CNC 8055
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CNC 8055
CNC 8055 Projetado para o usuário. Mais potente que nunca CNC 8055 Projetado para o usuário. Mais potente que nunca A Fagor Automation está há 30 anos fornecendo soluções para o mercado de Máquina Ferramenta, tanto a máquinas que se dedicam por toda sua vida útil a usinar grandes séries de peças, como a máquinas que necessitam ser mais flexíveis ao ter que usinar séries reduzidas. O CNC 8055 oferece soluções para ambos tipos de usinagens, com a linguagem ISO e a usinagem de alta velocidade para grandes lotes de peças e com a linguagem conversacional para séries reduzidas ou peças únicas, onde o tempo de programação é um elemento crítico na produtividade da máquina. A flexibilidade do CNC 8055 permite a possibilidade de combinar ambos os modos para simplificar o trabalho do usuário e facilitar o uso de toda sua potencialidade Solução integral A Fagor Automation esteve pensando em todos os dispositivos e acionamentos que compõem a máquina para conseguir o seu máximo rendimento e facilitar o trabalho do usuário. Quando se utilizam vários provedores, a integração de todos estes sistemas para que funcionem de uma maneira confiável e coordenada, resulta um trabalho muito complicado. A Fagor Automation permite ao integrador ter um unico interlocutor para o desenho de sua máquina e o facilita na instalação de seus produtos, já que iniciado desde o CNC, passando pelos acionamentos e chegando aos sistemas de medição, Fagor Automation oferece uma solução integral para suas máquinas. Conectividade Telediagnosis ETHERNET USB Sistemas de medição Conectividade Comunicação Digital e Analógica Módulos remotos Sistemas de regulação Motorização 3 Usinagem usinagem de alta velocidade Durante a Usinagem de alta velocidade o CNC 8055 se encarrega de que as trajetórias a realizar pela ferramenta se executem de uma maneira suave, sem acelerações e frenagens bruscas, visando manter uma velocidade de usinagem mais estável possível, evitando imperfeições na superfície da peça. Alta velocidade Alta velocidade O CNC 8055 possui os algorítimos avançados necessários para o gerencimento da usinagem de alta velocidade, os quais, obtem trajetórias muito confiáveis à peça programada a partir de um plano. Combinados com sua potência de cálculo, um amplo buffer de look-ahead (até 200 blocos) e um tempo de processamento de bloco reduzido (que pode chegar a 1 milisegundo), permitem obter peças muito precisas. Para máquinas pouco rígidas e que tendem a vibrar quando a exigência é alta (muita velocidade e alterações de direção), o CNC 8055 oferece a funcionalidade do controle de jerk, que forçam uma aceleração gradual para suavizar as alterações bruscas de velocidade que tendem a provocar vibrações nos sistemas mecânicos. Com a implementação deste tipo de função se obtem um duplo benefício: por um lado se reduzem os esforços a que é submetida a mecânica da máquina, por outro lado graças a redução de vibrações, se conseguem movimentos mais suaves que permitem elevar o valor da velocidade de avanço e conseguir bons acabamentos de peça. Adaptação dinâmica da usinagem v v v Adaptação dinâmica da usinagem A função Look-Ahead (olhar adiante) melhora drasticamente a produtividade da usinagem.Não se pode falar de usinagem de alta velocidade sem Look-Ahead. Durante a execução de um programa, a função Look-Ahead analisa antecipadamente a trajetória definida nos próximos blocos que se devem executar. Graças a essa informação o CNC se adapta ao funcionamento da máquina para manter o avanço e evitar marcas na usinagem, arredondamento de arestas, movimentos bruscos da máquina... t a t a a t j t j t Trapezoidal Trabalho em planos inclinados O CNC 8055 é capaz de gerenciar articulações de fusos principais e de mesa para permitir usinagens nas superfícies inclinadas das peças. Basta programar a peça como sempre, ignorando a inclinação da superfície. Continuando somente será necessário definir a inclinação da superfície de trabalho e o CNC se encarregará de orientar a ferramenta para realizar a peça programada na superfície definida. 4 t j t Linear t Trabalho em planos inclinados t Square Sine C N C 8 0 5 5 facilidade de colocação em funcionamento de uma máquina Os sistemas de colocação em funcionamento do CNC 8055 com ajudas gráficas, telas como a função osciloscópio ou o teste de circularidade, ajudam a compensar as deficiências de comportamento que pode apresentar o sistema mecânico, tendo em conta a dinâmica particular da máquina. Osciloscópio Osciloscópio A função osciloscópio é uma ferramenta de ajuda para otimizar o funcionamento dos eixos, mostrando em tempo real o comportamento da máquina ante distintas situações. Esta informação permite ao fabricante selecionar a parametrização adequada para a máquina e a aplicação de filtros para corrigir problemas se podem detectar. Teste de circularidade O Teste de circularidade permite melhorar o comportamento da máquina nas inversões de sentido de deslocamento dos eixos. Mediante a realização de uma trajetória circular, o fabricante poderá comparar graficamente o solicitado real com o teórico e graças a ele obter os parâmetros adequados para se aproximar da programada. Teste de circularidade Ainda que possa parecer contraditório, uma máquina pode trabalhar mais rápido mantendo ou incluindo aumento da suavidade da usinagem. Os benefícios das ferramentas gráficas para a colocação em funcionamento combinados com a inteligência da função Look-Ahead ajudam a criar um movimento mais fluído, acelerando gradualmente nas superfícies suaves e desacelerando da mesma maneira em áreas de maior complexidade. Retrofit Todas essas ferramentas são aplicáveis tanto para máquinas novas como máquinas antigas ou retrofitadas. O retrofit consiste em recuperar uma máquina que é considerada antiga ou ultrapassada para o tempo atual, para obter dela uma maior produtividade possível. O CNC 8055 permite conservar dispositivos analógicos, ainda que sejam antigos, porém em bom funcionamento, combinando com produtos digitais. Esta potencialidade do CNC 8055 faz viáveis economicamente alguns destes projetos já que o usuário geralmente não deseja fazer grandes investimentos em máquinas antigas. Retrofit 5 Operação projetada para usuário A operação do CNC 8055 está projetada tanto para os operadores de máquinas convencionais, sem conhecimentos prévios de programação, tanto para experientes em linguagem ISO. A operação do CNC 8055 está projetada tanto para os operadores de máquinas convencionais, sem conhecimentos prévios de programação, tanto para experientes em linguagem ISO. O sistema conversacional Fagor Automation foi projetado para que o trabalho do operador seja o mais intuitivo possível. Uma pessoa que não esteja familiarizada com os produtos Fagor Automation é capaz de utilizar o CNC 8055 com toda a sua potencialidade em poucas horas. Oferece um acesso rápido e intuitivo, mediante teclas de acesso direto, às diferentes operações ou ciclos. Cada operação ou ciclo dispõem de uma tecla específica com sua representação gráfica. Simplesmente pulsando uma tecla, sem necessidade de navegar por complexos submenus, alcança-se a tela de operação correspondente. Ajuda gráfica Condições de usinagem 6 Com o modo conversacional Fagor Automation se permite trabalhar com a mesma filosofia da máquina manual, sem necessidade de criar um programa. Basta preencher os dados do ciclo, a partir dos valores de um plano, ou capturando a posição da ferramenta e após movimentá-la até o ponto desejado. Antes da execução pode se realizar uma simulação gráfica das trajetórias que a ferramenta irá realizar na sua usinagem. Isto permite apreciar o resultado final e depurar possíveis erros que foram produzidos na definição do ciclo. Os ciclos unitários que são executados previamente podem ser salvos em um programa para serem executados em cadeia e repetir a mesma peça tantas vezes que se deseja. Isto permite provar um programa por etapas antes de iniciar a execução total da peça. O ciclo programado poderá ser retocado pelo usuário tanto no trabalho com ciclos unitários como quando o ciclo forme partes de um programa. Mediante da tecla de chamada de ciclo RECALL, o usuário poderá realizar as modificações pertinentes e salvá-las. Geometria C N C 8 0 5 5 Navegação intuitiva mediante teclas de acesso direto Editar / verificar / modificar Salvar o programa Executar ou salvar ciclo unitário 7 Ajudas à preparação gerenciamento das ferramentas O gerenciamento das ferramentas antes e durante a usinagem se realiza mediante operações simples e intuitivas que facilitam o trabalho do operador. Calibrações Calibração manual Para uma usinagem correta o CNC necessita conhecer as dimensões das ferramentas. Fagor Automation facilita varias opções para sua definição: • Após um pré-setting fora da máquina, introduzindo os dados obtidos no CNC. • Utilizando uma peça padrão de dimensões conhecidas. Basta aproximar a ferramenta até tocar a peça para que o CNC calcule e assuma as dimensões reais da ferramenta. • De maneira automatizada, mediante a utilização de um apalpador. Com os ciclos integrados no programa de peças se consegue melhores tempos de usinagem ao eliminar tempos mortos. Ações corretivas Durante a utilização das ferramentas, o usuário pode tomar diferentes ações corretivas: Calibração automática • Compensar o desgaste da ferramenta. A Fagor Automation facilita a possibilidade de realizar esta correção de maneira manual ou automática, utilizando os ciclos projetados para esta finalidade. • Verificar o estado da ferramenta. O operador pode parar a execução da usinagem e se detectar desgaste da ferramenta, poderá substituí-la por outra que se dispõem, igual ou diferente da anterior. • Definir a vida das ferramentas. Graças à função de controle da vida das ferramentas, o CNC de maneira automática, controlará se a ferramenta finalizou seu ciclo de utilização ( definido pelo usuário )e a substituirá por outra similar. Esta função é muito útil em usinagens de grande duração ou em processos produtivos muito repetitivos, para não interromper o trabalho da máquina. Ações corretivas 8 C N C 8 0 5 5 preparação de peças Na produção seriada de peças, com objetivo de conseguir a repetitividade no processo de posicionamento das novas peças, o CNC 8055 ajuda o usuário a realizar estas operações de maneira ágil alcançando as precisões requeridas. Preparação de peças Preparação de peças A Fagor Automation oferece ciclos de medição que permitem ao usuário detectar a posição exata da peça na mesa de trabalho. O CNC 8055 fornecerá dados como posição de um canto, coordenadas do centro, o ângulo em que a peça pode estar posicionada... Graças a esta informação, o CNC adaptará as coordenadas de trabalho à posição que a peça ocupa, evitando ter que mover a peça até conseguir a posição exata. Os ciclos de medição da Fagor Automation podem ser utilizados das seguintes maneiras: • De maneira manual guiada pelo CNC. Se não se dispõem de um apalpador de peça na máquina, o usuário somente terá que aproximar a ferramenta à peça de maneira manual e validar os pontos de contato. • De maneira automática. Se a máquina dispõem de apalpador, todas estas operações se realizarão de maneira automática gerenciadas pelos ciclos. Deslocamentos de origem Deslocamentos de origem O CNC 8055 permite de uma maneira simples e intuitiva, definir vários pontos de referência na máquina e salvá-los na memória para posterior utilização. Em posteriores usinagens o usuário poderá recuperar estes pontos de referência sem ter que recalcular-los e assim evitar possíveis erros. Previsão de problemas nas peças Os ciclos fixos oferecem outra segurança durante a usinagem. Se for selecionado um tipo de ferramenta incorreta para a usinagem, o CNC irá interromper a execução para evitar qualquer tipo de dano na peça ou na máquina. Se o tipo de ferramenta selecionada foi correta, porém suas dimensões não são adequadas para realizar a usinagem completa, o CNC realizará todas as passadas possíveis sem danificar a forma final da peça e avisará ao operador que a usinagem esta incompleta devido a escolha da ferramenta incorreta. 9 Programação Linguagem ISO / Linguagem Conversacional A Fagor Automation oferecem diferentes linguagens de programação para facilitar o trabalho do operador. Programação em ciclos Linguagem conversacional Estas linguagens podem ser combinadas na elaboração de seus programas. Linguagem ISO para grandes lotes de peças seriadas, onde se prima a otimização do programa já que o tempo de execução tem que ser o mais curto possível. Linguagem conversacional para lotes reduzidos ou peças unitárias. Está projetada para aquelas oficinas onde o tempo de programação é um elemento crítico. Uma vantagem do trabalho com os ciclos conversacionais é que além de simplificar a programação, oferece um método seguro de trabalho. Se o programa ISO tem que ter em conta todos os movimentos em vazio, passadas de usinagem, ferramentas, velocidade dos eixos, rotação do fuso principal, com todas essas variáveis aumentam-se as possibilidades de equívocos e erros que possam provocar danos pessoais ou na máquina. A linguagem conversacional do CNC 8055 se encarrega de ter em conta todos estes fatores, evitando danos na máquina. Linguagem ISO O CNC 8055 oferece uma ampla gama de ciclos que cobrem a maior parte das operações que o operador possa necessitar. Para peças de formas complicadas o CNC Fagor Automation é capaz de importar arquivos desenhados em CAD. Os arquivos importados, poderão ser utilizados dentro dos ciclos conversacionais. O CNC se encarregara de gerenciar todas as trajetórias necessárias para realizar a peça definida. Proteção de arquivos Essa funcionalidade permite ao fabricante, uma vez finalizada a colocação em funcionamento, proteger seus arquivos para garantir seu conhecimento. Seus competidores não poderão beneficiar-se de seu trabalho, se tentarem violar a informação em um PC somente verão um texto ilegível. Importação de arquivos desenhados de um CAD 7º 4,2 13 R75 R75 51 62 ,39 º 5 R2 0 R6 ,3 42 42 15,01 6 R1 ,35 0 R2 4 R6 R2 10 2 2, 14 1º 27,6 4 R1 108,01 xc=57,99 yc=15,01 16 54 16 C N C 8 0 5 5 11 Solução integral com nossa gama de produtos Motorização A Fagor Automation oferece uma ampla gama de motores para cobrir todo o tipo de demanda. Conectividade Oferece motores de fuso principal para alta velocidade. São produzidos motores com potência desde 3,7 kW até 130 kW, com níveis de ruídos e vibrações muito baixos. Podendo chegar a velocidades de 15.000 rpm. ETHERNET Existe a opção de motor com duplo bobinado (estrela/ triângulo) e de ataque direto com eixo vazado para refrigeração da ferramenta. USB Motores de eixo com velocidades de 3.000 à 6.000 rpm e com torque desde 1,7 Nm até 115 Nm. Sistemas de regulação O sistema digital de acionamentos da Fagor Automation é a solução perfeita para o fabricante de máquina ferramenta que busca uma usinagem suave, rápida e precisa. Os reguladores da Fagor Automation estão projetados para obterem o máximo rendimento de seus motores oferecendo a solução mais apropriada para controlar o fuso principal e os eixos da máquina. Conectividade Sistemas de medição A Fagor Automation dispõem de transdutores óticos lineares e rotativos que permitem otimizar o funcionamento das máquinas. O transdutor envia o dado real da diferença ao CNC, este minimiza os erros devido ao comportamento térmico da máquina ou erros no passo do fuso de esferas. São oferecidas soluções tanto incrementais como absolutas em função das necessidades das máquinas, com curso de medição desde 70 mm até 60 m, uma resolução de 0,1 µm e uma precisão de 3 µm. Disponibilizam sistema TDMS® (Thermally Determined Mounting System) que evita erros devido a alterações de temperatura e podem chegar a trabalhar com avanços de até 120 m/min. Módulos remotos São módulos de simples instalação, que são montados em pontos estratégicos da máquina para fornecer um número de entradas e saídas distribuídas perto de dispositivos que podem estar montados em vários pontos da máquina. A utilização destes módulos facilita uma melhor distribuição dos elementos no armário elétrico. E com isto diminuir a utilização de cabos. Os módulos se distribuem em grupos e se conectam ao unidade central mediante bus digital CAN. Conectividade O CNC 8055 oferece os protocolos de comunicação Ethernet, USB ou Interface Serial. Esta preparado para conectar-se dentro da rede de uma empresa e pode ser gerenciado remotamente. Mediante a conexão de um modem externo é possível a realização de trabalhos de manutenção graças a prestação telediagnoses. 12 Módulos remotos C N C 8 0 5 5 Telediagnoses Comunicação digital/ analógica Sistemas de medição Sistemas de regulação Motorização 13 Características técnicas CNC 8055 FL CNC 8055 POWER Torno Fresa GP Torno Fresa GP 2 4 4 2 4 4 Configuração do sistema Configuração básica de eixos Configuração máxima de eixos 4 4 4 7 7 7 Configuração máxima de fusos 2 2 2 2 2 2 5 5 5 8 8 8 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB Memória de usuário (CF) 512 MB 2 GB w 512 MB 2 GB w 512 MB 2 GB w 512 MB 2 GB w 512 MB 2 GB w 512 MB 2 GB w Tempo de processamento de bloco 3,5 ms 3,5 ms 3,5 ms 1 ms 1 ms 1 ms 232/120 232/120 232/120 232/120 232/120 232/120 56/32 56/32 56/32 56/32 56/32 56/32 Expansão maxima de entradas/saídas digitais remotas (Somente para o modelo integrado) 288/192 288/192 288/192 288/192 288/192 288/192 Interface para protocolo digital Sercos Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Conficuração máxima de eixos/fusos Memória de usuário (RAM) Máximo número de entradas/saídas digitais (Modelo modular) Máximo número de entradas/saídas digitais locais (Modelo integrado) Interface para protocolo digital CAN Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Interface analógica Standard Standard Standard Standard Standard Standard Configuração máxima de eixos analógicos (Modelo modular) 8 8 8 8 8 8 Configuração maxima de eixos analógicos (Modelo integrado) 5 5 5 5 5 5 Funções genéricas Blocos de look-ahead 100 100 100 200 200 200 Número máximo de ferramentas 255 255 255 255 255 255 Número máximo de corretores de ferramentas 255 255 255 255 255 255 Monitoração da vida útil das ferramentas Opcional Opcional - Opcional Opcional - Ethernet Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional USB Standard Standard Standard Standard Standard Standard Telediagnosis Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Auxílio à colocação em funcionamento Standard Standard Standard Standard Standard Standard Compensação bidirecional do fuso de esferas Standard Standard Standard Standard Standard Standard Compensação cruzada Standard Standard Standard Standard Standard Standard Trabalho em planos não ortogonais Standard Standard Standard Standard Standard Standard Opções de idiomas Interface customizável Gerenciamento de cinemáticas do fuso principal 13 (*) 13 (*) 13 (*) 13 (*) 13 (*) 13 (*) Standard Standard Standard Standard Standard Standard - - - - Opcional - Gerenciamento de cinemáticas da mesa - - - - Opcional - Trabalho em planos inclinados - - - - Opcional - Eixos gantry Standard Standard Standard Standard Standard Standard Trajetória de volante eletrônico Standard Standard Standard Standard Standard Standard Avanço do volante eletrônico Standard Standard Standard Standard Standard Standard w Opcional (*) Inglês, Español, Francês, Italiano, Alemão, Holandês, Portugués, Checo, Polonês, Chinês Continental, Euskera, Russo, Turco. 14 C N C CNC 8055 FL 8 0 5 5 CNC 8055 POWER Torno Fresa GP Torno Fresa GP Opcional Opcional - Opcional Opcional Opcional Programação e operação Função retrace Função detecção de colisões Standard Standard Standard Standard Standard Standard Simulação gráfica com tempo estimado de execução Standard Standard Standard Standard Standard Standard Gráficos com linhas de trajetórias Standard Standard Standard Standard Standard Standard Gráficos sólidos Standard Standard - Standard Standard - Gráficos para torno vertical Standard - - Standard - - Conversacional Opcional Opcional - Opcional Opcional - Editor de perfis (Minicad) Standard Standard Standard Standard Standard Standard Ciclos fixos de usinagem Standard Standard (**) Standard Standard (**) Ciclos fixos de apalpador Opcional Opcional - Opcional Opcional - Sincronização de fusos Standard - - Standard - - - - - Opcional - - Eixo C Rosca eletrônica e de passo variável Standard - - Standard - - Algorítmos de usinagem de alta velocidade Standard Standard Standard Standard Standard Standard Subrutinas de interrupção Standard Standard Standard Standard Standard Standard Movimento contra fim de curso Standard Standard Standard Standard Standard Standard Avanço como função inversa do tempo Standard Standard Standard Standard Standard Standard Fator de escala aplicado a um ou vários eixos Standard Standard Standard Standard Standard Standard Rotação do sistema de coordenadas Standard Standard Standard Standard Standard Standard (**) Somente ciclos de furação e rosca rígida 15 Fagor Automation, S. Coop. Bº San Andrés, 19 E-20500 Arrasate - Mondragón Tel.: +34 943 719 200 Fax.: +34 943 791 712 E-mail: [email protected] ER-073/1994 A Fagor Automation possui o Certificado de empresa ISO 9001 E o Certificado para todos os seus produtos. EPS 8055 - PT 0111 w w w. f a g o r a u t o m a t i o n . c o m subsidiary distributor europe AALBORG ATHENS BARCELONA BUCHAREST BUDAPEST CLERMONT FERRAND america BOGOTÁ BUENOS AIRES CHICAGO EL SALVADOR D.F. HOUSTON LIMA LOS ANGELES MARACAY MEDELLÍN MEXICO D.F. MONTEVIDEO MONTREAL NEW JERSEY NUEVO LEÓN SANTIAGO SAO PAULO TAMPA TORONTO GOMEL GÖPPINGEN Plants Headquarters USURBIL ESKORIATZA BEIJING MONDRAGÓN GÖTEBORG HËLSINKI ISTANBUL IZEGEM africa JOHANNESBURG KAPELLEN LOG PRI BREZOVICI MILANO MINSK MOSKVA NEUCHATEL NORTHAMPTON PORTO PIRKKALA PRAHA ROOSEMDAAL THESSALONIKI UTRECHT WIEN WROCLAW asia BANGALORE BANGKOK CHENGDU GUANGZHOU HO CHI MINH CITY HONG KONG ISLAMABAD JAKARTA KUALA LUMPUR MANILA NANJING SHANGHAI SEOUL SINGAPORE TAICHUNG TEHRAN TEL-AVIV oceania AUCKLAND DUNEDIN MELBOURNE SYDNEY worldwide automation WINDSOR