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Realidade Virtual e Interfaces Modernas
Realidade Virtual e Interfaces Modernas Prof. Carlos Henrique Q. Forster IEC-ITA Julho/2005 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Realidade Aumentada 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Definição ∙ O Contínuo de Realidade-Virtualidade de Milgram e Kishino ∙ Diferença com realidade virtual See-through displays Maior desafio em alinhar imagem ao longo do tempo, isto é, realizar o rastreio de cabeça ∙ Características Combina imagens reais e virtuais Interativo em tempo real Alinhado em 3D 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Para que serve ∙ Realidade virtual é bom para Substituir o mundo real Simulação, treinamento, jogos ∙ Realidade Aumentada é bom para Melhorar a percepção do mundo real Amplificar a inteligência 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas O que muda ∙ ∙ ∙ Renderização é mais simples Resolução de display pode ser menor Rastreio é mais sofisticado Maior banda para comunicação (vídeo, range etc) Suporte à oclusão Difícil alinhamento em tempo rea ∙ No ambiente virtual o usuário fica em um lugar, enquanto na realidade aumentada o usuário se locomove ao lugar da tarefa. 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Pioneiros ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Boeing 1990 – wire harness assembly UNC ultrasound project 1990 1994 Rastreio por marcas fiduciais 1996 Rastreio híbrido magnético-visão 1998 Primeiros congressos 2000 Broadcast esportivo aumentado 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Displays de Realidade Aumentada ∙ Video-see-through (VST) ∙ Optical-see-through (OST) 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Displays de Realidade Aumentada ∙ Video-see-through (VST) Oclusão real Flexibilidade na composição Correção de atrasos Mais estratégias de alinhamento são possíveis Maior campo de visão e brilho ∙ Optical-see-through (OST) Mais simples Visão direta do mundo real (mais seguro) Atraso da imagem virtual em relação à real Menos distorção Não háRealidade deslocamento do olho 2S-2005 CC-295 Virtual e Interfaces Modernas Requerimentos de Rastreio ∙ Rastreio é fundamental para realidade aumentada ∙ Estabilização Com a cabeça Com o corpo Com o mundo 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Tipos de alinhamento ∙ Visual-Visual Erro de 1 minuto de arco é detectado Variações são facilmente detectadas ∙ Visual-Cinestésico-proprioceptivo Ocorre na realidade virtual e é possível causa da sensação de enjôo provocada pela imersão – cybersickness Captura visual (o sentido da visão é mais convincente que os demais) ∙ Visual-Auditório-Táctil 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Erros de alinhamento ∙ Estáticos Distorções ópticas Desalinhamentos mecânicos Erros de rastreio Erros de parâmetros de visualização ∙ Dinâmicos Atrasos são a maior fonte de erros 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas Redução dos erros ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Compensar distorções Ajustes manuais Medidas diretas ou baseadas na vista Calibração de câmera Redução do atraso do sistema Reduzir lag aparente por deflexão e warping Atrasar em VST a imagem do mundo real Rastreio preditivo Rastreio preditivo + inercial 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas ARToolKit ∙ ∙ ∙ ∙ Universidade de Washington (HIT labs) Baseado em visão computacional Código aberto e multiplataforma Sobrepões objetos 3D em marcas visuais 2S-2005 CC-295 Realidade Virtual e Interfaces Modernas
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Modernas
Prof. Carlos Henrique Q. Forster
IEC-ITA
Julho/2005
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elementos fotorealísticos (formas, cores, texturas, escalas, proporções, profundidade). Esta
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