Décimo Quinto Encontro Regional Ibero

Décimo Quinto Encontro Regional
Ibero-americano do CIGRÉ
Foz do Iguaçu-PR, Brasil
19 a 23 de maio de 2013
PRINCIPAIS DIFERENÇAS ENTRE AS SEÇÕES DE COMUNICAÇÃO
IEC 60870-5-101 E IEC 60870-5-104 APLICADAS EM SISTEMAS SCADA
D. Motter*
M. F. Mendes**
C. R. Ortiz**
*Universidade de São Paulo
**Itaipu Binacional
RESUMO
A comunicação de dados é uma das funções mais importantes nos sistemas Supervisory Control and
Data Acquisition (SCADAs). O sistema SCADA da usina hidrelétrica de Itaipu utiliza a seção IEC
60870-5-101 (IEC101) para comunicação com as unidades terminais remotas. Nesse sistema existe
também uma estrutura para se comunicar via IEC 60870-5-104 (IEC104). A IEC101 também é
utilizada para o SCADA se comunicar com a subestação Margem Direita (na área da usina), utilizando
conversores serial/Ethernet. Como muitas empresas geradoras de energia se preocupam com os
avanços tecnológicos de comunicação para expansão ou atualização, é importante conhecer as
diferenças das seções empregadas atualmente na comunicação desses sistemas. Assim, este trabalho
tem por objetivo analisar as seções IEC101 e IEC104, identificando características exclusivas de cada
uma, pela teoria, em simulações em laboratório e na análise técnica da comunicação aplicada na usina
de Itaipu. A etapa teórica é baseada na documentação da IEC 60870-5 e em trabalhos atuais. As
simulações foram realizadas utilizando simulador e analisador de protocolos em computadores,
verificando os quadros transmitidos para diversos casos de tráfego de mensagens, incluindo
conversores serial/Ethernet. A análise técnica compreende o caso da Itaipu, apresentando o hardware
necessário para que o sistema SCADA se comunique através de ambas as seções. Como conclusões
desse trabalho são apresentadas as diferenças básicas entre as seções IEC101 e IEC104, analisando as
diferenças nos quadros de dados, resultados de simulação e o hardware de cada seção. Também são
identificadas as características de endereçamento dos conversores serial/Ethernet.
PALAVRAS-CHAVE
IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104, SCADA, conversão serial/Ethernet, unidade terminal remota,
telecontrole, comunicação serial, Ethernet, simulação de comunicação, analisador de protocolo.
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1.
INTRODUÇÃO
Sistemas Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) são importantes para
supervisionar e controlar processos de geração de energia em grandes usinas hidrelétricas. A
comunicação entre os pontos de controle e medição é realizada por padrões bem definidos, tendo a
finalidade de manter canais de troca de informações confiáveis entre Unidades Terminais Remotas
(UTRs) e a estação central do sistema SCADA.
Dois padrões de comunicação são muito utilizados para cumprir esse objetivo: as seções 101 e
104 da parte 5 da norma IEC 60870, ou simplesmente IEC 60870-5-101 (IEC101) e IEC 60870-5-104
(IEC104). Essas seções definem regras para comunicação que são criadas pela International
Electrotechnical Commission (IEC), sendo padrões abertos e difundidos mundialmente. A IEC101
opera sobre a camada física serial RS-232, enquanto a IEC104 adapta as funcionalidades da IEC101
aos protocolos Transmission Control Protocol (TCP) e Internet Protocol (IP) sobre redes Ethernet.
Tendo em mente que essas seções apresentam diferenças, é importante que elas sejam
analisadas para que se saiba qual é a melhor opção para aplicações específicas. Além disso, também é
importante saber qual é a melhor opção quando se pretende aumentar a quantidade de UTRs, inserir
novos canais de comunicação ou expandir o sistema SCADA de uma usina. Essas são situações que
podem ocorrer quando empresas aumentam a quantidade de equipamentos, por exemplo.
Atualmente são muitos os protocolos ou padrões de comunicação utilizados, como o DNP 3.0,
Modbus, etc., variando pela complexidade e aplicabilidade. Tendo em mente essa vasta gama, estudos
recentes indicam os protocolos que serão utilizados em futuras modernizações de automação de
unidades geradoras, nos quais os resultados indicam que 40% dos sistemas contarão com a IEC104 e
25% com a IEC101 [1].
Na Usina de Hidrelétrica de Itaipu (UHI) existem, atualmente, 64 UTRs utilizando a seção
IEC101 para se comunicar com a estação central do SCADA, através de canais de fibras ópticas no
padrão serial RS-232. Além disso, um canal em IEC101 conecta o sistema SCADA ao Sistema de
Controle Computadorizado (SCC) da subestação da margem direita da UHI, usando um conversor
serial/Ethernet. A UHI ainda possui equipamentos para se comunicar via IEC104.
Os objetivos desta pesquisa são obter relações de vantagens e desvantagens entre as seções
IEC101 e IEC104 sobre aplicações industriais reais e sobre simulações em laboratório, analisando
também o uso de equipamentos de conversão serial/Ethernet em simulações. Esse objetivo se justifica
devido ao aumento do uso da IEC101 e IEC104 e das aplicações existentes na UHI.
No próximo tópico são apresentadas as estruturas das seções IEC101 e IEC104, para
fundamentar algumas diferenças entre elas. Após essa etapa, são analisadas as diferenças relacionadas
à comunicação de dados, quando simulações foram realizadas usando os softwares ASE2000® e
Wireshark®. Por fim, é feita a comparação de hardware do sistema SCADA da UHI.
2.
CARACTERÍSTICAS DAS SEÇÕES
A parte 5 da norma IEC 60870, que foi criada para fornecer suporte para telecontrole, teleproteção
e telecomunicação em sistemas de energia elétrica, define a IEC101 como Transmission Protocols,
companion standards especially for basic telecontrol tasks e a IEC104 como Transmission Protocols,
Network access for IEC 60870-5-101 using standard transport profiles [2] [3] [4].
A Tabela 1 apresenta a estrutura das seções IEC101 e IEC104 em função das sete camadas da
arquitetura Open Systems Interconnect (OSI). A IEC101 usa a camada de aplicação, de enlace e física.
Já a IEC104 usa, além das camadas que a IEC101 utiliza, a camada de transporte via protocolo TCP e
a camada de rede, via protocolo IP.
Abaixo é apresentada uma contextualização teórica das seções IEC101 e IEC104,
apresentando de forma resumida as propriedades, baseando-se em [2] [3] [5].
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Tabela 1 – Estrutura em camadas das seções IEC101 e IEC104.
IEC101
IEC104
Camada
Utilizada por
Camada
Utilizada por
Aplicação
IEC 60870-5-101
Aplicação
IEC 60870-5-104
Apresentação
Apresentação
Sessão
Sessão
Transporte
Transporte
TCP
Rede
Rede
IP
Enlace
Enlace
RS-232
Ethernet
Física
Física
2.1
IEC101
A IEC 101 usa a soma de verificação e a paridade como método de detecção de erro. Ela pode
operar em modo balanceado e desbalanceado, contendo três formatos de quadros, sendo: caractere
simples de controle, quadro de tamanho fixo ou quadro de tamanho variável. O quadro de tamanho
variável é o único que contêm a Application Service Data Unit (ASDU), que é a responsável pela
transferência de dados. Os outros formatos são usados unicamente para controle.
O campo de controle é o que mais se diferencia entre as duas seções, sendo que é importante
ressaltar que os dados são transmitidos por octetos (8 bits), e um desses octetos da IEC101, que
aparece nos três tipos de quadros, é o campo de controle. O campo de controle da IEC101 tem flags
com funções bem específicas. A seguir são explicados os principais flags usados no modo balanceado.
O modo balanceado foi escolhido por motivos de comparação com a IEC104.
O flag Physical Transmission Direction (DIR) apresenta o valor 1 quando o dado é do mestre
para o escravo, e 0 quando é do escravo para o mestre. O flag Primary Message (PRM) é 0, para
mensagens de resposta do escravo e 1 para mensagens de inicialização do mestre.
O flag Frame Count Bit (FCB) fica alterando os bits 0 e 1 sucessivamente para serviços de
send/confirm. O flag Frame Count Bit Valid (FCV) serve como validação do FCB (FCV = 1, valido).
O flag Data Flow Control (DFC) tem valor 0 quando indica que mais mensagens são
aceitáveis. Já o valor 1 indica que o envio de mais mensagens podem causar data overflow. A estação
secundária (que responde) indica para a estação que iniciou a mensagem (estação primária) que uma
imediata mensagem pode causar um buffer overflow. O DFC é um flag de controle de transporte.
2.2
IEC104
A IEC104 usa o Código de Redundância Cíclica (CRC) de 32 bits como método de detecção
de erro. Ela operar apenas em modo balanceado, e usa três formatos de quadros: U-format, S-format e
I-format. O I-format é o único que contêm a ASDU, sendo os outros dois usados para controle.
Todos os formatos de quadros contêm a Application Protocol Control Information (APCI),
sendo que unicamente o I-format contém a APCI e a ASDU. Dentro da APCI está o campo de
controle, que é composto por quatro octetos na IEC104 (diferente da IEC101, que usa apenas um).
A IEC104 emprega dois números de sequência. Um deles é o N(R), representando o número
de mensagens recebidas (Receive Sequence Number). Ele corresponde ao próximo número de
sequência esperado no próximo I-format a ser recebido, significando que todas as mensagens de
número de sequência anteriores foram recebidas e aceitas [3] [6]. Esse formato é utilizado pelo mestre
e o escravo e tem a função de supervisionar a entrega de mensagens. O outro número de sequência é
chamado de N(S), representando o número de mensagens enviadas (Send Sequence Number). Assim,
N(R) representa quantos quadros foram recebidos e N(S) ilustra quantos quadros foram enviados,
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sendo que a troca de informações pode ser controlada dessa forma. Sempre que a conexão TCP/IP é
estabelecida, os N(R) e N(S) são zerados [6].
3.
SIMULAÇÕES
Foram realizados seis casos de simulação de comunicação através de computadores e
equipamentos, onde o laboratório e os casos são apresentados na Figura 1 e Tabela 2, respectivamente.
Caso
1
2
3
4
5
6
Tabela 2 – Laboratório para simulações e casos simulados.
Nível físico
Seção
Interface
Escravo 1 Escravo 2 Mestre
101
RS-232
RS-232 Cabo DB9 null-modem
104
Ethernet
Ethernet Cabo RJ45 crossover
101
RS-232
Ethernet
Port Server TS 2
101
RS-232
RS-232
Ethernet
Port Server TS 2
101
RS-232
RS-232
Ethernet
Port Server TS 16
104
Ethernet
Ethernet
Ethernet
Switch de 24 portas
Figura 1 – Laboratório.
Quatro casos de comunicação via IEC101 foram realizados, dentre os quais três usaram
conversor serial/Ethernet. Dos dois casos de simulação via IEC104, um envolve a conexão direta
através de cabo e o outro um switch. O analisador e o simulador de protocolo utilizados neste trabalho
são usados na usina de Itaipu, como também em alguns casos na literatura [7]. O software ASE2000®
permite simular as seções IEC101 e IEC104, entre outros protocolos de comunicação. O analisador de
protocolos Wireshark® permite que quadros sejam capturados em nível de rede, sendo útil na
comunicação via IEC104 e na conexão Ethernet do conversor, nos casos 3, 4 e 5.
No caso 1, foi simulada uma mensagem chamada Single Command Select Before Operate (SC
SBO), que é um comando de atuação de dois estágios: Select e Execute. Se a mensagem é referente à
abertura de uma chave, é enviado um comando de seleção (para averiguar se tudo está pronto para a
abertura) e posteriormente o comando de execução (que é a abertura). Os comandos são utilizados em
telecontrole para causar uma mudança de estado em algum equipamento do escravo pelo mestre, e tem
o propósito de [2] [5]: preparar o escravo para uma operação específica de controle, verificar se a
operação está pronta para ocorrer e executar a operação (se a verificação for satisfatória).
Para transmissão da SC SBO via IEC101 no caso 1, é necessário o envio de oito mensagens,
sendo que três delas são comandos Acknowledgment (ACK), utilizados como confirmações para
controle de recebimento de mensagens. A Tabela 3 apresenta as mensagens, especificando a estação
que a envia, o tipo (seleção ou execução) e a causa da transmissão.
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
Tabela 3 – Tráfego de mensagens SC SBO - IEC101.
Envida por:
Mensagem
Cause of Transmission
Mestre Escravo
SC Select
X
Activation Origin
ACK
X
SC Select
X
Activation Confirmation Origin
SC Execute
X
Activation Origin
ACK
X
SC Execute
X
Activation Confirmation Origin
SC Execute
X
Activation Termination Origin
ACK
X
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No caso 2, quando uma mensagem SC SBO é enviada via IEC104, não são necessárias oito
transmissões, mas apenas cinco. Isso é justificado porque a IEC104 não necessita do comando ACK,
pois a cada novo quadro, os contadores N(R) e N(S) se alteram de maneira a confirmar o recebimento
das mensagens anteriores. Esse incremento pode ser analisado na Tabela 4.
N°
Mensagem
1
2
3
4
5
SC Select
SC Select
SC Execute
SC Execute
SC Execute
Tabela 4 – Tráfego de mensagens SC SBO - IEC104.
Envida por:
Mestre
Cause of Transmission
Mestre Escravo
N(S) N(R)
X
Activation Origin
0
0
X
Activation Confirmation Origin
X
Activation Origin
1
1
X
Activation Confirmation Origin
X
Activation Termination Origin
Escravo
N(S) N(R)
0
1
1
2
2
2
Na mensagem de Nº 1 da Tabela 4, inicialmente não havia sido enviada (assim, N(S) = 0) nem
recebida (N(R) = 0) nenhuma mensagem. Na mensagem de Nº 2, o escravo realiza um envio para o
mestre, na qual N(R) = 1, significando que o escravo já recebeu uma mensagem (a de Nº1). Assim,
fica claro que o método de confirmação da IEC104 não precisa de ACK usado na IEC101, já que esse
controle é feito a cada nova mensagem enviada ou recebida, através dos contadores N(R) e N(S).
Os casos 3, 4 e 5 foram simulados para entender como uma rede Ethernet identifica cada porta
serial no nível de rede. Assim, foi simulado o tráfego de mensagens nesses casos através do
ASE2000®, sendo que o Wireshark® capturou as mensagens no computador conectado à porta
Ethernet do conversor. O que foi percebido é que cada porta serial é identificada por um número
hexadecimal, que antecede a mensagem da IEC101, podendo esse número ser chamado de preâmbulo.
Considerando que a mensagem da IEC101 está em nível de aplicação, e que a rede Ethernet
ainda aplica os protocolos IP e TCP, o preâmbulo é um número que antecede a IEC101 e, assim, o
protocolo em nível de aplicação. No caso 4 da Tabela 2, os números 50hex e 51hex são os responsáveis
por diferenciar os dois computadores conectados nas portas seriais.
O caso 6 interliga três computadores em rede através de um switch de 24 portas, se
comunicando pelas regras da seção IEC104. O único requisito para começar a comunicação é
configurar os endereços IP dos computadores para que fiquem na mesma rede.
4.
ANÁLISE TÉCNICA DA USINA HIDRELÉTRICA DE ITAIPU
Atualmente a estação central do sistema SCADA da UHI se comunica com 64 UTRs pelas
regras impostas pela seção IEC101, sendo ainda estabelecidas conexões com o SCC e outros casos
particulares. O SCADA da UHI ainda conta com uma estrutura para IEC104.
O sistema SCADA tem servidores redundantes, para que, caso ocorra um problema no servidor
principal, a comunicação e processamento ainda possam ser mantidos através do servidor secundário.
A seguir, é apresentado o hardware envolvido na comunicação do sistema SCADA da UHI.
4.1
IEC101
A Figura 2 apresenta o diagrama representativo (apenas uma parcela) da comunicação via
IEC101 do sistema SCADA da UHI. São apresentados todos os módulos do hardware envolvido.
O Modem é um conversor óptico-elétrico, que adequa o sinal elétrico para ser transmitido por
fibras ópticas e vice-versa. Ele é conectado ao Modem Sharing Device (MSD), que tem o objetivo de
triplicar os sinais advindos das UTRs para três saídas: ICP 1, ICP 2 e Existing. A saída ICP 1 é
encaminhada ao ICP Breakout Panel (ICP) principal (linhas azuis), a ICP 2 ao equipamento ICP do
sistema redundante (linhas vermelhas) e a saída Existing ao Program Development System (PDS), que
é uma plataforma de testes.
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Figura 2 – Configuração física atual para a IEC101: Diagrama Representativo.
O ICP é conectado a 16 canais advindos do MSD e os multiplexa em dois cabos (8 canais por
cabo), sendo cada cabo conectado a uma das entradas da PCI Expansion Unit (PCI). Para cada MSD
se utilizam dois ICPs, para que se possam encaminhar as mesmas informações para dois servidores,
formando a redundância supracitada. As PCIs multiplexam as informações advindas dos ICPs,
enviando-as para o Real-time Application Server/ Remote Data Acquisition Server (RAS/RDAS) 1 ou
RAS/RDAS 2, dependendo se a PCI é do sistema principal ou redundante. Cada entrada da PCI
suporta oito entradas do ICP, equivalentes a oito UTRs.
O RAS é um servidor de alto desempenho que processa as informações em tempo real. São
utilizados dois servidores, um principal e outro redundante, sendo elementos fundamentais ao sistema.
Eles incluem todas as funções básicas do sistema SCADA, o gerenciamento da configuração do
sistema como também o gerenciamento da base de dados. Já o RDAS faz a interface de comunicação
entre o RAS e as UTRs, e também converte os dados em unidades de Engenharia. A configuração
atual do SCADA da UHI integra as funções do RAS e RDAS no mesmo hardware. (Figura 2).
A Figura 3 apresenta o diagrama completo da operação via seção IEC101, com o único
objetivo de ilustrar o tamanho do sistema. É possível notar nessa Figura 3 que a topologia é estrela.
Figura 3 – Configuração física atual para a IEC101: Diagrama Completo do SCADA da UHI.
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4.2
IEC104
Na Figura 4 estão representados de maneira simplificada os switches de comunicação
(denominados IBSW) principal e redundante da rede da UHI. Esses switches são utilizados para
formar duas Local Area Networks (LANs), que interligam vários equipamentos. Essa estrutura está
montada e pode operar com UTRs em IEC104.
Figura 4 – Configuração física atual para a IEC104.
O Process Communication Unit 400 (PCU400) faz a interface entre a rede de UTRs operando
via IEC104 e o RDAS [8]. Assim, o PCU400 é um servidor relacionado à comunicação via IEC104. O
módulo 2 é o responsável por formar a LAN que interliga o RAS/RDAS, PCU400 e o módulo 5, no
qual estão conectadas as UTRs em IEC104.
O módulo 5 tem 48 portas de entrada em canais de fibras ópticas. Assim, para a IEC104 é
possível ter redundância de canais de fibras ópticas, como também redundância de servidores.
Entretanto, as UTRs necessitam de placas de rede específicas.
5.
CONCLUSÃO
Em questões de estrutura do modelo OSI, a IEC104 utiliza mais camadas que a IEC101, pois
emprega os protocolos TCP e IP nos níveis de transporte e de rede, enquanto a IEC101 não usa essas
camadas. Entretanto, como analisado nas simulações em laboratório, ambas as seções utilizam
protocolos que são comuns na indústria, sendo a comunicação serial RS-232 e a comunicação por
protocolos TCP/IP sobre Ethernet. Analisando ainda a estrutura das seções, foi possível concluir que o
campo de controle é o que mais se diferencia entre as seções, sendo que todas as funções empregadas
na IEC101 também são utilizadas pela IEC104. Os flags DIR, FCB e FCV são usados para controle de
recebimento e direcionamento da comunicação na IEC101. Essas funções equivalem aos contadores
N(R) e N(S) da IEC104. Já o flag DFC da IEC101, que realiza o controle de transporte, é empregado
na IEC104 de forma indireta, através do campo Options do protocolo TCP. Nota-se ainda que, a
IEC101 emprega o campo de controle em apenas um octeto, diferentemente da IEC104, que usa
quatro octetos para esse campo.
Outra diferença entre as seções é o método de detecção de erro. A IEC101 usa a paridade e
soma de verificação, enquanto a IEC104 utiliza o CRC de 32 bits.
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Em simulações, quando enviada uma mensagem SC SBO, a IEC101 realiza oito trocas de
mensagem, enquanto a IEC104 apenas cinco, sendo que as três mensagens a mais são ACKs. Isso
ocorre porque a IEC101 precisa enviar comandos de ACK para confirmar recebimentos. Já a IEC104
não envia, pois controla o fluxo de informações através dos contadores N(R) e N(S).
Na análise dos conversores serial/Ethernet, foi possível caracterizar a técnica realizada pelo
equipamento para endereçar as portas seriais em nível de rede. Foi visto que cada porta é identificada
por um preâmbulo que antecede a mensagem da IEC101, que se encontra em nível de aplicação.
Analisando o caso da UHI, é possível concluir que a IEC101 conta com quatro equipamentos
intermediários entre os servidores e as UTRs (servidores + PCI + ICP + MSD + Modem + UTR), e a
IEC104 apenas um (servidores + Módulo 2 + UTR). Entretanto, a IEC104 exige que sejam instaladas
placas de rede nas UTRs.
Em questão de redundância no sistema de comunicação da UHI, ressalta-se que o sistema
SCADA pode operar apenas de duas formas quando usa a IEC101: usando o servidor principal ou
usando o servidor secundário, sempre operando com os mesmos canais de comunicação. A estrutura
da IEC104 conta com redundância de canais, podendo operar de quatro maneiras, que seria a
combinação dos servidores principais e secundários com os canais principais e secundários. Isso
ocorre na comunicação via IEC104 porque todos os dispositivos estão conectados em uma rede através
dos módulos 2 e 5 (Figura 4), fazendo com que a combinação de servidores e canais seja possível. Se
tivesse o interesse de realizar o mesmo procedimento para a IEC101, mais equipamentos seriam
necessários, já que a IEC101 está operando na topologia estrela, e não em barramento como a IEC104.
6.
BIBLIOGRAFIA
[1] MENDES, M. F. Futuras Modernizações de Sistemas de Automação de Unidades
Geradoras no Brasil. In T&D 2010 Latin America – IEEE/PES Transmission and
Distribution Conference and Exposition Latin America. São Paulo, November 2010.
[2] IEC. Part 5-101: Transmission protocols – Companion standard for basic
telecontrol tasks. International Electrotechnical Commission. Geneva. 2003. (CEI/IEC
60870-5-101:2003).
[3] IEC. Part 5-104: Transmission protocols - Network access for IEC 60870-5-101
using standard transport profiles. International Electrotechnical Commission.
Geneva. 2000. (CEI/IEC 60870-5-104:2000).
[4] KANG, D.-J.; ROBLES, J. Compartmentalization of Protocols in SCADA
Communication. International Journal of Advanced Science and Technology, v. 8,
July 2009.
[5] NORWEGIAN. IEC 870-5-101 User Conventions. 2. ed. [S.l.]: [s.n.], 2000.
[6] CEPEL. Curso de Protocolos - Parte 2 - IEC/60870-5-104. In VI SIMPASE - Simpósio
de Automação de Sistemas Elétricos, São Paulo, 2005.
[7] BUALEK, C. et al. Protocol Modification between Substation and Control Center with
IEC 60870-5-104. In The International Conference on Advanced Power System
Automation and Protection, p. 766-769, 2011.
[8] ABB. SCADA/EMS System Update - Statement of Work. Arquivo técnico de
ITAIPU - 6006-60-G2400-I - vol 1 - R0. Contrato entre ABB e ITAIPU - Nº
4500008986. 2009.
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