Roteiro

ELE-51 – LAB 5
Realimentação Tacométrica, Histerese e Zona Morta
1) Implemente um relé com zona morta e histerese no microcomputador usando o software
LabView 7.1. Os parâmetros do relé estão indicados na Figura 1 (e são os mesmos da
simulação digital do laboratório 1). Atenção: a saída do conversor D/A só pode ser
positiva (0-5V), então você terá que ajustar o nível DC da saída com a ajuda de um
somador no COMDYNA. Teste a saída do relé com uma entrada senoidal. Mostre a saída
ao professor.
1
0
K
-0,2
-0,5
-
0,2
0,5
s
2
y
+1
-1
1+KDs
Figura 1. Diagrama de blocos.
2) Prepare um diagrama de simulação para a parte linear do sistema da figura 1 e
implemente-o no COMDYNA com K=9. Ajuste as condições iniciais para y = 1 e dy/dt =
-1. A soma dos sinais de realimentação deve ser feita no COMDYNA.
3) Faça as ligações entre o COMDYNA e a NI USB-6009 e simule o sistema completo em
malha fechada para KD = 5. Obtenha o plano de fase (no osciloscópio) em modo OP e em
modo RO sem e com o uso de um derivador para obter dy/dt (o derivador deve ser usado
para mostrar o plano de fase e na realimentação tacométrica). Mostre o plano de fase ao
professor.
4) Varie os valores de K e KD e verifique sua influência sobre o comportamento do
sistema.
RELATÓRIO
O relatório deverá ser confeccionado seguindo o modelo disponível no site do professor:
http://www.ele.ita.br/~jackson/