Braço motorizado de alta exatidão HPMA
Transcrição
Braço motorizado de alta exatidão HPMA
Manual de instalação e do usuário H-2000-5141-06-A Braço motorizado de alta exatidão HPMA © 2002-2009 Renishaw plc. Reservados todos os direitos. Renishaw® é uma marca comercial registrada da Renishaw plc. Este documento não pode ser copiado ou reproduzido, no todo ou em parte, ou transferido para qualquer processo ou língua, por qualquer meio, sem prévia autorização escrita da Renishaw. A publicação de material que faz parte deste documento não implica liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc. Exoneração de responsabilidade A RENISHAW REALIZOU ESFORÇOS CONSIDERÁVEIS PARA ASSEGURAR QUE O CONTEÚDO DO PRESENTE DOCUMENTO ESTA CORRETO NA DATA DA SUA PUBLICAÇÃO, MAS NÃO FAZ QUAISQUER GARANTIAS OU DECLARAÇÕES RELATIVAS AO SEU CONTEÚDO. A RENISHAW DECLINA TODA A RESPONSABILIDADE POR QUAISQUER ERROS NO PRESENTE DOCUMENTO, INDEPENDENTEMENTE DA SUA FORMA OU ORIGEM. Marcas registradas O logotipo RENISHAW® e a logomarca do apalpador são marcas registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros países. apply innovation é uma marca registada da Renishaw plc. Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento são nomes comerciais, marcas comerciais, ou marcas registradas de seus respectivos proprietários. Código Renishaw: H-2000-5141-06-A Edição: 02.2009 Renishaw Latino Americana Ltda Calçada dos Cravos 141, C.C. Alphaville, CEP 06453-053, Barueri SP, Brazil T +55 11 4195 2866 F +55 11 4195 1641 E [email protected] www.renishaw.com.br Renishaw Ibérica S.A Edificio Océano, Calle Garrotxa 10-12, Parque Mas Blau, 08820 Prat de LLobregat, Barcelona, España T +34 93 478 21 31 F +34 93 478 16 08 E [email protected] www.renishaw.es Alterações das especificações A Renishaw plc reserva-se no direito de alterar ou modificar os seus produtos ou respectivas características sem aviso prévio e sem obrigatoriedade da sua incorporação em equipamentos previamente comercializados. Garantia O equipamento que necessite de assistência no período da garantia deve ser devolvido ao respectivo fornecedor. Não serão consideradas quaisquer reclamações nos casos em que o equipamento Renishaw tenha sido indevidamente utilizado ou em que tenha sido efetuada qualquer tentativa de reparo ou ajuste por pessoas não autorizadas. Aviso de Patente As seguintes patentes são aplicáveis às características dos produtos indicados neste guia e outros produtos semelhantes (Outras patentes aplicadas): CNw 03821790.2 EP 1092890 JPw 2002-531,839 JP 3847842 US 5,647,137 USw 7281336 B2 CN CN1982837A EP 1537376 JPw 2005-538373 JP 3930589 US 5,669,151 EP 0695926 DE P4413968 JP 3,561,289 GB 2277593 US 5,697,620 EP 0757194 IT 1273643 JP 3,627,855 US 5,446,970 US 6,519,863 B1 2 Renishaw Latino Americana Ltda Calçada dos Cravos 141, C.C. Alphaville 06453-053 Barueri SP Brazil Tel +55 11 4195 2866 +55 11 4195 1641 Fax Email [email protected] www.renishaw.com.br DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE CE A Renishaw plc declara que o produto: Designação: HPMA Descrição: Braço motorizado para preset de ferramentas Código A-2181-XXXX Foi fabricado em conformidade com as seguintes normas: BS EN 61326-1:2006 Equipamento elétrico para controle de medição e uso laboratorial – Requisitos EMC Parte 1: Requisitos gerais de imunidade, conforme Tabela 2 - Locais Industriais. Emissões, conforme Classe A – Locais Industriais. BS EN ISO 12100-1:2003 BS EN ISO 12100-2:2003 Segurança da máquina – Conceitos básicos, generalidades Parte 1. Terminologia básica, metodologia. Parte 2. Princípios técnicos. e que satisfazem também os requisitos das seguintes diretivas: 2004/108/EC - Compatibilidade Eletromagnética (EMC) 98/37/EC - Maquinário Assinatura: David Whittle Gerente de Engenharia de Conformidade Divisão de Engenharia do Grupo Renishaw plc Data: 7 de Janeiro de 2009 Referência nº ECD2009/04F Segurança Desligar a alimentação antes de efetuar qualquer operação de manutenção. É responsabilidade do fornecedor da máquina assegurar que o usuário esteja consciente de quaisquer perigos envolvidos na operação, incluindo os mencionados na documentação do produto Renishaw e assegurar que são fornecidas proteções e bloqueios de segurança adequados. Em determinadas circustâncias, o sinal do apalpador pode indicar incorretamente uma condição de toque. Não confie nos sinais do apalpador para parar a máquina. Existe perigo de esmagamento entre as partes móveis/estáticas do equipamento. Índice Índice Kit do sistema HPMA..............................5 Manutenção..........................................31 Especificação.........................................6 Códigos das peças...............................32 Instalação do HPMA...............................7 Preset de ferramentas..........................33 Dimensões gerais e configuração do cabeamento............................................8 Calibração do apalpador......................33 Definição das ferramentas....................34 Detalhes de montagem do produto......10 Detecção de quebra da ferramenta......35 Tabela de Dimensões...........................11 Calibração............................................37 Dimensões da ponta relativamente ao tamanho da ferramenta........................12 Paralelismo na face superior................14 Ajuste da ponta.....................................15 Instalação do RP3................................17 Colocação da ponta..............................17 Instalação da TSI3................................18 Interface TSI3.......................................19 Instalação do HPMA.............................20 Operação do HPMA / TSI3...................22 Inibição do apalpador...........................27 Sinais de entrada de seleção do apalpador..............................................28 Retardo do sinal do apalpador.............29 Especificação dos sinais de entrada....30 Especificação dos sinais de saída........30 Remoção do apalpador........................31 Reparo..................................................31 Diagnóstico de falhas...........................38 Kit do sistema HPMA Kit do sistema HPMA TSI3 A-2181-0465 Kit do sistema HPMA Não fornecido Invólucro do apalpador Ponta RP3 A-2197-0004 A-2275-0098 (apenas para pontas direitas) HPMA Cabos:- P-CA82-1010 (2 m) P-CA82-1009 (5 m) P-CA82-1011 (10 m) Opcional LED de estado do apalpador Verde - Braço pronto para utilização e apalpador não tocado Vermelho - Apalpador tocado Especificação Especificação 5 µm 2 σ X/Z Braço para placas de 6 pol - 15 pol 8 µm 2 σ X/Z Braço para placas de 18 pol - 24 pol Repetitividade típica do sistema a 36 mm/min ≈ 2 segundos +5 ° ↔ +60 °C ≈ 2 segundos –10 ° ↔ +70 °C +5 ° ↔ +60 °C –10 ° ↔ +70 °C IPX8 (estático) ≈ 5 kg Instalação do HPMA Instalação do HPMA ! ! <8 mm ! ! ≥8 mm Dimensões gerais e configuração do cabeamento Dimensões gerais e configuração do cabeamento (saída traseira do cabo) mm Nota: ângulo de movimentação do braço 91°/90° Centro de rotação Ø109 Máximo 13 Mínimo Anel de vedação M8 (x 3) Conector M12 de 5 vias para montagem em painel 23 Ø 67,5 33 30 Ø38,1 59 50 70 Mínimo A★ Nota: O cabo deverá ser conectado ao terra Para assegurar a compatibilidade eletromagnética, instalar a arruela serrilhada sob este parafuso. Conector M12 de 5 vias para montagem em painel Este procedimento assegura a continuidade elétrica entre a base e o corpo. 3 Pino 2 4 5 1 ★ Ver ‘Tabela de Dimensões’ na página 11 Função 1 = P+ Apalpador + 2 = P- Apalpador - 3 = NC Não conectado 4 = Mot+ Motor + 5 = Mot- Motor - Invólucro Blindagem Ligar o cabo antes da instalação do HPMA 135 TSI3 Dimensões gerais e configuração do cabeamento Dimensões gerais e configuração do cabeamento (saída lateral do cabo) mm Nota: ângulo de movimentação do braço 91°/90° 13 Mínimo Centro de rotação Ø109 Máximo 23 M8 (x 3) 135 67,5 Ø38,1 59 A★ Cabo para TSI3 Comprimento: 7 m Adaptador A/F 19 mm adequado para tubo de aço Ø12 ou condutor flexível Ø11. A Renishaw recomenda a utilização do condutor do tipo Thomas and Betts (Shureseal 1/4 “ TBEF 0250-50) ou outro de características equivalentes. Cor Função Azul Apalpador + Cinza/Preto Malha Verde Apalpador - Vermelho Motor + Amarelo Motor - Detalhes de montagem do produto 10 Detalhes de montagem do produto mm Espaçador necessário para placas de tamanho 15 “, 18 “ e 24 “ 76 Z* C★ M6 (x 2) B★ 26,1 M8 (x 3) Placas S★ Y★ 30° 36 118,8 D★ 18,8 Ø 8,5 7,8 33 30 20,2 30 Sugerido 47,2 25,8 42 X★ Sugerido ★ 4,2 Ver ‘Tabela de Dimensões’ na página 11 16,3 Tabela de Dimensões 11 Tabela de Dimensões mm Tamanho da Tamanho placa da (polegadas) ferramenta 6 in 8 in 10 in 12 in 15 in 18 in 24 in 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm Tamanho do braço A B 250 219,2 C D S* X Y Z 212 212 35,7 41,0 51,0 56,0 35,7 41,0 51,0 56,0 35,7 41,0 51,0 56,0 61,0 35,7 41,0 51,0 56,0 61,0 71,0 41,0 51,0 56,0 61,0 71,0 51,0 56,0 61,0 71,0 51,0 56,0 61,0 71,0 189,2 71,7 77 87 92 71,7 77 87 92 71,7 77 87 92 97 71,7 77 87 92 97 107 77 87 92 97 107 87 92 97 107 87 92 97 107 N/A 286 249,2 242 248 335 298,2 291 297 368 298.2 291 320 400 343,2 336 362 469 383.2 376 431 555 458,2 451 517 ✶ Altura da ponta , S, ajustável em ±1,5 mm 219,2 268,2 268,2 313,2 353,2 428,2 N/A N/A N/A 60 60 120 12 Dimensões da ponta relativamente ao tamanho da ferramenta Dimensões da ponta relativamente ao tamanho da ferramenta mm 55,9 2,7 ➤ S = 35,7 3,1 Ø25 19,1 16 mm 30 ° 4,2 mm 20 mm 61,2 24 4 S = 41 ➤ 4,5 Ø32 30 ° 4,2 mm 25 mm 9 30 ° 4.2 71,2 S = 51 34 4,5 Ø50 Dimensões da ponta relativamente ao tamanho da ferramenta 32 mm mm 76,2 S = 56 (2.2) 7 39 4,5 Ø60 30 ° 4,2 mm 40 mm 81,2 S = 61 44,4 9,5 4,4 Ø60 30 ° 4,2 mm (in) 50 mm 30 ° 4.2 91,2 S = 71 54,4 19,5 4.4 Ø60 13 Paralelismo na face superior 14 Paralelismo na face superior 3 1 2 4 no or 2 xo Ei 4 X t do 2 1. Girar o braço com o parafuso inferior de montagem, alinhando a ponta. 2. Apertar todos os parafusos com um torque de 10 Nm. 3. Após o aperto, verificar se houve deslocamento da ponta. 4. Se necessário, imobilizar a base por meio de fixações adequadas. Furar a base na posição de montagem, utilizando os furos como guia. Instalar os pinos elásticos fornecidos no kit para fixação da base. Após a instalação, aplicar um produto inibidor de corrosão nos pinos elásticos. Furar Ø 6,12 6,00 23 21 Pino Elástico (Ø6 x 22) Ajuste da ponta 15 Ajuste da ponta Ajuste inicial Z X 2 A/F 1,1 Nm Montar paralelo com os eixos X – Z. X Z ±2 ° Ajuste da ponta 16 Ajuste da ponta Ajuste fino 2,5 A/F 2 Nm >5 µm ≤5 µm ✘ >5 µm ≤5 µm ✓ Instalação do RP3 17 Instalação do RP3 Lubrificar apenas o anel de vedação 2 2,5 A/F 2 Nm 1 3 1. Desapertar 2. Colocar o apalpador 3. Apertar (O apalpador deverá ser empurrado com firmeza, de modo a vencer a resistência do anel de vedação) Colocação da ponta 2 A/F 3 Nm 2 A/F 1,1 Nm 18 Instalação da TSI3 Instalação da TSI3 A interface TSI3 deve ser instalada no armário de comando do sistema CNC. Quando possível, a unidade deve ser instalada afastada de fontes potenciais de interferência como transformadores e acionamento de motores. 35 mm R 4 mm 130 mm Altura 98 mm Montagem alternativa M4 M4 Interface TSI3 19 Interface TSI3 1 VIF 2 X-O 3 X+O 4 Z-O 5 Z+O 6 ARO 7 MRO 8 VIF 9 VIF 10 VM 11 0 VM 12 NC 13 0 VIF Interface 24V Alimentação 18 V - 30 V Saída X Saída X + Saída Z Saída Z + Saída de braço pronto Saída de máquina pronta Interface 24 V Alimentação Interface 24 V Alimentação Motor 24 V Alimentação +20 % -10 % Motor 0 V Não conectado Interface 0 V Alimentação 14 SelX15 SelX+ 16 SelZ17 SelZ+ 18 ARC 19 MRC 20 NC 21 NC 22 VIF 23 0 VM 24 INH 25 0 VIF Boîtier SCR Entrada de seleção X Entrada de seleção X + Entrada de seleção Z Entrada de seleção Z + Comando do braço pronto Comando de máquina pronta Não conectado Não conectado Motor 24 V Alimentação +20 % -10 % Motor 0 V Entrada para inibição Interface 0 V Alimentação Blindagem* BS EN61010 SELV Interface 24V 24V Alimentação 0V 1, 8, 9 13, 25 BS EN61010 SELV Motor 24V 24V Alimentação 0V PL1 10, 22 Comprimento máximo do cabo: 3m 11, 23 ➤ ➤ * O invólucro deve ser ligado a um ponto de aterramento da máquina. Controle da máquina HPMA Instalação do HPMA 20 Instalação do HPMA Terminal de 6 vias com parafusos Conector tipo D de 25 vias Cinza Preto Azul Branco BRAÇO Blindagem Marrom Controle da máquina Montagem em painel M12 Conector 5 vias + Malha HPMA INTERFACE TSI3 Alimentação do Motor Capa Ponto de aterramento da máquina NOTA: O bloqueio da máquina deverá desativar à alimentação do motor para o HPMA. Instalação do HPMA 21 VIF = 24 Vdc 18-30 V Esta alimentação energiza os circuitos eletrônicos do sistema, incluindo o circuito do apalpador. IMAX= 100 mA (excluindo as correntes da carga de saída) VM = 24 Vdc + 20 % - 10 % Alimentação do motor de acionamento IMAX= 2,5 A, com o motor em funcionamento (normalmente 2 segundos) Proteção dos circuitos: Alimentação protegida contra sobrecargas e inversão da polaridade das ligações. ! NOTA: A ligação do aterramento da máquina na capa do conector ‘D’ de 25 vias deve ser conectada no terra de referência para esta alimentação. Comprimento máximo do cabo: 3 m ➤ Controle da máquina 1 2 3 4 5 6 ★ P+ Scr Apalpador + Blindagem do cabo PApalpador NC Não conectado Mot+ Motor + MotMotor- ➤ PL2 HPMA Versão com saída traseir Padrão Sinal com atraso Marrom* Branco Malha Malha Branco Azul Preto Cinza Marrom Azul Preto Cinza Ver maiores informações na página 29 Versão com saída latera Padrão Sinal com atraso Azul* Verde Cinza/preto Cinza/preto Verde Azul Não conectado Não conectado vermelho vermelho Amarelo Amarelo 22 Operação do HPMA / TSI3 Operação do HPMA / TSI3 Controle da braço São necessárias duas saídas do controle da máquina-ferramenta para comandar o braço para a “posição de máquina pronta” (MRC) e para a “posição de braço pronto” (ARC). O usuário deve assegurar que ambas as saídas não se encontram ativadas ao mesmo tempo. Deverá existir uma diferença mínima de 0,1 segundos (100 ms) entre a ativação de um comando e a desativação do outro comando. Se ambas as saídas estiverem ativadas ao mesmo tempo, o braço fica impossibilitado de determinar o que fazer e pára. Esta condição pode apenas ser alterada por meio da desativação de ambas as saídas. São necessárias duas entradas do controle da máquina-ferramenta para receber os sinais de confirmação de posição do braço relativos a “máquina pronta” (MRO) e “braço pronto” (ARO). Todas as entradas/saídas (I/O) são de configuração “Ativos em nível alto (NF)”. Controle da máquina Controle da máquina LED apagado LED apagado Operação do HPMA / TSI3 23 Controle da máquina LED verde Controle da máquina LED verde 24 Operação do HPMA / TSI3 Controle da máquina LED vermelho Controle da máquina LED verde Operação do HPMA / TSI3 25 Controle da máquina LED apagado Controle da máquina LED apagado 26 Operação do HPMA / TSI3 Controle da máquina LED apagado 27 Inibição do apalpador Inibição do apalpador Configuração (I/O) “Ativos em nível alto (NF)” Controle da máquina LED verde NOTA: O LED do suporte do apalpador acende em vermelho. As 4 saídas do apalpador (X-O, etc.) são mantidas no estado “não tocado” pela entrada da inibição. Controle da máquina LED vermelho Sinais de entrada de seleção do apalpador 28 NOTA: Os diagramas de conexão das páginas anteriores indicam a possibilidade de utilização do apalpador Renishaw com uma saída. Se for necessária a opção de 4 saídas, (Ex.:entrada XAE ZAE para controle automático de comprimento Fanuc) o usuário deve fornecer 4 entradas a partir do controle para indicação de qual o eixo de movimento, para obtenção de uma ativação do apalpador (Sel X- Sel X+ Sel Z- Sel Z+). Com este sinal, a interface TSI3 envia um sinal de ativação do apalpador por meio de um dos 4 canais disponíveis (X- X+ Z- Z+). Sinais de entrada de seleção do apalpador SELX+ 24 V PL1-15 (PL1-14) SelX(PL1-15) SelX+ (PL1-16) SelZ(PL1-17) SelZ+ TSI3 +24 V X-O X+O Z-O Z+O ▲ TSI3 0V X-O X+O SelZ- SelZ+ ▲ ▲ ▲ ▲ SelX- SelX+ Z-O Z+O Délai de déclenchement du palpeur 29 Délai de déclenchement du palpeur Configuração da conexão para RETARDO DO SINAL DESLIGADO: Marrom/ Branco ou Azul/Verde (saída lateral) Marrom ou Azul Braço PL1–2 X-O H L ▲ Branco ou Verde TSI3 PL2–1 PL2–3 PL2–2 Malha Configuração da conexão para RETARDO DO SINAL LIGADO: Marrom/Branco ou Azul/Verde (saída lateral) Blanc ou Verte TSI3 PL2–1 PL2–3 X-O H L ▲ Malha PL1–2 PL2–2 ▲ Branco ou Verdel ▲ Braço 6,5 ms Especificação dos sinais de entrada 30 Especificação dos sinais de entrada INH SelX- SelX+ SelZSelZ+ Saídas como “Ativas em nível alto (NF) internamente rebaixada (2K4)” Especificação dos sinais de saída Os sinais de saída ARO (braço) e MRO (máquina) dispõem de limitação de corrente. A proteção de X-O X+O Z-O Z+O é efetuada pelo fusível de alimentação na interface TSI3. Sinais de saída do apalpador (PL1-2) X-O (PL1-3) X+O (PL1-4) Z-O (PL1-5) Z+O Sinais de saída OCT “Ativas em nível alto (NF) (conexão com apenas um sinal de saída do apalpador) VIF – 3,8 V @ corrente máxima de 120 mA VIF – 2,4 V @ 20 mA Sinais de saída de Braço Pronto (ARO) / Máquina Pronta (MRO) ARO (PL1-6) MRO (PL1-7) Saídas VIF OCT “Ativas em nível alto (NF) – 2,4 V @ 20 mA” Remoção do apalpador 31 ➨ Remoção do apalpador 2 1 2,5 A/F 2 Nm Reparo ! Manutenção H-2000-5187 ! AVISO: Assegure que a mola de proteção e os canais de assentamento da mesma sejam mantidos limpos. 32 Códigos das peças Códigos das peças 15 m Recomendado para m 4 mm 16 mm A-2197-0157 14,2 mm M-2197-0156 20 mm A-2197-0158 19,5 mm M-2197-0156 25 mm A-2197-0159 29,5 mm M-2197-0150 32 mm A-2197-0160 34,5 mm M-2197-0150 40 mm A-2197-0161 39,5 mm M-2197-0150 50 mm A-2197-0162 49,5 mm M-2197-0150 P-FS02-1A25 A-2275-0113 Kit de fixação da base HPPA/HPMA A-2176-0636 Kit de ferramentas padrão para braços HP standard A-2176-0639 Kit de ferramentas para braços Micro HP micro M-2197-0150 A-2197-0006 A-2275-0098 M-2275-0076 M-2197-0156 Preset de ferramentas 33 Preset de ferramentas Glossário A calibração do apalpador destina-se a determinar a relação entre a localização do eixo-árvore da máquina e a ponta, assim como o tamanho efetivo da ponta do preset de ferramentas. O apalpador para preset de ferramentas Renishaw pode ser calibrado, por meio da medição de uma ferramenta de referência de dimensões e posição conhecidas. O processo de preset de ferramentas destina-se a definir o tamanho e a posição das ferramentas de corte, antes da sua utilização na usinagem de peças. A utilização de um braço para preset de ferramentas Renishaw permite determinar, de um modo rápido e fácil, o tamanho e a posição das ferramentas de corte. O sistema de detecção de quebra da ferramenta, verifica o comprimento das ferramentas, de modo a determinar a ocorrência de quebras ou desgaste, desde a última utilização. Calibração do apalpador Porque calibrar o apalpador? O apalpador por contato Renishaw permite utilizar a máquina-ferramenta para determinar o tamanho e a posição das ferramentas de corte. Quando a ponta entra em contato com a superfície da ferramenta, as posições dos eixos da máquina são registradas no momento do contato. Para determinar a localização da superfície da ferramenta, o software deverá conhecer previamente o tamanho e a posição da ponta. A determinação da relação entre a ponta e o eixo da máquina pode ser feita utilizando-se várias técnicas. 34 Definição das ferramentas Apesar da relação eixo árvore/ponta não se alterar em condições normais, existem algumas circunstâncias em que o preset deve ser recalibrado. • Antes da utilização do apalpador pela primeira vez na máquina. • Sempre que for instalada uma nova ponta. • Após a realização de qualquer ajuste no alinhamento do apalpador. • Em caso de suspeita da ponta estar desalinhada. Definição das ferramentas Definição do comprimento da ferramenta A definição do comprimento das ferramentas pode ser efetuada de duas maneiras Estática Em rotação A definição do comprimento pelo modo estático deve ser utilizada para ferramentas, cuja aresta de corte se encontre localizada na mesma linha de centro do eixo-árvore da máquina (Ex.: uma broca). Por outro lado, a definição do comprimento em rotação deve ser utilizada para ferramentas, cujas arestas de corte se localizem em uma circunferência (Ex.: uma fresa). A definição do comprimento pelo método estático envolve o deslocamento da ponta da ferramenta, até a mesma entrar em contato com a ponta do apalpador– ver a Fig. 1. A definição do comprimento em rotação (para ferramentas acionadas) envolve o deslocamento da ferramenta, até entrar em contato com a ponta, e a ferramenta girando no sentido inverso ao sentido normal de corte. A definição do comprimento em rotação permite assegurar a detecção do ponto real mais alto ou mais baixo da ferramenta. Definição das ferramentas 35 A broca aproxima-se lateralmente da ponta, girando no sentido inverso ao sentido normal de corte Fig. 1. Definição do comprimento Definição do diâmetro das ferramentas As ferramentas utilizadas para a interpolação de características (por exemplo, fresas) devem ser adequadamente calibradas em relação ao seu diâmetro. A definição do diâmetro de rotação (para ferramentas acionadas) envolve o deslocamento da face lateral da ferramenta, até entrar em contato com a ponta. Semelhante à definição do comprimento em rotação, a definição do diâmetro da ferramenta implica a sua rotação no sentido inverso ao do funcionamento normal de corte (para proteção da ponta). A definição do diâmetro em rotação é indicada na Fig. 2. 36 Definição das ferramentas A fresa aproxima-se em ambos os lados da ponta, girando em sentido inverso ao sentido normal de corte Fig. 2. Definição do diâmetro em rotação Detecção de quebra da ferramenta A função de detecção de quebra da ferramenta destina-se a controlar os comprimentos das ferramentas, com o objetivo de identificar falhas na ferramenta. Por meio da eliminação das ferramentas danificadas da linha de produção, a detecção de quebra das ferramentas constitui um elemento vital em qualquer processo de usinagem automática. O preset de ferramentas Renishaw pode ser utilizado para efetuar verificações cíclicas nas ferramentas. Através da medição do comprimento da ferramenta, antes e depois da sua utilização, pode-se ter a certeza de que as ferramentas danificadas não serão utilizadas em operações de usinagem subseqüentes. Reduz-se assim o risco de peças inutilizadas, danos às máquinasferramentas e a utilização de ferramentas quebradas em operações subseqüentes (por exemplo, na abertura de roscas). O software de detecção de quebra das ferramentas efetua o registro do comprimento mais recente de cada ferramenta e compara com o comprimento medido durante a operação de detecção de quebra. Se for detectada uma diferença significativa, o operador é notificado para substituir a ferramenta danificada. Calibração 37 Calibração Calibração do preset de ferramentas O procedimento a seguir é específico para cada máquina, controle e software utilizados. No entanto, algumas regras são comuns a todos os procedimentos. Antes de efetuar o preset das ferramentas, é necessário calibrar a posição da ponta, a fim de definir os seus pontos de ativação, relativos a uma referência da máquina. Esta calibração pode ser efetuada por meio de uma ferramenta de referência conhecida. A calibração deve ser efetuada periodicamente (pelo menos, a cada 6 meses) e, em circunstâncias especiais, como, por exemplo, após a queda do braço ou a substituição da ponta. A freqüência recomendada para a recalibração depende da freqüência de utilização do braço. A freqüência da recalibração depende significativamente da aplicação do braço, Ex.: uma empresa pode calibrar as ferramentas duas vezes por dia e ter 8 ferramentas para calibrar; deste modo, existirão 2 operações do braço por dia. No entanto, um grande fabricante pode querer verificar apenas as ferramentas quebradas, mas com um ciclo a cada de 5 minutos em 24 horas de trabalho por dia, o braço seria operado 288 vezes por dia. Portanto, utilize a tabela a seguir para decidir a freqüência da recalibração: Freqüência recomendada para a recalibração do braço Número de operações do braço por dia Recalibrar a cada… <50 6 meses <100 3 meses >100 1 mês 38 Diagnóstico de falhas Diagnóstico de falhas Repetitividade do sistema deficiente Causa possível Ação corretiva Parafusos de montagem mal apertados. Apertar os parafusos com o torque especificado. Apalpador mal apertado. Verificar o aperto do apalpador no braço. Ponta mal apertada. Verificar se a ponta está apertada. Verificar o aperto do parafuso de fixação (M4) da ponta na haste. Verificar se a proteção contra colisões está bem apertada no apalpador RP3. Cavacos na ponta da ferramenta. Remover cavacos. Calibração e atualização não estão ocorrendo. Verificar o software. As velocidades da calibração e da medição das ferramentas são diferentes. Verificar o software. A medição é efetuada dentro das zonas de aceleração/desaceleração da máquina. Verificar o software. O braço não está montado conforme especificado, Ex.: montado na carenagem da máquina. Montar em uma base sólida. O avanço usado na medição é muito alto para o controle da máquina. Efetuar ensaios de repetibilidade com diversos avanços. A variação da temperatura está provocando o movimento excessivo da máquina e do braço HPMA. Minimizar as variações térmicas da máquina e do braço HPMA. Aumentar a freqüência de calibração. Diagnóstico de falhas 39 Repetibilidade do sistema deficiente Causa possível Ação corretiva A máquina apresenta baixa repetibilidade, devido a encoders, folgas, guias muito apertadas e/ou danos. Verificar o estado geral da máquina. Vibração excessiva da máquina. Eliminar as vibrações. Alterar as conexões para habilitar o circuito de retardo do apalpador. Colisão pequena. Mover o braço para a posição de repouso e novamente para a posição de utilização, para reativar o mecanismo de posicionamento do braço. Falta de sinal de saída do apalpador (LED de condição do apalpador apagado) Causa possível Ação corretiva Contatos do apalpador danificados ou sujos. Verificar o estado dos contatos do apalpador. Se os contatos estiverem sujos, limpar com ar comprimido e um pano limpo e sem pêlos. Apalpador não ligado. Verificar as conexões na máquina. Verificar se o apalpador está corretamente colocado no suporte. Falha do apalpador. Desmontar o apalpador e verificar a continuidade nos contatos do apalpador (a resistência deve ser inferior a 1 k Ω ). Diagnóstico de falhas 40 O braço não responde aos comandos Causa possível Ação corretiva Alimentação de corrente não conectada. Verificar as ligações elétricas (verificar as ligações do motor e de Entrada/Saída). Verificar a tensão e polaridade da alimentação elétrica. Comando não recebido. Verificar a saída no controle da máquina. Verificar a ligação elétrica. TSI3 não responde. Remover a alimentação da TSI3 (desligar a máquina ou, como alternativa, desligar o conector tipo D de 25 pinos por pelo menos 5 segundos e ligá-la novamente). O braço responde aos comandos mas não reconhece a conclusão do movimento (MRO, ARO) Causa possível Ação corretiva ARO e MRO não recebidos pelo controle da máquina. Verificar sinais de entrada do controle da máquina. Verificar conexões elétricas. Não existe sinal de saída do apalpador Causa possível Apalpador não ligado. Ação corretiva Verificar se o LED do suporte do apalpador está verde quando o apalpador não está tocado. Verificar se o apalpador está totalmente introduzido no suporte (ver pág. 16). Estado do apalpador (PS) ou sinais das 4 saídas não são recebidos pelo controle da máquina. Verificar sinais de entrada/saída do controle da máquina. Verificar conexões elétricas. Renishaw Latino Americana Ltda Calçada dos Cravos 141, C.C. Alphaville, CEP 06453-053, Barueri SP, Brazil T +55 11 4195 2866 F +55 11 4195 1641 E [email protected] www.renishaw.com.br Para detalhes sobre nossos contatos em todo mundo, visite por favor nosso site principal www.renishaw.com.br/contact *H-2000-5141-06*
Documentos relacionados
Manual de Instalação e de Usuário
Este documento não pode ser copiado ou reproduzido no todo ou em parte, ou transmitido por qualquer outro modo ou por qualquer outro meio sem prévia autorização, por escrito, da Renishaw. A publica...
Leia maisRMP60 - apalpador a rádio para máquinas
A RENISHAW REALIZOU ESFORÇOS CONSIDERÁVEIS PARA ASSEGURAR QUE O CONTEÚDO DO PRESENTE DOCUMENTO ESTÁ CORRETO NA DATA DA SUA PUBLICAÇÃO, MAS NÃO FAZ QUAISQUER GARANTIAS OU DECLARAÇÕES RELATIVAS AO SE...
Leia maisGuia de Instalação: Apalpador de inspeção OMP400
PUBLICAÇÃO, MAS NÃO FAZ QUAISQUER GARANTIAS OU DECLARAÇÕES RELATIVAS AO SEU CONTEÚDO. A RENISHAW DECLINA TODA A RESPONSABILIDADE POR QUAISQUER ERROS NO PRESENTE DOCUMENTO, INDEPENDENTEMENTE DA SUA ...
Leia mais