Nivelamento Trigonométrico
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Nivelamento Trigonométrico
Altimetria – Nivelamento Trigonométrico O Nivelamento Trigonométrico Dá-se o nome de Nivelamento Trigonométrico ao método de determinação da diferença de altitude entre pontos a partir da medição da distância inclinada, ou horizontal, e do ângulo vertical entre eles a partir do uso de uma Estação Total Relembrar que o Nivelamento Geométrico é feito a partir do uso de um Nível Topográfico. Nível Topográfico Medição de ângulo vertical Estação Total 29.08.2013 Irineu da Silva Page 2 O Nivelamento Trigonométrico Seja considerada a figura abaixo. HP = altitude do ponto P HQ = altitude do ponto Q H = diferença de altitude entre P e Q d’ = distância inclinada entre P e Q d = distância horizontal entre P e Q β = ângulo vertical de altura medido com o instrumento z = ângulo zenital medido com o instrumento hi = altura do instrumento hp = altura do prisma 29.08.2013 Irineu da Silva Page 3 O Nivelamento Trigonométrico Pela figura: ΔH’ = d tang β = d´sen β = d’cos z hi + ΔH’ = ΔH + hp e então, ΔH = d’ senβ + hi - hp Nesta fórmula o ângulo de altura deve ser inserido com o seu sinal. E assim, β>0→ β<0→ ΔH’ > 0 ΔH’ < 0 H é a diferença de altitude entre o ponto visado e o ponto da estação 29.08.2013 Irineu da Silva Page 4 O Nivelamento Trigonométrico Pela figura: ΔH = d’ senβ + hi - hp Se a altitude de P ou de Q for conhecida, obtém-se a altitude do outro ponto utilizando-se a expressões: HQ= HP + H 29.08.2013 Irineu da Silva HP= HQ - H ou Page 5 Fórmula Rigorosas para o Nivelamento Trigonométrico As expressões anteriores são válidas somente quando a distância entre os pontos P e Q são suficientemente curtas para que a curvatura da Terra e a refração atmosférica possam ser desconsideradas. Para distâncias longas é necessário aplicar expressões que considerem tais efeitos, conforme indicado abaixo: 29.08.2013 Irineu da Silva Page 6 Fórmula Rigorosas para o Nivelamento Trigonométrico Efeito da Curvatura da Terra R = Raio médio local de curvatura da Terra; d = comprimento da visada; R = correção devido à curvatura da Terra Notar que, R2 d 2 ( R R)2 R2 2RR R2 d 2 R 2 R 2R 2R Como o termo R2/2R é muito pequeno, comparado ao primeiro, ele pode ser desprezado. Assim, 29.08.2013 Irineu da Silva Page 7 d2 R 2R Fórmula Rigorosas para o Nivelamento Trigonométrico d2 R 2R Para R = 6.380 km: d = 50 m => R = 0,2 mm d = 100 m => R = 0,8 mm O erro R é o mesmo para a leitura ré e para e leitura vante. Assim, ele se elimina se as leituras forem feitas a uma mesma distância do instrumento. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 8 Fórmula Rigorosas para o Nivelamento Trigonométrico Efeito da Refração Atmosférica Devido a refração, o instrumento mede o ângulo zenital z ao invés de z1, ou seja, ele é afetado pelo ângulo de refração . k d' Sabe-se que, d k. k. 2 2R Onde K é o coeficiente de refração. Geralmente igual 0,13. d e d’ neste caso podem ser considerados iguais k d d2 k k k 0,13R d 2R 2R 29.08.2013 Irineu da Silva Page 9 Fórmula Rigorosas para o Nivelamento Trigonométrico Efeito da refração atmosférica e da curvatura da Terra associados 29.08.2013 Irineu da Silva Page 10 Fórmula Rigorosas para o Nivelamento Trigonométrico Combinando o erro R, devido à curvatura da Terra, com o erro k, devido à refração atmosférica, obtém-se: H H ' R k hi h p H ' R kR (hi h p ) H ' R(1 k ) (hi h p ) d2 H (1 k ) (hi h p ) 2R (d ' cos ) 2 ' H (1 k ) (hi h p ) 2R ' Considerando k=0,13 e R=6.362,712 km HQ= HP + H’+ (hi – hp) + 0,0000000684 (d’cos )2 ΔH’ = d´sen β = d’cos z 29.08.2013 Irineu da Silva Page 11 Nivelamento a Laser 29.08.2013 Irineu da Silva Page 12 Nivelamento a Laser O nivelamento a laser é geralmente aplicado para o controle horizontal de obras de construção civil. O nível a laser é instalado em um local seguro e apropriado da obra e gera continuamente um plano horizontal durante todo o período de trabalho. Todo técnico da obra que tiver um sensor do raio laser disponível, poderá utilizá-lo para nivelar elementos da obra. O instrumento pode também ser posicionado de maneira a gerar um plano vertical ou inclinado, permitindo assim o seu uso em várias outras aplicações. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 13 Nivelamento a Laser – Aplicações em obras de engenharia civil 29.08.2013 Irineu da Silva Page 14 Nivelamento a Laser – aplicação em máquinas de terraplenagem Sensor Laser rotativo 29.08.2013 Irineu da Silva Page 15 Nivelamento para cálculos de movimentos de terra Nivelamento de quadrículas com Estação Total Nivelamento de quadrículas com GNSS 29.08.2013 Irineu da Silva Page 16 Nivelamento para cálculos de volumes No nivelamentos para o cálculo de volumes, o processo consiste em nivelar pontos da base, ao redor do volume a ser calculado e, em seguida, nivelar pontos específicos sobre a sua superfície. Alguns instrumentos topográficos já possuem aplicativos internos para realizar este tipo de levantamento, indicando na tela o volume calculado. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 17 Nivelamento para cálculos de volumes 29.08.2013 Representação do Relevo • • • • Representação do perfil do terreno; Representação por pontos cotados; Representação em curvas de nível; Representação por uma vista em perspectiva. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 19 Representação do Relevo – Perfil do Terreno 29.08.2013 Irineu da Silva Page 20 Representação do Relevo – Pontos Cotados 29.08.2013 Irineu da Silva Page 21 Representação do Relevo – Curvas de Nível Uma curva de nível é uma isolinha, ou seja, uma linha desenhada em planta representando uma sequência de pontos com a mesma elevação. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 22 Representação do Relevo – Curvas de Nível Exemplo: 29.08.2013 Irineu da Silva Page 23 Representação do Relevo – Curvas de Nível As curvas de nível são geradas como se fossem as extremidades de planos horizontais equidistantes cortando a superfície do terreno. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 24 Representação do Relevo – Curvas de Nível Se as curvas de nível de menor valor envolverem as curvas de maior valor, tem-se uma elevação. No caso contrario, tem-se uma depressão. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 25 Representação do Relevo – Curvas de Nível Formatos das Curvas de Nível 35 Inclinação não uniforme 29.08.2013 Irineu da Silva Page 26 Representação do Relevo – Curvas de Nível Características das Curvas de Nível: 1. Toda curva de nível deve se fechar em si mesmo, embora isto muitas vezes ocorra fora da planta topográfica em que ela está sendo desenhada; 2. As curvas de nível são perpendiculares à direção de máxima declividade do terreno; 3. A declividade entre duas curvas de nível consecutivas é considerada uniforme; 4. A distância horizontal entre as curvas de nível indica a taxa de declividade do terreno. Maior espaçamento indica menor declividade e vice-versa; 5. Curvas de nível irregulares indica terreno rugoso, enquanto curvas de nível suaves indicam terreno uniforme; 6. Duas curvas de nível nunca se encontram, exceto em muros de arrimo ou em casos raros de cavidades; 7. Uma curva de nível nuca se divide em duas de mesma altitude; 29.08.2013 Representação do Relevo – Curvas de Nível Coleta de dados em campo para geração de curvas de nível: Método das quadrículas: É um processo de grande precisão, porém, demorado e dispendioso e, por isto, aplicável em pequenas áreas. Atividades no Campo: 1. Demarcar um plano quadriculado no terreno a partir do uso de algum tipo de levantamento topográfico que permita demarcar pontos equidistantes sobre o terreno. 2. Em seguida, executar o nivelamento geométrico de todas as estacas. 29.08.2013 Irineu da Silva Page 28 Representação do Relevo – Curvas de Nível Traçado de Curvas de Nível: Método de Irradiação com Estação Total e Nivelamento Trigonométrico Método utilizado em terrenos de grandes dimensões. Procedimentos de Campo 1. Materialização e levantamento das poligonais principais e secundárias: 2. Irradiação trigonométrica C(5) A(5) A(7) A(6) C (7) 29.08.2013 Irineu da Silva Page 29 Representação do Relevo – Curvas de Nível Desenho das Curvas de Nível: Desenho das curvas no escritório: Método da Interpolação Analítica O método consiste em determinar os pontos de cotas inteiras e múltiplas da eqüidistância vertical por semelhança de triângulos: A´(16,4) C´(16,0) D´(15,0) B´(14,8) A´´ D´´ C´´ A C 20m D B Por semelhança de triângulo, têm-se: AB CB A´ A" C´C" 29.08.2013 Irineu da Silva 20 CB 20 1,2 CB 15,0m 16,4 14,8 16 14,8 1,6 Page 30 Representação do Relevo – Curvas de Nível Exemplo de curvas de nível 29.08.2013 Irineu da Silva Page 31 Representação do Relevo – Curvas de Nível Traçado de Perfis e Seções Transversais 29.08.2013 Irineu da Silva Page 32 Representação do Relevo – Perfis Traçado de Perfis e Seções Transversais 29.08.2013 Irineu da Silva Page 33 Representação do Relevo – Perfis Traçado de Perfis e Seções Transversais 29.08.2013 Irineu da Silva Page 34 Representação do Relevo – Perspectiva 29.08.2013 Irineu da Silva Page 35