TD-50 / TD-50 HÍBRIDO Introdução

TD-50 / TD-50 HÍBRIDO
Introdução
Este documento foi preparado com o objetivo de prestar informações que permitam o conhecimento
básico necessário sobre as características técnicas do equipamento e materiais manuseados, bem
como, os cuidados necessários e procedimentos, para garantir o controle, a qualidade e a
repetibilidade referentes ao padrão da instalação e configuração.
Apresentação do equipamento
O terminal de dados TD-50 / TD-50 Híbrido é um dispositivo com tecnologia embarcada que
permite a interação do usuário com o sistema de controle, no qual estará integrado, possibilitando
diversa modalidade de mensagens e funções, tais como: mensagens pré-armazenadas,
mensagens de defeitos e acidente na via, envio de texto livre, do TD-50 para a central e vice-versa,
macro inicial configurável, carga de formulários, identificador de motorista, configurar formulários,
login de motorista, login de motorista em coação, carga de ícones e atuações nas saídas do AVL
podendo ser ativadas por validação do motorista no momento de login ou logoff.
Sua caixa em ABS que envolve os componentes internos é um material leve e muito
resistente a quedas, produtos químicos e ao tempo.
Terminal de dados TD-50 / TD-50 Híbrido
TD-50
Informações técnicas
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Comprimento: 200 mm
Largura: 180 mm;
Altura: 33 mm;
Consumo normal: 30 mA @ 12Volts;
Consumo máximo: 180 mA @ 12 volts;
Peso 780 gramas;
40 caracteres por linha, como 4 linhas editáveis;
Texto livre do TD-50 para a central, 120 caracteres por 3 linhas;
Texto livre da central para o TD-50, 240 caracteres;
Bibliotecas, limite máximo de 160 mensagens (msg de 20 caracteres apox.)
Módulo de processamento interno (Motorola MC9S12E128CPV)
Memória Flash 128K (EPROM);
Memória RAM 8K;
Teclado alfanumérico emborrachado, com 64 teclas;
Teclas especiais para acesso direto às funções de controle (F0 a F9);
Display de LCD gráfico com 240x64 pixels e backlight;
Cabo espiralado para alimentação e comunicação de dados;
Caixa em ABS;
Suporte para fixação em ABS.
3 Funcionalidade
O TD-50 / TD-50 Híbrido tem como principal funcionalidade manter a comunicação com a GR
Centro de Rastreamento através do envio de mensagens no formato de texto livre e/ou dados préprogramados, receber dados enviados pela central, selecionar ações pré-configuradas por teclas
especiais, atuar nas saídas do AVL (MTC-400, MTC500 ou MTC600), efetuar a configuração e
diagnosticar dispositivos conectados à rede de comunicação, configurar e gerenciar macros
(quando utilizado com o MTC600),
O TD-50 Híbrido em conjunto com o modem Satelital da Skywave (DMR800) atuará na ausência de
sinal GPRS possibilitando a troca de mensagens com a GR Centro de Rastreamento, as
transmissões serão feitas via satélite nos dois sentidos através do modem Satelital.
Funcionalidades que são de transmissão de dados por satélite: Mensagens pré-armazenas, logout
de motorista, Ativar/Desativar saídas, mensagens de texto livre (do TD-50 Híbrido para Central
limitado a 25 caracteres e da Central para o TD-50 Híbrido limitada a 90 caracteres), Solicitar
posição via comunicação Satelital.
Funcionalidades que estão ligadas a comunicação Satelital são inerentes ao hardware TD-50
Híbrido, ou seja, são dependentes que o HARDWARE possua um componente que faça a interface
de comunicação entre a antena Skywave (DMR-800) + TD-50 + MTC-400/ MTC-500 St.
Conexão para alimentação do TD-50 / TD- 50 Híbrido
Os AVLs (MTC-400, MTC-500 Standart ou MTC-600) são responsáveis pela alimentação do TD-50
/ TD 50 Híbrido que é fornecida pelos conectores do tipo:
AVL
Tipo de Conexão
MTC-400
RJ45 (RS232)
MTC-500
Microfit 4 Vias (RS485)
MTC-600
Microfit 4 Vias (RS485 B)
No MTC-400 o conector RJ-45 (RS232) está disposto na parte frontal do módulo (Figura 1), no
MTC-500 Standart o conector Microfit de 4 vias RS485 está disposto na parte traseira do modulo
(Figura 2), no MTC-600 o TD-50 deve ser conectado ao conector do tipo Microfit de 4 vias RS-485
B (Figura 3) que esta disposto no painel frontal do AVL. A comunicação de dados ocorre no
mesmo conector. A tensão de alimentação do terminal de dados está compreendida entre 8V e 40V
@12VCC. O cabo de comunicação e alimentação é parte integrante do TD-50.
Figura 1 – Painel Dianteiro do MTC-400
Figura 2 – Painel Traseiro do MTC-600
Figura 3 – Painel Dianteiro do MTC-600
Conexão dados TD- 50 Híbrido
Para integrar o TD-50 Híbrido aos Modems da Skywave DRM200 ou DRM800, quando em uso
estiverem os MTCs 400 ou 500, será necessário a confecção e utilização de um cabo de dados
crossover. A GR Centro de Rastreamento disponibiliza junto ao kit do TD-50 Híbrido o terminal
Microfit 2 vias (Fig.4) para ser feita uma das extremidades do cabo. Para outra ponta do mesmo,
utilize o terminal que é disponibilizado pela Skywave junto ao modem.
Nota: Consulte a documentação fornecida pela Skywave para identificação dos pinos no momento
da confecção do cabo.
Fig. 4 - Cabo de alimentação e comunicação de dados do, TD-50 Híbrido MTC-400
Fig. 5 - Cabo de alimentação e comunicação de dados TD-50 Híbrido MTC-500
Nota: A alteração dos padrões das pinagens dos conectores dos cabos torna possível a
configuração de cabo crossover.
Cabo Crossover
AVL (MTC-400 ou
500)
Modem
(DRM800)
TX
RX
RX
TX
MTC 400
Pinos
Descrição
B
RS232 TX User Data (Output)
A
RS232 RX User Data (Input)
Tabela 2: Microfit 2 Vias TD 50
MTC 500
Pinos
Descrição
B
RS232 RX User Data (Input)
A
RS232 TX User Data (Output)
Tabela 3: Microfit 2 Vias TD 50
Configurar TD-50 via Control Center
Este comando permite que sejam configurados parâmetros no terminal de dados que dependendo
dos valores, irá apresentar um comportamento distinto.
Pode ser configurado o tempo para desligar o backlight (iluminação), tempo do buzzer (disparo
sonoro), tempo de logoff (bloquear o teclado), tempo para baixo consumo (entra em modo
econômico), utilizar a primeira tela da biblioteca de telas como inicial, travar o teclado de modo que
seja desbloqueado somente por um usuário e senha válidos e também qual tipo de modem GPS irá
utilizar para comunicação via satélite (sistema híbrido).
Por ser uma instrução de comandos, todos os parâmetros são configurados de uma única vez no
TD-50, então, ao enviar este comando, e quiser manter algumas configurações anteriores, verifique
o Setup do periférico na tela de Periféricos, editar o cadastro do periférico desejado, e em seguida
clicando no botão Setup e lendo as informações exibidas. Esta tela é apenas para leitura e não há
como configurar parâmetros, somente via tela de comandos.
Gerar biblioteca de motoristas
Após realizar o cadastro dos possíveis motoristas que irão trabalhar com o terminal de dados, será
necessário gerar uma biblioteca destes para carregá-las no TD-50.
Importante: Como a estrutura de bibliotecas não permite a edição das mesmas, sempre que
alguma informação de cadastro for alterado deve ser gerada uma nova biblioteca.
Cadastro de tela para TD-50
O cadastro de tela para TD-50 permitirá a criação de formulários configuráveis que serão
armazenados no terminal de dados para manipulação do motorista ou também, para
personalização da tela inicial e das teclas de funções F0 a F9.
Envio de mensagens de texto livre para o TD-50
Esta funcionalidade permite que o operador comunique-se com o motorista, enviando uma
mensagem qualquer com tamanho máximo de 240 caracteres. Além de poder inserir uma quebra
de linha (Enter) para organizar um tipo de lista ou tópicos.
Por padrão, na mensagem de texto livre vem marcadas as opções Solicitar confirmação e Exibir
mensagem imediatamente. Ao enviar uma mensagem com estas configurações, no teclado a
mensagem será exibida para o motorista assim que chegar e também irá solicitar que ele aceite ou
a negue.
É possível executar as seguintes configurações:
Exibir mensagem instantaneamente e com confirmação;
Exibir mensagem instantaneamente sem confirmação;
Mostrar a mensagem como pendente e com confirmação;
Mostrar a mensagem como pendente e sem confirmação.
Envio de mensagens de texto livre para o TD-50 Híbrido
Esta funcionalidade permite que o operador comunique-se com o motorista, enviando uma
mensagem qualquer com tamanho máximo de 90 caracteres. Além de poder inserir quebra s de
linhas (Enter) para organizar um tipo de lista ou tópicos.
Operações no terminal de dados
Neste tópico trataremos sucintamente como utilizar o TD-50 quanto às teclas de funções e outros
recursos operações.
Teclas de funções
As teclas de funções existentes no TD-50 são de F0 a F9. Por padrão, as teclas permitem acesso
rápido às seguintes funcionalidades:
Figura 1 - Tela TD-50 / TD-50 Híbrido para MTC-400 ou 500
F0 – Motoristas (MOT) – Ao acessar esta tela serão exibidos os campos de Código e senha que
permitem ingressar somente dados numéricos que são fornecidos ao motorista pela GR Centro de
Rastreamento;
F1 – Mensagens recebidas – Nesta função estão disponíveis para consulta as mensagens
enviadas pela GR Centro de Rastreamento. Para selecionar uma mensagem, basta utilizar as
setas de navegação para cima ou para abaixo e se desejar abrir uma mensagem, pressione a
tecla Enter ou então pressione Esc para abortar a seleção. O TD-50 armazena até 24 mensagens e
quando recebe a 25ª. as três (3) mensagens mais antigas serão apagadas, ou seja, sempre as três
mensagens mais antigas serão apagadas quando o limite de armazenamento for alcançado. Com
esta capacidade de armazenamento, o TD-50 as distribui em 6 páginas, sendo 4 mensagens por
página. Para avançar para a próxima página pressiona PgDn e para voltar à página pressione
PgUp.
Se desejar excluir uma única mensagem, selecione-a e pressione a tecla Del. Será exibida uma
mensagem de confirmação e caso queira excluir a mensagem, pressione Enter.
Para excluir todas as mensagens de uma vez, pressione simultaneamente as teclas Back + Del.
Na mensagem de confirmação que será exibida, caso queira continuar a ação, pressione a tecla S
em seguida a tecla Enter para confirmar;
F2 – Texto livre (TXT) – Esta função permite a edição de um texto livre do motorista para GR
Centro de Rastreamento com no máximo de 120 caracteres (40 caracteres x 3 linhas). O teclado
TD-50 tem o mesmo comportamento de um teclado de PC, sendo assim, se desejar inserir um
caractere que esta junto com uma tecla, pressione e segure Shift + a tecla com o caractere.
F3, F4 e F5 – Mensagem para operador (MSO), Acidentes (ACI) e Defeito (DEF) – A partir destas
funções é possível listar as mensagens pré-armazenadas, carregadas previamente pela GR Centro
de Rastreamento. Para selecionar a mensagem desejada, em qualquer categoria, utilize as setas
de navegação e pressione Enter para enviá-la para Central.
F6 – Alterar o estado das saídas (SAI) – A função de alterar estado das saídas permite controlar
o estado das 4 saídas do AVL, ou seja, dependendo do atuador que estiver instalado em uma das
saídas é possível bloquear e desbloquear o veículo. Esta ação só será realizada se informada
corretamente a Senha que é fornecida pela GR Centro de Rastreamento.
Caso o AVL não esteja comunicando-se on-line com a Central, será necessário informar o valor
exibido no campo Contra-Senha. Com este valor, a Central irá informar a senha para validar a
ação. Se exceder 3 tentativas, uma nova Contra-senha é gerada pelo AVL e exibida no TD-50.
Por questões de segurança, para o Control Center gerar a senha correta, é necessário que a última
posição transmitida não seja maior que um dia.
Para alterar o estado de uma saída, após digitar a senha, utiliza a tecla TAB para navegar entre as
opções e, a tecla SPACE para selecionar a saída desejada.
Quando alterado o estado de uma saída, na próxima consulta a esta tela, o TD-50 exibirá o estado
atual, ou seja, se estiver preenchido o quadrado, então a saída esta ativada, senão, esta
desativada;
F7 – Rotas (ROT) – Esta tela permite a seleção de uma rota que será executada. Utilize as setas
para cima e para baixo para navegar entre as rotas e as teclas PgDn e PgUp para a troca de
páginas. Ao encontrar a rota desejada pressione Enter para selecioná-la. Observe que a rota será
exibida abaixo de data/hora da tela.
F8 – Programação (TEL) – Ao acessar esta tela será exibida uma mensagem se deseja alterar o
modo de programação. Com a ignição do veículo desligada, com o AVL entra em stand-by, ao
pressionar Enter, o led GPS do AVL ficará fixo e vermelho, indicando que foi alterado o modo de
programação. Isto permitirá que arquivos de firmware e comandos sejam enviados via serial do
AVL para o terminal de dados;
F9 – Formulários (FOR) – Nesta função pode-se acessar os formulários carregados previamente
pela GR Centro de Rastreamento. Utilize as setas para navegar pelo formulário, a tecla TAB para
saltar para outro campo ou Shift + TAB para voltar a um campo anterior, a tecla SPACE para
marcar ou desmarcar e a tecla Enter para confirmar o envio do formulário para a Central.
Indicador de status na tela
O terminal de dados permite através de 5 siglas e ícones descrever seu status de comunicação.
Tela TD-50 / TD-50 Híbrido para MTC-400 ou 500 Status Ativo
O TD-50 exibe as siglas MCGSL significam:
M = Comunicação com AVL;
C = Conexão com a GR Centro de Rastreamento;
G = Status do GPS do AVL;
S = Status da antena Satelital;
L = Logon de motorista;
M: Quando o TD-50 reconhece que esta conectado ao AVL, a letra M é alterada para um ícone de
MTC;
C: Quando o AVL se conecta a GR Centro de Rastreamento, a letra C torna-se um ícone de
antena;
G: Quando o receptor GPS do AVL indicar posicionamento válido, a letra G torna-se um ícone do
Globo Terrestre;
S (Funcional apenas no TD-50 Híbrido): A letra S permanece apagada até que seja configurado
no TD-50 que ele irá utilizar um modem Satelital (Comandos -> Terminal TD-50 -> Configurar
TD-50) e também, o modem tem que estar energizado e conectado ao cabo do TD-50. Ao
comunicar-se com o modem Satelital, a letra S é exibida.
Quando o modem Satelital tem um sinal bom para comunicação com os satélites o ícone de uma
antena de satélite é exibida.
L: Ao ingressar com o login de um motorista a letra L troca para um ícone de um boneco.
Como procedimento de verificação de comunicação existente com o AVL e seus periféricos, a cada
um (1) minuto o TD-50 limpa estes status MTC e requisita novamente informações do AVL. Então,
é comum a oscilação entre a letra M e o ícone de MTC.
Preparando o TD-50 para recebimento e envio de mensagens
Recebimento de Mensagens no TD-50
Para confirmar o recebimento das mensagens de texto livre no visor do TD-50 basta pressionar a
tecla “Enter”.
Envio de Mensagens pré-configuradas
Para enviar mensagens pré-cadastradas para a Central tecle F1, selecione a mensagem desejada
e pressione “Enter”.
Caso queira enviar mensagens de Acidentes para Central tecle F2, selecione a mensagem
desejada e pressione “Enter”.
Para enviar mensagens de Defeitos tecle F5, selecione a mensagem desejada e pressione “Enter”.
GR – CENTRO DE RASTREAMENTO E MONITORAMENTO 24 HORAS
a tecnologia de amanhã, hoje