ELE-51 – LAB 2 Plano de Fase 1- Simule no COMDYNA GP
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ELE-51 – LAB 2 Plano de Fase 1- Simule no COMDYNA GP
ELE-51 – LAB 2 Plano de Fase 1- Simule no COMDYNA GP-6 o sistema representado pela equação (1), segundo o diagrama da figura 1. &y& + y = 0 (1) Figura 1 – Diagrama de simulação analógica. Observe o plano de fase do sistema para diferentes condições iniciais (nos modos OP e RO) com e sem o uso de um derivador para obter dy/dt. Atenção especial para condições iniciais próximas ao (0,0) e modo OP. Mostre o plano de fase com derivador ao professor. Observe também o sinal dy/dt no tempo (com e sem derivador nos modos OP e RO). Meça o período/freqüência da oscilação nos modos OP e RO. 2- Simule um relé, segundo o diagrama da figura 2 e ajuste a saída u para ± 5V. Teste o relé para uma entrada senoidal (yref = 0 e y = sinal senoidal). Mostre a saída do relé para uma entrada senoidal ao professor -yref R y R D1 Vcc+ P1 u P2 D2 Vcc- Figura 2 – Diagrama de simulação analógica de um relé. 3- Faça as ligações necessárias para simular o sistema mostrado na figura 3. b 0 u e + y 1 s - 2 -b λ s +1 Figura 3 – Diagrama de simulação do sistema controlado. a) Simule o sistema para b=5 e λ = 0 (ausência de realimentação tacométrica). Observe o formato das trajetórias no plano de fase no osciloscópio e os sinais y e dy/dt no tempo para diferentes condições iniciais. Caso os sinais estejam convergindo para (0,0) ou divergindo, ajuste um valor de λ para que isso não aconteça. Mostre o plano de fase do sistema em oscilação ao professor. Meça a freqüência e a amplitude da oscilação do sistema para as seguintes condições iniciais: y& (0) = 8 y ( 0) = 0 y& (0) = 0 y ( 0) = 5 b) Compare as trajetórias observadas com as previstas teoricamente. Faça a previsão dos valores de amplitude e freqüência e compare com os valores observados. c) Introduza agora uma componente de realimentação tacométrica e observe o que acontece com a oscilação do sistema para diferentes valores de λ (positivos e negativos). Observe o plano de fase e os sinais y e dy/dt no tempo. Mostre o plano de fase ao professor. Explique o fenômeno. d) Simule o sistema da figura 3 no Matlab/Simulink e compare os resultados com os obtidos na prática. RELATÓRIO O relatório deverá ser confeccionado seguindo o modelo disponível no site do professor: http://www.ele.ita.br/~jackson/
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