GRUPO SPACE - UNOSAT SISTEMA DE RÁDIO ENLACE 1 1

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GRUPO SPACE - UNOSAT SISTEMA DE RÁDIO ENLACE 1 1
1. Introdução
As telecomunicações, ao longo da história, vêm exercendo um papel
preponderante no seu desenvolvimento e, atualmente, têm sido a força
propulsora que está, simultaneamente, criando a gigantesca economia
global e tornando as suas partes menores e mais poderosas. Nessa
situação de total integração com o conjunto de tecnologias em nível
mundial,é
que
principalmente
temos
o
no
buscado
Brasil,
colocar
em
que
as
telecomunicações,
fatores
referentes
a
desregulamentação tem proporcionado o início de um momento histórico e
capaz de provocar transformações extremamente profundas na sociedade.
Uma parte dessa transformação pode ser vista, em parte, neste
trabalho, o qual faz parte de um projeto pioneiro em sua área: o
desenvolvimento de um satélite amador por alunos de graduação.
Apresentaremos aqui neste relatório, o desenvolvimento teórico do
sistema de rádio enlace do satélite UNOSAT I, desenvolvido por alunos de
graduação da Universidade Norte do Paraná. Relatório este, que apesar de
tratar de uma tecnologia bastante antiga, vem ao encontro de uma
realidade, determinada pela necessidade de compor uma nova alternativa
bastante promissora para o conjunto da sociedade brasileira, isto é, as
telecomunicações nesse início de século.
2. O Conceito de Ganho e Perda
Falar sobre novas tecnologias sem falar sobre as unidades de
medidas, geralmente utilizadas em sistemas de telecomunicações, é, sem
sombra de dúvidas, muito delicado, além do que, as medidas realizadas
em telecomunicações são de vital importância na instalação de qualquer
sistema.
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2.1 O Conceito de Ganho e Atenuação
Em muitos circuitos envolvendo sistemas de telecomunicações, nós
podemos encontrar sistemas que amplificam os sinais (ganho) e os que
atenuam os sinais (atenuação).
Vamos supor que tenhamos um quadripolo, como o mostrado na
figura seguinte, considerando um determinado valor para o sinal de
entrada e um outro valor para o sinal de saída.
figura 2.1 - Quadripolo
O ganho do quadripolo (G) é dado pela seguinte equação:
G=
NíveldoSinaldeSaída
NíveldoSinaldeEntrada
Da mesma forma podemos definir como atenuação a relação
mostrada na seguinte equação, levando em conta a figura 2.1.
G=
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NíveldoSinaldeEntrada
NíveldoSinaldeSaída
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Tanto o ganho como a atenuação são números adimensionais, pois
os dois níveis são expressos na mesma unidade.
O
que
verificamos
é
que
poderemos
encontrar
valores
compreendidos da seguinte forma:
G>1
G=1
G<1
Para
melhor
explicar
a
natureza
do
quadripolo
mostrado
anteriosmente, vamos definir, com o exemplo, dois tipos de parâmetros
das linhas físicas de comunicação: os parâmetros primários e os
parâmetros secundários. A figura seguinte é uma linha de transmissão
física.
figura 2.2 - Transmissão Física
Tomando esta linha, podemos verificar que ela é composta de
elementos, tais como: resistência por unidade de comprimento, indutância
por unidade de comprimento, capacitância por unidade de comprimento e
condutância por unidade de comprimento.
Figura 2.3 - Parâmetros Primários
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Estes elementos fazem parte da composição de uma linha de
transmissão, e são denominados de parâmetros primários das linhas.
Os
parâmetros
secundários
da
linha
de
transmissão
são
denominados de impedância característica e fator de propagação. No
estudo das unidades de medida para sistemas de transmissão, esses dois
parâmetros ocupam um papel de destaque.
A impedância característica é aquela vista em qualquer ponto da
linha e é dada pela seguinte expressão:
Zo =
R + jwC
G + jwL
O fator de propagação é dado pela seguinte expressão:
Y = ( R + jwL).(G + jwC) = a + jb
Onde: C é a capacitância do material
L é a Indutância
R é a resistância
G é a Capacitância do Gerador
O valor de "a" é dado em Neper por Km e equivale à atenuação do
circuito. Um neper equivale a 8,686 dB, sendo denominado de constante
de atenuação.
O valor "b" é denominado de constante de fase e seu valor é dado
em radianos por segundo.
Em
telecomunicações
utilizamos
com
freqüência
relações
logarítmicas para expressas grandezas elétricas ou acústicas de mesma
unidade ou com algum valor de referência.
O logaritmo da relação de grandezas corresponde, dentro de uma
ampla faixa de amplitude, à evolução exponencial das tensões, correntes
e potências.
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De posse destas informações, poderemos agora conhecer mais
profundamente as unidades de medidas em linhas de transmissão.
A seguir, são apresentadas de forma bastante lógica, as unidades de
medida mais utilizadas em telecomunicações.
2.2 - O Decibel
Em 1963, a Companhia Americana de Telégrafos e Telefones adotou
a
unidade
de
transmissão,
mais
tarde
denominada de Bell, em
homenagem ao inventor do telefone para expressar os valores contidos de
atenuação.
Na prática, essa unidade tem valores muito grandes, portanto
passou-se a adotar o valor decibel(dB) como unidade de medição de
ganho e atenuação ou relação de corrente e tensão.
A expressão mostrada em seguida define a relação em decibéis,
tomando como base valores de potência.
dB = 10 log
Psaida
Pentrada
Se Psaida [P2] > Pentrada [P1], teremos uma atenuação no circuito.
Psaída = Potência de Saída
Pentrada = Potência de Entrada
Como exemplo teremos um amplificador que libera uma potência de
2W na saída, quando são aplicados 10 mW na entrada. Qual o valor do
ganho em dB?
P1 = 10mW
P2 = 2W = 2000mW, logo
Db = 10 Log 2000/10 = 23 dB
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2.3 - O dBm
O dBm é a relação entre a potência P e uma outra com o valor de
referência fixo.
O valor fixo, em telecomunicações, foi definido internacionalmente
em 1 mW. Utilizando a mesma expressão referente ao dB mostrada
anteriormente e atribuindo o valor de 1mW ao valor de P1, teremos como
calcular o valor do dB.
Assim, como exemplo vamos converter o valor de 300mW em dBm.
dBm= 10 Log 300mW/1mW
dBm = 24,7 dBm
É importante ressaltar que os valores em níveis absolutos em dBm
nunca podem ser somados, subtraídos, multiplicados ou divididos. O valor
de potência em dBm somente pode ser somado ao dB, como mostrado na
expressão seguinte:
dBm = dBm + dB
Um exemplo bastante prático pode ser aplicado com a seguinte
soma: 20 dBm + 20 dBm.
Primeiramente, deveremos transformar 20 dBm em valores reais,
em watts.
20 dBm = 10 log P
P = 100 mW
100 mW + 100 mW = 200 mW
dBm = 10 log 200mW
dBm = 23,0 = 20 dBm + 20 dBm
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Como observação deveremos verificar que dBm é potência e dB é a
relação entre potências.
3. Seleção da Faixa de Freqüência s
Uma escolha inadequada da faixa de freqüências pode causar
transtornos
futuros,
como
interferências
elevadas,
dificuldades
na
expansão futura de modo que deve ser realizada de forma criteriosa, após
análise tanto do sistema a ser projetado como dos enlaces e sistemas
existentes na mesma região.
A priori, no caso do UNOSAT I, foi possível ( além de recomendado),
selecionar uma única faixa de freqüência devido a capacidade do sistema,
o qual foi possibilitou diversificar o mínimo possível os tipos de
equipamentos e redução na quantidade de sobressalentes. Em alguns
casos críticos, sobretudo em regiões em que a maioria das faixas de
freqüência está quase saturada, isto não é possível, sendo necessária a
utilização de mais de uma faixa de freqüências.
Outro fator relevante é que o sistema de comunicação do UNOSAT é
UNIDIRECIONAL, no caso, apenas recebendo informação vinda do satélite,
chamamos isso de DOWNLINK.
Podemos ainda salientar que se trata de um satélite amador, por
isso, podemos, utilizar da faixa de freqüência destinada a este tipo de
comunicação, sem ônus para o proprietário na aquisição de uma banda de
freqüências.
Considerando todos esses itens, acima relacionados, a freqüência de
transmissão do UNOSAT, escolhida para transportar a informação até a
estação terrena é de 148,135 Mhz, modulada em FM comercial, com ± 75
Khz de deslocamento lateral.
Freqüência Escolhida
Modulação
148, 135 MHz ± 75 Khz
Freqüência Modulada (FM)
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3.1 Normas que tratam do uso da freqüência de 148 MHZ
3.1.1 Portaria nº 989, de 30.08.74
O MINISTRO DE ESTADO DAS COMUNICAÇÕES, no uso de suas
atribuições cometidas pelo Decreto nº 70568, de 18 de maio de 1972,
RESOLVE:
I . Aprovar a Norma que estabelece a canalização e as condições da
utilização da faixa de radiofreqüências compreendida entre 138 e 174 MHz
atribuída aos Serviços Fixo e Móvel Amadores, que a esta acompanha,
rubricada pelo Secretário-Geral deste Ministério.
II. Facultar às entidades que utilizam freqüências fora da canalização
estabelecida por essa Norma, o prosseguimento de seu emprego pelo
prazo de 2 (dois) anos, sem qualquer restrição.
III. Estabelecer que, a partir do término do prazo fixado no item anterior,
os sistemas ora em funcionamento, caso venham a causar interferências
prejudiciais a outros sistemas que operam de acordo com essa Norma,
tenham seus planos de freqüências modificados, compulsoriamente, na
forma desta.
IV. Estabelecer o prazo de 5 (cinco) anos para que todos os sistemas se
enquadrem no estabelecido por essa Norma.
V. Determinar que o DENTEL somente consigne as freqüências requeridas,
mediante a apresentação, pelo engenheiro responsável do projeto, de um
plano de freqüências e potências em que tenham sido consideradas as
freqüências anteriormente consignadas, sendo responsabilidade do
usuário
dessas
freqüências
evitar
interferências
aos
sistemas
já
autorizados.
VI. Estabelecer que todos os equipamentos a serem empregados de
acordo com
essa Norma sejam homologados pelo DENTEL.
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VII. Determinar que o DENTEL colabore com os usuários no sentido de
facilitar a obtenção de todas as informações necessárias à preparação dos
projetos técnicos referentes à utilização da faixa ora regulamentada.
VIII. Os prazos estabelecidos nos itens II e IV supra referidos são
contados a partir data de publicação da presente Portaria.
3.1.2 Regulamentação para faixas abaixo de 1 Ghz
CONSELHO
DIRETOR
DA
AGÊNCIA
NACIONAL
DE
TELECOMUNICAÇÕES - ANATEL, no uso de suas atribuições e tendo em
vista o disposto no art. 22, da Lei n° 9.472, de 16 de julho de 1997, e art.
35 do Regulamento da Agência Nacional de Telecomunicações, aprovado
pelo Decreto n° 2.338, de 7 de outubro de 1997, em sua Reunião n° 52,
realizada no dia 9 de dezembro de 1998, e
CONSIDERANDO os comentários recebidos decorrentes da Consulta
Pública nº 72, de 24 de setembro de 1998 – Regulamento sobre as
Condições de Uso de Radiofreqüências abaixo de 1 GHz por Sistemas de
Satélites não Geoestacionários, publicada no Diário Oficial da União, de 25
de setembro de 1998, resolve:
Art.
1º
Aprovar
o
Regulamento
sobre
as
Condições
de
Uso
de
Radiofreqüências abaixo de 1 GHz por Sistemas de Satélites não
Geoestacionários.
Art. 2º Esta Resolução entra em vigor na data de sua publicação.
RENATO NAVARRO GUERREIRO
Presidente
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- Tipos de Antena
Os tipos de antena devem ser selecionados enlace a enlace,
considerando preferencialmente a configuração final dos enlaces a serem
projetados e dos enlaces existentes.
Como regra geral, recomenda-se para enlaces em FM-VHF
a
utilização de antenas omnidirecionais para transmissão, e direcionais para
recepção,
entretanto
como
o
UNOSAT
I
é
um
satélite
não
geoestacionário, um controle de posição deveria ser adotado para que se
utiliza-se uma antena direcional Yagi na recepção, portanto utilizaremos
uma antena omnidirecional de alto ganho na recepção.
Utilizando-se ainda dos critérios adotados na sessão 3, podemos
definir as antenas a serem utilizas, de acordo com a tabela abaixo:
ANTENA
GANHO
PESO
ALTURA
FABRICANTE
M-300C
1,5 dBm
90g
560 mm
AQUARIOS
6 dBm
1.252g
2560 mm
AQUARIOS
TRANSMISSORA
M-220A
RECEPTORA
A antena é um elemento de grande importância para o projeto de
um rádio enlace. É interessante salientar que estamos trabalhando com
antenas
comerciais,
calibradas
especificamente
para
a
freqüência
escolhida para o uso no UNOSAT. Alguns grupos que desenvolvem
satélites amadores usam ainda, diversos tipos de "sucata" como antena,
como fitas métricas metálicas, arames e objetos metálicos em geral,
entretanto, o uso de um material desse porte impede que obtenhamos
uma precisa avaliação da forma como o sistema se comporta.
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M - 220A
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M-300C
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SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
5 - Metodologia de Cálculo de Desempenho e Disponibilidade
Neste item apresentamos a metodologia de cálculo de desempenho
e disponibilidade que elaboramos e utilizamos em nossos projetos
sistêmicos.
Esta metodologia está em conformidade com o apresentado nos
itens anteriores, e com as teorias aplicadas à propagação, e é aplicável
aos enlaces diretos sem repetição passiva.
5.1 - Atenuação no Espaço Livre
A atenuação no espaço livre é dada pela seguinte fórmula:
Ae = 32,4 + log( f .d ) DB
em que:
Ae - Atenuação no espaço livre (dB)
F - Freqüência central em MHZ
D - distância em Km
5.2 - Atenuação devido a absorção na Atmosfera
Calculada pela expressão:
A = yd = ( y0 + y w ).d
em que
d - comprimento do enlace (Km)
Yo - Absorção em dB/Km devido ao oxigênio
Yw - Absorção em dB devido ao vapor d'água
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5.3 - Atenuação no guia de onda ou cabo coaxial das Estações
A atenuação no cabo das estações A e B é dada por:
Acβ = perdanocabo / mxLc β
em que
Acβ - Atenuação no cabo (db/m)
Lcβ - comprimento do cabo (m)
5.4 - Atenuação Total Líquida
A atenuação total líquida é dada por:
At = Ael + Aab + Armf + Aca + Acb + AtTX + AtRX + Atob − (GT + GR)dB
em que:
- Ael - Atenuação no Espaço livre (dB)
- Aab - atenuação devido à absorção na atmosfera (dB)
- Armf - atenuação total no circuito de ramificação (TX/RX) (dB)
- ACA - Atenuação em cabos e/ou guias de onda lado A (dB)
- ACB - Atenuação em cabos e/ou guias de onda lado B (dB)
- AatTX - valor do atenuador lado TX (dB)
- AatRX - valor do atenuador lado RX (dB)
- Aob - Valor da perda por obstrução (db)
- GT e GR - Ganhos das antenas RX e TX (dBi)
5.5 - Nível de Recepção Nominal (sem desvanecimento) (Prn)
O nível de recepção nominal é dado por:
Pr n = Pt − AT
em que
Prn - Nível de recepção nominal (dBm)
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Pt - Potência de transmissão (dBm)
At- atenuação total (dB)
5.6 - Distância entre Estações
Coordenadas Geográficas são um sistema de localização exata de
um ponto qualquer na superfície da Terra, em que se considera a Terra
rigorosamente esférica, recoberta de uma rede de círculos.
Para o projeto é fundamental levantar as coordenadas geográficas.
Mapa Mundi
⇒ Meridiano - São linhas perpendiculares ao Equador, passando pelos
pólos;
⇒ Paralelas - São as linhas paralelas ao Equador.
A latitude do ponto pode ser definida como sendo a distância, em
graus, entre o ponto e o Equador, contada sobre um meridiano, podendo
ser o Norte ou Sul, adquirindo valor nulo no Equador e 90° nós pólos.
Cada grau corresponde aproximadamente a um valor entre 110,5 e 111,5
Km.
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A longitude do ponto pode ser definida como sendo a distância, em
graus, contada sobre o Equador, entre o meridiano que passa pelo ponto e
o meridiano de Greenwich, podendo ser Oeste ou Leste, adquirindo um
valor nulo no meridiano de Greenwich e 180° no meridiano oposto a ele.
De posse das coordenadas geográficas, podemos calcular a distância
linear entre dois pontos.
As coordenadas geográficas poderão ser levantadas no mapa ou
com o auxílio do GPS na localidade, sendo este um meio mais preciso de
obter com exatidão as coordenadas de um pontos.
A distância poderá ser determinada diretamente no mapa, ou ainda
calcula-la com o emprego da fórmula mostrada à seguir, com mais
precisão.
d = 111, 2 x∆
∆ = cos −1[sen La1 x sen La2 + cos La1 x cos La2 x cos( Lo1 − Lo2 )}
Sendo
La1: Latitude do ponto 1
Lo1: Longitude do ponto 1
La2: Latitude do ponto 2
Lo2: Longitude do ponto 2
Observar que os graus deverão estar em números absolutos, ou
seja, transformados em graus decimais.
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6.
Cálculos
de
Desempenho
e
Disponibilidade
Preliminares
-
Resultados e Conclusões
Mostraremos aqui, o calculo realizado para o posicionamento da
Estação Móvel (UNOSAT) no equador, ou seja, latitude 0. Lembrados que
para
demais
coordenadas
geográficas
o
método
para
cálculo
é
equivalente.
6.1 Cálculo da Distância entre Dois Pontos.
COORDENADA GEOGRÁFICA DO EQUADOR - Latitude 0
Longitude 50,87 (Linear à ET)
COORDENADA GEOGRÁFICA DA ET EM LONDRINA - Latitude 23,146
Longitude 50,87
Valores acima são ABSOLUTOS
Então -> ∆ = arccos [ sem(0) . sem(23,146) + cos(0) . cos(23,146) .
cos(50,87 - 50,87)]
∆ = 0,403981 RADIANOS
DISTANCIA LINEAR = 23,14 graus x 111,2 = 2573 Km
A distância acima, representa a distância entre dois pontos,
linearmente falando, ou seja, tomando por exemplo, uma cidade
localidade perfeitamente no equador, e na mesma longitude de londrina,
ou seja, a distância linear, entre londrina e esta cidade é de 2573 Km,
considerando
que
ela
esteja
posicionada
nas
mesmas
coordenas
geográficas do cálculo acima. Entretanto, necessitamos da distância entre
Londrina e o satélite, e, virtualmente falando, posicionamos o satélite
nessa coordenadas acima, ou seja, a 800 Km sobre essa fictícia cidade,
essa distância é a altitude do satélite, que não é fixo, e possui uma nova
posição a cada instante, por isso, imaginemos um triangulo de Pitágoras,
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onde a hipotenusa, é a distância procurada, o cateto maior, é a distancia
linear, e o menor cateto a altitude do satélite.
UNOSAT
DISTANCIA ET - EM
ALTITUDE
Londrina
cidade
fictícia
Sendo assim, se aplicarmos a tradicional formula do teorema de
Pitágoras, onde queremos achar a hipotenusa, e dispomos do Cateto
menor, e do Cateto maior, concluímos que a distância entre o Satélite
UNOSAT e a Estação Terrestre em Londrina é de 2695 Km.
De posse da distância real entre o satélite no equador, e londrina,
podemos determinar as perdas.
ATENUAÇÃO EM ESPAÇO LIVRE (Ae)
Ae = 32,4 + 20 log(f x d) (dB)
Ae = 32,4 + 20 log (148,135 x 2695)
Ae = 144,42 dB
Podemos considerar ainda, 5 dB como perdas em cabos e conexões.
Para absorção atmosférica, existem algumas tabelas, entretanto, se
dispormos de alguns dados podemos calcula-la, o que não é necessário.
Vicente Soares Neto, em seu livro SISTEMAS DE PROPAGAÇÃO E RADIO
ENLACE, cita que para enlaces em VHF, há uma perda de 0,1 dB por Km,
ou seja para 2695 Km, temos 269,5 db de perdas.
Somando as perdas, temos 144,42 + 5 + 269,5 = 418,92 dB
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SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
Ganho das Antenas -> TX 1,5 dB
RX 6 dB
Potência Irradiada 5W ou 36,9897 dBm
Limiar de recepção 0,25 µV para estação receptora
Prmin = (0,25 . 0,25) / 50 Ohms -> Lei de OHM onde 50 Ohms equivale a
impedância do circuito.
Prmin = 119,03 dBm + 50dB (devido a reforço do circuito de recepção do
receptor, e filtros)
Prec = 36,9897 + 7,5 - 418,92 = Em torno de -360 dBm
Ou seja, -370 dBm é um valor muito inferior à -169,03 dBm, que é
o limite mínimo para que haja o enlace, ou seja, o enlace estará
INDISPONÍVEL. Abaixo seguem as tabelas referentes aos cálculos para as
demais latitudes.
Há diferenças mínimas entre os cálculos acima e os abaixo
apresentados, devido ao fato que na confecção de tabelas foram utilizadas
TODAS as casas decimais.
Tabela 6.1 - DISTANCIA ENTRE LONDRINA E DEMAIS POSIÇÕES
DO SATÉLITE UNOSAT (LATITUDES)
LATITUDES (Graus)
DISTÂNCIA ENTRE LONDRINA E
DEMAIS LATITUDES (Km)
0
2695,338614
1
2589,359983
2
2483,837932
3
2378,833224
4
GRUPO SPACE - UNOSAT
2274,417513
18
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
5
2170,675797
6
2067,709528
7
1965,640568
8
1864,616282
9
1764,816079
10
1666,459896
11
1569,819181
12
1475,231105
13
1383,11686
14
1294,004854
15
1208,559372
16
1127,61422
17
1052,208527
18
983,6171094
19
923,3598063
20
873,1637452
21
834,8457342
22
810,0930526
23
800,1656002
24
805,6116321
25
826,1271668
26
860,6352129
27
907,5410313
28
965,0385264
29
1031,357781
30
1104,911429
31
1184,352371
32
1268,575064
33
1356,689252
34
1447,984683
35
GRUPO SPACE - UNOSAT
1541,896376
19
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
36
1637,974392
37
1735,859056
38
1835,261316
39
1935,947419
40
2037,727068
41
2140,444271
42
2243,970283
43
2348,198132
44
2453,038357
45
2558,415677
46
2664,266362
47
2770,536158
48
2877,178624
49
2984,153808
50
3091,42717
Temos acima, a distância entre a estação terrena, localizada em
londrina, até a posição do satélite UNOSAT, variando-se a latitude.
TABELA 6.2 ATENUAÇÃO DO SINAL E ESTADO DO SINAL PARA
RECEPÇÃO
A
tabela
abaixo
foi
obtida
utilizando-se as informações, e
procedimentos de cálculo acima apresentados. No campo ATENUAÇÃO
TOTAL LÍQUIDA, englobam-se a atenuação por perda em espaço livre, e
demais fatores atenuantes acima mencionados.
A potência mínima exigida para que haja o estabelecimento do
enlace é de 169 dBm.
GRUPO SPACE - UNOSAT
20
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
Latitude
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Atenuação
Potência
Total Líquida
Recebida
(dB)
(dbm)
ESTADO DA RECEPÇÃO
398,9127587
361,9231
INDISPONÍVEL
387,4091523
350,4195
INDISPONÍVEL
375,8878181
338,8981
INDISPONÍVEL
364,3470381
327,3573
INDISPONÍVEL
352,7848313
315,7951
INDISPONÍVEL
341,1988981
304,2092
INDISPONÍVEL
329,5865472
292,5968
INDISPONÍVEL
317,944602
280,9549
INDISPONÍVEL
306,2692759
269,2796
INDISPONÍVEL
294,5560057
257,5663
INDISPONÍVEL
282,7992233
245,8095
INDISPONÍVEL
270,9920375
234,0023
INDISPONÍVEL
259,1257776
222,1361
INDISPONÍVEL
247,1893239
210,1996
INDISPONÍVEL
235,1680871
198,1784
INDISPONÍVEL
223,0423966
186,0527
INDISPONÍVEL
210,7848267
173,7951
INDISPONÍVEL
198,3554945
161,3658
DISPONÍVEL
185,6931458
148,7034
DISPONÍVEL
172,6964945
135,7068
DISPONÍVEL
159,1793418
122,1896
DISPONÍVEL
144,7372621
107,7476
DISPONÍVEL
128,1697332
91,18003
DISPONÍVEL
99,17325612
62,18356
DISPONÍVEL
122,3526061
85,36291
DISPONÍVEL
140,2077774
103,2181
DISPONÍVEL
155,0753007
118,0856
DISPONÍVEL
168,8047626
131,8151
DISPONÍVEL
GRUPO SPACE - UNOSAT
21
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
181,9287045
144,939
DISPONÍVEL
194,6758823
157,6862
DISPONÍVEL
207,1657941
170,1761
DISPONÍVEL
219,4687928
182,4791
INDISPONÍVEL
231,6298138
194,6401
INDISPONÍVEL
243,6793133
206,6896
INDISPONÍVEL
255,6388901
218,6492
INDISPONÍVEL
267,5244184
230,5347
INDISPONÍVEL
279,3479081
242,3582
INDISPONÍVEL
291,1186648
254,129
INDISPONÍVEL
302,8440459
265,8543
INDISPONÍVEL
314,529969
277,5403
INDISPONÍVEL
326,1812643
289,1916
INDISPONÍVEL
337,8019264
300,8122
INDISPONÍVEL
349,3952958
312,4056
INDISPONÍVEL
360,9641952
323,9745
INDISPONÍVEL
372,5110303
335,5213
INDISPONÍVEL
384,0378691
347,0482
INDISPONÍVEL
395,5465016
358,5568
INDISPONÍVEL
407,0384876
370,0488
INDISPONÍVEL
418,5151949
381,5255
INDISPONÍVEL
429,9778292
392,9881
INDISPONÍVEL
441,4274588
404,4378
INDISPONÍVEL
Pode-se assim concluir que utilizando-se potência máxima de 5W
para transmissão, o satélite UNOSAT I cobrirá um raio de 600 Km.
Utilizando-se meia potência, em torno de 2, a 2,5 W, o nanosatélite
cobrirá um raio de 100 à 150 Km, abaixo disso o sinal é perceptível,
porém muito fraco, e assim sujeito a interferências, podendo se degradar
completamente antes da chegada à estação terrena.
GRUPO SPACE - UNOSAT
22
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
Torna-se possível, quando utilizando-se potência máxima, captar o
sinal do satélite (TRANSMISSÃO DE VOZ APENAS) utilizando-se um bom
rádio portátil de comunicação operando na faixa de FM-VHF.
7. ANÁLISES FINAIS
ESTAÇÃO REMOTA - UNOSAT 1
M300-C FABRICADA POR ANTENAS AQUARIOS
ANTENA
GANHO DE 1,5 dBi
OMNIDIRECIONAL
TIPO COMERCIAL
TRANSMISSOR
FABRICANTE ICOM
POTÊNCIA 5W-6W
FORMATO DA
TRANSMISSÃO
SINAL
DE
VOZ
TRANSMITIDOS
+
EM
PACOTE
DE
INTERVALOS
DADOS
X25,
CONTROLADOS
PELO COMPUTADOR DE CONTROLE DO SISTEMA.
TIPO DE
DOWNLINK
CONEXÃO
ATÉ 1,6 A TRANSMITINDO EM POTÊNCIA MÁXIMA,
CONSUMO
EM TORNO DE 700 mA PARA MÉDIA POTÊNCIA.
FREQÜÊNCIA DE
148,135 MHz ± 45KHz
TRANSMISSÃO
ÓRBITA
NÃO GEOESTACIONÁRIO
ALTITUDE
EM TORNO DE 800 Km
As duas tabelas, acima e abaixo nos dão uma noção das
características gerais do sistema. Abaixo temos representações gráficas a
respeito da área de vizualização e área de enlace, bem como a intersecção
de ambas, área no qual poderemos captar melhor o sinal do satélite, de
acordo com os cálculos.
GRUPO SPACE - UNOSAT
23
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
ESTAÇÃO TERRENA - LONDRINA
M220-A FABRICADA POR ANTENAS AQUARIOS
ANTENA
GANHO DE 6 dBi
OMNIDIRECIONAL - PLANO TERRA
TIPO COMERCIAL
RECEPTOR
FABRICANTE ICOM
SENSIBILIDADE 0,25 µV
CIRCUITO TIPO SUPER HETERODINO DC
FORMATO DA
RECEPÇÃO
RECEPÇÃO DO SINAL DE VOZ
DECODIFICAÇÃO VIA TNC DO PACOTE X25
FREQÜÊNCIA DE
RECEPÇÃO
136 A 173 MHz VHF FM
COORDENADAS
LATITUDE 23°
LONGITUDE 51°
ALTITUDE
EM TORNO DE 600m
As figuras abaixo bem como a tabela de listas de acesso foram
geradas utilizando-se o software STK - Satellite Tool Kit, disponível em
www.stk.com.
Além de análises para satélites, o STK nos fornece uma gama
variada de aplicações para uso aeroespacial, como projeto de mísseis,
navegação, e GPS.
GRUPO SPACE - UNOSAT
24
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
A figura acima mostra ilustra a inclinação do satélite, passando por uma
área de enlace possível entre o UNOSAT e LONDRINA.
GRUPO SPACE - UNOSAT
25
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
Observamos no quadro acima a trajetória do UNOSAT pela terra, e em lilás a área de visualização em Londrina.
GRUPO SPACE - UNOSAT
26
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
Neste quadro, observa-se em lilás, a área de visualização e em amarelo a área de rádio enlace possível. Em Azul,
observamos a intersecção das áreas, este é o local onde será o momento, onde será possível captar melhor o sinal.
GRUPO SPACE - UNOSAT
27
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
Abaixo, apresentamos as estatísticas de enlace para o mês de
Janeiro (Exemplo), as informações abaixo se referem ao tempo que
conseguiremos visualizar o UNOSAT, em LONDRINA. As informações em
negrito ilustram a zona de enlace efetivo, ou seja, a posição em azul do
mapa anterior.
UNOSAT1-To-ETLONDRINA
Satellite-UNOSAT1-To-Facility-ETLONDRINA: Access Summary Report
UNOSAT1-To-ETLONDRINA
--------------------------------------------------------------------------------------------------Access
Start Time (UTCG)
Stop Time (UTCG)
Duration (sec)
---------------------------------------------------------------------------------------------------
24
1
1 Jan 2003 16:23:00.46
1 Jan 2003 16:33:32.45
631.984
2
1 Jan 2003 18:08:21.03
1 Jan 2003 18:22:57.22
876.188
3
1 Jan 2003 19:55:03.96
1 Jan 2003 20:11:00.93
956.963
4
1 Jan 2003 21:42:27.04
1 Jan 2003 21:58:42.50
975.463
5
1 Jan 2003 23:30:04.60
1 Jan 2003 23:46:15.20
970.594
6
2 Jan 2003 01:17:53.11
2 Jan 2003 01:33:22.53
929.418
7
2 Jan 2003 03:06:24.66
2 Jan 2003 03:19:32.81
788.156
8
2 Jan 2003 04:57:42.23
2 Jan 2003 05:03:16.08
333.854
9
2 Jan 2003 15:50:30.42
2 Jan 2003 16:00:44.93
614.514
10
2 Jan 2003 17:35:45.61
2 Jan 2003 17:50:15.89
870.280
11
2 Jan 2003 19:22:26.13
2 Jan 2003 19:38:21.39
955.259
12
2 Jan 2003 21:09:48.13
2 Jan 2003 21:26:03.38
975.255
13
2 Jan 2003 22:57:25.37
2 Jan 2003 23:13:36.62
971.258
14
3 Jan 2003 00:45:13.05
3 Jan 2003 01:00:45.59
932.537
15
3 Jan 2003 02:33:41.51
3 Jan 2003 02:46:59.11
797.601
16
3 Jan 2003 04:24:43.27
3 Jan 2003 04:30:56.31
373.037
17
3 Jan 2003 15:18:00.81
3 Jan 2003 15:27:56.89
596.077
18
3 Jan 2003 17:03:10.33
3 Jan 2003 17:17:34.43
864.102
19
3 Jan 2003 18:49:48.37
3 Jan 2003 19:05:41.82
953.447
20
3 Jan 2003 20:37:09.24
3 Jan 2003 20:53:24.25
975.014
21
3 Jan 2003 22:24:46.14
3 Jan 2003 22:40:58.01
971.868
22
4 Jan 2003 00:12:33.06
4 Jan 2003 00:28:08.55
935.496
23
4 Jan 2003 02:00:58.58
4 Jan 2003 02:14:25.23
806.642
4 Jan 2003 03:51:46.60
GRUPO SPACE - UNOSAT
4 Jan 2003 03:58:34.39
28
407.791
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
--------------------------------------------------------------------------------------------------Access
Start Time (UTCG)
Stop Time (UTCG)
Duration (sec)
---------------------------------------------------------------------------------------------------
25
4 Jan 2003 14:45:31.70
4 Jan 2003 14:55:08.27
576.576
26
4 Jan 2003 16:30:35.19
4 Jan 2003 16:44:52.83
857.643
27
4 Jan 2003 18:17:10.68
4 Jan 2003 18:33:02.20
951.523
28
4 Jan 2003 20:04:30.37
4 Jan 2003 20:20:45.11
974.738
29
4 Jan 2003 21:52:06.93
4 Jan 2003 22:08:19.35
972.427
30
4 Jan 2003 23:39:53.12
4 Jan 2003 23:55:31.42
938.301
31
5 Jan 2003 01:28:15.86
5 Jan 2003 01:41:51.15
815.296
32
5 Jan 2003 03:18:51.68
5 Jan 2003 03:26:10.85
439.168
33
5 Jan 2003 14:13:03.12
5 Jan 2003 14:22:19.02
555.896
34
5 Jan 2003 15:58:00.20
5 Jan 2003 16:12:11.09
850.892
35
5 Jan 2003 17:44:33.07
5 Jan 2003 18:00:22.55
949.483
36
5 Jan 2003 19:31:51.53
5 Jan 2003 19:48:05.95
974.424
37
5 Jan 2003 21:19:27.72
5 Jan 2003 21:35:40.66
972.938
38
5 Jan 2003 23:07:13.24
5 Jan 2003 23:22:54.20
940.959
39
6 Jan 2003 00:55:33.33
6 Jan 2003 01:09:16.91
823.581
40
6 Jan 2003 02:45:58.17
6 Jan 2003 02:53:46.01
467.847
41
6 Jan 2003 13:40:35.16
6 Jan 2003 13:49:29.05
533.896
42
6 Jan 2003 15:25:25.35
6 Jan 2003 15:39:29.19
843.836
43
6 Jan 2003 17:11:55.54
6 Jan 2003 17:27:42.86
947.320
44
6 Jan 2003 18:59:12.72
6 Jan 2003 19:15:26.79
974.073
45
6 Jan 2003 20:46:48.53
6 Jan 2003 21:03:01.93
973.403
46
6 Jan 2003 22:34:33.42
6 Jan 2003 22:50:16.89
943.475
47
7 Jan 2003 00:22:50.98
7 Jan 2003 00:36:42.49
831.513
48
7 Jan 2003 02:13:05.83
7 Jan 2003 02:21:20.13
494.307
49
7 Jan 2003 13:08:07.89
7 Jan 2003 13:16:38.29
510.402
50
7 Jan 2003 14:52:50.67
7 Jan 2003 15:06:47.13
836.462
51
7 Jan 2003 16:39:18.09
7 Jan 2003 16:55:03.12
945.031
52
7 Jan 2003 18:26:33.94
7 Jan 2003 18:42:47.62
973.682
53
7 Jan 2003 20:14:09.35
7 Jan 2003 20:30:23.17
973.825
54
7 Jan 2003 22:01:53.64
7 Jan 2003 22:17:39.50
945.856
55
7 Jan 2003 23:50:08.80
8 Jan 2003 00:04:07.91
839.106
56
8 Jan 2003 01:40:14.48
8 Jan 2003 01:48:53.37
518.883
57
8 Jan 2003 12:35:41.43
8 Jan 2003 12:43:46.62
485.195
58
8 Jan 2003 14:20:16.14
GRUPO SPACE - UNOSAT
8 Jan 2003 14:34:04.90
29
828.758
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
--------------------------------------------------------------------------------------------------Access
Start Time (UTCG)
Stop Time (UTCG)
Duration (sec)
---------------------------------------------------------------------------------------------------
59
8 Jan 2003 16:06:40.72
8 Jan 2003 16:22:23.33
942.608
60
8 Jan 2003 17:53:55.19
8 Jan 2003 18:10:08.44
973.248
61
8 Jan 2003 19:41:30.18
8 Jan 2003 19:57:44.38
974.205
62
8 Jan 2003 21:29:13.92
8 Jan 2003 21:45:02.02
948.105
63
8 Jan 2003 23:17:26.79
8 Jan 2003 23:31:33.17
846.374
64
9 Jan 2003 01:07:24.01
9 Jan 2003 01:16:25.84
541.835
65
9 Jan 2003 12:03:15.90
9 Jan 2003 12:10:53.89
457.988
66
9 Jan 2003 13:47:41.79
9 Jan 2003 14:01:22.49
820.708
67
9 Jan 2003 15:34:03.44
9 Jan 2003 15:49:43.49
940.047
68
9 Jan 2003 17:21:16.47
9 Jan 2003 17:37:29.24
972.770
69
9 Jan 2003 19:08:51.02
9 Jan 2003 19:25:05.56
974.546
70
9 Jan 2003 20:56:34.24
9 Jan 2003 21:12:24.47
950.230
71
9 Jan 2003 22:44:44.94
9 Jan 2003 22:58:58.27
853.331
72
10 Jan 2003 00:34:34.29
10 Jan 2003 00:43:57.65
563.363
73
10 Jan 2003 11:30:51.51
10 Jan 2003 11:37:59.91
428.396
74
10 Jan 2003 13:15:07.60
10 Jan 2003 13:28:39.90
812.297
75
10 Jan 2003 15:01:26.26
10 Jan 2003 15:17:03.60
937.343
76
10 Jan 2003 16:48:37.79
10 Jan 2003 17:04:50.04
972.245
77
10 Jan 2003 18:36:11.87
10 Jan 2003 18:52:26.72
974.849
78
10 Jan 2003 20:23:54.60
10 Jan 2003 20:39:46.83
952.234
79
10 Jan 2003 22:12:03.24
10 Jan 2003 22:26:23.23
859.988
80
11 Jan 2003 00:01:45.26
11 Jan 2003 00:11:28.89
583.628
81
11 Jan 2003 10:58:28.52
11 Jan 2003 11:05:04.41
395.890
82
11 Jan 2003 12:42:33.60
11 Jan 2003 12:55:57.11
803.509
83
11 Jan 2003 14:28:49.16
11 Jan 2003 14:44:23.65
934.487
84
11 Jan 2003 16:15:59.15
11 Jan 2003 16:32:10.82
971.671
85
11 Jan 2003 18:03:32.73
11 Jan 2003 18:19:47.85
975.116
86
11 Jan 2003 19:51:15.00
11 Jan 2003 20:07:09.12
954.123
87
11 Jan 2003 21:39:21.69
11 Jan 2003 21:53:48.05
866.357
88
11 Jan 2003 23:28:56.84
11 Jan 2003 23:38:59.60
602.759
89
12 Jan 2003 10:26:07.32
12 Jan 2003 10:32:06.99
359.673
90
12 Jan 2003 12:09:59.79
12 Jan 2003 12:23:14.11
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91
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28 Jan 2003 12:39:31.33
939.308
219
28 Jan 2003 14:12:13.85
28 Jan 2003 14:25:51.89
818.041
220
28 Jan 2003 16:02:46.33
28 Jan 2003 16:10:14.23
447.902
221
29 Jan 2003 02:57:05.83
29 Jan 2003 03:06:15.44
549.610
222
29 Jan 2003 04:42:00.72
29 Jan 2003 04:56:09.81
849.090
223
29 Jan 2003 06:28:32.77
29 Jan 2003 06:44:21.81
949.047
224
29 Jan 2003 08:15:50.86
29 Jan 2003 08:32:05.30
974.437
225
29 Jan 2003 10:03:26.93
29 Jan 2003 10:19:40.13
973.204
226
29 Jan 2003 11:51:12.18
29 Jan 2003 12:06:54.12
941.944
227
29 Jan 2003 13:39:31.37
29 Jan 2003 13:53:17.65
826.285
228
29 Jan 2003 15:29:53.09
29 Jan 2003 15:37:49.20
476.109
GRUPO SPACE - UNOSAT
34
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
--------------------------------------------------------------------------------------------------Access
Start Time (UTCG)
Stop Time (UTCG)
Duration (sec)
---------------------------------------------------------------------------------------------------
229
30 Jan 2003 02:24:38.19
30 Jan 2003 02:33:25.19
527.000
230
30 Jan 2003 04:09:25.98
30 Jan 2003 04:23:27.88
841.895
231
30 Jan 2003 05:55:55.29
30 Jan 2003 06:11:42.13
946.840
232
30 Jan 2003 07:43:12.08
30 Jan 2003 07:59:26.16
974.076
233
30 Jan 2003 09:30:47.76
30 Jan 2003 09:47:01.42
973.659
234
30 Jan 2003 11:18:32.39
30 Jan 2003 11:34:16.82
944.435
Global Statistics
----------------Min Duration
164
21 Jan 2003 19:54:40.37
21 Jan 2003 19:55:32.05
146
19 Jan 2003 13:42:20.09
19 Jan 2003 13:58:36.16
51.679
Max Duration
976.072
Mean Duration
818.262
Total Duration
191473.234
Na tabela acima, os períodos em que o enlace estará disponível, representam os
últimos 6/7 acessos em cada dia, ou seja, tomemos como exemplo o período entre as 0h
do dia 1 e 23h59min do dia 2, teremos então, que o enlace estará disponível apenas do
acesso 7 ao 13, e assim por diante.
8. Conclusão e Análise dos Resultados
Finalmente, após feitas todas as observações necessárias nos dados
acima, temos que o sistema de comunicação do UNOSAT é perfeitamente
viável estando de acordo com as normas técnicas e suas características de
baixo custo e trabalho em VHF o tornam um satélite amador com boa
qualidade. O sistema de transmissão tem grande funcionalidade, sendo
que o pacote de voz pode ser recebido por receptores portáteis comuns,
ao redor do mundo, anexando-se um demodulador TNC, consegue
decodificar os dados de telemetria do satélite, ou seja, em qualquer parte
do mundo, em um raio de aproximadamente 600 Km de onde o satélite
GRUPO SPACE - UNOSAT
35
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE
esteja percorrendo, pode-se captar o sinal do UNOSAT, primeiro satélite
universitário brasileiro.
9. Referências Bibliográficas
Miyoshi, Edson Mitsugo - Projetos de sistemas de Rádio - São Paulo:
Ed. Érica, 2002.
Neto, Vicente Soares - Sistemas de Propagação e Rádio Enlace - São
Paulo: Ed. Érica, 1999.
Tabela de Atribuição de Faixas de Freqüência no Brasil
http://www.anatel.gov.br/serviços/radiofisc/Tab_Atrib_12_98.pdf
Notas Específicas do Brasil
http://www.anatel.gov.br/ftp/biblioteca/regulamentos/anexo_79nac.pdf
Notas Internacionais
http://www.anatel.gov.br/ftp/biblioteca/regulamentos/anexo_79inter.pdf
Biblioteca Anatel
http://www.anatel.gov.br/bliblioteca/index.htm
Orr, Willian I. - Radio Handbook. 20 Ed. - Ed. Marcombo, 1975
Silva, G. & Barradas, O. - Sistemas de Radiovisibilidade - São Paulo:
LTC, 1977.
Manual
de
Projetos
Técnicos
SITAR
-
Agência
Nacional
de
Telecomunicações - ANATEL.
GRUPO SPACE - UNOSAT
36
SISTEMA DE RÁDIO ENLACE

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