MELSERVO-J2-Super - Mitsubishi Electric

Transcrição

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES
MELSERVO-J2-Super
Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada para ISO14001
(normas de sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas
de gerenciamento de garantia de qualidade).
C97J1113
Séries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor
1. Especificações flexíveis correspondendo às necessidades do usuário
Séries de motor compatíveis
Função de
posicionamento
Compatível com controle
de loop totalmente fechado
Configuração
S/W
Torque
Velocidade
Posição
CC-Link
Modo de controle
RS-422
multi-drop
SSCNET
DIO
Analógica
Tipo de servo amplifier
(Nota 9)
Trem de pulso
Interface
Interface de finalidade
geral
MR-J2S-MA
Modelo
Espec. Capacidade
de
(kW)
HC- HC- HC- HC- HC- HA- HCalimen- (Nota 1) KFS MFS SFS LFS RFS LFS UFS
tação
MR-J2SMA
3 fases
200VCA
0.05
a 37
MR-J2SMA1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
MR-J2SMA4
3 fases
400VCA
0.5
a 55
MR-J2SMB
3 fases
200VCA
0.05
a 37
MR-J2SMB1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
MR-J2SMB4
3 fases
400VCA
0.5
a 55
MR-J2SMCP
3 fases
200VCA
0.05
a7
MR-J2SMCP1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
MR-J2SMCL
3 fases
200VCA
0.05
a7
MR-J2SMCL1
1 fase
100VCA
0.05
a 0.4
3 fases
200VCA
0.05
a 0.75
3 fases
200VCA
0.05
a 0.75
(Nota 3)
MR-J2S
Compatível com SSCNET,
bus serial de alta velocidade
MR-J2S-MB
(Nota 3)
Com função de
posicionamento
incorporada
MR-J2S-MCP
(Nota 4) (Nota 8)
(Nota 7)
Com função de
operação de programa
incorporada
MR-J2S-MCL
MR-J2M (Servo amplificador de eixos múltiplos)
(Nota 4) (Nota 8)
1
Interface de finalidade
geral
MR-J2M-A (Nota 5)
• MR-J2M
-P8A
• MR-J2M
-MDU
• MR-J2M
-BUM
Max.
8 slots
Compatível com SSCNET,
bus serial de alta
velocidade
MR-J2M-B (Nota 5)
• MR-J2M
-P8B
• MR-J2M
(Nota 6) Max.
8 slots
Notas: 1.O software de seleção de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) pode ser obtido gratuitamente.
Contate a Mitsubishi para mais detalhes.
2. l indica conformidade com peças padrão. l indica conformidade com peças especiais.
3. Para mais informações sobre o servo amplificador compatível com controle de loop totalmente fechado,
consulte "MANUAL DE INSTRUÇÕES Compatível com Controle de Loop Totalmente Fechado".
4. Use o gerador manual de pulsos (MR-HDP01).
-MDU
• MR-J2M
-BUM
5. Para mais detalhes de MR-J2M, Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÃO DO
SERVO AMPLIFICADOR SÉRIE MELSERVO-J2M".
6. A unidade de ES de expansão (MR-J2M-D01) é requerida.
7. Compatível com MR-J2S-MCP-S084.
8. Este l indica comando de “Override” e “Limite de torque analógico”.
9. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a região.
Séries de motor
(Nota 7)
Velocidade nominal
(Velocidade máxima)
(r/min)
K
Séries de pequena capacidade
3000
(4500)
M
6000
(6000)
1 tipo
0.4
10000
(10000)
1 tipo
0.4
3000
(4500)
5 tipos
0.05, 0.1,
0.2, 0.4,
0.75
(
1000
1500 : 0.85kW
1200 : 1.2~3kW
)
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector
(IP65 Nota 3)
IP55
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector
(IP65 Nota 3)
4 tipos
0.85, 1.2,
2.0, 3.0
3000
(3000)
5 tipos
0.5, 1.0,
1.5, 2.0,
3.5
IP65
L
2000
(3000)
5 tipos
0.5, 1.0,
1.5, 2.0,
3.0
IP65
R
3000
(4500)
5 tipos
1.0, 1.5,
2.0, 3.5,
5.0
IP65
)
l
l
Ultra-baixa inércia
l
Bem adequado para
operação de alta
frequência.
l
Insersores
Montadores
Três modelos, de
baixa a alta
velocidade, estão
disponíveis para
várias aplicações.
Sistemas de
manuseio de
materiais
l Robôs
l Mesas X-Y
l
Alimentadores de rolo
Carregadoras e
descarregadoras
l Sistema de manuseio
de materiais de
alta frequência
l
Série HC-RFS
L
Série HA-LFS
1000
(1200)
1500
(2000)
2000
(2000)
U
Correia de transmissão
Robôs
Montadores
l
Máquinas de costura
Baixa inércia
l Mesas X-Y
Perfeito para máquinas
l Máquinas de
industriais gerais.
processamento de
Motores de
alimentos
velocidade
l Dispositivos de
ultra-elevada, 6000
fabricação de
semicondutores
ou 10000r/min,
l
Máquinas de tricô e
foram preparadas.
bordados
l
Média inércia
Série HC-LFS
Série HC-UFS
Exemplos de
aplicação
Características
IP65
IP65
(
Séries de capacidade média
EN
UL
cUL
Nível de
proteção
(Nota 2)
14 tipos
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
2000
Séries de capacidade média/grande
Normas
globais
IP55
3000 : 0.5~1.5kW
2500 : 2, 3.5kW
2000 : 5, 7kW
Séries de capacidade
pequena /média rasa
Com freio
eletromagnético
(B)
5 tipos
0.05, 0.1,
0.2, 0.4,
0.75
Série HC-MFS
S
(kW)
Tipo de
servo motor
IP55
Série HC-KFS
Série HC-SFS
Saída nominal
2000
3000 : 0.75~2kW
2500 : 3.5, 5kW
(
3000
(4500)
)
16 tipos
6.0, 8.0,
12, 15, 20,
25, 30, 37
6.0, 8.0, 12,
15, 20, 25,
30, 37
14 tipos
7.0, 11, 15,
22, 30, 37
7.0, 11, 15,
22, 30, 37,
45, 50
14 tipos
5.0, 7.0,
11, 15, 22,
30, 37
11, 15, 22,
30, 37,
45, 55
5 tipos
0.75, 1.5,
2.0, 3.5,
5.0
Baixa inércia
Perfeito para
máquinas industriais
gerais.
Ultra-baixa inércia
(
Para apenas
6.0kW a
12kW
)
(
Para apenas
7.0kW a
15kW
)
IP44
IP44
IP44
(
Para apenas
11kW a
22kW
4 tipos
0.1, 0.2,
0.4, 0.75
Notas: 1. Uma marca l indica a faixa de produção.
2. O nível de proteção dentro de ( ) pode ser cumprida com produtos especiais.
Consulte a Mitsubishi para mais detalhes.
3. A capacidade de motor de 50W está excluída.
4. Produtos compatíveis com IP65 (HC-UFSM-S1), incluindo componentes de conector,
também estão disponíveis.
)
IP65 para
HA-LFS502
ou
HA-LFS702
IP65
IP65
Excluindo o
conector
(Nota 4)
l
l
Bem adequado para
operação de alta
frequência.
Baixa inércia
Sistema de manuseio
de materiais de
ultra alta frequência
Máquinas de moldagem
de injeção
l Equipamento de
fabricação de
semicondutor
l Sistema de manuseio
Como padrão,
capacidades de 30kW de grandes materiais
e maiores são
compatíveis com
montagem de alça
ou montagem de
pés.
Três modelos, de
baixa a média
velocidade, estão
disponíveis para
várias aplicações.
l
(Nota 6)
Tipo raso
l
O desenho raso faz
com que esta unidade
seja adequada para
situações em que o
espaço de instalação é
limitado.
l
Robôs
Máquinas de
processamento de
alimentos
5.
são para o tipo 400V.
6. Alguns motores de capacidades de 15 a 25kW podem ser montados com os pés.
Consulte "Dimensões do motor" mostradas neste catálogo.
7. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a região.
2
Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super
2. Alta Funcionalidade, Alto Desempenho
Codificador de Alta Resolução 131072p/rev (17bit)
• A inclusão de um codificador de alta resolução garante alto desempenho e estabilidade a baixas velocidades.
• Os tamanhos dos motores são os mesmos dos produtos anteriores e a fiação é compatível.
CPU de Alto Rendimento Incorporado para Resposta Melhorada
• A aplicação de uma CPU de alto desempenho aprimorou significativamente a resposta. A resposta de frequência de loop de
velocidade foi melhorada para 550Hz ou mais.
A série MR-J2-Super é a melhor escolha par uso em aplicações de posicionamento de alta velocidade.
Codificador Absoluto é Equipamento Padrão
• O método de posicionamento absoluto, que não requer retorno à posição home, pode ser usado com a adição de bateria ao
servo amplificador. Não é necessário substituir o servo motor.
SSCNET, compatível com bus serial de alta velocidade: tipo B
• Um sistema completamente sincronizado pode ser construído com SSCNET
utilizando comunicação serial de alta velocidade, com ciclo de até 0.888ms
entre o controlador e o amplificador. Este tipo de sistema irá proporcionar
altos níveis de confiabilidade com altos níveis de desempenho.
• Como o sistema de bus SSCNET é usado para conectar junto o sistema servo, as
características de gerenciamento consolidado, como as definições de parâmetro
de amplificador e a reunião de dados, estão todas presentes no motion controller.
• Um cabo dedicado, que simplesmente conecta os amplificadores e controladores, é usado para o sistema SSCNET. Este método de conexão simples
reduz o tempo de cabeamento e também ajuda a prevenir ruído (devido à
transferência de dados seriais usando SSCNET).
• A frequência de comando não é limitada, mesmo ao usar codificadores de
alta resolução como padrão nos produtos da série MELSERVO-J2-Super.
• SSCNET é uma rede completamente sincronizada. Assim, o controle
sincronizado e o início sincronizado para interpolação avançada, etc.
podem ser todas executadas.
• Um sistema absoluto pode ser construído pela simples adição de uma
bateria ao Servo amplificador.
• Mais de 1.000.000 de unidades de amplificadores SSCNET, desta rede
altamente confiável, estão em uso.
3
l O cabeamento é reduzido e os problemas causados
pelo cabeamento incorreto é prevenido.
3. Ajuste Ideal
Fácil ajuste
Controle Adaptativo de Modelo/
Auto-Ajuste Avançado
em Tempo Real
O momento de inércia de carga (modelo ideal do sistema de máquina)
é automaticamente estimado pela função de auto-ajuste.
O controle estável é realizado seguindo o modelo ideal estimado pelo
controle adaptativo de modelo.
Uma simples mudança de parâmetro permite a mudança das definições de ganho, ajustando o Servo
Ajuste de Alto Desempenho: Ajuste Perfeito usando Computador Pessoal e MR configurator (Software de Configuração)
l Quando a máquina ressona
Função de Análise
de Máquina
O servo motor é automaticamente oscilado e as
características de frequência do sistema de
máquina são analisadas. O “Filtro de Supressão
de Ressonância de Máquina” pode ser facilmente
ajustado com base nos resultados.
l Quando pensar em trocar o motor
l Quando pensar em trocar os padrões de comando
Função de Simulação
de Máquina
O desempenho pode ser confirmado sem substituir realmente o
motor. Os resultados da função de
análise de máquina podem ser
lidos, e a resposta no sistema de
máquina pode ser simulada.
l Para ver o estado da máquina
Função de Diagnóstico/
Monitoramento
A função de gráfico para visualizar o
estado do motor, como a veloci-dade e o torque do motor, e as
funções para diagnosticar o estado
do motor na ocorrência de um
alarme são disponibilizadas.
Conteúdo
Séries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor . . . . . . . 1
Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super . . . . . . . . . . . . . . 3
Configurações de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Características e Especificações de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dimensões de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Especificações Especiais de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MR-J2S-A
Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MA). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Especificações de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Diagrama de Cabeamento Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Dimensões de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
MR-J2S-B
Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
MR-J2S-CP
Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCP) . . . . 54
Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Nota:
Métodos de Comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
MR-J2S-CP-S084
Características/Especificações (MR-J2S-MCP-S084) . . . . . . . . 59
MR-J2S-CL
Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCL) . . . . 62
Equipamentos Periféricos (MR-J2S-MCL) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Lista de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Opções (Nota) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Informações sobre Pedidos para Clientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Equipamentos Periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Usando um Computador Pessoal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
As Diferenças: Comparação com a Série MR-J2 . . . . . . . . . . . . . 90
Cuidados Relacionados ao Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Os cabos e conectores na seção “Opções l Cabos e conectores” neste catálogo são vendidos separadamente.
O conector de alimentação de motor é diferente para cada motor. Assim, verifique cuidadosamente este catálogo
antes de fazer o pedido.
4
Configurações de Modelo
nPara servo amplificador 100V/200V
MR-J2S- 10 A 1Produto especial
Servo amplificador CA Mitsubishi
de finalidade geral
Série MELSERVO-J2-Super
A : Interface de finalidade geral
B : Compatível com SSCNET
CP : Função de posicionamento incorporada (Nota)
CL : Função de operação de programa incorporada (Nota)
Nota: O tipo MR-J2S-MCP e o tipo CL são compatíveis com
Motores de capacidade de 0.05 a 7kW.
Lista de motores compatíveis
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
l Uma unidade
conversora
(MR-HP30KA) é
requerida para
o amplificador
de 30kW ou
maior.
Símbolo
10
20
40
60
70
100
HC-KFS
053, 13
23
43
—
73, 46, 410
—
HC-MFS
053, 13
23
43
—
73
—
200
—
—
HC-SFS
—
—
—
52, 53
—
81, 102, 103
121, 201, 152,
202, 153, 203
301, 352, 353
502
Símbolo
Alimentação
Nenhum
3 fases 200VCA ou
1 fase 230VCA (Nota 1)
1
Notas: 1. 1 fase 230VCA está disponível apenas para
servo amplificadores MR-J2S-70M ou menores.
2. Apenas para servo amplificadores MR-J2S-40M1 ou menores.
HC-LFS
—
—
—
52
—
102
HC-RFS
—
—
—
—
—
—
HA-LFS
—
—
—
—
—
—
HC-UFS
13
23
43
—
72, 73
—
152
103, 153
—
152
—
502
601, 701M,
—
—
—
702
—
700
702
801, 12K1,
—
—
—
—
—
11K
11K1M, 11K2
15K1, 15K1M,
—
—
—
—
—
15K
15K2
20K1, 25K1,
—
—
—
—
—
22K
22K1M, 22K2
30K1, 30K1M,
—
—
—
—
—
30K
30K2
37K1, 37K1M,
—
—
—
—
—
37K
37K2
Nota: Existem alguns motores que não podem ser conectados, dependendo da versão do software do amplificador.
Consulte as especificações do servo motor neste catálogo.
—
—
350
500
—
—
202
302
203
353, 503
nPara servo amplificador 400V
MR-J2S- 30K A 4Servo amplificador CA Mitsubishi
de finalidade geral
Série MELSERVO-J2-Super
Produto especial
A: Interface de finalidade geral
B: SSCNET
3 fases 400VCA
Lista de motores compatíveis
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
l Uma unidade
conversora
(MR-HP55KA4) é
requerida para
o amplificador
de 30kW ou maior.
5
Símbolo
HA-LFS
HC-SFS
60
—
524
100
—
1024
200
—
1524, 2024
350
—
3524
500
—
5024
700
6014, 701M4
7024
11K
—
8014, 12K14, 11K1M4, 11K24
—
15K
15K14, 15K1M4, 15K24
—
20K14, 22K1M4, 22K24
22K
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24
—
30K
37K14, 37K1M4, 37K24
—
37K
45K1M4, 45K24
—
45K
50K1M4, 55K24
55K
—
Nota: Existem alguns motores que não podem ser conectados, dependendo da versão do software do
amplificador. Consulte as especificações do servo motor neste catálogo.
202
352, 502
—
—
—
—
—
—
Configurações de Modelo
n Para servo motor 200V
HC-MFS 05 3 B
Símbolo
HC-KFS
HC-MFS
HC-SFS
HC-LFS
HC-RFS
HA-LFS
HC-UFS
Série de Motor
Símbolo
Baixa inércia, pequena capacidade
Nenhum
Nenhum
Ultra-baixa inércia, pequena capacidade
B
Instalado
Média inércia, média capacidade
Freio eletromagnético
Nota: Consulte “Especificações de freio eletromagnético”
neste catálogo para os modelos compatíveis e
especificações detalhadas.
Baixa inércia, média capacidade
Ultra-baixa inércia, média capacidade
Símbolo
Velocidade nominal (r/min)
Símbolo
Ponta de eixo
Baixa inércia, média-grande capacidade
1
1000
Nenhum
Padrão (eixo reto)
Modelo raso, pequena-média capacidade
1M
1500
K
Key way ou with key (Nota)
2
2000
D
D-cut (Nota)
3
3000
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
Símbolo
6
6000
10
10000
Saída nominal (kW)
05
0.05
1a8
0.1 a 0.85
10 a 80
1.0 a 8.0
11K a
Nota: Consulte “Especificações de pontas de eixo
especiais” neste catálogo para os modelos
compatíveis e especificações detalhadas.
11 a 37
37K
n For servo motor 400V
HA-LFS 30K 2 4 B
Símbolo
Série de Motor
HC-SFS
Média inércia, média capacidade
Tipo 400VCA
Ponta de eixo
Nenhum
Padrão (Eixo reto)
K
Key way (Nota)
Nota: Consulte “Especificações de pontas de eixo
especiais” neste catálogo para os modelos
compatíveis e especificações detalhadas.
Baixa inércia, média-grande
capacidade
HA-LFS
Símbolo
Símbolo
Saída nominal (kW)
Símbolo
Freio eletromagnético
5
0.5
1
1000
Nenhum
Nenhum
10 a 80
1.0 a 8.0
1M
1500
B
Installed
2
2000
11K a
55K
11 a 55
Símbolo Velocidade nominal (r/min)
Nota: Consulte “Especificações de freio eletromagnético”
neste catálogo para os modelos compatíveis e
especificações detalhadas.
l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
6
Especificações e Características de Motor
Especificações de servo motor da série HC-KFS
Série de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-KFS
053 (B)
Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2SEspecificações
Capacidade da instalação de energia (Nota 2) (kVA)
Rendimento Saída nominal (W)
em operação
Torque nominal (N·m [oz·in])
contínua
13 (B)
23 (B)
43 (B)
20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
Torque máximo (N·m [oz·in])
73 (B)
40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
46
410
70A/B/CP/CL(Nota 10) 70A/B/CP/CL-U005
70A/B/CP/CL-U006
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
50
100
200
400
750
0.16 (22.7)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184.1)
2.4 (339.8)
0.64 (90.6)
0.38 (53.8)
0.48 (68.0)
0.95 (134.5)
1.9 (269.0)
3.8 (538.1)
7.2 (1019.5)
2.87 (406.4)
1.91 (270.5)
0.9
0.9
400
3000
6000
10000
Velocidade máxima (r/min)
4500
6000
10000
Velocidade instantânea permissível (r/min)
5175
6900
11500
3.1
15.8
36.7
37.7
6.4
0.71
1.1
2.3
5.8
2.9
2.9
2.5
2.2
3.4
6.9
18.6
12.9
14.5
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
220
190
110
55
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
660
280
160
80
—
—
(Nota 5)
2200
940
550
275
Taxa de potência a torque nominal contínuo (kW/s)
4.78
Corrente nominal (A)
0.83
Corrente máxima (A)
Frequência de
Sem nenhuma opção
frenagem
MR-RB032 (30W)
regenerativa
MR-RB12 (100W)
(vezes/min)
(Nota 3, 4)
MR-RB32 (300W)
Momento de inércia Padão
J (¥10-4kg·m2)
Com freio eletromagnético
[J (oz·in2)]
Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga (Nota 6)
Servo motor
Série de velocidade ultra-alta HC-KFS
(Baixa inércia, pequena capacidade)
Série HC-KFS (Baixa inércia, pequena capacidade)
—
—
—
—
2800
1650
825
0.053 (0.29)
0.084 (0.459)
0.260 (1.422)
0.460 (2.515)
1.51 (8.255)
0.64 (3.499)
0.47 (2.569)
0.056 (0.306)
0.087 (0.476)
0.310 (1.695)
0.510 (2.788)
1.635 (8.938)
—
—
Máx. 24 vezes
Máx. 22 vezes
Máx. 15 vezes
Detector de posição/velocidade
Máx. 15 vezes
Codificador 17-bit (Resolução por codificador/rotação de servo motor: 131072 p/rev )
Acessórios
—
Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP55) (Nota 1, 7)
Estrutura
Temperatura ambiente
0 to 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante)
Umidade ambiente
Ambiente
Máximo 80% RH (sem condensação), armazenamento: máximo 90% RH (sem condensação)
Interno (sem luz direto do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira
Atmosfera
Massa
(kg [lb])
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X, Y: 19.6m/s2
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2
Elevação/Vibração (Nota 8)
Padrão
0.4 (0.88)
0.53 (1.17)
0.99 (2.18)
1.45 (3.19)
3.0 (6.61)
1.5 (3.30)
1.5 (3.30)
0.75 (1.65)
0.89 (1.96)
1.6 (3.53)
2.1 (4.63)
4.0 (8.81)
—
—
Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalação do maquinário, onde o produto possa entrar em contato com óleo ou água, aplicam-se especificações especiais. Por isso, contate a Mitsubishi.
2. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação.
3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento
de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W).
4. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor eletrolítico no servo amplificador.
5. Não há limites sobre a frequência de regeneração desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inércia da carga/motor deve estar dentro do valor na tabela acima.
6. O valor é uma relação do momento de inércia da carga com o momento de inércia do motor. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A porção entre-eixo e o conector para o terminal do cabo estão excluídos.
8. A direção de vibração é mostrada no diagrama do lado direito. O valor numérico indica o valor máximo do componente (normalmente o suporte na direção oposta da direção
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pára. Assim, mantenha a vibração em aproximadamente metade do valor admissível.
9. MR-J2S-MCP (1)-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP (1).
10. A série HC-KFS de 750W é compatível com as seguintes versões de software de amplificador.
Tipo A: Versão A4 ou acima Tipo B: Versão A3 ou acima
Características de torque de servo motor da série HC-KFS
70
0.5
35
0.25
Faixa de operação contínua
2000
3000
0
4000 4500
0
1000
2000
3000
4000 4500
70
0.5
0
0
HC-KFS46 (Nota 1, 3)
6.0
4.0
350
280
Torque (N∑m)
Faixa de operação de pico
Torque (N∑m)
Peak running range
3.0
280
2.0
2.5
2.0
210
1.5
140
1.0
70
0.5
140
running
1.0 Continuous
range
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
4000 4500
0
0
2000
4000
Velocidade (r/min)
1000
2000
3000
4000 4500
0
0
1000
2000
3000
4000 4500
Velocidade (r/min)
HC-KFS410 (Nota 1, 3, 4)
210
Notas:
1.
: Para 3 fases 200VCA ou
1 fase 230VCA.
2.
: Para 1 fase 100VCA.
3. A taxa de carga efetiva irá aumentar em aprox.
10% durante um arranque a frio, mas vai cair
depois de aprox. 10 minutos de operação.
4. Use o HC-KFS410 a 90% ou menos da taxa de
carga efetiva.
1.5
140
1.0
70
0.5
0
0
0
Faixa de operação
contínua
2.0
280
2.0
0
420
Velocidade (r/min)
3.0
420
8.0
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
1.0
Velocidade (r/min)
HC-KFS73 (B) (Nota 1)
1120
7
140
Torque (N∑m)
1000
Velocidade (r/min)
280
1.5
Torque (oz∑in)
0
0
560
210
HC-KFS43 (B) (Nota 1, 2)
4.0
560
Torque (oz∑in)
0.75
0.2
28
840
Torque (oz∑in)
105
2.0
280
1.0
Torque (N∑m)
0.4
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
56
140
Torque (N∑m)
0.6
84
6000
2000
4000
6000
Velocidade (r/min)
8000
10000
Especificações do servo motor da série HC-MFS
Série HC-MFS (Ultra-baixa inércia, pequena capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-MFS
053 (B)
Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2S-
Especificações
Rendimento em
operação contínua
Saída nominal (W)
23 (B)
43 (B)
73 (B)
20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
70A/B/CP/CL
13 (B)
10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
50
100
200
400
750
0.16 (22.7)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184.1)
2.4 (339.8)
0.48 (68.0)
0.95 (134.5)
1.9 (269.0)
3.8 (538.1)
7.2 (1019.5)
3000
4500
5175
46.02
116.55
94.43
0.85
1.5
2.8
5.1
2.6
5.0
9.0
18
1010
400
Servo motor
Frequência de
frenagem
regenerativa
(times/min)
(Nota 3, 4)
34.13
Sem nenhuma opção
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
MR-RB032 (30W)
(Nota 5)
(Nota 5)
(Nota 5)
3000
600
MR-RB12 (100W)
—
—
(Nota 5)
(Nota 5)
2400
—
—
—
—
(Nota 5)
Padrão
0.019 (0.104)
0.03 (0.164)
0.088 (0.481)
0.143 (0.782)
0.6 (3.28)
0.022 (0.12)
0.032 (0.175)
0.136 (0.743)
0.191 (1.044)
0.725 (3.963)
MR-RB32 (300W)
Momento de inércia
J (¥10-4 kg·m2)
[J (oz·in2)]
13.47
30 vezes o momento de inércia máximo do servo motor (Nota 6)
Taxa recomendada de momento de inércia do motor/carga
Acessórios
—
Estrutura
Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP55) (Nota 1, 7)
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2
Massa
(kg [lb])
Padrão
0.4 (0.88)
0.53 (1.17)
0.99 (2.18)
1.45 (3.19)
3.0 (6.61)
0.75 (1.65)
0.89 (1.96)
1.6 (3.53)
2.1 (4.63)
4.0 (8.81)
Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalação do maquinário, onde o produto possa entrar em contato com óleo ou água, aplicam-se especificações especiais. Por isso, contate a Mitsubishi.
5. Não há limites sobre a frequência de regeneração desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inércia da carga/motor deve ser de 30 vezes ou menos.
6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inércia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A porção entre-eixo e o conector para o terminal do cabo estão excluídos.
X
Y
Características de torque do servo motor da série HC-MFS
HC-MFS13 (B) (Nota 1, 2)
1.0
0.4
105
0.75
70
0.5
35
0.25
0
0
Faixa de operação
contínua
0
0
1000
2000
3000
4000 4500
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
1.5 de pico
140
1.0
70
0.5
140
1.0
0
0
Faixa de operação
contínua
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
2000
3000
4000 4500
0
0
4000 4500
1000
2000
3000
4000 4500
Velocidade (r/min)
HC-MFS73 (B) (Nota 1)
840
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Faixa de operação
3.0 de pico
2.0
1000
Faixa de operação
contínua
8.0
1120
4.0
280
Faixa de operação
contínua
Velocidade (r/min)
560
Torque (oz∑in)
0.2
28
420
210
Torque (N∑m)
2.0
280
Torque (oz∑in)
140
Torque (N∑m)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
56
Torque (oz∑in)
0.6
84
6.0
560
4.0
280
2.0
0
0
Notas:
1.
2.
Faixa de operação
contínua
1000
2000
: Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA.
8
3000
Velocidade (r/min)
4000 4500
Especificações de servo motor da série HC-SFS (tipo 200VCA)
Modelos Servo motor modelo HC-SFS
Série HC-SFS1000 r/min (Média inércia, média capacidade)
201 (B)
121 (B)
81 (B)
301 (B)
100A/B/CP/CL
(Nota 8)
Servo-amp modelo (Nota 7)
MR-J2SEspecificações
Rendimento Saída nominal (kW)
de operação
contínua
Sem nenhuma opção
MR-RB032 (30W)
MR-RB12 (100W)
Frequência de
MR-RB30 (300W)
frenagem
regenerativa
MR-RB31 (300W)
(vezes/min)
MR-RB32 (300W)
(Nota 2, 3)
MR-RB50 (500W) (Nota 6)
MR-RB51 (500W) (Nota 6)
Momento de inércia Padrão
J (¥10-4kg·m2)
[J (oz·in2)]
Acessórios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevação
1.5
0.85
8.12 (1149.8)
24.4 (3455.0)
Servo motor
1500
1725
32.9
5.1
15.3
140
220
740
—
—
2220
—
—
20.0 (109)
22.0 (120)
60A/B/CP/CL
100A/B/CP/CL
200A/B/CP/CL
4.8
3.5
1.0
1.7
2.5
3.0
2.0
0.5
1.5
1.0
28.6 (4049.8)
19.1 (2704.6)
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
4.78 (676.8)
85.9 (12163.4)
57.3 (8113.7)
7.16 (1013.9)
14.4 (2039.0)
21.6 (3058.6)
1000
2000
1200
3000
1380
3450
44.5
81.3
30.9
8.7
25.6
16.7
16
7.1
9.6
3.2
6
9
21.3
28.8
48
9.6
27
18
100
84
240
56
54
136
—
—
—
165
—
80
—
—
560
—
270
—
250
730
330
—
—
408
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
810
—
430
550
1216
—
680
—
—
—
—
—
—
—
42.5 (232)
82.0 (448)
101 (552)
6.6 (36.1)
13.7 (74.9)
20.0 (109)
52.5 (287)
92.0 (503)
111 (607)
8.6 (47.0)
15.7 (85.8)
22.0 (120)
Retentor de óleo
Totalmente fechado, não ventilado (Nível de proteção: IP65)
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
12 (26.4)
18 (39.7)
9 (19.8)
11 (24.2)
Padrão
Massa
(kg [lb])
102 (B)
2.1
1.2
11.5 (1628.4)
34.4 (4871.0)
X,Y : 24.5m/s2
Vibração (Nota 5)
350A/B/CP/CL
(Nota 8)
200A/B/CP/CL
(Nota 8)
Série HC-SFS2000 r/min
152 (B)
52 (B)
X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)
23 (50.7)
29 (63.9)
X,Y : 24.5m/s2
5 (11.0)
7 (15.4)
7 (15.4)
9 (19.8)
9 (19.8)
11 (24.2)
Notas:1. A capacidade da instalação de energia depende da impedância da alimentação.
2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada,
entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a
frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou
quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor
gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de
Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W).
3. A frequência de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tensão de alimentação, devido à grande relação de energia carregada ao capacitor
eletrolítico no servo amplificador.
Características de torque do servo motor da série HC-SFS (Tipo 200VAC)
2800
1400
500 1000 1500
Velocidade (r/min)
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
420
1400
700
3
9
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
0
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
10
5
0
2240
1120
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Torque (N∑m)
7000
50
3500
25
0
0
Faixa de
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
24
Faixa de
operação de pico
16
8
Faixa de
0
Faixa de
operação
de pico
75
HC-SFS152 (B) (Nota 1)
3360
Faixa de
operação de pico
Faixa de
0
500 1000 1200
Velocidade (r/min)
15
2100
Faixa de
operação
de pico
0
9
6
0
Torque (oz∑in)
HC-SFS52 (B) (Nota 1, 2)
1260
Faixa de
Torque (N∑m)
0
10500
100
20
Faixa de
Torque (N∑m)
0
40
10
Faixa de
0
5600
20
10
1400
840
Faixa de
operação
de pico
14000
Faixa de
operação
de pico
Torque (oz∑in)
2800
30
60
8400
Torque (N∑m)
4200
Torque (N∑m)
Faixa de
20 operação
de pico
40
5600
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
2800
30
Torque (oz∑in)
4200
Faixa de
0
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.
: Para 3 fases 200VCA.
(Média inércia, média capacidade)
352 (B)
202 (B)
103 (B)
153 (B)
203 (B)
502 (B)
702 (B)
53 (B)
700A/B/CP/CL
(Nota 9)
60A/B/CP/CL
(Nota 10)
100A/B/CP/CL
(Nota 10)
10.0
7.0
33.4 (4729.4)
100 (14160)
1.0
0.5
1.59 (225.1)
4.77 (675.4)
1.7
1.0
3.18 (450.3)
9.55 (1352.3)
200A/B/CP/CL
350A/B/CP/CL
500A/B/CP/CL
(Nota 9)
3.5
2.0
9.55 (1352.3)
28.5 (4035.6)
5.5
3.5
16.7 (2364.7)
50.1 (7094.2)
7.5
5.0
23.9 (3384.2)
71.6 (10138.6)
2.5
1.5
4.78 (676.8)
14.3 (2024.9)
3000
3000
3450
11.4
8.6
25.8
82
—
—
250
—
—
410
—
20.0 (109)
22.0 (120)
2000
2500
2875
21.5
11
33
64
—
—
192
—
—
320
—
42.5 (232)
52.5 (287)
2000
2300
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
12 (26.4)
18 (39.7)
3.5
2.0
6.37 (902.0)
19.1 (2704.6)
5.5
3.5
11.1 (1571.8)
33.4 (4729.4)
9.5
10.4
31.2
24
—
—
70
—
—
110
—
42.5 (232)
52.5 (287)
15.1
16.4
49.2
14
—
—
42
—
—
70
—
82.0 (448)
92.0 (503)
7.4
3.8
69.7
5.3
3.2
35
15.9
9.6
105
24
25
32
36
73
—
120
250
—
—
—
—
—
—
57
360
—
—
—
—
—
—
—
95
160 (875)
6.6 (36.1)
13.7 (74.9)
170 (929)
8.6 (47.0)
15.7 (85.8)
Retentor de óleo
56.5
26
84
39
—
—
90
—
—
150
—
101(552)
111 (607)
34.1
17
51
31
—
—
95
—
—
158
—
82.0 (448)
92.0 (503)
X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)
23 (50.7)
29 (63.9)
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
X,Y : 24.5m/s2
32 (70.5)
38 (83.7)
5 (11)
7 (15.4)
7 (15.4)
9 (19.8)
9 (19.8)
11 (24.2)
12 (26.4)
18 (39.7)
19 (41.9)
25 (55.1)
6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
7. MR-J2S-MCP-S084 também é compatível. O motor compatível é o mesmo do MR-J2S-MCP.
8. A série HC-SFS 1000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
Tipo A: Versão A1 ou acima
9. A série HC-SFS 2000r/min 5.0kW/7.0kW é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Versão B0 ou acima
10. A série HC-SFS 3000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
Tipo A: Versão A1 ou acima
280
1120
560
2
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
0
1000
2000 2500
Velocidade (r/min)
8
Faixa de operação
de pico
1400
700
4
10
5
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
40
0
0
0
0
1960
980
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operação
de pico
Faixa de
operação
contínua
1000 2000
Velocidade (r/min)
5460
21
Faixa de operação
de pico
14
7
Faixa de
Faixa de
0
5600
2940
15
Faixa de operação
de pico
80
2100
12
Faixa de
0
Faixa de
operação
contínua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)
11200
3640
Torque (N∑m)
Faixa de operação
de pico
20
Y
120
Torque (oz∑in)
4
2800
Torque (oz∑in)
1680
6
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
560
0
840
40
Torque (N∑m)
0
1000 2000 2500
Velocidade (r/min)
60
5600
Faixa de
Torque (N∑m)
0
8400
20
Faixa de
0
Faixa de
operação
de pico
Faixa de
operação
de pico
X
16800
80
Torque (N∑m)
2800
10
40
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
5600
11200
60
Torque (oz∑in)
1400
20
Faixa de
operação
de pico
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
2800
8400
30
Torque (N∑m)
4200
353 (B)
350A/B/CP/CL
(Nota 10)
200A/B/CP/CL
(Nota 10)
39
Faixa de operação
de pico
26
1820
13
0
0
Faixa de
0
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
10
Especificações de servo motor da série HC-SFS (Tipo 400VCA)
Modelos Servo motor modelo HC-SFS
Especificações
Servo-amp modelo MR-J2SCapacidade da instalação de energia (Nota 1) (kVA)
Rendimento Saída nominal (kW)
de operação
contínua
Sem nenhuma opção
MR-RB1L-4 (100W)
MR-RB3M-4 (300W)
Frequência de
MR-RB3H-4 (300W)
frenagem
MR-RB5H-4 (500W) (Nota 6)
regenerativa
MR-RB3G-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB5G-4 (500W) (Nota 6)
(Nota 2, 3)
MR-RB34-4 (300W)
MR-RB54-4 (500W) (Nota 6)
J (¥10-4kg·m2)
[J (oz·in2)]
Acessórios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevação
524 (B)
60A4/B4
1.0
0.5
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
Servo motor
8.7
1.5
4.5
56
560
—
—
—
—
—
—
—
6.6 (36.1)
8.6 (47.0)
1524 (B)
2024 (B)
5024 (B)
7024 (B)
3524 (B)
200A4/B4
350A4/B4
500A4/B4
700A4/B4
2.5
5.5
7.5
10.0
3.5
1.5
5.0
7.0
2.0
3.5
7.16 (1013.9)
23.9 (3384.2)
33.4 (4729.4)
9.55 (1352.3)
16.7 (2364.7)
21.6 (3058.6)
50.1 (7094.2)
71.6 (10138.6)
100 (14160)
28.5 (4035.6)
2000
3000
2500
2000
3450
2875
2300
16.7
25.6
34.1
56.5
69.7
21.5
2.8
4.4
5.4
17
14
8.6
8.4
13.2
16.2
51
25.8
42
54
136
31
39
32
64
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
810
—
408
192
—
—
—
—
680
320
—
—
—
—
—
—
95
90
—
—
—
—
158
150
—
—
57
—
—
—
—
—
—
—
—
—
95
13.7 (74.9)
20.0 (109)
160 (875)
101 (552)
42.5 (232)
82.0 (448)
15.7 (85.8)
22.0 (120)
92.0 (503)
111 (607)
170 (929)
52.5 (287)
Retentor de óleo
0 a 40ºC (32 a 104ºF) (não congelante), armazenamento: -15 a 70ºC (5 a 158ºF) (não congelante)
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
X,Y : 24.5m/s2
Vibração (Nota 5)
5 (11.0)
7 (15.4)
Padrão
Massa
(kg [lb])
1024 (B)
100A4/B4
1.7
1.0
4.78 (676.8)
14.4 (2039.0)
7 (15.4)
9 (19.8)
9 (19.8)
11 (24.2)
12 (26.4)
18 (39.7)
X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)
23 (50.7)
29 (63.9)
32 (70.5)
38 (83.7)
2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o
valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem
regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante
(como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa
tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de
regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W).
X
Y
3
5. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92).
7. A série HC-SFS 400V é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
• Para 0.5kW a 2.0kW, Tipo A: Versão A2 ou superior • Para 7.0kW, Tipo A: Versão A1 ou superior
Características de torque do servo motor série HC-SFS (Tipo 400VCA)
5
700
3
HC-SFS3524 (B) (Nota 1, 2)
2800
40
Peak
running
range
0
8400
60
5600
40
2800
20
0
Faixa de
operação
contínua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)
1400
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
2800
30
20
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operação
de pico
10
Faixa de operação
contínua
0
0
1000 2000 2500
Velocidade (r/min)
HC-SFS7024 (B) (Nota 1, 2)
11200
5600
1000 2000 2500
Velocidade (r/min)
0
16800
80
20
0
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Faixa de
operação
de pico
4200
Faixa de operação
contínua
HC-SFS5024 (B) (Nota 1, 2)
Continuous
running range
11
0
11200
60
Torque (oz∑in)
5600
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
8400
16
8
1120
0
Torque (N∑m)
0
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)
Torque (N∑m)
0
Faixa de
operação de pico
Faixa de operação
contínua
Continuous
running range
0
2240
Torque (N∑m)
Torque (N∑m)
1400
10
Torque (oz∑in)
420
6
Peak
running
range
24
3360
Faixa de
operação de pico
HC-SFS2024 (B) (Nota 1, 2)
HC-SFS1524 (B) (Nota 1, 2)
15
2100
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
840
HC-SFS1024 (B) (Nota 1, 2)
9
Torque (oz∑in)
1260
120
80
Faixa de
operação
de pico
40
Faixa de
operação
contínua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.
Especificações de servo motor da série HC-LFS
Série HC-LFS (Baixa inércia, média capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-LFS
Servo-amp modelo (Nota 7) MR-J2SEspecificações
Saída nominal (kW)
Rendimento de
Servo motor
Sem nenhuma opção
MR-RB032 (30W)
MR-RB12 (100W)
MR-RB30 (300W)
MR-RB32 (300W)
MR-RB50 (500W) (Nota 6)
J (¥10-4 kg·m2)
[J (oz·in2)]
Acessórios
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Frequência de
frenagem
regenerativa
(vezes/min)
(Nota 2, 3)
Padrão
Massa
(kg [lb])
52 (B)
60A/B/CP/CL (Nota 8)
1.0
0.5
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
17.9
3.2
9.6
115
340
1150
—
—
—
102 (B)
1.7
1.0
4.78 (676.8)
14.4 (2039.0)
49.7
5.9
18
160
235
800
—
152 (B)
2.5
1.5
7.16 (1013.9)
21.6 (3058.6)
2000
3000
3450
80.1
9.9
30
425
—
—
202 (B)
3.5
2.0
9.55 (1352.3)
28.5 (4035.6)
302 (B)
4.8
3.0
14.3 (2024.9)
42.9 (6074.6)
41.5
14
42
120
—
—
56.8
23
69
70
—
—
1270
—
370
—
215
—
2410
—
2120
615
355
4.6 (25.1)
6.4 (35.0)
22 (120)
36 (197)
6.6 (36.1)
8.4 (45.9)
32 (175)
46 (251)
Retentor de óleo
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar/X: 9.8m/s2 Y: 24.5m/s2
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar/X: 19.6m/s2 Y: 49m/s2
6.5 (14.3)
8.0 (17.6)
10.0 (22.0)
21 (46.3)
28 (61.7)
9.0 (19.8)
10.5 (23.1)
12.5 (27.5)
27 (59.5)
34 (74.9)
3.2 (17.5)
5.2 (28.4)
2. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o
valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem
regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é
constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência
regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções
l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W).
X
Y
3
6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92).
8. A série HC-LFS é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Versão B3 ou acima Tipo CP: Versão A2 ou acima
Características de torque de servo motores da série HC-LFS
560
4
280
2
2100
15
1400
10
700
5
Faixa de operação
contínua
0
0
1000
2000
0
0
3000
10
0
1000
2000
3000
1120
8
0
0
2000
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
contínua
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
56
42
Notas:
1.
2.
3920
28
1960
14
0
0
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
1000
5880
Torque (N∑m)
1400
0
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
30
20
16
HC-LFS302 (B) (Nota 1)
7840
40
2800
24
2240
Velocidade (r/min)
4200
3360
32
Faixa de operação
contínua
Velocidade (r/min)
5600
4480
20
Torque (N∑m)
6
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
840
2800
8
Torque (oz∑in)
HC-LFS52 (B) (Nota 1, 2)
1120
3000
1000
12
2000
Velocidade (r/min)
3000
Especificações de servo motor da série HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA)
Série HA-LFS 1000r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade)
Modelos Servo motor modelo HA-LFS
601 (B)
801 (B)
12K1 (B)
20K1
15K1
25K1
30K1
37K1 (Nota 1)
Ventoinha
Servo motor
11KA/B
700A/B/CP/CL
15KA/B
22KA/B
30KA/B
37KA/B
Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 10)
(-U058) (Nota 8, 9)
(Nota 10)
(Nota 10)
(Nota 10)
(Nota 10)
—
Especificações
—
—
—
Modelo de unidade conversora
MR-HP30KA
38
59
12
48
30
18
8.6
22
Saída nominal (kW)
25
37 (75%ED)
8.0
30
12
20
Rendimento de
6.0
15
operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in]) 57.3 (8113.7) 76.4 (10818.2) 115 (16284) 143 (20248.8) 191 (27045.6) 239 (33842.4) 286 (40497.6) 353 (49984.8)
172 (24355.2) 229 (32426.4) 344 (48710.4) 415 (58764) 477 (67543.2) 597 (84535.2) 716 (101385.6) 883 (125032.8)
1000
1200
1380
528
626
668
265
445
561
313
373
118
42
154
188
61
118
34
83
295
295
126
385
470
183
102
249
—
—
—
—
—
—
—
158
Sem nenhuma opção
—
—
—
—
—
—
—
278
MR-RB31 (300W)
—
—
—
—
—
—
—
464
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
GRZG400-2 (4 unidades),
—
—
354
—
—
264
—
—
MR-RB65 (800W) (Nota 5)
—
—
—
—
—
—
—
230
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
GRZG400-0.8 (5 unidades),
195
117
—
—
—
—
—
—
Frequência de
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)
—
—
—
—
—
—
97
68
MR-RB139 (1300W)
frenagem
—
—
—
—
—
—
290
203
MR-RB137 (3900W)
regenerativa
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB34-4 (300W)
(vezes/min)
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB54-4 (500W)
(Nota 3)
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5)
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB136-4 (1300W)
—
—
—
—
—
—
—
—
MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inércia
650 (3553.3) 1080 (5903.9) 1310 (7161.2) 1870 (10222.5)
550 (3006.6)
220 (1202.7)
295 (1612.6)
105 (574.0)
Padrão
J (¥10-4kg·m2)
2
—
—
—
—
—
[J (oz·in )]
293 (1601.7)
369 (2017.2)
113 (617.7)
Retentor de óleo
Acessórios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevação
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
X:9.8m/s2 Y:9.8m/s2
Vibração (Nota 7)
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
230 (506.7)
250 (550.8)
335 (738)
Massa
Padrão
(kg [lb])
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)
—
—
—
—
—
1 fase 200 a 220VCA/50Hz
3 fases 200 a 220VCA/50Hz
Voltagem, frequência
3 fases 200 a 230VCA/60Hz
Alimentação
Entrada (W)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
32 (50Hz)/ 40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo é de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potência. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K).
3. A frequência de frenagem regenerativa mostra a frequência permissível quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal até parar. Quando uma carga é conectada, entretanto, o valor será o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de
carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda
frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor
regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seção “Opções l Unidade de regeneração opcional” neste catálogo para detalhes sobre a potência regenerativa tolerável (W).
4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
5. O valor se aplica quando o parâmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) é alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) são instaladas.
O GRZG400-M é um acessório padrão.
Características de torque do servo motor série HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA)
14000
60
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
600
400
28000
200
0
0
Faixa de operação
de pico
Faixa de operação
contínua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (oz∑in)
56000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
13
84000
800
112000
84000
56000
de operação
600 Faixa
de pico
400
200
0
0
150
100
Faixa de operação
contínua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
0
56000
84000
200
0
0
0
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
de pico
600
Nota:
1.
300
0
0
Faixa de operação
contínua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
400 Faixa de operação
de pico
28000
900
42000
600
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
HA-LFS37K1 (Nota 1)
126000
Faixa de operação
contínua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
300 de pico
HA-LFS20K1 (Nota 1)
84000
Torque (N∑m)
42000
450
Torque (oz∑in)
Faixa de operação
de pico
200
63000
Torque (N∑m)
300
HA-LFS15K1 (Nota 1)
Torque (oz∑in)
400
21000
800
28000
Torque (N∑m)
28000
HA-LFS30K1 (Nota 1)
HA-LFS25K1 (Nota 1)
112000
42000
14000
Faixa de operação
contínua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (N∑m)
0
Faixa de operação
de pico
100
Faixa de operação
contínua
0
200
HA-LFS12K1 (B) (Nota 1)
56000
Torque (N∑m)
28000
300
Torque (oz∑in)
120
HA-LFS801 (B) (Nota 1)
42000
Torque (N∑m)
Faixa de operação
de pico
Torque (oz∑in)
8400
180
Torque (oz∑in)
16800
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
HA-LFS601 (B) (Nota 1)
25200
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
6014 (B)
8014 (B)
12K14 (B)
15K14
20K14
25K14
30K14
37K14
700A4/B4-U071
11KA4/B4
(Nota 10)
11KA4/B4
(Nota 10)
15KA4/B4
(Nota 10)
—
22
15
143 (20248.8)
415 (58764)
22KA4/B4
(Nota 10)
—
30
20
191 (27045.6)
477 (67543.2)
30KA4/B4
(Nota 10)
37KA4/B4
(Nota 10)
38
25
239 (33842.4)
597 (84535.2)
30KA4/B4
(Nota 10)
MR-HP55KA4
48
30
286 (40497.6)
716 (101385.6)
59
37
353 (49984.8)
883 (125032.8)
—
—
8.6
6.0
57.3 (8113.7)
172 (24355.2)
18
12
115 (16284)
344 (48710.4)
12
8.0
76.4 (10818.2)
229 (32426.4)
1000
1200
1380
313
17
51
158
—
—
265
20
60
—
—
—
445
30
90
—
—
—
373
40
120
—
—
—
561
55
138
—
—
—
528
70
175
—
—
—
626
77
193
—
—
—
668
95
238
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
278
464
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
354
264
—
—
—
—
—
—
—
—
230
—
—
—
—
—
—
—
—
195
—
—
—
—
105 (574.0)
113 (617.7)
—
—
—
—
118
97
—
—
—
354
290
1080 (5903.9)
550 (3006.6)
650 (3553.3)
1310 (7161.2)
295 (1612.6)
—
—
—
—
369 (2017.2)
Retentor de óleo
2
X: 11.7m/s
Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
230 (506.7)
250 (550.8)
160 (352.5)
180 (396.6)
95 (209.3)
115 (253.4)
—
—
—
—
126 (277.6)
146 (321.7)
—
—
220 (1202.7)
293 (1601.7)
55 (121.2)
70 (154.2)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
3 fases 380 a 420VCA 50/60Hz
68
203
1870 (10222.5)
—
335 (738)
—
3 fases 380 a 460VCA 50/60Hz
65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)
55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)
110 (50Hz)/150 (60Hz)
0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz)
9. -U058 é anexado somente ao tipo CL.
10. A série HA-LFS 1000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
• Para 6kW (200V)
• For 15kW (200V)
• For 20kW (200V)
Tipo A: Versão B5 ou acima Tipo B: Versão B4 ou acima
Tipo B: Versão A4 ou acima
CP type: Versão A3 ou acima
• For 37kW (200V), 8kW a 30kW (400V)
• For 37kW (400V)
Tipo A: Versão A3 ou acima Tipo B: Versão B0 ou acima
• Para 25kW ou 30kW (200V)
X
Y
14000
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
56000
800
600
400
28000
200
0
0
Faixa de operação
de pico
Faixa de operação
contínua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
112000
84000
56000
800
de pico
400
28000
200
0
0
Faixa de operação
contínua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
150
56000
Torque (N∑m)
300
Faixa de operação
de pico
HA-LFS20K14 (Nota 1, 2)
84000
600
de pico
28000
200
0
0
Faixa de operação
contínua
0
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
contínua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
126000
84000
42000
900
Faixa de operação
de pico
600
Notas:
1.
2.
300
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (N∑m)
42000
450
Torque (oz∑in)
200
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
de pico
63000
100
0
Torque (oz∑in)
84000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
112000
28000
14000
Faixa de operação
contínua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
Torque (N∑m)
0
42000
400
21000
100
Faixa de operação
contínua
0
de pico
HA-LFS12K14 (B) (Nota 1, 2)
56000
Torque (N∑m)
60
28000
300
Torque (oz∑in)
120
Torque (N∑m)
Faixa de operação
de pico
HA-LFS8014 (B) (Nota 1, 2)
42000
Torque (oz∑in)
8400
180
Torque (oz∑in)
16800
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
HA-LFS6014 (B) (Nota 1, 2)
25200
0
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)
14
701M (B)
11K1M (B)
15K1M (B)
22K1M
700A/B/CP/CL (-U059)
(Nota 8, 9)
—
10
7.0
44.6 (6315.4)
134 (18974.4)
11KA/B
(Nota 10)
—
16
11
70.0 (9912)
210 (29736)
15KA/B
(Nota 10)
—
22
15
95.5 (13522.8)
286 (40497.6)
22KA/B
(Nota 10)
—
33
22
140 (19824)
350 (49560)
Servo-amp modelo MR-J2S-
Ventoinha
Alimentação
Entrada (W)
30KA/B
(Nota 10)
37K1M (Nota 1)
37KA/B
(Nota 10)
MR-HP30KA
59
48
37 (75% ED)
30
236 (33417.6)
191 (27045.6)
589 (83402.4)
477 (67543.2)
1500
2000
2300
Servo motor
Especificações
Saída nominal (kW)
Rendimento de
operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in])
Sem nenhuma opção
MR-RB31 (300W)
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
MR-RB65 (800W) (Nota 5)
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
Frequência de
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)
MR-RB139 (1300W)
frenagem
MR-RB137 (3900W)
regenerativa
MR-RB34-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB54-4 (500W)
(Nota 3)
MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB136-4 (1300W)
MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inércia
Padrão
J (¥10-4kg·m2)
[J (oz·in2 )]
Acessórios
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevação
Vibração (Nota 7)
Massa
Padrão
(kg [lb])
30K1M
189
37
111
70
124
206
223
65
195
—
—
—
309
87
261
—
—
—
357
126
315
—
—
—
561
174
435
—
—
—
514
202
505
—
—
—
—
158
—
—
—
—
—
—
191
—
—
—
—
—
—
102
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
87
260
—
—
52
156
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
220 (1202.7)
295 (1612.6)
550 (3006.6)
1080 (5903.9)
650 (3553.3)
—
—
—
293 (1601.7)
369 (2017.2)
Retentor de óleo
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
230 (506.7)
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)
—
—
—
1 fase 200 a 220VAC/50Hz
3 fases 200 a 220VAC/50Hz
42 (50Hz)/54 (60Hz)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
32 (50Hz)/40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
—
—
105 (574.0)
113 (617.7)
7000
50
0
0
84000
56000
28000
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
HA-LFS30K1M (Nota 1)
de pico
200
15
11200
80
0
0
84000
0
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
de pico
200
14000
100
0
0
56000
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Faixa de operação
contínua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
56000
42000
28000
Torque (N∑m)
300
400
Faixa de operação
300 de pico
200
14000
100
0
0
Faixa de operação
contínua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
600
Faixa de operação
de pico
400
28000
200
0
0
Faixa de operação
contínua
0
28000
HA-LFS15K1M (B) (Nota 1)
Torque (oz∑in)
Faixa de operação
160 de pico
42000
Torque (N∑m)
240
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
22400
HA-LFS11K1M (B) (Nota 1)
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
600
33600
Torque (N∑m)
Faixa de operação
100 de pico
Torque (oz∑in)
150
Torque (oz∑in)
14000
HA-LFS701M (B) (Nota 1, 2)
Torque (N∑m)
21000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
Torque (oz∑in)
Faixa de operação
contínua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
: Para 3 fases 200VAC.
2. As características de torque são valores antecipados.
Série HA-LFS 1500r/min (Baixa inércia, média capacidade para grande capacidade))
701M4 (B)
11K1M4 (B)
15K1M4 (B)
22K1M4
30K1M4
700A4/B4-U073
11KA4/B4
(Nota 10)
—
16
11
70.0 (9912)
210 (29736)
15KA4/B4
(Nota 10)
—
22
15
95.5 (13522.8)
286 (40497.6)
22KA4/B4
(Nota 10)
—
33
22
140 (19824)
350 (49560)
30KA4/B4
(Nota 10)
—
10
7.0
44.6 (6315.4)
134 (18974.4)
37K1M4
50K1M4
45K1M4
37KA4/B4
45KA4/B4
(Nota 10)
(Nota 10)
MR-HP55KA4
71
59
45
37
286 (40497.6)
236 (33417.6)
716 (101385.6)
589 (83402.4)
48
30
191 (27045.6)
477 (67543.2)
55KA4/B4
(Nota 10)
80
50
318 (45028.8)
796 (112713.6)
1500
2000
2300
189
18
54
70
—
—
223
31
93
—
—
—
309
41
123
—
—
—
357
63
158
—
—
—
561
87
218
—
—
—
514
101
253
—
—
—
626
128
320
—
—
—
542
143
358
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
124
206
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
158
—
—
—
—
—
—
—
—
191
—
—
—
—
—
—
—
—
102
—
—
—
—
—
105 (574.0)
113 (617.7)
55 (121.2)
70 (154.2)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
—
—
—
43
87
52
—
—
129
260
156
295 (1612.6)
1310 (7161.2)
650 (3553.3)
1080 (5903.9)
550 (3006.6)
—
—
—
—
369 (2017.2)
Retentor de óleo
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
230 (506.7)
250 (550.8)
95 (209.3)
115 (253.4)
180 (396.6)
160 (352.5)
—
—
126 (277.6)
146 (321.7)
—
—
—
—
220 (1202.7)
293 (1601.7)
3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz
55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)
30
90
1870 (10222.5)
—
335 (738)
—
3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz
65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)
110 (50Hz)/150 (60Hz)
0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz)
9. -U059 é anexado somente ao tipo CL.
• Para 7kW (200V)
• Para 30kW (200V)
Tipo A, Tipo B: Versão B6 ou acima Tipo CP: Versão A4 ou acima
• For 37kW (200V)
• Para 11kW ou maior (400V)
Tipo A: Versão A3 ou acima Tipo B: Versão B0 ou acima
X
Y
84000
56000
28000
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
HA-LFS30K1M4 (Nota 1, 2)
Faixa de
400 operação de pico
0
0
84000
56000
28000
200
0
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
14000
100
0
0
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
600
Faixa de
operação de pico
400
200
Faixa de operação
contínua
0
0
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
112000
84000
56000
400
28000
126000
84000
42000
28000
200
0
0
400
300 Faixa de
operação de pico
200
contínua
0
Faixa de
42000
14000
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
800
56000
Torque (N∑m)
200
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Faixa de
operação de pico
Faixa de operação
contínua
0
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
80
300
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
600
11200
28000
HA-LFS15K1M4 (B) (Nota 1, 2)
0
900
600
Faixa de
operação de pico
300
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Torque (N∑m)
0
Faixa de
42000
Torque (oz∑in)
0
240
Torque (N∑m)
50
22400
HA-LFS11K1M4 (B) (Nota 1, 2)
Torque (oz∑in)
7000
33600
Torque (N∑m)
Faixa de
Torque (oz∑in)
150
Torque (oz∑in)
14000
HA-LFS701M4 (B) (Nota 1, 2)
Torque (N∑m)
21000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
Torque (oz∑in)
Características de torque do servo motor série HA-LFS 1500r/min (400VCA)
0
0
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.
16
30K2
37K2 (Nota1)
11K2 (B)
702
15K2 (B)
22K2 (B)
700A/B/CP/CL
30KA/B
37KA/B
11KA/B
15KA/B
22KA/B
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 8, 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
—
—
—
—
MR-HP30KA
48
59
16
10.0
22
33
30
37 (75%ED)
11
7.0
22
15
143 (20248.8)
177 (25063.2)
52.5 (7434)
33.4 (4729.4)
105 (14868)
71.6 (10138.6)
358 (50692.8)
442 (62587.2)
158 (22372.8)
100 (14160)
263 (37240.8)
215 (30444)
2000
2000
2300
373
480
263
118
374
233
166
204
63
34
112
77
415
510
189
102
280
231
—
—
—
—
—
50
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
95
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
160
Servo motor
502
500A/B/CP/CL
Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 8, 9)
Especificações
—
7.5
5.0
Rendimento de Saída nominal (kW)
operação contínua Torque nominal (N·m [oz·in])
23.9 (3384.2)
71.6 (10138.6)
77.2
25
75
50
Sem nenhuma opção
120
MR-RB30 (300W)
—
MR-RB31 (300W)
200
MR-RB50 (500W) (Nota 4)
—
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
—
MR-RB65 (800W) (Nota 5)
—
Frequência de
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
frenagem
—
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)
regenerativa
—
MR-RB139 (1300W)
(vezes/min)
—
MR-RB137 (3900W)
(Nota 3)
—
—
MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)
—
MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
—
MR-RB136-4 (1300W)
—
MR-RB138-4 (3900W)
74.0 (404.5)
4
2
J (¥10 kg·m )
—
[J (oz·in2)]
Acessórios
186
—
—
—
—
—
—
144
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
107
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevação
Vibração (Nota 7)
Padrão
Ambiente
Massa
(kg [lb])
Alimentação
28 (61.7)
—
—
—
—
Entrada (W)
—
—
—
58
174
—
49
147
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
94.2 (515.0)
105 (574.0)
220 (1202.7)
295 (1612.6)
550 (3006.6)
—
—
113 (617.7)
293 (1601.7)
369 (2017.2)
Retentor de óleo
Totalmente fechado, não ventilado
(Nível de proteção: IP65)
Estrutura
Ventoinha
—
—
—
650 (3553.3)
—
Totalmente fechado, ventilado (Nível de proteção: IP44)
X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2
X : 11.7m/s2 Y : 29.4m/s2
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
35 (77.1)
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)
—
—
—
1
fase
200
a
220VAC/50Hz
—
—
42 (50Hz)/54 (60Hz)
32 (50Hz)/40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
—
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
40
5600
20
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
0
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
14000
300
200
100
17
0
0
Faixa de operação
de pico
Faixa de operação
contínua
1000
2000
Velocidade (r/min)
14000
100
7000
50
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
HA-LFS30K2 (Nota 1)
Torque (oz∑in)
28000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
42000
0
56000
42000
Torque (N∑m)
0
400
Faixa de operação
300 de pico
28000
200
14000
contínua
0
Faixa de operação
de pico
25200
16800
Torque (N∑m)
150
33600
240
de pico
120
40
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
0
8400
Faixa de operação
contínua
1000
2000
Velocidade (r/min)
0
contínua
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
HA-LFS37K2 (Nota 1)
Torque (oz∑in)
2800
21000
200
Torque (oz∑in)
Faixa de operação
80 de pico
28000
Torque (N∑m)
11200
120
84000
56000
28000
Torque (N∑m)
Faixa de operação
de pico
Torque (N∑m)
60
HA-LFS702 (Nota 1)
16800
Torque (oz∑in)
5600
80
Torque (oz∑in)
8400
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
HA-LFS502 (Nota 1)
11200
600
Nota:
1.
400
Faixa de operação
de pico
200
Faixa de operação
contínua
0
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
30K24
37K24
22K24 (B)
45K24
30KA4/B4
37KA4/B4
22KA4/B4
45KA4/B4
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
—
MR-HP55KA4
48
59
33
71
30
37
22
45
143 (20248.8)
177 (25063.2)
105 (14868)
215 (30444)
358 (50692.8)
442 (62587.2)
263 (37240.8)
537 (76039.2)
2000
2000
2300
373
480
374
427
83
102
57
131
208
255
171
328
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
11K24 (B)
11KA4/B4
(Nota 9)
—
16
11
52.5 (7434)
158 (22372.8)
15K24 (B)
15KA4/B4
(Nota 9)
—
22
15
71.6 (10138.6)
215 (30444)
263
32
96
—
—
—
—
—
233
40
120
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
186
—
—
—
—
—
—
—
144
—
—
—
—
—
—
—
107
—
—
—
—
—
105 (574.0)
113 (617.7)
—
—
220 (1202.7)
293 (1601.7)
55K24
55KA4/B4
(Nota 9)
87
55
263 (37240.8)
657 (93031.2)
526
143
358
—
—
—
—
—
—
58
49
—
30
—
174
147
89
295 (1612.6)
550 (3006.6)
650 (3553.3)
1080 (5903.9)
—
—
—
369 (2017.2)
Retentor de óleo
24
73
1310 (7161.2)
—
55 (121.2)
70 (154.2)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
2
X : 11.7m/s Y : 29.4m/s2
X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2
160 (352.5)
95 (209.3)
115 (253.4)
180 (396.6)
230 (506.7)
—
126 (277.6)
146 (321.7)
—
—
3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz
250 (550.8)
—
3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz
55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)
65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)
110 (50Hz)/150 (60Hz)
0.20 (50Hz) /0.22 (60Hz)
• Para 5kW, 7kW (200V)
• Para 30kW, 37kW (200V) ou 45kW (400V)
• Para 15kW (400V)
• Para 11kW, 22kW ou 55kW (400V)
X
Y
14000
100
16800
28000
120
14000
8400
50
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
28000
600
400
Faixa de operação
de pico
84000
56000
28000
200
600
400
200
Faixa de operação
contínua
0
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
0
1000
2000
Velocidade (r/min)
Torque (oz∑in)
56000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
84000
0
0
0
Faixa de operação
de pico
Faixa de operação
contínua
1000
2000
Velocidade (r/min)
0
300
28000
200
14000
100
1000
2000
Velocidade (r/min)
0
0
Faixa de operação
de pico
Faixa de operação
contínua
1000
2000
Velocidade (r/min)
112000
84000
Torque (N∑m)
0
Faixa de operação
contínua
Faixa de operação
contínua
Torque (N∑m)
0
42000
400
100
60
Faixa de operação
contínua
Torque (oz∑in)
7000
Faixa de operação
200 de pico
56000
Torque (N∑m)
180
300
Torque (oz∑in)
25200
Faixa de operação
de pico
42000
Torque (N∑m)
Faixa de operação
de pico
240
Torque (oz∑in)
150
33600
Torque (N∑m)
200
Torque (oz∑in)
21000
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
28000
800
600
56000
400
28000
200
0
0
Faixa de operação
de pico
Faixa de operação
contínua
1000
2000
Velocidade (r/min)
Notas:
1.
2.
18
Especificações de servo motor da série HC-RFS
Série HC-RFS (Ultra-baixa inércia, média capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-RFS
103 (B)
153 (B)
Especificações
203 (B)
200A/B/CP/CL
503 (B)
500A/B/CP/CL
(Nota 7)
350A/B/CP/CL
1.7
2.5
3.5
5.5
Saída nominal (kW)
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
3.18 (450.3)
4.78 (676.8)
6.37 (902.1)
11.1 (1571.8)
15.9 (2251.4)
7.95 (1125.7)
11.9 (1685.0)
15.9 (2251.4)
27.9 (3950.6)
39.7 (5621.5)
Rendimento de
3000
4500
7.5
5175
Servo motor
353 (B)
67.4
120
176
150
211
6.1
8.8
14
23
28
18.4
23.4
37
58
70
Frequência de
frenagem regenerativa
(vezes/min) (Nota 2)
Sem nenhuma opção
1090
860
710
174
125
MR-RB30 (300W)
3270
2580
2130
401
288
MR-RB50 (500W) (Nota 5)
5450
4300
3550
669
479
Momento de inércia
J (¥10-4 kg·m2)
[J (oz·in2)]
Padrão
1.5 (8.2)
1.9 (10.4)
2.3 (12.6)
8.6 (47.0)
12.0 (65.6)
2.25 (12.3)
2.65 (14.5)
11.8 (64.5)
15.5 (84.7)
1.85 (10.1)
Retentor de óleo
Acessórios
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar; X: 24.5 m/s2, Y: 24.5 m/s2
Massa
(kg [lb])
Padrão
3.9 (8.6)
5.0 (11.0)
6.2 (13.7)
12 (26.4)
17 (37.5)
6.0 (13.2)
7.0 (15.4)
8.3 (18.3)
15 (33.0)
21 (46.3)
tabela/(m+1), onde m=momento de inércia de carga/momento de inércia do motor. Quando a velocidade de operação excede a velocidade nominal, a frequência de frenagem regenerativa é inversamente proporcional ao
quadrado de (velocidade de operação/velocidade nominal). Se a velocidade de operação muda frequentemente ou quando a regeneração é constante (como com avanços verticais), encontre o valor de aquecimento de
regeneração (W) durante a operação. Provisões devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potência regenerativa tolerável (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
X
Y
5. Instale uma ventoinha de arrefecimento (approx. 1.0m3/min, M92).
7. A série HC-RFS 3.5kW/5.0kW é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
Características de torque do servo motor série HC-RFS
420
3
0
0
700
Faixa de operação
contínua
1000
2000
1400
Faixa de operação
10 de pico
3000
0
4000 4500
0
19
0
20
4200
Torque (N∑m)
Faixa de operação
de pico
0
2100
1000
2000
6
2000
3000
4000 4500
0
3000
Velocidade (r/min)
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
45
Faixa de operação
de pico
30
15
4000 4500
0
HC-RFS503 (B) (Nota 1)
6300
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
1000
Velocidade (r/min)
30
10
Faixa de operação
de pico
12
Faixa de operação
contínua
Nota:
1.
1400
18
Faixa de operação
contínua
2800
1680
840
5
Velocidade (r/min)
4200
2520
15
Torque (oz∑in)
Faixa de operação
de pico
Torque (N∑m)
6
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
840
2100
9
Torque (N∑m)
1260
0
0
1000
2000
3000
Velocidade (r/min)
4000 4500
4000 4500
Especificações de servo motor da série HC-UFS
Série HC-UFS 2000r/min (Modelo raso, média capacidade)
Modelos Servo motor modelo HC-UFS
Especificações
Rendimento de
72 (B)
202 (B)
13 (B)
10A (1)/B (1)/
CP (1)/CL (1)
500A/B/CP/CL
(Nota 10)
23 (B)
43 (B)
73 (B)
20A (1)/B (1)/ 40A (1)/B (1)/
70A/B/CP/CL
CP (1)/CL (1) CP (1)/CL (1)
1.3
2.5
3.5
5.5
7.5
0.3
0.5
0.9
1.3
1.5
2.0
3.5
5.0
0.1
0.2
0.4
0.75
3.58 (506.9)
7.16 (1013.8)
9.55 (1352.3)
16.7 (2364.7)
23.9 (3384.2)
0.32 (45.3)
0.64 (90.6)
1.3 (184.1)
2.4 (339.8)
10.7 (1515.1) 21.6 (3058.6)
28.5 (4035.6)
50.1 (7094.2)
71.6 (10138.6)
0.95 (134.5)
1.9 (269.0)
3.8 (538.1)
7.2 (1019.5)
3000
2000
3000
2500
3450
2875
4500
5175
12.3
23.2
23.9
36.5
49.6
15.5
19.2
47.7
5.4
9.7
14
23
28
0.76
1.5
2.8
4.3
16.2
29.1
42
69
84
2.5
4.95
9.24
12.9
Sem nenhuma opção
53
124
68
44
31
(Nota 4)
(Nota 4)
410
41
MR-RB032 (30W)
79
—
—
—
—
(Nota 4)
(Nota 4)
1230
62
MR-RB12 (100W)
264
—
—
—
—
—
(Nota 4)
4100
206
MR-RB30 (300W)
—
372
203
102
72
—
—
—
—
MR-RB32 (300W)
791
—
—
—
—
—
—
—
618
Frequência de
frenagem regenerativa
(vezes/min)
(Nota 2, 3)
MR-RB50 (500W) (Nota 8)
Momento de inércia
J (¥10-4 kg·m2)
[J (oz·in2)]
—
620
338
169
119
—
—
—
—
10.4 (56.9)
22.1 (120.8)
38.2 (208.8)
76.5 (418.2)
115 (628.7)
0.066 (0.361)
0.241 (1.317)
0.365 (1.995)
5.90 (32.3)
12.4 (67.8)
24.1 (131.7)
46.8 (255.8)
85.1 (465.2)
123.6 (675.7)
0.074 (0.405)
0.323 (1.766)
0.447 (2.444)
6.10 (33.3)
Acessórios
Retentor de óleo
Estrutura
Atmosfera
Elevação
X, Y: 24.5m/s2
Vibração(Nota 7)
Massa
(kg [lb])
Totalmentee fechado, não ventilado (Nivel de proteção: IP65) (Nota 6)
Umidade ambiente
Ambiente
9.76
Padrão
Notas:
Série HC-UFS 3000r/min (modelo raso, pequena capacidade)
502 (B)
0.75
Servo motor
352 (B)
70A/B/CP/CL 200A/B/CP/CL 350A/B/CP/CL
Saída nominal (kW)
152 (B)
X: 24.5m/s2, Y: 49m/s2
X, Y: 49m/s2
Padrão
8 (17.6)
11 (24.2)
16 (35.3)
20 (44.1)
24 (52.9)
0.8 (1.76)
1.5 (3.30)
1.7 (3.75)
5.0 (11.02)
10 (22.0)
13 (28.6)
22 (48.5)
26 (57.3)
30 (66.1)
1.2 (2.64)
2.2 (4.85)
2.4 (5.29)
6.2 (13.66)
4. Não há limites sobre a frequência de regeneração desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal.
6. Conector para terminal de cabo estão excluídos. Entretanto, produtos em conformidade com IP65 (HC-UFSM-S1) incluindo componentes de conector foram preparados.
X
Y
10. A série HC-UFS 2000r/min é compatível com as seguintes versões de software de amplificador:
• Para 3.5kW
• Para 5.0kW
Tipo A: Versão B5 ou acima Tipo B: Versão B4 ou acima Tipo CP: Versão A3 ou acima
Características de torque do servo motor série HC-UFS
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
70
35
0
Faixa de
0.75 operação
de pico
210
140
0.5
0.25 Faixa de
operação
contínua
0
280
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
0
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
70
0
2.0
1.5
Faixa de
operação
de pico
0
420
3.0
2.0
0.5 Faixa de
operação
contínua
140
1.0
0
0
Faixa de
operação
de pico
Faixa de
operação
contínua
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
8400
Torque (N∑m)
Faixa de
operação
de pico
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
40
HC-UFS502 (B) (Nota 2)
11200
80
60
5600
40
2800
20
0
0
Faixa de
operação
de pico
20
0
1000 2000 3000
Velocidade (r/min)
4.0
280
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
2800
HC-UFS43 (B) (Nota 1, 3)
560
1.0
0
5600
60
Faixa de
operação
contínua
Torque (oz∑in)
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
105
1.0
0
8400
0
Faixa de
operação
contínua
1000 2000 2500
Velocidade (r/min)
Faixa de
operação
contínua
1000 2000 2500
Velocidade (r/min)
1120
840
Torque (N∑m)
0
140
20
10
Torque (N∑m)
0
Faixa de
operação
de pico
Faixa de
operação
contínua
Torque (N∑m)
0
1400
8
Faixa de
operação
contínua
2800
30
Torque (oz∑in)
16
Torque (N∑m)
Faixa de
operação
de pico
4200
Torque (oz∑in)
1120
4
24
Torque (oz∑in)
2240
Torque (N∑m)
8
Faixa de
operação
de pico
3360
Torque (oz∑in)
560
12
Torque (oz∑in)
1120
Torque (N∑m)
Torque (oz∑in)
1680
8.0
6.0
560
4.0
280
2.0
0
0
Faixa de
operação
de pico
Notas:
1.
2.
3.
Faixa de
operação
contínua
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)
: Para 3 fases 200VCA or
1 fase 230VCA.
20
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-KFS053 (B), HC-KFS13 (B)
l HC-MFS053 (B), HC-MFS13 (B)
25 (0.98)
5 (0.20)
(Nota 3)
25.2
(0.99)
ø8h6
0
(ø0.3150 -0.0004
)
28.7 (1.13)
6.8
(0.27)
KL
9.9
(0.39)
65.5 (2.58)
Padrão
M40 (1.57)
45
2.5 (0.10)
21.5 (0.85)
(Nota 5)
2-ø4.5
(ø0.177)
4
1
4
2
5
3
6
20 (0.79)
Insulok (Nota 3)
A
Tubo de proteção
Conector de alimentação (fabricado por Molex)
5557-04R-210 (receptáculo) em caso padrão
5557-06R-210 (receptáculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fêmea)
Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.)
Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)
3
2
com Freio
Guia de alimentação 4-AWG19
0.3m (11.8pol.)
Guia de freio (Nota 3)
2-0.32 0.3m
(11.8pol.)
1
A
ø4
6
(ø1.8
11)
35.7 (1.41)
L
40.5 (1.59)
ø30h7
0
(ø1.181-0.0008
)
M42 (1.65)
Modelo
A
HC-KFS053 (B)
HC-MFS053 (B)
HC-KFS13 (B)
HC-MFS13 (B)
Atribuição de pinos do
conector de alimentação
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimensões variáveis
L
KL
81.5 (3.21)
<109.5 (4.31)>
29.5 (1.16)
96.5 (3.80)
<124.5 (4.90)>
44.5 (1.75)
l HC-KFS23 (B), HC-KFS43 (B)
l HC-MFS23 (B), HC-MFS43 (B)
M62 (2.44)
L
Padrão
M60 (2.36)
30 (1.18)
7 (0.28)
41 (1.61)
2.7 (0.11)
3 (0.12)
45
4- ø5.8
(ø0.228)
1
3
2
4
KL
9.9 (0.39)
(Note 3)
68 (2.68)
25.2
(0.99)
ø7
(ø2 0
.75
6)
com Freio
42.8 (1.69)
10.6 (0.42)
ø50h7
0
(ø1.969-0.0010
)
ø14h6
0
(ø0.5512-0.0004
)
38.4 (1.51)
A
1
4
2
5
3
0.3m (11.8pol.)
Guia de freio (Note 3)
2-0.32 0.3m (11.8pol.)
6
A
20 (0.79)
Insulok (Note 3)
Tubo de proteção
Modelo
(fabricado por AMP)
HC-KFS23 (B)
HC-MFS23 (B)
HC-KFS43 (B)
HC-MFS43 (B)
5557-06R-210 (receptáculo) (Note 3)
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
L
KL
99.5 (3.92)
<131.5 (5.18)>
49.1 (1.93)
124.5 (4.90)
<156.5 (6.16)>
72.1 (2.84)
l HC-KFS73 (B), HC-MFS73 (B)
M82 (3.23)
142 (5.59) <177.5 (6.99)>
3 (0.12)
45
86.7 (3.41)
(Nota 3)
0.3m (11.8pol.)
Guia de freio (Nota 3)
2-0.32 0.3m (11.8pol.)
Insulok (Nota 3)
Tubo de proteção
A
Notas:
1. Use um acoplamento de fricção para prender uma carga.
2. Dimensões dentro de < > são para modelos com freio eletromagnético.
3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagnético não têm polaridade.
4. Para dimensões onde não há tolerância listada, use a tolerância geral.
5. Para HC-KFS053 (B) e KFS13 (B).
21
1
3
2
4
A
58.1 (2.29)
ø9
(ø3 0
.54
3)
9.9 (0.39)
72 (2.83)
(fabricado por AMP)
Padrão
ø70h7
0
(ø2.756-0.0012
)
ø19h6
0
(ø0.7480-0.0005
)
4- ø6.6
(ø0.260)
48.7 (1.92)
25.2 (0.99)
11
(0.43)
M80 (3.15)
40 (1.57)
8 (0.31)
39 (1.54)
2.7 (0.11)
com Freio
1
4
2
5
3
6
20 (0.79)
19.5
(0.77)
A
Pino No. Nome de sinal
Fase U
1
2
Fase V
Fase W
3
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-KFS46
30 (1.18)
7 (0.28)
M60 (2.36)
3 (0.12)
4-ø5.8
(ø0.228)
ø14h6
0
(ø0.5512 -0.0004
)
45
0
ø7 56)
.7
(ø2
38.4 (1.51)
2.7 (0.11)
42.8 (1.69)
134 (5.28)
41 (1.61)
0
ø50h7 (ø1.969 -0.0010
)
M62 (2.44)
10.6 (0.42)
81.6 (3.21)
9.9 (0.39)
Guia de alimentação
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
25.2 (0.99)
20 (0.79)
Tubo de proteção
5557-04R-210 (receptáculo)
Cabo de codificador
0.3m (11.8pol.)
com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)
1
3
2
4
A
A
1
Fase U
2
Fase V
Fase W
3
4
Terra
l HC-KFS410
M60 (2.36)
30 (1.18)
7 (0.28)
3 (0.12)
4-ø5.8
(ø0.228)
ø14h6
0
(ø0.5512 -0.0004
)
45
0
ø7 56)
.7
(ø2
38.4 (1.51)
2.7 (0.11)
42.8 (1.69)
134 (5.28)
41 (1.61)
0
ø50h7(ø1.969 -0.0010
)
M62 (2.44)
10.6 (0.42)
81.6 (3.21)
9.9 (0.39)
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
25.2 (0.99)
20 (0.79)
Tubo de proteção
Cabo do codificador
0.3m (11.8pol.)
com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)
5557-04R-210 (receptáculo)
A
1
3
2
4
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
Notas:
22
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-SFS81 (B)
l HC-SFS52 (B), HC-SFS102 (B), HC-SFS152 (B), HC-SFS524 (B), HC-SFS1024 (B), HC-SFS1524 (B)
l HC-SFS53 (B), HC-SFS103 (B), HC-SFS153 (B)
12 (0.47)
Furo de montagem 4-ø9 (0.354)
Use parafusos de cabeça hexagonal.
M130 (5.12)
55 (2.17)
L
3 (0.12)
45
0
)
-0.0005
50 (1.97)
Direção da alça do motor
ø24h6
(ø0.9449
ø110h7
0
(ø4.331-0.0014
)
(Nota 3)
(Nota 3)
(Nota 3)
5 )
ø14 5.709
(ø
U
G
F
E H
D
ø1
(ø6 65
.49
6)
V
A
B
C
W
Terra
CE05-2A22-23P
111 (4.37)
Retentor de óleo
S30457B
81.5 (3.21)
Freio
(Nota 3)
19.5
(0.77)
41 (1.61)
KL
Conector de alimentação
CE05-2A22-23P
Conector de codificador
MS3102A20-29P
Modelo
1000 r/min
2000 r/min
3000 r/min
L
KL
—
HC-SFS52 (B)
HC-SFS524 (B)
HC-SFS53 (B)
120 (4.72)
<153 (6.02)>
51.5 (2.03)
—
HC-SFS102 (B)
HC-SFS1024 (B)
HC-SFS103 (B)
145 (5.71)
<178 (7.01)>
76.5 (3.01)
HC-SFS81 (B)
HC-SFS152 (B)
HC-SFS1524 (B)
HC-SFS153 (B)
170 (6.69)
<203 (7.99)>
101.5 (4.00)
l HC-SFS121 (B), HC-SFS201 (B), HC-SFS301 (B)
l HC-SFS202 (B), HC-SFS352 (B), HC-SFS502 (B), HC-SFS702 (B), HC-SFS2024 (B), HC-SFS3524 (B), HC-SFS5024 (B), HC-SFS7024 (B)
l HC-SFS203 (B), HC-SFS353 (B)
79 (3.11)
L
39.5 (1.56)
18 (0.71)
3 (0.12)
Furo de montagem 4-ø13.5 (0.531)
M176 (6.93)
45
U
F
G
E D
75 (2.95)
Retentor de óleo
S40608B
30
ø2 .055)
(ø9
(Nota 3)
19.5
(0.77)
KL
69
(2.72)
MS3102A20-29P
(Nota 3)
CE05-2A24-10P (para 5kW ou menor)
CE05-2A32-17P (para 7kW)
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
Freio
B
Atribuição de pinos
do conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)
W
conector de alimentação (for 7kW)
CE05-2A32-17P
KB
#1 e #2 são furos de parafuso para parafuso de suspensão. (M8)
Somente HC-SFS702 (4) (B) tem furos de parafuso para parafuso de suspensão.
Modelo
KL
KA
HC-SFS121 (B)
HC-SFS202 (B)
HC-SFS2024 (B)
HC-SFS203 (B)
145 (5.71)
<193 (7.60)>
68.5 (2.70)
142 (5.59)
46 (1.81)
HC-SFS201 (B)
HC-SFS352 (B)
HC-SFS3524 (B)
HC-SFS353 (B)
187 (7.36)
<235 (9.25)>
110.5 (4.35)
142 (5.59)
46 (1.81)
HC-SFS301 (B)
HC-SFS502 (B)
HC-SFS5024 (B)
—
208 (8.19)
<256 (10.08)>
131.5 (5.18)
142 (5.59)
46 (1.81)
—
HC-SFS702 (B)
HC-SFS7024 (B)
—
292 (11.50)
<340 (13.39)>
210.5 (8.29)
150 (5.91)
58 (2.28)
1000 r/min
Notas:
3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético não têm polaridade.
23
KA
(Nota 3)
ø35 +00.010
0
ø114.3 -0.025 (ø1.3780
0
+0.0004)
(ø4.5 -0.001)
0
117 (4.61)
81.5 (3.21)
#1
(Nota 3)
#2
A B
V
A
W
C
Terra
(para 5kW ou menor)
CE05-2A24-10P
Direção da
alça do motor
U
D
A
V
Terra
C B
00
ø2 74)
.8
(ø7
(Nota 3)
#1
Direção da
alça do motor
Direção da
alça do motor
2000 r/min
3000 r/min
L
KB
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-LFS52 (B), HC-LFS102 (B), HC-LFS152 (B)
3 (0.12)
45
0
)
-0.0014
ø110h7 (ø4.331
Oil seal
S30457B
ø1
(ø6 65
.49
6)
111 (4.37)
81.5 (3.21)
ø24h6 (ø0.9449
50 (1.97)
ø1
(ø5 45
.70
9)
12 (0.47)
0
)
-0.0005
39.5 (1.56)
M130 (5.12)
55 (2.17)
L
Direção da alça
do motor
19.5
(0.77)
Freio
(Note 3)
U
G
KL
MS3102A20-29P
F
CE05-2A22-23P
V
A
E H
D
41 (1.61)
B
C
W
Terra
Atribuição de pinos para
CE05-2A22-23P
Modelo
L
KL
HC-LFS52 (B)
145.5 (5.73)
<178.5 (7.03)>
77 (3.03)
HC-LFS102 (B)
165.5 (6.52)
<198.5 (7.81)>
97 (3.82)
HC-LFS152 (B)
193 (7.6)
<226 (8.9)>
124.5 (4.9)
l HC-LFS202 (B), HC-LFS302 (B)
39.5 (1.56)
79 (3.11)
L
18 (0.71)
M176 (6.93)
3 (0.12)
45
75 (2.95)
30
ø2 55)
.0
(ø9
0
KL
CE05-2A24-10P
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)
142 (5.59)
+0.010
ø35 0
(ø1.3780+0.0004
)
0
81.5 (3.21)
19.5 (0.77)
69 (2.72)
(Nota 3)
MS3102A20-29P
00
ø2 .874)
(ø7
ø114.3 -0.025
0 )
(ø4.5 -0.001
(Nota 3)
117 (4.61) (Nota 3)
Oil seal
S40608B
46 (1.81)
Direção da alça
do motor
Direção da alça
do motor
U
A B
F
Freio
B
E D
conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)
V
A
G
C
W
Terra
conector de alimentação CE05-2A24-10P
Modelo
L
KL
HC-LFS202 (B)
200 (7.87)
<248 (9.76)>
123.5 (4.86)
HC-LFS302 (B)
250 (9.84)
<298 (11.73)>
173.5 (6.83)
Notas:
24
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B), HC-RFS203 (B)
L
M100 (3.94)
45 (1.77)
Furo de montagem
4-ø9 (0.354)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
10 (0.39)
45
ø24h6
(ø0.9449
0
)
-0.0005
3 (0.12)
40 (1.57)
ø95h7
0
(ø3.740 -0.014
)
39.5 (1.56)
96 (3.78)
81.5 (3.21)
ø
(ø5 135
.31
4)
15
ø1 28)
.5
(ø4
Retentor de óleo
S30457B
Direção da alça
do motor
U
Freio
(Note 3)
MS3102A20-29P
A
H
E
CE05-2A22-23P
V
G
F
KL
19.5 (0.77)
D
C
Terra
41 (1.61)
B
W
CE05-2A22-23P
Modelo
L
KL
HC-RFS103 (B)
147 (5.79)
<185 (7.28)>
71 (2.80)
HC-RFS153 (B)
172 (6.77)
<210 (8.27)>
96 (3.78)
HC-RFS203 (B)
197 (7.76)
<235 (9.25)>
121 (4.76)
l HC-RFS353 (B), HC-RFS503 (B)
0
ø28h6 (ø1.1024 -0.0005
)
3 (0.12)
58 (2.28)
(Nota 3)
45
(Nota 3)
81.5 (3.21)
(Nota 3)
M130 (5.12)
Retentor de óleo
S30457B
5 )
ø14 5.709
(ø
ø16
(ø6 5
.49
6)
KL
19.5
(0.77)
MS3102A20-29P
Furo de montagem
4-ø9 (0.354)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
120 (4.72)
63 (2.48)
12 (0.47)
0
ø110h7 (ø4.331 -0.0014
)
L
39.5 (1.56)
Direção da alça
do motor
Freio
(Nota 3)
U
F
CE05-2A24-10P
E
Terra
V
G A
D
46 (1.81)
B
C
W
CE05-2A24-10P
Modelo
Notas:
25
L
KL
HC-RFS353 (B)
217 (8.54)
<254 (10.00)>
148 (5.83)
HC-RFS503 (B)
274 (10.79)
<311 (12.24)>
205 (8.07)
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS502
CE05-2A24-10P
85 (3.35)
60 (2.36)
ø42h6 (ø1.6535
M8
parafuso
5.2
(0.20)
25
(0.98)
146 (5.75)
3 (0.12)
80 (3.15)
81.5 (3.21)
45
0
)
-0.0006
20 (0.79)
0
ø180h7 (ø7.0866 -0.0018
)
19.5
(0.77)
M200 (7.87)
225 (8.86)
ø215
(ø8.465)
134 (5.28)
300 (11.81)
Conector do codificador
MS3102A20-29P
ø
(ø9 250
.843
)
Retentor de óleo S50689B
Direção da alça
do motor
U
F
A
V
G
E
B
D
C
Terra
W
CE05-2A24-10P
l HA-LFS702
CE05-2A32-17P
M200 (7.87)
85 (3.35)
342 (13.46)
25
(0.98)
5.2
(0.20)
146 (5.75)
M8
parafuso
0
3 (0.12)
45
ø180h7 (ø7.0866 -0.0018)
20 (0.79)
80 (3.15)
81.5 (3.21)
60 (2.36)
267 (10.51)
0
)
-0.0006
19.5
(0.77)
ø42h6 (ø1.6535
MS3102A20-29P
ø215
(ø8.465)
ø
(ø9 250
.843
)
Retentor de óleo S50689B
Direção da alça
do motor
Terra
W
U
D
A
C
B
V
CE05-2A32-17P
Notas:
26
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS601 (B), HA-LFS6014 (B)
l HA-LFS701M (B), HA-LFS701M4 (B)
l HA-LFS11K2 (B), HA-LFS11K24 (B)
Conector de freio
MS3102A20-29P
MS3102A10SL-4P (Nota 4)
Furo de parafuso suspensor
85 (3.35)
Bolt: M10x20 (0.7874) (Nota 4)
M200 (7.87)
426 (16.77) <498 (19.61)>
93 (3.66)
(Nota 4)
20 (0.79)
ão de
Exaust
Sucção de ar
Direção de rotação
da ventoinha
45
3 (0.12)
80 (3.15)
ar
(Nota 4)
(Nota 4)
Parafuso M8
19.8
(0.78)
5.2
(0.205)
(Nota 4)
142 (5.59)
3-suspensores (M10)*1
0
)
-0.0006
27 (1.06)
ø42h6 (ø1.6535
146 (5.75)
Furo de montagem
4-ø14.5 (0.571)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
55 (2.17)
262 (10.31) <334 (13.15)>
(Nota 6)
Furo ø44 (ø1.732)
11 (0.43)
6 (0.24)
0
ø180h7 (ø7.0866 -0.0018
)
206 (8.11)
102 (4.02)
6 (0.24)
171 (6.73)
480 (18.9) <550 (21.65)>
5
ø21 )
65
(ø8.4
ø2
(ø9 50
.84
3)
Retentor de óleo
A
S50689B (em caso padrão)
S45629B (com freio eletromagnético)
B
Freio
Atribuição de pinos de conector de freio
*1 Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M10520 (0.7874) ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M6 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV) e para o protetor térmico (OHS1, OHS2).
l HA-LFS801 (B), HA-LFS12K1 (B), HA-LFS8014 (B), HA-LFS12K14 (B)
l HA-LFS11K1M (B), HA-LFS15K1M (B), HA-LFS11K1M4 (B), HA-LFS15K1M4 (B)
l HA-LFS15K2 (B), HA-LFS22K2 (B), HA-LFS15K24 (B), HA-LFS22K24 (B)
MS3102A20-29P
L
27 (1.06)
200 (7.87)
M250 (9.84)
111.5 (4.39)
(Nota 4)
da ventoinha
(Nota 4)
M254 (10.0)
140 (5.51)
Exaustão de ar
45
5 (0.2)
0.0012
)
0.0004
25 (0.98)
100 (3.94)
Sucção de ar
20.4
(0.803)
6.6
(0.26)
(Nota 4)
ø3
(ø11 00
.811
)
60 (2.36)
180 (7.09)
110 (4.33)
0
)
-0.0018
209 (8.23)
ø55m6 (ø2.1654
6 (0.24)
ø230h7 (ø9.0551
250 (9.84)
205 (8.07)
(Nota 6)
Furo ø44 (ø1.732)
6 (0.24)
Furo de montagem Furo de parafuso suspensor
Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4)
4-ø14.5 (0.571)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
Conector de freio
3-suspensores (M12)*1
65
ø2 33)
.4
(ø10
60 (2.36)
37
6
(1
4.
8)
parafuso M10
Furo de parafuso suspensor
A
Retentor de óleo
Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4)
S709513B (em caso padrão)
S60829B (com freio eletromagnético)
B
Freio
conector de freio
Modelo
1000r/min
1500r/min
2000r/min
L
HA-LFS801 (B)
HA-LFS8014 (B)
HA-LFS11K1M (B)
HA-LFS11K1M4 (B)
HA-LFS15K2 (B)
HA-LFS15K24 (B)
495 (19.49)
<610 (24.02)>
HA-LFS12K1 (B)
HA-LFS12K14 (B)
HA-LFS15K1M (B)
HA-LFS15K1M4 (B)
HA-LFS22K2 (B)
HA-LFS22K24 (B)
555 (21.85)
<670 (26.38)>
*1 Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M12x20 (0.7874) ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
térmico (OHS1, OHS2).
Notas:
5. Deixe um espaço de pelo menos 100mm (3.94pol.) entre o lado de sucção de ar e a parede.
6. Certifique-se de que óleo, água e poeira, etc. não entrarão no motor pelo furo de guia de entrada.
27
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS30K1M
l HA-LFS30K2, HA-LFS37K2
KL
M280 (11.02)
LT
25 (0.98)
MS3102A20-29P
1-suspensor (M16)
(Nota 4)
45
5 (0.2)
140 (5.51)
Sucção de ar
25 (0.984)
ø3
(ø 50
13
.78
8 (0.315)
Parafuso M12
FA
(ø1
Retentor de óleo
55 (2.17)
S659013B
108 (4.25)
FA
00
ø3 11)
1.8
)
0
)
-0.02
da ventoinha
ø60m6 (ø2.3622
160 (6.3)
Exaustão de ar
20 (0.79)
192
(7.56)
(Nota 5)
Furo
ø63 (2.48)
127 (5)
FB
260 (10.24)
138 (5.43)
0
160 -0.5
(6.3
27 (1.06)
ø250h7 (ø9.8425
6 (0.24)
266 (10.47)
0.0012
)
0.0004
286 (11.26)
0
)
-0.0018
6 (0.24)
11 (0.43)
Furo de montagem
4-ø19 (0.748)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
140 (5.51)
L
127 (5)
310 (12.2)
Modelo
1500r/min
2000r/min
L
LT
KL
FA
FB
—
HA-LFS30K2
615 (24.21)
381 (15)
421 (16.57)
105 (4.13)
260 (10.24)
HA-LFS30K1M
HA-LFS37K2
660 (25.98)
426 (16.77)
466 (18.35)
127 (5)
304 (11.97)
* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentação do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
l HA-LFS50K1M4
785 (30.91)
584 (22.99)
25 (0.98)
45
5 (0.2)
170 (6.69)
Sucção de ar
30 (1.181)
280 (11.02)
Exaustão de ar
0
ø35 8)
.7
(ø13
ø40
(ø15 0
.748
)
9 (0.354)
Parafuso M16
Retentor de óleo
S8511013B
178 (7.01)
178 (7.01)
412 (16.22)
121 (4.76)
0
)
-0.02
216
(8.5)
1-suspensor (M16)
(Nota 4)
25 (0.98)
MS3102A20-29P
184 (7.24)
da ventoinha
M350 (13.78)
544 (21.42)
(Nota 5)
Furo
ø63 (2.48)
0
180 -0.5
(7.09
138 (5.43)
0.0012
)
0.0004
6 (0.24)
27 (1.06)
ø80m6 (ø3.1496
352 (13.86)
266 (10.47)
0
)
-0.002
11 (0.43)
ø300h7
(ø11.811
6 (0.24)
Furo de montagem
4-ø19 (0.748)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
170 (6.69)
70 (2.76)
139.5 (5.49)
139.5 (5.49)
349 (13.74)
Notas:
4. Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto.
6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os pés ou a alças, mantendo os pés para baixo. Note que ao fixar o motor com a alça, fixe também os pés para suportar o motor.
28
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HA-LFS15K1, HA-LFS20K1, HA-LFS15K14, HA-LFS20K14
l HA-LFS22K1M, HA-LFS22K1M4, HA-LFS30K1M4
KL
5 (0.2)
45
25 (0.984)
Parafuso M12
FA
8 (0.315)
00
ø3 .81)
1
(ø1
Retentor de óleo
S659013B
55 (2.17)
108
(4.25)
FA
FB
230 (9.06)
140 (5.51)
ø3
(ø1 50
3.7
8)
127 (5)
0
)
-0.02
179
(7.05)
Sucção de ar
25 (0.98)
1-suspensor (M16)
(Note 4)
Exaustão de ar
20 (0.79)
MS3102A20-29P
152 (5.98)
da ventoinha
M280 (11.02)
LT
(Note 5)
Furo
ø51 (2.01)
0
160 -0.5
(6.3
128 (5.04)
ø250h7 (ø9.8425
27 (1.06)
0.0012
)
0.0004
6 (0.24)
220 (8.66)
0
)
-0.0011
286 (11.26)
ø60m6 (ø2.3622
6 (0.24)
11 (0.43)
Furo de montagem
4-ø19 (0.748)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
140 (5.51)
L
127 (5)
310 (12.2)
Modelo
1000r/min
1500r/min
HA-LFS15K1
HA-LFS15K14
HA-LFS22K1M
HA-LFS22K1M4
HA-LFS20K1
HA-LFS20K14
HA-LFS30K1M4
2000r/min
HA-LFS30K24
HA-LFS37K24
L
LT
KL
FA
FB
605
(23.82)
386
(15.2)
426
(16.77)
105
(4.13)
260
(10.24)
650
(25.59)
431
(16.97)
471
(18.54)
127
(5)
304
(11.97)
l HA-LFS25K1, HA-LFS30K1, HA-LFS25K14, HA-LFS30K14
l HA-LFS37K1M, HA-LFS37K1M4, HA-LFS45K1M4
KL
5 (0.2)
1-suspensor (M16)
(Nota 4)
Exaustão de ar
45
140 (5.51)
Sucção de ar
30 (1.181)
9 (0.354)
ø4
(ø1 00
5.7
48
)
50
ø3 .78)
3
(ø1
0
)
-0.02
25 (0.98)
22 (0.87)
216 (8.5)
MS3102A20-29P
184 (7.24)
da ventoinha
M350 (13.78)
LT
(Nota 5)
Furo
ø63 (2.48)
Parafuso M16
FA
FA
121 (4.76)
Retentor de óleo
70 (2.76)
S709513B
FB
280 (11.02)
138 (5.43)
0
180 -0.5
(7.09
27 (1.06)
0
)
-0.0013
6 (0.24)
266 (10.47)
ø300h7 (ø11.811
352 (13.86)
0.0012
)
0.0004
11 (0.43)
ø65m6 (ø2.5591
6 (0.24)
Furo de montagem
4-ø19 (0.748)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
140
(5.51)
L
139.5 (5.49)
139.5 (5.49)
349 (13.74)
Modelo
1000r/min
1500r/min
2000r/min
L
LT
KL
FA
FB
HA-LFS25K1
HA-LFS25K14
HA-LFS37K1M
HA-LFS37K1M4
HA-LFS45K24
640
(25.2)
399
(15.71)
439
(17.28)
101.5
(4)
262
(10.31)
HA-LFS30K1
HA-LFS30K14
HA-LFS45K1M4
HA-LFS55K24
685
(26.97)
444
(17.48)
484
(19.06)
120.5
(4.74)
300
(11.81)
29
Notas:
4. Quando o motor é usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto.
6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os pés ou a alças, mantendo os pés para baixo. Note que ao fixar o motor com a alça, fixe também os pés para suportar o motor.
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-UFS72 (B), HC-UFS152 (B)
L
39.5 (1.56)
13 (0.51)
M176 (6.93)
55 (2.17)
3 (0.12)
40
0
)
-0.001
øSh6 (øS
0
(ø4.5
-0.025
00
ø2 74)
.8
(ø7
ø2
(ø9 30
.06
)
144 (5.67)
Retentor de óleo
S30457B
ø114.3
(Nota 3)
81.5 (3.21)
(Nota 3)
15
ø2 .46)
(ø8
0
)
-0.0005
Parafuso 2-M6
50 (1.97)
(Nota 3)
45
19.5 (0.77)
Freio (Nota 3)
U
MS3102A20-29P
KL
CE05-2A22-23P
Earth
G
H A
F
E
V
44 (1.73)
B
D
C
Furo de montagem
4-ø13.5 (ø0.531)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
W
CE05-2A22-23P
Modelo
L
KL
S
HC-UFS72 (B)
110.5 (4.35)
<144 (5.67)>
38 (1.50)
22 (0.8661)
HC-UFS152 (B)
120 (4.72)
<153.5 (6.04)>
47.5 (1.87)
28 (1.1024)
l HC-UFS202 (B), HC-UFS352 (B), HC-UFS502 (B)
L
M220 (8.66)
65 (2.56)
4 (0.16)
60 (2.36)
37.5
Parafuso 2-M8
(Nota 3)
42 (1.65)
(Nota 3)
19.5 (0.77)
MS3102A20-29P
(Nota 3)
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
+0.0004
0)
ø35 +0.010
0 (ø1.3780
35
ø2 52)
.2
(ø9
ø2
(ø1 70
0.6
3)
Retentor de óleo
S40608B
45
164 (6.46)
(Nota 3)
81.5 (3.21)
139 (5.47)
(Nota 3)
50
ø2 84)
.
(ø9
0
0
ø200-0.046
(ø7.874 -0.0018
)
16 (0.63)
KL
(Nota 3)
Furo de montagem
4-ø13.5 (ø0.531)
Use parafusos de
cabeça hexagonal.
47 (1.85)
CE05-2A24-10P
Direção da alça do motor Direção da alça do motor
U
AB
V
F
G A
Freio (Nota 3)
E
B
D
C
W
Terra
CE05-2A24-10P
conector de freio
MS3102A10SL-4P
Modelo
L
KL
HC-UFS202 (B)
118 (4.65)
<161 (6.34)>
42.5 (1.67)
HC-UFS352 (B)
142 (5.59)
<185 (7.28)>
66.5 (2.62)
HC-UFS502 (B)
166 (6.54)
<209 (8.23)>
90.5 (3.56)
Notas:
30
Dimensões do Motor
Unidade: mm (pol.)
l HC-UFS13 (B)
25 (0.98)
M60 (2.36)
3 (0.12)
0
)
-0.0004
40 (1.57)
26.9 (1.06)
(Nota 3)
Padrão
3
2
4
com Freio
Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.)
(fabricado por AMP)
1
A
Retentor de óleo
SC10207
33 (1.30)
9.9 (0.39)
46.7 (1.84)
45
ø
(ø2 70
.75
6)
0
ø8h6 (ø0.3150
3 (0.12)
4-ø5.8 (ø0.228)
ø50h7 (ø1.969 -0.001)
5 (0.20)
ø40 (ø1.57)
70 (2.76) <100 (3.94)>
Insulok (Nota 3)
1
4
2
5
3
6
Tubo de proteção
Cabo de freio (Nota 3)
Cabo cabtyre 2-0.752
0.3m (11.8pol.)
A
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
l HC-UFS23 (B), HC-UFS43 (B)
30 (1.18)
M80 (3.15)
3 (0.12)
26.9 (1.06)
Padrão
45
1
3
2
4
0
ø70h7 (ø2.756 -0.0012
)
A
50 (1.97)
ø14h6 (ø0.5512
3.5 (0.14)
4-ø6.6 (ø0.260)
0
)
-0.0004
8 (0.31)
ø56 (ø2.205)
L
ø
(ø3 90
.54
3)
com Freio
1
4
2
5
3
Retentor de óleo
SC15307
KL
9.9 (0.39)
47.2 (1.86)
(Nota 3)
6
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Guia de alimentação 4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
(fabricado por AMP)
Insulok (Nota 3)
Dimenrsões variáveis
Modelo
L
KL
HC-UFS23 (B)
77 (3.03)
<111 (4.37)>
43.8 (1.72)
HC-UFS43 (B)
92 (3.62)
<126 (4.96)>
58.8 (2.31)
Tubo de proteção
0.3m (11.8pol.)
A
l HC-UFS73 (B)
85 (3.35) <111 (4.37)>
10 (0.39)
M123 (4.84)
40 (1.57)
3.5 (0.14)
45
2.5 (0.10)
(fabricado por AMP)
0
)
-0.0005
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)
ø1
(ø5 45
.70
9)
20 (0.79)
Insulok (Nota 3)
A
76 (2.99)
Notas:
3. Apenas para modelos com freio eletromagnético. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagnético não têm polaridade.
1
3
2
4
A
76 (2.99)
ø80 (ø3.15)
65
ø1 .50)
(ø6
Tubo de proteção
70 (2.76) <96 (3.78)>
31
Padrão
0
ø110h7 (ø4.331 -0.0014
)
72 (2.83)
(Nota 3)
0.3m (11.8pol.)
4-ø9
(ø0.354)
Retentor de óleo
SC20357
55.5 (2.19)
9.9
(0.39)
26.9
(1.06)
ø19h6 (ø0.7480
32.5
(1.28)
com Freio
1
4
2
5
3
6
A
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Especificações Especiais de Motor
Especificações especiais de ponta de eixo
Motores com as seguintes especificações estão disponíveis.
Séries HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
l With key (200, 400, 750W)
Modelo de
Motor
Capacidade
(W)
T
S
R
Q
W
QK
QL
U
Y
HC-KFSMK
(Nota 4)
HC-MFSMK
200, 400
5
(0.197)
14h6 (0.5512– 00.0004)
30
(1.18)
27
(1.06)
5
(0.197)
20
(0.79)
3
(0.12)
3
(0.12)
Parafuso M4
Profundidade: 15mm (0.591pol.)
750
6
(0.236)
19h6 (0.7480– 00.0005)
40
(1.57)
37
(1.46)
6
(0.236)
25
(0.98)
5
(0.20)
3.5
(0.14)
Parafuso M5
200, 400
5
(0.197)
14h6 (0.5512– 00.0004)
30
(1.18)
23.5
(0.93)
5
(0.197)
20
(0.79)
3
(0.12)
3
(0.12)
Parafuso M4
750
6
(0.236)
19h6 (0.7480– 00.0005)
40
(1.57)
32.5
(1.28)
6
(0.236)
25
(0.98)
5
(0.20)
3.5
(0.14)
Parafuso M5
HC-UFSMK
(Nota 1)
R
27 (1.06)
Q
R
Q
QK
R
3.5 (0.14)
2.5 (0.10)
QL
A
Q
øS
W
U
T
A
Y
A-A
HC-UFS23, 43
HC-UFS73
Unidade: mm (pol.)
R
l D-cut (50, 100W)
R
21.5 (0.85)
Capacidade
(W)
HC-KFSMD
HC-MFSMD
HC-UFSMD
(Nota 1)
QK
R
QK
50, 100
25 (0.98)
20.5 (0.81)
100
25 (0.98)
17.5 (0.69)
QK
HC-MFS, HC-UFS
1 (0.039)
Modelo de
Motor
ø8h6
0
(ø0.3150– 0.009
)
HC-KFS
Unidade: mm (pol.)
Séries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, HA-LFS
l Key way
HC-RFSMK
HC-UFSMK
Fig.
S
24h6
0.5 to 1.5 (0.9449 0
–0.0005)
35 +0.01
††0
2.0 to 7.0
(1.3780+0.0004
)
0
24h6
1.0, 1.5,
0
(0.9449–0.0005)
2.0
28h6
3.5, 5.0
0
(1.1024–0.0005
)
22h6
0.75
0
(0.8661–0.0005
)
28h6
1.5
0
(1.1024–0.0005)
35 +0.01
2.0, 3.5,
††0
(1.3780+0.0004
)
5.0
0
R
Q
55
(2.17)
79
(3.11)
45
(1.77)
63
(2.48)
55
(2.17)
55
(2.17)
65
(2.56)
50
(1.97)
75
(2.95)
40
(1.57)
58
(2.28)
50
(1.97)
50
(1.97)
60
(2.36)
W
0
8 –0.036
0
(0.315 –0.001
)
0
10 –0.036
0
(0.394 –0.001
)
0
8 –0.036
0
(0.315 –0.001
)
0
8 –0.036
0
(0.315 –0.001
)
0
6 –0.036
0
(0.236 –0.001
)
0
8 –0.036
0
(0.315 –0.001
)
0
10 –0.036
0
(0.394 –0.001
)
QK
QL
U
r
36
(1.42)
55
(2.17)
25
(0.98)
53
(2.09)
42
(1.65)
45
(1.77)
50
(1.97)
5
(0.20)
5
(0.20)
5
(0.20)
3
(0.12)
3
(0.12)
5
(0.20)
5
(0.20)
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
5 +0.2
0
+0.008
(0.20 0 )
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
+0.2
4 0
+0.008
(0.16 0 )
3.5 +0.1
0
(0.14 +0.004
0 )
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
5 +0.2
0
+0.008
(0.20 0 )
Y
4
(0.16)
5
(0.20)
4
(0.16)
Parafuso M8
4
(0.16) Profundidade: 20mm A
(0.787pol.)
3
(0.12)
4
(0.16)
5
(0.20)
(Nota 1, 2)
HA-LFS
Q
QK
U
QL
A
A
r
A-A
Y
Fig. A
R
601, 6014
701M, 701M4,
502, 702, 11K2,11K24
801, 12K1, 8014, 12K14,
11K1M,15K1M, 11K1M4,15K1M4,
15K2, 22K2, 15K24, 22K24
15K1, 20K1, 15K14, 20K14,
22K1M, 30K1M, 22K1M4, 30K1M4,
30K2, 37K2, 30K24, 37K24
25K1, 30K1, 25K14, 30K14,
37K1M, 37K1M4, 45K1M4,
45K24, 55K24
37K1, 37K14,
50K1M4
S
R
Q
W
0
85
80
42h6
12 –0.04
0
0
(1.6535–0.0006
) (3.35) (3.15)
(0.47
) –0.002
0
QK
U
QL
5
70
5
(2.76) (0.2) (0.2
6
(0.24)
8
(0.31)
55m6
110 100
16 –0.04
0.0012 (4.33) (3.94)
0
(2.1654 0.0004
)
(0.63 –0.002
)
90
5
6
(3.54) (0.2) (0.24
+0.2
0
+0.008
0 )
0
60m6
140 140
18 –0.04
0.0012
0
(2.3622 0.0004
) (5.51) (5.51)
(0.71
) –0.002
7
128
6
(5.04) (0.24) (0.28
+0.2
0
+0.008
0 )
65m6
140 140
0.0012
(2.5591 0.0004
) (5.51) (5.51)
(0.71
0
18 –0.04
0
) –0.002
0
80m6
170 170
22 –0.04
0.0012
0
(3.1496 0.0004
) (6.69) (6.69)
(0.87
) –0.002
r
+0.2
0
+0.008
0 )
128
6
(5.04) (0.24)
+0.2
7 0
(0.28 +0.008
0 )
11
147
(5.79) (0.43)
+0.2
9 0
(0.35 +0.008
0 )
Y
Fig.
U
r
A
O mesmo
9 do eixo reto
(0.35) do motor
padrão
9
B
(0.35)
Q
A
øS
Modelo
(HA-LFSMK)
W
Série de
motor
R
øS
HC-SFSMK
HC-LFSMK
(Nota 3)
W
Modelo de Capacidade
Motor
(kW)
A
QK
QL
A-A
Y
Fig. B
11
(0.43)
(Nota 1, 2)
Notas:
1. Não pode ser usado em aplicações que envolvem alta frequência. Teclas soltas podem danificar o eixo do motor.
2. A chave não é fornecida com o motor. A chave deve ser instalada pelo usuário.
3. O HC-SFS121 é o mesmo da linha inferior (2.0 a 7.0kW).
4. Os servo motores HC-KFS46 e HC-KFS410 são também compatíveis com as especificações keyway. As dimensões são as mesmas para o HC-KFS23K e HC-KFS43K.
Unidade: mm (pol.)
32
Especificações Especiais de Motor
Especificações de Freio Eletromagnético
HC-KFS, MFS
Modelo de motor
053B
Tipo
(N·m)
Vida do freio (Nota 1)
(Trabalho de frenagem
por ação de frenagem)
(J)/vez
(oz·in)/vez
1.3
184
6.3
6.3
7.9
7.9
9
19
5.6
5.6
22
22
64
400
4500
4500
4500
793.6
793.6
3117.6
3117.6
9069.3
56683.3
637687.1
637687.1
637687.1
43.1
43.1
43.1
6103
34
6103
34
6103
34
56
56
220
220
640
4000
45000
45000
45000
7936
31176
31176
90693
566833
6376871
6376871
6376871
Vezes
20000
(4J)
20000
(4J)
20000
(15J)
20000
(15J)
20000
(32J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
HC-SFS 2000r/min
52B
102B
352B
152B
202B
Freio de segurança de ação de mola
502B
702B
1024B
524B
1524B
2024B
3524B
5024B
0
24VCC -10%
(N·m)
(oz·in)
Consumo de potência (W) a 20C (68F)
(J)/vez
(oz·in)/vez
(J)/hora
7024B
0
24VCC -10%
8.3
8.3
8.3
43.1
43.1
43.1
43.1
8.3
8.3
8.3
43.1
43.1
43.1
43.1
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
6103
34
6103
34
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
6103
34
6103
34
400
400
400
4500
4500
4500
4500
400
400
400
4500
4500
4500
4500
56683.3
56683.3
56683.3
637687.1
637687.1
637687.1
637687.1
56683.3
56683.3
56683.3
637687.1
637687.1
637687.1
637687.1
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
(oz·in)/hora
566833
566833
566833
6376871
6376871
6376871
6376871
566833
566833
566833
6376871
6376871
6376871
6376871
Vezes
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
353B
503B
Modelo de motor
HC-SFS 3000r/min
103B
153B
203B
53B
Tipo
353B
HC-LFS
152B
102B
52B
(N·m)
(oz·in)
(J)/vez
(oz·in)/vez
(J)/hora
302B
103B
HC-RFS
203B
153B
0
0
8.3
8.3
24VCC -10%
8.3
43.1
43.1
8.3
8.3
24VCC -10%
8.3
43.1
43.1
6.8
6.8
24VCC -10%
6.8
16.7
16.7
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
1176
19
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
964
19
964
19
964
19
2365
23
2365
23
4500
4500
400
400
4500
4500
400
400
400
400
56683.3
56683.3
56683.3
637687.1 637687.1 56683.3
400
56683.3
56683.3 637687.1 637687.1 56683.3
4000
4000
4000
45000
45000
4000
4000
4000
(oz·in)/hora
566833
566833
566833
6376871
6376871
566833
566833
566833
Vezes
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
Modelo de motor
202B
0
Voltagem nominal
Torque de fricção
estática de freio
601B
Tipo
HA-LFS 1000r/min
801B
12K1B
6014B
8014B
45000
12K14B
45000
6376871 6376871
20000
(1000J)
20000
(1000J)
Voltagem nominal
400
400
400
400
56683.3
56683.3
56683.3
56683.3
4000
4000
4000
4000
4000
566833
566833
566833
566833
566833
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
20000
(200J)
HA-LFS 1500r/min
11K1MB
15K1MB
701M4B
11K1M4B
701MB
0
24VCC-10%
15K1M4B
0
24VCC-10%
(N·m)
(oz·in)
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
82
160.5
160.5
11618
30
22741
46
22741
46
11618
30
22741
46
22741
46
11618
30
22741
46
22741
46
11618
30
22741
46
22741
46
(J)/vez
(oz·in)/vez
3000
5000
5000
3000
5000
5000
3000
5000
5000
3000
5000
5000
425058
708430
708430
425058
708430
708430
425058
708430
708430
425058
708430
708430
Torque de fricção
estática de freio
Trabalho de
frenagem
permissível
(J)/hora
(oz·in)/hora
Vezes
Modelo de motor
30000
50000
50000
30000
50000
50000
30000
50000
50000
30000
50000
50000
4250580
7084300
7084300
4250580
7084300
7084300
4250580
7084300
7084300
4250580
7084300
7084300
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
HA-LFS2000r/min
11K2B
Tipo
15K2B
22K2B
11K24B
HC-UFS 2000r/min
15K24B
22K24B
72B
152B
202B
352B
HC-UFS 3000r/min
502B
0
Voltagem nominal
13B
23B
43B
73B
0
0
(N·m)
(oz·in)
82
160.5
24VCC -10%
160.5
82
160.5
160.5
8.3
8.3
24VCC -10%
43.1
43.1
43.1
0.32
24VCC -10%
1.3
1.3
2.4
11618
30
22741
46
22741
46
22741
46
22741
46
1176
19
1176
19
6103
34
6103
34
6103
34
45.3
6.3
184
7.9
340
10
(J)/vez
(oz·in)/vez
3000
5000
5000
3000
5000
5000
400
400
4500
4500
4500
425058
708430
708430
425058
708430
708430
56683.3
56683.3
30000
50000
50000
30000
50000
50000
Torque de fricção
estática de freio
Trabalho de
frenagem
permissível
(J)/hora
(oz·in)/hora
33
8.3
1176
7936
Voltagem nominal
2.4
340
(oz·in)/hora
Torque de fricção
estática de freio
Trabalho de
frenagem
permissível
301B
0
24VCC -10%
1.3
184
Tipo
121B
201B
0.32
45.3
(J)/hora
Modelo de motor
Trabalho de
frenagem
permissível
81B
0.32
45.3
(oz·in)
Trabalho de
frenagem
permissível
73B
0
24VCC -10%
Voltagem nominal
Torque de fricção
estática de freio
HC-SFS 1000r/min
13B
23B
43B
Vezes
11618
30
4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
20000
(1000J)
20000
(3000J)
20000
(3000J)
4000
4000
566833
566833
20000
(200J)
20000
(200J)
Notas:
1. A folga de freio não pode ser ajustada. A vida do freio mostra o tempo até quando o reajuste se faz necessário.
2. O freio eletromagnético é para segurar. Ele não pode ser usado para aplicações de frenagem.
637687.1 637687.1 637687.1
45000
45000
45000
6376871 6376871 6376871
20000
(1000J)
20000
(1000J)
20000
(1000J)
184
7.9
5.6
22
22
64
793.6
3117.6
3117.6
9069.3
56
220
220
640
7936
31176
31176
90693
20000
(4J)
20000
(15J)
20000
(15J)
20000
(32J)
Equipamento Periférico (MR-J2S-MA)
Conexões com equipamento periférico
Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-A como descrito abaixo.
Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-A facilmente e começar a usá-lo imediatamente.
Alimentação
3 fases 200-230VCA
ou
Compartimento de bateria (opção)
Controladores de posicionamento
Uma bateria (MR-BAT) é instalada no suporte quando seu
sistema servo é um sistema absoluto. Não é necessária
quando o sistema servo é um sistema incremental.
MR-J2S-A pode ser conectado a um controlador
Mitsubishi ou qualquer controlador de saída de
trem de pulso.
Painel de visualização
Exibe dados de monitoramento,
parâmetros e alarmes.
Disjuntor (NFB)
Seção de configuração
Usado para proteger a linha
de alimentação.
FX2N-10GM
FX2N-20GM
As definições de parâmetros e monitoramento,
etc., são executados com botões de pressão.
FX2N-1PG
FX2N-10PG
QD75P
P1, 2, 4
Servo amplificador
MR-J2S- A (Nota 3)
QD75D
D1, 2, 4
A1SD75P
P1 to P3
Conector de sinal
de controle
Bloco de terminais de junção (opção)
CN1A
Contator magnético
(MC)
Usado para desligar a alimentação
do servo amplificador quando um
alarme tiver sido acionado.
CN1B
Todos os sinais podem ser
recebidos facilmente neste
bloco de terminais sem
uma conexão com
CN1A ou CN1B.
Sinal de controle (para painel de operação)
Conectado à porta de E/S do CLP ou ao painel
de operação da máquina.
(Nota 2)
CN3
R
S
CN3 para comunicação RS-232C (opção)
Conecte a unidade ao computador pessoal do
usuário para realizar o monitoramento, a
entrada e gravação de parâmetros em lote,
display gráfico e operação de teste. Cabo
dedicado e MR Configurator (software de
configuração) também estão disponíveis.
T
Reator de
melhoria de
fator de
potência
(FR-BAL)
CN2
X
Y
Z
L1
L2
U
L3
V
W
TE2
Lâmpada de carga
Terra tipo 3
ou acima
Acende quando a fonte de alimentação do circuito
principal é ativada. Não ligue/desligue linhas de
energia quando esta lâmpada está acesa.
(Nota 4)
D
<Com tampa frontal aberta>
L21
L11
Unidade de regeneração opcional (opção)
C
Instale esta unidade em situações envolvendo
regeneração frequente e grandes momentos de
inércia de carga. Conecte esta unidade
consultando o "Diagrama de Cabeamento Padrão".
P
Servo motor e codificador HC- FS
(A foto acima é do HC-KFS23.)
Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentação de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentação nos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3.
2. RS-232C e RS-422 são mutuamente exclusivos. A comunicação RS-422 é possível com o parâmetro de comutação.
O cabo de comunicação RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
3. As conexões com os dispositivos periféricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350A ou menor. Conecte MR-J2S-500A ou maior e MR-J2S-60A4 (tipo 400V) ou maior,
como mostrado no diagrama de conexão padrão.
4. Para MR-J2S-100A ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MA-TR, também está disponível.
34
Especificações de Amplificador
MR-J2S-A (100V/200V) type
Servo amplificador modelo MR-J2S-
10A
20A
40A
60A
70A
(-UM)
100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 30KA 37KA 10A1 20A1 40A1
—
Voltagem/Frequência
Alimentação
do circuito Flutuação de voltagem
de controle permissível
Flutuação de frequência permissível
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz
1 fase 170 a 253VCA
1 fase 85 a 127VCA
±5% máximo
±5% máximo
Consumo de potência (W)
Voltagem/Frequência (Nota 1)
Alimentação
do circuito
Flutuação de voltagem
principal
permissível
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or
1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA
1 fase 230VCA: 207 a 253VCA
3 fases 170 a 253VCA
±5% máximo
Características de segurança
Incorporado (Nota 3)
Servo amplificador
Resolução por codificador/ rotação de servo motor: 131072 p/rev
Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500
0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
±2.5 rotações
Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VCC/torque máximo)
Faixa de controle de velocidade
Comando analógico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000
Limite de torque
0 a ±10VCC/velocidade nominal (Nota 4)
±0.01% máximo (flutuação de carga 0 a 100%)
0% (flutuação de potência ±10%)
±0.2% máximo (temperatura ambiente 25ºC±10C [77ºF±50F]), ao usar comando analógico de velocidade
0 a ±8VCC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12k)
Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VCC/velocidade nominal)
Auto-refrigeração, aberto (IP00)
Estrutura
±5% máximo
Opção externa
Limite de torque
Modo de Entrada de comando de torque analógico
controle
de torque Limite de velocidade
1 fase 85 a 127VCA
500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)
Pulso de feedback de posição
Modo de
controle
Taxa de flutuação de velocidade
de
velocidade
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz (Nota 2)
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (eletrônica térmica),
proteção contra super-aquecimento de servo motor, proteção contra falha de codificador, proteção contra falha de regeneração
proteção contra queda repentina de energia/subtensão, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro de excesso
Entrada de comando de velocidade analógica
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00)
0 a 55ºC (32 a 131ºF) (não congelante), armazenamento: –20 a 65ºC (–4 a 149ºF) (não congelante)
Ambiente Umidade ambiente
Atmosfera
Elevação
Interno (sem luz direta do sol); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira
5.9m/s2 máximo
Vibração
Massa
(kg [lb])
Voltagem/frequência (Nota 1)
Unidade conversora
A alimentação
do circuito
principal do
servo
amplificador
é fornecida
pela unidade
conversora.
Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM
Frequência de pulso de entrada máximo
Modo de
Múltiplo de pulso de comando
controle
Ajuste de largura completa de posição
de
posição Erro de excesso
50
50
Sistema de controle
Freio dinâmico
—
MR-HP30KA
Alimentação
do
circuito
principal
permissível
0.7
0.7
1.1
1.1
(1.5) (1.5) (2.4) (2.4)
1.7
1.7
2.0
2.0
4.9
7.2
15
16
20
47
47
0.7
0.7
1.1
(3.7) (3.7) (4.4) (4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5) (1.5) (2.4)
—
3 fases
200 a 230VCA
50/60Hz
—
(Nota 2)
—
3 fases
170 a 253VCA
—
—
—
Voltagem/frequência
Alimentação
do
circuito
permissível
de controle
—
±5% max.
1 fase
200 a 230VCA
50/60Hz
—
1 fase
170 a 253VCA
—
—
±5% max.
—
—
50
—
—
22 (48.5)
—
Massa
(kg [lb])
—
Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são mais indicadas quando se usa a tensão de alimentação e a frequência listada. O torque
cai quando a tensão de alimentação é menor do que a especificada.
2. Para características de torque aplicado quando o servo amplificador é combinado com um servo motor, consulte “características de torque do servo motor” neste catálogo.
3. O modelo de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MA-ED ou MR-J2S-MA1-ED, também está disponível.
4. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parâmetro No. 25.
35
MR-J2S-A (400V) type
60A4
100A4
200A4
350A4
Alimentação
Alimentação
do circuito
principal
permissível
Servo amplificador
37KA4
45KA4
1 fase 323 a 528VCA
—
±5% máximo
25
50
55KA4
A alimentação do circuito
principal do servo amplificador
é fornecida pela unidade conversora.
±5% máximo
Incorporado
Opção externa
500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)
Frequência de pulso de entrada máximo
Resolução por codificador/ rotação de servo motor: 131072 p/rev
Pulso de feedback de posição
Modo de
Múltiplo de pulso de comando
controle
Ajuste de largura completa de posição
de
posição Erro de excesso
Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500
0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
±2.5 rotações
Limite de torque
Comando analógico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000
Faixa de controle de velocidade
Modo de
Entrada de comando de velocidade analógica
controle
de
velocidade Taxa de flutuação de velocidade
0 a ±10VCC/velocidade nominal (Nota 3)
±0.01% máximo (flutuação de carga 0 a 100%)
0% (flutuação de potência ±10%)
±0.2% máximo (temperatura ambiente 25ºC±10C [77ºF±50F]), ao usar comando analógico de velocidade
Limite de torque
0 a ±8VCC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12k)
Modo de Entrada de comando de torque analógico
controle
de torque Limite de velocidade
Defina por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VCC/velocidade nominal)
Auto-refrigeração,
aberto (IP00)
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) (Nota 4)
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevação
5.9m/s2 máximo
Vibração
Unidade conversora
30KA4
MR-HP55KA4
2.1
(4.6)
2.2
(4.8)
2.2
(4.8)
5
(11)
5
(11)
7.2
(15.9)
15
(33)
16
(35.3)
20
(44.1)
36
(79.3)
47
47
47
(103.5) (103.5) (103.5)
—
3 fases
380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2)
—
—
±5% máximo
—
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
—
1 fase 323 a 528VCA
—
±5% máximo
Alimentação Flutuação de voltagem
do
permissível
circuito
de controle Flutuação de frequência permissível
Massa
22KA4
Freio dinâmico
Alimentação
do
circuito
permissível
principal
15KA4
20.4 a 27.6VCC
(kg [lb])
11KA4
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Sistema de controle
Massa
(-UM)
24VCC
Ambiente
700A4
—
Estrutura
500A4
(kg [lb])
—
50
—
22 (48.5)
Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são mais indicadas quando se usa a tensão de alimentação e a frequência listada. O torque
cai quando a tensão de alimentação é menor do que a especificada.
2. Para características de torque aplicado quando o servo amplificador é combinado com um servo motor, consulte “características de torque do servo motor” neste catálogo.
3. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parâmetro No. 25.
4. Para a estrutura de MR-J2S-60A4, “Auto-refrigeração, aberto (IP00)” é aplicado.
36
Diagrama de Cabeamento Padrão
Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operação de controle de posição
l Conexão para QD75D (servo de posição, incremental)
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentação de
circuito principal
Conexão de alimentação de
circuito principal/circuito de controle
A conexão difere de acordo com a tensão de alimentação.
ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito
principal/circuito de controle (1) a (8).
Alimentação de
circuito de controle
L1
L2
L3
(Nota 6)
CN2
L11
L21
Conexão de conector CN2
A conexão difere de acordo com cada servo motor.
ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11).
(Nota 5, 6)
(Nota 1, 2)
RA4
Positioning unit QD75D
Nome
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F–
PULSE R+
PULSE R–
CLEAR
CLEAR COM
PG05
PG0 COM
Pino No.
MM12
MM11
MM15
MM16
MM17
MM18
MM13
MM14
MM 9
MM10
Comum a controle
(Nota 9)
Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)
CN1A
INP
COM
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
CR
SG
LZ
LZR
LG
18
9
11
19
3
13
2
12
8
10
5
15
1
LA
LAR
LB
6
16
7
LBR
17
(Nota 6)
CN3
A conexão difere de acordo com o servo amplificador.
ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (12) e (13).
CN4
Comum a controle
LG
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase B (coletor aberto)
OP
P15R
SD
1
Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.
ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4 (13).
O de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4.
14
4
PLATE
2m (6.56ft) máx.
10m (32.81ft) max.
(Nota 5, 6)
CN1B
EMG
(Nota 3) Parada de emergência
Servo on
Reset
Controle proporcional
Seleção de limite de torque
Fim de curso avante
(Nota 4)
Fim de curso reverso
Não conecte quando estiver usando
uma alimentação externa.
5
RES
14
PC
8
TL
9
LSP
16
LSN
17
SG
10
SG
20
CN5A
Conexão de conector CN5A/CN5B
CN5B
VDD
3
13
RA1
COM
ALM
RA2
ZSP
19
RA3
TLC
6
P15R
11
TLA
12
CON2
18
Conector CON2 é usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.
Note que isto é usado para fazer ajustes e nada deve ser
conectado a ele.
10m (32.81ft) max.
Definição de limite superior
Limite analógico de torque
+10V/torque máximo
2m (6.56ft) máx.
37
ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito
principal/circuito de controle (6).
O de capacidade de 22kW ou menor não têm conectores CN5A
e CN5B.
10m (32.81ft) max.
(Nota 1, 2)
(Nota 7) Mau funcionamento
Detecção de velocidade zero
Limite de toque em efeito
15
SON
LG
1
SD
PLATE
(Nota 10)
Notas:
1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância de outros circuitos de
segurança, como a parada de emergência.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa.
3. O contato EMG (parada de emergência) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se não estiver instalado, a operação será impossível.
4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos.
5. Os sinais com o mesmo nome são conectados por dentro.
6. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. A conexão errada pode causar danos.
7. O sinal de mau funcionamento (ALM) é ligado durante a operação normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
8. Conecte o fio blindado de forma segura à placa no interior do conector (placa de massa).
9. Esta ligação não é necessária para QD75D da unidade de posicionamento. Note que a conexão entre os terminais LG e Comum a controle é recomendada para aumentar a resistência
de ruído de acordo com a unidade de posicionamento sendo utilizada.
10. Conecte sempre o terra de proteção de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) à terra de proteção da caixa de controle (PE).
Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operação de Controle de Velocidade
l Conexão
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentação de
circuito principal
Alimentação de
L1
L2
L3
(Nota 6)
CN2
L11
L21
(Nota 5, 6)
CN1A
COM
Seleção de velocidade 1
SP1
SG
(Nota 1, 2)
Pronto
RA4
RD
Velocidade alcançada
RA5
SA
SG
9
8
(Nota 6)
10
19
18
20
CN3
10m (32.81ft) max.
Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial)
LZ
LZR
LA
LAR
5
15
6
16
LB
LBR
7
17
LG
OP
1
Comum a controle
CN4
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto)
P15R
SD
14
4
O de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4.
PLATE
2m (6.56ft) max.
10m (32.81ft) max.
(Nota 5, 6)
CN1B
Servo on
Reset
EMG
SON
RES
SP2
ST1
ST2
Início de rotação avante
Início de rotação reversa
(Nota 4)
Fim de curso avante
Ajuste de limite superior
RA1
RA2
RA3
CN5A
CN5B ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito
9
LSP
LSN
16
17
SG
10
SG
20
O de capacidade de 22kW ou menor não têm conectores CN5A e
CN5B.
VDD
3
COM
13
ALM
18
ZSP
TLC
19
6
CON2
conectado a ele.
10m (32.81ft) máx.
Limite analógico de torque
+10V/ torque máximo
Comando analógico de
velocidade
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de
cabeamento,
+10V/velocidade nominal)
5
14
7
8
10m (32.81ft) máx.
(Nota 1, 2)
15
2m (6.56ft) max.
P15R
11
TLA
12
LG
1
VC
2
SD
PLATE
(Nota 9)
Notas:
4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos.
38
Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operação de controle de torque
l Conexão
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentação de
circuito principal
Alimentação de
L1
L2
L3
(Nota 5)
CN2
L11
L21
(Nota 4, 5)
CN1A
COM
9
SP1
SG
RD
SG
8
(Nota 5)
(Nota 1, 2)
Pronto
RA4
CN3
10
19
20
10m (32.81ft) max.
LZ
5
LZR
LA
LAR
LB
15
6
16
7
17
LBR
Comum a controle
Comum a controle
LG
OP
P15R
SD
CN4
1
14
4
PLATE
Os de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4.
2m (6.56ft) max.
10m (32.81ft) max.
(Nota 4, 5)
CN1B
Servo on
Reset
15
SON
5
14
RES
SP2
Seleção de rotação reversa
Seleção de rotação avante
RS2
RS1
Comando analógico de torque 8V/torque
máximo (neste diagrama de cabeamento,
+8V/torque máximo)
CN5A
CN5B
7
8
9
SG
10
SG
20
ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de circuito
Os de capacidade de 22kW ou menor não têm conectores CN5A
e CN5B.
10m (32.81ft) max.
(Nota 1, 2)
RA1
RA2
RA3
VDD
3
COM
ALM
13
ZSP
VLC
19
6
P15R
TC
11
12
LG
1
VLA
2
PLATE
CON2
18
conectado a ele.
10m (32.81ft) máx.
Limite analógico de velocidade
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de cabeamento,
+10V/velocidade nominal)
SD
2m (6.56ft) máx.
39
EMG
(Nota 8)
Notas:
Exemplos de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle
(1) 1 fase 100V
(2) 1 fase 230V
Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência
de um alarme ou uma parada de emergência.
NFB
Servo amplificador
MR-J2S-MA1/B1/CP1/CL1
NFB
MC
Alimentação
1 fase
100 a 120VCA
TE1
U
L1
L2
V
MC
Alimentação
1 fase 230VCA
(Nota 1)
W
O servo amplificador pode ser
danificado se uma unidade de
regeneração opcional for
conectada incorretamente.
Unidade de
regeneração opcional
TE2
P
C
L3
W
TE2
C
D
Resistor
regenerativo
incorporado
Desconecte P e D ao conectar a unidade
de regeneração opcional externamente.
(3) 3 fases 200V 3.5kW or smaller
(4) 3 fases 200V 5, 7kW
Servo amplificador
MR-J2S-350A/B/CP/CL
ou menor
MC
NFB
TE1
L1
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
V
P
Resistor
regenerativo
incorporado
NFB
U
L2
L21
L21
D
TE1
L1
L11
L11
Unidade de
Servo amplificador
MR-J2S-70A/B/CP/CL
ou menor
L1
U
L2
V
L3
W
MC
Servo amplificador
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
TE1
U
L2
V
L3
W
TE2
L11
L11
L21
L21
Unidade de
P
C
Unidade de
C
D
TE2
Resistor
regenerativo
incorporado
P
TE1
Resistor
regenerativo
incorporado
N
Desconecte C e P ao conectar a unidade
Nota:
1. Ao usar 1 fase 230VCA, conecte a alimentação aos terminais L1 e L2. Não conecte nada a L3. A alimentação de 1 fase 230VCA pode ser usada
para servo amplificadores MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menores.
40
Exemplos de conexão de alimentação de circuito principal/circuito de controle
(6) 3 fases 200V e 3 fases 400V 30kW ou maior
(5) 3 fases 200V e 3 fases 400V 11 a 22kW
Alimentação
3 fases
200 a 230VAC
ou
3 fases
380 a 480VAC
NFB
Servo amplificador
MR-J2S-11KA(4)/B(4)
to MR-J2S-22KA(4)/B(4)
MC
TE1
L1
U
L2
V
L3
W
Alimentação
3 fases
200 a 230VAC
ou
3 fases
380 a 480VAC
NFB
MC
C
(Nota 1)
(Nota 9)
P
RA2
COM
VDD
ALM
SE
SG
Reator CC
(opção)
P1
N
Transformador(Nota 7)
redutor
Servo amplificador
MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior
TE1
P
N
U
V
CN1
(Nota 8)
O servo amplificador
Unidade de
pode ser danificado se regeneração
opcional
uma unidade de
(Nota 3)
P Converter
N unit
L1
L2
L3
P
L11
N
L21
Térmico
13
12
8
3
5
W
(Nota 10)
CN5A
CN5
Cabo
MR-J2HBUSMM
P1 (Nota 4)
P2
P C
Conector
terminal
MR-A-TM
CN5B
(Nota 5)
Sensor
READY
Servo térmico do
alarme motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
MC
(Nota 11)
MC
TE2
SK
Térmico
L11
L21
P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
FAN
R
S
Transformador Servo
alarme
redutor
RA1
(Nota 7)
P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
FAN
R
S
P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
FAN
R
S
Alarme do Sensor térmico
READY
conversor do motor EMG
ON
OFF
RA3
RA2
(8) 3 fases 400V 3.5 a 7kW
NFB
Servo amplificador
MR-J2S-350A4/B4 a 700A4/B4
Servo amplificador
MR-J2S-200A4/B4 ou menor
NFB
MC
L1
Power supply
3 fases
380 to 480VAC
CNP3
L2
L3
pode ser danificado se
uma unidade de
Unidade de
regeneração opcional for regeneração
conectada incorretamente. opcional
Transformador
redutor
P
C
D
CNP1
V
MC
CNP2
pode ser danificado se
uma unidade de
Unidade de
regeneração
opcional
Transformador
redutor
41
U
L2
V
L3
W
C
P
Resistor
regenerativo
incorporado
N
Desconecte C e P ao
conectar a unidade
de regeneração
opcional
externamente.
Sensor
READY
Servo térmico
alarme de motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
MC
(Nota 11)
MC
SK
24V • L11
0V • L21
SK
TE2
CNP4
Alimentação
24VCC
TE1
L1
Power supply
3 fases
380 to 480VAC
W
Resistor
regenerativo
incorporado
MC
MC
U
Desconecte P e D ao
conectar a unidade
de regeneração
opcional
externamente.
Sensor
Servo térmico
READY
alarme de motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
(Nota 11)
(Nota 6)
MC
SK
MC
(Nota 11)
(7) 3 fases 400V 2kW ou menor
TE3
L11
L21
Alimentação
24VCC
24V • L11
0V • L21
Notas:
1. O de 11kW ou maior não tem resistor regenerativo incorporado.
2. Isto é para MR-RB137 (para 200V) ou MR-RB138-4 (para 400V). Três unidades de MR-RB137 ou MR-RB138-4 são requeridas para cada unidade conversora. (potência regenerativa tolerável 3900W).
3. Remova a barra de curto entre P e P1 ao usar o reator CC.
4. Remova a barra de curto entre P1 e P2 ao usar o reator CC.
5. Sempre conecte o conector terminal (MR-A-TM) a CN5B.
6. As fases da alimentação conectada a L11 e L21 na unidade conversora e no servo amplificador devem sempre casar com as fases conectadas em L1 e L2. Uma conexão incorreta pode
danificar o servo amplificador.
7. Isto é para o de 400V. O de 200V não requer um transformador redutor.
9. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa
11. Crie uma sequência que corte o MC na ocorrência de um servo alarme. Utilize a saída “Mau funcionamento” para o MR-J2S tipo A, tipo CP e tipo CL.
Exemplos de conexão de conector CN2
(9) Série HC-KFS, MFS, UFS3000r/min
Servo motor
Séries HC-KFS, MFS,
UFS3000r/min
Servo amplificador
MR-J2S-MA(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
TE1
U
U
L2
V
L3
W
1
V
2
SM
W
3
(Nota 3)
(Nota 3)
19
P5
11
LG
20
P5
12
LG
Freio
eletromagnático
B1
5
24VCC para o
freio eletromagnético
CN2
4
(Nota 1)
B2
EMG
6
(Nota 2)
Desliga quando o sinal
servo on desliga ou quando
um sinal de alarme é emitido.
18
P5
7
P5
7
P5
2
LG
8
LG
8
LG
7
MR
1
MR
1
MR
17
MRR
2
MRR
2
MRR
6
MD
4
MD
4
MD
16
MDR
5
MDR
5
MDR
9
BAT
3
BAT
3
BAT
1
LG
9
SD
9
SD
PLATE
SD
6
CNT
6
CNT
Codificador
L1
A linha em negrito deve ser conectada
somente para criar um sistema absoluto.
(10) Séries HC-SFS, LFS, RFS, UFS2000r/min e HA-LFS502, 702
Servo motor
Séries HC-SFS, LFS, RFS,
UFS2000r/min
HA-LFS502, 702
Servo amplificador
MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL
TE1
U
U
L2
V
L3
W
A
V
B
SM
W
C
(Nota 3)
(Nota 3)
G
B2
EMG
19
P5
11
LG
20
P5
12
LG
Freio
eletromagnético
B1
24VDC para o
frreio eletromagnético
CN2
D
(Nota 1)
H
(Nota 2)
18
P5
S
2
LG
R
7
MR
C
17
MRR
D
6
MD
A
16
MDR
B
9
BAT
F
1
LG
G
PLATE
SD
Codificador
L1
N
M
Notas:
1. Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes.
2. Isto é para o motor com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético (B1 e B2) não têm polaridade.
Um conector separado do conector de alimentação é provido como um conector de freio eletromagnético para motores HC-SFS121B a 301B, 202(4)B a 702(4)B, 203B, 353B,
HC-LFS202B, 302B, HC-UFS202B a 502B.
3. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteção da caixa de controle através do terminal de terra de proteção (PE) do servo amplificador.
42
Exemplos de conexão de conector CN2
(11) HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4) e HA-LFS11kW ou maior
Servo motor
HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4)
e HA-LFS11kW ou maior
Servo amplificador
MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL
U
L1
TE1
L2
(Nota 4)
L3
U
V
SM
V
W
W
(Nota 5)
(Nota 5)
B1
24VCC para o
freio eletromagnético
A
B
EMG
B2
(Nota 2)
Freio
eletromagnético
P5
11
LG
20
P5
12
LG
(Nota 1)
18
P5
S
2
LG
R
7
MR
C
17
MRR
D
6
MD
A
16
MDR
B
9
BAT
F
1
LG
G
PLATE
SD
Codificador
CN2
19
N
M
NFB
BU
BV
BW
FAN
(Nota 3)
OHS1
OHS2 (Nota 7)
Servo motor
thermal
G3
Não aplique tensão que exceda
100V a cada contato térmico.
Unidade de regeneração opcional
térmico
RA3
G4
Reator CC
térmico
+24V
(Nota 6)
Alimentação
24VCC
Notas:
1. Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes.
2. Isto é para o motor com freio eletromagnético. Os terminais do freio eletromagnético (B1 e B2) não têm polaridade.
Um conector separado da alimentação do motor é provido como um conector de freio eletromagnético.
3. Sempre forneça alimentação para o terminal da ventoinha. A fonte de alimentação deifere de acordo com o motor. Consulte “Alimentação da ventoinha de arrefecimento” sob
Especificações de Servo motor neste catálogo.
4. Para MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior, os terminais L1, L2 e L3 são conectados à unidade conversora.
5. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteção da caixa de controle através do terminal de terra de proteção (PE) do servo amplificador.
6. Apenas para HA-LFS30KM ou maior.
7. Certifique-se de que a corrente fluindo no servo motor térmico está entre 0.15A e 3A.
43
Exemplos de conexão dos conectores CN3/CN4
(12) MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor
(13) MR-J2S-11KA (4) ou maior
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4/CP/CP1/CL/CL1
CN3
12
11
TXD
LG
2
RXD
1
LG
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A4
RS-232C
(Nota 1)
RD
GND
SD
GND
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
(Nota 2)
RS-232C
CN3
12
11
TXD
LG
2
RXD
1
LG
RD
GND
SD
GND
(Nota 2)
RS-422
(Nota 1)
(Nota 1)
9
SDP
RDP
9
SDP
RDP
19
SDN
RDN
SDP
19
SDN
5
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
15
RDN
1
LG
SDN
GND
GND
11
LG
GND
10
TRE
PLATE
SD
5
RDP
15
RDN
1
LG
11
LG
10
TRE
(Nota 3) 30m (98.43ft) máx.
Saída de monitoramento
Máximo +1mA total
Oscilação dupla (saída de 10V )
4
MO1
3
LG
14
MO2
13
PLATE
A
SD
(Nota 4)
Saída de monitoramento 1
10k
A
10k
LG
(Nota 5)
2m (6.56ft) máx.
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
15m (49.21ft) max.
15m (49.21ft) max.
RS-422
(Nota 1)
CN4
1
MO1
2
MO2
4
LG
(Nota 3)
(Nota 5)
30m (98.43ft) máx.
Máximo +1mA total
Oscilação dupla (saída de 10V)
A
10k
A
10k
2m (6.56ft) máx.
Notas:
1. RS-232C e RS-422 são mutuamente exclusivos.
2. Um cabo multi-núcleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo até 15m (49.21pés) são possíveis em um ambiente de baixo ruído. Entretanto, se a comunicação RS-232C está definida
Com taxa de transmissão de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em até 3m (9.84pés).
3. Para o eixo final, conecte TRE e RDN.
4. Use o cartão de relé de manutenção (MR-J2CN3TM) ao conectar a saída analógica de monitoramento 1 (MO1), saída analógica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal.
5. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa).
44
Dimensões do Amplificador
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-10A/B/CP/CL, 20A/B/CP/CL, 10A1/B1/CP1/CL1, 20A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1)
6 (0.24)
135 (5.31)
Espaço requerido para radiação de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)
Aprox. 70 (2.76)
20
(0.79)
Furo de montagem 50 (1.97)
6 (0.24)
ø6 (0.236)
MITSUBISHI
Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)
MITSUBISHI
Tampa da seção
de configuração
do painel
TE1
OPEN
OPEN
L1
C
N
1
B
C
N
2
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
Para 1 fase
100VCA
Placa de
nome
C
N
3
(
E
N
C
C
N
1
B
C
N
3
Parafusos M4
)
)
TE1
L1
7 (0.28) 6 (0.24)
L2
U V W
(
168 (6.61)
156 (6.14)
C
N
1
A
L2
U
V
L3
Tampa de
terminal
L1 L2 L3
U V W
W
Espaço requerido
para radiação de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)
6 (0.24)
TE1
Para 3 fases 200VCA
ou
1 fase 230VCA
Três terminais
terra (PE) (M4)
Terminal PE
Mounting screw size: M5
TE2
D C P L21 L11
4 (0.16)
l MR-J2S-40A/B/CP/CL, 60A/B/CP/CL, 40A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1)
6 (0.24)
Furo de montagem 70 (2.76)
ø6 (0.236)
22 (0.87)
20
(0.79)
Aprox. 70 (2.76)
MITSUBISHI
135 (5.31)
(40 mm (1.57pol.) min.)
MITSUBISHI
Tampa da seção
de configuração
do painel
TE1
OPEN
L1
C
N
1
B
C
N
2
(
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
Para 1 fase
100VCA
Placa de
nome
C
N
3
E
N
C
OPEN
L2
U V W
(
168 (6.61)
156 (6.14)
C
N
1
A
C
N
3
Parafusos M4
)
)
TE1
L1
7 (0.28) 6 (0.24)
C
N
1
B
L2
U
L3
V
Tampa de
terminal
U V W
W
Para 3 fases 200VCA
ou
1 fase 230VCA
Espaço requerido
(40 mm (1.57pol.) min.)
6 (0.24)
TE1
L1 L2 L3
Três terminais
terra (PE) (M4)
Terminal PE
Tamanho do parafuso de montagem: M5
TE2
D C P L21 L11
4 (0.16)
l MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM), 100A/B/CP/CL (Nota 1)
6 (0.24)
70 (2.76)
Furo de montagem
22 (0.87)
ø6 (0.236)
20
(0.79)
Aprox. 70 (2.76)
MITSUBISHI
190 (7.48)
(40 mm (1.57pol.) min.)
MITSUBISHI
Tampa da seção
de configuração
do painel
OPEN
OPEN
C
N
1
B
Placa de
nome
6 (0.24)
7 (0.28)
22
(0.87)
Tampa de
terminal
V W
C
N
3
Parafusos M4
42
(1.65)
6 (0.24)
Espaço requerido
(40 mm (1.57pol.) min.)
L1 L2 L3
TE2
D C P L21 L11 N
Três terminais
terra (PE) (M4)
6 (0.24)
Nota:
1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 são os mesmos do MR-J2S-MCP (1).
TE1
U V W
45
C
N
1
B
)
)
TE1
L1 L2 L3
U
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
(
C
N
3
(
168 (6.61)
156 (6.14)
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
Dimensões de Amplificador
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-200A/B/CP/CL, 350A/B/CP/CL (Nota 1)
Aprox. 70 (2.76)
6 (0.24)
MITSUBISHI
6 (0.24)
MITSUBISHI
Tampa da seção
de configuração
do painel
OPEN
OPEN
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
2
Placa de
nome
(
C
N
3
C
N
1
B
C
N
2
E
N
C
C
N
3
TE2
)
)
E
N
C
Parafusos M4
Ventoinha
(direção do
fluxo de ar)
C
N
1
A
(
168 (6.61)
156 (6.14)
195 (7.68)
(40 mm (1.57inch) min.)
20
(0.79)
90 (3.54)
78 (3.07)
Furo de montagem
6 (0.24)
2-ø6 (0.236)
TE2
L11 L21 D
P
C
N
L11
L1 L2 L3 U
TE1
FAN
V
W
L21
L1
D
L2
C
P
L3
U
TE1
N
V
W
Espaço requerido
(40 mm (1.57inch) min.)
Três terminais
terra (PE) (M4)
Furo de montagem
2-ø6 (0.236)
Aprox.
70 (2.76)
130 (5.12)
118 (4.65)
7.5 (0.30)
6 (0.24)
5 (0.20)
L1
L2
L3
C
P
N
U
V
W
Tampa da seção
de configuração
do painel
MITSUBISHI
C
N
2
E
N
C
C
N
3
)
Placa de
nome
PE
7.5 (0.30)
L11
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
2
E
N
C
C
N
3
TE2
L21
TE1
TE2
Para tipo 200V
<Tamanho de
parafuso>
TE1 M4
TE2 M3.5
PE M4
FAN
OPEN
TE1
)
C
N
1
B
MITSUBISHI
(
C
N
1
A
(
235 (9.25)
200 (7.87)
6 (0.24)
OPEN
250 (9.84)
20 (0.79)
l MR-J2S-500A/B/CP/CL (Nota 1), 350A4/B4, 500A4/B4
24V • L11
0V • L21
FAN
TE2
Para tipo 400V
6 (0.24)
Ventoinha (direção do fluxo de ar)
Furo de montagem
2-ø6 (0.236)
10 (0.39)
Aprox.
70 (2.76)
180 (7.09)
160 (6.30)
10 (0.39)
20
(0.79)
l MR-J2S-700A/B/CP/CL (Nota 1), 700A4/B4
200 (7.87)
138 (5.43)
62 (2.44)
6 (0.24)
7.5 (0.30)
L11
MITSUBISHI
OPEN
Placa de
nome
C
N
1
B
TE2
Para tipo 200V
OPEN
Name plate
C
N
3
24V • L11
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
(
(
)
0V • L21
)
C
N
1
A
C
N
2
E
N
C
MITSUBISHI
L21
Tampa da seção
de configuração
do painel
C
N
1
B
C
N
3
TE2
350 (13.78)
335 (13.19)
TE2
Para tipo 400V
L1 L2 L3
C
P
N
U
V
W
TE1
PE
<Tamanho de parafuso>
7.5 (0.30)
FAN
TE1
TE1 M4
TE2 M3.5
PE M4
6 (0.24)
Nota:
1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 são os mesmos do MR-J2S-MCP (1).
46
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-11KA/B, 15KA/B, 22KA/B, 11KA4/B4, 15KA4/B4, 22KA4/B4
Aprox.
75 (2.95)
12 (0.47)
Furo de montagem
2-ø12 (0.472)
FAN
TE1
MITSUBISHI
L1 L2 L3
U
V
W P1
P
C
N
CN4
TE2
376 (14.8)
C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B
400 (15.75)
CN2
Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4))
Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4))
TE2
L 11 L 21
CON2
12 (0.47)
CHARGE
TE1
Terminais PE
12 (0.47)
12 (0.47)
12 (0.47)
A
Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4))
Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4))
260 (10.24)
3.9 (0.15)
B
Modelo
A
B
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
236 (9.29)
260 (10.24)
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-22KA4/B4
326 (12.83)
350 (13.78)
l MR-J2S-60A4/B4, 100A4/B4, 200A4/B4
Furo de montagem
2-ø6 (0.236)
Aprox. 70 (2.76)
90 (3.54)
78 (3.07)
6
(0.24)
6 (0.24)
195 (7.68)
CNP1
L1
L2
L3
MITSUBISHI
400V class
CNP2
CHARGE
168 (6.61)
156 (6.14)
OPEN
L1
L2
L3
C
N
P
1
P
C
N
1
B
C
N
2
E
N
C
C
N
3
(
C
N
1
A
C
C
N
P
2
N
U
V
W
C
N
P
3
CNP4 24V
L11
CNP4
0V
L21
24V · L11
0V · L21
6 (0.24)
Nota: Os conectores CNP1, CNP2, CNP3 e CNP4 são fornecidos com o servo amplificador.
47
CNP3
U
V
W
)
D
Placa de
nome
P
C
D
N
(Para MR-J2S-100A4/B4, 200A4/B4)
Unidade: mm (pol.)
l MR-J2S-30KA/B, 37KA/B, 30KA4/B4~55KA4/B4
Aprox.
75 (2.95)
10 (0.39)
Furo de montagem
2-ø12 (0.472)
Tampa protetora
TE1
U
V
W
Tamanho de parafuso: M10
TE2-2
TE2-1
L 11 L 21
TE1
TE2-1
TE2-2
P
N
CON2
10 (0.39)
TE3
CN5A
L11 L21 CN5B CN2
C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B
500 (19.69)
CN4
480 (18.9)
TE3
CARGA
12 (0.47)
A
45 (1.77)
B
l Unidade conversora MR-HP30KA, MR-HP55KA4
Modelo
300 (11.81)
3.2 (0.13)
125 (4.92)
175 (6.89)
A
B
MR-J2S-30KA4/B4
290 (11.42)
380 (14.96)
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
360 (14.17)
450 (17.72)
l Dimensões de montagem
Unidade: mm (pol.)
Condutor de conexão
dedicada
Tampa protetora
Aprox.
75 (2.95)
Parafuso 8-M10
480 (18.9)
Unidade
conversora
TE3
Servo amplificador
TE1-2
12 (0.47)
110 (4.33)
45
(1.77)
3.2 (0.13)
300 (11.81)
45
(1.77)
45
(1.77)
20 (0.79)
45
(1.77)
TE1-2
L1 L2 L3
N
TE3
L11 L21
C
45
(1.77)
W2
W1
200 (7.87)
TE1-1
P1 P2 P
TE2-1
TE2-2
P
110 (4.33)
10 (0.39)
175 (6.89)
200 (7.87)
125 (4.92)
45
(1.77)
10 (0.39)
TE1-1
500 (19.69)
500 (19.69)
TE2-2
480 (18.9)
TE2-1
10 (0.39)
Unidade: mm (pol.)
Furo de montagem
2-ø12 (0.472)
10 (0.39)
45 (1.77)
Tamanho do parafuso: M10
Servo amplificador modelo
W1
W2
MR-J2S-30KA4/B4
380 (14.96)
290 (11.42)
MR-J2S-30KA/B, 37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4, 45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
450 (17.72)
360 (14.17)
48
Equipamento Periférico (MR-J2S-MB)
Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-B como descritos abaixo.
Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-B facilmente e começar a usá-lo imediatamente.
Através de suas conexões de um toque compatíveis com SSCNET, a série MR-J2S-B reduz o número de fios e as chances de erros de fiação.
Motion controllers
Controladores de posicionamento
A171SH Controle máximo de 4 eixos Q172 Controle máximo de 8 eixos
A172SH Controle máximo de 8 eixos Q173 Controle máximo de 32 eixos
A173UH Controle máximo de 32 eixos
A1SD75M Controle máximo de 3 eixos
QD75M Controle máximo de 4 eixos
Controladores para SSCNET são
mostrados à esquerda. Escolha a
unidade que se ajusta ao
tamanho do seu sistema.
Uma bateria (MR-BAT) é instalada no
suporte quando ser sistema servo é um
sistema absoluto.
Exibe o status do servo amplificador e o
número de alarmes.
Conector
Seção de definição de eixos
SSCNET
Seleciona um eixo.
Conector terminal (opção)
Servo amplificador
MR-J2S-MB
CN1B
CN1A
CN1A
CN3
CN1B
CN2
(Note 2)
Conector
CN1B para conectar SSCNET (Próximo)
Conecta o servo amplificador do próximo
eixo ou o conector terminal (MR-A-TM).
Servo motor
C
Computador pessoal
P
CN1A para conectar SSCNET (Anterior)
Conecta o controlador para SSCNET servo
amplificador do eixo anterior.
regeneração frequente e grande inércia de carga.
Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de
Cabeamento Padrão".
Lâmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentação do
circuito principal é ativada. Não
ligue/desligue linhas de energia quando
esta lâmpada está acesa.
Conecte a unidade ao computador pessoal
do usuário para monitorar as condições,
exibir gráficos e operação de teste.
Cabo dedicado e MR Configurator
(software de configuração) também estão
disponíveis.
Notes: 1. Consulte a página 34 para a conexão de dispositivo periférico com o servo amplificador MR-J2S-350B ou menor.
Conecte MR-J2S-500B ou maior e MR-J2S-60B4 (tipo 400V) ou maior como mostrado no diagrama de conexão padrão.
2. Para MR-J2S-100B ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MB-RT, também está disponível.
49
Tipo MR-J2S-B (100V/200V)
10B
20B
40B
60B
70B
(-UM)
100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 30KB 37KB 10B1 20B1 40B1
—
Alimentação
1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz
1 fase 170 a 253VCA
1 fase
85 a 127VCA
±5% máximo
±5% máximo
Servo amplificador
Alimentação
do circuito
principal
permissível
3 fases 200 a 230VCA:170 a 253VCA
±5% máximo
Unidade conversora
Vibração
5.9m/s2 máximo
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
2.0
(3.7) (4.4)
0.7
(1.5)
3 fases
200 a 230VCA
50/60Hz
(Nota 2)
—
—
3 fases
170 a 253VCA
—
—
Alimentação
do
circuito
permissível
de controle
—
(kg [lb])
2.0
4.9
7.2
15
16
20
47
47
0.7
(4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5)
—
Massa
Elevação
Atmosfera
Alimentação
do
circuito
principal
permissível
±5% máximo
Umidade ambiente
1 fase
85 a 127VCA
Aproximadamente10Mpps
(kg [lb])
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz (Nota 2)
Massa
Opção externa
Entrada de comando máximo no controle de temperatura
Ambiente
A alimentação
do circuito
principal do
servo
amplificador
é fornecida
pela unidade
conversora.
Freio dinâmico
Estrutura
50
50
Sistema de controle
—
MR-HP30KA
±5% max.
1 fase
200 a 230VCA
50/60Hz
1.1
(2.4)
—
—
—
1 fase
170 a 253VCA
—
—
±5% max.
—
—
50
—
—
22 (48.5)
—
Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são como indicadas quando se usa a voltagem e a frequência de alimentação listadas. O
torque cai quando a voltagem de alimentação é menor que a especificada.
2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte “Características de torque do servo motor” neste catálogo.
3. Os modelos de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MB-ED ou MR-J2S-MB1-ED, também estão disponíveis.
50
Tipo MR-J2S-B (400V)
60B4
100B4
200B4
350B4
Alimentação
do circuito Flutuação de voltagem permissível
de controle Flutuação de frequência permissível
Servo amplifier
37KB4
45KB4
1 fase 323 a 528VCA
—
±5% máximo
55KB4
50
A alimentação do circuito
principal do servo amplificador
é fornecida pela unidade conversora.
±5% máximo
Incorporado
Opção externa
Aproximadamente 10Mpps
Entrada de comando máximo no controle de temperatura
Auto-refrigeração,
aberto
(IP00)
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevação
Vibração
5.9m/s2 máximo
(kg [lb])
30KB4
MR-HP55KA4
25
Freio dinâmico
Unidade conversora
22KB4
20.4 a 27.6VCC
Sistema de controle
Massa
15KB4
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
Alimentação Voltagem/Frequência (Nota 1)
do circuito
Flutuação de voltagem permissível
principal
Ambiente
11KB4
24VCC
Estrutura
700B4
(-UM)
—
500B4
2.1
(4.6)
2.2
(4.8)
2.2
(4.8)
5
(11)
5
(11)
7.2
(15.9)
15
(33)
16
(35.3)
20
(44.1)
36
(79.3)
47
(103.5)
47
(103.5)
47
(103.5)
Alimentação Voltagem/frequência (Nota 1)
do
circuito
principal
—
—
—
±5% máximo
—
1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz
—
1 fase 323 a 528VCA
—
±5% máximo
Alimentação
do
circuito
de controle
Massa
(kg [lb])
—
50
—
22 (48.5)
Notas: 1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinação com o servo amplificador são como indicadas quando se usa a voltagem e a frequência de alimentação listadas. O
torque cai quando a voltagem de alimentação é menor que a especificada.
2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte “Características de torque do servo motor” neste catálogo.
51
Tipo MR-J2S-MB (1)/MR-J2S-MB (4)
l Conexão
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
A conexão difere de acordo com a tensão de
alimentação.
Alimentação de
ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito circuito principal
principal/circuito de controle (1) a (8) do diagrama
de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste
catálogo.
Alimentação de
(Nota 5)
CN2
L1
L2
L3
ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11) do diagrama
de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo.
L11
L21
MR-BAT
(Nota 5)
Monte a bateria opcional
(MR-BAT) ao usar com o
sistema absoluto.
CN3
CON1
ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4/CON2 (14) e
(15) na próxima página.
Conecte o cabo entre
o controlador e o amplificador
ao conector CN1A.
CN4
(Nota 1) Cabo MR-J2HBUSMM-A para
A171SH, A172SH, A173UH, A1SD75M;
cabo MR-J2HBUSMM para QD75M
CN1A
Controlador
ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na
próxima página.
Os de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CN4.
(Nota 5)
Braçadeira de cabo
CON2
lA171SH
lA172SH
lA173UH
lA1SD75M
lQD75M
lQ172
(Nota 2)
lQ173
Conexão de conector CON2
CN5A
Usado somente com MR-J2S-11KB(4) ou maior.
ÆConsulte exemplos de conexão de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na
próxima página.
Os de capacidade de 7kW ou menor não têm conector CON2.
ÆConsulte exemplo de conexão de alimentação de
circuito principal/circuito de controle (6) do
diagrama de cabeamento padrão para o tipo
MR-J2S-A neste catálogo.
Os de capacidade de 22kW ou menor não têm CN5B
conectores CN5A e CN5B.
CN1B
SW1
Cabo MR-J2HBUSMM
(Nota 5)
0
(Nota 6)
CN1A
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
(2º eixo) SW1
(Nota 5)
CN1B
(Nota 3)
1
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
(nº eixo) SW1
(Nota 5)
Sempre insira o conector terminal (MR-A-TM)
em CN1B no final do servo bus.
CN1B
CN1A
MR-J2HBUSMM cable
(Nota 4)
(Nota 3)
n-1
Notas:
1. O comprimento total dos cabos MR-J2HBUSMM-A e MR-J2HBUSMM deve ser mantido dentro de 30m (98,43 pés). Usando uma braçadeira de cabo ou filtro de linha de dados (três ou quatro
conectados em série) é recomendado aproximar a porta do conector lead-out para aumentar a resistência ao ruído.
2. Consulte o catálogo "MOTION CONTROLLER SÉRIE Q (L(NA)03014)" para obter detalhes sobre o cabo conectado entre Q172/Q173 e o amplificador.
3. As conexões do lado do motor para o segundo eixo e os seguintes são omitidas no diagrama acima.
4. Até oito eixos (n=1 a 8) podem ser conectados. O servo tipo MR-HMBN pode também ser conectado ao mesmo bus. (Note que o cabo difere neste caso.)
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 têm todos a mesma forma. Certifique-se de conectá-los corretamente. Conexões erradas podem causar danos.
6. Sempre conecte a terra de proteção (PE) do servo amplificador (para prevenir choques) à terra de proteção (PE) da caixa de controle.
52
Exemplos de conexão dos conectores CN3/CN4/CON2
(14) MR-J2S-700B(4) ou menor
(15) MR-J2S-11KB(4) ou maior
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
Servo amplificador
MR-J2S-MB/B4
CN3
12
TxD
11
LG
2
RxD
1
LG
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
RS-232C
RD
GND
SD
GND
(Nota 1)
12
TxD
11
LG
2
RxD
1
LG
RD
GND
SD
GND
(Nota 1)
15m (49.21ft) máx.
20
EM1
3
SG
13
MBR
5
COM
10
VDD
4
MO1
1
LG
14
MO2
11
LG
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
8
LZ
18
LZR
PLATE
SD
Computador pessoal
executando
Microsoft Windows
RS-232C
CN3
15m (49.21ft) máx.
Parada forçada
EMG
(Nota 4)
10m (32.81ft) máx.
Interlock de freio
eletromagnético
RA1
(Nota 5)
Máximo +1mA total
A
10k
A
Ao usar EM1 ou MBR,
sempre conecte VDD e COM.
Não use uma fonte de alimentação
externa.
Codificador - Pulso de fase B
(driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase Z
10m (32.81ft) máx.
LA
LAR
7
LB
17
LBR
8
LZ
18
LZR
PLATE
SD
(Nota 2)
10k
2m (6.56ft) máx.
Codificador - Pulso de fase A
(Nota 3)
6
16
CN4
1
MO1
2
MO2
4
LG
Codificador - Pulso de fase A
Codificador - Pulso de fase B
Codificador - Pulso de fase Z
(Nota 3)
10m (32.81ft) máx.
Máximo +1mA total
CON2
A
A
EM1
1
SG
3
MBR
RA1
RA2
4
DB
COM
15
VDD
10k
2m (6.56ft) máx.
2
18
10k
(Nota 4)
Parada forçada
(Nota 5)
Interlock de freio magnético
Interlock de freio dinâmico
Ao usar EM1, MBR ou DB,
sempre conectar.
Notas:
1. Um cabo multi-núcleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo até 15m (49.21pés) são possíveis em um ambiente de baixo ruído. Entretanto, se a comunicação RS-232C está definida
com taxa de transmissão de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em até 3m (9.84pés).
2. Use o cartão de relé de manutenção (MR-J2CN3TM) ao conectar a saída analógica de monitoramento 1 (MO1), saída analógica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal.
3. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa).
4. Parada forçada independente para cada servo amplificador de cada eixo. Isso é necessário quando A1SD75M, QD75M, Q172 ou Q173 estiver conectado. Não use isto quando A171SH, A172SH
ou A173UH estiver conectado. Se não for utilizado, cancele a entrada de parada forçada com o parâmetro No.23, ou curto-circuite EM1-SG no conector.
Forneça a parada de emergência para todo o sistema pelo lado do controlador.
5. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída.
53
Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCP)
Características
l Configurações como dados de posição (posições alvo), velocidade do motor e tempos de aceleração/desaceleração podem ser definidos em uma tabela de pontos como se fossem parâmetros.
l Você pode posicionar usando DE/S facilmente.
l Permite operação multi-drop (até 32 eixos) usando comunicação serial RS-422.
Configuração de sistema
Posicionamento simples usando DE/S
A operação de posicionamento é executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal.
MR-J2S-MCP (1)
Bloco de terminais
de junção
(MR-TB20)
Sinais de entrada
Seleção de No.
de tabela de pontos
5bits
CN1A CN1B
Gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)
Sinal de início etc.
Sinais de saída
CN1A
Pronto
RA
Posicionamento
completo etc.
RA
Cabo RS-232C
Cabo RS-232C
MR Configurator
(software de configuração)
MRZJW3-SETUP151E ou superior
Computador pessoal
CN2 CN3
GOT
Display digital externo
(MR-DP60)
Cabo RS-422
Operação por comunitação serial através de RS-422
Conectando servo amplificadores na configuração multi-drop para executar a operação de posicionamento.
Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificações de comunicação de protocolo RS-422 foram liberadas
de modo que o usuário podesse criar um programa. As configurações do monitoramento e parâmetro podem ser feitas com o MR Configurator
(software de configuração), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal.
(Máximo 32 eixos)
MR-J2S-MCP(1)
CN1A CN1B
Controlador mestre
Conversor
RS-232C/RS-422
CN2 CN3
MR-J2S-MCP(1)
Parada de
emergência, etc.
CN1A CN1B
MR-J2S-MCP(1)
Parada de
emergência, etc.
CN2 CN3
CN1A CN1B
Parada de
emergência, etc.
CN2 CN3
Computador
pessoal
MR Configurator
Nota: O display digital externo (MR-DP60) não pode ser utilizado para a operação de comunicação serial baseada em RS-422 ou RS-232C.
Bit de paridade
Bit de parada
Especificações de comunicação
Bit de início
As especificações de RS-422 (RS-232C) são com seguem:
• Taxa de transferência
: 9600, 19200, 38400 ou 57600 assíncrona.
• Código de transferência
: 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada.
• Protocolo de transferência : Sistema de caracteres, comunicação half-duplex.
Bits de dados
1 quadro
54
Equipamento Periférico (MR-J2S-MCP)
Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-CP como descrito abaixo.
Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-CP facilmente e começar a usá-lo imediatamente.
Alimentação
3 fases 200-230VCA
ou
sistema servo é um sistema absoluto. Não é necessária quando o
sistema servo é um sistema incremental.
Sinal de controle (opção)
Disjuntor (NFB)
de alimentação.
Bloco de terminais de junção (MR-TB20)
Servo amplificador
MR-J2S- CP (Nota 4)
Todos os sinais podem ser recebidos
facilmente neste bloco de terminais sem
uma conexão com CN1A ou CN1B.
Conector de
sinal de controle
(Nota 3)
Gerador manual de pulsos (MR-HDP01)
CN1A
Contator magnético
(MC)
(Nota 2)
CN1B
MR Configurator (software de configuração)
CN3
R
S
T
Reator de
melhoria de
fator de
potência
(FR-BAL)
O cabo
“MR-CPCATCBL3M”
é requerido.
(Nota 2)
CN2
X
Y
Z
L1
CN3 para comunicação RS-422 (opção)
L2
U
L3
Lâmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentação
do circuito principal é ativada. Não
ligue/ desligue linhas de energia
quando esta lâmpada está acesa.
V
W
TE2
Terra tipo 3 ou acima
Display digital externo (MR-DP60)
(Nota 5)
D
L21
L11
C
P
55
3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
4. As conexões com os dispositivos periféricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CP ou menor. Conecte MR-J2S-500CP ou maior como mostrado no diagrama de conexão padrão.
5. Para MR-J2S-100CP ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCP-RT, também está disponível.
Tipo MR-J2S-CP
Servo amplifier modelo MR-J2S-
10CP
permissível
40CP
60CP
70CP
(-UM)
Alimentação
20CP
100CP
40CP1
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz (Nota 2)
1 fase 85 a 127VCA
Posições de acordo com a especificação do No. da tabela de pontos (31 pontos)
Especificações de operação
Método de comando
20CP1
Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm.
Comando de posicionamento de entrada
Número de
tabela de
Comando de velocidade de entrada
ponto de
entrada
Sistema
Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de aceleração/desaceleração é definido na tabela de pontos.
Constante de tempo de aceleração/desaceleração de padrão S é definido pelo parâmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento,
comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental.
Posicionamento por dados de comunicação RS-422 (RS-232C).
Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C).
Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm.
Dados de
posição
de entrada Comando de velocidade de entrada
Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C).
Constante de tempo de aceleração/desaceleração é definido por comunicação RS-422 (RS-232C).
Constante de tempo de aceleração/desaceleração de padrão S é definido pelo parâmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento,
comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental.
Sistema
Modo de Tabela de pontos
operação
automática Operação contínua automática
JOG
Modo de
operação
Gerador manual de pulsos
manual
Modo de operação
10CP1
Sistema de entrada de dados de posição e entrada de número da tabela de pontos.
Cada operação de posicionamento baseado nos comandos de posição e velocidade.
Operação de mudança de velocidade (2 a 31 velocidades), operação de posicionamento contínuo automático (2 a 31 pontos).
Avanços mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicação RS-422 (RS-232C) definidos por um parâmetro.
Alimentação manual pelo gerador manual de pulsos.
Taxa de pulso de comando: Selecionável em 51, 510 ou 5100 pelo parâmetro.
Sistema Dog
Retorna à posição home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-próximo.
A direção para o retorno à posição home é selecionável. A quantidade de deslocamento da posição home e o endereço da posição home são selecionáveis.
Função de afastamento automático no dog de volta à posição home e afastamento de curso automático.
Sistema Count
Retorna à posição home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-próximo.
Sistema Data set
Retorna para a posição home sem dog. Defina qualquer posição como a posição home através
da operação manual ou semelhante. Endereço de posição home ajustável.
Sistema Stopper
Retorna à posição home após bater no final do curso.
Direção para o retorno à posição home selecionável. Endereço de posição home ajustável.
Ignore home (Posição Servo-on
como posição home)
Usa a posição em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posição home. Endereço de posição home ajustável.
Referência de extremidade
traseira de sistema Dog
Retorna à posição home em relação à extremidade traseira de um dog de ponto-próximo.
dianteira de sistema Count
Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo.
Sistema Dog cradle
Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo pelo primeiro pulso de fase Z.
Estrutura
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigeração, aberto (IP00)
Umidade ambiente
Atmosfera
1000m (3280ft) ou menos acima do nível do mar / 5.9m/s2 máximo
Elevação/vibração
Mass (kg [lb])
700CP
Freio dinâmico
Ambiente
500CP
±5% máximo
Sistema de controle
Modo de
retorno à
posição
home
manual
350CP
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA
200CP
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.0
(4.4)
2.0
(4.4)
4.9
(10.8)
7.2
(15.9)
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
Notas:1. A saída nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinação com o servo amplificador são como indicado quando se utiliza a tensão de alimentação e frequência listada. O
torque cai quando a voltagem da fonte de alimentação é menor do que a especificada.
2. Para características de torque quando combinado com um servo motor, consulte "características de torque do servo motor" deste catálogo.
3. O modelo de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MCP-ED ou MR-J2S-MCP1-ED, também está disponível.
56
Métodos de Comando
MR-J2S-CP (Função de posicionamento incorporada) métodos de comando
Os dois tipos de método de comando a seguir estão disponíveis.
Número de
tabela de ponto
de entrada
Dados de
posição de
entrada
Especificação de operação
Sistema
Especificação de operação
Posições de acordo com a especificação do No. da tabela de pontos (31 pontos)
Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm.
Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de aceleração/desaceleração é definido na tabela de pontos. Constante de aceleração/desaceleração de curva S é definido pelo parâmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental.
Posicionamento por dados de comunicação RS-422 (RS-232C).
Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C). Comprimento de alimentação para 1 ponto ajustável entre 1m e 999.999 mm.
Ajustes por comunicação RS-422 (RS-232C). Tempo de aceleração/desaceleração Também é definido por comunicação RS-422 (RS-232C).
Constante de aceleração/desaceleração de curva S é definido pelo parâmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificação de comando de valor incremental.
Sistema
Tabela de pontos: Os três tipos de tabelas de pontos a seguir estão disponíveis.
(1) Método de comando de valor absoluto: Move para o endereço (valor absoluto)
com base na posição home.
Item
(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)
Tabela
de
Dado de
pontos posição
No.
Descrição
Faixa de ajuste
Unidade
–999999 to 999999
510STMm
0 à permissível
r/min
Constante de tempo de aceleração
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de aceleração.
Constante de tempo de desaceleração
0 a 20000
ms
Define a constante de tempo de desaceleração.
Tempo de permanência
0 a 20000
ms
Executa a próxima tabela de ponto após a definição do tempo de permanência.
Dados de posição
Velocidade do
servo motor
Define o endereço. STM é a taxa para o dado.
Define a velocidade de comando para o servo motor
usado para o posicionamento.
1
2
:
31
0: Posiciona e pára (espera pelo sinal de início).
Função auxiliar
—
0a1
1: Continua a operação para a próxima tabela de pontos
sem parar.
lFunção auxiliar 1
Endereço de
posição
Sinal de início
0
1000
tabela de pontos
No.1
2000
Endereço de
posição
Sinal de início
0
0 a 999999
510STMm
0 à permissível
r/min
0 a 20000
ms
0 a 20000
ms
0 a 20000
ms
Descrição
Define a quantidade de movimento
usado para posicionamento.
—
0a1
1: Continua a operação para a próxima tabela de pontos
sem parar.
(3) Método de designação de comanto incremental/comando de valor absoluto: O valor
absoluto e o valor incremental são designadoscom a tabela de pontos.
Faixa de ajuste
Descrição
–999999 a 999999
510STMm
• Usando como o método de comando de valor absoluto
Define o endereço. STM é a taxa para o dado.
• Usando como o método de comando de valor incremental
Define a quantidade de movimento. STM é a taxa para o dado.
0 à permissível
r/min
0 a 20000
ms
0 a 20000
ms
0 a 20000
ms
—
• Usando como o método de comando de valor absoluto
1: Continua a operação para a próxima tabela de pontos sem parar.
• Usando como o método de comando de valor incremental
3: Continua a operação para a próxima tabela de pontos sem parar.
Função auxiliar
0a3
usado para posicionamento.
lFunção auxiliar 1 ou 3
Velocidade
57
Endereço de
posição
Sinal de início
2000
1600
:
3000
Velocidade
1000
2000
Endereço de
posição
Sinal de início
tabela de pontos
No.1
Comando de
valor absoluto
0
Constante Constante Tempo
de tempo de tempo de
de acelera- de desace- permaleração nência
ção
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
Função
auxiliar
1
0
:
0
Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 1, o
posicionamento contínuo é realizado com base na tabela de
pontos, conforme mostrado em "lFunção auxiliar 1" acima.
Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 0, um sinal de
início deve ser emitido como mostrado em "lFunção auxiliar 0"
acima.
Tabela
de
Dado de
pontos posição
No.
1
2
:
31
1000
1000
:
3000
Veloc.
do
servo
motor
2000
1600
:
3000
tabela de pontos No.2
Comando de valor
incremental
1000
ção
200
100
:
100
200
100
:
100
0
0
:
0
Função
auxiliar
1
2
:
2
Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 1 ou 3, o
pontos, conforme mostrado em "lFunção auxiliar 1 ou 3" abaixo.
Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 0 ou 2, um sinal de
início deve ser emitido como mostrado em "lFunção auxiliar 0 ou
2" abaixo.
lFunção auxiliar 0 ou 2
tabela de pontos
tabela de pontos No.2
No.1
Comando de Comando de valor
incremental
valor absoluto
0
1000
1000
:
500
Veloc.
do
servo
motor
Unidade
Velocidade do
servo motor
2000
1
2
:
31
Dado de posição
1
0
:
0
tabela de pontos
No.2
Tabela
Dado de
de
pontos posição
No.
Unidade
Item
0
0
:
0
Faixa de ajuste
Função auxiliar
200
100
:
100
Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 1, o
pontos, conforme mostrado em "lFunção auxiliar 1" abaixo.
Se a função auxiliar da tabela de ponto No.1 é 0, um sinal de
início deve ser emitido como mostrado em "lFunção auxiliar 0"
abaixo.
1000
(2) Método de comando de valor incremental: Move do avalor corrente
de acordo com o dado de posição definido
Velocidade do
servo motor
200
100
:
100
Função
auxiliar
Velocidade
tabela de pontos tabela de pontos
No.1
No.2
Dado de posição
1000 2000
2000 1600
:
:
-1000 3000
ção
lFunção auxiliar 0
Velocidade
Item
Veloc.
do
servo
motor
2000
Tipo MR-J2S-MCP (1)
l Conexão
Servo amplificador
MR-J2S-MCP/CP1
ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/ Alimentação de
circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento circuito principal
padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo.
Alimentação de
L1
L2
L3
L11
L21
(Nota 5)
(Nota 4, 5)
(Nota 1, 2)
Conclusão de retorno
à posição home
RA5
Dog de ponto-próximo
CN2
CN1A
COM
ZP
9
18
DOG
SG
8
SG
10
20
LZ
LZR
LA
LAR
LB
15
6
16
7
LBR
17
LG
OP
P15R
1
14
4
ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN2 (9) a (11) do
diagrama de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste
catálogo.
10m (32.81ft) máx.
5
Comum a controle
Comum a controle
SD
PLATE
2m (6.56ft) máx.
10m (32.81ft) máx.
(Nota 5)
(Nota 4, 5)
CN3
CN1B
Servo on
(Nota 3)
Fim de curso avante
Seleção automático/manual
Seleção de No. de tabela de ponto 1
Seleção de No. de tabela de ponto 2
Início de rotação reversa
Não conecte ao usar uma
fonte de alimentação externa.
15
LSP
LSN
16
MD0
DI0
DI1
ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN3/CN4 (12) do diagrama
de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo.
17
7
5
14
ST1
ST2
8
9
SG
10
SG
20
10m (32.81ft) máx.
(Nota 1, 2)
Casamento de fase
RA3
Posicionamento completo
RA4
RA1
Pronto
SON
RA2
VDD
3
COM
13
CPO
4
MEND
ALM
RD
6
18
P15R
11
19
10m (32.81ft) máx.
(Nota 7)
Override
(Nota 8) Limite analógico de torque
VC
2
LG
1
TLA
SD
2m (6.56ft) máx.
12
PLATE
(Nota 10)
Notas:
1. Não inverta a direção do diodo. Conectá-lo ao contrário pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistência de sinais de saída, e a inoperância da parada de emergência e outros circuitos de
segurança.
3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operação normal. Se eles não estiverem fechados, os comandos não serão aceitos.
7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleção de override (OVR).
8. Ao usar o limite analógico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleção de limite de torque externo (TL).
58
Características/Especificações (MR-J2S-MCP-S084)
Ao utilizar o servo amplificador compatível com CC-Link "MR-J2S-MCP-SO84" e a unidade de interface "MR-J2S-TO1", o posicionamento pode ser
realizado apenas com configurações simples da tabela de pontos. O servo CA pode ser usado como fonte de acionamento da rede da fábrica.
Características
l Usando o servo amplificador com função de posicionamento incorporada, os dados de
posição e os dados de velocidade, etc., podem ser definidos através do CC-Link.
l Início, parada e visualização de monitoramento podem ser também comunicados via CC-Link.
l A comunicação serial reduz fiação.
l Um sistema de controle distribuído de servo CA pode ser facilmente estruturado.
CC-Link
MR-J2S-MCP(1)-S084
MR-J2S
-T01
MR-J2S
-T01
MR-J2S-MCP(1)-S084
CN10
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programável)
CN10
CN1A CN1B
CN30
Cabo
MR-J2HBUS05M
(Máximo 0.5m)
CN1A CN1B
MR Configurator
MRZJW3-SETUP161E
CN30
CN2 CN3
CN40
Resistor
terminal
MR-J2S
-T01
CN10
CN1A CN1B
CN2 CN3
MR-J2S-MCP(1)-S084
CN30
CN2 CN3
CN40
CN40
Cabo de computador
pessoal
MR-JRPCATCBL3M
Especificações (MR-J2S-CP-S084)
10CP
-S084
permissível
40CP
-S084
60CP
-S084
70CP
-S084
(-UM)
100CP
-S084
500CP
-S084
700CP
-S084
10CP1
-S084
20CP1
-S084
40CP1
-S084
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz (Nota 2)
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA
1 fase 85 a 127VCA
±5% máximo
Incorporado
Freio dinâmico
Estrutura
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevação
5.9m/s2 máximo
Vibração
Massa (kg [lb])
350CP
-S084
Sistema de controle
Ambiente
200CP
-S084
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou
Alimentação
20CP
-S084
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.0
(4.4)
2.0
(4.4)
4.9
(10.8)
7.2
(15.9)
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
59
Características/Especificações (MR-J2S-MCP-S084)
Especificações (MR-J2S-T01)
A unidade de interface CC-Link é compatível apenas com o tipo MR-J2S-CP-S084.
Unidade de interface CC-Link modelo
MR-J2S-T01
Alimentação
5VDC fornecido do servo amplificador
Versão CC-Link compatível
Ver. 1.10
Servo amplificador compatível
MR-J2S-MCP (1)-S084
Velocidade de comunicação
10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
Método de comunicação
Método de poling de transmissão
Método de sincronização
Método de sincronização de quadro
Método de codificação
NRZI
CC-Link
Formato do caminh ode transmissão
Formato de bus (em conformidade com EIA RS-485)
CRC (X16+X12+X5+1)
Método de controle de erro
Em conformidade com HDLC
Formato de transmissão
1 a 64
Número de estações remoto
Cabo compatível com CC-Link Ver 1.10 (cabo de par trançado de 3 núcleos blindado)
Cabo de conexão
Compri- Velocidade de comunicação
mento de Comprimento total máximo de cabo
cabo
Comprimento de cabo entre-estações
Número de unidades conectadas
156Kbps
625Kbps
2.5Mbps
5Mbps
10Mbps
1200m (3937.01ft)
900m (2952.76ft)
400m (1312.34ft)
160m (524.93ft)
100m (328.08ft)
Máximo 0.2m (0.66ft)
Máximo 42 unidades somente com estação de dispositivo remoto (quando ocupada uma estação/unidade),
(Máximo 32 unidades quando ocupando duas estações/unidade), uso com outros dispositivos é possível.
Erro de CC-Link
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevação
Vibração
5.9m/s2 máximo
Massa (kg [lb])
0.3 (0.66)
Função de posicionamento
Dimensões da unidade de interface CC-Link
(1) Modo de operação: Posicionamento com três métodos de comando
• Número de tabela de ponto de entrada:
O posicionamento é executado mediante a designação do número da
tabela de pontos. Consulte "Método de comando MR-J2S-CP (função de
posicionamento incorporada)" na página anterior para detalhes.
• Comando de posicionamento, velocidade e comando de número de
tabela de pontos de constante de tempo de aceleração/desaceleração:
Os dados de posição são definidos através do CC-Link. O posicionamento é executado com base na velocidade do motor do número
da tabela de pontos designada, na constante de tempo de aceleração
e na constante de tempo de desaceleração .
• Comandos de velocidade e posição:
Os dados de posição e velocidade do motor são definidos através do CC-Link.
O posicionamento é executado com base na constante de tempo de aceleração
e constante de tempo de desaceleração definidos na tabela de pontos número1.
l MR-J2S-T01
Unidade: mm (pol.)
Furo de montagem
2-ø6 (0.236)
70 (2.76)
6
(0.24)
25 (0.98)
6
(0.24)
135 (5.31)
6
(0.24)
C
N
1
0
R
S
W
1
168 (6.61)
3
156 (6.14)
2
1
2
S
W
C
N
3
0
(2) Modo de retorno à posição home manual
O retorno à posição home inclui o "sistema dog", o "sistema
count", o "sistema data set", o "sistema stopper", "ignore posição
home (posição servo-on como posição home)", "sistema dog de
referência de extremidade traseira", "referência da extremidade
frontal no sistema count" e "sistema dog cradle".
Consulte "Especificações de servo amplificador tipo MR-J2S-CP" na
página anterior para detalhes.
6
(0.24)
C
N
4
0
60
Tipo MR-J2S-MCP (1)-S084
l Conexão
principal/ circuito de controle (1) a (4) do diagrama
Alimentação de
de cabeamento padrão para o tipo MR-J2S-A neste circuito principal
catálogo.
Alimentação de
Servo amplificador
MR-J2S-MCP/
CP1-S084
L1
L2
L3
(Nota 5)
L11
L21
CN2
catálogo.
(Nota 4, 5)
CN1A
(Nota 1, 2)
à posição home
COM
ZP
RA5
RA6
9
18
10
(Nota 7)
10m (32.81ft) máx.
Unidade de interface CC-Link
MR-J2S-T01
CN40
(Nota 4, 5)
CN1B
RS-232C
4
1
TXD
RD
LG
GND
Parada forçada
(Nota 3) Fim de curso avante
EMG
15
LSP
LSN
16
2
RXD
SD
3
SD
GND
DOG
17
7
5
Cabo de computador pessoal
MR-JRPCATCBL3M
14
(Nota 7)
8
9
SG
SG
(Nota 5)
10m (32.81ft) máx.
(Nota 1, 2)
CN3
VDD
3
COM
13
CPO
4
Casamento de fase
RA3
Posicionamento completo
RA4
RA1
MEND
ALM
RA2
RD
Pronto
MRZJW3-SETUP161E
10
20
10m (32.81ft) máx.
SD
6
18
CN30
CN10
CC-Link
Para estação mestre,
Estação de E/S
remota
19
PLATE
Cabo
MR-J2HBUS05M
0.5m
(1.64ft) máx.
(Nota 9)
Notas:
segurança.
2. tifique-se de que a soma da corrente que flui para relés externos não exceda 80mA. Se exceder 80mA, forneça energia à interface de uma fonte externa.
7. Os sinais não são atribuídos no estado default.
61
Características/Configuração de Sistema (MR-J2S-MCL)
Características
l A operação de posicionamento é realizada de acordo com o programa criado pelo usuário.
l Até 16 programas ou 120 passos por eixo pode ser criados.
l A operação multi-drop pode ser executada para um máximo de 32 eixos por comunicação serial.
l Este produto tem funções avançadas, tais como o ajuste automático em tempo real de alto nível, o filtro de supressão de ressonância
de máquina, o controle de supressão de vibração adaptativa e a análise da máquina. Use o MR Configurator (software de configuração), MRZJW3-SETUP151E versão E1 ou superior.
l Simplesmente ao montar a bateria, você pode configurar um sistema absoluto (compatibilidade de eixo linear).
Posicionamento simples usando DE/S
A operação de posicionamento é executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal.
MR-J2S-MCL (1)
Sinais de entrada
Seleção de No.
de programa
(4bits)
Sinal de início
etc.
Sinais de saída
Pronto
Em posição
etc.
Bloco de terminais
de junção (MR-TB20)
CN1A CN1B
Gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)
CN1A
RA
Cabo RS-232C
MR Configurator
MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1)
Computador pessoal
RA
CN2 CN3
Display digital externo
(MR-DP60)
Cabo RS-422
Operação por comunitação serial através de RS-422
Conectando servo amplificadores na configuração multi-drop para executar a operação de posicionamento.
Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificações de comunicação de protocolo RS-422 foram liberadas
de modo que o usuário podesse criar um programa. As configurações do monitoramento e parâmetro podem ser feitas com o MR Configurator
(software de configuração), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal.
(Máximo 32 eixos)
MR-J2S-MCL(1)
CN1A CN1B
Controlador mestre
Conversor
RS-232C/RS-422
MR-J2S-MCL(1)
Parada de
emergência
forçada, etc.
CN2 CN3
CN1A CN1B
MR-J2S-MCL(1)
Parada de
emergência
forçada, etc.
CN2 CN3
CN1A CN1B
Parada de
emergência
forçada, etc.
CN2 CN3
Computador
pessoal
MR Configurator
MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1)
Notas: 1. MR-J2S-MCL(1) é compatível com o software MRZJW3-SETUP151E versão E1.
2. O display digital externo (MR-DP60) não pode ser utilizado para a operação de comunicação serial baseada em RS-422 ou RS-232C.
Bit de paridade
Bit de parada
Especificações de comunicação
Bit de início
As especificações de RS-422 (RS-232C) são com seguem:
• Taxa de transferência
: 9600, 19200, 38400 ou 57600 assíncrona.
• Código de transferência
: 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada.
• Protocolo de transferência : Sistema de caracteres, comunicação half-duplex.
Bits de dados
1 quadro
62
Equipamento Periférico (MR-J2S-MCL)
Equipamentos periféricos são conectados a MR-J2S-CL como descrito abaixo.
Conectores, opções, e outros equipamentos necessários estão disponíveis de modo que os usuários possam configurar o MR-J2S-CL facilmente e começar a usá-lo imediatamente.
Alimentação
3 fases 200-230VCA
ou
sistema servo é um sistema absoluto. Não é necessária quando o
sistema servo é um sistema incremental.
Disjuntor (NFB)
Sinal de controle (opção)
de alimentação.
Servo amplificador
(Nota 4)
MR-J2S- CL
Bloco de terminais de junção (MR-TB20)
Todos os sinais podem ser recebidos
facilmente neste bloco de terminais sem
uma conexão com CN1A ou CN1B.
Conector de
sinal de controle
(Nota 3)
CN1A
(MR-HDP01)
Contator magnético
(MC)
(Nota 2)
CN1B
MR Configurator (software de configuração)
Software MRZJW3-SETUP151E versão E1 ou superior
CN3
R
S
T
Reator de
melhoria de
fator de
potência
(FR-BAL)
CN2
(Nota 2)
X
Y
Z
L1
CN3 para comunicação RS-422 (opção)
L2
U
L3
Lâmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentação
do circuito principal é ativada. Não
ligue/ desligue linhas de energia
quando esta lâmpada está acesa.
V
W
TE2
Terra tipo 3 ou acima
Display digital externo (MR-DP60)
(Nota 5)
D
L21
L11
63
C
P
3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
4. As conexões com os dispositivos periféricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CL ou menor. Conecte MR-J2S-500CL ou maior como mostrado no diagrama de conexão padrão.
5. Para MR-J2S-100CL ou menor, o modelo de especificação especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCL-RT, também está disponível.
Tipo MR-J2S-CL
10CL
permissível
40CL
70CL
60CL
(-UM)
100CL
Método de comando
10CL1
20CL1
40CL1
1 fase 85 a 127VCA
±5% máximo
Linguagem de programa (programado pelo softwaare de configuração) Capacidade de programa: 120 passos
Definido por linguagem de programa. Faixa de ajuste de comprimente de alimentação de um ponto: 1 (m) a 999.999 (mm)
A velocidade do servo motor, constantes de tempo de aceleração e desaceleração,
e constantes de tempo de aceleração e desaceleração de padrão S são definidas pela linguagem de programa.
As constantes de tempo de aceleração e desaceleração de padrão S podem ser definidas pelo parâmetro No. 14 também.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor incremental sinalizado
Sistema
Depende dos ajustes da linguagem de programa.
Modo de operação de programa
JOG
Modo de
operação
manual
Operating mode
(-UM)
Avanços mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicação RS-422 (RS-232C) definidos por um parâmetro.
Alimentação manual por gerador manual de pulsos.
Taxa de pulso de comanto: Selecionável em 51, 510 ou 5100 pelo parâmetro.
Sistema Dog
Retorna à posição home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-próximo.
Sistema Count
Retorna à posição home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-próximo.
Sistema Data set
Retorna para a posição home sem dog. Defina qualquer posição como a posição home através
da operação manual ou semelhante. Endereço de posição home ajustável.
Sistema Stopper
Retorna à posição home após bater no final do curso.
Direção para o retorno à posição home selecionável. Endereço de posição home ajustável.
Ignore home (Posição Servo-on
como posição home)
Usa a posição em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posição home. Endereço de posição home ajustável.
traseira de sistema Dog
Retorna à posição home em relação à extremidade traseira de um dog de ponto-próximo.
dianteira de sistema Count
Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo.
Sistema Dog cradle
Retorna à posição home em relação à extremidade dianteira de um dog de ponto-próximo pelo primeiro pulso de fase Z.
detecção de posição absoluta, correção de folgas, proteção de overtravel
pelo interruptor de limite externo, limite de curso por software, override por controle analógico externo
Outras funções
Estrutura
Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigeração, aberto (IP00)
Temperatura ambiente’
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevação
5.9m/s2 máximo
Vibração
Mass (kg [lb])
700CL
3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA
Freio dinâmico
Ambiente
500CL
1 fase 100 a 120VCA
50/60Hz (Nota 2)
Modo de
retorno à
posição
home
manual
350CL
Sistema de controle
Programa
200CL
3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou
Alimentação
20CL
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
1.1
(2.4)
1.7
(3.7)
1.7
(3.7)
2.0
(4.4)
2.0
(4.4)
4.9
(10.8)
7.2
(15.9)
0.7
(1.5)
0.7
(1.5)
1.1
(2.4)
3. O modelo de especificação especial sem um freio dinâmico, MR-J2S-MCL-ED ou MR-J2S-MCL1-ED, também está disponível.
64
Lista de Comandos
Operação de Programa
Dados de posição, velocidade de servo motor, constantes de tempo de aceleração e desaceleração, e assim por diante, são criados como programas com antecedência.
A operação de posicionamento é feita selecionando os programas criados e executando-os.
Lista de comandos
Especificação
indireta
Faixa de
ajuste
Unidade
SPN (ajuste)
0à
velocidade
instantânea
permissível
r/min
STA (Nota 2) Constante de tempo de aceleração
STA (ajuste)
0 to 20000
ms
STB (Nota 2) Constante de tempo de desaceleração
Constantes de
STC (Nota 2) tempo de aceleração
e desaceleração
Constantes de tempo
de aceleração e
STD (Nota 2)
desaceleração de padrão S
STB (ajuste)
0 to 20000
ms
STC (ajuste)
0 to 20000
ms
Define as constantes de tempo de aceleração e desaceleração.
STD (ajuste)
0 to 100
ms
Define as constantes de tempo de aceleração e desaceleração de padrão S.
Comando
SPN (Nota 1)
MOV
Nome
Velocid. de motor
Comando de movimento
de valor absoluto
Ajuste
MOV (ajuste)
–999999
to 999999
Descrição
(Nota 7)
Define a velocidade de comando do servo motor para posicionamento. O valor
de ajuste não deve exceder a velocidade instantânea permissível do servo
motor utilizado.
(Nota 6)
510STMm
Movimenta o valor definido como um valor absoluto.
(Nota 6)
MOVA
contínuo de valor
absoluto
MOVA (ajuste)
MOVI
de valor incremental
MOVI (ajuste)
MOVIA
contínuo de valor
incremental
MOVIA (ajuste)
Esperando por sinal
externo para ativação
SYNC (ajuste)
1 to 3
—
—
Pára a próxima etapa até que as entradas de programa 1 (PI1) a 3 (PI3)
sejam ativadas após o comando de saída síncrona (SOUT) ser emitido.
Saída ON de
sinal externo
OUTON (ajuste)
1 to 3
—
—
Ativa as saídas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3).
Este sinal pode ser desativado depois de decorrido um tempo predeterminado,
através do ajuste de um tempo ON com os parâmetros No. 74 a 76.
OUTOF
Saída OFF de
sinal externo
OUTOF (ajuste)
1 to 3
—
—
Desativa as saídas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3), que foram ativadas pelo
comando [OUTON].
TRIP
Especificação de
ponto de passagem
de valor absoluto
TRIP (ajuste)
—
Quando o motor passa pela posição corrente definida pelo usuário,
o passo seguinte é executado.
Especificação de
ponto de passagem
de valor incremental
TRIPI (ajuste)
—
Enquanto o motor se move pelo comando [MOVI] ou pelo comando [MOVIA], se o motor
tiver se movido pela distância de movimento definida pelo comando [TRIPI], uma vez que
o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA] é executado, o próximo passo será executado.
Certifique-se de gravar o comando [TRIPI] após o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA].
ITP3, 5)
(Nota
Posicionamento de
interrupção
ITP (ajuste)
510STMm
—
Quando o sinal de interrupção está ativado, o motor se move pela distância definida por este
comando e pára. Utilize este comando em combinação, após o comando [SYNC].
COUNT
(Nota 3)
Contagem de
pulso externo
COUNT (ajuste)
pulse
—
Quando o valor do contador de pulsos excede o valor de contagem definido
no comando [COUNT], o passo seguinte é executado. Definindo [COUNT (0)]
limpa-se o contador de pulsos para zero.
times
—
Os passos contidos nos comandos [FOR (valor de ajuste)] e [NEXT] são repetidos
pelo número de vezes definido de antemão. Se zero for definido, as etapas são
repetidas ilimitadamente.
—
—
A posição atual é travada pela borda de subida do dispositivo de entrada
"Entrada de trava de posição atual (LPS)". Os dados da posição atual travada
podem ser lidos por um comando de comunicação.
SYNC
(Nota 3)
OUTON
(Nota 3, 4)
(Nota 3)
(Nota 3)
TRIPI
(Nota 3)
FOR
NEXT
LPOS3)
(Nota
Comando de
repetição de passo
–999999
to 999999
–999999
to 999999
–999999
to 999999
–999999
to 999999
–999999
to 999999
to 999999
–999999
to 999999
0,
NEXT
1 to 10000
LPOS
TIM
Permanência
TIM (ajuste)
ZRT
Retorno à posição home
ZRT
TIMES
Instrução de contagem
de programa
TIMES (ajuste)
STOP
Parada de programa
STOP
(Nota 6)
510STMm
Movimenta o valor definido como um valor incremental.
510STMm
Movimenta o valor definido continuamente como um valor incremental.
Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOVI].
(Nota 6)
510STMm
(Nota 6)
510STMm
(Nota 6)
0
FOR (ajuste)
Trava de posição
atual
Movimenta o valor definido continuamente como um valor absoluto.
Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOV].
510STMm
—
1 to 2000
—
0,
1 to 10000
—
O próximo passo é esperado até que o tempo definido de antemão tenha decorrido.
510ms
—
—
Coloque o comando [TIMES (valor de ajuste)] no topo do programa para definir o número de
vezes de execução do programa. Se zero for definido, o programa é repetido ilimitadamente.
times
—
Um retorno manual à posição home é executado.
—
O programa em execução é interrompido. Certifique-se de gravar este
comando na linha final.
Notas:1. O comando [SPN] é válido quando os comandos [MOV], [MOVA], [MOVI] ou [MOVIA] são executados.
2. Os comandos [STA], [STB], [STC] e [STD] são válidos quando o comando [MOV] ou [MOVI] é executado.
3. Os comandos [SYNC], [OUTON], [OUTOF], [TRIP], [TRIPI], [ITP], [COUNT] e [LPOS] são válidos mesmo quando uma instrução é emitida.
4. Se o tempo ON é definido pelos parâmetros No. 74 a 76, o próximo comando é executado após o tempo programado ter decorrido.
5. Se a distância restante é o valor de ajuste ou menor, o servo motor não está funcionando, ou o servo motor está desacelerando, o comando [ITP] é ignorado e o controle vai para a próxima etapa.
6. STM é a ampliação para dados.
7. Registradores de uso geral (R1 a R4 e D1 a D4) podem ser especificados para os valores de ajuste de comando.
8. Para o conteúdo de cada comando, certifique-se de confirmar em "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MCL".
65
Lista de Comandos
Exemplo de Programa
<Exemplo 1>
Dois tipos de operação, nas quais a velocidade do servo motor, a constante de tempo de aceleração e a constante de tempo de desaceleração são as
mesmas, e a instrução de movimento é diferente, são executadas.
Programa
Descrição
............................................... q
Velocidade do servo motor 1000 (r/min)
....................................... w
Constante de tempo de aceleração 200 (ms)
Constante de tempo de desaceleração 300 (ms) ....................................... e
Instrução de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm) ................. r
......................................................................... t
Permanência 100 (ms)
Instrução de movimento de valor absoluto 2500 (510STMm) ................. y
Parada de programa
SPN (1000)
STA (200)
STB (300)
MOV (1000)
TIM (10)
MOV (2500)
STOP
(Nota 1)
Velocidade
w Constante de tempo
e Constante de tempo de w Constante de tempo
e Constante de tempo de
de aceleração (Nota 2)
desaceleração (Nota 3)
de aceleração (Nota 2)
desaceleração (Nota 3)
(200ms)
(300ms)
(200ms)
(300ms)
q Velocidade
(1000r/min)
Posição
q Velocidade
(1000r/min)
0
1000
r Instrução de movimento
de valor absoluto
(1000510STMm)
2500
t Permanência
(100ms)
y Instrução de movimento
de valor absoluto
(2500510STMm)
Notas:
1. Os valores definidos como passos q, w, e e são válidos até que sejam definidos novamente.
2. O valor definido é o tempo decorrido entre a parada do servo potor para a velocidade nominal.
3. O valor definido é o tempo decorrido entre a velocidade nominal para a parada so servo motor.
<Exemplo 2>
Os passos contidos nos comantos o [FOR (valor de ajuste)] [NEXT] são repetidos pelo número de vezes definido de antemão.
Programa
Descrição
SPN (1000)
STC (20)
MOV (1000)
TIM (10)
FOR (3)
MOVI (100)
TIM (10)
NEXT
STOP
Velocidade do servo motor 1000 (r/min)
Constantes de tempo de aceleração e desaceleração 20 (ms)
Instrução de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm)
Início de comando de repetição de passo 3 (vezes) .............................. q
Instrução de movimento de valor incremental 100 (510STMm) ............ w
......................................................................... e
Fim de comando de repetição de passo
Parada de programa
Velocidade
Constante de tempo
de aceleração (20ms)
Posição
Constante de tempo de
desaceleração (20ms)
Velocidade
(1000r/min)
0
1000
1100
1200
1300
Passos w e e são repetidos pelo número
de vezes especificado pelo passo q.
Permanência (100ms)
66
Tipo MR-J2S-MCL (1)
Conexão
ÆConsulte exemplos de alimentação de circuito principal/
circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento Alimentação de
padrão para o tipo MR-J2S-A neste catálogo.
circuito principal
Alimentação de
Servo amplificador
MR-J2S-MCL/CL1
L1
L2
L3
L11
L21
(Nota 4, 5)
(Nota 1, 2)
à posição home
RA5
Servo on
CN1A
(Nota 5)
COM
ZP
9
18
DOG
SON
SG
8
19
10
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
5
15
6
16
7
17
LG
OP
P15R
SD
1
14
4
CN2
catálogo.
10m (32.81ft) máx.
Comum a controle
Comum a controle
PLATE
2m (6.56ft) máx.
10m (32.81ft) máx.
(Nota 4, 5)
CN1B
(Nota 3)
Fim de curso avante
Entrada de programa 1
Entrada de programa 2
Seleção de No. de programa 1
Seleção de No. de programa 2
Reset
10m (32.81ft) máx.
(Nota 1, 2)
Saída de programa 1
RA3
Fim de posição
RA4
RA1
Pronto
RA2
(Nota 5)
LSP
LSN
PI1
PI2
ST1
DI0
DI1
RST
SG
16
17
8
9
7
5
14
15
10
VDD
COM
OUT1
PED
ALM
RD
3
13
4
6
18
19
P15R
VC
LG
11
2
1
TLA
SD
PLATE
CN3
ÆConsulte exemplos de conexão de conector CN3/CN4 (12) do
catálogo.
10m (32.81ft) máx.
(Nota 7)
Override
(Nota 8) Limite analógico de torque
2m (6.56ft) máx.
12
(Nota 10)
Notas:
segurança.
7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleção de override (OVR).
8. Ao usar o limite analógico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleção de limite de torque externo (TL).
67
Opções
l Freio dinâmico
Ao usar um servo amplificador de 11kW ou maior, use o freio dinâmico se o servo motor tiver que ser parado repentinamente durante uma falha de
energia ou quando os circuitos de proteção funcionarem.
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
Modelo
DBU-11K
DBU-15K
DBU-22K
DBU-11K-4
DBU-22K-4
Dimensões’
A
DBU-55K-4
B
Dimensões externas
Dimensões
C
Conexões
Unidade: mm (pol.)
E
5 (0.2)
Servo amplificador
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Modelo
DBU-37K
B
A
Arranjo de terminais
a
b 13 14
U
Tamanho de parafuso: M3.5
E
100 (3.94)
D
W
Servo amplificador
5 (0.2)
A
V
G
D
F
2.3 (0.09)
C
NFB
MC
L1
VDD
COM
(Nota 2)
DB
L2
G
Massa kg (lb)
Tamanho de fio elétrico (mm2)
200 190 140
20
5
170
(7.87) (7.48) (5.51) (0.79) (0.2) (6.69)
163.5
(6.44)
2 (4.4)
5.5 (AWG10)
250 238 150
25
6
235
(9.84) (9.37) (5.91) (0.98) (0.24) (9.25)
228
(8.98)
6 (14)
5.5 (AWG10)
DBU-11K
DBU-15K
C
10
(0.39)
DBU-22K
B
Furo de montagem
2-ø7 (0.276)
D
E
F
L3
(Nota 4) EMG
OFF
ON
150 (5.91)
25 (0.98)
L11
15 (0.59)
TE1
228 (8.98)
280 (11.02)
260 (10.24)
b
14
U
V
2.3 (0.09)
15 (0.59)
15 (0.59)
Massa
kg (lb)
U, V, W
DBU-11K-4
6.7
5.5
2
DBU-22K-4
(15)
(AWG10)
(AWG14)
TE2
370 (14.57)
390 (15.35)
30
(1.18)
Other than U, V, W
Notas:
1. O diagrama de conexão acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para
detalhes sobre o tipo MR-J2S-B.
2. Ao usar o freio dinâmico, altere o parâmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A).
Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes.
4. Crie uma seqüência externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o
servo alarme.
5. Os terminais 13 e 14 são saídas de contato-a. Se o freio dinâmico é soldado,
os terminais 13 e 14 serão abertos. Assim, crie uma sequência externa em que
o sinal servo on não se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.
TE1
U
V
NFB
W
MC
330 (12.99)
179.5 (7.07)
10 (0.39)
178.5 (7.03)
Modelo
TE2
a
b
(Nota 3)
Transformador redutor
13 14
(Nota 4) EMG OFF
ON
10 (0.39)
C
230 (9.06)
260 (10.24)
230 (9.06)
15 (0.59)
15 (0.59)
10
(0.39)
TE1
30
(1.18)
MC
TE2
Ready
220 (8.66)
235 (9.25)
15 (0.59)
Freio
dinâmico
W
195 (7.68)
13 U V W
a
b
RA1
TE2
210 (8.27)
Furo de montagem
2-ø10 (0.394)
(Nota 5)
L21
13 14
25 (0.98)
200 (7.87)
170 (6.69)
EMG
SK
26
(1.02)
51 (2.01)
43 (1.69)
7
(0.28)
10
(0.39)
B
TE2
SM
SG
SD
MC
a
73.8
(2.91)
U
V
W
EMG
MC
Pronto
TE1
TE1
Servo motor
HA-LFS
RA1
RA1
SON
Tramsformador redutor (Nota 3)
26
(1.02)
A
Modelo
U
V
W
2.3 (0.09)
15 (0.59)
MC
SK
Unidade conversoraServo amplificador
P
P
P
N
N
N
VDD
COM
(Nota 2)
DB
L1
U
V
L2
W
L3
L11
L21
Servo motor
HA-LFS
RA1
U
V
W
RA1
SON
EMG
SG
L11
L21 SD
EMG
14
a
RA1
15 (0.59)
SM
13 U V W
Freio
dinâmico
b
Massa
Tamanho do fio elétrico (mm2)
kg (lb)
U, V, W
DBU-37K
8 (18)
14
2
DBU-55K-4
11 (25)
(AWG6)
(AWG14)
Modelo
Other than U, V, W
Notas:
1. O diagrama de conexão acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para
detalhes sobre o tipo MR-J2S-B.
2. Ao usar o freio dinâmico, altere o parâmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A).
Consulte o "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes.
4.Crie uma sequência externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o
servo alarme.
5.Os terminais 13 e 14 são saídas de contato-a. Se o freio dinâmico é soldado,
os terminais 13 e 14 serão abertos. Assim, crie uma sequência externa em que
o sinal servo on não se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.
l Bloco de Terminais de Junção (MR-TB20)
Todos os sinais podem ser recebidos com este bloco de terminais de junção sem uma conexão a CN1.
126 (4.96)
14
SG
46.2 (1.82)
2-Ø4.5 (0.177)
7 (0.28)
13
CR
3
LA
2
1
NP P15R
0
LB COM
4
LZ
12
11
10
PP
60 (2.36)
MITSUBISHI
MR-TB20
LG
50 (1.97)
117 (4.61)
Tamanho do parafuso do bloco de terminais: M3.5
Fio compatível : 2mm2 máximo (AWG14)
Comprimento de terminal de crimpagem : 7.2mm (0.283pol.) máximo
Unidade: mm (pol.)
68
Opções
l Cabos e conectores (para MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor)
Cabos e conectores opcionais são mostrados no diagrama abaixo.
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG
Unidade de
posicionamento
Servo motor séries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS
2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7)
20
7
CN1A CN1B
9
11
8
5 6
13 14
CN2 CN3
19
15 16 17
Painel de
operação
1
TE2
18
Servo motor séries HC-KFS,
HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
Cabo preso ao motor
4 0.3m (11.8pol.)
21
MR-J2S-MCP (1)-S084
CN10
Unidade
mestre CC-Link
(Controlador
programável)
2 3
Resistor terminal
21
MR-J2S-MCP (1)-S084
(Nota 10)
CN10
(Nota 9)
CN1A CN1B
CN1A CN1B
CN30
CN30
CN2 CN3
CN2 CN3
11
11
CN40
10
TE2
CN40
TE2
A conexão com o motor é a mesma ,ostrada acima.
Item
Modelo
MR-JCCBLMM-H
q
Cabo de codificador para
motores série
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
w
Selecione um para uso com CN2
(Nota 4)
e
motores série
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
série HA-LFS
M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
MR-JCCBLMM-L
Nível de
proteção
IP20
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
IP20
MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
IP20
MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
IP20
MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)
r
Conector de junção (fabricado por AMP)
1-172161-9 (alojamento de conector preto)
170359-1 (pino de conector)
MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) Codificador
Conector do lado do amplificador (fabricado por
3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3)
Conector de codificador (fabricado por DDK)
MS3057-12A (braçadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)
Codificador
Backshell (fabricado por DDK)
CE02-20BS-S
IP65
IP67
(Nota 1, 6)
Conjunto de conectores
de codificador para
motores série
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
Descrição
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)
MR-J2CNM
IP20
Para CN1A, CN1B
y
69
de codificador para
motores série
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
série HA-LFS
MR-J2CNS
IP20
MR-ENCNS
IP65
IP67
Plugue (fabricado por DDK)
MS3106A20-29S (D190)
u
Conector CN1
MR-J2CN1
i
Cabo de bloco de
terminais de junção
MR-J2TBLMM
(Nota 5)
0.5, 1m (1.64, 3.28ft)
—
—
Braçadeira de cabo (fabricado por DDK)
CE3057-12A-3 (D265)
1-172161-9 (alojamento de conector preto) (Nota 2)
MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
t
MS3106A20-29S (D190)
Backshell (reto) (fabricado por DDK)
CE02-20BS-S
CE3057-12A-3 (D265)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
Conector do lado do bloco de terminais de junção (Hirose Electric)
HIF3BA-20D-2.54R (conector)
Notas: 1. -H e –L indicam a vida de dobra. Produtos –H têm uma vida de dobra longa.
2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado.
3. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaça).
4. MR-JHSCBLMM-H e -L não estão em conformidade com IP65.
5. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicação RS-422 é fornecido pelo consumidor.
6. O cabo do codificador não é resistenta a óleo.
7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 não têm uma alimentação de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou !8.
8. Use um cabo de 0.5m (1.64ft) ou menos entre o amplificador e a unidade de interface CC-Link.
9. O conector CN10 é fornecido junto com a unidade. O usuário deve conficcionar o cabo CC-Link com o conector CN10 fornecido.
10. Use o terminador incluído com a unidade mestre CC-Link.
Opções
l Cabos e conectores (para MR-J2S-11KA (4) a MR-J2S-22KA (4))
Servo amplificador
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG
Unidade de
posicionamento
12
7
CN4
CN3
9
8
Servo motor HA-LFS801 (4)
ou HA-LFS11 a 25kW
CN1A
19
5 6
18
CN1B
Painel de
operação
CN2
2 3
Para CN3
Item
o
Cabo de comunicação de computador pessoal
!0
(Para MR-J2S-MCP(1)-S084)
Modelo
MR-CPCATCBL3M
Comprimento de cabo 3m (9.84ft)
MR-JRPCATCBL3M
Nível de
proteção
—
—
MR-J2HBUSMM
!1
Cabo de cartão de junção de manutenção
Cabo de amplificador para unidade de interface
CC-Link
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
—
Descrição
Conector do lado do computador pessoal
(fabricado por Japan Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
DE-C1-J6-S6 (estojo)
Conector do lado do amplificador (fabricado por Molex) Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan
5557-04R-210 (conector)
Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
5556 (terminal)
Maintenance junction card connector
(fabricado por 3M ou produto equivalente)
For freio
Selecione um para uso com alimentação de motor
Para CN4
(Nota 8)
!2
Cabo CN4
MR-H3CBL1M
Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP)
171822-4 (alojamento)
—
Nota: Use com a saída de monitoramento analógico de11kW ou maior.
!3
Conjunto de conector de alimentação para
motores de série
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
MR-PWCNK1
IP20
Plugue (fabricado por Molex)
5559-04P-210
terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (for AWG16)
!4
motores de série
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
com freio eletromagnético
MR-PWCNK2
IP20
5559-06P-210
terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (for AWG16)
!5
HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152
MR-PWCNS1
(tipo reto)
IP65
IP67
!6
HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502
MR-PWCNS2
(tipo reto)
IP65
IP67
!7
HC-SFS702, 7024
HA-LFS702
MR-PWCNS3
(tipo reto)
IP65
IP67
!8
Conjunto de conector de freio para
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B,
3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B
MR-BKCN
(tipo reto)
IP65
IP67
!9
Bloco de terminais de junção
MR-TB20
—
@0
Cartão de junção de manutenção
MR-J2CN3TM
—
@1
Unidade de interface CC-Link
MR-J2S-T01
—
Plugue (reto) (fabricado por DDK)
CE05-6A22-23SD-B-BSS
CE3057-12A-2 (D265)
CE3057-16A-2 (D265)
CE3057-20A-1 (D265)
MS3106A10SL-4S (D190)
Conector de cabo (reto)
(fabricado por Daiwa Dengyo)
YSO10-5 a 8
Isto é necessário quando se usa um computador pessoal e
uma saída analógica de monitoramento simultaneamente.
Nota: Isto não pode ser usado com capacidades de 11kW ou maior.
Compatível somente com MR-J2S-MCP (1) -S084.
70
Opções
l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KA (4) ou maior)
Servo amplificador
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG
Unidade de
posicionamento
5
CN4
CN3
6
8
CN1A
12
CN1B
Painel de
operação
CN5A
7
CN2
CN5B
Unidade
conversora
Servo motor da série HA-LFS25K14 e
HA-LFS de 30kW ou maior
9
3 4
CN1
CN2
5
CN5 CN6
10
11
1 2
Conector terminal
Item
Modelo
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
q
Nível de
proteção
IP20
Descrição
IP20
Cabo de codificador
para motores
de série HA-LFS
CE02-20BS-S
(Nota 3)
Encoder
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81,
65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1, 5)
w
e
MR-J2CNS
r
t
y
MS3106A20-29S (D190)
Cabo de bloco de
terminais de junção
MR-J2CN1
CE3057-12A-3 (D265)
IP20
IP65
IP67
MR-ENCNS
Conector CN1
Conector CN5
(Nota4)
MR-J2TBLMM M=comprimento de cabo
0.5, 1m (1.64, 3.28ft)
—
Conector do lado da unidade conversora ou conector do lado do amplificador
Conector do lado do bloco de
terminais de junção (Hirose Electric)
HIF3BA-20D-2.54R (conector)
—
CE02-20BS-S
CE3057-12A-3 (D265)
2. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj de carcaça).
4. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicação RS-422 é fornecido pelo consumidor.
6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto.
71
MS3106A20-29S (D190)
IP65
IP67
Conjunto de cabos
de codificadores para
motor de série
HA-LFS
Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora
MS3057-12A (cable clamp)
MS3106B20-29S (straight plug)
Opções
u
MR-H3CBL1M
—
Descrição
DE-9SF-N (conector)
Conector do lado do amplificador (AMP)
171822-4 (housing)
—
Conector do lado da unidade conversora
Para CN5A
Cabo CN4
MR-CPCATCBL3M
Nível de
proteção
o
Cabo CN5
Para CN5B
i
Cabo de comunicação
de computador
pessoal
Modelo
!0
Conector terminal
MR-A-TM
—
Conector terminal
Para unidade conversora
Para CN4
Para CN3
Item
!1
Conector CN1
para unidade
conversora
MR-HP4CN1
—
10314-52F0-008 (cj de carcaça)
!2
Bloco de terminais
de junção
MR-TB20
—
MR-J2HBUSMM M=comprimento de cabo
0.5, 1m (1.64, 3.28ft)
—
Conector do lado do amplificador (fabricado
por 3M ou produto equivalente)
(Nota 6)
72
Opções
l Cabos e conectores (para MR-J2S-700B (4) ou menor)
9
l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M
Controlador
CN1A CN1B
7
CN1A CN1B
11
10
CN2
Conector terminal
CN3
CN2
12
CN3
13
8
22
16 17
l QD75M
Controlador
TE2
9
Servo motor de séries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS
2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7)
1
Servo motor de séries HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
5 6
4
10
Cabo preso ao motor
0.3m (11.8pol.)
18 19 20
l Q172 (Nota 6)
l Q173
21
2 3
Item
Modelo
MR-JCCBLMM-H M=comprimento de cabo
q
motores série
HC-KFS,
HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
MR-JCCBLMM-L M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
Nível de
proteção
IP20
w
IP20
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)
e
Backshell (fabricado por DDK) Plugue (fabricado por DDK)
MS3106A20-29S (D190)
CE02-20BS-S
IP65
IP67
(Nota 1, 5)
r
y
u
i
de codificador para
motores série
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min
de codificador para
motores série
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
Série HA-LFS
Cabo de bus de
controlador para
amplificador
Conjunto de conector
para controlador para
amplificador
MR-J2CNM
Encoder
IP20
(Nota 4)
t
Para CN1A
Cabo de codificador para MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo
motores série
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
HC-UFS 2000r/min,
Série HA-LFS
MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por Codificador
TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
IP20
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
Descrição
IP20
MR-J2CNS
IP20
MR-ENCNS
IP65
IP67
CE3057-12A-3 (D265)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M Conector de junção (fabricado por AMP)
MTI-0002 (braçadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
(Nota 2)
MS3106A20-29S (D190)
MR-J2HBUSMM-A M=comprimento de cabo
—
MR-J2CN1-A
—
0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft)
Conector do lado do controlador
(fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS (conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)
CE3057-12A-3 (D265)
Backshell (reto)
(fabricado por DDK)
CE02-20BS-S
2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado.
3. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaça).
6. Consulte o catálogo “MOTION CONTROLLER SÉRIE Q (L(NA)03014)” para Q172 e Q173.
7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 não têm uma alimentação de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou @1.
73
Opções
l Cabos e conectores (Para MR-J2S-11KB (4) a MR-J2S-22KB (4))
l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M
Controlador
14
Servo amplificador
7
CN4
CN3
Servo amplificador
CN4
CN3
12
CN1A
CN1A
CN1B
CN1B
9
11
8
l QD75M
CN2 CON2
Controlador
Conector
terminal
CN2 CON2
10
9
15
5 6
21
l Q172
(Nota 6)
l Q173
2 3
Para CN1B
Para CN1A, CN1B
Item
Nível de
proteção
MR-J2HBUSMM
o
!0
Conector para controlador ou CN1
MR-J2CN1
—
!1
Conector terminal
MR-A-TM
—
MR-CPCATCBL3M
Para CN3
Para CON2 Para CN4
Selecione um para uso com a alimentação de motor
Modelo
Cabo controlador para amplificador
Cabo de bus amplificador para amplificador
!2
Para freio
Servo motor HA-LFS801 (4)
ou HA-LFS11 a 25kW
10
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
—
—
MR-J2HBUSMM
!3
Cabo de cartão de munção de manutenção
!4
Cabo CN4
!5
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
MR-H3CBL1M
—
Descrição
Conector (fabricado por 3M
Conector (fabricado por 3M
Para conjunto de conector controlador para amplificador ou para conjunto de
conector amplificador para amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaça) (Nota 3)
Conector no lado do computador pessoal
DE-9SF-N (conector)
Conector de cartão de junção de manutenção
Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP)
171822-4 (alojamento)
Nota: Use com a saída analógica de monitoramento de 11kW ou maior.
—
Conector CON2
MR-J2CMP2
—
!6
motores de série
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
MR-PWCNK1
IP20
5559-04P-210
Terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (Para AWG16)
!7
motores de série
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
com freio eletromagnético
MR-PWCNK2
IP20
5559-06P-210
Terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (Para AWG16)
!8
HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152
MR-PWCNS1
(Tipo reto)
IP65
IP67
!9
HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502
MR-PWCNS2
(Tipo reto)
IP65
IP67
@0
HC-SFS702, 7024
HA-LFS702
MR-PWCNS3
(Tipo reto)
IP65
IP67
@1
Conjunto de conector de freio para
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B,
2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B
MR-BKCN
(Tipo reto)
@2
Cartão de junção de manutenção
MR-J2CN3TM
10126-3000VE (conector) 10326-52F0-008 (cj de carcaça)
CE3057-12A-1 (D265)
CE3057-16A-2 (D265)
MS3106A10SL-4S (D190)
CE3057-20A-1 (D265)
Conector de cabo (reto)
(fabricado por Daiwa Dengyo)
YSO10-5 a 8
IP65
IP67
—
Isso é necessário quando se utiliza o
Nota: As funções são restritas para os de 11kW ou maior.
computador pessoal e a saída analógica
Consulte "MANUAL DE INSTRUÇÕES DO SERVO
de monitoramento simultaneamente.
AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para detalhes.
74
Opções
l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KB (4) ou maior)
l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M
Controlador
11
Servo amplificador
5
Servo amplificador
CN4
CN4
10
CN3
CN3
CN1A
CN1A
9
CN1B
CN1B
7
6
l QD75M
CN5A
Controlador
7
CN2
CON2
CN5A
8
CN5B
CON2
Conector
terminal
Servo motor série HA-LFS25K14 e
HA-LFS de 30kW ou maior
13
l Q172
(Nota 5)
l Q173
CN2
CN5B
3 4
8
Unidade
conversora
7
CN1
CN2
1 2
8
CN5 CN6
Terminal connector
12
Item
9
Modelo
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)
Nível de
proteção
IP20
q
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
Descrição
IP20
Cabo de codificador
para motor série
HA-LFS
Backshell (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190)
CE02-20BS-S
Selecione uma para uso com CN2
(Nota 3)
2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)
w
IP65
IP67
MR-J2CNS
IP20
Conjunto de cabo
de codificador
para motor série
HA-LFS
r
Cabo de bus
controlador para
amplificador
MR-J2HBUSMM-A
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)
IP65
IP67
y
75
Cojunto de conector
controlador para
amplificador
MR-J2CN1-A
CE02-20BS-S
CE3057-12A-3 (D265)
Conector do lado do amplificador
—
Para CN1A
t
MS3106A20-29S (D190)
MR-ENCNS
CE3057-12A-3 (D265)
(Nota 1, 4)
e
Encoder
—
2. O conector e o conjunto de carcaça são do tipo soldado. Os modelos para a colagem por pressão são 10120-6000EL (conector) and 10320-3210-000 (cj de carcaça).
5. Consulte o catálogo “MOTION CONTROLLER SÉRIE Q (L(NA)03014)” para Q172 e Q173.
6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto.
Opções
Modelo
Nível de
proteção
u
Cabo controlador
para amplificador
Cabo de bus
amplificador para
amplificador
Cabo CN5
i
Conector para
controlador,
CN1 ou CN5
MR-J2CN1
—
o
Conector terminal
MR-A-TM
—
MR-J2HBUSMM M=comprimento do cabo
Conector do lado do controlador, conector do lado do
amplificador ou conector do lado da unidade conversora
(Nota 2)
Conector terminal
DE-9SF-N (conector)
Para CN3
!0
Cabo de
comunicação de
computador
pessoal
Para CN4
—
Conector do lado do controlador, conector do lado do
amplificador ou conector do lado da unidade conversora
!1
Cabo CN4
MR-H3CBL1M
Comprimento do cabo 1m (3.28ft)
—
Para unidade conversora
0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft)
(Nota 6)
Descrição
!2
Conector CN1
para unidade
conversora
MR-HP4CN1
—
Para CON2
Para CN1B, CN5B Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora
Item
!3
Conector CON2
MR-J2CMP2
—
MR-CPCATCBL3M
Comprimento do cabo 3m (9.84ft)
—
Conector do lado do amplificador (AMP)
171822-4 (housing)
76
Informações sobre Pedidos para Clientes
Informações sobre pedidos para Clientes
2
1
l Conectores de alimentação para servo motor
Plugue
Conectores de alimentação não são fornecidos com os motores. Encomende os conectores
opcionais das páginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar
produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor
1
Nível de proteção
HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152
Tipo
IP65, IP67
Normas EN
(Nota)
Ambiente geral
HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502
IP65, IP67
Normas EN
(Nota)
Ambiente geral
IP65, IP67
Normas EN
HC-SFS702, 7024
HA-LFS702
(Nota)
Ambiente geral
Braçadeira
de cabo Cabo
Angulado
CE05-8A22-23SD-B-BAS
Reto
Angulado
MS3106B22-23S
MS3108B22-23S
Reto
Angulado
Reto
Angulado
Reto
Angulado
Reto
Angulado
MS3106B24-10S
MS3108B24-10S
MS3106B32-17S
MS3108B32-17S
Plugue
(Tipo reto)
Modelo
Reto
2
1
Braçadeira
Cabo
de cabo
(Tipo angulado)
(Para motores série HC-KFS, HC-MFS ou
HC-UFS 3000r/min)
2 Braçadeira de cabo (fabricado por DDK)
Diâmentro do cabo mm (pol.)
Modelo
9.5 a 13 (0.374 a 0.512)
CE3057-12A-2 (D265)
12.5 a 16 (0.492 a 0.630)
CE3057-12A-1 (D265)
9.5 a 13 (0.374 a 0.512)
CE3057-12A-2 (D265)
12.5 a 16 (0.492 a 0.630)
CE3057-12A-1 (D265)
MS3057-12A
15.9 (0.626)
(Diâmetro interno da bucha)
MS3057-12A
13 a 15.5 (0.512 a 0.610)
CE3057-16A-2 (D265)
15 a 19.1 (0.591 a 0.752)
CE3057-16A-1 (D265)
13 a 15.5 (0.512 a 0.610)
CE3057-16A-2 (D265)
15 a 19.1 (0.591 a 0.752)
CE3057-16A-1 (D265)
MS3057-16A
15.9 (0.626), 19.1 (0.752)
MS3057-16A
22 a 23.8 (0.866 a 0.937)
CE3057-20A-1 (D265)
CE3057-20A-1 (D265)
22 a 23.8 (0.866 a 0.937)
MS3057-20A
23.8 (0.937)
MS3057-20A
Nota: Não conforme com normas EN.
Modelo de motor
(frabricado por Molex)
Ambiente geral
Normas EN
Série HC-KFS, HC-MFS
Série HC-UFS 3000r/min
sem Freio
Plugue 5559-04P-210
terminal macho 5558PBT3L (AWG16)
com Freio
Plugue 5559-06P-210
terminal macho 5558PBT3L (AWG16)
3
1
Plugue
Braçadeira
de cabo
3
Cabo
2
Backshell
Braçadeira
Cabo
de cabo
l Conectores de codificador
Conectores de codificador não são fornecidos com os motores. Encomende os conectores
opcionais das páginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar
produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor
Série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS
2
1
Plugue
1
MS3106A20-29S (D190)
IP65, IP67
2
Braçadeira
de cabo Cabo
1
Plugue
(Tipo reto)
2
Backshell
1
Plugue
(Tipo reto)
Tipo
Modelo
Reto
CE02-20BS-S
Angulado
CE-20BA-S
(Tipo angulado)
Diâmetro do cabo mm (pol.)
Modelo
2
3
6.8 a 10 (0.268 a 0.394)
CE3057-12A-3 (D265)
Braçadeira
Cabo
de cabo
(Tipo angulado)
Modelo de motor
1 Plugue (fabricado por DDK)
Tipo
Modelo
Reto
MS3106B20-29S
Angulado
MS3108B20-29S
Série HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS
Ambiente geral
Modelo
15.9 (0.626)
1
2 Cable
Plugue connector
Cable
MS3057-12A
2
Cable connector
Cable
l Conectores de freio
Conectores de freio não são fornecidos com os motores. Encomende os conectores opcionais das
páginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar produtos a seguir,
entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B,
2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HC-UFS202B, 352B, 502B
Plugue
Modelo
Tipo
Reto
IP65
IP67
MS3106A10SL-4S (D190)
Angulado
2
1
1
(Tipo reto)
1
Plugue
2 Conector de cabo
Modelo
ACS-08RL-MS10F
4 a 8 (0.157 a 0.315)
ACS-12RL-MS10F
8 a 12 (0.315 a 0.472)
YSO10-5~8
5 a 8.3 (0.197 a 0.327)
ACA-08RL-MS10F
4 a 8 (0.157 a 0.315)
ACA-12RL-MS10F
8 a 12 (0.315 a 0.472)
YLO10-5~8
5 a 8.3 (0.197 a 0.327)
(Tipo angulado)
Fabricante
Nippon Flex
Daiwa Dengyo
Nippon Flex
Daiwa Dengyo
Braçadeira
de cabo Cabo
(Tipo reto)
Modelo de motor
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB, 701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B, 11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B
77
Ambiente
geral
1
Tipo
Reto
Modelo
MS3106A10SL-4S
Modelo
5.6 (0.220)
MS3057-4A
Opções
l Reator de melhoria de fator de potência (FR-BAL, FR-BEL, MR-DCL)
Este reator permite aos usuários aumentar o fator de potência do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia.
Tipo
FR-BAL-0.75K
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K
Reator CA
Fig.
Servo amplificador aplicável
MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1
MR-J2S-20A/B/CP/CL
MR-J2S-40A/B/CP/CL
MR-J2S-20A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-60A/B/CP/CL
MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM)
MR-J2S-100A/B/CP/CL
MR-J2S-200A/B/CP/CL
MR-J2S-350A/B/CP/CL
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
Modelo
FR-BAL-0.4K
FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K
Tipo
Reator CA
FR-BAL-H15K
A
FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
FR-BEL-15K
FR-BEL-22K
FR-BEL-30K
FR-BEL-H15K
FR-BEL-H22K
FR-BEL-H30K
MR-DCL30K
MR-DCL37K
MR-DCL30K-4
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
Reator CC
Dimensões externas
Modelo
FR-BAL-0.4K
H5 (0.197)
D1
W
RXSYTZ
C
D5 (0.197)
Parafuso de montagem
W1
D
D1
C
59 (2.32)
45- 02.5 (1.77 - 00.0984)
7.5 (0.3)
69 (2.72)
FR-BAL-2.2K
160 (6.3)
145 (5.71)
140 (5.51)
91 (3.58)
FR-BAL-3.7K
220 (8.66)
200 (7.87)
192 (7.56)
90 (3.54)
FR-BAL-7.5K
220 (8.66)
200 (7.87)
194 (7.64)
120 (4.72)
FR-BAL-11K
280 (11.02) 255 (10.04) 220 (8.66)
135 (5.31)
FR-BAL-15K
295 (11.61) 270 (10.63) 275 (10.83) 133 (5.24)
FR-BAL-22K
290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 199 (7.83)
1705 (6.690.1969)
25 (0.98)
M8
M8
35 (77)
FR-BAL-30K
290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 219 (8.62)
1905 (7.480.1969)
25 (0.98)
M8
M8
43 (95)
120 (4.72)
115 (4.53)
M4
M3.5
2.8 (6.2)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
3.7 (8.2)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
5.6 (12)
10 (0.39)
M5
M4
8.5 (19)
10 (0.39)
M5
M5
14.5 (32)
12.5 (0.49)
M6
M6
19 (42)
12.5 (0.49)
M6
M6
27 (60)
7.5 (0.3)
FR-BAL-H1.5K
160 (6.3)
145 (5.71)
140 (5.51)
87 (3.43)
70- 02.5 (2.76 - 00.0984)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
5.3 (12)
FR-BAL-H2.2K
160 (6.3)
145 (5.71)
140 (5.51)
91 (3.58)
75- 02.5 (2.95 - 00.0984)
7.5 (0.3)
M4
M3.5
5.9 (13)
(2.76 - 00.0984)
8.5 (19)
FR-BAL-H3.7K
220 (8.66)
200 (7.87)
190 (7.48)
90 (3.54)
70- 02.5
10 (0.39)
M5
M3.5
FR-BAL-H7.5K
220 (8.66)
200 (7.87)
192 (7.56)
120 (4.72)
1005 (3.940.1969)
10 (0.39)
M5
M4
14 (31)
FR-BAL-H11K
280 (11.02) 255 (10.04)
226 (8.9)
130 (5.12)
1005 (3.940.1969)
12.5 (0.49)
M6
M5
18.5 (41)
FR-BAL-H15K
295 (11.61) 270 (10.63) 244 (9.61)
130 (5.12)
1105 (4.330.1969)
12.5 (0.49)
M6
M5
27 (60)
FR-BAL-H22K
290 (11.42) 240 (9.45) 269 (10.59) 199 (7.83)
1705 (6.690.1969)
25 (0.98)
M8
M8
35 (77)
FR-BAL-H30K
290 (11.42) 240 (9.45) 290 (11.42) 219 (8.62)
1905 (7.480.1969)
25 (0.98)
M8
M8
43 (95)
C ou mais curto
Modelo
D
H
B ou + curto
FR-BEL-H15K
L
FR-BEL-30K
FR-BEL-H22K
Bloco de terminais
(parafuso M3.5)
para sensor térmico
Parafuso
de terminal
A
B
C
D
E
F
L
170
(6.69)
185
(7.28)
185
(7.28)
170
(6.69)
185
(7.28)
185
(7.28)
93
(3.66)
119
(4.69)
119
(4.69)
93
(3.66)
119
(4.69)
119
(4.69)
170
(6.69)
182
(7.17)
201
(7.91)
160
(6.3)
171
(6.73)
189
(7.44)
2.3
(0.09)
2.6
(0.1)
2.6
(0.1)
2.3
(0.09)
2.6
(0.1)
2.6
(0.1)
155
(6.1)
165
(6.5)
165
(6.5)
155
(6.1)
165
(6.5)
165
(6.5)
6
(0.24)
7
(0.28)
7
(0.28)
6
(0.24)
7
(0.28)
7
(0.28)
14
(0.55)
15
(0.59)
15
(0.59)
14
(0.55)
15
(0.59)
15
(0.59)
A
C or shorter
MR-DCL30K-4
B ou mais curto
Furo de montagem para M8
M8
M8
M6
M6
M6
H
56
(2.2)
70
(2.76)
70
(2.76)
56
(2.2)
70
(2.76)
70
(2.76)
MR-DCL37K
(B1)
G
M8
Modelo
MR-DCL30K
A ou mais curto
2.0 (4.4)
71 (2.8)
135 (5.31)
P1 P2
D1.5 (0.059)
M3.5
140 (5.51)
Nota: A tampa de terminal é fornecida
com a unidade. Instale a tampa F
FR-BEL-H30K
depois de conectar os fios.
Seção de perna de instalação
C
M4
145 (5.71)
FR-BEL-22K
Tampa de
terminal
H
115 (4.53)
160 (6.3)
FR-BEL-15K
2-FXL
chanfro
E
A ou mais curto
W1
120 (4.72)
FR-BAL-1.5K
Tampa de terminal (Nota)
Tamanho de parafuso G
B
W
135 (5.31)
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4
B
B1
C
D
255
135
80
215
232
(10.04) (5.31) (3.15) (8.46) (9.13)
205
(8.07)
225
(8.86)
240
(9.45)
260
(10.24)
135
(5.31)
135
(5.31)
135
(5.31)
135
(5.31)
75
(2.95)
80
(3.15)
80
(3.15)
80
(3.15)
200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
215
(8.46)
175
(6.89)
197
(7.76)
212
(8.35)
232
(9.13)
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
or 3 fases
380 a 480VCA
M6
M6
M5
M6
M6
3.8
(8.4)
5.4
(12)
6.7
(15)
3.7
(8.2)
5.0
(11)
6.7
(15)
Alimentação
1 fase
100 a 120VCA
ou 1 fase
230VCA
M8
M8
M8
M8
9.5
(21)
6.5
(14)
7
(15)
7.5
(17)
9.5
(21)
C
NFB
MC
FR-BAL
R
X
S
Y
T
Z
L1
L2
L3
NFB
MC
FR-BAL
R
X
S
Y
T
Z
L1
L2
Servo amplificador
MR-J2S-11KA (4)/B (4)
to 22KA (4)/B (4)
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
ou 3 fases
380 a 480VCA
NFB
MC
FR-BAL
R
X
S
Y
T
Z
L1
L2
L3
L11
L21
Servo amplificador
MR-J2S-11KA (4)/B (4)
to 22KA (4)/B (4)
FR-BEL
P
22 (AWG4)
30 (AWG2)
P1
60 (AWG2/0)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
22 (AWG4)
Tamanho de
parafuso de Massa Tamanho de
fio
terminal kg (lb)
(mm2)
M12
B
Servo amplificador 1 fase 100/230VCA
MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor
ou MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menor
Tamanho do
Tamanho de
parafuso de Massa
fio
montagem kg (lb)
(mm2)
M5
A
Servo amplificador
MR-J2S-700A(4)/B(4)/CP/CL
ou menor
Tamanho do Tamanho do
parafuso de parafuso de Massa
montagem terminal kg (lb)
Fig.
Conexões
Unidade: mm (pol.)
0
0
57- 2.5 (2.24 - 0.0984)
55- 02.5 (2.17 - 00.0984)
0
0
75- 2.5
(2.95 - 0.0984
)
70- 02.5 (2.76 - 00.0984)
100- 02.5 (3.94 - 00.0984)
100- 02.5 (3.94 - 00.0984)
110- 02.5 (4.33 - 00.0984)
FR-BAL-0.75K
A
MR-J2S-60A4/B4
MR-J2S-100A4/B4
MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4
MR-J2S-500A4/B4
MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Modelo
FR-BAL-H1.5K
FR-BAL-H2.2K
FR-BAL-H3.7K
FR-BAL-H7.5K
FR-BAL-H11K
60 (AWG2/0)
Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre
P-P1 ao usar o reator CC.
2. Conecte um reator CC usando o fio
elétrico de 5m (16.4ft) ou mais curto.
Unidade conversora
MR-HP30KA/MR-HP55KA4
MR-DCL
P1
80 (AWG3/0)
30 (AWG2)
P2
38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre
P1-P2 ao usar o reator CC.
2. Conecte um reator CC usando o fio
elétrico de 5m (16.4ft) ou mais curto.
78
Opções
l Unidade de regeneração opcional
Modelo de servo amplificador
(MR-J2S-)
Acessório padrão (resistor regenerativo externo)/potência regenerativa tolerável (W)
GRZG400-
Resistor regenerativo
incorporado/
Potência regenerativa
tolerável (W)
254
155
0.855
554
2.555
255
—
10
10
10
20
20
100
100
130
170
—
—
—
—
—
30
100
100
100
130
170
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
500 (800)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
850 (1300)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
850 (1300)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
500 (800)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
850 (1300)
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
850 (1300)
—
—
—
—
10A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
20A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
40A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
60A/B/CP/CL
70A/B/CP/CL(-UM)
100A/B/CP/CL
200A/B/CP/CL
350A/B/CP/CL
500A/B/CP/CL
700A/B/CP/CL
11KA/B
15KA/B
22KA/B
30KA/B
37KA/B
60A4/B4
100A4/B4
200A4/B4
350A4/B4
500A4/B4
700A4/B4
11KA4/B4
15KA4/B4
22KA4/B4
30KA4/B4
37KA4/B4
45KA4/B4
55KA4/B4
Notas: 1. A potência regenerativa tolerável na tabela difere da potência nominal do resistor regenerativo.
2. Para os valores indicados entre parênteses, instale ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades), e altere o parâmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou n º 2 (para o tipo MR-J2S-B).
Dimensões externas
Conexões
Unidade: mm (pol.)
l MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32
79 (3.11)
MR-RB30
MR-RB31
2.9 (6.4)
MR-RB32
2.9 (6.4)
G4
l MR-RB50, MR-RB51
LC
l MR-J2S-500M, 700M
Parafuso de montagem 49 82.5
de ventoinha
(1.93) (3.25)
2 parafusos M3
fornecidos do lado
oposto
G3
C
Tamanho do parafuso de terminal: M3
LC
LD
Massa
kg (lb)
MR-RB032
30 (1.18)
15 (0.59) 119 (4.69) 99 (3.90)
0.5 (1.1)
MR-RB12
40 (1.57)
15 (0.59) 169 (6.65) 149 (5.87)
1.1 (2.4)
2.3
(0.09)
12.5
(0.49)
P
Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador
Servo amplificador (entre P e C).
Unidade de
200 (7.87)
217 (8.54)
17
(0.67) 12
(0.47)
Tamanho do parafuso
de montagem: M6
Model
Mass
kg (lb)
MR-RB50
5.6 (12)
MR-RB51
5.6 (12)
P
P
O vento sopra
na direção da
flecha
162.5 (6.4)
82.5
133 (5.24) (3.25)
G4
LB
(Nota 1)
Fan
Notas: 1. Ao usar MR-RB50, sempre refrigere forçadamente com
uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha
deve ser providenciada pelo usuário.
2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético
(MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.
Tamanho do parafuso
de terminal: M4
1.6 (0.06)
<Arranjo de terminais>
TE1
LA
C
G3
G4
5 m (16.4ft) ou mais curto
LD
20
(0.79)
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
Modelo
P
G4
G3CP
12 (0.47)
12.5
(0.49)
144 (5.67)
168 (6.61)
156 (6.14)
G3
(Nota 2)
Massa
kg (lb)
2.9 (6.4)
Modelo
C
C
Tamanho do parafuso
de montagem: M6
5
(0.20)
TE1
6 (0.24)
142 (5.59)
150 (5.91)
335 (13.19)
90 (3.54)
10 (0.39)
Servo amplificador Desconecte o fio entre P e D.
Unidade de regeneração
opcional
D
P
P
318 (12.52)
17 (0.67)
7 (0.28)
100 (3.94)
6 (0.24)
l MR-J2S-350M ou menor
350 (13.78)
162.5 (6.4)
6 (0.24)
12 (0.47)
LA
LB
8.5
(0.33)
Furo de montagem
ø6 (0.236)
G4 G3 C P
125
(4.92)
8.5
(0.33)
l MR-RB032, MR-RB12
7 5 14
(0.276 5 0.551)
furo longo
7 (0.28)
30 (1.18)
108 (4.25)
120 (4.72) 8 (0.31)
P
C
Resistor C
regenerativo
incorporado
G3
(Nota 2)
G4
5 m (16.4ft) ou mais curto
(Nota 1)
Fan
Notas: 1. Ao usar MR-RB50 ou MR-RB51, sempre refrigere
forçadamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min,
M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usuário.
2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético
(MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.
C
G3
G4
79
Notas: 1. A unidade de regeneração opcional irá aquecer até aprox. 100ºC (212ºF). Por isso, não monte-a diretamente em uma parede suscetível ao calor. Use fios não inflamáveis ou proporcione
tratamento à prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faça o cabeamento de modo que os fios não entrem em contato com a unidade de regeneração opcional.
2. Sempre utilize fios trançados para a unidade de regeneração opcional ou para o acessório padrão (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possível (5m (16.4 pés) ou mais curto).
Opções
Unidade de regeneração opcional/potência regenerativa tolerável (W)
MR-RB
032
12
30
31
32
50
51
30
30
30
30
30
30
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
100
100
100
100
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
500
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
67
66
65
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500 (800)
5
5
5
850 (1300)
5
5
850 (1300)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
139
137
1L-4
3M-4
3H-4
3G-4
34-4
5H-4
5G-4
54-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
1300
1300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3900
3900
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
6B-4
6K-4
60-4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500 (800)
5
5
5
850 (1300)
5
5
850 (1300)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
136-4
Valor de
resistência
138-4
()
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
1300
1300
1300
1300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3900
3900
3900
3900
40
40
40
40
40
40
13
13
13
6.7
8
5
4
1.3 (Nota 3)
1.3 (Nota 3)
270
120
80
47
47
26
20
12.5
10
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
3. Para MR-RB137 ou MR-RB138-4, o valor se aplica quando 3 unidades de regeneração estão conectadas.
Dimensões externas
Conexões
Unidade: mm (pol.)
l GRZG400-2, GRZG400-1, GRZG400-0.8: Acessório padrão (Nota 3, 5)
L1
10 (0.39)
2.4 (0.09)
330 (12.99)
385 (15.16)
411 (16.18)
10 (0.39)
Modelo
Qtde’.
L3
Deixe um espaço de 70mm (2.76 pol.)
ou mais entre cada resistor.
40(1.57)
V
Tamanho do
parafuso de montagem: M8
ø47
(ø1.85)
Valor de
Massa/unidade
(W)
resistência ()
kg (lb)
Potência regenerativa Com ventoinha
4
500
800
8 (254)
0.8 (1.8)
GRZG400-1
5
850
1300
5 (155)
0.8 (1.8)
5
P1
conexão serial
P
N
Ventoinha
M92x2 unidades)
10
(0.39)
30
(1.18)
opcional
427 (16.81)
480 (18.9)
500 (19.69)
Tamanho do parafuso
de montagem: M8
15
(0.59)
15
(0.59)
43
(1.69)
Tamanho do parafuso
de terminal: M5
10
(0.39)
230 (9.06)
260 (10.24)
230 (9.06)
4-M3 parafuso
82.5 82.5
para montagem (3.25) (3.25)
de ventoinha
(42)
(1.65)
82.5
(3.25)
Modelo
Potência
Com
regenerativa ventoinha
tolerável (W) (W)
500
800
GRZG400-254
11 (24)
850
1300
GRZG400-155
11 (24)
MR-RB67
850
1300
GRZG400-0.855
11 (24)
10
(0.39)
10
(0.39)
Nota: Crie uma sequência que desliga o contator magnético (MC) quando ocorre um superaquecimento anormal.
l MR-RB139
]Crie uma sequência externa que desliga
o contato do contator do circuito
principal do servo amplificador quando
Unidade conversora o contato do sensor térmico (contato b)
Reator CC
na unidade de regeneração opcional
(opção)
funciona (abre) devido ao
P1
superaquecimento.
(Nota 2)
500 (19.69)
480 (18.9)
260 (10.24)
Crie um circuito que desliga
a alimentação do circuito principal
quando o sensor térmico se ativa.
Tamanho do parafuso
de montagem: M8
P2
TE1 R
S G4 G3 C
P
P C
G3
G4
Ventoinha da
unidade de regeneração opcional
R S
Nota: 3 unidades de MR-RB137 são
requeridas para cada amplificador.
2.3 (0.09)
15 (0.59)
215 (8.46)
Modelo
Potência regenerativa
Massa
tolerável (W)
kg (lb)
MR-RB139
1300
10 (22)
MR-RB137
3900 (3 unidades são requeridas.)
11 (24)
l MR-RB137
]Crie uma sequência externa que desliga o
contato do contator do circuito principal
do servo amplificador quando o contato
Unidade conversora do sensor térmico (contato b) na unidade
Reator CC
de regeneração opcional funciona (abre)
(opção
devido ao superaquecimento.
P1
P2
Servo motor
HA-LFS
P C
Tamanho do parafuso
de terminal: M5
197 (7.76)
ALM
kg (lb)
MR-RB66
TE1
15
(0.59)
G4
COM
Massa
Descrição
MR-RB65
Furo de montagem
2-ø10 (0.394)
15 (0.59)
(Nota)
RA
15 (0.59)
l MR-RB139, MR-RB137
10 (0.39)
230 (9.06)
C
C
P
G3
2.3 (0.09)
197 (7.76)
215 (8.46)
P1
P
P
TE1
10
(0.39)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
to 22KA/B
Não desconecte a barra de curto.
TE1 G4 G3 C
Nota: Ao instalar um sensor térmico, crie
um circuito de segurança que
desliga a alimentação do circuito
principal quando ocorre um
superaquecimento anormal.
(1.0m3/min,
l MR-RB65, MR-RB66, MR-RB67 (Nota 3, 5)
Furo de montagem
2-ø10 (0.394)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
to 22KA/B
C
0.8 (1.8)
4 (0.855)
1300
850
U
W
GRZG400-2
GRZG400-0.8
L2
9.5 (0.37)
10(0.39)
tolerável (W)
40 (1.57) 39 (1.54)
1.6 (0.06)
furo ø5.5 (0.217)
Alimentação
24VCC
OHS1
+
–
RA
(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS
P C
OHS2
Servo motor
térmico
1 fase
200VCA
Notas: 1. Conecte MR-RB139 à unidade conversora.
2. Desconecte a barra de curto entre P1–P2 ao usar o reator CC.
P C
P C
P C
G3
G4
Ventoinha da
R S
G3
G4
Ventoinha da
R S
G3
G4
Ventoinha da
R S
Alimentação
24VCC
OHS1
+
–
RA
OHS2
Servo motor
térmico
1 fase
200VCA
Notas: 1. Conecte MR-RB137 à unidade conversora.
3. O servo amplificador (MR-J2S-MKM-PX) sem resistores regenerativos incluídos está disponível para os servo amplificadores MR-J2S-11KA/B a 22KA/B.
4. Sempre use fios trançados para um sensor térmico, e certifique-se de que o sensor não deixa de funcionar corretamente devido ao ruído induzido.
5. Ao aumentar a frequência de frenagem de regeneração, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades) e altere o parâmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O
ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usuário.
80
Opções
l Unidade de regeneração opcional
Dimensões externas
Conexões
Unidade: mm (pol.)
l MR-RB1L-4
l MR-J2S-200A4/B4 ou menor
Servo amplificador
D
40 (1.57)
6 (0.24)
36 (1.42)
15 (0.59)
Furo de montagem
ø6 (0.236)
Desconecte o fio entre P e D.
opcional
P
P
C
C
TE1
G3
(Nota2)
G4
144 (5.67)
156 (6.14)
168 (6.61)
G3
TE1
5m (16.4ft) ou mais curto
Ventoinha (Nota1)
P
C
Tamanho de parafuso de terminal: M3
6 (0.24)
6 (0.24)
G4
6 (0.24)
24 (0.94)
2 (0.08)
Modelo
149 (5.87)
173 (6.81)
MR-RB1L-4
Massa
kg (lb)
Notas: 1. Ao usar MR-RB5H-4, sempre refrigere forçadamente com
uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve
ser providenciada pelo usuário.
2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético (MC)
quando ocorrer um superaquecimento anormal.
l MR-J2S-350A4/B4 to 700A4/B4
1.1 (2.4)
Tamanho do parafuso de
montagem: M5
Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador
(entre P e C).
Servo amplificador
opcional
l MR-RB3M-4, MR-RB3H-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4
P
8.5
(0.33)
P
C
Built-in C
regenerative
resistor
8.5
(0.33)
10 (0.39)
142 (5.59)
P
C
G4 G3
7 (0.28)
150 (5.91)
125 (4.92)
G3
(Nota 2)
G4
5m (16.4ft) ou mais curto
318 (12.52)
23 (0.91)
90 (3.54)
Fan (Nota 1)
P
341 (13.43)
Notas: 1. Ao usar MR-RB5G-4 or MR-RB54-4, sempre refrigere forçadamente
com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser
providenciada pelo usuário.
2. Crie uma sequência que desligue o contator magnético (MC) quando
ocorrer um superaquecimento anormal.
C
100 (3.94)
79 (3.11)
G3
G4
Modelo
MR-RB3M-4
MR-RB3H-4
MR-RB3G-4
MR-RB34-4
Tamanho do parafuso de
montagem: M6
Massa kg (lb)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
133 (5.24)
23 (0.91)
2.3 (0.09)
223 (8.78)
162.5 (6.4)
350 (13.78)
82.5
(3.25)
7 5 14 (0.276 5 0.551)
furo longo
O vento sopra em <Arranjo de terminais>
direção da seta
P
162.5 (6.4)
49 82.5
(1.93) (3.25)
12.5
(0.49)
Parafuso de montagem
de ventoinha
Parafusos 2-M3
fornecidos do lado oposto
12.5
(0.49)
l MR-RB5H-4, MR-RB5G-4, MR-RB54-4
12
(0.47)
C
G3
7 (0.28)
120 (4.72)
30 (1.18)
G4
Tamanho de parafuso
de terminais: M4
8 (0.31)
Modelo
MR-RB5H-4
MR-RB5G-4
MR-RB54-4
Massa kg (lb)
5.6 (12)
5.6 (12)
5.6 (12)
Notas:1. A unidade de regeneração opcional irá aquecer até aprox. 100ºC (212ºF). Por isso, não monte-a diretamente em uma parede suscetível ao calor. Use fios não inflamáveis ou proporcione
tratamento à prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faça o cabeamento de modo que os fios não entrem em contato com a unidade de regeneração opcional.
2. Sempre utilize fios trançados para a unidade de regeneração opcional ou para o acessório padrão (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possível (5m (16.4 pés) ou mais curto).
81
Opções
Dimensões externas
Conexões
Unidade: mm (pol.)
l GRZG400-5, GRZG400-2.5, GRZG400-2: Acessório padrão (Nota 3, 5)
Furo ø5.5 (0.217)
10 (0.39)
2.4 (0.09)
L1
10 (0.39)
330 (12.99)
10 (0.39)
U
385 (15.16)
40 (1.57)
411 (16.18)
ø47
(ø1.85)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
a 22KA4/B4
V
W
P1
Conexão serial
9.5 (0.37)
Qtde. Potência regenerativa tolerável (W) Com ventoinha (W) Valor de resistência ()
4
500
800
20 (554)
5
850
1300
12.5 (2.555)
5
850
1300
10 (255)
Modelo
GRZG400-5
GRZG400-2.5
GRZG400-2
L3
Deixe um espaço de 70mm (2.76 pol.)
ou mais entre cada resistor.
40 (1.57)
1.6 (0.06)
39 (1.54)
Não desconecte a barra de curto. L2
P
C
N
Massa/unidade kg (lb)
0.8 (1.8)
0.8 (1.8)
0.8 (1.8)
Ventoinha
(1.0m3/min, M9252)
Nota: Ao instalar um sensor térmico, crie um circuito de segurança que desliga a
alimentação do circuito principal quando ocorre um superaquecimento
anormal.
10
(0.39)
30
(1.18)
l MR-RB6B-4, MR-RB60-4, MR-RB6K-4 (Nota 3, 5)
Furo de montagem
2-ø10 (0.394)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
a 22KA4/B4
427 (16.81)
480 (18.9)
500 (19.69)
opcional
TE1 G4 G3 C
TE1
230 (9.06)
15
(0.59)
43
(1.69)
10 (0.39)
230 (9.06)
260 (10.24)
C
RA
G3
(Nota)
COM
ALM
G4
2.3 (0.09)
197 (7.76) 15 (0.59)
215 (8.46)
Crie um circuito que desliga
a alimentação do circuito principal
quando o sensor térmico se ativa.
15
(0.59)
Descrição
Massa
kg (lb)
MR-RB6B-4
Potência regenerativa Com ventoinha
(W)
tolerável (W)
500
800
GRZG400-554
11 (24)
MR-RB60-4
850
1300
GRZG400-2.555
11 (24)
MR-RB6K-4
850
1300
GRZG400-255
11 (24)
(42)
(1.65)
82.5
(3.25)
Modelo
Parafuso 4-M3
82.5 82.5
Para montagem (3.25) (3.25)
de ventoinha
P
P
C
P
10 (0.39)
P1
l MR-RB136-4, MR-RB138-4
Nota: Crie uma sequência que desliga o contator magnético (MC) quando
ocorre um superaquecimento anormal.
l MR-RB136-4
do sensor térmico (contato b) na
Unidade conversora unidade de regeneração opcional
Reator CC (opção)
10(0.39)
Furo de montagem
2-ø10 (0.394)
superaquecimento.
P1
P2
(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS
480 (18.9)
TE1
500 (19.69)
P C
G3
TE1
R400
Alimentação
24VCC
OHS1
P C
G4
S400 G4 G3 C
P
OHS2
Servo motor
térmico
RA
Ventoinha da
R400S400
1 fase
400VCA
10 (0.39)
15 (0.59)
230 (9.06)
260 (10.24)
10
(0.39)
Notas: 1. Conecte MR-RB136-4 à unidade conversora.
15 (0.59)
2.3 (0.09)
197 (7.76)
l MR-RB138-4
15 (0.59)
215 (8.46)
do sensor térmico (contato b) na
superaquecimento.
Unidade conversora
Reator CC (opção)
P1
P2
(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS
P C
Potência regenerativa tolerável (W)
Massa kg (lb)
MR-RB136-4
Modelo
1300
10 (22)
MR-RB138-4
3900 (3 unidades são requeridas.)
11 (24)
Nota: 3 unidades de MR-RB138-4 são requeridas para cada servo amplificador.
P C
G3
G4
P C
G3
G4
P C
G3
Alimentação
24VCC OHS1
G4
Ventoinha da
Ventoinha da
Ventoinha da
R400S400
R400S400
R400S400
RA
OHS2
Servo motor
térmico
1 fase
400VCA
Notas: 1. Conecte MR-RB138-4 à unidade conversora.
3. O servo amplificador(MR-J2S-MKM4-PX) sem resistores regenerativos incluídos está disponível para os servo amplificadores MR-J2S-11KA4/B4 a 22KA4/B4.
4. Sempre use fios trançados para um sensor térmico, e certifique-se de que o sensor não deixa de funcionar corretamente devido ao ruído induzido.
5. Ao aumentar a frequência de frenagem de regeneração, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) e altere o parâmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O
ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usuário.
82
Opções
l Bateria (MR-BAT)
O valor absoluto do servo motor pode ser mantido através da instalação de uma bateria no servo amplificador.
A bateria não é necessária quando o sistema servo é utilizado em um modo incremental.
Notas: 1. A6BAT também pode ser usada.
2. TA 44ª Edição das Regulamentações de Produtos Perigosos da IATA (Associação de Transporte
Aéreo Internacional) foi efetivada em 1º de janeiro de 2003 e implantada imediatamente.
Nesta edição, as disposições relativas às baterias de lítio e íon de lítio foram revistas para reforçar a regulamentação sobre o
transporte aéreo de baterias.
Esta bateria não é classificada como produto perigoso (não de classe 9). Portanto, o transporte de 24 unidades ou menos não
está sujeita aos regulamentos.
MR-BAT
3.6V
1700mAh
0.48g
Tipo
Voltagem nominal
Capacidade nominal
Conteúdo de lítio
No entanto, o transporte de mais de 24 unidades requer embalagem com base na Instrução de Embalagem 903.
Para formulário de auto-certificação para o teste de segurança da bateria ou informações adicionais, entre em contato com a Mitsubishi. (a partir de setembro de 2006)
l Cartão de relé de manutenção (MR-J2CN3TM) ... Use com MR-J2S-700A (4)/B (4)/CP/CL ou menor
O cartão de relé de manutenção é usado quando se usa o computador pessoal e a saída analógica de monitoramento simultaneamente.
Dimensões externas
CN3A
Unidade: mm (pol.)
CN3C
Notas:
1. Use MR-J2HBUSMM para o cabo de cartão de relé de manutenção.
2. Use o conector CN4 e o cabo MR-H3CBL1M para a saída analógica
de monitoramento MR-J2S-11KA(4)/B(4) ou maior.
75 (2.95)
MR-J2CN3TM
Furo de montagem
2-ø5.3 (0.209)
CN3B
A1
A6
B1
B6
Massa
kg (lb)
Modelo
TE1
MR-J2CN3TM
0.11 (0.25)
3 (0.118)
88 (3.46)
41.5 (1.63)
100 (3.94)
Nota: Não pode ser usada com produto compatível com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084).
l Gerador manual de pulso (MR-HDP01) ... Compatível apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL. (Nota 1)
Dimensões externas
Montagem
Unidade: mm (pol.)
A
3-ø4.8 (0.189)
dividida igualmente
B
ø72
(2.835
8.89 (0.35)
7.6 (0.299)
0
16
20
(0.63) (0.79)
(ø2 ø62 +2
.44 0
1 + 0.0
78
Somente M356 pode ser montada
0.2
0.0079)
)7
5V~
12V 0V
Unidade: mm (pol.)
Corte de painel
3-M4 rebite L10
P.C.D 72 divididas igualmente
ø801 (3.150.0394)
ø600.1 (2.3620.0039)
SERIALNO.
ø70 (2.756)
ø50 (1.969)
MANUAL
TYPE
3.6
(0.14) Embalagem t2.0
27.00.5
(1.060.0197)
Notas: 1. Não pode ser usada com produto compatível com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084).
2. Confeccione o cabo de gerador manual de pulso com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes.
l Display digital externo (MR-DP60) ... Compatível apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL.
7.5 Furo de montagem 2-ø4.5 (0.177)
(0.295) 2-ø6.5 (0.256) profundidade 1 (0.039)
38 (1.496)
4 (0.16)
43 (1.69)
MR-DP60
150 (5.91)
165 (6.5)
Furo quadrado
141 (5.55)
150 (5.91)
2-ø5 (0.197)
Furo quadrado
95 (3.74)
150 (5.91)
48 (1.89)
MITSUBISHI
2-ø5 (0.197)
Unidade: mm (pol.)
Montagem interna
53 (2.09)
TB1
Montagem frontal
58 (2.28)
29 (1.14) 29 (1.14)
TB2
7.5 (0.295)
Montagem
Unidade: mm (pol.)
20 (0.79)
Dimensões externas
Notas: 1. Ao usar MR-DP60, altere o parâmetro No. 16. Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes.
2. Confeccione o cabo de display digital externo com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte “MANUAL DE INSTRUÇÃO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S” para detalhes.
83
Opções
l Fixação externa de dissipador de calor (MR-(J)ACN)
Ao montar a fixação externa do dissipador de calor na unidade conversora ou no servo amplificador, a seção de geração de calor pode ser
montada no lado externo da caixa de controle. Isto torna possível dissipar o calor da unidade para fora da caixa. Aprox. 50% do valor de
aquecimento pode ser dissipado com este método, e as dimensões da caixa de controle podem ser reduzidas.
Montagem
160 (6.3)
DA
175 (6.89)
DB
DC
DD
300 (11.81)
510 (20.08)
605 (23.82)
575 (22.64)
444 (17.48)
15 (0.59)
Painel
125 (4.92)
Perfuração
18 (0.71)
30 (1.18)
260 (10.24)
535 (21.06)
331 (13.03) 39.5 (1.56)
Servo amplificador
ou unidade conversora
Panel
105
155 (6.1) (4.13) 11.5 (0.45)
DA
DB
Parafuso 4-M10
Parafuso 4-M10
MR-JACN15K
440 (17.32)
145
(5.71)
400 (15.75)
MR-ACN(P)MK
Modelo
Servo amplificador
3.2
(0.126)
MR-JACNMK
Painel
Fixação
Painel
145 (5.71)
Painel
35
(1.38)
MR-ACN(P)MK
68 (2.68)
20 (0.79)
Dimensões de corte de painel
Unidade: mm (pol.)
MR-JACN22K
39.5 (1.56)
MR-JACN15K
MR-JACN22K
Perfuração
MR-ACNP55K
DC
DD
Unidade: mm (pol.)
Servo amplificador ou
unidade conversora aplicável
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-22KA4/B4
MR-HP30KA
MR-HP55KA4
MR-ACN30K
MR-J2S-30KA4/B4
MR-ACN55K
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
DA
DB
DC
DD
203 236 255 270
(7.99) (9.29) (10.04) (10.63)
290 326 345 360
(11.42) (12.83) (13.58) (14.17)
205 156 110 190
(8.07) (6.14) (4.33) (7.48)
385 336 290 370
(15.16) (13.23) (11.42) (14.57)
455 406 360 440
(17.91) (15.98) (14.17) (17.32)
l Filtro de ruído de rádio (FR-BIF, FR-BIF-H)
Este filtro controla efetivamente o ruído emitido do lado da fonte de alimentação do servo amplificador ou da unidade conversora, e é
especialmente eficaz para as bandas de frequência de rádio de 10MHz ou inferior. Disponível apenas para a entrada.
Modelo
FR-BIF
FR-BIF-H
MR-J2S-22KM ou menor, MR-J2S-30KM ou 37KM
MR-J2S-60M4 a MR-J2S-55KM4
Dimensões externas
Conexões
Unidade: mm (pol.)
MR-J2S-22KM(4) ou menor
Branco
Vermelho Azul
MC
NFB
Corrente de fuga: 4mA
L1
Verde
Alimentação
L2
Servo amplificador
300 (11.8)
L3
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
29 (1.14)
MR-J2S-30KM(4) ou maior
4 (0.16)
42 (1.65)
ø5 (0.197)
furo
MC
NFB
L1
L2
Alimentação
Unidade conversora
L3
29 (1.14)
58 (2.28)
7
(0.28)
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
44 (1.73)
Notas:
1. Não pode ser conectada ao lado de saída do servo amplificador ou da unidade conversora.
2. O cabeamento deve ser o mais curto possível, e conecte os fios ao bloco de terminais da unidade.
3. Certifique-se de isolar os fios não usados quando estiver usando FR-BIF com fio de 1 fase.
l Filtro de ruído de linha (FR-BSF01, FR-BLF)
Este filtro é eficaz na supressão do ruído de rádio emitido pelo lado da fonte de alimentação ou pelo lado da saída do servo amplificador ou
da unidade conversora, e da corrente de fuga de alta frequência (corrente fase-zero). Especialmente efetiva na faixa de 0.5 a 5MHz.
Dimensões externas
31.5 (1.24)
110 (4.33)
950.5 (3.740.02)
ø7 (0.276)
MR-J2S-22KM(4) ou menor
2-ø5 (0.197)
MC
Alimentação
L1
L2
Filtro de
ruído de linha
35
(1.378)
80 (3.15)
11.250.5
(0.440.02)
65 (2.56)
85 (3.35)
7 (0.276)
NFB
130 (5.12)
65 (2.56)
Enrole os fios de 3 fases um número igual de vezes na mesma direção, e conecte-os do lado da
fonte de alimentação e do lado da saída do servo amplificador ou da unidade conversora. O
efeito do filtro do lado da fonte de alimentação aumenta à medida que aumenta o número de
voltas, mas, geralmente, enrole os fios quatro vezes cada. Se o fio é grosso e difícil de enrolar, use
dois ou mais filtros, e certifique-se de que o número total de voltas exceda o número acima.
Certifique-se de que o número de voltas no lado da saída é de quatro vezes ou menos. Não
enrole o fio de aterramento (terra), juntamente com os fios de 3 fases. O efeito do filtro irá
diminuir. Use um fio separado para aterramento.
<FR-BLF>
MR-J2S-350M(4) ou maior
4.5 (0.18)
Servo amplificador
L3
MR-J2S-30KM(4) or larger
3
ø3 99)
.2
(1
2.3 (0.09)
22.5 (0.89)
<FR-BSF01>
MR-J2S-200M(4) ou menor
Conexões
Unidade: mm (pol.)
160 (6.30)
NFB
MC
180 (7.09)
L1
Alimentação
L2
Unidade
conversora
L3
Filtros de ruído de linha
84
Equipamentos Periféricos
l Filtro EMC
Os filtros a seguir são recomendados como filtro compatível com a diretiva EMC para a alimentação do servo amplificador.
MR-J2S-10A/B/CP/CL a 100A/B/CP/CL
MR-J2S-10A1/B1/CP1/CL1 a 40A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-200A/B/CP/CL
MR-J2S-350A/B/CP/CL
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
Modelo
SF1252
SF1253
HF3040A-TM (Nota)
HF3050A-TM (Nota)
HF3060A-TMA (Nota)
HF3080A-TMA (Nota)
HF3100A-TMA (Nota)
HF3200A-TMA (Nota)
Fig.
Modelo
A
TF3005C-TX (Nota)
B
TF3020C-TX (Nota)
TF3030C-TX (Nota)
TF3040C-TX (Nota)
TF3060C-TX (Nota)
C
D
TF3150C-TX (Nota)
Nota: Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO.
Dimensões externas
MR-J2S-60A4/B4
MR-J2S-100A4/B4
MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4
MR-J2S-500A4/B4
MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
Fig.
E
F
G
Conexões
Unidade: mm (pol.)
l SF1252
149.5 (5.89)
ø6.0 (0.236)
156.0 (6.14)
140.0 (5.51)
LABEL
A
168.0 (6.61)
LINHA
(lado de entrada)
Servo amplificador
MR-J2S-350A/B/CP/CL ou menor
MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor
CARGA
(lado de saída)
SF1252
42.0 (1.65)
Filtro EMC
Massa
kg (lb)
Modelo
16.0
(0.63)
8.5 (0.33)
(Nota 1)
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
ou
1 fase
230VCA
0.75 (1.7)
LINE
Servo amplificador
CARGA
NFB
MC
L1
L1’
L2
L2’
L3
L3’
L1
L2
L3
(Nota 2)
l SF1253
L21
209.5 (8.25)
ø6.0 (0.236)
156.0 (6.14)
Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentação de 1 fase 230 VCA,
conecte a fonte de alimentação aos terminais L1 e L2. Não
conecte nada a L3. 1 fase 230VAC está disponível apenas
para o servo amplificador MR-J2S-70M ou menor. Não há L3
para fonte de alimentação de 1 fase 100 a 120VCA.
2. Conecte quando a fonte de alimentação tiver terra.
140.0 (5.51)
LABEL
168.0 (6.61)
LINHA
(lado de entrada)
B
L11
CARGA
(lado de saída)
8.5 (0.33)
Massa
kg (lb)
Modelo
23.0
(0.91)
SF1253
49.0 (1.93)
1.37 (3.0)
l HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA, HF3080A-TMA, HF3100A-TMA
<HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA>
<HF3080A-TMA, HF3100A-TMA>
IN
(lado de entrada)
IN
(lado de entrada)
8-K
C1 (0.04)
G1
(0.04)
E1 (0.04)
3-L
D2 (0.08)
F2 (0.08)
G1
C
3-L
3-L
C1
C1 (0.04)
Servo amplificador
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B to 22KA/B
C1
E2 (0.08)
3-L
OUT
(lado de saída)
D2 (0.08)
OUT
(lado de saída)
F2 (0.08)
6-K
Filtro EMC
IN
M
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
C1
J2 (0.08)
B2 (0.08)
B2 (0.08)
A5 (0.2)
85
Dimensões mm (inch)
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Massa
kg (lb)
HF3040A-TM
260 (10.24) 210 (8.27)
85 (3.35)
155 (6.1)
140 (5.51)
125 (4.92)
44 (1.73)
140 (5.51)
70 (2.76)
M5
M4
5.5 (12)
HF3050A-TM
290 (11.42) 240 (9.45)
100 (3.94)
190 (7.48)
175 (6.89)
160 (6.3)
44 (1.73)
170 (6.69)
100 (3.94)
M6
M4
6.7 (15)
HF3060A-TMA
290 (11.42) 240 (9.45)
100 (3.94)
190 (7.48)
175 (6.89)
160 (6.3)
44 (1.73)
230 (9.06)
160 (6.3)
R3.25
(0.128)
length 8
(0.315)
M6
M4
M8
M6
A
B
1
4
2
5
3
6
L1
L2
L3
L11
L21
A5 (0.2)
Modelo
MC
E
H2 (0.08)
Servo amplificador
OUT
NFB
HF3080A-TMA
405
350
100
220
200
180
56
HF3100A-TMA
(15.94)
(13.78)
(3.94)
(8.66)
(7.87)
(7.09)
(2.20)
210 (8.27)
135 (5.31)
R4.25
(0.167)
length 12
(0.472)
10 (22)
13 (29)
14.5 (32)
Nota: Um protetor de surto é exigido separadamente para usar este filtro EMC. Consulte "Diretrizes para instalação EMC".
Dimensões externas
Conexões
Unidade: mm (pol.)
l HF3200A-TMA
3-M10
IN
(lado de entrada)
Servo amplificador
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
M8
OUT
(lado de saída)
3-M10
Unidade conversora
Filtro EMC
152 (0.590.08)
33 (1.3)
1001 (3.940.04)
1901 (7.480.04)
2302 (9.060.08)
IN
OUT
NFB
D
5-6.5 5 8 (0.256 5 0.315)
Alimentação
3 fases
200 a 230VCA
1
4
2
5
3
6
5501 (21.650.04)
Nota: Um protetor de surto é exigido separadamente para usar este filtro EMC.
Consulte "Diretrizes para instalação EMC".
E
L21
Servo amplificador
L11
L21
Massa
kg (lb)
HF3200A-TMA
23.5 (52)
Servo amplificador
MR-J2S-700A4/B4 ou menor
l TF3005C-TX, TF3020C-TX, TF3030C-TX
6-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315)
3-M4
M4
3-M4
OUT
(lado de saída)
Filtro EMC
Alimentação
3 fases
380 a 480VCA
1552 (6.10.08)
1401 (5.510.04)
M4
IN
NFB
M4
1252 (4.920.08)
12.2 (0.48)
(para M6)
16 (0.63)
16 (0.63)
L3
L11
2102 (8.270.08)
Modelo
E
L2
1402 (5.510.08)
5702 (22.440.08)
IN
(lado de entrada)
L1
1002
(3.940.08)
5-ø6.5 (0.256)
5302 (20.870.08)
MC
1
4
2
3
5
6
OUT
Servo amplificador
MC
L1
L2
L3
E
24VCC
24V.L11
0V.L21
Nota: Conecte quando a fonte de alimentação tiver terra.
1001 (3.940.04)
67.53
(2.660.12)
1001 (3.940.04)
Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
1502 (5.910.08)
2902 (11.420.08)
Alimentação
3 fases
380 a 480VCA
1705 (6.690.2)
3325 (13.070.2)
IN
NFB
160 (6.3)
3085 (12.130.2)
Filtro EMC
Massa
kg (lb)
Modelo
TF3005C-TX
TF3020C-TX
TF3030C-TX
OUT
Servo amplificador
MC
1
4
2
3
5
6
L2
L3
E
L11
L1
L21
6 (14)
7.5 (17)
l TF3040C-TX, TF3060C-TX
8-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315)
F
Servo amplificador
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
1601 (6.30.04)
M4
1752 (6.890.08)
M4
1452 (5.710.08)
17 (0.67)
3-M6
M6
3-M6
OUT
(lado de saída)
(para M6)
22 (0.87)
22 (0.87)
IN
(lado de entrada)
91.5 (3.6)
1001
(3.940.04)
1001
(3.940.04)
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
OUT
NFB
1001
(3.940.04)
MC
Alimentação
3 fases
380 a 480VCA
1
4
2
5
3
6
L1
L2
L3
1802 (7.090.08)
L11
E
3902 (15.350.08)
190 (7.48)
4125 (16.220.2)
L21
2005 (7.870.2)
4385 (17.240.2)
Massa
kg (lb)
Modelo
TF3040C-TX
TF3060C-TX
12.5 (28)
IN
(lado de entrada)
8-R 4.25 (0.167) comprimento 12 (0.472)
(for M8)
OUT
(lado de saída)
271 (1.060.04)
G
Servo amplificador
MR-J2S-30KA4/B4 a 55KA4/B4
M8
Unidade conversora
Filtro EMC
IN
2452 (9.650.08)
2583 (10.160.12)
2251 (8.860.04)
2002 (7.870.08)
3-M8
3-M8
231
(0.910.04)
271 (1.060.04)
l TF3150C-TX
Alimentação
3 fases
380 a 480VCA
M4
M4
1102
(4.330.08)
1501
(5.910.04)
1501
(5.910.04)
4525 (17.80.2)
5003 (19.690.12)
1501
(5.910.04)
M4
OUT
NFB
MC
1
4
2
5
3
6
E
L1
L2
L3
L11
L21
2102 (8.270.08)
227 (8.94)
Servo amplificador
2603 (10.240.12)
L11
L21
Modelo
Massa
kg (lb)
TF3150C-TX
31 (68)
86
l Fios elétricos, disjuntores, contatores magnéticos
Servo amplificador
MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1
MR-J2S-20A/B/CP/CL
MR-J2S-40A/B/CP/CL
MR-J2S-60A/B/CP/CL
MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM)
MR-J2S-100A/B/CP/CL
MR-J2S-200A/B/CP/CL
Disjuntor
Contator
magnético
L1, L2, L3,
L11, L21, 24V · L11,
0V · L21 (Nota 6)
U, V, W,
P, C
BU, BV, BW
(Nota 7)
B1, B2
OHS1, OHS2
30A frame 5A
30A frame 10A
S-N10
1.25
(AWG16)
2 (AWG14)
2
(AWG14)
30A frame 15A
30A frame 20A
S-N18
MR-J2S-350A/B/CP/CL
30A frame 30A
S-N20
MR-J2S-500A/B/CP/CL
50A frame 50A
S-N35
MR-J2S-700A/B/CP/CL
100A frame 75A
S-N50
3.5 (AWG12)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)
1.25
(AWG16)
2 (AWG14)
3.5 (AWG12)
5.5
(AWG10)
(Nota 2)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)
—
—
1.25
(AWG16)
3.5
(AWG12)
(Nota 3)
S-N65
100A frame 100A
22 (AWG4)
14 (AWG6)
MR-J2S-11KA/B
S-N95
225A frame 125A
30 (AWG2) (Nota 5)
22 (AWG4)
MR-J2S-15KA/B
2
5.5
S-N125
225A frame 175A
60
MR-J2S-22KA/B
(AWG14)
(AWG10)
50 (AWG1/0)
S-N150
400A frame 250A
2
(AWG2/0)
MR-J2S-30KA/B
S-N180
400A frame 300A
(AWG14)
60 (AWG2/0)
80 (AWG3/0)
MR-J2S-37KA/B
30A frame 5A
MR-J2S-60A4/B4
1.25 (AWG16)
S-N10
30A frame 10A
2 (AWG14)
MR-J2S-100A4/B4
30A frame 15A
2
2 (AWG14)
MR-J2S-200A4/B4
—
30A frame 20A
3.5 (AWG12)
(AWG14)
3.5 (AWG12)
MR-J2S-350A4/B4
1.25
S-N18
30A frame 30A
MR-J2S-500A4/B4
(AWG16)
5.5 (AWG10)
5.5 (AWG10)
(Nota 3)
S-N20
50A frame 40A
MR-J2S-700A4/B4
S-N25
60A frame 60A
8 (AWG8)
3.5 (AWG12)
8 (AWG8)
MR-J2S-11KA4/B4
2
S-N35
100A frame 75A
MR-J2S-15KA4/B4
(AWG14)
14 (AWG6)
22 (AWG4)
S-N65
225A frame 125A
MR-J2S-22KA4/B4
S-N95
225A frame 150A
22 (AWG4)
5.5
30 (AWG2)
MR-J2S-30KA4/B4
S-N125
225A frame 175A
30 (AWG2)
2
(AWG10)
38 (AWG2)
MR-J2S-37KA4/B4
1.25
S-N150
225A frame 225A
38 (AWG2)
(AWG14)
50 (AWG1/0)
MR-J2S-45KA4/B4
(AWG16)
S-N180
400A frame 250A
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
MR-J2S-55KA4/B4
Notas: 1. Presume-se que os fios na tabela acima usem um fio elétrico de cloreto de polivinil de 600V com um comprimento de 30m (98.43 pés).
2. Use fio elétrico de 3.5mm2 (AWG12) para conectar o servo motor HC-RFS203.
3. Use fio elétrico de 2mm2 (AWG14) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4).
4. Use fio elétrico de 1.25mm2 (AWG16) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4).
5. Sempre use o terminal de crimpagem 38-S6 (fabricado por JST Mfg.) ou R38-6S (fabricado por NICHIFU) para conectar aos terminais U, V e W de MR-J2S-15KA/B.
6. Os terminais 24V · L11 e 0V · L21 são para servo amplificador MR-J2S-60A4/B4 a MR-J2S-700A4/B4.
7. Conecte uma unidade de regeneração opcional usando fio elétrico de 5m (16.4 pés) ou mais curto.
(Nota 4)
1.25
(AWG16)
—
1.25
(AWG16)
—
(Nota 4)
1.25
(AWG16)
—
l Supressor de surto
Coloque supressores de surtos aos relés CA, às válvulas CA e ao freio eletromagnético CA do servo amplificador e do cabo de sinal.
Coloque diodos para relés CC e válvulas CC.
Exemplo de configuração
Supressor de surto : 972A-2003 504 11 (200VCA nominal, fabricado por Matsuo Denki)
Diodo
: Um diodo com pressão de resistência 4 vezes superior ou mais do que a tensão de acionamento do relé, e duas vezes
superior ou mais do que a corrente.
l Filtro de linha de dados
Colocar um filtro de linha de dados ao cabo de saída de pulso ou cabo de codificador do motor do controlador de saída de trem de pulso
(QD75D, etc.) é eficaz para prevenir a penetração de ruído.
Exemplo de configuração
Filtro de linha de dados: ESD-SR-25 (fabricado por NEC TOKIN), ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK)
87
Usando um Computador Pessoal
< MR Configurator (Software de configuração) >
lMRZJW3-SETUP161E
Este software facilita a exibição de monitoramento, diagnóstico,
leitura e gravação de parâmetros, e operações de teste a partir da
configuração com um computador pessoal.
Características
(1) Este software pode facilmente configurar e ajustar seu sistema servo
com um computador pessoal.
Computadores pessoais compatíveis: Windows® 95, Windows® 98,
Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000
Professional, Windows® XP Professional e Windows® XP Home
Edition (Nota 1, 2).
(2) Funções de monitoramento múltiplo
Funções de exibição gráfica são fornecidas para mostrar o status do servo motor com os
gatilhos de sinal de entrada, tais como o pulso de comando, pulso de inclinação e velocidade.
3) Operações de teste com computador pessoal
Operações de teste dos servo motores podem ser realizadas facilmente
com um computador pessoal.
l Condições de operação
Computador pessoal
(Nota1, 8)
OS
Unidade compatível com IBM PC/AT executando Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional,
Windows® XP Professional e Windows® XP Home Edition.
Processador
: Pentium® 133MHz ou mais rápido (Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional)
Pentium® 150MHz ou mais rápido (Windows® Me)
Pentium® 300MHz (Windows® XP Professional/Home Edition)
Memória
: 16MB ou mais (Windows® 95), 24MB ou mais (Windows® 98)
32MB ou mais (Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows® XP Professional/Home Edition)
Espaço livre em disco rígido: 60MB ou mais
Porta serial usada
Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional,
Windows® XP Home Edition (Nota 2)
Monitor
Capacidade de resolução de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit)
Teclado
Compatível com computadores pessoais acima.
Mouse
Compatível com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais são incompatíveis.
Impressora
Cabo de comunicação
MR-CPCATCBL3M
l especificações (Itens entre parênteses não funcionam com MR-J2S.)
Funções
Menu principal
Monitores
Alarmes
Diagnósticos
Parâmetros
Exibição em lote, monitoramento de alta velocidade, display gráfico
Exibição de alarme, histórico de alarmes, exibição de dados que geraram alarme
Exibição de E/S digital, exibição de dispositivo de função (Nota 7), exibição do motivo da falha de rotação, exibição de contagem power ON, exibição
de versão de amplificador, exibição de informações de motor, exibição de dados de ajuste, exibição de dados absolutos, exibição de compensação de
controle automático de tensão (Nota 3), definição de nome de eixo, (exibição de lista de composição de unidade), diagnóstico totalmente fechado (Nota 5)
Ajuste de parâmetros, exibição de lista de alterações, exibições de ajustes, exibição de informações detalhadas, configuração de dispositivo (Nota 7)
Operações de teste
Operação JOG, operação de posicionamento, operação sem motor, saída digital forçada, operação de programa usando uma linguagem
simples, alimentação de passo único, operação de teste de programa (Nota 6)
Funções avançadas
Analisador de máquina, ganho de pesquisa, simulação de máquina
Dados de programa (Nota 6)
Dados de pontos
Dados de programa, endereçamento indireto
Tabela de pontos (Nota 4)
Operação de arquivo
Leitura, gravação e impressão de dados
Outras
Operação automática, exibição de ajuda
Notas:
1. Pentium é uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT são marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros países.
2. Windows® XP é compatível com MRZJW3-SETUP161E ou superior.
3. A exibição de compensação de controle automático de tensão é compatível apenas com o tipo MR-J2S-A.
4. Compatível somente com tipo MR-J2S-CP.
5. Compatível somente com amplificadores compatíveis com controle totalmente fechado.
6. Compatível somente com tipo MR-J2S-CL.
7. Compatível com tipos MR-J2S-CP e MR-J2S-CL.
8. Este software pode não funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado.
9. As telas mostradas nesta página são para referência e podem ser diferentes das telas reais.
88
Usando um Computador Pessoal
<Software de seleção de capacidade>
lMRZJW3-MOTSZ111E (Nota 4)
Um desenho amigável facilita a seleção do servo amplificador, do servo motor (incluindo o servo motor com freio eletromagnético) e da unidade de
regeneração opcional ideal apenas inserindo constantes e um padrão de operação em janelas específicas de máquina.
Características
(1) Padrões de operação definidos pelo usuário pode ser ajustados. O padrão
de operação pode ser selecionado a partir do modo de operação de controle de posição ou modo de operação de controle de velocidade. O padrão
de operação selecionado também pode ser exibido no gráfico.
(2) O avanço (ou velocidade do motor) e torque também podem ser
exibidos no gráfico, durante o processo de seleção.
(3) Compatível com Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me,
Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional,
Windows® XP Professional and Windows® XP Home Edition
(Nota 1).
l Condições de operação
Computador pessoal
(Nota1, 2)
Unidade compatível com IBM PC/AT executando Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional,
Windows® XP Professional e Windows® XP Home Edition.
Processador
: Pentium® 133MHz ou mais rápido (Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional)
Pentium® 150MHz ou mais rápido (Windows® Me)
Pentium® 300MHz (Windows® XP Professional/Home Edition)
Memória
: 16MB ou mais (Windows® 95), 24MB ou mais (Windows® 98)
32MB ou mais (Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows® XP Professional/Home Edition)
Espaço livre em disco rígido : 40MB ou mais
Windows® 95, Windows® 98, Windows® Me, Windows NT® Workstation4.0, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional,
Windows® XP Home Edition
OS
Monitor
Capacidade de resolução de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit)
Teclado
Mouse
Compatível com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais são incompatíveis.
Impressora
l Especificações
Item
Descrição
Tipos de componentes
de máquina
Parafusos de esfera horizontal, parafusos de esfera vertical, racks e pinhões, esteiras de alimentação, mesas rotatórias, carrinhos, elevadores,
sistemas de manuseio de materiais, e outros dispositivos (entrada de inércia direta).
Parâmetro
Modelos selecionados de servo amplificador, modelos selecionados de servo motor, modelos selecionados de resistor regenerativo, momento
de inércia de carga, taxa de momento de inércia de carga, torque máximo, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de torque efetivo,
potência regenerativa (energia regenerativa para MR-J2M), e taxa de potência regenerativa.
Impressão
Imprime especificações de entrada, padrão de operação, processo de cálculo, gráfico de avanço de processo de seleção (ou velocidade do
motor) e gráficos de torque, e os resultados de seleção.
Saída de
resultados
Armazenamento de dados Atribui um nome de arquivo com as especificações de entrada, padrões de operação e os resultados de seleção,salvando-os no disco rígido ou disquete, etc.
Função de cálculo de momento de inércia
89
Cilindro, coluna de alinhamento de núcleo, velocidade variável, movimento linear, suspensão, cone cônico e truncado
Notas:
1. Pentium é uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT são marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros países.
2. Este software pode não funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado.
3. As telas mostradas nesta página são para referência e podem ser diferentes das telas reais.
4. Este software pode ser obtido gratuitamente. Contate a Mitsubishi para detalhes.
As Diferenças: Comparação com Série MR-J2
As Diferenças (Comparação com série MR-J2)
l Servo amplificador
Série MR-J2S-MA
Item
Dimensões externas/Método de montagem
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Saída nominal
Hardware
MR-J2S-MA
MR-J2-MA
—
Mesmo que MR-J2-MA/ Mesmo que MR-J2-MA
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 37kW
: 0.5 a 55kW
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Compatível com MR-J2-MA (Incluindo fiação do codificador)
Adicionada função de comunicação RS-422
Fiação externa
Painel de display de 7 segmentos/
No. de botões de operação
Interface de comunicação
Entrada de trem de pulso
5-dígitos 1 2 3 4 5 /4
Possível selecionar RS-232C ou RS-422
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 3.5kW
:
—
—
4-dígitos 1 2 3 4 /4
somente RS-232C
500kpps (em modo diferencial)
400kpps (em modo diferencial)
MR-J2S-MB
MR-J2-MB
Série MR-J2S-MB
Item
Hardware
Mesmo que MR-J2-MB/ Mesmo que MR-J2-MB
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Saída nominal
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 37kW
: 0.5 a 55kW
—
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA
Compatível com MR-J2-MA (Incluindo fiação do codificador)
Adicionado sinal de saída de pulso de codificador (ABZ)
Fiação externa
:
—
: 0.05 a 3.5kW
:
—
—
Série MR-J2S-MCP
Item
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
Saída nominal
Hardware
MR-J2S-MCP
: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 7kW
Compatível com MR-J2-MC
(Incluindo fiação do codificador)
Fiação externa
Painel de display de 7 segmentos/
No. de botões de operação
Interface de comunicação
Conformidade especial
MR-J2-MC
—
Mesmo que MR-J2-MC/ Mesmo que MR-J2-MC
5-dígitos 1 2 3 4 5/4
Compatível com MR-J2-MC
Compatível com CC-Link usando partes especiais
1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
:
—
: 0.05 a 3.5kW
—
4-dígitos 1 2 3 4/4
—
—
l Servo motor
Item
Resolução de codificador
Saída nominal
Freio
HC-MS, HA-LFS
HC-M
ABS 17bits (131072 p/rev)
ABS 13bits (8192 p/rev), 14bits (16384 p/rev)
Compatível
—
<HC-KFS/HC-MFS/HC-UFS 3000r/min>
Conector de alimentação (fabricado por MOLEX)
5557-04R-210 (receptáculo em caso sem freio)
5557-06R-210 (receptáculo em caso com freio)
3 fases 200VCA: 0.05 a 37kW
3 fases 400VCA: 0.5 a 55kW
Mesmo que modelos existentes
HC-KFS/HC-MFS: IP55 (IP65) (Nota)
<Modelos existentes: HC-KF/HC-MF/HC-UF 3000r/min>
Incluído terminal de ponta
isolada e crimpagem redonda
3 fases 200VCA: 0.05 a 3.5kW
—
HC-KF/HC-MF: IP44 (IP65) (Nota)
Nota: Nível de proteção com classificação IP65 corresponde ao produto especial. Não é compatível com a capacidade do motor de 50W.
Conectividade com Modelos Existentes
Os servo amplificadores MR-J2S podem ser conectados aos motores existentes. No entanto, o desempenho será o mesmo que o da
série MR-J2 existente. Note que os novos motores (série HC-MS ou série HA-LFS) não podem ser conectados aos servo amplificadores
da série MR-J2.
90
Cuidados Relacionados ao Uso
Para assegurar o uso seguro
• Para usar os produtos fornecidos neste catálogo corretamente, sempre leia o "Guia de Instalação" e o "MANUAL DE INSTRUÇÃO
DO MR-J2S" antes de começar a usá-los.
• Estes produtos foram fabricados como uma peça de finalidade geral
para indústrias em geral, e não foram concebidos ou fabricados para
serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins
relacionados com a vida humana.
• Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia
nuclear, energia elétrica, aeroespacial, medicina, veículos de movimento de passageiros ou relés subaquáticos, contate a Mitsubishi.
• Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde acidentes graves ou
prejuízos possam ocorrer se o produto falhar, instale funções de
backup ou de prevenção de falhas apropriadas no sistema.
Cuidados relacionados ao uso
Transporte e instalação de motor
• Proteja o motor ou o codificador de impactos durante o manuseio. Ao
instalar uma polia ou um acoplamento, não martele no eixo. O impacto
pode denificar o codificador. No caso do motor com uma chave, instale
a polia ou o acoplamento com o parafuso da extremidade do eixo. a
Use um extrator de polia ao retirar a polia.
• Não aplique uma carga que exceda a carga tolerável no eixo do servo
lado da máquina para assegurar que o óleo da caixa de engrenagem
não entre no motor.
• Não toque no servo motor durante ou após a operação até que ele
tenha tido tempo suficiente para esfriar. O motor pode ficar muito
quente, e graves queimaduras podem resultar do toque no motor.
• A unidade de regeneração opcional torna-se quente (a temperatura
aumenta para 100°C (212°F) ou mais) com o uso frequente. Não
instale dentro de objetos inflamáveis ou objetos sujeitos a deformação térmica. Tome cuidado para garantir que os fios elétricos não
entrem em contato com a unidade principal.
• Considere cuidadosamente o método de fixação do cabo e certifique-se de que o estresse de dobra e o stress do próprio peso do
cabo não estejam aplicados na seção de conexão do cabo.
• Se estiver usando em uma aplicação onde o servo motor se move,
selecione o raio de dobra do cabo de acordo com a vida de dobra e
o tipo de fio requerido.
• Fixe os cabos de alimentação e de codificador guiados para fora a partir do
servo motor acima do servo motor, de modo que eles não se movam. O não
cumprimento desse procedimento pode resultar em desconexão.
Não modifique o conector ou terminais, etc., na extremidade do
cabo.
Aterramento
• Aterre de modo seguro para evitar os choques elétricos e para estabilizar o potencial do circuito de controle.
• Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um único
ponto, conecte os terminais de aterramento de cada unidade e aterre
do lado do servo amplificador.
• Falhas como erro de posição podem ocorrer se o aterramento não
é suficiente.
motor. O eixo pode quebrar.
Instalação
• Evite a instalação em um ambiente em que névoa de óleo, poeira,
etc., estejam no ar. Quando usar em um ambiente assim, coloque o
servo amplificador em um gabinete fechado. Proteja o servo motor
fornecendo uma tampa para ele ou tomando medidas semelhantes.
• Monte o amplificador verticalmente em uma parede.
• Ao instalar vários amplificadores em fila num painel fechado, deixe
10mm (0.39pol.) ou mais de espaço entre cada amplificador. Note
que ao usar MR-J2S-30KM(4) ou capacidade maior, deixe 20mm
(0.79pol.) ou mais de espaço entre os amplificadores. Deixe 100mm
(3.94pol.) ou mais de espaço na direção acima, e 120mm (4.72pol.)
ou mais de espaço na direção abaixo.
Ao usar um amplificador, sempre deixe 40mm (1.57pol.) ou mais de
espaço na direção acima e 120mm (4.72pol.) ou mais de espaço na
direção abaixo.
Para garantir a vida útil e a confiabilidade, mantenha o espaço mais aberto
possível em direção à placa superior, de modo que o calor não se acumule.
Tome cuidado especial, especialmente ao instalar vários amplificadores em fila.
• Para um único motor, o motor pode ser montado na horizontal ou
na vertical. Ao instalar na vertical (eixo-acima), tome medidas no
40mm (1.57pol.) ou
mais
10mm (0.39pol.)
ou mais
20mm (0.79pol.) para
30kW ou maior
91
120mm (4.72pol.) ou
mais
100mm (3.94pol.) ou
mais para várias unidades
Cabeamento
• Quando uma fonte de alimentação comercial é aplicada aos terminais de saída (U, V, W) do amplificador, o amplificador será danificado. Antes de ligar a energia, verifique por completo a fiação e a
sequência para garantir que não haja erros de fiação, etc.
• Quando uma fonte de alimentação comercial é aplicada aos terminais
de entrada (U, V, W) do motor, o motor será danificado. Conecte o
motor aos terminais de saída (U, V, W) do amplificador.
• Case a fase dos terminais de entrada (U, V, W) do motor à dos terminais de saída (U, V, W) do amplificador antes de conectar. Se estas não
estiverem casadas, o controle do motor não poderá ser realizado.
• No caso de modo de controle de velocidade ou posição, conecte os
sinais de fim de curso (LSP, LSN) ao terminal comum (SG). Se os
sinais forem inválidos, o motor não rodará.
Definições de fábrica
• Todas as combinações disponíveis de motor e de amplificador estão
pré-determinados. Confirme os modelos de motor e de amplificador
a serem usados antes da instalação.
• Para o tipo MR-J2S-A, use o parâmetro No. 0 para selecionar o
modo de controle a partir do controle de posição, controle de velocidade ou controle de torque. Para o tipo MR-J2S-B, o modo de
controle é selecionado por um controlador.
• Para 22kW ou menores, ao usar as unidades de regeneração opcionais, altere o parâmetro No.0 (tipo MR-J2S-A, MR-J2S-CP ou
MR-J2S-CL) ou parâmetro No.2 (tipo MR-J2S-B). Ao usar capacidade de 30 kW ou maiores, altere o parâmetro No.0 da unidade
conversora. A unidade de regeneração opcional é desabilitada como
padrão, de modo que o parâmetro deve ser alterado para aumentar
o desempenho de regeneração.
Cuidados Relacionados ao Uso
Operação
• Quando um contator magnético (MC) está instalado no lado
primário do amplificador, não execute partidas e paradas frequentes
com o MC. Isso pode causar falhas no amplificador.
• Para 7kW ou menores, quando ocorre um erro, as características de
segurança do amplificador são ativadas, fazendo parar a saída, e o
freio dinâmico instantaneamente pára o motor. Se "free run" for
requerido, contate seu a Mitsubishi sobre as soluções que envolvem
servo amplificadores onde o freio dinâmico não é ativado.
• Quando ocorre um erro, as características de segurança do amplificador de 11kW ou maiores são ativadas, fazendo parar a saída. O
servo motor irá parar por inércia. Se o funcionamento do freio
dinâmico é necessário, utilize a opção DBU-MK(-4).
• Ao usar o motor com um freio eletromagnético, não aplique o freio quando
o servo estiver ligado. Isso pode causar a sobrecarga do amplificador ou
encurtar a vida útil do freio. Aplique o freio quando o servo está desligado.
Cuidados relativos à seleção de modelo
• Selecione um motor com um torque nominal acima do torque de
carga efetiva contínua.
• Projete o padrão de operação na seção de comando para que o
posicionamento possa ser concluído, levando o tempo de ajuste de
parada (ts) em conta.
Velocidade
Padrão de comando
Operação real do motor
ts
Tempo de comando
Tempo de posicionamento
Tempo
• O momento de inércia da carga deve ser inferior à taxa de momento
de inércia de carga recomendada do motor em uso. Se ele for muito
grande, o desempenho desejado pode não ser atingido.
Garantia
1. Período de garantia grátis e cobertura
[Período de garantia grátis]
Note que um período de menos de um ano após a instalação na
sua empresa ou nas instalações de seus clientes, ou dentro de 18
meses (contados a partir da data de produção) após o embarque
da nossa empresa, o que for mais curto, é selecionado.
[Cobertura]
(1) Diagnóstico de falha
Como regra geral, o diagnóstico de falha é feito na fábrica,
pelo cliente.
(2) Reparos de avarias
Haverá uma taxa para reparos de avarias, substituições e visitas à fábrica nas seguintes quatro condições.
1) Avarias devido a armazenamento ou manuseio impróprio;
acidentes por descuido; design de software/hardware de
sua empresa e/ou seus clientes.
2) Avarias devido a modificações do produto sem o consentimento do fabricante.
3) Avarias resultantes do uso do produto fora das especificações do produto.
4) Avarias que estão fora dos termos de garantia.
Uma vez que os serviços acima são limitados ao Japão, o
diagnóstico de falhas, etc., não são realizadas no exterior.
Para mais detalhes, consulte a Mitsubishi com antecedência.
2. Exclusão de perda de oportunidade da responsabilidade de garantia
Independentemente do prazo de garantia grátis, compensação
para perda de oportunidade incorridos por sua empresa ou seus
clientes por falhas de produtos Mitsubishi, por danos a outros
produtos que não Mitsubishi, ou por outros serviços, não são
cobertos pela garantia.
.
3. Período de reparação após a interrupção de produção
Mitsubishi deve aceitar o reparo de produtos por sete anos a partir da data da descontinuação dos produtos.
4.
Termos de entrega
A Mitsubishi deve entregar o produto ao cliente, mas a Mitsubishi
não é responsável pelos ajustes na fábrica ou a execução de testes
do produto.
92
NOTAS
93
Aviso de Segurança
Para assegurar o uso apropriado dos produtos listados neste
catálogo, por favor, certifique-se de ler o manual de instrução
antes do uso.
P-SV-007-D
Nova publicação, efetiva em Setembro de 2006
As especificações estão sujeitas a mudanças sem notificação.

MELSERVO-J2-Super - Mitsubishi Electric

Transcrição

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