robôs da auta técnologia

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robôs da auta técnologia: ROBOTICA
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ROBÔS DA AUTA TÉCNOLOGIA
QUARTA-FEIRA, 3 DE SETEMBRO DE 2008
BLOGS OF NOTE
ROBOTICA
Skronked
segunda-feira,
9 de março de
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos,
eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de
maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle
humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas
em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou
perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas
ROBÔS
ROBÔS
linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta
situação esta mudando recentemente devido à popularização dos
robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras
MATEUS PEREIRA
aplicações incluem o tratamento de lixo tóxico, exploração
MA TEUS
subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e
GOI AN IA , GOI AS , BRAZ IL
localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas
áreas do entretenimento e tarefas caseiras.
O termo robô tem origem na palavra checa robota, que
eu estudo sobre robôs a muito
tempo e sei de tudo sobre
eles ...!!!!!!!!
significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial
teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia
VIS UA LIZA R MEU PERF IL C OMPL ETO
um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do
homem.
Índice
1 Visão geral
2 História
3 Robótica
4 Usos contemporâneos dos robôs
5 Desenvolvimentos atuais
6 Expectativas futuras
7 Possíveis perigos
8 Competições de robôs
9 Ligações externas
10 Ver também
10.1 Classes de robôs
10.2 Áreas de pesquisa
http://mateus-roboticapontocom.blogspot.com/2008/09/robotica.html?zx=7a1ea018d8346df3
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10.3 Tópicos adicionais sobre robôs
10.4 Roboticistas notáveis
10.5 Robôs notáveis
11 Projetos relacionados
11.1 Cobertura da mídia e artigos
11.2 Informações gerais e organizações não lucrativas
11.3 Projetos comerciais
Visão geral
Um robô seria um dispositivo automático que possui conexões de
realimentação (feedback) entre seus sensores, atuadores e o meioambiente, dispensando a ação do controle humano direto para
realizar determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcial
ou totalmente controlados por pessoas. O grau de automatização de
um robô pode atingir o nível de aprendizado automático,
dependendo dos algorítmos utilizados - ainda que com muitas
limitações, devido às óbvias dificuldades de simular a realidade em
nível computacional.
Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos,
pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos
luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando
garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento.
O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e
saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e
de softwares, que podem ser desde um circuito eletrônico de controle
até mesmo um computador pessoal. Por esta definição, muitos
dispositivos automáticos poderiam ser chamados de robôs.
A grande maioria dos robôs existentes está na indústria, e as tarefas
mais executadas são o deslocamento em um ambiente (locomoção) e
a movimentação de objetos ao seu redor (manipulação). Esta
distinção por tarefas pode dividir os robôs em duas categorias: robôs
móveis e robôs manipuladores, ainda que alguns executem ambas as
funções.
Os sistemas mecânicos dos robôs são elaborados de forma a executar
determinados movimentos. Os manipuladores são geralmente em
forma de braço antropomórfico. Suas articulações executam
movimentos angulares e rotatórios ou ainda prismáticos, executando
movimentos lineares do tipo cartesiano.
As juntas que conectam as partes dos robôs móveis ou dos
manipuladores podem ser:
angular (movimento angular entre dois eixos)
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rotatória (rotação ao redor de um eixo fixo)
prismática (movimento linear)
Um robô paralelo é aquele cujos braços (eixos primários) possuem
três juntas prismáticas concorrentes ou juntas primáticas e
concorrentes. O número de Graus de Liberdade se refere ao número
de eixos de um movimento. O braço humano possui sete graus de
liberdade. Um braço com 6 graus de liberdade é considerado por
muitos altamente flexível. Os sensores proprioceptivos recebem
sinais dos atuadores do robô (como por exemplo registradores de
posição relativa entre dois eixos, registradores de posição angular,
contadores de voltas). A propriocepção é um dos sentidos mais
importantes do corpo humano.
Alternativamente, o termo robô tem sido utilizado para a designar
uma série de máquinas que substituem diretamente o ser humano ou
um animal no trabalho ou no lazer. Desta forma, um robô pode ser
visto como uma forma de biomímica. A falta do antropomorfismo é
provavelmente a principal causa que nos impede de reconhecer uma
lavadora de louças altamente complexa como se fosse um robô.
Entretanto, no conceito moderno, este termo implica um certo nível
de autonomia que iria impedir que muitas máquinas automáticas
fossem chamadas de robôs. A busca por robôs autônomos ou robôs
cognitivos cada vez mais auto-suficientes,é atualmente um dos focos
de pesquisas na robótica, levando ao campo da inteligência artificial.
O termo robô é também muito utilizado para se referir a dispositivos
mecânicos sofisticados que são controlados remotamente por
pessoas possuindo pouco ou nenhum grau de automação, tais como
os waldoes e os ROVs. Essa classe de robôs proporciona a simulação
de presença, se forem utilizadas câmeras de vídeo transmitindo
imagens em tempo real ao controlador do robô.
História
A idéia de pessoas artificiais data de épocas como a da lenda de
Cadmus, que semeou os dentes de um dragão que se transformaram
em soldados, e do mito do Pigmalião, no qual a estátua de Galatéia se
torna viva. Na mitologia clássica, o Deus deformado da metalurgia
(Vulcano ou Hefesto) criou serventes mecânicos, variando de
serventes douradas inteligentes a mesas utilitárias de três pernas que
poderiam se mover por força própria. As lendas Judias se referem ao
Golem, uma estátua de argila animada através de mágica Cabalística.
Similarmente, o Younger Edda, da Mitologia escandinava conta que
um gigante de argila, Mökkurkálfi ou Mistcalf, foi construído para
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auxiliar o troll Hrungnir em um duelo com Thor, o Deus do Trovão.
O escritor checo Karel Čapek introduziu a palavra "Robô" em sua
peça "R.U.R" (Rossuum's Universal Robots) en 1921. O termo "robô"
realmente não foi criado por Karel Čapek, mas por seu irmão Josef,
outro respeitado escritor checo. O termo "Robô" vem da palavra
checa "robota", que significa "trabalho forçado". As idéias mais
antigas que se conhecem sobre a robótica datam de 350 B.C., pelo
matemático grego Arquitas de Tarento, amigo de Platão. Ele criou
um pássaro mecânico de madeira que ele batizou de “O Pombo”. O
pássaro era propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo,
para muitos, mais méritos de ter sido a primeira máquina a vapor do
que a inventada por James Watt.
O primeiro projeto documentado de um robô humanóide foi feito
por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da
Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de
um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se,
mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. O projeto foi
baseado em sua pesquisa anatômica documentada no Homem
Vitruviano. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o robô
(veja: Robô de Leonardo).
O primeiro robô funcional foi criado em 1738 por Jacques de
Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um
pato mecânico que comia e defecava. A história "The Sandman" de
E.T.A. Hoffmann traz uma mulher mecânica semelhante a uma
boneca, e "Steam Man of the Prairies", de Edward S. Ellis (1865)
expressa a fascinação americana com a industrialização. Uma onda
de histórias sobre autômatos humanóides culminou com a
obra "Electric Man" (Homem Elétrico), de Luis Senarens (1885).
Uma vez que a tecnologia avançou a ponto de as pessoas preverem as
criaturas mecânicas como sendo mais semelhantes a brinquedos, as
respostas literárias aos ao conceito dos robôs refletiu o medo dos
seres humanos, de serem substituídos por suas próprias criações.
Frankenstein (1818), de Mary Shelley, muitas vezes considerado o
primeiro romance de ficção científica, se tornou sinônimo deste
tema. Quando a peça de Čapek RUR introduziu o conceito de uma
linha de montagem que utilizava robôs para tentar construir mais
robôs, o tema recebeu uma conotação econômica e filosófica,
posteriormente propagada pelo filme clássico Metropolis (1927), e
pelos populares Blade Runner (1982) e The Terminator (1984). Com
os robôs se tornando mais reais e perspectiva do surgimento de
robôs inteligentes, uma melhor compreensão das interações entre os
robôs e o homens é abordada em filmes modernos como A.I. (2001)
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de Spielberg e Eu Robô (2004) de Proyas.
Muitos consideram o primeiro robô segundo as definições modernas
como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno,
inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano
de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613
809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo
sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha
estadunidense.
Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido
como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.
O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na
Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.
Robótica
De acordo com a American Heritage Dictionary, a robótica é a
ciência ou o estudo da tecnologia associado com o projeto,
fabricação, teoria e aplicação dos robôs. A palavra robótica foi
utilizada primeiramente impressa na história de ficção ciêntífica de
Isaac Asimov "Liar!" (1941). Nela, o autor se refere às 'três regras da
robótica' que posteriormente se tornaram as "Três Leis da Robótica"
na publicação de ficção Eu, Robô.
A robótica requer conhecimentos sobre eletrônica, mecânica e
software. A parte mecânica requer conhecimentos sobre cinemática,
pneumática, hidráulica e a parte eletrônica e de programação,
conhecimentos sobre o tipo de unidade processadora a ser utilizada,
que podem ser microcontroladores ou CLPs. O processo padrão de
criação de robôs começa pela exploração dos sensores, algoritmos e
atuadores que serão requeridos para o projeto. Algumas idéias como
a relação entre o peso do robô e sua fonte de alimentação primária
também são decisivas para o projeto.
Após a base mecânica estar montada, os sensores e as outras
entradas e saídas do robô são conectadas a um dispositivo que
tomará as decisões, sendo mais comum o uso de um
microcontrolador como unidade de processamento. Este circuito
avalia os sinais de entrada e calcula a resposta apropriada para cada
combinação, enviando sinais aos atuadores de modo a causar uma
ação ou reação.
Usos contemporâneos dos robôs
Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos
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pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs
industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de
robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs
faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a
limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias,
mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs
também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e
entretenimento.
Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento
similares ao braço humano e são os mais comumente utilizados na
indústria. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento
de máquinas. A indústria automotiva é um dos campos que mais se
utiliza desta tecnologia, aonde os robôs são programados para
substituir a mão-de-obra humana em trabalhos repetitivos ou
perigosos. A adoção generalizada deste tipo de tecnologia,
entretanto, foi atrasada devido à avaliabilidade de funcionários
baratos e aos altos requerimentos de capital dos robôs. Outra forma
de robôs industriais é o AGVs (Veículos Guiados Automaticamente).
Os AGVs são utilizados em estoques, hospitais, portos de containers,
laboratórios, instalações de servidores, e outras aplicações onde o
risco, confiabilidade e segurança são fatores importantes. De mesma
forma, o patrulhamento autônomo de e os robôs de segurança estão
aparecendo como parte de alguns prédios automatizados.
No começo do século XXI, os robôs domésticos começaram a surgir
na mídia, com o sucesso do Aibo, da Sony e uma série de fabricantes
lançando seus aspiradores robóticos, tais como a iRobot, Electrolux,
e Karcher. Cerca de um milhão de unidades de aspiradores foram
vendidas em todo o mundo até o final de 2004 ([1]). A iRobot
planeja produziu um robô de mapeamento similar no tamanho e
forma aos aspiradores robôticos. As corporações japonesas foram
bem sucedidas em seus desenvolvimentos de protótipos de robôs
humanóides e planejam utilizar esta tecnologia não apenas nas
linhas de produção, mas também nos lares japoneses. Existem
expectativas no Japão de que os cuidados caseiros para a população
idosa podem ser melhor realizados através da robótica.
Enquanto a tecnologia robótica obteve um certo grau de maturidade,
o impacto social destes robôs é largamente desconhecido. O campo
dos robôs sociais está emergindo e investiga as relações entre os
robôs e os humanos. Um ludobot é um exemplo de um robô social
dedicado ao entretenimento e companhia.
Os robôs também são comumente utilizados como uma forma de
Arte de Alta Tecnologia.
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Desenvolvimentos atuais
Quando os roboticistas tentaram imitar os movimentos humanos e
de animais em robôs, eles descobriram que isto era muito difícil de
ser realizado, necessitando de muito mais poder computacional do
que estava disponível na época. Então, foi dada ênfase a outras áreas
de pesquisa. Robôs simples utilizando rodas foram utilizados para
conduzir experimentos sobre comportamento, navegação e
planejamento de percursos. Estas técnicas de navegação atualmente
se encontram disponíveis nos sistemas de controle de robôs
autônomos. O exemplo mais sofisticado de um sistema de navegação
autônomo disponível inclui um sistema de LASER e o sistema
VSLAM (Localização e Mapeamento Visual Simultâneos) da
ActivMedia Robotics e da Evolution Robotics.
No momento em que os engenheiros estavam prontos para tentar
criar robôs que caminhassem novamente, ele começaram com
pequenos hexapodes e outras plataformas com muitas patas. Estes
robôs imitavam os insetos e antrópodes em forma e função. Estes
tipos de corpos comumente oferecem alta flexibilidade e
adaptividade a muitos ambientes, porém o custo da complexidade
mecânica adicional tem adiado sua adoção pelos consumidores. Com
mais de quatro patas, estes robôs são estaticamente estáveis, o que
os torna mais fáceis para se trabalhar. O objetivo da pesquisa com
robôs bípedes é obter uma caminhada utilizado movimento passivodinâmico que imite o movimento humano. Temos algum progresso
recente na locomoção bípede, entretanto um caminhar bípede
robusto ainda não foi atingido.
Outro problema técnico que impede uma adoção mais aberta dos
robôs é a complexidade de manusear objetos físicos em um ambiente
natural caótico. Sensores de toque e melhores algoritmos de visão
podem resolver este problema. O UJI Online Robot da Universidade
Jaume I da Espanha é um bom exemplo de um progresso atual neste
campo.
Recentemente, grandes progressos tem sido realizados na área da
robótica médica, com duas companhias em particular, a Computer
Motion e a Intuitive Surgical, recebendo uma aprovação regulatória
na América do Norte, Europa e Ásia para que seus robôs sejam
utilizados em procedimentos cirúrgicos médicos invasivos. A
automação em laboratórios é uma área crescente. Nesta, os robôs são
utilizados para transportar amostras químicas ou biológicas entre
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instrumentos tais como incubadores, recipientes e leitores. Outros
lugares aonde a robôtica podera substituir o trabalho humano é na
exploração do fundo do mar e exploração espacial. Para estes
trabalhos, os corpos do tipo artropode são geralmente preferidos.
Mark W. Tilden, do Los Alamos National Laboratories, se
especializou em robôs baratos com patas dobradas porém sem
juntas, enquanto outros buscam reproduzir o movimento completo
dos caranguejos.
Robôs experimentais com asas e outros modelos explorando a
biônica se encontram no princípio de seu desenvolvimento.
Os "nanomotores" e os "smart wires" podem reduzir drasticamente a
quantidade de energia utilizada para realizar os movimentos,
enquanto a estabilização em vôo pode ser melhorada por giroscópios
extremamente pequenos. Um dos motivos mais significativos para
estes trabalhos é o interesse militar em tecnologias de espionagem.
Expectativas futuras
Alguns cientistas acreditam que os robôs serão capazes de se
aproximarem a uma inteligência semelhante à humana na primeira
metade do século 21. Mesmo antes destes níveis de inteligência
teóricos serem obtidos, especula-se que os robôs podem começar a
substituir os humanos em muitas carreiras com trabalho intensivos.
O pioneiro da cibernética Norbert Wiener discutiu alguns destes
temas em seu livro The human use of human beings (1950), no qual
ele especulou que a tomada de tabalhos humanos pelos robôs pode
levar a um aumento no desemprego e problemas sociais a curto
prazo, porém que a médio prazo isto pode trazer uma riqueza
material às pessoas na maioria das nações.
Alguns acreditam que estes robôs coletivamente podem formar
um "proletariado robô", ou classe operária, que permitiria que os
humanos ser preocupassem principalmente com o controle dos
meios de produção (tais como os equipamentos de fazendas e
indústrias), assim aproveitando os frutos dos trabalhos dos robôs.
Tal mudança na produção, distribuição e consumo de mercadorias e
serviços iria representar uma mudança radical do sistema socioeconômico atual, e para evitar a pobreza nomalmente causada pelo
desemprego e para poder aproveitar os frutos do trabalho robôtico,
acredita-se que o proletariado humano teria que derrubar a classe
dominante, estando de acordo com as previsões de Marx.
A robótica provavelmente continuará sua expansão em escritórios e
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residências, substituindo aparelhos "não inteligentes" por seus
equivalentes robóticos. Robôs domésticos capazes de realizar muitos
trabalhos caseiros, descritos nas histórias de ficção científica e
mostrados ao público nos anos 60, continuarão a ser aperfeiçoados.
Aparentemente existe um certo grau de convergência entre humanos
e robôs. Alguns seres humanos já são ciborgues, com alguma parte
do corpo ou mesmo partes do sistema nervoso substituidos por
equivalentes artificiais, tais como o marcapasso. Em muitos casos a
mesma tecnologia pode ser utilizada tanto na robótica quanto na
medicina. Mesmo não sendo robótica restrita, existem alguns
estudos nesta área pelo professor Kevin Warwick.
Possíveis perigos
O conceito de que os robôs podem competir ou rivalizar com os
humanos é comum. Em sua série Eu, Robô, Isaac Asimov cria as Três
Leis da Robótica em uma tentativa literária de controlar a
competição dos robôs com os seres humanos, estas leis são:
Um robô não pode machucar um ser humano, ou, por omissão,
permitir que um ser humano se machuque.
Um robô deve obedecer as ordem recebidas pelos seres humanos, a
não se no caso de estas ordens entrarem em conflito com a Primeira
Lei.
Um robô pode proteger sua própria existência, contanto que tal
proteção não entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis.
Infelizmente, este problema pode não ser tão simples de resolver. O
próprio Asimov baseou o enredo de uma série de romances e
histórias curtas na análise da aplicabilidade e suficiência das três
leis. As leis ou regras que podem ou devem ser aplicadas aos robôs
ou outro [[capital autônomo" em cooperação com competição com os
humanos incentivaram a investigação macro-econômica desta
competição, notavelmente por Alessandro Acquisti construindo um
trabalho posterior a John von Neumann.
Mesmo sem uma programação maliciosa, os robôs e os humanos
simplesmente não possuem as mesmas tolerâncias e capacidades
corporais, o que pode levar a acidentes: Em Jackson, no estado de
Michigan, em 21 de Julho de 1984, um robô de uma fábrica esmagou
um operário contra uma barra de proteção, aparentemente na
primeira morte relacionada a um robô nos Estados Unidos. Desde
então as cortinas de laser tem sido requeridas para proteção contra
tal tipo de perigo com equipamentos pesados.
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Em outra visão, o episódio da série Star Trek: Voyager "Prototype"
mostra um grupo de robôs conhecidos como Automated Personnel
Units (Unidades Pessoais Automatizadas), que haviam sido
construidas para combater em um grupo guerreiro porém matou
seus criadores quando a guerra terminou.
Competições de robôs
Dean Kamen, o fundador da FIRST e da American Society of
Mechanical Engineers (ASME) criou um fórum competitivo que visa
inspirar nas pessoas jovens, em suas escolas e comunidades uma
apreciação pela ciência e tecnologia.
A competição robótica deste grupo é uma competição multinacional
onde times profissionais e pessoas jovens resolvem problemas de
engenharia de forma intensa e competitiva. Em 2003 a competição
atingiu mais de 20.000 estudantes em mais de 800 times em 24
competições. Estes times vem do Canadá, Brasil, Reino Unido e
Estados Unidos. Ao contrário das competições de sumo que ocorrem
regularmente em alguns eventos, os as competições Battlebots na
televisão, estas competições incluem o processo de criação do robô.
A RoboCup é uma organização competitiva dedicada ao
desenvolvimento de um time de robôs humanóides totalmente
autônomos que possa vencer o campeão mundial de futebol por volta
do ano 2050. Existem muitas ligas para simulação para humanóides
de tamanho real.
A RoboCup Jr. é similar à RoboCup. RoboCup Jr. é uma competição
para qualquer pessoa com menos de 18 anos de idade, e é um pouco
mais fácil do que a RoboCup normal. A RoboCup Jr. inclui três
competições: futebol (um campeonato de futebol), resgate (um curso
de obstáculos aonde um item deve ser levado de um local a outro) e
dança (os robôs são julgados pela dança, criatividade e roupas).
Como na RoboCup, todos os robôs devem ser construidos e
programados pelo time que o construiu, não é permitida a compra de
outros robôs.
O DARPA Grand Challenge é uma competição para veículos
robóticos completarem um percurso de 200 milhas no deserto de
Mojave. O desafio consiste em cumprir um trajeto definido
momentos antes da disputa, em menos de 10 horas e de forma
autônoma. O prêmio de $1.000.000 não foi atingindo por nenhuma
das equipes na primeira edição do evento, em 2004. A maior
distância que um participante conseguiu atingir nesse ano foi de
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apenas 7.4 milhas. O prêmio ficou acumulado para 2005 no valor de
$2.000.000 sendo neste ano então conquistado pela Universidade
de Stanford. Nesta corrida, quatro veículos completaram o percurso
com sucesso. Esta é uma das amostras de que a tecnologia robótica e
os algoritmos de navegação autônoma estão evoluindo muito
rapidamente.
O Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC), é uma competição
para veículos terrestres autônomos que devem atravessar obstáculos
em ambientes abertos sem nenhuma intervenção humana. Esta
competição internacional suportada pela Association for Unmanned
Vehicle Systems International (AUVSI), é uma competição de
projetos estudantis de nível universitário e tem mantido competições
anuais desde 1992.
Os dois AAAI Grand Challenges se foram na Interação entre homem
e robô, com uma sendo um robô participando de uma conferência e a
outra um desafio de interação entre o operador e o robô em um
resgate.
Os Centennial Challenges são campeonatos da NASA com prêmios
visando avanços tecnológicos não financiados pelo governo,
incluindo a robôtica, por cidadãos estadunidenses.
Em competições Micromouse, pequenos robôs tentam sair de um
labirinto no menor tempo possível.
A popularidade dos programas de televisão Robot Wars Robotica e
Battlebots, sobre competições de nível colegial de sumo entre robôs,
o sucesso das "bombas inteligentes" e dos UCAVs em conflitos
armados, os "gastrobots" comedores de grama na Flórida e a criação
dos robôs de alimentação demorada na Inglaterre, sugerem que o
medo de uma forma de vida artificial nociva, que entre em
competição com a vida selvagem não é uma ilusão. O worldwide
Green Parties em 2002 pediu ao público que aumenta-se sua
vigilância contra tal tipo de competição, como base em preocupações
de biosegurança. Assim como ocorreu com as preocupações de
Aldous Huxley sobre a clonagem humana, as questões que Karel
Čapek levantou anteriormente na ficção científica se tornaram
debates reais.
Ligações externas
Blog com conceitos para iniciantes em robótica, incluindo mecânica
e programação.
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"Robots get bookish in libraries"
"Will Robots Take Over the World?(Inglês)"
The Autonomous Vehicle Team at Virginia Tech
The DARPA Grand Challenge Team at Virginia Tech
Classes de robôs
Robôs analógicos (utilizam circuitos analógicos para comandar suas
açõs: os circuitos analógicos são utilizados extensivamente na
Robótica BEAM)
Robôs antrópodes (exoesqueletos)
Robôs autônomos
Robôs de pesquisa autônomos
Veículos aéreos não tripulados
Veículos submarinos não-tripulados
Robôs humanódies
Robôs hiper-redundantes
Estilos de locomoção
Rôbos com rodas diferenciais
Snakebot
Walker
Robôs bípedes
Robôs com muitas patas: Robôs quadrupedes, Robôs hexapodes
Nanorobôs
Robôs de serviço
Robôs domésticos (Domobots)
Robôs educacionais
LEGO Mindstorms
Robótica BEAM
kit_Robô
Robôs de entretenimento
Robôs de combate
Robôs industriais
Robótica de laboratório
Robôs médicos
Robô Bombeiro]
Robôs militares
Robôs sociais
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Áreas de pesquisa
Robótica baseada em comportamento
Robótica biomórfica
Robótica de desenvolvimento
Robótica epigenética
Robótica evolucionária
Robótica cognitiva
Controle de robôs
Cinemática de robôs
Inteligência artificial
Planejamento automatizado
Mecatrônica
Redes neurais
Cibernética
Consciência artificial
Telerobótica
Nanotecnologia e MEMS
Robótica de enxame
Interação homem-robô
Tópicos adicionais sobre robôs
Chauvinismo carbônico
Replicador Clanking
Robôs de Courier
Ginóide
Robôs das séries de Isaac Asimov
Lista de robôs fictícios e andróides
Microbot
Dinâmica passiva
RoboCup
Roboterapia
Uniciclo robótico
Roboticistas notáveis
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Veja também: roboticista
Jacques de Vaucanson Inventou vários autômatos recentes
Grey Walter Construiu robôs 'tartaruga' autônomos nos anos 40
Ronald Arkin, Georgia Tech College of Computing
Rodney Brooks, MIT CSAIL
George Devol Inventor dos dispositivos patenteados atrás da
Unimation Inc.
Joseph F. Engelberger Fundador da Unimation Inc.
Shigeo Hirose, Instituto de Tecnologia de Tóquia
Hirochika Inoue, Universidade de Tóquio
Takeo Kanade, Instituto de robótica CMU
Hans Moravec, CMU Robotics Institute
Oh Jun-ho Inventor of Korean walking/golfing robot Hubo
Tomas Lozano-Perez MIT CSAIL
Maja Mataric'
Masahiro Mori
Marc Raibert
Bernie Roth, Universidade de Stanford
J. Kenneth Salisbury, Universidade de Stanford
Stefan Schaal, Pesquisador de robôs humanóides da Universidade do
Sul da Califórnia
Victor Scheinman
Mark Tilden, LANL
Red Whittaker, CMU Robotics Institute
Cynthia Breazeal, Director of MIT Media Lab's Robotic Life Group
Robert Ambrose, NASA's Johnson Space Center
Robin Murphy, Director of the Center for Robot-Assisted Search and
Rescue, works on AI Robotics
Jeff Trinkle, RPI
Guilherme Alencar, Robocista brasileiro que atua em pesquisas e
desenvolvimento de robores humanoíde. Aualmente vive nos Eua.
Miomir Vukobratovic, Mihaljo Pupin Institute, Belgrad. Em 1968, ele
desenvolveu o método do "Ponto de Momento Zero" para
balanceamento de robos bipedes.
Robôs notáveis
Robôs operacionais
Robô saci
QRIO
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Aibo
Asimo
Hubo Robô humanóide coreano
MNERIM
PackBot
PatrolBot
Shakey
Robonaut
Da Vinci
Roomba
Stanley
Wakamaru
Robôs na ficção científica
HAL (2001: Uma odisséia no Espaço)
Data (Jornada nas Estrelas)
Robby the Robot
C-3PO (Guerra nas Estrelas)
R2-D2 (Guerra nas Estrelas)
Johnny 5
KITT
Max
workbot
Alpha 5, Alpha 6, Alpha 7
R. Daneel Olivaw
Bender
Marvin (O Guia do Mochileiro das Galáxias)
David (Filme A.I - Inteligencia Artificial)
Robo (Chrono Trigger
Cobertura da mídia e artigos
Cobertura da mídia e artigos
Diversos clippings de robôs nacionais – Et Alli, 26 agosto 2008
Courier robots get traction in hospitals – CNN/AP, 6 July 2004
The Humanoid Race – Uma visão geral do progresso até 2004 em
vários aspectos da construção de robôs humanóides.
Sistema de navegação e visão robóticos – BetterHumans, 9 de
Janeiro de 2003
Robot nurse escorts and schmoozes the elderly – Publicação Intel, 24
de Agosto de 2004
Robotic Nation de Marshall Brain (Discussão do Slashdot)
10/3/2009
Página 16 de 18
Análise crítica das três leis da robótica de Asimov por Sam Vaknin
Os direitos legais dos robôs por Robert A. Freitas
Mobile Robots as Gateways into Wireless Sensor Networks – Intel
Magazine, Novembro de 2004
Cromossomos artificiais em robôs Feveriro de 2005
A Word About The World Robot Declaration Abril de 2004
[editar] Informações gerais e organizações não lucrativas
EURON: the European Robotics Research Network which currently
assembles over 150 robotics research institutes and robotics
companies in Europe.
Society of Robots – 'How to build a robot' tutorials, and a robot
forum to get help.
ALA – The Association for Laboratory Automation
LRIG – The Laboratory Robotics Interest Group
SeattleRobotics.org – The Seattle Robotics Society, one of the oldest
and largest hobby robotics groups in the world.
Open Directory Section for Famous Robots – Links and descriptions
for well-known robots; Asimo, COG, and many others
International Federation of Robotics
Robotics Engineering Task Force (not updated since 2003)
GoRobotics.net Robotics resource website - robot news, projects,
books, and club listings.
Eurobot, an international amateur robotics contest
robots.net – Hobbyist and professional robotics site with news, robot
gallery, project descriptions, and articles
Open Automaton Project at sourceforge.net
The Robot Hall of Fame
The Robot Directory – An online gallery of robots
Robotics India – Comunidade de robótica com fóruns, chat,
downloads e informações relevantes a robótica.
Robolubi - Educação Tecnológica – Blog com conceitos para
iniciantes em robótica, atualizado diariamente.
The OrionWiki – Specifically aimed at technical content; also:
downloads and personal spaces for robot builders/hobbyists
AmorphicRobotWorks(ARW) – A group working to create robotic
performances and installations
www.robot.org.uk – A guide for robot builders with lists of reviewed
books, magazines, approved parts suppliers, etc.
Robodock – A theater festival in The Netherlands heavily inspired by
robotica.
Robots Forum Grupo de discussão de construtores de robôs
10/3/2009
Página 17 de 18
Robot Suits – Notícias sobre robótica atualizadas diariamente.
Robot MC (Dutch, belgium) – Belgian robot club. O site inclui vídeos
e fotos.
Cal Poly Robotics Club – O site inclui descrição de projetos, tutoriais
e ferramentas de desenvolvimento.
Uma breve história da robótica
Analog Robots – Uma breve descrição.
BEAM community Um tipo específico de robô analógico.
Darwin VII, baseado nos princípios do sistema nervoso.
Fred Wolflink's Massachusetts College of Art Robotic Art Pages
Lucy o Orangutango, baseado nos princípios do sistema nervoso
Portuguese FIRST LEGO League robotics site (Portuguese and
English)
GEAR - Grupo de Estudos Avançados em Robótica - EESC - USP São Carlos
[editar] Projetos comerciais
ARMTEC Tecnologia em Robótica – Indústria brasileira de robôs e
equipamentos robóticos
Dimension Engineering – Produtos de robótica e projetos de
exemplo voltados para os hobbistas
trueforce.com – Informações técnicas sobre robótica, com uma lista
de fornecedores
The Robofolio – Um portal para hobbistas.
RoboticSpot.com – Site sobre robótica, com notícias, eventos e
artigos em Inglês e Espanhol
Rhino Robotics – Fabricante de robôs educacionais
mobilerobots.com – Site para robotcistas profissionais,
programadores de robôs e pesquisadores
Robot Information Central – Diretório de links em um site comercial
Robot Universe – Diretório de links em um site comercial
Arquitetura BGA e software de robótica
Fractal Robots Informações de robôs fractais
Hubo, um robô humanóide de baixo custo lançado na Coréia
Evolution Robotics, developed vision for sony AIBO and ER-1
Robot Vision
Portuguese site about the LEGO MINDSTORMS System (Portuguese
and English)
POS TADO P OR MATE US ÀS 15:2 5
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