Sistema de Navegação
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Sistema de Navegação
Sistemas de Infotelemática nos veículos FIAT Fernando Henrique Ataide Lucas Chamon Engenharia do Produto - FIAT Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Infotainment information + entertainment Informações do veículo (indicadores, TRIP, configurações) Conectividade (USB, Bluetooth) Armazenamento em massa (SD Cards, USB, HD) Navegação Radio, MediaPlayers, etc... Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Telematic telecommunication + informatics Diagnose remota Comunicação wireless de longa distância Navegação por GPS Tracking C2C e C2X Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Sobreposições das áreas A demanda por novos recursos como conectividade, informação, imagem, processamento, reconhecimento e síntese de voz levou ao desenvolvimento de sistemas nos campos de infotainment e telematic. Infotainment System Telematic System Exemplos de sistemas Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Fonte: http://social.telematicsupdate.com Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Conceitos Infotainment & Telematic são os segmentos de maior crescimento para os próximos anos. Fonte: BNP PARIBAS Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema FIAT Blue&Me Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral nav O FIAT Blue&Me é um sistema veicular de entretenimento desenvolvido pela FIAT em parceria com a Microsoft. O reconhecimento e sintetização de voz, bluetooth e media player são suas principais funções. A versão Blue&Me Nav conta com a função navegação. Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral nav Desenvolvido pela Manufatura hardware Maio, 2009 Windows Mobile® Automotive Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral CAN Text to Speech Voice recognition Bluetooth ® USB Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral nav CAN GPS Text to Speech Voice recognition Bluetooth ® USB Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral Projetos do Grupo FIAT com aplicação B&M Fiat 139 Fiat 194FL Fiat 197 Fiat 198 Fiat 199 Fiat 312 Fiat 310 Fiat 323 Fiat 325 Fiat Com. 250 Fiat Com. 251 Lancia 844 Lancia 846 Lancia C-Suv Alfa Romeo 937 Alfa Romeo 939 Alfa Romeo 940 Alfa Romeo 946 Alfa Romeo 947 Alfa Romeo 948 Alfa Romeo 955 Alfa Romeo C-Suv Maio, 2009 nav Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral Componentes do sistema B&M e B&M Nav Antena GPS MIC CAB bus NQS NBC Voltage code Áudio Aux NRR Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral Características de Software (1/2) Sistema operacional Windows Automotive 5.0 Bluetooth Serial Port Profile Hands Free Profile Phone Book Access Profile DUN Voice Recognition 1. Italian 2. French 3. German 4. Spanish (european) 5. English (UK) 6. Portuguese (Portugal) 7. Portuguese (Brazil) 8. Dutch (Netherland) 9. Polish 10. Turkish Maio, 2009 Navigation engine EB Street Director 344 LS1 Seminário AEA 2009 Blue&Me – Visão Geral Características de Software (2/2) Mapas GDF Compilation process Mapas PSF POIs Externos USB port Engine nav (route plan, route guidance and map matching) and related HMI HF, TTS, VCR, MediaPlayer, SMSReader and related HMI Engine Navigation Basics softwares Drivers Sistema Operacional Hardware Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Kit de Navegação Maio, 2009 Seminário AEA 2009 L’único – POIs Dinâmicos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 L’único – POIs Dinâmicos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 L’único – POIs Dinâmicos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 L’único – POIs Dinâmicos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 L’único – POIs Dinâmicos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Reconhecimento de Voz • Problemas no processo de reconhecimento de voz • • • • • Espectro de Fonema variante Segmentação da Fala Variações na Característica da Fala Insuficiente uso do conhecimento lingüístico Distorções impostas pelo ambiente • A estatística é a base da percepção humana, uma vez que a escolha da percepção é uma questão de probabilidade Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema de Navegação - MAPA • Dados digitalizados da rua com atributos e informações acerca da característica das vias. • Consiste em coletar fotografias aéreas das redes de estrada. Nos pontos de evidência de dúvida, é realizada uma verificação de campo. • O mapa digital é definido em camadas de acordo com a relevância da via. Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema de Navegação – Motor de Navegação • Responsável por definir informações de localização com base no dado GPS. • O sistema é capaz de definir as instruções e o percurso a ser executado, através da informação de posicionamento e dos seus módulos. • Módulo Map Matching • Módulo Route-Planning • Módulo Route-Guidance Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema de Navegação Módulo Map Matching • Dispõe das informações de mapa e de percurso estabelecido para definir a localização do veículo como forma de contornar o erro de posicionamento do sinal GPS. Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema de Navegação Módulo Route Planning • Utiliza as informações de sinal GPS associado a base digital do mapa para estabelecer os percursos a serem efetuados. • Redução de tempo percorrido • Redução de distância percorrida • TMC (Traffic Message Channel) • Otimização do percurso considerando aspectos dinâmicos. Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema de Navegação Módulo Route Guidance • Responsável pela geração das instruções de manobras e sua respectiva execução. • Manobras a serem executadas: Tarefa de Geração da Manobra • Momento da execução das instruções: Tarefa de Instrução Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Sistema de Navegação Interface Homem-Máquina • É o módulo responsável por fornecer ao usuário os meios para interagir com o sistema de navegação. • Interpretar o resultado do processo do Route Guidance em forma de instruções vocais e visuais. • Blue&Me: Pictogramas – 97 ícones + Instruções Vocais – Sintetizador de Voz Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Validação do sistema Blue&Me Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Metodologia de validação do sistema de navegação • ROAD TEST: • Consiste em um procedimento de testes no qual são identificados problemas relativos à navegação. • Possibilitam a validação do sistema nos aspectos relativos aos módulos do sistema. • Definição de percurso: • • • • • Maio, 2009 Complexidade das vias transitadas. Complexidade da manobra. Erros propositais. Possibilidade de erro de map matching. Locais em zona não mapeada ou com características específicas de trânsito. Seminário AEA 2009 Metodologia de validação do sistema de navegação • ROAD TEST: • Durante os percursos, os problemas são identificados ao mesmo tempo em que são coletadas informações: • Dados GPS percebidos pelo receptor sob avaliação em formato NMEA. • Dados GPS referentes a um receptor de referência para efeito de comparação. • Todas as instruções vocais e visuais de percurso. Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Simulação GPS Ganhos Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Simulação GPS Ganhos • Definir a origem de erro (MAPA X MOTOR DE NAVEGAÇÃO) • Comparação parametrizada entre navegadores com alto rigor de repetitibilidade • Qualificação e verificação de correções de software • Redução de tempo • Verificação do nível de sinal necessário para navegação Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Simulação GPS • Os sinais podem ser simulados com os efeitos da : • • • • Maio, 2009 Alta dinâmica do movimento do veículo e dos satélites Efeitos de ionosfera Troposfera Multicaminho Seminário AEA 2009 Simulação GPS • É composto de 2 elementos: • Hardware simulador: • gerador de sinais de radiofreqüência com múltiplos canais • Os canais podem simular sinais diretos ou refletidos (multicaminho) • Software simulador: • permite a especificação, desenvolvimento e execução dos cenários das simulações Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Maio, 2009 Seminário AEA 2009 Obrigado! Fernando Henrique Ataide [email protected] Maio, 2009 Lucas Chamon [email protected] Seminário AEA 2009