- HARTING Brasil
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16 B o l e t i m d e Te c n o l o g i a da H A R T I N G Artigo de visitante por Herbert Kraibühler Automação: uma tendência futura que estimula a indústria de moldes por injeção Conectividade de dispositivo – visão geral . A revolução no metrô asiático tec.News 16: Editorial Philip F.W. Harting Impulsionando o desempenho A harting Technology Group continua na ofensiva. Nossa meta é atingir um desempenho ainda melhor, tornar os processos e fluxos de trabalho ainda mais eficientes, e proporcionar maior valor adicionado para o benefício de nossos clientes industriais. Novas unidades da Romênia e China, o centro de logística da Ásia na China, a subsidiária australiana e a expansão de nossas atividades no Vietnã e no Oriente Médio são todos aspectos importantes do plano estratégico. Porém há ainda mais, entretanto. A harting está unindo forças com um crescente número de distribuidores locais para entrar nos mercados mundiais, especialmente nos países em desenvolvimento industrial. A harting está criando em todo o mundo uma base mais ampla, mais eficiente, mais moderna e mais concentrada no cliente. A meta é desenvolver ainda mais nossos mercados centrais e obter acesso a novos mercados em um mundo que está cada vez mais se tornando uma única rede internacional. Aproximação À medida que as vendas globais, a produção e a rede de desenvolvimento da harting continua a se expandir, estamos nos aproximando cada vez mais de nossos clientes. Estamos adquirindo uma melhor compreensão de suas necessidades e do que temos de fazer para proporcionar maiores benefícios ao cliente. Os clientes da harting operam em uma variedade de mercados de produção industrial. Você encontrará produtos da harting em qualquer lugar em que estiverem envolvidas a geração e distribuição de energia, administração de máquinas e produção e operação estratégica de redes industriais. Os produtos da harting são líderes na indústria e extramente confiáveis. O envolvimento precoce dos especialistas da harting no processo de desenvolvimento produz benefícios significativos que são 2 harting tec.News 16 (2008) refletidos em excelente desempenho de produto, soluções harmonizadas e minimização de custo/esforço durante o projeto, início, serviço e manutenção. A harting é capaz de fazer uma contribuição significativa, pois possui a experiência necessária em produção industrial e soluções totais abertas e à prova de mudanças futuras para novas aplicações. A harting está baseada em tecnologia de última geração, software e soluções que possuem um registro de trajetória comprovada no mundo dos escritórios e as adapta ao ambiente industrial. A maior força da harting é seu desejo de abraçar novas idéias combinado com sua experiência na transformação de idéias em realidade. Também recebemos com interesse parcerias fortes. Em cooperação com nossos clientes e parceiros industriais, desenvolvemos soluções que as partes individuais envolvidas não poderiam ter proporcionado trabalhando por conta própria. A lista de exemplos do ano passado inclui: soluções de comunicações e controle para sistemas de acionamento distribuído em grandes aeroportos (em cooperação com a Siemens), soluções de plano de fundo confiáveis e de alto desempenho para equipamento de ultrasom da GE Healthcare, sensores ferroviários de alto desempenho, soluções de Ethernet para sistemas de transporte de metrô na Coréia do Sul e Áustria, assim como instrumentação e sistemas de controle para severos ambientes marinhos e de energia eólica. A harting impressiona com sua muito ampla experiência e competência em soluções. Integração transparente em rede IT de automação, que reflete a convergência indetível das comunicações de escritório e fábrica, é uma prioridade na harting. O desenvolvimento mundial de Ethernet e TCP/IP no mundo dos negócios expande o horizonte incluindo oportunidades que poucas pessoas no mundo industrial perceberam serem possíveis. A crescente convergência dos processos de escritório e fabricação em toda a indústria está abrindo novos horizontes. A IT de Automação oferece produtos e soluções inovadoras que estão impulsionando o processo, inclusive soluções de integração para toda a entidade de produção, integração de dados relacionados à produção no sistema ERP e integração transparente em rede de administração, planejamento e produção. Estas são visões do futuro? Vaporeware? De jeito nenhum! A harting tem colocado soluções integradas deste tipo em exibição em apresentações comerciais nos últimos anos, e está desenvolvendo a tecnologia em sua unidade de Zhuhai, na China. Esta completa solução de controle e comunicações se estende bem além das quatro paredes da unidade. A unidade de Zhuhai está integrada à rede mundial de comunicações da harting, oferecendo enormes oportunidades e potencial. Orientação ao cliente Porém há ainda mais. A harting sempre manteve um forte foco nos clientes, e este é um dos impulsionadores do sucesso sustentado da empresa. Compreender o que nossos cliente precisam, atender rapidamente com soluções flexíveis e reduzir o tempo até o mercado são grandes pontos fortes da harting. E agora estamos fazendo ainda mais esforço. Um novo departamento foi constituído para adiantar e acelerar o desenvolvimento de soluções específicas para o cliente. Pesquisa e desenvolvimento também é um dos pontos fortes da harting, impulsionando inovação dentro do harting Technology Group. Estamos atualmente intensificando nossas atividades contínuas de P&D para desenvolver novas tecnologias e novos produtos e soluções que ampliem nossa carteira. Porque estamos realizando todas essas atividades? A resposta é simplesmente que estamos atendendo a nossos clientes. Aproveitamos a extensa e profunda experiência que obtivemos e desenvolvemos todos os nossos produtos para atingir uma única meta: aumentar o valor adicionado e a satisfação do cliente. 3 tec.News 16: Índice 50 56 46 13 78 20 70 34 66 82 31 26 40 74 6 42 10 4 harting tec.News 16 (2008) Índice Editorial: Philip F.W. Harting: Impulsionando o desempenho _2 Segurança Artigo de visitante por Herbert Kraibühler: Automação: uma tendência futura que estimula a indústria de moldes por injeção _6 Monitoramento Dinâmico de Ativos Ferroviários – Máxima Precisão em Alta Velocidade _20 Presença da harting em Feiras em 2008 _86 Sistema de cabos jumper para vagões ferroviários para linha Ethernet redundante – os switches harting suportam a solução especial _34 Automação impulsiona a eficiência Ethernet em trens de passageiros _42 Ethernet quer dizer eficiência _10 Conectividade de dispositivo – visão geral _13 Ritmo é isso! A automação de TI começa com tudo _46 Domando dois leões dançarinos _50 Soluções de sistema harting energia eólica _62 Sobre a vida de um mergulhador de águas profundas _74 Entretenimento Outra boa idéia! _66 A revolução no metrô asiático _60 Tecnologia de barramentos de energia reduz custos _76 Chamando estúdio móvel! _78 O Han® da ópera _82 Liderança tecnológica Campeonato Mundial RoboCup _18 Parceria de sistema Conectores MicroTCA™ inovadores _26 Vanguarda do Ultra-Som _31 Integridade de sinal em canais de alta velocidade _37 Quente nos trilhos _56 Allrounders – Sistemas MicroTCA™ em aplicações industriais _40 Propriedades eletromecânicas simuladas de um conector eletrônico _70 Parcerias fortes proporcionam maior competitividade na economia globalizada _54 Detalhes da Publicação. Publicado por: harting KGaA, M. Harting, P.O. Box 1133, 32325 Espelkamp (Germany), Tel. +49 5772 47-0, Fax: +49 5772 47-400, Internet: www.harting.com Editor Chefe: A. Bentfeld | Vice-Editor-Chefe: Dr. H. Peuler | Coordenação geral: Departamento de Comunicação e Relações Públicas, A. Bentfeld Projeto e Layout: Contrapunkt Visuelle Kommunikation GmbH, Berlin | Produção e impressão: Druckerei Meyer GmbH, Osnabrück Circulação: 30.000 cópias em todo o mundo (Alemão, Inglês e 11 outros idiomas) Fonte: Se você estiver interessado em obter este boletim de forma regular e gratuita, entre em contato com sua filial harting mais próxima, seu parceiro de vendas harting ou um dos distribuidores locais harting. Você também pode solicitar Novidades técnicas online em www.harting.com. Reimpressões: Reimpressões completas e trechos de contribuições estão sujeitos a aprovação por escrito do Editor. Isto também se aplica a contribuições com bases de dados eletrônicas e reprodução em mídia eletrônica (p.ex. CD-ROM e Internet). Todas as designações de produto utilizadas são marcas registradas ou nomes de produtos pertencentes à harting KGaA ou outras empresas. Apesar da cuidadosa edição, não é possível eliminar completamente os erros de impressão ou fazer alterações às especificações de produto mediante notificação de curto prazo. Por este motivo, a harting KGaA só é vinculada pelos detalhes no catálogo apropriado. Impresso por método ecologicamente correto em papel alvejado totalmente com cloro e com alta proporção de papel reciclado. © 2008 by harting KGaA, Espelkamp. Todos os direitos reservados. 5 t e c . N e w s 1 6: A r t i g o d e v i s i ta n t e 6 harting tec.News 16 (2008) Herbert Kraibühler Automação: uma tendência futura que estimula a indústria de moldes por injeção A transferência contínua da produção de peças baratas e itens simples para países com baixos custos de produção está reduzindo o volume de pedidos em países com altos custos de mão-de-obra. Para contrariar esta tendência e achar modos de manter a produção competitiva e econômica nos países de altos salários, os fabricantes terão que aumentar a complexidade das peças e automatizar o processo industrial. Integração de funções Um das tendências futuras da indústria de moldes por injeção é a integração de funções complexas ao ciclo de produção. Na feira mundial K 2007 em Düsseldorf a Arburg, em colaboração com a Oechsler, seu parceiro de inovação, demonstrou como funções complexas podem ser integradas ao ciclo de produção pelo design inteligente de moldes e processos. Tiras de LED‘s em uma única etapa de produção Uma tira de LED’s completamente funcional foi produzida em uma única etapa de produção em uma célula de produção complexa. O núcleo do sistema é uma máquina de moldes por injeção Allrounder 370 S de três componentes com um sistema robótico Multilift V e um molde rotativo de três estações, que é girado servo-eletricamente até a próxima estação em etapas de 120°. Este processo é possível através do uso de um plástico condutor especial desenvolvido recentemente e pelo encapsulamento de um componente LED altamente sensível. Isto resulta em altas demandas sobre a máquina de moldes por injeção, o molde e o sistema robótico. O ciclo de produção inteiro opera em série e à primeira vista parece ser muito simples: em primeiro lugar a carcaça é moldada, então as lentes são injetadas nos recessos correspondentes. O sistema robótico insere então o resistor e os três LEDs. Em seguida, a carcaça é completada com a injeção do terceiro componente PA condutor e é removida do molde. Os subprocessos do molde são muito sofisticados: o processo de moldagem por injeção de três componentes envolve não só a produção da carcaça e das lentes – o plástico altamente condutor também é injetado no molde usando tecnologia hot-runner e os componentes eletrônicos são encaixados e os contatos formados. O tempo de ciclo necessário para produzir o componente completo é de aprox. 40 segundos. A seqüência inteira do processo é administrada pela interface gráfica de alto desempenho Allrounder de controle e do usuário, Selogica. Todas as três etapas do processo são executadas simultaneamente a cada etapa do ciclo. As lentes dos três LEDs são feitas de poliamida transparente, e o ABS é usado para a carcaça. Os condutores impressos são produzidos com um PA condutor especialmente desenvolvido. Todos os três plásticos podem ser processa- 7 t e c . N e w s 1 6: A r t i g o d e v i s i ta n t e dos juntos sem dificuldades no Allrounder de três componentes. Em operações de trabalho consecutivas, a carcaça superior fabricada com as peças inferiores correspondentes e uma bateria de 9V podem então ser montadas em uma tira de luzes acabada. Usando este sistema para produzir uma tira de luzes LED como uma amostra da aplicação, os parceiros de projeto Oechsler e Arburg deram uma demonstração impressionante do que pode ser alcançado hoje usando máquinas e ferramentas sofisticadas de moldes por injeção para produção, inserção, integração de funções e operações de montagem consolidadas. Integração de operações subseqüentes Outro modo de produzir peças altamente complexas e tirar vantagem dos benefícios de custo e qualidade resultantes é integrar as operações que se seguem ao processo de moldagem por injeção. A lista inclui montagem, embalagem, revestimento, pintura e decoração de superfícies. No futuro, estas etapas de produção serão integradas mais de perto ao longo do ciclo de injeção, evitando danos e sujeira devido ao transporte intermediário, e também reduzindo significativamente o prazo da disponibilidade. Desta maneira, a redução nos tempos de processamento e armazenamento resulta em uma redução imediata do comprometimento de capital, e portanto abre mais o campo para investimentos. Fig. 1: Resistores e LEDs inseridos na ferramenta. 8 Fig. 2: O sistema robótico remove a peça acabada moldada por injeção. Moldagem por injeção classificada por cores de escovas de dente Um exemplo da integração ao longo das etapas de produção é a moldagem por injeção classificada por cores de escovas de dente, que foi alcançada usando uma máquina de cinco componentes, e agora até mesmo uma de seis. Na máquina de cinco componentes, os corpos básicos da escova de dente eram encapsulados em quatro cores diferentes em uma única operação, permitindo a produção de 16 escovas de dente em quatro combinações de cores diferentes em cada ciclo. A razão para esta tecnologia de máquina relativamente complexa está na logística: Graças à complexidade da máquina e do processo de moldagem por injeção, operações subseqüentes como a inserção de cerdas e a embalagem foram agilizadas na medida em que o tempo total da manufatura e embalagem até o transporte – com quatro cores diferentes por unidade de embalagem – poderia ser reduzido de alguns dias para algumas horas. Inclusão de etapas de produção posteriores Além de se concentrar nas operações subseqüentes, uma questão futura vai envolver cada vez mais um olhar na outra direção. As etapas de produção posteriores ao processo de moldagem por injeção serão cada vez mais levadas em conta. Por exemplo, isto inclui os processos de estampagem e dobra, e também a alimentação de peças para encapsulamento. Estes processos freqüentemente recebem muito pouca atenção pelas empresas de moldagem de plásticos por injeção, e não são considerados como parte essencial do negócio. Porém, mesmo os processos de produção de alta velocidade para os quais o ciclo de injeção parece ser muito lento à primeira vista pode trazer importantes sim- harting tec.News 16 (2008) plificações, reduções de custo e melhorias de qualidade quando o processo inteiro é levado em conta. Etapas iniciais muito promissoras já foram adotadas com respeito ao encapsulamento de folhas de metal e peças estampadas, freqüentemente usadas em telefones celulares e comutadores, e também peças decorativas para uso na indústria automotiva, por exemplo. As vantagens podem estar na redução dos prazos e quantidades de entrega, o que automaticamente resulta em economia de custos e confiabilidade logística. Isto demonstra que a produção econômica é alcançada não apenas por meio de máquinas, periféricos ou materiais de baixo custo – um papel bem mais importante é o da maior disponibilidade geral da produção, processos confiáveis de logística e uma redução de tempo de manutenção. Sistemas mais complexos – controles mais simples Particularmente no caso de células de produção completas, o valor de um sistema de controle central fica evidente. Apesar da crescente complexidade, os sistemas e processos amigáveis ao usuário devem não apenas serem mantidos, mas também melhorados. O operador só deve ser confrontado com um conceito operacional e interface do usuário centrais. Então, são requeridos sistemas de controle que permitam a integração de periféricos, um conceito operacional uniforme, programação simples e uma representação clara de processos complexos com todos os parâmetros importantes, um grau alto de confiabilidade de processo e funções de monitoração abrangentes para garantia de qualidade – ou seja, um sistema inteligente na retaguarda. Fig. 3: O processo de produção inteiro, inclusive a embalagem, pode ser agilizado com o sistema complexo de moldagem por injeção de escovas de dente classificadas em cores Em direção ao futuro com inteligência “Inteligência” é por conseguinte uma palavra de ordem importante para o futuro da tecnologia de moldes por injeção. Os fornecedores e usuários de máquinas têm que alcançar uma produção mais simples de operar, mais confiável e lucrativa pelo uso de máquinas e processos “mais inteligentes”, junto com uma abordagem integrada de máquina, moldes, materiais e processo. Particularmente em países de altos salários, o futuro dependerá de maiores sinergias entre tecnologias de produção individuais no contexto de células de produção “inteligentes” com um sistema de controle central. Herbert Kraibühler Managing Director Technology and Engineering ARBURG GmbH + Co. KG, Loßburg [email protected] Infobox Arburg A Arburg é um dos principais fornecedores de máquinas de molde por injeção do mundo para a indústria de processamento de plásticos, com forças de prensagem entre 125 kN e 5.000 kN. Os campos de aplicação incluem a produção de peças de plástico para automóveis, comunicações e eletrônica de consumo, tecnologia médica, eletrodomésticos e embalagens. A carteira de produtos também inclui sistemas robóticos, outros periféricos e projetos complexos. A Arburg tem um departamento de projetos que desenvolve e implementa soluções completas sob medida, específicas para o cliente. O cliente tem um único ponto de contato para a concepção, implementação, entrada em produção, certificação na CE e serviços pós-vendas. O sistema de administração integrada da Arburg é certificado pelas normas DIN EN ISO 9001 e 14 001. A empresa é representada por suas próprias organizações em 31 locais de 23 países, e por parceiros comerciais em mais de 50 países. Porém, as máquinas são produzidas exclusivamente na fábrica sede em Lossburg (Alemanha) – com a marca de qualidade “feito pela ARBURG – fabricado na Alemanha.” Do total de mais de 2.000 empregados da Arburg, cerca de 1.700 trabalham na Alemanha. Aproximadamente 330 empregados adicionais trabalham nas organizações da Arburg no mundo inteiro. 9 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência Ken Kotek Ethernet quer dizer eficiência O fluxo constante de novas tecnologias e o rápido ritmo de desenvolvimento, por um lado, parecem conflitar com o uso mais intenso de soluções padrão por outro lado. A solução para o dilema está disponível. O desenvolvimento de soluções de comunicação padronizadas e Ethernet Industrial não restringem os desenvolvimentos de tecnologia. Eles representam muito mais uma plataforma que reforça o desenvolvimento de toda uma variedade de novas tecnologias e acelera a realização de novas soluções em uma grande medida. 10 harting tec.News 16 (2008) A aceitação mundial prova sem dúvida que a Ethernet Industrial agora chegou. A infinidade de redes de cabeamento fechado operando protocolos proprietários agora ficou para trás. Protocolos como PROFINET, DeviceNet e ModBus TCP ocupam grande parte da via de informações e são necessários para certos dispositivos. Contudo, esses protocolos não são a opção ideal para comunicação entre equipamentos industriais e subsistemas provenientes de uma variedade de fornecedores. É necessário um padrão de comunicação universal para suportar as combinações irrestritas de diferentes componentes do sistema e que é precisamente o que a Ethernet pode oferecer. Como pode, no entanto outro protocolo, intitulado Ethernet ajudar a eliminar as restrições na rede de cabeamento? Para compreender a solução, você tem que começar bem embaixo. A beleza do protocolo Ethernet é que ele opera nas mais baixas três camadas do modelo de sete camadas. No caminho até o topo, ele pode ser processado e dividido em segmentos que definem Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP, etc. A camada mais baixa é denominada camada física, e compreende principalmente cabos e conectores. Como todos os protocolos usam cabos e conectores padronizados e robustos tornam a rede mais resistente. Na medida em que você trabalha até o topo, todos os outros protocolos apresentam-se em camadas sobre a camada física. Desde que a camada física fique inalterada, não há problema em acomodar outros protocolos. É por isso que a Ethernet é considerado como adaptável e aberto. Arquitetura aberta significa versatilidade Muitas aplicações e indústrias aderiram a este protocolo aberto com entusiasmo. Usando as capacidades full-duplex da Ethernet Industrial, a transferência de dados tornouse mais rápida assim como determinística. A arquitetura aberta, facilidade de uso e crescente aceitação da Ethernet, abrem as portas para novas idéias e aplicações. Embora os switches de Ethernet Industrial tenham impulsionado o desenvolvimento da tecnologia de baixo para cima, variando de versões plug&play até complexas funções de gerenciamento de rede, iniciou-se um tremendo aumento na demanda destes switches no mercado industrial. Os mercados que eram previamente dominados por soluções de bus de dados de campo estão agora migrando para a nova tecnologia. Produtos estão sendo oferecidos a uma completa variedade de mercados. A lista de novas aplicações inclui energia eólica, transporte ferroviário, produtos farmacêuticos e indústria automotiva. Energia eólica A energia renovável é o recurso do futuro. A redução nas emissões de CO2 é um dos principais desafios para os futuros sistemas de geração de energia. A energia eólica é agora uma alternativa estabelecida mundialmente, e possui as maiores taxas de crescimento e inovação no setor industrializado. Na medida em que as turbinas eólicas crescem de tamanho e ficam mais sofisticadas, o comprimento do cabeamento desde a base até o topo aumentou. Mais de 100 metros é agora o padrão, excedendo os limites do cobre. A fibra ótica que tem um alcance de 2.000 metros é uma alternativa atraente. A série eCon 3062 da harting ampliou a faixa de temperatura tornando-se uma opção adequada para a indústria de energia eólica. Estes switches são utilizados principalmente para comunicação de dados entre turbinas eólicas e o equipamento de monitoração localizado centralmente. Transporte ferroviário As redes baseadas em controladores são projetadas para garantir que os passageiros ferroviários usufruam de uma viagem confiável e confortável, livre de problemas até seu destino. Estas soluções são agora muito mais realistas do que eram apenas há alguns anos atrás, e a Ethernet é um dos motivos pelos quais as coisas mudaram. Cada vez mais, os fabricantes de veículos ferroviários estão optando pela Ethernet como protocolo de comunicação. Segurança, ges- 3 11 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência tão operacional, controle de temperatura e comunicações sem fio são as principais aplicações. A linha de produtos eCon, sCon e mCon da harting – combinadas com um sistema – suporta essas funcionalidades industriais baseadas em Ethernet. Indústria farmacêutica Os produtos farmacêuticos estão sujeitos a estritos controles de qualidade e lote. O eCon e mCon são a opção ideal para estas aplicações. Projeto suave e compacto é uma vantagem inestimável em salas limpas. A demanda por produtos farmacêuticos continua a aumentar, e isto afetará diretamente a Ethernet Industrial. Indústria automotiva Por necessidade, as fábricas de automóveis e sistemas de fabricação devem sempre incorporar as técnicas mais avançadas. As pressões da concorrência e dos custos resultam em altos níveis de inovação. Um dos principais fabricantes de veículos dos EUA, recentemente selecionou a Ethernet/IP como o padrão real de comunicações em todas as suas operações de produção. A Ethernet ajuda a monitorar e controlar aplicações, tais como, sistemas de visão, robôs, operações de pintura e soldagem. Os switches Ethernet harting, e a série mCon 3100 particular, aumentam e apóiam estas aplicações e oferecem os seguintes benefícios ao cliente: monitoração de processo em tempo real, aquisição automática de dados de processo, um único protocolo para todas as aplicações de controle de processo e comunicações e rápida e fácil instalação e operação. Um motivo pelo qual os conectores e cabos industriais harting fornecem serviço confiável – também sob condições extremas – na indústria automotiva é o forte compromisso da empresa com soluções personalizadas que proporciona benefícios destacáveis para os clientes. Estes são apenas alguns mercados em que a harting tem atuado nos últimos anos. A empresa não opera na maioria dos outros mercados de fabricação e serviço, porém há enormes oportunidades nesses mercados. Sempre que houver uma necessidade de transmissão e comunicação de dados, a Ethernet já está desempenhando um papel importante – ou estará no futuro. 12 Ethernet Industrial – o padrão do chão de fábrica Cada vez mais aplicações em ambientes muito extremos estão sendo usadas na medida em que a Ethernet continua a ganhar espaço. A necessidade de “Ethernet Industrial” especial baseia-se no fato de que os cabos, conectores, switches Ethernet e o protocolo subjacente são apenas tão confiáveis quanto o hardware que os conecta. Este hardware de conexão fornece a melhor proteção contra aquecimento, poeira, umidade, vibração e temperatura extrema. Estas forças e capacidades são os motivos que impulsionam a “Ethernet Industrial”. Para complementar sua ampla linha de switches Ethernet Industriais, a harting oferece cabos e conectores industriais robustos que vão desde switches plug&play até complexas aplicações gerenciadas. Juntamente com a qualidade dos produtos Ethernet, o argumento de mercado mais importante para a harting é a engenharia baseada em valor. Um produto é apenas tão bom quanto os valores subjacentes: qualidade, integridade, suporte e experiência. Analistas de Rede Certificadas pela Cisco fornecem suporte aos clientes da harting para ajudá-los a desenvolver a melhor solução para suas aplicações específicas. O compromisso por parte destes analistas forma a confiança no produto e na rede Ethernet. A Ethernet moveu-se agora para aplicações e processos que utilizavam soluções insulares no passado ou que não estavam abertos devido a uma falta de capacidade de comunicações. A Ethernet Industrial criou oportunidades totalmente novas. A tecnologia avançou a uma taxa que ninguém considerara anteriormente possível. Os sistemas atingem economias de custo, proporcionam benefícios estendidos ao usuário e facilidades para os usuários, e são mais robustos e mais confiáveis do que jamais foram. Ken Kotek Senior Product Manager, USA HARTING Technology Group [email protected] harting tec.News 16 (2008) Matthias Fritsche & Andreas Huhmann Conectividade de dispositivo – visão geral A padronização de interfaces pode ajudar os usuários a administrar a complexidade dos sistemas de rede de hoje, e os padrões tornam novas tecnologias como a Ethernet mais amigáveis ao usuário. É precisamente aqui que uma definição de conectividade de dispositivo pode dar uma contribuição significativa. Questões de instalação e conectividade de dispositivos terão que ser esclarecidas e solucionadas para que as redes eficientes possam se tornar uma realidade na automação industrial. O primeiro passo será a definição de um sistema de rede que suporte a conectividade para as principais linhas de vida de um sistema de automação (dados, sinal e força). As linhas de transmissão de potência em 400 V, comunicação de dados e sinais para os dispositivos são igualmente importantes. 3 POWER SIGNAL DATA 13 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência Há duas opções de conectividade. A instalação pode ser feita logo no começo durante a montagem de uma unidade funcional (como uma máquina) usando componentes pré-fabricados, ou a rede pode ser instalada no local usando tecnologia simples de conexão rápida. Em qualquer caso, o método de instalação tem que oferecer a melhor solução para a aplicação. Em ambos os casos, porém, há unidades funcionais integradas a considerar (dispositivos de automação). Estes dispositivos têm interfaces específicas do sistema que são definidas pela rede. Do ponto de vista funcional e de instalação, o fornecimento de uma solução ótima dependerá da disponibilidade de um sistema coordenado de rede, instalação e conectividade de dispositivo. Uma abordagem geral centrada no sistema estimula estratégias de conectividade de dispositivo que podem simplificar muito a solução de problemas ao nível do detalhe. Fig. 1: Tecnologia de conectividade PCB 14 Conectividade de dispositivo harting O espectro de soluções de conectividade de dispositivo possíveis é tão amplo quanto a gama de dispositivos que são utilizados na eletrônica industrial. A harting oferece uma ampla linha padrão de produtos de conectividade de dispositivos de dados, sinal e força para o mercado de eletrônica industrial. A linha da harting permite aos clientes implemen- tar a maioria das soluções de conectividade com rapidez e facilidade. Tendências de mercado como design compacto, melhor desempenho do dispositivo e o uso de comunicações via Ethernet com taxas de dados crescendo constantemente representam demandas específicas sobre as interfaces. A estratégia de conectividade de dispositivos da harting reflete a extensa experiência e conhecimento da empresa, e oferece uma oportunidade para abordar a questão da conectividade do ponto de vista do sistema, e encontrar a melhor solução na medida em que as expectativas e as demandas continuam evoluindo. O conector MicroTCA™, que tem suas origens na conectividade de telecomunicações como um conector placa a placa, está sendo implementado agora em equipamentos de acionamento e controle. A última geração dos robustos conectores IP 67 PushPull está sendo usada em soluções de cabo-placa em ambos os segmentos do mercado. Isto confirma a tendência para a convergência na tecnologia de conectividade de dispositivos e a exploração das sinergias resultantes, e tem efeitos de longo alcance no posicionamento de mercado da harting. A empresa oferece mais que conectores de dispositivo inovadores. Ela oferece soluções globais de conectividade de dispositivo incluindo conectores, unidades pré-fabricadas e chassis completos. harting – o parceiro de conectividade de dispositivo no processo de design Os efeitos vão muito além da relação de colaboração da harting com seus clientes. Na medida em que a relação se distancia do modelo convencional de cliente/fornecedor, a harting se envolve cada vez mais no desenvolvimento contínuo dos produtos e sistemas de produção do cliente. Hoje o cliente tem acesso ao conjunto de conhecimentos e especializações da empresa. Para complementar os serviços do nosso repersentante, uma equipe de aplicações técnicas altamente qualificada e um pessoal especializado em HF (alta freqüência) estão prontos para dar o suporte técnico necessário. A harting coloca à disposição de seus clientes seus conhecimentos de EMC, tecnologia de encapsulamento, design mecânico robusto, engenharia de alta harting tec.News 16 (2008) energia e instalação. A simulação de aplicações pode ser feita em um laboratório aprovado durante o processo de design. O harting Technology Group domina todas das principais tecnologias que são necessárias para soluções de conectividade de dispositivo integradas, incluindo a conectividade de PCB baseada em SMT, SMC, THT ou tecnologia press-fit. A harting trabalha com grupos de usuários para desenvolver soluções de conectividade de dispositivo que são então incorporadas às normas internacionais. Os fabricantes de dispositivo determinam o nível do envolvimento da harting no processo de design. Há três modos pelos quais a harting pode ajudar a identificar a melhor opção de conectividade de dispositivo: 1. O fabricante do dispositivo acha os produtos certos de conectividade de dispositivo no catálogo DeviceCon e assume a responsabilidade pelo design com a ajuda do suporte técnico de aplicações da harting. 2. O fabricante de dispositivos define as especificações da interface do dispositivo, e a harting ajuda na seleção dos produtos de conectividade de dispositivo. 3. O fabricante de dispositivos planeja uma nova geração de dispositivos que usará tecnologia de conectividade de dispositivo sob medida. Um projeto em conjunto é lançado para definir a nova solução de conectividade de dispositivo. O resultado do esforço de colaboração é uma solução econômica e feita sob medida para produção em escala. Das três opções, apenas a última leva o processo de design a um novo nível. A colaboração entre a harting e o cliente da harting pode alcançar nova otimização de desempenho e explorar o potencial de economia adicional dos custos, particularmente durante o processo de desenvolvimento do cliente. A conectividade de dispositivo faz parte de uma solução de automação industrial com três conjuntos principais de requisitos: o sistema de rede, a instalação de conectividade e a conectividade de dispositivo. Os requisitos de engenharia na interface do dispositivo são derivados do sistema de rede. Os requisitos de instalação dependem da aplicação do cliente. A eletrônica e o design do dispositivo determinam o método de integração. A harting é envolvida em todos os três níveis para implementar o conceito de conectividade de dispositivo. Os resultados confirmam a conveniência desta abordagem comprometida. 1. O sistema de rede Grupos de usuários como PNO (a organização de usuários PROFIBUS) geram sistemas de rede, inclusive PROFINET e outros. Estas organizações definem o desempenho de HF e a combinação dos requisitos de face. Atualmente há uma clara tendência para interfaces centralizadas em sistemas que estão fora do âmbito das comunicações. A PROFINET definiu agora um conector de distribuição de 24 V e o conector de força de 400 V. A solução para conectores de força de dispositivo em redes Ethernet IEEE 802.3 é baseada no PoE. A indústria de engenharia mecânica também especificou interfaces de distribuição de dados e força na ISO 23 570. Isto tem conseqüências de longo alcance, e realça a importância do envolvimento da harting nas organizações e associações da indústria para assegurar que as melhores soluções de conectividade de dispositivo à prova de futuro sejam identificadas e implementadas. 2. Conectividade de instalação As organizações e associações da indústria normalmente só definem requisitos funcionais para conectores, enquanto a instalação fica a cargo dos usuários. Produtores de grandes volumes de maquinário freqüentemente fornecem conjuntos de cabo pré-fabricados. Se a rede for instalada no local, a tecnologia de conectividade amigável ao usuário se torna um fator importante. Conectores plug-in são projetados para instalação simples, rápida e segura, e sua funcionalidade é crucial. O harting Han Quick Lock® pode ser montado no local, mas apesar disso tem uma alta densidade de contato. Os usuários devem se envolver no desenvolvimento de outras estratégias de instalação, e os dispositivos têm que suportar esta tecnologia de instalação. A estratégia de instalação que foi adotada pelos fabricantes de automóveis alemães é um bom exemplo. Todas as três partes foram 3 15 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência trazidas conscientemente à mesa para acordar sobre uma solução ideal para atender necessidades futuras. A estratégia foi implementada em coordenação com o PNO para assegurar que os aspectos ao nível do sistema fizessem parte da equação. Os fabricantes de automóveis contribuíram com seus conhecimentos de instalação como usuários. Os fabricantes de dispositivo e de conectores – inclusive a harting – estavam à mesa quando a solução foi definida. 3. Conectividade de dispositivo Uma boa solução de interface desempenha um papel fundamental em qualquer estratégia de instalação. Os fabricantes de dispositivos tendem a selecionar conectores que oferecem a melhor solução para seu produto particular. Porém, a solução mais simples para o fabricante freqüentemente não é a melhor resposta no sistema e contexto do usuário. Fabricantes de dispositivo diferentes usam conectores diferentes que não são compatíveis entre si. Naturalmente, as demandas de conectores dos fabricantes de dispositivos são bem fundadas. A maioria dos dispositivos contém um PCB. Os fabricantes querem conectores que possam ser montados na placa e soldados junto com os outros componentes, e a SMT (Tecnologia de Montagem de Superfície) é a solução padrão. Uma abordagem diferente é necessária se o conector não for montado no PCB em uma versão particular do produto. O cabo flexível pode ser instalado entre o conector e o PCB. Em aplicações IP 67 onde dispositivos têm que operar em ambientes severos de máquina, a estratégia de encapsulamento é outro fator que tem que ser discutido com o fabricante de dispositivos. O PushPull Hybrid da harting: a rede, a estratégia de instalação e o conector Uma ótima estratégia de conectividade de dispositivo tem que ser baseada na melhor combinação de três variáveis, isto é o sistema, a conectividade de instalação e a conectividade de dispositivo no contexto global. Só um fabricante que esteja disposto a manter um diálogo intensivo com desenvolvedores de sistemas, usuários e fabricantes de dispositivos estará na posição de definir os novos padrões. Aquele fabricante também precisa oferecer produtos em 16 todas as três categorias, e ter conhecimentos suficientes para achar soluções para as complexas questões envolvidas. Com base em seu foco estratégico na conectividade de dispositivos, conectividade de instalação e sistemas de rede, a harting está se posicionando como um fornecedor completo de soluções complexas centradas em sistemas. A tecnologia PushPull da harting já definiu um novo padrão. Após a aceitação da conectividade de instalação Han® PushPull na indústria automobilística alemã, a empresa está passando agora para o próximo desafio. Uma nova abordagem é necessária para a instalação de máquina. A migração para a tecnologia de comunicação Ethernet oferece a oportunidade de simplificar significativamente a conectividade de máquina. A demanda do mercado por máquinas compactas que são produzidas em escala vai acelerar a tendência de múltiplos dispositivos inteligentes acomodados em um espaço pequeno ao redor de um controlador central. A topologia em estrela oferece eficiência e desempenho ótimos neste cenário. Com a topologia híbrida em estrela, o método de distribuição de força para os componentes é fundamentalmente diferente de uma solução de topologia em linha ou anel. Como a cascata não é usada em uma rede em estrela, a atual capacidade de manipulação pode ser ajustada para o dispositivo individual. Em uma rede estrela de máquina, 5 A é suficiente. Esta redução facilita o uso de conectores híbridos otimizados. A harting desenvolveu o conector de força PushPull Hybrid que também suporta comunicações Ethernet. O design miniaturizado do PushPull Hybrid atende as necessidades de fabricantes de dispositivos que desejam usar o conector em produtos compactos. O Guia de Seleção DeviceCon – o caminho mais rápido para a solução certa de conectividade de dispositivo A harting sistematizou os três requisitos (sistema, instalação e dispositivo) e os incluiu nas mais recentes informações de produto no Guia de Seleção DeviceCon, que faz parte do novo catálogo DeviceCon. harting tec.News 16 (2008) Fig. 2: O Guia de Seleção DeviceCon Durante a seleção inicial de um conector, os fabricantes de dispositivo podem levar em conta todos os fatores que desempenham um papel durante a integração do conector ao dispositivo e a instalação do dispositivo pelos usuários, e também questões que afetam a compatibilidade do dispositivo no sistema global. Por exemplo, o Guia de Seleção mostra que um conector é uma versão de SMT compatível com PROFINET que usa a conectividade HARAX® amigável ao usuário para instalação no local. Como os conectores harting são sempre projetados para oferecer conectividade ideal dentro do contexto de soluções de automação consis- tentes, eles são a plataforma ideal para interfaces de dispositivo que oferecem o máximo de benefícios aos fabricantes de dispositivos e aos usuários finais também. Matthias Fritsche Product Manager Device Connectivity, Electric HARTING Technology Group [email protected] Andreas Huhmann Director Strategic Marketing, ICPN HARTING Technology Group [email protected] 17 tec.News 16: Liderança tecnológica Prof. Dr. Martin Riedmiller, Dr. Volker Franke, Wilhelm Finke, Frank Tegeler Campeonato Mundial RoboCup A inteligência artificial está abrindo caminho para uma nova era, na qual os robôs ampliarão seu horizonte além do chão-de-fábrica para tornarem-se auxiliares em nossa vida diária. A Universidade de Osnabrück e o harting Technology Group estão trabalhando juntos para ajudar a equipe de robôs da universidade a defender seu título de campeões mundiais de futebol. O Projeto Brainstormers foi iniciado em 1998 como um portal recreativo para o mundo da inteligência artificial. A meta do projeto é promover a pesquisa sobre agentes adaptáveis e autônomos em ambientes complexos. O futebol de robôs foi selecionado por ser suficientemente complexo, porque sua complexidade se estende além da seqüência de movimentos para incluir inteligência e trabalho de equipe num ambiente de jogo competitivo. As equipes de futebol de robôs jogam entre si no campeonato RoboCup. A pesquisa funda-se em uma das idéias básicas além da inteligência artificial, ou seja, os programas de computador podem aprender autonomamente com o passar do tempo e tomar decisões corretas baseadas em tentativa e erro. 18 Os princípios fundamentais além do processo de aprendizagem artificial são conhecidos desde a década de 1990. Os pesquisadores estão trabalhando atualmente em maneiras de escalar dos princípios subjacentes para os problemas complexos que têm relevância prática. O futebol de robôs é um ponto de partida apropriado, e o Campeonato Mundial RoboCup proporciona uma oportunidade de tentar novos métodos e técnicas e de competir contra equipes de pesquisa do mundo inteiro. O RoboCup é um projeto internacional que foi inaugurado para promover a pesquisa nos campos de inteligência artificial e de robôs móveis autônomos. O desafio científico e de engenharia é desenvolver uma equipe de robôs, até harting tec.News 16 (2008) 2050, que possa competir com êxito com campeões mundiais humanos. No campeonato mundial que se realiza todo ano, as equipes têm a oportunidade de testar seus mais recentes desenvolvimentos em um ambiente competitivo e de compartilhar informações com outras equipes. Esta abordagem assegura uma rápida e eficiente disseminação da informação. Consistindo em seis robôs, a equipe Osnabrück Brainstormers joga na Liga de Tamanho Médio desde 2003 e ganhou os campeonatos de 2006 e 2007. Para ganhar o campeonato, os engenheiros tiveram que desenvolver o software e o hardware de robótica, incluindo o chassi, os atuadores, os sensores, o computador e a fonte de alimentação. É aqui que o harting Technology Group entra em ação. A contribuição inicial da harting está em focar o desenvolvimento contínuo do mecanismo de chute. Este mecanismo é um recurso essencial para um robô competitivo. O robô deve ser capaz de chutar com precisão e em alta velocidade, em alturas variáveis, que exigem o máximo dos sistemas de sensores e da velocidade de reação dos robôs das equipes adversárias. Os robôs devem ser capazes de passar a bola com precisão, em várias velocidades, o que é essencial para o trabalho de equipe bem-sucedido. A maioria dos mecanismos de chute em uso atualmente atende apenas a um destes critérios. A velocidade máxima da bola é de 9 m/s, e altura máxima dos chutes é de pouco mais de 4 metros. Estes dispositivos mecatrônicos aproveitam uma variedade de fontes de energia primárias, incluindo energia pneumática, força de efeito mola e mecanismos eletromagnéticos. Eles precisam ser muito compactos para caber em um espaço pequeno e devem consumir pouca energia. Esta aplicação particular também requer a máxima imunidade contra choques, impactos e vibração, bem como adequação a padrões de segurança apropriados para evitar que os espectadores e os operadores sejam expostos a risco. O grupo harting está avaliando atualmente o desempenho do mecanismo de chute dos robôs com um sistema de detecção de velocidade, que consiste essencialmente em barreiras de luz e em um computador. O ângulo de chute da bola é levado em consideração durante a detecção de velocidade, e uma câmera de alta velocidade é usada para a análise de precisão das seqüências de movimentos. Um novo cilindro de chute foi selecionado em conseqüência da análise inicial dos dados e do material fotográfico. O novo cilindro acelerou a bola até o dobro de velocidade durante os testes iniciais. A equipe está agora procurando encontrar maneiras de controlar a altura dos chutes. Mesmo o sofisticadíssimo sistema AI não pode atingir seu pleno potencial sem a solução mecânica apropriada. Isto inclui a capacidade de movimentar bem a bola, dependendo da situação atual no campo de jogo (i.e., variando a velocidade dos chutes). O mecanismo de chute aprimorado terá esta capacidade no futuro. O novo mecanismo de chute, juntamente com o software de aprendizagem adaptativa aprimorado, melhorou o desempenho dos robôs. O Brainstormers testará estas modernas melhorias no Campeonato Aberto RoboCup da Alemanha, que se realizará em abril de 2008 na Feira de Hannover. A equipe espera ser capaz de defender seu título em Hannover. A colaboração entre o Neuroinformatics Group da Universidade de Osnabrück e o harting Technology Group já demonstrou ser altamente benéfica para o Brainstormers. Além de oferecer uma introdução agradável ao mundo da inteligência artificial para o harting Technology Group, o projeto também tem um significativo potencial de aprendizagem e desenvolvimento, podendo-se afirmar com segurança que num futuro não muito distante os robôs assumirão um número cada vez maior de tarefas atualmente realizadas por seres humanos. De fato, os robôs já estão treinando para isto. Prof. Dr. Martin Riedmiller Neuroinformatics, Information Engineering and Cognitive Science Department University of Osnabrück Dr. Volker Franke Managing Director Applied Technologies HARTING Technology Group [email protected] Wilhelm Finke Director Measurement and Testing Technology HARTING Technology Group [email protected] Frank Tegeler Measurement and Testing Engineer HARTING Technology Group [email protected] 19 tec.News 16: Segurança 20 harting tec.News 16 (2008) Dietmar Maicz, Walter Gerstl & Britta Rohlfing Monitoramento Dinâmico de Ativos Ferroviários Máxima Precisão em Alta Velocidade O monitoramento rápido e preciso da condição do veículo ferroviário desempenha um papel essencial nas atuais operações de infra-estrutura ferroviária. As unidades de monitoramento ARGOS® fornecem dados precisos e confiáveis que são utilizados para avaliar as características operacionais dinâmicas de trens que operam em velocidades normais. A solução de cabeamento resistente e de alta qualidade da harting reduz o tempo de instalação e produz vantagens substanciais de preço e desempenho. 3 3 21 tec.News 16: Segurança 1. Monitoramento da condição de ativos ferroviários No liberalizado mercado ferroviário europeu, todo operador ferroviário possui o direito de acessar as redes ferroviárias locais e nacionais (acesso aberto). Os operadores de rede são responsáveis pela condição de seus ativos. Os operadores de veículos ferroviários devem garantir que seus veículos cumpram padrões definidos de qualidade. Entretanto, os proprietários de veículos ferroviários e operadores de rede têm interesses conflitantes. Os operadores de veículos desejam transportar o máximo possível em veículos que tenham os custos mais baixos. Linhas férreas de baixo custo, contudo, freqüentemente possuem características operacionais abaixo de ótimas, e isto tem um impacto negativo nos custos de manutenção de infra-estrutura. Os operadores de rede ferroviária preferem cobrar taxas de utilização da rede com base no efeito real sobre seus ativos. Muitos clientes utilizam a mesma rede ferroviária, e sistemas automatizados simplificariam em grande escala a cobrança individualizada. A ÖBB (Equipe de Pesquisa e Desenvolvimento da Empresa Ferroviária Nacional Austríaca, Infrastruktur Bau AG), trabalhando em colaboração com a HBM e outros parceiros, desenvolveu o ARGOS® que ajuda a otimizar a estratégia de manutenção. Os dados coletados com o ARGOS® também ajudam os operadores a monitorar a segurança do veículo ferroviário. A harting foi selecionada como a fornecedora de sistema de cabeamento deste projeto. A harting possui muitos anos de experiência na indústria ferroviária e está apta a entregar a solução ótima sob medida. 2. Monitoramento ao longo dos trilhos O monitoramento ao longo dos trilhos ARGOS® disponibiliza uma corrente constante de dados sobre a condição de veículos e a carga sobre o trilho. A qualidade de cada carro ferroviário que passa é avaliada, incluindo a condição de cada roda do trem. A meta do ARGOS® é entregar o nível de precisão necessário para cumprir qualquer exigência. Resultados confiáveis e verossímeis aumentam o nível de aceitação dos operadores e reguladores de veículo ferroviário. Em muitos casos, a solução de engenharia deve fornecer uma precisão muito alta para suportar a avaliação de cumprimento das normas. “O equipamento de monitoramento ARGOS® não atrapalha o tráfego ferroviário normal de nenhuma maneira. A com- 22 Figura 1: Caixa Metálica harting com o Han® Modular Compact e o D-Sub harting em uma carcaça metálica pactação, trituração e reperfilamento podem ser realizados em seções do trilho onde o ARGOS® está instalado.“ Os veículos que são monitorados não precisam necessariamente de equipamentos adicionais, inclusive transponders, etc. Contudo, é possível utilizar sistemas de ID de veículo (transponders/RFID) ou sistemas de reconhecimento óptico de número de veículo como uma opção. O cabeamento entre o sensor e o sistema amplificador é exposto a severas condições climáticas e a um exigente ambiente ferroviário eletromagnético. Desempenha um papel essencial no contexto geral do sistema. Conectores de encaixe foram selecionados para reduzir os custos de ciclo de vida no sistema ARGOS®. Trabalhando em colaboração com seu parceiro de sistema, a harting desenvolveu um sistema de cabeamento modular padronizado que oferece tudo das diferentes versões, utilizando apenas alguns componentes básicos. Este sistema corta os custos do sistema, reduz significativamente o custo de estoque de peças de reposição e simplifica o planejamento e a manutenção do sistema. A solução sob medida cumpre facilmente as exigências de curto tempo de instalação ao longo do trilho. As economias de custo não se limitam às operações em andamento. O trabalho de instalação é executado principalmente à noite, e o cabeamento pré-fabricado e testado é de fácil e rápida instalação no local sem erros. Um sofisticado sistema de marcação reduz significativamente o esforço de instalação. harting tec.News 16 (2008) O sistema harting inclui cabos de alta graduação, prensacabos rosqueados e conectores de encaixe (série de carcaça Compacta Modular Han, Han® 3 A M com Han® Q 7/0 e InduCom com D-Sub). O projeto IP 67 oferece a melhor proteção possível contra choques, vibração, luz solar, poeira, chuva, neve e óleo em um ambiente eletromagnético desafiador. Todo o conjunto de cabo harting, desde o sensor até o amplificador, está em conformidade com as especificações que foram definidas pela Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, empresa que possui a responsabilidade do projeto dos sensores e sistema de aquisição de dados. Nível 1-4 do Sistema ARGOS® Dependendo das necessidades do cliente, o sistema A RGOS® está disponível em quatro versões e níveis de detecção (vide Fig. 2 a-d): Detecção de Descarrilamento (Nível 1) Monitoramento automático de trem (força Q, deformação de roda) (Nível 2) Monitoramento automático de treinamento com sensores de segurança anti-descarrilamento (força Q e Y, características de funcionamento de veículo, deformação de roda, ruídos, aprovação de veículo ferroviário) (Nível 3) Trilho de teste em curva EN 14 363 (Nível 4) l l l l vantagem incomum de que pode monitorar todo o espaço entre os trilhos. Como resultado, ele reage até em situações em que a roda está correndo sobre os elementos de fixação bem próximos aos trilhos. Um sistema típico possui quatro sensores montados em série, que são instalados em dormentes específicos, de modo que também possam detectar eixos descarrilados em movimentos de saltos (que pode ocorrer em altas velocidades de trem). Testes extensivos demonstraram que o sistema trabalha de forma confiável em velocidades acima de 300 km/h. Como acontece com todos os produtos ARGOS®, o sistema apresenta extrema facilidade de manutenção. Todos os elementos de fixação do trilho podem ser inspecionados e mantidos sem desmontar os sensores de Nível 1. O Nível 1 é adequado para dormentes de madeira, concreto ou aço e fundações rígidas de trilho. O sensor de Nível 1 utiliza transdutores de força industrial comprovada, que estão conectados a peças com placas de metal especialmente moldadas. O design mecânico simples e resistente e as interconexões lógicas de todos os sensores praticamente eliminam a possibilidade de falsos alarmes. O Nível 1 A RGOS® é um sistema simples, confiável e econômico que detecta confiavelmente eixos descarrilados na aproximação de áreas de alto risco, inclusive túneis, pontes e desvios. 3 Nível 1: Detecção de descarrilamento No passado, ocorreram acidentes muito graves em zonas de alto risco (túneis, pontes, desvios) pelo descarrilamento de eixos simples que foram arrastados ao lado do trilho por uma distância considerável. Mesmo em casos onde não causam acidentes, as rodas descarriladas causam danos a longos trechos de trilhos. Se ocorrer um incidente em uma seção com uma sólida fundação, os custos de reparo podem ser muito substanciais. Visto que é impossível para o condutor do trem notar o descarrilamento, a única solução viável é instalar um sistema de monitoramento ao longo das seções do trilho que estão em risco. O Sistema Nível 1 da ARGOS® detecta descarrilamentos de veículos e passa as informações para o sistema de sinalização. O sistema Nível 1 ARGOS® oferece a Fig 2a: Nível 1 ARGOS® – Detecção de Descarrilamento 23 tec.News 16: Segurança Áreas planas e não arredondadas em rodas composição de trem de carga Q dinâmico amente dados de força dinâmica horizontal e vertical. A detecção precoce de anomalias de veículo com base em análise de dados de força e geometria de roda pode ajudar a prevenir descarrilamentos. Similar ao Nível 2, as estações de monitoramento de Nível 3 fornecem resultados estáveis dentro de no máximo 120 Fig 2b: Nível 2 ARGOS® – Carregamento e áreas planas segundos (geralmente 30 segundos) ao centro de operações. As Nível 2: Força Q e defeitos na roda características anormais de funcionamento que podem Ao medir a força vertical da roda (força quase estática e ser detectadas com o sistema ocorrem normalmente em dinâmica), o Nível 2 ARGOS® é capaz de detectar anoma- carros de frete, como resultado de carregamento desequilias do veículo e defeitos na roda (desvios de geometria da librado ou defeitos na roda. O choque causado por emissões roda). Essas confiáveis unidades de sensor fornecem um de ruído proveniente de veículos causa vibração que os método de detectar muito mais falhas de veículos do que sensores conseguem detectar. Os sensores de alta graduaé possível com técnicas convencionais de monitoramento ção, cabeamento e conectores são projetados para suportar vibração, e isto é uma grande qualidade apresentada por de trem. todo o sistema. Nível 3: Y/Q – medição de força Além de oferecer os recursos de Nível 2, a versão de Nível Nível 4: Trilho de teste em curva EN 14 363 3 detecta forças horizontais (Y). O sistema coleta continu- O uso de pontos únicos de medição já foi um procedimento padrão no passado, porém esta técnica não consegue detectar interação entre os eixos em veículos Forças Y e Q Toque de retirada Agitamento ferroviários de múltiplos eixos. Isto, por sua vez, pode causar resultados não reproduzíveis durante o teste de aceitação. É necessária precisão máxima de medição para fornecer provas legalmente válidas. Extensa pesquisa teórica e prática levou ao desenvolvimento de um Forças Y e Q Instabilidade Forças de tração lateral Emissões de ruído sistema de detecção contínua das forças Y e Q com precisão sem precedentes. O Nível 4 ARGOS® reflete uma combinação de experiência tecnológica de medição prática e experiência de engenharia ferroviária. Trata-se de uma solução Fig 2c: Nível 3 ARGOS® – Características Dinâmicas 24 harting tec.News 16 (2008) >2a+ +2a* trilho. Estes dados podem então ser alimentados no <2a* min 16,8 m processo de planejamento 4,2 m A posição é e manutenção. O monitoselecionável 4,8 m ramento das reais cargas 4,2 m >3 m a bordo e a condição dos veículos podem ajudar a edição 1 m de po m Ca reduzir os custos de maCam p med o de Direção do trajeto nutenção, especialmente ição 2 quando os trens de frete estiverem envolvidos. O Nível 2 e 3 ARGOS® Fig 2d: Nível 4 ARGOS® – Trilho de teste em curva EN 14363 fornecem dados de acordo com as normas aplicáveis, indispensável para fabricantes de veículos ferroviários e e podem automatizar verificações de pontos TSI locais em autoridades de aprovação. uma medida considerável. A confiabilidade e a precisão dos sistemas ARGOS® podem ajudar a aumentar os níveis 4. Principais recursos do sistema de segurança e a reduzir o impacto ambiental, reduzindo O Nível 1 ARGOS® é o sistema ideal para detecção de eixos as emissões de ruído e vibração. Os custos de utilização da descarrilados na aproximação de áreas de alto risco na rede ferroviária podem ser alocados aos clientes de forma rede ferroviária, para minimizar ou limitar os danos con- mais justa, e tanto os operadores de rede e da linha férrea seqüentes de descarrilamento. A detecção da força Q que se beneficiam dos menores custos de manutenção. utiliza o Nível 2 ARGOS® pode fornecer informações muito A solução do sistema harting aumentou o subsistema de precisas sobre a condição do veículo (carga do eixo e carre- cabeamento. O design padronizado e modular acelera a gamento inadequado) assim que o trem passa. Ao adicionar instalação, reduz os custos de ciclo de vida e facilita a proas forças Y e Q à análise, o Nível 3 ARGOS® oferece fun- dução em alto volume dos sistemas ARGOS®. cionalidades adicionais para prevenir acidentes e fornecer dados de alta precisão sobre a interação roda/trilho dentro de um minuto após a passagem do trem pelos sensores. A pedido, os Níveis 2 e 3 ARGOS® também podem detectar defeitos na geometria da roda e veículos que emitem altos níveis de ruído ou causam vibração de solo. Dietmar Maicz Project Director Railway Os custos de ciclo de vida dos ativos da rede ferroviária auHottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Austria mentam drasticamente se os veículos ferroviários causam [email protected] desgaste que os trilhos não estão projetados a suportar. Rodas com áreas planas podem aumentar significativamente os custos de manutenção. O mesmo é aplicável a forças Walter Gerstl Market Manager Transportation, Austria estáticas e dinâmicas em excesso. O novo sistema monitora HARTING Technology Group constantemente esses parâmetros. [email protected] Os dados ARGOS® também podem ser utilizados para desenvolver uma estratégia ótima de manutenção de veículo ferroviário. O ARGOS® fornece um meio de detectar deBritta Rohlfing Market Manager Transportation feitos em veículos individuais e progressão de danos no HARTING Technology Group [email protected] 25 tec.News 16: Liderança tecnológica Michael Seele & Gert Havermann Conectores MicroTCA™ inovadores As plataformas de hardware padronizadas AdvancedTCA® e MicroTCA™ estão se tornando cada vez mais populares nas telecomunicações e aplicações de comunicação de dados, e estão agora também atraindo a atenção para aplicações industriais. A harting oferece duas estratégias diferentes de conectividade, que tornam esses sistemas robustos o bastante para suportar ambientes industriais. O MicroTCA™ poderia, potencialmente, tornar-se um padrão estabelecido em aplicações industriais no futuro. As vantagens dessa tecnologia incluem fácil escalabilidade pelo usuário, desenho mecânico compacto e robusto e excelente desempenho. Diversos sistemas que apresentam exatamente essas vantagens, já estão no mercado. Entretanto, ainda há um certo debate em relação à conexão da extremidade da placa. Bases de ouro na borda do PCB são utilizadas para conectar os módulos AdvancedMC™ a operadora (ATCA®). Esse projeto por muitos anos, representou a última geração em ambientes de escritório (PCI e AGP). Entretanto, aplicações industriais são mais exigentes e demandam boa estabilidade mecânica, para garantir um 26 contato firme, na ocorrência de choque e vibração. Além disso, a corrosão causada por ambientes industriais agressivos não deve permitir danos no contato entre as bases de ouro e o conector de borda. A experiência do usuário mostra que é difícil manter pequenas tolerâncias no módulo AdvancedMC™, adaptando a tecnologia de fabricação atual. A largura do encaixe é um problema. Um módulo com a largura mínima permissível cria tolerâncias de até 0,25mm o que corresponde a 1/3 da grade de contato. A norma garante que pelo menos parte do pino do conector entre em contato com a base de ouro, porém, há uma margem de erro insuficiente. harting tec.News 16 (2008) Conseqüentemente, os contatos devem ser mais confiáveis. O grupo de tecnologia da harting uniu forças com a EPT GMBH & Co. KG para desenvolver um conector AdvancedMC™ que apresente qualidade “con:card+”. Uma pequena mola, chamada mola-guia, garante que o posicionamento definido compense as variações de tolerância. Ela pressiona o AdvancedMC™ contra o lado oposto do conector. A posição da parede oposta é alterada em direção ao centro, em 0,75mm reduzindo o desvio potencial entre eixos simétricos da PCB e o conector em até 60% A proteção do contato prolonga a vida útil. O conector com o card plus obteve melhora em dois recursos para os contatos. Uma superfície muito lisa de contato impede que as bases de ouro se desgastem rapidamente. Os testes mostraram que, em comparação ao conector AdvancedMC™ convencional, há prova de pouco desgaste nos conectores con:card+ após 200 ciclos de encaixe. Uma vez danificadas as bases de ouro, os ambientes industriais agressivos podem provocar corrosão que reduz a confiabilidade do contato. Um revestimento de níquel-paládio, também é aplicado para proteger o contato contra o forte desgaste causado pelo cartão AdvancedMC™. As bordas da base de ouro podem ter extremidades muito afiadas. Além disso, o conteúdo de fibra de vidro do material plástico na extremidade chanfrada da PCB pode causar dano permanente à superfície de 3 27 tec.News 16: Liderança tecnológica a tecnologia de encaixe de pressão permanecem estáveis e continuam fornecendo bons contatos em ambientes industriais. O processo é rápido e econômico. Não é necessária operação manual na fixação dos conectores parafusados. Os conectores de encaixe por pressão também atendem aos requisitos de taxa de transferência de dados de 12,5 GBPS . Riscos na borda da PCB Os conectores AdvancedMC™ para sistemas ATCA® e MicroTCA™ com qualidade card plus são significativamente mais robustos. Um dos desafios que os fabricantes de conectores enfrentam é o fato Figura 1 – A inovadora mola-guia garante um posicionamento definido, impedindo a perda de contato. de só poderem controlar um lado da conexão. A qualidade da parte de encaixe, ou seja a borda da PCB AdvancedMC™, só é especificada em termos contato durante a inserção. Em comparação a uma super- gerais. O conector con:card+ deve solucionar a maioria dos fície de contato de ouro puro, o níquel-paládio aumenta a problemas e reduzir em grande parte, os riscos envolvidos. resistência ao desgaste em 30%. Entretanto, é necessária uma modificação básica na forma de um segundo conector, a fim de eliminar certas desvanTecnologia de encaixe por pressão tagens da conexão da extremidade da PCB. a prova de vibração Para garantir que um conector resista à vibração e perma- A fim de resolver essa questão, a harting desenvolveu o neça estável nos ambientes industriais severos, o contato plugue AdvancedMC™ que substitui as bases de ouro na do conector deve exercer força perpendicular suficiente. PCB. Ao invés de inserir a PCB diretamente ao conector do Os conectores con:card+ são projetados para criar, no mí- painel traseiro, é utilizado um módulo conector para fixar nimo 0,5 N por contato no final de sua vida útil e isso foi a PCB indiretamente ao painel traseiro. verificado em laboratório, durante o teste de relaxação. Os conectores de referência já estavam abaixo de 0,5 N na Qualidade consistente entrega. Durante os testes de envelhecimento por tempe- garante uma longa vida útil ratura, os baixos valores iniciais diminuíram ainda mais, O plugue foi inicialmente desenvolvido para o Micro TCA carrier hub e está disponível em duas versões (vide caiapresentando um risco na aplicação prática. xa). A primeira versão é o AdvancedMC plug, que pode A tecnologia de encaixe por pressão é utilizada para fixar os conectores con:card+ ao painel traseiro. Isso melhora significativamente a resistência ao choque e vibração, em comparação aos conectores de contato de superfície que estão disponíveis no mercado. Os conecFigura 2: Micro seção da base de ouro, cobre exposto e Figura 3: As bordas de ouro que foram danificadas ou têm tores produzidos com a borda de subcorte estão susceptíveis à corrosão. extremidades afiadas podem causar maiores desgastes no conector durante a inserção. 28 harting tec.News 16 (2008) ser utilizado em um módulo AdvancedMC. A principal vantagem é que o encaixe ao conector do painel traseiro é feito através de um conector sólido. O PICMG especifica ouro duro, porém não existe uma definição clara para “ouro duro”. Assim, há significativas diferenças na resistência do ouro e a estrutura superficial nos módulos disponíveis atualmente. As bases de ouro, produzidas através de um processo de banho seletivo, mostraram cobre sob o acabamento de ouro/níquel. Os ciclos freqüentes de inserção e os ambientes industriais corrosivos podem facilmente levar à corrosão. Podem ocorrer ainda subcortes que, em situações extremas podem resultar na liberação de fragmentos de ouro, durante a inserção. O desenho especial e a espessura mínima permissível da lingüeta reduzem a força de inserção, o que significa mais uma vantagem. As características de transmissão de sinal podem até ser melhores em relação às bases de ouro na estabilidade da PCB pois, os sinais não necessitam ser encaminhados através da superfície da PCB. A especificação limita a espessura dos módulos AdvancedMC™ pois, o controle da extremidade da PCB só é compatível com a tolerância de uma espessura mínima (1,6mm – aproximadamente 10%). O conector do plug elimina a dependência dessa especificação pois o plug define a lingüeta e um cartão de espessura diferente pode ser usado (na medida A experiência de mercado mostra que os fabricantes de PCB não conseguem garantir 200 ciclos de inserção nos módulos AdvancedMC™. O conector Plug em combinação com um conector con:card+ da harting é robusto o bastante para suportar 200 ciclos de inserção, com muito pouco desgaste. Há também menos stress no conector do painel traseiro, pois o contato desliza sobre um gabinete liso, isolado, moldado por injeção, em vez de ter um atrito com o FR4 em uma extremidade chanfrada e usinada. Plug define a interface encaixe As tolerâncias de moldagem por injeção são muito mais estritas do que as atingidas na produção de PCB. As tolerâncias de PCB são de um décimo de milímetro, enquanto as de moldagem por injeção são de alguns centésimos de milímetro. A lingüeta do plug possui largura máxima permissível e, assim, não há praticamente nenhum jogo quando um cartão com plug é inserido em um conector de painel traseiro sem mola-guia. A fim de obter uma boa estabilidade mecânica, usa-se o refluxo de “pino no orifício” para soldar o plug à PCB. O sistema de “pick-and-place” pode inserir o plug na PCB e ele pode ser soldado em um passo, juntamente com outros componentes. Apesar da montagem eficiente e estável, o conector pode ser substituído e isso pode minimizar custos relacionados à rejeição, se houver dano a uma lingüeta. Figura 4: Módulo AdvancedMC™ Module com conector Plug. em que as dimensões mecânicas dos guias não causem problema). Conector substituível reduz custos de rejeição Além disso, o desenvolvimento dos conectores plug da harting contribui para manter os custos baixos. Embora um conector adicional custe mais inicialmente, diversos efeitos podem compensar esse custo adicional, em uma segunda etapa. O revestimento seletivo aumenta o custo de produção da base de ouro. As estritas especificações de tolerância também podem causar um grande número de 3 29 tec.News 16: Liderança tecnológica rejeições. A borda chanfrada da PCB é outra área crítica pois pode causar danos às bases de contato. Um layout de placa simples com orifícios transversais, é suficiente para o plug harting e essas placas podem ser produzidas a baixo custo, sem altos níveis de rejeição. O custo de uma rejeição pode ser alto, se uma borda de PCB defeituosa não for detectada até que a placa seja preenchida com componentes de alto custo. Um plug harting em um módulo pode ser substituído, reduzindo os custos de rejeição. Fig. 5: Pilha de conectores de plug para o módulo MCH O conector de plug é compatível com as especificações PICMG MTCA.0 R1 e AMC.0 R2 e portanto pode ser utilizado em aplicações MicroTCA™ e ATCA®. O plug harting também garante que a conexão nos módulos AdvancedMC™ atenda ao nível de qualidade definido. O con:card+ da harting oferece aos fabricantes de painéis traseiros uma tecnologia de conexão muito confiável, e o plug garante os mesmos benefícios para o fabricante do módulo, tornando o MicroTCA™ e ATCA® adequado para aplicações industriais. Michael Seele Global Product Manager Metric Connectors, Electronics harting Technology Group [email protected] Gert Havermann Signal Integrity Engineer, Electronics harting Technology Group [email protected] 30 O MCH (MicroTCA™ Carrier Hub) é o modulo de gerenciamento do MicroTCA. Para fornecer contato de alta densidade ele pode ter até quatro lingüetas. A especificação PCIMG recomenda a utilização de um conector “empilhável” para um módulo MCH para compensar as tolerâncias mecânicas. A solução da HARTING é baseada em dois conectores diferentes, o AdvancedMC plug é utilizado para a primeira lingüeta. Até três plugs MCH podem ser empilhados para esse design modular. Pinos de metal na pilha dão estabilidade mecânica. Está disponível um adaptador para transferência de dados em alta velocidade, entre a terceira e quarta lingüetas (switched fabric). A harting TECHNOLOGY GROUP e a ept GmbH & Co. KG vêm trabalhando em conjunto desde 2005 para melhorar os conectores MC existentes, para aprimorar a confiabilidade do contato. O resultado desse esforço conjunto é uma nova geração de conectores de sinais MC introduzidos pela harting e pela ept e levam o selo de qualidade con:card+. Com isso, ambas as empresas garantiram um padrão de qualidade claramente definido que oferece aos usuários vantagens da dupla fonte de aquisição. harting tec.News 16 (2008) t e c . N e w s 1 6: Pa r c e r i a d e s i s t e m a Ole Christian Ruge Vanguarda do Ultra-Som Os sistemas de dados e geração de imagens são alguns dos itens mais úteis na caixa de ferramentas de diagnósticos médicos. A GE Healthcare, sediada em Milwaukee, Wisconsin (EUA) é um dos principais fornecedores mundiais. No segmento de sistemas clínicos, a empresa é o maior fornecedor mundial de scanners ultra-sônicos utilizados em hospitais e consultórios particulares. Desde 2001, a harting fornece backplanes para os scanners ultra-sônicos da GE Healthcare. 3 (*) Re: Relatório Klein sobre O Mercado de Ultra-som para Diagnósticos Médicos. 31 t e c . N e w s 1 6: Pa r c e r i a d e s i s t e m a Os sistemas ultra-sônicos tornaram-se o equipamento padrão para diagnósticos médicos e aplicações de histórico clínico. Os sistemas monocromáticos 2D de antigamente evoluíram para soluções multicores em 4 dimensões, que melhoram significativamente a precisão do diagnóstico. Versatilidade e opções de exibição formam um aspecto, porém a confiabilidade e escalabilidade do sistema também são considerações importantes. O projeto e a fabricação de equipamentos médicos nos EUA devem atender às exigências de um controle de processos detalhados, por exemplo, os regulamentos do FDA (Food and Drug Administration). Esses regulamentos aplicam-se à documentação de produtos e processo, gestão de falhas e mudanças, e qualidade total (defeito zero). Os fornecedores de produtos a fabricantes de equipamentos médicos também devem atender a esses regulamentos. A GE Healthcare desenvolve sistemas inovadores de ultra-som para quatro ramos específicos da medicina: Radiologia, Ginecologia e Obstetrícia, Cardiologia e Aplicações Clínicas em Emergências e Salas de Cirurgia. A linha de produtos inclui uma família de sistemas para cada área da medicina. As unidades de negócios possuem centros experimentais nos EUA, Áustria, China, Japão, Coréia, Índia e Israel, e trabalham constantemente para melhorar e expandir o alcance de produtos. Os sistemas de ultra-som da GE Healthcare hoje em dia utilizam algoritmos de varredura de alta velocidade, e imagens em 4 dimensões (o tempo como quarta dimensão). Os sistemas atuais oferecem melhor ergonomia, em comparação aos consoles convencionais originais, e os usuários podem optar por 3 opções de ajuste de teclado e monitor. O desenvolvimento contínuo dos softwares aumentou significativamente a facilidade de uso e os sistemas de ultra-som estão sendo constantemente atualizados para atender aos mais recentes desenvolvimentos da tecnologia. Embora os sistemas de ultra-som compactos do tipo laptop estejam disponíveis há anos, o mercado de sistemas de console continua a mostrar um enorme crescimento. harting selecionada como fornecedor de backplanes A harting Integrated Solutions –HIS é um dos líderes mundiais na fabricação de sistemas de backplanes para aplicações industriais. Como fornecedor de conectores métricos 32 GE Vingmed Ultrasound VIVID 7 de 2mm, a contratada CEM da GE Healthcare, a harting estabeleceu contato com a GE Vingmed Ultrasound em 2001 e pôde oferecer uma solução para um problema fundamental que havia surgido na produção do que, na ocasião, era um novo pacote de produtos. A GE VU tinha acabado de lançar o scanner VIVID 7. O fabricante de backplanes tinha problemas ao pressionar os conectores métricos nas delicadas placas-mãe banhadas a ouro. A harting tinha a solução para o problema: A máquina de encaixe por pressão CPM 2001 totalmente automática. A GEVU ficou impressionada com a solução e, num processo de concorrência internacional, a harting foi selecionada como fornecedora de backplanes para o VIVID 7. A produção teve início na unidade da harting em Northampton, no Reino Unido, e a harting na Noruega forneceu os backplanes ao principal fornecedor de eletrônicos da GEVU na Noruega, a Ketron ASA. harting tec.News 16 (2008) Questões de Engenharia O painel traseiro do VIVID 7 é uma placa de circuito multicamada com mais de 40 conectores métricos HM harting. As placas-filhas são inseridas nos conectores, que garantem 250 encaixes. A GEVU opta pela tecnologia de encaixe por pressão nos backplanes em vez de soldagem, porque a pressão garante uma conexão muito mais confiável. A produção também se torna mais rápida e mais barata, em comparação com a soldagem. O encaixe por pressão elimina o choque térmico que ocorre durante a soldagem. As placas de circuito acabadas não precisam ser limpas. A lém do nivelamento da soldagem por ar quente, o encaixe de pressão CPM também pode ser utilizado na maior parte das placas de circuito. Os contatos de encaixe por pressão podem ser facilmente retirados durante atividades de reparo l l l l Aprendendo na prática O painel traseiro do VIVID 7 foi um passo importante para a harting na sua trajetória para se tornar fornecedora internacional de backplanes. No setor de engenharia, há uma necessidade de alta densidade de componentes, combinada com uma superfície muito lisa, pois os dispositivos SMD (montados em superfície) também fazem parte da equação. A HIS decidiu instalar sua própria linha de montagem de SMD. Paul Atkinson, Diretor de Operações da HIS, lembra que o painel traseiro do VIVID 7 agia como catalisador para o desenvolvimento contínuo das operações de produção de toda a empresa. Prevendo a introdução da diretriz de ROHS, a harting produziu a nova placa de circuito do VIVID 7 que foi introduzida em 2003 sem chumbo desde o início. O VIVID 7 também era um importante projeto de logística na harting, porque diversos projetos da GE Healthcare seguiam esse produto inicial. A cadeia de logística tornou-se global quando a empresa começou a fornecer backplanes para o scanner radiológico VIVID 3 e LOGIQ 9 Israelense em 2002 e 2004. A harting continuou a enviar produtos do Reino Unido para a Noruega, Israel e EUA. GE HEALTH CARE – Requisitos de fornecedor Jan Solid, Gerente de aquisições Estratégicas na GEVU, chamou a atenção para os rigorosos requisitos que a GE Healthcare impõe aos fornecedores de componentes estrategicamente importantes. Os fornecedores devem estar sempre preparados para reconhecer e atender a demanda de forma rápida e eficiente. O painel traseiro é um item estratégico para a GE Healthcare e é um componente funcional essencial nos sistemas de ultra-som. Um atraso na entrega desse item tem um amplo efeito negativo sobre o cronograma de entrega de todo o sistema, e é motivo suficiente para se evitar o risco. A fim de explorar totalmente as sinergias entre as linhas de produto durante o desenvolvimento de um novo sistema, a equipe de projeto internacional tem a responsabilidade sobre a pesquisa e desenvolvimento da GE Healthcare. A qualidade do projeto de painel traseiro e do processo de produção é um critério essencial no processo de seleção de fornecedores mundiais da GE Healthcare, que possui operações de aquisições globais no local. O que a empresa espera de seus fornecedores estratégicos é excelência na qualidade de produto e processo, entrega pontual, e melhoria continua de eficiência (redução de custo) durante o curso do fornecimento. A GE Healthcare esforça-se continuamente para otimizar sua rede de fornecedores, e para manter a pressão de inovação e custo. Desde o início, em 2001, a harting fornece backplanes para utilização nos sistemas de ultra-som da GE Healthcare. Entretanto, isso não é motivo para sentar e relaxar. Jan Solid lembrou: “Cada fornecedor da GE tem que melhorar continuamente, em vista da constante concorrência. Nossos fornecedores devem perceber que precisam ser melhores que os concorrentes e reduzir continuamente seus custos de produção”. Como a GE Healthcare desenvolve sistemas de ultra-som para o mercado mundial, os fornecedores devem ser capazes de entregar seus produtos diretamente a montadoras de alto nível em todo o mundo. Ole Christian Ruge Managing Director Norway HARTING Technology Group [email protected] 33 tec.News 16: Segurança 34 harting tec.News 16 (2008) Dalibor Kuchta & Tomas Ledvina Sistema de cabos jumper para vagões ferroviários para linha Ethernet redundante – os switches harting suportam a solução especial Sistemas de câmeras digitais já se tornaram um recurso padrão em trens de passageiros. Porém, as características especiais do ambiente de estrada de ferro e as grandes diferenças de especialização entre os diferentes tipos de trem significa que as soluções podem variar significativamente. O comprimento do trem, a qualidade da transmissão e o hardware de rede são aspectos importantes a considerar. A harting oferece soluções especiais robustas e confiáveis. O fornecedor tcheco de equipamentos ferroviários LOKEL s.r.o. Ostrava-Hrabuvka desenvolveu o sistema de câmeras digitais para o novo trem ED74 de quatro vagões. Este trem tem um comprimento total de 80 metros. Para este trem, a LOKEL fornece o subsistema elétrico incluindo um sistema de controle e um sistema de câmeras que são conectados pelo switch Ethernet harting sCon 3100-A. Oito câmeras (duas por carro) são usadas para vigilância online no interior do trem. O sistema registra imagens de todas as câmeras com qualidade total de vídeo stream (1.2 Mbit/s ou 12 quadros por segundo durante 24 horas). As experiências com sistemas de câmeras em projetos anteriores revelou a necessidade de substituir a tecnologia analógica por sistemas digitais para excluir a possibilidade de interferência na transmissão, especialmente em trens elétricos. Esta abordagem também simplifica a topologia de rede inteira. A Ethernet 10/100Base XTX compatível com IEEE 802.3 e IEEE 802.3u foi escolhida para a transmissão de dados e vídeo porque é a solução mais amplamente usada, e os componentes estão prontamente disponíveis. A rede contém os seguintes componentes básicos: – Servidor de vídeo (transmissão de sinal de uma câmera analógica para um stream de dados MPEG-4) – monitores de PC (para exibir as imagens das câmeras) – PC Industrial (para gravação) – Switches Ethernet (para conectar os diferentes segmentos da rede) – Módulo de GSM (para acesso à Internet) A LOKEL s.r.o. desenvolveu o software de gravação e o software especial usado para exibir as imagens gravadas pelas câmeras. Um acoplamento automático da Dellner é usado para conectar as linhas elétri- 3 35 tec.News 16: Segurança Fig. 4. Um switch configurável harting sCon 3100-A com redundância paralela Fig. 3: Vídeo da cabine de comando do trem cas e pneumáticas entre os carros. As linhas elétricas redundantes são instaladas ao longo da composição, e isto aumenta a confiabilidade da Ethernet. Esta abordagem simples e econômica é usada para os acoplamentos automáticos. Nesta solução, todas as conexões são redundantes para aumentar a confiabilidade. A experiência mostrou que esta solução trabalha sob todas as condições operacionais sem problemas ou falhas em qualquer ponto da rede. Porém, para alcançar este nível de confiabilidade, o problema de usar uma linha paralela na rede Ethernet 10/100Base TX teve que ser resolvido. Em sistemas com switches Ethernet padrão não gerenciados, normalmente não se pode usar dois cabos independentes para criar um link paralelo entre dois nós. Se um único cabo Ethernet se rompesse em frente ao acoplamento e um HUB fosse usado para criar o link, as diferenças de tempo da transmissão ou uma falha poderiam interromper a transmissão do sinal. Um dispositivo harting sCon 3000 redundante oferece uma solução satisfatória. Duas portas independentes podem ser instaladas neste switch configurável não gerenciado. Esta funcionalidade é chamada de redundância paralela. As portas selecionadas para os dois switches são conectadas por dois cabos. Usando a redundância paralela só uma das duas linhas fica ativa durante a operação normal, e a segunda linha atua como backup. Se houver uma falha na linha ativa, essa linha é desativada automaticamente e a linha de backup é ativada sem a necessidade de qualquer intervenção do usuário. Os trens ED74 ainda estão em produção, e a próxima geração já está a caminho. Esta nova geração vai oferecer funções e serviços adicionais que serão entregues por uma rede Ethernet a bordo. Um sistema com quatro câmeras vai atuar como um espelho retrovisor. Um fabricante polonês de vagões vem produzindo o ED74 desde 2007. Os trens estarão operando nas linhas DanzigVarsóvia e Varsóvia-Lódz respectivamente. 14 carros estão programados para entrega até 2008. Dalibor Kuchta Software Development Manager LOKEL s.r.o., Czech Republic [email protected] Tomas Ledvina Product Manager Networks & Connectivity, Czech Republic HARTING Technology Group [email protected] 36 harting tec.News 16 (2008) tec.News 16: Liderança tecnológica Gert Havermann Integridade de sinal em canais de alta velocidade Como as taxas de dados continuam a subir, os protocolos de links de dados são constantemente atualizados para suportar taxas de dados mais altas. Os usuários exigem que os conectores multi-gigabit sejam projetados para serem à prova de futuro e compatíveis com a tecnologia que atualmente está no estado-da-arte ou ainda em processo de desenvolvimento. Como o conector é apenas uma pequena parte do canal, é impossível definir o desempenho da taxa de dados de um conector isolado, assim vale a pena dar uma olhada de perto no canal. Uma ampla variedade de sinais está presente em sistemas eletrônicos: dados que estão sendo transferidos de um DVD para um disco rígido, um sinal de saída de quartzo que move o ponteiro de segundos de um relógio ou uma conversação telefônica de um telefone celular para outro telefone em algum lugar do mundo. Conectores eletrônicos de alta velocidade controlam sinais que são enviados de um chip transmissor via cabo de cobre, fibras óticas ou ondas de rádio para um chip receptor. Integridade de sinal significa qualidade de sinal satisfatória no receptor. O caminho de transmissão (canal) tem que atender certos requisitos que incluem baixa perda de inserção, baixa perda de retorno e baixo cruzamento de linhas para assegurar boa integridade do sinal. Que requisitos devem ser atendidos e até que ponto depende do protocolo de conexão de dados e dos semicondutores que são usados. Soluções baseadas em backplanes atualmente dominam o mercado de sistemas multi-gigabit. Os sinais são gerados em um módulo, transmitidos por um conector no chassi e transferidos por outro conector para um módulo vizinho que contém o receptor. Vários protocolos com diferentes taxas de dados por canal podem ser selecionados para estes sistemas: –PCI Express @ 2.5 Gbps, 5 Gbps –Serial Rapid IO @ 6.25 Gbps –Padrões Ethernet: – IEEE 802.3ap (10GBASE-KX4) @ 4 x 3.125 Gbps – IEEE 802.3ap (10GBASE-KR) @ 10 Gbps Há diferenças significativas nos requisitos mínimos de entrada e saída de sinal. As características físicas do canal (módulos, chassis, conectores, etc.) não estão definidas, assim cada sistema tem que ser visto de forma independente. Atualmente a harting está desempenhando um papel de liderança no desenvolvimento da especificação PICC no PICMG (PCI Industrial Computers Manufacturing Group), um grupo internacional que inclui cerca de 40 empresas. O PICC (PICMG Interconnect Channel Characterization) especifica as regras e definições básicas para o canal de transmissão. Por exemplo, ele define os componentes do canal de forma que interfaces uniformes possam ser desenvolvidas para fins de simulação e testes. Isto fornece a base para um intercâmbio sem precedentes de modelos 3 4FOEFS Transmissor Receptor &NQGjOHFS PCB do módulo .PEVMLBSUF 4UFDLWFSCJOEFS Conector #BDLQMBOF Plano de fundo Canal $IBOOFM Fig. 1: Esquema do caminho de transmissão em um sistema de chassi 37 tec.News 16: Liderança tecnológica de simulação elétrica para elementos individuais no canal, e também permite a comparação justa dos resultados de teste. Linha cruzada: se o espaçamento de contato for insuficiente, a blindagem pode reduzir os problemas de linha cruzada. A influência dos conectores sobre as características do canal Perda de retorno, perda de inserção e linha cruzada exercem uma grande influência sobre a qualidade de um canal em um backplane. A perda de inserção é muito dependente da conformidade com os requisitos de impedância do sistema e dos materiais selecionados. A linha cruzada é criada por acoplamento indutivo ou capacitivo entre caminhos de sinal. O canal em sistemas baseados em backplane consiste principalmente em trilhas. É bastante fácil projetar o plano para assegurar que a impedância (geometria de trilha) e linha cruzada (espaçamento de trilha) atendam os requisitos do sistema. Trilhas curtas e baixa perda de material PCB reduzem a perda de inserção. Terminais: Em altas densidades de contato, a causa principal das descontinuidades de impedância e linha cruzada é a área onde o conector é fixado ao PCB. Pequenos orifícios no PCB é a melhor solução por duas razões. A capacitância dos orifícios é mantida ao mínimo, e deixa o máximo de espaço para trilhas entre orifícios. Um orifício de diâmetro pequeno também aumenta o espaçamento entre os furos, reduzindo assim a linha cruzada. Deixar espaço suficiente para o roteamento através do tamanho do conector desempenha um papel importante na integridade do sinal, particularmente em conectores de chassi, porque espaço é disputado e a maioria das trilhas é roteada através do campo de pinos. Colocar mais trilhas em uma camada reduz o número de camadas necessárias, e isto por sua vez 4FOEFS restringe os efeitos de pontas. Os conectores no canal deixam margem pequena para manobra. A impedância de um conector não é constante devido à complexidade das peças individuais. A impedância nas terminações (ajuste de prensagem, por orifício ou montagem de superfície) depende muito do design do PCB. Os desvios de impedância causam reflexões de sinal e aumentam as perdas de retorno. A linha cruzada depende do espaçamento entre as peças que transportam os sinais. Densidades de sinal mais altas tendem a reduzir o espaçamento. A distribuição inteligente dos pinos às vezes pode ajudar a minimizar a linha cruzada. A perda de inserção é relativamente baixa porque os contatos são curtos. Quais são as características distintas de um conector de alta velocidade? Impedância: A geometria de contato deve ser cuidadosamente escolhida para manter o perfil de impedância o mais plano possível. Como sistemas multi-gigabit usam quase exclusivamente LVDS (Sinalização Diferencial de Baixa Voltagem), os contatos devem ser organizados de forma que o diferencial de impedância seja de 100 Ω. A impedância dos contatos individuais deve ser de 50 Ω se possível, para assegurar boa transmissão dos sinais padrão. Seria um benefício adicional se uma impedância de 75 Ω pudesse ser alcançada (o que ainda é dado em muitos sistemas). 38 Efeitos de pontas do conector Os efeitos de ponta são reflexões causadas por becos sem saída ao longo do caminho do sinal. Eles estão presentes em quase todos os conectores e PCBs. Medidas podem ser tomadas para contornar estes efeitos, mas surge a questão de onde estabelecer o limite. Há duas áreas em um conector onde estes efeitos são a mais pronunciados: no ponto onde o contato é fixado e na zona de contato. A montagem do contato depende somente do design do conector, e portanto é algo que os desenhistas podem influenciar diretamente. Em um conector bem simples, o contato pode ter um pino que trava no lugar no alojamento isolado. Um sinal passando pelo contato se divide na base do pino. A parte do sinal que entra no pino é completamente refletida na ponta. A reflexão, que se Fig. 2: Contato com o pino harting tec.News 16 (2008) FS &NQGjOHFS divide novamente na base do contato e continua na direção do transmissor e do receptor, é sobreposta ao sinal original. Outra abordagem seria embutir o contato no molde, o que elimina em grande parte a necessidade de um pino. O efeito de ponta na zona de contato é amplamente determinado pelo design mecânico do sistema no qual os conectores serão instalados. Em quase todos os sistemas de backplane, os módulos são fixados ao painel dianteiro depois que foFig. 3: Contato moldado ao redor, inserido ram inseridos. Como re4FOEFS &NQGjOHFS sultado, o espaçamento entre o painel dianteiro .PEVMLBSUF e o conector no módulo, e também o espaçamento 4UFDLWFSCJOEFS entre a parada mecânica do painel dianteiro e o #BDLQMBOF conector no chassi determinam quão profunda$IBOOFM mente os dois contatos Fig. 4: Efeito de ponta são inseridos um no outro. Os conectores sempre são projetados para assegurar bom contato, apesar das tolerâncias do sistema. A profundidade de inserção pode variar facilmente em mais de Fig. 5: Trilha com (direita) e sem 2 mm, e o contato de lâ(esquerda) furação inversa mina é estendido para compensar isto. A parte “supérflua” do contato se torna então uma ponta (Figura 3), e as reflexões geram uma certa quantidade de interferência. As extremidades inclinadas no contato da mola também produzem um efeito de ponta. O tamanho mínimo da extremidade inclinada depende das tolerâncias que podem ser alcançadas durante a produção das peças individuais do conector. A terminação também é uma grande fonte de efeitos de ponta que no caso de sistemas de chassi ficam situadas no PCB. Backplanes multicamadas têm freqüentemente 24 camadas e às vezes até mesmo mais de 30. A espessura geral do PCB varia entre 2,4 mm e 5 mm, dependendo da aplicação. As camadas de sinal são distribuídas uniformemente na pilha. Porém, isto significa que as pontas podem ser muito significativas para algumas camadas de sinal. Trilhas cegas podem ser usadas com conectores montados na superfície. A trilha só conecta a camada externa com a camada de sinal, ao invés de passar pela placa inteira. PCBs que usam esta tecnologia com freqüência são significativamente mais caros e menos confiáveis. A furação inversa pode ser usada em combinação com a tecnologia press-fit para remover a parte desnecessária do Furo Revestido. Uma broca de diâmetro maior é usada para fazer os orifícios até uma profundidade controlada. A chapa remanescente só se estende logo abaixo da camada do sinal. A seção prensada do conector deve ser projetada adequadamente, porque a zona de contato tem que ficar completamente dentro da manga de cobre restante no PCB. Desenvolver conectores para aplicações multi-gigabit é um dos maiores desafios no campo da engenharia de componentes eletromecânicos, e a harting aceitou este desafio. Alcançar boa integridade de sinal requer um entendimento muito bom do sistema onde os conectores serão implementados. Gert Havermann Signal Integrity Engineer, Electronics HARTING Technology Group [email protected] 39 t e c . N e w s 1 6: Pa r c e r i a d e s i s t e m a Vollrath Dirksen & Uwe Markus Allrounders – Sistemas MicroTCA™ em aplicações industriais Os engenheiros que desenvolvem as aplicações de automação industriais de amanhã enfrentam alguns desafios muito difíceis: menor tempo de lançamento no mercado, melhor escalonabilidade, maior desempenho de processo, menores custos do ciclo de vida do sistema e aumento na capacidade de reutilização de componentes do sistema para vários propósitos. A N.A.T. GmbH entrega as aplicações certas, e os conectores Plug harting AMC e MCH oferecem precisão mecânica e alta confiabilidade nestas aplicações. O padrão MicroTCA™ é baseado na mais recente tecnologia de barramento serial de alta velocidade. O MicroTCA™ tem suficiente reserva de força para suportar maior desempenho de CPU, e simplifica o serviço e a manutenção remotos. Sistemas MicroTCA™ altamente versáteis oferecem uma ampla escolha de configurações, e têm escalonabilidade simples. O MCH (MicroTCA™ Carrier Hub) é o centro nervoso do sistema MicroTCA™. A N.A.T. desenvolveu um MCH modular. O NAT MCH pode ser implementado no sistema como um controlador de administração simples, ou pode criar um link para o mundo externo usando a Ethernet ou uma porta serial. A característica de e-chaveamento do NAT MCH assegura que nenhum módulo que não seja compatível com o chassi, que exerça uma carga excessiva sobre a fonte de força ou que crie uma configuração inválida seja inseri- do no sistema. O NAT MCH também pode ativar alarmes locais, enviar mensagens externas ou iniciar funções de segurança predefinidas. O NAT MCH também pode executar outras funções opcionais. Junto com o chassi, ele pode atuar como o backbone para o intercâmbio de dados internos em sistemas MicroTCA™, executando as funções de switch para Gigabit e Ethernet de 10 Gigabits, IO Rápida SAerial (SRIO) e PCIexpress. Como todos os caminhos de administração, controle e dados se estendem radialmente do MCH para todos os slots, um MCH totalmente utilizado pode ter até quatro conectores. Os conectores harting facilitam o empilhamento simples e preciso do módulo MCH. O conector harting no chassi tem um pino central para maximizar a utilização 3 40 harting tec.News 16 (2008) Fig. 1: NAT-MCH: design modular da superfície de contato. Os pinos principais facilitam a inserção de um MCH com quatro tomadas em um chassi. A precisão da harting garante a operação livre de falhas do sistema, particularmente em sistemas que requerem a funcionalidade hot-swap. Além do MCH, a N.A.T. oferece uma linha de placas AMC I/O para sistemas MicroTCA™ e ATCA®. Estas placas AMC fieldbus são usadas como placas de transporte para módulos IP e módulos Hilscher COM na automação industrial. As placas WAN AMC, incluindo NAMC-8560-8E1/T1/J1, NAMC-S™-1 e NAMC-S™-4, são placas WAN AMC para aplicações de telecomunicações. Placas AMC DSP, AMC FPGA e AMC que contêm DSPs e FGPAs de alto desempenho suportam computação, aquisição de dados e análises de alta velocidade. A placa extensora NAMC-EXT-PS dá acesso a sinais entre um módulo AMC e o chassi para propósitos de teste. A placa extensora passiva tem uma tomada harting para a conexão ao chassi e uma tomada AMC para o módulo AMC em teste. Dois jumpers removíveis são disponibilizados para facilitar a medição do consumo real de corrente nos circuitos de Administração e de Carga. Os sinais AMC no chassi podem ser medidos nos pontos de teste SMD. A Administração da fonte de força é selecionada por comutador. A energia pode ser fornecida ao extensor a partir de uma fonte externa de 12 V mesmo no modo independente. Vollrath Dirksen Strategic Business Development Manager Gesellschaft für Netzwerk- und Automatisierungstechnologie mbH (N.A.T.) [email protected] Plugue AMC A N.A.T. GmbH é especializada em produtos de alta tecnologia para aplicações de dados e telecomunicações. A linha de produtos é voltada principalmente para sistemas incorporados, oferecendo soluções que vão de redes locais (LAN) até redes de área extensa (WAN). A linha inclui um amplo espectro de interfaces padrão LAN e WAN baseadas em hardware unificado, inclusive AdvancedMC™, MicroTCA™, VME, CompactPCI, PMC, PCI e outros. Extensões ISDN, SS7, A™ e TCP/IP estão disponíveis para acrescentar capacidade de tempo real a plataformas N.A.T. incorporadas. A N.A.T. projetou o Plugue conector de alta confiabilidade AdvancedMC™ da harting. Este conector atende as rígidas especificações de tolerância e elimina problemas associados a variações de qualidade na produção de PCB que podem afetar o desempenho dos conectores de borda. O Plugue AdvancedMC™ substitui o conector de borda de placa, eliminando o risco de alto desgaste e corrosão. O conector define a interface mecânica, e permite um contato seguro que não depende da qualidade do PCB. Uwe Markus Sales & Account Manager ECS & EP, Germany HARTING Technology Group [email protected] 41 tec.News 16: Segurança Dr. Andreas Starke Ethernet em trens de passageiros Os sistemas de bus de dados são empregados em um grande número de aplicações de controle de máquinas e processos. Os sistemas embarcados, baseados em tecnologia similar, também são instalados em veículos que se movem sobre trilhos. Tem-se observado, no entanto, que os volumes de dados brevemente vão exceder a capacidade das soluções existentes. Além disto, a padronização poderia ajudar a reduzir a diversidade dos sistemas em campo. Ethernet parece oferecer a solução certa, mas os veículos que se movem sobre trilhos requerem uma consideração especial. 42 harting tec.News 16 (2008) A alta disponibilidade da rede é uma questão de segurança, que torna a seleção da topologia de rede uma consideração vital para o projeto. A diferença se inicia com a topologia da rede física. Em configurações simples em forma de estrela ou de linha, a agregação de links pode melhorar a disponibilidade. Linhas múltiplas podem ser instaladas entre dois comutadores para criar uma conexão lógica. No entanto, isto proporciona apenas proteção contra falhas em uma linha. Uma falha nos comutadores ainda causaria a queda da rede. A topologia em anel suporta uma rede de alta disponibilidade “verdadeiramente” redundante. Uma parada no anel, causada por uma falha de um simples componente (de linha ou de comutação) não derruba a rede. Vários circuitos mesclados, por exemplo, um circuito por par de vagões ferroviários, pode aumentar ainda mais a disponibilidade da rede. Outras diferenças entre os ambientes de escritório e de ferrovias podem ser facilmente correlacionados ao modelo de OSI. Começando com os componentes físicos (camada 1), várias coisas são diferentes nos sistemas Ethernet, que são destinados a aplicações ferroviárias devido aos diferentes ambientes operacionais. O cabeamento entre os vagões ferroviários requer atenção especial, porque é instalado em uma zona sem proteção. A colocação de cabos individuais dentro de tubos protetores de cabos é uma solução comum. Conectores IP 68 montados em ambas as extremidades proporcionam uma conexão elétrica entre os cabos e os carros. O cabo de cobre de 100 Ohms, Cat. 5 está em conformidade com os padrões de inflamabilidade das ferrovias, juntamente com conectores projetados adequadamente, que são usados para conexões Ethernet. Não existe uma diferença essencial entre as redes industriais e de escritórios no OSI de Camada 2. A transferência de dados por meio de estruturas Ethernet, a priorização de 3 43 tec.News 16: Segurança Comparação entre Ethernet de escritório/industrial e Ethernet ferroviária Recurso Escritório Industrial Ferroviário Seção transversal do cabo AWG 22 … 28 (0.34 … 0.08 mm2) AWG 22 … 26 (0.34 … 0.08 mm2) AWG 20 … 22 (0.5 … 0.34 mm2) Blindagem do cabo Não Sim Sim Estojo do cabo PVC PVC LS0H (Low Smoke <Zero Halogen – Baixa nível de fumaça <Halogênio zero) Conformidade com requisitos de resistência ao fogo; material isolante de halogênio e fumaça liberada Conector RJ45 RJ45 M12 Proteção do IP IP 20 IP 30 a IP 67 IP 30 a IP 67 Temperatura ambiente 0...50 °C - 20...70 °C - 40...70 °C Impacto e vibração Sem requisitos Sistema de testes tipo EN 60 068 EN 61 373 Disponibilidade da rede Média Alta Alta Transferência de dados em tempo real Não Parcial Parcial Interferência eletromagnética Muito baixa Alta Requisitos especiais definidos na norma EN 50 155 Vida útil especificada < 5 anos 5...15 anos Até 30 anos Voltagem de entrada 230 V AC 230 V AC, 24/48 V DC 24, 36, 48, 72 ou 110 V DC dados (QoS [Quality of Service – Qualidade de Serviço]) e a utilização de etiquetas V-LAN ou de identificadores para protocolos de nível superior ocorrem nesta camada. O Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) também roda nesta camada para eliminar circuitos lógicos em redes redundantes. Os protocolos compatíveis com IEEE 802.xx existentes nas camadas superiores do OSI oferecem opções suficientes para atender a maioria dos requisitos. Algumas modificações e gateways para protocolos existentes (p. ex., IEC 61 375) podem ser necessários. Aplicações: Supervisão de vídeo A supervisão de vídeo é freqüentemente empregada em trens de passageiros para aumentar a segurança. Os sistemas são equipados para converter os sinais analógicos (que ainda são gerados por muitas das câmeras presentemente instaladas) em sinais digitais com a finalidade de permitir agregação de canais. No entanto, é seguro afirmar que as câmeras digitais serão empregadas cada vez mais 44 no futuro. Os comutadores ferroviários conectarão estas câmeras diretamente com a rede. Um servidor de vídeo fornece funções de gerenciamento de dados centrais. Os dados de vídeo são roteados diretamente para um monitor situado na cabine do maquinista. O layout da rede deverá suportar performance em tempo real quando as câmeras forem utilizadas na supervisão das plataformas. Uma vez que as aplicações de vídeo requerem largura de banda significativamente maior, os projetistas de redes são aconselhados a utilizar o Internet Group Management Protocol (IGMP). Quando é utilizado em conjunto com as funções de comutação apropriadas (farejamento), este protocolo assegura que os dados sejam enviados somente para os nós que deles necessitam. Esta abordagem reduz a carga da rede ao mínimo. Sistemas de informações aos passageiros e entretenimento As informações devem ser supridas para os alto-falantes, leds de exibição e monitores de tela plana que fornecem informações para os passageiros. harting tec.News 16 (2008) O equipamento analógico tem sido tradicionalmente escolhido para emitir avisos em trens de passageiros. Sistemas separados eram usados por painéis de indicativos com leds. Monitores de tela plana, incluindo monitores embutidos nos assentos, não estavam disponíveis nos compartimentos de passageiros. No entanto, estes sistemas são agora muito populares e a solução Ethernet está se tornando a solução de rede preferida. Uma abordagem seria implementar uma rede simples de banda larga para processar dados de todas aplicações. Isto exigiria um sofisticado sistema de protocolos e uma topologia de rede que garantisse que a prioridade de pacotes de dados e a possibilidade de funções em tempo real. V-LAN é uma solução possível. Outra opção é a instalação de uma rede separada para cada aplicação: uma para anúncios, uma para exibir informações, uma para entretenimento em vídeo, etc. Contudo, esta abordagem não explora as vantagens de uma rede física única (i.e., poucos requisitos de cabeamento). Rede de controle de trens As redes de controle de trens devem ter capacidades de tempo real. A TCN (Train Communication Network – Rede de Comunicação Ferroviária), baseada em IEC 61 375, é um dos sistemas de rede e protocolo que os fabricantes líderes estão escolhendo atualmente. Dois sistemas de barramento com fiação redundante são instalados: o WTB (Wired Train Bus) se conecta com todos os vagões do trem, e o MVB (Multifunction Vehicle Bus), que se liga a todas as unidades de controle, incluindo as unidades de controle de tração, frenagem e fechamento/abertura de portas em um vagão. Este sistema de bus de dados tem aproximadamente 20 anos e não é mais adequado para atender os requisitos futuros. O tráfico de registro de dados e eventos geralmente excede a largura de banda TCN. Fast Ethernet rodando em 100 Mbit/s poderia aliviar o problema. A solução Ethernet também oferece as vantagens de uma grande base de conhecimento mundial, bem como de interfaces e ferramentas padronizadas. No entanto, existe a necessidade de desenvolver soluções que suportem aplicações em tempo real bem como funções específicas a aplicações de controle ferroviário, que também assegurem compatibilidade com os sistemas existentes. Os aspectos de segurança devem ser levados em consideração em cada passo da fase de implementação. O padrão WTB, que define um tempo de reação de 100 ms, poderia agir com um avaliador de desempenho para a capacidade de tempo real de uma nova solução. Isto significa que uma rede Ethernet, que utilizasse protocolos padrão IEEE 802 e tivesse a topologia apropriada, seria adequada para operar um trem. A rede seria também projetada para lidar com um número suficiente de usuários por segmento e utilizar apropriadamente a QoS. Aplicações e protocolos adicionais serão necessários para proporcionar uma funcionalidade específica para ferrovias. Uma vez que os sistemas de controle ferroviário não podem migrar de TCN para Ethernet da noite para o dia, as duas redes teriam de existir paralelamente por algum tempo. Os sistemas de controle de veículos ferroviários terão de trabalhar com ambas as redes, resultando na necessidade de implementar classes de dados de TCN em Ethernet. A configuração automática da rede na inicialização do sistema é outro recurso exclusivo das redes ferroviárias. A configuração ferroviária atual, em outras palavras, o número os tipos e as seqüências de vagões, deve ser levada em conta e representada logicamente no sistema. Esta é uma função WTB padronizada, mas uma aplicação equivalente terá de ser desenvolvida para Ethernet. Estado e panorama atuais Na atualidade, a solução TCN, conforme definida na IEC 61 375, ainda é o principal sistema de barramento. A IEC/TC9 WG43 está trabalhando no momento para incorporar Ethernet. Os primeiros trens a implementarem Ethernet estão entrando em operação agora. As aplicações principais são de sistemas de informações aos passageiros, funções de controle que não estão relacionadas de forma segura e supervisão de vídeo. O entretenimento de passageiros e o acesso W-LAN virão a seguir. A conformidade com regulamentações e procedimentos de aprovação levará algum tempo e ocorrerá vários anos antes que a solução Ethernet possa ser completamente implementada como o sistema de barramento de controle ferroviário. Dr. Andreas Starke Market Manager Transportation, Electric HARTING Technology Group [email protected] 45 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência Andreas Huhmann Ritmo é isso! A automação de TI começa com tudo e s a ic çã Fa Mar o b r Pr Empresa da s so o c Automação de TI é a plataforma de comunicação universal que suporta todos os processos de uma planta industrial. A harting fez propostas abrangentes, desenvolveu padrões e introduziu produtos, mas a empresa realizou bem mais que isso. Ela implementou a Automação de TI em sua nova planta própria em Zhuai, China. aç a de c n Perfis de automação g 7. Aplicativo Camada de aplicação ão 6. Apresentação uni c aç õ e 5. Sessão Perfis de comunicação m or ento om ti s Ap l ic ke Compatibilidade necessária Pl ata f im lv 4. Transporte UDP TCP 3. IP de rede IP Suíte TCP/IP n vo Plataforma de Comunicação e Automation IT observância essencial 2. Link de Dados Ethernet MAC 1. Física Ethernet física IEEE 802.3 ET HER De s NET Modelo de Referência OSI Fig. 1: Diagrama de Processo Fig. 2: Modelo de Camada OSI Ethernet é o padrão de comunicação dominante no mundo empresarial e Automação de TI utiliza o sucesso da Ethernet. Comunicação eficiente e padronizada é a mais importante vantagem desta tecnologia. Porém, a conectividade eficaz só se aplica a sistemas que oferecem compatibilidade com Ethernet IEEE 802.3. A Ethernet foi originalmente desenvolvida para o ambiente empresarial. Por outro lado, a automação de TI aborda questões específicas da automação, inclusive o determinismo e o processamento em tempo real. Extensões compatíveis com o IEEE 802.3 foram definidas em normas internacionais para alguns sistemas de automação e estes sistemas podem ser usados na plataforma de Automação de TI. a estes perfis com a Ethernet padrão. A Ethernet é principalmente uma solução de comunicações de Camada OSI 1 e 2. Projetos de automação requerem uma solução de comunicações, mas também precisam de um amplo conjunto de perfis de aplicação. O real capital das soluções de automação de hoje está em níveis que ficam mais acima no modelo do que as comunicações. Perfis de automação de TI e comunicação para aplicações de automação Na área da automação, a indústria de manufatura está buscando soluções que reflitam as necessidades do processo de produção. Usuários que atualmente usam o PROFIBUS e uma ampla gama de perfis de aplicação já não têm acesso 46 Do ponto de vista da automação, a discussão baseada exclusivamente em comunicação é fútil. Mesmo na era da Ethernet, nenhum perfil terá êxito a menos que possa usar os conhecimentos de automação que deságuam no mundo do fieldbus. Estes conhecimentos de automação levaram mais de 20 anos para evoluir. O mercado continuará usando os perfis que foram desenvolvidos para dois veteranos do fieldbus, e que sem dúvida ainda serão pertinentes no mundo da Ethernet. Eles detêm uma fatia de cerca de 2/3 do mercado mundial, e deverão manter uma forte participação de mercado na era da Ethernet. 3 harting tec.News 16 (2008) 47 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência 1. Ethernet/IP Ethernet/IP é o aperfeiçoamento do DeviceNet baseado na Ethernet, e o perfil de comunicações é baseado nos mecanismos de comunicação padrão IEEE 802.3. A Ethernet/IP trabalha em uma plataforma de comunicações Ethernet padrão. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) removeu a discussão do suporte a aplicações CIP (Protocolo Industrial Comum) do contexto das comunicações gerais e usa o CIP separadamente da plataforma de comunicações. Esta é uma mensagem clara a favor de uma plataforma de comunicação padronizada. 2. PROFINET PROFINET é um aperfeiçoamento do PROFIBUS. O perfil de comunicações PROFINET é compatível com o padrão Ethernet IEEE 802.3. As extensões PROFINET em tempo real, que implementam um canal em tempo real para aplicações de automação na Camada 2 além do canal TCP/IP, não impõem restrições sobre a arquitetura aberta da plataforma de comunicações. Estas extensões podem na verdade ser necessárias para assegurar a disponibilidade da rede para aplicações de automação. A harting incluiu explicitamente o PROFINET na Automação de TI. Críticos dos perfis de comunicações mostraram, porém, que embora as extensões assegurem compatibilidade com Ethernet IEEE 802.3, neste momento elas não são mutuamente compatíveis. Atualmente, um dos perfis tem que ser selecionado antes da criação de uma plataforma de comunicações. Sistemas de instalação da automação de TI Aplicações altamente uniformes, por exemplo estações de trabalho, fornecem a base para sistemas de instalação universais no mundo empresarial. A infra-estrutura tem que suportar a utilização flexível do edifício comercial durante o maior tempo possível. Durante o período de uso, os componentes da Ethernet e os PCs do escritório serão substituídos várias vezes, mas o incômodo do emaranhado de cabos não deve ser necessário. Neste contexto, é possível ver o cabeamento como uma parte da infra-estrutura que é separada dos componentes da rede Ethernet. Os padrões de hoje refletem esta situação, e se aplicam a conectores e cabos ou a componentes da Ethernet como switches. Esta abordagem seria bem-vinda no mundo industrial, mas não é comum no ambiente de fieldbus. Uma abordagem 48 semelhante poderia ser usada com facilidade em edifícios industriais. Normalmente o cabeamento é instalado antes dos outros sistemas, e as saídas são disponibilizadas para conectar o maquinário e outros equipamentos. Quando se chega ao nível da máquina ou equipamento, a abordagem alcança seus limites. No mundo da automação, a rede é mais focada na aplicação. Topologias de aplicação da automação. A relação entre cabeamento e componentes da rede Ethernet se reflete no grande número de topologias que são necessárias. Em uma Ethernet totalmente coimtada, topologias complexas são sempre uma questão do componente da rede, porque só topologias em estrela, por exemplo em máquinas de moldes por injeção, permitem a separação do cabeamento e dos componentes da rede. Cabeamentos que usam a topologia em linha, por exemplo em correias transportadoras, só são possíveis com sistemas como o PROFINET, que tem switches adequados. Cabeamento da automação de TI Com a Automação de TI, os usuários precisam de uma estratégia de cabeamento satisfatória para a empresa inteira. A ISO/IEC 11 801 oferece soluções de cabeamento que estão firmemente estabelecidas no ambiente empresarial. A ISO/IEC 24 702 aborda questões relativas a modificações em ambientes industriais específicos e topologias em edifícios industriais. Para atender as exigências de TI empresarial e automação, a harting e a Leoni Kerpen GmbH propuseram um design de cabeamento que está em total conformidade com a ISO/IEC 24 702. Este padrão contém uma definição completa do cabeamento em um edifício industrial, e é totalmente compatível com ISO/IEC 11 801. O cabeamento oferece uma solução eficiente para todas as aplicações de automação industrial e empresarial, e reflete os conhecimentos combinados da Leoni Kerpen e da harting. Exemplos desta sinergia incluem a Variokeystone da Leoni Kerpen e a tecnologia PushPull da harting. Se a rede do edifício industrial se estender até o nível do maquinário ou do sistema de produção, então os perfis de automação entram em cena. As definições de cabeamento específicas estão contidas na IEC 61 784. Por exemplo, os fabricantes alemães de automóveis desenvolveram um harting tec.News 16 (2008) Topologia Conector Switch Edifícios industriais HARTING PushPull A Automação de TI oferece uma plataforma de comunicação unificada, e alavanca a energia inovadora da tecnologia Ethernet padrão. A Ethernet no estado-da-arte sempre será a baliza para o desempenho dos componentes de rede. mCon 1000 Sistema Han® PushPull mCon 3000 HARTING PushPull Hybrid mCon 6000 Máquina Fig. 3: Cabeamento em edifícios e dispositivos industriais padrão de conectividade comum que foi incorporado à IEC 61784-3-4 como um padrão PROFINET geral. O conceito de conectividade faz uso da tecnologia PushPull da harting para comunicações e alimentação de 24 V. Nesta área a harting também trabalhou com seus parceiros de Automação de TI na criação de uma gama de soluções. Componentes de rede da Automação de TI Desvincular a Ethernet Industrial da tecnologia de TI padrão é arriscado quando se considera aspectos como segurança, etc. Também há enorme pressão para inovar no mundo empresarial e de TI, que é a base da criação, aperfeiçoamento e inovação em tecnologia. A Automação de TI só pode se beneficiar destes desenvolvimentos. Inicialmente, a Ethernet Rápida era claramente a solução preferida pelo mercado industrial, mas a maior largura de banda da tecnologia Gigabit também está sendo explorada para aplicações industriais, porque oferece oportunidades dramáticas de melhorias no desempenho do sistema de automação. Também há o desenvolvimento e o fator do custo a considerar. A nova tecnologia de banda larga é parcialmente financiada pelos enormes volumes no ambiente de escritório, e estará disponível a médio prazo pelo mesmo preço da Ethernet Rápida. Estas novas tecnologias também estão trazendo novas aplicações como voz e vídeo para o ambiente industrial. O gerenciamento da rede é uma questão fundamental de uma estratégia de plataforma. Porém, há ferramentas poderosas que só trabalham com componentes de rede inteligentes. A harting acrescentou componentes de rede Ethernet que são projetados para uso ao nível do fieldbus industrial. A harting está comercializando estes componentes junto com a Nexans Deutschland Industries GmbH & Co. KG. Estes switches oferecem o desempenho e compatibilidade necessários para o gerenciamento eficiente da rede. O design destes switches atende aos padrões industriais sem comprometer o alto desempenho, o que os torna o aperfeiçoamento ideal para cabeamento em conformidade com a ISO/IEC 24 702. Em contraste com o mundo do fieldbus, o gerenciamento de rede é um recurso padrão do ambiente empresarial, assim não há dúvidas de que a administração se tornará uma característica dos sistemas de automação. Os componentes da rede Ethernet industrial oferecerão a mesma funcionalidade de administração atualmente encontrada em sistemas de escritório. Os switches harting mCon 3000 e 6000 já têm a capacidade do Protocolo de Gerenciamento de Rede Simples (SNMP) que é necessária para suportar a administração central. Esta série também oferece recursos que suportam as extensões necessárias para perfis de automação, inclusive IGMP Snooping para Ethernet/IP, ou a integração do PROFINET I/O. A solução de harting aborda os aspectos especiais da infraestrutura de edifícios, sistemas de produção e maquinário. Em colaboração com seus parceiros de Automação de TI, a harting entrega soluções harmonizadas com total suporte a plataformas de comunicações de Automação de TI ao nível de campo. Andreas Huhmann Director Strategic Marketing, ICPN HARTING Technology Group [email protected] 49 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência Wolfgang Klinker & Anne Bentfeld Domando dois leões dançarinos O harting Technology Group inaugurou uma nova fábrica em Zhuhai (China). A capacidade de produção adicional vai melhorar a disponibilidade da empresa para atender o mercado asiático. Um moderníssimo centro de logística ajudará o harting a expandir sua posição na Ásia. O harting também está implementando um sistema vanguarda de automação, comunicação e controle. 50 harting tec.News 16 (2008) Cerca de 400 convidados participaram da cerimônia oficial de inauguração na nova fábrica do harting em Zhuhai, no dia 19 de outubro de 2007. A família Harting participou da cerimônia juntamente de oficiais de alto escalão da cidade de Zhuhai, que se reunidos pelo enviado do embaixador da Alemanha na China, altos oficiais da universidade local e vários parceiros comerciais. Oficiais do governo chinês, convidados da Alemanha, incluindo a Diretoria do grupo de tecnologia e o prefeito de Espelkamp, Heinrich Vieker, juntamente com funcionários de Espelkamp, Inglaterra e outros países asiáticos e de subsidiárias locais também estiveram presentes para apresentar seus cumprimentos. A Vice-presidente Sênior Margrit Harting fez a preleção de abertura. Em consonância com a tradição chinesa, era também seu dever “domar dois enormes leões dançarinos”. Em seu pronunciamento, Philip F. W. Harting destacou o compromisso que as empresas geridas pelos próprios donos trazem para os novos mercados em particular. Philip Harting é filho de Margrit e Dietmar Harting, dirige as operações asiáticas da harting de sua base em Hong Kong há dois anos, na função de Diretor Administrativo para a Ásia. Em contraste com as empresas de capital aberto, das quais se esperam resultados de curto prazo, as empresas familiares têm a liberdade para perseguir metas de médio e longo prazos. Meta: liderar o mercado As metas do grupo harting na Ásia são definitivamente ambiciosas. Apesar da concorrência intensa, a empresa deseja tornar-se líder no mercado de conectores na Ásia. A unidade industrial em Zhuhai é um grande passo nesta direção. Em seu pronunciamento, Werner H. Lauk, Adido de Economia da Embaixada da Alemanha na China, louvou a consciência que a família Harting tem de suas responsabilidades sociais e sua abordagem exemplar na seleção de um local na China. Zhuhai é uma grande cidade em rápido crescimento, com mais de um milhão de habitantes, localizada na Província de Guandong. Está a uma hora de Hong Kong por via férrea e não fica muito distante da antiga colônia portuguesa, Macau. A fábrica, que foi projetada por um arquiteto chinês, está situada na zona industrial e tecnológica da cidade. O grupo harting investiu cerca de 12 milhões de euros para construir um parque de produção e logística de 20.000 m2. A harting Zhuhai tem atualmente 250 empregados e está a caminho de dobrar este número. Dietmar Harting, presidente e parceiro do grupo harting, assinalou que o grupo sabe muito bem o que é necessário para ter sucesso na Ásia. A empresa mantém operações industriais em Zhuhai desde 1998. “O investimento na primeira fase de expansão é a resposta da empresa à crescente demanda na zona econômica Ásia-Pacífico. A China é um mercado muito sofisticado. Com base em nossa experiência na região, pretendemos nos manter bem próximos de nossos clientes. É necessário manter um diálogo permanente e direto para adquirir a sensibilidade para os requisitos e preferências específicas no país,” explicou Dietmar Harting. A família Harting cortou a fita vermelha inaugural na companhia de vários outros convidados e, juntos, inauguraram a nova fábrica do grupo harting na China. Um aparelho de geometria chinês foi usado para definir a hora exata do corte da fita às 11h38m. No entanto, não havia tempo a perder na cerimônia, porque a produção já estava em andamento antes da abertura oficial. Seguindo o modelo alemão O grupo harting já estabeleceu o seu nome no expansivo mercado industrial chinês, fornecendo produtos para os setores de telecomunicações, transporte, engenharia mecânica e energia. A harting dá ênfase particular à qualidade e às sinergias entre suas várias unidades de produção. A empresa fabrica ferramentas de produção e máquinas em suas unidades na Alemanha. A equipe de gestão da planta também é alemã. A inauguração da nova fábrica em Zhuhai reflete o compromisso do harting com o desenvolvimento estratégico da região da Ásia. As operações comerciais da empresa na China e no resto do mundo baseiam-se na estrita conformidade com diretrizes internas de proteção ambiental e segurança ocupacional. 3 51 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência Fig. 1: Instalações do grupo harting em Zhuhai Dietmar Harting vê outra vantagem estratégica no local de produção na China. Produzindo no país, a empresa tem a oportunidade de fabricar produtos de alta qualidade com custos competitivos com as imitações que são colocadas no mercado pelos concorrentes, eliminando assim a vantagem de custeio de copiar produtos diretamente na fonte. TI de Automação – a plataforma de comunicações de cima para baixo A infra-estrutura técnica e organizacional na planta chinesa é de última geração. Cabeamentos Ethernet sem junções espalham-se pela planta e ligam a rede de IT da harting ao mundo todo. Até agora, as vantagens da plataforma sem junções de TI de Automação da harting foram demonstradas principalmente em feiras comerciais. Os planejadores de estratégia em Espelkamp decidiram pela plena implementação na fábrica de Zhuhai na China Meridional. Cabos Ethernet com painéis de correção, Switches, roteadores e saídas foram instalados em toda a planta, em todos os níveis de hierarquia, para otimizar as comunicações e o processo de produção. Os fluxos de negócio no Grupo de Tecnologia baseiam-se totalmente em TI. Claus Hilger, Gerente Geral do Grupo de TI, explica que todas as empresas do grupo harting estão interligadas com a central de TI em Espelkamp, que roda em SAP. Todas as aplicações de ERP e movimentos de 52 materiais no grupo são monitorados e controlados desta plataforma central. Enquanto que em outros lugares os sistemas de TI evoluíram com o tempo, na planta de Zhuhai houve a oportunidade de trabalhar desde o início em colaboração com a Cisco. Claus Hilger e Ralph Xia, Gerente de TI da fábrica de Zhuhai, explica que a LAN em Zhuhai é construída em torno de uma estrutura de GBit e de conexões de 100 Mbit com as estações de trabalho nos escritórios e com as máquinas de produção que usam cabeamento CAT 6. Aproximadamente 15.000 metros de cabeamento CAT 6 padrão foram instalados na planta, além de 1.200 metros de cabeamento Ethernet harting CAT 6, que operam nos equipamentos de produção do chão-de-fábrica. Um total de 296 saídas de rede foi instalado na fábrica. Cerca de cabos de correção 300 harting com 2 metros de comprimento também são usados. Switches Cisco (Catalyst 2960 24/48, Catalyst 3560) e roteadores Cisco (2621 XM) são empregados no nível superior da rede para aplicações VPN e WAN, e os Switches gerenciados mCon 7100 harting IP 67 são utilizados na rede da fábrica. Em consulta com a TI Corporativa, Ralph Xia e sua equipe implementaram a rede e as aplicações de TI, incluindo uma solução integrada de VoIP da Cisco. Largura de banda suficiente está igualmente disponível para suportar o sistema de videoconferência planejado. “Nosso próximo principal harting tec.News 16 (2008) O que é TI de Automação? TI de Automação é uma plataforma de comunicações universal para todos os processos em uma empresa fabril. Para implementar a TI de Automação, os usuários precisam ter uma estratégia de instalação conveniente para toda a empresa. A ISO/IEC 11801 define soluções de cabeamento que são bem estabelecidas no ambiente de TI de escritório. É necessário algum trabalho, ainda, para suportar as aplicações de automação. A TI de Automação oferece uma estratégia de instalação sem junções para prédios industriais, sistemas e máquinas. Fig. 2: Aplicação do grupo harting na unidade de Zhuhai: fonte de alimentação pCon 7095-24A e comutador de 10 portas mCon 7100-A projeto de TI será a migração das comunicações telefônicas no grupo harting para a telefonia na Internet (VoIP),” disse Claus Hilger. O monitoramento de máquinas é uma aplicação fundamental, e já está pronto e funcionando. “Nossos colegas em Northampton têm um link de VPN com as máquinas SMD de apanha e colocação em Zhuhai, permitindo-lhes monitorar remotamente e configurar as máquinas,” explica Claus Hilger. Apesar das distâncias extremamente longas, o sistema de TI cumpre todos os requisitos de segurança de uma empresa global. Hilger acrescenta que “é evidente que nossa estratégia de segurança baseia-se em uma política de segurança centralmente definida, que aborda conexões externas, dispositivos terminais e técnicas de comunicações. O harting utiliza firewalls, administração central de direitos de acesso, firewalls de clientes e criptografia de desktop em todos os notebooks e em muitos outros mecanismos de segurança.” Wolfgang Klinker Journalist (Landsberg am Lech, Germany) Chief editor of the mpa journal [email protected] Anne Bentfeld General Manager Communication and Public Relations HARTING Technology Group [email protected] O que isto significa para o grupo harting? O portfólio de produtos do grupo harting oferece a melhor solução para atender os requisitos de aplicações dos usuários em ambientes industriais. –Conectores, cabos de sistema e saídas industriais que podem ser reunidos em campo (RJ45 / M12) –Poder de controlar cabines instalação distribuída (tipos de alta proteção disponíveis) –Switches Ethernet otimizados (plug&play) para espaços confinados em cabines de controle e caixas de terminais. Famílias de produtos eCon 2000 e eCon 3000 –Switches Ethernet com portas de fibra ótica para suportar redes de sistema que cobrem uma área grande ou para ambientes críticos de emissão eletromagnética. Famílias de produtos eCon 3000 e mCon 3000 –Switches Ethernet que oferecem soluções redundantes que são otimizada para a aplicação (paralela e em circuito). Família de produtos sCon 3000 –Switches Ethernet gerenciados com funções de segurança para conectar sistemas de produção na rede Ethernet da empresa. Famílias de produtos mCon 1000 e mCon 3000 –Switches Ethernet dos tipos gerenciado e não-gerenciado de alta proteção para implementação em sistema distribuído e arquiteturas de máquinas. Famílias de produtos eCon 4000, mCon 4000, eCon 7000 e mCon 7000 –Switches Ethernet gerenciados e não-gerenciados com e sem interface de segundo plano, formato de 19“ para cabines de controle. Famílias de produtos eCon 9000 e mCon 9000 53 t e c . N e w s 1 6: Pa r c e r i a d e s i s t e m a Fritz Aldag Parcerias fortes proporcionam maior competitividade na economia globalizada A harting concluiu um acordo de parceria com a Siemens para o fornecimento de sistemas distribuídos de automação e acionamento, e aeroportos em Dubai, Seul e Pequim são os primeiros grandes projetos feitos em colaboração. A harting é líder na fabricação de conectores, e desde a introdução das tecnologias de barramento a empresa manteve uma boa relação de negócios com a Siemens. O foco principal da relação de colaboração está em conectores de distribuição de força e dados para dispositivos distribuídos, incluindo módulos de controle de sensores, motores de partida, conversores de freqüência, unidades de câmbio e motores. As séries Han-Compact®, Han-Brid® e Han®-EMV foram desenvolvidas ou modificadas para estas aplicações. A harting e a unidade de negócios da Siemens responsável pela tecnologia de circuitos de baixa voltagem desenvolveram em conjunto o sistema de barramento Han-Power® S, que é fornecido pela Harting. A Siemens fornece os dispositivos Simatic ET 200 X, ECOFAST, Simatic ET 200pro e Sinamics G120D, que são usados para o controle distribuído de motores e unidades de câmbio. Projeto de porte no Aeroporto de Dubai Após uma série de projetos menores, a Siemens conquistou seu primeiro contrato de grande porte para sistemas de acionamento distribuído em dezembro de 2003. A Siemens vai fornecer um sistema de correia transportadora de bagagem com acionadores descentralizados para o Terminal III do aeroporto internacional de Dubai. 54 Acionadores distribuídos (motores junto com os dispositivos de partida e conversores de freqüência) são usados principalmente em sistemas de transporte de bagagem, e são implementados desde a área de check-in até a área de coleta de bagagem. Ao todo 13.000 dispositivos foram instalados em Dubai. Como um requisito especial em Dubai, todos estes dispositivos tiveram que ser fornecidos em versões com conectores plug-in para minimizar o tempo que leva para alternar dispositivos quando uma falha acontece. Sistemas totalmente automatizados são usados em aeroportos no estado-da-arte para aplicações como armazenamento temporário de bagagem em trânsito. Estão sendo instalados sistemas com um comprimento total de cerca de 90 km no aeroporto de Dubai. Estes sistemas eventualmente poderão processar 15.000 itens de bagagem por hora para os harting tec.News 16 (2008) 70 milhões de passageiros que passarão pelo aeroporto a cada ano. A logística do aeroporto de Dubai vai ser projetada para atender 8.000 passageiros por hora. Com a introdução de superjumbos como o A 380 e a maior integração na economia global, espera-se que a quantidade de passageiros no mundo inteiro aumente, e todos os principais aeroportos estão se aprontando para lidar com o volume maior. O Han-Power® S e Han® Q 4/2 da harting são usados no sistema de distribuição de energia de 400 V. O Han® Q 8 no motor de partida e o Han® 10 E fornecem conectividade plug-in para os acionadores. Os cabos pré-fabricados especiais têm que ser livres de halogeneo, resistentes a óleo e a incêndios conforme as normas britânicas (IEC 60 332-1, 60 754-2 e 61 034). Além disso, a tubulação protetora adicional livre de halogeneo é requerida para todos os cabos instalados em qualquer ponto fora dos dutos de cabos de metal para evitar danos mecânicos à fiação elétrica. O Han-Brid® Profibus foi selecionado como a solução de conector para o barramento de dados. A harting fornece o sistema de cabeamento em comprimentos de 0,5 m a 100 m. A harting já forneceu mais de 150 km de cabeamento Profibus híbrido desde dezembro de 2007. Todos os cabos passaram por testes na pós-produção, e um número de série foi aplicado para facilitar a identificação do lote e o acesso aos resultados do teste caso algum problema aconteça mais tarde. Outros projetos grandes planejados para Seul e Pequim A Siemens conquistou outro contrato grande para a entrega de equipamentos elétricos e sistemas de transporte de bagagem para o aeroporto de Incheon em Seul, Coréia e o novo Aeroporto Internacional da Capital de Pequim BCIA, que estará pronto a tempo para os Jogos Olímpicos de 2008. Os acionadores destes projetos também terão conectividade plug-in. O sistema distribuído ECOFAST que usa o Profibus de variação híbrida será implementado em Incheon. O uso de fibra HCS especial (silício com revestimento rígido) garante transferência de dados segura e confiável para o sistema de passageiros e bagagem em distâncias de até 200 m. O trabalho de desenvolvimento no projeto BCIA (aeroporto de Pequim) foi feito virtualmente em paralelo. Uma vez mais, os engenheiros escolheram a conectividade plug-in, mas desta vez o cliente e a Siemens decidiram usar o barramento ASI (interface de sensor de atuador) como solução do sistema. A Siemens desenvolveu motores de partida especiais para o projeto em suas instalações de Leipzig para o Controle e Distribuição de baixa voltagem. A partir de dezembro de 2007, mais de 7.500 m de cabeamento do sistema e Han-Power® S foram fornecidos para o projeto de Pequim. Foram instalados quase 400 postos de check-in. Um sistema de túneis com 2,1 km fará parte do sistema de transporte de bagagem de passageiros. Este sistema transportará a bagagem dentro do aeroporto em altas velocidades. Apesar das distâncias consideráveis nos aeroportos grandes, passageiros que chegam em jatos superjumbo (Airbus A380 com 660 a 700 passageiros) poderá apanhar sua bagagem na área de coleta de bagagem sem qualquer demora adicional. Em julho de 2007, uma nova estrutura contratual foi criada para a parceria intensiva e extremamente bem-sucedida entre a Siemens e a harting. Sob os termos da Parceria para Soluções de Automação com a Siemens, a harting fornecerá sistemas de cabos e conectores para os sistemas distribuídos de acionamento Simatic ET 200X, ECOFAST, Simatic ET 200pro Sivacon MCU e Sinamics G120D. Informações adicionais: Use a Localização de Parceiros de Solução (Sistema de Campo Distribuído) no site da Siemens na Web para obter mais informações sobre estes produtos no formato pdf. As duas empresas desenvolveram documentação em conjunto para estes produtos complementares, que está disponível no formato pdf no site da harting na Web. www.harting.com/solution-partner Fritz Aldag Project Manager HARTING Technology Group [email protected] 55 tec.News 16: Liderança tecnológica Gerhard Bentzien & Jörg Hehlgans Quente nos trilhos Os transponders de identificação por radiofreqüência (RFID) da harting ajudam os usuários a não perderem de vista as remessas de frete ferroviário, e também garantem que o processo continue sem interrupções mesmo sob condições extremas. 56 harting tec.News 16 (2008) A precisa identificação e rastreamento é um aspecto essencial da logística e gerenciamento de produção atual. Entretanto, a tecnologia que é tão útil aos serviços de encomenda não estava adequada para carros de frete ferroviário e seus conteúdos. Os requisitos são muito complexos e as condições são muito extremas. Os módulos eletrônicos disponíveis simplesmente não eram capazes de garantir o rastreamento confiável em condições extremas. Para cuidar desta questão, a harting desenvolveu os transponders RFID UHF (Identificação por Radiofreqüência) que são sólidos o bastante para garantir serviço confiável sob essas exigentes condições. Os trens de passagem podem ser precisamente identificados e localizados com os transponders RFID HARfid LT 86 (HT), permitindo que todas as pessoas envolvidas rastreiem os carros de frete e seus conteúdos. Isto pode se traduzir em uma vantagem crucial 3 57 tec.News 16: Liderança tecnológica Fig. 1: O RFID ajuda a gerenciar operações de logística ferroviária. Identificação de um vagão com escória na unidade de cobre viajando entre o fundidor e a estação de pesagem. no mercado altamente competitivo de logística de frete ferroviário. Identificação mesmo em altas velocidades Visto que o protocolo EPC Gen2 se tornou um padrão estabelecido no mundo RFID e diversos fabricantes oferecem atualmente transponders de longo alcance para montagem em superfícies metálicas, as empresas de logística e integradores de sistemas em todo o mundo estão olhando mais atentamente para as aplicações de frete ferroviário. A taxa de dados entre os transponders e as unidades de leitura/ gravação é tão alta no EPC Gen2 que os números de ID podem ser lidos a partir de trens que estejam passando a velocidades de 80 a 100 km/h (50 – 60 MPH). Dependendo do volume de dados, as operações de gravação levam mais tempo, mas mesmo isso não constitui um problema se houver tempo disponível suficiente nos terminais de carga ou pátios de frete. Contudo, voltando à identificação em movimento, é possível colocar unidades de leitura/gravação resistentes e à prova de intempéries em mastros que já estão instalados ao longo dos trilhos. Os dados podem ser lidos e gravados nos transponders em linhas férreas a partir de uma distância de 2 metros. Para reduzir os custos de instalação na linha ferroviária, é preciso montar dois transponders em cada carro de frete, de modo que seja necessário apenas um leitor para adquirir informações dos trens percorrendo em qualquer uma das direções. Para rastrear remessas, é suficiente colocar leitores em locais estratégicos como, por exemplo, estações ou junções e conectá-los em uma rede utilizando Ethernet industrial. Temperaturas durante o processo Vagão de carga Transponder passando por testes em condições severas Os primeiros sistemas de rastreamento de frete ferroviário que utilizam transponders RFID estão atualmente operacionais. E o grupo de tecnologia da harting assumiu um importante desafio: transponders de alta temperatura para um fundidor de cobre. Local de montagem Hora O integrador de sistema Marie-Benz monta do transponder Carregamento de escória 1.000 °C 120 °C 10 min. Resfriamento durante o transporte 900 °C 80 °C 30 min. Resfriamento durante a viagem de retorno aprox. 300 °C 50 °C 60 min. Transporte ciclos por dia: aprox. 12 Lendo números ID Devido às especificações do projeto à velocidade de aprox. 20 km/h Temperaturas externas -5 °C a + 40 °C 58 Fig. 2: Coberto quase completamente com poeira, mas ainda fornecendo dados; o transponder HARfid montado em um carro de frete harting tec.News 16 (2008) Fig. 3: Teste de resistência a 1.000ºC: o HARfid bem próximo à extração de escória no alto-forno de cobre. Fig. 4: HARfid LT 86 (HT) – o transponder para aplicações de alta temperatura esses transponders em carros de frete que transportam escória quente (Figura 1). Os transponders lêem os números de ID que se originam de uma operação automática de pesagem. Esses números fornecem informações sobre a concentração residual de cobre na escória. Com base nessas informações, o operador da unidade é capaz de melhorar significativamente a taxa de recuperação de cobre. O sistema de rastreamento também ajusta a melhorar a utilização de carro de frete e assegura que a capacidade suficiente esteja sempre disponível. O emprego da tecnologia RFID está adaptado aos requisitos do cliente. A capacidade de gravação dos transponders é utilizada quando necessário. Gerhard Bentzien Technical Manager Marie-Bentz, Burgas Jörg Hehlgans Director Marketing & Sales, Mitronics HARTING Technology Group [email protected] Sistema de Pesagem Dinâmica de carro com aquisição automática de dados sob condições extremas. Onde outros estão relutantes em se envolver, os transponders RFID da harting fornecem serviço confiável. As condições são muito severas durante a extração de escória no alto-forno de cobre na Bulgária (Figura 3). Os transponders passivos UHF HARfid LT 86 (HT) continuam a funcionar sem falhas mesmo neste ambiente extremamente exigente e empoeirado (Figura 2) na presença de altas temperaturas próximo à escória quente. Um invólucro resistente e hermeticamente vedado e o uso de plástico com um ponto de fusão extremamente alto garantem que os transponders resistam às severas condições sem falha (Figura 4), dia após dia, o tempo todo. Desafio: a meta do projeto foi implementar um sistema automático de pesagem e identificação de carro de frete, incluindo o rastreamento de produto. Data de comissionamento: junho de 2007, fase de teste continuando até agosto de 2007 Software: Marie-Bentz, Winscale® Aplicação: pesagem, estatísticas de produto, identificação, tempo de trânsito do carro de frete Vagões de carga: capacidade de carga com peso bruto de 120 TM com tanque metálico revestido com alvenaria Produto: escória em alto-forno Considerações especiais: Há sobrecarga de carros durante o carregamento, e portanto, o local de montagem teve de ser protegido por cima e pelos lados. Os transponders também foram embrulhados em amianto para protegê-los contra respingo acidental de escória durante a descarga. A distância horizontal entre os transponders e os leitores é de 5 metros, e a distância mínima entre 2 transponders é de 1 metro para garantir que os carros possam ser identificados com precisão. Os transponders que foram montados nas locomotivas e nos carros de escória continuaram a funcionar sem falhas desde que entraram em operação. 59 tec.News 16: Entretenimento Byoung-Jeen Jone, HeeSam Choi & Holger R. Dörre A revolução no metrô asiático A Coréia do Sul embarcou em uma reforma radical de seu sistema de trânsito metropolitano. O Trem Leve de Superfície (LRT) (sem intervenção humana) é atualmente um dos projetos mais importantes na Terra da Manhã Calma. O LRT é fabricado pelo Woojin Industrial Systems, e pretende substituir os ônibus. A harting tem atuado ativamente como principal parceira da Woojin por muitos anos. Há um bom motivo pelo qual o governo da Coréia está voltando sua atenção ao sistema de trânsito e às linhas ferroviárias. O país do sudeste asiático é a oitava maior nação industrializada e a que tem o maior crescimento no mundo, porém, por motivos geográficos, a população está concentrada apenas em 30% do território. Mesmo a Coréia do Sul tendo uma infra-estrutura bem desenvolvida, o crescimento anual de aproximadamente 5% está levando a capacidade ao limite. A melhoria contínua da infra-estrutura é vital. Aproximadamente 23 milhões de pessoas vivem hoje em Seul e nas áreas vizinhas, causando sérios problemas de trânsito, particularmente durante o horário de pico. no de 333 milhões de Euros até 2012. O governo planeja dar prioridade ao desenvolvimento de tecnologia nacional nesses projetos. Entretanto, os parceiros estrangeiros são bem-vindos, particularmente onde houver necessidade de tecnologia sofisticada. Para fazer frente à situação, a Terra da Manhã Calma terá de comprometer investimentos significativos em infraestrutura nos próximos anos. Os trens representam um papel importante na rede de trânsito metropolitana. De acordo com a empresa ferroviária da Coréia do Sul, a Korail, há planos para investir 2,1 milhões de Euros na nova equipe de transporte, entre 2006 e 2010, enquanto aproximadamente 193 milhões de Euros foram reservados para a reforma de veículos ferroviários durante o mesmo período. Nova construção e reforma de estações de trem e depósitos também serão uma grande prioridade. Veículos ferroviários, componentes e materiais de trilhos, no valor de aproximadamente 62 milhões de Euros, foram importados durante 2006. As importações de equipamento de sinalização elétrica foram avaliadas em torno de 15,7 milhões de Euros. A Alemanha foi o maior fornecedor, respondendo por aproximadamente 30% das importações. A Korea Railway & Logistics Fair, que ocorre a cada dois anos, transformou-se em um evento sinalizador para a indústria ferroviária nacional nos últimos anos. Um total de 150 expositores apresentou seus produtos na feira de 2007, em Busan, e a Alemanha enviou o maior contingente estrangeiro. O Trem Leve de Superfície (LRT), que também é conhecido como LRV (Veículo Ferroviário Leve), também estava em exposição. Os projetos ferroviários mais importantes são a expansão da rede de alta velocidade (KTX e TTX), uma importante extensão das linhas metropolitanas em grandes centros urbanos, tais como Seul e Busan e o desenvolvimento de trens maglev de baixa velocidade, com orçamento em tor- 60 Os produtores da Coréia do Sul também planejam ampliar as exportações. Os grandes fabricantes de equipamentos ferroviários, Hyundai-Rotem e Woojin Industrial Systems, estão aumentado seu foco no mercado mundial. Os projetos de referência, como o Trem Leve de Superfície, estão recebendo prioridade de visibilidade total. O Trem Ferroviário Leve é produzido pela Woojin e é o resultado de um projeto de desenvolvimento de sete anos, no valor de $51 milhões, por parte do Korea Railroad Research Institute (KRRI). A meta era desenvolver o Sistema de Trânsito de Guia Automatizado da Coréia (K-AGT), que servirá como sistema de trânsito público, em Busan, a partir de 2010, substituindo os outros meios de transporte como ônibus que prejudicam o meio ambiente. Os projetos do LRT também estão em discussão em Seul. O LRT foi desenvolvido pelo Korea Railway Research Institute (KRRI) em cooperação com a Woojin Industrial Systems Co., Ltd, que tem um relacionamento próximo com a harting Korea Ltd. A via férrea do metro de alta velo- harting tec.News 16 (2008) Fig. 1: A revolução no tráfego do Metrô Asiático – Trem ferroviário leve cidade e alta confiabilidade é equipada com um sistema automático de operação de trens. A linha férrea apresenta excelentes capacidades de ampliação, características de manuseio de curvas muito boas e projeto adequado ao meio ambiente. O LRT utiliza pneus de borracha e se movimenta em trilhos feitos de concreto moldado. Isto reduz significativamente os custos de construção e, em particular, o custo da via ferroviária. A harting tem uma boa reputação na indústria Sul Coreana, há anos. Diversas empresas coreanas orientadas à exportação, nas indústrias de transporte, fabricação de automóveis e engenharia mecânica e, mais recentemente, na indústria de energia renovável, utilizam os produtos da harting. Produtos de conectividade da harting inovadores e de alta qualidade também estão sendo utilizados nos projetos do LRT. A harting esteve envolvida no trabalho de desenvolvimento em um estágio inicial do projeto. A harting foi escolhida para fornecer o conjunto completo de produtos de conectividade, pois a empresa é capaz de atender aos requisitos de sistema de trânsito sem condutor. A harting também já contribuiu com diversas soluções: 1. O motor de tração é equipado com um Han® K3/2 que é utilizado para conectar o motor à fonte de alimentação. Esta solução permite a conexão do motor em um espaço muito compacto. Terminais de rosca axial reduzem o tempo de instalação ao mínimo. Fig. 2: Conexão de jumper com Han® Coax E 2. Han® Coax E em combinação com as tampas de proteção e compartimentos Han® 48 HPR é a mais eficiente solução de conexão de jumper para transmissão de sinais de áudio e vídeo ao Sistema de Informação de Passageiros (PIS) através de cabo coaxial. 3. O Switch Ethernet ESC 67-10 TP05M também é utilizado a bordo do trem, para o sistema de informação de passageiros. 4. O DIN 41 612 é nossa solução comprovada para o Sistema de Controle de Trem (TCS). O principal argumento em favor da harting foi a experiência da empresa e sua habilidade de oferecer e entregar aos clientes soluções completas. A harting também pode fornecer produtos de conectividade convencionais, inclusive conectores e comutadores Ethernet para sistemas de informação de passageiros. Esses sistemas agora se tornaram um recurso indispensável para os trens de hoje. Byoung-Jeen jone General Manager R&D Woojin Industrial Systems Co., Ltd. - Seoul HeeSam Choi Business Manager Korea HARTING Technology Group [email protected] Holger R. Dörre Managing Director Korea HARTING Technology Group [email protected] 61 tec.News 16: Segurança Jürgen Michaelis, Heinrich Schmettkamp & Udo Schoss Soluções de sistema harting energia eólica Novas soluções em sistemas estão ajudando a capacitar as empresas a aumentarem seu faturamento e melhorar a disponibilidade no setor de energia eólica. O fato de a energia eólica estar se tornando uma das principais fontes de energia destaca a importância destas novas soluções. 62 harting tec.News 16 (2008) Corporações multinacionais estão agora definindo a direção do setor de energia eólica. O desejo da comunidade política de fazer a transição para recursos renováveis é um dos fatores que estão dirigindo esta tendência. Isto fará com que os jogadores do mercado que são capazes de concluir seus projetos domésticos e internacionais transformarem grandes projetos em realidade. No mundo todo, o setor espera crescer na casa de dois dígitos nos próximos anos. A harting mantém um relacionamento colaborativo de longa data com fabricantes de sistemas de energia eólica e seus fornecedores. A empresa trabalha numa relação muito próxima com fabricantes e fornecedores para desenvolver novas e inovadoras soluções de sistemas. Todos os sistemas harting estão em conformidade com os exigentes requisitos do setor de energia eólica. Os sistemas são projetados para operar em temperaturas que variam de -40 °C a +80 °C e para proporcionar alta imunidade mecânica e elétrica contra a tensão rotativa, vibração e impacto. Os exemplos mais recentes são um acoplamento de plug-in de anéis deslizantes e uma bateria recarregável de reserva com pilhas iônicas de lítio. Parte 1: O acoplamento plug-in de anéis deslizantes Anéis deslizantes conectam o hub (rotativo) com o nacelle (estacionário) e fazem parte da lista de componentes que é regularmente substituída em sistemas de energia eólica. O novo acoplamento plug-in simplifica a instalação e a substituição dos anéis deslizantes, reduzindo assim o tempo de parada. Os anéis deslizantes podem ser trocados durante uma rotina de manutenção sem interferir no sistema de arremesso nem exigir a desconexão de nenhum cabeamento. Nenhuma ferramenta especial é necessária. Dois parafusos de aço inoxidável em dois embuchamentos de latão atuam como guias durante a operação de acoplamento. Depois disto, duas estruturas de ancoragem Han® com rolamentos flutuantes e estruturas articuladas Han-Modular® garantem que os contatos elétricos fique precisamente alinhados, assegurando a alta confiabilidade operacional da conexão. Além de oferecer uma conexão elétrica, o acoplamento de anéis deslizantes harting possui uma barreira térmica incorporada que proporciona proteção adicional contra temperatura excessiva de aquecimento de óleo. Os sistemas de geração de energia existentes pode ser facilmente adaptados para funcionar com o acoplamento de anéis deslizantes. A interface entre as partes A e B (fig. 1) proporciona proteção IP 65 contra borrifamento de água. O envoltório é uma moldagem de alumínio resistente, feito de uma liga especial. A interface elétrica, que transmite os sinais para o sistema de controle de arremesso no hub, baseia-se em encaixes de contato Han-Modular®. A interface tem 100 módulos A para transmitir energia trifásica, bem como um Han®-Quintax para barramento de fio 2x4 (de CAN-Bus a Fast Ethernet), e também transmite 24 sinais de controle. O número de sinais de controle pode ser aumentado para 34, utilizandose os módulos DDD Han® (fig. 4). O acoplamento é fornecido como uma solução completa, que inclui o conjunto de cabos no comprimento requerido. As duas partes são montadas e testadas separadamente. A parte A é instalada no sistema de geração de energia eólica. A parte B é inicialmente conectada no anel deslizante. As vantagens da tecnologia plug-and-play tornam-se 3 Parte A Parte B Barreira térmica (para a caixa de mudança) Pronto para anel ou rolamento (anel deslizante) Fig. 1: Acoplamento de anel deslizante 63 tec.News 16: Segurança rapidamente visíveis no local. As duas partes precisam apenas ser conectadas durante a fase de início de operação, eliminando a necessidade de demoradas instalações ou montagens no local (fig. 3). O mesmo se aplica à atividade de manutenção. Os engenheiros de manutenção precisam apenas desapertar quatro parafusos, remover o anel deslizante desgastado e instalar o novo. O sistema de geração de energia eólica pode ser reconectado na grade sem paradas significativas. O anel deslizante desgastado pode então ser recondicionado na oficina ou na fábrica. A simulação retroage ao estágio conceitual para otimizar o projeto. Protótipos virtuais podem ser criados para projetar peças que suportam alta corrente e vibração excessiva e proporcionam boa estabilidade. A análise de elementos finitos foi usada para otimizar e verificar o projeto do acoplamento. Um peso de 150 kg foi colocado na extremidade do anel deslizante para simular diferentes cenários de carga (fig. 2). A solução inteira foi projetada para suportar as cargas que podem ocorrer durante as atividades de início de operação e manutenção. Os valores simulados foram avaliados nas primeiras amostras de artigos no renomado laboratório harting, o que, neste caso, significou um teste de carga mecânica. Os resultados mostraram que os valores reais foram significativamente melhores do que o modelo teórico havia indicado. Parte 2: A caixa de bateria de reserva recarregável – lítio para o cenário de pior hipótese Existem outras oportunidades de aprimoramento das unidades de armazenagem de energia que fornecem energia para o sistema de arremesso nas turbinas eólicas. A energia de reserva garante que as lâminas do motor possam ser reposicionadas no caso de falta de energia durante uma tempestade ou de qualquer outro evento catastrófico. Neste tipo de emergência, a turbina deve ser interrompida com muita rapidez, e as lâminas do rotor devem ser retiradas do [mN/mm2] Estruturas de ancoragem Han® (rolamentos flutuantes com elementos de guia) Módulo Han DD® com 24 sinais de controle Fig. 2: Carga simulada de 150 kg Barramento de fio 2x 4 Han®-Quintax Plugue de alinhamento V2A Hub Nacelle Caixa de mudança Parte A Para a caixa superior Parte B Anel deslizante Fig. 3: Princípio operacional (posição de serviço) 64 Fig. 4: Estrutura articulada Han-Mod harting tec.News 16 (2008) contato com o vento em poucos segundos. Esta funcionalidade é muito importante, porque uma falha no sistema de arremesso pode causar perda total da turbina eólica. Cada eixo do sistema de arremesso move-se para a posição neutra em caso de emergência. Uma turbina eólica tem três unidades modulares de bateria, e um projeto modular facilita sua substituição. As soluções de armazenagem de energia convencionais, como baterias de ácido plúmbeo, não são a solução ideal para um projeto compacto e para uma vida útil longa e livre de manutenção. A nova unidade de baterias de reserva da harting vem com pilhas iônicas de lítio, que são altamente imunes ao tipo de rotação e vibração que ocorre nas turbinas eólicas. Um sólido envoltório de folha metálica revestida proporciona uma proteção eficaz contra tensão térmica e previne o contato com componentes perigosos. A tecnologia de conectores harting reduz a resistência interna para RI < 24 mOhm. A bateria de reserva fornece 180 A na tensão nominal de 86.4V. O projeto suporta outras voltagens e grandezas de corrente. As 24 pilhas iônicas de lítio são conectadas em série. O sistema tem um gerenciamento de baterias (BMS – battery management system) e já vem pronto para fornecer energia de reserva. Uma chave de alta corrente com baixa resistência de contato assegura a mudança controlada de tensão no sistema de arremesso quando este se encontra no estado de operação. Um Barramento CAN Bus (D-Sub, 9 pinos) cuida da comunicação com a unidade de controle central. Outras interfaces estão disponíveis para monitoramento e configuração. O status do BMS pode ser acessado por meio da porta RS232 (D-Sub, 9 pinos). A funcionalidade de hiperterminal fornece informações de status em cada bateria. Uma interface Han® 3 A proporciona monitoramento redundante do status de carga da bateria. A tensão de controle de 24 V é fornecida por meio de um segundo conector Han® 3 A. Foi dada atenção especial aos efeitos de vibração e impacto em resistência ao contato, durante testes no renomado laboratório harting, durante a fase de engenharia. O objetivo era projetar os contatos e as seções transversais de fios para um desempenho ótimo sob condições extremas. Os padrões a seguir foram usados durante a fase de projeto: Vibração DIN EN 60 068-2-6 Impacto DIN EN 60 068-2-27 Choque DIN EN 60 068-2-29 Vida acelerada DIN EN 61 373 l l Estrutura articulada Han-Modular® com guias l l Embuchamento de guias MS Módulo de energia Han® (100 A) com terminais de parafusos axiais Lacre de revestimento (IP 65) Jürgen Michaelis Key Account Manager System Integration HARTING Technology Group [email protected] Heinrich Schmettkamp Project Manager VAB, Germany HARTING Technology Group [email protected] Udo Schoss Director Project Management VAB, Germany HARTING Technology Group [email protected] dular® com guias. Visão do conector. 65 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência 66 harting tec.News 16 (2008) Andre Beneke Outra boa idéia! Não ocupa mais espaço que uma conexão crimpada, manuseio rápido e simples, a conexão segura que você espera. O Han-Quick Lock® da harting utiliza a nova tecnologia de mola de retenção radial em conectores industriais. O Han-Quick Lock® é ideal para altas densidades de contato, oferecendo uma grande vantagem em relação a outras tecnologias de conexão. Nenhuma outra tecnologia é tão simples, compacta e rápida. A única ferramenta necessária para montagem é uma chave de fenda. O mercado se rendeu aos conectores industriais Han® da harting porque eles oferecem alta qualidade e são adequados para uma faixa de aplicações bastante ampla. Estes conectores robustos são utilizados principalmente em aplicações industriais e que são ideais para a fabricação flexível de carros e projetos de máquinas modulares. Você os encontrará em trens, sistemas de geração de energia eólica, elevadores, guindastes e até em máquinas de produ3 67 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência de crimpagem possuem uma alta densidade de contatos, porém têm a desvantagem da necessidade de uma ferramenta especial. Há outras tecnologias que não exigem uma ferramenta especial. Uma simples chave de fenda é suficiente para os conectores com terminação por parafuso, porém esses conectores são relativamente grandes. Para um ótimo custo e desempenho, as máquinas precisam ser pequenas e compactas. Han® PushPull Power 4/0 com tecnologia de terminal Han-Quick Lock® ção de semicondutores. Cada uma destas aplicações possui seus próprios requisitos de conector específicos, inclusive tamanho, classe de proteção e características de transmissão elétrica. Esta variedade é refletida na tecnologia do conector, na medida em que as aplicações exigem diferentes soluções. Para complementar a tecnologia estabelecida que a harting oferece há anos, a empresa adicionou outra opção inovadora à faixa de produto, a saber, o conector Han-Quick Lock®. A nova linha da harting oferece muitas das vantagens da tecnologia de crimpagem, porém reduz significativamente o esforço envolvido. Os conectores que utilizam tecnologia Pequeno requisito de espaço Os conectores Han-Quick Lock® possuem praticamente os mesmos requisitos de espaço que os conectores crimpados. Entretanto, é necessária apenas uma simples chave de fenda para fixar e soltar os filamentos. Além disso, a resistência à vibração é comparada aquela dos conectores com terminação por parafuso. Tecnicamente falando, o Han-Quick Lock® é um grampo de mola radial que retém os filamentos do cabo contra a extremidade de um cone central, criando uma ampla área de contato que garante uma boa conexão elétrica. O grampo de mola é projetado para a máxima resistência à vibração. A ponta que é visível quando você olha no atuador de terminação é utilizada apenas para espalhar os filamentos e não para fazer contato com o condutor. A montagem é muito fácil, você simplesmente remove o isolamento no conector e insere os filamentos no Han-Quick®. A seguir, você usa uma chave de fenda para pressionar para baixo o atuador, e pronto. Você deve realizar uma verificação visual para garantir que a conexão esteja firme. Para abrir o conector novamente, você simplesmente solta o atuador com uma chave de fenda. Ótimo controle A posição do atuador também facilita a inspeção visual. O atuador deve estar no mesmo plano que a carcaça isolada, assim você só precisa realizar uma verificação visual para ter certeza de que a conexão está firme. Como é necessária muito pouca força para inserir os filamentos do cabo, você pode inserir filamentos muito finos sem curvá-los. O mesmo conector pode ser fixado muitas vezes. A força de retenção do conector é comparável àquela de um conector de terminação por parafuso. Entretanto, há limitações. O Han® Q12 com terminal terra de segurança Han-Quick Lock® 68 harting tec.News 16 (2008) Han-Quick® não é adequado para condutores sólidos, mas eles não são normalmente encontrados em aplicações de conector industriais de qualquer modo. A harting atualmente oferece a tecnologia Han-Quick® em conectores para seção transversal de condutor entre 0.5 e 2.5 mm2. Versões para seções transversais adicionais estão atualmente em desenvolvimento. O PushPull 4/0, Han® 4A e o Han® Q5/0 são os primeiros produtos que estão disponíveis com a tecnologia Han-Quick Lock®. O PushPull 4/0 é um conector de energia que apresenta travamento PushPull. Ele possui quatro contatos de energia mais um terra de segurança e está classificado em 16 A 230/400 V. Este conector é ideal para a montagem diretamente em um equipamento de automação. À prova de vibração O Han® 4A e o Han® Q5/0 estão no mercado há anos, porém os usuários não tinham uma opção de tecnologia de conexão. O Han® 4A tinha terminais parafusados e o Han® Q5/0 usava terminais crimpados. Nas novas versões Han-Quick Lock®, os usuários agora têm os contatos de energia e terra de segurança com a tecnologia Quick Lock, o que torna os produtos resistentes à vibração. As versões Quick Lock® são compatíveis com outros insertos de terminações diferentes. O conector de motor Han® Q12 com 12 contatos crimpados também oferece uma conexão Quick Lock® no contato de terra de segurança, facilitando muito a fixação do conector e também fornecendo proteção contra vibração. Han® Q5/0 com tecnologia de terminal Han-Quick Lock® O Han-Quick Lock® é adequado para praticamente qualquer aplicação. Ele oferece vantagens significativas em sistemas que vão desde automação até projetos de máquinas. A resistência à vibração é especialmente importante em aplicações ferroviárias, de geração de energia eólica e em motores. Um vídeo de demonstração sobre o novo Han-Quick Lock® está disponível em www.harting.com. O vídeo mostra em detalhes como fixar e remover cabos de filamentos. Uma imagem em raio-x é incluída no vídeo mostrando como é feito o contato com os filamentos individuais em uma situação real. Outros produtos que apresentam a tecnologia Han-Quick Lock® estarão disponíveis em breve, inclusive o Han® 7D, o módulo Han® DD e o módulo Han® EE. A utilização da nova tecnologia não está limitada a conectores muito compactos. Ela também será introduzida em toda a linha de produtos modulares da harting. O Han® Q8/0 Quick Lock® será o primeiro produto da série Han-Compact® que pode ser montado em campo sem exigir ferramentas especiais. A tecnologia Han-Quick Lock® também permitirá desenvolver conectores compactos em aplicações em que o usuário final precise fazer modificações nos conectores sem uma ferramenta especial. Andre Beneke Director Product Marketing Han® Industrial Connector, Electric HARTING Technology Group [email protected] 69 tec.News 16: Liderança tecnológica Dr. Achim Brenner Propriedades eletromecânicas simuladas de um conector eletrônico A simulação mecânica e eletrotérmica acoplada é uma ferramenta muito valiosa que pode ajudar os engenheiros a projetar um produto em muito pouco tempo. A meta é prever a demanda do mercado e desenvolver aplicações que ofereçam benefícios substanciais ao cliente. Os mercados e os requisitos de mercado tendem a mudar rapidamente. As normas técnicas estão evoluindo continuamente, e o desenvolvimento da aplicação é um processo contínuo. Neste mundo em rápido movimento, a harting deve ser capaz de responder rapidamente às preferências dos consumidores ou, melhor ainda, se antecipar a elas, por este motivo é que novos produtos devem ser lançados a tempo. A simulação agora está tomando seu lugar ao lado da produção de protótipo e produzindo protótipos rapidamente no processo de elaboração. A meta é gerar um modelo completo do produto baseado em computador. Criar um protótipo virtual é a visão que está guiando os programadores. atingir o final da vida útil mesmo em placas com a espessura mínima. Uma força de inserção significativa é necessária para vencer o atrito gerado pela alta força normal de contato. Entretanto, isso não é desejável, pois a moderada força de entrada necessária para um único contato pode ser rapidamente adicionada a uma força total incontrolável sobre um conector com um grande número de contatos. Força de inserção em excesso torna as coisas difíceis para os engenheiros do serviço, e causa um desgaste mecânico significativo na PCB. A meta era manter a força máxima de entrada abaixo de 100N. Quando o projeto mecânico estava concluído, os engenheiros quiseram avaliar a capacidade de corrente de uma versão de alta-potência. Objetivos Quais são as principais características de um conector plug-in? Facilidade de entrada e saída, bom contato ao longo de toda a duração do serviço e alta capacidade de corrente sem superaquecimento são as maiores prioridades de um bom projeto. Neste exemplo em particular, fizemos alusão a um conector direto, que significa que as molas de contato têm contato direto com a PCB. É seguro afirmar que a espessura da PCB terá uma variação dentro de uma faixa de tolerância, neste caso, entre 1,44 mm e 1,76 mm. Projeto da mola 1 – projeto preliminar Mesmo que seja relativamente fácil realizar geometricamente uma análise elástico-plástica não-linear utilizando as atuais ferramentas de CAE, o processo do projeto quase sempre começa com uma estimativa analítica grosseira das propriedades da mola, que excluem os efeitos não-lineares, mas, entretanto, não fica mais distante da realidade. A figura 1 mostra a geometria da mola de contato. Para garantir um bom contato elétrico, a força normal do contato não deve ser menor que 0,5 N, quando o contato 70 A mola possui uma seção transversal retangular. Visto que a peça é perfurada, presume-se que a largura w seja constante. Contudo, a altura h pode variar. Para evitar a deformação plástica na mola real, a tensão máxima da su- harting tec.News 16 (2008) Fig. 1: Geometria de mola perfície deve ser mantida bem abaixo do ponto de escoamento Rp0,2 em deflexão máxima. Se o módulo de elasticidade E, força normal F, comprimento da mola I, largura da mola q e a função de altura h(x) forem conhecidos, o momento da curvatura M(x) e o momento planar de inércia l(x) podem ser utilizados para calcular a curvatura y(x) e a curva de tensão de superfície. 3 71 Tensão [MPa] tec.News 16: Liderança tecnológica As figuras 2 e 3 mostram uma função especial de altura de mola e as curvas de tensão associadas (tensão de superfície) de três diferentes valores de espessura de PCB. x [mm] Para otimizar a curva de tensão de superfície, seria melhor se a altura da mola caísse a zero no ponto de contato. Contudo, por motivos práticos, isto não é possível. A curva na Figura 3 mostra que a otimização da função de altura da mola h(x) na faixa de x=0 (extremidade fixa) a x=4,75 produz uma tensão de superfície constante. A tensão de superfície então cai, pois a altura da mola não pode ser inferior a hmin = 0,25mm. Projeto da mola 2 – sintonia fina FEM Quando os parâmetros geométricos tiverem sido definidos na análise preliminar, então a sintonia fina pode ser feita no projeto. Infelizmente, os materiais da mola de contato não são exatamente elásticos. Mesmo a baixa tensão causa pequenas deformações plásticas. Os dados exatos de tensão-deformação coletados durante o teste de tensão devem ser analisados para detectar qualquer deformação permanente da mola. Os efeitos de uma alteração no ponto de Fig. 3: Curva otimizada de tensão de superfície contato resultante de grande deflexão da mola, bem como a influência de materiais de revestimento na resistência da mola (que é significativa para um revestimento de níquel de 10µm em material com espessura de 200µm) também podem ser levados em consideração. Os engenheiros utilizaram análise 2D para executar a otimização geométrica final. A subseqüente simulação 3D do processo de inserção forneceu resultados altamente precisos. A Figura 6 exibe a distribuição de tensão no contato no estado inserido. A análise da Figura 6 mostra que o projeto não excede o ponto de escoamento do material mesmo quando as PCBs possuem espessura máxima. Força [N] h (x) [mm] Simulação Contato de sinal de simulação inoperante Contato de sinal de medição nº 1 Percursso [mm] Fig. 2: Função de altura h(x) da mola de amostra 72 Fig. 4: Simulação / Comparação Real (força normal, contato simples) harting tec.News 16 (2008) fluxo da corrente (nos contatos) I=I(?) simulação elétrica estática ou transiente (efeito na pele, etc.) distribuição de corrente I=I(?,?) simulação térmica efeito de aquecimento de corrente, Condução, Radiação simulação de fluxo Convecção distribuição de temperatura T=T(?,?) Fig. 5: Abordagem de análise acoplada da temperatura do componente Projeto da mola 3 – convergência da teoria e prática Em teoria não há diferença entre a teoria e a prática, mas na prática há – este velho provérbio obviamente não deve ser aplicado a ferramentas CAE de última geração. A verificação é executada após a fase de projeto para ver se as previsões estavam certas. Na instância final, um modelo apenas modela a realidade, e se as previsões não vierem a ser exatas o suficiente, então deverão ser incorporados fatores adicionais na simulação. A medição da força normal, contudo, revelou apenas pequenos desvios, e o projeto mecânico do contato estava completo. Visto que a simulação mecânica é um procedimento padrão, é mais provável que ocorra um desvio a partir de um erro de entrada de dados do que um problema fundamental com o modelo. Permanecendo frio Muitos dos atuais conectores estão disponíveis em versões de alta corrente. Além da operação normal, os engenheiros também têm que considerar o pior cenário possível. Como um conector funcionará se todos os contatos em um conector forem contatos de alta potência e colocados em carga ao mesmo tempo? O cálculo da temperatura de componente em uma determinada carga não é um exercício insignificante. A densidade da corrente nos contatos é calculada para uma determinada corrente. O efeito de aquecimento da corrente depende da Fig. 6: Simulação de inserção mostrando distribuição de tensão (vermelho – aprox. 540 MPa) condutividade e densidade da corrente. O calor é liberado através da condução, convecção e radiação. A transferência de calor depende da temperatura do componente, que aumenta até que todo o calor que é gerado pela corrente tenha sido dissipado. Visto de muitos dados do material dependem da temperatura, o problema elétrico, térmico e de fluxo (convecção) deve ser resolvido simultaneamente na medida do possível. A análise acoplada ou multifísica são os termos que são utilizados para descrever este método. As interações são demonstradas na Figura 5. A Figura 7 mostra apenas parte do modelo de simulação. As conexões e o invólucro de isolamento não estão incluídos, o que, incidentalmente, é uma grande vantagem da simulação. É possível olhar seções de um produto que sejam difíceis de acessar utilizando a instrumentação. Nesta instância, foi aplicado 12A. Pode-se perceber facilmente que a PCB é o fator limitador. A simulação confirmou que o conector atende os requisitos de capacidade de corrente. Temperatura [°C] Temperatura de contato máximo 85 °C Temperatura ambiente 20 °C Corrente 12 A Temperatura de rastreamento máximo 91°C Fig 7: Temperatura do componente em 12A Dr. Achim Brenner Director Simulation Technique HARTING Technology Group [email protected] 73 tec.News 16: Segurança 74 harting tec.News 16 (2008) Hans Langaas Sobre a vida de um mergulhador de águas profundas Equipamentos de alta tecnologia em um ambiente de águas profundas: os switches têm que oferecer funcionamento confiável mesmo a profundidades de 300 metros. A FMC Technologies, fornecedora de sistemas de produção offshore baseada em Houston, Texas, decidiu usar o switch harting mCon 7050-A para seus sistemas Workover Control Systems and Riserless Intervention em plataformas de petróleo e gás do Mar do Norte. Os sistemas serão implementados em projetos no Mar da Noruega, e também em instalações offshore em outras partes do mundo. A implementação destes sistemas começará em 2009, e eles serão parte essencial da exploração efetiva de jazidas de petróleo e gás novas e existentes. A FMC Technologies está fornecendo sistemas completos para recuperação de petróleo e gás que incluem árvores submarinas, coletores, cabos de alimentação e sistemas de controle de produção. Grades com coletores serão instaladas no fundo do mar e conectadas às plataformas de produção. A FMC Technologies é líder na fabricação e fornecimento de sistemas de produção submarinos, incluindo árvores subaquáticas, controles, coletores e sistemas anexos. A empresa trabalha em conjunto com seus clientes para desenvolver tecnologias que suportam a exploração máxima de um campo de petróleo. FMC também oferece serviços de engenharia e apoio incluindo engenharia de sistemas, garantia de fluxo, medição de fluxo e gerenciamento de projetos. Projetos como esse são tecnologicamente muito desafiadores, porque o sistema inteiro tem que atender normas ISO novas e mais estritas para garantir confiabilidade extremamente alta e operação de alta precisão mesmo nas condições mais extremas. Para assegurar a conformidade, a FMC está optando por componentes harting, que têm um desempenho comprovado sob condições extremas em outras aplicações. FMC selecionou componentes padrão que são altamente compatíveis com os produtos fornecidos por vários fabricantes diferentes. A FMC também usa Switches Ethernet em módulos de controle subaquáticos que coletam dados de transdutores e controlam o equipamento usado para intervir em árvores de Natal instaladas nas plataformas. Estes switches se comunicam com o switch central que está conectado por um link de fibra ótica com a superfície. A FMC escolheu o switch harting mCon 7050-A após extensos testes em laboratório, porque ele suporta um padrão uniforme que é compatível com o equipamento de vários fornecedores diferentes, e garante a funcionalidade do sistema inteiro. A “Grade” é uma estrutura fixa que contém vários “Coletores.” Um “Coletor” é uma tubulação que coleta o petróleo do poço, ou injeta água do mar no poço de petróleo para exercer pressão e extrair o petróleo. Hans Langaas Product Manager ICPN, Norway HARTING Technology Group [email protected] 75 tec.News 16: Automação impulsiona a eficiência Thomas Wolting Tecnologia de barramentos de energia reduz custos A arquitetura de dispositivos distribuídos baseada na tecnologia de conectividade padronizada pode ajudar a reduzir significativamente os custos. O desenvolvimento de uma topologia de barramento apropriada na rede de distribuição de energia é capaz de levar estes desenvolvimentos mais adiante. Os novos componentes Han-Power® da harting apóiam esta abordagem. Como a topologia de sistemas técnicos continua a evoluir, os engenheiros estão claramente se empenhando para reduzir a contagem de componentes e redundâncias. Isto significa um distanciamento das topologias em estrela no sistema de distribuição de sinal e energia. No passado, o cabo de alimentação percorria desde o armário de controle até cada motor, em todas as outras linhas (sensores e atuadores) eram ligadas em paralelo. Era necessária uma blindagem otimizada e dispendiosa para instalações que utilizavam conversores de freqüência central, pois simplesmente não havia alternativa. Esta topologia obviamente tem desvantagem. Alto custo geral e os requisitos de espaço substanciais, associados com a tecnologia convencional são os motivos pelos quais os engenheiros de projeto estão se voltando à tecnologia distribuída, por exemplo, na tecnologia de transporte e sistemas de manipulação de materiais. Controladores de motor inteligente são montados diretamente na máquina ou transportador nestes sistemas. A linha de produto Han-Power® da harting Technology Group apóia esta nova filosofia de projeto. Arquitetura distribuída O principal elemento na nova estratégia de fiação é um sistema de barramento de energia que apóia mais de uma carga em uma linha de energia e ainda atende a todas as normas nacionais e internacionais aplicáveis. Este projeto cria demanda por conectores compactos e robustos que ofereçam o número certo de contatos em uma faixa de corrente e tensão adequada. As normas para estes conectores constam em ISO 23 570. A nova série Han-Power® da harting é baseada neste perfil de requisitos. Faz-se uma distinção entre distribuição de 76 energia em uma topologia de linha e em sistemas mais complexos. O Han-Power® S da harting é a opção ideal para topologias de linha. As ramificações secundárias podem ser incluídas na rede de distribuição de energia utilizando produtos Han-Power® S sem interromper o barramento. O Han-Power® S é “derivado” de núcleos individuais de um barramento intacto. A solução para sistemas mais complexos é diferente, as soluções baseadas no Han-Power® T são a resposta ideal aqui. O barramento de energia é dividido em diversos segmentos, porém a conectividade do Han-Power® T permite que usuários criem rapidamente uma conexão elétrica até a máquina ou módulos do sistema. Cada abordagem possui sua desvantagem e a opção entre o Han-Power® S ou o Han-Power® T depende da aplicação. O Han-Power® T é mais efetivo em sistemas de grande porte, por exemplo, em linhas de transferências modulares. Ambas as opções oferecem rápido tempo de instalação, assim como excelente durabilidade e resistência. Série Han-Power® Os equipamentos de proteção podem ser substituídos quando a nova série de produtos for implementada. Os armários de controle em sistemas distribuídos são muito mais compactos, permitindo que os fabricantes aproveitem melhor o espaço de produção e aumentem a produtividade. Os armários de controle que são designados para sistemas distribuídos contêm os seguintes componentes: circuitos de proteção, por exemplo, um disjuntor que forneça proteção contra curto-circuito e um elemento de entrada de energia que forneça energia ao barramento através de um conector. harting tec.News 16 (2008) Han-Power® T Modular Twin As Han Modular Twin Power T da harting incluem uma versão que impressiona com excepcional flexibilidade. O Han-Power® T Modular Twin é um Power T com um conector duplo Modular Han-Modular® como interface. Ele contém dois módulos da linha modular, um para transmissão de energia e outro para transmissão de sinal. Ele pode suportar até 40 A a 400/690 V. Ele também possui dois contatos de 24V e circuito de detecção integrado que detecta quando todos os conectores em um sistema estão conectados. O Han Modular Twin Han-Power® T é muito versátil e pode ser adaptado para as aplicações do cliente. O conector da combinação sinal / energia oferece aos usuários várias opções. Um Han Modular Twin Han-Power® T totalmente preenchido é selecionado para todas as aplicações de distribuição de energia. Han Modular Twin Han-Power® T com suportes de travamento para impedir abertura acidental. “Apenas” é utilizada a conexão de energia e um módulo de energia é montado no conector Han-Modular®. O módulo de sinal é substituído por um módulo de teste. O cenário reverso pode ser utilizado para distribuição do sinal. Se duas cargas estiverem localizadas próximas uma da outra, os Power Ts podem ser conectados diretamente um ao outro. O cabo do sistema foi projetado para extensão de cabo baseado em conector. Além de cabo pré-fabricado, os clientes também podem fazer suas próprias montagens de cabo, sem necessidade de ferramentas especiais. Han-Power® S O barramento de energia é instalado sem inicialmente fazer provisão para conectores nos controladores de motor distribuídos. Um Han-Power® S é utilizado para fazer a conexão de ramificação sem interromper o barramento de energia. A capa é removida do cabo de alimentação, e o cabo é colocado no Han-Power® S. Os fios isolados são rosqueados no IDC, garantindo um contato confiável. As roscas ajudam a perfurar o isolamento nos fios. Os terminais IDC só têm de suportar a potência que é enviada à carga distribuída. O novo sistema de instalação baseia-se no know-how da comprovada tecnologia de conexão HARAX®. A solução atende as normas internacionais para estabilidade de contato de longo prazo e faixa de corrente de curto circuito. Uma nova abordagem é necessária para os sistemas de transportes diferentes, e o projeto deve ser personalizado para as aplicações específicas (indústria automotiva, sistemas de aeroporto e centros de logística). A solução do sistema de barramento centraliza a instalação e manutenção. A experiência da harting na distribuição de energia e a tecnologia de contato criam oportunidades em uma ampla variedade de mercados alvo. Esta solução de instalação avançada com ótimas características de manuseio e suporte para seções transversais de fios adicionais também fornece benefícios adicionais. O Han-Power® S Metal será a primeira solução para apoiar a distribuição de energia e ramificação com seções transversais de fio até 10 mm2. Thomas Wolting Product Manager Han® Industrial Connector, Electric HARTING Technology Group [email protected] 77 tec.News 16: Entretenimento 78 harting tec.News 16 (2008) Jens Grunwald Chamando estúdio móvel! Grandes transmissoras são clientes muito exigentes, e qualquer um que faça negócio com elas deve apresentar soluções impecáveis de iluminação, apresentação e palco. A Connex Elektrotechnische Stecksysteme GmbH é um dos mais experientes fornecedores mundiais neste setor. Os produtos da harting dispõem de transmissão e controle de dados com alta velocidade e segurança, neste ambiente, particularmente durante transmissões ao vivo a partir de estúdios em vans para transmissão externa (estúdios móveis). Segurança, transmissão de dados e sinais de controle confiáveis sob as condições que o local exigir do pessoal e equipamento, é parte da rotina diária do show business. Os sistemas devem disponibilizar som e imagens de alta qualidade e dar suporte aos sistemas de câmera de alta precisão e controle de iluminação e som. A fibra óptica é agora a solução da vez, e há duas razões para isso. O sistema de fibra óptica atende aos exigentes e variados requisitos de aplicações de transmissão de sinal de longa distância, e possui propriedades EMC excelentes para o uso em matriz de áudio (imagem) e matriz de intercomunicação (som). As taxas de transferência de dados aumentaram drasticamente desde a introdução da HDTV. Enquanto o cabo coaxial de cobre é utilizado para total adequação, os sistemas agora contam com soluções de fibra óptica para obter transmissão de dados eficiente e confiável mesmo em cabos de transmissão curtos. Em aplicações de cabeamento de energia e controle, entretanto, a opção ainda é o fio de cobre. A Sociedade Internacional de Engenheiros e Técnicos de TV e Cinematografia (SMPTE) desenvolveu uma norma de conectividade híbrida que acomoda ambos os tipos de mídia. A norma é reconhecida em todo o mundo, garantindo compatibilidade irrestrita no conector de saída 3 79 tec.News 16: Entretenimento (lente de fibra óptica e contatos de cobre) nas unidades de transmissão externa com todos os tipos de sistema de câmera, equipamentos de gravação, caixas de palco, transmissão em HDTV e equipamento de segurança. Criar padrões Localizada em White Plains, Nova York, a SMPTE é uma organização internacional para a indústria de filme e vídeo profissional. A SMPTE foi fundada em 1916 (na ocasião, era chamada de SMPE, que significa Society of Motion Picture Engineers (Sociedade de Engenheiros Cinematográficos)). A organização promove normas de desenvolvimento, pesquisa, atividade científica, comunicações em rede e desenvolvimento profissional no mundo cinematográfico em franca mutação. A SMPTE normalmente não cria nenhuma das normas. Em vez disso, ela atua como um tribunal e centro de documentação. Praticamente todos os fabricantes de equipamentos de filmagem e vídeo são membros da organização. Contratos que forem documentados pela SMPTE, juntamente com as normas publicadas pela ITU (International Telecommunication Union (União Internacional para as Telecomunicações)) e a ANSI (American National Standards Institute (Instituto de Normas Nacionais Americanas)), fornecem uma base sólida a partir da qual a indústria trabalha. Os blocos de terminal foram a solução da vez no passado para conexão de energia e controle de cabeamento na parte traseira do equipamento, que era instalado nos estúdios móveis. Quando ocorria uma falha, os técnicos nos estúdios móveis tinham que recabear os sistemas manualmente. Isso era um procedimento demorado e, algumas vezes, acarretava em longos períodos de queda de transmissões ao vivo, principalmente nos sistemas de câmera. Os telespectadores ou observadores não percebiam o que estava acontecendo, pois os produtores comutavam a transmissão para outras câmeras. Entretanto, o esforço envidado nos bastidores era enorme. O equipamento propenso à falha limitava seriamente as opções que estavam disponíveis ao pessoal da produção. Freqüentemente a montagem e desmontagem de estúdios móveis nos locais, durante transmissões esportivas ou de outros eventos causavam extremo desgaste em todo o equipamento. Entretanto, o show precisa continuar apesar da chuva, frio, calor, poeira e lama. A utilização dos novos Módulos de Ethernet Fiberfox FCM com os conectores de energia e controle harting PushPull na parte traseira dos módulos de rack 19” redefiniu totalmente a infra-estrutura nos estúdios móveis. A topologia distribuída em estrela ou em linha pode ser disposta na rede de sinal e de energia para gerir o cabeamento de cobre, montagem e instalação na parte traseira dos módulos de rack 19”. Fig. 1: Módulos Ethernet FCM Fiberfox com conectores de potência e controle PushPull HARTING 80 harting tec.News 16 (2008) Amplo espectro O sistema Fiberfox é altamente versátil. Opções estão disponíveis para atender a todas as necessidades, desde a tampa de um simples conector até configurações modulares da mais alta flexibilidade. Os painéis de conector 19” são primeiramente projetados para suportar aplicações de rack convencional. Os componentes FCM oferecem uma faixa completa de opções, inclusive operação autônoma, montagem de rack, caixa de força, etc. Os módulos podem ser facilmente substituídos para atender a requisitos de curto prazo, garantindo um alto nível de redundância sem um longo trabalho de instalação ou perda de tempo. Ao utilizar conectores SC duplex de fibra óptica e cabos de emenda de fibra SC da Harting na parte traseira da estrutura, a solução é praticamente compatível com qualquer sistema padrão. Esta é uma das razões pelas quais os módulos de Ethernet da Fiberfox FCM em combinação com os conectores harting PushPull IP 65 / IP 67 podem muito bem se tornar a norma internacional em estúdios móveis, estúdios e transmissões ao vivo. Com a simples troca dos suplementos de contato PushPull, os conectores podem ser reconfigurados para outros aplicativos multifuncionais. Espaço muito pequeno Um grande número de módulos plug-in 19” estreitos, compactos pode ser instalado em um espaço compacto em sistemas modulares e oferecer um painel de conexões e opções de caixa de distribuição. Conectores Plug-in PushPull Fig. 2: Módulo Ethernet FCM na unidade de produção móvel Top Vision pré-fabricados eliminam completamente a necessidade de cabeamento em campo, e possibilitam facilidade de uso plug&play para o cabeamento do sistema na parte traseira da estrutura. A conectividade PushPull atende a todas as exigências especiais da SMPTE de configuração, inclusive travamento sem um mecanismo integrado de travamento adicional, suplementos de contato polarizados, proteção IP 65 / IP 67 e contatos de interface protegidos. Os conectores PushPull são utilizados para linhas de energia (5 A / 250 V AC) e de controle (1 A / 48 V DC) nos módulos de transmissão de dados Fiberfox FCM. O custoso cabeamento manual na parte traseira da estrutura (fornecimento de energia e sinais de controle no rack 19” ou em um gabinete de controle) entre os módulos de transmissão de dados Fiberfox-FCM e outro equipamento, tais como conversores ou interfaces, agora está ultrapassado. Esta é uma genuína revolução no mundo da transmissão de dados de mídia e tecnologia de controle. Jens Grunwald Area Sales Manager Germany HARTING Technology Group [email protected] Fig. 3: Misturador na unidade de produção móvel Top Vision 81 tec.News 16: Entretenimento 82 harting tec.News 16 (2008) Tom Egil Svartsund O Han® da ópera A Nova Casa Nacional da Ópera é o mais recente marco arquitetônico do coração de Oslo. A renomada companhia de ópera norueguesa DEN NORSKE OPERA (DNO) vai representar espetáculos no centro, que fica situado em Bjørvika no centro da cidade de Oslo. A harting está fornecendo conectores e cabeamento Han® para o sistema de som e iluminação no estado-da-arte. 3 3 83 tec.News 16: Entretenimento está participando do programa ECO Cultura da UE, que promove tecnologias de economia de energia em edifícios usados para fins culturais na Europa. Um elemento básico do design de eficiência energética é a implementação da mais recente tecnologia de energia solar. Um sistema fotovoltáico será construído na fachada sul, que dá vista para o porto. Ele será o maior sistema de energia solar da Noruega, gerando aproximadamente 20.600 kWh por ano. Fig. 1: Estágio principal no Olso Opera House Há algo muito especial sobre a Nova Casa Nacional da Ópera de Oslo: a arquitetura, a tecnologia e o alto nível de interesse que as novas instalações geraram. Não é de surpreender que um grande número de arquitetos apresentaram propostas para o projeto. Eventualmente, os arquitetos internacionais Snøhetta AS ganharam a concorrência. A casa de ópera, que cobre 38.500 m2 de espaço e emprega 600 pessoas, tem um total de 1.100 salas. Há três salas de concerto no centro: o auditório principal com 1.356 assentos, o Palco 2 que tem uma capacidade de 440 assentos, e uma sala de ensaios com 200 assentos. O orçamento do projeto chegou a 3,3 bilhões de coroas norueguesas (400 milhões de euros). O edifício foi completado na virada do ano 2007/2008, e a cerimônia de abertura oficial está prevista para 12 de abril de 2008. Meta: Melhor eficiência de energia A STATSBYGG, a agência de construção e bens imóveis do governo norueguês que executou o projeto em nome do Ministério da Cultura e Assuntos da Igreja da Noruega, buscou reduzir o consumo de energia do novo centro ao mínimo absoluto. A agência 84 O projeto Euro Cultura é dedicado à otimização do design e automação dos serviços de engenharia da construção. A meta é reduzir maciçamente o consumo de energia com iluminação, aquecimento, ventilação e ar condicionado em comparação com edifícios convencionais. Em conjunto, todas as tecnologias de economia de energia deverão reduzir o uso de energia em aproximadamente 75 kWh/m2 por ano, o que representa cerca de 25% do consumo total. Sistema de Som/Iluminação A Ópera de Oslo terá um dos mais modernos palcos do mundo, oferecendo enormes oportunidades a diretores e cenógrafos. A solução inclui uma ampla gama de opções de iluminação e um generoso sistema de design. Ao todo, 12.000 metros de cabo serão instalados dentro e ao redor dos palcos, e serão usados outros 120.000 metros de cabo para os sistemas de iluminação. Uma torre de 35 metros fica situada acima do palco principal, permitindo aos cenógrafos desenvolver cenários com níveis extremamente altos de sofisticação técnica. Como fornecedor da Elpag AS, YIT Building Systems e Satema, a harting está fornecendo conectores e cabos Han® para o Fig. 2: Sistema de Iluminação harting tec.News 16 (2008) sistema de som e iluminação da ópera. Alguns dos componentes são pré-montados para simplificar e acelerar a instalação, incluindo unidades de estrutura de maquinário e tomadas para instalação em gabinetes de controle, produtos de cabeamento e componentes de alta capacidade de energia para lidar com cargas pesadas sob condições extremas no interior do edifício. Os cabos de força (figura 3) usados para conectar os sofisticados refletores ao sistema de gerenciamento de iluminação foram montados na Holanda. Devido ao fato de que a nova casa de ópera tem um perfil de público extremamente alto na Noruega, ela se classifica como um projeto de referência muito significativo. Isso é motivo suficiente para a harting e as outras empresas envolvidas oferecerem o melhor desempenho possível e as melhores tecnologias. A extensa experiência da harting em soluções de conexão para sistemas de som e iluminação dá à empresa uma vantagem competitiva crucial. Também podemos trabalhar com as empresas envolvidas com base na experiência adquirida, pois podemos utilizar a experiência obtida em atividades de projetos anteriores realizados em cooperação. Os parceiros A Elpag AS, que está fornecendo o sistema de som e iluminação, é especializada no fornecimento de equipamentos e serviços de palco, iluminação e estúdio desde 1946. Sua base de clientes inclui teatros, governos municipais, fundações de artes e empresas privadas. A Elpag oferece serviços de design, administração de projetos e instalação. Durante os últimos cinqüenta anos, a Elpag foi responsável por mais de 900 instalações no mercado de estúdios e palcos. Porém, DEN NORSKE OPERA é o maior e mais prestigioso projeto em que a Elpag foi envolvida até agora. YIT é o principal fornecedor de sistemas para edifícios da Noruega. A empresa oferece soluções completas incluindo sistemas elétricos, hidráulicos e de ventilação. Ambas as empresas realçam a cooperação bem-sucedida com a harting e sua posição única de vendas de produtos harting. Fig. 3: Cabeamento fornecido pela Elpag AS A contribuição da harting “A harting é um grande nome na indústria de som, e tem um bom histórico,” disse Per Sjømoen da Elpag AS. “Isso facilitou a escolha. Estamos satisfeitos com a qualidade e os serviços que recebemos, e a harting demonstrou boa flexibilidade durante a fase de implementação. A opção de usar revestimentos em preto era nova para nós, e foi bem recebida pelo cliente,” acrescentou Sjømoen. “No momento, o preto está totalmente ‘in’ na indústria de som e iluminação.” O Líder de Projeto dos Sistemas de Edifícios da YIT, Erik Norderud, citou a vantagem crucial da alavanca de trava de alta qualidade. Ela é fácil e rápida de instalar, e pode ser substituída sem demora se necessário. Freqüentemente os sistemas de iluminação são instalados em lugares de difícil acesso, e geralmente os conectores não são tratados com muito cuidado. Design robusto e facilidade de manutenção são as principais vantagens da linha de produtos da harting. Tom Egil Svartsund Product Manager Cabling, Norway HARTING Technology Group [email protected] 85 tec.News 16: Feiras Presença da HARTING em Feiras em 2008 21.04. - 25.04.08 24.04.08 07.05. - 11.05.08 12.05. - 15.05.08 13.05. - 17.05.08 20.05. - 22.05.08 20.05. - 23.05.08 26.05. - 29.05.08 16.06. - 19.06.08 17.06. - 20.06.08 28.06. - 30.06.08 09.09. - 13.09.08 12.09. - 16.09.08 15.09. - 19.09.08 16.09. - 18.09.08 22.09. - 25.09.08 23.09. - 26.09.08 24.09. - 26.09.08 24.09. - 27.09.08 25.09. - 28.09.08 30.09. - 03.10.08 01.10. - 03.10.08 01.10. - 03.10.08 07.10. - 10.10.08 14.10. - 15.10.08 14.10. - 17.10.08 21.10. - 23.10.08 28.10. - 01.11.08 11.11. - 14.11.08 13.11. - 18.11.08 25.11. - 27.11.08 02.12. - 05.12.08 86 Alemanha, Hannover, Hannover Messe 2008 Bélgica, Antuérpia, VIK Industrial Automation Days Malasia, Kuala Lumpur, MTA 2008 Inglaterra, Birmingham, IFSEC 2008 Brasil, São Paulo / SP, Feira da Mecânica Italia, Turim, ExpoFerroviaria Eslovaquia, Nitra, MSV Nitra Noruega, Lillestrøm, Eliaden 2008 Estados Unidos, Las Vegas, NV, NXTcomm Singapura, Singapura, Communic Asia 2008 China, Beijing, Wind Power Asia Alemanha, Husum, Wind Trade Fair in Husum Holanda, Amsterdam, IBC 2008 República Tcheca, Brno, MSV Brno Suiça, Zurique, Focus Technologie Forum Alemanha, Stuttgart, Motek 2008 Alemanha, Berlin, innotrans 2008 Espanha, Zaragoza, PowerExpo Brasil, Curitiba / PR, EXPOMAC India, Mumbai, Automation 2008 Holanda, Utrecht, Aandrijftechniek Finlandia, Jyväskylä, Tekniikka 2008 Russia, Moscow, PTA 2008 Austria, Linz, VIENNATEC Bélgica, Bruxelas, MOCON Eslovaquia, Trenčín, ELOSYS Estados Unidos, Santa Clara, CA, AdvancedTCA 2008 Espanha, Madrid, Matelec Alemanha, Munique, electronica Espanha, Madrid, Rail Forum Alemanha, Nurembergue, SPS/IPC/Drives Russia, Moscou, Electricheskiye seti Rossii harting tec.News 16 (2008) 87 Alemanha HARTING Deutschland GmbH & Co. KG Postfach 2451 · D-32381 Minden Simeonscarré 1 · D-32427 Minden Telefone +49 571 8896-0, Fax +49 571 8896-282 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.com Escritório Alemanha HARTING Deutschland GmbH & Co. KG Blankenauer Straße 99, D-09113 Chemnitz Telefone +49 0371 429211, Fax +49 0371 429222 E-Mail: [email protected] Estados Unidos HARTING Inc. of North America 1370 Bowes Road, Elgin, Illinois 60123 Telefone +1 (877) 741-1500 (toll free) Fax +1 (866) 278-0307 (Inside Sales) Fax +1 (847) 717-9430 (Sales and Marketing) E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING-USA.com Finlândia HARTING Oy Teknobulevardi 3-5, PL 35, FI-01530 Vantaa Telefone +358 9 350 873 00, Fax +358 9 350 873 20 E-Mail: [email protected] França Áustria HARTING Ges. m. b. H. Deutschstraße 19, A-1230 Viena Telefone +431/6162121, Fax +431/6162121-21 E-Mail: [email protected] Bélgica HARTING N.V./S.A. Z.3 Doornveld 23, B-1731 Zellik Telefone +322/4660190, Fax +322/4667855 E-Mail: [email protected] Brasil HARTING Ltda. Av. Dr. Lino de Moraes, Pq. Jabaquara, 255 CEP 04360-001 – São Paulo – SP – Brasil Telefone +5511/5035-0073, Fax +5511/5034-4743 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.com.br China Zhuhai HARTING, Limited Shanghai branch Room 5403, 300 Huaihai Zhong Road Hong Kong New World Tower, Luwan District P.R.C , Shanghai 200021, China Telefone +86 21 – 63 86 22 00, Fax +86 21 – 63 86 86 36 E-Mail: [email protected] HARTING France 181 avenue des Nations, Paris Nord 2 BP 66058 Tremblay en France F-95972 Roissy Charles de Gaulle Cédex Telefone +33149383400, Fax +33148632306 E-Mail: [email protected] Holanda HARTING B.V. Larenweg 44, NL-5234 KA ‘s-Hertogenbosch Postbus 3526, NL-5203 DM ‘s-Hertogenbosch Telefone +3173/6410404, Fax +3173/6440699 E-Mail: [email protected] Hong Kong HARTING Singapore Pte Ltd. No. 1 Coleman Street, #B1-21 The Adelphi, Singapore 179803 Telefone +6562255285, Fax +6562259947 E-Mail: [email protected] Espanha HARTING Iberia S.A. Josep Tarradellas 20-30 4º 6ª, E-08029 Barcelona Telefone +34 933 638 475, Fax +34 934 199 585 E-Mail: [email protected] Polônia HARTING Polska Sp. z o. o. ul. Kamieńskiego 201-219, 51-126 Wrocław Telefone +48 71-352 81 71 Telefone +48 71-352 81 74, Fax +48 71-320 74 44 E-Mail: [email protected] Internet : www.HARTING.pl Portugal HARTING Iberia, S. A. Avda. Josep Tarradellas, 20-30, 4º 6ª E-08029 Barcelona Telefone +351.219.673.177, Fax +351.219.678.457 E-Mail: [email protected] Reino Unido HARTING Ltd. Caswell Road, Brackmills Industrial Estate GB-Northampton, NN4 7PW Telefone +441604/766686, 827500 Fax +441604/706777 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.co.uk República Checa HARTING spol. s.r.o. Mlýnská 2, 16000 Praha 6 Telefone +420 220 380 460, Fax +420 220 380 461 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.cz Hungria HARTING ZAO ul. Tobolskaja 12, Saint Petersburg, 194044 Russia Telefone +7/812/3276477, Fax +7/812/3276478 E-Mail: [email protected], Internet: www.HARTING.ru HARTING Magyarországi Kft. 1119 Budapest, Fehérvári út 89-95, II. emelet 217/A. Telefone +36-1-205 3464, Fax +36-1-205 3465 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.hu HARTING India Private Limited No. D, 4th Floor, ‘Doshi Towers’ No. 156 Poonamallee High Road, Kilpauk Chennai 600 010, Tamil Nadu, Chennai Telefone +91-44-4356 0415/6, Fax +91-44-4356 0417 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.com Itália Coréia do Sul HARTING Korea Limited #308 Leaders Bldg., 342-1, Yatap-dong, Bundang-gu Sungnam-City, Kyunggi-do, 463-828, Korea Telefone +82-31-781-4615, Fax +82-31-781-4616 E-Mail: [email protected] HARTING A/S Østensjøveien 36, N-0667 Oslo Telefone +4722/700555, Fax +4722/700570 E-Mail: [email protected] HARTING (HK) Limited, Regional Office Asia Pacific 3512 Metroplaza Tower 1, 223 Hing Fong Road Kwai Fong, N. T., Hong Kong Telefone +852/2423-7338, Fax +852/2480-4378 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.com.hk India Cingapura Noruega HARTING SpA Via Dell’ Industria 7, I-20090 Vimodrone (Milano) Telefone +3902/250801, Fax +3902/2650597 E-Mail: [email protected] Japão HARTING K. K. Yusen Shin-Yokohama 1 Chome Bldg., 2F, 1-7-9 Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, 222-0033 Japan Telefone +81 45 476 3456, Fax: +81 45 476 3466 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.co.jp HARTING KGaA Rússia Suécia HARTING AB Gustavslundsvägen 141 B 4tr, 167 51 Bromma Telefone +468/4457171, Fax +468/4457170 E-Mail: [email protected] Suíça HARTING AG Industriestrasse 26, CH-8604 Volketswil Telefone +41 44 908 20 60, Fax +41 44 908 20 69 E-Mail: [email protected] Taiwan HARTING R.O.C. Limited Room 6, 10 Floor, No. 171, Sung-Te-Road, Taipei, 110 Taiwan Telefone +886 02-2758-6177, Fax +886 02-2758-7177 E-Mail: [email protected] Internet: www.HARTING.com.tw Leste da Europa HARTING Eastern Europe GmbH Bamberger Straße 7, D-01187 Dresden Telefone +49 351 / 4361760, Fax +49 351 / 4361770 E-Mail: [email protected] Marienwerderstraße 3 | D-32339 Espelkamp P.O. Box 11 33 | D-32325 Espelkamp Phone +49 5772 47-0 | Fax +49 5772 47- 400 E-Mail: [email protected] | Internet: www.HARTING.com
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