PROGRAMA DE ENSINO DESENVOLVIDO NO CURSO DE PÓS

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
CAMPUS DE PRESIDENTE PRUDENTE
FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA
Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas
PROGRAMA DE ENSINO
Disciplina
Código
Tópicos Especiais
Fotogrametria e Sensoriamento Remoto em
escala grande baseados em VANT
Período
Ano Letivo
o
3 (Setembro)
2016
Área de Concentração
AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS
Curso:
MESTRADO
(X)
Número de créditos: 2
Números de turmas : 1
DOUTORADO
Carga Horária:
Horário :
(X)
30 hs/a
8:00 hs
Professores Responsáveis: ANTONIO MARIA GARCIA TOMMASELLI
MAURÍCIO GALO (1)
(1)
NILTON NOBUHIRO IMAI
(2)
EIJA HONKAVAARA
(2)
TEEMU HAKALA
MICHAEL CRAMER (3)
(1)
(1)
Departamento de Cartografia
Finnish Geospatial Research Institute (Finlândia)
(3)
Institute for Photogrammetry, University of Stuttgart (Alemanha)
(2)
Departamento: Cartografia
CARGA HORÁRIA SEMANAL:


Aulas teóricas: 27
Aulas práticas ou atividade extra-classe: 3
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
(1) Tecnologia de VANT: categorização, aplicações gerais. Componentes: piloto
automático, baterias, controladores, motores. Tarefas: planejamento,
operação, manutenção. Aspectos legais
(2) Aquisição – sensores: câmaras digitais, câmaras multiespectrais,
hiperespectrais e termais, LASER.
(3) Calibração geométrica e radiométrica
(4) Processamento dos dados: ajustamento radiométrico, classificação
(5) Aplicações
(6) Georreferenciamento (unidades GNSS e IMU)
(7) Modelamento de sensores e calibração
(8) Processamento dos dados: Ajustamento por feixes de raios e orientação
integrada de sensores; Reconstrução estéreo e por movimento (SfM)
(9) Geração de produtos: MDS, MDT, nuvens de pontos, ortoimagens,
ortomosaicos
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(10)
Aplicações: rodovias, modelamento urbano, linhas de transmissão,
gerenciamento costeiro
(11)
Controle de qualidade
DEFINIÇÃO DOS OBJETIVOS:
 Este TE ocorrerá integrado ao evento GRSS Young Professionals and ISPRS
Summer School, coorganizados pela Unesp, GRSS e ISPRS. Foi motivado pela
disseminação de resultados do projeto UAV_4D_Bio, financiado pela Fapesp e pela
Academia da Finlândia. O objetivo é apresentar aspectos técnicos, científicos e
aplicações de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto quando utilizam sensores
embarcados em Veículos Aéreos Remotamente Tripulados.
METODOLOGIA DE ENSINO:


Aulas expositivas teóricas e conferências com especialistas;
Leituras dirigidas, complementando as aulas expositivas;
CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO:

Terão direito a créditos aqueles que comparecerem a 100%¨das atividades.
Os conceitos finais serão atribuídos de acordo com a seguinte regra:
. A (excelente, com direito a créditos): 100 % de frequência
. D (deficiente, sem direito a créditos): < 100 % de frequência
. I (incompleto) (1)
(1)
O conceito I (incompleto) será utilizado quando o aluno não concluir os
trabalhos no prazo e solicitar prorrogação, a critério do docente.
BIBLIOGRAFIA:
Livros:
ATKINSON, K.B. Close Range Photogrammetry and Machine Vision. Whittles Publishing, 1996.
EGELS, Y.; KASSER, M. Digital Photogrammetry. 1. ed. New York: Taylor & Francis, 2002. 351p
EL-SHEIMY, N.; VALEO, C.; HABIB, A. Digital Terrain Modeling – Acquisition, Manipulation, and
Applications. Boston: Artech House, 2005.
EVERAERTS, J. Newplatforms—Unconventional Platforms (Unmanned Aircraft Systems) for
Remote Sensing; Official Publication No. 56; Gopher: Amsterdam, The Netherlands, 2009.
JENSEN, J. R. Remote Sensing of Environment: an Earth Resource Perspective. Upper Saddle
River: Prentice-Hall, 2000, 544p.
KRAUS, K. Photogrammetry: Fundamentals and Standard Processes. V.1 Bonn, Dümmler, 1993.
397p.
LI, Z.; ZHU, Q.; GOLD, C. Digital Terrain Modeling – Principles and Methodology. Boca Raton:
CRC Press, 2005. 323p. ISBN: 0415324629.LILLESAND, T.M.; KIEFER, R.W. Remote Sensing
and Image Interpretation, 2nd. ed. New York: John Willey & Sons, 1987, 723p.
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MIKHAIL, E. M.; ACKERMANN, F. Observations and Least Squares. IEP, New York, 1976.
MIKHAIL, E. M.; BETHEL, J.S.; McGLONE, J.C. Introduction to Modern Photogrammetry. John
Wiley & Sons, 2001, 479 p.
NOVO, E. M. M. Sensoriamento Remoto: Princípios e aplicações. 2ª Edição. São Paulo: Edgard
Blücher, 1992, 308p.
RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing Digital Image Analysis: An Introduction. 3th. ed. New
York: Springer-Verlag, 1999, 363p.
ROBIN, M. La Télédétection. Coll. Fac. Géografie, Paris: Nathan. 1995.
SCHENK, TONI. Digital Photogrammetry. TerraScience, 1999, 428 p.
SCHOWENGERDT, R.A. Techniques for Image Processing and Classification in Remote Sensing.
New York: Academic Press, 1983, 249p.
SCHOWENGERDT, R.A. Remote Sensing: Models and Methods for Image Processing. 3rd Ed.
London: Elsevier/Academic Press, 2007, 515p.
SHAN, J.; TOTH, C. T. Topographic laser ranging and scanning: Principles and processing. CRC
Press, 2008.
WOLF, P.R.; DEWITT Elements of Photogrammetry, with applications in GIS. 3.ed. Singapore,
McGraw-Hill, 2.000. 608 p.
Artigos:
CRAMER, M. et al. ON THE USE OF RPAS IN NATIONAL MAPPING - THE EUROSDR POINT
OF VIEW. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and
Spatial Information Sciences, v. XL-1/W2, p. 93–99, 2013.
CRAMER, M. Experiences on operational GPS/inertial system calibration in aiborne
photogrammetry. Journal GIS - Geoinformationssysteme 14(6), June 2002, Wichmann
Verlag, Heidelberg, Germany, pp. 37-42.
HONKAVAARA, E.; SAARI, H.; KAIVOSOJA, J.; PÖLÖNEN, I.; HAKALA, T.; LITKEY, P.;
MÄKYNEN, J.; PESONEN, L. Processing and Assessment of Spectrometric, Stereoscopic
Imagery Collected Using a Lightweight UAV Spectral Camera for Precision Agriculture. Remote
Sensing, v. 5, p. 5006-5039, 2013.
HONKAVAARA, E.; KAIVOSOJA, J.; MÄKYNEN, J.; PELLIKKA, I.; PESONEN, L.; SAARI, H.;
SALO, H.; HAKALA, T.; MARKELIN, L.; ROSNELL, T. Hyperspectral reflectance signatures and
point clouds for precision agriculture by light weight UAV imaging system. ISPRS Annals of the
Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Melbourne, Australia, v.
I-7, p. 353-358, 2012.
HONKAVAARA, E. KAIVOSOJA, J.; MÄKYNEN, J.; PELLIKKA, I.; PESONEN, L.; SAARI, H.;
SALO, H.; HAKALA, T.; MARKELIN, L.; ROSNELL, T. Hyperspectral reflectance signatures and
point clouds for precision agriculture by light weight UAV imaging system. In: ISPRS Congress,
2012, Melbourne, Australia. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, 2012. v. I-7, p. 353–358.
JAAKKOLA, A.; HYYPPÄ, J.; KUKKO, A.; YU, X.; KAARTINEN, H.; LEHTOMÄKI, M.; LIN, Y. A
low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements. ISPRS J.
Photogramm. Remote Sensing, 2010, 65, 514-522.
KAASALAINEN, S., LINDROOS, T., J. HYYPPÄ,. Toward hyperspectral lidar - Measurement of
spectral backscatter intensity with a supercontinuum laser source. IEEE Geoscience and Remote
Sensing Letters, Vol. 4(2), 211- 215, 2007.
KRAFT, T. et al. EVALUATION OF A METRIC CAMERA SYSTEM TAILORED FOR HIGH
PRECISION UAV APPLICATIONS. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry,
Remote Sensing and Spatial Information Sciences, v. XLI-B1, p. 901–907, 2016.
KUKKO, A.; KAARTINEN, H.; HYYPPÄ, J.; CHEN, Y. Multiplatform Mobile Laser Scanning:
Usability and Performance. Sensors, 12, 9, p. 11712-11733, 2012.
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PÖLÖNEN, I.; SAARI, H.; KAIVOSOJA, J.; HONKAVAARA, E.; PESONEN, L. Hyperspectral
imaging based biomass and nitrogen content estimations from light-weight UAV. Proceedings
SPIE 8887, Remote Sensing for Agriculture, Ecosystems, and Hydrology XV, v. 8887, p. 88870J88870J-9, 2013.
SAARI, H., PELLIKKA, I., PESONEN, L., TUOMINEN, S., HEIKKILÄ, J., HOLMLUND, C.,
MÄKYNEN, J., OJALA, K., ANTILA, T. 2011. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) operated spectral
camera system for forest and agriculture applications, Proc. SPIE 8174.
Periódicos:
- Photogrammetric Eng. & Remote Sensing
- The Photogrammetric Record
- International Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
- IEEE - Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence
- Computer Vision, Graphics and Image Processing
- Revista Brasileira de Cartografia
- Boletim de Ciências Geodésicas
Anais de congressos, simpósios (e similares):
- Congressos Nacionais:
Anais do Congresso Brasileiro de Cartografia
Anais do Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas
- Congressos Internacionais:
Organizados pela ISPRS (4)
Organizados pela ASPRS (5)
Organizados pela FIG (6)
- Outros disponíveis na web (de preferência anais de congressos arbitrados).
(4) ISPRS - International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing
(5) ASPRS - American Society of Photogrammetry and Remote Sensing
(6) FIG - Fèdèration Internationale des Gèometres /
International Federation of Surveyors