TREINAMENTO DE CERTIFICAÇÃO – QTEK Bomber

 TREINAMENTO DE CERTIFICAÇÃO – QTEK Bomber O QTEK Bomber é um dispositivo de separação de camada independente, projetado para remover ou adicionar camadas de produtos sobre um palete. O Bomber também pode ser utilizado para a troca de paletes de baixo de uma carga inteira. O operador de empilhadeira levanta o palete para a câmara superior até que as camadas a serem removidas estejam alinhadas com o fundo do sistema de garras de quatro lados. As Garras (ou placas de compressão) são pneumaticamente controladas. As Garras estendem-­‐se para dentro, são ativadas e seguram as caixas a um ajuste de pressão apropriado para o produto que está sendo transportado. Devido a algumas configurações mais complexas da camada do produto, o produto coletado pode começar a ceder ou formar uma "saliência" para baixo. Para manusear esse tipo de carga, o operador pode utilizar um Sistema de Lâminas, que envia um conjunto de suportes para sustentar a camada que ficar saliente. O objetivo da Bandeja de Proteção é evitar a queda das caixas no caso improvável de algumas caixas deslizarem para baixo das Garras. Recursos e Funcionalidade Ajuste da Trava Dianteira Ao mudar o tipo de produto, pode ser necessário ajustar a trava dianteira para acomodar a nova configuração do produto sobre o palete. Consulte a Tabela de Configuração da Trava para ver qual configuração se aplica. A trava dianteira funciona em duas posições (2) diferentes. Para ajustar, puxe os dois (2) pinos para fora da barra de fixação dianteira, deslize-­‐os ao longo dos trilhos até que tenha alcançado a posição no furo desejado e reinsira os pinos. Ajuste da Trava Lateral Ao mudar de tipo de produto, pode ser necessário ajustar as Travas laterais para acomodar o novo tamanho. Consulte a Tabela de Configuração da Trava para ver qual configuração se aplica. Puxe os 2 (dois) pinos para fora da barra de fixação lateral, mova a trava até que esteja alinhada com a posição do furo desejado e reinsira os pinos. As Travas laterais possuem três (3) posições diferentes. Quando as Travas laterais alcançam as distâncias totalmente dentro ou totalmente fora, elas possuem batentes para limitar o curso das Travas. Para o palete típico de 1000x1200mm, as travas laterais não necessitam de ajuste. Módulo AutoSet (Opcional) Com o módulo Automático (AutoSet), o operador é capaz de avançar a posição de partida da Trava dianteira (aberta) 4 polegadas (10 cm) para dentro antes de coletar a carga. Isso permite que se colete uma menor carga (distância entre a parte dianteira e traseira das camadas dos paletes) sem ajustar manualmente as configurações de pinos da trava dianteira. Os QTEK Bombers equipados com a funcionalidade AutoSet possuem apenas duas (2) configurações de ajuste manual sobre a trava dianteira. Módulo de Lâminas (Opcional) Este recurso fornece um conjunto de Lâminas de 10 pol./25 cm de largura, que podem ser inseridos a partir de cada lado, para suportar uma carga que não poderia ser suportada com segurança de outra forma. O operador utiliza os Lâminas entre as camadas sendo divididas logo que o percurso dos Lâminas liberarem a parte superior da camada inferior abaixo da separação. Módulo de Controle de Configurações de Dupla Pressão Este módulo permite que o operador trave o produto com uma das duas pré-­‐configurações de pressão de aperto. Essas duas configurações (alta; baixa) são ajustadas para acomodar os requisitos do produto e são determinadas no momento em que o equipamento é ativado. Regulagem da Pressão de Ar O principal regulador/filtro de pressão de ar está localizado na parede exterior esquerda em direção à dianteira da máquina e fica predefinido a 70 PSI. A Pressão da Trava pode ser ajustada de acordo com o produto a ser fixado. (As configurações de dupla pressão devem ser ajustadas separadamente.) O objetivo é ter o mínimo de pressão possível na trava, mas ainda ser capaz de segurar o produto com segurança. Os pontos de ajuste de pressão para o AutoSet do Bomber, o Lâminas e os recursos de Pressão Dupla são ajustados individualmente e operam dentro dos limites de pressão: • Sistema de Fixação: 15 -­‐ 65 PSI / 1,03 -­‐ 4,5 bar • Lâminas: 15 -­‐ 50 PSI / 1,03 -­‐ 3,4 bar • Pressão Dupla: As configurações Alta e Baixa são finalizadas de acordo com as exigências do produto do cliente. • Pressão do AutoSet: Pré-­‐ajuste na pressão da linha 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] Modos Operacionais MODO AUTO: O QTEK Bomber deve ser operado sempre na configuração “AUTO”, o que permite que a máquina funcione em estado automático. Neste modo, a Bandeja de Proteção se estenderá sob uma carga fixada quando o operador deixar a Área de Detecção da Empilhadeira em frente à câmara. Ao voltar para a área e depois de ser detectado por ambos os sensores (o Sensor de Empilhadeira e os Sensores Fotoelétricos de Presença), a Bandeja será recolhida automaticamente desde que o sensor fotoelétrico não esteja bloqueado por produtos contidos pelas Garras. Outras características do modo AUTO: • No modo AUTO, o operador pode estender a cortina do produto manualmente, desde que o sensor fotoelétrico na esteja bloqueado. O operador pode simplesmente apertar o botão BANDEJA antes de sair da câmara. • O Sensor de Empilhadeira e o Sensor de Presença Fotoelétrico devem detectar a empilhadeira ao entrar na câmara com 6 (seis) segundos de diferença um do outro para que o Bomber opere. Se esses dois contatos do sensor não forem feitos com 6 segundos de intervalo, a luz vermelha começa a piscar na Estação de Controle, indicando essa falha e deixando os controles inoperantes. Para restaurar a falha, a empilhadeira deve recuar até que não esteja mais sendo detectada e depois voltar como de costume. • O Sistema de Lâminas permitirá que o operador mantenha camadas de produtos que normalmente formam uma "saliência" no centro. Os Lâminas, controlados pelo operador, são estendidos sob o centro da camada sendo dividida a partir do palete. O protocolo de segurança do PLC (Controlador Lógico Programável) do Bomber não permitirá que o produto pinçado seja liberado, enquanto os Lâminas estiverem em seu modo estendido "In". • A Bandeja de Proteção não poderá ser acionada ou recolhida em modo automático se a luz vermelha estiver acesa sem piscar, o que indica que a cortina fotoelétrica está bloqueada por algum produto saliente, uma carga elevada muito perto da carga nominal, um pedaço de embalagem bloquear o sensor, etc. O operador terá de determinar a razão para o erro e corrigi-­‐la antes de prosseguir. • Enquanto a Bandeja de Proteção estiver em movimento (acionada ou recolhida), o botão de acionamento da GARRAS fica inoperante. Quando a Bandeja de Proteção estiver totalmente recolhida, botão de acionamento da GARRAS ficam funcionais novamente. • A Bandeja de Proteção fica sem poder se movimentar por 12 segundos depois de ser acionada ou recolhida. Após este período de restauração, a Bandeja voltará a ficar funcional. Se o operador acionou a Bandeja de Proteção e não consegue deixar a área de detecção antes do final deste período de 12 segundos, a Bandeja será recolhida automaticamente, desde que o sensor fotoelétrico não esteja bloqueado. Para voltar a estender a Bandeja, o operador terá que esperar mais 12 segundos antes de acioná-­‐la. • Se a luz verde estiver piscando (indicando "Baixa pressão de aperto"), a Bandeja não será recolhida no modo AUTO. O Bomber deve ser colocado no modo MANUAL. Levante um palete até 5-­‐10 cm abaixo da Bandeja de Proteção, recolha a cortina, levante o palete para suportar a carga e libere a carga. • O recurso AutoSet muda a posição das Travas dianteiras apenas se as Garras não estiverem acionadas e os sensores fotoelétricos da Bandeja de Proteção não estiverem bloqueados pelo produto que está sendo levantado pela Garras. • O módulo de Pressão Dupla (muda a pressão de aperto de Baixa para Alta ou vice-­‐versa), muda a pressão de aperto somente se as Garras não estiverem acionadas e os sensores fotoelétricos da Bandeja de Proteção não estiverem bloqueados pelo produto que está sendo levantado pela Garras. • A luz vermelha na estação do operador é usada para indicar duas funções diferentes da máquina: a. Vermelho Piscando: Indica uma falha quando o Sensor de Empilhadeira e o Sensor Fotoelétrico de Presença de Empilhadeira não forem ativados após 6 segundos de entrada na câmara. Para restaurar a falha, recue da área de detecção até que a luz vermelha pare de piscar. b. Vermelho Sólido: Bandeja de Proteção Fotoelétrica (com um feixe diagonal logo acima do caminho de curso da Cortina de Proteção) é usada para verificar se o caminho da Bandeja está livre, para que ela possa ser acionada ou estendida livremente. A luz vermelha sólida no console do operador significa que o trilho da Bandeja está obstruído. " Observação: Para que as Garras liberem o produto, o operador deve elevar o palete alto o suficiente para apenas bloquear o sensor fotoelétrico da Bandeja de Proteção. Isto fará com que ma luz sólida vermelha apareça, habilitando o botão de acionamento da Garras para libertar o produto. Este recurso de segurança foi projetado para impedir que o produto seja descartado sem um palete de recepção abaixo dele. • A falta de energia elétrica ou de pressão na linha pneumática faz com que as Válvulas de Retenção Operadas por Pilotos bloqueiem o ar nos airbags, garantindo, assim, que a carga presa não seja liberada. 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] MODO MANUAL: Este ajuste manual substitui todas as funções automáticas do PLC (Controlador Lógico Programável) e permite o funcionamento das Garras, Lâminas e Bandeja de Proteção. Deve-­‐se tomar extrema cautela quando operar em modo manual, devido à desativação da funcionalidade de segurança operacional. • Modo MANUAL deve ser usado estritamente para fins de manutenção (operações das Garras, Bandeja de Proteção, Lâminas, Pressão Dupla ou para mudar os cilindros amarelos da Bandeja) e para substituir a funcionalidade do modo Auto em caso de um problema com as Garras, Lâminas ou Bandeja de Proteção. •
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Para limitar o uso de operações de modo Manual para manutenção e funções de resolução de problemas apenas, a chave seletora pode ser removida assim que colocado em modo Auto, o que bloqueia o aparelho no modo Auto. A falta de energia elétrica ou de pressão na linha pneumática faz com que as Válvulas de Retenção Operadas por Pilotos bloqueiem o ar nos airbags, garantindo, assim, que a carga presa não seja liberada. Iniciando o Bomber 1)
Coloque a chave principal na posição "ON" 2)
Gire a chave seletora para "AUTO” 3)
Gire suavemente o botão vermelho "E-­‐Stop" no sentido horário até que ele se solte. 4)
Verifique se o medidor de pressão das Garras indica entre 15 e 65 PSI e o principal indicador de alimentação de ar está em 70 PSI/4,8bar, no mínimo. 5)
Pressione o botão "RESET". A luz deve ficar verde. Ajuste da pressão da Garras -­‐ Baixa A máquina está pronta para funcionar. Gire a chave principal para a posição “ON” Ajuste da pressão da Garras -­‐ Alta Coloque em modo “AUTO” GIRE SUAVEMENTE o botão vermelho para resetar Pressione o botão “RESET” 6)
Ajuste da pressão da Lâminas Se a luz verde "RESET " do painel estiver piscando, verifique o alinhamento do sensor de Empilhadeira, sensores fotoelétricos, Sensor de Empilhadeira ou Chave de Limite de Curso da Bandeja de Proteção. Sensores Fotoelétricos de Presença da Empilhadeira Sensor de Empilhadeira Sensores Fotoelétricos da Bandeja de Proteção Chave de Limite de Curso da Cortina 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] Operando o BOMBER Fixação do produto na Máquina 1)
Configure a posição correta das garras laterais e dianteira na posição adequada. Ver a Tabela de Produto. Ajuste da Garras Dianteira Ajuste da Garras Lateral 2)
O produto deve tocar na parede do fundo, ou o mais próximo possível dela, ao elevar a carga. Portanto, se o produto estiver suspenso sobre o palete, posicione o palete com as caixas pendendo contra a parede traseira. O palete se sobressai além do produto -­‐ em direção à empilhadeira O produto saliente fica de frente para a parede traseira 3)
Entre na câmara do Bomber com o palete a 12cm do chão até tocar a parede traseira. O operador deve assegurar que ambos os sensores (Sensor de Empilhadeira & Sensores Fotoelétricos) sejam ativados 6 segundos um do outro. Caso contrário, a luz vermelha piscando indica uma Falha. Para reiniciar, recue da área de detecção e entre novamente na câmara. Indicador de "Falha da Empilhadeira" e "Sensor Fotoelétrico Bloqueado" GARRAS AUTOSET LÂMINAS PRESSÃO BANDEJA DE PROTEÇÃO E-­‐STOP OVERRIDE DA BANDEJA 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] 4)
VISTA AÉREA DO PRODUTO
O produto deve tocar a parede traseira Centralize o produto entre as paredes laterais 5)
Abaixe o palete no chão e recue deixando uma folga de 20 e 25cm entre o produto e a torre da empilhadeira. 8–10” / 20 – 25cm de folga 6)
Eleve a carga para garantir que o produto saia do interior da garras dianteira e o mastro se distancie do exterior da garras. Vista Lateral Direita do Produto
O produto libera o interior da garras dianteira 7)
Centralize visualmente a carga da esquerda para a direita dentro da câmara. Eleve a carga até que o fundo da camada esteja o mais próximo possível da parte inferior das garras. Isso mostra que o produto está Demasiadamente Baixo 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] 8)
Pressione o botão GARRAS uma vez e solte. Não o mantenha pressionado. 9)
Espere até que a luz verde acenda no botão "GARRAS Acionado / Aberto" (leva cerca de 1-­‐3 segundos)..) 10) Abaixe o restante do produto cerca de 5 -­‐ 10 cm para verificar se carga está fixada com firmeza. Se o produto começar a formar uma saliência, insira Lâminas entre as camadas sendo divididas logo que o percurso dos Lâminas liberar a parte superior da camada inferior abaixo da separação. Uma vez implantados os Lâminas, verificando que eles estejam totalmente estendidos. As marcas pretas nos Suportes indicam a distância do final de curso do Lâminas. Se a carga for fixada de forma segura, abaixe mais 10 cm. Caminho do Curso do Lâminas (observe a seta amarela) Lâminas totalmente estendido -­‐ Observe as marcas pretas indicadas pela seta amarela Bandeja na posição estendida 11) Verifique se a luz vermelha está apagada, indicando que o caminho de curso da Bandeja não está obstruído. A Bandeja se estenderá automaticamente quando a empilhadeira deixar a área de detecção ou pode ser estendida manualmente pressionando o botão BANDEJA. Observação: Uma luz sólida vermelha se acende quanto o sensor fotoelétrico da Bandeja estiver bloqueado e indica que o produto está muito baixo e, portanto, a cortina não se estenderá. Eleve o palete logo abaixo dos Lâminas (se utilizados) e recolha os Lâminas. Eleve logo abaixo do produto pinçado (5cm), libere o produto e repita os passos de 7 a 11. 12) Abaixe o palete ao chão, leve-­‐o para a câmara e eleve o palete 1,5 centímetros do chão. 13) Abaixe o produto e remova-­‐o da câmara. Certifique-­‐se de recuar o suficiente para desobstruir o sensor fotoelétrico antes de virar. 14) Uma vez que o sensor fotoelétrico de empilhadeira estiver desobstruído, a Bandeja se estenderá automaticamente sob o produto. A Bandeja se estende sob o produto 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] Liberando do Produto na Máquina 15) Entre na câmara com o palete centralizado nas paredes laterais. Certifique-­‐se de ativar o sensor fotoelétrico da empilhadeira e o Sensor de Empilhadeira 6 segundos um do outro. Se a luz vermelha de Falha piscar, recue para corrigir. 16) Ao bloquear os sensores fotoelétricos e o Sensor de Empilhadeira, a presença da empilhadeira fará a Bandeja se recolher automaticamente. 17) Coloque o palete de recepção sob a carga fixada, centrando-­‐o da esquerda para a direita e, em seguida, de frente para trás. Centralize o palete sob a carga fixada -­‐ de frente para trás Centralize o palete sob a carga pinçada -­‐ da esquerda para a direita 18) Eleve os paletes para dentro de 2,5 cm da base da carga pinçada (ou logo abaixo dos Lâminas, se for o caso.) Isso fará com que o sensor fotoelétrico da Bandeja seja bloqueado e a luz vermelha se acenda. Esta etapa garante que o produto não seja liberado antes que haja um palete próximo para sustentá-­‐lo. Se o palete não for elevado o suficiente para bloquear o sensor fotoelétrico, a Garras não liberará o produto. Aviso: Elevar o palete abaixo e contra o produto pinçado ou os Lâminas poderia danificar o produto, os Lâminas ou as Garras. 19) Assim que a luz vermelha estiver acesa e o palete estiver no lugar correto, recolha os Lâminas (se forem utilizados.) 20) Pressione o botão GARRAS para liberar o produto.. 21) Abaixe o produto e remova-­‐o da câmara. Certifique-­‐se de recuar o suficiente para desobstruir o sensor fotoelétrico antes de virar. Utilizando o Recurso de Dupla Pressão 1)
2)
3)
Ajustes de pressão alta e baixa da Garra devem estar adequados para a maioria dos produtos manuseados pelo Bomber. Para alterar estas pressões pré-­‐ajustadas, os passos a seguir são necessários antes desta função estar disponível: a. A empilhadeira deve ter contatado os dois sensores (Sensor de Empilhadeira e Sensor Fotoelétrico dentro de 6 segundos) Mostrador de baixa pressão b. O sensor fotoelétrico da Bandeja de Proteção não está Bloqueado. c. As Garras não devem estar ativadas. Para alterar os ajustes de pressão, ajuste os botões pretos que estão à direita dos mostradores. Mostrador de alta pressão Mostrador de pressão das lâminas Utilizando o recurso de AutoSet (se o Bomber estiver equipado com esta opção) 1)
Para avançar a posição inicial da Garras dianteira (aberta) para dentro 10 cm para encurtar a distância entre as Garras dianteira/traseira (ou vice-­‐versa), os seguintes passos são necessários para o recurso funcionar: a. A empilhadeira deve ter contatado os dois sensores (Sensor de Empilhadeira e Sensor Fotoelétrico dentro de 6 segundos) b. O sensor fotoelétrico da Bandeja de Proteção não está bloqueado. c. As Garras não devem estar ativadas. Observação: O recurso AutoSet não funcionará quando a carga estiver pinçada, para evitar danos ao produto. 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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[email protected] Notas Gerais: •
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As películas utilizadas para proteger e embalar o conteúdo dos paletes variam em espessura e número de camadas. O Bomber pode ser utilizado rasgar a embalagem quando suas camadas ficarem presas nas garras. No entanto, deve-­‐se ter cuidado ao utilizar esse método, já que a película pode puxar as caixas da camada acima que estão sendo coletadas. Ao pinçar mais da metade de um palete com produto, recomenda-­‐se que os operadores cortem a película em torno da parte inferior da camada sendo pinçada ou afastem a embalagem das camadas a serem pinçadas. Procedimento de Lock Out Tag Out (LOTO) Passo 1: Certifique-­‐se de que nenhum produto esteja sendo fixado pelas Garras e de que a Bandeja de Proteção esteja recolhida. Passo 2: Pressione o botão de EMERGÊNCIA. Isso irá desativar o sistema. Passo 3: Ligue o interruptor de energia elétrica a partir do painel de "On" para a posição "Off", o que irá desligar toda a energia elétrica para a unidade. Exponha a aba Lock-­‐Out no interruptor de energia, levantando a aba central vermelha para fora do centro do interruptor de energia. Insira a trava Tag. Passo 4: Desligue o fornecimento de ar empurrando a aba amarela no lado direito do regulador de ar para a posição inferior. Isto irá despejar o ar no sistema e expor a localização do recurso Lock-­‐Out. Insira a trava Tag. Passo 5: Para verificar se o sistema não está funcional, pressione o botão "RESET". Ele não deve iluminar, indicando que é seguro manusear o sistema. Trava Elétrica Trava do Fornecimento de Ar 441 Industrial Road, London, Ontario Canada N5V 1T6
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