xbots

“… robótica será a indústria mais revolucionária e promissora
nos próximos anos. Nossos heróis em breve serão os construtores de robôs, garante, antecipando a classe de empreendedores que irá substituir Bill Gates e Steve Jobs ou mesmo, Jeff
Bezos da Amazon e os fundadores da Google." (Jornal O
Estado de S. Paulo, 12/02/2006)
Paul Saffo, Ph.D.
Presidente do conselho científico da Samsung
e Professor da Universidade de Stanford
Características do Curumim
O Curumim é um kit que consta de uma plataforma
robótica e um ambiente para programação para robôs com
o objetivo de promover o desenvolvimento educacional e
aprendizado de conceitos técnicos nas áreas de lógica
digital, controle, programação e robótica para alunos do
segundo grau e cursos técnicos. Além disso, serve de
plataforma para pesquisa e desenvolvimento nas áreas de
computação e mecatrônica para alunos de graduação e
pós-graduação.
O sistema Curumim inclui além de um robô móvel,
um rádio base com cabo USB, um carregador de baterias,
duas baterias de 15V, um transmissor e receptor de vídeo
e o software para a programação das ações a serem
realizadas por este robô.
O robô é composto por uma pinça que funciona no
sentido vertical e que pode ser acoplado uma caneta para
desenhar, uma câmera com transmissão de vídeo que
fornece imagens para a espacialidade do robô, um grupo
de quatro sensores utilizados para detectar os obstáculos
que estejam próximos ao robô e um conjunto de três
motores que são utilizados para a locomoção, por meio de
rodas omnidirecionais, rodas estas que geram uma
composição de movimentos diferentes ao robô e que não
poderiam ser efetuados por rodas convencionais.
O usuário pode interagir por meio dos dispositivos
periféricos que existem no robô, fazendo com que este
responda a determinados comandos provenientes de um
programa, o qual é elaborado pelo usuário no ambiente de
programação. Este software é o responsável pela
comunicação entre o usuário e o robô, pois é por meio
dele que o usuário conseguirá enviar ações a serem
realizadas pelo robô. Além da programação em blocos é
possível programar em linguagem C/C++ (Visual C
Express e Borland C). Também é possível programar
utilizando a plataforma Microsoft Robotics Studio.
Xbot - Extreme Robot
Tel: (16) 3376-6751
R. Monteiro Lobato, 2479 • Jardim Brasil
13569-290 • São Carlos - SP
www.xbot.com.br