Relatório de Actividades de 2009 - Centro de Engenharia Mecatrónica

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Relatório de Actividades de 2009 - Centro de Engenharia Mecatrónica
 Centro de Engenharia Mecatrónica Universidade de Évora Relatório Anual 2009 1.
Objectivos O CEM – Centro de Engenharia Mecatrónica, é um centro de investigação da Universidade de Évora, criado em Janeiro de 2006, cujos objectivos prioritários são, nos domínios das Engenharias Mecânica e Electrotécnica: 
O exercício e a promoção da investigação científica, desenvolvimento e inovação tecnológica; 
A ligação à indústria através da elaboração de estudos e trabalhos que promovam a transferência de tecnologia; 
A formação altamente qualificada de recursos humanos; 
A difusão do conhecimento científico e tecnológico e o intercâmbio científico com instituições e investigadores, a nível nacional e internacional. Na génese da criação do Centro de Engenharia Mecatrónica (CEM) esteve o objectivo de dotar a investigação praticada no âmbito da Engenharia Mecatrónica, de uma estratégia de investigação coerente, sustentada e adaptada às realidades da região e aos ensinos que aqui se praticam, nomeadamente a Investigação aplicada em Engenharia Mecatrónica. Além disso pretendeu também criar‐se uma estrutura de interface entre a Engenharia Mecatrónica da Universidade de Évora e o meio industrial regional, onde existe uma forte implantação da indústria automóvel e seus fornecedores, assim como com a indústria emergente das energias renováveis, nomeadamente a solar‐fotovoltaica, com grande expressão de instalações de produção de energia eléctrica (das maiores unidades mundiais), bem como da indústria de montagem de painéis solares fotovoltaicos. Além disso existe a perspectiva de construção do maior cluster português, da indústria aeronáutica, na região do Alentejo. Todas estas indústrias apresentam solicitações, da maior actualidade, no domínio científico‐tecnológico da Engenharia Mecatrónica. Procurando atingir os objectivos com que o CEM foi criado, foram agilizadas duas estruturas, denominadas: 
CEM – Empresas: que pretende funcionar como uma interface privilegiada da Engenharia Mecatrónica com o meio industrial, mostrando às empresas know‐how tecnológico, capaz de resolver problemas complexos. 
CEM – Investigação: que pretende consolidar a estratégia de investigação neste grupo e afirmá‐lo como um Centro de Excelência no domínio da Engenharia Mecatrónica, a nível nacional; 1 a) CEM – Empresas O CEM – Empresas desempenha um papel de interface Universidade‐Empresa, nos domínios tecnológicos da Engenharia Mecatrónica, e nesse sentido desenvolve um conjunto de competências industriais nas áreas: Visão Artificial e Controlo da Qualidade; Supervisão e Controlo Remoto de Processos Automáticos; Sistemas de Controlo Remoto por GSM; Automatismos Eléctricos e electro‐pneumáticos; Monitorização de Instrumentação e Ensaios; Análise Experimental de Estruturas; Modelos Estruturais em FEM; Auditoria Energética; Regulamentação Energética de Edifícios. Paralelamente disponibiliza acções de formação em tecnologias industriais para quadros de empresas de base tecnológica. Algumas das Empresas com as quais existe uma actividade regular de cooperação institucional, com o Centro de Engenharia Mecatrónica são: 
Tyco Electronics (Évora); 
KEMET (Évora); 
Edscha‐Arjal (Vendas Novas) ; 
SGS (Lisboa) ; 
Lobo Solar (Évora) ; 
Fundição de Évora; 
EDIA (Beja); 
Agropower (Arraiolos). b) CEM – Investigação O CEM – Investigação, é uma estrutura do Centro de Engenharia Mecatrónica, a par com o CEM – Empresas, que pretende, principalmente, estruturar, coordenar e divulgar o trabalho de investigação dos seus investigadores. O CEM – Investigação está estruturado em 2 grandes áreas científicas: Engenharia Electrotécnica e Engenharia Mecânica Existe uma colaboração institucional entre o CEM e o IDMEC‐IST dado a maioria dos investigadores do CEM ser também investigador do IDME‐IST. Refira‐se que esta colaboração se situa, fundamentalmente, ao nível da co‐orientação de mestrados e na formação conjunta de equipas CEM/IDMEC para concurso a projectos financiados pela FCT. 2 2.
Indicadores Os membros do CEM têm a coordenação de 1 projecto de investigação e participam em outros quatro com diferentes fontes de financiamento. Encontram‐se ainda submetidos diversos projectos para financiamento através da FCT, QREN e POCTEP. Em 2009, foram publicados 2 capítulos de livros, 8 artigos em revistas internacionais, 7 comunicações em conferências internacionais e 3 comunicações em conferências nacionais. Foi concluída uma Tese de Mestrado, estando em curso 6 Teses de Doutoramento e 20 Teses de Mestrado. 3.
Recursos Humanos O CEM é composto por 9 elementos efectivos, 7 dos quais Doutorados. Nome Posição Joaquim Infante Barbosa Prof. Catedrático Convidado Fernando Janeiro Prof. Auxiliar Isabel Malico Prof. Auxiliar João Figueiredo Prof. Auxiliar José Eugénio Garção Prof. Auxiliar Pedro Areias Prof. Auxiliar Hugo Marques Prof. Auxiliar Convidado João Monteiro Marques Prof. Auxiliar Convidado Frederico Grilo Assistente Convidado 4.
Recursos Materiais O Departamento de Física cedeu ao CEM, no início de 2009, um espaço laboratorial que passou a servir como base para as actividades de investigação do Centro. O laboratório está actualmente equipado com equipamento de automação e instrumentação e medidas. Existe ainda um banco de ensaios de motor automóvel. Este laboratório dá apoio aos alunos de: Mestrado em Engenharia Mecatrónica; Mestrado em Energia e Ambiente; e Doutoramento em Engenharia Mecatrónica e Energia. 3 5.
Sumário das Actividades de Investigação Na área da instrumentação e medidas, foi efectuado trabalho na área da caracterização da incerteza em medição de impedâncias utilizando algoritmos de processamento de sinal (adaptação de elipses e adaptação de sinusóides). Estes algoritmos foram posteriormente optimizados de forma a poderem ser aplicados em instrumentos baseados em DSP (Digital Signal Processors). Iniciou‐se também um trabalho na área da identificação de impedâncias utilizando espectroscopia. Foi ainda desenvolvido um protótipo para a medição da altura da base das nuvens utilizando visão estéreo com câmaras digitais de baixo custo, em colaboração com o CGE (Centro de Geofísica de Évora). Desenvolvimento de topologias de Filtros Activos de Potência para mitigação de harmónicas em redes de energia eléctrica: síntese, análise, desenvolvimento, simulação e verificação experimental de novas topologias de conversores electrónicos para implementação de Filtros Activos de Potência (do tipo paralelo), visando a redução da tensão de operação do conversor. Moduladores para controladores de carga de ciclo único: estudo de novas técnicas de modulação aplicadas ao controlo de conversores comutados. Estas técnicas baseiam‐se em controladores de ciclo único, tomando como variável principal de controlo a carga associada aos vários elementos de armazenamento de energia pertencentes ao conversor electrónico. Desenvolvimento de ferramentas numéricas no domínio da simulação de sistemas energéticos e colaboração com empresas na realização de diversos projectos de estudos de cenários e viabilidade técnico‐económica. Na área da simulação de sistemas energéticos destacam‐se i) o desenvolvimento de um modelo de simulação numérica de gasificadores que foi desenvolvido em colaboração com a Universidade de Brasília e ii) o desenvolvimento de um modelo de simulação para o dimensionamento de sistemas fotovoltaicos isolados. Para este último trabalho foi necessário construir uma base de dados diários de irradiação de elevada qualidade para a região de Évora (2000‐2009). Este trabalho foi realizado em colaboração com o CGE. Vem de 2008, a colaboração com o LNEG (Laboratório Nacional de Energia e Geologia) e a empresa Manuel Vieira para o estudo de viabilidade técnico‐económica do aproveitamento de biogás nas instalações da empresa. No fim de 2009 foram iniciados trabalhos com duas empresas distintas: a Agropower e a WS Energia. A colaboração com a WS Energia visa o estudo de cenários distintos para a implementação de sistemas solares fotovoltaicos de média‐
tensão, enquanto que a colaboração com a Agropower visa a determinação das 4 disponibilidades de biomassa agrícola no Alentejo e sua potencial utilização para a geração de energia. Foi desenvolvida actividade científica nas seguintes áreas: 
Systems & Control, nos sub‐temas: Automation and Systems Integration (Building Automation & Energy Management) e Renewable Energy Systems. 
Robotic Systems, sub‐tema: Machine Vision (Pattern Recognition and Image Processing) Desenvolvimento de modelos de elementos finitos do tipo casca, utilizando uma descrição co‐
rotacional. Electomecânica de meios contínuos. Análise da deformação e comportamento material. Desenvolvimento de algoritmos para análise e simulação de fractura elástica e elasto‐plástica em estruturas e sólidos. Especificamente, estruturas finas do tipo casca e estruturas tridimensionais. Isto inclui fractura quasi‐brittle e também dúctil, no sentido de ser induzida pelo dano (Lemaitre and Xue/Wierzbicki). Comportamento em grandes deformações e leis coesivas apropriadas também são considerados. Sumariamente:  Fractura em cascas  Múltipla intersecção e fractura em 3D  Leis constitutivas para dano dúctil  Aplicações à bio‐mecânica 5 6.
Projectos a) Coordenação de Projectos Fracture in shells Título Unidade de FCT/PTDC Financiamento Investigador Pedro Areias Descrição Fractura em cascas com grandes deformações b) Participação em Projectos CASSEM ‐Composites and Adaptive Structures: Simulation, Experimentation and Modeling Título Unidade de União Europeia Financiamento Investigador Joaquim Barbosa Descrição É um projecto em rede europeia, encontra‐se em desenvolvimento e tem como objectivos fundamentais melhorar a caracterização das propriedades electromecânicas de materiais e estruturas, a modelação avançada (mecânica, eléctrica, térmica) de estruturas compósitas multilaminadas multifuncionais, o desenvolvimento de estratégias inovadoras (não lineares) de controlo de vibrações para estruturas multifuncionais passivas, activas e híbridas e a optimização da dimensão e da localização de componentes de indução de amortecimento, passivos (viscoelásticos), activos (piezoeléctricos) e híbridos (passivos ‐ activos). IMPANA – Desenvolvimento e implementação de um analisador de impedâncias baseado na conversão Título analógico‐digital e em algoritmos de processamento de sinais Unidade de FCT/PTDC Financiamento Investigador Fernando Janeiro Descrição O objectivo principal deste projecto é o desenvolvimento e implementação de um analisador de impedâncias exacto e de baixo custo baseado na conversão analógico digital, num processador digital de sinal e em avançados algoritmos de processamento de sinal. O instrumento irá operar na banda de frequências de 10Hz até 1MHz, medirá amplitudes de impedâncias desde 1ohm até 1Mohm e terá como exactidão básica pelo menos 0.1% para a amplitude da impedância e 0.01º para a fase da impedância. O princípio de medida consiste no tradicional I‐V recorrendo ao mínimo possível de electrónica para reduzir a influência da frequência e conversão analógico digital transferindo assim as principais características metrológicas para o domínio digital. Um gerador de sinusóides incluído no sistema, fornece a corrente para a impedância em teste à frequência desejada, enquanto que dois conversores analógico digitais amostram as tensões sinusoidais aos terminais da impedância em teste e aos terminais de uma 6 impedância de referência (as duas impedâncias encontram‐se ligadas em série). Utilizando algoritmos de processamento de sinais específicos, os parâmetros das sinusóides são estimados e os parâmetros da impedância (amplitude e fase) são estimados com reduzida incerteza devido à reduzida incerteza dos parâmetros estimados das sinusóides. Os algoritmos de processamento de sinal são cruciais neste processo uma vez que a exactidão dos parâmetros estimados da impedância dependem da exactidão dos parâmetros estimados das sinusóides medidas. Nos últimos anos, os elementos desta equipa de investigação têm desenvolvido trabalho inovador com algoritmos de adaptação de sinusóides. Especificamente para sistemas com dois canais, foi desenvolvido um algoritmo novo que melhora os algoritmos já existentes através da redução da incerteza dos parâmetros estimados. Este algoritmo é um avanço significativo em relação aos algoritmos normalizados de três e quatro parâmetros (IEEE Std‐1057‐1994) e é designado por algoritmo de adaptação de sinusóides de sete parâmetros já que estima os 7 parâmetros das duas sinusóides num único processo. Mais recentemente, um algoritmo não iterativo e mais rápido baseado na adaptação de uma elipse tem demonstrado resultados promissores para eventual implementação em medição de impedâncias já que não necessita de convergência. Uma versão simplificada do sistema proposto já foi implementado e testado. Esta versão inicial está limitada a 1024 pontos por canal e a alcances reduzidos de frequência e amplitude da impedância. No entanto, mesmo com estas limitações, o protótipo consegue alcançar uma incerteza relativa de 0.032% para a amplitude da impedância e 0.02º de incerteza na estimativa da fase da impedância. Na fase inicial do projecto, os algoritmos de processamento de sinal serão implementados num computador pessoal enquanto que uma placa de aquisição de dados e um gerador de funções completam a instalação laboratorial. Esta instalação permitirá a avaliação dos requisitos do sistema completo para atingir a exactidão e os alcances desejados. É também previsível a evolução dos algoritmos a usar, durante esta fase. Depois da análise laboratorial estar completa, a equipa de investigação centrará os seus esforços nas especificações e requisitos do protótipo bem como a sua implementação e teste. Especial cuidado será dedicado ao método de operação do instrumento pelos utilizadores de forma a garantir um modo de operação simples bem como a operação e controlo remoto do instrumento. O instrumento implementado deverá ter um custo mais reduzido que os instrumentos equivalentes disponíveis comercialmente mantendo uma boa exactidão e estabilidade. KTejo – Estudo da viabilidade de aplicação de captura e armazenamento geológico de CO2 na Central do Título Pego Unidade de Programa QREN Financiamento Investigador Isabel Malico, João Monteiro Marques Descrição O projecto KTEJO pretende estudar a viabilidade de aplicação da Captura e Armazenamento de CO2 em formações geológicas na Central Termoeléctrica do Pego. A Tejo Energia, pretende assim dar resposta às exigências impostas pela União Europeia a nível de emissões de CO2 e aumentar a competitividade da empresa assentando a sua estratégia no desenvolvimento sustentado da actividade.
Em centrais em operação, como a Central do Pego, o processo de captura necessita de conjugar com o lay‐out existente, isto é, é necessário fazer o retroffitting da Central. O KTEJO procurará avaliar se a Captura do CO2 pode ser efectuada na Central do Pego e quais as melhores opções em termos de espaço e tecnologia necessárias para efectuar retroffitting da Central. Outra das questões a que o projecto tentará responder prende‐se com o facto de não existirem 7 reservatórios de hidrocarbonetos explorados em Portugal, logo as possibilidades de armazenamento geológico de elevados volumes de CO2 reduzirem‐se a reservatórios profundos saturados com água de elevada salinidade, vulgarmente designados por aquíferos salinos. A Central Termoeléctrica do Pego está situada a uma distância relativamente reduzida de uma bacia sedimentar, a Orla Meso‐Cenozóica Ocidental, em que presumivelmente se encontram as formações geológicas com melhores características para o armazenamento de CO2. O KTEJO procurará identificar quais as formações geológicas mais adequadas, debruçando‐se sobre o on‐shore e sobre o offshore correspondente à Plataforma Continental.
O projecto KTEJO estudará igualmente as alternativas de transporte do CO2, nomeadamente através de gasodutos, e as implicações de ocupação de solo e de definição dos corredores mais favoráveis para a implementação do sistema de transporte. KUANDU – Kilowatts para comunidades isoladas na amazônia com desenvolvimento sustentável Título Unidade de CNPq (Edital CT‐Energ/MCT/CNPq nº 28/2006) Financiamento Investigador Isabel Malico Descrição O objectivo geral deste projecto consistiu em estudar a viabilidade técnica e sustentável da utilização de biomassa residual (caroço de açaí e produtos agroflorestais) para produção de energia eléctrica em pequenas comunidades isoladas do sistema eléctrico na Amazónia. Três formas distintas foram comparadas: I‐ Gasificação de caroços de açaí a ser aplicada em uma comunidade insular produtora de açaí, com utilização de um motor do ciclo Otto; II‐ Queima de biomassa residual (caroços de açaí e produtos agroflorestais) para geração de vapor e utilização de uma microturbina a vapor a ser aplicada em uma comunidade insular com resíduos agroflorestais; III‐ Análise da sustentabilidade energética nas pequenas comunidades, através da implementação dos sistemas propostos acima, comparando essas alternativas com os custos de O&M dos grupos geradores diesel (situação actual) e as alternativas tecnológicas hoje disponíveis para utilização de biomassa residual. 8 7.
Publicações a) Livros ou Capítulos de Livros 1. FIGUEIREDO, J. [2009] "Automatic Sun‐Tracker System for Photo‐Voltaic Plants”, in Luiz T.J. Hammons (Ed.), ISBN 978‐953‐7619‐52‐7, Renewable Energy, IN‐TECH, Croatia, Dez. 2009, pp. 17 ‐ 26. 2. FIGUEIREDO, J., MARTINS, J. [2009] "Production of Electric Power through multiple Renewable Sources, Energy Storage, Energy Supervisory and Control” (in Portuguese), in Francisco Cuadros Blázquez and Rui Rosa (Ed.), Las Energías Renovables a Ambos Lados de la Raya. IDAE. Madrid, pp. 98‐108. b) Artigos em Revistas 1. Fernando M. Janeiro, Pedro M. Ramos, “Impedance Measurements using Genetic Algorithms and Multiharmonic Signals”, IEEE Transactions in Instrumentation and Measurement, vol. 58, no. 2, pp. 383‐388, Fevereiro 2009. 2. Pedro M. Ramos, Fernando M. Janeiro, Mouhaydine Tlemçani, A. C. Serra, “Recent Developments on Impedance Measurements with DSP based Ellipse Fitting Algorithms”, IEEE Transactions in Instrumentation and Measurement, vol. 58, no. 5, pp. 1680‐1689, Maio 2009. 3. Pedro M. Ramos, Fernando M. Janeiro, Tomáš Radil, “Comparison of Impedance Measurements in a DSP using Ellipse‐fit and Seven‐Parameter Sine‐fit Algorithms”, Measurement, vol. 42, no. 9, pp. 1370‐1379, Novembro 2009. 4. Fernando M. Janeiro, Pedro M. Ramos, “Application of Genetic Algorithms in Sinewave Fitting”, Transactions on Systems, Signals and Devices, vol.4, no. 4, pp. 563‐574, Dezembro 2009. 5. Isabel Malico, Ana Paula Carvalhinho, Joaquim Tenreiro, “Design of a trigeneration system using a high temperature fuel cell”, International Journal of Energy Research, 33, pp. 144‐151, 2009. 6. Thamy C. Hayashi, Isabel Malico, José Carlos F. Pereira, “Analysis of the flow at the interface of a porous media”, Defect and Diffusion Forum, 283‐286, pp. 616‐621, 2009. 7. Carlos B. da Silva, Isabel Malico, Pedro J. Coelho, “Radiation statistics in homogeneous isotropic turbulence”, New Journal of Physics, 11, 093001 (24pp), 2009. 8. Areias, P; Dias‐da‐Costa, D; Alfaiate, J, et al., “Arbitrary bi‐dimensional finite strain cohesive crack propagation”, COMPUTATIONAL MECHANICS, Vol. 45, pp. 61‐75, 2009. 9 c) Artigos em Conferências Internacionais 1. Fernando M. Janeiro, Pedro M. Ramos, “Application of Genetic Algorithms for Estimation of Impedance Parameters of Two‐Terminal Networks”, I2MTC 09 ‐ IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Singapura, Maio 2009. 2. Pedro M. Ramos, Fernando M. Janeiro, Tomáš Radil, “Performance Comparison of Three Algorithms for Two‐Channel Sinewave Parameter Estimation: Seven Parameter Sine Fit, Ellipse Fit, Spectral Sinc Fit”, XIX IMEKO World Congress, Lisboa, Portugal, Setembro 2009. 3. Fernando M. Janeiro, Frank Wagner, Pedro M. Ramos, Ana M. Silva, “Cloud Base Height Estimation Using a Low‐Cost Digital Camera”, XIX IMEKO World Congress, Lisboa, Portugal, Setembro 2009. 4. Pedro M. Ramos, Tomáš Radil, Fernando M. Janeiro, A. Cruz Serra “Development and Implementation of Algorithms for Power Quality Measurements”, Conftele 2009 – 7th Conference on Telecommunications, Santa Maria da Feira, Maio 2009. 5. Miguel Ferreira, Isabel Malico, Isabel P. Marques, “Biogas in Portugal: status and public policies”, 5th Dubrovnik Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems, Dubrovnik, Croácia, Setembro e Outubro 2009. 6. GRILO, F., FIGUEIREDO, J., DIAS, O., AMARAL, T. [2009] "Adaptive Method for Skin Detection in Coloured Images”, Proc. IEEE Intl. Conf. on Mechatronics – ICM 2009, April 2009, Málaga – Spain 7. P.Areias, D.Dias‐da‐Costa, J.Alfaiate, E.Júlio “Arbitrary Bi‐Dimensional Finite Strain Crack Propagation” X International Conference on Computational Plasticity, Barcelona 2‐4 September 2009 8. P. Areias, N. van Goethem and E.B. Pires “Ductile Fracture: Constrained Strong Ellipticity Condition and Non‐Smooth Problems” 7th EuroMech Solid Mechanics Conference ESMC2009, September 7‐11, 2009 d) Artigos em Conferências Nacionais 1. Miguel F. L. Ferreira, Isabel Malico, Isabel P. Marques, “Situação do biogás na Europa”, 1º Congresso Lusófono sobre Energia e Ambiente e 3as Jornadas de Energia de Cascais, Estoril, 20‐ Setembro 2009. 2. Jennifer A. Hernández, Isabel Malico, Isabel P. Marques, “Enquadramento legislativo da gestão de resíduos: o biogás como fonte energética”, 1º Congresso Lusófono sobre Energia e Ambiente e 3as Jornadas de Energia de Cascais, Estoril, Setembro 2009. 10 3. Rosa Duque, Fátima Mirão, Isabel Malico, “Alguns problemas relacionados com a determinação de fluxo de calor em bacias sedimentares”, 6º Simpósio de Meteorologia e Geofísica da APMG e 10º Encontro Luso‐Espanhol de Meteorologia, Aldeia dos Capuchos, Março 2009. 8.
Teses de Doutoramento Aluno Título Orientador Data Prevista Afonso Manuel da Costa de Estudo do Início e Propagação de Dano em Materiais Federico de Carballo Compósitos, através do Desenvolvimento e Aplicação da e co‐orientação de Sousa Leite Mecânica da Fractura Finita Joaquim Barbosa Tiago Desenvolvimento de Modelos Numéricos na Descrição do Nuno Maia e co‐
Alexandre Comportamento Dinâmico de Estruturas orientação Narciso da de Joaquim Barbosa Silva Alfredo Ensaio e modelação de permutadores de calor de placas Isabel Malico 2010 Modelos de Processamento de Imagem com Múltiplas João Figueiredo 2011 Manuel Nobre Marques Frederico Grilo Fontes de Aquisição, para Manipulação 3D, aplicada à Domótica Carlos Nuno Identificação do Comportamento de Materiais José Garção e co‐
Fernandes orientação Simões Joaquim Barbosa Matilde Pós‐
de‐Mina Pato Deformation of an Active and Passive Skeletal Muscle: Pedro Areias de 2010 Modeling and Simulation by Finite Element Methods and Application 11 9.
Teses de Mestrado a) Concluídas Aluno Título Orientador Data Conclusão Eduardo Interactive Platform for Intelligent Buildings using João Figueiredo 2009 Henriques Predictive Control”; (in Portuguese) Título Orientador Data Prevista Reservatório de pressão horizontal – Transporte de cargas Joaquim Barbosa 2010 b) Em Curso Aluno Ana Rita Gomes perigosas Pacheco Ferreira André Santos Turbina Wells – Componentes em Fibra de Vidro Joaquim Barbosa 2010 Francisco Concepção de um sistema hidráulico para elevação de uma Joaquim Barbosa 2011 Joaquim Barbosa 2011 da M. Piedade plataforma Teixeira Pedro Navarro Concepção de um veio de transmissão em material Nunes compósito Hugo Miguel C. Turbina Wells – Verificação Estrutural Joaquim Barbosa 2011 Projecto de construção de um tanque de compensação Joaquim Barbosa 2011 Desenvolvimento de um Contador de Energia Eléctrica Fernando Janeiro 2010 Levantamento, estudo e análise crítica das protecções João Martins e co‐
2010 eléctricas da rede de distribuição de orientação energia eléctrica. Fernando Janeiro Simulação Numérica de Gasificação de Biomassa em Leito Augusto Brasil e co‐
Fixo e Comparação com Sistemas Equivalentes de orientação de Isabel Combustão de Biomassa com Ciclo a Vapor Malico Dimensionamento de sistemas fotovoltaicos isolados Isabel Malico 2010 Duarte Energia solar fotovoltaica de média tensão. Cenários de Isabel Malico 2010 Carvalho futuro para Portugal Isabel Malico 2010 Isabel Malico 2010 Isabel Malico 2010 Firmino Paulo José Martinho Cardoso Luís Silva Inteligente José do Ó Yuu Itai Lourenço de 2010 Goma Rui Pedro Biomassa Agrícola no Alentejo ‐ Alternativa Sustentável Gomes Luis em Combustíveis Sólidos Miguel Estudo Filipe Leite Ferreira da viabilidade técnico‐económica do aproveitamento do biogás: Caso de estudo em Torres Novas Tiago Roque Reestruturação de uma unidade de produção de energia 12 térmica Industrial com recurso a sistemas solares térmicos Ana Sampaio Análise de ciclo de vida do processo de produção de biogás Isabel Malico 2011 Paula Cristina Posta em marcha de uma unidade de produção de biogás. Isabel Malico 2011 Isabel Malico 2011 Isabel Malico 2011 J. Figueiredo 2010 J. Figueiredo 2010 Rodrigues Caso de estudo em Torres Novas Paulo Ferreira Simulação da combustão de gás de síntese em queimadores porosos Mónica Simulação numérica da gasificação de biomassa em leito Branquinho fixo Bruno Robalo Automatização e Monitorização de Dispositivo Solar com 2 GDL, motorizados por motores de passo Eliseu Inteligente para Detecção de Coordenadas de Exposição Fernandes Solar Máxima para Painéis Fotovoltaicos 10. Protocolos a) PRAC – Portuguese Radio Astronomy Consortium O Centro de Engenharia Mecatrónica faz parte do consórcio PRAC (Portuguese Radio Astronomy Consortium) que foi criado com o objectivo de apoiar a iniciativa SKA (Square Kilometer Array) ‐ http://www.skatelescope.org/. O CEM deverá dar apoio à instalação de um protótipo de testes, no Alentejo, associado ao prepSKA. No ano 2009, o CEM apoiou e acompanhou a campanha de medidas efectuadas pela ASTRON com o objectivo de definir o local de instalação do protótipo. b) IDMEC/IST – Instituto de Engenharia Mecânica Foi assinado um protocolo com o IDMEC/IST – Instituto de Engenharia Mecânica. Deste protocolo de cooperação resultou o registo do Doutoramento em Eng. Mecatrónica e Energia da Universidade de Évora. Este protocolo visa a colaboração entre docentes da Universidade de Évora e investigadores do IDMEC para a leccionação de disciplinas de 3º Ciclo, submissão de projectos, organização de seminários e conferências, utilização de equipamentos e espaços científicos. 13 

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