1350 LC1 D115pp
ATV 61WD75N4C
90
125
220
1980 LC1 D115pp
ATV 61WD90N4C
Disjuntor
Icu (kA) para 440 V
N
H
L
GV2 LE07…LE10
100
–
–
–
GV2 LE14…LE32
20
–
–
–
NS80HMA
65
–
–
–
pMA
–
25
65
130
NS100p
pMA, NS250p
pMA
–
35
65
130
NS160p
Volts a
24
48
110
220
230
240
LC1 D09…D115
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
–
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
Comercial.
e de instalação
0
Altivar 61
Segundo as condições de utilização do inversor de freqüência, a colocação em
funcionamento necessita de certas precauções de instalação, assim como o
emprego de acessórios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar colocá-lo próximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espaço livre suficiente para garantir a circulação do ar necessário
para o resfriamento, que se faz por ventilação de baixo para cima.
u 100
pppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV 61H075N4Z…HD75N4
ATV 61Hp
u 100
10
522085
em mm
Tipos de montagem
b Montagem A
50
50
em mm
Supressão da tampa de proteção para:
ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ,
ATV 61HD075N4Z…HD18N4
564510
b Montagem B
b Montagem C
Supressão da tampa de proteção para:
u 50
u 50
em mm
Ao remover a tampa de proteção colada na parte superior do inversor de freqüência,
o grau de proteção do inversor de freqüência torna-se IP 20. A tampa de proteção
pode ser diferente segundo o modelo de inversor de freqüência, ver ao lado.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
137
e de instalação (cont.)
0
Altivar 61
Precauções de montagem (cont.)
Curvas de desclassificação
As curvas de desclassificação da corrente nominal do inversor de freqüência (In)
são função da temperatura, da freqüência de chaveamento e do tipo de montagem.
Para temperaturas intermediárias (55°C, por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
pppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ e ATV 61H075N4Z…HD18N4
ATV 61Hp
I / In
%
In = 100
40°C montagens B e C
90
80
40°C montagem A,
50°C montagens B e C
70
50°C montagem A
60
60°C montagens A, B e C
50
0
4
8
12
16 kHz
ATV 61HD22N4 e ATV 61HD30N4 (1)
I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
0
4
8
12
16 kHz
ATV 61HD18M3X…HD45M3X e ATV 61HD37N4…HD75N4 (1)
I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
0
2,5
4
8
12
16 kHz
(1) Acima de 50°C, os inversores de freqüência ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…
HD75N4 devem ser equipados com um kit de ventilação de controle. Ver página 22.
Apresentação:
páginas 4 a 7
138
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
Altivar 61
X2
ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4
X1
1000
em mm
ATV 61H
D55M3X…D90M3X,
D90N4, C11N4
C13N4…C22N4
C25N4, C31N4
C40N4, C50N4
C63N4
X1
100
X2
100
150
150
250
250
150
200
300
400
250
É possível montar estes inversores lado a lado respeitando as seguintes precauções
de montagem:
250
1000
em mm
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
139
Altivar 61
As curvas de desclassificação da corrente nominal do inversor de freqüência (In)
são função da temperatura, da freqüência de chaveamento e do tipo de montagem.
Para temperaturas intermediárias (55°C, por exemplo), interpolar entre 2 curvas.
ATV 61HD55M3X
ATV 61HD75M3X
I / In
%
120
I / In
%
120
110
110
In = 100
In = 100
90
90
80
80
70
70
60
60
40 ˚C
50
50 ˚C
40
40 ˚C
50
50 ˚C
40
60 ˚C
60 ˚C
30
30
2
2,5 3
4
5
2
6
7
8 kHz
ATV 61HD90M3X
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
ATV 61HD90N4
I / In
%
120
I / In
%
120
110
110
In = 100
In = 100
90
90
80
80
70
70
67
60
60
40 ˚C
50 ˚C
40 ˚C
50
50
50 ˚C
40
40
60 ˚C
60 ˚C
30
30
2
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
ATV 61HC11N4
2
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
ATV 61HC13N4
I / In
%
120
I / In
%
120
110
106
In = 100
110
104
In = 100
90
88
91
80
80
40 ˚C
70
40 ˚C
71
50 ˚C
60
61
50 ˚C
50
50
60 ˚C
40
40
60 ˚C
30
30
2
2,5 3
Apresentação:
páginas 4 a 7
140
4
5
6
7
8 kHz
Características:
páginas 8 a 15
2
2,5 3
Referências:
páginas 18 a 21
4
5
6
7
8 kHz
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
0
Altivar 61
Curvas de desclassificação (cont.)
ATV 61HC16N4
ATV 61HC22N4 associado a um motor de 200 kW
I / In
%
120
I / In
%
120
110
104
In = 100
110
105
In = 100
92
90
80
80
75
70
40 ˚C
60
50 ˚C
40 ˚C
70
67
60
50 ˚C
50
60 ˚C
50
40
40
30
30
2
2,5 3
4
5
2
6
7
8 kHz
60 ˚C
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
ATV 61HC25N4
I / In
%
120
I / In
%
120
110
105
In = 100
110
105
In = 100
91
90
80
80
72
40 ˚C
60
50 ˚C
40 ˚C
69
50
60
50 ˚C
50
60 ˚C
40
30
60 ˚C
40
30
2
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
2
I / In
%
120
110
105
In = 100
110
104
In = 100
91
92
80
40 ˚C
60
4
5
6
7
8 kHz
I / In
%
120
71
2,5 3
50 ˚C
50
80
76
70
40 ˚C
60
50 ˚C
50
60 ˚C
40
30
60 ˚C
40
30
2
2,5 3
Apresentação:
páginas 4 a 7
4
5
6
7
8 kHz
Características:
páginas 8 a 15
2
2,5 3
Referências:
páginas 18 a 21
4
5
6
7
8 kHz
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
141
Altivar 61
I / In
%
120
I / In
%
120
110
106
In = 100
110
105
In = 100
90
88
90
80
80
40 ˚C
70
62
40 ˚C
69
60
50 ˚C
50
50 ˚C
50
40
40
60 ˚C
60 ˚C
30
30
2
2,5 3
4
5
2
6
7
8 kHz
ATV 61HC50N4
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
I / In
%
120
I / In
%
120
110
104
In = 100
110
105
In = 100
93
92
80
78
70
40 ˚C
73
70
60
50 ˚C
60
50
60 ˚C
50
40
40 ˚C
50 ˚C
60 ˚C
40
30
30
2
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
2
2,5 3
4
5
6
7
8 kHz
I / In
%
120
110
104
In = 100
93
80
77
40 ˚C
70
60
50 ˚C
50
60 ˚C
40
30
2
2,5 3
Apresentação:
páginas 4 a 7
142
4
5
6
7
8 kHz
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
0
Altivar 61
Segundo as condições de utilização do inversor de freqüência, a colocação em
funcionamento necessita de certas precauções de instalação, assim como o
emprego de acessórios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar colocá-lo próximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espaço livre suficiente para garantir a circulação do ar necessário
para o resfriamento, que se faz por ventilação de baixo para cima.
u 100
pppN4, ATV 61Wp
pppN4C
ATV 61Wp
50
u 100
50
em mm
ATV 61W075N4…WU55N4, ATV 61W075N4C…WU55N4C
I / In
%
In = 100
ATV 61WU75N4,WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C
I / In
%
In = 100
40°C
90
90
80
80
70
70
60
60
50
50
0
2
Apresentação:
páginas 4 a 7
4
8
16 kHz
12
Características:
páginas 8 a 15
40°C
0
2
Referências:
páginas 18 a 21
4
8
16 kHz
12
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
143
Altivar 61
ATV 61WD15N4, ATV 61WD15N4C
ATV 61WD18N4, WD22N4, ATV 61WD18N4C, WD22N4C
I / In
%
In = 100
I / In
%
In = 100
90
90
80
40°C
80
70
70
60
60
50
50
0
2
4
8
16 kHz
12
ATV 61WD30N4, ATV 61WD30N4C
40°C
0
2
4
8
16 kHz
12
ATV 61WD37N4, WD45N4, ATV 61WD37N4C, WD45N4C
I / In
%
In = 100
I / In
%
In = 100
90
90
80
80
40°C
40°C
70
70
60
60
50
50
0
2
4
8
12
16 kHz
0
2
4
8
12
16 kHz
ATV 61WD55N4…WD90N4, ATV 61WD55NC4…WD90N4C
%
In = 100
90
80
40°C
70
60
50
0
Apresentação:
páginas 4 a 7
144
2
4
8
12
16 kHz
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
0
Altivar 61
Precauções específicas para montagem em invólucro (1)
Respeitar as precauções de montagem indicadas páginas 138 a 143.
Para assegurar uma boa circulação de ar no interior do inversor de freqüência:
b prever telas/grades de ventilação,
b assegurar-se que a ventilação seja suficiente, caso contrário, instalar uma
ventilação forçada com filtro. As aberturas e/ou os ventiladores eventuais devem
permitir uma vazão no mínimo igual à dos ventiladores dos inversores, ver pág. 147,
b utilizar filtros especiais em IP 54,
b remover a tampa situada na parte superior do inversor, ver página 138.
Potência dissipada no invólucro (1)
Para inversores
de freqüência
Potência dissipada (2)
Montagem em invólucro
(parte de potência na parte
interna do invólucro)
W
Montagem embutida estanque
(parte potência na parte
externa do invólucro)
W
ATV 61H075M3Z
ATV 61HU15M3Z
ATV 61HU22M3Z
ATV 61HU30M3Z
ATV 61HU40M3Z
ATV 61HU55M3Z
ATV 61HU75M3Z
ATV 61HD11M3XZ
ATV 61HD15M3XZ
ATV 61HD18M3X
ATV 61HD22M3X
ATV 61HD30M3X
ATV 61HD37M3X
ATV 61HD45M3X
ATV 61HD55M3X
ATV 61HD75M3X
ATV 61HD90M3X
66
101
122
154
191
293
363
566
620
799
865
1134
1337
1567
1715
2233
2694
28
30
38
38
42
52
60
73
76
119
124
151
166
184
154
154
154
ATV 61H075N4Z
44
26
ATV 61HU15N4Z
64
28
ATV 61HU22N4Z
87
30
ATV 61HU30N4Z
114
35
ATV 61HU40N4Z
144
40
ATV 61HU55N4Z
178
50
ATV 61HU75N4Z
217
55
ATV 61HD11N4Z
320
65
ATV 61HD15N4Z
392
86
ATV 61HD18N4
486
86
ATV 61HD22N4
717
110
ATV 61HD30N4
976
135
ATV 61HD37N4
1174
137
ATV 61HD45N4
1360
165
ATV 61HD55N4
1559
178
ATV 61HD75N4
2326
225
ATV 61HD90N4
2403
237
ATV 61HC11N4
3056
269
ATV 61HC13N4
3583
304
ATV 61HC16N4
4036
362
ATV 61HC22N4
5482
452
ATV 61HC25N4
6379
606
ATV 61HC31N4
7867
769
ATV 61HC40N4
9598
–
ATV 61HC50N4
12055
–
ATV 61HC63N4
15007
–
(1) Somente para inversores ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X e ATV 61HpppN4.
(2) Este valor é dado para funcionamento com carga nominal e freqüência de chaveamento de 2,5
ou 4 kHz segundo o calibre. Adicionar 7 W a este valor para cada placa opcional adicionada.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
145
Altivar 61
Vazão dos ventiladores em função do calibre do inversor de freqüência
Vazão m3/hora
Para inversor de freqüência
ATV 61H075M3Z…HU15M3Z,
ATV 61HU22M3Z…HU40M3Z,
ATV 61HU55M3Z,
ATV 61HU75M3Z,
ATV 61HD11N4Z
ATV 61HD18M3X, HD22M3X,
ATV 61HD55M3X, HD75M3X,
ATV 61HD90M3X,
ATV 61HC13N4
ATV 61HC16N4
17
56
112
163
252
203
406
402
774
745
ATV 61HC22N4
860
1260
2100
ATV 61HC63N4
2400
Invólucro metálico estanque (grau de proteção IP 54)
A montagem do inversor de freqüência em um invólucro estanque é necessária em
certas condições ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com
riscos de condensação e de gotejamento, jatos de líquidos…
Esta disposição permite utilizar o inversor de freqüência em um invólucro cuja
temperatura interna máxima pode atingir 50°C.
Cálculo da dimensão do invólucro (1)
Resistência térmica máxima Rth (°C/W)
θ = temperatura máxima no invólucro em °C,
θe = temperatura externa máxima em °C,
θ – θe
Rth = --------------P = potência total dissipada no invólucro em W.
P
Potência dissipada pelo inversor de freqüência: ver página 146 (montagem em
invólucro ou montagem embutida em invólucro).
Acrescentar a potência dissipada pelo outros componentes do equipamento.
Área útil para dissipação de calor do invólucro S (m2)
(áreas laterais + área superior + área frontal, no caso de fixação em parede)
K
S = --------Rth
K = resistência térmica por m2 do invólucro.
Para invólucro metálico:
b K = 0,12 com ventilador interno,
b K = 0,15 sem ventilador.
Nota: não utilizar invólucro isolante, devido à sua baixa condutibilidade.
(1) Somente para os inversores de freqüência ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X e
ATV 61HpppN4
Apresentação:
páginas 4 a 7
146
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
147
Funções
0
0
Altivar 61
Resumo das funções
Funções do terminal gráfico remoto
Descrição
Navegação
Senha de acesso
página 150
página 151
página 151
Terminal de 7 segmentos integrado
Apresentação
página 152
Partida
Programação por macroconfiguração
Menu “SUPERVISÃO”
página 152
página 153
página 154
Configuração e ajustes
Apresentação
página 154
Operação
Apresentação
página 154
Manutenção, diagnóstico
Comportamento na falha ou alarme
Histórico das falhas e ajuda
Menu “IDENTIFICAÇÃO”
Funções de teste
Função Osciloscópio
página 155
página 155
página 155
página 155
página 155
Controle do inversor de freqüência
Pelas entradas/saídas do inversor de freqüência
Pelo terminal gráfico remoto
Por uma rede de comunicação
- Perfil de I/O
- Perfil CiA DSP 402
- Perfil ODVA
página 156
página 156
página 157
página 157
página 157
página 157
Funções dedicadas às aplicações de bombeamento e ventilação
Relações de controle do motor
- Relação economia de energia
- Relação quadrática (Kn2)
Regulador PID
- Referências internas
- Referências PID selecionadas
- Retorno PID
- Supervisão do retorno PID
- Sleep/Wake-up
- Ativação do repouso por detecção de vazão
- Alarmes
- Referência de velocidade prevista
- Auto/Manual
Marcha forçada
Limitação de vazão
página 158
página 158
página 158
página 158
página 159
página 159
página 159
página 159
página 159
página 159
página 159
página 159
página 159
Outras funções de aplicação
Comando a 2 fios
- Detecção dos estados
- Detecção das transições
- Sentido avanço prioritário
página 160
página 160
página 160
página 160
página 160
- Tempo
- Forma (linear, em S, em U ou personalizada)
- Comutação
- Adaptação automática
Velocidades pré-selecionadas
Passo a passo (JOG)
Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima
página 160
página 161
página 161
página 161
página 162
página 162
página 162
Comando a 3 fios
Rotação de fase
Rampas
Apresentação:
páginas 4 a 7
148
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções
0
0
Altivar 61
Resumo das funções (cont.)
Outras funções de aplicação (cont.)
Tipos de controle do motor
- Controle Vetorial de Fluxo com realimentação (CVF)
- Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação
- Controle Vetorial 2 pontos
- Relação tensão/freqüência
- Motor síncrono
Limitação das sobretensões do motor
Auto-regulagem
Freqüência de chaveamento, redução de ruído
Pré-magnetização do motor
Comando do contator de saída
Parada por alarme térmico
Corte na saída não controlado
+/- Velocidade
- Botões com efeito simples
- Botões com efeito duplo
- Memorização de referência
- +/- Velocidade em função de uma referência
Religamento automático com retomada de velocidade
Controle das subtensões
Equilíbrio de frenagem
Proteção térmica da resistência de frenagem
Comutação de conjunto de parâmetros
Comutação de motores ou de configurações
Comutação de referências
Operações nas referências
- Entradas somatórias
- Entradas subtratórias
- Entradas multiplicatórias
Limitação de conjugado
Detecção de limitação de corrente ou de conjugado
Limitação de corrente
Memorização da referência
Tipos de parada
- Parada por inércia
- Parada rápida
- Parada mais rápida possível
- Parada por injeção de corrente contínua
Proteção térmica do motor
Proteção térmica do inversor de freqüência
Proteção térmica dos IGBT
Proteção da máquina
Configuração da resposta do inversor de freqüência na falha
Rearme após uma falha
Eliminação de todas as falhas
Religamento automático
Processo das sondas PTC
Teste dos IGBT
Rearme do tempo de funcionamento
Falha externa
Controle de um contator de linha
Passagem forçada ao modo local
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
página 163
página 163
página 163
página 163
página 163
página 163
página 163
página 163
página 164
página 164
página 164
página 165
página 165
página 165
página 166
página 166
página 166
página 167
página 167
página 167
página 168
página 168
página 168
página 169
página 169
página 169
página 170
página 170
página 170
página 171
página 171
página 171
página 171
página 171
página 172
página 172
página 172
página 172
página 173
página 173
página 173
página 174
página 174
página 174
página 174
página 174
página 175
página 175
Esquemas:
páginas 112 a 127
149
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Funções do terminal gráfico remoto
DF534487
Este terminal é fixado na face frontal do inversor de freqüência. Inclui o terminal de
7 segmentos integrado para os inversores de freqüência fornecidos sem terminal
gráfico.
1
b Descrição
v Descrição do terminal gráfico
1 Display gráfico:
- 8 linhas, 240 x 160 pixels,
- visualização de grandes dígitos visíveis a 5 m,
- visualização de gráficos de barras.
2 Teclas de funções configuráveis F1, F2, F3, F4:
- funções de diálogo: acesso direto, telas de ajuda, navegação,
- funções de aplicação: “Local Remote”, velocidade pré-selecionada.
3 Tecla “STOP/RESET”: comando local de parada do motor/eliminação das
falhas.
4 Tecla “RUN”: comando local de partida do motor.
5 Botão de navegação:
- pressionar: salva o valor em curso (ENT),
- rotação ±: aumenta ou diminui o valor, passa para a linha seguinte ou anterior.
6 Tecla “FWD/REV”: inversão do sentido de rotação do motor.
7 Tecla “ESC”: abandono de um valor, de um parâmetro ou de um menu para
retornar à escolha anterior.
2
3
7
4
6
5
534784
Nota: as teclas 3, 4 e 6 permitem controlar diretamente o inversor de freqüência.
1
RUN
Term
REM
+50.00Hz
6
1.DRIVE MENU
2
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
3
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
4
F1
Apresentação:
páginas 4 a 7
150
<<
F2
>>
F3
T/K
F4
Características:
páginas 8 a 15
5
v Descrição do display gráfico
1 Linha de visualização. Seu conteúdo é configurável; em regulagem de fábrica
indica:
- o estado do inversor de freqüência (exemplo “RUN”),
- o canal de controle ativo (exemplo “Term”: terminal),
- a referência de freqüência,
- o tipo de controle (exemplo “LOC/REM”).
2 Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso.
3 Visualização dos menus, submenus, parâmetros, valores, gráficos de barras, em
forma de janela de rolamento, em 5 linhas máximo.
A linha ou o valor selecionado pelo botão de navegação é visualizado em vídeo
reverso (ver ao lado).
4 Visualização das funções atribuídas às teclas F1 a F4, alinhadas sobe estas, por
exemplo:
- >>: navegação horizontal para a direita, ou passar para o menu ou submenu
seguinte, ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado em vídeo reverso (ver
exemplo ao lado).
- <<: navegação horizontal para a esquerda, ou passar para o menu ou submenu
anterior, ou no caso de um valor, aumentar o valor visualizado em vídeo reverso.
- “T/K”: função Local Remote atribuída à tecla F4,
- “HELP”: ajuda contextual,
- “Code”: visualização do código do parâmetro selecionado,
- outras funções (funções de aplicação) podem ser atribuídas a estas teclas, pelo
menu “1.6 COMMAND”.
5
: significa que esta janela de visualização não se desloca mais para baixo.
: significa que esta janela de visualização desloca-se mais para baixo.
6
: significa que esta janela de visualização desloca-se mais para cima.
: significa que esta janela de visualização não se desloca mais para cima.
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
DF534638
Funções do terminal gráfico remoto (cont.)
b Navegação: acesso aos menus e aos parâmetros
Arquitetura dos menus principais:
1 Menu do inversor de freqüência:
Tipo de menu
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config n˚1
Term
RUN
+50.00Hz
5.4A
1. DRIVE MENU
1.1 SYMPLY START
1.2 MONITORING
1
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
<<
Term
RUN
>>
Quick
+43.33Hz 5.4A
2
Motor speed
1300 rpm
Min=0
Função
“1.1 SYMPLY START”
“1.2 MONITORING”
3
Max=1500
Quick
Menu simplificado para instalação rápida
Visualização dos valores atuais: motor, entradas/
saídas e comunicação (palavras de comando,
palavras de estado, …)
“1.3 SETTINGS”
Parâmetros de ajuste, modificáveis durante a
operação
“1.4 MOTOR CONTROL”
Parâmetros do motor, adaptação das relações de
comando do motor
“1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG”
Configuração das entradas/saídas e sinais
“1.6 COMMAND”
Configuração dos canais de comando e de
referência
“1.7 APPLICATION FUNCT.”
Configuração das funções de aplicação
(velocidades pré-selecionadas, regulador PID…)
“1.8 FAULT MANAGEMENT”
Configuração da gestão das falhas
“1.9 COMMUNICATION”
Configuração das redes de comunicação
“1.10 DIAGNOSTICS”
Diagnóstico do motor e do inversor de
freqüência, procedimentos de testes integrados,
histórico das falhas
“1.11 IDENTIFICATION”
Identificação do inversor de freqüência e dos
opcionais internos
“1.12 FACTORY SETTINGS”
Retorno às regulagens de fábrica (total ou por
grupos de parâmetros)
“1.13 USER MENU”
Acesso aos parâmetros selecionados pelo
usuário
“1.14 PROGRAMMABLE CARD” Acesso aos parâmetros da placa multibomba ou
da placa programável “Controller Inside”
2 Linha de visualização
RUN
Term
+0.00Hz
0A
3 Tela de visualização: visualização de valores na forma de gráfico de barras ou
valores digitais segundo a personalização.
MAIN MENU
1. DRIVE MENU
2. LEVEL ACCESS
4
3. OPEN / SAVE AS
<<
>>
Função
“1. DRIVE MENU”
“2. ACCESS LEVEL”
5. LANGUAGE
Code
4 Menu geral:
Tipo de menu
4. PASSWORD
Quick
“3. OPEN/SAVE AS”
“4. PASSWORD”
“5. LANGUAGE”
“6. MONITORING CONFIG.”
“7. DISPLAY CONFIG”
Ver acima “1 Menu do inversor de freqüência”
4 níveis de acesso: básico, limitado, avançado,
especializado
Transferência de arquivos entre o terminal
gráfico e o inversor de freqüência
Proteção da configuração por senha de acesso
Escolha entre 6 idiomas (alemão, inglês,
espanhol, francês, italiano e chinês)
Personalização da linha de visualização 2 e
da tela de visualização 3 (gráficos de barras,
valores digitais)
Configuração da visualização dos parâmetros:
personalização, seleção para menu do usuário,
visibilidade, acessibilidade
b Senha de acesso
O inversor de freqüência Altivar 61 permite selecionar individualmente os
parâmetros que serão protegidos por senha de acesso. Os direitos de memorização
e de carregamento da configuração podem ser definidos.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
151
Funções (cont.)
0
Altivar 61
Terminal de 7 segmentos integrado
Os inversores de freqüência ATV 61pppppM3Z, ATV 61HD11M3XZ…HD15M3XZ e
ATV 61H075N4Z…HD15N4Z são fornecidos sem terminal gráfico. Estes são então
equipados com um terminal de sete segmentos integrado, onde é possível:
v visualizar os estados e as falhas,
v acessar os parâmetros e modificá-los.
Instalação
DF534485
O inversor de freqüência Altivar 61 é fornecido pronto para utilização para a maioria
das aplicações.
Quando o inversor de freqüência é energizado, aparecem automaticamente os
menus de configuração do idioma e do nível de acesso.
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
1.1 SIMPLY START
2/3 wire control
:
2 wire
Macro-configuration
:
Pumps.Fans
Standard mot. Freq.
:
50Hz IEC
Rated motor power
:
2.2kW
Rated motor volt.
:
Code
<<
>>
400V
Quick
Apresentação:
páginas 4 a 7
152
Características:
páginas 8 a 15
b Menu “Simply Start”
Um acesso direto ao menu “Simply Start” permite:
v pré-programar o inversor de freqüência para uma aplicação:
- seleção da macroconfiguração correspondente,
- comando a 2 fios/3 fios.
v beneficiar-se das performances otimizadas do motor:
- entrada dos dados da placa de identificação do motor,
- auto-regulagens.
v proteger o motor por ajuste do relé térmico eletrônico integrado ao inversor de
freqüência.
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Instalação (cont.)
b Programação por macroconfiguração
A programação por macroconfiguração permite a escolha entre cinco
possibilidades correspondentes às diversas aplicações:
v “start/stop”,
v uso geral,
v regulação PID,
v conexão na rede de comunicação,
v bombas e ventiladores (Pumps & Fans)
A escolha de uma destas macroconfigurações atribui automaticamente as funções,
os parâmetros e as entradas/saídas, mesmo para as placas opcionais.
A pré-configuração assim constituída pode ser modificada se necessário.
Na configuração de fábrica, a escolha é ajustada na macroconfiguração “Pumps &
Fans”
As funções pré-configuradas para cada macroconfiguração são:
Tipo de macroconfiguração
Start/stop
Uso geral
Regulação PID
Conexão na rede
de comunicação
Pumps & Fans
Canal ref. 2
Canal ref. 1
pela rede
Não configurada
Freq. motor
Sentido avanço
Rearme das falhas
Comutação
ref. 2
Rearme das falhas
Canal ref. 1
Canal ref. 1B
Freq. motor
Sentido avanço
Por inércia
Comutação
ref. 1B
Rearme das falhas
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Stop
Sentido avanço
Sentido reverso
Comutação
ref. 2
Passagem forçada
para modo local
Não configurada
Não configurada
Stop
Sentido avanço
Por inércia
Comutação
ref. 1B
Rearme das falhas
Em falha
Não configurada
Em falha
Inversor de freqüência
em funcionamento
Entradas/saídas do inversor de freqüência Altivar 61
AI1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Referência PID
AI2
AO1
2 fios
LI1
LI2
LI3
Não configurada
Freq. motor
Sentido avanço
Rearme das falhas
Não configurada
Ref. somatória 2
Freq. motor
Sentido avanço
Sentido reverso
JOG
LI4
Não configurada
Rearme das falhas
LI5
Não configurada
LI6
LI1
LI2
LI3
LI4
Não configurada
Stop
Sentido avanço
Sentido reverso
Não configurada
Limitação de
conjugado
Não configurada
Stop
Sentido avanço
Sentido reverso
JOG
LI5
Não configurada
Rearme das falhas
LI6
Não configurada
Limitação de
conjugado
Em falha
Não configurada
Retorno PID
Freq. motor
Sentido avanço
Rearme das falhas
Rearme integral
PID
2 ref. PID
pré-sel.
4 ref. PID
pré-sel.
Não configurada
Stop
Sentido avanço
Sentido reverso
Rearme integral
PID
2 ref. PID
pré-sel.
4 ref. PID
pré-sel.
Em falha
Não configurada
3 fios
R1
R2
Em falha
Não configurada
Não configurada
Entradas/saídas das placas de extensão de entradas/saídas
2 fios
3 fios
LI8 a LI14
LO1 a LO4
R3/R4
AI3, AI4
RP
AO2
AO3
LI7
LI7
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Corrente Mot.
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Corrente Mot.
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Corrente Mot.
Erro PID
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Corrente Mot.
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Corrente Mot.
Não configurada
Tecla F1
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Teclas F2, F3, F4
Não configurada
Não configurada
Não configurada
Comando pelo
terminal gráfico
Não configurada
Teclas do terminal gráfico
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
T/K (comando pelo
terminal gráfico)
Esquemas:
páginas 112 a 127
153
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Instalação (cont.)
522131
b Menu “SUPERVISÃO”
O menu “SUPERVISÃO” pode ser utilizado para visualizar os comandos, a
operação do motor e da aplicação através do inversor de freqüência, de suas
entradas/saídas ou das conexões às redes de comunicação.
Term
RUN
+43.33Hz
5.4A
:
43.3 Hz
Motor current
:
5.4 A
Motor speed
:
1300 rpm
Motor thermal state :
80 %
Code
:
<<
+50.00Hz
80A
1
0
1
0
PR
LI7
LI1
LI8
LI2
LI9
LI3
Quick
LI4
LI5
LI6
LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
<<
Visualização de grandezas físicas
5.4A
+50.00Hz
COMMUNICATION MAP
85 %
>>
Mod.
RUN
Logic input map
Frequency Ref.
Drv thermal state
Term
RUN
1.2 MONITORING
>>
Cmd channel
:
Modbus
Cmd Value
:
ABCD Hex
Active ref. channel
:
:
CANopen
Frequency ref.
:
+50.00 Hz
ETA status word
:
:
Code
Quick
Imagem das entradas lógicas
<<
2153 Hex
Quick
>>
Imagem da comunicação
Este menu permite, entre outros, visualizar grupos de alarmes, estados térmicos e
grandezas elétricas tais como:
v a potência elétrica consumida pelo inversor de freqüência,
v a potência elétrica acumulada do inversor de freqüência, …
Configuração e ajustes
522132
O menu “AJUSTES” permite configurar o conjunto dos ajustes.
A ativação de uma função torna automaticamente acessível os ajustes relacionados
na mesma tela (as funções de aplicação são descritas nas páginas 158 a 175).
RUN
Term
+50.00Hz 1250A
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
0,01
2 preset speeds
:
LI3
:
3,00 s
4 preset speeds
:
LI4
Deceleration
:
3,00 s
8 preset speeds
:
LI5
Acceleration 2
:
5,00 s
Preset speed 2
:
10.0 Hz
Deceleration 2
:
5,00 s
Preset speed 3
:
Code
<<
>>
Code
Quick
Tela de ajuste
<<
9.51 s
15.0 Hz
>>
0A
+0.00Hz
ACCELERATION
Acceleration
Ramp increment :
Term
RDY
PRESET SPEEDS
1.3 SETTINGS
Min=0,01
Max=9999
Quick
<<
Ajuste de uma função
>>
Quick
Configuração de um valor
Operação
522253
A tela de visualização é mostrada automaticamente após cada energização.
Diferentes casos são possíveis:
b visualização de um ou dois gráficos de barras,
b visualização de um, dois ou cinco valores digitais.
RUN
Term
+43.33Hz 5.4A
1300 rpm
Min=0
154
Term
+38.0Hz
10A
RUN
Max=1500
Quick
<<
Referências:
páginas 18 a 21
>>
+43.33Hz
5.4A
Frequency Ref.
:
Motor current
:
5.4 A
Motor speed
:
1300 rpm
Motor thermal state :
80 %
Drv thermal state
1 valor digital
Características:
páginas 8 a 15
Term
1.2 MONITORING
+45.1 Hz
1 gráfico de barras
Apresentação:
páginas 4 a 7
DEC
Output frequency
Motor speed
Quick
Code
<<
43.3 Hz
:
85 %
>>
Quick
5 valores digitais
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
533371
Manutenção, diagnóstico
Term
SCF1
+50.00Hz
0.0A
FAULT HISTORY
O inversor de freqüência Altivar 61 integra novas funções que permitem uma
manutenção simples e rápida, aumentando conseqüentemente a produtividade:
Short circuit
b Resposta na falha ou alarme
A gestão dos alarmes ou a configuração da resposta do inversor de freqüência
permite realizar ações corretivas antes da parada da máquina.
Overcurrent
External FLT
Overvoltage
Undervoltage
Help
Quick
522136
Histórico das falhas
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
MOTOR SHORT CIRCUIT
b Histórico das falhas e ajuda
Quando ocorre uma falha, uma tela de ajuda é colocada à disposição para identificar
rapidamente a causa da falha.
Logo que ocorrer a falha, grandezas tais como velocidade, corrente, estado térmico,
contador de tempo são memorizadas e restituídas no histórico das falhas.
As 8 últimas falhas são memorizadas.
Check the connection cables
and the motor insulation.
Perform the diagnostic test.
Quick
534639
Tela de ajuda na procura de falha
Term
RUN
+50.00Hz
5.4A
1.11 IDENTIFICATION
ATV61HU22N4
2.2 kW / 3HP
380 / 480 V
b Menu “IDENTIFICAÇÃO”
P menu “IDENTIFICAÇÃO” permite visualizar os números de série, as versões de
softwares e assim controlar os equipamentos. Estas informações, também
disponíveis com o software PowerSuite, podem ser exportadas para outros
softwares tipo banco de dados.
Appl. Software V1.0 IE 01
MC Software V1.0 IE 01
<<
>>
Quick
522138
Exemplo de identificação
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
SERVICE MESSAGE
For technical support,
dial 32 12 75
Quick
Exemplo de mensagem personalizada
b Funções de teste
O inversor de freqüência Altivar 61 inclui as funções de teste:
v detectar qualquer falha de curto-circuito no motor antes da partida,
v inicializar, através do terminal gráfico ou utilizando o software PowerSuite, os
procedimentos automáticos para testar durante as operações de manutenção:
- o motor,
- os componentes de potência do inversor de freqüência.
Os resultados dos testes são mostrados no terminal gráfico ou utilizando o software
PowerSuite.
Com o terminal gráfico ou com o software PowerSuite, é também possível escrever
e ler uma mensagem no inversor de freqüência.
b Função Osciloscópio
O inversor de freqüência Altivar 61 possui uma função Osciloscópio, que produz
traços que podem ser visualizados utilizando o software PowerSuite.
O software PowerSuite permite também realizar o diagnóstico a distância através de
um modem.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
155
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Controle do inversor de freqüência
b Pelas entradas/saídas do inversor de freqüência
Os sinais de controle são transmitidos pelos cabos das entradas/saídas.
As funções são configuradas para entradas lógicas, entradas analógicas…
Uma entrada lógica pode ser configurada para diversas funções. É então possível
controlar duas funções por um único sinal, limitando assim o número de entradas
necessárias.
As entradas/saídas do inversor de freqüência Altivar 61 são configuráveis
independentemente uma das outras:
v uma temporização das entradas lógicas pode ser realizada para evitar os
fenômenos de salto de certos comutadores,
v a transformação dos sinais de entrada nas entradas analógicas permitem
adaptar completamente o inversor de freqüência aos dispositivos de controle e às
aplicações:
- valor mínimo e valor máximo do sinal de entrada,
- filtragem da entrada para eliminar as perturbações indesejáveis dos sinais
recebidos,
- efeito lupa por delineamento do sinal de entrada para aumentar a precisão nos
sinais de baixa amplitude,
- funções “Limitação de nível superior” e “Limitação de nível inferior” de sinais
utilizadas para evitar operação em baixa velocidade, perigosas para a aplicação,
- função “Ponto médio” utilizada a partir de um sinal de entrada unipolar para
obter um sinal de saída bipolar para controlar a velocidade e o sentido de rotação.
v a transformação das saídas analógicas que transmitem as informações
provenientes do inversor de freqüência para outros dispositivos (displays,
inversores de freqüência, controladores programáveis…):
- sinal de saída em tensão ou em corrente,
- valor mínimo e valor máximo do sinal de saída,
- filtragem do sinal de saída.
As saídas lógicas podem ser retardadas na ativação e na desativação. O estado de
saída pode também ser configurado quando o sinal estiver ativo.
Os sinais de controle em freqüência são também transformados pelo inversor de
freqüência:
v valor mínimo e valor máximo da freqüência do sinal (30 kHz na entrada RP da
placa de extensão de entradas/saídas).
b Pelo terminal gráfico remoto
Os comandos de rotação e as referências (velocidade ou PID) podem ser
controlados pelo terminal gráfico. Certas funções de aplicação podem ser também
configuradas como teclas de funções F1, F2, F3, F4 do terminal gráfico. É possível
controlar uma mudança de fonte de comando e/ou de referência (função Bumpless)
de diferentes maneiras.
Exemplo: ao passar de controle pelos terminais para controle pelo terminal gráfico,
duas possibilidades são oferecidas:
v a parada do inversor de freqüência Altivar 61, ou
v a continuidade da operação com cópia do sentido de rotação e da referência.
Apresentação:
páginas 4 a 7
156
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Controle do inversor de freqüência (cont.)
b Por uma rede de comunicação
v Perfil de I/O
O Perfil de I/O permite controlar o inversor de freqüência Altivar 61 de uma maneira
simples e rápida através de uma rede de comunicação da mesma maneira que
pelos terminais de entradas/saídas.
Quando os comandos são enviados por uma rede, eles são escritos em uma
palavra de comando. Esta palavra se comporta como um terminal virtual contendo
entradas lógicas.
As funções de aplicação podem ser configuradas para os bits desta palavra. Um
mesmo bit pode ter diversas configurações.
Os comandos e as referências podem ser provenientes de diversas fontes, tais
como a borneira, o terminal gráfico ou uma rede de comunicação.
Cada fonte pode ser fixada ou comutada individualmente utilizando entradas
lógicas ou bits de uma palavra de comando.
O Perfil de I/O é reconhecido por todas as portas de comunicação integradas
(Modbus, CANopen), como também pelo conjunto das redes de comunicação
disponíveis (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …).
v Perfil CiA DSP 402 (“Device Profile Drives and Motion Control”)
Este perfil, da organização CiA (CAN in Automation), descreve funções,
parâmetros e comportamento padronizados para inversores de freqüência.
Este padrão é uma extensão do perfil Drivecom. O inversor de freqüência Altivar 61
está em conformidade com o padrão CiA DSP 402 e, neste perfil, ele reconhece os
2 modos: separado e não separado.
Modo separado
Os comandos de Partida/Parada e as referências podem ser provenientes de
fontes diferentes.
Exemplo: a rede Ethernet TCP/IP transmite a referência de velocidade e os
comandos de Partida/Parada são transmitidos por sinais lógicos cabeados nos
terminais.
Cada fonte pode ser fixada ou comutada individualmente utilizando entradas
lógicas ou bits de uma palavra de comando.
Modo não separado
Os comandos de Partida/Parada e as referências (velocidade, conjugado, PID, …)
são provenientes de uma mesma fonte (exemplo: rede CANopen).
É possível comutar esta fonte por uma outra utilizando uma entrada lógica ou um
bit de uma palavra de comando.
O Perfil CiA DSP 402 é reconhecido por todas as portas de comunicação
integradas (Modbus, CANopen), como também pelo conjunto das redes de
comunicação disponíveis (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …).
v Perfil ODVA
O Perfil ODVA é reconhecido pela rede de comunicação DeviceNet.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
157
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Funções dedicadas às aplicações de bombeamento e ventilação
b Relações de controle do motor
v Relação economia de energia
Este tipo de comando permite otimizar a energia consumida em função da carga
aplicada à máquina.
v Relação quadrática (Kn2)
Este tipo de comando é otimizado para as bombas centrífugas e os ventiladores.
b Regulador PID
Permite regular um processo com uma referência e um retorno dado por um sensor.
Função dedicada à regulação de tração em um enrolador.
Inversão
de erro
Pr2
Pr4
LI
Rampa
PII
nO
rPI
A
Referências
internas
PIC
nO
AI1
...
AI4
RP
AI rede
Auto/Man.
Ganhos
PAU
tLS
rdG
+
rP2
rP3
rP4
Referências PID
pré-selecionadas
rIG
POH
AC2
+
rPG
PrP
+
POL
Referência de
velocidade
prevista
Escala
PIF
Nível de erro
Sleep/Wake-up
FP1
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
B
Rampas
Estado
“Start”
ACC dEC
x PSr
nO
Retorno PID
PIM
Referência
manual
SP2
...
SP16
...
(man.)
Referências manuais
pré-selecionadas
ACC: aceleração, dEC: desaceleração, LI: entradas lógicas, B: referência de velocidade.
v Referências internas
- rPI: referência transmitida pelo terminal gráfico ou rede de comunicação.
- A: referência dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funções de soma,
subtração, multiplicação.
A escolha entre estas duas referências é realizada pelo parâmetro “PII”.
v Referências PID pré-selecionadas
2 ou 4 referências PID são disponíveis. Tabela de combinações das referências PID
selecionadas:
Apresentação:
páginas 4 a 7
158
Características:
páginas 8 a 15
LIx (Pr4)
0
LIy (Pr2)
0
Referência
rPI ou A
0
1
rP2
1
0
rP3
1
1
rP4
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Regulador PID (cont.)
v Retorno PID
O retorno PID pode ser configurado para uma das entradas analógicas (AI1 a AI4) ou
para a entrada de controle em freqüência (RP), dependendo da presença de placas
opcionais. Pode também ser transmitido por uma rede de comunicação (AI rede).
Freqüência
Repouso
LSP + SLE
LSP
0
t
tLS
Erro PID
Despertador
rSL
t
0
LSP: velocidade mínima
SLE: nível ajustável de religamento
tLS: tempo máximo de funcionamento em velocidade mínima
rSL: nível de erro de religamento
Exemplo de funcionamento da função Sleep/Wake-up
As 4 funções seguintes podem ser utilizadas em combinação com o regulador PID:
v Supervisão do retorno PID
v Sleep/Wake-up
Esta função é utilizada como complemento do regulador PID para evitar
funcionamentos prolongados inúteis ou indesejáveis em velocidade muito baixa.
Esta função pára o motor após um tempo de funcionamento em velocidade
reduzida. O tempo (parâmetro tLS) e a velocidade (parâmetros LSP + SLE) são
ajustáveis.
Esta função dá partida no motor se o erro ou o retorno PID ultrapassarem um nível
ajustável (parâmetros rSL ou UPP segundo o nível).
v Ativação do repouso por detecção de vazão
Esta função é utilizada nas aplicações onde a vazão zero não pode ser detectada
somente pela função repouso.
v Alarmes
Níveis de supervisão mínimo e máximo do retorno regulador PID e nível de
supervisão do erro do regulador PID.
v Referência de velocidade prevista
Esta referência pode provir dos terminais (entradas analógicas, …), do terminal
gráfico ou de uma rede de comunicação.
Esta entrada de velocidade fornece uma referência inicial para a partida.
v Auto/Manual
Pode ser utilizado para comutação do modo de regulação de velocidade (Manual)
para modo de regulação PID (Auto). A comutação é realizada por uma entrada
lógica ou um bit de uma palavra de comando.
Modo de regulação de velocidade (Manual)
A referência manual é transmitida pelos terminais (entradas analógicas, velocidades
pré-selecionadas, …).
Em comutação em manual, a referência de velocidade evolui segundo os tempos de
rampa ACC e dEC.
Modo de regulação PID (Auto)
No modo automático, é possível:
- adaptar as referências e o retorno ao processo (transformação),
- fazer uma correção de PID inverso,
- regular os ganhos proporcional, integral e derivativo (Kp, Ki e Kd),
- eliminar o ganho integral,
- utilizar o “alarme” na saída lógica ou visualizá-lo no terminal gráfico em caso de
ultrapassagem de nível (Max. feedback, Min. feedback and PID error),
- visualizar no terminal gráfico a referência PID, o retorno PID, o erro PID e a saída
PID e configurá-los para uma saída analógica,
- aplicar uma rampa (tempo = PrP) na referência PID.
A velocidade do motor é limitada entre LSP e HSP.
A visualização é realizada em valores de processo.
b Marcha forçada
Em combinação com a função eliminação de todas as falhas, esta função permite o
forçamento do comando de marcha em um sentido determinado e o forçamento da
referência em um valor configurado.
b Limitação de vazão
Permite limitar a vazão de um fluido, no caso de uma bomba.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
159
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
Outras funções de aplicação
b Comando a 2 fios
Permite o comando de sentido de operação por contato com posição mantida.
Validação por 1 ou 2 entradas lógicas (1 ou 2 sentidos de rotação).
Função dedicada a todas as aplicações com 1 ou 2 sentidos de rotação.
3 modos de funcionamento são possíveis:
v detecção do estado das entradas lógicas,
v detecção de uma mudança de estado das entradas lógicas,
v detecção do estado das entradas lógicas com sentido avanço prioritário sobre o
sentido reverso.
Bornes de controle Altivar 61
24 V
LI1
LIx
LI1: sentido avanço
LIx: sentido reverso
Esquema de fiação com comando a 2 fios
f(Hz)
t
0
b Comando a 3 fios
Permite o comando de sentido de operação e de parada por contato por pulsos.
Validação por 2 ou 3 entradas lógicas (1 ou 2 sentidos de rotação).
Função dedicada a todas as aplicações com 1 ou 2 sentidos de rotação.
Parada 1
t
0
LI1: Parada
LI2: Avanço
LIx: Reverso
Bornes de controle Altivar 61
1
24 V
Avanço
LI1
LI2
LIx
t
0
1
Reverso 0
t
Esquema de fiação com comando a 3 fios
Exemplo de funcionamento com comando a 3 fios
522139
b Rotação de fase
Esta função permite inverter o sentido de rotação sem modificar a fiação do inversor
de freqüência.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
RAMP
Ramp shape
:
Ramp increment :
Linear
Acceleration
:
3.92 s
Deceleration
:
0.54 s
Ramp 2 threshold :
Code
0.01
b Rampas
v Tempo das rampas de aceleração e de desaceleração
Permite a determinação dos tempos das rampas de aceleração e de desaceleração
em função da aplicação e da dinâmica da máquina.
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0.0 Hz
Quick
Ajuste das rampas
t
0
Rampa de aceleração linear
t
0
t2
t1
Rampa de desaceleração linear
FrS: freqüência nominal do motor
t1: tempo de aceleração
t2: tempo de desaceleração
t1 e t2 ajustáveis independentemente de 0,01 a 9000 s (segundo o incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s ou 1 s);
pré-regulagem: 3 s.
Apresentação:
páginas 4 a 7
160
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
v Perfil das rampas de aceleração e de desaceleração
Permite a evolução progressiva da freqüência de saída a partir de uma referência
de velocidade, segundo uma relação linear ou uma relação pré-estabelecida.
Para as aplicações de movimentação, condicionamento, transporte de pessoas, o
emprego de rampas em S permite compensar as folgas mecânicas e suprimir os
golpes, e limita os erros de velocidade durante regimes transitórios rápidos, em caso
de inércia elevada.
A escolha “linear”, “em S”, “em U” ou personalizada define tanto a rampa de
desaceleração, quanto a rampa de aceleração.
Rampas em S
Rampas em U
f (Hz)
0
t
FrS
FrS
FrS
t
0
t2
t2
t1
t1
t1: tempo de rampa ajustado
t2 = 0,5 x t1
O coeficiente de arredondamento é fixo.
dE2
dEC
ACC
Avanço1
ou
0
reverso
1
LI4 0
t
t
t
tA1
t1
t1
f (Hz)
HSP
AC2
0
t2
t2
t1: tempo de rampa ajustado
t2 = 0,6 x t1
O coeficiente de arredondamento é fixo.
FrS
FrS
t0
0
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Rampas personalizadas
0
tA2
ACC ou AC2
t
tA3
tA4
dEC ou dE2
tA1: ajustável de 0 a 100% (de ACC ou AC2)
tA2: ajustável de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3: ajustável de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
tA4: ajustável de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
ACC: tempo de rampa de aceleração 1
AC2: tempo de rampa de aceleração 2
dEC: tempo de rampa de desaceleração 1
dE2: tempo de rampa de desaceleração 2
v Comutação de rampa
Permite a comutação de 2 tempos de rampa em aceleração e em desaceleração,
ajustáveis separadamente.
A comutação de rampa pode ser feita:
- por uma entrada lógica,
- por um nível de freqüência,
- pela combinação da entrada lógica (ou de um bit de uma palavra de comando)
e do nível de freqüência,
- por um bit de uma palavra de comando.
t
Exemplo de comutação pela entrada lógica LI4
Aceleração 1 (ACC) e desaceleração 1 (dEC):
- regulagem 0,01 a 9000 s,
- pré-regulagem 3 s.
Aceleração 2 (AC2) e desaceleração 2 (dE2):
- regulagem 0,01 a 9000 s,
- pré-regulagem 5 s.
HSP: alta velocidade.
Função dedicada:
- à movimentação com partida e parada suave,
- às máquinas com correção de velocidade rápida em regime estabelecido.
v Adaptação automática da rampa de desaceleração
Permite a adaptação automática da rampa de desaceleração, se a regulagem inicial
for muito baixa considerando a inércia da carga. Esta função evita o travamento
eventual do inversor de freqüência com a falha “frenagem excessiva”.
Quando a função estiver ativa e se o tempo de desaceleração ajustado for curto, o
inversor de freqüência otimiza a alimentação do motor para obter um conjugado de
frenagem importante.
Função dedicada a todas as aplicações que não necessitam de parada precisa e
não utilizam resistência de frenagem.
A adaptação automática deve ser suprimida no caso de máquina com
posicionamento de parada por rampa e com resistência de frenagem.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
161
Funções (cont.)
0
0
534788
Altivar 61
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
PRESET SPEEDS
2 preset speeds
:
LI3
4 preset speeds
:
LI4
8 preset speeds
:
LI5
Preset speed 2
:
10.0 Hz
Preset speed 3
:
Code
<<
15.0 Hz
>>
Quick
b Velocidades pré-selecionadas
Permite a comutação de referências de velocidades pré-ajustadas.
Escolha entre 2, 4 ou 8 velocidades pré-selecionadas.
Validação por 1, 2 ou 3 entradas lógicas.
As velocidades pré-selecionadas são ajustáveis em passos de 0,1 Hz, de 0 Hz a
500 Hz ou 1000 Hz segundo o calibre.
Função dedicada à movimentação e máquinas com diversas velocidades de
funcionamento.
Ajuste das velocidades pré-selecionadas
f (Hz)
A velocidade obtida com as
entradas LI3 e LI4 no estado 0
é LSP ou referência de
velocidade resultante das
operações nas referências.
20
15
10
LSP
Pré-regulagens:
t
1ª velocidade: LSP (baixa
velocidade ou referência de
velocidade)
t
2ª velocidade: 10 Hz
Avanço
1
ou
Reverso LI2 0
1
LI3 0
t
1
t
LI4 0
Exemplo de funcionamento com 4 velocidades pré-selecionadas e 2 entradas lógicas.
b Passo a passo (JOG)
Permite a operação rápida com tempos das rampas no mínimo (0,1 s), referência de
velocidade limitada e tempo mínimo entre 2 pulsos.
Validação por 1 entrada lógica e pulsos dados pelo comando do sentido de rotação.
Função dedicada às máquinas com engate de produto em operação manual
(exemplo: avanço progressivo da mecânica para uma operação de manutenção).
f (Hz)
t
JGt
Avanço 1
ou
Reverso 0
t
1
JOG
t
0
Referência de velocidade: JGt: tempo mínimo entre 2 pulsos,
ajustável entre 0,5 e 2 s.
ajustável de 0 a 10 Hz,
pré-regulagem 10 Hz.
Exemplo de funcionamento passo a passo
b Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima
A parada do motor é provocada automaticamente após um tempo de funcionamento
em velocidade mínima (LSP) com referência nula e comando de partida presente.
Este tempo é ajustável de 0,1 a 999,9 s (0 corresponde a um tempo não limitado).
Pré-regulagem 0 s. A partida efetua-se automaticamente com rampa quando a
referência reaparecer ou na interrupção e restabelecimento do comando de partida.
Função dedicada às Partidas/Paradas automáticas.
Apresentação:
páginas 4 a 7
162
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Tipos de controle do motor
v Controle Vetorial de Fluxo com realimentação (CVF)
Em tensão, este tipo de controle pode ser utilizado para obter as melhores
performances de conjugado estático e dinâmico.
v Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação
Em tensão, este tipo de controle pode ser utilizado com um único motor ou com
motores em paralelo.
Em corrente, as performances desta relação são superiores às da anterior, mas não
podem alimentar motores em paralelo.
v Controle Vetorial 2 pontos
A área de operação em potência constante pode ser otimizada ao definir um ponto
suplementar na relação de controle.
Esta função deve ser utilizada com motores que oferecem uma área de
magnetização em duas partes.
Ela permite limitar a tensão nos bornes do motor quando este for alimentado com
tensão excessiva.
v Relação tensão/freqüência
Este tipo de comando é especialmente adaptado aos motores especiais (motores
em alta velocidade, motores assíncronos sincronizados...). A relação pode ser
ajustada por 2 pontos ou 5 pontos e permite obter freqüências de saída até 1000 Hz.
v Motor síncrono
Este tipo de comando é exclusivamente reservado para o controle dos motores
síncronos com ímã permanente e força eletromotriz (f.e.m.) senoidal em malha
aberta.
b Limitação das sobretensões do motor
O controle da ponte reversora do inversor de freqüência Altivar 61 permite limitar as
sobretensões nos bornes do motor em duas vezes a tensão do barramento CC
(Stressless PWM). Esta função é útil no caso de longos comprimentos de cabo, de
motores rebobinados ou motores de baixa classe de isolação.
b Auto-regulagem
A auto-regulagem pode ser realizada:
v por meio de ferramentas de diálogo (terminal gráfico, software PowerSuite,
terminal de 7 segmentos integrado),
v por uma rede de comunicação,
v automaticamente a cada energização,
v por validação de uma entrada lógica.
A auto-regulagem permite otimizar o desempenho da aplicação.
Em Controle Vetorial de Fluxo (FVC em malha aberta com regulação de corrente),
certos parâmetros são medidos periodicamente.
A memorização do estado térmico do motor permite compensar fielmente as
resistências do motor mesmo após uma desenergização do inversor de freqüência.
b Freqüência de chaveamento, redução de ruído
A regulagem da freqüência de chaveamento permite reduzir o ruído gerado pelo
motor em todas as aplicações que necessitam de baixo nível acústico.
A freqüência de chaveamento é modulada aleatoriamente para evitar os fenômenos
de ressonância. Esta função pode ser cancelada, se provocar instabilidade.
O chaveamento em alta freqüência da tensão CC intermediária, permite alimentar o
motor com corrente de baixa distorção harmônica.
A freqüência de chaveamento é regulável, em funcionamento, para reduzir o ruído
gerado pelo motor.
Valor: 1 a 16 kHz, segundo o calibre.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
163
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Pré-magnetização do motor
Permite obter rapidamente um elevado conjugado na partida; é necessário
estabelecer previamente o fluxo magnético no motor.
Escolha o acionamento em malha aberta ou em malha fechada.
No modo contínuo, o inversor de freqüência estabelece o fluxo automaticamente a
partir da energização.
Em modo não contínuo:
v se uma entrada lógica ou um bit de uma palavra de comando estiver configurado
para comando de pré-magnetização do motor, o fluxo será estabelecido segundo a
validação,
v se não há configuração de uma entrada lógica ou de um bit de uma palavra de
comando, ou se estes últimos não estiverem ativos no comando de marcha, o fluxo
ocorre na partida do motor.
O fluxo é acelerado pela aplicação de uma corrente superior à corrente nominal do
motor, em seguida, é ajustado no valor da corrente magnetizante do motor.
LIp
LO/Rp
0
W
V
U
Retorno
+ 24 V
Comando
ATV 61
K20
KM2
K20
M
3
KM2
Comando do contator de saída
Apresentação:
páginas 4 a 7
164
Características:
páginas 8 a 15
KM2
b Comando do contator de saída
Permite o comando pelo inversor de freqüência de um contator situado entre o
inversor de freqüência e o motor.
O fechamento do contator é realizado no aparecimento de um comando de operação.
A abertura do contator é requerida quando não houver mais corrente no motor.
Nota: se uma função frenagem por injeção de corrente contínua for configurada, não deixar em
modo parada por tempo muito longo, pois o contator somente será aberto no final da frenagem.
b Parada por alarme térmico
Pode ser utilizada para:
v permitir o fim de um movimento antes de considerar uma falha térmica. Dois níveis
reguláveis permitem definir o estado térmico acima do qual uma parada pode ser
ativada,
v impedir a aceitação de um novo comando de marcha desde que as temperaturas
do inversor de freqüência e do motor não sejam inferiores a 100%.
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
522140
b Corte na saída não controlado
É possível configurar a proteção contra perda de fase na saída do motor, para
permitir o corte do circuito do inversor de freqüência/motor sem travamento em
falha, e para poder partir suavemente após a reconexão do motor. A perda de fase
do motor pode também travar o inversor de freqüência segundo a parametrização.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
+/- SPEED
+ speed assign.
:
- speed assign.
:
LI4
Ref. saved
:
RAM
Code
LI3
Quick
b +/- Velocidade
Permite o aumento ou a diminuição de uma referência de velocidade a partir de uma
ou duas entradas lógicas com ou sem memorização da última referência (função de
potenciômetro eletrônico).
Função dedicada ao comando centralizado de uma máquina com diversas seções
com somente 1 sentido de rotação ou com comando por botoeira suspensa de uma
ponte rolante, em 2 sentidos de rotação.
Dois tipos de funcionamento são disponíveis:
v utilização de botões de efeito simples: duas entradas lógicas são necessárias
além dos sentidos de rotação,
v utilização de botões com duplo efeito: somente uma entrada lógica configurada
em “+ velocidade” é necessária.
Ajuste da função +/- velocidade
v Utilização de botões de efeito simples: 2 entradas lógicas são necessárias
além dos sentidos de rotação.
f (Hz)
HSP
LSP
t
Avanço 1
ou
Reverso 0
t
1
+ Velocidade 0
t
1
- Velocidade 0
t
LSP: velocidade mínima, HSP: velocidade máxima
Exemplo de “+/- velocidade” com 2 entradas lógicas, botões de efeito simples e com
memorização de referência.
v Utilização de botões de duplo efeito: somente 1 entrada lógica configurada em
“+ Velocidade” é necessária.
Entradas lógicas:
Sentido
Sentido
a
c
+ Velocidade
b
d
a e b: 1º efeito
c e d: 2º efeito
Repouso
1º efeito
(- velocidade) (velocidade
mantida)
Botão sentido –
a
avanço
Botão sentido –
c
reverso
2º efeito
(+ velocidade)
aeb
ced
f (Hz)
HSP
LSP
0
LSP
t
HSP
Avanço
2º efeito
1º efeito
0
b
b
a a a a
a
a
a
Reverso
2º efeito
1º efeito
0
c
d
c
t
t
LSP: velocidade mínima, HSP: velocidade máxima
Exemplo com botões com duplo efeito e uma entrada lógica.
Nota: este tipo de comando “+/- velocidade” é incompatível com o comando a 3 fios.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
165
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
v Memorização da referência
Função associada ao comando “+/- velocidade”.
Pode ser utilizada para ler e salvar a última referência de velocidade antes da perda do comando
de partida ou da alimentação. A referência memorizada é aplicada quando o próximo comando
for dado.
Freqüência motor
v +/- Velocidade em função de uma referência
A referência é dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funções de soma,
subtração, multiplicação e as velocidades pré-selecionadas.
Em um comando de marcha, o inversor de freqüência vai para a referência,
seguindo as rampas de aceleração e de desaceleração (pressionar “+/- velocidade”
faz variar a velocidade em torno desta referência segundo as rampas de aceleração
2 e de desaceleração 2).
A variação em +/- velocidade em torno da referência é limitada a uma porcentagem
da referência (parâmetro SRP). Na parada, a referência modificada não é
memorizada.
A referência total máxima é sempre limitada pela velocidade máxima
(parâmetro HSP) e a referência mínima (parâmetro LSP).
+ SRP %
Referência
– SRP %
LSP
LSP
– SRP %
Referência
+ SRP %
+ velocidade
- velocidade
sentido de
rotação
Avanço
Avanço
Reverso
Exemplo de “+/- velocidade” em torno de uma referência
com comando a 2 fios
b Religamento automático com retomada de velocidade (partida com motor já
em rotação)
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade após um dos seguintes
eventos, se o comando de partida estiver mantido:
v falta de rede ou simples desenergização,
v rearme após falha ou religamento automático,
v parada por inércia.
Na reenergização, a velocidade efetiva do motor é detectada de maneira a seguir a
rampa desta velocidade até a referência. O tempo de detecção da velocidade pode
atingir 0,5 s.
Esta função é dedicada às máquinas para as quais a perda da velocidade do motor
é pequena durante o tempo de interrupção da rede (máquinas com forte inércia, tais
como centrífugas…).
Apresentação:
páginas 4 a 7
166
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Controle das subtensões
Em função da aplicação, é possível configurar a resposta do inversor de freqüência
Altivar 61 às subtensões ou perdas de potência.
Na ocorrência de subtensões:
v o inversor de freqüência Altivar 61 pode continuar operando com níveis de
subtensões até -50% (nível ajustável),
v se o inversor de freqüência travar resultante desta falha, o controle do relé de falha
poderá ser configurado (aberto ou não). Se o relé de falha não abrir, será mostrado
um alarme.
O inversor de freqüência Altivar 61 pode também ser configurado para evitar um
travamento do inversor de freqüência (com alarme):
v parada controlada segundo o tipo de parada configurada,
v desaceleração baseada em uma rampa que ele adapta automaticamente para
manter a tensão do barramento CC, evitando assim o travamento em falha,
v interrupção instantânea dos IGBT (ponte reversora) seguida da alimentação do
motor desde que a tensão de linha tenha voltado. Esta função permite evitar uma
reinicialização do inversor de freqüência Altivar 61.
b Equilíbrio de frenagem
Quando diversos inversores de freqüência são conectados em um barramento CC
comum, esta função permite ajustar os níveis de frenagem para equilibrar as
potências de frenagem entre os diferentes inversores de freqüência ou unidades de
frenagem.
b Proteção térmica da resistência de frenagem
O inversor de freqüência Altivar 61 integra uma proteção térmica para a resistência
de frenagem se este não estiver equipado com um termostato. Se o estado térmico
da resistência for muito elevado, um alarme pode ser configurado para a saída
lógica ou o inversor de freqüência pode travar em falha, dependendo da
programação da função.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
167
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Comutação de conjunto de parâmetros (multiparâmetro)
Permite a comutação de 3 conjuntos de 15 parâmetros máximo quando o motor
estiver em operação.
Cada conjunto pode conter um valor diferente para cada um dos parâmetros.
A comutação de conjuntos é realizada por 1 ou 2 entradas lógicas ou pelos bits de
uma palavra de comando.
Função dedicada às máquinas com 2 ou 3 processos de fabricação.
Configuração 0
se os 2 contatos
estiverem
abertos
b Comutação de motores ou de configurações (múltiplos motores ou
múltiplas configurações)
O inversor de freqüência Altivar 61 pode conter 3 configurações, que podem ser
ativadas a distância, permitindo adaptar-se a:
v 2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes em múltiplos motores. Neste caso, o
estado térmico de todos os motores é calculado e memorizado. Cada motor é então
protegido termicamente.
v 2 ou 3 configurações para um mesmo motor em múltiplas configurações. Esta
função pode também ser utilizada para salvar a configuração atual em uma outra
área da memória para poder ser recuperada.
A comutação é realizada por 1 ou 2 entradas lógicas segundo o número de motores
ou de configurações escolhido (2 ou 3).
ATV 61
LO ou R
LIx
Configuração 0
Configuração 1
LO ou R
+ 24 V Configuração 1
Configuração 2
LIy
LO ou R
Configuração 2
Os modos múltiplos motores e múltiplas configurações não podem ser acumulados.
M0
M1
M2
Esquema de princípio em modo múltiplos motores
f (Hz)
Fr1b
Fr1
t
Avanço
ou 1
Reverso 0
b Comutação de referências
A comutação entre duas referências (velocidade, PID, …) pode ser validada por:
v uma entrada lógica,
v um bit de uma palavra de comando.
A referência 1 (Fr1) será ativa se a entrada lógica (ou o bit da palavra de comando)
estiver em nível 0, a referência 2 (Fr1b) será ativa se a entrada lógica (ou o bit da
palavra de comando) estiver em nível 1.
A comutação de referências pode ser realizada com o motor em operação.
t
Esquema de comutação de referências
A referência Fr1b, como Fr1, pode ser proveniente:
v de uma entrada analógica (AI),
v de uma entrada de controle em freqüência (RP),
v do terminal gráfico,
v da rede Modbus ou CANopen,
v de uma placa de comunicação,
v da placa programável “Controller Inside”.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Referências:
páginas 18 a 21
1
t
LIx 0
168
Características:
páginas 8 a 15
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Operações nas referências (somatórias, subtratórias, multiplicatórias)
As entradas somatórias, subtratórias e multiplicatórias podem ser ativadas
simultaneamente.
Fr1 ou
Fr1b
SA2
SA3
dA2
A
dA3
A referência do inversor de freqüência é então:
v referência do inversor de freqüência A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x
MA2 x MA3
v Entradas somatórias
Permite adicionar 2 a 3 referências de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
(ver “Comutação de referências”).
As referências a serem adicionadas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
referências possíveis.
MA2
MA3
A: referência do inversor de freqüência,
SA2, SA3: entradas somatórias,
dA2, dA3: entradas subtratórias,
MA2, MA3: entradas multiplicatórias.
Exemplo:
Referência Fr1 ou Fr1b proveniente da AI1,
Referência SA2 proveniente de CANopen,
Referência SA3 proveniente de uma placa de comunicação
Referência do inversor de freqüência A = Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3,
v Entradas subtratórias
Permite subtrair 2 a 3 referências de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
As referências a serem subtraídas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
Exemplo:
Referência dA2 proveniente de CANopen,
Referência dA3 proveniente de uma placa de comunicação,
Referência do inversor de freqüência A = Fr1 ou Fr1b - dA2 - dA3.
v Entradas multiplicatórias
Permite multiplicar 2 a 3 referências de fontes diferentes a Fr1 ou Fr1b
As referências a serem multiplicadas devem ser escolhidas entre todos os tipos de
Exemplo:
Referência MA2 proveniente de CANopen,
Referência MA3 proveniente de uma placa de comunicação,
Referência do inversor de freqüência A = Fr1 ou Fr1b x MA2 x MA3.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
169
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Limitação de conjugado
Permite a limitação do conjugado nos quadrantes do motor e gerador com ajustes
separados.
Há dois tipos de limitação de conjugado:
v com um valor fixado por um parâmetro,
v com um valor dado por uma entrada analógica ou uma entrada de controle em
freqüência.
Quando os dois tipos de limitação de conjugado forem validados, o valor mais baixo
é que será considerado. Eles são comutáveis por uma entrada lógica ou por um bit
de palavra de comando.
Esta função não é disponível em relação tensão/freqüência.
Conjugado +
130 %
100 %
Velocidade –
Reverso
Modo gerador
Sentido reverso
velocidade –
conjugado +
Modo motor
Sentido reverso
velocidade –
conjugado –
Modo motor
Sentido avanço
velocidade +
conjugado +
Modo gerador
Sentido avanço
velocidade +
conjugado –
Velocidade +
Avanço
100 %
130 %
Faixa de sobrecarga
Conjugado do motor
Limitação de conjugado
Conjugado –
A limitação de conjugado é ativada nos 2 sentidos de rotação, em motor ou gerador.
522141
b Detecção de limitação de corrente ou de conjugado
Esta função permite detectar o alcance da limitação de corrente ou de conjugado.
Segundo a parametrização, é possível:
v sinalizá-la por um alarme,
v trava o inversor de freqüência após um tempo ajustável.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
2nd CURRENT LIMIT.
I Limit. 2 activ.
:
LI6
I Limit. 2 value
:
6.4 A
Current limitation :
7.9 A
Code
b Limitação de corrente
Uma 2ª limitação de corrente é configurável entre 1,1 e 1,2 vezes a corrente nominal
do inversor de freqüência e permite limitar o aquecimento do motor e o conjugado.
A comutação entre as 2 limitações de corrente pode ser validada por:
v um bit de palavra de comando.
Quick
Configuração da comutação de corrente
Apresentação:
páginas 4 a 7
170
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
F: freqüência do motor
t
0
Comando de marcha
1
t
0
LIx (memorização)
1
t
0
100 ms
100 ms
100 ms
b Memorização da referência
Permite:
v a consideração e a memorização de um nível de referência de velocidade da
entrada de referência, por um comando na entrada lógica com duração superior a
0,1 s,
v o controle da velocidade de diversos inversores de freqüência alternativamente
por uma única referência analógica e uma entrada lógica para cada inversor de
freqüência,
v a validação por uma entrada lógica de uma referência de linha (ligação serial) em
diversos inversores de freqüência, para sincronizar os movimentos, eliminando as
dispersões no envio da referência.
A aquisição da referência é feita 100 ms após a subida do sinal de comando de
aquisição.
Uma nova referência somente será adquirida depois que um novo sinal de comando
seja feito.
Referência analógica
522142
Exemplo de funcionamento com memorização de referência
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
STOP CONFIGURATION
Type of stop
:
Ramp stop
Freewheel assign. :
NO
Fast stop assign.
:
LI4
Ramp divider
:
0
DC inject. assign. :
Code
NO
Quick
Configuração dos tipos de parada
b Tipos de parada
v Parada por inércia
Permite a parada do motor pelo conjugado resistente se a alimentação do motor for
interrompida.
A parada por inércia é obtida:
- por comando de parada normal configurado em parada por inércia
(no desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um
comando de parada),
- por validação de uma entrada lógica,
- por ativação de um bit de palavra de comando.
v Parada rápida
Permite a parada controlada com tempo de rampa de desaceleração (dividido por um
coeficiente ajustável de 0 a 10) aceitável pelo conjunto inversor de freqüência/motor
sem travamento pela falha “frenagem excessiva”. Se o coeficiente for igual a 0, o
motor desacelera o mais rapidamente possível.
Utilização em transportadores com frenagem de parada de emergência.
A parada rápida é obtida:
- por parada normal configurada em parada rápida (no desaparecimento de um
comando de partida ou no aparecimento de um comando de parada),
v Parada mais rápida possível
Se o coeficiente divisor de rampa for igual a 0, o motor desacelera o mais
rapidamente possível.
v Parada por injeção de corrente contínua
Permite parar em velocidade mínima as máquinas com inércia elevada ou manter
um conjugado na parada.
A parada por injeção de corrente contínua é obtida:
- por parada normal configurada em parada por injeção de corrente contínua (no
desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um comando
de parada),
A corrente contínua e o tempo de frenagem na parada são ajustáveis.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
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Esquemas:
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171
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Proteção térmica do motor
A proteção térmica do motor é garantida pelo inversor de freqüência:
v diretamente, pelo tratamento de sondas PTC situadas nos enrolamentos do motor,
v indiretamente, através do relé térmico integrado. A proteção térmica indireta do
motor é feita por cálculo permanente de seu aquecimento teórico.
O microprocessador calcula o aquecimento teórico do motor a partir de diferentes
elementos:
v a freqüência de operação,
v a corrente absorvida pelo motor,
v o tempo de utilização,
v a temperatura ambiente máxima de 40°C nas proximidades do motor,
v o tipo de ventilação do motor (autoventilado ou motoventilado).
A proteção térmica é ajustável de 0,5 a 1,2 vezes a corrente nominal, segundo o tipo
de inversor de freqüência. Ela deve ser ajustada em corrente nominal indicada na
placa de identificação do motor.
Nota: a memória do estado térmico do motor volta a zero na desenergização do controle do
inversor de freqüência.
Tempo de desligamento em segundos
t
10 000
(a 2 h 45)
13 5
10
50 Hz
20
1 000
(a 16 min)
100
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corrente motor/ItH
Curvas de proteção térmica do motor
v motores autoventilados:
As curvas de desligamento dependem da freqüência do motor.
v motores motoventilados:
Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada, qualquer que seja
a freqüência do motor.
b Proteção térmica do inversor de freqüência
A proteção térmica do inversor de freqüência é assegurada por sonda PTC fixada
no dissipador de calor ou integrada ao módulo de potência.
b Proteção térmica dos IGBT
O inversor de freqüência efetua um controle inteligente da freqüência de
chaveamento em função da temperatura dos IGBT.
Se as capacidades em corrente do inversor de freqüência forem ultrapassadas
(exemplo: corrente superior à corrente nominal do inversor de freqüência para uma
freqüência do estator zero), um alarme será visualizado e o temporizador será
incrementado enquanto o alarme estiver presente.
b Proteção da máquina
Permite a detecção de subcarga e/ou sobrecarga.
Apresentação:
páginas 4 a 7
172
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
Funções (cont.)
0
0
522143
Altivar 61
Term
RDY
+0.00Hz
0.0A
4-20mA LOSS
Fallback spd
Spd maintain
Ramp stop
Fast stop
DC injection
Quick
Configuração da resposta na falha
b Configuração da resposta do inversor de freqüência na falha
(controle das falhas)
Diferentes respostas do inversor de freqüência são configuráveis quando uma falha
rearmável ocorre:
v parada por inércia,
v o inversor de freqüência passa para velocidade de recuo,
v o inversor de freqüência conserva a velocidade que havia no momento da falha
até o desaparecimento da falha,
v parada por rampa,
v parada rápida,
v parada por injeção de corrente contínua,
v sem parada (ativação do alarme).
Lista das falhas rearmáveis:
v falha externa,
v perda do retorno de velocidade,
v sobrevelocidade,
v perda de fase do motor,
v falha da auto-regulagem,
v perda 4-20 mA,
v sonda PTC,
v sobreaquecimento do inversor de freqüência,
v sobrecarga do motor se o estado térmico for inferior a 100%,
v sobretensão da rede,
v frenagem excessiva,
v limitação de corrente/conjugado,
v sobreaquecimento dos IGBT,
v falha de comunicação (Modbus, CANopen e outras redes de comunicação),
v sobrecarga do processo,
v subcarga do processo,
v supervisão PI,
v ausência de vazão.
b Rearme após uma falha
Permite a eliminação da última falha por uma entrada lógica, um bit de palavra de
comando ou pela tecla “STOP/RESET” do terminal gráfico.
As condições de partida após a eliminação são aquelas de uma energização normal.
Lista das falhas rearmáveis, ver “Configuração da resposta do inversor de
freqüência na falha”.
As falhas de subtensão da rede e perda de fase da rede são rearmadas
automaticamente quando a rede volta ao normal.
Função dedicada às aplicações para as quais os inversores de freqüência são
dificilmente acessíveis, por exemplo: inversor de freqüência instalado em parte
móvel.
b Eliminação de todas as falhas
Esta função permite o rearme de todas as falhas, inclusive devido às proteções
térmicas (funcionamento forçado) e pode provocar danos ao inversor de freqüência.
Função dedicada às aplicações cujo religamento pode ser vital (transportador dentro
de um forno, retirada de fumaça de um túnel, máquinas com produtos solidificantes
a serem evacuados).
A função é validada por uma entrada lógica.
A supervisão das falhas é ativada se a entrada lógica estiver no estado 1.
Na mudança de estado da entrada lógica, todas as falhas são rearmadas.
Nota: a utilização desta função cancela a garantia.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
173
Funções (cont.)
0
Altivar 61
b Religamento automático
Permite o religamento automático após travamento do inversor de freqüência por
falha, se esta falha desapareceu e se as outras condições de funcionamento o
permitirem.
Este religamento é efetuado por uma série de tentativas automáticas separadas por
tempos de espera crescentes, 1, 5, 10 s depois 1 min para os seguintes.
A duração do processo de religamento está compreendida entre 5, 10 e 30 min, 1,
2, 3 horas e um tempo ilimitado.
Se o inversor de freqüência não religar após o tempo configurado, ele trava-se e o
procedimento é abandonado até a desenergização e reenergização.
As falhas que permitem este religamento são:
v sobretensão da rede,
v sobrecarga térmica do motor,
v sobrecarga térmica do inversor de freqüência,
v sobretensão do barramento CC,
v interrupção de fase na rede,
v falha externa,
v perda 4-20 mA,
v sondas PTC,
v ligação serial,
v limitação de corrente ou de conjugado,
v perda de fase do motor,
v tensão da rede muito baixa. Para esta falha, a função é sempre ativa, mesmo se
não estiver configurada,
v sobrecarga do processo,
v subcarga do processo,
v supervisão PI,
v ausência de vazão.
v falha na rede CANopen, Modbus ou outras redes de comunicação. Estas falhas
são rearmadas automaticamente desde que a palavra de comando ou a referência
de freqüência seja enviada ao inversor de freqüência.
Nestes casos de falha, o relé configurado como relé de segurança permanece
fechado se a função tiver sido configurada. Esta função necessita que a referência
de velocidade e o sentido de rotação sejam mantidos.
Função dedicada às máquinas ou instalações com funcionamento contínuo ou sem
supervisão, cujo religamento não apresenta nenhum perigo, nem para as pessoas,
nem para os equipamentos.
b Tratamento das sondas PTC
As sondas podem ser conectadas diretamente na placa de controle do inversor de
freqüência ou nas placas opcionais de entradas/saídas.
A consideração de uma falha de temperatura pelo inversor de freqüência é
configurável:
v consideração permanente,
v consideração somente quando a parte de potência do inversor de freqüência
estiver energizada,
v consideração somente quando o motor estiver em operação.
b Teste dos IGBT
Quando for validada, esta função testa cada IGBT e as conexões do motor para
detectar um curto-circuito ou um circuito aberto. Este teste é lançado após cada
energização e antes de cada partida do motor.
Esta função não deve ser validada com as aplicações de ciclos rápidos para
preservar o tempo de consideração dos comando de marcha.
b Rearme do tempo de funcionamento
Os tempos de funcionamento e de energização do inversor de freqüência podem ser
reinicializados.
b Falha externa
Esta função permite travar o inversor de freqüência por uma falha da máquina. Esta
falha é sinalizada no display do inversor de freqüência. A falha é indicada se o sinal
estiver no estado 1 ou 0, segundo a configuração da função.
Apresentação:
páginas 4 a 7
174
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
0
Funções (cont.)
0
0
Altivar 61
b Controle de um contator de linha
Permite em cada comando de marcha, fechar o contator de linha e abrí-lo quando o
motor não estiver mais alimentado. A parte de controle do inversor de freqüência
deve obrigatoriamente ser alimentada por uma fonte externa c 24 V.
Esta função deve ser utilizada para as seqüências simples com um pequeno número
de manobras Partida/Parada (ciclo de Partida/Parada superior a 60 segundos)
Parada de
emergência
Rede 3 a
Marcha
K10
Avanço
ou
Reverso
LO/Rp
LIn
P24
L3
W
LIp
L2
V
K11
ATV 61
0
L1
U
KM1
K11
K10
M
24 V
0V
3
Fonte externa c 24 V
Após um comando de marcha, se o contator de linha não estiver fechado, o inversor
de freqüência trava-se após em tempo regulável.
b Passagem forçada ao modo local
A passagem forçada ao modo local permite a validação do comando pela borneira ou
o terminal e anula os outros modos de comando.
A passagem ao modo local pode ser ativada por:
v uma tecla de função do terminal gráfico.
As referências e os comandos disponíveis para a passagem ao modo local são os
seguintes:
v referências AI1, AI2, … e comando por entradas lógicas,
v referência e comando por terminal gráfico.
Apresentação:
páginas 4 a 7
Características:
páginas 8 a 15
Referências:
páginas 18 a 21
Dimensões:
páginas 90 a 111
Esquemas:
páginas 112 a 127
175
Funções
0
0
Altivar 61
Tabela de compatibilidade das funções
b Entradas e saídas configuráveis
A tabela abaixo fornece as incompatibilidades entre as funções e indica as funções prioritárias:
As funções de parada são prioritárias sobre os comandos de partida.
A função de segurança Power Removal é prioritária sobre todas as outras funções.
A escolha das funções é limitada:
v Pelo número de entradas e saídas do inversor de freqüência a ser configurado: se necessário, prever a adição de uma placa de extensão
de entradas/saídas.
v Pela incompatibilidade de certas funções entre elas.
Funções
Regulador PID
Velocidades
pré-selecionadas
Passo a passo
(JOG)
Motor síncrono
Regulador PID
Velocidades
pré-selecionadas
A
Passo a passo
(JOG
X
Motor síncrono
+/- Velocidade (1)
+/- Velocidade em
torno de uma referência
Operação nas referências
(2)
A
A
Parada por inércia
Parada rápida
Parada por injeção de
corrente contínua
(1) Exceto utilização especial com canal de referência Fr2.
(2) Somente a referência multiplicatória é incompatível com o regulador PID.
(3) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada.
Funções incompatíveis
Funções compatíveis
Não aplicável
176
Funções prioritárias (funções que não podem ser ativadas ao mesmo tempo)
X
A ponta da flecha indica a função prioritária sobre a outra.
Exemplo: a função “Parada por inércia” é prioritária sobre a função “Parada rápida”.
0
0
+/- Velocidade (1)
Velocidade em torno
de uma referência
Operação nas
referências
Parada por inércia
Parada rápida
Parada por injeção de
corrente contínua
(2)
X
X
X
X
A
A
(3)
(3)
177
Apresentação,
funções
Software PowerSuite
0
Apresentação
534513
O software PowerSuite para PC é uma ferramenta amigável destinada à colocação
em funcionamento dos seguintes equipamentos de controle de motores da marca
Telemecanique:
b partidas integradas de motores TeSys modelo U,
b conversores de partida e parada progressivas Altistart,
b inversores de freqüência Altivar,
b servo inversores Lexium 05.
Ele integra diferentes funções destinadas às fases de instalação, tais como:
b o preparo das configurações,
b a colocação em operação,
b a manutenção.
Para facilitar as fases de instalação e manutenção, o software PowerSuite pode
utilizar a ligação sem fio Bluetooth®.
Tela PowerSuite em PC
Gerenciamento de um sistema instalado
Funções (1)
Preparo das configurações
O software PowerSuite pode ser utilizado sozinho para gerar configurações do
equipamento. Podem ser memorizadas, impressas e exportadas para softwares de
automação.
533181
O software PowerSuite permite também converter uma configuração:
b de um inversor de freqüência Altivar 28 para um inversor de freqüência Altivar 31,
b de um inversor de freqüência Altivar 38 para um inversor de freqüência Altivar 61,
b de um inversor de freqüência Altivar 58 ou Altivar 58F para um inversor de
freqüência Altivar 71.
Tela PowerSuite em PC
Vista dos parâmetros da função regulador PI
Instalação
Quando o PC estiver conectado ao equipamento, o software PowerSuite pode ser
utilizado para:
b transferir a configuração gerada,
b ajustar,
b supervisionar. Esta possibilidade é enriquecida de novas funções, tais como:
v osciloscópio,
v osciloscópio rápido (base de tempo mínimo de 2 ms),
v osciloscópio FFT (Fast Fourier Transform),
v visualização dos parâmetros de comunicação,
b controlar,
b memorizar a configuração final.
572706
Manutenção
Para facilitar as operações de manutenção, o software PowerSuite permite:
b comparar a configuração de um produto em operação com uma configuração
salva,
b gerenciar o sistema dos equipamentos do usuário, especialmente:
v organizar o sistema por relatório (equipamentos elétricos, máquinas, oficinas…),
v memorizar as mensagens de manutenção,
v facilitar a conexão Ethernet por memorização do endereço IP.
Ergonomia
O software PowerSuite permite:
b apresentar os parâmetros do equipamento classificados por função na forma de
ilustrações de diagramas ou de tabelas simples,
b personalizar nomes de parâmetros,
b criar:
v um menu do usuário (escolha de parâmetros especiais),
v tabelas de supervisão com elementos gráficos (cursor e indicadores analógicos),
b executar seleções nos parâmetros,
b visualizar os textos em cinco idiomas (alemão, inglês, espanhol, francês e
italiano). A mudança de idioma é imediata e não precisa reinicializar o software.
Vista da função osciloscópio FFT
Possui também uma ajuda on-line contextual:
b no software PowerSuite,
b nas funções dos equipamentos por acesso direto aos manuais de operação.
(1) Certas funções não são disponíveis para o conjunto dos produtos. Consultar a tabela de
disponibilidade das funções, página 179.
Referências:
página 180
178
Software PowerSuite
Funções (cont.)
0
Disponibilidade das funções do software PowerSuite
As funções que não são indicadas na tabela são disponíveis para o conjunto dos equipamentos.
Partidas
Conversores Inversores de freqüência
integradas de partida e
de motores parada
progressivas
TeSys U
ATS 48
ATV 11
ATV 31
ATV 61
Função disponível com os equipamentos
Servo
drives
ATV 71
LXM 05
Supervisão
Osciloscópio
Osciloscópio rápido
Osciloscópio FFT
Visualização dos parâmetros de comunicação
Comando
Personalização dos nomes de parâmetros
Criação de menu do usuário
Criação de tabelas de supervisão
Seleção nos parâmetros
Funções disponíveis
Funções não disponíveis
522793
Conexões
Rede de comunicação Modbus
O software PowerSuite pode ser conectado diretamente no terminal ou na rede
Modbus do equipamento pela porta serial do PC.
PowerSuite
RS 232
RS 485
Dois tipos de conexão são possíveis:
b com um único equipamento (conexão ponto a ponto), através de um kit de
conexão para porta serial do PC VW3 A8 106,
b com um conjunto de equipamentos (conexão multiponto), através da interface
XGS Z24.
XGS Z24
Rede Modbus
ATV 31 ou ATV 61
Lexium 05
TeSys U
ATV 71
ATS 48
Conexão Modbus multiponto
Ligação sem fio Bluetooth®
O software PowerSuite pode comunicar via ligação rádio Bluetooth® com um
dispositivo equipado com um adaptador Bluetooth® - Modbus VW3 A8 114.
O adaptador é conectado no terminal ou na rede Modbus do equipamento, sua
distância sensora é de 10 m (classe 2).
522794
Controlador programável (1)
Rede Ethernet TCP/IP
Se o PC não estiver equipado com a tecnologia Bluetooth®, utilizar o adaptador
USB - Bluetooth® VW3 A8 115.
Manutenção a distância
O software PowerSuite permite através de uma simples conexão Ethernet assegurar
a supervisão e o diagnóstico a distância.
Se os equipamentos não estiverem conectados à rede Ethernet ou se esta última não
estiver diretamente acessível, diferentes soluções de transmissão a distância podem
ser propostas (modem, gateway de gerenciamento a distância, …). Consultar nosso
Departamento Comercial.
Gateway
Rede Modbus
ATV 31 ou
Lexium 05
Rede de comunicação Ethernet TCP/IP
O software PowerSuite pode ser conectado em uma rede Ethernet TCP/IP.
Neste caso, os produtos são acessíveis:
b com uma placa de comunicação VW3 A3 310 para os inversores de freqüência
Altivar 61 e Altivar 71,
b com uma gateway Ethernet/Modbus TSX ETG 100.
ATS 48
ATV 61
ATV 71
(1) Consultar nossos catálogos “Plataforma de automação Modicon Premium - Unity & PL7” e
“Plataforma de automação Modicon TSX Micro - PL7”.
Conexão Ethernet
Apresentação:
página 182
Referências:
página 180
179
Software PowerSuite
Referências
0
Software PowerSuite
522838
Designação
CD-Rom PowerSuite
533188
VW3 A8 104
VW3 A8 114
Apresentação:
página 182
180
Composição
Referência
b 1 software para PC em alemão, inglês, espanhol,
VW3 A8 104
francês e italiano,
b documentações técnicas de inversores de freqüência,
conversores de partida e parada e servo drives.
b software ABC Configurator para gateways de comunicação
LUF P.
CD-Rom de upgrade
b 1 software para PC em alemão, inglês, espanhol,
VW3 A8 105
PowerSuite (1)
francês e italiano,
b documentações técnicas de inversores de freqüência e
conversores de partida e parada.
Kit de conexão para
b 1 cabo (comprimento 3 m) com 2 conectores tipo RJ45,
VW3 A8 106
porta serial do PC
b 1 conversor RS 232/RS 485 com 1 conector tipo SUB-D fêmea
para conexão Modbus
9 pinos e 1 conector tipo RJ45,
ponto a ponto
b para inversor ATV 11, 1 conversor com 1 conector macho
4 pinos e 1 conector tipo RJ45,
b para inversores ATV 38/58/58F, 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D
macho 9 pinos,
b para inversor ATV 68, 1 adaptador tipo RJ45/SUB-D
fêmea 9 pinos.
Interface RS 232-RS 485
1 conversor Modbus multiponto para conexão
XGS Z24
para conexão Modbus
aos terminais de parafuso; necessita de alimentação c 24 V
multiponto
(20...30 V), 20 mA (2).
b 1 adaptador Bluetooth® (distância sensora 10 m, classe 2)
VW3 A8 114
Adaptador Modbus com 1 conector tipo RJ45,
Bluetooth® (3)
b para PowerSuite, 1 cabo (comprimento 0,1 m)
com 2 conectores tipo RJ45,
b para TwidoSoft, 1 cabo (comprimento 0,1 m) com 1 conector
tipo RJ45, e 1 conector tipo mini DIN,
b para inversores ATV 38/58/58F, 1 adaptador
tipo RJ45/SUB-D macho 9 pinos.
VW3 A8 115
Adaptador USB - Bluetooth® Este adaptador é requerido para PC não equipado com a
para PC
tecnologia Bluetooth®. É conectado pela porta USB do PC.
Distância sensora de 10 m (classe 2).
(1) Update de versão u a V1.40 pela última versão comercializada. Para as versões < a V1.40, é necessário encomendar
o CD-ROM PowerSuite VW3 A8 104.
(2) Consultar nosso catálogo “Fontes, hubs e interfaces”.
(3) Permite também diálogo entre um controlador programável Twido e o software TwidoSoft.
Funções:
páginas 182 e 183
Peso
kg
0,10
0,10
0,35
0,105
0,15
0,29
Compatibilidade
Software PowerSuite
0
Compatibilidade do software PowerSuite com os equipamentos (1)
Partidas
Conversores Inversores de freqüência
integradas de partida e
de motores parada progressivas
TeSys U
ATS 48
ATV 11
ATV 31
ATV 61
Conexão
Modbus
Ethernet (produto equipado com placa Ethernet TCP/IP)
Ethernet por gateway Ethernet/Modbus
Bluetooth®
Versões dos softwares compatíveis
Versões dos softwares não compatíveis
V1.40
V1.30
V1.50
V2.2
V1.40
V2.0
V2.0
V2.2
V2.3
V2.3
V2.3
V2.3
Servo
drives
ATV 71
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
LXM 05A
(2)
V2.2
V2.2
V2.2
Ambientes do hardware e software
O software PowerSuite para PC funciona nos seguintes ambientes e configurações de PC:
b Microsoft Windows® 98 SE, Microsoft Windows® 2000 SP4, Microsoft Windows® XP SP1, SP2,
b Pentium III, 800 MHz, disco rígido com 300 MB disponíveis, 128 MB de RAM,
b Monitor SVGA ou de alta definição.
(1) Versão software mínima.
(2) Para servo drives LXM 05Bppppp, consultar nosso Departamento Comercial.
Apresentação:
página 182
Funções:
páginas 182 e 183
Referências:
página 180
181
A eficácia das soluções
da marca Telemecanique
Associados entre si, os produtos Telemecanique, proporcionam soluções
de qualidade, atendendo a todas as funções de Automação e Controle
de suas aplicações.
Diálogo com o operador
Softwares
Controle de movimento
Redes e comunicação
Máquinas de uso geral
Altistart 01: 0,37 a 75 kW
Altivar 11: 0,18 a 2,2 kW
Altivar 31: 0,18 a 15 kW
Interfaces de E/S
Automação
Controle dos motores
Fonte de alimentação
Detecção
Sistemas de montagem
Uma presença mundial
Máquinas complexas de
potência elevada
Disponibilidade permanente
b Mais de 13.000 pontos de venda em 130 países.
b Você tem a certeza de encontrar em todo o mundo a gama
de produtos conforme suas necessidades, atendendo
perfeitamente às normas do país onde será utilizado.
Assistência técnica onde você estiver
b Nossos técnicos estão à sua disposição para ajudá-lo
a encontrar soluções personalizadas.
b A Schneider Electric fornece toda a assistência técnica
necessária em todo o mundo.
Máquinas de bombeamento e
ventilação
Altistart 48: 4 a 1.200 kW
Altivar 11: 0,18 a 2,2 kW
Simply Smart!
Schneider Electric Brasil Ltda.
Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
e-mail: [email protected]
www.schneider-electric.com.br
Contatos comerciais: São Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5467 - Ribeirão Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212 - Fax: (0--16) 3620-8191
Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 3261-8668 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Goiânia
(GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748
Fax: (0--85) 3244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 433-6455 - (0--47) 422-4392 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax: (0--51)
3342-8897 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3450-4955 - Fax: (0--71) 3450-4956
As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso.
C.XXX.00-06/06

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