apresentação pré-banca 1

Origem da proposta
• Prototipagem rápida como ferramenta criativa, de projeto.
• Falta de experiência em eletrônica: usar a impressora feita por GUGLIELMO.
PepRap: impressão 3D, autoreplicante. Design aberto. Fonte:
http://www.reprap.org
Peças de uma nova impressora impressas
por uma RepRap. Fonte:
http://www.reprap.org
Origem da proposta
Revolução da impressão 3D:
• Comercialmente: produção local, sob demanda, produto altamente customizável.
• Projetos abertos de produtos disponíves na nuvem, para serem produzidos por
qualquer um.
Exemplo de objeto impresso pela RepRap. Fonte: http://landv.net/viewtopic.php?p=32376
Proposta:
O que?
• Investigar os potenciais da Fabricação Digital usando materiais e técnicas acessíveis e
abertos.
• Investigar a relação entre CADs criativos e a Fabricação Digital.
Como?
• Experimentar com a construção de dispositivos eletrônicos capazes de produzir estudos
e modelos.
• Registrar sistematicamente a experiência, para que possa ser reproduzida, expandida.
• Manter tudo disponível, na rede.
• Frequentar atividades complementares relacionadas:
• Curso de arduino
• Disciplina optativa
• Palestras
Robôs na arquitetura e no design
• Fenômeno rescente. Snøhetta: primeiro escritório a adquirir um braço em 2011.
• Braço era até então uma ferramenta para executar movimentos repetitivos, na
indústria.
• Associação intrínseca com modelagem paramétrica e formas complexas, exequíveis
apenas por uma máquina.
Robôs na arquitetura e no design
• Algumas vantagens do braço sobre outras técnicas:
- Multiplas ferramentas
- Múltiplos materiais
- Múltiplos ângulos da ferramenta usada.
- Qualidade do acabamento e velocidade do processo ajustáveis.
• Algumas desvantagens:
- Não existe atualmente nenhum hardware aberto.
- Ainda estão em desenvolvimento os programas compatíveis com o uso criativo.
- Dificuldade de usar e pouca disponibilidade = custo elevado.
- Ausente do processo de aprendizado de escolas.
“Realizing parametric designs requires flexible processes that can
fabricate high volumes at reasonably low costs, referred to as mass
customization.” (BRAUMANN, 2011)
Robôs na arquitetura e no design
Alguns exemplos de possibilidades:
Dobramento de abas metálicas. Association for Robots in Architecture (ROBOTS IN, 2011)
Robôs na arquitetura e no design
Dobramento de abas metálicas. Association for
Robots in Architecture (ROBOTS IN, 2012)
Robôs na arquitetura e no design
Experimento com tijolos de poliestireno.
Customizados parametricamente.
Cortados por robô equipado com um fio quente.
Montados manualmente. (GRAMAZIO, 2012)
Robôs na arquitetura e no design
Robô usado como
operador de um
equipamento de pintura.
(ROBOTS MASTECLASS)
Robôs na arquitetura e no design
O wave pavillion de MCDOWELL (2012): Experimento com fios dobrados por coreografia robotizada.
Robôs na arquitetura e no design
O wave pavillion de MCDOWELL (2012): Experimento com fios dobrados por coreografia robotizada.
Formas complexas fabricadas com fios.
Robôs na arquitetura e no design
Fresando superfícies de forma livre em módulos na universidade de tecnologia de Viena.
Fig.1: desbaste grosseiro. Fig.2: acabamento. Association for Robots in Architecture.
Fonte: http://www.robotsinarchitecture.org/wp-content/uploads/2011/09/ACADIA2010_brecobrau.pdf
Produção até o momento
Dispositivo 01: base.
Projeto aberto de braço robótico simples para
iniciantes (BARRIOS)
Produção até o momento:
Dispositivo 01: versão anterior.
Produção até o momento:
Dispositivo 01: registros de experimentos.
Diagrama de árvore de versões.
Mudanças de rumo/problemas:
• Foi possível cumprir o cronograma prático e até adiantá-lo.
• A parte teórica está um pouco atrasada.
• Volume grande de informação nova.
Cronograma da proposta.
Próximos passos:
• Concluir o dispositivo 01:
- Analisar e aparfeiçoar a estrutura, se necessário.
- Introduzir o circuito: controle via Arduino.
- Começar testes com a interface paramétrica (Rhino + Grasshopper + Firefly).
• Aproveitar as “férias” para desatrasar leituras.
• Começar a pensar o dispositivo 02, mais avançado:
- Fresagem de materiais macios.
- Experimentar com formas de controle digital: numérico, kinect, makeymakey, etc.
Biblio/sitiografia:
BAIRROS, Jonas T. Armbot. Projeto aberto de braço robótico simples para iniciantes. [S.l.: S.n.], [s.d.] Disponível em:
<http://www.jonasbairros.xpg.com.br/robotica%20armbot.pdf> Acesso em 10 set. 2012.
BRAUMANN, J.; BRELL-COKCAN, S. Parametric Robot Control: Integrated CAD/CAM for Architectural Design. In: ANNUAL CONFERENCE OF THE
ASSOCIATION FOR COMPUTER AIDED DESIGN IN ARCHITECTURE, 31., 2011, Banff, Alberta. Anais… Stoughton, Wisconsin: Printing house, 2011. p.
242-251.
DAVIDSON, Scott. Grasshopper: modelagem generativa para Rhino. Versão 0.8. Lynnwood, Washington: [s.n.], 2012. Disponível em
<http://www.grasshopper3d.com/page/download-1> Acesso em 10 set. 2012.
GUGLIELMO, Pedro. Representações de projeto. 54 f. Trabalho Final de Graduação (Graduação em Arquitetura e Urbanismo)–Faculdade de
Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011.
GRAMAZIO, F.; KOHLER M. Instalação de módulos de poliestireno. In: Designers Saturday exhibition. 2010. 9 fotografias.
<http://www.dfab.arch.ethz.ch/web/e/forschung/191.html> Acesso em 9 set. 2012.
KINECT. Equipamento de entrada de dados que inclui sensor de movimento, sensor de profundidade, câmera RGB e sistema de microfones. In:
WIKIPEDIA, the free encyclopedia. Flórida: Wikimedia Foundation, 2012. Disponível em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect>. Acesso em: 13 set.
2012.
MCDOWELL, Parke; TOMOVA, Diana. Robots, drawing and space: wave pavilion. p. 83-86. Thresholds, Cambridge, Massachussetts, v. 39, 2011.
Disponível em <http://thresholds.mit.edu/issue/39/MacDowell_ Thresholds_FINAL.pdf> Acesso em 11 dez. 2012.
PAYNE, Andrew. A five-axis robotic motion controller for designers. In: CONFERENCE OF THE ASSOCIATION FOR COMPUTER AIDED DESGIN IN
ARCHITECTURE, 31., 2011, Calgary. Anais… Stoughton: The Printing House, 2011. p. 162-169.
ROBOTS IN architecture at KUKA CEE opening. Produção: Internacional association for robots in architecture. England: [s.n.], 2012. Viena: [s.n.],
2012. Disponível em: < http://vimeo.com/38925727> Acesso em 11 dez. 2012.
ROBOT MASTERCLASS @ Design Modelling Symposium Berlin 2011. Produção: Internacional association for robots in architecture. England: [s.n.],
2012. Berlin: [s.n.], 2012. Disponível em: < http://vimeo.com/30506602 > Acesso em 29 out. 2012.