Relatório de Atividades 2003 - Divisão de Engenharia Eletrônica do

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
DIVISÃO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
1) Trabalhos publicados
Na planilha abaixo o número de trabalhos em vermelho indica trabalhos com co-autores de outras
divisões do ITA.
Tipo de trabalho
Livros
Artigos em revistas internacionais
Artigos em revistas nacionais
Artigos em Anais de Congressos Internacionais
Artigos em Anais de Congressos Nacionais
Quantidade
0
10
2
14
30+3
2) Missões de treinamento
O técnico Eduardo Fonseca realizou um curso de 60 horas de Linux e administração de rede usando
Linux juntamente com os alunos do CEANSIS. Este foi mais um passo para capacitá- lo a exercer
melhor a atividade de mantenedor da página Internet da Divisão. Por falta de disponibilidade de um
analista qualificado nos quadros da IEE, este técnico tem assumido, progressivamente a
responsabilidade pela página.
Os professores participaram de diversos congressos nacionais e internacionais, entre os quais se
destacaram:
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The IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 25-28 de maio de 2003, St. Louis,
EUA.
American Control Conference, 4-6 de junho de 2003, Denver, EUA.
International Conference on Control and Automation (ICCA’03), 10-12 de junho de 2003,
Montreal, Canadá.
International Microwave and Optoelectronics Conference, 20-23 de setembro de 2003, Foz
do Iguaçu.
17th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 10-14 de novembro de
2003, São Paulo.
Asia-Pacific Microwave Conference (APMC 03), de 4-7 de novembro de 2003, Seul, Coréia
do Sul.
XI Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto (SBSR), 5-10 de abril de 2003, Belo
Horizonte.
XX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 05-08 de Outubro de 2003, Rio de Janeiro.
Os alunos do quarto ano de Engenharia Eletrônica fizeram uma viagem técnica na qual visitaram a
Usina Elétrica de Itaipú, a Usina Hidrelétrica de Salto de Caxias e o Cindacta II em Curitiba. Na
viagem os alunos foram acompanhados pelo Prof. Eduardo Hisasi Yagyu.
Os alunos da graduação e alguns alunos de pós- graduação da Divisão fizeram visitas técnicas às
empresas Dixtal, Mectron e Lucent. Alguns alunos do quinto ano de Engenharia Eletrônica
visitaram o "ISA Show South America 2003", uma exposição e feira internacional de automação
realizada em São Paulo pela "Instrumentation, Systems and Automation Society".
3) Atividades de cooperação externa:
A Divisão tem envidado esforços para o aumento da cooperação externa nas área de ensino e
pesquisa. Diversas atividades puderam ser registradas durante 2003, mostrando o crescimento da
Divisão neste aspecto.
Com o objetivo de aumentar o contato dos alunos com pessoas da indústria e com problemáticas
industriais, o Prof. Walfredo Schmidt da Voith Siemens ministrou as seguintes palestras aos alunos
do quarto ano:
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Análise Geral de Usinas Hidroelétricas, em 30 de maio de 2003
Automação em Usinas Hidroelétricas, em 12 de setembro de 2003
Turbinas Hidráulicas, em 14 de novembro de 2003
Com objetivo semelhante, o Prof. Dr.-Ing. Gerhard Hüttig, da TU Berlim, Alemanha, e consultor da
Airbus, foi convidado a ministrar o curso regular de pós-graduação "EE-310 Cockpit Technology"
de forma intensiva (período integral) de 22-25 de setembro de 2003.
Professores da Divisão visitaram os seguintes grupos de pesquisa / departamentos de outras
instituições em atividades de cooperação técnica:
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Departamento de Cibernética, Universidade de Reading, Inglaterra, em janeiro de 2003.
Laboratório de Instrumentação e Automação em Química Analítica / Quimiometria,
Departamento de Química, Universidade Federal da Paraíba, de 22 a 26 setembro 2003.
Departamentos de Engenharia Química e Química Fundamental, Universidade Federal de
Pernambuco, de 29 setembro a 3 outubro 2003.
Advanced Controls Laboratory, Oklahoma State University, Stillwater, EUA, de 29-30 de maio
de 2003.
Visitantes das seguintes instituições foram recebidos para visitas de trabalho:
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Laboratório de Instrumentação e Automação em Química Analítica / Quimiometria,
Departamento de Química, Universidade Federal da Paraíba, de 27 março a 25 abril e de 2-6
junho 2003.
Departamentos de Engenharia Química e Química Fundamental, Universidade Federal de
Pernambuco de 8-10 dezembro 2003.
Instituto de Química, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), em junho, agosto e
dezembro de 2003.
Institute for Flight Systems, DLR Braunschweig, Alemanha, de 16-22 de agosto de 2003.
4) Laboratórios implantados e modernizados:
A rede de computadores dedicada às atividades de Guerra Eletrônica está sendo expandida com o
acréscimo de várias dezenas de pontos de rede, um servidor de "firewall" e um servidor de arquivos.
O término das obras de modernização está prevista para o final do mês de fevereiro. Fica assim
assegurada também uma melhoria substancial da segurança da sub-rede na qual estão ligados
diversos computadores usados para atividades sensíveis.
5) Pesquisas/Projetos em Andamento
i) Título: Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos (NCROMA)
A pesquisa empreendida no NCROMA constitui tarefa multidisciplinar, envolvendo conhecimentos
de diversos campos, tais como visão computacional, integração de sensores, engenharia de software
e sistemas adaptativos. Adicionalmente, incorpora atividades de caráter teórico e prático, dentre as
quais podemos citar:
Aspectos teóricos:
§
§
Desenvolvimento de algoritmos de controle com aprendizado, objetivando redução da
complexidade computacional e elevação de desempenho em tarefas realistas envolvendo robôs
móveis.
Investigação de técnicas de integração sensorial para robótica móvel baseadas em filtragem
ótima.
Aspectos práticos:
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§
§
§
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Comparação de técnicas de controle com aprendizado.
Implementação em tempo real de algoritmos para processamento de imagens.
Implementação em tempo real de algoritmos para integração sensorial e avaliação de
desempenho em situações de interesse.
Implementação em tempo real de algoritmos para controle com aprendizado e avaliação
experimental da complexidade e desempenho.
Desenvolvimento e implementação de um ambiente integrado versátil para realização de
experimentos em navegação e controle com aprendizado para robôs móveis autônomos.
O crescente interesse por robôs autônomos se deve à grande diversidade e relevância das tarefas que
podem ser realizadas pelos mesmos. Os robôs de serviços constituem uma área emergente de
pesquisa e aplicação. Para a pesquisa são utilizados um robô Magellan e robôs Khepera, ambos
disponíveis comercialmente.
Há dois subproblemas básicos no controle de robôs móveis autônomos: 1) navegação, que designa a
determinação de posição e orientação do veículo em um dado instante de tempo, o que tipicamente
requer a integração de informações de mais de um sensor, e 2) controle ou guiamento, que se refere
ao controle da trajetória. Uma segunda classificação funcional importante do ponto de vista de
projetos divide o problema de controle de robôs autônomos em: a) aspectos bottom- up, relativos ao
projeto de sistemas de integração sensorial e controle de trajetória a nível de atuadores, e b)
aspectos top-down, relativos ao projeto de mecanismos para integração e hierarquização de
controladores.
Este projeto agrega conhecimentos de interesse na área de UAVs, tendo a vantagem de utilizar
hardware muito mais barato.
ii) Título: Sistemas de Vigilância
Em 31 de agosto de 2000 foi assinado um termo de Cooperação entre a o Centro Técnico
Aeroespacial (CTA) e a Comissão de Coordenação do Projeto SIVAM (CCSIVAM). Este termo de
cooperação prevê a realização de vários projetos através de termos aditivos.
Juntamente com a assinatura do convênio CTA-CCSIVAM foi também assinado o Termo Aditivo I,
com duração de três anos, intitulado: PROJETO DE FORMAÇÃO DE RECURSOS HUMANOS
E APRIMORAMENTO DA BASE CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO SIVAM, para ser
desenvolvido no ITA.
Este projeto financiado pelo CTA, CCSIVAM e pela Fundação ATECH prevê o desenvolvimento
de 9 Teses de Mestrado, orientadas por quatro professores do ITA, nas seguintes áreas:
§
§
§
§
Processamento de imagens ópticas e de Radar de Abertura Sintética
Redes de comunicações
Otimização e inteligência artificial
Estimação e redes neurais.
A finalidade do projeto é formar recursos humanos e desenvolver pesquisa que possa ser utilizada
no projeto SIVAM. Faz parte também do objetivo do projeto o domínio crescente de novas técnicas
de interesse do projeto SIVAM e de seus usuários. Das 9 Teses de Mestrado previstas todas foram
concluídas com êxito.
Em 12 de julho de 2002, com duração de três anos, foi assinado Termo Aditivo 3 (TA-3) da
Cooperação CTA- CCSIVAM. O TA-3: COMPLEMENTO DO PROJETO DE FORMAÇÃO DE
RECURSOS HUMANOS APRIMORAMENTO DA BASE CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO
SIVAM, tem como objetivo dar continuidade e consolidar as atividades do TA-1.
Estão previstas 5 bolsas de Mestrado, sendo que uma delas teve origem no Programa Integrado
Graduação Pós- graduação (PIGM), onde um aluno de graduação do ITA recebeu inicialmente uma
bolsa de Iniciação Científica (IC) que após a sua formatura será convertida em bolsa de mestrado..
Na nova ala da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA, inaugurada em 5 de março de 2001, além
de outros laboratórios, está o Laboratório de Sistemas de Vigilância (LASV), no qual serão
desenvo lvidas as atividades do projeto relativo ao TA-1 e TA-3.
Este laboratório, constituído de 3 salas, abriga além dos bolsistas do TA-1 e TA-3 outros alunos e
atividades de outros projetos que necessitam do apoio dos equipamentos do LASV, em especial a
seção do LASV referente a Redes de Computadores.
A produção bibliográfica do LASV, referente apenas aos bolsistas do projeto é, até o momento,
composta 9 teses de mestrado e 15 artigos científicos. Inúmeras outras teses e artigos científicos
foram realizados com o apoio parcial do LASV.
As figuras abaixo mostram alguns resultados gráficos de trabalhos desenvolvidos no LASV.
Imagem SAR original do sensor ESAR/DLR
Detecção das áreas construídas na imagem
iii) Título: Comunicações Seguras – Data Link - SECOS
O Termo Aditivo No 02/CTA/2001 do Termo de Cooperação entre a o Centro Técnico Aeroespacial
(CTA) e a Comissão de Coordenação do Projeto SIVAM (CCSIVAM) prevê a realização de
trabalhos em Comunicações Seguras. Um dos focos principais é a verificação da segurança do
algoritmo do data link do SIVAM. Este projeto, de natureza sigilosa, envolve também a
transferência tecnológica. Uma figura ilustrativa do data link do SIVAM é dada abaixo:
iv) Título: Sistema de Treinamento de Pilotos
Este projeto, financiado pela FAPESP, visa o desenvolvimento de um Sistema de Treinamento
Pilotos de baixo custo, emulando as chaves e os displays do cockpit do avião, conectados a um
sistema eletrônico que faz interface com um software de “Computer Based Training”.
v) Título: Sensores de detecção de veículos
Trata-se de um dos 11 sub-projetos do Projeto CMI-17, do Fundo Setorial Verde-Amarelo, proposto
e aprovado em parceria com a empresa Compsis. O objetivo é desenvolver um sensor de detecção
de tráfego, que permita ident ificar características gerais do veículo além de sua velocidade.
vi) Título: Rastreamento e Telemetria de Veículos
Trata-se de um dos 11 sub-projetos do Projeto CMI-17, do Fundo Setorial Verde-Amarelo, proposto
e aprovado em parceria com a empresa Compsis. Os objetivos deste sub-projeto são:
§ Integração de subsistemas eletrônicos de modo a compor um equipamento veicular
microprocessado que possibilite:
Ø Completa interação com a Central de Controle (CCO) para entrada de plano de
missão e acompanhamento remoto de sua execução,
Ø Registro local de planos de missões,
Ø Acompanhamento autônomo da missão com detecção de ocorrências anormais,
Ø Monitoração de alguns subsistemas do veículo,
Ø Atuação em alguns subsistemas do veículo,
Ø Interação com o condutor do veículo.
§ Especificação e desenvolvimento do software embarcado no Módulo RTV.
vii)
Título: Teses avulsas de PG (mestrado e doutorado) em andamento, e que são de
interesse para o setor aeroespacial:
Exemplos:
Ø Reconhecimento de Caracteres Manuscritos
Ø Bancada de Desenvolvimento para Telefone Seguro
Ø Classificação de imagens polarimétricas de Radar de Abertura Sintética (SAR)
Ø Modelagem de retroespalhamento para SAR polarimétrico.
Ø Desenvolvimento de antenas para SAR polarimétrico.
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Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Fusão de imagens SAR e ópticas para aplicações em sensoriamento remoto.
Determinação de membros de referência para classificação de imagens hiperespectrais.
Modelagem de CME e desenvolvimento de processos de CCME.
Modelagem e análise de desempenho de redes de comunicações aeronáuticas.
Estudo de técnicas de compressão de imagens.
Algoritmos para rastreio de alvos.
Desenvolvimento de pseudo-satélite GPS
Modelo estatístico de correção de erros de pseudodistância em GPS.
Estudo de anomalias geomagnéticas equatoriais
Análise e Síntese de Controladores Robustos de Alto Desempenho para Controle de Atitude
viii)
Título: Projeto de Formação de RH e Pesquisa em Aviação Civil - OACI-BRA-802/95 –
Objetivo 6
Consolidar e expandir no ITA a estrutura para formação de recursos humanos a nível de graduação
e de pós-graduação, com a implantação de núcleos especializados em novas tecnologias de interesse
para a aviação civil. Áreas de atividade: comunicação, navegação e vigilância por satélites, global
positioning system – GPS; simulador de vôo e processamento de sinais de radar.
ix) Título: Projeto de capacitação de RH para P&D na área de CNS/ATM
Trata-se de um projeto dentro do convênio CTA / DECEA. A proposta do projeto é a de formação
de recursos humanos e a de pesquisa na área de CNS/ATM, entre outros (todos já em
desenvolvimento e que necessitam de suporte para continuidade dos trabalhos)
ü uso do efeito Doppler apresentado nos sinais recebidos por receptores (ou sensores) GPS para a
determinação de posição e de atitude de uma aeronave. O processo consiste na integração
através de um filtro de Kalman dos receptores GPS com sensores auxiliares (e.g. girômetros e
acelerômetros de baixo custo) permitindo assim a determinação da atitude de uma aeronave com
precisão de ±0,1º
ü desenvolvimento de técnicas de interferometria para aplicação em determinação de atitude de
aeronaves para, posteriormente, usá- las como ferramentas adicionais para controle de atitude;
ü modelagem estatística usando modelos ARIMA para minimização de erros no GPS: ferramenta
de apoio ao DGPS/GBAS;
ü estudo estatístico e desenvolvimento de algoritmos (softwares) para eliminação de
multicaminho;
ü desenvolvimento de pseudosatélites (pseudolites) para minimizar o erro devido à geometria;
ü integração de sistemas: GPS/INS (Sistema de Posicionamento Global e Sistema de Navegação
Inercial), para aprimoramento dos processos de navegação e rastreamento
ü desenvolvimento de rede de antenas de microfita para GPS; e
ü desenvolvimento de rede de antenas com feixes comutados.
Além disso, para apoiar de forma segura e gerenciar o crescente volume de tráfego aéreo, as
administrações da aviação civil estão cooperando para a introdução de uma rede de dados para
serviços de tráfego aéreo e usuários do espaço aéreo, de acordo com as especificações da ATN
desenvolvidas pela OACI. Assim, considerando que não é possível predizer analiticamente o
comportamento detalhado de uma grande rede ATN e nem existe uma experiência no uso de tal
rede, é necessário utilizar técnicas de modelagem e simulação para dar suporte ao planejamento e
implementação da rede ATN no Brasil.
x) Título: Modelagem da Ionosfera / Estudo da Anomalia Equatorial
Trata-se de um projeto dentro do convênio CTA / DECEA. Um dos problemas na determinação da
distância real (geométrica) entre o usuário e os satélites da constelação GPS é o fato dos sinais GPS
(L1 e L2) atravessarem a atmosfera (ionosfera e troposfera) antes de chegarem ao usuário
(receptor). Na atmosfera a velocidade de propagação do sinal é inferior a da velocidade da onda
eletromagnética no espaço livre, c, sendo esta a velocidade usada para cálculo das pseudodistâncias.
Desta maneira ocasionando um erro neste cálculo e por conseqüência da posição do usuário. O
atraso devido a ionosfera pode superar o valor de 60 ns, o que corresponde a um erro de cerca de
20m na pseudodis tância e como conseqüência na determinação da posição do usuário. Sendo este
valor alto para aplicações como de aproximação de uma aeronave.
Alguns modelos são usados na tentativa de se minimizar este erro. Na maior parte dos receptores
comerciais só a freqüência L1 está disponível. Neste caso os receptores usam o modelo Klobuchar
que tem como base uma fórmula empírica. O modelo que é baseado em medidas do TEC (Conteúdo
Eletrônico Total) permite estimar o tempo de atraso sofrido pelo sinal ao passar pela io nosfera.
Devido à dinâmica da própria ionosfera (dependência da hora local, estação do ano, atividade solar
e outras) este modelo, através de oito coeficientes de duas cúbicas (αn e βn, com n = 0,1,2 e 3,
fornecidos pelos dados enviados pelos satélites), é ajustado segundo a localização do usuário
(receptor). Estes coeficientes fazem parte dos dados de mensagem enviados pelos satélites da
constelação GPS e encontram-se no subquadro 4. Este modelo é também denominado modelo
ionosférico de uma só freqüência e reduz o erro rms causado pela ionosfera de pelo menos 50%.
O Brasil é cortado pelo equador geomagnético, apresentando no seu território pontos conjugados
magnéticos dentro de uma faixa de ±?20° de latitude (o que o torna privilegiado no estudo da
ionosfera na região equatorial). Isto faz que a ionosfera dentro desta região apresente uma anomalia
no comportamento de sua ionosfera conhecida como anomalia equatorial, que faz com que o
conteúdo eletrônico seja maior que o apresentado nas regiões fora da anomalia, resultando num
tempo de atraso superior ao previsto pelo modelo Klobuchar.
O objetivo do trabalho é estudar através de dados no formato RINEX (Receiver Independent
Exchange) fornecidos pelo IBGE, como o modelo Klobuchar corrige os erros na região da
Anomalia Equatorial e identificar uma possível mudança na forma de correção do modelo que se
adapte melhor ao Brasil, com o objetivo de se conseguir resultados com maior confiabilidade na
redução do erro devido a ionosfera nesta região.
Até o momento já conseguimos fazer uma análise dos dados do IBGE com programas em Matlab
que geram relatórios com a simulação do modelo Klobuchar identificando a quantidade de erro
corrigida pelo modelo, a posição dos satélites durante todo o dia, bem como comparações com o
modelo de correção com dupla freqüência e gráficos com o valor do TEC durante todo o dia. A
intenção deste trabalho é desenvolver uma metodologia em laboratório para modelar a região da
anomalia equatorial, e após isso, instalar ao longo dos meridianos magnéticos, receptores GPS de
dupla freqüência que estariam registrando os dados de atraso devido a ionosfera e os dados de
correção fornecidos pelo modelo Klobuchar. A diferença entre os dois daria o erro devido ao
modelo.
xi) Título: SITDL – Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização (Fase 1)
Trata-se de um projeto desenvolvido de abril a agosto de 2003 com recursos do Fundo Setorial
Espacial. Dentro do projeto foram definidos requisitos preliminares a serem adotados para o
desenvolvimento do SITDL – Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, o qual
objetiva integrar a aquisição e o processamento dos dados dos sensores localizados nos Centros de
Lançamento de Alcântara (CLA) e da Barreira do Inferno (CLBI) nas operações de lançamento de
veículos aeroespaciais. Foram feitas as análises desses requisitos, separadas nas áreas de Sensores e
Fusão de Dados, Hardware, Software e Redes de Comunicação de Dados, Normas Técnicas e
Conceito Operacional, como resultado dos trabalhos da equipe alocada para a Fase 1 do Projeto
SITDL. Foram também feitas recomendações e estabelecidas diretrizes voltadas para a consecução
bem-sucedida do desenvolvimento, implementação e operação do SITDL.
xii)
Título: Demonstrador de Tecnologia a Célula Bragg
Trata-se de um projeto com financiamento do COMAER, cujo objetivo é implementar uma
montagem experimental capaz de detectar sinais na faixa de 0,5 a 18 GHz usando processamento
óptico a célula Bragg. A tecnologia envolvida é de importância para aplicações na área aeroespacial
e de telecomunicações, notadamente: sensores a fibra óptica e filtros sintonizáveis;
desenvolvimento de receptores de microondas para sistemas aviônicos; processadores ópticos
baseados em moduladores ópticos espaciais acústico-ópticos. A figura abaixo mostra uma das
montagens realizadas no contexto do projeto.
xiii)
Título: Análise e projeto de antenas de microfita multicamadas.
Este projeto, financiado pela FAPESP, com participação de pesquisadores do INPE e IEAv, visa o
estudo de antenas de microfita multicamadas, com ênfase no desenvolvimento de redes para
múltiplas aplicações. Serão analisadas redes circularmente polarizadas, redes planares com
diagramas controlados para aplicações em satélite, redes planares com duas polarizações (horizontal
e vertical) e elevada isolação entre polarizações, para Radares de Abertura Sintética (embarcados
em aeronaves e/ou satélites), antenas e redes de antenas moldadas sobre superfícies cilíndricas, para
telemetria de foguetes, além da análise no domínio espectral de estruturas multicamadas e da seção
transversal de espalhamento de antenas de microfita simples. Devido à diversidade dos tópicos
abordados, diferentes metodologias serão utilizadas. Para os resultados que se mostrarem
satisfatórios, protótipos serão construídos e ensaiados para validar as simulações/projetos
realizados.
Rede de antenas de microfita moldada sobre uma estrutura cilindrica
Antena de telemetria na aeronave Xavante
xiv)
Desenvolvimento de capacitação técnica para simulação e análise dos parâmetros de
desempenho das antenas planares para telefone celular
Com o mercado crescente do Serviço Móvel Celular, torna-se estratégico dentro do país o domínio
e aperfeiçoamento das tecnologias inerentes aos aparelhos celulares. Entre estas tecnologias,
destaca-se o desenvolvimento de antenas planares cada vez mais sofisticadas que, por permitir
melhor diretividade do sinal de RF, reduzindo o consumo de potência e diminuindo a exposição
humana aos campos eletromagnéticos, vem crescendo em importância.
Como o desenvolvimento deste tipo de antena é altamente dependente das características elétricas,
mecânicas e dos materiais utilizados no aparelho celular, e a verificação de seus parâmetros só
serem mensuráveis em uma etapa avançada do desenvolvimento do aparelho, torna-se
imprescindível valer-se de avançadas técnicas de simulação, de modo a viabilizar o
desenvolvimento das mesmas.
Este projeto está sendo desenvolvido para a Siemens
xv)
Apoio à Decisão no Gerenciamento de Rodovias, GTR-ADG
Este projeto, desenvolvido com recursos do projeto CMI-17 do Fundo Setorial Verde-Amarelo, visa
o desenvolvimento de um sistema de apoio à decisão, que utilizará ferramentas de inteligência
artificial para auxiliar as diversas classes de operadores de um CCO no gerenciamento de sua
rodovia.
xvi)
Deteção de Tráfego por Vídeo, GTR-DTV
Este projeto, desenvolvido com recursos do projeto CMI-17 do Fundo Setorial Verde-Amarelo, tem
por objetivo implementar um sistema não invasivo para determinação de parâmetros que
caracterizam o tráfego (tamanho dos veículos, velocidade média, espaçamento entre veículos e faixa
de rolagem), com base em processamento digital de imagens. Ao contrário de laços indutivos
usuais, esta abordagem não requer facilidades durante a fase de construção da pista, ou alterações
em pistas já existentes.
xvii)
Deteção de Incidentes por Vídeo, GTR-DIV
Câmeras de vídeo são muito importantes em aplicações de monitoração de tráfego especialmente
por suas características de registro ágil e fiel dos eventos e incidentes em imagens, a fácil
instalação, operação e manutenção e o potencial para cobertura de áreas amplas. Há na literatura
uma farta riqueza de material descrevendo o desenvolvimento de algoritmos de visão
computacional e processamento de imagens para aplicação em uma miríade de áreas relacionadas
com tráfego de veículos e transeuntes em rodovias e regiões urbanas. Particularmente desafiadora é
a automação da detecção de incidentes, seja em ambientes urbanos ou em rodovias. Isto envolve a
integração de tarefas visuais complexas, entre as quais a análise do cenário estático e a detecção e
localização de eventos de interesse, tanto móveis como imóveis, em uma região de interesse. O
sistema de detecção automática de incidentes por vídeo almeja evitar que o especialista humano na
sala do controle de gerenciamento de tráfego tenha sua concentração atenuada e atenção saturada
pelo excesso de informações visuais, sendo alertado pelo sistema para focalizar sua capacidade
privilegiada de análise e decisão somente nas ocorrências detectadas. Aspira-se assim a maiores
confiabilidade e eficiência do sistema de monitoração mediante a automação da detecção de
incidentes por vídeo, uma vez não ser ela suscetível aos efeitos deletérios que tarefas monótonas
trazem às capacidades de concentração e atenção dos operadores.
Este projeto é desenvolvido com recursos do projeto CMI-17 do Fundo Setorial Verde-Amarelo.
6) Benfeitorias e Obras
As salas de aula da graduação receberam projetores e PCs para permitir o uso de tecnologias
modernas de instrução. Os novos equipamentos serão usados pela primeira vez durante o primeiro
semestre de 2004.
Na "ala velha" da Divisão (E-2), as obras de recuperação dos laboratórios e almoxarifados
continuaram, com previsão de encerramento da etapa em curso em início de 2004. Ficam pendentes
ainda a renovação da sala 2007 e 2214.
Na "ala nova" da Divisão (prédio ELE/COMP) foi realizada uma revisão geral das portas de salas e
banheiros. Foram também tomadas providências menores de manutenção nesta ala.
6) Dificuldades Encontradas
O maior problema da Divisão de Engenharia Eletrônica é o estado precário do telhado do prédio
ELE/COMP. Este telhado precisa de uma reforma geral, inclusive com substituição de telhas. A
quantidade de goteiras existentes em diversas salas deste prédio colocam em situação de risco
equipamentos e suprimentos.
Outras dificuldades / problemas encontrados:
•
A morosidade do processo de descarga, incluindo o processo propriamente dito e também a
remoção definitiva do material descarregado.
•
•
A falta de previsibilidade orçamentária.
Dificuldade de aquisição de itens de informática. A atualização do parque de PCs de Divisão
ficou prejudicada em 2003. Para uma reno vação do conjunto de PCs a cada 5 anos, seria
necessária a substituição de pelo menos 10 PCs por ano. Em 2003 foram substituídos apenas 3.
Como paliativo foram feitos diversos "upgrades".
7) Metas para 2004
•
•
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•
•
Retomada da renovação do parque de PCs da Divisão.
Realização dos concursos previstos (para professores).
Realização da viagem de estudos dos alunos do quarto ano
Apoio às visitas técnicas com turma de alunos.
Adequação dos equipamentos dos laboratórios de graduação de Eletrônica Aplicada,
Telecomunicações e Controle ao número de alunos de Engenharia de Computação e de
Engenharia Eletrônica, que tem crescido, devendo ultrapassar o número de 58 alunos já em
2004, se todas as mudanças de opção forem atendidas. Os recursos necessários para esta
providência são da ordem de R$ 130.000,00.
•
Ampliação e manutenção de salas de aulas da graduação e pós- graduação com recursos de
informática destinados a atividades de ensino.
•
Apoio à Coordenação de Curso em Engenharia Eletrônica na avaliação do atual currículo de
graduação, na proposta de mudanças curriculares e nas propostas didático pedagógicas,
principalmente naquelas relacionadas a atividades interdisciplinares que envolvem laboratórios
e atividades de projetos.
•
Estabelecer novas parcerias e cooperações com instituições públicas e privadas para o
desenvolvimento de projetos, utilização conjunta de laboratórios e oficinas e para a participação
de membros destas instituições como professores conferencistas nas atividades de graduação e
pós-graduação.
•
Aumento do volume de intercâmbio com outras instituições e do número de professores e
alunos participantes.