aquisição de dispositivo robótico de manipulação de artefatos

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AQUISIÇÃO DE DISPOSITIVO ROBÓTICO DE MANIPULAÇÃO DE
ARTEFATOS EXPLOSIVOS
1 Informações Gerais
O dispositivo robótico de manipulação de artefatos explosivos (braço robótico) é
composto por: tubos metálicos encaixados, com sistema telescópico; garra
motorizada na parte dianteira com juntas frangíveis na seção final. Tal
equipamento possibilita a distância de segurança necessária entre o Desativador
EOD e o artefato explosivo, para que numa situação de explosão não planejada,
seja reduzida a onda de choque transferida ao Desativador.
2 Justificativa
As contramedidas realizadas pelo Esquadrão Antibombas são complexas e
envolvem alto grau de risco à integridade física tanto dos desativadores quanto
dos demais profissionais presentes na cena de ação durante a gestão de um
Incidente Crítico.
Segundo dados técnicos da Med-Eng Systems Inc o Traje Antifragmentação EOD
7B (atualmente em uso pelo Esquadrão Antibombas da PMMG) suporta a
explosão de aproximadamente sete quilos de alto explosivo a uma distância de
três metros. Portanto, este traje é idealizado para intervenções remotas. O traje
não possui proteção para as mãos do desativador e não deve ser utilizado em
distâncias inferiores a três metros do artefato explosivo.
O
dispositivo
robótico
de
manipulação
é
um
complemento
ao
Traje
Antifragmentação, pois o seu alcance de manipulação é de três metros.
As ações de desativação de artefatos explosivos improvisados são de
responsabilidade do Esquadrão Antibombas do Grupamento de Ações Táticas
Especiais, conforme determinação da Diretriz de Emprego Operacional da PMMG.
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3 Descrição Técnica
O Braço Manipulador Robótico deve ser projetado especialmente para utilização em
operações de EOD/IEDD permitindo a manipulação remota de artefatos explosivos.
3.1 Características Gerais

Deverá ser modular e permitir ao operador aumentar ou reduzir o comprimento
operacional padrão.

Deverá permitir o manuseio de artefatos a uma distância de até 3 metros.

Deverá possuir uma garra robótica com movimentos de 360º.

Deverá permitir o pré-ajuste manual e a limitação da amplitude de pendulação
da garra.

Deverá possuir bateria recarregável e recarregador de baterias.

Deverá ser totalmente desmontável e fornecido com maleta de transporte em
polímero injetado.

Deverá deve ser fornecido com o corpo predominantemente na cor preta com
garra robótica na cor natural do alumínio.
3.2
Características físicas

O braço robótico deverá ser construído em tubos de alumínio de seção
quadrada.

A montagem do conjunto deverá ocorrer através do encaixe das extremidades
de cada uma das 6 (seis) seções na ordem correta para o perfeito
funcionamento.

O comprimento máximo do Manipulador Robótico deverá ser de 460 cm.

O peso total do equipamento deverá ser de no máximo 13 kg.

Deverá possuir peças numeradas a fim de facilitar a montagem.
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