Rastrear Light Quad Band

Transcrição

RASTREAR LIGHT QUAD BAND
MANUAL
Versão:
Data (Mês/Dia/Ano):
2.6
02/08/2011
LISTA DE VERSÕES:
Versão
2.6
Data
(dia/mês/ano)
18/08/2011
Autor
Ricardo Graça
Comentários
Liberado.
ÍNDICE
1
INTRODUÇÃO ........................................................................................................................... 10
2
DESCRIÇÃO .............................................................................................................................. 10
2.1
RECEPTOR GPS ............................................................................................................... 10
2.2
MODEM GSM/GPRS ......................................................................................................... 10
2.3
PROCESSADOR CENTRAL ............................................................................................. 10
2.4
ENTRADAS......................................................................................................................... 11
2.4.1
Ignição ......................................................................................................................... 12
2.4.2
Entrada do botão de pânico ....................................................................................... 13
2.4.3
Entrada auxiliar 1 / do sensor de velocidade do motor (RPM) ................................ 13
2.4.4
Entrada antifurto.......................................................................................................... 14
2.4.5
Entrada de corte de antena GPS............................................................................... 14
2.4.6
Entrada de tensão da bateria ..................................................................................... 15
2.4.7
Entrada de temperatura interna do Rastrear ............................................................ 15
2.4.8
Entrada lógica anti-[furto ............................................................................................ 16
2.4.9
Entrada auxiliar 2 / Entrada do sensor de velocidade do veículo ........................... 16
2.4.10 Entrada auxiliar 3 / Entrada do acelerômetro ........................................................... 16
2.4.11 Entrada auxiliar 4 Reservado. .................................................................................... 17
2.4.12 Entrada de sinal GSM enfraquecido.......................................................................... 17
2.4.13 Entrada de backup de bateria fraca .......................................................................... 17
2.4.14 Entrada de falha da bateria backup........................................................................... 18
2.4.15 Entrada do fim da vida útil da bateria backup........................................................... 18
2.4.16 Entrada de detecção de interrupção (jamming) de sinal ......................................... 19
2.4.17 Entrada para alarme de alta velocidade do veículo por sensor .............................. 19
2.4.18 Entrada para alarme de alta velocidade do motor (RPM) por sensor..................... 20
2.4.19 Entrada para alarme para direção em marcha neutra por sensor (banguela) ....... 20
2.4.20 Entrada para alarme de alta velocidade do veículo pela CAN ................................ 21
2.4.21 Entrada para alarme de alta velocidade do motor (RPM) pela CAN ...................... 21
2.4.22 Entrada para o alarme de roda livre pela CAN ......................................................... 22
2.4.23 Entrada para alta temperatura do motor do veículo pela CAN................................ 22
2.5
SAÍDAS ............................................................................................................................... 23
2.5.1
Saída de bloqueio ....................................................................................................... 23
2.5.2
Lâmpadas intermitentes (saída de piscas) ............................................................... 23
2.5.3
Saída da campainha ................................................................................................... 24
2.6
PARÂMETROS DE APLICAÇÃO ...................................................................................... 24
2.6.1
Configuração de Temporização ................................................................................. 24
2.6.2
Aplicação mínima e máxima de alarme de sleep e velocidade ............................... 24
2.6.3
Configuração de protocolo de transporte básico ...................................................... 25
2.6.4
Parâmetros de Operadores de Telefone................................................................... 25
2.6.5
Equipamento de Telefone .......................................................................................... 26
2.6.6
Configuração de protocolo de transporte .................................................................. 26
2.6.7
Configuração do odômetro GPS................................................................................ 27
2.6.8
Função de Gateway.................................................................................................... 27
2.6.9
Parâmetros da tabela de status ................................................................................. 28
2.6.10 Configuração avançada de protocolo de transporte ................................................ 28
2.6.11 Parâmetros do Acelerômetro ..................................................................................... 30
2.6.12 Função SMS................................................................................................................ 31
2.6.13 Parâmetros de captura de entrada ............................................................................ 31
2.6.14 Parâmetros de Análise do veículo ............................................................................. 31
2.6.15 Tabela de estados genérica ....................................................................................... 32
2.6.16 CAN.............................................................................................................................. 32
2.6.17 Cercas e rotas eletrônicas embutidas ....................................................................... 33
2.6.17.1 Cercas Circulares......................................................................................................................... 33
2.6.17.2 Rota ........................................................................................................................................... 35
2.6.17.3 Perfil da Cerca ............................................................................................................................ 37
2.6.17.4 Histerese de Cerca ...................................................................................................................... 38
2.6.18
3
Atualização do Firmware ............................................................................................ 38
ESTADOS BÁSICOS ................................................................................................................ 38
3.1
ESTADO NORMAL............................................................................................................. 39
3.2
ESTADO ANTIFURTO ....................................................................................................... 39
3.2.1
Ativação ....................................................................................................................... 39
3.2.2
Desativação ................................................................................................................. 40
3.3
MODO MANOBRA ............................................................................................................. 40
3.3.1
Ativação ....................................................................................................................... 40
3.3.2
Desativação ................................................................................................................. 40
3.4
MODO SLEEP .................................................................................................................... 40
3.4.1
Entrando no modo sleep ............................................................................................ 40
3.4.2
Deixando o modo sleep .............................................................................................. 41
3.5
MODO DE BATERIA DE BACKUP.................................................................................... 41
3.6
MODO DE TRANSPORTE................................................................................................. 41
4
COMUNICAÇÃO........................................................................................................................ 41
4.1
IPS DOS SERVIDORES .................................................................................................... 41
4.2
SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO..................................................................................... 41
4.3
CARTÃO SIM ...................................................................................................................... 42
4.4
MENSAGENS DE RASTREAMENTO E KEEP ALIVE..................................................... 43
4.5
FILA DE MENSAGENS INTERNA..................................................................................... 43
4.6
PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO ................................................................................. 43
4.6.1
Mensagens do Rastrear para o servidor ................................................................... 43
4.6.2
Mensagens do servidor para o Rastrear ................................................................... 46
5
CONFIGURAÇÃO ..................................................................................................................... 48
5.1
CABO PARA CONFIGURAÇÃO DA INTERFACE SERIAL ............................................. 48
5.2
SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO SOBRE A INTERFACE SERIAL............................ 49
5.2.1
Configuração dos Parâmetros de Entrada ................................................................ 52
5.2.2
Configuração dos parâmetros de saída .................................................................... 53
5.2.3
Protocolo Avançado Configuração da tabela de estados genérica ........................ 53
5.2.4
Configuração do CAN ................................................................................................. 57
5.2.5
Configuração das cercas eletrônicas e rotas embutidas ......................................... 57
5.2.5.1 Adicionando cercas e rotas ........................................................................................................... 58
5.2.5.2 Remoção de Cercas e Rotas .......................................................................................................... 62
5.2.5.3 Info de Configuração..................................................................................................................... 63
5.2.5.4 Configurando Perfis de Cercas....................................................................................................... 64
5.2.5.5 Info de Configuração de Perfis....................................................................................................... 64
5.2.6
6
Atualização do Firmware ............................................................................................ 66
INSTALAÇÃO ............................................................................................................................ 67
6.1
ANTENA EXTERNA DE GPS ............................................................................................ 67
6.1.1
Interruptor da Antena do GPS.................................................................................... 68
6.1.2
Antena interna do GPS............................................................................................... 68
6.1.3
Alternar entre Antena externa e interna .................................................................... 68
6.1.4
Alternar da Antena Interna para Antena Externa ..................................................... 69
6.1.5
Monitoramento da Antena do GPS............................................................................ 69
6.1.6
Controle do Sleep da Antena do GPS....................................................................... 69
6.1.7
Configuração de controle do modo Sleep da Antena do GPS ................................ 69
6.2
MÓDULO ELETRÔNICO ................................................................................................... 70
6.3
CABO .................................................................................................................................. 72
7
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............................................................................................ 73
7.1
7.2
7.3
TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO............................................................................................ 73
POSIÇÃO ATUAL ............................................................................................................... 73
PROTEÇÃO ELÉTRICA..................................................................................................... 73
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
FAIXA DE TEMPERATURA............................................................................................... 73
UMIDADE............................................................................................................................ 73
SAÍDAS DIGITAIS .............................................................................................................. 74
AS ENTRADAS DIGITAIS.................................................................................................. 74
BATERIA ............................................................................................................................. 74
SENSOR DE ACELERAÇÃO ............................................................................................ 74
RECEPTOR TEMPO DE MONITORAMENTO DA ANTENA DO GPS ....................... 74
MODEM GSM ................................................................................................................. 75
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1.
EXEMPLO DE BLOQUEIO DO SINAL DE SAÍDA. ............................................ 23
FIGURA 2.
EXEMPLO DE SINAL DE LÂMPADAS INTERMITENTES (RISCO)................. 24
FIGURA 3.
EXEMPLO DE SINAL DE SAÍDA DA CAMPAINHA. .......................................... 24
FIGURA 4.
EIXOS DO ACELERÔMETRO NO RASTREAR. ................................................ 30
FIGURA 5.
CERCA E ROTA. .................................................................................................... 33
FIGURA 6.
CERCA CIRCULAR. .............................................................................................. 34
FIGURA 7.
CERCAS DO MESMO GRUPO E TRAJETO. ..................................................... 34
FIGURA 8.
CERCAS SOBREPOSTAS.................................................................................... 35
FIGURA 9.
CERCAS DE GRUPOS DIFERENTES. ................................................................ 35
FIGURA 10.
EXEMPLO DE MAPA DE ROTA. .......................................................................... 36
FIGURA 11.
MONTAGEM DA ROTA. ........................................................................................ 36
FIGURA 12.
LARGURA DA ROTA............................................................................................. 37
FIGURA 13.
JUNÇÃO DE ROTAS. ............................................................................................ 37
FIGURA 14.
DETALHES DA JUNÇÃO DE LARGURA DAS ROTAS. ................................... 37
FIGURA 15.
EXEMPLO DO RASTREAR DENTRO E FORA DE UMA ROTA. ..................... 37
FIGURA 16.
DIAGRAMA DE ESTADO ...................................................................................... 39
FIGURA 17.
INTRODUÇÃO DO CARTÃO SIM. ....................................................................... 42
FIGURA 18.
TRAVA DO CARTÃO SIM ABERTO. ................................................................... 42
FIGURA 19.
TRAVA DO CARTÃO SIM FECHADO. ................................................................ 42
FIGURA 20.
CABO DE CONFIGURAÇÃO SERIAL. ................................................................ 48
FIGURA 21.
PRIMEIRA TELA DE CONFIGURAÇÃO SW. ..................................................... 49
FIGURA 22.
PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO DE ENTRADA. ..................................... 50
FIGURA 23.
TELA DE CONFIGURAÇÃO DE ENTRADA DE SENHA SW............................ 51
FIGURA 24.
CONFIGURAÇÃO SW DE ITEM MARCADO. ..................................................... 51
FIGURA 25.
TELA DE OPÇÕES DE ENTRADA. ..................................................................... 52
FIGURA 26.
TELA DE TEMPO DE DETECÇÃO. ..................................................................... 52
FIGURA 27.
PARÂMETROS DE ENTRADA ATIVAÇÃO DE SAÍDAS. ................................. 53
FIGURA 28.
PARÂMETROS DE SAÍDA .................................................................................... 53
FIGURA 29.
SOLICITAÇÃO DE TABELA GENÉRICA ............................................................ 54
FIGURA 30.
ATIVAÇÃO DO ESTADOS GENÉRICA ............................................................... 55
FIGURA 31.
LEITURA DO BITMAP DA TABELA DE ESTADOS GENÉRICA...................... 56
FIGURA 32.
BITMAP DA TABELA DE ESTADOS GENÉRICA.............................................. 56
FIGURA 33.
TELA DE CONFIGURAÇÃO DO CAN ................................................................. 57
FIGURA 34.
TELA DE CONFIGURAÇÃO DO CAN INFO ....................................................... 57
FIGURA 35.
OPÇÃO DE CONFIGURAÇÃO DE CERCA ........................................................ 58
FIGURA 36.
TELA DE CONFIGURAÇÃO PARA ADIÇÃO DE CERCA E ROTA. ................ 62
FIGURA 37.
TELA DE REMOÇÃO DE CERCA. ....................................................................... 63
FIGURA 38.
TELA DE INFORMAÇÕES SOBRE A CERCA. .................................................. 63
FIGURA 39.
TELA DE CONFIGURAÇÃO DE PERFIS. ........................................................... 64
FIGURA 40.
TELA DE INFORMAÇÃO DE PERFIS. ................................................................ 65
FIGURA 41.
TELA DE DESCRIÇÃO DE PERFIS. .................................................................... 65
FIGURA 42.
OPÇÃO DE GRUPO DE ATUALIZAÇÃO DO FIRMWARE. .............................. 66
FIGURA 43.
TELA DE CONFIGURAÇÃO DE ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE .................. 67
FIGURA 44.
DIMENSÕES DA ANTENA EXTERNA DO GPS (EM MM). ............................... 68
FIGURA 45.
MÓDULO ELETRÔNICO. ...................................................................................... 70
FIGURA 46.
DIMENSÕES DO RASTREAR EM MM. ............................................................... 71
FIGURA 47.
SINALIZAÇÃO DE STATUS NO LED .................................................................. 71
FIGURA 48.
CONECTOR DO CABO, VISTA FRONTAL (EM MM) ........................................ 72
ÍNDICE DE TABELAS
TABELA 1 OPÇÕES DE CONFIGURAÇÃO DA ENTRADA. ....................................................... 12
TABELA 2 - CONFIGURAÇÕES TÍPICAS PARA A ENTRADA DE IGNIÇÃO .......................... 12
TABELA 3 - CONFIGURAÇÃO TÍPICA DO BOTÃO DE PÂNICO. ............................................. 13
TABELA 4 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DA ENTRADA AUXILIAR 1 (RPM). ............................... 13
TABELA 5 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE ENTRADA ANTIFURTO PARA OPERAÇÃO
ANTIFURTO. ..................................................................................................................................... 14
TABELA 6 CONFIGURAÇÃO DE ANTI-FURTO COMO ENTRADA GENÉRICA...................... 14
TABELA 7 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE CORTE DA ANTENA GPS ....................................... 15
TABELA 8 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE TENSÃO DO VEÍCULO ............................................ 15
TABELA 9 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DA ENTRADA DE TEMPERATURA ............................. 15
TABELA 10 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE ENTRADA LÓGICA DO ANTI-FURTO ................. 16
TABELA 11 CONFIGURAÇÃO DA ENTRADA AUXILIAR 2 (VELOCIDADE) ........................... 16
TABELA 12 – CONFIGURAÇÃO PARA ENTRADA DE ACELERÔMETRO ............................. 17
TABELA 13 CONFIGURAÇÃO DA ENTRADA DE GSM ENFRAQUECIDO.............................. 17
TABELA 14 CONFIGURAÇÃO DE BATERIA BACKUP BAIXA ................................................. 18
TABELA 15 CONFIGURAÇÃO DE FALHA DA BATERIA DE BACKUP ................................... 18
TABELA 16 CONFIGURAÇÃO DE FIM DA VIDA ÚTIL DA BATERIA DE BACKUP ............... 19
TABELA 17 CONFIGURAÇÃO DE JAMMING DE SINAL GSM.................................................. 19
TABELA 18 CONFIGURAÇÃO DE SENSOR DE ALTA VELOCIDADE..................................... 20
TABELA 19 CONFIGURAÇÃO DE ALTA VELOCIDADE DO MOTOR (RPM) .......................... 20
TABELA 20 - CONFIGURAÇÕES DE BANGUELA ...................................................................... 21
TABELA 21 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE VELOCIDADE CAN ................................................ 21
TABELA 22 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE VELOCIDADE PELA CAN ..................................... 22
TABELA 23 - CONFIGURAÇÕES TÍPICAS PARA BANGUELA PELA CAN ............................ 22
TABELA 24 CONFIGURAÇÃO TÍPICA DE ENTRADA DE TEMPERATURA PELA CAN ....... 23
TABELA 25 CONFIGURAÇÃO DE TEMPO. ................................................................................. 24
TABELA 26 CONFIGURAÇÕES DE ALARME DE VELOCIDADE E DO MODO SLEEP......... 25
TABELA 27 - CONFIGURAÇÃO DE PROTOCOLO DE TRANSPORTE BÁSICO .................... 25
TABELA 28 PARÂMETROS DE OPERADORAS DE TELEFONE APN, LOGIN E SENHA..... 26
TABELA 29 PARÂMETROS DE TELEFONE PIN E PUK. ........................................................... 26
TABELA 30 - CONFIGURAÇÃO DE PROTOCOLO DE TRANSPORTE .................................... 27
TABELA 31 - CONFIGURAÇÃO DO ODÔMETRO GPS .............................................................. 27
TABELA 32 PARÂMETROS DA TABELA DE STATUS FILAS, ODÔMETRO E MEDIDOR DE
HORAS. .............................................................................................................................................. 28
TABELA 33 - CONFIGURAÇÃO DE PROTOCOLO DE TRANSPORTE .................................... 30
TABELA 34 PARÂMETROS DE APLICAÇÃO DO ACELERÔMETRO. ..................................... 31
TABELA 35 - PARÂMETROS DE CAPTURA DE ENTRADA ...................................................... 31
TABELA 36 - PARÂMETROS DE ANÁLISE DO VEÍCULO ......................................................... 32
TABELA 37 MENSAGENS DO RASTREAR PARA O SERVIDOR. ............................................ 45
TABELA 38 MENSAGENS DO SERVIDOR PARA O RASTREAR. ............................................ 47
TABELA 39 DADOS DE CONFIGURAÇÃO DA CERCA. ............................................................ 58
TABELA 40 CONFIGURAÇÃO DO PERFIL DAS CERCAS. ....................................................... 59
TABELA 41 EXEMPLO DE ARQUIVO DE CONFIGURAÇÃO DA CERCA. .............................. 59
TABELA 42 DADOS DE CONFIGURAÇÃO DA ROTA. ............................................................... 60
TABELA 43 EXEMPLO DE ARQUIVO DE CONFIGURAÇÃO DA ROTA. ................................. 61
TABELA 44 - CONFIGURAÇÃO DO MODO SLEEP DA ANTENA GPS.................................... 70
TABELA 45 STATUS DO LED. ....................................................................................................... 72
1
INTRODUÇÃO
O Rastrear é equipado com um receptor GPS, que estabelece a posição do veículo em
qualquer parte do planeta. Ele também possui um modem de telefone celular GSM/GPRS, para
transmitir informações para um centro de gestão.
Existe uma antena ativa de GPS embutida, e a possibilidade de instalação de uma antena de
GPS externa. O software alternará entre as duas automaticamente durante o ciclo de ignição,
priorizando a antena externa.
Se o sinal GSM da operadora de telefonia celular selecionada estiver disponível, a posição do
veículo e o status dos sensores serão enviados ao centro de gestão via GPRS pelo Rastrear,
em intervalo programável.
Os sensores mencionados são dispositivos de contato aberto conectados às cinco entradas do
Rastrear. Essas entradas são constantemente monitoradas e as ações podem ser
programadas quando qualquer uma das entradas for ativada. Também é possível monitorar o
estado de qualquer veículo conectado ao centro de monitoramento.
O objetivo deste documento é fornecer informações sobre a instalação, as características
técnicas e aspectos funcionais do Rastrear Light Quad Band. Os recursos e configurações são
organizados de acordo com o protocolo Rastrear, que reúne as configurações características
em comandos. Estes grupos são representados neste documento tanto em explicações sobre
configurações quanto sobre características.
2
DESCRIÇÃO
Basicamente, o Rastrear Light é composto de cinco sub-módulos eletrônicos descritos abaixo:
Receptor GPS, Modem GSM, Processador Central, Entradas e Saídas.
2.1
RECEPTOR GPS
O módulo GPS recebe sinais de satélites específicos na órbita da Terra. O módulo GPS calcula
a posição e a transfere para o processador central, com o horário de aquisição da posição.
A qualidade do sinal e a posição do satélite impactam no tempo necessário para realizar o
cálculo da posição e sua precisão. São necessários pelo menos três satélites para calcular
uma posição 2D (latitude e longitude sem altitude). O GPS é desligado quando o Rastrear entra
no modo Sleep (para economia de consumo de energia).
2.2
MODEM GSM/GPRS
O Modem GSM/GPRS é responsável por transmitir e receber as informações do Centro de
Gestão. O modem não altera a informação, ele somente a recebe e transfere do processador
central.
Para reduzir o consumo de energia, o modem GSM é desligado quando está no modo Sleep. O
Rastrear usa o modem BGS3E da Cinterion, que opera nas freqüências Quad Band GSM.
2.3
PROCESSADOR CENTRAL
Todos os recursos são programados neste processador principal. Esta parte do Rastrear
também é responsável por monitorar todas as entradas e saídas externas. Ele monitora
continuamente as entradas e processa as mensagens do centro de gestão.
2.4
ENTRADAS
Existem dois grupos de entradas: lógica e digital. As digitais são entradas de hardware
disponíveis externamente para o usuário. As entradas lógicas estão presentes no firmware ou
no hardware interno do Rastrear, e não são acessíveis fisicamente para o usuário.
Uma "entrada digital positiva" irá detectar quando existe tensão da bateria do veículo
conectada ou não. Este tipo de entrada detectará circuito aberto ou conexão aterrada, mas não
fará distinção entre estas duas situações.
Uma "entrada digital negativa" irá detectar quando existe conexão aterrada ou não. Ela irá
detectar a conexão com a tensão da bateria do veículo ou circuito aberto, mas não fará
distinção entre elas.
Apesar de todas as entradas do Rastrear possuírem os mesmos parâmetros de configuração,
nem todos possuem as mesmas funções em todas as entradas, de acordo com a descrição
nos próximos itens.
Possíveis configurações de todas as entradas na tabela 1 ("sim" corresponde a "selecionado").
Opções de entrada
Valor possível
Enviar mensagens quando estiver
ativo
Sim ou não
Ignorar entrada do modo Sleep
Sim ou não
Enviar mensagem quando estiver
desativado
Sim ou não
Ativar a função secundária
Sim ou não
Tempo de detecção
Tempo de detecção
Valor possível
1s até 65,535s
Nível de Ativação lógica
Nível para ativação da entrada
Valor possível
Nível alto ou
baixo
Descrição da configuração de
Comando
Se ativada esta configuração,
quando esta entrada estiver
ativada, o Rastrear enviará uma
mensagem para o centro de
monitoramento.
Se ativado (marcado com sim)
esta configuração evitará que o
módulo entre no modo de
economia de energia (modo
Sleep).
Quando esta entrada estiver
logicamente desativada, o
Rastrear enviará uma
mensagem para o centro de
monitoramento.
Esta configuração é relevante
somente para a rotação do
motor e as entradas de sensor
de velocidade (entradas
auxiliares 1 e 2 descritas nos
capítulos 2.4.3 e 2.4.9).
Descrição
Valores inteiros em segundos.
Define a duração que a entrada
deve estar ligada para ser
considerada ativa pelo Rastrear.
Se for configurada como zero, a
entrada está Desativada: Não
detectará nenhum evento e não
será considerada para nenhuma
lógica interna.
Descrição
A entrada estará ativa com o
nível configurado. Por exemplo:
Se uma entrada positiva estiver
configurada como ativa de nível
baixo, ela será ativada quando
estiver aberta ou aterrada. Se
for configurada como nível alto,
ela ficara ativa somente com a
tensão da bateria do veículo.
Use esta configuração para
selecionar entre um Sensor
normalmente aberto ou de
contato fechado ou por botão.
Ativação das saídas de ignição
Valor possível
Descrição
Bloqueio
Sim ou não
Selecionar não (marcado como
“0” ou “não”) nenhuma ação
será realizado nesta saída. Se
marcado como sim, esta saída
será ativada quando a ignição
estiver ligada e não ativa
quando a ignição estiver
desligada.
Alarme
Sim ou não
Mesmo comportamento do item
anterior.
Lâmpadas pisca
Sim ou não
Mesmo comportamento do item
anterior.
Tabela 1 Opções de configuração da entrada.
2.4.1 Ignição
Esta entrada deve ser ligada ao sinal de ignição do veículo. É uma entrada positiva,
significando que um hardware não pode diferenciar uma conexão aterrada de um circuito
aberto, mas fará a distinção de uma conexão de tensão de bateria de veículo. Dependendo da
configuração (da tabela 1 no item 2.4) o Rastrear pode considerar esta entrada ativa quando
estiver conectado a uma tensão de bateria de veículo ou não (com a configuração do nível de
detecção respectivamente como nível mais baixo ou mais alto).
Normalmente, esta entrada é conectada ao sinal de ignição do veículo, com nível alto de
detecção. Ela será usada pelo Rastrear para decidir quando entrar ou deixar o modo sleep, de
acordo com a configuração (cuidado para não cancelar esta entrada de modo não intencional
ou desconsiderá-la no modo sleep). Nas opções de entrada da entrada de ignição não existe
função secundária associada com esta entrada. As configurações típicas para a entrada de
ignição estão na tabela 2.
Opções de entrada
Descrição da configuração
de Comando valores
típicos
Enviar mensagens quando ativa
Sim (Selecionado)
Não (não selecionado)
Enviar mensagem quando não ativa
Sim (Selecionado)
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 2 - Configurações típicas para a entrada de ignição
2.4.2 Entrada do botão de pânico
É uma entrada digital negativa, que pode ser usada como entrada de botão de pânico ou
entrada genérica de sensor, para gerar um evento para o centro de monitoramento (de acordo
com as possíveis configurações da tabela 1 no item 2.4).
O botão de Pânico também é capaz de despertar o Rastrear do modo Sleep, para enviar uma
mensagem para o centro de monitoramento com a ignição desligada (se não estiver
configurada para desconsiderar o modo sleep e configurada para não enviar mensagem para o
centro de monitoramento).
Configuração típica da entrada do botão de pânico na tabela 3.
Opções de entrada
Descrição da configuração de Comando
valores típicos
Enviar mensagens quando estiver ativo
Sim (Selecionado)
Enviar mensagem quando desativada
Sim (Selecionado)
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Baixo
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 3 - Configuração típica do botão de pânico.
2.4.3 Entrada auxiliar 1 / do sensor de velocidade do motor (RPM)
Entrada positiva, que pode ser usada como entrada digital ou entrada do sensor de pulso de
velocidade do motor (RPM), para gerar um evento no centro de monitoramento (de acordo com
as possíveis configurações da tabela 1 no item 2.4). Quando o Rastrear está em modo sleep
ele não monitorará esta entrada.
A configuração típica da entrada de velocidade do motor é exibida na tabela 4.
Opções de entrada
Descrição da configuração de comando Valores Típicos
Sim (Selecionado)
Não (não selecionado), se usado como entrada
digital. Sim (selecionado), se usado como entrada
do sensor de velocidade do motor.
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 4 Configuração típica da entrada auxiliar 1 (RPM).
2.4.4 Entrada antifurto
Pode ser usada como entrada antifurto ou entrada genérica do sensor, para gerar um evento para a
central de monitoramento (de acordo com as possíveis configurações da tabela 1 no item 2.4).
Quando usada com a lógica antifurto (não como entrada digital genérica) é necessário configurar a
função antifurto com o software de configuração, na “entrada lógica de antifurto” nas configurações
de entrada e o “tempo anti-furto” na configuração dos parâmetros de aplicação. Verifique o item 3.2
para função antifurto.
Configuração típica da entrada do botão de antifurto para operação com a lógica antifurto.
Opções de entrada
Não
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 5 Configuração típica de entrada antifurto para operação antifurto.
Configuração típica da entrada do botão de antifurto para operar como entrada genérica (antifurto desativado).
Opções de entrada
Tempo de detecção
Tempo de detecção
comando - Valores Típicos
Sim
Não
Não
Não
Valor Típico
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 6 Configuração de anti-furto como entrada genérica
2.4.5 Entrada de corte de antena GPS
Esta é a entrada lógica para permitir a configuração de detecção da antena GPS externa. A
configuração típica está na tabela 7.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 7 Configuração típica de corte da antena GPS
2.4.6 Entrada de tensão da bateria
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme da tensão da bateria do
veículo.
A configuração típica está na tabela 8.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Sim
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 8 Configuração típica de tensão do veículo
2.4.7 Entrada de temperatura interna do Rastrear
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme da temperatura interna.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Sim
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 9 Configuração típica da entrada de temperatura
2.4.8 Entrada lógica anti-[furto
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme antifurto. Esta entrada
permite a ativação das saídas quando o antifurto é acionado. Isto ocorre quando o motorista
não pressiona o botão anti-furto antes da ignição. Para os detalhes da função lógica de
antifurto, consulte o capítulo 3.2.
Opções de entrada
Sim
Não
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Sim
Alarme
Sim
Lâmpadas pisca
Sim
Tabela 10 Configuração típica de entrada lógica do anti-furto
2.4.9 Entrada auxiliar 2 / Entrada do sensor de velocidade do veículo
Pode ser usada tanto como entrada digital negativa ou entrada do sensor de pulso de
velocidade do veículo (km/h), para gerar um evento no centro de monitoramento (de acordo
com as possíveis configurações da tabela 1 no item 2.4). Quando o Rastrear estiver em modo
sleep, ele não irá monitorar esta entrada. A configuração típica da entrada de velocidade do
motor é exibida na tabela 11.
Opções de entrada
Enviar mensagens quando ativo
Sim (Selecionado)
Sim (Selecionado)
Não (não selecionado), se usado como
entrada digital.
Sim (selecionado), se usado como entrada do
sensor de velocidade do motor.
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Sim
Alarme
Sim
Lâmpadas pisca
Sim
Tabela 11 Configuração da entrada auxiliar 2 (velocidade)
2.4.10 Entrada auxiliar 3 / Entrada do acelerômetro
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme do acelerômetro interno.
Opções de entrada
comando Valores típicos
Sim
Não
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Sim
Alarme
Sim
Lâmpadas pisca
Sim
Tabela 12 – Configuração para entrada de acelerômetro
Esta configuração liga e desliga o acelerômetro para alarmes. Os níveis e tempos acionados
são configurados nos parâmetros de aplicação; consulte capítulo 5.3.
2.4.11 Entrada auxiliar 4 Reservado.
Esta entrada lógica é reservada para uso Continental futuro.
2.4.12 Entrada de sinal GSM enfraquecido
Esta é uma entrada lógica que permite a configuração do alarme de sinal GSM enfraquecido. A
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 13 Configuração da entrada de GSM enfraquecido
O objetivo deste alarme é avisar ao centro de monitoramento sobre quais áreas possuem uma
recepção ruim de sinal GSM, permitindo o mapeamento destas regiões. Também pode ser
utilizada para verificar uma tentativa de blindar o sinal. Os veículos que enviam este alarme em
áreas com boa recepção podem ter um problema de instalação (o Rastrear pode estar
bloqueado por uma área de metal fechado).
2.4.13 Entrada de backup de bateria fraca
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme de backup de bateria fraca.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 14 Configuração de bateria backup baixa
Ela informa que o Rastrear está sem a energia do veículo e está próximo de ser desligado
devido o descarregamento da bateria interna.
2.4.14 Entrada de falha da bateria backup
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme de falha da bateria backup. A
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 15 Configuração de falha da bateria de backup
Este alarme informa que a bateria interna já não está mais recebendo carga e deve ser
substituída. Sempre descarregue a bateria antiga adequadamente (mande a para um centro de
reciclagem ou mande a para a Continental ou para seu prestador de serviços para que ela seja
reciclada). Sempre substitua a antiga bateria por uma original da Continental.
2.4.15 Entrada do fim da vida útil da bateria backup
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme de fim da vida útil da bateria
de backup. Este alarme é gerado quando um contador interno atinge cinco anos a contar da
data de produção do Rastrear. Sugere-se que a bateria seja substituída. A bateria pode ter sua
vida útil reduzida devido a uso severo (quando a bateria principal é removida várias vezes ou
submetida a altas temperaturas, acima de 60°C). Ela enviará um alarme somente uma vez.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 16 Configuração de fim da vida útil da bateria de backup
2.4.16 Entrada de detecção de interrupção (jamming) de sinal
Esta é a entrada lógica para permitir a configuração do alarme de detecção de interrupção
(jamming) do sinal GSM.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 17 Configuração de jamming de sinal GSM
O tempo de detecção deve ser usado para evitar o envio de mensagem e ativação das saídas
quando houver a interrupção (jamming) do sinal por um curto período. O objetivo deste alarme
é avisar ao centro de monitoramento sobre quais áreas possuem uma recepção ruim de sinal
GSM, permitindo o mapeamento destas regiões. Os veículos que enviam este alarme em áreas
com boa recepção podem ter um problema de instalação (o Rastrear pode estar bloqueado por
uma área de metal fechado).
2.4.17 Entrada para alarme de alta velocidade do veículo por sensor
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme de velocidade do sensor de
efeito hall conectado a entrada da velocidade. A configuração típica está na tabela 18.
Opções de entrada
Tempo de detecção
Tempo de detecção
Descrição da configuração de comando
Valores típicos
Sim (Selecionado)
Não
Não
Valor Típico
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 18 Configuração de sensor de alta velocidade
Esta configuração é válida somente se a função secundária da entrada de velocidade esteja
selecionada, consulte o item 2.4.9. Se a função secundária da entrada de velocidade não
estiver selecionada, toda esta configuração será ignorada. O limite de acionamento para este
alarme deve ser configurado nos parâmetros de aplicação para funcionarem, consulte o item
2.6.13 e 2.6.14.
2.4.18 Entrada para alarme de alta velocidade do motor (RPM) por sensor
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme de velocidade do sensor de
efeito hall conectado a entrada de velocidade. A configuração típica está na tabela 19.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 19 Configuração de alta velocidade do motor (RPM)
Esta configuração é válida somente se a função secundária da entrada de velocidade estiver
selecionada, consulte o item 2.4.3. Se a função secundária da entrada de velocidade do motor
não estiver selecionada, toda esta configuração será ignorada. O limite de acionamento para
este alarme deve ser configurado para funcionar, consulte o item 2.6.13 e 2.6.14.
2.4.19 Entrada para alarme para direção em marcha neutra por sensor (banguela)
Esta é uma entrada lógica para permitir configurar o alarme de direção em marcha neutra ou
com o pedal da embreagem pressionado, baseado no sinal do sensor de efeito hall conectado
a entrada de velocidade do Rastrear.
Este alarme representa o ato de dirigir com a embreagem (câmbio do veículo) no modo neutro.
O Rastrear detecta isto verificando se a velocidade está acima e a rotação abaixo dos limites
configurados, num tempo também configurável.
Opções de entrada
Tempo de detecção
Tempo de detecção
Sim (Selecionado)
Não
Não
Valor Típico
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 20 - Configurações de banguela
Esta configuração é válida somente se a função secundária da entrada de velocidade estiver
selecionada, consulte o item 2.4.3. Se a função secundária da entrada de velocidade do motor
não estiver selecionada, toda esta configuração será ignorada. O limite de acionamento para
este alarme deve ser configurado para funcionar, consulte o item 2.6.13 e 2.6.14.
2.4.20 Entrada para alarme de alta velocidade do veículo pela CAN
Esta é uma entrada lógica para configurar o alarme de velocidade baseado nas informações de
velocidade do barramento CAN do módulo de injeção de combustível do veículo. Observe que
o Rastrear Light Quad Band com CAN é uma variante específica de hardware. Verifique
primeiro com seu fornecedor se o seu aparelho possui a interface CAN.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 21 Configuração típica de velocidade CAN
Esta configuração é válida somente se a função CAN estiver ativada, consulte capítulo 6 para
configurá-la. Se a função CAN não estiver selecionada, toda esta configuração será ignorada.
O limite de acionamento para este alarme deve ser configurado para funcionar, consulte o item
6.
2.4.21 Entrada para alarme de alta velocidade do motor (RPM) pela CAN
Esta é uma entrada lógica para configurar o alarme de velocidade do motor baseado nas
informações de velocidade do CAN do veículo. Observe que o Rastrear Light Quad Band com
CAN é uma variante específica de hardware. Verifique primeiro com seu fornecedor se o seu
aparelho possui a interface CAN.
Opções de entrada
Tempo de detecção
Sim (Selecionado)
Não
Não
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 22 Configuração típica de velocidade pela CAN
6.
2.4.22 Entrada para o alarme de roda livre pela CAN
Esta é uma entrada lógica para permitir a configuração do alarme de roda livre, que é baseado
nas informações do CAN do veículo. Observe que o Rastrear Light Quad Band com CAN é
uma variante específica de hardware. Verifique primeiro com seu fornecedor se o seu aparelho
possui a interface CAN.
A roda livre é o ato de dirigir com a embreagem (câmbio do veículo) no modo neutro. O
Rastrear detecta o ato, verificando se a velocidade está acima do limite configurável e a
rotação está abaixo do limite de configuração do tempo configurável.
Opções de entrada
Valores típicos
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 23 - Configurações típicas para banguela pela CAN
Esta configuração é válida somente se o CAN estiver selecionado, consulte a configuração no
capitulo 6. Se a função secundária da entrada de velocidade do motor não estiver selecionada,
toda esta configuração será ignorada. O limite de acionamento para este alarme deve ser
configurado para funcionar, consulte o item 6.
2.4.23 Entrada para alta temperatura do motor do veículo pela CAN
Observe que o Rastrear Light Quad Band com CAN é uma variante específica de hardware.
Verifique primeiro com seu fornecedor se o seu aparelho possui a interface CAN.
Opções de entrada
Sim (Selecionado)
Não
Não
Tempo de detecção
Valor Típico
Tempo de detecção
1s
Valor Típico
Alto
Valor Típico
Bloqueio
Alarme
Lâmpadas pisca
Tabela 24 Configuração típica de entrada de temperatura pela CAN
6.
2.5
SAÍDAS
O Rastrear Light fornece três saídas digitais (uma para alarme anti-furto, uma auxiliar e outra
para lâmpadas de pisca). As saídas digitais significam que elas podem proporcionar
aterramento ou tensão positiva de bateria, quando ativas, dependendo da saída, de outro modo
elas estão em alta impedância.
O uso destas saídas é de responsabilidade do prestador de serviços, uma vez que estas
saídas são de objetivo genérico. Para uma explicação sobre o comportamento das saídas do
Rastrear, entre em contato com seu representante local ou o prestador de serviços de
rastreamento, uma vez que eles programam diferentes funções.
Todas as saídas apresentam comportamento pulsado conforme descrito nos próximos itens.
2.5.1 Saída de bloqueio
Esta saída quando está ativa, é virtualmente conectada ao aterramento de veículo e quando
não está ativa possui alta impedância (circuito virtualmente aberto). Esta saída desliga
progressivamente qualquer aparelho conectado. Ele proporciona o aterramento quando está
ativo e alta impedância quando não está ativado. Ele deve ser usado com um relé com
contatos normalmente fechados. O tempo ativo da saída reduz 90ms a cada 4s. Após 3
minutos a saída é desligada. A Figura 1 mostra um exemplo fora de escala.
Tempo
Alta impedância
Saída
Figura 1.
Exemplo de bloqueio do sinal de saída.
Aterramento Saída
ativa
2.5.2 Lâmpadas intermitentes (saída de piscas)
não está ativa possui uma alta impedância (circuito virtualmente aberto).
Esta saída liga e desliga a lâmpada em intervalos de 0.5s. Deve se instalar um relé para
controlar as lâmpadas. A Figura 2 mostra um exemplo fora de escala.
Tempo
Alta impedância
Saída
Figura 2.
Aterramento Saída
ativa
Exemplo de sinal de lâmpadas intermitentes (risco).
2.5.3 Saída da campainha
não está ativa possui uma alta impedância (circuito virtualmente aberto). Ela liga e desliga a
campainha em horários diferentes. A sirene não é fornecida com o Rastrear. Entre em contato
com seu fornecedor para obter uma sirene certificada. Para cada 1 minuto ativa a saída
permanece inativa por 15 segundos. A Figura 3 mostra um exemplo fora de escala.
Tempo
Alta impedância
Saída
Aterramento: Saída
ativa
Figura 3.
Exemplo de sinal de saída da campainha.
O Rastrear Light possui proteção contra curto circuito em suas saídas. Esta proteção impede a
ativação de cargas altamente capacitivas. Dependendo da sirene selecionada, devido à sua
carga capacitiva, pode não operar adequadamente. Recomenda-se testar o aparelho antes de
aplicar.
2.6
PARÂMETROS DE APLICAÇÃO
2.6.1 Configuração de Temporização
Esta seção mostra as temporizações básicas para operar o Rastrear. Consulte tabela 25.
Parâmetro
Sleep time
Tempo de
rastreamento
Tempo keep alive
Tempo de anti-furto
Valor Típico
1800s
Horário para entrar no modo sleep após
O desligamento da ignição. Este tempo pode
aumentar em 11 minutos devido ao atraso ou falta
de rede GSM/GPRS. Valores sem segundos.
120s
Período para enviar a mensagem ao
Servidor de monitoramento com posição e horário.
Valores sem segundos.
0s
Mensagem em branco para manter a rede
GSM/GPRS ativa. Normalmente não é necessário
se o rastreamento estiver abaixo de 4 minutos.
Valores sem segundos.
15s
Configure este valor para zero para desativar a
função de anti-furto. Este é o tempo para o antifurto ser reativado após a ignição ser desligada.
Tabela 25 Configuração de tempo.
2.6.2 Aplicação mínima e máxima de alarme de sleep e velocidade
Parâmetro
Tempo de wake up
Valor Típico
1 min
wakeup
periódico
Se este item estiver selecionado, o Rastrear irá
verificar sua posição a cada um minuto durante o
modo sleep. Se a posição mudar mais de 300m
ele sairá do modo sleep e enviará uma
mensagem de rastreamento ao centro de
monitoramento informando o deslocamento.
Tempo online no modo
4 min
O tempo que o Rastrear sairá do modo sleep para
sleep
se comunicar com o servidor de monitoramento.
Recomenda-se um valor de 4 minutos. Valores
mais baixos podem não ser o bastante para o
Rastrear se conectar a rede GSM/ GPRS e com o
servidor, devido a qualidade do serviço GSM.
Fator
30 min
O período de despertar do modo sleep é
calculado multiplicando-se o “fator” por um íntegro
Intervalo do modo Sleep 1 x Fator
de 1 a 8. O Fator pode ser 30min, 1h, 3h ou 24h.
wakeup
Isto permite um período de modo sleep de 30
minutos a 8 dias.
Velocidade Máxima
120
Valor em km/h acima que fará com que o
Rastrear envie uma mensagem para o servidor.
Caso não deseje enviar a mensagem, configure
um valor muito alto ou zero. Este alarme é gerado
com base na informação do GPS.
Tabela 26 Configurações de alarme de velocidade e do modo sleep.
2.6.3 Configuração de protocolo de transporte básico
Esta opção no software de configuração é usada para configurar os IPs e Portas dos
servidores primários e secundários. Evite usar esta opção caso precise configurar o protocolo
(UDP ou TCP) em mais de dois servidores. Se você configurar os IPs e Portas em outras
opções, por favor, desative esta configuração, para que elas não entrem em conflito.
Parâmetro
Servidor IP (1).
Valor Típico
Servidor
IP(1).
Este é o IP fixo primário do servidor, onde o
Rastrear irá se conectar para enviar e receber
mensagens.
Porta do servidor (1)
Porta do
Esta é a porta primária do servidor, onde o
servidor
mensagens.
Servidor IP (2)
Servidor
Este é o IP fixo secundário do servidor, onde o
IP(1).
mensagens. O IP secundário é usado quando o
servidor primário não está disponível. O Rastrear
tenta se conectar 10 vezes antes de alterar para
o IP e Porta secundários.
Porta do
Esta é a Porta secundária do servidor, onde o
servidor
mensagens.
Tabela 27 - Configuração de protocolo de transporte básico
2.6.4 Parâmetros de Operadores de Telefone
É necessário configurar adequadamente o APN, login e senha para o Rastrear
funcionar. Usando um APN aumenta a segurança do sistema.
Parâmetro
APN
Valor Típico
Mobileoperator.com
Login
Operadora de
celular
O Nome do Ponto de Acesso, login e
senha são os dados da rede privada de
celular. Consulte sua operadora de celular
para saber o APN correto e a possibilidade
de possuir um APN privado, que aumenta
a segurança do sistema.
Login no APN.
Senha
Operadora de
Senha para o APN.
celular
Tabela 28 Parâmetros de operadoras de Telefone APN, login e senha.
2.6.5 Equipamento de Telefone
Não é obrigatório configurar os parâmetros de telefone. Preste atenção ao usar um cartão SIM
que necessita de um código PIN, considerando que o Rastrear tenha o PIN correto
configurado. Consulte tabela 29.
Parâmetro
Telefone
PIN
PUK
O Rastrear não usa seu próprio número de
telefone. Não é necessário configurar este
valor. O número de telefone geralmente,
não é armazenado no cartão SIM, mas
fornecido e armazenado na empresa de
telefonia.
Configure o PIN do cartão SIM se deseja
bloquear o cartão SIM. Nunca inclua um
cartão SIM solicitando um PIN no Rastrear
com o PIN incorreto, uma vez que ele será
imediatamente bloqueado.
Configure o PUK no Rastrear.
Tabela 29 Parâmetros de Telefone PIN e PUK.
Se o cartão SIM não solicitar o PIN, o Rastrear irá iniciar usando-o imediatamente. Se o PIN for
solicitado pelo cartão SIM, o PIN configurado no Rastrear será enviado para o cartão SIM. Se o
PIN estiver incorreto, três tentativas ocorrerão rapidamente e o cartão SIM será bloqueado,
solicitando o PUK.
Em geral, a intenção de usar o cartão SIM solicitando o PIN é para evitar alteração para outros
tipos de uso (mensagens de voz ou surfar na internet), então evite usar o mesmo PIN para
todos os aparelhos. Isto trará um esforço extra para administrar todos os números de cartão
SIM e seus respectivos PINs e PUKs armazenados em cada Rastrear.
Não utilize o PIN no Rastrear sem antes contatar a Continental, pois nem todas as versões de
firmware aceitam esta facilidade.
2.6.6 Configuração de protocolo de transporte
Para versões recentes do Rastrear (versões igual ou superiores a 3.1) use o comando descrito
no item 2.6.10 para configurar o IP, porta e protocolo (TCP ou UDP).
Parâmetro
Servidor IP (1)
Valor Típico
Servidor IP(1).
Porta do
servidor
Protocolo do Servidor
(1)
Servidor IP (2)
TCP ou UDP
Porta do
servidor
Servidor IP(1).
Este é o IP fixo primário do servidor, onde o
mensagens.
Esta é a porta primária do servidor, onde o
mensagens.
Configure o protocolo para o servidor 1: UDP ou
TCP.
Este é o IP fixo secundário do servidor, onde o
mensagens. O IP secundário é usado quando o
servidor primário não está disponível. O Rastrear
tentará dez vezes antes de alterar para o IP e a
porta secundários.
Esta é a Porta secundária do servidor, onde o
mensagens.
Protocolo do Servidor
TCP ou UDP
Configure o protocolo para o servidor 2: UDP ou
(2)
TCP.
Tabela 30 - Configuração de protocolo de transporte
2.6.7 Configuração do odômetro GPS
Use este comando e seus subitens para configurar os valores iniciais para os odômetros total e
parcial e para configurar o alarme de mudança de direção.
Parâmetro
Tipo de indicação de
sinal de GPS
DOP ou Digital
Limite para evento de
mudança de direção
Limite para limite de
velocidade/ mudança de
direção
Configuração para
alarme de odômetro
Integro 0 a 180
representando
Um ângulo de
três graus.
Valor em Km/h
Valor em Km
Configuração para a vida Valor em Km
útil do odômetro.
Limite de
armazenamento do
Odômetro
. Se você escolher "digital", o Rastrear irá
informar 0 se a qualidade estiver ruim e 1 se a
qualidade estiver boa. Se você escolher DOP (do
inglês: diluição de precisão), o Rastrear irá enviar
o DOP e a quantidade de satélites: Um número
de 0 a 15, mais a quantidade de satélites
disponíveis, para que o servidor de
monitoramento possa decidir qual valor é
aceitável.
O Rastrear é capaz de enviar um alarme para o
centro de monitoramento quando o veículo muda
de direção por um ângulo configurável, num
tempo menor que 1s, quando acima de uma
velocidade configurável. Esta função depende da
disponibilidade do GPS e não funcionará de modo
adequado com velocidades abaixo de 20 km/h.
Se a velocidade ou ângulo for configurado para 0,
a mensagem não será enviada.
Valor configurável para gerar uma mensagem
para o centro de monitoramento quando o valor
correspondente do odômetro for atingido.
Esta configuração é usada para registrar o valor
do odômetro do veículo no Rastrear.
Não aplicável
Apesar de esta função existir no protocolo de
configuração (over the air e serial) e estar
disponível no software de configuração, ela não
possui efeito nenhum. O Rastrear salva em sua
memória interna EEPROM cada 10km e quando a
ignição é desligada. Enquanto o EEPROM não
PE salvo, o valor é continuamente atualizado na
memória RAM.
Tabela 31 - Configuração do odômetro GPS
Observe que existe um erro intrínseco no odômetro quando ele é calculado via GPS. A
precisão deste odômetro do GPS é melhor que 1% quando o DOP é igual ou melhor que 5.
Como o DOP varia muito e o sinal do GPS pode até não estar disponível, pode-se esperar erro
maior que 1%, especialmente em áreas urbanas. Outra fonte de erro é o tempo para o sistema
GPS iniciar, que apesar de rápido pode agregar erros grandes se os trajetos forem curtos.
2.6.8 Função de Gateway
Esta função permite o envio de informações do servidor de monitoramento a qualquer aparelho
com a interface serial e da interface serial ao servidor de monitoramento, com um protocolo
específico proprietário da Continental na serial RS232. Cada mensagem pode transmitir até
227 bytes. O serial para esta função está nos pinos 8 e 9. Ative a função serial gateway com o
software de configuração e ele funcionará de acordo com o protocolo de comunicação. O
Rastrear também pode enviar todos os dados de mensagem de rastreamento para o
equipamento externo.
2.6.9 Parâmetros da tabela de status
É possível configurar as mensagens de rastreamento via parâmetros de tabela de status. As
configurações possíveis estão na tabela 32.
Parâmetro
Configuração da tabela de
status
Precisão do GPS
comando
Configuração da tabela
É possível configurar a precisão do
de status
GPS como centésimos de segundos
ou segundos. Esta configuração
existe para manter a compatibilidade
do protocolo Rastrear com as
versões mais antigas do produto.
Recomenda-se o uso da precisão de
centésimos de segundos para se
obter a maior precisão. Siga as
especificações do protocolo de
comunicação para converter as
posições adequadamente.
Uma ou mais tabelas por
Quando a rede GSM/GPRS retorna o
pacote
Rastrear pode enviar os dados da fila
de mensagens para o servidor de
monitoramento. Esta configuração
permite o envio de mensagens da fila
de mensagens agrupadas em
pacotes de dez. Isso irá acelerar a
descarga de mensagens da fila.
Atraso de transmissão 10s
Quando as mensagens da fila são
agrupadas em pacotes de dez, é
possível configurar um atraso de dez
segundos, para não sobrecarregar o
servidor de monitoramento.
Quantidade de dados
Nenhum dado extra,
Esta configuração permite o envio de
estendidos na tabela de Odômetro ou Odômetro e
informações adicionais nas
status
medidor de horas.
mensagens de rastreamento
(configure este campo no software
de configuração com 1 para
odômetro e 3 para odômetro e
horímetro) ou nenhuma informação
adicional (configure com 0).
Tabela 32 Parâmetros da tabela de status filas, odômetro e medidor de horas.
2.6.10 Configuração avançada de protocolo de transporte
O Rastrear possui três conjuntos de comandos para configurar o IP e Porta, e dois deles para
configurar o protocolo (TCP ou UDP). Isto ocorre para manter a compatibilidade com as
versões anteriores do protocolo instalados em produtos mais antigos.
Para produtos Rastrear mais recentes, use sempre a configuração avançada de protocolo de
transporte, para evitar conflitos de configuração com outras configurações descritas nos itens
2.6.3 e 2.6.6.
Parâmetro
Servidor IP (1)
Valor Típico
Servidor IP (1)
Este é o IP fixo primário do servidor, no qual o
Rastrear se conectará para enviar e receber
mensagens.
Porta do
servidor
Protocolo do Servidor (1)
TCP ou UDP
Servidor IP (2)
Porta do
servidor
Servidor IP (2)
TCP ou UDP
Servidor IP (3)
Porta do
servidor
Servidor IP (3)
TCP ou UDP
Servidor IP (4)
Porta do
servidor
Servidor IP (4)
TCP ou UDP
Servidor IP (5)
Porta do
servidor
Servidor IP (5)
TCP ou UDP
Servidor IP (6)
Porta do
servidor
Servidor IP (6)
TCP ou UDP
Esta é a porta primária do servidor, na qual o
mensagens.
Configure o protocolo para o servidor 1: UDP
ou TCP.
Este é o IP fixo secundário do servidor, no
qual o Rastrear se conectará para enviar e
receber mensagens. O IP secundário é usado
quando o servidor primário não está
disponível. O Rastrear tenta se conectar 10
vezes antes de alterar para o IP e Porta
secundários.
Esta é a porta do segundo servidor, na qual o
mensagens.
ou TCP.
Este é o terceiro IP fixo do servidor, no qual o
mensagens. O IP terciário é usado quando o
servidor secundário não está disponível. O
Rastrear tenta se conectar 10 vezes antes de
alterar para o IP e Porta terciários.
Esta é a porta do terceiro servidor, na qual o
mensagens.
ou TCP.
Este é o IP fixo do quarto servidor, no qual o
mensagens. O quarto IP é usado quando o
servidor terciário não está disponível. O
Rastrear tenta se conectar 10 vezes antes de
alterar para o quarto IP e Porta.
Esta é a porta do quarto servidor, na qual o
mensagens.
ou TCP.
Este é o quinto IP fixo do servidor, no qual o
mensagens. Este IP é usado quando o quarto
servidor não está disponível. O Rastrear tenta
se conectar 10 vezes antes de alterar para o
IP e Porta do quinto servidor.
Esta é a porta do quinto servidor, na qual o
mensagens.
ou TCP.
Este é o IP fixo do sexto servidor, no qual o
mensagens. Este IP é usado quando o sexto
servidor não está disponível. O Rastrear tenta
se conectar 10 vezes antes de alterar para o
IP e Porta para o sexto servidor.
Esta é a porta do sexto servidor, na qual o
mensagens.
ou TCP.
Tabela 33 - Configuração de protocolo de transporte
2.6.11 Parâmetros do Acelerômetro
É possível configurar o acelerômetro para detectar quando a ignição é ligada (sinal KL15). Se
esta característica estiver ativada, o Rastrear irá detectar a vibração do motor e irá considerar a
ignição ligada, possibilitando não instalar o fio da ignição. Também é possível configurar os
alarmes de aceleração por eixo ou resultante.
O tempo de ativação é configurado em múltiplos de 50ms. Cada unidade de tempo vale 50ms
na configuração. Para o Rastrear gerar um alarme de aceleração, a média de aceleração deve
estar acima do limite de ativação configurado para 1s (tempo mínimo da entra de aceleração
lógica) mais o tempo configurável em múltiplos de 50ms (tempo mínimo para a ativação de
aceleração), ou seja o mínimo valor é de 1,05s.
Um segundo alarme de aceleração será gerado somente após o tempo de guarda. O contador
de tempo de guarda será reiniciado se a aceleração média exceder o limite de ativação durante
o tempo de guarda. A imagem 4 mostra o eixo do acelerômetro em relação ao hardware. Para
usar o acelerômetro, é importante instalar adequadamente o aparelho, com o eixo alinhado à
direção de movimento do veículo em uma posição horizontal sólida e plana.
Z
X
Y
Figura 4.
Eixos do acelerômetro no Rastrear.
A tabela 34 mostra as possibilidades do acelerômetro.
Parâmetro
Limite do eixo X
Limite do eixo Y
Limite do eixo Z
Limite da resultante do
eixo R
Duração X
Duração Y
Duração Z
Duração R
Substituindo a ignição
Estes são os limites de aceleração para cada eixo.
Estes valores são configurados em unidades de 3mG,
onde G é a aceleração da gravidade da Terra
(9.81m/s2).
Configurar o alarme para a aceleração do resultante
(R). Se o valor de acionamento da aceleração dor
zero, o alarme será cancelado.
Estas são as durações de aceleração que devem
permanecer ativas para que o alarme seja gerado. O
valor da duração é configurado em unidade de 50ms
e adicionam para a entrada de detecção de tempo da
entrada de aceleração lógica, descrita no capítulo
2.4.10, então o tempo de aceleração mínima é de
1.05 segundos.
Configure com1 para ativar a detecção de ignição
pelo acelerômetro e zero para cancelar esta função.
Os valores de aceleração configurados para os eixos
x, y e z e a resultante serão considerados para a
detecção de ignição.
Evento de tempo de
guarda
Este é o tempo mínimo entre dois eventos de
aceleração sucessivos, sem aceleração, para permitir
que um novo alarme seja gerado. Este tempo é
configurado em unidade de 50ms. Quando
configurados para zero, não existe tempo de guarda.
Tabela 34 Parâmetros de Aplicação do Acelerômetro.
Para que os alarmes de aceleração sejam enviados para o centro de monitoramento, a entrada
de aceleração (auxiliar 3) deve ser configurada para enviar o alarme para o centro de
monitoramento.
2.6.12 Função SMS
O Rastrear permite a recepção de SMS para “despertar” do modo sleep. Se esta característica
estiver ligada, quando o SMS é recebido de números de celulares autorizados, o Rastrear será
ativado e enviará uma mensagem para o centro de monitoramento via GPRS. O Rastrear
aceitará somente mensagens SMS de números de telefone autorizados. O consumo atual no
modo sleep aumenta quando este recurso é ativado.
2.6.13 Parâmetros de captura de entrada
As entradas de pulso de velocidade do veículo e rotação do motor são elaborados para serem
conectados a sensores hall. Estes são sensores magnéticos que usam um principio de Efeito
Hall, usado pela maioria dos veículos. Não use estas entradas para sensores indutivos. Para
usar estas entradas de pulso, você precisa configurar as opções de entrada de acordo com a
descrição no capítulo 6. O Rastrear irá calcular as entradas (rotações por minuto da velocidade
de rotação do motor e os Km/h para a velocidade do veículo) usando os fatores de ajuste dos
"parâmetros de captura de entrada". Isto é necessário uma vez que o Rastrear não possui
informações sobre quantos pulsos são necessários para contar um metro por velocidade e uma
rotação por motor.
Para saber o fator de ajuste do veículo, você precisa entrar em contato com o fabricante do
veículo ou medir usando um contador de pulsos e um medidor de freqüência.
Parâmetro
Fator 1
Fator 1 operador
Fator 2
Fator 2 operador
Fator 3
Fator 3 operador
Valor Típico
4 (íntegro de 1 a
1000)
Multiplicado ou
dividido
4 (íntegro de 1 a
1000)
Este é o fator de ajuste para a velocidade do
veículo em marcha normal.
Selecione se a contagem de pulsos por hora deve
ser dividida ou multiplicada para obter velocidade.
Este é o fator de ajuste para a velocidade do
veículo em marcha reduzida. Se este fator for
configurado diferente de zero, a velocidade de
rotação do motor funcionará como detecção da
marcha reduzida, nenhuma entrada de rotação do
motor estará disponível, então o Rastrear ativo irá
calcular a velocidade com o fator 2.
Multiplicado ou
dividido
ser dividida ou multiplicada para obter velocidade
em marcha reduzida.
4 (íntegro de 1 a Este é o fator de ajuste para a velocidade de
1000)
rotação do moto em rotações por minuto (RPM).
Multiplicado ou
dividido
ser dividida ou multiplicada para obter velocidade
do motor em RPM.
Tabela 35 - Parâmetros de captura de entrada
2.6.14 Parâmetros de Análise do veículo
Para gerar alarmes para entradas de velocidade e rotação do motor, é necessário configurar os
limites de acionamento nos “Parâmetros de análise do veículo”. O alarme de "banguela" ocorre
quando o veículo está correndo com velocidade acima do limite de acionamento específico e
uma rotação de motor abaixo de outro limite de acionamento específico. Isto indica que o
veículo está funcionando sem qualquer marcha engatada, o que é perigoso e consome mais
combustível que a operação em si.
Esta configuração é válida somente para a rotação do motor e velocidade do veículo obtida da
interface CAN ou entradas de sensores. O alarme de velocidade do GPS opera de modo
independente das entradas do sensor e da interface CAN e é configurado em outra seção. Se
você desejar não receber a velocidade do GPS, é possível desativá-la. Consulte o item sobre
as configurações Máximas e Mínimas.
Pelo alarme considere que a mensagem tenha sido enviada ao centro de monitoramento.
Parâmetro
Alarme de velocidade
do veículo
O limite acima do qual é gerado um alarme de
velocidade do veículo.
A velocidade neste caso deve estar acima deste
limite para gerar o alarme.
Alarme de velocidade
O limite acima do qual é gerado um alarme de
do motor
velocidade do motor. A velocidade do motor neste
caso deve estar acima deste limite para gerar o
alarme.
Velocidade de banguela O limite acima do qual é gerado um alarme de
“banguela”. A velocidade neste caso deve estar
abaixo do limite.
Velocidade do motor em O limite abaixo do qual é gerado um alarme de
banguela
“banguela”. A velocidade neste caso deve estar
abaixo do limite.
Temperatura do líquido
O limite acima do qual é gerado um alarme
de resfriamento do
alarme de líquido de resfriamento do motor. Esta
motor
temperatura é obtida via interface CAN se estiver
disponível. Não confunda este com a temperatura
interna do Rastrear definida em Parâmetros de
entrada.
Tabela 36 - Parâmetros de Análise do veículo
2.6.15 Tabela de estados genérica
Há tabela de estados genérica é também conhecida como avançada. Este é o protocolo de
comunicação avançado, que possui mais funções e dados que o protocolo clássico de
comunicação. O Rastrear pode operar com o protocolo clássico ou com o avançado, mas não
com os dois ao mesmo tempo.
É altamente recomendável que o protocolo avançado seja implementado, uma vez que novos
recursos serão desenvolvidos somente para este protocolo. É na opção de tabela de estados
genérica no software de configuração que este protocolo é ativado e os dados a serem
transmitidos pelo Rastrear são definidos.
2.6.16 CAN
O Rastrear possui uma variante do hardware com a interface CAN. Antes de instalar e
configurar esta interface certifique-se de que seu aparelho de rastreamento possui esta
interface.
Ele possui uma interface CAN finalizada e alta velocidade, de acordo com o J1939 para ler os
seguintes dados:
- Velocidade de rotação do motor (em RPM);
- Velocidade do veículo (em Km/h);
- Marcha do veículo;
- Temperatura do fluído de resfriamento do motor;
- Odômetro total;
- Consumo de combustível instantâneo acumulado.
O Rastrear lê somente interface de dados com alta impedância para evitar a interferência com
o veículo CAN. Nem todos os valores estão disponíveis na interface CAN, uma vez que
dependem do fabricante do veículo. O consumo de combustível pode possuir um erro
intrínseco, então teste o veículo antes de dispor a informação.
Na maioria dos casos a interface CAN não está disponível pelo fabricante do veículo para
conectar aparelhos vendidos separadamente, por isso, tome cuidado para não interferir com a
comunicação interna do veículo. Verifique com o proprietário do veículo a garantia do veículo e
teste a instalação de modo adequado antes de liberá-lo, evitando interferências indesejáveis
com o veículo.
A Continental não se responsabiliza pelo uso ou instalação incorreta desta interface.
2.6.17 Cercas e rotas eletrônicas embutidas
O recurso de cercas eletrônicas embarcadas fornece o suporte para criar e manipular um grupo
de regiões chamadas de Cercas Eletrônicas, permitindo que o Rastrear verifique se as
coordenadas atuais estão dentro ou fora de uma determinada Cerca. A cerca eletrônica
proporciona dois tipos de função de controle.
●
o
o
Cerca circular, definida por dois parâmetros:
P1 Coordena o ponto central.
R tamanho da cerca (raio).
o
o
Rota, definida por
Várias coordenadas que formam uma sequência ordenada de pontos.
Largura da rota.
●
raio
centro do
círculo
Rota
Cerca Circular
Figura 5.
2.6.17.1 Cercas Circulares
Cerca e rota.
CERCA
CERCA
CERCA
CERCA
Figura 6.
CERCA
Cerca Circular.
Existem dois grupos de Cercas: A e B. O RASTREAR verifica continuamente sua posição atual
contra as cercas que são armazenadas internamente em uma tabela. Quando o Rastrear está
numa cerca, as próximas posições são verificadas em relação à cerca atual. Enquanto a
posição atual estiver dentro da cerca atual, as outras cercas do mesmo grupo não são
verificadas. Deste modo uma posição pode ser informada como estando somente dentro de
uma única cerca de um determinado grupo em cada instante. Isto possibilita que ao estar em
duas cercas de grupos diferentes simultaneamente o Rastrear gerará eventos para ambas
cercas.
O Rastrear permite 512 diferentes cercas eletrônicas para o Grupo A e 512 para o Grupo B. O
raio máximo de uma determinada cerca é 6.500m.
Somente quando o RASTREAR sai da cerca atual, o Rastrear continuará a buscar cercas de
ambos os grupos. O recurso de cerca eletrônica pode:
Gerar eventos para informar quando o RASTREAR entrou ou saiu de uma cerca.
Alterar o tempo de rastreamento dentro ou fora de uma cerca.
Ativar ou desativar saídas com base nos eventos de cercas.
O Rastrear pode estar em duas cercas ao mesmo tempo, mas somente irá detectar as duas
cercas, se elas estiverem em grupos diferentes (uma do grupo A e outra do Grupo B). Isto
permite a sobreposição de cercas e muitas possibilidades de aplicação.
Uma vez que as cercas do mesmo grupo não são verificadas (somente a cerca atual onde o
Rastrear está) até que a cerca atual seja abandonada, as informações sobre a entrada e saída
das cercas dependem do caminho que esteja sendo percorrido. Consulte imagem 7.
Pontos de Evento
P1 evento fora da cerca 3
P2 evento fora da cerca 3 + dentro da cerca 2
P5 evento dentro da cerca 1
Exemplo: Cercas 1,2 e 3 são do mesmo grupo (A)
Figura 7.
Cercas do mesmo grupo e trajeto.
Pontos do evento
P2 sem evento (mesmo grupo da cerca 1)
P3 sem evento (mesmo grupo da cerca 1)
Exemplo: cercas 1 e 2 em um grupo (A) e
Figura 8.
cercas 3 e 4 em um grupo (B)
Cercas sobrepostas.
O Rastrear não irá verificar a consistência de ações automáticas entre duas ou mais cercas
eletrônicas de qualquer grupo, ou quando mais de duas cercas são sobrepostas. Se o Rastrear
estiver configurado para ativar qualquer saída quando deixar uma determinada cerca e
desativar a mesma saída quando deixar outra cerca específica, quando essas cercas forem
sobrepostas, não será possível definir o resultado final (saída ativada ou desativada). Esta
consistência deve ser realizada pelo centro de monitoramento ou pelo responsável por
programar as cercas.
Caso deseje monitorar as cercas sobrepostas, é necessário que somente cercas de grupos
diferentes sejam sobrepostas.
Figura 9.
Cercas de grupos diferentes.
2.6.17.2 Rota
A rota eletrônica embutida é um conjunto de coordenadas, colocadas em sequência, formando
um caminho de linhas retas. A função de cerca verifica se o Rastrear está percorrendo este
percurso. O Rastrear recebe as coordenadas de sua posição e as verifica continuamente
contra os dados das rotas armazenadas em sua tabela de rotas. A qualquer momento, a
posição atual pode estar dentro ou fora de qualquer rota determinada. O Rastrear permite até
quatro rotas diferentes com 2.000 pontos para todas as rotas, distância máxima entre dois
pontos para 8.191m e largura máxima de 2.047m.
Quando uma coordenada está dentro da rota, as próximas posições são verificadas com base
na rota atual. Enquanto as posições estiverem dentro da rota atual, as outras rotas não são
verificadas. Deste modo, a posição será verificada com base em uma única rota, a cada
instante. Somente quando o Rastrear sai da rota atual, a função continua a buscar novas rotas.
A função de Rota pode:
Gerar eventos para informar quando o RASTREAR entrou ou saiu de uma rota.
Altera o tempo de rastreamento.
Controlar saídas.
O Rastrear não irá verificar a consistência de ações automáticas entre cercas eletrônicas e a
rota, então, se o RASTREAR estiver configurado para ativar uma saída ao deixar uma rota
específica e desativar a mesma saída quando deixar uma cerca eletrônica, quando esta cerca
eletrônica e esta rota forem sobrepostas, não será possível definir o status final da saída (ativa
ou não), uma vez que dependem do trajeto percorrido pelo veículo. Esta consistência deve ser
realizada pelo centro de monitoramento ou pelo responsável por programar as cercas e rotas.
Figura 10. Exemplo de mapa de rota.
Figura 11. Montagem da Rota.
É necessário definir a largura da rota, por exemplo, 100 metros para os dois lados.
Figura 12. Largura da rota.
No exemplo abaixo, é mostrada a parte de uma rota em detalhes.
Figura 13. Junção de rotas.
A largura ‘d’ é definida para rota, com uma área retangular em ambos os lados e uma área
circular na junção das linhas.
Figura 14. Detalhes da junção de largura das rotas.
A sequência 1 esta por fora da rota
A sequência 2 esta por dentro da rota
Figura 15. Exemplo do Rastrear dentro e fora de uma rota.
2.6.17.3 Perfil da Cerca
Quando o Rastrear entra em uma cerca ou em uma rota, os parâmetros armazenados em um
conjunto nomeado “Perfil da Cerca” podem ser alterados. Os parâmetros que são definidos
para a versão atual do Módulo da Cerca Eletrônica são:
Intervalo de Rastreamento
Ativação de saídas
Quando o Rastrear sai de uma cerca ou rota, ele verifica se a coordenada atual está dentro de
outra cerca ou rota. Se a coordenada estiver dentro de uma cerca ou rota, o perfil daquela
cerca ou rota é usada. De outro modo (dentro nenhuma cerca ou nenhuma rota), os
parâmetros padrão são restaurados. Caso ocorra sobreposição, o ultimo perfil detectado (cerca
ou rota) será usado. Caso nenhuma cerca ou rota possua perfil, nenhuma alteração ao status
anterior do tempo de rastreamento ou saída ocorrerão.
2.6.17.4 Histerese de Cerca
A histerese da cerca é uma distância padrão usada para evitar eventos falsos de entrada/
saída. Uma vez que a posição for avaliada como dentro da cerca, o Rastrear será considerado
fora desta cerca somente se a nova posição estiver além da histerese da cerca do limite da
cerca. Isto evita a ocorrência de vários eventos quando a posição estiver exatamente no limite
da cerca, devido às pequenas variações intrínsecas do sistema de GPS. O parâmetro de
histerese da cerca não é configurável e está estabelecido em 300 metros.
2.6.18 Atualização do Firmware
Não é permitido retroceder a versão do firmware do Rastrear. Sempre instale o firmware mais
recente disponível na Continental. A atualização deve ser realizada via interface serial (RS232)
ou remotamente via GPRS. A atualização não será aplicada se a tensão estiver abaixo de 11V,
para evitar o desligamento do aparelho durante a atualização, devido à baixa energia da
bateria.
Ao atualizar o aparelho sobre a interface serial, verifique se a bateria interna está carregada ou
a fonte de alimentação está estável. Se o Rastrear for desligado (por motivo de bateria fraca ou
falta de energia da bateria interna sem fonte de alimentação externa adequada) durante 30
segundos após a atualização, a memória interna pode ficar corrompida. Isto acontece por que
neste período o programa está sendo substituído na memória do Rastrear, então quando o
programa é desligado ele será corrompido e o Rastrear não funcionará. Será necessário enviar
o aparelho para a fábrica para reprogramá-lo.
A atualização remota via GPRS reduz a probabilidade de desligamento, uma vez que o
Rastrear aplicará a atualização somente com a tensão acima de 11V. É possível atualizar via
serial interface usando a configuração SW (consulte o item 6).
O Rastrear irá aplicar o novo firmware definitivamente, somente após conectar com o servidor
de monitoramento remoto. Se após dez tentativas o novo firmware não for conectado com o
servidor, o firmware anterior será carregado novamente. Certifique-se de aplicar um cartão SIM
válido e configurações corretas do servidor antes de começar a atualização do firmware.
3
ESTADOS BÁSICOS
O Rastrear opera em quatro estados: normal, anti-furto, manobra e sleep. Os parâmetros para
cada estado são programáveis. A figura 4 mostra a relação entre os modos de operação. Este
diagrama de estado é válido quando o modo anti-furto está ativado. Quando o modo anti-furto
estiver desativado (via comando do centro de monitoramento) o Rastrear Light permanecerá no
modo normal. O centro de monitoramento pode ativar ou desativar qualquer saída
remotamente. Recomenda-se que a configuração o tempo da entrada lógica de anti-furto seja
1s.
Anti-furto
ativado
(saídas ativas
selecionadas.
Comando do centro
de monitoramento
ou botão anti-furto
pressionado
(>1s).
Ignição ligada
Tempo do anti-furto
Estado do
anti-furto
Estado
Normal
Botão anti furto
pressionado
Retorna para o
modo anterior.
Tempo da lógica
de anti-furto em
1s.
Atraso de tempo
configurável
após a ignição
ser desligada
Botão anti-furto
pressionado por
>6s
Estado de
manobra
Remoção de bateria do
veículo
Ignição ligada
Bateria principal
ligada
Estado
Sleep
Bateria
Principal
removida
Modo de
bateria
Backup
Figura 16. Diagrama de estado
3.1
ESTADO NORMAL
Neste estado, o veículo está em posição normal. O sistema está rastreando e os sensores
estão sendo verificados continuamente.
3.2
ESTADO ANTIFURTO
Avisa quando acesso não autorizado no veículo, que é identificado quando a ignição é ligada e
o botão antifurto não é pressionado. Neste caso, as saídas selecionadas são ligadas e uma
mensagem pode ser enviada ao centro de monitoramento (configurável).
A função antifurto pode ser desativada do centro de monitoramento ou via interface serial.
Neste caso, o Rastrear irá permanecer somente entre os estados normal e sleep. Para
desativar a função antifurto, configure o tempo de antifurto para zero. Para configurar o estado
ativo do antifurto você precisa:
− Ativar o botão antifurto, de acordo com a definição no item 2.4.4.
− Ativar o botão antifurto lógico, de acordo com a definição no item 2.4.8.
− Configurar o tempo de antifurto (nos parâmetros de aplicação). Se for configurado para
zero, o antifurto é desativado.
3.2.1 Ativação
Quando a função anti-furto está operando, o equipamento automaticamente ativa o anti-furto
após o tempo de anti-furto, que inicia logo após a ignição ser desligada. A saída do pulso de
pisca indicará que o anti-furto está ativado. Se o tempo de anti-furto for configurado para zero,
a função anti-furto será desativada.
3.2.2 Desativação
O Rastrear não monitora a entrada anti-furto quando está no modo sleep. Se a ignição for
ligada no modo sleep e a função anti-furto estiver ativada (não no modo manobra) as saídas
selecionadas serão ativadas e uma mensagem pode ser enviada para o servidor de
monitoramento (caso esteja configurado para tal). O tempo entre a ignição ser ligada e o inicio
do alarme é o tempo lógico de entrada do anti-furto. O tempo de entrada lógica do anti-furto
também atrasa a desativação do alarme quando o botão anti-furto for pressionado.
Este procedimento é o mesmo se a ignição estiver desligada e o Rastrear não estiver no modo
Sleep, com a diferença de que o botão do anti-furto será reconhecido com a ignição desligada.
Para desativar o alarme de saídas, o botão do anti-furto deve estar pressionado. Ele também
pode ser desativado remotamente pelo centro de monitoramento.
3.3
MODO MANOBRA
O estado de manobra permite que o motorista empreste o veículo para outra pessoa para que
ela possa estacioná-lo. Ele inibe o recurso de anti-furto, até que o motorista ligue-o novamente.
3.3.1 Ativação
Para ativar o modo manobrista basta pressionar o botão de anti-furto por 6 segundos e soltar
(com o tempo de detecção do botão de anti-furto para 1 segundo). Um som de aviso será
ouvido se a campainha estiver instalada. Esta operação funciona somente se a função de antifurto estiver ativa e se o alarme não estiver disparado (anti-furto acionado, no caso de ação de
roubo ou por engano).
3.3.2 Desativação
No estado de manobrista, ao pressionar o botão de anti-furto por 6 segundos o Rastrear voltará
ao estado normal de anti-furto. Um bip será ouvido (se a sirene estiver instalada), indicando
que o estado foi desativado.
3.4
MODO SLEEP
Para reduzir o consumo de bateria do veículo, o Rastrear entra no modo sleep após a ignição
ser desligada, após um tempo configurável. Este tempo pode variar, dependendo do tempo
necessário para conectar ao servidor de monitoramento. O modem GSM/GPRS, o receptor de
GPS e outros circuitos são desligados neste estado.
O equipamento “acorda” periodicamente (tempo configurável), para enviar o status e receber
qualquer comando caso seja necessário. Se a ignição for ligada, o Rastrear sai do estado sleep
e vai para o estado anterior (antes do modo sleep).
O estado sleep pode ser desativado via comando do centro de monitoramento. Neste caso, o
Rastrear Light não entrará no modo sleep, até que este estado seja ativado novamente.
O consumo atual do módulo sem o recurso de SMS é abaixo de 1.3mA em 12V. Se o recurso
de SMS estiver ativado a corrente em modo de sleep sobe para 3.5mA em 12V. O recurso de
ativação periódica, que monitora o veículo se movendo com a ignição desligada a cada um
minuto, também aumenta a média de corrente de consumo em 1mA em 12V.
3.4.1 Entrando no modo sleep
Se a ignição estiver desligada por um determinado tempo configurável, o equipamento entra no
modo sleep. Antes de entrar no modo sleep, o equipamento envia uma mensagem ao centro
de monitoramento para informa a mudança de estado. Caso a rede GSM estiver lenta ou fora
de serviço, ou o servidor de monitoramento estiver desligado, o tempo de ativação do modo
sleep pode ser aumentado em até 11 minutos.
3.4.2 Deixando o modo sleep
Quando a ignição é ligada ou o botão de pânico é pressionado, o Rastrear deixa o modo sleep,
retornando ao estado anterior. Se a ignição for desligada, o Rastrear retornará ao modo sleep.
Também é possível configurar o equipamento para “despertar” em caso de falha na bateria de
backup, remoção ou baixa tensão da bateria principal ou remoção da antena externa do GPS.
3.5
MODO DE BATERIA DE BACKUP
Quando a fonte de energia principal é removida (bateria do veículo), o Rastrear Light Quad
Band irá alternar automaticamente para sua bateria interna. Neste modo, o Rastrear Light
Quad Band será capaz de receber comandos a enviar informações de rastreamento, mas não
poderá ativar nenhuma saída e não será capaz de ler nenhuma entrada. Ao entrar neste
estado, será enviado um alarme ao centro de monitoramento.
Quando a fonte de energia for restaurada, ele retornará ao seu estado anterior. A bateria irá
durar por pelo menos 2h no primeiro ano, considerando que as informações de rastreamento
são enviadas a cada 5 minutos.
3.6
MODO DE TRANSPORTE
O modo de transporte é ativado somente uma vez, quando o Rastrear Light Quad Band deixa a
fábrica. Um interruptor eletrônico interno desliga a bateria de backup interna, para evitar a
perda de carga durante o transporte. Este interruptor reconecta a bateria interna uma vez que a
fonte de energia externa é conectada pela primeira vez; após este evento, o modo de
transporte não será mais ativado.
4
COMUNICAÇÃO
O Rastrear usa a tecnologia GSM/GPRS para comunicar com o centro de monitoramento.
O módulo e configurado e operado através desta conexão. Também é possível alterar a
firmware (software embutido) remotamente over the air, através de um link GPRS, com um
modem quad band GSM/GPRS.
O APN privado é suportado pelo Rastrear com autenticação (PAP, CHAP e MS-CHAP-V1). O
uso de conexão VPN com a operadora de celular aumenta a segurança na comunicação.
4.1
IPS DOS SERVIDORES
Para reduzir a probabilidade de falta de conexão e compartilhar a carga de comunicação, é
possível programar seis endereços de IPS para os servidores de monitoramento. O
equipamento tentará conectar com o IP primário, se não obtiver sucesso o equipamento tentará
se conectar ao IP secundário e assim por diante. Se mesmo assim não conseguir se conectar a
nenhum dos IPs ele retorna ao IP primário e continua o ciclo.
4.2
SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO
É importante manter os endereços de IP dos servidores em sigilo, para evitar tentativas de
fraude do sistema ou de derrubar o serviço. O Rastrear se conecta ao servidor e não o
contrário, uma vez que o IP do Rastrear é dinâmico.
4.3
CARTÃO SIM
Recomenda-se o uso de um cartão SIM automotivo para suportar as altas temperaturas
encontradas nos veículos. Os Cartões SIM comuns de aparelhos celulares funcionam, mas
com uma vida útil menor e maior possibilidade de falha.
O Rastrear não aceita cartões SIM com PIN ativo. Não coloque um cartão SIM com o PIN
incorreto no Rastrear, uma vez que ele será bloqueado, o Rastrear envia mais de três vezes o
PIN incorreto para o cartão SIM. Se você usar o recurso de SMS, lembre-se de armazenar e
manter um registro do número telefônico do cartão SIM do Rastrear, para enviar SMS para o
aparelho correto.
Observe a posição correta para inserir o cartão SIM. Ver imagem 17.
Não toque nos contatos metálicos do cartão SIM e limpe-os antes de instalar o cartão SIM,
para evitar problemas futuros de desconexão devido a contatos isolados.
Figura 17. Introdução do Cartão SIM.
O cartão SIM permanece interno no equipamento para evitar que seja removido com facilidade.
Você precisa de uma ferramenta de bastão (como uma caneta) para inseri-lo. Certifique-se de
inserir o cartão SIM até o final para garantir que ele esteja no interior (há um clique interno,
para que o cartão SIM esteja preso no local).
Existe uma trava do cartão SIM que deve ser fechada, consulte as imagens 18 e 19.
Figura 18. Trava do cartão SIM aberto.
Figura 19. Trava do cartão SIM fechado.
4.4
MENSAGENS DE RASTREAMENTO E KEEP ALIVE
As mensagens de rastreamento são enviadas periodicamente (tempo configurável), para
informar a posição do veículo e as informações do Rastrear.
Dependendo da empresa de telefonia celular, a conexão GPRS pode ser desconectada caso
nenhum dado seja transmitido após alguns minutos. Caso isto ocorra o Rastrear pode levar
alguns minutos a mais para conectar a rede GPRS para tentar enviar uma mensagem. Para
evitar esta desconexão, você pode configurar a mensagem “keep alive”.
Esta é uma pequena mensagem somente para informar a rede GPRS que a conexão está em
uso. Não responda a mensagens keep alive com mensagens de confirmação de recebimento
(ACK). Se o tempo de rastreamento estiver abaixo de três minutos, normalmente não é
necessário usar mensagens de keep alive, neste caso, configure a mensagem de keep alive
para zero. Entre em contato com sua empresa de telefonia celular para saber se este recurso é
necessário para seu caso.
4.5
FILA DE MENSAGENS INTERNA
O Rastrear possui uma memória interna (fila) para armazenar as mensagens enquanto a rede
GSM/GPRS não está disponível. Esta fila interna é capaz de armazenar 4.000 mensagens
padrão de rastreamento (status único com dados adicionais com 43 bytes). Esta fila pode
armazenar menos mensagens se a função de gateway ou tabelas de estados avançada
estiverem sendo usadas, uma vez que esses formatos possuem uma quantidade de dados
variável.
É possível agrupar dez mensagens por fila para transmiti-las para o servidor (formato em
massa). Isto irá acelerar a transmissão da fila. Também é possível incluir um atraso de dez
segundos entre os grupos de dez mensagens por fila, para que o servidor não seja
sobrecarregado.
4.6
PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO
O Rastrear usa um protocolo de comunicação proprietário da Continental. Este protocolo é livre
para ser implementado nos servidores de comunicação dos clientes da Continental (para
outros casos de aplicação, entre em contato com a Continental). O Rastrear usa UDP ou TCP
para se comunicar com o servidor. Ele só pode usar um de cada vez.
Existe dois tipos de protocolos de comunicação: clássico e avançado (tabela de estados
genérica). O protocolo clássico possui dados fixos: dados e horário da última posição válida do
GPS, última posição válida do GPS, direção do GPS, velocidade do GPS, qualidade do GPS,
data e horário do evento, tipo de evento, situação das entradas e saídas, tensão da bateria,
temperatura interna, odômetro e horímetro. O protocolo avançado permite a seleção dos dados
a serem transmitidos, adicionais ao protocolo padrão, os seguintes dados podem ser
adicionados: informação do acelerômetro, informações de dados do CAN do veículo, rotação
do motor pelo sensor a velocidade do veículo pelo sensor.
4.6.1 Mensagens do Rastrear para o servidor
Cada mensagem possui uma identificação de acordo com a especificação do protocolo. A
tabela 37 mostra as possíveis mensagens do Rastrear para o servidor.
Código do
protocolo da
mensagem
(hex)
0x00
Mensagem
Descrição
Keep Alive
A rede GSM pode interromper a conexão GPRS
caso ela não esteja ativa por um determinado
tempo. O "keep alive" é uma mensagem em
0x02
Tabela de estados
Formato Único
0x03
Resposta para a
solicitação de
parâmetros de entradas
(Msg 0x83)
Resposta para a
solicitação de
parâmetros de saída
(Msg 0x85)
Reposta para a
solicitação de
parâmetros de
aplicação.
Resposta de solicitação
de parâmetros de
modem GSM e sinal de
GPS.
Tabela de estados
Formato de mensagens
agrupadas da tabela de
estados clássica.
0x05
0x07
0x08
0x09
0x0A
de bit de teste.
0x0C
Resposta ao teste de
Solicitação de data e
hora.
Resposta da data de
solicitação de inserção
de bateria de backup
(cmd 0xAE).
de conversão analógica
da bateria de backup.
Reposta para a
solicitação do IMEI +
Cartão SIM.
Resposta para
solicitação de ativação e
leitura de saídas.
Reposta para solicitação
de leitura de entrada da
porta.
Reposta para liberação
do bit de testes.
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
0x13
branco somente para informar que a rede GSM
está sendo usada. Normalmente as mensagens
de "keep alive" são necessárias somente se o
período de rastreamento for maior do que 4
minutos. Nunca responder uma mensagem keep
alive com ACK. O servidor deve ignorar as
mensagens de “keep alive”.
Esta é a mensagem de rastreamento, enviada
periodicamente (tempo configurável). É a
identificação das mensagens da fila interna
quando não estão agrupadas.
Resposta à solicitação do comando para
parâmetros das entradas.
Resposta ao comando de solicitação de
parâmetros de saída.
Resposta à solicitação de parâmetros de
aplicação.
Resposta à solicitação de parâmetros de sinais
de GSM e GPS.
Quando o serviço de GSM/ GPS não está
disponível o Rastrear armazena as mensagens
em sua memória interna (fila). Quando o serviço
de GSM/GPRS estiva disponível novamente
essas mensagens são enviadas ao servidor. O
formato agrupado é identificado por este tipo de
mensagem (0x09) em grupos de dez, com a
tabela de estados clássica.
Resposta do Rastrear para o servidor com o
estado do bit de teste. Este bit informa que o
Rastrear foi testado com sucesso na fábrica da
Continental.
Resposta do Rastrear para o servidor com a
data e a hora.
data e a hora de inserção da bateria interna.
tensão da bateria de backup.
número IMEI e o número do cartão SIM.
estado das saídas.
status das entradas.
Reservado pela Continental para teste de
fábrica.
0x14
para NMEA RMC.
0x16
Reservado para
mensagens de teste
para dados do
acelerômetro
para auto-testes do
acelerômetro
Reposta de solicitação
de bit de EEPROM Lock
bit
0x17
0x18
0x19
0x1C
0x1D
0x1E
0x1F
0x25
0x29
0xFA
0x06
0x15
Resposta para
solicitação dos
parâmetros do
Odômetro
Resposta para Cercas
eletrônicas e rota
Resposta para
solicitação de cerca
eletrônica
Resposta para
solicitação campos
bitmap com dados
padrão de tabela de
estados avançada.
para teste CAN
status dos dados NMEA RMC. Esta é a
informação do receptor de GPS Rastrear.
Reservado pela Continental para testes da
Rastrear.
Resposta do Rastrear para o servidor com os
valores instantâneos do acelerômetro.
resultado do teste do acelerômetro interno.
estado do bit de travamento da EEPROM.
Este bit quando está ativado, trava a EEPROM
para alteração do número serial.
Resposta do Rastrear para o servidor com os
valores do odômetro e parâmetros.
Resposta do Rastrear para o servidor com as
configurações de cercas eletrônicas e rotas.
Resposta do Rastrear para o servidor com as
configurações de cercas eletrônicas.
estado do bitmap de dados do protocolo
avançado. Este bitmap de dados define os
dados a serem enviados ao servidor pelo
Rastrear com o protocolo avançado.
resultado do teste de componente CAN interno
do Rastrear.
Tabela de estados
Quando o serviço de GSM/ GPS não está
Formato em massa para disponível, o Rastrear armazena as mensagens
tabela avançada
em sua memória interna (fila). Quando o serviço
de GSM/GPRS estiver disponível novamente, as
mensagens são enviadas ao servidor. Se o
formato em massa for escolhido, esta
identificação será usada para os grupos de dez
mensagens com a tabela de estados avançada.
O grupo deve possuir dez mensagens ou
menos, dependendo da quantidade de dados
em cada mensagem da tabela avançada.
Dados transparentes do Identifica a mensagem com a função de dados
Gateway
transparentes do Gateway do Rastrear para o
servidor.
ACK
Resposta do Rastrear para o servidor
informando que o comando correspondente foi
aceito.
NACK
Resposta do Rastrear para o servidor
informando que o comando correspondente não
foi aceito.
Tabela 37 Mensagens do Rastrear para o servidor.
4.6.2 Mensagens do servidor para o Rastrear
Código do
protocolo
da
mensagem
(hex)
0x81
0x82
Mensagem
Descrição
Comando para configurar o Rastrear
Comando para configurar as entradas do
Rastrear
Comando para solicitar as configurações de
entrada do Rastrear.
Comando para configurar as saídas do Rastrear
0x89
Comando de Ativação
Configuração do Parâmetro
de Entrada
Solicitação de Parâmetro de
entrada
Configuração do Parâmetro
de Saída
Solicitação de parâmetro de
saída
Configuração do parâmetro
de aplicação
Solicitação de aplicação de
parâmetro
Solicitação de modem GSM
e sinal de GPS
Registro de Bits de teste
0x8A
Solicitação de bits de teste
0x8B
Data do teste final e registro
de tempo
Solicitação de Data e horário
de teste final
Atualização de afirmware Inicio
Atualização de firmware Meio
0x83
0x84
0x85
0x86
0x87
0x88
0x8C
0x8E
0x8E
0x8F
Atualização de firmware Final
0x90
Solicitação de IMEI+Cartão
SIM
Solicitação de ativação e
leitura de saídas
Solicitação de Leitura das
Portas de Entrada
Solicitação para NMEA RMC
0x91
0x92
0x93
0x95
Trava EEPROM contra a
atualização do número serial
0x96
Reservado para mensagens
de teste
Solicitação para dados do
0x97
Comando para solicitar as configurações de
saída do Rastrear.
Comando para configurar os parâmetros de
aplicação do Rastrear
Comando para solicitação de parâmetros de
aplicação do Rastrear
Comando para solicitar os dados de sinal de
GSM e GPS.
Comando para configurar os bits de teste. Este
comando é reservado para a fábrica da
Continental.
Comando para solicitar o status de bits de teste
de fábrica reservados para uso da Continental.
Comando para configurar a data de teste e
horário na fábrica da Continental.
Comando para ler a data e horário do teste de
fábrica.
Comando para iniciar a atualização remota do
firmware.
Comando para enviar os pacotes de atualização
da firmware. Cada pacote possui 512 bytes e o
último pode possuir um tamanho menor.
Comando para informar que a atualização foi
finalizada e o Rastrear aplicará o novo firmware
(não desligue a energia do Rastrear por pelo
menos 30 segundos após receber o ACK). A
tensão deve estar acima de 11V para que o
Rastrear possa aplicar o novo firmware. O novo
firmware será aplicado somente se a conexão
com o servidor estiver ativa, caso contrário
voltará ao firmware anterior.
Comando para solicitar os números do Cartão
SIM e o IMEI do modem GSM interno.
Comando para leitura do estado das saídas e
ativação.
Comando para leitura do estado das entradas
do Rastrear.
Comando para solicitação dos dados de NMEA
RMC do GPS interno do Rastrear.
Comando para travar o número serial. Este
comando é usado somente pela fábrica da
Continental.
Reservado pela Continental para teste de
fábrica.
Comando para solicitação de dados do
0x98
0x99
0x9C
0x9D
0x9E
0x9F
0xA2
0xA3
0xA4
0xA5
0xAD
0XAE
0xAf
0XB0
0xFA
0xFB
0xFC
0x06
0x15
acelerômetro
Solicitação para auto-teste
do acelerômetro
Solicitação para estado de
EEPROM Lock Bit
Solicitação para parâmetros
do Odômetro
Solicitação para Cercas
eletrônicas e rota
Configuração de Cerca
eletrônica
Solicitação de campos
bitmap com dados padrão de
tabela de status avançado
Solicitação de conversão
analógica da bateria de
backup
Configuração do tipo de
tabela de status (clássica ou
avançada)
Configurar o campo de
bitmap padrão de dados.
Solicitação de teste CAN.
Registro da data da bateria
de backup.
Solicitação de data de
inserção de bateria de
backup.
Registro de bit de liberação
do módulo
Solicitação do estado do bit
de liberação da EEPROM.
Dados transparentes do
Gateway.
acelerômetro.
Comando para solicitação do resultado do teste
de acelerômetro.
Comando para solicitação de status de bit para
travar o número serial.
Comando para solicitar os dados e parâmetros
do odômetro.
Comando para solicitação de configurações de
cercas eletrônicas e rota.
Comando para configuração de cercas
eletrônicas e rota
Comando para solicitação de bitmap da tabela
de status avançado. Este bitmap informa os
dados disponíveis na tabela de status
avançados (mensagem de rastreamento).
Comando para solicitação de tensão de bateria
do veículo.
Comando para configurar a tabela de status:
Clássica ou avançada.
Comando para configurar o mapa de bits da
tabela de estados avançada, para selecionar os
dados a serem transmitidos pelo Rastrear nas
Mensagens de rastreamento.
Comando para testar o CAN do Rastrear.
Comando para registrar a data da bateria de
backup.
Comando para solicitação da data de inserção
de bateria de backup
Comando reservado para a Continental.
Liberação da gravação do número de série.
Comando para solicitação do estado do bit de
travamento da EEPROM.
Identifica a mensagem com a função de dados
transparentes do Gateway do servidor para o
Rastrear.
Dados de resposta do
A mensagem 0xFB não existe do Servidor para
Gateway.
o Rastrear. Esta mensagem é enviada via
interface serial para o Rastrear que por sua vez,
enviará via interface seria uma tabela de
estados.
Comando de configuração
Comando para configurar as mensagens do fila
em massa
com o formato em massa.
Conhecimento
Resposta do servidor para o Rastrear para que
o comando correspondente seja aceito.
NACK
Resposta do servidor para o Rastrear para que
o comando correspondente não seja aceito.
Tabela 38 Mensagens do servidor para o Rastrear.
As mensagens relacionadas à interface CAN do veículo não funcionarão se esta interface não
estiver instalada e configurada adequadamente. O mesmo ocorre para as mensagens
relacionadas às entradas de velocidade e rotação do motor do veículo.
A mensagem para a detecção de jamming de sinal GSM não serão enviadas enquanto o
jamming estiver ocorrendo. Será enviada quando a interrupção de sinal terminar e a rede
GPRS estiver disponível novamente.
5
CONFIGURAÇÃO
É possível o Rastrear deve deixar a fábrica com todas as configurações prontas. Verifique esta
opção com seu fornecedor da Continental. Se o IP e a porta do servidor e as configurações do
telefone celular forem realizadas corretamente é possível a configuração remota do Rastrear
via GPRS. Um cartão SIM válido será necessário. É muito importante implementar todos os
comandos de configuração e todo o protocolo de comunicação do Rastrear no servidor de
comunicação.
É possível configurar Rastrear localmente via interface serial. Use o software RVSToolkit para
fazê-lo. Observe que alguns computadores não seguem o padrão serial RS232 e não são
compatíveis com Rastrear. Se isso ocorrer, altere o seu computador ou conversor USB para
serial. Observe também que nem todos os conversores são adequados. O conversor USB para
serial RS232 do fornecedor 8430/CRS-80 modelo Leadership foi testado pela Continental e
funciona corretamente.
5.1
CABO PARA CONFIGURAÇÃO DA INTERFACE SERIAL
Requisitos mínimos:
Computador com sistema operacional Windows XP (qualquer service pack) e ambiente de
execução Java da Sun 1.6 ou superior.
Cabo
(visão frontal)
Ignição azul
Preto GND
Laranja e preto
Vermelho positivo
Laranja e branco
Conector
DB9
Figura 20. Cabo de configuração serial.
5.2
SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO SOBRE A INTERFACE SERIAL
A imagem 21 mostra a primeira tela do software.
Figura 21. Primeira tela de configuração SW.
- User/Teste ID [ID de Usuário / Examinador]: use esta opção para identificar o usuário, este
recurso é opcional.
- Startup Mode [Modo Startup]: use o para selecionar a configuração do Rastrear a ser
carregada no aparelho. Neste campo, você pode carregar sua configuração padrão para
programar facilmente vários aparelhos ou comparar as configurações.
- Serial Port [Porta serial]: Selecione a porta de comunicação serial conectada ao Rastrear.
- Baud Rate [Taxa de Baud]: selecionar a velocidade de conexão Rastrear (19.200 bps para
versões do Rastrear abaixo X.19 e 38.400 para as versões iguais ou acima X.19; a versão do
firmware de fábrica é impressa no rótulo Rastrear). Observe que a versão do firmware pode ter
sido atualizada. Se você tiver problemas para se conectar Rastrear com a configuração SW
verificar as conexões e mudar o computador ou USB para conversor serial, uma vez que você
pode ter um problema de compatibilidade com o seu PC serial RS232.
- Run [Executar]: clique neste botão para iniciar o modo de configuração do Rastrear. O
programa irá permitir somente entrar no modo configuração se o Rastrear estiver conectado.
- Exit [Saída]: Clique neste botão para sair do programa.
Após pressionar o botão de execução na primeira tela do software de configuração irá mostrar
a tela da figura 22. Os itens desta tela são descritos abaixo.
Figura 22. Parâmetros de Configuração de Entrada.
Campo de configurações RVS: use este campo para selecionar os macro-grupos de
configurações. Nem todos os itens podem estar disponíveis na distribuição de sua configuração
SW.
Serial Number [Número serial]: exibe o número serial do Rastrear armazenados em sua
memória interna.
Product Type [Tipo de produto]: mostra o tipo de produto (Quadriband é a versão 5 do
firmware).
Software Version [Versão do Software]: Mostra a versão do software dentro do Rastrear.
Status Field [Campo de status]: o campo negro no canto inferior direito mostra o sucesso ou
fracasso de cada configuração enviada para o Rastrear.
Open [Aberto]: Use esta opção para carregar a configuração pré-definida previamente salva.
Isso é útil para configurar os dispositivos de rastreamento novos e comparar as configurações.
As configurações são salvas com o formato e salvas normalmente na pasta "XML." "C: \
Program Files \ Continental RVSToolKit Software \ RVSToolKit".
Save [Salvar]: Use esta opção para carregar a configuração pré-definida. Preencha todas as
opções do software e salve.
Restart Serial [Reiniciar o serial]: Se nenhuma configuração for enviada após 5min o Rastrear
deixará o modo de configuração. Você perceberá, porque todos os comandos falharão. Use
esta opção para reiniciar o modo de configuração.
Load from Device [Carregar do aparelho]: Use este botão para carregar a configuração do
Rastrear para o software para análise.
Somente as opções marcadas serão carregadas. As opções marcadas mudam de cor, quando
não estão sincronizadas com o Rastrear. Todos os subitens da opção marcada serão alterados
e carregados. Use a opção “method loop” [método loop] para repetir a ação (não é adequado
para todas as opções).
Proteção de escrita: quando o software estiver instalado o botão "write to device" será
desativado, para evitar a alteração da configuração por engano. Para habilitar a função de
gravação, clique neste botão e digite a senha "continental". Você pode mudar a senha caso
seja necessário. Use a opção "bulk method” [método em massa] para enviar todas as
configurações em um comando quando for aplicável (nem todos os comandos aceitam esta
opção este recurso é para aplicações futuras).
Figura 23. Tela de Configuração de entrada de senha SW.
Write to device: Use este botão para escrever a configuração para o aparelho. Somente as
opções marcadas serão escritas para o aparelho. Todos os subitens serão escritos, então se
deve prestar atenção para não esquecer nenhuma configuração de subitem. Se a configuração
ocorrer adequadamente a barra mudará a cor para verde.
Figura 24. Configuração SW de item marcado.
5.2.1 Configuração dos Parâmetros de Entrada
A configuração de entrada segue a descrição do capítulo 2.4. Nas opções de entrada os bits de
sete para quatro correspondem, respectivamente, as opções de entrada no capítulo 2.4.
Figura 25. Tela de opções de entrada.
O bit 4 tem a função apenas para a entrada de velocidade de rotação do motor e a entrada de
velocidade do veículo. Quando não marcada estas entradas são digitais e quando marcados
são alterados para entradas de pulso para os sensores.
A tela de tempo de detecção aceita valores inteiros em segundos. Se estiver configurado para
zero a entrada é cancelada (não enviar mensagem para o centro de monitoramento).
Figura 26. Tela de tempo de detecção.
As configurações de ativação de saídas agem de acordo com a descrição do capítulo 2.4. Para
ativar uma ou mais saídas quando a entrada estiver ativa, verificar o bit correspondente.
Figura 27. Parâmetros de entrada ativação de saídas.
5.2.2 Configuração dos parâmetros de saída
A configuração dos parâmetros de saída segue a descrição de saídas do capítulo 2.5:
- tempo decorrido quando ativado: define um atraso em segundos para a ativação de saídas.
- status lógico quando ativado: se estiver configurado como "MOSFET conducting" a saída
será a tensão de alimentação (saída positiva) ou aterramento (saída negativa) quando ativado,
caso contrário, a saída será aberto (alta impedância). Se for configurado como "MOSFET non
conducting" a saída será aberta (bloqueada) quando ativo e inativo quando o oposto.
Figura 28. Parâmetros de saída
5.2.3 Protocolo Avançado Configuração da tabela de estados genérica
O protocolo de comunicação utilizado pelo Rastrear é verificado na opção "Request generic
table”[Solicitação de tabela genérica]. Basta clicar no botão carregar para verificar se o
protocolo avançado está ativo.
Figura 29. Solicitação de tabela genérica
Para ativar ou desativar o protocolo avançado, use a opção "Generic status table activation”
[Ativação da tabela genérica].
Figura 30. Ativação do estados genérica
Use a opção "Generic status table bitmap” [bitmap de tabela de estados genérica] para
configurar quais os dados que o Rastrear irá enviar para o servidor de monitoramento. Só
ativar os dados disponíveis para o Rastrear.
Figura 31. Leitura do bitmap da tabela de estados genérica
Clique no texto branco do subitem “Flags” para verificar os dados transmitidos pelo Rastrear.
Figura 32. Bitmap da tabela de estados genérica
5.2.4 Configuração do CAN
Para usar o CAN, é necessário primeiro ativá-lo. A imagem 33 mostra a tela de ativação; somente
ative e grave para o aparelho.
Figura 33. Tela de configuração do CAN
A configuração da interface do CAN e o status podem ser obtidos com a opção CAN Info,
mostrada na imagem 34.
Figura 34. Tela de configuração do CAN info
5.2.5 Configuração das cercas eletrônicas e rotas embutidas
As cercas podem ser configuradas através do comando over the air (remota) ou através de
interface serial. Este documento explica como configurar as cercas eletrônicas embutidas e rotas
através de software de configuração da interface serial. Para a configuração over the air, consulte
a especificação de protocolo de comunicação.
Este recurso está disponível no Rastrear com versão da firmware igual ou superior a 5.21.Existe
dois grupos configuráveis de Cercas (Cercas Circulares) aqui chamados de A e B. Ambos os
grupos são processados simultaneamente pelo aparelho. Este comportamento permite que o
usuário configure cercas com cruzamentos. O usuário também pode configurar até quatro linhas,
mas apenas uma via será utilizada de cada vez.
Para acessar este recurso, o usuário deve clicar na opção de configuração de cerca nas
configurações RVS, como mostrado na figura 35;
57
Figura 35. Opção de configuração de cerca
5.2.5.1 Adicionando cercas e rotas
Para configurar as cercas e rotas com o software de configuração é necessário criar um arquivo
".XML" com as tags opcionais e obrigatórias. As informações necessárias para configurar as
cercas e Rotas estão neste arquivo. A tabela 39 mostra as tags para criação do arquivo ".XML"
para cercas.
Tag
<UserRefNumber>
<Type>
<GroupOfFence>
<PointCollection>
<Point>
<PointID>
<Latitude>
<Longitude>
<Radius>
<ProfileIN>
<ProfileOUT>
Campo do protocolo
Numero de referência do
grupo
Descrição
Número de referência do
grupo para que o usuário
possa controlar a versão
carregada do grupo.
Tipo de dados (cerca ou rota) Cerca Circular e Valor fixo =
1.
Grupo da cerca
Grupo de cercas circulares
A: configure 1;
B: configure 2.
Título da tag para a coleta de
pontos de uma cerca.
Ponto da cerca.
ID da cerca
Número de identificação do
ponto da cerca.
Latitude do centro da cerca
Latitude do centro do circular
(milissegundo do Grau)
Longitude do centro da cerca Longitude do centro do
circular (milissegundo do
Grau)
Raio da cerca
Raio do círculo (em metros)
Perfil da cerca/ rota (MSB)
Perfil válido quando está
DENTRO da cerca.
Perfil da cerca/ rota (LSB)
Perfil válido quando está
FORA da cerca.
Tabela 39 Dados de configuração da cerca.
O significado dos bits para a configuração do perfil da cerca over the air está na tabela 40,
permitindo a ativação das saídas e a alteração do tempo de rastreamento, dentro ou fora da cerca,
uma vez que é possível inserir uma cerca na outra. Para a configuração com o software através da
interface serial, consulte o capítulo 6.2.5.4.
58
Informação
Tempo de rastreamento
Seleção de saídas
Número de bytes
Descrição
O tempo de rastreamento
para ser aplicado à cerca,
configurado em segundos. Se
for configurado para zero
nenhuma mudança ocorrerá
no tempo de rastreamento
padrão.
1
Selecione a saída a ser
ligada e desligada.
Seleção de saída de bit.
00 Bloqueio
01 Sirene
02 Saída auxiliar 1
Tabela 40 Configuração do perfil das cercas.
2
Exemplo de configuração do conteúdo do arquivo ".XML" da cerca. Este exemplo pode ser usado
para criar novas cercas. Nota: O conteúdo do arquivo é definido pela tag Type. Para os pontos de
cerca, esta tag deve possuir o conteúdo 1 e para pontos de rota ela deve possuir o conteúdo 4.
Tabela 41 Exemplo de arquivo de configuração da cerca.
59
Para a configuração de rotas, o arquivo ".XML" é diferente. Verificar a tabela 42.
Tag
<UserRefNumber>
<Type>
<GroupOfFence>
<PointCollection>
<Route>
<RouteID>
Campo do protocolo
Numero de referência do
grupo
Tipo de dados (cerca ou rota)
Grupo da cerca
ID da rota
<Activation>
Estado da Ativação
<Width>
Largura da rota
<ProfileIN>
<ProfileOUT>
Perfil da cerca/ rota (MSB)
Perfil da cerca/ rota (LSB)
<ExtraControl>
Controle Extra
<Coordinates>
<Point>
<Latitude>
<Longitude>
Descrição
Número de referência do
grupo para que o usuário
possa controlar a versão
carregada do grupo.
Cerca Circular e Valor fixo =
4.
Grupo de rota. Valor fixo = 0.
Coleção de rotas. A
quantidade máxima de rotas
se for 4.
Dados da Rota
Número de identificação da
rota.
Status da ativação desta rota
desativada (0) ou ativada (1)
Perfil a ser executado no
caso de DENTRO
Evento.
Perfil a ser executado no
caso de evento FORA.
Bitfield que configura
parâmetros extras para
atributos de cerca/ rota.
Onde:
Bit 0: Envia desvio de rota
0= falso; 1=Verdadeiro
Latitude do centro da cerca
Longitude do centro da cerca
Tabela 42 Dados de configuração da rota.
Exemplo de arquivo ".XML" para configuração de rota. Nota: O conteúdo do arquivo é definido
pela tag Type. Para os pontos de cerca, esta tag deve possuir o conteúdo 1 e para pontos de rota
ela deve possuir o conteúdo 4.
60
Tabela 43 Exemplo de arquivo de configuração da rota.
Para finalizar o processo de configuração, o usuário deve fornecer o nome do arquivo e o tamanho
do pacote padrão para o software de configuração (o tamanho padrão é 256 Bytes e o máximo são
aproximadamente 700 Bytes). Para começar a escrever no aparelho, clique no botão Write To
Device. A figura 36 mostra a tela de configuração.
61
Figura 36. Tela de configuração para adição de Cerca e Rota.
5.2.5.2 Remoção de Cercas e Rotas
Para remover cercas pertencentes a grupos específicos (A ou B), o usuário deve selecionar a
opção Circular e escolher qual grupo será apagado (A ou B). Para remover todas as rotas,
selecione a opção Rota. Após esses passos, clique no botão Write to Device.
62
Figura 37. Tela de remoção de Cerca.
5.2.5.3 Info de Configuração
É possível coletar informações sobre as cercas e rotas em um aparelho. Selecione a aba
Fence Info[Informação da Cerca] e clique no botão Write to Device. Os resultados são mostrados
na área de Feedback do Aparelho de acordo com a figura 38.
Figura 38. Tela de informações sobre a cerca.
63
5.2.5.4 Configurando Perfis de Cercas
O perfil determina um comportamento especial do aparelho (novo tempo de rastreamento e
ativação de saídas) e pode ser ligada com cercas e caminhos. Quando um evento seja DENTRO
ou FORA (como cerca ou rota) for acionado, o perfil correspondente será ativado. Existem sete
perfis configuráveis, que são acessíveis pelas IDs 1 até 7.
Para configurar um perfil, clique nas opções na Área 1 ( Profile ID field [Campo ID do perfil],
Tracking time field [campo Tempo de rastreamento] e Output activation field [campo de ativação de
saídas]), como mostrados na Figura 39.
Figura 39. Tela de configuração de perfis.
Então, clique no botão Write To Device e aguarde por uma resposta do aparelho.
5.2.5.5 Info de Configuração de Perfis
Para acessar quais os perfis configurados para o aparelho, vá para a aba Profile Info [lista
de perfis ] e clique no botão Write To Device . A resposta será mostrada na Área 1, na Figura 40.
64
Figura 40. Tela de informação de perfis.
Clique no campo Profile Info [lista de perfis ] para mostrar uma lista de perfis disponíveis e quais
estão configurados em cada um (Figura 41).
Figura 41. Tela de descrição de perfis.
65
5.2.6 Atualização do Firmware
A opção de atualização do firmware permite que o usuário mude o software do aparelho para
resolver problemas ou introduzir novos recursos. Nunca faça o downgrade (redução de versão) de
um firmware, uma vez que essa operação pode danificar o Rastrear, salvo se receber notificação
expressa da Continental permitindo esta operação em um caso específico.
A atualização deve ser realizada com o software de configuração ou over the air, enviando um
arquivo binário fornecido pela Continental. Esta ação não modifica a configuração do Rastrear: o
tempo de rastreamento, alarmes, etc. não serão alterados. Para iniciar a atualização, o usuário
deve selecionar a opção Firmware Update [atualização da firmware] nas configurações RVS, de
acordo com a descrição da Figura 42.
Figura 42. Opção de Grupo de atualização do firmware.
Após a seleção da atualização de firmware, as seguintes informações deve ser fornecidas:
Caminho do arquivo: local do arquivo binário que será enviado ao aparelho.
Tamanho do pacote: Tamanho máximo de blocos de dados que serão enviados ao aparelho.
Normalmente não é necessário alterar esse item.
Versão do Firmware: Versão do Software.
Atraso: Intervalo de tempo usando para atrasar as operações enviadas entre as transmissões em
bloco. Normalmente não é necessário alterar esse item.
A tela de atualização do firmware aparece na Figura 43. Após a entrada de todos os dados, clique
no botão Write to device e a firmware será transferida. Enquanto isso, durante essa etapa, um
contador chamado “Status de Operação” será aumentado periodicamente, para processar o
feedback para o operador.
66
Figura 43. Tela de configuração de atualização de firmware
6
6.1
INSTALAÇÃO
ANTENA EXTERNA DE GPS
A antena externa ativa do GPS é montada com um invólucro de plástico resistente às condições
ambientais. O cabo com 3m não deve ser dobrado nem cortado. A Figura 44 mostra a dimensão
desta antena. Esta antena tem uma impedância de 50Ω e opera com freqüência central 1.575,42 ±
1,023 MHz, com uma banda de 10MHz.
O conector RF Fakra SMB azul evita erros durante a instalação. Este conector também é
automotivo e evita problemas de vibração. A capa deste conector é fornecida separadamente, para
permitir a passagem do cabo por pequenos buracos em veículos, especialmente caminhões, onde
a antena pode ser posicionada no teto.
O conector azul combina com a cor do conector correspondente no módulo eletrônico. A instalação
da antena sobre qualquer parte metálica irá melhorar a recepção, funcionando como um plano de
aterramento para a antena. A instalação em uma superfície metálica não é uma obrigação. Em
geral o melhor lugar para instalar a antena é sob o painel, perto do pára-brisa.
IMPORTANTE: A antena deve ser instalada com a tampa de plástico arredondada apontando para
cima, sem nenhuma parte metálica obstruindo a visada para o céu, somente partes plásticas, de
tecido, de borracha ou de vidro são permitidas entre a antena e o céu para um perfeito
funcionamento.
67
Figura 44. Dimensões da antena externa do GPS (em mm).
O Rastrear Quadband possui duas antenas de GPS possíveis:
• Antena Externa, conectada ao módulo através do conector Fakra.
• Antena Interna, embutida no módulo.
6.1.1 Interruptor da Antena do GPS
O firmware pode seleciona a antena para operar com o módulo de GPS automaticamente em um
dado instante. O objetivo deste documento é descrever como isso é decidido e os efeitos que essa
opção traz.
A antena externa é alimentada pelo Rastrear. O circuito de alimentação tem as seguintes funções:
• Fornecer energia para a antena externa e entrar em modo de baixa energia
desligando a energia da antena externa quando necessário.
• Detectar se a antena externa está em operação normal, circuito interrompido ou em
curto-circuito.
Ao monitorar a antena GPS com este circuito o firmware é capaz de determinar se a antena
externa está funcionando corretamente ou se existe qualquer problema com ela.
6.1.2 Antena interna do GPS
A antena interna está construída no módulo de GPS. Se a antena externa for desligada, a antena
interna entra em operação automaticamente. Para a antena interna operar basta que a antena
externa não esteja presente ou apresente defeito.
6.1.3 Alternar entre Antena externa e interna
Quando reiniciado, o Rastrear supõe que a antena externa está pronta e tenta iniciar com ela.
Enquanto operando em modo normal, o Rastrear lê constantemente o estado da antena externa.
Se uma condição anormal for detectada o chaveamento para a antena interna ocorre e a energia
da antena externa é desligada. No próximo ciclo de ignição a antena externa é verificada
novamente.
68
6.1.4 Alternar da Antena Interna para Antena Externa
Uma vez que a antena interna é selecionada o Rastrear não lerá o estado da antena externa, pois
a fonte de alimentação para a antena externa será desligada.
A Para evitar a troca constante de antenas, a seguinte política é adotada:
•
•
•
Uma vez ligada a antena interna, o Rastrear manterá esta antena até que ocorra um
evento de "ignição”.
Quando a ignição for detectada, a antena GPS externa será ligada se estiver
presente.
O circuito de potência da antena externa irá detectar se a antena externa está em
condição normal ou não. Se a antena externa estiver em uma condição anormal, a
antena interna do GPS será ligada novamente. Caso contrário, a antena externa
será mantida.
6.1.5 Monitoramento da Antena do GPS
Quando estiver em modo de sleep é possível configurar o Rastrear para monitorar o estado da
antena GPS externa a cada minuto. Isso é configurável usando a mensagem 0x82 (configuração
de parâmetros de entrada) código de tipo de mensagem 0x06 (GPS seção da antena). Se o
parâmetro de monitoramento da antena em sleep for definido como 1 o monitoramento é ativado.
Neste caso se a antena for removida o Rastrear sairá do modo de sleep e não entrará em modo
sleep até que a antena externa seja ligada novamente.
O envio de mensagem ao servidor indicando a remoção da antena externa GPS é configurado nos
parâmetros de entrada, na entrada lógica da antena GPS (veja item 2.4 neste manual).
Existe um evento que pode ser gerado quando a antena externa entra em uma condição anormal e
o firmware muda para a antena interna. Veja o capítulo 2.4 para configurar este evento.
Aplicabilidade:
•
O monitoramento da antena GPS externa é feito no Rastrear Light Quad Band a partir da
versão 5.17
6.1.6 Controle do Sleep da Antena do GPS
Se tempo de monitoramento da antena do GPS na entrada lógica da antena GPS (capítulo 2.4) for
definido como um valor diferente de 0 (zero), o Rastrear não entrará no modo sleep se houver o
chaveamento para a antena interna, já que isto indica uma violação do sistema. Se a mudança
para a antena interna for aceitável é possível configurar o Rastrear para ignorar a esta condição e
entrará em modo de sleep normalmente, mesmo quando a antena externa for cortada ou
removida.
Isto é realizado através da configuração do bit de controle do modo Sleep, no comando de
configuração de entrada (mensagem 0x82 , parâmetro 0x06- Antena GPS). Neste caso,
independente da configuração do monitoramento da antena, o Rastrear vai entrar em modo sleep.
Existe outros modos de controle do modo sleep. Verifique a última edição da especificação do
protocolo Continental do Rastrear.
Aplicabilidade:
• Rastrear Light Quad band a partir da versão 5.18
6.1.7 Configuração de controle do modo Sleep da Antena do GPS
É possível configurar o Rastrear para entrar em modo sleep ou não, se a antena externa do GPS
externa for removida. Esta configuração é realizada de acordo com o item 2.4.5. A tabela 44
69
resume o comportamento do Rastrear em relação ao modo sleep e a configuração de entrada da
antena.
Bits de configuração
Efeitos no Rastrear
Tempo de
Enviar
Controle do
Gerar evento Gerar bit de
Entrar no
detecção
Evento
modo Sleep
status
modo Sleep
0
X
X
Não
Não
Sim
Não 0
Sim
Sim
Sim
Sim
Não
Não 0
Sim
Sim
Sim
Sim
Não
Não 0
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Não 0
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Tabela 44 - Configuração do modo Sleep da antena GPS
6.2
MÓDULO ELETRÔNICO
O receptor do GPS e o modem GSM estão montados neste módulo eletrônico. Estes dispositivos
são controlados por um microprocessador de 16 bits, que monitora as entradas e saídas, com a
ajuda de circuitos periféricos.
Um conversor interno DC-DC gera todas as tensões necessárias para o funcionamento do
dispositivo, convertendo a tensão da bateria do veículo. Ele opera a partir de 7V para 32V e
suporta cerca de tensões até 120V para descargas de carga. Ele foi testado contra normas
automotivas para proteção elétrica. O cabo tem um fusível de 3A instalado.
A capa plástica do Rastrear é feita de nylon ou de plástico ABS. A Figura 45 mostra uma imagem
do módulo eletrônico.
Figura 45. Módulo Eletrônico.
Este módulo deve ser instalado dentro do veículo em um local seco e protegido contra a chuva,
sem incidência direta do sol. Em geral o melhor local de instalação é dentro painel. Pode ser fixado
utilizando cola, abraçadeira ou outra abordagem. Deve-se fixar o dispositivo corretamente para
evitar barulho ou vibrações dentro do painel.
É importante verificar se durante a instalação, a ignição está desligada. Também é recomendável
instalar todos os cabos e revisar a instalação antes de ligar módulo eletrônico. Depois de instalar o
módulo eletrônico e ligar a ignição o LED vermelho começará a piscar. Se não piscar, remova o
módulo e reveja toda a instalação. Certifique-se de todos os cabos estão instalados corretamente e
tente conectar o módulo novamente. Se resultado for o mesmo, substitua o módulo eletrônico.
Quando o módulo eletrônico estiver conectado O LED vermelho informa o estado de comunicação
com o servidor de monitoramento e a situação do sinal GPS. A figura 47 e a tabela 45 mostram
como ler status do LED. A figura 46 mostra dimensões básicas de habitação, em milímetros.
70
Figura 46. Dimensões do Rastrear em mm.
Figura 47. Sinalização de Status no LED
71
Quantidade de
piscadas do LED
Primeiro Estágio
Descrição
Para o Rastrear Light Quad Band, quando está configurado para
usar a antena externa: a antena externa está desconectada e a
antena interna está em uso (talvez apresente uma posição válida
de GPS nesta condição). Não é possível distinguir entre defeito ou
remoção da antena GPS externa do funcionamento correto com a
antena interna.
Módulo do GPS ativo com visada de sinal GPS, mas sem
coordenada válida, possivelmente não existe coordenada válida de
GPS devido a sinal inadequado.
Operação normal, GPS ativo e sinal válido.
4
2
1
Quantidade de
piscadas do LED
Segundo Estágio
Descrição
Módulo GSM desconectado (sem sinal GSM) ou problemas com o
cartão SIM
Problema com a conexão GSM, provavelmente sim sinal ou
problemas com o cartão SIM
Não consegue obter o IP do operador de Telecom, problemas com
a operadora de GSM ou problema com o cartão SIM bloqueado
para GPRS.
Problema com a conexão com o servidor
Operação normal
Módulo no modo sleep, sem energia ou com a bateria de backup
em operação.
Tabela 45 Status do LED.
6
4
3
2
1
LED desligado
6.3
CABO
A figura 48 mostra o conector do cabo do módulo eletrônico. É importante verificar se a ignição
está desligada durante a instalação. Também é recomendável instalar todos os cabos e rever a
instalação antes de ligar módulo eletrônico.
Pino 18
Pino 1
Figura 48. Conector do cabo, vista frontal (em mm)
A tabela 46 mostra a designação dos pinos do cabo.
Circuito
1
2
3
4
Função do cabo
Aterramento
Aterramento
Positivo (12/24V) com fusível 3A
Entrada negativa Botão de Pânico
Cor
Preto
Marrom com faixa preta
Vermelho
Preto com faixa amarela
Tamanho (mmº)
0.35
0.35
0.35
0.35
72
5
8
9
Reservado
Auxiliar 1 entrada positiva digital
Rotação do Motor (RPM)
Auxiliar 2 entrada positiva digital
entrada do sensor de velocidade
Função de Gateway RS232RX
Função de Gateway RS232TX
10
Reservado - CAN alto (CANH1)
11
Reservado - CAN baixo (CANL1)
12
13
Entrada positiva Sinal de Ignição KL15
Entrada positiva Botão anti-furto IN1
Saída negativa 1 Sinal de saída
Cinza
auxiliar (bloqueio)
Saída negativa 3 campainha do alarme Verde
Saída negativa 2 Lâmpadas piscando
Amarelo
Interface Serial RS232 (RS_TX0)
Laranja com faixa preta
Debug Interface
Interface Serial RS232 (RS_RX0)
Laranja com faixa branca
Debug Interface
Tabela 46 Designação de pinos do cabo.
6
7
14
15
16
17
18
Cinza com faixa preta
0.35
Amarelo com faixa verde
0.35
Azul com faixa preta
0.35
Roxo com faixa branca
Roxo com faixa preta
Azul claro com faixa
vermelha
Azul claro com faixa
amarela
Azul
Marrom
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
7 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
7.1
TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO
Um conversor DC / DC interno permite que o módulo eletrônico trabalhe de 7V até 32V.
7.2
POSIÇÃO ATUAL
O consumo de energia em modo normal varia de 45mA até 160mA para toda a faixa operacional
de tensão (depende da tensão de entrada e de qualidade do sinal GSM), sem levar em conta
corrente drenada pela carga externa. Em modo de espera o consumo do módulo é menor que
1.3mA a 12V DC, não considerando o rastreamento periódico.
7.3
PROTEÇÃO ELÉTRICA
O módulo suporta até 5 ciclos de transientes de load dump com duração de 400ms e 120V. Os
cabos devem ser instalados com ignição desligada. O módulo eletrônico deve ser ligado depois de
todos os cabos estarem instalados e revistos. O módulo possui proteção contra inversão de
polaridade da tensão de alimentação.
7.4
FAIXA DE TEMPERATURA
O módulo está especificado para operar entre -20 º C e 70 º C sem a bateria interna. Com a bateria
interna de backup a faixa de temperatura recomendada é de
-20 ºC a 60 ºC. Acima de 60 ºC a bateria interna backup funciona, mas não é carregada.
7.5
UMIDADE
O equipamento funciona com até 95% de umidade relativa do ar, sem condensação. O módulo
eletrônico não é vedado contra água e poeira. Não instale em um local desprotegido.
73
7.6
SAÍDAS DIGITAIS
Cada uma das saídas pode acionar até 300mA contínuos, para acionar cargas resistivas ou
indutivas protegidas contra descarga de tensão reversa. Existe uma limitação de corrente de curto
circuito e proteção ESD, portanto cargas altamente indutivas podem não funcionar corretamente,
teste os dispositivos a serem conectados ao Rastrear antes de aplicar em campo. Alguns tipos de
sirene apresentam uma elevada carga capacitiva, o que pode disparar a proteção de curto-circuito
da saída de sirene, impedindo o funcionamento. Verificar a sirene antes de aplicar.
7.7
AS ENTRADAS DIGITAIS
O firmware do módulo eletrônico verifica o estado das entradas, comparando com uma referência
interna de 4V para decidir o acionamento. As entradas digitais podem ser configuradas via
software. Por favor, consulte o protocolo de comunicação e o item 2.4 para mais detalhes.
7.8
BATERIA
A bateria backup interna deve ser substituída apenas por outra original e a antiga deve ser enviada
para uma empresa de reciclagem adequada. Contate fornecedor do seu equipamento para
substituição e reciclagem. Não abra o módulo eletrônico, uma vez que os componentes eletrônicos
podem ser danificados por descargas eletrostáticas e a garantia será cancelada.
7.9
SENSOR DE ACELERAÇÃO
Rastrear Light Quad Band tem um sensor de aceleração de ± 3G.
7.10 RECEPTOR TEMPO DE MONITORAMENTO DA ANTENA DO GPS
O Rastrear Light Quad Band usa um módulo GPS Sirf Star III GPS da Vincotech A 1035H com
antena interna de GPS. Também é possível conectar uma antena externa ativa de GPS. Veja a
tabela 47 para dados técnicos da antena do GPS.
Canais
Correlatores
Frequência
Sensibilidade de rastreamento
Precisão de posição
Independente
Precisão de posição horizontal
Independente
Tempo para a primeira fixação TTFF
(valores teóricos mínimos; valores no
mundo real podem ser diferentes)
Recuperação de sinal
obscurecido (1)
Partida quente (2)
20, Rastreamento
paralelo
200,000 plus
L1 (= 1,575MHz)
-157dBm
< 10m CEP (AS
desligado)
< 2.5m CEP (AS
desligado)
0.1s
< 1s
Partida morna (3)
< 32s
Partida a Frio (4)
< 35s
(1) O relógio calibrado do receptor não parou, então sabe o tempo preciso (em µs).
(2) O receptor possui estimativas de horário/ data/ posição e dados de almanaque e efemérides
válidos.
(3) O receptor possui estimativas de horário/ data/ posição e almanaque recente.
(4) O receptor não possui dados de horário/ data/ posição e não tem almanaque recente.
Tabela 47 Dados técnicos do GPS.
74
7.11 MODEM GSM
O Rastrear Light Quad Band usa um modem quad band da Cinterion, modelo BGS3E.
75

Rastrear Light Quad Band

Transcrição

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