cilindro elétrico série elektro iso 15552 e série redonda

Transcrição

CILINDRO ELETRICO
Cod. 9910020 - 05/2014
Stampa: Euroteam (Bs)
SERIE ELEKTRO
ATUADORES
CILINDRO ELETRICO
SERIE ELEKTRO ISO 15552
1
2
ATUADORES
SUMARIO
P CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG. P MOTORES ELETRICOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG.
P ACIONAMENTOS - DRIVER´s - PARA MOTORES DE PASSO
PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG.37
ATUADORES
4
P ACIONAMENTOS - DRIVER´s - PARA MOTORES BRUSHLESS (SERVOMOTOR)
PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG.41
P CHAVES DE CODIFICAÇÃO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG.45
P ACESSORIOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG.
P CALCULOS PARA A ESCOLHA DO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
PAG. P CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
PAG. 58
P ACESSORIOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
PAG. SUMARIO
15
46
3
CILINDRO ELETRICO
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
ATUADORES
Cilindro eletrico realizado com interface de fixação conforme a
norma ISO 15552.
O movimento de avanço da haste é obtido com sistema de fuso
temperado e bucha com esferas recirculantes.O êmbolo possui uma face
de guia calibrada para reduzir ao minimo a folga com a camisa e em
consequencia as vibrações durante a rotação do fuso de esferas.
O cilindro pode ser dotado de sistema antirotação integrado, obtido
com dois patins contrapostos que correm em dois canais longitudinais
na camisa. O êmbolo é dotado de imã e a camisa apresenta canais
longitudinais para alojar eventuais sensores. A haste tem um diametro
externo aumentado, para ter o maximo de rigidez e resistir melhor as
cargas radiais e de pico.
Está incluso um sistema para engraxar o fuso/bucha. Para a fixação do
cilindro pode-se empregar numerosos acessorios standard dos cilindros
pneumaticos, inclusive o munhão deslocável.
O motor pode ser escolhido de uma gama otimizada, que compreende
seja motores de PASSO ou motores BRUSHLESS=(SERVOMOTOR).
Há uma versão com freio de estacionamento montado no motor.
No caso dos motores de PASSO a versão com freio é fornecida tambem
completa com encoder (os motores brushless possuem necessariamente o encoder
em todos os casos). É importante lembrar que o funcionamento do freio de
estacionamento é do tipo estático: é necessario que o motor esteja parado antes
de acionar o freio.
Há uma versão para montagem em linha, onde o eixo do motor é ligado
diretamente no fuso com um acoplamento.Há uma versão com motor em
paralelo, onde a transmissão do movimento é assegurado por polia e
correia dentada com relação de transmissão de 1:1.
São fornecidos tambem os acionamentos(drivers) para gestão dos motores.
Pode-se construir flange e juntas de adaptação no caso em que o cliente
queira utilizar motores de uma marca de seu agrado
versão em linha
versão em paralelo
.
DADOS TECNICOS
Rosca da haste Temperatura ambiental admitida para motorização de PASSO
BRUSHLESS
Grau de proteção com motor montado de PASSO
BRUSHLESS
Humidade relativa do ari maxima admitida para versão IP55 dePASSO
IP55 BRUSHLESS
Curso minimo para versão com antirotação
Curso minimo para versão sem antirotação
Curso maximo
Oscilação radial total da haste (sem carga) cada 100 mm de curso
Versão
Impacto não controlado no fim de curso
Imã para sensores
Maximo angulo de torsão da haste para versão antirotação
Posição de trabalho
CARATERISTICAS MECANICAS
Passo da rosca sem fim (p)
Diametro da rosca sem fim
Carga axial estático (Fo )*
Carga axial dinamica (F)
Numero de giros maximo
)
Velocidade maxima (Vmax
32
32
mm
mm
N
N
1/min
mm/s
4
12
50
12
12
5
16
63 - 63 HD
63
63 HD
10
16
5
10
20
5
10
16
16
20
20
20
20
20
3200
4000
6500
12800
5200
5600
10500
6670
4330 10010 12800
4880
17600
18980
Calcular a carga axial media e depois calcular a vida útil (vide graficos na pag. 8)
4000
3000
2500
2500
267
800
250
500
800
208
417
833
208
417
* N.B. São as cargas estaticas suportáveis sem danos. As cargas úteis são apresentadas nos diagramas da pag. 26.
4
50
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
°C
-10 ÷ +50
°C 0 ÷ +40
IP40 ou IP55 (vejam chave de codificação na pag. 29)
IP40 ou IP65 (vejam chave de codificação na pag. 29)
90% com 40°C; 57% com 50°C (não se admite condensado)
90% (não se admite condensado)
2 voltas do passo do fuso (para garantir a lubrificação das esferas)
mm 80
mm 1500
mm 0.4
Com ou sem antirotação da haste
NÃO SE ADMITE-(prever curso extra mínimo de 5mm)
SIM
1°30’
1°
0°45’
Qualquer
50
Passo da rosca sem fim (p)
mm 412
51016
Peso com curso 0
g 896 973
199020432086
Peso a mais para cada mm de curso
g 3.983.96
6.646.626.55
Massa em movimento com curso 0 (versão antirotação) 270353
586629703
g 1.251.84
Massa em movimento a mais para cada mm de curso
32
Passo da rosca sem fim
J0 com curso 0
J1 para cada metro de curso
J2 para cada kg de carga
mm
kgmm2
kgmm2/m
kgmm2/kg
412
1.24072.4309
12.259217.8468
0.40534.0858
50
10
3209
6.32
1215
1.98
20
3056
6.32
1067
63 - 63 HD
51016
5
10
20
5.34556.13609.1113 12.4043 14.8767 23.5427
35.230538.526449.1936 86.2990 96.6652 116.3671
0.63332.53326.4849 0.6333 2.5332 10.1327
MOMENTOS DE INERCIA DA MASSA
5
2942
6.25
956
63 - 63 HD
ATUADORES
32
PESOS
O momento de inercia da massa total Jtot é: Jtot = J0 + J1 . curso [m] + J2 . Carga [kg]
CALCULO DA CARGA AXIAL MEDIA Fm E VERIFICAÇÃO DAS CARGAS
O valor de pico da carga axial dentro de um ciclo de movimento não deve superar a carga axial estatica F o .
O valor de pico atingido solidamente no movimento vertical na fase de aceleração para cima. A superação de tal valor implica numa
maior desgaste e portanto numa menor durabilidade do fuso com esferas recirculantes.
Carga axial media F m
Fm = 3
S
Fx3 x
Fx13 x
VX
Vm
VX1
Vm
x
x
q
100
q1
100
Fx1
=
+ Fx23 x
Fo
Fx3
VX2
Vm
q
V
q
+ 2 + Fx33 x X3 x 3 + ...
100
Vm 100
Fx = Carga axial na fase x
Fm = Carga axial de avanço media
Fo = Carga axial estática
q = Intervalo de tempo
Vx = Velocidade na fase x
Vm= Velocidade media
Fm
Fx2
Fx [N]
Fm = 3
q1
q2
q3
q [100%]
A carga axial media não deve superar a carga axial dinâmica: Fm ≤ F
Os diagramas da pag. 8, fornecem a vida útil do fuso em função de F m
SECÇÃO TRANSVERSAL DAS CAMISAS
a Canais para sensores
b Canais para antirotação
5
ATUADORES
COMPONENTES
CILINDRO
a CABEÇOTE DIANTEIRO: aluminio anodizado
b CAMISA: liga aluminio perflado e anodizado
c HASTE: aço cromado e retifcado
d FUSO COM ROSCA SEM FIM: aço temperado
e BUCHA ROSCADA: aço
f CABEÇOTE TRASEIRO: aluminio anodizado
g RASPADOR: poliuretano
h GUARNIÇÃO DA HASTE: NBR (só na versão IP55/IP65)
i BUCHA DE GUIA: fita de aço com camada em bronze e PTFE
j BATENTE: tecnopolimero
k IMÃ PERMANENTE: plastoferrite
l FACE DE GUIA: em tecnopolimero autolubrifcante, calibrada
m ÊMBOLO: aluminio
n ROLAMENTO: obliquo com duas carreras de esferas
o ANEL DE TRAVA DO ROLAMENTO: aluminio anodizado
p LUVA: liga aluminio perflado e anodizado
qJUNTA
r PLACA ADAPTADORA: aluminio anodizado
s MOTOR ELETRICO
u
20 MOTOR ELETRICO
u
21 PLACA ADAPTAÇÃO MOTOR EM PARALELO: aluminio anodizado
u
22 CORREIA DENTADA DE TRANSMISSÃO
u
23 POLIA DENTADA: aço
u
24 BLOQUEADOR
u
25 COBERTURA: aluminio anodizado
CILINDRO COM MOTOR EM LINHA
CILINDRO COM MOTOR EM PARALELO
VELOCIDADE CRITICA - CARGAS DE PICO
As duas variáveis (curso e numero de giros do motor) devem respeitar as
condições indicadas no grafco abaixo.
Eventualmente poderá ocorrer fenômenos de ressonância danosos
para o bom funcionamento do sistema.
n° giros motor [1/min]
curso [mm]
6
No caso de montagem na vertical, deverão ser respeitadas as
seguintes condições de carga aplicadas na haste
Carga axial [N]
curso [mm]
ATUADORES
CARGAS RADIAIS MAXIMAS NA HASTE
Sobre a haste podem ser aplicadas cargas radiais.
Elas não devem exceder os valores reportados na tabela ao lado.
A falta de tais valores poderá causar desgaste precoce da guia
da haste e do êmbolo.
Cargas radiais [N]
Curso [mm]
VELOCIDADE DA HASTE EM FUNÇÃO DO NUMERO DE GIROS
O grafico mostra a correspondencia direta entre o numero de giros
(1/min),e a velocidade de translação da haste em (mm/s).
Deverão ser portanto respeitadas todas as outras condições e limites
de cada cilindro especifico.
n° giros [1/min]
Velocidade [mm/s]
passo do fuso 4
passo do fuso 5
passo do fuso 10
passo do fuso 12
passo do fuso 16
passo do fuso 20
TORQUE DO MOTOR EM FUNÇÃO DA CARGA AXIAL APLICADA NA HASTE
Estamos levando em conta os atritos que venham a ser gerados no sistema mecanico.
Ø 32
Ø 50
Ø 63 - Ø 63 HD
Torque do motor [Nm]
4
5
3
2.5
4.5
5.5
4.5
3.5
4
3
2
1.5
3.5
2.5
3
2
2.5
2
1.5
1
1.5
1
0.5
1
0.5
0.5
0
0
0
400 800 1200 160020002400
Carga axial [N]
passo do fuso 4
passo do fuso 12
0
0
400 800 1200 160020002400 28003200 3600
Carga axial [N]
passo do fuso 5
passo do fuso 10
0
500 10001500 20002500 300035004000 4500
Carga axial [N]
passo do fuso 16
passo do fuso 5
passo do fuso 10
passo do fuso 20
7
ATUADORES
CARACTERISTICAS DE VIDA ÚTIL, EM FUNÇÃO DA CARGA AXIAL MEDIA
Ø 32
Carga axial media [N]
2200
passo do fuso 4
2000
passo do fuso 12
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
1000 2000300040005000 600070008000900010000
Vida Útil do cilindro [km]
Ø 50
2800
passo do fuso 5
passo do fuso 10
2400
passo do fuso 16
2000
1600
1200
800
400
0
0
1000 2000300040005000 600070008000900010000
Ø 63 - Ø 63 HD
7500
passo do fuso 5
7000
6500
passo do fuso 10
6000
passo do fuso 20
5500
passo do fuso 5 HD
5000
passo do fuso 10 HD
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
1000 2000300040005000 600070008000900010000
As caracteristicas da vida útil, podem variar sensivelmente daquelas indicadas nos grafcos em função de diversas condições de uso,
( eventuais cargas radiais, temperatura, condições de engraxamento...)
8
ATUADORES
ESQUEMA DE ENGRAXAMENTO
ENGRAXAMENTO VERSÃO COM ANTIROTAÇÃO DA HASTE
• Fazer recolher a haste no sentido do cabeçote traseiro. O sistema
haste/êmbolo/bucha roscada, deve apoiar ao batente do cabeçote
traseiro
• Desrosquear a tampa que fecha a conexão de engraxar (ver nota 1
desenho da pag. 10)
• Rosquear, nessa mesma rosca, o bico para engraxamento (ver
acessorio na pag. 48). Certificar-se de acertar o furo correspondente
do êmbolo abaixo
• Mediante uma engraxadeira adequada bombear 4-5 vezes a graxa
(cod. 9910506)
• Desrosquear o bico para engraxamento e fazer 4 ciclos completos da
haste. No fim desses movimentos a haste deve ficar na posição
inicial (retraida)
• Repetir mais uma vez as ultimas duas operações descritas
• Essa operação de re-engraxar, indicativamente, deve ser repetida
cada 200 km de curso efetuado.
ENGRAXAMENTO VERSÃO SEM ANTIROTAÇÃO DA HASTE
•
•
•
•
•
•
•
Fazer sair completamente a haste. O sistema haste/êmbolo/bucha
roscada, deve apoiar-se ao batante do cabeçote dianteiro
Desrosquear a tampa que fecha a conexão de engraxar (ver nota 1
no desenho da pag. 10)
Rosquear, nessa mesma rosca, o bico para engraxar (veja
acessorios na pag. 48).
Mediante uma engraxadeira adequada bombear 4-5 vezes a graxa
(cod. 9910506)
Desrosquear o bico para engraxar e fazer 4 ciclos completos da
haste. No fm desses movimentos a haste deve ficar na posição
inicial (estendida)
Repetir mais uma vez as ultimas duas operações descritas
Essa operação de re-engraxamento, indicativamente, deve ser
repetida a cada 200 km de curso efetuado.
NOTAS
9
DIMENSÕES
ATUADORES
DIMENSÕES DO CILINDRO (SEM MOTOR)
a = rosca para engraxadeira
(*) = só para Ø 63
+ = adicionar o curso
Ø
32
50
63
63 HD
ØB (d11)
30
40
45
45
B1
7
7
9
9
B2
19.5
28
34.5
34.5
BG
14.5
17.5
17.5
17.5
C1
16
25
25
25
CH1
17
21
26
26
CH2
17
24
24
24
CH3
6
8
8
8
ØD (f7)
20
25
30
30
Ø
32
50
63
63 HD
L1
86.3
100.8
112.3
132.3
L2
23
24
34
34
L3
27
28.4
39.5
39.5
ØMM
19
24
29
29.5
N
4.5
5.5
5.5
5.5
RT
M6
M8
M8
M8
TG
32.5
46.5
56.5
56.5
VA
3
5.5
5.5
5.5
VD
4.5
5.5
6.5
6.5
ØD1 (h7)
6.35
10
12
12
ØD2
32
50
63
63
ØD4 (h7)
3
3
3
3
E
46
64.5
75.5
75.5
F
22
32
32
32
G
26
30
32
32
G1
26
30
32
46
H
9
9
9
9
KK
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
M16x1.5
L
160
194
210
230
L0
134
157
173
193
WH
26
37
37
37
ACOPLAMENTOS: MOTORES-ACIONAMENTOS(DRIVER's), EM FUNÇÃO DOS DIAMETROS
CODIGOS DOS MOTORES
Metal Work
Construtor
Metal Work Construtor
DE PASSO
37M1110000 Motor SANYO DENKY 103-H7123-1749 (4A 75V max)
37M1120001 Motor SANYO DENKY 103-H7126-6640 (5.6A 75V max)
37M1450000 Motor SANYO DENKY SM-2863-5255 (6A 140V max)
37M1470000 Motor B&R 80MPH6.101S000-01 (10A 80V max)
DE PASSO COM FREIO + ENCODER
37M3220000 Motor B&R 80MPF3.500D114-01 (5A 80V max)
37M3230000 Motor B&R 80MPF5.500D114-01 (5A 80V max)
37M3430000 Motor B&R 80MPH1.600D114-01 (6A 80V max)
Ø 32
Ø 32
-
CODIGOS DOS MOTORES
Metal Work
Construtor
Metal Work Construtor
BRUSHLESS(SERVOMOTOR)
37M2200000 Motor SANYO DENKY R2AA06020FXH11M (200W)
37M2540000 Motor SANYO DENKY R2AAB8100HXH29M (1000W)
BRUSHLESS(SERVOMOTOR) COM FREIO
37M4200000 Motor SANYO DENKY R2AA06020FCH11M (200W)
37M4540000 Motor SANYO DENKY R2AAB8100HCH29M (1000W)
◆ Atenção limitar a corrente
■ Atenção limitar a corrente e a tensão
10
37D1222000
RTA CSD 94
(4.4A 24÷48VDC)
CODIGOS DOS ACIONAMENTOS(DRIVER's)
37D1332000
37D1442000
37D1552000
RTA NDC 96
RTA PLUS A4
RTA PLUS B7
(6A 24÷75VDC)
(6A 77÷140VDC)
(10A 28÷62VAC) ●
Ø 32 ◆
Ø 32 ◆
Ø 32
Ø 50
Ø 50
Ø 63 - Ø 63 HD
-
Ø 50
Ø 50
Ø 63 - Ø 63 HD
-
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 50 ◆
Ø 50 ◆
Ø 63 - Ø 63 HD ◆
Ø 63 HD
Ø 32 ◆
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 32 ◆
Ø 32 ■
Ø 32 ■
Ø 50
Ø 50 ▲
Ø 50 ◆
Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD ▲ Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD ◆
Ø 63 - Ø 63 HD
Ø 63 HD
CODIGOS DOS ACIONAMENTOS(DRIVER's)
37D2200000
37D2400000
SANYO DENKY RS1A01
SANYO DENKY RS1A03
(15A 200W)
(30A 400÷750÷1000 W)
Ø 32
-
Ø 32 - Ø 50
Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD
Ø 63 HD
Ø 32
-
Ø 32 - Ø 50
Ø 50 - Ø 63 - Ø 63 HD
Ø 63 HD
▲ Atenção limitar a tensão
● Atenção acionamento em VCA. Para determinar a tensão continua VCC = VCA ·
2
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho
Tipo do motor
BRUSHLESS
32
DE PASSO
50
63
BRUSHLESS
DE PASSO
DE PASSO
63 HD
VERSÃO COM MOTOR E FREIO
Tamanho
Tipo do motor
BRUSHLESS
32
DE PASSO
50
BRUSHLESS
DE PASSO
63
DE PASSO
63 HD
DE PASSO
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho
Tipo do motor
50
PASSO-PASSO
Codigo do cilindro
completo com motor
371032_ _ _ _ _ _2200
371032_ _ _ _ _ _2220
371032_ _ _ _ _ _1110
371032_ _ _ _ _ _1120
371032_ _ _ _ _ _1121
371050_ _ _ _ _ _2330
371063_ _ _ _ _ _1450
371H63_ _ _ _ _ _1450
371H63_ _ _ _ _ _1470
Codigo do motor
montado no cilindro
37M2200000
37M2220000
37M1110000
37M1120000
37M1120001
37M2330000
37M1450000
37M1450000
37M1470000
Torque do motor Flange de
[Nm]
acoplamento
0.64
60
1.27
60
0.8
NEMA 23
1.2
NEMA 23
1.2
NEMA 23
2.39
80
6.7
NEMA 34
6.7
NEMA 34
9.3
NEMA 34
Codigo do cilindro
completo com motor
371032_ _ _ _ _ _4200
371032_ _ _ _ _ _4220
371032_ _ _ _ _ _3220
371032_ _ _ _ _ _3230
371050_ _ _ _ _ _4330
371050_ _ _ _ _ _3430
371050_ _ _ _ _ _3460
371063_ _ _ _ _ _3460
371063_ _ _ _ _ _3450
371H63_ _ _ _ _ _3450
371H63_ _ _ _ _ _3460
371H63_ _ _ _ _ _3470
Codigo do motor
montado no cilindro
37M4200000
37M4220000
37M3220000
37M3230000
37M4330000
37M3430000
37M3460000
37M3460000
37M3450000
37M3450000
37M3460000
37M3470000
Torque do motor Flange de
[Nm]
acoplamento
0.64
60
1.27
60
1.2
60
2.5
60
2.39
80
2.9
NEMA 34
5.5
NEMA 34
5.5
NEMA 34
6.3
NEMA 34
5.5
NEMA 34
6.3
NEMA 34
9.3
NEMA 34
Codigo do cilindro
completo com motor
371050_ _ _ _ _ _1430
371050_ _ _ _ _ _1440
Codigo do motor
montado no cilindro
37M1430000
37M1440000
Torque do motor
[Nm]
2.4
4.2
Flange de
acoplamento
NEMA 34
NEMA 34
B
L1
L2
L3
60
60
56
56
56
80
85.5
85.5
87
62
62
45
45
45
77.4
63.5
63.5
63.5
69.5
95.5
53.8
75.8
75.8
107.3
127
127
130
15
15
12
12
12
35
16
16
16
B
L1
L2
L3
60
60
60
60
80
86.5
86.5
87
87
87
87
87
62
62
45
45
77.4
63.4
63.4
63.5
63.5
63.5
63.5
63.5
97.5
123.5
114.8
177.5
143
146.6
178.6
178.6
178.6
188.5
188.5
220.5
15
15
7
7
35
9.9
9.9
9.9
9.9
16
16
16
B
Ø B1
L1
L2
L3
83
83
86
86
61.4
61.4
62
92.2
25
25
ATUADORES
DIMENSÕES DOS CILINDROS COM MOTOR EM LINHA
11
ATUADORES
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho
Tipo do motor
50
63
63 HD
BRUSHLESS
BRUSHLESS
BRUSHLESS
Tamanho
Tipo do motor
50
63
63 HD
BRUSHLESS
BRUSHLESS
BRUSHLESS
Codigo do cilindro
completo com motor
371050_ _ _ _ _ _2220
371063_ _ _ _ _ _2330
371H63_ _ _ _ _ _2330
371H63_ _ _ _ _ _2540
Codigo do motor
montado no cilindro
37M2220000
37M2330000
37M2330000
37M2540000
Torque do motor
[Nm]
1.27
2.39
2.39
3.18
Flange de
acoplamento
60
80
80
86
Codigo do cilindro
completo com motor
371050_ _ _ _ _ _4220
371063_ _ _ _ _ _4330
371H63_ _ _ _ _ _4330
371H63_ _ _ _ _ _4540
Codigo do motor
Torque do motor
montado no cilindro
[Nm]
37M4220000
1.27
2.39
37M4330000
37M4330000
2.39
37M4540000
3.18
Flange de
acoplamento
60
80
80
86
B
B1
L1
L2
L3
74.5
94
94
94
60
80
80
84.4
61.4
78.5
78.5
78.5
95.5
107.3
107.3
137.1
25
25
25
25
B
B1
L1
L2
L3
74.5
94
94
94
60
80
80
84.4
61.4
78.5
78.5
78.5
123.5
143
143
163
25
25
25
25
DIMENSÕES DOS CILINDROS COM MOTOR EM PARALELO
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho Tipo do motor
motor
DE PASSO
32
63
63 HD
DE PASSO
DE PASSO
Codigo do cilindro
Codigo motor Torque
motor
completo com motor montado no
cilindro
[Nm]
371032_ _ _ _ _ _1110 37M1110000
0.8
371032_ _ _ _ _ _1120 37M1120000
1.2
371032_ _ _ _ _ _1121 37M1120001
1.2
371063_ _ _ _ _ _1450 37M1450000
6.7
371H63_ _ _ _ _ _1450 37M1450000
6.7
Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo motor Torque
motor
completo com motor montado no motor
cilindro
[Nm]
371032_ _ _ _ _ _3220 37M3220000
1.2
32
DE PASSO
371032_ _ _ _ _ _3230 37M3230000
2.5
12
ØB B1
Flange de
acoplamento (d11)
NEMA 23
NEMA 23
NEMA 23
NEMA 34
NEMA 34
30
30
30
45
45
128.5
128.5
128.5
179.5
179.5
Flange de
ØB B1
acoplamento (d11)
60
60
B2
B3
B4
B5
62
62
62
92
92
31
31
31
46
46
67.5
67.5
67.5
87.5
87.5
56
56
56
84.5
85.5
B2
B3
B4
30 128.5 62
30 128.5 62
BG
E
L1
L2
L3
L4
TG
RT
VA
15 46
15 46
15 46
17 75.5
17 75.5
49 53.8 50
49 75.8 50
49 75.8 50
70 127 72
70 127 72
48
48
48
68
68
32.5
32.5
32.5
56.5
56.5
M6
M6
M6
M8
M8
4
4
4
4
4
B5
BG
E
L1
L4
TG
RT
VA
31 67.5 60
31 67.5 60
15
15
46
46
49 151.8 50
49 184.5 50
48 32.5 M6
48 32.5 M6
4
4
L2
L3
ATUADORES
Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo do motor Torque
motor
completo com motor
montado no motor
cilindro
[Nm]
2.9
50
DE PASSO 371050_ _ _ _ _ _3430 37M3430000
371050_ _ _ _ _ _3460 37M3460000
5.5
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho Tipo motor Codigo do cilindro Codigo do motor
motor
completo com motor
montado no
cilindro
32 BRUSHLESS 371032_ _ _ _ _ _2200 37M2200000
371032_ _ _ _ _ _2220 37M2220000
Torque
motor
[Nm]
0.64
1.27
Flange de
ØB B1
acoplamento (d11)
NEMA 34
NEMA 34
B4
B5
40 159.5 79 39.5 80
40 159.5 79 39.5 80
80
83
ØB
Flange de
acoplamento (d11)
NEMA 34
NEMA 34
B1
B3
B2
40 159.5 79
40 159.5 79
Flange de
ØB B1
acoplamento (d11)
60
60
B2
ØB6 BG
86
86
E
RT
VA
17 64.5 59 62 61 46.5 M8
17 64.5 59 92.2 61 46.5 M8
4
4
B3
B4
B5
BG
E
39.5
39.5
80
80
87
87
17
17
64.5
64.5
L1
L1
L2
L2
L3
L3
59 156.5 61
59 188.5 61
B2
B3
B4
B5
BG
E
L1
L2
L3
L4
30 128.5 62
30 128.5 62
31
31
67.5
67.5
60
60
15
15
46
46
49
49
69.5
95.5
50
50
51
51
TG
TG
RT
VA
46.5
46.5
M8
M8
4
4
TG
RT
VA
32.5 M6
32.5 M6
4
4
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo do motor Torque
motor
completo com motor
montado no motor
cilindro
[Nm]
50
DE PASSO 371050_ _ _ _ _ _1430 37M1430000
2.4
371050_ _ _ _ _ _1440 37M1440000
4.2
13
ATUADORES
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho Tipo do motor
motor
Codigo do cilindro Codigo do motor
completo com motor
montado no
cilindro
50
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _2220 37M2220000
63
BRUSHLESS 371063_ _ _ _ _ _2330 37M2330000
BRUSHLESS 371H63_ _ _ _ _ _2330 37M2330000
371H63_ _ _ _ _ _2540 37M2540000
63 HD
DE PASSO 371H63_ _ _ _ _ _1470 37M1470000
Torque
motor
[Nm]
1.27
2.39
2.39
3.18
9.3
Flange de
ØB
acoplamento (d11)
Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo do motor
motor
completo com motor
montado no
cilindro
50
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _4220 37M4220000
BRUSHLESS 371063_ _ _ _ _ _4330 37M4330000
63
371063_ _ _ _ _ _3460 37M3460000
DE PASSO
371063_ _ _ _ _ _3450 37M3450000
BRUSHLESS 371H63_ _ _ _ _ _4330 37M4330000
371H63_ _ _ _ _ _4540 37M4540000
63 HD
371H63_ _ _ _ _ _3470 37M3470000
DE PASSO 371H63_ _ _ _ _ _3450 37M3450000
371H63_ _ _ _ _ _3460 37M3460000
Torque
motor
[Nm]
1.27
2.39
5.5
6.3
2.39
3.18
9.3
6.3
5.5
Flange de
ØB
acoplamento (d11)
VERSÃO COM MOTOR
Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo do motor
motor
completo com motor
montado no
cilindro
50
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _2330 37M2330000
Torque
motor
[Nm]
2.39
Flange de
ØB B1
acoplamento (d11)
Torque
motor
[Nm]
0.64
1.27
2.39
Flange de ØB B1
acoplamento (d11)
Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro
motor
completo com motor
32
63
14
Codigo motor
montado no
cilindro
BRUSHLESS 371032_ _ _ _ _ _4200 37M4200000
371032_ _ _ _ _ _4220 37M4220000
BRUSHLESS 371050_ _ _ _ _ _4330 37M4330000
60
80
80
86
NEMA 34
60
80
NEMA 34
NEMA 34
80
86
NEMA 34
NEMA 34
NEMA 34
80
60
60
80
40
45
45
45
45
40
45
45
45
45
45
45
45
45
B4
B1
B2
B3
159.5
179.5
179.5
179.5
179.5
79
92
92
92
92
39.5
46
46
46
46
B1
B2
B3
B4
159.5
179.5
179.5
179.5
179.5
179.5
179.5
179.5
179.5
79
92
92
92
92
92
92
92
92
39.5
46
46
46
46
46
46
46
46
80
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
B2
E
17
17
17
17
17
64.5
75.5
75.5
75.5
75.5
B5
BG
E
L1
L2
60
80
86.6
86.6
80
86
86.6
86.6
86.6
17
17
17
17
17
17
17
17
17
64.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
75.5
59
70
70
70
70
70
70
70
70
123.5
143
188.5
188.5
143
163
220.5
188.5
188.5
80
60
87.5 80
87.5 80
87.5 86
87.5 86.6
L3
40 159.5 79 39.5 80
80
17 64.5 59 107.3 61
30 128.5 62
30 128.5 62
40 159.5 79
B5
BG
31 67.5 60
31 67.5 60
39.5 80 80
15
15
17
E
L1
TG
RT
VA
46.5
56.5
56.5
56.5
56.5
M8
M8
M8
M8
M8
4
4
4
4
4
L3
TG
RT
VA
61
72
72
72
72
72
72
72
72
46.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
4
4
4
4
4
4
4
4
4
TG
RT
VA
64 46.5 M8
4
59 95.5 61
70 107.3 72
70 107.3 72
70 137.1 72
70 130 72
BG
B4
L1
L2
B5
B3
E
L1
B4
B2
B3
BG
B5
L2
L2
L3
L3
46 49 67.5 50
46 49 123.5 50
64.5 59 143 61
L4
L4
TG
RT
VA
51 32.5 M6
51 32.5 M6
64 46.5 M8
4
4
4
MOTORES ELETRICOS
ATUADORES
MOTORES ELETRICOS
MOTORES DE PASSO
N.B.: Com motor parado a corrente do acionamento é reduzida automaticamente do acionamento em 50% para evitar super aquecimento.
Em consequencia o torque disponivel para o motor parado é reduzido tambem em 50%.
CURVAS DE TORQUE / CARACTERISTICAS TECNICAS MOTORES ELETRICOS DE PASSO
Motor DE PASSO cod. 37M1110000
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Flange de acoplamento
Angulo do passo base
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Torque
retenção bipolar
Coppia de
di trattenimento
bipolare
Inercia do rotor
Aceleração teorica
Back e.m.f.
Massa
Grau de proteção
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTOR 37M1110000
DE PASSO
0.8
NEMA 23
1.8°±0.09°
4
0.41
1.6
1.1
21
50000
20
0.65
IP40
0
0
300 600 900 12001500 1800210024002700 3000
37M1110000 (24VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1110000 (48VDC)
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Torque de retenção bipolar
Inercia do rotor
Back e.m.f.
Massa
Grau de proteção
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTOR 37M1120000
DE PASSO
1.2
NEMA 23
1.8°±0.09°
4
0.48
2.2
1.65
36
45800
31
1
IP40
0
0
500 10001500
200025003000
37M1120000 (24VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120000 (48VDC)
15
ATUADORES
Motor DE PASSO cod.
37M1120001
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Inercia do rotor
Back e.m.f.
Massa
Grau de proteção
1.4
1.2
1.0
MOTORES ELETRICOS
0.8
0.6
0.4
0.2
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTOR 37M1120001
DE PASSO
1.2
NEMA 23
1.8°±0.09°
5.6
0.3
0.85
1.65
36
45800
23
1
IP43
0
0
500 1000150020002500300035004000450050005500 6000
37M1120001 (24VDC)
37M1120001 (48VDC)
37M1120001 (75VDC)
Motor DE PASSO cod.
37M1430000
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Inercia do rotor
Back e.m.f.
Massa
Grau de proteção
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
MOTOR 37M1430000
DE PASSO
2.4
NEMA 34
1.8°±0.09°
6
0.3
1.65
3
145
20600
50
1.5
IP43
0
0
500
1000
1500
2000 2500
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
500 10001500200025003000
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
16
MOTOR 37M1440000
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Inercia do rotor
Back e.m.f.
Massa
Grau de proteção
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
DE PASSO
4.2
NEMA 34
1.8°±0.09°
6
0.35
2.7
5.6
290
19300
93
2.5
IP43
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Inercia do rotor
Back e.m.f.
Massa
Grau de proteção
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
rad . s-2
V/krpm
kg
0
0
500 10001500200025003000
MOTOR 37M1450000
DE PASSO
6.7
NEMA 34
1.8°±0.09°
6
0.46
3.8
9.2
450
20500
161
4
UL, CSA, CE, RoHS
250VAC (350VDC)
IP43 - F
ATUADORES
37M1450000
MOTORES ELETRICOS
Motor DE PASSO cod.
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
Motor DE PASSO cod.
37M1470000
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
200 400 600 800 1000 120014001600
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Corrente bipolar
Resistencia
Indutancia
Torque de retenção
Inercia do rotor
Massa
Grau de proteção
Cabo alimentação motor de passo
com freio 3 metros
com freio 5 metros
Nm
A
Ω
mH
Nm
kgmm2
kg
MOTOR 37M1470000
DE PASSO
9.3
NEMA 34
1.8°
10
0.24
1.6
13.6
392
4.2
IP40
37C1330000
37C1350000
37M1470000 (24VDC)
37M1470000 (48VDC)
37M1470000 (75VDC)
NOTAS
17
ATUADORES
MOTORES DE PASSO COM FREIO + ENCODER
Motor DE PASSO com FREIO + ENCODER cod. 37M3220000
1.4
1.2
1.0
MOTORES ELETRICOS
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
37M3220000 (24VDC)
37M3220000 (48VDC)
37M3220000 (75VDC)
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
37M3230000 (24VDC)
37M3230000 (48VDC)
37M3230000 (75VDC)
18
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Nm
Torque nominal
A
Corrente bipolar
Ω
Resistencia
mH
Indutancia
Nm
kgmm2
Inercia do rotor
kg
Massa
Grau de proteção
Cabo encoder p/motores de passo
com freio 3 metros
Cabo alimentação p/motor de passo
com freio 3 metros
com freio 5 metros
com freio 5 metros
ENCODER
Numero de saidas
Resolução
posições x giro
Tensão de alimentação
VDC
FREIO
VDC
Torque de frenagem
Nm
Consumo de potencia
W
Tempo de conexão
ms
Tempo de retardo
ms
Tempo de desconexão
ms
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Nm
Torque nominal
A
Corrente bipolar
Ω
Resistencia
mH
Indutancia
Nm
kgmm2
Inercia do rotor
kg
Massa
Grau de proteção
com freio 3 metros
com freio 3 metros
com freio 5 metros
com freio 5 metros
ENCODER
Numero de saidas
Resolução
posições x giro
VDC
FREIO
VDC
Nm
Torque de frenagem
W
Consumo de potencia
ms
Tempo de conexão
ms
Tempo de retardo
ms
MOTOR 37M3220000
DE PASSO com FREIO + ENCODER
1.2
60
1.8°
5
0.38
1.4
1.7
44
1.28
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
2
11
6
2
25
MOTOR 37M3230000
2.5
60
1.8°
5
0.6
2.8
3.5
92
1.8
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
2
11
6
2
25
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
MOTOR 37M3430000
2.9
NEMA 34
1.8°
6
0.4
3.2
4
131
2.5
IP65
37C1230000
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Nm
Torque nominal
A
Corrente bipolar
Ω
Resistencia
mH
Indutancia
Nm
kgmm2
Inercia do rotor
kg
Massa
Grau de proteção
com freio 3 metros
com freio 3 metros
com freio 5 metros
com freio 5 metros
ENCODER
Numero de saidas
Resolução
posições x giro
VDC
FREIO
VDC
Torque de frenagem
Nm
Consumo de potencia
W
Tempo de conexão
ms
Tempo de retardo
ms
ms
MOTOR 37M3450000
6.3
NEMA 34
1.8°
10
0.2
1.4
9.5
261
3.7
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
ATUADORES
3.0
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Nm
Torque nominal
A
Corrente bipolar
Ω
Resistencia
mH
Indutancia
Nm
kgmm2
Inercia do rotor
kg
Massa
Grau de proteção
com freio 3 metros
com freio 3 metros
com freio 5 metros
com freio 5 metros
ENCODER
Numero de saidas
Resolução
posições x giro
VDC
FREIO
VDC
Torque de frenagem
Nm
Consumo de potencia
W
Tempo de conexão
ms
Tempo de retardo
ms
ms
MOTORES ELETRICOS
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
19
ATUADORES
Motor DE PASSO com FREIO + ENCODER cod.
37M3460000
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
MOTORES ELETRICOS
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200 1300140015001600
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
Motor DE PASSO com FREIO + ENCODER cod.
37M3470000
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
200 400 600 800 1000 120014001600
37M3470000 (24VDC)
37M3470000 (48VDC)
37M3470000 (75VDC)
20
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Nm
Torque nominal
A
Corrente bipolar
Ω
Resistencia
mH
Indutancia
Nm
kgmm2
Inercia do rotor
kg
Massa
Grau de proteção
com freio 3 metros
com freio 3 metros
com freio 5 metros
com freio 5 metros
ENCODER
Numero de saidas
Resolução
posições x giro
VDC
FREIO
VDC
Torque de frenagem
Nm
Consumo de potencia
W
Tempo de conexão
ms
Tempo de retardo
ms
ms
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Nm
Torque nominal
A
Corrente bipolar
Ω
Resistencia
mH
Indutancia
Nm
kgmm2
Inercia do rotor
kg
Massa
Grau de proteção
com freio 3 metros
com freio 3 metros
com freio 5 metros
com freio 5 metros
ENCODER
Numero de saidas
Resolução
posições x giro
VDC
FREIO
VDC
Torque de frenagem
Nm
Consumo de potencia
W
Tempo de conexão
ms
Tempo de retardo
ms
ms
MOTOR 37M3460000
5.5
NEMA 34
1.8°
6
0.6
4.3
7.8
261
3.7
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
MOTOR 37M3470000
9.3
NEMA 34
1.8°
10
0.24
1.6
13.6
392
4.2
IP65
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
3A/B/R
1024
18 - 30
24 +6% / -10%
9
18
7
2
40
MOTORES BRUSHLESS(servomotor)
Tempo (s)
10000
1000
Tempo (s)
O torque utilizado pode ser superior ao torque nominal entre os
limites de tempo indicados no diagrama ao lado.
Portanto Não superar Nunca o torque maximo.
ATUADORES
CURVAS DE SOBRECARGA PARA MOTORES ELETRICOS BRUSHLESS
100
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5 4
Rapporto
coppia
coppia nominale
Relacão
torque
/ /torque
nominal
4.5
CURVE DIDECOPPIA
/ CARATTERISTICHE TECNICHE
MOTORI
ELETTRICI ELETRICOS
BRUSHLESSBrUshLEss
TECNICAS
DOS mOTOrES
CUrVAS
TORQUE/CARACTERISTICAS
Os grafcos mostram o torque fornecido pelo motor ao variar a velocidade (giros/minuto).Para cada diagrama são identificadas duas curvas distintas:
• curva de TORQUE NOmINAL : indica o torque nominal fornecido pelo motor com um “duty cycle” igual a 100%
• curva de TORQUE MAXIMO : indica o fornecido pelo motor com um “duty cycle” inferior a 100%
Motor BRUSHLESS cod. 37M2200000 + Acionamento cod. 37D2200000 (200W)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
n° giros do motor [1/min]
torque nominal 37M2200000 + 37D2200000 (200W)
torque max. 37M2200000 + 37D2200000 (200W)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
torque max. 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Flange de acoplamento (quadrada)
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia
Massa
Encoder
Grau de proteção
Codigo do acionamento
Cabo de ligação do acionamento
motor brushless 3 metros
Cabo de ligação do acionamento/encoder
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia
Massa
Encoder
Grau de proteção
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTORES ELETRICOS
10
MOTOR 37M2200000
BRUSHLESS
0.64
60
200
3000
6000
0.686
2.2
21.9
0.84
131072 (17 bit)
IP65
37D2200000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTOR 37M2220000
BRUSHLESS
1.27
60
400
3000
6000
1.37
4.8
41.2
1.3
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
21
ATUADORES
8.0
7.0
6.0
MOTORES ELETRICOS
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
100020003000 40005000 60007000
torque max. 37M2330000 + 37D2400000 (750W)
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0
01000 200030004000
torque max. 37M2540000 + 37D2400000 (1000W)
NOTAS
22
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia
Massa
Encoder
Grau de proteção
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia
Massa
Encoder
Grau de proteção
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTOR 37M2330000
BRUSHLESS
2.39
80
750
3000
6000
2.55
7.1
182
2.6
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTOR 37M2540000
BRUSHLESS
3.18
86
1000
3000
3000
3.92
11.6
238.3
3.5
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2150000
37C2250000
MOTORES BRUSHLESS(servomotor) COM FREIO
Tempo (s)
10000
1000
Tempo (s)
O torque utilizado pode ser superior ao torque nominal entre os
limites de tempo indicados no diagrama ao lado.
Não superar portanto, Nunca o torque maximo.
ATUADORES
CURVAS DE SOBRECARGA PARA MOTORES ELETRICOS BRUSHLESS
100
MOTORES ELETRICOS
10
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5 4
4.5
Relacão torque / torque nominal
CURVE DIDE
CURVAS
COPPIA
TORQUE
/ CARATTERISTICHE
/ CARACTERISTICAS
TECNICHE
TECNICAS
MOTORI
MOTORES
ELETTRICI
ELETRICOS
BRUSHLESS
BRUSHLESS COM FREIO
Motor BRUSHLESS com FREIO cod. 37M4200000 +
Acionamento cod. 37D2200000 (200W)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
torque max. 37M4200000 + 37D2200000 (200W)
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia do rotor
Massa
Encoder
Grau de proteção
Cabo de ligação do freio
FREIO
Torque de frenagem estatico
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTOR 37M4200000
BRUSHLESS com FREIO
0.64
60
200
3000
6000
0.686
2.2
27.9
1.23
131072 (17 bit)
IP65
37D2200000
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
1.37 min
23
ATUADORES
5.0
4.5
4.0
8??
3.5
3.0
MOTORES ELETRICOS
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
100020003000 40005000 60007000
torque max. 37M4220000 + 37D2400000 (400W)
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
100020003000 40005000 60007000
torque max. 37M4330000 + 37D2400000 (750W)
24
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia do rotor
Massa
Encoder
Grau de proteção
FREIO
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia do rotor
Massa
Encoder
Grau de proteção
FREIO
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTOR 37M4220000
BRUSHLESS com FREIO
1.27
60
400
3000
6000
1.37
4.8
47.2
1.69
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
1.37 min
MOTOR 37M4330000
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
BRUSHLESS com FREIO
2.39
80
750
3000
6000
2.55
8.5
207
2.19
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
2.55 min
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0
01000 200030004000
torque max. 37M4540000 + 37D2400000 (1000W)
Nm
mm
W
rpm
rpm
Nm
Nm
kgmm2
kg
imp./giro
MOTOR 37M4540000
BRUSHLESS com FREIO
3.18
86
1000
3000
3000
3.92
11.6
272.6
4.34
131072 (17 bit)
IP65
37D2400000
37C2130000
37C2230000
ATUADORES
12.0
DADOS TECNICOS
Tipo do motor
Torque nominal
Potencia nominal
Velocidade nominal
Velocidade maxima
Torque de stall
Torque maximo
Inercia do rotor
Massa
Encoder
Grau de proteção
FREIO
MOTORES ELETRICOS
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
VDC
Nm
24 ±10%
3.92 min
NOTAS
25
ATUADORES
CUrVAS CARGAS AXIAIS EM FUNÇÃO DA VELOCIDADE (CILINDrO COmPLETO COm MOTOR E ACIONAmENTO)
N.B.: Os valores das cargas obtidas, já levam em conta o rendimento do sistema.
Em relação aos motores DE PASSO, com o motor parado a corrente de acionamento é reduzida automaticamente pelo acionamento em
50% para evitar superaquecimentos. Em consequencia al Carga axial disponivel com o motor parado é reduzida em 50%.
Ø 32 com fuso de passo 4mm, motorização DE PASSO
Carga axial [N]
MOTORES ELETRICOS
1600
37M1110000 (24VDC)
37M1110000 (48VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1120000 (24VDC)
37M1120000 (48VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120001 (24VDC)
37M1120001 (48VDC)
37M1120001 (75VDC)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100150 200250300
Velocidade [mm/s]
Ø 32 com fuso de passo 4mm, motorização DE PASSO com FREIO + ENCODER
Carga axial [N]
3500
37M3220000 (24VDC)
37M3220000 (48VDC)
37M3220000 (75VDC)
37M3230000 (24VDC)
37M3230000 (48VDC)
37M3230000 (75VDC)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 20 4060 80100120
Velocidade [mm/s]
Ø 32 com fuso de passo 12 mm, motorização DE PASSO
Carga axial [N]
550
37M1110000 (24VDC)
37M1110000 (48VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1120000 (24VDC)
37M1120000 (48VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120001 (24VDC)
37M1120001 (48VDC)
37M1120001 (75VDC)
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 2004006008001000
Velocidade [mm/s]
26
Carga axial [N]
1250
37M3220000 (24VDC)
37M3220000 (48VDC)
37M3220000 (75VDC)
37M3230000 (24VDC)
37M3230000 (48VDC)
37M3230000 (75VDC)
1000
MOTORES ELETRICOS
750
ATUADORES
Ø 32 com fuso passo de 12mm, motorização DE PASSO com FREIO + ENCODER
500
250
0
0 50 100150200 250300350
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
4500
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
50 100 150 200250
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
6000
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 255075100
125
150
Velocidade [mm/s]
27
ATUADORES
Carga axial [N]
2500
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
MOTORES ELETRICOS
2000
1500
1000
500
0
0 100200300 400500
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
3000
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100150 200250 300
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
1400
37M1430000 (48VDC)
37M1430000 (75VDC)
37M1430000 (140VDC)
37M1440000 (48VDC)
37M1440000 (75VDC)
37M1440000 (140VDC)
1200
1000
800
600
400
200
0
0 100200300400500600700800
Velocidade [mm/s]
28
37M3430000 (24VDC)
37M3430000 (48VDC)
37M3430000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
1500
1250
1000
750
500
250
ATUADORES
Carga axial [N]
1750
MOTORES ELETRICOS
0
0 50 100 150200 250300350400450
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
10000
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
37M1470000 (24VDC)
37M1470000 (48VDC)
37M1470000 (75VDC)
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
50 100 150 200250
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
10000
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
37M3470000 (24VDC)
37M3470000 (48VDC)
37M3470000 (75VDC)
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 255075100125150
Velocidade [mm/s]
29
ATUADORES
Carga axial [N]
5000
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
37M1470000 (24VDC)
37M1470000 (48VDC)
37M1470000 (75VDC)
4500
4000
MOTORES ELETRICOS
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100150200250300350400450
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
5000
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
37M3470000 (24VDC)
37M3470000 (48VDC)
37M3470000 (75VDC)
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100150200250300
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
1800
37M1450000 (48VDC)
37M1450000 (75VDC)
37M1450000 (140VDC)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 100200300400500600700800900
Velocidade [mm/s]
30
37M3450000 (24VDC)
37M3450000 (48VDC)
37M3450000 (75VDC)
37M3460000 (24VDC)
37M3460000 (48VDC)
37M3460000 (75VDC)
1400
1200
1000
800
600
400
200
ATUADORES
Carga axial [N]
1600
MOTORES ELETRICOS
0
0
100200 300400 500600
Velocidade [mm/s]
Ø 32 com fuso de passo 4mm, motorização BRUSHLESS e BRUSHLESS com FREIO
Carga axial [N]
7000
torque nominal 37M2200000
ou 37M4200000 (com freio)
+ 37D2200000 (200W)
+ 37D2400000 (400W)
6000
5000
4000
torque max. 37M2200000
+ 37D2200000 (200W)
3000
+ 37D2400000 (400W)
2000
1000
0
0 50 100150 200250 300
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
2200
+ 37D2200000 (200W)
2000
1800
+ 37D2400000 (400W)
1600
1400
1200
+ 37D2200000 (200W)
+ 37D2400000 (400W)
1000
800
600
400
200
0
0 100200300400500600700800900
Velocidade [mm/s]
31
ATUADORES
Carga axial [N]
+ 37D2400000 (400W)
7000
6000
+ 37D2400000 (750W)
MOTORES ELETRICOS
5000
+ 37D2400000 (400W)
4000
3000
+ 37D2400000 (750W)
2000
1000
0
0 50 100 150200 250300
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
4000
+ 37D2400000 (400W)
3500
+ 37D2400000 (750W)
3000
2500
+ 37D2400000 (400W)
2000
1500
+ 37D2400000 (750W)
1000
500
0
0 100200 300400 500600
Velocidade [mm/s]
Carga axial [N]
2500
+ 37D2400000 (400W)
2000
1500
+ 37D2400000 (750W)
1000
+ 37D2400000 (400W)
500
+ 37D2400000 (750W)
0
0
100 200300 400 500600 700 800900
Velocidade [mm/s]
32
+ 37D2400000 (750W)
7000
6000
+ 37D2400000 (750W)
5000
4000
3000
2000
1000
0
ATUADORES
Carga axial [N]
MOTORES ELETRICOS
Ø 63 - Ø 63 HD com fuso de passo 5mm, motorização BRUSHLESS e BRUSHLESS com FREIO (750W)
0 50 100150200 250
Velocidade [mm/s]
Ø 63 HD com fuso de passo 5mm, motorização BRUSHLESS e BRUSHLESS com FREIO (1000W)
Carga axial [N]
12000
+ 37D2400000 (1000W)
10000
torque max 37M2540000
+ 37D2400000 (1000W)
8000
6000
4000
2000
0
0
50 100150200250 300
Velocidade [mm/s]
Ø 63 - Ø 63 HD com fuso de passo 10mm, motorização BRUSHLESS e BRUSHLESS com FREIO (750W)
Carga axial [N]
4000
+ 37D2400000 (750W)
3500
3000
+ 37D2400000 (750W)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
50 100150200250300350400450
Velocidade [mm/s]
33
ATUADORES
Ø 63 HD com fuso de passo 10mm, motorização BRUSHLESS e BRUSHLESS com FREIO (1000W)
Carga axial [N]
6000
+ 37D2400000 (1000W)
5000
+ 37D2400000 (1000W)
MOTORES ELETRICOS
4000
3000
2000
1000
0
0
100200 300 400500600
Velocidade [mm/s]
Ø 63 com fuso de passo 20m, motorização BRUSHLESS e BRUSHLESS com FREIO
Carga axial [N]
2000
+ 37D2400000 (750W)
1600
+ 37D2400000 (750W)
1200
800
400
0
0 100200300400500 600700800900
Velocidade [mm/s]
NOTAS
34
ATUADORES
DIMENSÕES MOTORES ELETRICOS
ESQUEMA ELETRICO
2
3
4
B
Tipo do motor
DE PASSO
Codigo do motor
37M1110000
37M1120000
37M1120001
Torque do
Flange de
motor [Nm] acoplamento
0.8
NEMA 23
1.2
NEMA 23
1.2
NEMA 23
ød
øD
0/-0.013 ±0.025
6.35
38.1
6.35
38.1
6.35
38.1
H
7
7
10
L
min
305
305
305
L1
±0.8
53.8
75.8
75.8
L2
±0.5
20.6
20.6
20.6
L3
L4
RT
W
±0.25 ±0.25 +0.5/0 ±0.5
5
1.5
4.5
56
5
1.5
4.5
56
5
1.5
4.5
56
W1
±0.13
47.14
47.14
47.14
W3
max
26
26
39
B
W4
±0.5
39
39
39
MOTORES ELETRICOS
AZUL
AMARELO
A
1 LARANJA
VERMELHO
A
ESQUEMA ELETRICO
2
AZUL
3
4
B
Tipo do motor
DE PASSO
Codigo do motor
37M1430000
37M1440000
Torque do
Flange de
2.4
NEMA 34
4.2
NEMA 34
ød
øD
0/-0.018 ±0.025
9.525 73.025
12
73.025
H
10
10
L
min
305
305
L1
62
92.2
L2
±0.5
30
30
L3
L4
RT
W
±0.50 ±0.25 +0.5/0 ±0.5
4.8
1.5
5.4
82.5
4.8
1.5
5.4
82.5
W1
±0.2
69.6
69.6
AMRELO
A
1 LARANJA
VERMELHO
A
W3
37
37
B
W4
±0.5
85.8
85.8
ESQUEMA ELETRICO
2
AZUL
3
4
B
Tipo do motor
DE PASSO
Codigo do motor
37M1450000
Flange de
Torque do
6.7
NEMA 34
ød
øD
0/-0.018 ±0.025
14
73.025
H
max
12
L
min
305
L1
±1
127
L2
±0.5
30
L3
L4
±0.50 ±0.25
8
1.5
L5
50
RT
+0.2
5.6
W
±0.5
85.5
W1
±0.25
69.6
AMARELO
A
LARANJA
VERMELHO
A
B
W3
max
27
35
ATUADORES
ESQUEMA ELETRICO
PRETO
MOTORES ELETRICOS
AZUL
MARROM
CINZA
1 = acesso para cabo de potencia e freio
2 = acesso para cabo do encoder
Tipo do motor
Codigo do motor
DE PASSO
DE PASSO
+ FREIO
+ ENCODER
37M1470000
37M3220000
37M3230000
37M3430000
37M3460000
37M3450000
37M3470000
Flange de
Torque do
9.3
NEMA 34
1.2
60
2.5
80
2.9
NEMA 34
5.5
NEMA 34
6.3
NEMA 34
9.3
NEMA 34
ød
0/-0.013
12.7
8
8
12.7
12.7
12.7
12.7
øD
±0.25
73.025
38.1
38.1
73.025
73.025
73.025
73.025
L1
220.5
144,8
184,5
156.5
178.6
188.5
130
L2
±0.51
29.7
20.6
20.6
31.75
31.75
31.75
29.7
L3
L4
RT
W
9.91
7
7
9.91
9.91
9.91
9.91
2.03
1,6
1,6
2.03
2.03
2.03
2.03
5.66
4.5
4.5
5.66
5.66
5.66
5.66
87.12
60
60
87.12
87.12
87.12
87.12
W1
±0.13
69.6
47.14
47.14
69.6
69.6
69.6
69.6
1 = cabo montado do encoder comprimento 280 mm
2 = cabo do freio comprimento 280 mm
3 = cabo do motor comprimento 280 mm
Tipo do motor
Codigo do motor
BRUSHLESS
37M2200000
37M2220000
37M2330000
37M2540000
37M4200000
37M4220000
37M4330000
37M4540000
BRUSHLESS
+ FREIO
36
ød
Flange de
Torque do
motor [Nm] acoplamento 0/-0.011
0.64
60
14
1.27
60
14
2.39
80
16
3.18
86
16
0.64
60
14
1.27
60
14
2.39
80
16
3.18
86
16
øD
h7
50
50
70
80
50
50
70
80
L
44.6
44.6
54.4
59.55
44.6
44.6
54.4
59.55
L1
±1
69.5
95.5
107.3
137.1
97.5
117.5
143
162.95
L2
±1
30
30
40
35
30
30
40
35
L3
L4
L5
L6
L7
RT
W
W1
6
6
8
8
6
6
8
8
3
3
3
3
3
3
3
3
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
55
58
58
58
58
58
58
58
58
5.5
5.5
6.6
6.6
5.5
5.5
6.6
6.6
60
60
80
86
60
60
80
86
49.5
49.5
63.6
70.7
49.5
49.5
63.4
70.7
ACIONAMENTOS(DRIVER's) PARA
MOTORES DE PASSO
ATUADORES
ACIONAMENTO 4.4A - 48VDC PARA MOTORES DE PASSO
ACIONAMENTOS PARA MOTORES DE PASSO
É um acionamento de tipo bipolar ministep, produto da RTA srl, com
interface STEP&DIREZIONE adequado para gerir motores DE PASSO
de media-baixa potencia com duas fases com quatro, seis ou oito
fos saindo. É caracterizado por um range de tensões de alimentação
até 48VDC, dimensões contidas e grande fexibilidade de uso.
É constituido de uma placa alogada em uma caixa metalica, não
necessita de ventilação externa e é dotado de conectores com parafusos
extraíveis entre a lógica e a potencia. Está preparado para comandar
motores DE PASSO que trabalham com corrente nominal até a 4.4A,
é a escolha perfeita para aplicações de media-baixa potencia com motores
de pequenos tamanhos.
DADOS TECNICOS DO ACIONAMENTO(DRIVER)
Codigo do acionamento - Driver Acionamento para motores DE PASSO tipo
Dimensões
Conectores
Fonte de alimentação a bordo
Comando
Range de tensões de funcionamento
Range de corrente
Valores de corrente selecionáveis mediante dip- switch
Valores impulsos/giro selecionáveis mediante dip- switch
Redução automatica de corrente com o motor parado
Tipo de entradas
Proteções
Adequado para motores codigos
37D1222000
Box metalico
mm
90 x 99 x 21
com parafusos extraíveis
NÃO
Step e direção
VDC
24 - 48
A
2.6 - 4.4
8
imp./giro
400, 800, 1600, 3200
SIM (50%)
Pull-UP ou Pull-Down setáveis
Proteção de minima e maxima tensão. Proteção contra o curto circuito nas saidas do motor. Proteção termica.
Circuito eletronico de atenuação para o maximo controle de rumorosidade e vibrações.
Ver tabela na pagina 10
DIMENSÕES E ESQUEMA ELETRICO
CABO MONTADO
Placa
MOTOR
Fase B
Fase B Fase AFase A
TERRA
-V DC nom
PE
FIL
+V DC nom
Trasf
V
GND
Fault Out
8
7
6
X4 In
5
Dir. In
Step In
4
3
C. Off In
GND
2
1
Conectores Logica
(AM3 ou C2)
PE
Conec to res Potencia
(AM1 e AM2 ou C1)
MOTOR
DE PASSO
C
+
37
É um acionamento do tipo bipolar ministep, produzido pela RTA srl,
com interface STEP&DIREÇAO adequado para gerir motores
DE PASSO de media-baixa potencia com duas fases, com quatro, seis,
ou oito fios.
É caracterizado para uma faixa de tensão de alimentação até 75 VDC,
de dimensões pequenas e grande fexibilidade de utilização.
É constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica, e é
dotado de conectores tipo pafasusos extraíveis distintos entre logica e potencia.
Está em grau de comandar motores DE PASSO com corrente nominal até 6A, é
a escolha certa para aplicações de media potencia com motores de tamanho
pequeno e medio.
DADOS TECNICOS ACIONAMENTO
Acionamento para motores de PASSO tipo
Dimensões
Conectores
Alimentador a bordo
Comando
Faixa de tensões de funcionamento
Faixa de corrente
Valores de corrente selecionaveis mediante dip- switch
Valores de impulsos/giros selecionaveis por dip- switch
Redução automatica de corrente com motor parado
Tipo de entrada
Proteção
Adequado para motores codigo
Cabo encoder para motores de passo com freio 3 metros
Cabo alimentação motor de passo com freio 3 metros
mm
VDC
A
imp./giro
37D1332000
Caixa metalica
110 x 108 x 34
por parafusos extraíveis
NAO
Step e direção
24 - 75
1.9 - 6
8
400, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000
SIM (50%)
Opto isolados
Proteção de minima e maxima tensão.
Proteção contra curto circuito nas saidas do motor.
Proteção térmica.
Circuito eletronico de atenuação para o maximo controle de ruidos e vibrações.
VedereVer
tabella
tabelapagina
na pagina
10 10
ATUADORES
ACIONAmENTO 6A - 75VDC PARA MOTORES DE PAssO, CODIGO 37D1332000
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
C1
MOTOR
CABO MONTADO
DE PASSO
MOTOR
Placa
A
AB
B-V DC nom
+V DC nom
PE
C2
10
9
Fault Out
Step In
-
6
5
Dir. In
C. Off In
8
7
-
-
4
3
2
1
PE
terra
chassis e acionamento
38
São dois acionamentos do tipo bipolar ministep, produzidos pela
RTA srl, com interface STEP&DIREÇÃO adequada para gerir motores
DE PASSO de media-alta potencia com duas fases com quatro, seis, oito fios
saindo. São constituidos por uma placa alogada numa caixa metalica,
não necessitam de ventilação externa e são dotadas de conectores com
parafusos extraíveis, distintos entre lógica e potencia.
O acionamento cod. 37D1442000 é caracterizado por um range de
tensão até a 140VDC, dimensões contidas e grande fexibilidade de
uso. Este acionamento é adequado para comandar motores DE PASSO
com corrente nominal até a 6A, é a escolha perfeita para aplicações
com media potencia onde seja necessaria uma alimentação em DC.
O acionamento cod. 37D1552000 é caracterizado por um range de
tensão até a 62VAC, dimensões contidas e grande fexibilidade de uso.
Este acionamento é adequado para comandar motores DE PASSO
com corrente nominal até a 10A, é a escolha perfeita para aplicações
com media potencia onde seja necessaria uma alimentação em AC.
DADOS TECNICOS ACIONAMENTOS
Codigo acionamento
Acionamento para motores DE PASSO tipo
Dimensões
Conectores
Fonte de alimentação a bordo
Comando
Range de tensões de funcionamento
Range de correntes
Valores de corrente selecionáveis mediante dip- switch
Valores impulsos/giro selecionáveis mediante dip-switch
Redução automatica de corrente com motor parado
Tipo de entradas
Proteções
37D1442000
mm
A
imp./giro
37D1552000
Box metalico
152 x 129 x 46
por parafusos extraíveis
NÃO
Step e direção
77 - 140 VDC
1.9 - 6
ATUADORES
ACIONAMENTO 6A - 140VDC PARA MOTORES DE PASSO, CODIGO 37D1442000
ACIONAMENTO 10A - 62VAC PARA MOTORES DE PASSO, CODIGO 37D1552000
28 - 62 VAC
3 - 10
8
400, 500, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 4000
SIM (50%)
SIM (50%)
Opto isoladas
Proteção de minima e maxima tensão. Proteção contra curto circuito nas saidas do motor. Proteção termica.
Circuito eletronico de atenuação para o maximo controle de ruidos e vibrações.
Vejam a tabela na pagina 10
37C1230000
37C1330000
37C1250000
37C1350000
Motor
DE PASSO
PE
Placa
1
2
3
CABO MONTADO
Motor
B
B-
4
A-
5
A
6
7
- V DC in
8
+V DC
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
in
NC
-
Fault
- Step
- Dir.
- C. Off
Aux
GND
PE
FIO TERRA NO
CHASSI DO ACIONAMENTO
39
ACESSORIOS
ATUADORES
CABO DE POTENCIA DO MOTOR E FREIO
Codigo
37C1330000
37C1350000
Para o acionamento
Conector
4-pinos
LADO DO MOTOR
4-pinos
Conector
2-pinos
2-pinos
Pino
Função
1
2
3
4
1
2
A\
B\
A
B
24VDC freio
GND
Cor do condutor
correspondente
Cinza
Azul
Preto
Marrom
Branco + anel vermelho
Branco
Alimentação do freio
Para utilizar-se nos motores de passo com freio e para motores de passo
codigo 37M1470000.
CABO DO ENCODER
Codigo
37C1230000
37C1250000
LADO MOTOR
DSUB 9-pinos
8-pinos
Conector
8-pinos
1
2
3
4
5
6
7
8
Opcional - Utilizável com motores de passo com encoder e freio.
NOTAS
REFERENCIAS PARA CONECTORES
A seguir informamos os codigos da Molex para permitir a construção dos cabos pelos
clientes
▼
◆
Codigo Molex
0039012020
0444761111
0430250800
0430300002
0430250800
0430300002
Descrição
Conector 1 x 2 pinos plug
Contatos à crimpar
Contatos à crimpar
Contatos à crimpar
FERRAMENTAS ESPECIAIS PARA CRIMPAR OU EXTRAIR OS CONTATOS
Alicate de crimpar
Ferr.p/extração de contatos
40
Descrição
Codigo Molex
0638190000
0638190900
0011030043
0011030044
Descrição
Para conector com 8 pinos
Para conector com 4 e com 2 pinos
Para conector com 8 pinos
Para conector com 4 e com 2 pinos
Descrição
Função
A
B
R
+ 24VDC
COM
Temp
A
B
R
NC
NC
Alimentação Encoder +24V
Alimentação Encoder 0 V
Temperatura
Conector DSUB 9-pinos
(6 pinos usados)
1
3
5
8
9
7
ACIONAMENTOS(Driver's) PARA
MOTORES BRUSHLESS(Servomotor)
É um acionamento adequado para pilotagem de motores BRUSHLESS,
produzido pela SANYO DENKI.
É caracterizado por dimensões pequenas e grande flexibilidade de utilização.
É constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica, é dotado de
conectores com parafusos estraíveis para a potencia,e conectores tipo Plug
para a lógica. Em grau de comandar motores BRUSCHLESS com corrente nominal
até 15A.
DADOS TECNICOS ACIONAMENTO
Acionamento para motores BRUSHLESS tipo
Dimensões
Conectores de alimentação e potencia do motor
Conectores para encoder e sinais
Corrente MAX
Etapa de saida do motor
Tensão de alimentação de potencia
Tensão de alimentação da lógica
Comando
Auto-tuning
Interface de comunicação
Proteção
Standards
Outras carateristicas
mm
A
37D2200000
Caixa metalica
45 x 168 x 130
de parafusos estraiveis
tipo plug 3M
15
IGBT, controle PWM, corrente senoidal
Monofasico de 200VCA a 230VCA (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Com sinal analógico (proporcional à Velocidade ou Torque).
Por trem de impulsos (clock + direção; forward + backward pulse; 90° phase difference)
8 entradas e 8 saidas confguráveis pelo usuário.
ACIONAMENTOS PARA MOTORES BRUSHLESS
ATUADORES
ACIONAmENTO 15A PARA mOTOrES BrUshLEss, CODIGO 37D2200000
Sim
RS232 para programação e monitoração atraves de personal computer
Integradas contra sobrecargas, extra-tensão na entrada
fltros integrados para a supressão de frequencias de ressonancias proprias do sistema.
CE, UL e CSA.
Display de 5 digitos e teclado de programação.
Sistema integrado em malha fechada com modalidade de controle de Posição,Velocidade e Torque.
Possibilidade de “mudar em tempo real”: posição + velocidade; posição + torque; velocidade + torque.
Circuito automatico de frenagem dinâmica na condição de alarme ou power-off.
Conector para resistencia de frenagem externa (opcional).
Software de configuração e controle (opcional).
Codigo do cabo de ligação de motor-acionamento de 3 metros
Codigo do cabo do encoder de motor-acionamento de 3 metros
Codigo do cabo de ligação do freio-motor de 3 metros
Codigo do cabo de ligação do freio-motor de 5 metros
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
Veja a tabela na pag.10
41
ATUADORES
ACIONAmENTO 30A PArA mOTOrES BrUshLEss, CODIGOS 37D2400000
É um acionamento adequado para gerir os motores BRUSHLESS,
produzido pela RTA srl.
É caracterizado por dimenções pequenas e grande flexibilidade de utilização.
É constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica, é dotado de
conectores com parafusos estraíveis para a potencia,e conectores tipo Plug
para a lógica. Em grau de comandar motores BRUSHLESS com corrente nominal
até 30A.
Com o software R-Set up (opcional) é possivel configurar e controlar
tudos os parâmetros do sistema.
DADOS TECNICOS ACIONAmENTO
Acionamento para motores BRUSHLESS tipo
Dimensões
Conectores de alimentação e potencia do motor
Conectores para encoder e sinais
Corrente MAX
Etapa de saida do motor
Tensão de alimentação de potencia
Tensão de alimentação da lógica
Comando
Auto-tuning
Interface de comunicação
Proteção
Standards
Outras carateristicas
Cadigo do cabo de ligação freio-motor brushless 3 metros
Cadigo do cabo de ligação freio-motor brushless 5 metros
42
mm
A
37D2400000
Caixa metalica
50 x 168 x 130
de parafusos estraíveis
tipo Plug da 3M
30
IGBT, controle PWM, corrente senoidal
Monofasico o trifasico (configuravel pelo usuário) de 200VCA a 230VCA (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Monofasico de 200VCA a 230VCA (+10%, -15%) 50/60 Hz (± 3 Hz)
Com sinal analógico (proporcional à Velocidade ou Torque).
Por trem de impulsos (clock + direção; forward + backward pulse; 90° phase difference)
8 entradas e 8 saidas configuráveis pelo usuário.
Sim
RS232 para programação e monitoração atraves de personal computer
Integradas contra sobrecargas, extra-tensão na entrada
filtros integrados para a supressão de frequencias de ressonancias proprias do sistema.
CE, UL e CSA.
Display de 5 cifras e teclado de programação.
Sistema integrado em malha fechada com modalidade de controle de Posição,Velocidade e Torque.
Possibilidade de “mudar em tempo real”: posição + velocidade; posição + torque; velocidade + torque.
Circuito automatico de frenagem dinâmica na condição de alarme ou power-off.
Conector para resistencia de frenagem externa (opcional).
Software de configuração e controle (opcional).
37C2130000
37C2230000
37C2330000
37C2150000
37C2250000
37C2350000
Veja tabela pagina 10
RS1 01
a
a
CHARGE
POWER
c
P
C
230 VAC
potencia
b
230 VAC
logica
d
e
g
f
h
M
M
oott
oorr
En
co
d
er
Para manual de instruções conecte-se ao www.metalwork.it
a DISPLAY COM 5 DIGITOS e TECLAS DE PROGRAMAÇAO:
para visualizar e modificar os parametros e monitorar em tempo real
o funcionamento do sistema.
b CONECTOR PC: configurações e monitor atraves do personal
computer via RS232 (fornecido com o kit software de configuração)
c CONECTOR ALIMENTAÇAO: 230VCA, monofasico e trifasico
(configuravel pelo usuário). Incluso no fornecimento
Seção de alimentação separadas por eletronica logica/sinal e
de potencia.
Circuitos de proteção integrados contra sobrecargas, extra-tensões
na entrada.
d CONECTOR SINAIS: comando com trem de impulsos (clock +
direção; forward + backward pulse; 90° phase difference) ou com
sinal analogico (proporcional à Velocidade ou Torque) 8 entradas e
8 saidas configuraveis pelo usuario.Incluso no fornecimento.
.
e CONECTOR: para resistencia de frenagem externa (opcional)
f CONECTOR ENCODER: compativel com cada tipo de encoder
Sanyo Denki
g CONECTOR POTENCIA MOTOR
h LIGAÇAO A TERRA
ATUADORES
ESQUEMA DAS CONEXÕES ELETRICAS PARA ACIONAmENTO DE mOTOrES BrUshLEss
f CABO ENCODER
Codigo
37C2230000
37C2250000
Descrição
Cabo de ligação acionamento-encoder-motor brushless 3 metros
Cabo de ligação acionamento-encoder-motor brushless 5 metros
Codigo
37C2130000
37C2150000
Descrição
Cabo de ligação acionamento-motor brushless 3 metros
Cabo de ligação acionamento-motor brushless 5 metros
Codigo
37C2330000
37C2350000
Descrição
Cabo de ligação freio-motor brushless 3 metros
Cabo de ligação freio-motor brushless 5 metros
Codigo
37D2R00000
37D2R00001
Descrição
Resistor de frenagem 220W 50 O para RS1A03
Resistor de frenagem 220W 100 O para RS1A01
g CABO POTENCIA MOTOR
CABO FREIO
RESISTOR DE FRENAGEM EXTERNA
Em condições especiais de uso onde, por exemplo, desacelerações bruscas com elevada
carga inercial, pode ser necessario dissipar externamente a energia inversa gerada
do motor. Tal necessidade é sinalizada pelo acionamento graças a um alarme especifco.
A energia em excesso é dissipada externamente atravez de uma resistencia de frenagem.
43
KIT SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO
+ CABO DE LIGAÇÃO AO PC
SOFTWARE PARA PROGRAMAR ACIONAMENTOS PARA MOTORES
ATUADORES
r - sETUP sOFTWArE CODIGO 37D2s00000
O software de comunicação R - Setup consente a parametrização e o
controle completo do sistema em cada sua função.
O acesso à configuração dos parâmetros pode-se fazer em três
níveis: basic level, standard level, advanced level.
O software compreende uma descrição detalhada de cada parâmetro.
Alem da parametrização R - Setup software permite analizar
acuradamente o funcionamento do sistema, atraves das seguintes funções:
• Monitor Display: visualiza em tempo real todas as informações relativas
à utilização do sistema.
• Trace Operation: trata-se de um completo osciloscópio dotado de 4
canais analogicos e de 4 canais digitais. É possivel salvar e emprimir
as faixas e configurações.
• System Analisis: permite estudar-se a resposta em frequencia do
sistema de modo a evidenciar e corrigir eventuais fenomenos de
resonancia da mecanica.
São tambem disponiveis as modalidades JOG em velocidade (Jogging Operation)
e na posição (Operation Pulse Feed Jogging).
GrAPhIC mONITOr
Graças a função integrada do osciloscopio, é possivel visualizar
na tela do PC o andamento no tempo de algum importante
parâmetro do sistema, tal qual a velocidade e torque utilizado.
É possivel carregir e salvar os dados em formato compativel com Excel.
A base dos tempos é selecionável de 10 ms a 2 s.
Os simples valores adqueridos e visualizados podem ser lidos atraves
do uso do cursor.
NOTAS
44
CHAVE DE CODIFICAÇÃO P/CILINDRO
ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
37
TIPO
1
37 Atuadores eletricos
1 Cilindro eletrico
ISO 15552
0
32
DIAMETRO
0 STD
◆ H Heavy duty
32
50
63
0100
CURSO
1
2
4
5
6
7
1
PASSO
DO FUSO
Fuso passo 4
Fuso passo 5
Fuso passo 10
Fuso passo 12
Fuso passo 16
Fuso passo 20
1
VERSÃO
5
6
7
8
Sem antirotação IP40
Com antirotação IP40
Sem antirotação IP55/IP65
Com antirotação IP55/IP65
◆ Somente para Ø63 com fuso de passo 5mm ou passo 10mm
CHAVE DE CODIFICAÇÃO CILINDRO COMPLETO COM MOTOR
CIL
37
TIPO
37Atuadores
eletricos
◆
●
■
1
0
32
DIAM.
1Cilindro
eletrico
ISO
15552
0 STD
◆ H Heavy
duty
32
50
63
0100
CURSO
1
PASSO
DO FUSO
1 Fuso
passo 4
2 Fuso
passo 5
4Fuso
passo 10
5 Fuso
passo 12
6 Fuso
passo 16
7 Fuso
passo 20
1
VERSÃO
● 1 Em linha sem
antirotação
IP40
● 2 Em linha c om
antirotação
IP40
■ 3 Em linha sem
antirotação
IP55/IP65
■ 4 Em linha com
antirotação
IP55/IP65
● 5Em paralelo
sem
antirotação
IP40
● 6 Em paralelo com
antirotação
IP40
■ 7Em paralelo
sem
antirotação
IP55/IP65
■ 8 Em paralelo com
antirotação
IP55/IP65
1
2
MOTORIZAÇÃO
1Motor
De Passo
2Motor
BRUSHLESS
3Motor
De Passo
com freio
+ Encoder
4Motor
BRUSHLESS
com freio
1Flange
NEMA
23
2Flange
60
3Flange
80
4Flange
NEMA
34
5Flange
86
2
6
0Torque
0÷0.79
Nm
1Torque
0.8÷1.19
Nm
2Torque
1.2÷2.19
Nm
3Torque
2.2÷3
Nm
4Torque
3.01÷5
Nm
5Torque
6.21÷7
Nm
6Torque
5.01÷6.2
Nm
7Torque
>7
Nm
0Base
1 N° giros
maior
CHIAVES DE CODIFICAÇÃO PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
CIL
ATUADORES
CHAVE DE CODIFICAÇÃO CILINDRO (SEM MOTOR)
Somente para Ø63 com fuso passo 5mm ou passo 10mm
Versão disponível para todas as motorizações De PASSO e BRUSHLESS, todos os tamanhos
Versão IP55 disponível para as motorizações De PASSO, só para os tamanhos 50 e 63 (todos os motores) excluindo-se o motor cod.37M1470000; Para ø32 só para motor cod. 37M112001;
Versão IP65 disponível para as motorizações BRUSHLESS, BRUSHLESS com FREIO e De PASSO com FREIO + ENCODER (todos os tamanhos)
45
ACESSORIOS P/CILINDROS ELETRICOS
FIXAÇÕES
ATUADORES
CANTONEIRAS MOD. A
+ = ADICIONAR
O CURSO
Codigo
W0950322001
W0950502001
W0950632001
W0950632001
Ø
32
50
63
63 HD
Ø AB
7
9
9
9
AH
32
45
50
50
AO
11
15
15
15
AT
4
4
6
6
AU
24
32
32
32
TR
32
45
50
50
E
45
45
75
75
XA
234
287
314
334
SA
232
282
309
329
MR
10
12
16
16
L
12
15
20
20
Peso [g]
116
252
394
394
Peso [g]
76
162
266
266
ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOS SERIE ELEKTRO ISO 15552
Nota: 1 peça por embalagem com 2 parafusos
ARTICULAÇÃO FEMEA - MOD. B
+ = ADICIONAR
O CURSO
Codigo
W0950322003
W0950502003
W0950632003
W0950632003
Ø
32
50
63
63 HD
CB
26
32
40
40
UB
45
60
70
70
FL
22
27
32
32
øCD XD
10
232
12
282
16
314
16
334
Nota: fornecida completa com 4 parafusos, 4 arruelas, 2 seeger,1 pino
ARTICULAÇÃO MACHO - MOD. BA
+ = ADICIONAR
O CURSO
Codigo
W0950322004
W0950502004
W0950632004
W0950632004
Ø
32
50
63
63 HD
EW
26
32
40
40
FL
22
27
32
32
MR
11
13
17
17
øCD
10
12
16
16
L
12
15
20
20
XD
232
282
314
334
Peso [g]
94
220
316
316
øCX
10
12
16
16
EX
14
16
21
21
Peso [g]
106
236
336
336
Nota: fornecida completa com 4 parafusos, 4 arruelas
ARTICULAÇÃO MACHO C/ROTULA - MOD. BAS
+ = ADICIONAR
O CURSO
Codigo
W0950322006
W0950502006
W0950632006
W0950632006
Ø
32
50
63
63 HD
DL
22
27
32
32
MS
16
19
24
24
L
12
15
20
20
XD
232
282
314
334
SUPORTE MACHO “CETOP” PARA MOD. B. - MOD. GL
Codigo
Ø
W0950322008 32
W0950502008 50
W0950632008 63
A
26
32
40
B
19
26
33
C
7
9
11
D
10
12
16
E
25
32
40
46
F
20
32
50
G
32
45
63
H
37
54
75
I
L
41 18
52 25
63 32
M
8
10
12
N Peso [g]
10 96
12 212
15 440
Codigo
Ø
W0950322108 32
W0950502108 50
W0950632108 63
B
25.5
31.5
39.5
C
32.5
46.5
56.5
D
45
65
75
E
7
9
9
G
32
45
50
J
11
13
17
L
10
12
12
M
10
12
16
N
10
12
15
Peso [g]
106
252
350
ATUADORES
SUPORTE MACHO PARA MOD. B. - MOD. GS
SUPORTE MACHO ISO 15552 P/ MOD. B. - MOD. AB7
Codigo
Ø EM
W0950322017 32 26
W0950502017 50 32
W0950632017 63 40
B ØHB ØCK TE RA PH UR
20 6.6 10 38 18 32 31
26 9
12 50 30 45 45
30 9
16 52 35 50 50
UL L BT EA P Q
51 3 8 10 21 3
65 3 12 16 21 3
67 2 14* 16 21 3
Peso [g]
60
162
191
* Quotas não seguem a norma ISO 15552
FLANGE DIANTEIRA - MOD. C
Codigo
Ø
W0950322002 32
W0950502002 50
W0950632002 63
TF
64
90
100
UF
80
110
120
E
50
65
75
MF
10
12
12
R
32
45
50
øFB
7
9
9
H
6
8
8
CH
17
24
24
Peso [g]
6
20
20
B
10
16
16
A
20
32
32
L
52
83
83
W
16
25
25
Peso [g]
246
522
670
Nota: fornecida completa com 4 parafusos
Nota: fornecida completa com 4 parafuosos, 4 arruelas
PORCA PARA HASTE - MOD. S
Codigo
0950322010
0950502010
0950502010
Ø
32
50
63
F
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
Nota: 1 peça por embalagem
GARFO(PONTEIRA FEMEA) MOD. GK-M
Codigo
Ø
W0950322020 32
W0950502020 50
W0950502020 63
øM
10
16
16
C
20
32
32
F
40
64
64
D
M10x1.25
M16x1.5
M16x1.5
N
26
40
40
Peso [g]
92
340
340
47
ROTULA ESFERICA - MOD. GA-M
ATUADORES
Codigo
Ø
W0950322025 32
W0950502025 50
W0950502025 63
øM C B1 B A L
10 15 10.5 14 28 57
16 22 15 21 42 85
16 22 15 21 42 85
F
43
64
64
D
øG
M10x1.25 15
M16x1.5 22
M16x1.5 22
CH øG1 Peso [g]
17 19
78
22 22
226
22 22
226
JUNTA ROTULAR AUTO ALINHADORA - MOD. GA-K
Codigo
Ø
W0950322030 32
W0950502030 50
W0950502030 63
B
C
A
M10x1.25 20 20
M16x1.5 32 32
M16x1.5 32 32
D
øF øE SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
71 22 4
12 30 30 19 17
103 32 4
20 41 41 30 24
103 32 4
20 41 41 30 24
MUNHÃO INTERMEDIARIO - MOD. EN
+ = ADICIONAR
O CURSO
Codigo
0950322107
0950502107
0950632107
Ø
32
50
63
X (max)
X (min) em linha/paralelo TM
63
123
*
50
83
148
*
75
88
163
*
90
TL
12
16
20
12
16
20
22
28
36
TD e 9
65
95
105
TK
170
580
950
UW
* Compativel com o comprimento do motor
Nota: fornecida completa com 4 parafusos, 2 pinos
MANCAL PARA MUNHÃO INTERM. MOD. EN - MOD. EL
Codigo
Ø
W0950322009 32
W0950402009 50
W0950632009 63
A
46
55
65
A1 B
32 18
36 21
42 23
C
30
36
40
C1 D1 D2 D
15 11 7
12
18 15 9
16
20 18 11 20
E
H
øL
6.5 10.5 22
8.5 12 28
10.5 13 35
Nota: fornecida completa 4 parafusos
ENGRAXADEIRA
Codigo
0950327108
0950507108
0950637108
1 = ENGRAXADOR B M8x1
UNI 7662 ZINCADO
Ø
32
50
63
X
12
19.3
23.6
GRAXA
Codigo
9910506
48
Peso [g]
216
620
620
Descrição
Tubo de graxa RHEOLUBE 363 AX1
Peso [g]
400JUNTAS
Peso [g]
162
278
414
Peso [g]
As unidades de guia serie DH-DM garantem uma otima guia
e alinhamento e efeito antirotação do cilindro eletrico a ela
ligado; as unidades de guia são utilizaveis singularmente ou
combinadas para realizar unidade de manipulação completa:
em tal caso é possivel fixar as unidades de guia utilizando as fixações
tipo “A” e “C” (cantoneiras e flanges).
As unidades de guia são acoplaveis com os cilindros eletricos serie
ELEKTRO ISO 15552
Estão disponiveis as versões:
PERFIL H (GDH)*: para cargas elevadas
PERFIL H (GDM)**: para altas velocidades
CU rsOs STANDArD: 50 - 100 - 150 - 200 - 250 - 320 - 400 - 500
NOTA: As unidades de guia são usadas exclusivamente com cilindros
na versão “antirotação”.
* Buchas em bronze
** Buchas de esferas recirculantes
COmPONENTES
sErIE GDh
sErIE GDm
Corpo:
Bocha de guia:
Haste:
PEsOS
liga de aluminio
bronze sinterizado autolubrificante e vedações raspa óleo
aço cromado e retificado
Corpo:
liga de aluminio
Bucha de guia: rolamento linear de esferas e vedações raspa óleo
Haste:
aço temperado e cromado
Ø
32
50
63
Peso [g]
Curso = 0
1200
3300
4750
Peso [g]
cada mm
1.76
4.9
4.9
ACESSORIOS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
ATUADORES
ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOS
SERIE ELEKTRO ISO 15552:
UNIDADE DE GUIA
GrAFICO DAS CARGAS
S = CURSO
B = BARICENTRO
P = CARGA UTIL
49
ATUADORES
DImENsÕES TIPO GDh -GDm
+ = ADICIONAR O CURSO
✱ = FUROS PARA PINOS DE CENTRO
VISTA X-Y
Ø
32
50
63
A
49
69
85
A1
45
63
79
B
97
137
152
B1
90
130
145
C
125
148
182
C1
12
15
15
Ch
13
22
22
Dh7
6
6
6
E
32.5
46.5
56.5
E2
78
100
105
E3
61
85
100
F
M6
M8
M8
F1
6.5
8.5
8.5
F2h7
6
6
6
G
18
24
24
h
31
45
45
I
74
104
119
L
177
205
237
m
47
63
62
N
17
26
26
O
4.3
18.5
15.3
Øs
12
20
20
U
76
78
111
CODIGOS PARA PEDIDOS UNIDADE DE GUIA
Versão
Deslizamento sobre bronzinas (GDH)
Codigo
W 0700322...
W 0700502...
W 0700632...
Diâmetro
32
50
63
sigla
UNIT MW DH 032...
UNIT MW DH 050...
UNIT MW DH 063...
Nota: para completar a sigla e o codigo adicionar o curso em 3 digitos; (exemplo 50 = 050).
Deslizamento sobre rolamentos (GDM)
W 0700323...
W 0700503...
W 0700633...
32
50
63
UNIT MW DM 032...
UNIT MW DM 050...
UNIT MW DM 063...
Nota: para completar a sigla e o codigo adicionar o curso em 3 cifras; (exemplo 50 = 050).
50
ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOS
SERIE ELEKTRO ISO 15552:
SENSORES MAGNETICOS
sENsOr TIPO RETRÁTIL COM INSERÇÃO POR CIMA
ATUADORES
Descrição
Sensor HALL ins. vert. NA 2.5 m
Sensor HALL ins. vert. NA 300 mm M8
Sensor REED ins. vert. NA 2.5 m
Sensor REED ins. vert. NA 300 mm M8
Sensor HALL ins. vert. NA ATEX 2 m
Sensor HALL ins. vert. HS 2.5 m
Sensor HALL ins. vert. HS 300 mm M8
Sensor REED ins. vert. HS 2.5 m
Sensor REED ins. vert. HS 300 mm M8
* Para empregar nos casos em que os sensores standard não captam o campo magnetico, por exemplo
em proximidade de massas metalicas.
DADOS TECNICOS
Tipo contato
Interruptor
Tensão de alimentacão (Ub)
Potencia
Variação da tensão
Queda de tensão
Consumo
Corrente de saida
Frequencia de comutação
Proteção contra curto circuito
Supressor de sobretensão
Proteção contra inversão de polaridade
EMC
Visualização e comunicação por Led
Sensibilidade magnetica
Repetibilidade
Grau de proteção (EN 60529)
Resistencia à vibraçõe e impactos
Temperatura de trabalho
Material encapsulamento do sensor
Cabo de conexão 2.5 m/2 m
Cabo de conexão com conector M8x1
Numero de condutores
Categoria ATEX
Certificação
ATEX
V
W
V
mA
mA
Hz
°C
REED
N.A.
10 ÷ 30 AC/DC
3 (6 de pico)
# 100
# 400
EN 60 947-5-2
Amarelo
2.8 mT ± 25%
1.9 mT ± 20% (per HS)
# 0.1 mT
IP 67
30 g, 11 ms, 10 ÷ 55 Hz, 1 mm
-25 ÷ +75
PA66 + PA6I/6T
PVC; 2 x 0.12 mm2
Poliuretano; 2 x 0.14 mm2
2
-
EFEITO HALL
N.A.
PNP
10 ÷ 30 DC
3
# 10% de Ub
#2
# 10
# 100
# 5000
Sìm
Sìm
Sìm
EN 60 947-5-2
Amarelo
2.8 mT ± 25%
2.1 mT ± 20% (per HS)
# 0.1 mT
IP 67
30 g, 11 ms, 10 ÷ 55 Hz, 1 mm
-25 ÷ +75
PA66 + PA6I/6T
PVC; 3 x 0.14 mm2
Poliuretano; 3 x 0.14 mm2
3
-
EFEITO HALL
N.A.
PNP
18 ÷ 30 DC
# 1.7
# 10% de Ub
# 2.2
# 10
# 70
1000
Sìm
Sìm
Sìm
EN 60 947-5-2
Amarelo
2.6
# 0.1 (Ub e ta constantes)
IP 68, IP 69K
30 g, 11 ms, 10 ÷ 55 Hz, 1 mm
-20 ÷ +45
PA
PVC; 3 x 0.12 mm2
3
Ex II 3G EEx nA II T4 X/Ex II 3D T1 35°C IP 67
Codigo
W0952025390
W0952029394
W0952022180
W0952028184
W0952125556
W0952025500*
W0952029504*
W0952022500*
W0952128184*
ESQUEMA ELETRICO
51
CALCULOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
ATUADORES
CALCULOS PARA A ESCOLHA
DO CILINDRO ELETRICO
Para a escolha do cilindro eletrico é necessario utilizar um processo interativo.
Em primefiro lugar é necessario determinar,todas as fases do ciclo : (avançar a haste, eventual parada, recolher haste, ...) , as seguintes grandezas:
- curso da haste
- tempo à disposição para o curso
- inclinação do cilindro em relação ao eixo horizontal
- massa à deslocar
- eventuais coeficiente de atrito entre a massa e plano de deslizamento
- forças externas à vencer
Utilizando estas grandezas efetua-se uma escolha de maxima de um ou mais cilindros idôneas ao escopo, sobre a base do avanço da haste e da
velocidade da carga.
Nos casos nos quais seja necessario exercer uma força com a haste parada (ex: para realizar uma morsa de bloqueio) é necessario a escolha de um
motor do tipo BRUSHLESS=SERVOMOTOR (os de PASSO não são ideais).Nos outros casos é possivel considerar seja motores BRUSHLESS ou de PASSO
Uma vez escolhido o cilindro eletrico (composto do motor + acionamento) é possivel fazer uma verificação dos detalhes da escolha efetuada,
tendo em consideração tambem as inercias das partes em movimento do cilindro e do motor que não possam ser notadas à priori.
α
mETODO DE CALCULO PARA mOTOrES BRUSH LEss = servomotor
Denominação e dados
m
Massa à mover
s
Desloscamento
t
Tempo total
ta
Tempo de aceleração
td
Tempo de desaceleração
α
Inclinação
µ
Coeficiente de atrito
Fp
Força peso
Fµ
Atrito
Fe
Outras forças externas
Unidade de medida
kg
mm
s
s
s
°
Formula
M · 9.81 · sen α
M · 9.81 · µ · cos α
N
N
N
Exemplo
60
300
1
0.2
0.2
90
0
60 · 9.81 · sen 90 = 590
60 · 9.81 · cos 90 = 0
40
1- Determinação da velocidade maxima e aceleração maxima
v max
curso
ta
v max Velocidade maxima da haste
Unidade de medida
mm/s
a
Aceleração e Desaceleração da haste
mm/s 2
Fi
Força de inercia da massa
N
Ftot
Força total
N
- Em aceleração
- Com v constante
- Em desaceleração
Os calculos foram feitos supondo-se elevar a carga. Na fase de descida sendo:
Ftot
N
Força total
- Em aceleração
- Com v constante
52
t
td
Formula
s
(ta + td)
t2
v max
ta
Exemplo
200
= 250
(0.2 + 0.2)
12
250 = 1250
0.2
60 · 1250 = 75
1000
M·a
1000
∑ F sobre a haste
| Fp + Fe + Fi + Fµ |
| Fp + Fe + Fµ |
| Fp + Fe - Fi + Fµ |
| 590 + 40 + 75 + 0 | = 705
| 590 + 40 + 0 | = 630
| 590 + 40 - 75 + 0 | = 555
∑ F sobre a haste
| - Fp - Fe + Fi + Fµ |
| - Fp - Fe + Fµ |
| - Fp - Fe - Fi + Fµ |
| - 590 - 40 + 75 + 0 | = 505
| - 590 - 40 + 0 | = 630
| - 590 - 40 - 75 + 0 | = 705
ATUADORES
F tot max
F tot max
F
ta
F tot med
F tot med
t
td
3 - Escolha de um cilindro eletrico
A escolha é efetuada mediante a utilização dos diagramas no catalogo que esprimem a “Força axial em função da velocidade”.
Em particular é necessario verificar se:
- o cilindro eletrico esteja em grau de fornecer a força total maxima (F tot max) durante a fase de aceleração (periodo breve)
- o cilindro eletrico esteja em grau de fornecer a força total media (F tot med) durante o movimento em velocidade constante
- o cilindro esteja em grau de atingir a velocidade maxima requerida
Por ex: pode ser escolhido o cilindro Ø 32 com fuso Ø 12 passo 4 acionado por motor brushless (37m2220000) e acionamento de 400 W (37D2400000)
.
Carga axial [N]
7000
+ 37D2200000 (200W)
+ 37D2400000 (400W)
6000
5000
4000
3000
+ 37D2200000 (200W)
2000
1000
+ 37D2400000 (400W)
0
0
100
50
150
Velocidade [mm/s]
200
250
300
2 - somatória algebrica das forças sobre a haste
V max
Os motores BRUSHLESS podem fornecer, por breves periodos, torques superiores aos torques nominais.
Nesse caso, o diagrama abaixo coloca a relação existente entre a corrente maxima, e a corrente nominal absorvida (e em consequencia o torque maximo e o torque nominal
fornecido) e a duração da sobrecarga fornecivel.
Tempo (s)
10000
Tempo (s)
1000
100
10
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5 4
Relação do torque/Torque nominal
Verificação F tot max
4.5
Unidade de medida
N
Verificação F tot med
N
Verificação v max
mm/s
Formula
F disponivel > Fp + Fe + Fi + Fµ
(por periodo breve, curva superior)
F disponivel > Fp + Fe + Fµ
(em regime, cur va inferior)
v disponivel > v max
Exemplo
5150 ≥ 705
1200 ≥ 630
267 ≥ 250
53
ATUADORES
4 - Verificação da escolha efetuada
Tendo escolhido o cilindro eletrico é hora de conhecer os dados necessarios para efetuar a verificação sobre o eixo do motor.
Unidade de medida
Formula
passo Passo do fuso
mm
v max · 60
n max Numero de giros maximo do motor
rpm
passo
a · 2π
ώ
Maxima aceleração angular do
rad/s2
motor
passo
momentos de inercia das massas
32
Passo do fuso sem fim
mm
4
12
J0 com curso 0
kgmm2
2.4309
1.3262
kgmm 2/m
10.4223
17.8468
0.4053
4.0858
kgmm 2/kg
O momento de inercia da massa total Jtot é: Jtot = J0 + J1 x curso [m] + J2 x Carga [kg]
J tot’
Momento de inercia dos orgãos em
movimento do cilindro
J tot’’ Momento de inercia para aceleração
da massa reduzido ao motor
J mot. Momento de inercia do motor
J rid
Momento de inercia total reduzido ao
motor
C acc Torque necessario para vencer a inercia
na fase de aceleração
Pêsos
Exemplo
4
250 · 60 = 3750
4
1250 · 2π = 1963
4
50
5.3455
50
10
6.1360
16
9.1113
5
12.4043
63-63HD
10
14.8767
20
23.5427
35.2305
0.6333
38.5264
2.5332
49.1936
6.4849
86.9290
0.6333
96.6652
2.5332
116.3671
10.1327
Formula
Unidade de medida
kgmm2
J0 + J1 ·
kgmm2
J2 · M
0.4 · 60 = 24
kgmm 2
kgmm2
Dados tecnicos do motor
J tot’ + J tot” + J mot.
41.2
3.4 + 24 + 41.2 = 68.6
Nm
J rid · ώ
1 · 10E6
68.6 ·1963 = 0.13
1 · 10E6
32
Passo do fuso sem fim (p)
mm
g
Peso com curso 0
g
Massa em movimento com curso 0 (versão antigiro)
g
Massa em movimento a + para cada mm de curso g
4
875
12
3.98
3.96
353
973
246
Exemplo
1.3 + 10.4 · 200 = 3.4
1000
s
1000
5
2043
50
10
2084
16
2086
5
2942
63
10
3209
20
3056
6.62
6.56
6.55
6.25
6.32
6.32
629
696
703
956
1215
1067
1.25
1.84
1.98
É necessario considerar tambem o peso das partes em movimento do cilindro (haste, êmbolo, ...) que o proprio cilindro deve sustentar.
mc
Massa dos componentes
Fpc
Peso dos componentes
C car Torque necessario para vencer atritos,
cargas e forças externas (tendo como
rendimento do sistema o valor de 0,8)
C tot
Torque necessario total
Formula
Unidade de medida
kg
N
Nm
Exemplo
0.246 + 0.00125 · 300 = 0.6
0.6 · 9.81 · sen 90 = 5.8
Mc · 9.81 · sen α
passo · (Fp + Fpc + Fe + Fµ)
4 · (590 + 4.9 + 40 + 0) = 0.4
2π · 0.8 · 1000
2π · 0.8 · 1000
Nm
C acc + C car
0.13 + 0.4 = 0.53
Nesta fase basta verificar se: - o motor esteja em grau de fornecer o C tot durante a fase de aceleração (periodo breve)
- o motor esteja em grau de fornecer o C car durante o movimento em velocidade constante
Motor BRUSHLESS cod. 37m2220000 + acionamento cod. 37D2400000 (400W)
5.00
torrque nominal 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
4.50
torque maximo 37M2220000 + 37D2400000 (400W)
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0
0
1000
2000
3000
4000
n max
Verificação C tot
Verificação C car
54
5000
6000
7000
Unidade de medida
Nm
Nm
Formula
C disponivel > Ctot (por periodo breve,
curva superior)
C disponivel > C car (em regime, curva
inferior)
Exemplo
3.8 ≥ 0.053
1 ≥ 0.4
Unidade de medida
kg
mm
s
s
s
°
Formula
N
N
N
M · 9.81 · sen α
M · 9.81 · µ · cos α
Exemplo
60
300
2
0.2
0.2
0
0.1
60 · 9.81 · sen 0 = 0
60 · 9.81 · 0.1 · cos 0 = 60
40
1 - Determinação da velocidade maxima e da aceleração maxima
v max
curso
ta
v max Velocidade maxima da haste
Formula
s
(ta + td)
t2
v max
ta
M·a
1000
∑ F sobre a haste
| Fp + Fe + Fi + Fµ |
| Fp + Fe + Fµ |
| Fp + Fe - Fi + Fµ |
Unidade de medida
mm/s
a
Aceleração e Desaceleração da haste
mm/s 2
Fi
Força de inercia da massa
N
Ftot
Força total
- Em aceleração
- Com v constante
N
td
t
Exemplo
300
= 167
(0.2 + 0.2)
22
167 = 835
0.2
60 · 835 = 50
1000
| 0 + 40 + 50 + 60 | = 150
| 0 + 40 + 60 | = 100
| 0 + 40 - 50 + 60 | = 50
m
Massa à mover
s
Desloscamento
t
Tempo total
ta
Tempo de aceleração
td
Tempo de desaceleração
α
Inclinação
µ
Coeficiente de atrito
Fp
Força peso
Fµ
Atrito
Fe
Outras forças externas
ATUADORES
mETODO DE CALCULO PARA mOTOrES DE PASSO
2 - somatória algebrica das forças sobre a haste
F tot max
F tot med
F
ta
t
td
3 - Escolha de um cilindro eletrico
A escolha é efetuada mediante a utilização dos diagramas no catalogo que esprimem a “Força axial em função da velocidade”.
Em particular é necessario verificar se: - o cilindro eletrico esteja em grau de forncecer a força total maxima durante a fase de aceleração (até a velocidade maxima)
- o cilindro esteja em grau de atingir a velocidade maxima requerida
Por ex. pode ser escolhido o cilindro Ø 32 com fuso Ø 12 passo 4 acionado por motor de PAssO (37M1120001)de 48 VCC )
.
Carga axial [N]
1600
37M1110000 (24VDC)
1400
37M1110000 (48VDC)
37M1110000 (75VDC)
37M1120000 (24VDC)
1200
1000
800
400
37M1120000 (48VDC)
37M1120000 (75VDC)
37M1120001 (24VDC)
200
37M1120001 (48VDC)
600
37M1120001 (75VDC)
0
0
50
100
150
V max
200
250
300
Velocidade [mm/s]
55
ATUADORES
Verificação Ftot max
Verificação v max
Formula
F disponivel > Fp + Fe + Fi + Fµ
v disponivel > v max
Unidade de medida
N
mm/s
Exemplo
650 ≥ 150
250 ≥ 167
4 - Verificação da escolha efetuada
Tendo escolhido o cilindro eletrico é hora de conhecer os dados necessarios para efetuar a verificação sobre o eixo do motor.
Em particular:
passo Passo do fuso
n max Numero de giros maximo do motor
Unidade de medida
mm
rpm
ώ
rad/s2
Maxima aceleração angular do
motor
momentos de inercia das massas
Formula
v max · 60
passo
a · 2π
passo
32
4
12
Passo do fuso sem fim
mm
2.4309
1.3262
J0 com curso 0
kgmm 2
10.4223
17.8468
kgmm 2/m
0.4053
4.0858
kgmm 2/kg
O momento de inercia da massa total Jtot é: Jtot = J0 + J1 x curso [m] + J2 x Carga [kg]
Momento de inercia dos orgãos em
J tot’
movimento do cilindro
Momento de inercia para aceleração
J tot’’
da massa reduzido ao motor
J mot. Momento de inercia do motor
Momento de inercia total reduzido ao
J rid
motor
C acc Torque necessario para vencer a inercia
na fase de aceleração
Exemplo
4
167 · 60 = 2505
4
835 · 2π = 1311
4
5.3455
50
10
6.1360
35.2305
0.6333
38.5264
2.5332
5
16
9.1113
49.1936
6.4849
12.4043
63 - 63HD
10
14.8767
20
23.5427
86.2990
0.6333
96.6652
2.5332
116.3671
10.1327
5
Unidade de medida
kgmm2
Formula
kgmm2
J2 · M
0.4 · 60 = 24
kgmm2
kgmm2
Dados tecnicos do motor
J tot’ + J tot” + J mot.
36
4.4 + 24 + 36 = 64.4
Nm
J rid · ώ
1 · 10E6
64.4 · 1311 = 0.1
1 · 10E6
Pêsos
J0 + J1 ·
Exemplo
1.3 + 10.4 · 300 = 4.4
1000
s
1000
32
mm
Passo do fuso sem fim (p)
g
Peso com curso 0
g
Massa em movimento com curso 0 (versão antigiro)
g
Massa em movimento a + para cada mm de curso g
4
875
3.98
246
50
12
973
3.96
353
5
2043
6.62
629
1.25
10
2084
6.56
696
1.84
63 - 63HD
16
2086
6.55
703
5
2942
6.25
956
10
3209
6.32
1215
1.98
20
3056
6.32
1067
É necessario considerar tambem o peso das partes em movimento do cilindro (haste, êmbolo, ...) que o proprio cilindro deve sustentar.
Massa dos componentes
mc
Peso dos componentes
Fpc
C car Torque necessario para vencer atritos,
cargas e forças externas (tendo como
rendimento do sistema o valor de 0,8)
C tot Torque necessario total
Unidade de medida
kg
N
Nm
Formula
Mc · 9.81 · sen α
passo · (Fp + Fpc + Fe + Fµ)
2 · π · 0.8 · 1000
Exemplo
0.246 + 0.00125 · 300 = 0.6
0.6 · 9.81 · sen 0 = 0
4 · (0 + 0 + 40 + 60) = 0.1
2π · 0.8 · 1000
Nm
C acc + C car
0.2
Nesta fase basta verificar se o motor esteja em grau de fornecer o C tot durante a fase de aceleração (até a velocidade máxima)
Motor de PASSO cod. 37m1120001 + Acionamento cod. 37D1332000 (24-48-75VDC)
1.40
37M1120001 + 37D1332000 (24VDC)
1.20
37M1120001 + 37D1332000 (48VDC)
1.00
37M1120001 + 37D1332000 (75VDC)
0.80
0.60
0.40
0.20
0
0
500
1000
1500
Verificação C tot
56
2000
2500
n max
3000
3500
4000
4500
5000 5500
6000
n° de giros motor [1/min]
Unidade de medida
Nm
Formula
C disponivel > Ctot
Exemplo
0.55 ≥ 0.2
Fm = 3
SF
Fm = 3
Fx13 x
x
3
x
VX
Vm
VX1
Vm
x
x
q
100
q1
100
+ Fx23 x
Fx = Carga axial na fase x
Fm = Carga axial de avanço medio
Fo = Carga axial estatica do fuso
q = Segmento do tempo
Vx = Velocidade na fase x
Vm = Velocidade media
www.metalwork.eu
=
VX2
Vm
+
q2
100
+ Fx33 x
VX3
Vm
x
q3
100
+ ...
A verificação do fuso de esferas recirculantes é efetuada considerando a carga axial maxima e a carga axial media ponderada.
O valor de pico da carga axial em um ciclo de movimento, não deve superar a carga axial estática Fo indicada nos dados tecnicos.
O valor medio da carga axial em um ciclo de movimento não deve superar a carga axial dinâmica F indicada nos dados tecnicos.
Se tais condições não são respeitadas teremos um maior desgaste e portanto uma vida menor do fuso de esferas recirculantes e/ou do rolamento.
Para o calculo da carga axial media são considerados os movimentos à velocidade constante de um ciclo de (aceleração e desaceleração) e
as respectivas cargas axiais sobre a haste.
O valor de Fm assìm calculado é utilizado nos diagramas das pag. 8 “Caracteristicas de vida em função da carga axiale media”, para
a vida esperada do cilindro.
ATUADORES
VErIFICAÇÃO DO FUSO DE ESFERAS RECIRCULANTES E O ROLAMENTO
57
CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATUADORES
CILINDRO ELETRICO
SERIE ELEKTRO REDONDO DC
No cilindro ELEKTRO ROUND DC o movimento de avanço da haste
é obtido com um sistema por fuso com rosca trapezoidal e uma porca
autolubrificante em tecnopolimero. O êmbolo tem uma face de guia
calibrada para reduzir ao minimo a folga com a camisa e em consequencia as
vibrações durante a rotação do fuso. O êmbolo tambem é dotado de um
imã permanente para acionamento de sensores magneticos.
O motor utilizado para a movimentação do sistema é de corrente
continua e disponivel em duas versões, 12 ou 24VDC, com a possibilidade
de controle da posição do motor utilizando um encoder (opcional).
Para a proteção termica do motor pode-se inserir no cilindro um fusivel
ajustável (opcional). O motor utilizado, no caso especifico, possui um
redutor planetário com relação de redução disponivel, de 1/13 ou
tambem de: 1/25.
De acordo com a configuração (passo do fuso e relação de redução) o
cilindro pode ser irreversivel (sustenta a carga com o motor sem alimentação)
ou reversivel sob carga.
Está disponivel em duas versões:
- uma com motor em linha, onde a arvore do motor é ligado diretamente ao fuso atraves de uma junta.
- uma com motor em paralelo, onde a transmissão do movimento é assegurada por
tres rodas dentadas com relação de transmissão de: 1:1.
O cilindro foi projetado para possuir um grau de proteção IP65.
As soluções com rosca trapezoidal são geralmente adequadas às aplicações
onde: o numero de manobras em unidade de tempo é reduzida, a causa do
aquecimento do conjunto fuso-porca, a precisão requerida não é
particularmente elevada, o uso com o tempo não cria inconvenientes e
não são requeridas grandes forças e grandes velocidades ao mesmo tempo.
DADOS TECNICO
Temperatura de trabalho
Grau de proteção
Relação de redução do redutor planetário
Curso minimo, com rosca trapeziodal
Curso maximo
Diametro da haste
Avanço maximo
Velocidade maxima
Carga maxima na posição vertical com motor não alimentado (reversibilidade)
Ciclo de trabalho a 25°C (duty cycle)
Oscilações radiais total da haste (sem carga) cada 100 mm de curso
Versões
Impacto não controlado no fim de curso
Imã permanente para sensor
Posição de trabalho
Motor
Potencia absorvida com torque MAX
Corrente absorvida com torque MAX
Supressor de transientes
Direção de rotação
Encoder
Proteção do motor
Cabo de alimentação (comprimento
Peso com curso 0, versão em linha
Peso com curso 0, versão em paralelo
58
versão em linha
versão em paralelo
Ø 32 passo 4mm
ºC
mm
mm
mm
mm
N
mm/s
N
%
mm
DC
W
A
m
g
g
g
Ø 32 passo 20mm
-20 ÷ +60
IP65
1/13 ou 1/25
25
50
1000
20
vide graficos na pag. 62
vide graficos na pag. 62
irreversivel (max aconselhado 1000)
90 com redutor 1/25
40 com redutor 1/13
20 (ex. 2 min ON 8 min OFF)
0.4
em linha ou em paralelo
NÃO ADMITIDO (prever um curso extra minimo de 5 mm)
SIM
Qualquer
corrente continua DC
12 ou 24
24
2 (12VDC)
1 (24VDC)
VDR e capacitores
Conforme a polaridade
com dois canais, opcional
protegido contra sobre cargas e curto circuitos, mediante fusivel ajustável, opcional
2
1247
1224
1461
1437
1.4
ATUADORES
COMPONENTES
CILINDRO EM LINHA
CILINDRO EM PARALELO
aHASTE: aço cromado e retificado
b RASPADOR: poliuretano
c GUARNIÇÕES DA HASTE: NBR
d PORCA PARA FIXAÇÃO DIANTEIRA: aluminio anodizado
e CABEÇOTE DIANTEIRO: aluminio anodizado
f BUCHA DE GUIA: fita de aço com bronze e PTFE
g PARAGOLPE: poliuretano
h PORCA FIXAÇÃO DO IMÃ: aluminio
i IMÃ: plastoferrite
j ÊMBOLO: aluminio
k CAMISA: liga de aluminio anodizado
l FACE DE GUIA: em tecnopolimero autolubrificante, calibrada
m CARACOL: tecnopolimero
n FUSO ROSCA TRAPEZOIDAL: aço temperado
o CABEÇOTE TRASEIRO: aluminio anodizado
p ROLAMENTO: obliquo com duas carrera de esferas
q MOTOR COM REDUTOR
r BORRACHA PASSA CABO
s TAMPO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizado
u
20 TUBO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizado
u
21 JUNTA
u
22 PLACA MOTOR 1: aluminio anodizado
u
23 PLACA MOTOR 2: aluminio anodizado
u
24 RODA DENTADA: aço
u
25 RODA DENTADA: tecnopolimero
u
26 ANEL ROSCADO: aluminio
u
27 PLACA P/MOTOR PARALELO: aluminio anodizado
u
28 COBERTURA: aluminio anodizado
CABLAGEM DO CILINDRO E ESQUEMA ELETRICO DE LIGAÇÃO
COM ENCODER
Fusivel ajustável (opcional)
Fusivel ajustável (opcional)
SEM ENCODER
Função
Alimentação Motor +
Alimentação Motor Alimentação Encoder V+ 5 a 24 VDC
Alimentação Encoder 0 V
Canal A Encoder
Canal B Encoder
N/A
N/A
Cor do condutor
correspondente
Marrom
Azul
Vermelho
Preto
Verde
Amarelo
Branco
Cinza
59
ATUADORES
DIMENSÕES VERSÃO EM LINHA
Rosca macho
Nariz furado
Nariz femea
Haste femea
Nariz furado e
articulação traseira
60
Rosca macho
Nariz furado
ATUADORES
DIMENSÕES VERSÃO EM PARALELO
Nariz femea
Haste femea
Nariz furado e
articulação traseira
61
ATUADORES
CURVAS DE CARGA AXIAL E CORRENTE EM FUNÇÃO DA VELOCIDADE
Ø32 PASSO 4mm COM MOTOR DC
Ø32 PASSO 20mm COM MOTOR DC
Velocidade [mm/s]
Velocidade [mm/s]
25
120
100
20
80
15
A
A
60
10
B
40
B
5
20
0
0
0
100
200
300
400
500
600
0
20
40
60
Carga axial [N]
80
100
120
160
140
Carga axial [N]
A= 372032____7_3_0_ (redutor 1/13)
A= 372032____1_3_0_ (redutor 1/13)
B=372032____7_3_1_ (redutor 1/25)
B=372032____1_3_1_ (redutor 1/25)
Corrente [A]
24VDC
12VDC
Corrente [A]
24VDC
1.2
2.4
1.2
2.0
1
0.8
1.6
0.8
1.6
0.6
1.2
0.6
1.2
0.4
0.8
0.4
0.8
0.2
0.4
0.2
0.4
A
1.0
B
0
0
0
100
200
300
Carga axial [N]
400
500
12VDC
2.4
A
B
2.0
0
0
0
600
20
40
60
80
100
120
140
160
Carga axial [N]
A= 372032____1_3_0_
A= 372032____7_3_0_
B=372032____1_3_1_
B=372032____7_3_1_
CHAVE DE CODIFICAÇÃO
CIL
37
TIPO
2
37 Atuadores
eletricos
2Cilindro
Elektro
Round
DC
0
0
STD
32
DIAM.
32
0100
CURSO
1
PASSO
DO FUSO
1 Fuso
passo
4mm
7 Fuso
passo
20mm
3
VERSÃO
3
MOTORIZAÇÃO
3 linha
sem
antirotação
IP65
7Em paralelo
sem
antirotação
IP65
3Motor de
Corrente
continua
◆ Para a versão com haste femea é necessario um tampo de fechamento sobre a haste para garantir a proteção IP65
62
2
TENSÃO DE
ALIMENTAÇÃO
112VDC
224VDC
3 12VDC +
Encoder
4 24VDC +
Encoder
5 12VDC +
fusivel
6 24VDC +
fusivel
7 12VDC +
Encoder +
fusivel
8 24VDC +
Encoder +
fusivel
0
REDUTOR
01/13
1 1/25
1
EXTREMIDADE
DO CILINDRO
1 Rosca
macho
2 Nariz
furado
3 Nariz
femea
◆ 4 Haste
femea
5 Nariz
furado e
articulação
traseira
ACESSORIOS P/ CILINDRO ELETRICO
SERIE ELEKTRO ROUND DC
FIXAÇÕES
Peso: 111 g
Nota: 1 peça por embalagem completa com 4 parafusos e 4 arruelas
MUNHÃO INTERMEDIARIO, CODIGO W095032C027
Peso: 375 g
Nota: fornecido completo com 2 parafusos
PORCA PARA HASTE - MOD. S, CODIGO 0950322010
+ = ADICINAR O CURSO
Peso: 41 g
Nota: fornecida completa com 4 parafusos e 1 rolamento a seco
PORCA DO CABEÇOTE, CODIGO W095032C010
ATUADORES
ARTICULAÇÃO MACHO C/ROTULA, CODIGO W095032C006
ACESSORIOCILINDRO
S
ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
CANTONEIRAS, CODIGO W095032C001
Peso: 11 g
NOTAS
Peso: 6 g
63
SENSORES MAGNETICOS
SENSOR SERIE DSM
ACESSORIOSCILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC
ATUADORES
Codigos
W0950000201
W0950000222
W0950000232
Descrição
Sensor REED DSM2-C525 HS
Sensor EFEITO HALL PNP DSM3-N225
Sensor EFEITO HALL NPN DSM3-M225
DADOS TECNICOS SERIE DSM
Tipo
Contato
V
Tensão em AC/DC max
Corrente max a 25°
mA
Potencia com carga indutivaA
Potencia com carga resistivaatt
m sec
Tempo de inserção
Tempo de desinserção
m sec
Ponto de inserção
Ponto de desinserção
Gauss
Vida eletrica
Resistencia de contato
Comprimento do cabo
Secção do cabo
mm2
Material do cabo
Circuito
REED + VARISTOR + LED 2 FIOS
REED + VARISTOR + LED N.A.
3÷48 V(DC); 3÷220 (AC)
500
10
50
1.2
0.1
110
95
107 impulsos
0.1
2.5
0.35
PVC Macio
VERSÃO HALL PNP/NPN 3 FIOS
EFEITO HALL NA PNP/NPN
6-24 V DC
250
–
6
0.8
3
15
8
109 impulsos
–
2.5
0.35
PVC Macio
DC
Versão NPN
AC
Versão PNP
ABRAÇADEIRA PORTA SENSOR
Codigo
W0950000132
64
Diametro
32
Modelo
Abraçadeira DXF 36-32
ATUADORES
NOTAS
65
ATUADORES
NOTAS
66
As dimensões e os dados reportados no catalogo poderão ser mudados sem previo aviso a qualquer momento
Metal Work SpA
Via Segni, 5/7/9 - 25062 Concesio (BS) - Tel.: 030 218711 - Fax: 030 2180569
[email protected] - www.metalwork.it
CILINDRO ELETTRICO
Cod. 9910020 - 05/2014
Stampa: Euroteam (Bs)

cilindro elétrico série elektro iso 15552 e série redonda

Transcrição

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