Aula 5x

REMOÇÃO DE OBJETOS EM MOVIMENTO DE
UMA SEQUÊNCIA DE IMAGENS
(ESTUDO MULTITEMPORAL)
Daniel C. Zanotta
29/04/2016
OBJETIVO
ESTE PROCEDIMENTO VISA A REMOÇÃO DE OBJETOS QUE APRESENTARAM MOVIMENTOS ENTRE
AS TOMADAS DAS IMAGENS. PARA TANTO, É NECESSÁRIA UMA ANÁLISE ENTRE A SEQUÊNCIA DE
IMAGENS CAPTURADAS DA MESMA CENA, MAS EM TEMPOS DISTINTOS.
ENQUADRAMENTO DAS CENAS
É NECESSÁRIO QUE TODAS AS IMAGENS CONTENHAM O MESMO BACKGROUND (FUNDO), OS
OBJETOS DO FUNDO DEVEM ESTAR LOCALIZADOS SEMPRE NA MESMA POSIÇÃO DA IMAGEM.
Img 1
Img 2
Img 2
ILUMINAÇÃO
A ILUMINAÇÃO DAS DIFERENTES CENAS TOMADAS DEVE SER FOR UNIFORME. DIFERENÇAS NAS
FONTES DE LUZ E HORÁRIO SOLAR PODEM ALTERAR ESSA CARACTERÍSTICA ENTRE AS IMAGENS.
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OBJETOS A SEREM RETIRADOS
OS OBJETOS NÃO DESEJADOS NA CENA DEVEM APARECER EM DIFERENTES POSIÇÕES NAS
IMAGENS DE CADA TEMPO.
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ANÁLISE DAS IMAGENS
DEVE
SER FEITA PIXEL-A-PIXELS E DEVE ANALISAR SE HOUVE VARIAÇÃO DE NÍVEL DE CINZA
EM CADA UMA DAS IMAGENS. SE ALGUMA IMAGEM APRESENTAR VARIAÇÃO, SIGNIFICA QUE O
PIXEL REPRESENTA UM OBJETO QUE ESTEVE EM MOVIMENTO DURANTE A TOMADA DAS CENAS.
DESSA
FORMA, O VALOR DO PIXEL A SER UTILIZADO DEVE SER AQUELE QUE APARECEU COM
MAIS FREQUÊNCIA NA SEQUENCIA DE IMAGENS.
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i
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53
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53
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41 146 43
19
41 146 41
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41 146 45
18
137 30 105 29
60 109 103 226
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45 109 103 35
i
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173 109 103 180
ANÁLISE DAS IMAGENS
DEVIDO
A RUÍDOS NO SENSOR, DIFERENÇAS MUITO SUTIS DE ILUMINAÇÃO, FALTA DE
CORRESPONDÊNCIA ESPACIAL PERFEITA ENTRE OS PIXELS DAS CENAS, ENTRE OUTROS FATORES, É
ACONSELHÁVEL QUE SE UTILIZE UMA MARGEM DE ACEITAÇÃO ENTRE A DIFERENÇA DOS
PIXELS, OU SEJA, UM VALOR PARA MAIS OU PARA MENOS.
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RESULTADO ESPERADO
O
OBJETIVO É SELECIONAR OS VALORES MAIS FREQUENTES DOS PIXELS NA MESMA POSIÇÃO
ENTRE AS DIFERENTES CENAS QUE FORAM TOMADAS, MAS COM UMA MARGEM DE ACEITAÇÃO.
ASSIM, DO EXEMPLO ESCOLHIDO, O RESULTADO DEVE SER:
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60 109 103 226
60 109 103 35
30 105 29
25 203 95
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?
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ANÁLISE:
Sequência temporal:
Imagem de Diferenças:
XD
Comparação
IMG
Imagem de saída
PSEUDO-CÓDIGO:
 Declarar a imagem de saída igual a primeira imagem da sequência;

for k = 1:nban-1
% cria as imagens de diferenças
img_dif ( : , : , k) = img ( : , : , k) - img ( : , : , k+1);
end
for i =1 : nlin
% varredura sobre todos os pixels
for j = 1:ncol
%
 Se o valor entre a diferença dos pixels de duas imagens for maior que “lim”
fazer: - identificar o par com o menor módulo da diferença
- definir o valor do pixel igual ao da 1ª imagem do par
end
end
ATIVIDADE PRÁTICA
 COLETAR
UMA SEQUENCIA DE FOTOGRAFIAS SIMULANDO O
PROBLEMA;
 DESENVOLVA UM
SCRIPT PARA REMOVER AUTOMATICAMENTE
OS OBJETOS QUE APRESENTARAM MOVIMENTO EM UMA
SEQUÊNCIA DE “N” FOTOGRAFIAS;
 TESTE A FUNÇÃO CRIADA COM AS FOTOGRAFIAS.