programação técnica!! - SBAI 2015

Transcrição

PROGRAMAÇÃO DAS SESSÕES TÉCNICAS DO SBAI2015
Segunda-feira (26/10)
Sessões Orais
8h50-10-50
13h35-15h15
16h45-18h45
Cedro 1
Cedro 2
Cedro 3
Cedro 4
STS1
STS5
STS9
STS2
STS6
STS10
STS3
STS7
STS11
STS4
STS8
STS12
Sessões Interativas
Hall principal
8h50-10-50
SIS1
SIS3
SIS5
13h35-15h15
16h45-18h45
SIS2
SIS4
SIS6
Terça-feira (27/10)
Sessões Orais
8h50-10-50
13h35-15h15
Cedro 1
Cedro 2
Cedro 3
Cedro 4
STS13
STS17
STS14
STS18
STS15
STS19
STS16
STS20
Hall principal
8h50-10-50
13h35-15h15
SIS7
SIS9
SIS8
SIS10
Quarta-feira (28/10)
Sessões Orais
8h50-10-50
13h35-15h15
16h45-18h45
Cedro 1
Cedro 2
Cedro 3
Cedro 4
STS21
STS25
STS29
STS22
STS26
STS30
STS23
STS27
STS31
STS24
STS28
STS32
Hall principal
8h50-10-50
13h35-15h15
16h45-18h45
SIS11
SIS13
SIS15
1
SIS12
SIS14
SIS16
Segunda-feira
Sessões Orais de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10)
Horário: 8:50 às 10:50
STS1: Identificação
Sala: Cedro1
Coordenador: Celso Pascoli Bottura - UNICAMP
Horário
Título do artigo e autores
[200] - Uma Avaliação Empírica de Modelos de Processos Gaussianos
08:50 - 09:10
para Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. César Lincoln
Mattos, José Santos e Guilherme Barreto.
[185] - Uma Nova Solução Recursiva para LS-SVR em Identificação
09:10 - 09:30
Robusta de Sistemas Dinâmicos. José Santos e Guilherme Barreto.
[219] - Estimação On-Line da Dependência Parâmetro-Estado em
09:30 - 09:50
Modelos ARX-SDP. Elvis Omar Jara Alegria, Hugo Tanzarella Teixeira e
Celso Pascoli Bottura.
[256] - Uma Contribuição para Utilização de Critérios de Informação na
09:50 – 10:10
Seleção de Ordem de Modelos Matemáticos. Thales Sobral e Gilmar
Barreto.
[281] - Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para
10:10 – 10: 30
Sistemas Não Lineares Multivariáveis Via Métodos de Subespaços.
Marcus Vinicius de Paula, Rodrigo Augusto Ricco e Bruno Otávio Soares
Teixeira.
[398] - Identificação de Modelos Hammerstein Utilizando o Método do
10:30 – 10: 50
Relé. Moisés Silva e Péricles Barros.
STS2: Sistemas Inteligentes I
Sala: Cedro2
Coordenador: Roberto Célio Limão de Oliveira - UFPA
Horário
[193] - Parametrização de um Algoritmo Cultural Híbrido para o
08:50 - 09:10
Problema da Mochila Multidimensional. Joaquim Junior, Deam Silva e
Roberto Oliveira.
[129] - Adaptação de um Algoritmo Genético para o Problema de
09:10 - 09:30
Localização de Facilidades com Capacidade Modular em Dois Níveis.
Allyson Silva, Caroline Rocha, Daniel Aloise, Glaydston M. Ribeiro, Enilson
M. Santos e Diogo R. M. Fernandes.
[75] - Algoritmo de Otimização por Colônia de Formigas Aplicado ao
09:30 - 09:50
Problema da Melhor Combinação entre as M Combinações de Menores
Caminhos. Ítalo Brasileiro, Iallen Santos, Ricardo Rabelo, Felipe Mazullo e
André Soares.
[137] - Um Algoritmo Evolutivo com Seleção Sexual para Otimização
09:50 – 10:10
Multiobjetivo. Douglas Machado Tavares, Michel Bessani, Willian Darwin
Junior e Carlos Dias Maciel.
[560] - Análise de uma Metaheurística Baseada no Algoritmo de Colônia
10:10 – 10: 30
de Formigas para Resolução de Problemas de Fluxo de Potência Ótimo.
Andre Takahashi e James Clauton.
[287] - A Solution of the Environment Exploration Problem Based on
10:30 – 10: 50
Mixed-Integer Linear Programming. Rubens J. M. Afonso and Roberto K.
H. Galvão.
2
STS3: Robótica I
Sala: Cedro3
Coordenador: Teodiano Freire Bastos Filho - UFES
Horário
[205] - Preditor de Smith Filtrado para Atenuação de Ruído no Controle
08:50 - 09:10
de um Robô Omnidirecional. Jessivaldo Santos, Humberto Xavier Araújo,
Tito Santos e André Gustavo Scolari Conceição.
[223] - Assessment of IMU’s Orientation Accuracy in Static Conditions.
09:10 - 09:30
Laura Susana Vargas Valencia, Anselmo Frizera Neto and Teodiano Bastos
Filho.
[234] - Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor,
09:30 - 09:50
Entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. Lucas
Vago Santana, Alexandre Brandão e Mário Sarcinelli-Filho.
[487] - Identificação de Modelos por Subespaços, Usando o Método
09:50 – 10:10
N4SID, para a Simulação do Controle LQR em um Manipulador
Robótico. Ademar Gonçalves da Costa Júnior, José Antônio Riul e Paulo
Henrique Miranda Montenegro.
[512] - Model Predictive Controller for Trajetory Tracking by Differential
10:10 – 10: 30
Drive Robot with Actuation Constraints. Marcos Máximo.
[182] - Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e
10:30 – 10: 50
Dinâmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. André
Gustavo Scolari Conceição, Carlos Eduardo Trabuco Dórea e Judson Silva.
STS4: Sistemas a Eventos Discretos I
Sala: Cedro4
Coordenador: Patrícia Nascimento Pena - UFMG
Horário
[162] - Diagnosticabilidade de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos
08:50 - 09:10
Modulares. Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira e Oumar Diene.
[395] - Codiagnosticabilidade Robusta a Atrasos na Comunicação da
09:10 - 09:30
Ocorrência de Eventos em Sistemas a Eventos Discretos. Carlos Nunes,
Marcos Moreira e João Basílio.
[176] - Escalonamento da Produção Baseado no Critério de Máximo
09:30 - 09:50
Paralelismo em Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves,
Hugo J. Bravo, Patrícia N. Pena e Ricardo H. C. Takahashi.
[429] - Modelagem do Sistema de Controle da Máquina do Leme de um
09:50 – 10:10
Navio Utilizando o Autômato Híbrido. Eduardo Alexandre Reis Silva, Victor
Ruas Alvarez, Oumar Diene e Marcos Vicente de Brito Moreira.
[177] - ULTRADES - Uma Biblioteca para Modelagem, Análise e Controle
10:10 – 10: 30
de Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo
e Patrícia Pena.
[477] - Algoritmos para Verificação da Observabilidade Relativa e
10:30 – 10: 50
Cálculo da Sublinguagem Observável Relativa Suprema. Marcos Vinícius
Silva Alves, Joao Carlos Basílio, Lilian K. Carvalho e Marcos Moreira.
Sessões Interativas de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10)
3
SIS1: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa I
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Osvaldo Saavedra Mendez - UFMA
Número:
01
[28] - Análise Diagnostica da Condição de Funcionamento de
Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Chaveamento e Lógica
Fuzzy. Félix Brito, Felipe Santos, Paulo Martins, Danilo Tannus e Andréa
Sousa.
02
[565] - Estimação de Componentes Harmônicas em Sistemas Elétricos
de Potência Utilizando Algoritmo Genético Compacto. André Pessoa,
Pedro Ulisses, Hermes Branco e Ricardo Rabelo.
03
[105] - Metodologia para Verificação do Sistema Elétrico dos
Precipitadores Eletrostáticos. Clynton Oliveira e Ícaro Barros.
04
[284] - Identificação da Seção em Falta em uma Microrrede Através de
um Sistema Multiagente para Proteção. José Octávio C. P. Pinto,
Fernando B. dos Reis e Jacqueline G. Rolim.
05
[6] - Desenvolvimento de uma Rede Neuro-Fuzzy para a Previsão de
Carga. Aline Jardim Amorim, Mara Lopes e Carlos Minussi.
06
[9] - Avaliação da Confiabilidade da Operação Ilhada de Redes Elétricas
Inteligentes. Joyce Araújo, Elson Silva, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia
Silva.
07
[11] - Diagnóstico de Faltas de Curto-Circuito em Sistemas de
Distribuição de Energia Elétrica Usando Sistemas Inteligentes. José G.
M. S. Decanini, Mauro S. Tonelli-Neto e Carlos R. Minussi.
08
[387] - Uso de Redes Neurais Artificiais e Transformada de Stockwell na
Localização de Faltas em Linhas de Transmissão. Saulo Cunha Araújo de
Souza, Arthur Plínio de Souza Braga, Ruth Pastôra Saraiva Leão, Otacílio
Mota Almeida, Aryfrance Rocha Almeida e Francisco Carlos Moreira Abreu.
09
[386] - Proposição de uma Metodologia para Concepção Automática de
Base de Dados para Estudos de Proteção de Sistemas Elétricos. Cecília
A. B. Costa, Raphael L. A. Reis, Rodrigo C. D. Lima, Daphne T. Barros,
Núbia S. D. Brito, Washington L. A. Neves e Sérgio R. D. Moraes.
10
[64] - Desenvolvimento de Sistema Embarcado para Detecção de Falhas
em Motores de Indução. Carlos Nóbrega, Abel Cavalcante, Thyago Lima,
Ícaro Mafaldo, Ruan Gomes, Marcéu Adissi, Jobson Silva e Alexander Sena.
SIS2: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa I
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Daniel Aloise - UFRN
Número:
11
[430] - Using Goal-Oriented Requirements Analysis in the Design of
Product-Service Artifacts. Javier Martinez Silva and José Reinaldo Silva.
12
[78] - Modelagem CPN de Sistemas de Comunicação Baseados na
Norma IEC 61850. Pedro Machado e Luiz Edival Souza.
13
[341] - Ambiente Virtual para Reabilitação de Membros Superiores de
Pacientes Pós-AVC. Nicolas Jacobo Valencia Jimenez, Vivianne Cardoso,
Flávia Aparecida Loterio, John Jairo Villarejo Mayor, Anselmo Frizera-Neto e
Teodiano Bastos Filho.
14
[111] - Reconhecimento de Atividades Humanas Através de um
Smartphone. Gustavo J. B. Silva e L. D. Silva.
15
[112] - Modelagem e Simulação Computacional do Processo de
Fabricação de Eletrodos Revestidos. Diego Nascimento, Rogério M.
Gomes, Elizabeth Wanner e Mariana Presoti.
16
[335] - A Language-Independent Digital Flickermeter Model Based on
the IEC 61000-4-15 Standard. Sérgio Ricardo da Motta Pires, Allan de
Medeiros Martins and Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz.
17
[347] - Análise de Arquiteturas Embarcadas de Baixo-Custo para
Aquisição de Imagens Omnidirecionais. Anderson Nascimento e Paulo
4
18
19
20
Farias.
[53] - Estimação Dinâmica de Filas para o Controle Realimentado de
Interseções Urbanas Semaforizadas. Vinícius B. Peccin e Werner Kraus
Jr.
[96] - Case Studies of Performance Evaluation of Asymmetric and
Symmetric Cryptographic Algorithms for Embedded Systems. Natássya
Silva, Daniel F. Pigatto, Rayner M. Pires, Paulo Martins and Kalinka Regina
Castelo Branco.
[383] - Proposta de Controle Inteligente para Eficiência Energética em
Ambientes Automatizados. Marcos Rodrigues Vizzotto, Carlos Eduardo
Pereira e Armando L. C. Bratawinata.
Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 13:15 às 15:15
STS5: Controle I
Sala: Cedro1
Coordenador: Tito Luís Maia Santos - UFBA
Horário
[235] - Comparação Multiobjetivo de Controladores Preditivos Robustos
13:35 - 13:55
Empregando Realimentação de Estado e de Saída. José Roberto
Colombo Junior, Roberto Kawakami Harrop Galvão e Edvaldo Assunção.
[148] - Projeto de Controlador PI Escalonado via Controle Preditivo.
13:55 - 14:15
Rafael Meireles Saback e Tito Luís Maia Santos.
[381] - Projeto de Controladores para Sistemas Lineares Sujeitos a
14:15 – 14:35
Restrições Utilizando Análise de Agrupamentos de Dados. Amanda
Dantas, Carlos Dórea e André Dantas.
[390] - Aplicação do Algoritmo de Busca Harmônica no Projeto de um
14:35 – 14:55
Regulador Linear Quadrático com Ação Integral. Luís Nascimento,
Vandilberto Pinto, Márcio Amora e Darielson Araújo de Sousa.
[415] - Controle Baseado em Modelos Afins por Partes para a Malha
14:55 – 15: 15
Hidráulica de Reguladores de Velocidade em Usina Hidrelétrica.
Emerson Donaisky, Gustavo Henrique da Costa Oliveira, Eduardo Alves
Portela Santos, Gideon Villar Leandro, Adinã Martins Pena e João Antunes
De Souza.
STS6: Robótica II
Sala: Cedro2
Coordenador: Mario Sarcinelli Filho - UFES
Horário
[266] - Weight-on-Wheel Detection and Ground-Flight-Mode Switching
13:35 - 13:55
for UAVS. Fabio Luís de Mello, Daniel Hecker, Frank Thielecke and Karl
Heinz Kienitz.
[150] - Controle de Posição de um VANT Utilizando Diferentes
13:55 - 14:15
Frequências de Atualização das Observações na Fusão Sensorial.
Milton César Paes Santos, Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandão
e Mário Sarcinelli-Filho.
[448] - Estimação de Posição e Atitude de um VANT Baseada em GPS,
14:15 – 14:35
IMU e Dados Visuais. Lúcio André Amorim, Milton C. P. Santos, Felippe
Mendonça de Queiroz, Leonardo de Assis Silva, Raquel Frizera Vassallo e
Mário Sarcinelli-Filho.
[454] - Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um
14:35 – 14:55
Quadricóptero. Willian Martins Leão, Roberto Santos Inoue e Marco
5
14:55 – 15: 15
Henrique Terra.
[403] - Model Predictive Control for Path Tracking of a Tilt-Rotor UAV.
Richard Andrade, Guilherme Raffo and Julio Normey.
STS7: Sistemas Inteligentes II
Sala: Cedro3
Coordenador: Anna Diva Plasencia Lotufo - UNESP
Horário
[228] - Diagnóstico de Patologias da Coluna Vertebral via Programação
13:35 - 13:55
Genética. Kauê Menezes e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto.
[233] - Detecção Automática do Glaucoma por Extração de
13:55 - 14:15
Características e Classificação. Maíla Claro, Flávio Araújo, Wallinson
Silva, Leonardo Santos, Romuere Silva e André Santana.
[55] - Redes Neurais Artmap-Fuzzy: Reconhecendo Padrões de
14:15 – 14:35
Movimento de Dedos em Sinais ECOG. Rhycardo Monteiro, Anna Diva P.
Lotufo e Josué Vieira Filho.
[556] - Plataforma Persuasiva para Reabilitação Home-Care. Fernando
14:35 – 14:55
Tolêdo, Fernanda Motta, Gisele Simas e Sílvia Botelho.
[471] - Using Correlation to Detect Downstream Occlusion in Infusion
14:55 – 15: 15
Pump. Flavio G. S. Abrantes, Gabriel B. Luche, Luciano L. Loder, Odair A.
Noskoski and Adão Antônio Souza Jr.
STS8: Sistemas Elétricos I
Coordenador: Manoel Medeiros Firmino Júnior - UFRN
Horário
Sala: Cedro4
13:35 - 13:55
[216] - Uma Meta-heurística Híbrida Aplicada a Solução do Problema de
Alocação Ótima de Bancos de Capacitores no Sistema de Distribuição de
Energia Elétrica na Presença de Distorção Harmônica. Luís Miguel
Magalhães Torres e Helton do Nascimento Alves.
13:55 - 14:15
[27] - Análise Diagnóstica da Condição de Funcionamento de Disjuntores
de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e Lógica Fuzzy. Félix
Estevam de Jesus Brito, Paulo Martins Carlos, Andréa Araújo Sousa, Felipe
Santana Santos e Danilo Dias Tannus.
14:15 – 14:35
[240]- Adoção de Realidade Virtual Imersiva para o Treinamento de
Eletricistas em Subestações. Juliana Paludo, Eduardo Hideki Tanaka,
Leonardo Domingues, Carlúcio Cordeiro, Edgar Gadbem, Olavo Girardi e
Adriana Euflasino.
14:35 – 14:55
[249] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Redes de
Distribuição Primária Usando Algoritmos Genéticos. Elisa M. P. Costa e
Helon D. M. Braz.
14:55 – 15: 15
[267] - Identificação de Correntes de Inrush na Proteção Diferencial de
Transformadores de Potência Através de Redes Neurais Artificiais MLP.
Igor Soares e Raidson Alencar.
6
Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 13:55 às 15:15
SIS3: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II
Horário:
13:35 – 15: 15
Coordenador:
Allan de Medeiros Martins - UFRN
Número:
01
[93] - Sistema Supervisório Multivariável Simulado Empregando Lógica
Fuzzy-PID Ponderada em um Processo Industrial de Fermentação
Alcoólica. Márcio Mendonça, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e
Jancer Frank Zanini Destro.
02
[94] - Controle Supervisório MIMO Baseado em Redes Dinâmicas
Cognitivas de um Fermentador Industrial. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria
Ramos de Arruda, Flávio Neves Jr e Ivan Rossato Chrun.
03
[114] - Qt Based Software for Control and Monitoring of an Autonomous
Car Simulation Using ROS & MORSE. Tibério Ferreira, Olmer García and
Janito Vaqueiro.
04
[427] - Sistema Microcontrolado para Controle e Supervisão de
Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Labwindows. Renan Basoni e
João Salomão.
05
[461] - Baixo Custo na Implementação de um Sistema Embarcado para
Monitoramento
e
Controle
de
Sensores
em
Torres
Micrometeorológicas. João Marques e José Nogueira.
06
[466] - Produção Gráfica Automatizada com Uso de Comandos de Voz e
Verificação por Imagem. Anderson Rosa e Luís Lima.
07
[52] - Controle ''Just-in-Time'' Aplicado a um Sistema de Transporte
Urbano Max-Plus Linear. Guilherme Silva e Carlos Maia.
08
[482] - ITRACKING - Um Framework para Rastreamento Através de
RFID. Everton L. de Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello,
Thiago M. F. da Costa, Nelson L. Duarte Filho e Sílvia S. da Costa.
09
[285] - Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Consumo e
Qualidade de Energia Elétrica com Interface de Acesso Via Web.
Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanação.
10
[299] - Plataforma Experimental para Modelagem Matemática de
Módulos Propulsores Elétricos. Manuel Martin Perez Reimbold, Airam
Sausen, Paulo Sausen, Luís Fernando Sauthier e Flávio Kieckow.
SIS4: Automação
Horário:
Coordenador:
Número:
11
12
13
14
15
- Sessão Interativa I
13:35 – 15: 15
Carlos Eduardo Pereira - UFRGS
[67] - Ataque Denial of Service em Redes Profinet: Estudo de Caso.
Afonso Turcato, Rogério Flauzino, Guilherme Sestito, André Dias e Dennis
Brandão.
[180] - Development of a Monitoring System for a Miniaturised ElectroMechanical Actuator. Bruno Reis, Christoph Niemann, Frank Thielecke and
Karl Heinz Kienitz.
[213] - Spiral Heat Exchanger Optimization Using Wind Driven
Algorithm. Emerson Hochsteiner de Vasconcelos Segundo, Leandro dos
Santos Coelho and Viviana Cocco Mariani.
[134] - Sistema de Rastreio de Painel Fotovoltaico Utilizando Placa
Microcontrolada Arduino®. Romênia Vieira, Fabiana Guerra, Marcelo Vale
e Magno Araújo.
[165] - Gerenciamento de Consumo de Energia em Residências com
Frame GCR. José Sicchar, Carlos Tavares da Costa Júnior, J. Reinaldo
Silva e Rodrigo Freitas.
7
16
17
18
19
20
[274] - Processo de Manufatura Implementado em Hardware
Reconfigurável para Simulação de Controlador Lógico Programável.
Vitor Alexandre Santos e Carlos Raimundo Erig Lima.
[300] - Geração e Execução Automática de Testes para Programas de
Controladores Lógicos Programáveis para Sistemas Instrumentados de
Segurança. Kézia Dantas, Augusto Oliveira, Leandro Silva, Angelo
Perkusich e Kyller Gorgônio.
[352] - Detecção de Falhas em Internos de Válvulas de Controle
Atuando em Múltiplas Regiões de Operação. Marcus V. B. Moutinho,
Celso J. Munaro e Victor G. Trancoso.
[71] - Anemômetro Ultrassônico Baseado em Correlação Cruzada. Tiago
Polizer da Silva e Fernando Cardoso Castaldo.
[77] - Modelagem e Estimação Paramétrica de um Sistema Real de
Transporte de Minérios em Escala Industrial. Renan Landau Paiva De
Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros.
Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário:16:45 às 18:45
STS9: Controle Inteligente I
Sala: Cedro1
Coordenador: Agnaldo José da Rocha Reis - UFOP
Horário
[519] - Síntese de Ganhos para Controle Robusto de Sistemas com
16:45 - 17:05
Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo. Lucas
Oliveira, Ângelo Franco e Valter Leite.
[543] - Análise de Desempenho de um Neurocontrolador para o Controle
17:05 – 17:25
de Nível de um Sistema de Dois Tanques Acoplados. Rafael Brito, Agnaldo
Reis, José Cocota, Bruno Cargas e Diego Rafael.
[557] - Controle Feedforward Adaptativo Através de Estimação de
17:25 – 17:45
Amplitude para uma Máquina de Ensaio de Fadiga Eletromecânica.
Alessandro Santos de Lima, Diego Pereira-Dias, Alessandro Jacoud Peixoto e
Liu Hsu.
[273] - Ajuste dos Parâmetros de Controladores Suplementares pelo
17:45 – 18:05
Algoritmo Particle Swarm Optimization Utilizando o Modelo de
Sensibilidade de Corrente. Ednei L. Miotto, Elenilson V. Fortes e Percival B.
Araújo.
[280] - Otimização Colaborativa e Computação Evolutiva na Sintonia de
18:05 – 18:25
Controlador PID/Fuzzy. Pedro Ulisses A. Andrade e Valceres V.R. Silva.
[437] - Estratégia de Identificação de Sistemas e Controle PID Via
18:25 – 18:45
Algoritmo Genético em Modelo de Ilhas. Juan F. Vidal, Orlando F. Silva,
Victor S. de Freitas, Renan L. P. de Medeiros e Adriana R. G. Castro.
STS10: Sistemas Fuzzy I
Coordenador: Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - UFPI
8
Sala: Cedro2
Horário
16:45 - 17:05
17:05 – 17:25
17:25 – 17:45
17:45 – 18:05
18:05 – 18:25
18:25 – 18:45
[229] - Identificação de um Sistema Mimo Real por Evolução Diferencial
Otimizado por Lógica Nebulosa. Allan Ferrari, Gideon Leandro, Gustavo
Oliveira e Eduardo Ribeiro.
[31] - Dynamic Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Controllers
Applied in Industrial Mixer. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de
Arruda, Ivan Rossato Chrun and Marco Antônio Ferreira Finocchio.
[32] - Desenvolvimento de um Supervisor Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang
Aplicado a um Sistema do Tipo Correia Transportadora de Minério.
Renan Landau Paiva Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima
Barreiros.
[108] - Rotulação de Grupos Utilizando Conjuntos Fuzzy. Vinicius
Machado, Vilmar Ribeiro Filho e Ricardo Rabêlo.
[288] - AEFUZZY - Síntese Otimizada de Controladores Fuzzy Via
Algoritmos Evolutivos. Leonardo de Assis Silva, Diego Nunes Bertolani e
Edson de Paula Ferreira.
[204] - Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Máxima
Verossimilhança Baseado em Variável Instrumental para Identificação de
Sistemas Não–Lineares. Ginalber Luiz de Oliveira Serra e Orlando Donato
Rocha Filho.
STS11: Redes Neurais I
Sala: Cedro3
Coordenador: Ivan Nunes da Silva - USP
Horário
[157] - Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da
16:45 - 17:05
Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais. Luciano
Raptopoulos, Waltencir Andrade, Cristiano Carvalho, Fabricio Silva e Max
Dutra.
[203] - Uso de Máquina de Vetores de Suporte e Transformada Watershed
17:05 – 17:25
na Segmentação Individual de Dentes a Partir de Imagens Digitais
Intrabucais Oclusais. Ramon Lins, Keylly Eyglys, Adrião Dória, Luís Noro,
Angelo Roncalli, Maria Medeiros, Pedro Sette e Samara Martins.
[220] - Aplicação de Máquinas de Vetores Suporte na Classificação de
17:25 – 17:45
Sons Pulmonares. Raphael Naves, Bruno Barbosa e Danton Ferreira.
[314] - Reconhecedor Neural de Defeitos no Estator em Motores de
17:45 – 18:05
Indução Trifásicos Apoiado por Análise de Componentes Principais.
Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel,
Wagner Fontes Godoy e Tiago Drummond Lopes.
[167] - Simulação de uma Máquina de Ensaio de Tração para o Aço AISI
18:05 – 18:25
430 e Através de Redes Neurais Artificiais. Mariana Presoti, Flávio Vinícius
Cruzeiro Martins e Elizabeth Fialho Wanner.
[305] - Uma Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Otimização por
18:25 – 18:45
Enxame de Partículas para Estimativa do Tamanho de Nanopartículas de
Prata. Anderson Aragão, Durcilene Silva, Ricardo Rabêlo, Taiane Oliveira,
Pedro Ulisses e Ricardo Fernandes.
STS12: Sistemas Elétricos II
Coordenador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira - UFBA
9
Sala: Cedro4
Horário
16:45 - 17:05
[485] - Prototype Development of an Academic Digital Relay. Caio
Junqueira, Wellinsílvio Santos, Benemar Sousa, Núbia Brito, Alexandre Oliveira
and Luís Gustavo Camelo Trovão.
17:05 – 17:25
[169] - Diagnóstico de Transformadores Usando Sistemas Especialistas
para Integrar Resultados de Ensaios Experimentais. Thiago Bonfin, Ivan
Silva, Rogério Flauzino e Carlos Gonzalez.
17:25 – 17:45
[186] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em um Sistema da
COSERN Utilizando um Algoritmo Genético Modificado. Felipe Santana
Santos, Andréa Araújo Sousa, Félix Estevam de Jesus Brito, Danilo Dias
Tannus e Paulo Carlos.
17:45 – 18:05
[187] - Controle de Potência Ativa e Reativa Autocompensada Utilizando
Topologia de Conversores Simplificada Aplicado a um Gerador Eólico
Duplamente Alimentado. Samuel Vieira Dias, Paulo Janderson Gonçalves
Lima, Laurinda Lúcia Nogueira dos Reis e José Carlos Teles Campos.
18:05 – 18:25
[328] - Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à
Parametrização de Modelos de Capacitores de Potência Submetidos a
Variações de Tensão. Guilherme Spavieri, Ricardo Ferreira, Guilherme Lage,
Ricardo Fernandes e Mário Oleskovicz.
18:25 – 18:45
[338] - Utilização de Redes de Petri no Controle da Tensão de
Transformadores de Potência. Luciano Lisboa e Antônio Lima.
Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10)
Horário: 16:45 às 18:45
SIS5: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa III
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN
Número:
01
[161] - Reconhecimento Visual de Objetos para Pouso Autônomo de
Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy. Vitor
R. Greati, Vinicius C. T. Ribeiro, Celso S. Silva Jr., Bruno S. J. Costa e
Ivanilson F. Vieira Jr.
02
[54] - Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da
Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. Pedro H. S. Coutinho e Thiago P.
das Chagas.
03
[324] - Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear
Systems: A T-S Fuzzy Approach. Michael Klug, Eugênio de Bona Castelan
Neto and Daniel Coutinho.
04
[113] - Uma Abordagem Baseada em Sistemas Fuzzy para Estimar a
Importância de Web Reviews. Rogério Figueredo de Sousa, Raimundo
Moura e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo.
05
[499] - Integração de Sistema de Inferência Fuzzy em Ambiente de
Simulação Robótica para o Estudo/Aprendizado de Técnicas
Inteligentes. Alexandre Xavier e Nival Almeida.
06
[570] - Localização por Kalman Estendido Aplicado a Mapas Baseados
em Marcos com e Sem Correspondência Conhecida. Daniel Leite, Karla
Figueiredo e Marley Vellasco.
07
[423] - Sistemas Multi-Agentes Cooperativos Inspirados em Robótica de
Enxame. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria R. de Arruda, Ivan Rossato Chrun
10
08
09
10
e João Paulo L.S. de Almeida.
[541] - Consenso Uti i ando ge ra de uat rnios uais em Sistemas
Compostos por Manipu adores M veis. Rafael Brito, Heitor Savino, Bruno
Adorno e Luciano Pimenta.
[103] - Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico com Motor de
Indução Controlado por Sistema Fuzzy PD Incremental. Paulo R. U.
Guazzelli, Marcelo Suetake, Sérgio H. Evangelista, Carlos A. de Francisco e
Osmar Ogashawara.
[564] - Detecção de Cavitação em Bombas Centrífugas Operando com
Controle de Velocidade em Malha Fechada. Cláudio de Andrade Lima,
Valceres Vieira Rocha e Silva e Marcelo Martins Stopa.
SIS6: Controle - Sessão Interativa I
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Joilson Batista de Almeida Rêgo - IFRN
Número:
11
[291] - System Identification of a Hobby DC Motor Using a Low Cost
Acquisition Setup. Igor Franzoni Okuyama, Marcos Ricardo Omena de
Albuquerque Máximo and Samuel Cerqueira Pinto.
12
[401] - Identificação de um Secador de Grãos Utilizando Modelo de
Wiener e o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles R. Barros.
13
[445] - Modelagem, Simulação, Identificação e Controle de uma Planta
Didática com Variáveis de Nível e Temperatura. Moisés Silva, Rafael
Lima, Lucas Moreira, Raphael Baltar e Péricles R. Barros.
14
[422] - Identificação no Espaço de Estado de um Sistema Eletro
Mecânico
Usando os Métodos MOESP E CCA. Angie Joan Forero
Forero, Jorge Andres Puerto Acosta e Celso P. Bottura.
15
[379] - Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande
Porte Utilizando Processos Gaussianos. Fernando Henrique Morais da
Rocha, Valdir Grassi Junior and Denis Fernando Wolf.
16
[535] - Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling. Antônio Bo,
Lucas Fonseca, Stephany Rodrigues, Ana Carolina Sousa, Lucas Oliveira
and George Brindeiro.
17
[20] - Controlador LQR Via Aproximação LMI com Restrição de Taxa de
Decaimento Aplicado ao Helicóptero 3-DOF de Bancada. Rodrigo P.
Caun, Edvaldo Assunção, Lázaro I. H. Llins e Marcelo C. M. Teixeira.
18
[70] - Controle Preditivo em Suspensão Automotiva Semi-Ativa. Tiago
Torres e Juliana Oliveira.
19
[25] - Otimização de Controlador PI para um Trocador de Calor
Utilizando a Metaheurística Bat Algorithm. Nielsen Castelo, Joilson Rêgo
e Paulo de Paula.
20
[400] - Projeto de Estratégias de Controle Multi-Malhas em Processo
Didático de Mistura e Aquecimento. Luan Medeiros, Paulo Souza e
Eduardo Tognetti.
11
Terça-feira
Sessões Orais de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10)
STS13: Controle II
Sala: Cedro1
Coordenador: Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz - UFRN
Horário
[277] - Comparando Diferentes Estratégias de Controle para Sistemas
08:50 - 09:10
não Lineares Incertos Baseadas em Escalonamento de Ganhos. Mateus
P. Berruezo, Leonardo A. B. Tôrres e Reinaldo M. Palhares.
[210] - Controle Chaveado de Sistemas Politópicos: Relaxações LMIs
09:10 - 09:30
Usando Matrizes Polinomiais homogêneas. Marciano P. Salbego, Ricardo
C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
[141] - Redução do Chattering em Controle Chaveado pela Suavização
09:30 - 09:50
na Mudança do Ganho de Realimentação. Uiliam Nelson Lendzion Tomaz
Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira,
Wallysonn Alves de Souza, Rodrigo Cardim e Edvaldo Assunção.
[206] - Projeto de Controle Robusto Chaveado com Falhas nos
09:50 – 10:10
Sensores. Ariel Starke Buzetti, Diogo Ramalho de Oliveira, Marcelo
Carvalho Minhoto Teixeira, Wallysonn Alves de Souza, Edvaldo Assunção e
Rodrigo Cardim.
[331] - Projeto de Controladores para Sistemas Chaveados Afins com
10:10 – 10: 30
Aplicação em um Conversor CC-CC Buck. Edson Italo Mainardi Júnior,
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção,
Jean M. de Souza e Alexandre Ataide Carniato.
[135] - Controle de Sistemas Chaveados Incertos com Realimentação da
10:30 – 10: 50
Saída da Planta. Alexandre Carniato, Edson Italo Mainardi Junior, Marcelo
Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, Uiliam Nelson Lendzion
Tomaz Alves e Herbert Eduardo Soto Pereyra.
STS14: Sistemas Inteligentes III
Sala: Cedro2
Coordenador: Samuel Xavier de Souza - UFRN
Horário
[286] - Máquinas de Vetores-Suporte de Mínimos Quadrados Esparsas
08:50 – 09:10
Via Recozimento Simulado. Lucas Silva de Sousa, Madson Luiz Dantas
Dias e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto.
[170] - Semi-Supervised Learning with Multi-Class Simple Recycled
09:10 – 09:30
Selection Using Sequential Forward Selection. Frederico Bortoloti and
Patrick Marques Ciarelli.
[332] - Linear Regression Based on Correntropy for Sensor Calibration.
09:30 – 09:50
Joilson Rego, Aluisio Fontes, Adrião Neto, Luiz Silveira and Allan Martins.
[521] - Modelagem Computacional de Dados Estocásticos de Série
09:50 – 10:10
Temporal Multivariável no Espaço de Estado Pelo Método de Akaike:
Análise e Aplicação. Marleny Alicia Charagua Javier, Angie Joan Forero e
Celso P. Bottura.
12
10:10 – 10: 30
10:30 – 10: 50
[17] - Análise do Desempenho do Aprendizado por Reforço na Solução
do Problema do Caixeiro Viajante. André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton
Geraldo Nepomuceno, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Lamperti e Marcos
Santos de Oliveira.
[530] - Aprendizado por Reforço Aplicado ao Desenvolvimento de
Agentes Humanoides no Domínio do Futebol de Robôs Simulado.
Priscila Angela Berton e Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.
STS15: Processamento Digital de Sinais e Imagens I
Sala: Cedro3
Coordenador: Silvia Silva da Costa Botelho - FURG
Horário
[199] - Extração de Características de Imagens da Retina Para a
08:50 - 09:10
Detecção Automática do Glaucoma. Wallinson Silva, Flávio Araújo, Maíla
Claro, Leonardo Santos, Romuere Silva e Rodrigo Veras.
[254] - Implementação e Comparação de um Método de Detecção e
09:10 - 09:30
Segmentação Automática do Disco Óptico em Diferentes Bases de
Imagens da Retina. Leonardo Santos, Flávio AraÚjo, MaÍla Claro, Wallinson
Silva, Romuere Silva e Patrícia Drumond.
[505] - Análise do Uso de Diferentes Bandas de Cores na Detecção do
09:30 - 09:50
Disco Óptico em Imagens de Retina. Luckas Santos, Fátima Medeiros,
Rodrigo Veras e Fernando Assunção.
[257] - Teoria Wavelet na Análise de Sinais de ECG como Ferramenta de
09:50 – 10:10
Auxílio na Detecção de Arritmias Cardíacas. Guilherme M. A. Silva,
Cleidiane P. Soares e Oscar A. Z. Sotomayor.
[527] - Classificação Automática de Imagens Dermatoscópicas em
10:10 – 10: 30
Dispositivos Móveis. Francisco Eduardo, Danniel Cavalcante e Francisco
Milton.
[439] - Detecção Automática de Lesões de Pele em Imagens
10:30 – 10: 50
Dermatoscópicas. Nayara Moura, Romuere Silva, Emerson Silva, Gabriel
Moura e Rodrigo Veras.
STS16: Sistemas Elétricos III
Coordenador: Rogério Andrade Flauzino - USP
Horário
Sala: Cedro4
08:50 - 09:10
[283] - Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de
Grande Porte Considerando Bancos de Capacitores e Reguladores de
Tensão. Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Andrei M. Coimbra, Douglas H.
Pereira, Murilo Da Silva, Clovis R. C. Bento, Alexandre M. Gois e João B. A.
London Jr.
09:10 - 09:30
[22] - Processo Otimizado de Proteção de Linhas de Distribuição Contra
Descargas Atmosféricas Indiretas pela Utilização de Sistemas Fuzzy.
Marcel Ayres Araújo, Rogério Andrade Flauzino, Oureste Elias Batista e
Lucas Assis Moraes.
09:30 - 09:50
[30] - Estimação de Estado em Redes de Distribuição de Energia Elétrica
Via PSO com Mutação. Antônio Raposo, Karliane de Jesus, Anselmo
Rodrigues e Maria da Guia Silva.
13
09:50 – 10:10
[446] - Estimação de Modo Dominante do Sistema Interligado Brasileiro
via Filtro de Kalman Estendido Usando Dados Ambientes Obtidos de
Unidades de Medição Fasorial. Pedro Elias Weber de Deus Amaral,
Francisco Damasceno Freitas e Luís Filomeno de J. Fernandes.
10:10 – 10: 30
[406] - Segmentação de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do
Google Street View. Allan K. Lopes, Fabrizzio A. A. M. N. Soares, Laís C. R.
S. Lopes, Gustavo T. Laureano, Leandro L. G. Oliveira, Ronaldo M. Costa e
Anderson S. Soares.
10:30 – 10: 50
[364] - Identificação de Faltas em Transformadores de Potência
Utilizando DGA e um Modelo de Decisão Multicritérios de Relações de
Preferências Fuzzy Intuicionistas. Cesar H. R. Martins, Marcel A. Araújo e
Rogério A. Flauzino.
Sessões Interativas de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10)
SIS7: Robótica - Sessão Interativa I
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - UFRN
Número:
01
[208]- Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores
na Proximidade de Redes Energizadas. Luciano Siebert, Thiago Greboge,
Tui Alexandre Baraniuk, Ângelo Caregnato Neto, José Francisco Bianchi
Filho, Lucas Weihmann, Roberto Simoni e Dailton Cerqueira.
02
[517]- Medição e Análise de Consumo Energético de uma Órtese Ativa
para Membros Inferiores. Flávio Pinheiro da Costa, Márcio Valério de
Araújo, Vanessa Gabriela de Souza Moraes e Pablo Javier Alsina.
03
[523]- Evaluation of the Muscular Movements Using a Body Tracking
Device to be Applied to Brain-Computer Interfaces. Anibal Cotrina,
Gustavo Glasgio, Andre Ferreira and Teodiano Bastos.
04
[164]- MARIA: Um Robô para Interação com Crianças com Autismo.
Christiane Goulart, Carlos Valadão, Eliete Caldeira e Teodiano Bastos-Filho.
05
[21]- EduBOT: Proposta de um Robô Móvel Não-Holonômico com
Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA. Carlos Solon
Soares Guimarães Junior, Eduardo Henrique Maciel, Renato Ventura Bayan
Henriques e Carlos Eduardo Pereira.
06
[428]- Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e
Didático com Robôs Móveis. Azael Melo e Sousa, Renê Pegoraro, Silas
Franco dos Reis Alves e Humberto Ferasoli Filho.
07
[433]- Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma
Plataforma para Tecnologia Assistiva. Romeu Medeiros, Victor R. F.
Miranda, Adriano S. Vale Cardoso, Leonardo Mozelli, Armando Alves Neto e
Ana Cláudia S. Souza.
08
[480]- Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicado a
um Robô Recepcionista. Ramos Josue, Helio Azevedo, Artemis Moroni,
Gabriele Trovato, Romiere Bernardes, Silvia Magossi e Vander Donizete.
09
[536]- Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para
Escolta. Flávio S. C. Bispo, Elyson Á. N. Carvalho, Lucas Molina e Eduardo
O. Freire.
14
10
11
12
13
[444]- Servovisão Direta de Alta Velocidade: Técnicas e Cenários. Luiz
Mirisola e Geraldo Silveira.
[359]- Análise de Desempenho na Estabilização de Hexarrotores com
Diferentes Estruturas Mecânicas. Moisés Deus e Bernardo Ordonez.
[163]- Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço
Inteligente. Felippe Queiroz, Vitor Covre, Mariana Rampinelli, Flávio Garcia,
Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho.
[282]- Detecção de Fechamento de Loop via Mapeamentos por Difusão Uma Aplicação para Robôs Móveis. Leandro Moreira, Claudia Justel e
Paulo Rosa.
SIS8: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa IV
Horário:
08:50 – 10:50
Coordenador:
José Alfredo Ferreira Costa - UFRN
Número:
14
[410]- Análise de um Procedimento para Detecção Automática de
Falseamento Usando Amostragem não Uniforme. Fabio Kunoh, Leonardo
Torres e Luis Aguirre.
15
[118]- Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por
Meio de Inspeção Visual. Marcus Miranda, Armando Alves Neto, Mário
Silva Jr e Leonardo Mozelli.
16
[244]- Fault Detection and Isolation via Granger Causality. Gercilio Zuqui
and Celso Munaro.
17
[534]- Estudo Comparativo entre Redes de Regulação Gênica com
Potecial para Operar como Osciladores Circadianos. Ana Maria
Mainhardt Carpes, José Eduardo Ribeiro Cury e Fabio Luís Baldissera.
18
[313]- Compensação de Atrito em Válvulas de Controle via Aplicação de
Pulsos de Amplitude Variável. Gabriel Castro e Celso Munaro.
19
[197]- Controle das Potências do Aerogerador de Indução com Rotor
Bobinado com Emprego de Controladores PI e Fuzzy Tipo Mamdani.
Carlos Mario Rocha Osorio, José Luis Azcue Puma, José Alberto Torrico
Altuna e Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho.
20
[14]- Controle Nebuloso Aplicado em Suspensões Veiculares Utilizando
Amortecedores Magnetoreológicos. Gustavo Abreu e Rodrigo Maturana.
Sessões Orais de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10)
Horário: 13:35 às 13:55
STS17: Controle III
Sala: Cedro1
Coordenador: Aldayr Dantas de Araújo - UFRN
Horário
[265] - Variable Gain Super-Twisting Control Using Only Output
13:35 - 13:55
Feedback. Paulo Victor N. M. Vidal, Timon Asch Keijock, Eduardo V. L.
Nunes and Liu Hsu.
[572] - Realimentação por Preditor para Busca Extremal com Atrasos.
13:55 - 14:15
Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic e Victor Hugo Pereira Rodrigues.
[559] - Hybrid Direct Self-Tuning and Fuzzy Adaptive Control Algorithm
14:15 – 14:35
Bio-Inspired by Muscle-Brain Connection. Antonio Silveira and Anderson
Silva.
15
14:35 – 14:55
14:55 – 15: 15
[358] - Diseño e Implementación en un Microcontrolador de 8 Bits de un
Control Adaptable Basado en Modelos Variables en el Tiempo para
Sistemas con Retardo Externo Desconocido. Jorge Herrera, Sergio
Serna, Jorge Marin e Gerardo López.
[95] - Controle com Modos Deslizantes de um Levitador Magnético
Empregando Estimativa de Perturbação Equivalente para Correção de
Erro de Regime. Pedro Augusto Assis e Roberto Kawakami Harrop Galvão.
STS18: Sistemas Inteligentes IV
Sala: Cedro2
Coordenador: Gustavo Henrique da Costa Oliveira - UFPR
Horário
[225] - Proposta Orientada a Redes de Petri Para Representação do
13:35 - 13:55
Poder de Classificação. Flávio Henrique Batista de Souza, Carlos Andrey
Maia, Cristiano Leite Castro, Antônio de Pádua Braga e Rodney R.
Saldanha.
[159] - Contribuições ao Problema de Previsão Financeira em Alta13:55 - 14:15
Frequência Usando Modelos Morfológicos-Lineares. Ricardo de A.
Araújo, Adriano L. I. Oliveira e Sílvio Meira.
[86] - Uma Nova Abordagem Vector Fitting para Identificação de
14:15 – 14:35
Sistemas com Dados no Domínio do Tempo. Ricardo Schumacher e
Gustavo Henrique da Costa Oliveira.
[384] - Ferramentas para Desenvolvimento de Sistemas Baseados em
14:35 – 14:55
Inteligência Computacional: um Mapeamento Sistêmatico. Ronyerison
Braga, Pedro Oliveira, Matheus Souza, Pedro Neto, Ricardo Rabêlo e
Ricardo Britto.
[260] - Uma Estrutura Baseada em Inteligência Computacional para
14:55 – 15: 15
Melhorar o Desempenho de Aplicações IOT. José Victor Sobral, Ricardo
Rabelo, José Lima Filho, Renato Souza, Nataneal Sousa, Harilton Araújo e
Raimir Holanda Filho.
STS19: Robótica III
Sala: Cedro3
Coordenador: Alexandre Santos Brandão - UFV
Horário
[420] - Modelagem e Controle de um Quadrimotor PVTOL
13:35 - 13:55
Transportando uma Carga Suspensa. Igor Pizetta, Alexandre Brandao e
Mário Sarcinelli Filho.
[413] - Controle de Atitude de Corpo Rígido Robusto Híbrido Global
13:55 - 14:15
Usando Quatérnions Unitários. Paulo P. M. Magro, Henrique C. Ferreira e
João Y. Ishihara.
[394] - Problema de Perseguição-Evasão Baseado em Random Walk.
14:15 – 14:35
Antônio R. Gonçalves, Elyson Carvalho, Lucas Molina e Eduardo Freire.
[59] - Performance Improvements for Navigation of a Robotic
14:35 – 14:55
Wheelchair Based on SSVEP-BCI. Richard J. M. Godinez Tello, Carlos
Valadão, Sandra Müller, André Ferreira, Ricardo Carelli and Teodiano
Bastos-Filho.
[191] - A Context-Aware Approach to the Navigation of Mobile Robots.
14:55 – 15: 15
Fernando de Lucca Siqueira and Edson Roberto de Pieri.
16
STS20: Sistemas Elétricos IV
Coordenador: Samaherni Morais Dias - UFRN
Horário
Sala: Cedro4
13:35 – 13:55
[207] - Determinação de Curva de Carga Residencial Baseado num
Sistema-Fuzzy. Thays Abreu, Mara Lucia Martins Lopes, Uiliam Nelson
Lendzion Tomaz Alves, Carlos Roberto Minussi e Anna Diva Lotufo.
13:55 – 14:15
[209] - Análise Comparativa da Detecção de Defeitos em Rolamentos de
Motores de Indução Trifásicos Utilizando RBF e SFAM. Tiago Drummond
Lopes, Gustavo Henrique Bazan, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique
Cunha Palácios e Wagner Fontes Godoy.
14:15 – 14:35
[508] - Simulação em Software de um Motor de Indução Trifásico para
Controle de Velocidade e Implementação de Dois Controladores
Lineares. Manoel Sobrinho, Eubis Machado e Dailan Bernardes.
14:35 – 14:55
[540] - Controle Vetorial Direto Sensorless de um Motor de Indução
Trifásico Utilizando Estimação Neural da Velocidade. Klebber Ottoboni,
Ricardo Machado e Enes Marra.
14:55 – 15: 15
[5] - Investigação Experimental Sobre a Utilização de Variáveis Elétricas
de Motores Elétricos no Monitoramento de Avarias em Caixas de
Redução. Alexander P.C. Sena, Abel C. Lima Filho, Carlos A.N. Sobrinho e
Isaac S. Freitas.
Sessões Interativas de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10)
Horário: 13:55 às 15:15
SIS9: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa V
Horário:
13:35 – 15:15
Coordenador:
Leandro dos Santos Coelho – PUC-PR
Número:
01
[253] - Polymeric Optical Fiber Curvature Measuring Technique Based
on Speckle Pattern Image Processing. Clemens Hägele, Anselmo Frizera
Neto and Maria José Pontes.
02
[262] - Construção de Mosaico Utilizando Imagens Aéreas Adquiridas
de Forma Autônoma. Lúcio Andre Amorim, Leonardo de Assis Silva,
Felippe Mendonça de Queiroz, Ricardo da Mota Salvador, Raquel Frizera
Vassalo e Mário Sarcinelli-Filho.
03
[261] - Proposta e Avaliação de um Método de Medição de Indicadores
de Ponteiro Baseado em Visão Computacional. Eduardo S. F. dos
Santos, Ricardo R. Nagel, Sílvia S. da C. Botelho, William B. Xavier e
Adriano Velasque Werhli.
04
[122] - Identificação de Parâmetros Modais de Estruturas Baseada
Apenas na Resposta Usando a Decomposição no Domínio da
Frequência. Cleidiane P. Soares, Guilherme M. A. Silva e Oscar A. Z.
Sotomayor.
05
[128] - Filtragem de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares com Aplicação
em Plataforma de Momento Giroscópico. Renata Chupel, Pedro Fonseca
e Renato Borges.
06
[230] - Modelagem e Análise de Estabilidade para Curva de Potência em
Turbinas Eólicas. Raffael Almeida, Bruno Suehara, Jose Oniram Limaverde
e Eugênio Fortaleza.
17
07
08
09
10
[231] - Control of the Angular Speed of a Wind Turbine: A Flatness
Based Approach. Bruno Batista Suehara, José Oniram De Aquino
Limaverde Filho, Raffael Queiroz de Almeida and Eugênio Libório Feitosa
Fortaleza.
[236] - Yaw and Pitch Control Tuning Using Multiobjective Optimisation
Techniques. Matheus Eduardo Garbelini, Victor Henrique Alves Ribeiro,
Gilberto Reynoso-Meza and Leandro dos Santos Coelho.
[326] - Bat Search Algorithm Aplicado na Localização de Robôs Móveis.
Lara Furtado, Wolmar Araújo Neto, Alexandre Menezes, Ivo Chaves Silva
Júnior, Leonardo Rocha Olivi e André Luís Marques Marcato.
[120] - Redes Neurais Nebulosas Regularizadas para Problemas de
Classificação. Paulo Vítor Campos Souza e André Paim Lemos.
SIS10: Sistemas de Controle - Sessão Interativa II
Horário:
13:35 – 15:15
Coordenador:
Oscar Gabriel Filho - UFRN
Número:
11
[323] - Controlador Preditivo Aplicado a um Processo Térmico
Multivariável. Rafael Lima, Raphael Baltar, Chisthian Dias, Moisés Silva e
Péricles Barros.
12
[214] - Implementação Experimental de Estratégias de Controle em
Planta Didática de um Processo de Quatro Tanques. Arthur M. Macêdo,
Jhonantans M. Rocha, Mayara C. F. Wiira e Eduardo S. Tognetti.
13
[202] - Controle de um Sistema de Ventilação Mecânica para Pequenos
Animais. Artur Fonseca Bornachi, Leonardo Antônio Borges Tôrres e
Alessandro Beda.
14
[88] - Models and States Observers for Vertical Dynamics of Terrestrial
Vehicles. Helder Daiha, Olmer Garcia and Janito Vaqueiro.
15
[106] - Controle de Vibrações em Lavadoras de Roupas Verticais. Tiago
Elias, Júlio Elias Normey-Rico, Rafael Cabral Melo e Guilherme T Silva.
16
[24] - Nonlinear Tracking Control of a Sectioned Airfoil Actuated by
Shape Memory Alloys. Gustavo Abreu, Marcelo Maestá, Carlos de Marqui
Junior, Fabrício Almeida and Vicente Lopes Jr.
17
[39] - Controle por Realimentação para Melhoria do Desempenho
Dinâmico de Requisições HTTP em Máquinas Virtuais. Marcos Vinicius
Sadala Barreto, Walter Barra, Fausto Farias Bezerra Filho e Fabricio
Gonzalez Nogueira.
18
[37] etecção Ro usta de Fa has Atrav s de Fi tros H∞: Uma
Implementação em Equipamento Shake Table II + Amd-I de Bancada.
Herbert Eduardo Soto Pereyra, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho
Minhoto Teixeira, Emerson Ravazzi Pires da Silva e Alexandre Ataíde
Carniato.
19
[192] - Bandwidth Allocation in Networked Control Systems Via Nash
Bargaining. Felipe Dias and Paulo A. V. Ferreira.
18
Quarta-feira
Sessões Orais de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10)
STS21: Controle IV
Sala: Cedro1
Coordenador: Eduardo Stockler Tognetti - UnB
Horário
[116] - Condições LMIs para Controle de Sistemas Politópicos via
08:50 - 09:10
Reprojeto Digital. Márcio F. Braga, Cecília F. Morais, Eduardo S. Tognetti,
Ricardo Oliveira e Pedro L. D. Peres.
[117] - Discretização Acionada por Eventos e Controle Digital por
09:10 - 09:30
Realimentação de Estados de Sistemas LPV. Márcio F. Braga, Cecília F.
Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
[38] - Projeto de Controlador Gain Scheduling Usando Realimentação
09:30 - 09:50
Derivativa Via LMI. Lázaro Ismael Hardy Llins, Edvaldo Assunção, Rodrigo
Cardim, Marcelo C. M. Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira e Emerson
Ravazzi Pires da Silva.
[181] - Frequency-domain Robustness Analysis of a Discrete-Time
09:50 – 10:10
State-Derivative Feedback Control Law. Fernanda Q. Rossi, Roberto K. H.
Galvão, Marcelo C. M. Teixeira and Edvaldo Assunção.
[276] - Análise de Estabilidade Robusta para Sistemas Intervalares com
10:10 – 10: 30
Tratamento de Multi-Incidências de Parâmetros. Heloise A. Fazzolari e
Paulo A. V. Ferreira.
[402] - Projeto e Avaliação Experimental de um Controlador Robusto
10:30 – 10: 50
Intervalar Otimizado para Regulação de Velocidade de um Sistema de
Geração em Escala Reduzida. Anderson Silva, Cleyson Costa, Antônio
Silveira, Leiliane Cunha e Walter Barra.
STS22: Sistemas Inteligentes V
Sala: Cedro2
Coordenador: Celso José Munaro - UFES
Horário
[377] - Identificação de Falhas em Rotor de Motor de Indução Trifásico
08:50 - 09:10
por Técnicas não Invasivas. Alberto Y. Nakano, Ednei L. Miotto e Geovani
Bresciani.
[131] - Uma Abordagem Adaptativa para Classificação de Falhas em
09:10 - 09:30
Sistemas Dinâmicos. Laércio Santos, Marcos Dangelo, Luana da Costa e
Reinaldo Palhares.
[296] - Uma Abordagem Baseada em Filtros de Partículas para
09:30 - 09:50
Prognóstico de Falhas. Luciana Cosme, Marcos Dangelo, Walmir
Caminhas, Murilo Camargos Filho, Reinaldo Palhares e Alexandre Mesquita.
[306] - Detecção de Falhas em Processos Industriais Baseada em
09:50 – 10:10
Estimativa de Densidade Recursiva. Cláuber Bezerra, Bruno Costa e Luiz
Affonso Guedes.
[58] - Determinação da Degradação de uma Válvula Aeronáutica Através
10:10 – 10: 30
da Curva de Histerese. Ananda Ribeiro, Takashi Yoneyama, Rodrigo Souto
e Wallace Turcio.
[74] - Diagnóstico de Barras Quebradas em Motores de Indução
10:30 – 10: 50
Trifásicos Baseado na Técnica de Componentes Ortogonais e Sistemas
Inteligentes. Luísa Helena Bartocci Liboni, Rogério Andrade Flauzino e Ivan
Nunes da Silva.
19
STS23: Redes Neurais II
Sala: Cedro3
Coordenador: Aluisio Igor Rego Fontes - IFRN
Horário
[529] - Estimação de Parâmetros para Detectores de Cantos Usando
08:50 - 09:10
Rede Neural. Joseph Alcântara, Francisco Lima, Iális Paula, Jarbas Sá e
Fátima Medeiros.
[201] - Um Estudo de Redes Neurais Artificiais do Tipo PMC na
09:10 - 09:30
Detecção de Defeitos nos Rolamentos de Máquinas de Indução. Tiago
Drummond Lopes, Alessandro Goedtel, Rodrigo H. Cunha Palácios, Wagner
Fontes Godoy e Clayton Luiz Graciola.
[125] - Estimador Neural da Velocidade do MIT Acionado por um Driver
09:30 - 09:50
com Controle Vetorial Orientado pelo Fluxo do Estator. Tiago H. Santos,
Ivan N. Silva, Alessandro Goedtel e Marcelo F. Castoldi.
[290] - Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Identificação das
09:50 – 10:10
Causas das Variações de Tensão de Longa Duração em Sistemas
Elétricos de Distribuição. Vinícios T. Medeiros, Murilo da Silva, Halley J. B.
da Silva, Reginaldo Leopoldino e Rogério C. S. Silva.
[237] - Identificação de Cargas Residenciais Usando Rede Neural
10:10 – 10: 30
Artificial a Partir de Aquisição Não Intrusiva. Rafael Cuerda Monzani.
[490] - Utilização de uma Rede Neural Artificial para Controle de um
10:30 – 10: 50
Restaurador Dinâmico de Tensão. Fernando Negrão, Sérgio Silva e
Alessandro Goedtel.
STS24: Processamento Digital de Sinais e Imagens II
Sala: Cedro4
Coordenador: Cicilia Raquel Maia Leite - UERN
Horário
[243] - A²C: Vocalizador Digital para Auxílio a Pessoa com Dificuldade
08:50 – 09:10
de Comunicação. Suellem Queiroz, Davi Magalhães, Cicília Leite, Pedro
Neto, Ana Guerreiro, Maria Gonçalves e Kayo Pinto.
[196] - Rastreamento Labial Utilizando Fluxo Óptico para
09:10 – 09:30
Reconhecimento de Fala em Imagens de Vídeo. Thiago Vinícius Dantas
Ferraz e Gustavo Fernandes Rodrigues.
[250] - Identification of Characters Presented to a Camera by Human
09:30 – 09:50
Finger Movements. Mariana Mascarenhas de Carvalho, Douglas Almonfrey
and João Marques Salomão.
[315] - Uma Abordagem Baseada em Entropia e Filtro de Gabor para um
09:50 – 10:10
Reconhecimento Facial Robusto. Eucássio Lima Júnior, Ricardo Rabêlo,
Cornélia Passarinho e Luís Vogado.
[360] - Filtragem Multi-Alvo Aplicada ao Rastreamento de Indivíduos e
10:10 – 10: 30
Alvos Manobrantes. Polieny de Faria Albernaz, Victor Baptista Frencl e
João Bosco Ribeiro Do Val.
[310] - Pre-Filtering Effect on Visual Initial Global Localization. Clebson
10:30 – 10: 50
Oliveira, Raquel Vassallo and Evandro Salles.
20
Sessões Interativas de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10)
SIS11: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa II
Horário:
8:50 – 10:50
Coordenador:
Ricardo Ferreira Pinheiro - UFRN
Número:
01
[248] - Metodologia para Análise da Dependabilidade de Smart Grids.
Danielle Marques, Larissa de Souza, Luiz Affonso Guedes, Maria da Guia
Silva e Ivanovitch Silva.
02
[308] - Infraestrutura de Comunicação Baseada em SDN-DWDM para
Redes de Transmissão de Energia Elétrica Inteligentes. Thiago Ribeiro,
Ricardo Rabêlo, Daniel Barbosa, Ricardo Fernandes e Guilherme Lage.
03
[311] - Otimização de Custos do Sistema Hidro Termoelétrico do Brasil
no Controle de Emissão de Dióxido de Carbono. Evandro Lopes,
Cristiano Leite de Castro, Rodney Rezende Saldanha e Leonardo Daniel
Tavares.
04
[385] - Identificação da Condição Operativa de Transformadores de
Potência por Meio do Mapeamento Nebuloso dos Gases Dissolvidos no
Óleo Mineral Isolante. Marcelo Aparecido Carrapato, Rogério Andrade
Flauzino, Paulo Isídio da Costa, Ivan Nunes da Silva e Carlos Guilherme
Gonzales.
05
[40] - Sistemas Inteligentes Aplicados no Diagnóstico de Barras
Quebradas de Rotor em Motores de Indução Alimentados por
Inversores de Frequência. Wagner Fontes Godoy, Ivan Nunes da Silva,
Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha Palácios e Gustavo Henrique
Bazan.
06
[227] - Estudo Comparativo de Estratégias de Controle para um
Simulador de Carga Eletrônica Baseado no Conversor CC Boost.
Guilherme Masquetti Pelz, Emerson Ravazzi Pires Da Silva e Leonardo
Poltronieri Sampaio.
07
[459] - Sobre o Desempenho de Reguladores Lineares Quadráticos
Robustos Recursivos. Felix Maurício Escalante Ortega, Andrés Leonardo
Jutinico Alarcon, Marco Henrique Terra e Valdir Grassi Jr.
08
[554] - Retrofitting de uma Mesa XY. Filipe A. S. Rocha, Wenderson G.
Serrantola, Gabriel N. Lopez, Diego S. Torga, Mayko A. de Carvalho,
Geraldo P. de Souza, José Alberto Naves Júnior Cocota e Alan K. Segundo
Rêgo.
09
[368] - Avaliação de Sistemas de Aterramento Utilizando Tensões
Impulsivas. Francisco Alexandre Andrade de Souza, Tobias Rafael
Fernandes Neto, Felipe Bandeira da Silva, Rodrigo Magalhães Paulino e
Ricardo Silva Thé Pontes.
10
[7] - Identificação de Correntes de Inrush em Transformadores de
Potência Através da Transformada Wavelet Discreta. Raidson Alencar e
Haroldo Filho.
21
SIS12: Robótica
Horário:
Coordenador:
Número:
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
- Sessão Interativa II
8:50 – 10:50
Pablo Javier Alsina - UFRN
[374] - Desempenho de Algoritmos Detectores de Keypoints para um
Sistema de Navegação Visual de Robôs Baseados em Smartphones.
Bruno Santana, Rosiery Maia, Wilfredo Blanco e Anderson Souza.
[378] - DRRT: Uma Nova Abordagem para Aumentar a Dispersão dos
Nós na RRT Aplicada à Representação do Ambiente e Planejamento de
Caminho. Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Elyson Carvalho e Eduardo
Freire.
[85] - Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Baseada
em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o
Comando de um Robô de Telepresença. Alan Floriano, Berthil Longo,
Guilherme Baldo e Teodiano Bastos.
[355] - Sobre o Controle de Robôs Heterogêneos em Formação
Utilizando o Sistema de Posicionamento Vicon. Maurício Nakai, Roberto
Inoue, Valdir Grassi e Marco Terra.
[29] - Sistema de Localização para Veículo Aquático não Tripulado
Baseado em Mapas Batimétricos. Rodrigo Paz França, Rafael da Silveira
Castro, Aurélio Tergolina Salton, Bruno Naspoli Green e Jeferson Vieria
Flores.
[458] - Hybrid Dynamc Fuzzy Cognitive Maps for Autonomous
Navigation System in Semi-Unknown Environments. Márcio Mendonça,
Ivan Rossato Chrun, Esdras S. da Silva, Lúcia Valéria Ramos de Arruda and
João Paulo L.S. de Almeida.
[465] - Um Algoritmo para a Solução de Labirintos com Uso de um Robô
Móvel. Anderson Rosa, Luís Lima, Hans Kulitz e João Salomão.
[486] - Metabolic Effort Based on Heart Rate in User of the Ortholeg
Active Orthosis. Nicholas Melo, Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Pablo
Javier Alsina and Kassio J. da Silva Eugenio.
[511] - Sistema de avegação do Ro
. José Renato A. Souto,
Rosiery Maia e Anderson Abner Souza.
[435] - Towards an Online Upper-Limb Myoelectric Control for
Transfemoral Amputees. John Jairo Villarejo Mayor, Teodiano Freire
Bastos and Anselmo Frizera.
Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 13:35 às 15:15
STS25: Redes de Sensores
Sala: Cedro1
Coordenador: Sebastian Yuri Catunda - UFRN
Horário
[23] - An Availability Metric for Wireless Visual Sensor Networks. Daniel
13:35 - 13:55
G. Costa, Ivanovitch Silva, Luiz Affonso Guedes, Francisco Vasques and
Paulo Portugal.
[80] C A: Um A goritmo para Ma imi ação da Cobertura
13:55 - 14:15
Redundante em Redes de Sensores Visuais Sem Fio. Tassalon Silva e
Daniel Costa.
[4] - Plataforma SystemC para Modelagem do Consumo de Energia em
14:15 – 14:35
Nós de Redes de Sensores Sem Fio. Adauto Fonseca, Eridenes
Fernandes, Luiz Affonso Guedes, Michel Vasilevski, Michel Deus, Sebastian
Yuri Catunda e Ivanovitch Silva.
22
14:35 – 14:55
14:55 – 15: 15
[188] - Predição da Vida Útil Remanescente de Baterias de LI-PO em
VANTs Utilizando Filtro de Kalman Estendido. João Gomes, Rômulo
Nunes, Vandilberto Pinto, Leonardo Rodrigues, Darielson Souza e João
Torres.
[361] - Modelagem e Desenvolvimento de um Framework para Rede de
Sensores Sem Fio Móveis, Baseada em Padrões Industriais. Thiago
Jesus, Arthur Ferreira, Nathan Souza, Marcelo Cerqueira, Fábio Jesus e
José Moura.
STS26: Sistemas Elétricos V
Coordenador: Crisluci Karina Souza Santos Candido - UFRN
Horário
Sala: Cedro2
13:35 - 13:55
[251] - Estimação de Componentes Harmônicos em Sistemas Radiais de
Distribuição Usando Medição Fasorial Sincronizada. Igor Melo, José Luiz
Pereira e Abílio Variz.
13:55 - 14:15
[252] - Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para o
Monitoramento da Tensão de Tração em Elemento Fixador. Sidney C.
Gasoto, Luciano A. Mendes, Ricardo D. Torres e Camila F. Higa.
14:15 – 14:35
[544] - Desenvolvimento de uma PMU de Baixo Custo para Medição de
Sincrofasores em Nível de Distribuição. Flávio Grando, Gustavo Denardin,
Miguel Moreto e Rafael Bolzan.
14:35 – 14:55
[41] - Estudo do Desempenho de Algoritmos Colônia de Formigas na
Reconfiguração de Redes Elétricas de Distribuição. Thiago L. A. Carvalho
e Niraldo R. Ferreira.
14:55 – 15: 15
[142] - Agrupamento de Relatórios Textuais de Falhas em Sistemas de
Distribuição de Energia Utilizando Divergência K-L. Willian Darwin Jr.,
Michel Bessani, Marcos Henrique Camillo, Douglas Machado Tavares e Carlos
Dias Maciel
STS27: Sistemas Não-Lineares
Sala: Cedro3
Coordenador: Tiago Roux de Oliveira - UERJ
Horário
13:35 - 13:55
[263] - Análise de Estabilidade para Sistemas Lineares com Zona Morta
e Saturação. Vanessa Dilda e Eugênio B. Castelan.
13:55 - 14:15
[178] - Uma Estratégia de Controle Multimodelo LQG/LTR Aplicada a um
Sistema Não Linear de Levitação Magnética. Luiz Felipe Pugliese, Luís H.
C. Ferreira e Jeremias B. Machado.
14:15 – 14:35
[102] - Uma abordagem via Controle Preditivo Robusto para Sistemas
Não-Lineares Incertos Linearizados por Realimentação de Estados.
Estevão Souza, Reinaldo Palhares e Leonardo Torres.
14:35 – 14:55
[571] - Estabilização Global para uma Classe de Sistemas Hipercaóticos
Através de Observadores da Norma em Cascata. Victor H. P. Rodrigues,
Manuchi M. Dansa e Tiago Roux Oliveira.
14:55 – 15: 15
[366] - An Adaptive Scheme to Synchronize Different Chaotic Systems.
José A. R. Vargas, Emerson Grzeidak, Kevin H. M. Gularte and Sadek C. A.
Alfaro.
23
STS28: Controle V
Coordenador: Rodrigo da Ponte Caun - UTFPR
Horário
Sala: Cedro4
13:35 - 13:55
[183] - Projeto de Filtros Robustos H-2 Usando LMIs com Escalares. Lício
B. R. R. Romão, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
13:55 - 14:15
[184] - Uma Nova Abordagem para Estabilização Robusta de Sistemas
Lineares Incertos com Aplicação em Controle Descentralizado. Alexandre
Felipe e Ricardo C. L. F. Oliveira.
14:15 – 14:35
[232] - Controle Robusto H-Infinito de Sistemas Lineares Discretos no
Tempo com Atraso nos Estados via Realimentação Estática de Saída.
Ariany Oliveira e Valter Leite.
14:35 – 14:55
[498] - Sintonia Automatizada do Filtro de Robustez para o Controle de
Sistemas com Atraso. Rafael Gonçalves de Lima e Tito Luís Maia Santos.
14:55 – 15: 15
[160] - Controle PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. Fúlvia
Oliveira e Fernando Souza.
Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 13:55 às 15:15
SIS13: Robótica
Horário:
Coordenador:
Número:
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
- Sessão Interativa III
13:35 – 15:55
Márcio Valério de Araújo - UFRN
[127] - Projeto Integrado de um Manipulador Robótico com Dois Graus
de Liberdade Usando Metaheurísticas de Otimização Multiobjetivo.
Juliano Pierezan e Leandro dos Santos Coelho.
[139] - Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative
Dual Task-Space Framework. Ana Christine Oliveira and Bruno Adorno.
[138] - A Simple PLL for More Electric Aircraft Grids Based on
Cinematic Model. Hildo Guillardi Júnior, André Marcorin de Oliveira, José
Antenor Pomilio and Alim Pedro de Castro Gonçalves.
[325] - A VMB System for Intelligent Robotic Welding. Cristiano Steffens,
Sidnei da Silva Filho, Bruno Leonardo, Márcio Aguiar, Silvia Botelho, Vagner
Rosa, Ygor Aguiar and Valquíria Huttner.
[271] - Controle de Topologia para a Manutenção da Conectividade em
Sistemas Multi-Robôs Utilizando Consenso e Controle Preditivo. Sidney
Carvalho e Ubirajara Moreno.
[407] - ANN Pattern Recognition Techniques and Virtual EnvironmentsBased for Image Processing in Mobile Robot Navigation. Luciano Lulio,
Claíton Oliveira, Mario Tronco and Arthur Porto.
[365] - Proposal for a Protocol to Muscle Fatigue Analysis During Gait in
Different Speeds. Flávia Loterio, Carlos Valadão, Teodiano Bastos-Filho,
Vivianne Cardoso and Anselmo Frizera-Neto.
[92] - Segregação de Enxames de Robôs Heterogêneos do Tipo
Integrador Simples em Múltiplos Grupos Usando Abstrações. Edson
Bernardes Ferreira Filho e Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
[84] - Shared Control Strategy Applied to Command of an Assistive
Telepresence Robot. Guilherme Carlos, Alan Floriano, Berthil Longo and
Teodiano Bastos.
[35] - Calibração Automática de um Sistema Multi-Câmeras Utilizando
Robô Móvel. Mariana Rampinelli, Felippe Queiroz, Vitor Covre, Raquel
Vassallo e Teodiano Bastos-Filho.
24
SIS14: Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II
Horário:
13:35 – 15:55
Coordenador:
Bruno Sielly Jales Costa - IFRN
Número:
11
[46] - Otimização da Técnica de Identificação de Parâmetros para
Utilização em Sistemas Inteligentes de Gerenciamento de Baterias de
Chumbo-Ácido. David Freitas e Hugerles Silva.
12
[526] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em Válvulas
de Controle. Leandro Scala da Rocha.
13
[268] - Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad
Detection in Digital Images. Caterine Oliveira, Amir Anvar, Mário Cupertino
Silva Jr, Armando Alves Neto and Leonardo Mozelli.
14
[389] - Reconhecimento de Voz para Autenticação Biométrica Utilizando
Máquinas de Vetores de Suporte e os Coeficientes Mel-Cepstrais. Felipe
Barbosa e Washington Silva.
15
[416] - Machine Learning Techniques Applied in the Classification of
Ruminant Chewing Pattern Using FBG Sensors. Vinícius Pegorini,
Leandro Z. Karam, Christiano S. R. Pitta, André B. Renzo, Richardson
Ribeiro, Jean C. C. Silva, Tangriani S. Assmann, Hypolito J. Kalinowski,
Fábio L. Bertotti and Rafael Cardoso.
16
[567] - Determinação da Ressonância de Plasmons de Superfície
Usando Algoritmo de Colônia de Formigas. Eduardo G. Pereira, Antonio
M. N. Lima e Marcos R. A. Morais.
17
[356] - Multi-Objective Identification of Induction Machine Models. João
B M Santos and Antonio M. N. Lima.
18
[475] - Monitoramento Eletrônico com Estatística Multivariada: Estudo
de Caso de uma Caldeira com Revalidação de Projeto. Bruno Sousa,
Anísio Braga e Carmela Braga.
19
[126] - Abordagem de Computação Natural Aplicada à Identificação de
um Processo Fan and Plate. Marcos Cesar Gritti, Helon Vicente Hultmann
Ayala, Viviana Cocco Mariani e Leandro dos Santos Coelho.
20
[136] - Controle PI-Neural Aplicado a um Sistema de Vazão. Lucas
Henrique Salame de Andrade, Cristiano Marcos Agulhari e Alessandro
Goedtel.
Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário:15:45 às 17:45
STS29: Sistemas Inteligentes VI
Sala: Cedro1
Coordenador: Jorge Dantas de Melo - UFRN
Horário
[573] - Microgrid Economic Dispatch with Storage Systems by Particle
15:45 - 16:05
Swarm Optimization. Sidney Nascimento Cerqueira Junior, Osvaldo
Saavedra Mendez and Shigeaki Leite Lima.
[302] - Alocação Ótima de Parques Eólicos Considerando Incertezas de
16:05 – 16:25
Vento e Carga Usando Algoritmo Genético. Sebastião Borges, Carolina
Affonso e Roberto Oliveira.
[561] - Uso de Sistemas Inteligentes Interativos para Persuasão - Um
16:25 – 16:45
Estudo de Caso em Eficientização Energética. Fernanda Motta, Fernando
Tolêdo, Jonas Casarin, Robledo Castro e Silvia Botelho.
25
16:45 – 17:05
17:05 – 17:25
17:25 – 17:45
[500] - Sistema Inteligente Híbrido Aplicado ao Planejamento da
Operação
de
Sistemas
Hidrotérmicos
Considerando
Usinas
Individualizadas. Leonardo L. Silva, Leonidas C. Resende e Luiz A. F.
Manso.
[516] - Um Algoritmo Multi-Objetivo Aplicado na Alocação de Chaves
Remotas em Rede de Distribuição Utilizando SPEA-2. Helton Alves e
Railson Sousa.
[48] - Avaliação do Impacto de Incertezas dos Dados de Falha nos
Índices de Confiabilidade de Redes de Distribuição Via Bootstrap e
Conjuntos Fuzzy. Leandro Neves, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia da
Silva.
STS30: Robótica IV
Sala: Cedro2
Coordenador: André Gustavo Scolari Conceição - UFBA
Horário
[258] - Whole-Body Modeling and Control of an Unmanned Aerial
15:45 - 16:05
Manipulator. Laysa Mello, Guilherme Raffo and Bruno Adorno.
[418] - Estudo Comparativo de Desempenho entre Técnicas não Lineares
16:05 – 16:25
no Controle de Manipuladores Robóticos. Phelipe Oliveira, George Thé e
Guilherme Barreto.
[432] - Derivation of a Markovian Controller for an Exo-Skeleton by
16:25 – 16:45
Overcome the Benchmark of a Double Inverted Pendulum. Christoph
Mitschka, Marco Terra and Adriano Siqueira.
[171] - Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de
16:45 – 17:05
Trajetória para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e
Backstepping. Eduardo Enrico V. Tomassi, Heitor G. de Faria, Daniel
Fernando Tello Gamarra, Gustavo Maia de Almeida, Cassius Z. Resende e
Marco Antônio De Souza Leite Cuadro.
[289] - Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for
17:05 – 17:25
Differential Drive Robots Localization. Samuel C. Pinto, Marcos R. O. A.
Máximo and Marcelo G. S. Bruno.
[295] - Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis
17:25 – 17:45
para Navegação Autônoma. Felipe Sant'Ana e Valdir Grassi.
STS31: Processamento Digital de Sinais e Imagens III
Sala: Cedro3
Coordenador: Luiz Felipe de Queiroz Silveira - UFRN
Horário
[212] - Aplicação de Métodos Geométricos para a Otimização da
15:45 - 16:05
Quantidade de Segmentos de Reta na Identificação da Sinalização
Horizontal em Autovias. Francisco A. Oliveira, Carlos Danilo Miranda Regis e
Suzete Élida Nóbrega Correia.
[218] - Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para
16:05 – 16:25
Automóveis Robóticos Autônomos. Eduardo M. A. Amaral, Claudine
Badue, Thiago Oliveira-Santos e Alberto F. de Souza.
[396] - Aprimoramento do Modelo de Mistura de Gaussianas para
16:25 – 16:45
Segmentação de Veículos Utilizando Abordagem de Limiarização Local.
Kalyf Lima, Kelson Aires e Francisco dos Reis.
26
16:45 – 17:05
17:05 – 17:25
17:25 – 17:45
[478] - Sistema de Visão Computacional para Detecção de Embarcações
por Veículo Aéreo não Tripulado. Brevik Silva, Marcelo Nogueira e Pablo
Alsina.
[538] - A Quad-Rotor Platform for Load Transportation Using Visual
Feedback. Pedro Machado and Guilherme Raffo.
[375] - Unscented Kalman Filter for Attitude Estimation of Satellites.
Henrique Menegaz and João Ishihara.
STS32: Aplicações de Automação Inteligente I
Sala: Cedro4
Coordenador: Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - UFRN
Horário
[140] - Identificação em Malha Fechada do Nível de Água de um Gerador
15:45 - 16:05
de Vapor de Usina Nuclear Utilizando Echo State Network Sintonizada
por Algoritmos Genéticos. Gláuco Martins, Marley Vellasco e Roberto
Schirru.
[278] - Developing Intelligent Wheelchairs for Serious Disabled People
16:05 – 16:25
Based on Eye-Blinking. Phillipe Santos, Elyson Carvalho, Lucas Molina and
Eduardo Freire.
[293] - A Novel System for Control of a Robotic Wheelchair Based on
16:25 – 16:45
SSVEP-BCI for People with Locked-In Syndrome. Richard J. M. Godinez
Tello, Sandra Müller, André Ferreira and Teodiano Bastos-Filho.
[333] - Uso de CDM no Controle de Temperatura de uma Incubadora
16:45 – 17:05
Neonatal. Rene Pereira, Felipe Freitas, Francisco Andrade e Bismark Torrico.
[317] - Modelagem de Sistema de Controle da Indústria 4.0 Baseado em
17:05 – 17:25
Holon, Agente, Rede de Petri e Arquitetura Orientada a Serviços. Robson
Marinho Da Silva, Diolino J. Santos Filho e Paulo Miyagi.
[467] - Um Sistema Inteligente para uso no Controle de Presença
17:25 – 17:45
Acadêmico. Anderson Rosa, João Paulo Chamon, Thomaz Daniel Souza e
Raquel Mini.
Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10)
Horário: 15:45 às 17:45
SIS15: Controle Inteligente - Sessão Interativa II
Horário:
16:45 – 18:45
Coordenador:
Fábio Meneguetti Ugulino de Araújo - UFRN
Número:
01
[414]- Projeto e Simulação de Controlador Fuzzy Anti-Surge. Hugo de
Cuffa, Hadriel Toledo Lima, Vinícius Weiner, Luciano Bertini, Flávia Cristina
Bernardini e Alessandro Copetti.
02
[522]- Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos para
Rastreamento de Referência no Espaço Cartesiano. Israel Gonçalves de
Oliveira, João Manoel Gomes da Silva Jr. e Walter Fetter Lages.
03
[532]- Controle Híbrido de Posição-Força para Manipulação Robótica
Cooperativa Baseado em Estimação de Força Indireta. Rafael de Oliveira
Faria, Antônio C. Leite e Fernando Lizarralde.
04
[542]- Regulable Convergence Radius for Flexible Auxiliary Control Law
in Wheeled Mobile Robots Singularly Perturbed: Curvilinear Approach.
César Peña Fernández, Jés de Jesus Fiais Cerqueira and Antonio Marcos
Nogueira Lima.
27
05
06
07
08
09
[353]- Controle de Formação de VANTs Utilizando Esquema MultiCamadas e a Triangulação de Delaunay. Alexandre Brandão, Gabriel
Pacheco, João Paulo Barbosa e Mário Sarcinelli-Filho.
[69]- Implementação de Controladores Fuzzy em CLPs de Pequeno
Porte. Pedro Henrique Braz e Dimitri Viana.
[566]- Proposta de Tecnologia para o Controle de Velocidade de PIGs
Inteligentes Utilizando Lógica Fuzzy. Gustavo Lima, Victor Freitas, Antônio
Silva, Andres Ortiz, André Maitelli e Francisco Fontes.
[194]- Controle Inteligente de Tensão em Rede Secundária Utilizando
Estimação Elétrica do Modelo do Transformador de Distribuição.
Michele Haro, Rogério Flauzino, Ernesto Mertens Jr, Rene Portal, Danilo
Spatti e Ivan Silva.
Abordagem Fuzzy para Sintonia On-Line de um MPC de
Horizonte Infinito. Raony Maia Fontes, Márcio André Fernandes
Martins e Ricardo Kalid.
SIS16: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa VI
Horário:
15:45 – 17:45
Coordenador:
Andrés Ortiz Salazar - UFRN
Número:
11
[133]- Avaliação de Técnicas de Registro e Reconstrução de Imagens
no Problema de Super-Resolução. Arthur Porto e André Lemos.
12
[322]- Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos
de Rochas. Sabrina S. Silva, Marcos Vinicius L. Pereira, Leonardo C.
Araújo, Armando A. Neto e João P. H. Sansão.
13
[348]- Um Método para Sumarização de Vídeos Baseado no Problema
da Diversidade Máxima e em Algoritmos Evolucionários. Sílvia Almeida,
Frederico Gadelha Guimarães e Alan Freitas.
14
[97]- Novo Conceito de Interrogação dos Padrões Speckles para Leitura
e Controle de Pressão em Áreas Classificadas. Vinícius Sperandio, Lucas
Webster, Maria José Pontes e Anselmo Frizera.
15
[380]- Segmentação e Classificação de Insetos em Milho à Granel por
Análise de Vídeo. André Reis de Geus, Marcos Aurélio Batista e Sérgio
Francisco da Silva.
16
[450]- Operador Morfológico Adaptativo de Casamento de Padrões –
Proposta e Aplicação na Análise de Imagens de Satélite. Magno Almeida
Filho, Francisco de Assis Tavares e Arthur Braga.
17
[60]- Estimação de Pressão Diferencial em Bombas Centrífugas
Submersas com Uso de Redes Neurais Artificiais. Wenderson Ganda,
João Salomão, Jean Araújo, Rodrigo Adreão e Hans Kulitz.
18
[441]- A Smart Home Controller Using an Integer Programming
Approach for the Optimization of Consumer Economic Saving and
Comfort. Paulo Bezerra Filho, Pedro Albuquerque, Bruno Prata and
Giovanni Barroso.
19
[238] - Projeto das Dimensões e Análise da Densidade de Fluxo Magnético
de um Transformador de Potência. Adelício M. Sobrinho, Juliana A. Malagoli,
José R. Camacho, Pedro P. P. dos Santos e Yasmin J. S. Cruz.
20
[399]- Minimizing the Number of Transmissions in a Multi-Hop Network
for the Dynamical System Filtering Problem. Jonathan Matias Palma
Olate, Leonardo D. P. Carvalho, André M. de Oliveira, Alim P. C. Gonçalves
and Cristian Duran-Faundez.
28

programação técnica!! - SBAI 2015

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