ACC
Transcrição
ACC
Folha de Especificações Controlo de Velocidade Adaptada ACC O ACC baseia-se numa unidade de radar avançada com função Doppler que compara a frequência entre um impulso transmitido e o eco de retorno. O ACC (Controlo de Velocidade Adaptada) é um sistema de cruise control avançado baseado num radar que ajuda automaticamente o motorista a manter uma distância de segurança em relação aos veículos localizados à frente do camião. O sistema deve ser considerado um sistema de conforto e segurança que aumenta ainda mais a produtividade de veículo, em particular em operações de transporte de longo curso. O ACC torna fácil acompanhar o ritmo do tráfego circundante. O ACC permite ao motorista seleccionar o intervalo de tempo em relação aos veículos localizados à frente do camião. O ACC mantém este intervalo através do ajuste automático do acelerador e das funções de travagem. Além dos travões auxiliares, o ACC utiliza igualmente os travões das rodas, o que proporciona ao sistema um desempenho de travagem fiável. A travagem combinada e a consequente conjugação dos vários sistemas de travagem é continuamente avaliada. A utilização do tempo como definição da distância oferece uma vantagem em termos de segurança. A velocidades mais elevadas, a distância ao veículo da frente também aumenta. Este sistema de cruise control baseia-se num radar Doppler avançado. Este tem a capacidade de detectar objectos em movimento a uma distância de até aproximadamente 180 metros. O funcionamento do radar não é afectado por chuva, nevoeiro ou escuridão. Contudo, em condições atmosféricas extremas, o radar pode ficar obstruído por neve ou gelo. Nesse caso, o motorista será alertado por um código de avaria no visor. O ACC funciona em conjunto com o Cruise Control (CC) normal. Quando não existe um veículo alvo à frente do camião, o controlo é automaticamente passado para o CC e velocidade ajustada para o valor definido. Como resultado, as regras de activação do ACC são as mesmas que se verificam para o CC: a velocidade deve ser superior a 30 km/h para activar o ACC e, para retomar o ACC depois de, por exemplo, ter carregado no pedal do travão, a velocidade deve ser superior a 15 km/h. 2011-09-12 POR Version 04 1 (2) CARACTERÍSTICAS E BENEFÍCIOS • O ACC mantém automaticamente a distância seleccionada em relação aos veículos localizados à frente do camião, o que reduz o risco de colisão com esses veículos. • Ao manter automaticamente a distância, o nível de stress do motorista é reduzido em situações de tráfego rodoviário intenso. • O camião acompanha automaticamente o ritmo do tráfego circundante, permitindo ao motorista descontrair e ter uma melhor visão geral do tráfego. • O ACC funciona com todos os tipos de travões, oferecendo uma potência de desaceleração e evada, até à travagem máxima permitida de 2 m/s2. • O ACC permite um estilo de condução mais regular. Menos acelerações/desacelerações contribuem para uma condução económica. Especificação Designação............................................................................ ACC Frequência do radar........................................................ 77 Ghz Ângulo de elevação – radar............................................ +/-2.5° Ângulo azimutal – radar........................................................ +/-6° Intervalo de tempo........................................ 1.5-3.5 segundos N.º de veículos detectados..................................................1-12 N.º de veículos alvo seleccionados.......................................... 1 Capacidade de detecção – veículos em movimento.............................................................. ca. 180 m Desaceleração máx............................................................ 2 m/s2 Folha de Especificações Controlo de Velocidade Adaptada ACC Informações claras no velocímetro Radar Doppler avançado com tecnologia proveniente da aviação O velocímetro de um camião com ACC é equipado com uma fila de LEDs adicional. Quando o ACC é activado, acende-se um LED verde na velocidade definida. Se não existirem outros veículos à frente do camião, o ACC funciona como um cruise control normal, e o camião mantém uma velocidade constante. Se o camião se aproximar de um veículo que se movimenta a uma velocidade mais baixa, acende-se um LED amarelo na velocidade do veículo alvo seleccionado (velocidade alvo) e acende-se um símbolo de alvo verde entre o conta- rotações e o velocímetro para indicar que se encontra seleccionado um alvo. O sistema ACC é activado e o camião reduz automaticamente a velocidade. Para permitir ver as diferenças de velocidade, acendem-se também LEDs amarelos entre a velocidade alvo e a velocidade actual. A tecnologia ACC baseia-se no “efeito Doppler”, que utiliza a forma como uma onda de som muda de frequência consoante se esteja a aproximar ou a afastar da fonte de som. O radar Doppler utiliza este princípio comparando a frequência do impulso transmitido com a frequência do eco de retorno. Desta forma, é possível determinar a velocidade do objecto causador do eco. Isto permite ao radar do ACC registar diferenças de velocidade muito pequenas entre o camião no qual está instalado e os veículos localizados à frente do camião. Diferentes tipos de detecção O radar monitoriza uma área relativamente estreita à frente do camião. O ângulo de dispersão das ondas de radar transmitidas é de +/-6 graus. Dentro desta área, este divide os veículos registados em duas categorias: veículos detectados e veículos alvo seleccionados. Podem ser detectados até 12 veículos, ao passo que apenas um pode ser seleccionado como veículo alvo. O ACC é activado sobre o veículo alvo seleccionado e adapta a velocidade do camião. Os veículos em faixas de rodagem adjacentes constituem veículos detectados, uma vez que não afectam o movimento do camião. Contudo, se um veículo mudar de faixa e se colocar à frente do camião, este veículo passará a ser o veículo alvo seleccionado. Quando é seleccionado um veículo alvo surge uma indicação no painel de instrumentos através de um símbolo de alvo verde. O LED verde indica a velocidade definida no cruise control. O LED amarelo inferior indica a velocidade do veículo alvo seleccionado pelo sistema ACC. Os LEDs amarelos adicionais até a velocidade actual definida simbolizam a diferença de velocidade relativa entre o camião e o veículo alvo. Aviso de colisão incluído Se um veículo localizado à frente do camião abrandar mais depressa do que o sistema ACC consegue regular a velocidade do camião, o motorista é avisado através do acendimento de todos os LEDs a vermelho e da emissão de um sinal sonoro. O aviso de colisão é activado a velocidades superiores a 60 km/h, mesmo que o ACC esteja passivo, mas a haste de comando tem de estar na posição ON (ligado). Mantém a velocidade em curvas apertadas O sistema inclui um sensor/giroscópio que monitoriza a aceleração lateral. Basicamente, isto significa que o ACC detecta se o camião está a efectuar uma curva apertada. A memória do sistema ACC é activada e o ACC mantém a velocidade, mesmo que o radar perca o contacto com o veículo alvo seleccionado. Os LEDs vermelhos acendem-se quando o sistema ACC não tem capacidade para reduzir a velocidade de forma suficiente. O condutor deverá intervir e travar com o travão de pé.É também emitido um sinal sonoro em caso de aviso de colisão. Define a distância através do tempo Um sistema de cruise control define uma determinada velocidade, ao passo que o ACC permite igualmente definir um intervalo de tempo em relação ao veículo localizado à frente do camião. O ACC mantém este intervalo de tempo através do ajuste automático do acelerador e da aplicação de um (ou vários) dos sistemas de travagem. O ACC pode ser desactivado através de um simples botão no comando do ACC, ou pressionando os pedais do travão ou da embraiagem. Módulo de controlo independente O ACC possui um módulo de controlo independente onde os sinais são processados. O módulo de controlo do ACC está ligado ao sistema electrónico do veículo e interage principalmente com os módulos de controlo do motor, EBS e do retardador hidráulico opcional. O comando do ACC. O intervalo de tempo pode ser facilmente reduzido ou aumentado através do botão na haste. 2011-09-12 POR Version 04 2 (2)