Robótica Definição de Robot

Robótica
4ºEEA
Introdução à Robótica
Definição de Robot
• Definição de Robot
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Caraterísticas importantes
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Caraterísticas menos importantes
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NCN
Controlo por computador
Componentes que o movem
Utilização de servos
Interface homem máquina
Interacção com o ambiente por entradas e saídas
Manipulação de objectos;
tamanho e forma da máquina
Tipo de computador de controlo
O tipo de software
Tipo de energia empregue (pneumática, hidráulica ou eléctrica)
Configuração mecânica (XYZ, articulada, esférica ou cilíndrica)
Função
Fabricante;
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Tipos de Robots
• Móveis
• Rodas
– AGVs (“office boy”, hospitais, “Shop floor”)
– Entretenimento (feiras, cinema, televisão)
• Caminhantes
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NCN
Uma perna (em experimentação)
Duas pernas (feiras, cinema)
Quatro e seis pernas (investigação e transportes)
Subaquáticos (exploração, salvamento e defesa)
Voadores (exploração, salvamento e defesa)
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Tipos de Robots (cont.)
• Fixos
• Manipuladores de objectos
– Montagem
– Empacotamento
– Alimentação de máquinas
• Manipuladores de ferramentas
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NCN
Soldadura
Pintura e polimento
Plotters
Máquinas ferramentas (tornos, fresas, outras CNC)
Assistência (cirurgia, posicionamento de telescópios)
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O que vale mais do que 1K palavras
NCN
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O que vale mais do que 1K palavras (cont.)
NCN
Introdução à Robótica
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O que vale mais do que 1K palavras (cont.)
NCN
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O que vale mais do que 1K palavras (cont.)
NCN
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Alguns Sites na WWW
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http://www.robotwars.com
http:/robotics.jpl.nasa.gov/tasks/macs/homepage.html
http://www.ai.mit.edu/projects/handarm-haptics/airplane.html
http://www.ai.mit.edu/projects/ants
http:/rec.ri.cmu.edu/projects/DEMETER/dem_95.html
http://www.kipr.org/robots/drip.html
http://www.isr.com/Ariel.html
http://www.cs.unc.edu/Research/nanopage.html
http://www.ai.mit.edu/project/cog/Text/cog-robot.html
NCN
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