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Servomotores Sigma-5 Os servomotores da família Sigma-5 são equipamentos de última geração com a melhor resposta e desempenho disponível atualmente na indústria. Possuem uma gama extensiva de modelos e ítens opcionais para atender até as aplicações mais rigorosas e exigentes: Performance do Sistema 1.6 kHz Resolução do encoder 1.048.576ppr Rapidez na Conclusão de Posicionamento Referência de Velocidade • Excelente Resposta Dinâmica de 1.6 kHz; • Encoder Absoluto de 20 bits (1.048.576 ppr) padrão em todos os modelos; • Velocidade de 6000 rpm para modelos de até 750 W; • Autotuning em tempo real para controle adaptativo das alterações de carga; • Funções avançadas para controle e supressão de vibrações; • Tempo de estabilização e finalização do movimentos de 0-4 ms com ajuste fino dos parâmetros; • Padrões de segurança: EN954-1: Categoria 3 de Segurança; IEC61800-5-2: Torque seguro de parada (STO); • Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo) • Modelos disponíveis: 127V/220V/380V/440V, 50W-15kW, Rotativo, Linear e Acoplamento Direto; • Modelos para controle via Rede Mechatrolink-II, via Canal Analógico/ Trem de Pulso ou Controlador MP2600iec incorporado; • Redução do volume a 2/3 para o Servomotor e 3/4 para o Servopack, comparados aos modelos das famílias anteriores; • Softwares de Dimensionamento e Parametrização disponíveis sem custo no site da Yaskawa; • Comunicação com o PC através da porta USB. Resposta da Frequência As funções existentes para diminuir as vibrações foram aprimoradas e novos recursos foram solucionados para melhorar a identificação da vibração e obter melhor resposta no tempo de posicionamento. A vibração e o ruído também foram eliminados, diminuindo a ressonância da máquina quando o motor está desacelerando. Posição Função Avançada de Supressão de Vibração Posicionamento Concluído Tempo Tempo de posicionamento 0 a 4 ms Yaskawa Elétrico do Brasil | PABX: 55 11 3585-1100 | | Fax : 55 11 5581-8795 | www.yaskawa. com.br FLSigma-5.indd 1 20/02/2013 16:47:11 Velocidade Resolução do Encoder Nominal (máx.) Torque Nominal FLSigma-5.indd 2 Classe de Alimentação SGMAV 0.159 a 3.18Nm 220V, 380V e 440V Monofásico 1.96 a 95.4Nm 3.18 a 22.3Nm 3000 (6000)rpm 1500 (3000)rpm 1.048.576 ppr SGMSV SGMGV 220V Monofásico e Trifásico 2 a 200Nm 150 (500)**rpm SGMCS* • 1600 Hz de resposta de frequência da malha de velocidade; • Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real; • 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento Completo); • Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas; • Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety • Faixa de Potência de 50W a 15kW. Servo Amplicaficador SGDV *Direct Drive **A velocidade varia de acordo com o modelo. 127 e 220V Monofásico e Trifásico 0.159 a 2.39Nm 3000 (6000)rpm SGMJV Certificados 127 e 220V Monofásico e Trifásico 3.5 a 560N 0,078um Até 5 m/s** Linear -Trac Servomotores Sigma-5 Número do Documento FLSigma-5.01 - 20.02.2013 Yaskawa Elétrico do Brasil | Filial Curitiba - PR - Tel : 55 41 2105-5923 - Fax : 55 41 2105-5901 | Filial Ipatinga - MG - Tel/Fax : 55 31 3823-9679 | Filial Belo Horizonte - MG - Tel : 55 31 3879-0659 - Fax : 55 31 3879-5906 20/02/2013 16:47:14